JPH01307951A - テンションサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、オーディオテープレコーダー又ハ、ビデオテ
ープレコーダー（以下磁気テープ装置と記す）のテープ
テンションをほぼ一定にするテンションサーボ装置に関
するものである。

従来の技術 テンションサーボ装置は、従来よシいろいろのものが提
案されてきている。ビデオテープレコーダにおｒては、
−殻内なものとして、昭和６０年１１月１３日の電波新
聞のワンポイントレッスンＱ＆ムに示めされているよう
なテンションサーボ装置がある。従来のテンションサー
ボ装置を第４図、第６図、及び、第６図を用いて説明す
る。第６図は、従来の磁気テープ装置が再生の動作態様
にある時の平面図である。磁気テープ１は供給リール２
に巻かれており、テンションポスト３、消去ヘッド４、
テープガイド５，６，７，８，９゜１０によって案内さ
れ、巻取リール１１に巻取られる。この間、磁気ヘッド
（図示せず）を内在した回転シリンダ１２で映像信号を
再生し、ＡＣヘッド１３で音声信号とコントロール信号
が再生される。また、キャプスタン１４、ピンチローラ
１５によって、磁気テープ１は定速に駆動される。供給
’）−／Ｖ２と一体的に回転する供給リール台１６には
、バンドブレーキ１Ｔが巻かれており、その一端が固定
され、他端が、後述するテンションアーム１８に連結さ
れている。テンションアーム１８は付勢バネ１９によシ
パンドブレーキ１７が供給リール台１６０回転を制動す
るよう付勢されておシ、支軸２ｏを中心に回動可能にな
っている。また、供給リール台１６及び巻取リール台（
図示せず）には、所定のトルりしか伝達しないリミッタ
−が設けられている。これは、供給リール台１６側のリ
ミッタ−も、巻俄す−／し白側のリミッタ−も構成は同
じなので、供給リール台１６側のリミッタ−だけを第６
図を用Ａて説明する。リングボス２１は供給リール台１
６と一体的に回転し、リールギア２２はリングボス２１
を中心に回転可能であり、圧縮バネ２３によりフェルト
２４に圧着さ′れでいる。従って、リールギア２２から
リングボス２１、すなわち供給リール台１８には圧縮バ
ネ２３によって決る所定のトルりしか伝達されない。

次に本発明に関係するテンションサーボについて説明す
る。再生動作態様の時（以下、ＰＬＡＹ時と記す）は、
テンションポスト３は磁気テープ１と当接しておシ、磁
気テープ１の所定のテンションと付勢バネ１９の付勢力
とがつりあっている。

この時、テンションが大きくなると、テンションポスト
３は、磁気テープ１からよシ大きな回動力を受けるため
、テンションアームＩ　Ｂｔｒｉ支軸２０を中心に時計
方向に回動する。すると、バンドブレーキ１７の一端も
動くため、供給リール台１６への負荷が減少し、磁気テ
ープ１のテンションは小さくなる。また、つシあいの時
よυ、テンションが小さくなると、付勢バネ１９の付勢
力の方が大きくなるので、テンションアーム１８は、支
軸２０を中心に、反時計方向に回動する。すると、バン
ドブレーキ１７の一端も動くため、供給リール台１６へ
の負荷が増大し、磁気テープ１のテンションは大きくな
る。このような動作にょシ、磁気テープ１０回転シリン
ダ１２近傍のテンションは、はぼ一定に保もたれ、回転
シリンダ１２によって安定した映像信号を再生すること
ができるものである。

逆転再生動作態様の時（以下、ＲＥＶＩＥ時と記す）は
、第６図において、テンションアーム１８は、時計方向
に回動され、バンドブレーキ１７が供給リール台１６に
当接しないようになる。駆動モー、夕（図示せず）の駆
動力は、第６図のリールギア２２から、フェルト２４を
介して、リングボス２１、供給リール台１６に、所定の
トルりが伝達され、磁気テープ１をたるみなく供給！Ｊ
−／Ｖ２に巻き増ることかできる。

発明が解決しようとする課題 しかし、このような構成のものでは、ＰＬＡＹ時は何ら
間層はないが、ＲＩＣＶＩＥ時は、供給リー）ｖ２に巻
かれている磁気テープ１０舟（半径）によって、磁気テ
ープ１のテンションが大きく変ってしまう。すなわち、
供給！Ｊ　−／Ｌ’２に巻かれている磁気テープ１の半
径がだんだん大きくなると、回転シリンダ１２近傍のテ
ンシクンはほぼ半径に反比例してだんだん小さくなる。

供給リール台１６に伝達される所定のトルり値をＴｏ（
ｇｅｍ）、供給リー／Ｌ／２に巻かれている磁気テープ
１の半径をＲ（ａｍ）−供給リー／Ｌ’２直後の磁気テ
ープ１のテンションをＦ（ｇ）とすると（１）式のよう
な関係が成立する。

Ｆ＝ＴＯ／Ｒ（１）式 （１）式の関係を第４図のムに示す。安定した再生信号
会得るには、磁気テープ１のシリンダ近傍でのテンショ
ンは所定の値以上でなければならないので、テンシロン
の最低値（Ｔ２）は、その所定の値以上に定められてい
る。しかし、供給リ−１７２に巻かれている磁気テープ
１の量が少ない（半径が小さい）時は、テンシロンが大
きくなり（Ｔ１）、回転シリンダ１２の磁気ヘッドやテ
ープガイド５゜６などによシ、磁気テープ１がダメージ
を受けやすくなるといった大きな問題点を有している。

本発明は上記間原点に鑑み、ＲＫＶＩＫ時においても磁
気テープのテンシミン変化を少なくし、磁気テープのダ
メージが発生しな贋テンシゴンサーボ装置を提供するも
のである。

課題を解決する之めの手段 上記課題を解決するため、本発明のテンションサーボ装
置は、リール台と、移動可能な第１端部・第２端部を有
し、リール台に巻き付いてリール台の回転を制動するバ
ンドブレーキと、磁気テープの張力によって変位するテ
ンションポストと、テンシコンポストと一体的に構成さ
れ、バンドブレーキの第１端部、及び第２端部と選択的
に結合されるテンシコンアームと、バンドブレーキの第
１端部を固定し、第２端部を可動とする第１の位置と、
第１端部を可動とし、第２端部を固定とする第２の位置
とをとるバンド駆動部材と、バンドブレーキがリール台
の回転を制動するよう働く付勢バネとを備えたものであ
る。

作用 本発明は、上記した構成によシ、ＰＬＡＹ時には、バン
ド駆動部材が第２の位置をとり、従来どおシ、磁気テー
プがほぼ一定になるよう知働き、ＲＥＶＩＥ時には、バ
ンド駆動部材が第１の位置をとり、磁気テープのテンシ
ロンが大きければ大きいほど、バンドブレーキによる負
荷を増大させることによシ、所定のリミッタ−で巻堆る
磁気テープのテンションをほぼ一定にすることができる
ものである。

実施例 以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。第１図は本発明のテンションサーボ装置のＰＬＡ
Ｙ時における平面図であり、第２図は本発明のテンショ
ンサーボ装置のＲＥＶＩＥ時における平面図であり、第
３図は本発明のテンシロンサーボ装置のＲＥＶｒＥ時に
おける側面図である。

まず、ＰＬＡＹ時の構成及び、動作を説明する。

第１図において、供給！Ｊ−／ｌ／２に巻かれている磁
気テープ１は、カセット内のガイド２６とテンシコンポ
スト２６に案内されてｈる。テンシコンアーム２７は支
軸２８を中心に回動可能であり、その支軸２８をはさん
で第１切欠部２Ｔ＆、第２切欠部２７ｂを有しておる。

バンドブレーキ２９は供給リール台１６に巻かれており
、それぞれ移動可能な第１端部２９ａ、第２端部２９ｂ
を有している。バンド駆動部材４０は、中心軸４１のま
わシに回転可能であり、第１カム部４２、第２カム部４
３を有してＡる。第１カム部４２、第２カム部４３とも
に、それぞれ、バンドブレーキ２９の第１端部２９ａ、
第２端部２９ｂの動きを規制する規制カム部４２！Ｌ　
、４３＆、！：バンドブレーキ２９の第１端部２９　＆
　、、第２端部２９ｂの動きを自由とする非規制カム部
４２ｂ　、４３ｂとを有している。ＰＬＡＹ時において
は、バンドブレーキ２９の第１端部２９＆は、テンショ
ンア・−ム２７の第１切欠部２７１Ｌと一体的になって
いるだけでなく、バンド駆動部材４０の第１カム部４２
の非規制カム部４２ｂにあるため、動きが自由となって
いる。また、バンドブレーキ２９の第２端部２９ｂは、
バンド駆動部材４０の第２カム部４３の規制カム部４３
１Ｌにあるため動きが規制されている。付勢バネ１９は
バンドブレーキ２９が供給リー）Ｖ台１６の回転を制動
するようテンションアーム２７を付勢している。このよ
うな状態で、磁気テープ１のテンシコンが大きくなった
場合は、テンションポスト２６に加わる回動力が付勢バ
ネ１９０回動力よりも大きくなるため、テンションアー
ム２７は、時計方向に回動する。すると、テンシコンア
ーム２７と結合されたバンドブレーキ２９の第１端部２
９＆が矢印方向に移動するため、バンドブレーキ２９の
供給リール台１６への制動負荷は小さくなシ、磁気テー
プ１のテンションは小さくなる。また、第１図のような
状態で、磁気テープ１のテンションが小さくなった場合
は、テンションポスト２６に加わる回動力が付勢バネ１
９の回動力よりも小さくなるため、テンションアーム２
７は、反時計方向に回動する。すると、テンションアー
ム２７と結合されたバンドブレーキ２９の第１端部２９
＆が反矢と反対方向に移動するため、バンドブレーキ２
９の供給リール台１ｅへの制動負荷は大きくなり、磁気
テープ１のテンシコンは大きくなる。すなわち、ＰＬ、
ＡＹ時には磁気テープ１のテンションがほぼ一定になる
ように働く。

次にＲ８１１Ｍ時の構成及び、動作を説明する。

第１図からバンド駆動部材４０が時計方向に回転し、第
２図のようになる。第２図において、バンドブレーキ２
９の第１端部２９ａは、バンド駆動部材４ｏの第１カム
部４２の規制カム部４２ａにあるため、動きが規制され
ている。また、バンドブレーキ２９の第２端部２９ｂは
、テンシコンアーム２７の第２切欠部２７ｂと一体的に
なっているだけでなく、バンド駆動部材４０の第２カム
部４３の非規制カム部４３ｂにあるため動きが自由とな
っている。この時、第２切欠部２７ｂは支軸２８に対し
て第１切欠部２７＆と反対位置にあるため、付勢バネ１
９の付勢力は、バンドブレーキ２９が供給リール台１６
の回転を制動しないように働く。駆動モータ（図示せず
）の駆動力は、第３図のり一〜ギア２２から、フェルト
２４を介して、リングポス２１、供給リール台１６に所
定のトルクが伝達され、磁気テープ１をたるみなく供給
り−／ｌ／２に巻き取ることができる。また、供給リー
ル台１６にはバンドブレーキ２９が巻かれているため、
磁気テープ１を巻取るのに有効なトルりはバンドブレー
キ２９の制動負荷の分だけ減少する。すなわち、供給リ
ール台１６に伝達される所定のトルク値をＴｏ（ｇｃｍ
）、バンドブレーキ２９が供給リール台１６に働く制動
負荷をＴｂ（ｇｃｍ）、供給リール２に巻かれている磁
気テープ１の半径をＲ（ｇ）、供給リール２直後の磁気
テープ１のテンションをＦ（ｇ）とすると（２）式のよ
うな関係が成立する。

Ｆ＝（Ｔｏ−Ｔｂ）／Ｒ（２）弐 半径Ｒが小さい時は、従来例からも明らかのように、テ
ンションＦが大きいので、第２図において、テンシコン
ポスト２６に働く回動力が付勢バネ１９ノ付勢力より大
きくなり、テンションアーム２７は支軸２８を中心に時
計方向に回動する。バンド７”Ｌ／−キ２９の第２端部
２９ｂはテンションアーム２７と結合されて贋るため、
第２図の矢印方向に動き、供給リール台１６に働く制動
負荷Ｔｂは大きくなる。よって、（２）式よシ明らかな
ように、テンションＦは小さくなる。また、半径Ｒが大
きい時は、従来例からも明ら力為のように、テンシロン
Ｆが小さいので、第２図において、テンションポスト２
６に働く回動力が付勢バネ１９の付勢力よシ小さくなり
、テンションアーム２７は支軸２８を中心に反時計方向
に回動する。バンドブレーキ２９の第２端部２９ｂはテ
ンションアーム２７と結合されているため、第２図の矢
印方向と反対方向に動き、供給リール台１６に働く制動
負荷Ｔｂは小さくなる。よって、舜）式よシ明らかなよ
うに、テンションＦは大きくなる。すなわち、テンショ
ンＦが大きければ大きいほど制動負荷Ｔｂも大きくなり
、テンションＦを下げる働きも大きくなり、第４図のＢ
のようになる。第４図からも明らかなように、最低テン
ション（Ｔ４）が従来例のもの（Ｔ２）とほとんど同じ
にもか小わらず、最高テンション（Ｔ３）は、従来例の
もの（Ｔ１）に比べ、約半分になっている。最高テンシ
ョン（Ｔ３）、？！低ケテンシロンＴ４）ノ値ｉｉ、支
軸２８と第２切欠部２７ｂとの有効半径を変えることに
よシ、所望の値を得ることができる。

本実施例においては、テンシコンアームの第１切欠部、
第２切欠部が支軸に対して反対側に位置していたが、こ
れに限られるものではなく、同一側にあってもよい。ま
た、本実施例においては、テンシコンアームに切欠部を
設け、バンドブレーキの端部と結合したが、これに限ら
れるものではなく、マグネットなどにより、テンション
アームとバンドブレーキの端部とを着脱させる構造であ
ってもよい。また、最低テンシコン（Ｔ４）を従来の最
低テンション（Ｔ２）よシ、小さくしたが、これに限ら
れるものではなく、供給リール台に設けたリミッタ−の
値を変えることにより、適当に最低テンション（Ｔ４）
を変えることができる。

また、バンド駆動部材は、第１カム部、第２カム部を有
していたが、これに限られるものではなく、ひとつのカ
ム部だけを備えていてもいい。

発明の効果 以上の説明からも明らかなように、本発明のテンション
サーボ装置によれば、Ｒ１！：Ｔ１１時に、供給リール
に巻かれている磁気テープの量（半径）に応じて、バン
ドブレーキの供給リール台に与える制動負荷を変える構
造としたため、磁気テープの供給リール台に巻かれてい
る量（半径）によりテンションの変化を大幅に抑えるこ
とができるようになる。その結果、ＲＥＶＩＥ時に安定
した映像信号が得られるよう最低テンションを所定の値
に設定しても、最高テンションを低く抑えることができ
、磁気テープが回転磁気ヘッドやテープガイドからダメ
ージを受けにくいといった大きな効果を有するものであ
る。しかも、構成がシンプルで、！、モータ等のアクチ
ュエータを用いてイナいため、コスト的にも非常に安く
実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のテンションサーボ装置のＰＬＡＹ時に
おける平面図、第２図は本発明のテンションサーボ装置
のＲＥＶＩＫ時における平面図、第３図は本発明のテン
ションサーボ装置のＲＥＶｒＥ時における明部図、第４
図は磁気テープ装置のＲＥＶＩＥ時において、供給リー
ルに巻かれている磁気テープの量（半径）とシリンダ入
側の磁気テープのテンションの関係を示す特性図、第５
図は従来の磁気テープ装置が再生の動作態様にある時の
平面図、第６図は従来のリール台の断面図である。 １・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・供給リール
、１６・・・・・・供給リール台、１９・・・・・・付
勢バネ、２１・・・・・・リングボス、２２・・・・・
・リールギア、２３・・・・・・圧縮バネ、２４・・・
・・・フェルト、２６・・・・・・テンションポスト、
２７・・・・・・テンションアーム、２８・・・・・・
支軸、２９・・・・・・バンドブレーキ、４０・・・・
・・バンド駆動部材％４２・・・・・・第１カム部、４
３・・・・・・第２カム部。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名？６
−−−テンンヲン！ヌト ？７−　　テンシアンブーム ２７−−−ハ゛ンド°ブシー千 ｄθ−一−ハ゛ンド・・罫勤釘新 第　ｌ　図　　　　　　　　　　　　　　ｑ−一〜オ２
カム準２６−−−テンシオン木°ヌト ２７−−−テンン３ンフーム ４２−　才）ラム準 第　２　図　　　　　　　　　　　　　句−一一寸２力
人卯ｔ６−−−、イ丼廂）リール台 ２／−１ノングポス ｚ？−リールギア ２４−　　フェルト ２６−　　テノン１ン余ヌト ｚ９−−−テンンブンアーム 第３　図４０−／’１７　ンＶ、ＭＫｆｔ４Ｊ３看第４
図 ン リ ワーＡ７巻ｑ界 ／−−一払気　テーク。 ３−　テンション末°ヌト １２−一一記厭シリンタ′ ／４−一一干ヤフ゛ヌタン ノ６−　ど°ンチローラ 第５図 ／−、ｉ跣気テーフ。 ど／−＋ノング木ヌ ど？−ソング在′ア ２３−Ｘ　＃パ・） ｚ４−フェルト 第６図 ２／

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気テープを巻回したカセット内のリールハブと一体的
   に回転するリール台と、移動可能な第１端部・第２端部
   を有し、前記リール台に巻き付いて前記リール台の回転
   を制動するバンドブレーキと、前記磁気テープの張力に
   よって変位するテンションポストと、前記テンションポ
   ストと一体的に構成され、前記バンドブレーキの第１端
   部、及び第２端部と選択的に結合されるテンションアー
   ムと、前記バンドブレーキの第１端部を固定し、第２端
   部を可動とする第１の位置と、第１端部を可動とし、第
   ２端部を固定とする第２の位置とをとるバンド駆動部材
   と、前記バンドブレーキが前記リール台の回転を制動す
   るよう働く付勢バネとを備えたことを特徴とするテンシ
   ョンサーボ装置。