JP7328245B2 - 改善された回転駆動閉鎖システムを有する外科用ステープル留め装置 - Google Patents

改善された回転駆動閉鎖システムを有する外科用ステープル留め装置 Download PDF

Info

Publication number
JP7328245B2
JP7328245B2 JP2020552040A JP2020552040A JP7328245B2 JP 7328245 B2 JP7328245 B2 JP 7328245B2 JP 2020552040 A JP2020552040 A JP 2020552040A JP 2020552040 A JP2020552040 A JP 2020552040A JP 7328245 B2 JP7328245 B2 JP 7328245B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
closure
anvil
patent application
shaft
surgical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020552040A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021519167A (ja
Inventor
シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー
ハリス・ジェイソン・エル
バコス・グレゴリー・ジェイ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon LLC
Original Assignee
Ethicon LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon LLC filed Critical Ethicon LLC
Publication of JP2021519167A publication Critical patent/JP2021519167A/ja
Priority to JP2023126894A priority Critical patent/JP2023133546A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7328245B2 publication Critical patent/JP7328245B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2943—Toothed members, e.g. rack and pinion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2946—Locking means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１９年２月１９日出願の米国特許仮出願第６２／８０７，３１０号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＴＨＡＴ ＨＡＳ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、２０１９年２月１９日出願の米国特許仮出願第６２／８０７，３１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＬＯＣＫＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、及び、２０１９年２月１９日出願の米国特許仮出願第６２／８０７，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」の利益を主張するものであり、これらの開示の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。本出願は、２０１８年３月３０日出願の米国特許仮出願第６２／６５０，８８７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＯＰＴＩＭＩＺＥＤ ＳＥＮＳＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」の利益を主張するものであり、これらの開示の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。本出願は、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３０２号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＥＮＣＲＹＰＴＥＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，２９４号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＳＴＲＩＰＰＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ ＴＯ ＩＮＴＥＲＲＯＧＡＴＥ ＰＡＴＩＥＮＴ ＲＥＣＯＲＤＳ ＡＮＤ ＣＲＥＡＴＥ ＡＮＯＮＹＭＩＺＥＤ ＲＥＣＯＲＤ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＰＡＴＩＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＤＥＶＩＣＥＳ ＩＮ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＴＨＥＡＴＥＲ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３１０号、発明の名称「ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，２９１号、発明の名称「ＵＳＥ ＯＦ ＬＡＳＥＲ ＬＩＧＨＴ ＡＮＤ ＲＥＤ－ＧＲＥＥＮ－ＢＬＵＥ ＣＯＬＯＲＡＴＩＯＮ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ ＯＦ ＢＡＣＫ ＳＣＡＴＴＥＲＥＤ ＬＩＧＨＴ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，２９６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭ ＵＰＤＡＴＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３３３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＣＵＳＴＯＭＩＺＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ ＴＯ Ａ ＵＳＥＲ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３２７号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＳＥＣＵＲＩＴＹ ＡＮＤ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＴＲＥＮＤＳ ＡＮＤ ＲＥＡＣＴＩＶＥ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３１５号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＨＡＮＤＬＩＮＧ ＡＮＤ ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＡＴＩＯＮ ＩＮ Ａ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＮＥＴＷＯＲＫ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３１３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＦＯＲ ＣＯＵＰＬＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３２０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３０７号、発明の名称「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＴＯＯＬ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、及び、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３２３号、発明の名称「ＳＥＮＳＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」の利益を主張するものであり、これらの開示の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は、外科用器具に関し、また、様々な状況において組織をステープル留めし、切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。
本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
電動外科用ステープル留めシステムの斜視図である。 図１の電動外科用ステープル留めシステムの交換式外科用シャフトアセンブリの斜視図である。 図１の電動外科用ステープル留めシステムのハンドルアセンブリの一部の分解組立図である。 図２の交換式外科用シャフトアセンブリの分解組立図である。 図４の交換式外科用シャフトアセンブリの一部の別の部分分解組立図である。 別の電動外科用ステープル留めシステムの斜視図である。 図６の電動外科用ステープル留めシステムのシャフトアセンブリの一部の分解組立図である。 図６の電動外科用ステープル留めシステムのハンドルアセンブリの一部の分解組立図である。 別の電動外科用ステープル留めシステムの斜視図である。 図９の電動外科用ステープル留めシステムの一部の上面図である。 図９の外科用ステープル留めシステムのシャフトアセンブリの関節運動継手の部分斜視図である。 図１１の関節運動継手の上面図である。 発射部材及び発射駆動シャフトの斜視組立図である。 図９の電動外科用ステープル留めシステムのエンドエフェクタ及び関節運動継手の一部の斜視図である。 図１４のエンドエフェクタ及び関節運動継手の別の斜視図である。 図１４のエンドエフェクタのアンビルの上面図である。 図１４のエンドエフェクタの細長いチャネルに取り付けられた図１６のアンビルの別の上面図である。 図１７の線１８－１８に沿ってとられた図１７のアンビル及びエンドエフェクタの断面図である。 図１７の線１９－１９に沿ってとられた図１７のアンビル及びエンドエフェクタの別の断面図である。 図１４のエンドエフェクタの閉鎖連結アセンブリ及び閉鎖駆動シャフトの分解組立図である。 図２０の閉鎖連結アセンブリ及び閉鎖駆動シャフトの斜視図である。 別の回転式電動外科用エンドエフェクタのアンビル、閉鎖連結アセンブリ、及び閉鎖駆動シャフトの部分斜視図である。 駆動シャフトが断面で示されている、図２２のアンビル、閉鎖連結アセンブリ、及び閉鎖駆動シャフトの部分端面立面図である。 そのアンビルが閉鎖位置にある、別の回転式電動外科用エンドエフェクタのアンビル、閉鎖連結アセンブリ、回転発射駆動シャフト、及び閉鎖駆動シャフトの側面立面図である。 アンビルが開放位置にある、図２４のアンビル、閉鎖連結アセンブリ、回転発射駆動シャフト、及び閉鎖駆動シャフトの別の側面立面図である。 図２４の回転式電動外科用エンドエフェクタの断面端面図である。 図２４の回転式電動外科用エンドエフェクタの別の断面端面図である。 そのアンビルが開放位置にある、別の回転式電動外科用エンドエフェクタの一部の側面立面図である。 図２８の回転式電動外科用エンドエフェクタの一部の拡大部分斜視図である。 そのアンビルが開放位置にある、図２８及び図２９の回転式電動外科用エンドエフェクタの一部の部分側面立面図である。 そのアンビルが閉鎖位置にある、図３０の回転式電動外科用エンドエフェクタの一部の別の部分側面立面図である。 図３１の回転式電動外科用エンドエフェクタのアンビル及び細長いチャネルの一部の、断面側面図である。 そのアンビルが閉鎖位置にある、別の回転式電動外科用エンドエフェクタの部分斜視図である。 アンビルが開放位置にある、図３３の回転式電動外科用エンドエフェクタの一部の側面立面図である。 アンビルが閉鎖位置にある、図３４の回転式電動外科用エンドエフェクタの一部の別の側面立面図である。 図３３の回転式電動外科用エンドエフェクタの一部の断面端面図である。 図３３の回転駆動式外科用エンドエフェクタの回転発射駆動シャフト及び回転閉鎖駆動シャフトの部分断面側面図である。 ジョーが開放位置で示されている、エンドエフェクタのジョーを開閉するための閉鎖リンク構成を採用するエンドエフェクタの図式図である。 ジョーが閉鎖位置にある、図３８のエンドエフェクタの別の図式図である。 ジョーが開放位置で示されている、エンドエフェクタのジョーを開閉するための閉鎖リンク構成を採用する別のエンドエフェクタの図式図である。 ジョーが閉鎖位置にある、図４０のエンドエフェクタの別の図式図である。 ジョーが開放位置で示されている、エンドエフェクタのジョーを開閉するための閉鎖リンク構成を採用する別のエンドエフェクタの図式図である。 ジョーが閉鎖位置にある、図４２のエンドエフェクタの別の図式図である。 そのアンビルが開放位置にある仮想線で示されている、別の外科用エンドエフェクタの一部の側面立面図である。 図４４の外科用エンドエフェクタの端面図である。 図４５のエンドエフェクタのアンビルの部分断面斜視図である。 図４４の外科用エンドエフェクタのアンビル閉鎖部材の側面立面図である。 図４４の外科用エンドエフェクタの発射部材の側面立面図である。 そのアンビルが開放構成にある仮想線で示されている、図４４の外科用エンドエフェクタの部分側面立面図である。 そのアンビルが閉鎖位置にある、図４９の外科用エンドエフェクタの別の部分側面立面図である。 その発射部材が発射プロセスを始めている、図５０の外科用エンドエフェクタの別の側面立面図である。 アンビル閉鎖部材及び発射部材がエンドエフェクタ内で部分的に遠位に展開されている、図５０の外科用エンドエフェクタの別の側面立面図である。
複数の図面をとおして、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＴＨＡＴ ＨＡＳ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２０ＵＳＮＰ１／１８０５０４－１Ｍ、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＫＥＹ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＬＩＦＴ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２１ＵＳＮＰ１／１８０５０５－１、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ ＷＩＴＨ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＡＩＮＴＡＩＮＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＨＥＲＥＯＦ ＩＮ Ａ ＬＯＣＫＥＤ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ ＵＮＬＥＳＳ Ａ ＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＨＡＳ ＢＥＥＮ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２１ＵＳＮＰ２／１８０５０５－２、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＯ－ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２１ＵＳＮＰ３／１８０５０５－３、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ ＡＮ ＥＸＴＥＲＩＯＲ ＡＣＣＥＳＳ ＯＲＩＦＩＣＥ ＴＯ ＰＥＲＭＩＴ ＡＲＴＩＦＩＣＩＡＬ ＵＮＬＯＣＫＩＮＧ ＯＦ ＴＨＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２１ＵＳＮＰ４／１８０５０５－４、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＢＬＯＣＫＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＣＡＭＭＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＯＦ ＡＮ ＩＮＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２１ＵＳＮＰ５／１８０５０５－５、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＥＡＣＴＩＶＡＴＡＢＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２１ＵＳＮＰ６／１８５０５－６、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２１ＵＳＮＰ７／１８０５０５－７、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２１ＵＳＮＰ８／１８０５０５－８、
米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＤＲＩＶＥＮ ＣＡＭＭＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＴＨＡＴ ＨＡＳ ＡＮ ＯＮＢＯＡＲＤ ＴＩＳＳＵＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２２ＵＳＮＰ１／１８０５０８－１、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＣＬＯＳＵＲＥ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２２ＵＳＮＰ３／１８０５０８－３、
－米国特許出願、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＡＮＶＩＬ ＡＮＤ ＣＨＡＮＮＥＬ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２２ＵＳＮＰ４／１８０５０８－４、及び
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＨＡＴ ＥＮＧＡＧＥＳ ＢＯＴＨ ＪＡＷＳ ＷＨＩＬＥ ＦＩＲＩＮＧ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２２ＵＳＮＰ５／１８０５０８－５。
本願の出願人は、２０１９年２月１９日に出願された以下の米国特許仮出願を所有しており、これらはそれぞれの全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許仮出願第６２／８０７，３１０号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＴＨＡＴ ＨＡＳ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許仮出願第６２／８０７，３１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＬＯＣＫＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、及び
－米国特許仮出願第６２／８０７，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」。
本願の出願人は、２０１８年３月２８日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらの各々の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０２号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＥＮＣＲＹＰＴＥＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９４号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＳＴＲＩＰＰＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ ＴＯ ＩＮＴＥＲＲＯＧＡＴＥ ＰＡＴＩＥＮＴ ＲＥＣＯＲＤＳ ＡＮＤ ＣＲＥＡＴＥ ＡＮＯＮＹＭＩＺＥＤ ＲＥＣＯＲＤ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＰＡＴＩＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＤＥＶＩＣＥＳ ＩＮ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＴＨＥＡＴＥＲ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１０号、発明の名称「ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９１号、発明の名称「ＵＳＥ ＯＦ ＬＡＳＥＲ ＬＩＧＨＴ ＡＮＤ ＲＥＤ－ＧＲＥＥＮ－ＢＬＵＥ ＣＯＬＯＲＡＴＩＯＮ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ ＯＦ ＢＡＣＫ ＳＣＡＴＴＥＲＥＤ ＬＩＧＨＴ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭ ＵＰＤＡＴＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３３３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＣＵＳＴＯＭＩＺＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ ＴＯ Ａ ＵＳＥＲ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２７号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＳＥＣＵＲＩＴＹ ＡＮＤ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＴＲＥＮＤＳ ＡＮＤ ＲＥＡＣＴＩＶＥ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１５号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＨＡＮＤＬＩＮＧ ＡＮＤ ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＡＴＩＯＮ ＩＮ Ａ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＮＥＴＷＯＲＫ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＦＯＲ ＣＯＵＰＬＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０７号、発明の名称「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＴＯＯＬ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、及び
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２３号、発明の名称「ＳＥＮＳＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」。
本願の出願人は、２０１８年３月３０日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらの全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許仮出願第６２／６５０，８８７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＯＰＴＩＭＩＺＥＤ ＳＥＮＳＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」。
本願の出願人は、２０１８年１２月４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらの全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／２０９，４２３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＡＮＤ ＳＩＭＵＬＴＡＮＥＯＵＳＬＹ ＤＩＳＰＬＡＹＩＮＧ ＴＨＥ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ ＴＨＥ ＪＡＷＳ」。
本願の出願人は、２０１８年８月２０日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／１０５，１０１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」。
－米国特許出願第１６／１０５，１８３号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＡＮＶＩＬ ＴＩＰ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１５０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＰＬＥ ＤＩＲＥＣＴＩＮＧ ＰＲＯＴＲＵＳＩＯＮＳ ＡＮＤ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０９８号、発明の名称「ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＶＯＩＤ ＴＩＳＳＵＥ ＰＩＮＣＨ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０８１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＲＯＧＲＥＳＳＩＶＥ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０９７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＴＯ ＣＯＮＶＥＲＴ ＬＩＮＥＡＲ ＤＲＩＶＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＭＯＴＩＯＮＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１０４号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＮＤ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＩＮＫＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１１９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＤＥＤＩＣＡＴＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１６０号、発明の名称「ＳＷＩＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＴＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／６６０，２５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」。
本願の出願人は、それぞれの全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる、以下の米国特許出願及び米国特許を所有している。
－米国特許出願第１５／３８６，１８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４２号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４９号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２２１号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４６号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４５号）、
－米国特許出願第１５／３８６，１９８号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４４号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＦＯＲ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６５１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３９号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＢＥＴＷＥＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＤＩＳＴＡＮＣＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５４号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ－ＰＡＲＡＬＬＥＬ ＪＡＷ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＳＰＥＮＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＰＲＥＳＥＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９６号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＲＥＳＥＴＴＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＴＯ ＡＣＣＯＭＭＯＤＡＴＥ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＪＡＷ ＣＯＮＴＲＯＬ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６００号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＨＡＮＮＥＬ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＮＤＯＷＳ ＤＥＦＩＮＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＵＴＴＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０４号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＩＳＳＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ／ＯＲ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０５号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＬＯＣＫＯＵＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０８号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０９号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＥＤ－ＳＴＡＴＥ ＦＵＳＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１３号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１４号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＤＥＦＯＲＭＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＦＲＯＭ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９３号、発明の名称「ＢＩＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＰＡＩＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２９号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭ ＳＵＲＦＡＣＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＭＡＲＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＢＲＥＡＤＴＨＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９００号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＰＲＩＭＡＲＹ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ ＡＮＤ ＰＯＣＫＥＴ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３１号、発明の名称「ＮＯ－ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１５号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＡＮＧＬＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＺＯＮＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥ ＧＲＯＯＶＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＵＲＥ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＭＯＤＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＰＲＩＭＡＲＹ ＡＮＤ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１０号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＫＮＩＦＥ ＳＬＯＴ ＷＩＤＴＨ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０３号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０６号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０７号）、
－米国特許出願第１５／３８６，１８８号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８５号）、
－米国特許出願第１５／３８６，１９２号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＡＮＤ ＧＡＰ ＳＥＴＴＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４３号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２０６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＲ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８６号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２２６号、発明の名称「ＤＵＲＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４８号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２２２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＨＡＶＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４７号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２３６号、発明の名称「ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＤＥＰＯＳＡＢＬＥ ＬＯＡＤＩＮＧ ＵＮＩＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６５０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８８７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＴＴＡＣＨＩＮＧ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ，ＡＬＴＥＲＮＡＴＩＶＥＬＹ，ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＯＢＯＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８８９号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＡＮＵＡＬＬＹ－ＯＰＥＲＡＢＬＥ ＲＥＴＲＡＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９０号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＮＤ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９１号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＵＴＣＨ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＤＡＰＴ ＴＨＥ ＯＵＴＰＵＴ ＯＦ Ａ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＯ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＩＮＴＯ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＡＴＥ ＴＯ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９４号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９５号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＲＳＴ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＡＭＭＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＤＩＳＥＮＧＡＧＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２５号、発明の名称「ＪＡＷ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＩＮ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＦＩＲＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＩＮ ＴＨＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２６号、発明の名称「ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＰＰＬＹＩＮＧ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＪＡＷＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２８号、発明の名称「ＰＲＯＴＥＣＴＩＶＥ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＪＯＩＮＴ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＥＴＷＥＥＮ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＪＡＷ ＡＮＤ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＳＨＡＦＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＴＷＯ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＮＤ ＣＬＯＳＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＪＡＷＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３２号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＨＡＦＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３３号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＬＩＮＫＡＧＥ ＤＩＳＴＡＬ ＯＦ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３４号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＴＯ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３５号、発明の名称「ＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＲＯＫＥ ＡＭＰＬＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８３号）、
－米国特許出願第１４／３１８，９９６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＥＸＴＥＮＳＩＯＮＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２２８号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許第１０，０１０，３２４号）、
－米国特許出願第１４／３１８，９９１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＤＲＩＶＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８３３，２４１号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＦＩＲＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８４４，３６９号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００８号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＮＯＮ－ＵＮＩＦＯＲＭ ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３２号）、
－米国特許出願第１４／３１８，９９７号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＤＥＰＬＯＹＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＥＮＧＡＧＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２２９号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００２号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許第９，８７７，７２１号）、
－米国特許出願第１４／３１９，０１３号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３３号）、及び
－米国特許出願第１４／３１９，０１６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＬＡＹＥＲ ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＴＨＥＲＥＴＯ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３５号）。
本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／１９１，７７５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９５号）、
－米国特許出願第１５／１９１，８０７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９６号）、
－米国特許出願第１５／１９１，８３４号、発明の名称「ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＵＳＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９９号）、
－米国特許出願第１５／１９１，７８８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＶＥＲＤＲＩＶＥＮ ＳＴＡＰＬＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９８号）、及び
－米国特許出願第１５／１９１，８１８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＦＦＳＥＴ ＬＯＮＧＩＴＵＤＩＮＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＲＯＷＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９７号）。
本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」（現在は、米国意匠特許第Ｄ８２６，４０５号）、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」（現在は、米国意匠特許第Ｄ８２２，２０６号）、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」。
本願の出願人は、２０１６年４月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０８９，３２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７１号、
－米国特許出願第１５／０８９，３２１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６３号、
－米国特許出願第１５／０８９，３２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＲＥ－ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＤＩＳＰＬＡＹ ＦＩＥＬＤ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７２号、
－米国特許出願第１５／０８９，２６３号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ ＧＲＩＰ ＰＯＲＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６５号、
－米国特許出願第１５／０８９，２６２号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６１号、
－米国特許出願第１５／０８９，２７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＮＶＩＬ ＣＯＮＣＥＮＴＲＩＣ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６６号、
－米国特許出願第１５／０８９，２９６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＸＩＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６８号、
－米国特許出願第１５／０８９，２５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７８号、
－米国特許出願第１５／０８９，２７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＰＲＯＶＩＤＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６２号、
－米国特許出願第１５／０８９，２８４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＯＮＴＯＵＲＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８６号、
－米国特許出願第１５／０８９，２９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８７号、
－米国特許出願第１５／０８９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７９号、
－米国特許出願第１５／０８９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８３号、
－米国特許出願第１５／０８９，２０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８４号、
－米国特許出願第１５／０８９，２１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８５号、
－米国特許出願第１５／０８９，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７０号、
－米国特許出願第１５／０８９，３３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１５５号、
－米国特許出願第１５／０８９，３３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７３号、
－米国特許出願第１５／０８９，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＰＰＬＹ ＡＮＮＵＬＡＲ ＲＯＷＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＨＥＩＧＨＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７７号、
－米国特許出願第１５／０８９，３０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＧＲＯＯＶＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８８号、
－米国特許出願第１５／０８９，３３１号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＭＥＭＢＥＲＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８０号）、
－米国特許出願第１５／０８９，３３６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＡＴＲＡＵＭＡＴＩＣ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６４号、
－米国特許出願第１５／０８９，３１２号、名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＣＩＳＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＵＰＰＯＲＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８９号、
－米国特許出願第１５／０８９，３０９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６９号、及び
－米国特許出願第１５／０８９，３４９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＡＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７４号。
本願の出願人はまた、２０１５年１２月３１日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／９８４，４８８号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＢＡＴＴＥＲＹ ＰＡＣＫ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０１８９０１８号、
－米国特許出願第１４／９８４，５２５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０１８９０１９号、及び
－米国特許出願第１４／９８４，５５２号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＶＯＬＴＡＧＥ ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０１８９０２０号。
本願の出願人はまた、２０１６年２月９日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０１９，２２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＡＮＤ ＡＸＩＡＬＬＹ ＴＲＡＮＳＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３３号、
－米国特許出願第１５／０１９，２２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＩＮＫ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２２４３４２号、
－米国特許出願第１５／０１９，１９６号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＷＩＴＨ ＳＬＯＴＴＥＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３０号、
－米国特許出願第１５／０１９，２０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＨＩＧＨＬＹ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ ＡＮ ＥＬＯＮＧＡＴＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３１号、
－米国特許出願第１５／０１９，２１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ－ＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３２号、
－米国特許出願第１５／０１９，２２７号、名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＩＮＧＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＩＮＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３４号、
－米国特許出願第１５／０１９，２３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＣＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３６号、
－米国特許出願第１５／０１９，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＯＦＦ－ＡＸＩＳ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３５号、及び
－米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３４３号。
本願の出願人はまた、２０１６年２月１２日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０４３，２５４号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２３１６２３号）、
－米国特許出願第１５／０４３，２５９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２３１６２６号）、
－米国特許出願第１５／０４３，２７５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２３１６２７号）、及び
－米国特許出願第１５／０４３，２８９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２３１６２８号）。
本願の出願人は、２０１５年６月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０３６７２５６号、
－米国特許出願第１４／７４２，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＤＵＡＬ ＣＡＭ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＪＡＷ ＣＬＯＳＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許第１０，０５２，１０２号）、
－米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０３６７２５５号、
－米国特許出願第１４／７４２，９００号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ ＷＩＴＨ ＣＥＮＴＥＲ ＦＩＲＩＮＧ ＳＵＰＰＯＲＴ ＭＥＭＢＥＲ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＵＰＰＯＲＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０３６７２５４号、
－米国特許出願第１４／７４２，８８５号、発明の名称「ＤＵＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０３６７２４６号、及び
－米国特許出願第１４／７４２，８７６号、発明の名称「ＰＵＳＨ／ＰＵＬＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，１７８，９９２号）。
本願の出願人は、２０１５年３月６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，８０８，２４６号、
－米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＥＶＥＬ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳ ＴＯ ＭＯＤＩＦＹ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１１８５号、
－米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＴＯ ＡＤＪＵＳＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＲＡＴＥＳ ＦＯＲ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＹＰＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５４号、
－米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤ ＭＵＬＴＩ ＳＥＮＳＯＲ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ（ＲＦ）ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＭＥＡＳＵＲＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６０７１号、
－米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＳＰＥＥＤ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧ ＯＦ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８９５，１４８号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥ ＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ ＯＦ ＳＥＮＳＯＲ ＤＡＴＡ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ，ＣＲＥＥＰ，ＡＮＤ ＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣ ＥＬＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」（現在は、米国特許第１０，０５２，０４４号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，９２４，９６１号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＡＮＤ ＳＵＢ－ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＣＯＮＴＡＩＮＥＤ ＷＩＴＨＩＮ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＨＡＦＴ ＷＩＴＨ ＳＥＬＥＣＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＦＲＯＭ ＨＡＮＤＬＥ」（現在は、米国特許第１０，０４５，７７６号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」（現在は、米国特許第９，９９３，２４８号）、
－米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ ＴＨＥ ＭＩＳ－ＩＮＳＥＲＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６０号、
－米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬ ＡＮＤ ＰＯＷＥＲ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ ＯＮ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」（現在は、米国特許第９，９０１，３４２号）、及び
－米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＢＡＴＴＥＲＹ ＨＯＵＳＩＮＧ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６１号。
本願の出願人は、２０１５年２月２７日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮ ＳＴＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第１０，０４５，７７９号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＳＳＥＳＳ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＩＳ ＷＩＴＨＩＮ ＡＮ ＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＢＡＮＤ」（現在は、米国特許第１０，１８０，４６３号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＣＨＡＲＧＥＳ ＡＮＤ／ＯＲ ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳ ＯＮＥ ＯＲ ＭＯＲＥ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１０号、
－米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＥＮＡＢＬＥＳ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＣＨＡＲＧＩＮＧ Ａ ＢＡＴＴＥＲＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１８号、
－米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＮＥＥＤＳ ＴＯ ＢＥ ＳＥＲＶＩＣＥＤ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１６号、
－米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＢＡＴＴＥＲＹ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，９３１，１１８号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＡＤＡＰＴＥＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０９号、
－米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９４５号、
－米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」（現在は、米国特許第９，９９３，２５８号）、及び
－米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＴＲＡＣＫ ＡＮ ＥＮＤ－ＯＦ－ＬＩＦＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」（現在は、米国特許第１０，１５９，４８３号）。
本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＡＮＳ ＦＯＲ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＴＲＯＫＥ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、現在は米国特許第９，８４４，３７４号、
－米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９６９号、
米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，８４４，３７５号、
－米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」（現在は、米国特許第１０，０８５，７４８号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＮＶＩＬ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＤＩＳＣＲＥＴＥ ＮＯＮ－ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＸＩＳ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７２号、
－米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，００４，５０１号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，９４３，３０９号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，９６８，３５５号）、
－米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第９，９８７，０００号）、及び
－米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第１０，１１７，６４９号）。
本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ ＰＡＴＨＷＡＹＳ ＦＯＲ ＳＩＧＮＡＬ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７１号、
－米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＪＯＩＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７２号、
－米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「ＴＨＵＭＢＷＨＥＥＬ ＳＷＩＴＣＨ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号、
－米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＳＩＧＮＡＬ ＲＥＬＡＹ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，３５８，００３号、
－米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７８号、
－米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「ＪＯＹＳＴＩＣＫ ＳＷＩＴＣＨ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３２６，７６７号、
－米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＳＴＲＡＩＧＨＴＥＮＥＤ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＤＵＲＩＮＧ ＲＥＭＯＶＡＬ ＴＨＲＯＵＧＨ ＴＲＯＣＡＲ」、現在は米国特許第９，４６８，４３８号、
－米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴ ＰＯＲＴＩＯＮＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号、
－米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＤＥＧＲＥＥＳ ＯＦ ＦＲＥＥＤＯＭ」、現在は米国特許第９，３９８，９１１号、及び
－米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＯＦＴ ＳＴＯＰ」、現在は米国特許第９，３０７，９８６号。
本願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、現在は、米国特許第９，６８７，２３０号、
－米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，３３２，９８７号、
－米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，８８３，８６０号）、
－米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、
－米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＢＳＯＬＵＴＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，８０８，２４４号、
－米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ－ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５４号、
－米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，６２９，６２３号、
－米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３５１，７２６号、
－米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＴＲＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３５１，７２７号、及び
－米国特許出願第１３／８０３，１５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，８８８，９１９号）。
本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願された以下の特許出願を所有しており、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，６２９，６２９号。
本願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８２号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許第９，８２６，９７７号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＮＵＭＢＥＲ ＯＦ ＢＡＴＴＥＲＹ ＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＣＯＵＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８０号、
－米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＬＥＥＰ ＯＰＴＩＯＮＳ ＯＦ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＷＡＫＥ ＵＰ ＣＯＮＴＲＯＬ」（現在は、米国特許第１０，０１３，０４９号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、現在は米国特許第９，７４３，９２９号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ ＦＯＲ ＭＡＮＵＡＬ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，０２８，７６１号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ ＳＥＮＳＯＲ ＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７１号、
－米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」、現在は米国特許第９，６９０，３６２号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許第９，８２０，７３８号、
－米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，００４，４９７号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５５７号、
－米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許第９，８０４，６１８号、
－米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＶＯＬＴＡＧＥ ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」、現在は米国特許第９，７３３，６６３号、
－米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国第９，７５０，４９９号、及び
－米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２８０３８４号。
本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹ ＡＮＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」（現在は、米国特許第１０，１１１，６７９号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＱＵＡＮＴＩＦＹ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許第９，７２４，０９４号、
－米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許第９，７３７，３０１号、
－米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＯＮＥ ＳＥＮＳＯＲ ＡＦＦＥＣＴＩＮＧ Ａ ＳＥＣＯＮＤ ＳＥＮＳＯＲ’Ｓ ＯＵＴＰＵＴ ＯＲ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許第９，７５７，１２８号、
－米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＰＯＬＡＲＩＴＹ ＯＦ ＨＡＬＬ ＭＡＧＮＥＴ ＴＯ ＩＤＥＮＴＩＦＹ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＹＰＥ」（現在は、米国特許第１０，０１６，１９９号）、
－米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＡＫＥ ＵＰ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＤＡＴＡ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第１０，１３５，２４２号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許第９，７８８，８３６号、及び
－米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬ ＤＩＳＰＬＡＹ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１３号。
本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＤＵＡＬ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許第９，８２６，９７６号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＯＳＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＯＰＥＲＡＴＥＤ ＦＲＯＭ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＯＵＴＰＵＴ」、現在は米国特許第９，６４９，１１０号、
－米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＲＳＴ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許第９，８４４，３６８号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＬＩＮＥＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６６号、
－米国特許出願第１４／２４８，５９１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＧＡＰ ＳＥＴＴＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第１０，１４９，６８０号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＡＬＩＧＮＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許第９，８０１，６２６号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許第９８６７６１２号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第１０，１３６，８８７号）、及び
－米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＴＵＳ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，８１４，４６０号。
本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許仮出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」、
－米国特許仮出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＰＯＷＥＲ」、
－米国特許仮出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＭＯＴＯＲ ＡＮＤ ＰＩＳＴＯＬ ＧＲＩＰ」、
－米国特許仮出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
－米国特許仮出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」。
明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため、詳細に記載されていない。読者は、本明細書に記載され図示された実施形態は、非限定的な例であり、したがって本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細は、代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。特許請求の範囲の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。
用語「含む（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、１つ以上の要素を「含む（comprise）」、「有する」、「含む（include）」、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの１つ以上の要素を有するが、それらの１つ以上のみを有することに限定されない。同様に、１つ以上の特徴を「含む（comprise）」、「有する」、「含む（include）」、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の要素は、それら１つ以上の特徴を有するが、それら１つ以上の特徴のみを有することに限定されない。
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手技を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば切開外科手技と関連するものを含む、多くの外科手技及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、もとからある開口部を通じて、組織に形成された切開部又は穿刺孔を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセスデバイスを通じて挿入することもできる。
外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を含むことができる。エンドエフェクタは第１のジョー及び第２のジョーを含む。第１のジョーは、ステープルカートリッジを含む。ステープルカートリッジは、第１のジョーへと挿入可能であり、且つ第１のジョーから取り外し可能であるが、ステープルカートリッジが第１のジョーから取り外し可能でない、又は第１のジョーから少なくとも容易に交換可能ではない、その他の実施形態が想到される。第２のジョーは、ステープルカートリッジから排出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルを含む。第２のジョーは、閉鎖軸の周囲にて、第１のジョーに対して枢動可能であるが、第１のジョーが第２のジョーに対して枢動可能である、その他の実施形態が想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち関節運動させることができるように構成された関節運動接合部を更に含む。エンドエフェクタは、関節運動接合部を通って延在する関節運動軸を中心にして回転可能である。関節運動接合部を含まない他の実施形態も想到される。
ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を含む。カートリッジ本体は、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在するデッキ部と、を含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキ部に対して組織を圧縮及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルを、組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に取り外し可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置されている。３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第２の側に位置付けられている。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。
ステープルは、カートリッジ本体内のステープル駆動部によって支持されている。駆動部は、第１の、すなわち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを排出する、第２の、すなわち発射位置と、の間で移動可能である。駆動部は、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保持具によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、保持具をカートリッジ本体に対して保持するように構成された、弾性部材を含む。駆動部は、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端に隣接した近位位置と、遠位端に隣接した遠位位置と、の間で移動可能である。スレッドは、駆動部の下を摺動し、駆動部を持ち上げるように構成された複数の傾斜面を含み、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。
上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端に向かって押し出すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受け入れるように構成されている。アンビルは、発射部材を受け入れるように構成されたスロットも含む。発射部材は、第１のジョーに係合する第１のカムと、第２のジョーに係合する第２のカムと、を更に含む。発射部材を遠位に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキ部とアンビルとの間の距離、すなわち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切除するように構成されたナイフも含む。ステープルがナイフよりも前方に排出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位側に位置付けられることが望ましい。
図１は、ハウジング１０１２に動作可能に連結された交換式シャフトアセンブリ１２００を備える、外科用器具１０１０を示す。図２は、ハウジング１０１２又はハンドル１０１４から取り外されている交換式シャフトアセンブリ１２００を示す。図３で分かるように、ハンドル１０１４は、ねじ、スナップ機構、接着剤などで相互連結され得る一対の相互連結可能なハウジングセグメント１０１６及び１０１８を備え得る。図示の構成において、ハンドルハウジングセグメント１０１６、１０１８は、ピストルグリップ部分１０１９を形成するように協働する。図１及び図３は、再使用されてもされなくてもよい、モータ駆動される外科用切断及び締結器具１０１０を示している。図示された実施形態では、器具１０１０は、臨床医が把持し、操作し、作動させるように構成されたハンドル１０１４を備える前述のハウジング１０１２を含む。ハウジング１０１２は、１つ以上の外科的タスク又は処置を行うように構成された外科用エンドエフェクタ１３００が動作可能に連結された交換式シャフトアセンブリ１２００に動作可能に取り付けられるように構成されている。本発明を実施するための形態を読み進めるにしたがって、本明細書に開示される様々な形態の交換式シャフトアセンブリはまた、ロボット制御式の外科用システムと関連させて効果的に用いられ得ることが理解されよう。したがって、「ハウジング」という用語はまた、本明細書に開示する交換式シャフト組立体及びそれらそれぞれの等価物を作動させるのに使用することができる、少なくとも１つの制御運動を生成し適用するように構成された、少なくとも１つの駆動システムを収容するか又は別の方法で動作可能に支持する、ロボットシステムのハウジング又は類似の部分を包含してもよい。加えて、様々な構成要素は、ハウジング内に「収容」、つまり含有されてもよく、又は様々な構成要素は、「ハウジング」と関連していてもよい。このような場合、構成要素は、ハウジング内に含有されなくてもよく、又はハウジングによって直接支持されてもよい。「フレーム」という用語は、手持ち式外科用器具の一部分を指してもよい。「フレーム」という用語はまた、ロボット制御式の外科用器具の一部分、及び／又は外科用器具を動作可能に制御するのに使用されてもよいロボットシステムの一部分を表してもよい。例えば、本明細書で開示する交換式シャフト組立体は、参照によって全ての内容が本明細書に組み込まれる、米国特許第９，０７２，５３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」で開示されている様々なロボットシステム、器具、構成要素及び方法と共に用いられ得る。
図１に描かれる前述のハウジング１０１２は、外科用ステープルカートリッジ４０００をその中で動作可能に支持するように構成された外科用切断及び締結装置を備えるエンドエフェクタ１３００を含む交換式シャフトアセンブリ１２００（図２、４及び５）と接続されて示されている。ハウジング１０１２は、種々のサイズ及びタイプのステープルカートリッジを支持するように適合されたエンドエフェクタを含み、種々のシャフトの長さ、サイズ、及びタイプなどを有する交換式シャフトアセンブリと接続されて使用するように構成されてもよい。加えて、ハウジング１０１２はまた、例えば、運動、並びに高周波（ＲＦ）エネルギー、超音波エネルギー及び／又は運動などの他の形態のエネルギーを、様々な外科用途及び処置に関連して用いられるように適合されたエンドエフェクタ構成に印加するように構成されたアセンブリを含む様々な他の交換式シャフトアセンブリと共に効果的に用いられてもよい。更に、エンドエフェクタ、シャフトアセンブリ、ハンドル、外科用器具、及び／又は外科用器具システムは、臨床医によって把持及び操作され得る、任意の好適な締結具を利用してよい。以下で更に詳しく記載されるように、ハンドル１０１４は、中に複数の駆動システムを動作可能に支持しており、これらの駆動システムは、ハンドルに動作可能に取り付けられた交換式シャフトアセンブリの対応する部分に対して、様々な制御モーションを生成し適用するように構成されている。
ここで図３を参照すると、ハンドル１０１４は、複数の駆動システムを動作可能に支持するフレーム１０２０を更に含んでもよい。例えば、フレーム１０２０は、全体として１０３０で示される「第１の」すなわち閉鎖駆動システムを動作可能に支持することができ、この閉鎖駆動システムは、動作可能に取り付けられた又は結合された交換式シャフトアセンブリ１２００に対して開閉運動を適用するために用いられてもよい。少なくとも１つの形態では、閉鎖駆動システム１０３０は、フレーム１０２０によって枢動可能に支持されている閉鎖トリガ１０３２の形態のアクチュエータを含んでもよい。より具体的には、図３に示されるように、閉鎖トリガ１０３２は、ピン１０３３によってハウジング１０１４に枢動可能に結合されている。かかる配置によって、閉鎖トリガ１０３２を臨床医が操作することが可能になり、それによって、臨床医がハンドル１０１４のピストルグリップ部分１０１９を把持すると、閉鎖トリガ１０３２を、開始位置又は「非作動」位置から「作動」位置へと、より詳細には完全圧縮位置又は完全作動位置へと容易に枢動させることができる。閉鎖トリガ１０３２は、ばね又は他の付勢装置（図示せず）によって、非作動位置へと付勢されてもよい。様々な形態では、閉鎖駆動システム１０３０は、閉鎖トリガ１０３２に枢動可能に連結された閉鎖連結アセンブリ１０３４を更に含む。図３で分かるように、閉鎖リンクケージアセンブリ１０３４は、ピン１０３５によって閉鎖トリガ１０３２に枢動可能に結合された第１の閉鎖リンク１０３６及び第２の閉鎖リンク１０３８を含んでもよい。第２の閉鎖リンク１０３８は、本明細書では「取り付け部材」と呼ばれることもあり、横向き取り付けピン１０３７を含む。
図３を引き続き参照すると、第１の閉鎖リンク１０３６はその上に、フレーム１０２０に枢動可能に結合された閉鎖解除アセンブリ１０６０と協働するように構成された、ロック壁又は端部１０３９を有してもよいことを観察することができる。少なくとも１つの形態では、閉鎖解除アセンブリ１０６０は、遠位側に突出するロック爪１０６４がその上に形成された解除ボタンアセンブリ１０６２を備えてもよい。解除ボタンアセンブリ１０６２は、解除ばね（図示せず）によって反時計方向に枢動させられてもよい。臨床医が閉鎖トリガ１０３２をその非作動位置からハンドル１０１４のピストルグリップ部分１０１９に向かって押下すると、ロック爪１０６４が第１の閉鎖リンク１０３６上のロック壁１０３９との保持係合に至る地点に向かって第１の閉鎖リンク１０３６が上向きに枢動し、それによって閉鎖トリガ１０３２が非作動位置に復帰することが防止される。したがって、閉鎖解除アセンブリ１０６０は、閉鎖トリガ１０３２を完全作動位置にロックするように働く。臨床医が、閉鎖トリガ１０３２をロック解除して、それを非作動位置へ付勢することができるようにしたい場合、臨床医は単純に、閉鎖解除ボタンアセンブリ１０６２を枢動させ、それによってロック爪１０６４を移動させて、第１の閉鎖リンク１０３６上のロック壁１０３９との係合から外す。ロック爪１０６４が移動させられて第１の閉鎖リンク１０３６との係合から外れると、閉鎖トリガ１０３２は枢動して非作動位置に戻ってもよい。他の閉鎖トリガロック及び解放構成が用いられてもよい。
アーム１０６１は、閉鎖解除ボタン１０６２から延在してもよい。例えば永久磁石などの磁気要素１０６３をアーム１０６１に取り付けることができる。閉鎖解除ボタン１０６２をその第１の位置から第２の位置へと回転させると、磁気素子１０６３は、回路基板１１００に向かって移動することができる。回路基板１１００は、磁気素子１０６３の移動を検出するように構成された、少なくとも１つのセンサを含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、例えば「ホール効果」センサ（図示せず）は、回路基板１１００の下面に取り付けられ得る。ホール効果センサは、磁気要素１０６３の移動によって生じるホール効果センサを取り巻く磁場における変化を検出するように構成され得る。ホール効果センサは、例えば、マイクロコントローラとの信号通信が可能であり、それによって、閉鎖解除ボタン１０６２が、閉鎖トリガ１０３２の非作動位置とエンドエフェクタの開放構成とに関連付けられた第１の位置にあるか、閉鎖トリガ１０３２の作動位置とエンドエフェクタの閉鎖構成とに関連付けられた第２の位置にあるか、かつ／又は第１の位置と第２の位置との間の任意の位置にあるかを判断することができる。
少なくとも１つの形態では、ハンドル１０１４及びフレーム１０２０は、取り付けられた交換式シャフトアセンブリの対応部分に対して発射運動を適用するように構成されている、本明細書では発射駆動システム１０８０と呼ばれる別の駆動システムを動作可能に支持してもよい。発射駆動システム１０８０はまた、本明細書において「第２の駆動システム」と呼ばれることもある。発射駆動システム１０８０は、ハンドル１０１４のピストルグリップ部分１０１９内に位置する電気モータ１０８２を用いてもよい。様々な形態において、モータ１０８２は、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。その他の構成では、モータとしては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又はその他の任意の好適な電気モータを挙げてもよい。モータ１０８２は、１つの形態では着脱可能なパワーパック１０９２を備えてもよい、電源１０９０によって給電されてもよい。例えば、図３で分かるように、パワーパック１０９２は、遠位ハウジング部分１０９６に取り付けるように構成された、近位ハウジング部分１０９４を備えてもよい。近位ハウジング部分１０９４及び遠位ハウジング部分１０９６は、その中で複数の電池１０９８を動作可能に支持するように構成される。電池１０９８はそれぞれ、例えば、リチウムイオン（ＬＩ）又は他の好適な電池を含んでもよい。遠位ハウジング部分１０９６は、モータ１０８２にやはり動作可能に結合されている、回路基板１１００に着脱可能かつ動作可能に取り付けられるために構成されている。直列に接続されてもよい多数の電池１０９８が、外科用器具１０１０の電源として使用されてもよい。加えて、電源１０９０は、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。
他の様々な形態に関連して上に概説したように、電気モータ１０８２は、長手方向に移動可能な駆動部材１１２０上にある駆動歯１１２２の組又はラックと噛合係合して装着されるギア減速機アセンブリ１０８４と動作可能に連動する、回転式シャフト（図示せず）を含むことができる。使用の際、電源１０９０によって提供される電圧極性によって電気モータ１０８２を時計方向に動作させることができるが、電池によって電気モータに印加される電圧極性は、電気モータ１０８２を反時計方向に動作させるために反転させることができる。電気モータ１０８２が１つの方向に回転されると、駆動部材１１２０は、遠位方向「ＤＤ」に軸方向駆動されることになる。モータ８２が反対の回転方向に駆動されると、駆動部材１１２０は、近位方向「ＰＤ」に軸方向駆動されることになる。ハンドル１０１４は、電源１０９０によって電気モータ１０８２に印加される極性を反転させるように構成することができるスイッチを含むことができる。本明細書に記載される他の形態と同様に、ハンドル１０１４はまた、駆動部材１１２０の位置、及び／又は駆動部材１１２０が移動させられている方向を検出するように構成されたセンサを含むことができる。
モータ１０８２の作動は、ハンドル１０１４上で枢動可能に支持される発射トリガ１１３０によって制御され得る。発射トリガ１１３０は、非作動位置と作動位置との間を枢動してもよい。発射トリガ１１３０は、ばね１１３２又は他の付勢装置によって非作動位置へと付勢されてもよく、それにより、臨床医が発射トリガ１１３０を解放すると、それがばね１１３２又は付勢装置によって非作動位置へと枢動されるか又は別の方法で復帰させられてもよい。少なくとも１つの形態では、発射トリガ１１３０は、上述したように、閉鎖トリガ１０３２の「外側」に位置付けることができる。少なくとも１つの形態では、発射トリガ安全ボタン１１３４が、ピン１０３５によって閉鎖トリガ１０３２に枢動可能に装着されてもよい。安全ボタン１１３４は、発射トリガ１１３０と閉鎖トリガ１０３２との間に位置付けられ、そこから突出する枢動アーム１１３６を有してもよい。閉鎖トリガ１０３２が非作動位置にあるとき、安全ボタン１１３４は、ハンドル１０１４に収容され、臨床医が容易にアクセスすることができず、発射トリガ１１３０の作動を防止する安全位置と、発射トリガ１１３０が発射されてもよい発射位置との間で移動させることもできない。臨床医が閉鎖トリガ１０３２を押下すると、安全ボタン１１３４及び発射トリガ１１３０が下に枢動して、次いで、臨床医がそれらを操作することが可能になる。
上に示されるように、少なくとも１つの形態において、長手方向に移動可能な駆動部材１１２０は、ギア減速機アセンブリ１０８４の対応する駆動ギア１０８６と噛合係合するために、その上に形成された歯１１２２のラックを有する。少なくとも１つの形態はまた、モータ１０８２が無効化された場合に、臨床医が長手方向に移動可能な駆動部材１１２０を手動で後退させることができるように構成された、手動作動式の「緊急離脱」アセンブリ１１４０を含む。緊急離脱アセンブリ１１４０は、手動で枢動させて、駆動部材１１２０にやはり設けられた歯１１２４とラチェット係合するように構成された、レバー又は緊急離脱ハンドルアセンブリ１１４２を含んでもよい。したがって、臨床医は、緊急離脱ハンドルアセンブリ１１４２を使用して駆動部材１１２０を近位方向「ＰＤ」にラチェットさせることによって、駆動部材１１２０を手動により後退させることができる。米国特許第８，６０８，０４５号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」は、緊急離脱装置、並びにやはり本明細書に開示の様々な器具と共に用いられてもよい他の構成要素、装置、及びシステムを開示している。米国特許第８，６０８，０４５号は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
ここで図２及び図５を参照すると、交換式シャフトアセンブリ１２００は、ステープルカートリッジ４０００を中で動作可能に支持するように構成された細長いチャネル１３１０を備える、外科用エンドエフェクタ１３００を含む。エンドエフェクタ１３００は、細長いチャネル１３１０に対して枢動可能に支持されたアンビル２０００を更に含んでもよい。交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャフト軸ＳＡに対して所望の位置でエンドエフェクタ１３００を解除可能に保持するように構成することができる、関節継手３０２０及び関節運動ロック２１４０を更に含んでもよい。エンドエフェクタ１３００、関節継手３０２０、及び関節運動ロックのうち少なくとも１つの形態の様々な特徴の例は、２０１３年３月１４日出願の米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出すことができる。２０１３年３月１４日出願の米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号の開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。図４で分かるように、交換式シャフトアセンブリ１２００は、ノズル部分１２０２及び１２０３から構成される近位ハウジング又はノズル１２０１を更に含むことができる。
交換式シャフトアセンブリ１２００は、エンドエフェクタ１３００のアンビル２０００を開閉するために利用することができる、閉鎖システム、つまり閉鎖部材アセンブリ３０００を更に含むことができる。シャフトアセンブリ１２００は、（１）発射部材を内部で摺動可能に支持し、（２）スパイン１２１０の周囲に延在する閉鎖部材アセンブリ３０００を摺動可能に支持するように、構成されている、スパイン１２１０を含むことができる。図５で分かるように、スパイン１２１０の遠位端１２１２は、上部ラグ固定特徴部１２７０内、及び下部ラグ固定特徴部１２８０内で終端する。上部ラグ固定特徴部１２７０は、中に上部固定リンク１２７４を固定するように支持するように適合された、ラグスロット１２７２が中に形成される。同様に、下部ラグ固定特徴部１２８０は、中に下部固定リンク１２８４を固定するように支持するように適合された、ラグスロット１２８２が中に形成される。上部固定リンク１２７４は、チャネルキャップ上に形成された枢動ピン１２９２、又は細長いチャネル１３１０の近位端部分１３１２に取り付けられたチャネルキャップ又はアンビル保持装置１２９０を回転可能に内部に受容するように適合されている、枢動ソケット１２７６を内部に含む。下部固定リンク１２８４は、細長いチャネル１３１０の近位端部分１３１２内に形成された枢動穴１３１４内に受容されるように適合された、下部枢動ピン１２８６を含む。図５を参照されたい。下部枢動ピン１２８６は枢動ソケット１２７６と垂直に連動し、それを中心として外科用エンドエフェクタ１３００がシャフト軸ＳＡに対して関節運動し得る関節運動軸ＡＡを画定する。図２を参照されたい。
図示した例において、外科用エンドエフェクタ１３００は関節運動システム２１００により、関節運動軸ＡＡを中心として選択的に関節運動可能である。１つの形態において、関節運動システム２１００は、関節運動リンク２１２０に枢動可能に連結された近位関節運動ドライバ２１０２を含む。図５に最も具体的に確認できるように、ずれ取り付けラグ２１１４が、近位関節運動ドライバ２１０２の遠位端２１１０に形成される。枢動穴２１１６がずれ取り付けラグ２１１４の中に形成され、関節運動リンク２１２０の近位端２１２２に形成された近位リンクピン２１２４を、中に枢動可能に受容するように構成されている。関節運動リンク２１２０の遠位端２１２６は、細長いチャネル１３１０の近位端部分１３１２に形成されたチャネルピン１３１７を、中に枢動可能に受容するように構成された枢動穴２１２８を含む。したがって、近位関節運動ドライバ２１０２の軸移動により、関節運動が細長いチャネル１３１０に適用され、これによって、外科用エンドエフェクタ１３００がスパイン１２１０に対して、関節運動軸ＡＡを中心に関節移動する。関節運動システム２１００の構成及び操作に関する更なる詳細は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年６月２８日出願の米国特許出願第１５／６３５，６３１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１９／００００４６４号などの、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献に見出すことができる。様々な状況において、近位関節運動ドライバ２１０２が近位方向又は遠位方向に移動していないときに、近位関節運動ドライバ２１０２が、関節運動ロック２１４０により、所定の位置で維持されてもよい。関節運動ロック２１４０の例に関する更なる詳細は、米国特許出願第１５／６３５，６３１号、現在は米国特許出願公開第２０１９／００００４６４号、並びに本明細書に参照により組み込まれる他の参考文献に見出すことができる。
様々な状況において、スパイン１２１０は、シャーシ１２４０内で回転可能に支持される近位端１２１１を備えることができる。１つの構成では、例えば、スパイン１２１０の近位端１２１１は、シャーシ１２４０内で支持されるように構成されたスパインベアリング１２１６にねじ込みによって取り付けられるように上部に形成されたねじ山１２１４を有する。図４を参照されたい。このような構成により、シャーシ１２４０に対するスパイン１２１０の回転可能な取り付けが容易になり、スパイン１２１０を、シャーシ１２４０に対してシャフト軸ＳＡの周囲にて、選択可能に回転させてよい。
主に図４を参照すると、交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャーシ１２４０に対して軸方向に移動され得るようにその中で摺動可能に支持される、閉鎖シャトル１２５０を含む。閉鎖シャトル１２５０は、一対の近位側に突出するフック１２５２を含み、それらは、更に詳細に後述するように、第２の閉鎖リンク１０３８に取り付けられた取り付けピン１０３７（図３）に取り付けるように構成される。少なくとも１つの例では、閉鎖部材アセンブリ３０００は、閉鎖シャトル１２５０に対して相対的回転するために閉鎖シャトルに連結された近位端３０１２を有する、近位閉鎖部材セグメント３０１０を備える。例えば、Ｕ字型コネクタ１２６３は、近位閉鎖部材セグメント３０１０の近位端３０１２にある環状スロット３０１４へと挿入され、閉鎖シャトル１２５０における垂直スロット１２５３内で保定される。このような構成により、近位閉鎖部材セグメント３０１０と閉鎖シャトル１２５０とが、一緒に軸方向移動するように取り付けられる一方で、近位閉鎖部材セグメント３０１０は、シャフト軸ＳＡを中心に、閉鎖シャトル１２５０に対して回転可能となる。近位閉鎖部材セグメント３０１０上には、閉鎖ばね１２６８が軸支されており、この閉鎖ばねは、近位閉鎖部材セグメント３０１０を近位方向「ＰＤ」に付勢する機能を果たし、これにより、シャフトアセンブリがハンドル１０１４に動作可能に連結されたときに、閉鎖トリガ１０３２を非作動位置へと枢動させる機能を果たし得る。
少なくとも１つの形態では、交換式シャフトアセンブリ１２００は、関節継手３０２０を更に含んでもよい。しかしながら、他の交換式シャフト組立体が、関節屈曲可能でなくてもよい。図５で分かるように、例えば、遠位閉鎖部材又は遠位閉鎖管セグメント３０３０は、近位閉鎖部材セグメント３０１０の遠位端に連結されている。関節継手３０２０は、二重枢軸閉鎖スリーブアセンブリ３０２２を含む。様々な形態によれば、二重枢動閉鎖スリーブアセンブリ３０２２は、上部遠位突出タング３０５２及び下部遠位突出タング３０５４を有する、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０を含む。上部二重枢動リンク３０５６は、遠位閉鎖管セグメント３０３０上にある上部近位突出タング３０５２の上部遠位ピンホール、及び上部遠位突出タング３０３２の上部近位ピンホールにそれぞれ係合する、上向きに突出する遠位及び近位枢動ピンを含む。下部二重枢動リンク３０５８は、下部近位突出タング３０５４の下部遠位ピンホール、及び下部遠位突出タング３０３４の下部近位ピンホールにそれぞれ係合する、上向きに突出する遠位及び近位枢動ピンを含む。図４及び図５を参照されたい。以下で更に詳細に説明されるように、閉鎖部材アセンブリ３０００は、例えば閉鎖トリガ１０３２の作動に応答してアンビル２０００を閉鎖するために遠位（方向「ＤＤ」）に並進される。アンビル２０００は、閉鎖部材アセンブリ３０００を近位に並進させることによって開放され、これによってエンドエフェクタ閉鎖スリーブはアンビル２０００と相互作用し、開放位置に枢動する。
これも上述したように、交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャフトスパイン１２１０内で軸方向移動するように支持される発射部材１９００を更に含む。発射部材１９００は、遠位切断部分又はナイフバー１９１０に取り付けるために構成された中間発射シャフト部分１２２２を含む。中間発射シャフト部分１２２２は、その遠位端に、遠位ナイフバー１９１０の近位端にあるタブ１９１２を受容するように構成され得る長手方向スロット１２２３を含んでもよい。長手方向スロット１２２３及び近位端タブ１９１２は、それらの間の相対運動を可能にするようにサイズ決めして構成することができ、かつスリップ継手１９１４を備えることができる。スリップ継手１９１４は、ナイフバー１９１０を移動させずに、又は少なくとも実質的に移動させずに、発射部材１９００の中間発射シャフト部分１２２２を移動させて、エンドエフェクタ１３００を関節運動させることを可能にし得る。エンドエフェクタ１３００が好適に配向された後は、ナイフバー１９１０を進め、チャネル１３１０内に位置するステープルカートリッジ４０００を発射するため、長手方向スロット１２２３の近位側の側壁がタブ１９１２に接触するまで、中間発射シャフト部分１２２２を遠位側に進めることができる。ナイフバー１９１０は、ブレード、つまり組織切断縁部１９２２を含むナイフ部分１９２０を含み、上部アンビル係合タブ１９２４及び下部チャネル係合タブ１９２６を含む。様々な発射部材の構成及び操作は、参照により本明細書に組み込まれる様々な他の参考文献に開示されている。
図４で分かるように、シャフトアセンブリ１２００は、近位閉鎖部材セグメント３０１０上に回転可能に受け入れられるスイッチドラム１５００を更に含む。スイッチドラム１５００は、外向き突出作動ピンを中に受け入れるためのシャフトボスが中に形成された中空シャフトセグメント１５０２を備える。様々な状況において、作動ピンは、ロックスリーブに設けられた長手方向スロットを通って延在して、ロックスリーブが関節運動ドライバと係合されたときにその軸方向運動を容易にする。回転ねじりばね１４２０は、スイッチドラム１５００上のボス及びノズルハウジング１２０３の一部に係合して、付勢力をスイッチドラム１５００に加えるように構成されている。スイッチドラム１５００は、その中に画定された少なくとも部分的に円周方向の開口部１５０６を更に備えることができ、その開口部は、ノズル部分１２０２、１２０３から延在する円周方向のマウントを受容し、スイッチドラム１５００とノズル１２０１との間の相対回転は許容するが並進は許容しないように構成され得る。マウントはまた、近位閉鎖部材セグメント３０１０の開口部３０１１を通って延在して、スパイン１２１０の陥凹部１２１９に収まる。スイッチドラム１５００がシャフト軸ＳＡを中心に回転すると、最終的に、作動ピン及びロックスリーブが、その係合位置と係合解除位置との間で回転することになる。１つの構成では、スイッチドラム１５００の回転は、閉鎖管、つまり閉鎖部材の軸方向前進にリンクされ得る。したがって、本質的には、閉鎖システムを作動させると、それぞれの開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、及び米国特許第９，９１３，６４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」に更に詳細に説明されている様々な方法で、関節運動駆動システムを発射駆動システムに動作可能に係合し、係合解除することができる。例えば、閉鎖管が「ジョー開放」位置に対応する最近位位置にあるとき、閉鎖部材セグメント３０１０は、関節運動システムを発射駆動システムとリンクさせるように、スイッチドラム１５００を配置している。閉鎖管が「ジョー閉鎖」位置に対応する遠位位置に移動したとき、閉鎖管は、スイッチドラム１５００を、関節運動システムが発射駆動システムからリンク解除される位置まで回転させている。
やはり図４に示されるように、シャフトアセンブリ１２００は、例えば、エンドエフェクタ１３００との間で電力を伝導し、かつ／又はエンドエフェクタ１３００との間で信号を通信するように構成することができる、スリップリングアセンブリ１６００を備えることができる。スリップリングアセンブリ１６００は、シャーシ１２４０から延在するシャーシフランジ１２４２に取り付けられる近位コネクタフランジ１６０４と、シャフトハウジング内に画定されたスロット内に位置付けられる遠位コネクタフランジとを備えることができる。近位コネクタフランジ１６０４は第１の面を備えることができ、遠位コネクタフランジは、第１の面に隣接して位置付けられ、かつ第１の面に対して移動可能である第２の面を備えることができる。遠位コネクタフランジは、シャフト軸ＳＡを中心にして、近位コネクタフランジ１６０４に対して回転することができる。近位コネクタフランジ１６０４は、その第１の面に画定される、複数の同心の、又は少なくとも実質的に同心の導体を備えることができる。コネクタは、コネクタフランジの近位面に装着することができ、複数の接点を有してもよく、それぞれの接点は、導体の１つに対応し、それと電気的に接触する。かかる構成により、近位コネクタフランジ１６０４と遠位コネクタフランジとが、それらの間の電気的接触を維持したまま相対回転することが可能になる。近位コネクタフランジ１６０４は、例えば、シャフトシャーシ１２４０に装着されたシャフト回路基板１６１０と信号連通して導体を配置することができる、電気コネクタ１６０６を含むことができる。少なくとも１つの例では、複数の導体を備える配線ハーネスが、電気コネクタ１６０６とシャフト回路基板１６１０との間に延在することができる。電気コネクタ１６０６は、シャーシフランジ１２４２に画定されたコネクタ開口部１２４３を通って近位側に延在してもよい。図４を参照されたい。スリップリングアセンブリ１６００に関する更なる詳細は、例えば、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、及び米国特許第９，３４５，４８１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」に見出すことができる。米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、米国特許出願第１３／８００，０６７号、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、及び米国特許第９，３４５，４８１号は、それぞれ、それぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
上述したように、シャフトアセンブリ１２００は、ハンドル１０１４に固定可能に装着される近位部分と、長手方向軸を中心にして回転可能な遠位部分とを含むことができる。回転可能な遠位シャフト部分は、上述したように、スリップリングアセンブリ１６００を中心にして近位部分に対して回転させることができる。スリップリングアセンブリ１６００の遠位コネクタフランジは、回転可能な遠位シャフト部分内に位置付けることができる。また、上記に加えて、スイッチドラム１５００も、回転可能な遠位シャフト部分内に位置付けることができる。回転可能な遠位シャフト部分を回転させると、遠位コネクタフランジ及びスイッチドラム１５００を互いに同期して回転させることができる。それに加えて、スイッチドラム１５００を、遠位コネクタフランジに対して第１の位置と第２の位置との間で回転させることができる。スイッチドラム１５００がその第１の位置にあると、関節駆動システムが発射駆動システムから動作可能に係合解除されてもよく、したがって、発射駆動システムの動作によって、シャフトアセンブリ１２００のエンドエフェクタ１３００を関節運動させることができない。スイッチドラム１５００がその第２の位置にあると、関節駆動システムが発射駆動システムと動作可能に係合されてもよく、したがって、発射駆動システムの動作によってシャフトアセンブリ１２００のエンドエフェクタ１３００を関節運動させることができる。スイッチドラム１５００をその第１の位置と第２の位置との間で移動させると、スイッチドラム１５００は、遠位コネクタフランジに対して移動させられる。様々な例において、シャフトアセンブリ１２００は、スイッチドラム１５００の位置を検出するように構成された少なくとも１つのセンサを備えることができる。
再び図４を参照すると、シャーシ１２４０は、フレーム１０２０の遠位取り付けフランジ部分１７００内に形成された、対応するダブテールスロット１７０２に受け入れられるように適合された、シャーシ上に形成された少なくとも１つの、好ましくは２つの先細取り付け部分１２４４を含む。図３を参照されたい。各ダブテールスロット１７０２は、取り付け部分１２４４を中に収めて受け入れるように、先細であってもよく、又は言い換えればある程度Ｖ字形であってもよい。図４に更に見ることができるように、シャフト取り付けラグ１２２６が、中間発射シャフト部分１２２２の近位端上に形成される。更に詳細に後述するように、交換式シャフトアセンブリ１２００がハンドル１０１４に結合されると、シャフト取り付けラグ１２２６は、長手方向駆動部材１１２０の遠位端１１２５に形成された発射シャフト取り付けクレードル１１２６に受け入れられる。図３を参照されたい。
様々なシャフトアセンブリの実施形態は、シャフトアセンブリ１２００をハウジング１０１２に、より具体的にはフレーム１０２０に取り外し可能に結合するためのラッチシステム１７１０を用いる。図４で分かるように、例えば、少なくとも１つの形態では、ラッチシステム１７１０は、シャーシ１２４０に対して移動可能に連結されているロック部材又はロックヨーク１７１２を含む。図示された実施形態では、例えば、ロックヨーク１７１２は、２つの離間配置された下方に延びる脚部１７１４を有するＵ字形状を有している。脚部１７１４にはそれぞれ、シャーシ１２４０に形成された対応する穴１２４５に受け入れられるように適合された、枢動ラグ１７１５が形成される。かかる配置により、ロックヨーク１７１２をシャーシ１２４０に枢動可能に取り付けやすくなる。ロックヨーク１７１２は、フレーム１０２０の遠位取り付けフランジ部分１７００の対応するロック戻り止め又は溝１７０４と解除可能に係合するように構成された、２つの近位側に突出するロックラグ１７１６を含んでもよい。図３を参照されたい。様々な形態では、ロックヨーク１７１２は、ばね又は付勢部材（図示せず）によって近位方向に付勢される。ロックヨーク１７１２の作動は、シャーシ１２４０に装着されたラッチアクチュエータアセンブリ１７２０上に摺動可能に装着される、ラッチボタン１７２２によって遂行されてもよい。ラッチボタン１７２２は、ロックヨーク１７１２に対して近位方向に付勢することができる。更に詳細に後述するように、ロックヨーク１７１２は、ラッチボタンを遠位方向で付勢することによってロック解除位置へと移動させられてもよく、それによってまた、ロックヨーク１７１２が枢動して、フレーム１０２０の遠位取り付けフランジ部分１７００との保定係合から外れる。ロックヨーク１７１２がフレーム１０２０の遠位取り付けフランジ部分１７００と「保定係合」しているとき、ロックラグ１７１６は、遠位取り付けフランジ部分１７００の対応するロック戻り止め又は溝１７０４内に保定されて収まっている。
組織を切断し締結するように適合された本明細書に記載されるタイプのエンドエフェクタ、並びに他のタイプのエンドエフェクタを含む、交換式シャフト組立体を用いる場合、エンドエフェクタの作動中に交換式シャフト組立体がハウジングから不用意に分離されることを防止することが望ましいことがある。例えば、使用の際、臨床医は、閉鎖トリガ１０３２を作動させて標的組織を把持し、所望の位置へと操作することがある。標的組織がエンドエフェクタ１３００内に所望の向きで位置付けられると、臨床医は、次に、閉鎖トリガ１０３２を完全に作動させてアンビル２０００を閉鎖し、標的組織を切断及びステープル留めの位置でクランプしてもよい。その場合、第１の駆動システム１０３０は、完全に作動している。標的組織がエンドエフェクタ１３００にクランプされた後、シャフトアセンブリ１２００がハウジング１０１２から不用意に分離されることを防止することが望ましいことがある。ラッチシステム１７１０の１つの形態は、かかる不用意な分離を防止するように構成されている。
図４で最も具体的に分かるように、ロックヨーク１７１２は、閉鎖シャトル１２５０上に形成された対応するロックラグ部分１２５６に接触するように適合された、少なくとも１つの、好ましくは２つのロックフック１７１８を含む。閉鎖シャトル１２５０が非作動位置にある（すなわち、第１の駆動システム１０３０が非作動で、アンビル２０００が開放されている）とき、ロックヨーク１７１２を遠位方向で枢動させて、交換式シャフトアセンブリ１２００をハウジング１０１２からロック解除してもよい。その位置にある場合、ロックフック１７１８は、閉鎖シャトル１２５０のロックラグ部分１２５６と接触していない。しかしながら、閉鎖シャトル１２５０を作動位置へと移動させる（すなわち、第１の駆動システム１０３０が作動され、アンビル２０００が閉鎖位置にある）と、ロックヨーク１７１２がロック解除位置へと枢動することが防止される。別の言い方をすると、臨床医がロックヨーク１７１２をロック解除位置に枢動させようとした場合、又は例えばロックヨーク１７１２が、遠位方向に枢動するような形で不用意に突き当たられるか又は接触された場合、ロックヨーク１７１２のロックフック１７１８が閉鎖シャトル１２５０のロックラグ部分１２５６と接触してロックヨーク１７１２がロック解除に位置に動くことを防止する。
以下、ハンドル１０１４に対する交換式シャフトアセンブリ１２００の取り付けについて記載する。結合プロセスを開始するために、臨床医は、シャーシ１２４０上に形成された先細取り付け部分１２４４がフレーム１０２０のダブテールスロット１７０２と整列されるようにして、交換式シャフトアセンブリ１２００のシャーシ１２４０をフレーム１０２０の遠位取り付けフランジ１７００の上方に、又はそれに隣接して位置付けてもよい。臨床医は、次に、シャフトアセンブリ１２００を、シャフト軸ＳＡに垂直な装着軸ＩＡに沿って移動させて、取り付け部分１２４４を対応するダブテール受け入れスロット１７０２と「動作可能に係合」させて収めてもよい。その際、中間発射シャフト部分１２２２上のシャフト取り付けラグ１２２６もまた、長手方向に移動可能な駆動部材１１２０のクレードル１１２６に収められ、第２の閉鎖リンク１０３８上にあるピン１０３７の部分が、閉鎖シャトル１２５０の対応するフック１２５２に収められる。本明細書で使用するとき、２つの構成要素の文脈における「動作可能な係合」という用語は、それら２つの構成要素が互いに十分に係合され、それにより、作動運動をそれらに適用すると、構成要素が意図される行為、機能、及び／又は手順を実施し得ることを意味する。
交換式シャフトアセンブリ１２００の少なくとも５つのシステムを、ハンドル１０１４の少なくとも５つの対応するシステムと動作可能に結合することができる。第１のシステムは、シャフトアセンブリ１２００のフレーム又はスパインをハンドル１０１４のフレーム１０２０と結合及び／又は位置合わせする、フレームシステムを備えることができる。別のシステムは、ハンドル１０１４の閉鎖トリガ１０３２と、閉鎖チューブ１２６０と、シャフトアセンブリ１２００のアンビル２０００とを動作可能に接続することができる、閉鎖駆動システム１０３０を備えることができる。上で概説したように、シャフトアセンブリ１２００の閉鎖シャトル１２５０を、第２の閉鎖リンク１０３８のピン１０３７と係合させることができる。別のシステムは、ハンドル１０１４の発射トリガ１１３０をシャフトアセンブリ１２００の中間発射シャフト部分１２２２と動作可能に接続することができる、発射駆動システム１０８０を備えることができる。上で概説したように、シャフト取り付けラグ１２２６は、長手方向駆動部材１１２０のクレードル１１２６と動作可能に接続することができる。別のシステムは、例えばシャフトアセンブリ１２００などのシャフトアセンブリが、ハンドル１０１４と動作可能に係合されていることを、例えばマイクロコントローラなど、ハンドル１０１４内のコントローラに信号伝達することができ、並びに／又は第２に、電力及び／若しくは通信信号をシャフトアセンブリ１２００とハンドル１０１４との間で伝導することができる、電気システムを含むことができる。例えば、シャフトアセンブリ１２００は、シャフト回路基板１６１０に動作可能に装着される電気コネクタ１８１０を含むことができる。電気コネクタ１８１０は、ハンドル制御基板１１００上の対応する電気コネクタ１８００と噛合係合するように構成されている。回路類及び制御システムに関する更なる詳細は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、及び米国特許出願第１４／２２６，１４２号、現在は米国特許第９，９１３，６４２号に見出すことができ、それぞれの開示内容全体は、参照により本明細書に既に組み込まれている。第５のシステムは、シャフトアセンブリ１２００をハンドル１０１４に解除可能にロックするラッチングシステムからなっていてもよい。
図示された例におけるアンビル２０００は、アンビル取り付け部分２０１０で終端するアンビル本体２００２を含んでいる。アンビル固定部分２０１０は、シャフト軸ＳＡを横断する、固定されたアンビル枢動軸ＰＡを中心にしたアンビル固定部分に対する選択的な枢動移動のために、細長いチャネル１３１０の上で、移動可能に、又は枢動可能に支持される。図示された構成では、枢動部材又はアンビルトラニオン２０１２は、アンビル取り付け部分２０１０の各横側面から横方向に延びて、細長いチャネル１３１０の近位端部分１３１２の直立壁１３１５に形成された対応するトラニオンクレードル１３１６内に受容される。アンビルトラニオン２０１２は、チャネルキャップ又はアンビル保持装置１２９０により、対応するトラニオンクレードル１３１６内で枢動可能に保持される。チャネルキャップ又はアンビルリテーナ１２９０は、細長いチャネル１３１０の近位端部分１３１２の直立壁１３１５に形成された対応するラグ溝又はノッチ内に保持されるようにして受容されるように構成された一対の取り付けラグを有している。図５を参照されたい。
更に図５を参照すると、少なくとも１つの構成では、遠位閉鎖部材又はエンドエフェクタ閉鎖管３０５０は、２つの軸方向にオフセットされた近位側及び遠位側の正のジョー開口部機構３０６０及び３０６２を利用する。正のジョー開口部機構３０６０、３０６２は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれている、米国特許出願第１５／６３５，６３１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１９／００００４６４号で更に詳細に説明されるように、対応する解放領域及びアンビル取り付け部分２０１０上に形成された段差部分と相互作用するように構成されている。他のジョー開口部構成が用いられてもよい。
図６～８は、外科用エンドエフェクタ５０１２を動作させるための回転駆動運動を生成するように構成された、従来の外科用切断及び締結器具５０１０を示す。内視鏡手術用器具５０１０は、ハンドル５００６、シャフト５００８、及び関節運動枢動点５０１４においてシャフト５００８に枢動可能に連結された関節運動式外科用エンドエフェクタ５０１２を有している。関節運動制御部５０１６がハンドル５００６に隣接して設けられて、関節運動枢動点５０１４を中心としてエンドエフェクタ５０１２を回転させてよい。様々な実施形態は、非枢動エンドエフェクタを含んでもよく、したがって関節運動枢動点５０１４又は関節運動制御部５０１６を有さない場合がある点は理解されるであろう。
器具５０１０のハンドル５００６は、エンドエフェクタ５０１２を作動させるための閉鎖トリガ５０１８及び発射トリガ５０２０を有し得る。異なる外科的手技を目的とするエンドエフェクタを有する器具は、エンドエフェクタ５０１２を操作するために異なる数又は種類のトリガ若しくは他の適切な制御部を有し得ることが理解されるであろう。１つの実施形態では、臨床医又は器具５０１０の操作者は、本明細書においてその全開示が参照として組み込まれる、同時係属中の米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」により詳細に記載されるように、関節運動制御部５０１６を利用することによってシャフト５００８に対してエンドエフェクタ５０１２を関節運動させることができる。この例では、このエンドエフェクタ５０１２は、とりわけ、ステープルチャネル５０２２、及びアンビル５０２４などの枢動可能に平行移動可能なクランピング部材を含み、これらはエンドエフェクタ５０１２によりクランプされた組織の効果的なステープル留め及び切断を確保するようなある間隔で保持されている。ハンドル５００６は、アンビル５０２４がエンドエフェクタ５０１２のステープルチャネル５０２２に対してクランピング又は閉鎖を引き起こし、それによってアンビル５０２４とチャネル５０２２との間に位置付けられた組織をクランプするため、臨床医がそれに向かって閉鎖トリガ５０１８を枢動可能に引き付けるピストルグリップ５０２６を含む。
図７に示される構成では、エンドエフェクタ５０１２は、上記に述べたチャネル５０２２及びアンビル５０２４以外に、切開器具５０３２、スレッド５０３３、チャネル５０２２内に着脱可能に位置するステープルカートリッジ５０３４、及び螺旋状ねじシャフト５０３６を含む。切断器具５０３２は、例えば、ナイフであってよい。アンビル５０２４は、チャネル５０２２内の対応するスロット内で移動可能に支持される枢動ピン５０２５を含む。１つの構成では、アンビル５０２４は、アンビル５０２４を開閉するために機械的閉鎖システム（下記に更に詳述する）の要素に挿入されるタブ５０２７を近位端に含む。
更に図７を参照すると、シャフト５００８は、枢動リンク５０４４によって枢動可能に連結される近位閉鎖管５０４０、及び遠位閉鎖管５０４２を含む。遠位閉鎖管５０４２は開口部５０４５を有しており、下記に詳述するように、その中にアンビル５０２４のタブ５０２７が挿入されることでアンビル５０２４が開閉される。閉鎖管５０４０、５０４２の内部には近位スパイン管５０４６が配置され得る。近位スパイン管５０４６の内部には、ベベルギアアセンブリ５０５２ａ～ｃを介して第２の（又は遠位）駆動シャフト５０５０と連通する主回転（又は近位）駆動シャフト５０４８が配置され得る。第２の駆動シャフト５０５０は、螺旋状ねじシャフト５０３６の近位駆動ギア５０５６と係合する駆動ギア５０５４に接続されている。垂直ベベルギア５０５２ｂは近位スパイン管５０４６の遠位端の開口部５０５７内に位置し、その中で枢動し得る。遠位スパイン管５０５８は、第２の駆動シャフト５０５０及び駆動ギア５０５４、５０５６を収容するために用いられてもよい。主駆動シャフト５０４８、第２の駆動シャフト５０５０、及び関節運動アセンブリ（例えば、ベベルギアアセンブリ５０５２ａ～ｃ）は、本明細書ではまとめて「主駆動シャフトアセンブリ」と呼ぶ場合がある。
ステープルチャネル５０２２の遠位端に位置付けられたベアリング５０３８が螺旋状ねじシャフト５０３６を受容することにより、螺旋状ねじシャフト５０３６はチャネル５０２２に対して自由に回転することが可能である。螺旋状ねじシャフト５０３６がナイフ５０３２のねじ付き開口部（図示されない）と連動することにより、螺旋状ねじシャフト５０３６の回転によってナイフ５０３２がステープルチャネル５０２２内で遠位方向又は近位方向に（回転方向に応じて）並進運動できる。
次に図８に移ると、ハンドル５００６は、互いに嵌合してハンドル５００６の外面を概ね形成する外部下側側面部品５０５９、５０６０及びノズル部品５０６１、５０６２を有する。リチウムイオン電池などの電池５０６４をハンドル５００６のピストル把持部５０２６に設けることができる。電池５０６４はハンドル５００６のピストルグリップ部分５０２６の上側部分に配置されたモータ５０６５に電力を供給する。モータ５０６５は、第１のベベルギア５０６８と第２のベベルギア５０７０とを備える９０°ベベルギアアセンブリ５０６６を駆動することができる。ベベルギアアセンブリ５０６６は、遊星ギアアセンブリ５０７２を駆動することができる。遊星ギアアセンブリ５０７２は駆動シャフト５０７６に連結されたピニオンギア５０７４を含み得る。ピニオンギア５０７４は、駆動シャフトを介して螺旋状ギアドラム５０８０を駆動する、嵌合するリングギア５０７８を駆動することができる。リング５０８４を螺旋状ギアドラム５０８０上に螺着することができる。このため、モータ５０６５が回転すると、リング５０８４が、介装されたベベルギアアセンブリ５０６６、遊星ギアアセンブリ５０７２、及びリングギア５０７８によって、螺旋状ギアドラム５０８０に沿って移動される。
ハンドル５００６は、発射トリガ５０２０の上方部分に隣接して中央ハンドル部品５１０４を有し得る。ハンドル５００６はまた、中央ハンドル部品５１０４及び発射トリガ５０２０の支柱間に連結された付勢バネ５１１２を有し得る。付勢バネ５１１２は、発射トリガ５０２０を完全に開放位置に付勢することができる。このようにして、操作者が発射トリガ５０２０を解放すると、付勢ばね５１１２は発射トリガ５０２０をその開放位置へと引っ張る。螺旋状ギアドラム５０８０の遠位端は、ピニオンギア５１２４と嵌合するリングギア５１２２を駆動する遠位駆動シャフト５１２０を含む。ピニオンギア５１２４は主駆動シャフトアセンブリの主駆動シャフト５０４８に連結されている。これにより、モータ５０６５の回転が主駆動シャフトアセンブリを回転させることでエンドエフェクタ５０１２が作動する。螺旋状ギアドラム５０８０に螺着されたリング５０８４はスロット付きアーム５０９０のスロット５０８８内に位置する支柱５０８６を有し得る。スロット付きアーム５０９０は、ハンドル外部側面部材５０５９，５０６０の間に連結されている枢動ピン５０９６を受容する開口部５０９２を反対側の端部５０９４に有する。枢動ピン５０９６はまた、発射トリガ５０２０の開口部５１００及び中央ハンドル部品５１０４の開口部５１０２に通して配置される。
中央ハンドル部品５１０４は、スロット付きアーム５０９０と係合する後方肩部５１０６を有している。中央ハンドル部品５１０４はまた、発射トリガ５０２０と係合する前方運動５１０７停止部を有している。スロット付きアーム５０９０の運動は、モータ５０６５の回転によって制御される。リング５０８４が螺旋状ギアドラム５０８０の近位端から遠位端まで移動するにつれて、スロット付きアーム５０９０が反時計方向に回転すると、中央ハンドル部品５１０４は、自由に反時計方向に回転することができる。これにより、ユーザーが発射トリガ５０２０を引くと発射トリガ５０２０は中央ハンドル部品５１０４の前方運動停止部５１０７と係合して、中央ハンドル部品５１０４を反時計方向に回転させる。しかしながら、後方肩部５１０６がスロット付きアーム５０９０と係合するために、中央ハンドル部品５１０４は、スロット付きアーム５０９０によって許容される範囲内で反時計方向に回転できるだけである。これにより、何らかの理由によってモータ５０６５の回転が停止した場合、スロット付きアーム５０９０は回転を停止し、中央ハンドル部品５１０４がスロット付きアーム５０９０のために反時計方向に自由に回転できなくなるため、ユーザーは発射トリガ５０２０を更に引くことができなくなる。
閉鎖トリガ５０１８を後退させることによってエンドエフェクタ５０１２のアンビル５０２４を閉鎖する（又はクランプ締めする）ための例示的な閉鎖システムの構成要素もまた図８に示される。図示された実施形態では、閉鎖システムは、閉鎖トリガ５０１８に連結されたヨーク５２５０を含む。枢動ピン５２５２は、閉鎖トリガ５０１８及びヨーク５２５０の両方が同じ点を中心に回転するように、その両方にある整列した開口部を通して挿入される。ヨーク５２５０の遠位端は、ピン５２５４を介して第１の閉鎖ブラケット５２５６に連結されている。第１閉鎖ブラケット５２５６は第２閉鎖ブラケット５２５８に連結される。閉鎖ブラケット５２５６、５２５８は、閉鎖ブラケット５２５６、５２５８の長手方向の運動が近位閉鎖管５０４０（図７を参照）による長手方向の運動を生じるように近位閉鎖管５０４０の近位端が内部に設置、保持される開口部を共に画定する。器具５０１０はまた、近位閉鎖管５０４０の内部に配置される閉鎖駆動シャフト５２６０も含む。閉鎖駆動シャフト５２６０は、図示された実施形態の外部下側側面部品５０５９のようなハンドル外部部品の１つの支柱５２６３が内部に配置されることにより閉鎖駆動シャフト５２６０をハンドル５００６に固定的に連結する窓５２６１を有し得る。このようにして、近位閉鎖管５０４０は閉鎖駆動シャフト５２６０に対して長手方向に動くことが可能になる。閉鎖駆動シャフト５２６０はまた、近位スパイン管５０４６内のキャビティに嵌合してキャップによりキャビティ内に保持される遠位カラー５２６７を有し得る。
動作時には、閉鎖トリガ５０１８が後退させられることによりヨーク５２５０が回転すると、閉鎖ブラケット５２５６、５２５８によって近位閉鎖管５０４０が遠位方向（すなわち、器具５０１０のハンドル側の端部から離れる方向）に動き、これにより遠位閉鎖管５０４２が遠位方向に動くと、アンビル５０２４が枢動ピン５０２５を中心としてクランプ位置、すなわち閉鎖位置へと回転する。閉鎖トリガ５０１８がロック位置から解除されると、近位閉鎖管５０４０が近位方向に摺動し、これにより遠位閉鎖管５０４２が近位方向に摺動し、遠位閉鎖管５０４２の開口部５０４５にタブ５０２７が挿入されていることによって、アンビル５０２４が枢動ピン５０２５を中心として開いた位置、すなわち非クランプ位置へと枢動する。このようにして、操作者は閉鎖トリガ５０１８を後退かつロックすることによってアンビル５０２４とチャネル５０２２との間で組織をクランプし、切開／ステープル留め動作後にはロック位置から閉鎖トリガ５０１８を解除することによって組織のクランプを緩めることができる。従来の外科用器具５０１０の構成及び動作に関する更なる詳細は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第７，８４５，５３７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」に見出すことができる。様々な形態のロボットシステムと共に使用するように構成された他の回転駆動構成は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１６／０２８７２５１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＥ ＦＯＲ ＡＮ ＵＮＥＶＥＮ ＧＡＰ ＢＥＴＷＥＥＮ Ａ ＦＩＲＳＴ ＪＡＷ ＡＮＤ Ａ ＳＥＣＯＮＤ ＪＡＷ」に開示されている。
次に図９及び図１０に移ると、再使用されてもされなくてもよい、別のモータ駆動される外科用切断及び締結器具１００１０を示している。図示された実施形態では、器具１００１０は、臨床医が把持し、操作し、作動させるように構成されたハンドル１００１４を備えるハウジング１００１２を含む。例えば図９で分かるように、器具１００１０は、１つ以上の外科的タスク又は処置を行うように構成された、動作可能に連結されている外科用エンドエフェクタ１０３００を有する、シャフトアセンブリ１０２００を含む。１つの構成では、シャフトアセンブリ１０２００は、本明細書に開示される様々な方法でハンドルアセンブリ１００１４に取り外し可能に連結可能であることが意図される、交換式シャフトアセンブリを備える。しかしながら、シャフトアセンブリ１０２００はまた、ハンドル１００１４から取り外されることを意図しない専用のシャフトアセンブリを備えてもよい。シャフトアセンブリ１０２００の機能及び動作を理解するために必要なこれらの特定の構成要素についてのみ、以下で更に詳細に論じる。
例えば図９で分かるように、外科用エンドエフェクタ１０３００は、ステープルカートリッジ１０４００を中で動作可能に支持するように構成された細長いチャネル１０３１０を含む。エンドエフェクタ１０３００は、細長チャンネル１０３１０に対して枢動可能に支持されるアンビル１０５００も含む。１つの構成では、例えば、アンビル１０５００は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１６／１０５，１０１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」に記載されている様々な製造技術を使用して製造され得る。シャフトアセンブリ１０２００は、長手方向シャフト軸ＬＡを横断する関節運動軸ＡＡを中心とした外科用エンドエフェクタ１０３００の関節運動を促進する、関節継手１０２５０を更に含み得る。しかしながら、他のシャフトアセンブリが、関節運動可能でなくてもよい。図示された例では、シャフトアセンブリ１０２００は、ノズルアセンブリ１０２０２から遠位に延在する近位外側シャフト管又は部材１０２１０を備える。細長いチャネルの近位端１０３１２は、近位外側シャフト管１０１２０と同様のサイズであり、近位外側シャフト管１０２１０の遠位端に連結されて関節継手１０２５０を形成する管状部分１０３１４を備える。関節継手１０２５０は、二重枢動シャフトアセンブリ１０２５２を含む。図１１及び図１２を参照されたい。様々な形態によれば、細長いチャネル１０３１０の管状部分１０３１４は、上部及び下部近位突出タング１０３１６、１０３１８を含む。図１１を参照されたい。上部二重枢動リンク１０３２０は、近位外側シャフト管１０２１０上にある上部近位突出タング１０３１６の上部ピンホール、及び上部遠位突出タング１０２１２の上部遠位ピンホールにそれぞれ係合する、上向きに突出する遠位及び近位枢動ピンを含む。下部二重枢動リンク１０３２２は、近位外側シャフト管１０２１０内の下部近位突出タング１０３１８の下部遠位ピンホール、及び下部遠位突出タング１０２１４の下部近位ピンホールにそれぞれ係合する、下向きに突出する遠位及び近位枢動ピンを含む。図１１を参照されたい。シャフトアセンブリ１０２００はまた、細長いチャネル１０３１０の管状部分１０３１４内に受容され、例えば溶接、接着剤、締結具などによってそこに取り付けられている挿入アセンブリ１０３３０に枢動可能に連結された内部スパイン部材１０２３０を含む。内部スパイン部材１０２３０の近位端は、例えば、本明細書に開示される様々な方法で、ノズルアセンブリ１０２０２内のシャーシ（図示せず）に回転可能に連結されてもよい。内部スパイン部材１０２３０の遠位端は、内部スパイン部材１０２３０に対する細長いチャネル１０３１０の枢動移動を容易にするために、挿入アセンブリ１０３３０にピン留めされてもよい。
図示された例では、外科用エンドエフェクタ１０３００は関節運動システム１０２６０により、関節運動軸ＡＡを中心として選択的に関節運動可能である。１つの形態では、関節運動システム１０２６０は、例えば、ノズルアセンブリ１０２０２内で動作可能に支持される関節運動モータ１０２６２を含む。図１０を参照されたい。別の例では、関節運動モータ１０２６２は、ハウジング１００１２又はハンドル１００１４又はロボットシステムの他の部分に動作可能に支持されてもよい。図１０を参照すると、関節運動モータ１０２６２は、近位関節運動ドライバ１０２６８に取り付けられるか、ないしは別の方法で形成される駆動ギアラック１０２６６と噛合係合している関節駆動ギア１０２６４に連結されている。近位関節運動ドライバ１０２６８の遠位端は、遠位関節運動リンク１０２７０に枢動可能に連結される。図１２で分かるように、オフセット取り付けラグ１０２７２が、近位関節運動ドライバ１０２６８の遠位端１０２７１に形成されている。枢動穴がずれ取り付けラグ１０２７２の中に形成され、遠位関節運動リンク１０２７０の近位端１０２７４に形成された近位リンクピン１０２７６を、中に枢動可能に受容するように構成されている。遠位関節運動リンク１０２７０の遠位端１０２７８は、挿入アセンブリ１０３３０上に形成されたチャネルピン１０３３２を、内部に枢動可能に受容するように構成された枢動穴を含む。関節運動モータ１０２６２の動作は、近位関節運動ドライバ１０２６８の軸方向移動を引き起こす。近位関節運動ドライバ１０２６８の軸移動により、関節運動が細長いチャネル１０３１０に適用され、これによって、外科用エンドエフェクタ１０３００が内部スパイン部材１０２３０に対して、関節運動軸ＡＡを中心に関節移動する。他の関節運動システム及び構成を、本明細書に開示される様々な方法で使用してもよい。他の実施形態では、外科用エンドエフェクタは関節運動可能でなくてもよい。
少なくとも１つの構成では、外科用エンドエフェクタ１０３００は、開始位置と終了位置との間で外科用エンドエフェクタ１０３００内で軸方向に移動可能な発射部材を含む。以下で更に詳細に説明するように、発射部材は、アンビル１０５００と、細長いチャネル１０３１０内で動作可能に支持される外科用ステープルカートリッジ１０４００との間にクランプされた組織を切断するように構成されてもよい。１つの構成では、ステープルカートリッジ１０４００は、カートリッジ内で移動可能に支持される対応するドライバ上で動作可能に支持されている、外科用ステープル又は締結具の列を含む。発射部材が遠位側に駆動されると、発射部材は、ステープルカートリッジ内で支持されているスレッド又はカムアセンブリと協働し、このステープルカートリッジは、閉じたアンビルに向かう方向にドライバを前進させるように機能し、上面に支持されたステープル又は締結具がクランプした組織を貫通し、閉じたアンビルの下面との接触を形成させる。発射部材がその近位開始位置からエンドエフェクタ内の終了位置まで遠位に前進すると、アンビルを開放してエンドエフェクタから切断／ステープル留めされた組織を容易に取り出すことが可能な、その開始位置まで後退させてもよい。他の構成では、発射部材は、アンビルから係合解除されアンビルの開口を容易にすることが可能な終了位置に残されてもよい。
少なくとも１つの構成において、外科用器具１００１０はまた、発射部材に回転駆動運動を加え、発射部材を開始位置と終了位置との間で駆動するように構成されている、発射システム１０６００を使用してもよい。図１０に示される例では、発射システム１０６００は、例えば、ノズルアセンブリ１０２０２内で動作可能に支持される発射モータ１０６０２を含む。別の例では、発射モータ１０６０２は、ハウジング又はハンドル又はロボットシステムの他の部分に動作可能に支持されてもよい。発射モータ１０６０２は、回転発射駆動シャフト１０６１０に取り付けられるか、ないしは別の方法で形成される従動ギア１０６０６と噛合係合している発射駆動ギア１０６０４に連結されている。図１１及び図１２で分かるように、発射駆動シャフト１０６１０は、上記の方法で外科用エンドエフェクタ１０３００の関節運動を可能にするように可撓性であってもよい。
図１３は、外科用エンドエフェクタ１０３００で使用され得る回転駆動発射部材１０６２０の１つの例を示す。図１３で分かるように、発射部材１０６２０は、ねじ山がなく、互いに離間しており、それらの間にねじ付き駆動ナット１０６３０を受容する、２つの下向きに延在する中空取り付け部分１０６２４を含む、本体部分１０６２２を備える。ねじ付き駆動ナット１０６３０は、回転発射駆動シャフト１０６１０のねじ付き部分１０６１２上に螺着されている。回転発射駆動シャフト１０６１０の遠位端１０６１４は、細長いチャネル内に収容され、回転発射駆動シャフト１０６１０を内部に回転可能に支持するように構成されたベアリング（図示せず）内で回転可能に支持されるように構成されてもよい。駆動ナット１０６３０は、細長いチャネルの底部の軸方向スロットを通って延在するようにサイズ決めされた垂直タブ部分１０６３２を含む。２つの横方向に延在するチャネル係合フランジ１０６３４は、ねじ付き駆動ナット１０６３０上に形成され、細長いチャネルの底部を係合するように構成されている。加えて、２つの横方向に延在するアンビル係合タブ１０６２６は、発射部材本体１０６２２の上部に形成され、発射部材１０６２０がエンドエフェクタ１０３００内で軸方向に移動されると、アンビル１０５００内に形成された対応するレッジと係合するように構成されている。この構成では、発射部材１０６２０は、ステープルカートリッジ内に移動可能に格納されたカムアセンブリと動作可能に係合するように構成された、カムスレッド係合機構１０６２８を含む。カムスレッド又はカムアセンブリ（図示せず）は、発射部材１０６２０に取り付けられた組織切断部材又は組織切断機構を含んでもよい。発射部材１０６２０は、未発射のステープルカートリッジ内に格納されてもよく、カートリッジが細長いチャネル内に動作可能に装着されたときにねじ付き駆動ナット１０６３０上に設置されるように構成されている。しかしながら、様々な他の回転駆動発射部材構成が採用されてもよい。例えば、回転発射駆動シャフト上に永続的にねじ込まれた発射及び組織切断部材も使用され得る。様々な態様では、発射部材１０６２０が外科用ステープルカートリッジ１０４００を通って遠位側に駆動されると、発射部材１０６２０は、アンビル係合タブ１０６２６のアンビル１０５００との係合、及びチャネル係合フランジ１０６３４のチャネル１０３１０との係合を介して、ステープルカートリッジ１０４００上のデッキ表面１０４０２とアンビル１０５００上のステープル成形下面１０５０２との間に所望の幅の組織間隙を維持する役割を果たし得る。図９を参照されたい。
図１０～図２１に示される例では、回転駆動発射システムに加えて、外科用器具１００１０はまた、回転閉鎖運動をアンビル１０５００に加えるように構成された回転駆動閉鎖システム１０７００も含む。図１０で分かるように、例えば、１つの構成では、回転駆動閉鎖システム１０７００は、例えば、ノズルアセンブリ１０２０２内で動作可能に支持される閉鎖モータ１０７０２を備える。別の例では、閉鎖モータ１０７０２は、ハウジング又はハンドル又はロボットシステムの他の部分に動作可能に支持されてもよい。閉鎖モータ１０７０２は、回転閉鎖駆動シャフト１０７１０に取り付けられるか、ないしは別の方法で形成される従動ギア１０７０６と噛合係合している閉鎖駆動ギア１０７０４に連結されている。図１１及び図１２で分かるように、閉鎖駆動シャフト１０７１０は、上記の方法で外科用エンドエフェクタ１０３００の関節運動を可能にするように可撓性であってもよい。
図示された例では、外科用エンドエフェクタ１０３００は、挿入アセンブリ１０３３０の遠位挿入部分１０３３４に枢動可能に取り付けられるように構成された近位に延在する取り付けタブ１０５１０を含む、アンビル１０５００を含む。代替的な構成では、遠位挿入部分１０３３４は、挿入アセンブリ１０３３０から分離されてもよく、ないしは別の方法で、溶接、接着剤、締結具などによって細長いチャネル１０３１０の近位端部分１０３１２に取り付けられてもよい。更に他の構成では、遠位挿入部分１０３３４は、細長いチャネル１０３１０の一部を実際に備えてもよく、それと一体的に形成されてもよい。図示された構成では、アンビル取り付けタブ１０５１０は遠位部分１０５１２を含み、そこを通って横断スロット１０５１４が延在し、遠位挿入部分１０３３４内の横断スロット１０３３６、並びに細長いチャネル１０３１０の管状部分１０３１４内のスロット１０３１５と整列する。図１８を参照されたい。アンビル取り付けタブ１０５１０は、リベット１０３４０によって細長いチャネル１０３１０に枢動可能に取り付けられる。アンビル取り付けタブ１０５１０、並びに遠位挿入部分１０３３４は、リベット１０３４０が動作する十分な程度の強度を提供するのに十分に堅牢であり、エンドエフェクタの中心線又は中間点の上に枢動取り付け点を配置する能力を提供し、それによって、発射部材構成要素及び回転駆動構成要素のための十分な空間が得られる。リベット１０３４０の軌道形成により、アンビル取り付けタブ１０５１０が細長いチャネル１０３１０に枢動可能に締め付けられ、過剰な遊び又は移動を排除し（許容範囲の空間）、閉鎖荷重に対する抵抗のためリベット１０３４０を完全又はほぼ完全剪断に置くように機能することができる。加えて、このような構成要素間の比較的広い接触はまた、アンビル取り付けタブ１０５１０と細長いチャネル１０３１０との間のねじれを防止又は最小化する働きをする場合がある。
図１４、図１５及び図１７で分かるように、アンビル１０５００は細長いチャネル１０３１０に非対称的に連結されている。換言すれば、アンビル１０５００が細長いチャネル１０３１０に取り付けられている位置は、エンドエフェクタ中心線ＥＣから横方向にオフセットされている。少なくとも１つの構成では、リベット１０３４０は、直径０．０５’’～０．１’’の中実コアリベットと、リベットシャンク１０３４４の一方の端部上の軌道形成ヘッド１０３４２と、リベットシャンク１０３４４の他方の端部上の機械加工ヘッド１０３４６と、を備える。１つの構成では、リベット１０３４０が、アンビル取り付けタブ１０５１０と細長いチャネル１０３１０の対応する取り付け部分との間の密接な接触を確実にする最終的に形成された高さを保持するような方法で、リベット打ちが行われる。「軌道形成」ヘッド１０３４２は、アンビル取り付けタブ１０５１０及び細長いチャネル部分側でリベットシャンク１０３４４を膨張させて、リベットがこの部分に対して回転することを阻止し、一方、他の「事前に機械加工された」側１０３４６は膨張シャンク部分を有さず、隣接する構成要素が回転することを可能にし得る。１つの例では、リベット１０３４０はチャネル部分に対して固定され、アンビルが挿入部及び細長いチャネルに対して自由に枢動する状態を回避する。
図１０～図１９に示される例は、アンビル１０５００に開放運動及び閉鎖運動を加えるように構成された回転作動閉鎖システム１０７００を用いる。１つの構成では、閉鎖システム１０７００は、共通の閉鎖軸ＣＡを中心としてアンビル取り付けタブ１０５１０に対して枢動移動するようにアンビル取り付けタブに枢動可能に連結される、閉鎖連結アセンブリ１０７１６を含む。図１９及び図２０で分かるように、閉鎖駆動シャフト１０７１０は、駆動ヨーク１０７２０によって支持される駆動ナット１０７３０を螺合可能に係合するように構成されたねじ付き駆動セグメント１０７１４を備える。駆動ヨーク１０７２０は、閉鎖駆動シャフト１０７１０の通過を可能にするための、貫通したねじ無し穴１０７２４を有する２つのヨークアーム１０７２２を含む。駆動ナット１０７３０は、閉鎖駆動シャフト１０７１０のねじ付き駆動セグメント１０７１４上に螺合し、ヨークアーム１０７２２の間に受容される、貫通したねじ穴１０７３２を有する。閉鎖リンク１０７４０は、ピン１０７４２によって駆動ヨーク１０７２０と枢動可能に連結される。閉鎖リンク１０７４０は、ピン１０７４４によってアンビル取り付けタブ１０５１０に枢動可能に取り付けられる（ピン留めされる）。図１９を参照されたい。図１９で分かるように、スペーサ部材１０７４６は、閉鎖リンク１０７４０とアンビル取り付けタブ１０５１０の離間配置されたアーム１０５１６との間の空間を埋めるために提供される。あるいは、閉鎖リンクは、その空間を埋めるような大きさ及び形状であってもよい。図１９に更で分かるように、リテーナタブ１０３１１は細長いチャネル１０３１０内に形成され、駆動ヨーク１０７２０を内部に摺動可能に受容するための軸方向トラフ１０３１３を画定する。回転閉鎖駆動シャフト１０７１０が第１の回転方向に回転すると、駆動ヨーク１０７２０が遠位に移動し、閉鎖リンク１０７４０がアンビル取り付けタブ１０５１０を開放方向に引き寄せ、これによってアンビル１０５００を枢動軸ＰＡを中心として開放位置に枢動させる。同様に、回転閉鎖駆動シャフト１０７１０が第２の回転方向に回転すると、駆動ヨーク１０７２０が近位に移動し、閉鎖リンク１０７４０がアンビル取り付けタブ１０５１０を閉鎖方向に押し、これによってアンビル１０５００を枢動軸ＰＡを中心として閉鎖位置に枢動させる。様々な態様では、回転駆動閉鎖システム１０７００は、発射部材がステープルカートリッジを通って軸方向に駆動される際に、閉鎖システム１０７００がアンビルに付加的な閉鎖運動を加え続けるように、回転駆動発射システム１０６００の作動中に作動され得る。
図２２及び図２３は、アンビル１０５００’のアンビル取り付けタブ１０５１０’がエンドエフェクタ内で概ね中央に支持されている、代替的な閉鎖駆動構成を示す。アンビル取り付け部分１０５１０’は、上記の方法で細長いチャネル１０３１０’に枢動可能に連結され得る。この構成では、回転閉鎖駆動シャフト１０７１０’は中空であり、内部に回転発射シャフト１０６１０’を同心円状に支持する。回転閉鎖駆動シャフト１０７１０’及び回転発射駆動シャフト１０６１０’は、図２３で分かるように、細長いチャネル１０３１０’内に中央に配置される。回転発射駆動シャフト１０６１０’は、回転閉鎖駆動シャフト１０７１０’を通って回転可能に延在し、例えば、上記の方法で発射部材１０６２０を螺合可能に駆動するように構成された遠位ねじ付き部分１０６１２’を含む。
図２２及び図２３に示される例は、アンビル１０５００’に開放運動及び閉鎖運動を加えるように構成された回転作動閉鎖連結アセンブリ１０７１６’を用いる。１つの構成では、閉鎖連結アセンブリ１０７１６’は、近位駆動ヨークアセンブリ１０７２０’及び遠位駆動ヨークアセンブリ１０７５０を備える。近位駆動ヨークアセンブリ１０７２０’は、閉鎖駆動シャフト１０７１０’の通過を可能にするための、貫通したねじ無し穴１０７２４’を有する２つの離間配置されたヨークアーム１０７２２’を含む。近位駆動ナット１０７３０’は、離間配置されたヨークアーム１０７２２’の間に受容され、回転閉鎖駆動シャフト１０７１０’上の近位ねじ山セグメント１０７１２’と螺合可能に係合するためのねじ穴を含む。近位駆動ヨークアセンブリ１０７２０’は、アンビル取り付け部分１０５１０’に枢動可能にピン留めされた近位閉鎖リンク１０７４０’に枢動可能に連結される。遠位駆動ヨークアセンブリ１０７５０’は、閉鎖駆動シャフト１０７１０’の通過を可能にするための、貫通したねじ無し穴１０７５４’を有する２つの離間配置されたヨークアーム１０７５２’を含む。遠位駆動ナット１０７６０’は、離間配置されたヨークアーム１０７５２’の間に受容され、回転閉鎖駆動シャフト１０７１０’上の遠位ねじ山セグメント１０７１４’と螺合可能に係合するためのねじ穴を含む。近位ねじ付きセグメント１０７１２’及び遠位ねじ付きセグメント１０７１４’は、反対方向のねじ山である。遠位駆動ヨークアセンブリ１０７５０は、アンビル取り付け部分１０５１０’に枢動可能にピン留めされたＵ字形遠位閉鎖リンク１０７７０に枢動可能に連結される。Ｕ字形遠位閉鎖リンク１０７７０は、対称的な耐力構成を有する閉鎖連結アセンブリ１０７１６’を提供する。回転閉鎖駆動シャフト１０７１０’が第１の回転方向に回転すると、近位駆動ヨーク１０７２０’及び遠位駆動ヨークアセンブリ１０７５０は互いから離れる方向に軸方向に移動して、アンビル取り付けタブ１０５１０’を開放方向に引き寄せ、これによってアンビル１０５００’を枢動軸ＰＡを中心として開放位置に枢動させる。同様に、回転閉鎖駆動シャフト１０７１０’が第２の回転方向に回転すると、近位駆動ヨーク１０７２０’及び遠位駆動ヨークアセンブリ１０７５０は互いに向かって移動して、アンビル取り付けタブ１０５１０’を閉鎖方向に押し、これによってアンビル１０５００’を枢動軸ＰＡを中心として閉鎖位置に枢動させる。このような構成は、アンビル１０５００’に概ねより高い閉鎖力を加えるように機能し得る。回転発射駆動シャフト１０６１０’は、回転閉鎖駆動シャフト１０７１０’に対して独立して回転可能であることが理解されるであろう。様々な態様では、回転駆動閉鎖システム１０７００は、発射部材がステープルカートリッジを通って軸方向に駆動される際に、閉鎖システム１０７００がアンビルに付加的な閉鎖運動を加え続けるように、回転駆動発射システム１０６００の作動中に作動され得る。
図２４～図２７は、アンビル１０８０２のアンビル取り付けタブ１０８０４がエンドエフェクタ１０８００内で中央に支持され、２つの回転閉鎖シャフト１０８３０及び１０８４０がアンビル１０８０２に閉鎖運動を加えるために用いられる、閉鎖駆動構成を使用する別の外科用エンドエフェクタ１０８００を示す。この構成では、アンビル取り付けタブ１０８０４の遠位部分１０８０６は、細長いチャネル１０３１０’’の遠位取り付け部分の直立壁１０３５４内の枢動クレードル１０３５６に枢動可能に揺れるように適合された、一対の横方向に延在する枢動部材１０８０８を含む。図２７を参照されたい。したがって、枢動部材１０８０８は、対応する枢動クレードル１０３５６内で垂直方向に移動可能又は「浮動可能」である。この構成では、回転発射駆動シャフト１０６１０（図２６）は、回転閉鎖駆動シャフト１０７１０の上方に垂直に支持される（図２４及び図２５）。図示された例では、回転発射駆動シャフト１０６１０は、本明細書に記載される様々な方法で細長いチャネル１０３１０’’内で回転可能に支持される遠位発射駆動シャフト１０６１３上の従動ギア（図示せず）と駆動係合するように構成された発射駆動ギア１０６１１を含む。図２７を参照されたい。発射部材駆動ナット１０６３０は、遠位発射駆動シャフト１０６１３上に螺着され、回転発射駆動シャフト１０６１０が本明細書に記載される方法で回転するとき、エンドエフェクタ１０８００内で発射部材１０６２０を駆動するように機能する。
図２４及び図２５で分かるように、回転閉鎖駆動シャフト１０７１０は、右遠位閉鎖シャフト１０８３０と左遠位閉鎖シャフト１０８４０との間に中央に配設された閉鎖駆動ギア１０７１５を含む。右遠位閉鎖シャフト１０８３０は、閉鎖駆動ギア１０７１５と噛合係合している右従動ギア１０８３２を含み、左遠位閉鎖シャフト１０８４０は、これも閉鎖駆動ギア１０７１５と噛合係合している左従動ギア１０８４２を含む。回転閉鎖駆動シャフト１０７１０の回転の結果、右遠位閉鎖シャフト１０８３０が第１の回転方向に回転し、左遠位閉鎖シャフト１０８４０が第２の回転方向に回転する。
図２４～図２６に示される例は、アンビル１０８０２に開放運動及び閉鎖運動を加えるように構成された回転作動右閉鎖連結アセンブリ１０８５０及び回転作動左閉鎖連結アセンブリ１０８６０を用いる。１つの構成では、右閉鎖連結アセンブリ１０８５０は、右遠位閉鎖シャフト１０８３０上に螺着され、アンビル取り付けタブ１０８０４に取り付けられた右閉鎖リンク１０８５４に連結される、近位駆動ナットアセンブリ１０８５２を備える。同様に、左閉鎖連結アセンブリ１０８６０は、左遠位閉鎖シャフト１０８４０上に螺着され、アンビル取り付けタブ１０８０４に取り付けられた左閉鎖リンク１０８６４に連結される、左駆動ナットアセンブリ１０８６２を備える。１つの構成では、右遠位閉鎖シャフト１０８３０及び左遠位閉鎖シャフト１０８４０の直径Ｄは、約０．０７８’’であってもよい。図２６を参照されたい。右駆動ナットアセンブリ１０８５２と左駆動ナットアセンブリ１０８６２との間の空隙「Ｅ」は、約０．０９３’’であってもよく、チャネル１０３１０’’の幅「Ｗ」は、約０．２５６’’であってもよい。しかしながら、エンドエフェクタ構成要素の他のサイズ及び形状が採用されてもよい。回転閉鎖駆動シャフト１０７１０が第１の回転方向に回転すると、右駆動ナットアセンブリ１０８５２及び左駆動ナットアセンブリ１０８６２は同調して移動し、釣り合いが取れた均一な方法でアンビル１０８０２を開放させる。回転閉鎖駆動シャフト１０７１０が第２の回転方向に回転すると、右駆動ナットアセンブリ１０８５２及び左駆動ナットアセンブリ１０８６２は同調して移動し、釣り合いが取れた均一な方法でアンビル１０８０２を閉鎖させて、アンビル１０８０２が枢動的に閉鎖する際にアンビル１０８０２にねじりモーメントを少なくする。
図２４及び図２５でも分かるように、アンビル取り付けタブ１０８０４は、ドーム形又は遠位球面部分１０８０９を含む。閉鎖リング１０８１１（図２７）は、遠位球面部分１０８０９上で移動可能に軸支される。アンビル１０８０２が右閉鎖連結アセンブリ１０８５０及び左閉鎖連結アセンブリ１０８６０によって閉鎖位置へと枢動すると、閉鎖リング１０８１１は、アンビル１０８０２を細長いチャネル１０３１０’’に拘束する働きをする。図２４は、閉鎖位置にあるアンビル１０８０２を示す。図２４で分かるように、リンク１０８５４及び１０８６４は、エンドエフェクタ軸ＥＣに対してほぼ垂直（直角）である。このような構成は、アンビル１０８０２を閉鎖位置に保持するための最大モーメントアームＭＡを確立する。図２５は、解放位置にあるアンビルアセンブリ１０８０２を示す。例えば、アンビル１０８０２は、図示されるように水平から約２０°の角度で上向きに枢動される。その位置にあるとき、リンク１０８５４及び１０８６４はほぼ水平（互いに対して）であり、アンビルが閉鎖位置に移動したときに確立されたものよりも少ない閉鎖力の適用をもたらす。１つの構成では、リンク１０８５４及び１０８６４は、例えば、約０．１５０’’の長さＬを有し得る。様々な態様では、回転駆動閉鎖システム１０７００は、発射部材がステープルカートリッジを通って軸方向に駆動される際に、閉鎖システム１０７００がアンビルに付加的な閉鎖運動を加え続けるように、回転駆動発射システム１０６００の作動中に作動され得る。
図２８～図３１は、アンビル１０８０２のアンビル取り付けタブ１０８０４’もまたエンドエフェクタ１０８００’内で中央に支持され、２つの回転閉鎖シャフト１０８３０及び１０８４０がアンビル１０８０２’に閉鎖運動を加えるために用いられる、閉鎖駆動構成を使用する別の外科用エンドエフェクタ１０８００’を示す。図２９を参照されたい。１つの構成では、例えば、アンビル１０８０２’は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１６／１０５，１０１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」に記載されている様々な製造技術を使用して製造され得る。この構成では、アンビル取り付けタブ１０８０４’の遠位部分１０８０６’は、細長いチャネル１０３１０’’の遠位取り付け部分１０３５２’’の直立壁１０３５４’’内の枢動クレードル１０３５６’’に枢動可能に揺れるように適合された、一対の横方向に延在する枢動部材１０８０８’を含む。図３０及び図３１を参照されたい。したがって、枢動部材１０８０８’は、対応する枢動クレードル１０３５６’’内で垂直方向に移動可能又は「浮動可能」である。この構成では、回転発射駆動シャフト１０６１０（図２６に示されるものと同様）は、細長いシャフトの回転閉鎖駆動シャフト１０７１０の上方に垂直に支持される（図２４及び図２５）。上述したように、図示された例では、回転発射駆動シャフト（図示せず）は、本明細書に記載される様々な方法で細長いチャネル１０３１０’’内で回転可能に支持される遠位発射駆動シャフト１０６１３’上の従動ギア（図示せず）と駆動係合するように構成された発射駆動ギア（図示せず）を含む。図２８及び図２９を参照されたい。遠位発射駆動シャフト１０６１３’は、回転発射駆動シャフト及び遠位発射駆動シャフト１０６１３’が本明細書に記載される方法で回転するときに、エンドエフェクタ１０８００’内の発射部材１０６２０’を螺合可能に駆動するように構成されている。
上述したように、回転閉鎖駆動シャフト１０７１０は、右遠位閉鎖シャフト１０８３０と左遠位閉鎖シャフト１０８４０との間に中央に配設された閉鎖駆動ギア１０７１５を含む。図２９～図３１を参照されたい。右遠位閉鎖シャフト１０８３０は、閉鎖駆動ギア１０７１５と噛合係合している右従動ギアを含み、左遠位閉鎖シャフト１０８４０は、これも閉鎖駆動ギア１０７１５と噛合係合している左従動ギア１０８４２を含む。回転閉鎖駆動シャフト１０７１０の回転の結果、右遠位閉鎖シャフト１０８３０が第１の回転方向に回転し、左遠位閉鎖シャフト１０８４０が第２の回転方向に回転する。図３０及び図３１に示される例は、アンビル１０８０２’に開放運動及び閉鎖運動を加えるように構成された回転作動右閉鎖連結アセンブリ１０８５０及び回転作動左閉鎖連結アセンブリ１０８６０を用いる。１つの構成では、右閉鎖連結アセンブリ１０８５０は、右遠位閉鎖シャフト１０８３０上に螺着され、アンビル取り付けタブ１０８０４’に取り付けられた右閉鎖リンク１０８５４に連結される、近位駆動ナットアセンブリ１０８５２を備える。同様に、左閉鎖連結アセンブリ１０８６０は、左遠位閉鎖シャフト１０８４０上に螺着され、アンビル取り付けタブ１０８０４’に取り付けられた左閉鎖リンク１０８６４に連結される、左駆動ナットアセンブリ１０８６２を備える。回転閉鎖駆動シャフト１０７１０が第１の回転方向に回転すると、右駆動ナットアセンブリ１０８５２及び左駆動ナットアセンブリ１０８６２は同調して移動し、釣り合いが取れた均一な方法でアンビル１０８０２’を開放させる。回転閉鎖駆動シャフト１０７１０が第２の回転方向に回転すると、右駆動ナットアセンブリ１０８５２及び左駆動ナットアセンブリ１０８６２は同調して移動し、釣り合いが取れた均一な方法でアンビル１０８０２’を閉鎖させて、アンビル１０８０２’が枢動的に閉鎖する際にアンビル１０８０２’にねじりモーメントを少なくする。
図３０～図３２で分かるように、アンビル取り付けタブ１０８０４’は、ドーム形又は球形の遠位表面部分１０８０９’を含む。閉鎖リング１０８１１’は、遠位球面部分１０８０９’上で移動可能に軸支される。アンビル１０８０２’が右閉鎖連結アセンブリ１０８５０及び左閉鎖連結アセンブリ１０８６０によって閉鎖位置へと枢動すると、閉鎖リング１０８１１’は、アンビル１０８０２を細長いチャネル１０３１０’’に拘束する働きをする。図示された例では、枢動ばね１０８１３’がクレードル１０３５６’’のそれぞれに設置され、ピボット部材１０８０８’をそれぞれのクレードル１０３５６’’内で上方に付勢する役割を果たす。少なくとも１つの構成において、球面部分１０８０９’の遠位部分は、アンビル１０８０２’が更に開いて枢動することを可能にするための閉鎖リング１０８１１’に対して更なる隙間を提供する浅いノッチ領域１０８１５’を備え、例えば、アンビル１０８０２’の下面１０８０３’は、チャネル１０３１０’’内に設置した外科用ステープルカートリッジのデッキ表面から少なくとも２０°（角度Ａ）である。図３０を参照されたい。例えば、枢動部材１０８０８’の中心と球面１０８０９’との間の半径方向距離は、図３０及び図３１において「ｒ」と指定される。枢動部材１０８０８’の中心線からノッチ領域１０８１５’までの半径方向距離は、「ｒ’」と指定され、ｒ’＞ｒである。
図３０は、開放位置にあるアンビル１０８０２を示す。図３０で分かるように、閉鎖リング１０８１１’は、枢動部材１０８０８’とほぼ軸方向に整列され、ピボット部材１０８０８’をそれぞれのクレードル１０３５６’’の底部内に駆動し、枢動ばね１０８１３’をその中で圧縮する役割を果たす。図３１は、閉鎖位置にあるアンビル１０８０２’を示し、閉鎖リング１０８１１’は枢動部材１０８０８’からわずかに近位方向かつ軸方向にオフセットされており、枢動ばね１０８１３’が枢動部材１０８０８’をそれぞれのクレードル１０３５６’’内で上方に付勢することを可能にする。
これらの実施形態における閉鎖リングは、対応するアンビル及び細長いチャネル部分を本質的に取り囲む。所望の開口アパーチャ又は角度へのアンビルの開放を容易にするために、閉鎖リングは、遠位位置にばね付勢されている間に、近位から遠位に少量（例えば、０．０’’～０．１’’）移動させることができる。リングは、閉鎖を誘導しないが、単にアンビル及びチャネルの垂直移動を拘束し、２つの構成要素間で枢動運動が生じることを可能にする。そのような構成は、特にアンビル取り付け領域においてより厚いアンビルの使用を容易にし、アンビルの強度及び信頼性を向上させることができる。この構成により、ジョー（アンビル及びチャネル）が、枢動位置から近位のアンビルのモーメントアーム状態を改善するように枢動し、エンドエフェクタの開放をより大きな開放角度にすることを更に可能にし得る。様々な態様では、回転駆動閉鎖システム１０７００は、発射部材がステープルカートリッジを通って軸方向に駆動される際に、閉鎖システム１０７００がアンビルに付加的な閉鎖運動を加え続けるように、回転駆動発射システム１０６００の作動中に作動され得る。
図３３～図３５は、アンビル１０９２０をその細長いチャネル１０９１０に対して開閉するための代替的な閉鎖駆動構成を用いる別のエンドエフェクタ１０９００を示す。アンビル１０９２０は、アンビル１０９２０の中心線に沿って近位方向に突出し、本明細書に開示される様々な方法で細長いチャネル１０９１０の近位端１０９１２に枢動可能に連結される、アンビル取り付けタブ１０９２２を含む。１つの構成では、例えば、アンビル１０９２０は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１６／１０５，１０１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」に記載されている様々な製造技術を使用して製造され得る。この構成では、回転閉鎖駆動シャフト１０７１０’は中空であり、内部に回転発射駆動シャフト１０６１０’を同心円状に支持する。回転閉鎖駆動シャフト１０７１０’及び回転発射駆動シャフト１０６１０’は、図３３で分かるように、細長いチャネル１０９１０内に中央に配置される。回転発射駆動シャフト１０６１０’は、回転閉鎖駆動シャフト１０７１０’を通って回転可能に延在し、例えば、上記の方法で発射部材１０６２０を螺合可能に駆動するように構成された遠位ねじ付き部分１０６１２’を含む。
図３３を参照すると、閉鎖シャトル１０９４０は、細長いチャネル１０９１０内で軸方向に移動するように支持されている。閉鎖シャトル１０９４０は、ねじ付き閉鎖駆動シャフト１０７１０’上で螺合可能に軸支され、その結果、ねじ付き閉鎖駆動シャフト１０７１０’が第１の方向に回転すると、閉鎖シャトル１０９４０が遠位方向に移動し、ねじ付き閉鎖駆動シャフト１０７１０’が第２の回転方向に回転すると、閉鎖シャトル１０９４０が細長いチャネル１０９１０内で近位方向に移動する。図３３で分かるように、右閉鎖リンク１０９５０及び左閉鎖リンク１０９６０は、アンビル取り付けタブ１０９２２に枢動可能に連結されている。右閉鎖リンク１０９５０はまた、閉鎖シャトル１０９４０の対応する右作動ノッチ１０９４２内に受容される作動端部１０９５２を含み、左閉鎖リンク１０９６０は、閉鎖シャトル１０９４０の対応する左作動ノッチ１０９４４内に受容される作動端部１０９６２を含む。また、図示された構成では、右閉鎖リンク１０９５０の作動端部１０９５２に右駆動ノッチ１０９５４が設けられ、左閉鎖リンク１０９６０の作動端１０９６２に左駆動ノッチ１０９６４が設けられている。駆動ノッチ１０９５４、１０９６４は、作動ノッチ１０９４２、１０９４４をそれぞれ駆動的に係合するように構成されている。
図３３及び図３５は、最近位の後退位置にある閉鎖シャトル１０９４０を示す。その位置にあるとき、右閉鎖リンク１０９５０及び左閉鎖リンク１０９６０は、アンビル取り付けタブ１０９２２を押し上げ、アンビル１０９２０を枢動軸ＰＡを中心として閉鎖位置に枢動させる。閉鎖シャトル１０９４０がその最遠位の延在位置に移動されると、右閉鎖リンク１０９５０及び左閉鎖リンク１０９６０は、アンビルタブ１０９２２を下方に引き、アンビル１０９２０を図３４に示すように開放位置に枢動させる。図３６は、外科用エンドエフェクタ１０９００の様々な構成要素のいくつかの例示的な寸法を示す。１つの構成では、例えば、全高「Ｈ」は、約０．５００’’であってもよい。アンビル高さ「ＡＨ」は、約０．１２０’’であってもよい。リベット通路は、約０．０７０’’の直径「ＰＤ」を有してもよく、ベース高さ「ＢＨ」は、例えば約０．３１０’’であってもよい。図３７を参照すると、中空閉鎖駆動シャフト１０７１０’は、約０．１００’’の内径「ＩＤ」、及び約０．１２９’’のねじ無し外径「ＵＴＤ」、及び約０．１６４’’のねじ付き外径「ＴＤ」を有し得る。発射駆動シャフト１０６１０’は、例えば、約０．０６６８’’のねじ無し直径「ＵＴＤ’」及び約０．０８５４’’のねじ付き外径「ＴＤ’」を有し得る。他の直径、構成要素のサイズ及び寸法もまた使用されてもよい。
図３８及び図３９は、代替的な閉鎖リンク構成を採用するエンドエフェクタ１０９００’の図式図である。これらの図で分かるように、遠位閉鎖リンク（又はリンク）１０９７０は、アンビル１０９２０’及び細長いチャネル１０９１０’に枢動可能にピン留めされるか、ないしは別の方法で枢動可能に連結される。加えて、近位閉鎖リンク１０９７２は、アンビル取り付けタブ部分１０９２２’に取り付けられ、細長いチャネル１０９１０’内の対応する軸方向スロット１０９１１’又は閉鎖シャトル若しくは、アンビル１０９２０’の開放位置に対応する第１の位置（図３８）とアンビル１０９２０’の閉鎖位置に対応する第２の位置（図３９）との間で近位閉鎖リンク１０９７２を移動するように構成されている他の部材（図示せず）内に受容される対応するピン１０９７４を介して、摺動可能に連結される。
図４０及び図４１は、代替的な閉鎖リンク構成を採用するエンドエフェクタ１０９００’の図式図である。これらの図で分かるように、アンビル１０９２０’’の近位端部分１０９２３’’は、近位取り付けリンク１０９８０によって細長いチャネル１０９１０’’に枢動可能に連結される。近位取り付けリンク１０９８０（図には１つのみが示されている）は、下部枢動軸ＬＰＡを中心として、それに対して枢動移動するように、細長いチャネル１０９１０’’に枢動可能に取り付けられる。近位取り付けリンク１０９８０はまた、アンビル枢動軸ＡＰＡを中心として近位端１０９２３’’に対して枢動移動するように近位端に枢動可能に連結される。エンドエフェクタ１０９００’’は、少なくとも１つの遠位リンク１０９８４及び１つの近位リンク１０９８６を備える閉鎖連結アセンブリ１０９８２を更に含む。他の構成では、閉鎖連結アセンブリ１０９８２は、一対の遠位リンク１０９８４（細長いチャネルの各側に１つ）と、一対の近位リンク１０９８６（細長いチャネルの各側に１つ）を備える。遠位リンク１０９８４は、アンビル枢動軸ＡＰＡを中心にして、並びに対応する近位リンク１０９８６に対して枢動移動するためにアンビル１０９２０’’に取り付けられる。近位リンクの他方の端部は、細長いチャネル１０９１０’’に枢動可能に取り付けられる。閉鎖連結アセンブリ１０９８２は、細長いチャネル又は閉鎖シャトル若しくは、アンビル１０９２０’’の開放位置に対応する第１の位置（図４０）とアンビル１０９２０’’の閉鎖位置に対応する第２の位置（図４１）との間でピン１０９８８を移動するように構成されている他の部材（図示せず）内のいずれかで、軸方向に移動するように拘束されたスライダピン１０９８８によって作動される。示されるように、閉鎖連結アセンブリ１０９８２は、リンクの複合セットを含み得る。このような構成は、第２の連結機構に対する１つの連結機構の回転を制限する相互作用面を有し得る。このようにして、アンビル１０９２０’’が所定の速度の角回転で閉鎖すると、第１及び第２の閉鎖速度を同様に誘導し、アンビルを閉じるための異なる機械的利点を確立することができる。例えば、閉鎖アクチュエータの閉鎖ストロークの初期部分に対して高速での閉鎖を最初に用いてもよく、その後、閉鎖ストロークの残りの部分の間により遅い速度での閉鎖を用いてもよく、これにより、アンビルへの閉鎖力の増加がもたらされ得る。
図４２及び図４３は、代替的な閉鎖リンク構成を採用するエンドエフェクタ１０９００’’’の図式図である。これらの図で分かるように、アンビル１０９２０’’’の近位端部分１０９２３’’’である端部は、近位取り付けリンク１０９８０によって細長いチャネル１０９１０’’’に枢動可能に連結される。近位取り付けリンク１０９８０（図には１つのみが示されている）は、下部枢動軸ＬＰＡを中心として、それに対して枢動移動するように、細長いチャネル１０９１０’’’に枢動可能に取り付けられる。近位取り付けリンク１０９８０はまた、アンビル枢動軸ＡＰＡを中心として近位端１０９２３’’’に対して枢動移動するように近位端に枢動可能に連結される。エンドエフェクタ１０９００’’’は、少なくとも１つの遠位リンク１０９９２及び１つの近位リンク１０９９４を備える閉鎖連結アセンブリ１０９９０を更に含む。他の構成では、閉鎖連結アセンブリ１０９９０は、一対の遠位リンク１０９９２（細長いチャネルの各側に１つ）と、一対の近位リンク１０９９４（細長いチャネルの各側に１つ）を備える。遠位リンク１０９９２は、アンビル枢動軸ＡＰＡを中心にして、並びに対応する近位リンク１０９９４に対して枢動移動するためにアンビル１０９２０’’’に取り付けられる。近位リンクの他方の端部は、細長いチャネル１０９１０’’’に枢動可能に取り付けられる。閉鎖連結アセンブリ１０９９０は、細長いチャネル又は閉鎖シャトル若しくは、アンビルの開放位置に対応する第１の位置（図４２）とアンビルの閉鎖位置に対応する第２の位置（図４３）との間でピン１０９８８を移動するように構成されている他の部材（図示せず）の対応するスロット内のいずれかで、軸方向に移動するように拘束されたスライダピン１０９８８によって作動される。スライダピン１０９８８は、近位リンク１０９９４に連結されている。開放状態では、スライダピン１０９８８は最遠位位置にある（図４２）。アンビル１０９２０’’’を閉じるために、スライダピン１０９８８は、近位方向に移動され、近位閉鎖リンク１０９９４を図４３に示す位置まで引き、ここで、遠位閉鎖リンク１０９９２は中心上に飛び出してアンビル１０９２０’’’を閉鎖状態に保持する。閉鎖中の力ベクトルは、近位閉鎖リンク及び遠位閉鎖リンクによって圧縮状態で提供され、それによって、閉鎖中にエンドエフェクタ内にクランプされた組織によって生じる負荷に抵抗する。
次に図４４～図５２に移ると、外科用ステープルカートリッジ（図示せず）を内部に動作可能に支持するように構成された細長いチャネル１１０１０上で枢動可能に支持されるアンビル１１１００を含む、別の外科用エンドエフェクタ１１０００が示されている。この構成はまた、アンビル及び細長いチャネル内に２つの回転作動シャフトも使用し、１つは閉鎖用（すなわち、アンビル及び細長いチャネルを開放位置と閉鎖位置との間で移動させる）であり、もう１つは発射用（すなわち、発射部材を軸方向に移動させる）である。図示された例では、アンビル１１１００は、細長いアンビル本体１１１１０及びアンビル取り付け部分１１１４０を含む。１つの構成では、例えば、アンビル１１１００は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１６／１０５，１０１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」に記載されている様々な製造技術を使用して製造され得る。一対のアンビルトラニオン１１１４２は、アンビル取り付け部分１１１４０から横方向に突出する。各アンビルトラニオンは、細長いチャネル１１０１０の近位端部分１１０１２の対応する直立壁１１０１４に形成された対応するトラニオンクレードル１１０１６内に枢動可能に支持されている。図４４を参照されたい。細長いチャネル１１０１０の近位端部分１１０１２は、例えば、エンドエフェクタ１１０００の関節運動を容易にするために、本明細書に記載されるタイプの外科用器具１００１０の細長いシャフトアセンブリ１０２００に枢動可能に連結されてもよい。他の構成では、細長いチャネル１１０１０は関節運動可能でなくてもよい。アンビルトラニオン１１１４２は、構造及び動作について上述したチャネルキャップ又はアンビルリテーナ１２９０と類似し得るアンビルリテーナ（図示せず）によって、それらの対応するトラニオンクレードル１１０１６内に保持されてもよい。
図示された例では、外科用エンドエフェクタ１１０００は、それぞれ独立して制御され、軸方向に移動可能である、アンビル閉鎖部材１１２００及び発射部材１１３００を含む。図４７は、使用可能な閉鎖部材１１２００の１つの形態を示す。図４７で分かるように、閉鎖部材１１２００は、そこから横方向に突出する２つの底部チャネルタブ１０２０４を有する、垂直方向に延在する閉鎖本体１１２０２を含む。閉鎖本体１１２０２の一部は、細長いチャネル１１０１０の底面１１０１８内のスロット１１０１９を通って延在するように構成され、チャネルタブ１１２０４は、チャネル１１０１０の底部と摺動可能に係合するように横方向外側に延在する。同様に、一対のアンビル係合タブ１１２０６は、閉鎖本体１１２０２の頂部から横方向に突出して、アンビル１１１００と摺動可能に係合する。閉鎖本体１１２０２は、本明細書に記載される様々な方法で閉鎖部材１１２００を軸方向に駆動するために、回転可能な閉鎖駆動シャフト１０７１０のねじ付き部分１０７１２と螺合可能に係合するためのねじ付き貫通穴１１２０８を含む。
上記のように、外科用エンドエフェクタ１１０００は、軸方向に移動可能な発射部材１１３００を更に含む。図４８は、使用可能な発射部材１１３００の１つの形態を示す。図４８で分かるように、発射部材１１３００は、組織切断面１１３０３、並びに本体から横方向に突出する２つの底部チャネルタブ１１３０４を有する、垂直方向に延在する発射部材本体１１３０２を含む。発射部材本体１１３０２の一部は、細長いチャネル１１０１０の底面１１０１８内のスロット１１０１９を通って延在するように構成され、チャネルタブ１１３０４は、チャネル１１０１０の底部と摺動可能に係合するように横方向外側に延在する。図４５を参照されたい。同様に、一対のアンビル係合タブ１１３０６は、発射部材本体１１３０２の頂部から横方向に突出して、アンビル１１１００と摺動可能に係合する。発射部材本体１１３０２は、上述の発射駆動シャフト１０６１０などの回転可能な発射駆動シャフトのねじ付き部分と螺合可能に係合するためのねじ付き貫通穴１１３０８を含む。遠位発射シャフト１０６１０は、閉鎖本体１１２０２内のねじ無しクリアランス孔１１２１０を通過する。図４７を参照されたい。発射駆動シャフト１０６１０は、細長いチャネル１１０１０を軸方向に下方に延在し、ベアリング（図示せず）又は他の構成によってその遠位端部分に回転可能に支持される。同様に、閉鎖駆動シャフト１０７１０は、細長いチャネル１１０１０を軸方向に下方に延在し、ベアリング（図示せず）又は他の構成によってその遠位端部分に回転可能に支持されてもよい。したがって、発射部材本体１１３０２は同様に、閉鎖駆動シャフト１０７１０を収容するために、その中を通るねじ無しクリアランス孔１１３１０を有する。このような構成では、閉鎖駆動シャフト１０７１０及び発射駆動シャフト１０６１０は、それらが独立して回転可能であり得るように、垂直方向の積み重ね配置で支持されてもよいことが理解されるであろう。
図４６は、アンビル１１１００の１つの形態を示し、その一部が断面図で示されている。アンビル取り付け部分１１１４０は、閉鎖部材１１２００がアンビル１１１００の開放位置に対応する最近位位置にあるときに閉鎖部材１１２００を内部に収容するための開口部１１１４６を画定するように働く、中央交差ブレース１１１４４を含む。図４６で分かるように、アンビル本体１１１１０は、発射部材本体１１３０２及び閉鎖本体１１２０２を内部に収容するための細長いスロット１１１１２を画定する。発射部材１１３００は、閉鎖部材１１２００の遠位側に位置する。発射部材１１３０２上のアンビル係合タブ１１３０６は、スロット１１１１２の両側に形成された対応する第１の又は下部レッジ１１１１４と摺動可能に係合するように構成されている。図４９及び図５０で分かるように、下部レッジ１１１１４は、アンビルがその開放位置に枢動されるときに、発射部材１１３００上のアンビル係合タブ１１３０６を収容するために、それらの近位端においてわずかに下方に先細になっている。閉鎖部材１１２００上のアンビル係合タブ１１２０６は、スロット１１１１２の両側に形成された対応する第２の又は上部レッジ１１１１６と摺動可能に係合するように構成されている。図４６を参照されたい。アンビル１１１００を開放するために、閉鎖駆動シャフトを回転させて、閉鎖部材１１２００を近位側にその最近位位置へと螺合可能に駆動する（図４９）。閉鎖部材１１２００がその最近位位置にあるとき、その上部にあるアンビル係合タブ１１２０６は、アンビル１１１００に枢動開放運動を適用してアンビルを枢動して開放する。発射部材１１３００は、発射部材１１３００のアンビル係合タブ１１３０６がアンビル１１１００に閉鎖運動を適用しないように、その開始位置にある。
アンビル１１１００を閉じるために、閉鎖駆動シャフト１０７１０は反対方向に回転され、閉鎖部材１１２００を閉鎖位置へと遠位に前進させる。発射駆動シャフト１０６１０はまた同時に回転し、発射部材１１３００を開始位置へと遠位に前進させてもよい。閉鎖部材１１２００及び発射部材１１３００がそれらの位置にあるとき、アンビル１１１００は閉鎖され、発射部材１１３００は発射される準備が整う。したがって、未使用の外科用ステープルカートリッジが細長いチャネル１１０１０内で最初に動作可能に支持され、エンドエフェクタ１１０００が、ステープルカートリッジとアンビルとの間に標的組織を捕捉するように操作されたとすると、ユーザーは、エンドエフェクタの発射準備のため、上記の方法でアンビル１１１００を組織上に閉鎖できる。この閉鎖プロセスの間、発射駆動シャフト１０６１０を回転させて、発射部材１１３００をクランプされた組織内に遠位方向に駆動して、組織を切断し、ステープルカートリッジ内に格納されたステープルを切断部の両側の切断組織内に形成させる。このプロセスの間、閉鎖部材１１２００はまた、アンビル１１１００及び細長いチャネル１１０１０に付加的な閉鎖運動を加えるように遠位に駆動されてもよい。発射部材１１３００が経験する抵抗の量に応じて、例えば、閉鎖部材１１２００を、発射部材１１３００が停止した後、再び動かして前進させることができる。閉鎖部材１１２００は、発射部材の遠位前進速度とは異なる速度で遠位に前進され得る。閉鎖部材１１２００と発射部材１１３００との間の距離ＤＣは、発射プロセス中に経験される負荷を均衡させるように制御され得る。図５２を参照されたい。例えば、ユーザーが発射部材１１３００によって経験される垂直負荷量の減少を望む場合、閉鎖部材１１２００は、前進中に発射部材１１３００に近づくように移動され得る。発射部材１１３００が経験する垂直負荷は、発射部材１１３００と閉鎖部材１１２００との間の距離を増加させることによって増加され得る。
図４７及び図４８に戻ると、閉鎖部材１１２００上のアンビル係合タブ１１２０６の厚さｔ１は、発射部材１１３００上のアンビル係合タブ１１３０６の厚さｔ２よりも大きい。１つの構成では、閉鎖部材１１２００上のアンビル係合タブ１１２０６の長さＬ１は、発射部材１１３００上のアンビル係合タブ１１３０６の長さＬ２よりわずかに短い。同様に、閉鎖部材１１２００上のチャネルタブ１１２０４の厚さｔ３は、発射部材１１３００上のチャネルタブ１１３０４の厚さｔ４よりも大きい。１つの構成では、閉鎖部材１１２００上のチャネルタブ１１２０４の長さＬ１は、発射部材１１３００上のチャネルタブ１１３０４の長さＬ３よりも短い。両方の場合において、ねじ穴１１２０８、１１３０８の直径ｄ１は、ねじ無し貫通穴１１２１０、１１３１０の直径ｄ２よりも大きくてもよい。加えて、アンビル係合タブ１１２０６、１１３０６とそれらの対応するアンビルレッジ及びチャネルタブ１１２０４、１１３０４及びそれらの対応するチャネルレッジとの間の相対的迎え角は、変化してもよく、同じであっても異なっていてもよい。１つの構成では、発射部材１１３００上のアンビル係合タブ１１３０６は、閉鎖部材１１２００上のアンビル係合タブ１１２０６の迎え角よりも、対応するアンビルレッジに対してわずかに高い迎え角で配置される。１つの構成では、チャネルタブ１１２０４及び１１３０４は、細長いチャネル１１０１０の底部に形成された同じレッジ上に乗る。図４５を参照されたい。閉鎖部材１１２００及び発射部材１１３００は、より良好な発射効率のために、閉鎖部材がアンビル枢動部からのより大きなモーメントアームを収容するように設計されることを可能にし得る、別個の作用経路を有する。
前述の構成を使用するときに経験され得る１つの利点は、閉鎖部材１１２００が発射部材１１３００から離れる方向に移動して、閉鎖中に相当な量の機械的利点を得ることである。閉鎖部材１１２００は、発射ストロークの完全な長さを移動させる必要はない。例えば、閉鎖部材１１２００がエンドエフェクタを約半分前進した場合、アンビル１１１００の相対的剛性により、発射部材１１３００が遭遇する負荷の量が低減されるであろう。発射システム構成要素及び閉鎖システム構成要素によって経験される負荷量を検出するためのセンサ（例えば、ひずみゲージなど）を用いる制御システム、並びにアルゴリズムを使用して、両方のシステムが遭遇する負荷を均衡させることができる。例えば、発射部材１１３００によって経験される垂直負荷の最大閾値は、その発射部材構成要素の幾何学的形状及び構成に基づいて、コントローラに設定され得る。負荷が閾値に近づくと、アルゴリズムは、より多くの負荷を吸収し、発射部材１１３００によって経験される負荷の量を低減するように、閉鎖部材１１２００を自動的に前進させることができる。様々な態様では、発射部材１１３００が外科用ステープルカートリッジを通って遠位側に駆動されると、発射部材１１３００は、アンビル係合タブ１１３０６のアンビル１１１００との係合、及びチャネル係合タブ１１３０４のチャネル１１０１０との係合を介して、ステープルカートリッジ上のデッキ表面とアンビル１１１００上のステープル成形下面との間に所望の幅の組織間隙を維持する役割を果たし得る。外科用エンドエフェクタ１１０００の開閉に関連して、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１６／１０５，０８１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」に開示されるものなどの、他の閉鎖制御方法もまた用いられてもよい。
本明細書で記載される主題の様々な態様を、以下の実施例において説明する。
実施例１－細長いシャフトアセンブリと、関節継手を中心として細長いシャフトアセンブリに対して選択的に関節運動するように細長いシャフトアセンブリに動作可能に連結された外科用エンドエフェクタと、を含む、外科用器具。外科用エンドエフェクタは、第１のジョーと、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能に進むように第１のジョーに移動可能に取り付けられた第２のジョーと、を備える。外科用器具は、関節継手の近位に位置する回転制御運動源と、回転制御運動源と動作可能に連動する回転閉鎖シャフトと、閉鎖シャトルと、閉鎖連結部と、を更に備える。閉鎖シャトルは、回転閉鎖シャフトと動作可能に連動し、回転閉鎖シャフトによって回転閉鎖運動が適用されると、第１の位置と第２の位置との間で軸方向移動するように構成されている。閉鎖連結部は、第２のジョーに動作可能に連結され、閉鎖シャトルと動作可能に連動しており、閉鎖シャトルが第１の位置に移動すると、閉鎖シャトルは、閉鎖連結部によって第２のジョーを開放位置に枢動させ、閉鎖シャトルが第２の位置に向かって移動すると、閉鎖シャトルは、閉鎖連結部によって第２のジョーを閉鎖位置に枢動させる。
実施例２－閉鎖連結部が第２のジョーに枢動可能に連結されている、実施例１に記載の外科用器具。
実施例３－第１のジョーがエンドエフェクタ軸を画定し、閉鎖シャトルが第２の位置にあるとき、閉鎖連結部はエンドエフェクタ軸に対して実質的に垂直であり、閉鎖シャトルが第１の位置にあるとき、閉鎖連結部はエンドエフェクタ軸に対して鋭角で位置する、実施例１又は２に記載の外科用器具。
実施例４－閉鎖シャトルが回転閉鎖シャフト上に螺着されている、実施例１、２、又は３に記載の外科用器具。
実施例５－第１のジョーが、外科用ステープルカートリッジを内部に取り外し可能に支持するように構成された細長いチャネルを備え、第２のジョーが、アンビルを備える、実施例１、２、３、又は４に記載の外科用器具。
実施例６－外科用ステープルカートリッジがカートリッジデッキ表面を備え、アンビルは、アンビルが閉鎖位置にあるときにカートリッジデッキ表面に直面するように構成されたステープル成形下面を備え、外科用器具は、アンビルが閉鎖位置にあるときに、外科用ステープルカートリッジ及びアンビル内で軸方向に前進し、カートリッジデッキ表面とアンビルのステープル成形下面との間に所望の組織間隙を確立するように構成された発射部材を更に備える、実施例５に記載の外科用器具。
実施例７－発射部材が回転発射シャフト上に螺着されている、実施例６に記載の外科用器具。
実施例８－回転閉鎖シャフトは、回転発射シャフトの回転中に回転し、発射部材が外科用ステープルカートリッジ及びアンビルを通って軸方向に駆動される際に、閉鎖シャトルは、閉鎖連結部によってアンビルに付加的な閉鎖運動を適用する、実施例７に記載の外科用器具。
実施例９－回転閉鎖シャフトが、回転発射シャフトと同心円状に整列している、実施例７又は８に記載の外科用器具。
実施例１０－閉鎖連結部が、閉鎖シャトルと移動可能に連動するように構成されているが、閉鎖シャトルに連結されていない、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、又は９に記載の外科用器具。
実施例１１－第１のジョーと、第２のジョーと、回転閉鎖シャフトと、複数の枢動可能に連結された閉鎖リンクと、を備える、外科用器具。第２のジョーは、開放位置と閉鎖位置との間で枢動移動するように、第１のジョーに枢動可能に取り付けられる。複数の枢動可能に連結された閉鎖リンクは、回転閉鎖シャフト及び第２のジョーと動作可能に連動し、回転閉鎖シャフトが第１の回転方向に回転する際に、複数の枢動可能に連結された閉鎖リンクが第２のジョーを開放位置から閉鎖位置へと枢動させ、回転閉鎖シャフトが第２の回転方向に回転すると、複数の枢動可能に連結された閉鎖リンクが第２のジョーを開放位置へと枢動させる。
実施例１２－複数の枢動可能に連結された閉鎖リンクが、回転閉鎖シャフト上に回転可能に支持された第１の回転ナットアセンブリと、第１の回転ナットアセンブリ及び第２のジョーに枢動可能に連結された第１の閉鎖リンクと、回転閉鎖シャフト上に回転可能に支持された第２の回転ナットアセンブリと、第２の回転ナットアセンブリ及び第２のジョーに枢動可能に連結された第２の閉鎖リンクと、を備える、実施例１１に記載の外科用器具。
実施例１３－第１のジョーがエンドエフェクタ軸を画定し、第２のジョーが完全閉鎖位置にあるとき、第１の閉鎖リンク及び第２の閉鎖リンクがエンドエフェクタ軸に対して実質的に垂直である、実施例１２に記載の外科用器具。
実施例１４－第１の閉鎖リンク及び第２の閉鎖リンクが、共通のジョー軸を中心に第２のジョーに対して枢動移動するように、第２のジョーに枢動可能に取り付けられている、実施例１２又は１３に記載の外科用器具。
実施例１５－第１のジョーが、外科用ステープルカートリッジを内部に取り外し可能に支持するように構成された細長いチャネルを備え、第２のジョーが、アンビルを備える、実施例１１、１２、１３、又は１４に記載の外科用器具。
実施例１６－外科用ステープルカートリッジがカートリッジデッキ表面を備え、アンビルは、アンビルが閉鎖位置にあるときにカートリッジデッキ表面に直面するように構成されたステープル成形下面を備え、外科用器具は、アンビルが完全閉鎖位置にあるときに、外科用ステープルカートリッジ及びアンビル内で軸方向に前進し、カートリッジデッキ表面とアンビルのステープル成形下面との間に所望の組織間隙を確立するように構成された発射部材を更に備える、実施例１５に記載の外科用器具。
実施例１７－発射部材が回転発射シャフト上に螺着されている、実施例１６に記載の外科用器具。
実施例１８－回転閉鎖シャフトは、回転発射シャフトの回転中に回転し、発射部材が外科用ステープルカートリッジ及びアンビルを通って軸方向に駆動される際に、複数の枢動可能に連結された閉鎖リンクがアンビルに付加的な閉鎖運動を適用する、実施例１７に記載の外科用器具。
実施例１９－回転閉鎖シャフトが第１の回転閉鎖シャフトを備え、外科用器具が第２の回転閉鎖シャフトを更に備える、実施例１１に記載の外科用器具。複数の枢動可能に連結された閉鎖リンクが、第１の回転閉鎖シャフト上に回転可能に支持された第１の回転ナットアセンブリと、第１の回転ナットアセンブリ及び第２のジョーに枢動可能に連結された第１の閉鎖リンクと、第２の回転閉鎖シャフト上に回転可能に支持された第２の回転ナットアセンブリと、第２の回転ナットアセンブリ及び第２のジョーに枢動可能に連結された第２の閉鎖リンクと、を備える。
実施例２０－回転閉鎖シャフトが、回転発射シャフトと同心円状に整列している、実施例１７に記載の外科用器具。
本明細書で説明する外科用器具システムの多くは、電動モータによって駆動されている。本明細書に記載された外科用器具システムは、任意の好適な様態で動作することができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。特定の例では、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御式システムの１つ又は複数の部分を備えることができる。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び／又は工具アセンブリのいずれもロボット手術器具システムと共に利用することができる。例えば、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，０７２，５３５号は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例をより詳細に開示している。
本明細書に記載される外科用器具システムは、ステープルの展開及び変形に関連して説明されてきた。しかしながら、本明細書に記載された実施形態は、これに限定されない。例えば、クランプ又はタックなど、ステープル以外の締結要素を展開する様々な実施形態が想定される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成された電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。
以下の開示の内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、１９９５年４月４日に発行、
－米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、２００６年２月２１日に発行、
－米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、２００８年９月９日に発行、
－米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ－ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、２００８年１２月１６日に発行、
－米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、２０１０年３月２日に発行、
－米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、２０１０年７月１３日に発行、
－米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、２０１３年３月１２日に発行、
－米国特許出願第１１／３４３，８０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、現在は米国特許第７，８４５，５３７号、
－米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、２００８年２月１４日に出願、
－米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、２００８年２月１５日に出願、現在は米国特許第７，９８０，４４３号、
－米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第８，２１０，４１１号、
－米国特許出願第１２／２３５，９７２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，０５０，０８３号。
－米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許第８，６０８，０４５号、
－２００９年１２月２４日に出願された米国特許出願第１２／６４７，１００号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は米国特許第８，２２０，６８８号、
－米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、２０１２年９月２９日に出願、現在は米国特許第８，７３３，６１３号、
－米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、２０１１年２月２８日に出願、現在は米国特許第８，５６１，８７０号、
－米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，０７２，５３５号、
－２０１２年６月１５日に出願された、米国特許出願第１３／５２４０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、現在は、米国特許第９，１０１，３５８号、
－２０１３年３月１３日付けで出願された米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は、米国特許第９，３４５，４８１号、
－２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、
－米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、２００６年１月３１日に出願、及び、
－米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、２０１０年４月２２日に出願、現在は米国特許第８，３０８，０４０号。
特定の実施形態と共に本明細書で様々なデバイスについて説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造又は特性を、１つ又は２つ以上の実施形態で、任意の好適な様態で組み合わせてもよい。したがって、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に、１つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わされてよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能（複数可）を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。
本明細書に開示されるデバイスは、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。
〔実施の態様〕
（１） 外科用器具であって、
細長いシャフトアセンブリと、
関節継手を中心として前記細長いシャフトアセンブリに対して選択的に関節運動するように前記細長いシャフトアセンブリに動作可能に連結された外科用エンドエフェクタと、を含み、前記外科用エンドエフェクタは、
第１のジョーと、
開放位置と閉鎖位置との間で移動可能に進むように前記第１のジョーに移動可能に取り付けられた第２のジョーと、を備え、前記外科用器具は、
前記関節継手の近位に位置する回転制御運動源と、
前記回転制御運動源と動作可能に連動する回転閉鎖シャフトと、
前記回転閉鎖シャフトと動作可能に連動し、前記回転閉鎖シャフトによって回転閉鎖運動が適用されると、第１の位置と第２の位置との間で軸方向移動するように構成されている、閉鎖シャトルと、
前記第２のジョーに動作可能に連結され、前記閉鎖シャトルと動作可能に連動している、閉鎖連結部であって、前記閉鎖シャトルが前記第１の位置に移動すると、前記閉鎖シャトルは、前記閉鎖連結部によって前記第２のジョーを前記開放位置に枢動させ、前記閉鎖シャトルが前記第２の位置に向かって移動すると、前記閉鎖シャトルは、前記閉鎖連結部によって前記第２のジョーを前記閉鎖位置に枢動させる、閉鎖連結部と、を更に含む、外科用器具。
（２） 前記閉鎖連結部が前記第２のジョーに枢動可能に連結されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記第１のジョーがエンドエフェクタ軸を画定し、前記閉鎖シャトルが前記第２の位置にあるとき、前記閉鎖連結部は前記エンドエフェクタ軸に対して実質的に垂直であり、前記閉鎖シャトルが前記第１の位置にあるとき、前記閉鎖連結部は前記エンドエフェクタ軸に対して鋭角で位置する、実施態様１に記載の外科用器具。
（４） 前記閉鎖シャトルが前記回転閉鎖シャフト上に螺着されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（５） 前記第１のジョーが、外科用ステープルカートリッジを内部に取り外し可能に支持するように構成された細長いチャネルを備え、前記第２のジョーが、アンビルを備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（６） 前記外科用ステープルカートリッジがカートリッジデッキ表面を備え、前記アンビルは、前記アンビルが前記閉鎖位置にあるときに前記カートリッジデッキ表面に直面するように構成されたステープル成形下面を備え、前記外科用器具は、前記アンビルが前記閉鎖位置にあるときに、前記外科用ステープルカートリッジ及び前記アンビル内で軸方向に前進し、前記カートリッジデッキ表面と前記アンビルの前記ステープル成形下面との間に所望の組織間隙を確立するように構成された発射部材を更に備える、実施態様５に記載の外科用器具。
（７） 前記発射部材が回転発射シャフト上に螺着されている、実施態様６に記載の外科用器具。
（８） 前記回転閉鎖シャフトは、前記回転発射シャフトの回転中に回転し、前記発射部材が前記外科用ステープルカートリッジ及び前記アンビルを通って軸方向に駆動される際に、前記閉鎖シャトルは、前記閉鎖連結部によって前記アンビルに付加的な閉鎖運動を適用する、実施態様７に記載の外科用器具。
（９） 前記回転閉鎖シャフトが、前記回転発射シャフトと同心円状に整列している、実施態様７に記載の外科用器具。
（１０） 前記閉鎖連結部が、前記閉鎖シャトルと移動可能に連動するように構成されているが、前記閉鎖シャトルに連結されていない、実施態様１に記載の外科用器具。
（１１） 外科用器具であって、
第１のジョーと、
開放位置と閉鎖位置との間で枢動移動するように、前記第１のジョーに枢動可能に取り付けられた第２のジョーと、
回転閉鎖シャフトと、
複数の枢動可能に連結された閉鎖リンクであって、前記回転閉鎖シャフト及び前記第２のジョーと動作可能に連動し、前記回転閉鎖シャフトが第１の回転方向に回転する際に、前記複数の枢動可能に連結された閉鎖リンクが前記第２のジョーを前記開放位置から前記閉鎖位置へと枢動させ、前記回転閉鎖シャフトが第２の回転方向に回転すると、前記複数の枢動可能に連結された閉鎖リンクが前記第２のジョーを前記開放位置へと枢動させる、複数の枢動可能に連結された閉鎖リンクと、を含む、外科用器具。
（１２） 前記複数の枢動可能に連結された閉鎖リンクが、
前記回転閉鎖シャフト上に回転可能に支持された第１の回転ナットアセンブリと、
前記第１の回転ナットアセンブリ及び前記第２のジョーに枢動可能に連結された第１の閉鎖リンクと、
前記回転閉鎖シャフト上に回転可能に支持された第２の回転ナットアセンブリと、
前記第２の回転ナットアセンブリ及び前記第２のジョーに枢動可能に連結された第２の閉鎖リンクと、を備える、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３） 前記第１のジョーがエンドエフェクタ軸を画定し、前記第２のジョーが完全閉鎖位置にあるとき、前記第１の閉鎖リンク及び前記第２の閉鎖リンクが前記エンドエフェクタ軸に対して実質的に垂直である、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４） 前記第１の閉鎖リンク及び前記第２の閉鎖リンクが、共通のジョー軸を中心に前記第２のジョーに対して枢動移動するように、前記第２のジョーに枢動可能に取り付けられている、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１５） 前記第１のジョーが、外科用ステープルカートリッジを内部に取り外し可能に支持するように構成された細長いチャネルを備え、前記第２のジョーが、アンビルを備える、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１６） 前記外科用ステープルカートリッジがカートリッジデッキ表面を備え、前記アンビルは、前記アンビルが前記閉鎖位置にあるときに前記カートリッジデッキ表面に直面するように構成されたステープル成形下面を備え、前記外科用器具は、前記アンビルが完全閉鎖位置にあるときに、前記外科用ステープルカートリッジ及び前記アンビル内で軸方向に前進し、前記カートリッジデッキ表面と前記アンビルの前記ステープル成形下面との間に所望の組織間隙を確立するように構成された発射部材を更に備える、実施態様１５に記載の外科用器具。
（１７） 前記発射部材が回転発射シャフト上に螺着されている、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８） 前記回転閉鎖シャフトは、前記回転発射シャフトの回転中に回転し、前記発射部材が前記外科用ステープルカートリッジ及び前記アンビルを通って軸方向に駆動される際に、前記複数の枢動可能に連結された閉鎖リンクが前記アンビルに付加的な閉鎖運動を適用する、実施態様１７に記載の外科用器具。
（１９） 前記回転閉鎖シャフトが第１の回転閉鎖シャフトを備え、前記外科用器具が第２の回転閉鎖シャフトを更に備え、前記複数の枢動可能に連結された閉鎖リンクが、
前記第１の回転閉鎖シャフト上に回転可能に支持された第１の回転ナットアセンブリと、
前記第１の回転ナットアセンブリ及び前記第２のジョーに枢動可能に連結された第１の閉鎖リンクと、
前記第２の回転閉鎖シャフト上に回転可能に支持された第２の回転ナットアセンブリと、
前記第２の回転ナットアセンブリ及び前記第２のジョーに枢動可能に連結された第２の閉鎖リンクと、を備える、実施態様１１に記載の外科用器具。
（２０） 前記回転閉鎖シャフトが、前記回転発射シャフトと同心円状に整列している、実施態様１７に記載の外科用器具。

Claims (15)

  1. 外科用器具であって、
    細長いシャフトアセンブリと、
    関節継手を中心として前記細長いシャフトアセンブリに対して選択的に関節運動するように前記細長いシャフトアセンブリに動作可能に連結された外科用エンドエフェクタと、を含み、前記外科用エンドエフェクタは、
    第１のジョーと、
    開放位置と閉鎖位置との間で移動可能に進むように前記第１のジョーに移動可能に取り付けられた第２のジョーと、を備え、前記外科用器具は、
    前記関節継手の近位に位置する回転制御運動源と、
    前記回転制御運動源と動作可能に連動する回転閉鎖シャフトと、
    前記回転閉鎖シャフトと動作可能に連動し、前記回転閉鎖シャフトによって回転閉鎖運動が適用されると、第１の位置と第２の位置との間で軸方向移動するように構成されている、閉鎖シャトルと、
    前記第２のジョーに動作可能に連結され、前記閉鎖シャトルと動作可能に連動している、閉鎖連結部であって、前記閉鎖シャトルが前記第１の位置に移動すると、前記閉鎖シャトルは、前記閉鎖連結部によって前記第２のジョーを前記開放位置に枢動させ、前記閉鎖シャトルが前記第２の位置に向かって移動すると、前記閉鎖シャトルは、前記閉鎖連結部によって前記第２のジョーを前記閉鎖位置に枢動させる、閉鎖連結部と、を更に含み、
    前記閉鎖シャトルが、作動ノッチを含み、前記閉鎖連結部は、前記作動ノッチ内に受容される作動端部を含み、前記閉鎖連結部の前記作動端部に駆動ノッチが設けられており、前記駆動ノッチは、前記作動ノッチに駆動的に係合するように構成されている、外科用器具。
  2. 前記閉鎖連結部が前記第２のジョーに枢動可能に連結されている、請求項１に記載の外科用器具。
  3. 前記第１のジョーがエンドエフェクタ軸を画定し、前記閉鎖シャトルが前記第２の位置にあるとき、前記閉鎖連結部は前記エンドエフェクタ軸に対して実質的に垂直であり、前記閉鎖シャトルが前記第１の位置にあるとき、前記閉鎖連結部は前記エンドエフェクタ軸に対して近位側に鋭角を画定するように位置する、請求項１に記載の外科用器具。
  4. 前記閉鎖シャトルが前記回転閉鎖シャフト上に螺着されている、請求項１に記載の外科用器具。
  5. 前記第１のジョーが、外科用ステープルカートリッジを内部に取り外し可能に支持するように構成された細長いチャネルを備え、前記第２のジョーが、アンビルを備える、請求項１に記載の外科用器具。
  6. 前記外科用ステープルカートリッジがカートリッジデッキ表面を備え、前記アンビルは、前記アンビルが前記閉鎖位置にあるときに前記カートリッジデッキ表面に直面するように構成されたステープル成形下面を備え、前記外科用器具は、前記アンビルが前記閉鎖位置にあるときに、前記外科用ステープルカートリッジ及び前記アンビル内で軸方向に前進し、前記カートリッジデッキ表面と前記アンビルの前記ステープル成形下面との間に所望の組織間隙を確立するように構成された発射部材を更に備える、請求項５に記載の外科用器具。
  7. 前記発射部材が回転発射シャフト上に螺着されている、請求項６に記載の外科用器具。
  8. 前記回転閉鎖シャフトは、前記回転発射シャフトの回転中に回転し、前記発射部材が前記外科用ステープルカートリッジ及び前記アンビルを通って軸方向に駆動される際に、前記閉鎖シャトルは、前記閉鎖連結部によって前記アンビルに前記回転閉鎖運動を適用する、請求項７に記載の外科用器具。
  9. 前記回転閉鎖シャフトが、前記回転発射シャフトと同心円状に整列している、請求項７に記載の外科用器具。
  10. 前記閉鎖連結部が、前記閉鎖シャトルと移動可能に連動するように構成されているが、前記閉鎖シャトルに連結されていない、請求項１に記載の外科用器具。
  11. 前記第１の位置が前記第２の位置の近位側にある、請求項１に記載の外科用器具。
  12. 前記閉鎖シャトルが前記第１の位置に向かって移動すると前記駆動ノッチが前記作動ノッチに係合し、前記閉鎖シャトルが前記第２の位置に移動すると前記駆動ノッチが前記作動ノッチから係合解除される、請求項１１に記載の外科用器具。
  13. 前記閉鎖シャトルは円弧が下向きに配置された半円柱状部分を含み、前記作動ノッチは、前記半円柱状部分の上面に形成された陥凹部であり、前記陥凹部は、近位端と遠位端とを有し、前記駆動ノッチは、前記陥凹部の前記近位端と駆動的に係合するように構成されている、請求項１２に記載の外科用器具。
  14. 前記閉鎖連結部は、前記作動端部が前記作動ノッチ内に枢動可能に受容され、前記作動端部と反対側の端部が前記第２のジョーに枢動可能に連結されている、請求項１に記載の外科用器具。
  15. 前記作動ノッチが、第１及び第２の作動ノッチを含み、前記閉鎖連結部は、前記第１の作動ノッチと駆動的に係合するように構成された第１の閉鎖リンク、及び前記第２の作動ノッチと駆動的に係合するように構成された第２の閉鎖リンクを含む、請求項１に記載の外科用器具。
JP2020552040A 2018-03-28 2019-03-28 改善された回転駆動閉鎖システムを有する外科用ステープル留め装置 Active JP7328245B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023126894A JP2023133546A (ja) 2018-03-28 2023-08-03 改善された回転駆動閉鎖システムを有する外科用ステープル留め装置

Applications Claiming Priority (39)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862649320P 2018-03-28 2018-03-28
US201862649315P 2018-03-28 2018-03-28
US201862649291P 2018-03-28 2018-03-28
US201862649313P 2018-03-28 2018-03-28
US201862649333P 2018-03-28 2018-03-28
US201862649296P 2018-03-28 2018-03-28
US201862649309P 2018-03-28 2018-03-28
US201862649327P 2018-03-28 2018-03-28
US201862649302P 2018-03-28 2018-03-28
US201862649300P 2018-03-28 2018-03-28
US201862649310P 2018-03-28 2018-03-28
US201862649307P 2018-03-28 2018-03-28
US201862649323P 2018-03-28 2018-03-28
US201862649294P 2018-03-28 2018-03-28
US62/649,307 2018-03-28
US62/649,315 2018-03-28
US62/649,327 2018-03-28
US62/649,302 2018-03-28
US62/649,333 2018-03-28
US62/649,296 2018-03-28
US62/649,320 2018-03-28
US62/649,294 2018-03-28
US62/649,313 2018-03-28
US62/649,300 2018-03-28
US62/649,323 2018-03-28
US62/649,309 2018-03-28
US62/649,291 2018-03-28
US62/649,310 2018-03-28
US201862650887P 2018-03-30 2018-03-30
US62/650,887 2018-03-30
US201962807309P 2019-02-19 2019-02-19
US201962807319P 2019-02-19 2019-02-19
US201962807310P 2019-02-19 2019-02-19
US62/807,309 2019-02-19
US62/807,319 2019-02-19
US62/807,310 2019-02-19
US16/281,666 2019-02-21
US16/281,666 US11471156B2 (en) 2018-03-28 2019-02-21 Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
PCT/IB2019/052564 WO2019186467A1 (en) 2018-03-28 2019-03-28 Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023126894A Division JP2023133546A (ja) 2018-03-28 2023-08-03 改善された回転駆動閉鎖システムを有する外科用ステープル留め装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021519167A JP2021519167A (ja) 2021-08-10
JP7328245B2 true JP7328245B2 (ja) 2023-08-16

Family

ID=65818449

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020552040A Active JP7328245B2 (ja) 2018-03-28 2019-03-28 改善された回転駆動閉鎖システムを有する外科用ステープル留め装置
JP2023126894A Abandoned JP2023133546A (ja) 2018-03-28 2023-08-03 改善された回転駆動閉鎖システムを有する外科用ステープル留め装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023126894A Abandoned JP2023133546A (ja) 2018-03-28 2023-08-03 改善された回転駆動閉鎖システムを有する外科用ステープル留め装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11471156B2 (ja)
EP (1) EP3545859A1 (ja)
JP (2) JP7328245B2 (ja)
CN (1) CN112236088A (ja)
BR (1) BR112020019583A2 (ja)
WO (1) WO2019186467A1 (ja)

Families Citing this family (465)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8991676B2 (en) 2007-03-15 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple having a slidable crown
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
WO2010090940A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9168038B2 (en) 2010-09-30 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator
US9282962B2 (en) 2010-09-30 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Adhesive film laminate
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
BR112014024098B1 (pt) 2012-03-28 2021-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. cartucho de grampos
JP6305979B2 (ja) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
JP6290201B2 (ja) 2012-06-28 2018-03-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 空クリップカートリッジ用のロックアウト
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US20150053743A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Error detection arrangements for surgical instrument assemblies
RU2678363C2 (ru) 2013-08-23 2019-01-28 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9804618B2 (en) 2014-03-26 2017-10-31 Ethicon Llc Systems and methods for controlling a segmented circuit
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
CN107427300B (zh) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 外科缝合支撑物和辅助材料
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US10245027B2 (en) 2014-12-18 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10687884B2 (en) 2015-09-30 2020-06-23 Ethicon Llc Circuits for supplying isolated direct current (DC) voltage to surgical instruments
US10271849B2 (en) 2015-09-30 2019-04-30 Ethicon Llc Woven constructs with interlocked standing fibers
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10842523B2 (en) 2016-01-15 2020-11-24 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument and methods therefor
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10368867B2 (en) 2016-04-18 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
BR112019011947A2 (pt) 2016-12-21 2019-10-29 Ethicon Llc sistemas de grampeamento cirúrgico
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10813638B2 (en) 2016-12-21 2020-10-27 Ethicon Llc Surgical end effectors with expandable tissue stop arrangements
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US10603036B2 (en) 2016-12-21 2020-03-31 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument with independent pivotable linkage distal of an articulation lock
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11298128B2 (en) 2017-06-28 2022-04-12 Cilag Gmbh International Surgical system couplable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and method of using same
US11020114B2 (en) 2017-06-28 2021-06-01 Cilag Gmbh International Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations
US11484310B2 (en) 2017-06-28 2022-11-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a closure tube profile
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11602366B2 (en) 2017-10-30 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical suturing instrument configured to manipulate tissue using mechanical and electrical power
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11413042B2 (en) 2017-10-30 2022-08-16 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a reciprocating clip advancing member
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11751867B2 (en) 2017-12-21 2023-09-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising sequenced systems
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11026751B2 (en) 2017-12-28 2021-06-08 Cilag Gmbh International Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line
US11844579B2 (en) 2017-12-28 2023-12-19 Cilag Gmbh International Adjustments based on airborne particle properties
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11045591B2 (en) 2017-12-28 2021-06-29 Cilag Gmbh International Dual in-series large and small droplet filters
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11147607B2 (en) 2017-12-28 2021-10-19 Cilag Gmbh International Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US11273001B2 (en) 2017-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US11213359B2 (en) 2017-12-28 2022-01-04 Cilag Gmbh International Controllers for robot-assisted surgical platforms
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US11056244B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks
US10943454B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats
US11160605B2 (en) 2017-12-28 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and motor control
US10892899B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Self describing data packets generated at an issuing instrument
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11771487B2 (en) 2017-12-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument
US10932872B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set
US10849697B2 (en) 2017-12-28 2020-12-01 Ethicon Llc Cloud interface for coupled surgical devices
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US10695081B2 (en) 2017-12-28 2020-06-30 Ethicon Llc Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US20190201087A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Smoke evacuation system including a segmented control circuit for interactive surgical platform
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US11051876B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical evacuation flow paths
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US10987178B2 (en) 2017-12-28 2021-04-27 Ethicon Llc Surgical hub control arrangements
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US10966791B2 (en) 2017-12-28 2021-04-06 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US20190201042A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Determining the state of an ultrasonic electromechanical system according to frequency shift
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US20190201146A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Safety systems for smart powered surgical stapling
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US10944728B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US11096693B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11069012B2 (en) 2017-12-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities
US20190201113A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Controls for robot-assisted surgical platforms
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11986233B2 (en) 2018-03-08 2024-05-21 Cilag Gmbh International Adjustment of complex impedance to compensate for lost power in an articulating ultrasonic device
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11344326B2 (en) 2018-03-08 2022-05-31 Cilag Gmbh International Smart blade technology to control blade instability
US11166716B2 (en) 2018-03-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a deactivatable lockout
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11259806B2 (en) 2018-03-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US10973520B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11464511B2 (en) 2019-02-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11291444B2 (en) 2019-02-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a closure lockout
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11361176B2 (en) 2019-06-28 2022-06-14 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for compatibility detection
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11707318B2 (en) 2019-12-30 2023-07-25 Cilag Gmbh International Surgical instrument with jaw alignment features
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11759251B2 (en) 2019-12-30 2023-09-19 Cilag Gmbh International Control program adaptation based on device status and user input
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US20210196359A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11974801B2 (en) 2019-12-30 2024-05-07 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with flexible wiring assemblies
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11191538B1 (en) * 2020-06-08 2021-12-07 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11638582B2 (en) 2020-07-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International Surgical instruments with torsion spine drive arrangements
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US20220273303A1 (en) 2021-02-26 2022-09-01 Ethicon Llc Staple cartridge comrising a sensing array and a temperature control system
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11944295B2 (en) 2021-04-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising end effector with longitudinal sealing step
US20220346773A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Surgical staple for use with combination electrosurgical instruments
US20220346785A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising end effector with energy sensitive resistance elements
US20220346860A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Surgical systems configured to control therapeutic energy application to tissue based on cartridge and tissue parameters
US11826043B2 (en) 2021-04-30 2023-11-28 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising formation support features
US11931035B2 (en) 2021-04-30 2024-03-19 Cilag Gmbh International Articulation system for surgical instrument
US20220346781A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staple drivers and stability supports
US20220346784A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure bar and a firing bar
US11918275B2 (en) 2021-04-30 2024-03-05 Cilag Gmbh International Electrosurgical adaptation techniques of energy modality for combination electrosurgical instruments based on shorting or tissue impedance irregularity
US20220346859A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising independently activatable segmented electrodes
US20220346787A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Interchangeable end effector reloads
US20220346786A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Shaft system for surgical instrument
US20220346853A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Electrosurgical techniques for sealing, short circuit detection, and system determination of power level
US11857184B2 (en) 2021-04-30 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rotation-driven and translation-driven tissue cutting knife
US20220346861A1 (en) 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Surgical systems configured to cooperatively control end effector function and application of therapeutic energy
WO2022238841A2 (en) 2021-05-10 2022-11-17 Cilag Gmbh International Packaging assemblies for surgical staple cartridges containing bioabsorbable staples
WO2022238840A1 (en) 2021-05-10 2022-11-17 Cilag Gmbh International System of surgical staple cartridges comprising absorbable staples
BR112023023389A2 (pt) 2021-05-10 2024-01-23 Cilag Gmbh Int Grampo cirúrgico absorvível que compreende um revestimento
US20220354486A1 (en) 2021-05-10 2022-11-10 Cilag Gmbh International System of surgical staple cartridges comprising absorbable staples
EP4188238A1 (en) 2021-05-10 2023-06-07 Cilag GmbH International Bioabsorbable staple comprising mechanisms for slowing the absorption of the staple
US20220370065A1 (en) 2021-05-10 2022-11-24 Cilag Gmbh International Dissimilar staple cartridges with different bioabsorbable components
US20220378426A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US20230119119A1 (en) 2021-10-18 2023-04-20 Cilag Gmbh International Cable-driven actuation system for robotic surgical tool attachment
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002085415A (ja) 2000-09-19 2002-03-26 Inprest Co Ltd 外科用ステープラ
JP2015525611A (ja) 2012-06-28 2015-09-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 可撓性駆動部材

Family Cites Families (1954)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1853416A (en) 1931-01-24 1932-04-12 Ada P Hall Tattoo marker
US2222125A (en) 1940-03-19 1940-11-19 Rudolph J Stehlik Nail driver
US3082426A (en) 1960-06-17 1963-03-26 George Oliver Halsted Surgical stapling device
US3187308A (en) 1961-07-03 1965-06-01 Gen Electric Information storage system for microwave computer
US3503396A (en) 1967-09-21 1970-03-31 American Hospital Supply Corp Atraumatic surgical clamp
US3584628A (en) 1968-10-11 1971-06-15 United States Surgical Corp Wire suture wrapping instrument
US3633584A (en) 1969-06-10 1972-01-11 Research Corp Method and means for marking animals for identification
US4041362A (en) 1970-01-23 1977-08-09 Canon Kabushiki Kaisha Motor control system
US3626457A (en) 1970-03-05 1971-12-07 Koppers Co Inc Sentinel control for cutoff apparatus
DE2037167A1 (ja) 1970-07-27 1972-02-03 Kretschmer H
US3759017A (en) 1971-10-22 1973-09-18 American Air Filter Co Latch for a filter apparatus
US3863118A (en) 1973-01-26 1975-01-28 Warner Electric Brake & Clutch Closed-loop speed control for step motors
US3898545A (en) 1973-05-25 1975-08-05 Mohawk Data Sciences Corp Motor control circuit
US3932812A (en) 1974-03-20 1976-01-13 Peripheral Equipment Corporation Motor speed indicator
US3912121A (en) 1974-08-14 1975-10-14 Dickey John Corp Controlled population monitor
US3915271A (en) 1974-09-25 1975-10-28 Koppers Co Inc Method and apparatus for electronically controlling the engagement of coacting propulsion systems
US4052649A (en) 1975-06-18 1977-10-04 Lear Motors Corporation Hand held variable speed drill motor and control system therefor
AT340039B (de) 1975-09-18 1977-11-25 Viennatone Gmbh Myoelektrische steuerschaltung
US4096006A (en) 1976-09-22 1978-06-20 Spectra-Strip Corporation Method and apparatus for making twisted pair multi-conductor ribbon cable with intermittent straight sections
US4412539A (en) 1976-10-08 1983-11-01 United States Surgical Corporation Repeating hemostatic clip applying instruments and multi-clip cartridges therefor
US4171700A (en) 1976-10-13 1979-10-23 Erbe Elektromedizin Gmbh & Co. Kg High-frequency surgical apparatus
JPS6056394B2 (ja) 1976-12-10 1985-12-10 ソニー株式会社 モ−タの制御装置
US4157859A (en) 1977-05-26 1979-06-12 Clifford Terry Surgical microscope system
CA1124605A (en) 1977-08-05 1982-06-01 Charles H. Klieman Surgical stapler
DE3016131A1 (de) 1980-04-23 1981-10-29 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Nachrichtenkabel mit einer vorrichtung zur bestimmung des feuchtezustandes
DE3204522A1 (de) 1982-02-10 1983-08-25 B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen Chirurgisches hautklammergeraet
US4448193A (en) 1982-02-26 1984-05-15 Ethicon, Inc. Surgical clip applier with circular clip magazine
US5385544A (en) 1992-08-12 1995-01-31 Vidamed, Inc. BPH ablation method and apparatus
US4614366A (en) 1983-11-18 1986-09-30 Exactident, Inc. Nail identification wafer
US4633874A (en) 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge
US4608160A (en) 1984-11-05 1986-08-26 Nelson Industries, Inc. System for separating liquids
DE3523871C3 (de) 1985-07-04 1994-07-28 Erbe Elektromedizin Hochfrequenz-Chirurgiegerät
US4701193A (en) 1985-09-11 1987-10-20 Xanar, Inc. Smoke evacuator system for use in laser surgery
GB2180972A (en) 1985-09-27 1987-04-08 Philips Electronic Associated Generating addresses for circuit units
US5047043A (en) 1986-03-11 1991-09-10 Olympus Optical Co., Ltd. Resecting device for living organism tissue utilizing ultrasonic vibrations
US4735603A (en) 1986-09-10 1988-04-05 James H. Goodson Laser smoke evacuation system and method
USD303787S (en) 1986-10-31 1989-10-03 Messenger Ronald L Connector strain relieving back shell
GB8704265D0 (en) 1987-02-24 1987-04-01 Yang T H Manual electric tools(1)
US5084057A (en) 1989-07-18 1992-01-28 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures
US5158585A (en) 1988-04-13 1992-10-27 Hitachi, Ltd. Compressor unit and separator therefor
DE3824913A1 (de) 1988-07-22 1990-02-01 Thomas Hill Einrichtung zur ueberwachung von hochfrequenten elektrischen leckstroemen
JPH071130Y2 (ja) 1988-10-25 1995-01-18 オリンパス光学工業株式会社 超音波処置装置
US4892244A (en) 1988-11-07 1990-01-09 Ethicon, Inc. Surgical stapler cartridge lockout device
US4955959A (en) 1989-05-26 1990-09-11 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
FR2647683B1 (fr) 1989-05-31 1993-02-12 Kyocera Corp Dispositif d'etanchement/coagulation de sang hors de vaisseaux sanguins
JPH0341943A (ja) 1989-07-10 1991-02-22 Topcon Corp レーザー手術装置
US5010341A (en) 1989-10-04 1991-04-23 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy High pulse repetition frequency radar early warning receiver
DE4002843C1 (en) 1990-02-01 1991-04-18 Gesellschaft Fuer Geraetebau Mbh, 4600 Dortmund, De Protective breathing mask with filter - having gas sensors in-front and behind with difference in their signals providing signal for change of filter
US5035692A (en) 1990-02-13 1991-07-30 Nicholas Herbert Hemostasis clip applicator
US5026387A (en) 1990-03-12 1991-06-25 Ultracision Inc. Method and apparatus for ultrasonic surgical cutting and hemostatis
US5318516A (en) 1990-05-23 1994-06-07 Ioan Cosmescu Radio frequency sensor for automatic smoke evacuator system for a surgical laser and/or electrical apparatus and method therefor
DE4026452C2 (de) 1990-08-21 1993-12-02 Schott Glaswerke Vorrichtung zur Erkennung und Unterscheidung von unter eine Steckverbindung an einen Laser anschließbaren medizinischen Einwegapplikatoren
US5204669A (en) 1990-08-30 1993-04-20 Datacard Corporation Automatic station identification where function modules automatically initialize
US5253793A (en) 1990-09-17 1993-10-19 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5156315A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5100402A (en) 1990-10-05 1992-03-31 Megadyne Medical Products, Inc. Electrosurgical laparoscopic cauterization electrode
US5129570A (en) 1990-11-30 1992-07-14 Ethicon, Inc. Surgical stapler
WO1992010976A1 (en) 1990-12-18 1992-07-09 Minnesota Mining And Manufacturing Company Safety device for a surgical stapler cartridge
USD399561S (en) 1991-01-24 1998-10-13 Megadyne Medical Products, Inc. Electrical surgical forceps handle
US5423192A (en) 1993-08-18 1995-06-13 General Electric Company Electronically commutated motor for driving a compressor
US5171247A (en) 1991-04-04 1992-12-15 Ethicon, Inc. Endoscopic multiple ligating clip applier with rotating shaft
US5396900A (en) 1991-04-04 1995-03-14 Symbiosis Corporation Endoscopic end effectors constructed from a combination of conductive and non-conductive materials and useful for selective endoscopic cautery
US5189277A (en) 1991-04-08 1993-02-23 Thermal Dynamics Corporation Modular, stackable plasma cutting apparatus
US5413267A (en) 1991-05-14 1995-05-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means
US5197962A (en) 1991-06-05 1993-03-30 Megadyne Medical Products, Inc. Composite electrosurgical medical instrument
US5417210A (en) 1992-05-27 1995-05-23 International Business Machines Corporation System and method for augmentation of endoscopic surgery
USD327061S (en) 1991-07-29 1992-06-16 Motorola, Inc. Radio telephone controller or similar article
US5307976A (en) 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US6250532B1 (en) 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5397046A (en) 1991-10-18 1995-03-14 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for surgical apparatus
WO1993008897A1 (en) 1991-11-01 1993-05-13 Sorenson Laboratories, Inc. Dual mode laser smoke evacuation system with sequential filter monitor and vacuum compensation
US5383880A (en) 1992-01-17 1995-01-24 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical system with sensing means
US5271543A (en) 1992-02-07 1993-12-21 Ethicon, Inc. Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism
US5906625A (en) 1992-06-04 1999-05-25 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue-fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissue
US5318563A (en) 1992-06-04 1994-06-07 Valley Forge Scientific Corporation Bipolar RF generator
US5762458A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Computer Motion, Inc. Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures
US5772597A (en) 1992-09-14 1998-06-30 Sextant Medical Corporation Surgical tool end effector
FR2696089B1 (fr) 1992-09-25 1994-11-25 Gen Electric Cgr Dispositif de manipulation d'un appareil de radiologie.
US5626587A (en) 1992-10-09 1997-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for operating a surgical instrument
DE4304353A1 (de) 1992-10-24 1994-04-28 Helmut Dipl Ing Wurster Endoskopisches Nähgerät
US5610811A (en) 1992-11-09 1997-03-11 Niti-On Medical Supply Co., Ltd. Surgical instrument file system
US5417699A (en) 1992-12-10 1995-05-23 Perclose Incorporated Device and method for the percutaneous suturing of a vascular puncture site
US5697926A (en) 1992-12-17 1997-12-16 Megadyne Medical Products, Inc. Cautery medical instrument
US5403312A (en) 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5403327A (en) 1992-12-31 1995-04-04 Pilling Weck Incorporated Surgical clip applier
US5322055B1 (en) 1993-01-27 1997-10-14 Ultracision Inc Clamp coagulator/cutting system for ultrasonic surgical instruments
US5987346A (en) 1993-02-26 1999-11-16 Benaron; David A. Device and method for classification of tissue
US5467911A (en) 1993-04-27 1995-11-21 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and fastening body tissues
EP0696179B1 (en) * 1993-04-30 1998-10-28 United States Surgical Corporation Surgical instrument having an articulated jaw structure
GB9309142D0 (en) 1993-05-04 1993-06-16 Gyrus Medical Ltd Laparoscopic instrument
US5364003A (en) 1993-05-05 1994-11-15 Ethicon Endo-Surgery Staple cartridge for a surgical stapler
US5439468A (en) 1993-05-07 1995-08-08 Ethicon Endo-Surgery Surgical clip applier
US5817093A (en) 1993-07-22 1998-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance feedback monitor with query electrode for electrosurgical instrument
GR940100335A (el) 1993-07-22 1996-05-22 Ethicon Inc. Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων.
US5342349A (en) 1993-08-18 1994-08-30 Sorenson Laboratories, Inc. Apparatus and system for coordinating a surgical plume evacuator and power generator
US5503320A (en) 1993-08-19 1996-04-02 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with indicator
ZA948393B (en) 1993-11-01 1995-06-26 Polartechnics Ltd Method and apparatus for tissue type recognition
US5462545A (en) 1994-01-31 1995-10-31 New England Medical Center Hospitals, Inc. Catheter electrodes
US5560372A (en) 1994-02-02 1996-10-01 Cory; Philip C. Non-invasive, peripheral nerve mapping device and method of use
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5415335A (en) 1994-04-07 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler cartridge containing lockout mechanism
US5529235A (en) 1994-04-28 1996-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Identification device for surgical instrument
US5474566A (en) 1994-05-05 1995-12-12 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
DE69534011T8 (de) 1994-07-29 2006-07-06 Olympus Optical Co., Ltd. Medizinisches Instrument zur Benutzung in Kombination mit Endoskopen
US5496315A (en) 1994-08-26 1996-03-05 Megadyne Medical Products, Inc. Medical electrode insulating system
US7053752B2 (en) 1996-08-06 2006-05-30 Intuitive Surgical General purpose distributed operating room control system
US6646541B1 (en) 1996-06-24 2003-11-11 Computer Motion, Inc. General purpose distributed operating room control system
DE4434864C2 (de) 1994-09-29 1997-06-19 United States Surgical Corp Chirurgischer Klammerapplikator mit auswechselbarem Klammermagazin
US6678552B2 (en) 1994-10-24 2004-01-13 Transscan Medical Ltd. Tissue characterization based on impedance images and on impedance measurements
US5531743A (en) 1994-11-18 1996-07-02 Megadyne Medical Products, Inc. Resposable electrode
US5846237A (en) 1994-11-18 1998-12-08 Megadyne Medical Products, Inc. Insulated implement
JPH08164148A (ja) 1994-12-13 1996-06-25 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡下手術装置
US5836869A (en) 1994-12-13 1998-11-17 Olympus Optical Co., Ltd. Image tracking endoscope system
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5613966A (en) 1994-12-21 1997-03-25 Valleylab Inc System and method for accessory rate control
DE19503702B4 (de) 1995-02-04 2005-10-27 Nicolay Verwaltungs-Gmbh Flüssigkeits- und gasdicht gekapselter Schalter, insbesondere für elektrochirurgische Instrumente
US5654750A (en) 1995-02-23 1997-08-05 Videorec Technologies, Inc. Automatic recording system
US5735445A (en) 1995-03-07 1998-04-07 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5695505A (en) 1995-03-09 1997-12-09 Yoon; Inbae Multifunctional spring clips and cartridges and applicators therefor
US5942333A (en) 1995-03-27 1999-08-24 Texas Research Institute Non-conductive coatings for underwater connector backshells
US5624452A (en) 1995-04-07 1997-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hemostatic surgical cutting or stapling instrument
US5775331A (en) 1995-06-07 1998-07-07 Uromed Corporation Apparatus and method for locating a nerve
US5752644A (en) 1995-07-11 1998-05-19 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5706998A (en) 1995-07-17 1998-01-13 United States Surgical Corporation Surgical stapler with alignment pin locking mechanism
US5718359A (en) 1995-08-14 1998-02-17 United States Of America Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5693052A (en) 1995-09-01 1997-12-02 Megadyne Medical Products, Inc. Coated bipolar electrocautery
USD379346S (en) 1995-09-05 1997-05-20 International Business Machines Corporation Battery charger
GB9521772D0 (en) 1995-10-24 1996-01-03 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument
US6283960B1 (en) 1995-10-24 2001-09-04 Oratec Interventions, Inc. Apparatus for delivery of energy to a surgical site
DE19546707A1 (de) 1995-12-14 1997-06-19 Bayerische Motoren Werke Ag Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
US5746209A (en) 1996-01-26 1998-05-05 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method of and apparatus for histological human tissue characterizationusing ultrasound
US5725536A (en) 1996-02-20 1998-03-10 Richard-Allen Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved articulation control mechanism
US5820009A (en) 1996-02-20 1998-10-13 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism
US5762255A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms
US5797537A (en) 1996-02-20 1998-08-25 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved firing mechanism
US6010054A (en) 1996-02-20 2000-01-04 Imagyn Medical Technologies Linear stapling instrument with improved staple cartridge
US6099537A (en) 1996-02-26 2000-08-08 Olympus Optical Co., Ltd. Medical treatment instrument
US5673842A (en) 1996-03-05 1997-10-07 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler with locking mechanism
IL117607A0 (en) 1996-03-21 1996-07-23 Dev Of Advanced Medical Produc Surgical stapler and method of surgical fastening
US6258105B1 (en) 1996-04-18 2001-07-10 Charles C. Hart Malleable clip applier and method
US6911916B1 (en) 1996-06-24 2005-06-28 The Cleveland Clinic Foundation Method and apparatus for accessing medical data over a network
US6017354A (en) 1996-08-15 2000-01-25 Stryker Corporation Integrated system for powered surgical tools
US5997528A (en) 1996-08-29 1999-12-07 Bausch & Lomb Surgical, Inc. Surgical system providing automatic reconfiguration
DE69728793T2 (de) 1996-08-29 2004-09-23 Bausch & Lomb Surgical, Inc. Frequenz- und leistungsregelunganordnung mit doppelkreis
US5724468A (en) 1996-09-09 1998-03-03 Lucent Technologies Inc. Electronic backplane device for a fiber distribution shelf in an optical fiber administration system
US7030146B2 (en) 1996-09-10 2006-04-18 University Of South Carolina Methods for treating diabetic neuropathy
US5836909A (en) 1996-09-13 1998-11-17 Cosmescu; Ioan Automatic fluid control system for use in open and laparoscopic laser surgery and electrosurgery and method therefor
US6109500A (en) 1996-10-04 2000-08-29 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for a surgical stapler
US5843080A (en) 1996-10-16 1998-12-01 Megadyne Medical Products, Inc. Bipolar instrument with multi-coated electrodes
US6053910A (en) 1996-10-30 2000-04-25 Megadyne Medical Products, Inc. Capacitive reusable electrosurgical return electrode
US6582424B2 (en) 1996-10-30 2003-06-24 Megadyne Medical Products, Inc. Capacitive reusable electrosurgical return electrode
US5766186A (en) 1996-12-03 1998-06-16 Simon Fraser University Suturing device
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
US9050119B2 (en) 2005-12-20 2015-06-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cable tensioning in a robotic surgical system
US8183998B2 (en) 1996-12-16 2012-05-22 Ip Holdings, Inc. System for seamless and secure networking of implantable medical devices, electronic patch devices and wearable devices
EP0864348A1 (en) 1997-03-11 1998-09-16 Philips Electronics N.V. Gas purifier
US6699187B2 (en) 1997-03-27 2004-03-02 Medtronic, Inc. System and method for providing remote expert communications and video capabilities for use during a medical procedure
US7041941B2 (en) 1997-04-07 2006-05-09 Patented Medical Solutions, Llc Medical item thermal treatment systems and method of monitoring medical items for compliance with prescribed requirements
US5947996A (en) 1997-06-23 1999-09-07 Medicor Corporation Yoke for surgical instrument
DE19731894C1 (de) 1997-07-24 1999-05-12 Storz Karl Gmbh & Co Endoskopisches Instrument zur Durchführung von endoskopischen Eingriffen oder Untersuchungen und endoskopisches Instrumentarium, enthaltend ein solches endoskopisches Instrument
US5878938A (en) 1997-08-11 1999-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with improved locking mechanism
US6102907A (en) 1997-08-15 2000-08-15 Somnus Medical Technologies, Inc. Apparatus and device for use therein and method for ablation of tissue
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US6039735A (en) 1997-10-03 2000-03-21 Megadyne Medical Products, Inc. Electric field concentrated electrosurgical electrode
US5980510A (en) 1997-10-10 1999-11-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp arm pivot mount
US5873873A (en) 1997-10-10 1999-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp mechanism
US6068627A (en) 1997-12-10 2000-05-30 Valleylab, Inc. Smart recognition apparatus and method
US6273887B1 (en) 1998-01-23 2001-08-14 Olympus Optical Co., Ltd. High-frequency treatment tool
US6457625B1 (en) 1998-02-17 2002-10-01 Bionx Implants, Oy Device for installing a tissue fastener
AU2769399A (en) 1998-02-17 1999-08-30 James A. Baker Jr. Radiofrequency medical instrument for vessel welding
US6126658A (en) 1998-02-19 2000-10-03 Baker; James A. Radiofrequency medical instrument and methods for vessel welding
JPH11267133A (ja) 1998-03-25 1999-10-05 Olympus Optical Co Ltd 治療装置
US5968032A (en) 1998-03-30 1999-10-19 Sleister; Dennis R. Smoke evacuator for a surgical laser or cautery plume
US8688188B2 (en) 1998-04-30 2014-04-01 Abbott Diabetes Care Inc. Analyte monitoring device and methods of use
US6059799A (en) 1998-06-25 2000-05-09 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US6341164B1 (en) 1998-07-22 2002-01-22 Entrust Technologies Limited Method and apparatus for correcting improper encryption and/or for reducing memory storage
US6126592A (en) 1998-09-12 2000-10-03 Smith & Nephew, Inc. Endoscope cleaning and irrigation sheath
US6090107A (en) 1998-10-20 2000-07-18 Megadyne Medical Products, Inc. Resposable electrosurgical instrument
US7901400B2 (en) 1998-10-23 2011-03-08 Covidien Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
US20100042093A9 (en) 1998-10-23 2010-02-18 Wham Robert H System and method for terminating treatment in impedance feedback algorithm
US7137980B2 (en) 1998-10-23 2006-11-21 Sherwood Services Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
EP1123051A4 (en) 1998-10-23 2003-01-02 Applied Med Resources SURGICAL PLIERS WITH INSERTS AND METHOD FOR USE
JP4101951B2 (ja) 1998-11-10 2008-06-18 オリンパス株式会社 手術用顕微鏡
US6451015B1 (en) 1998-11-18 2002-09-17 Sherwood Services Ag Method and system for menu-driven two-dimensional display lesion generator
US6659939B2 (en) 1998-11-20 2003-12-09 Intuitive Surgical, Inc. Cooperative minimally invasive telesurgical system
US6325808B1 (en) 1998-12-08 2001-12-04 Advanced Realtime Control Systems, Inc. Robotic system, docking station, and surgical tool for collaborative control in minimally invasive surgery
DE19860689C2 (de) 1998-12-29 2001-07-05 Erbe Elektromedizin Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung zum Entfernen von Rauch sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
CA2358387C (en) 1998-12-31 2007-11-13 Jeffrey E. Yeung Tissue fastening devices and delivery means
GB2351884B (en) 1999-04-10 2002-07-31 Peter Strong Data transmission method
US6308089B1 (en) 1999-04-14 2001-10-23 O.B. Scientific, Inc. Limited use medical probe
US6301495B1 (en) 1999-04-27 2001-10-09 International Business Machines Corporation System and method for intra-operative, image-based, interactive verification of a pre-operative surgical plan
US6461352B2 (en) 1999-05-11 2002-10-08 Stryker Corporation Surgical handpiece with self-sealing switch assembly
US6454781B1 (en) 1999-05-26 2002-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback control in an ultrasonic surgical instrument for improved tissue effects
US8229549B2 (en) 2004-07-09 2012-07-24 Tyco Healthcare Group Lp Surgical imaging device
US6793652B1 (en) 1999-06-02 2004-09-21 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US8025199B2 (en) 2004-02-23 2011-09-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical cutting and stapling device
US6716233B1 (en) 1999-06-02 2004-04-06 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US7032798B2 (en) 1999-06-02 2006-04-25 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US6443973B1 (en) 1999-06-02 2002-09-03 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6264087B1 (en) 1999-07-12 2001-07-24 Powermed, Inc. Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device
US8262560B2 (en) 2001-04-20 2012-09-11 Tyco Healthcare Group Lp Imaging device for use with a surgical device
US8241322B2 (en) 2005-07-27 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US6619406B1 (en) 1999-07-14 2003-09-16 Cyra Technologies, Inc. Advanced applications for 3-D autoscanning LIDAR system
JP2001029353A (ja) 1999-07-21 2001-02-06 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置装置
WO2001008578A1 (en) 1999-07-30 2001-02-08 Vivant Medical, Inc. Device and method for safe location and marking of a cavity and sentinel lymph nodes
DE19935904C1 (de) 1999-07-30 2001-07-12 Karlsruhe Forschzent Applikatorspitze eines chirurgischen Applikators zum Setzen von Clips/Klammern für die Verbindung von Gewebe
WO2001012089A1 (en) 1999-08-12 2001-02-22 Somnus Medical Technologies, Inc. Nerve stimulation and tissue ablation apparatus and method
US6269411B1 (en) 1999-08-12 2001-07-31 Hewlett-Packard Company System for enabling stacking of autochanger modules
US6611793B1 (en) 1999-09-07 2003-08-26 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods to identify and disable re-use single use devices based on detecting environmental changes
WO2001020892A2 (en) 1999-09-13 2001-03-22 Fernway Limited A method for transmitting data between respective first and second modems in a telecommunications system, and a telecommunications system
US8004229B2 (en) 2005-05-19 2011-08-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Software center and highly configurable robotic systems for surgery and other uses
US6325811B1 (en) 1999-10-05 2001-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments
US20040078236A1 (en) 1999-10-30 2004-04-22 Medtamic Holdings Storage and access of aggregate patient data for analysis
US6466817B1 (en) 1999-11-24 2002-10-15 Nuvasive, Inc. Nerve proximity and status detection system and method
WO2001051122A1 (en) 2000-01-07 2001-07-19 Biowave Corporation Electro therapy method and apparatus
US6569109B2 (en) 2000-02-04 2003-05-27 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic operation apparatus for performing follow-up control of resonance frequency drive of ultrasonic oscillator by digital PLL system using DDS (direct digital synthesizer)
US6911033B2 (en) 2001-08-21 2005-06-28 Microline Pentax Inc. Medical clip applying device
US8016855B2 (en) 2002-01-08 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US7770773B2 (en) 2005-07-27 2010-08-10 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
AUPQ600100A0 (en) 2000-03-03 2000-03-23 Macropace Products Pty. Ltd. Animation technology
US6689131B2 (en) 2001-03-08 2004-02-10 Tissuelink Medical, Inc. Electrosurgical device having a tissue reduction sensor
US6391102B1 (en) 2000-03-21 2002-05-21 Stackhouse, Inc. Air filtration system with filter efficiency management
US6778846B1 (en) 2000-03-30 2004-08-17 Medtronic, Inc. Method of guiding a medical device and system regarding same
WO2001074252A2 (en) 2000-03-31 2001-10-11 Rita Medical Systems Inc. Tissue biopsy and treatment apparatus and method
US6905498B2 (en) 2000-04-27 2005-06-14 Atricure Inc. Transmural ablation device with EKG sensor and pacing electrode
US7252664B2 (en) 2000-05-12 2007-08-07 Cardima, Inc. System and method for multi-channel RF energy delivery with coagulum reduction
WO2001087154A1 (en) 2000-05-18 2001-11-22 Nuvasive, Inc. Tissue discrimination and applications in medical procedures
US6742895B2 (en) 2000-07-06 2004-06-01 Alan L. Robin Internet-based glaucoma diagnostic system
AU2001279026B2 (en) 2000-07-25 2005-12-22 Angiodynamics, Inc. Apparatus for detecting and treating tumors using localized impedance measurement
WO2002024082A2 (en) 2000-09-24 2002-03-28 Medtronic Inc Motor control system for a surgical handpiece
EP2305137B1 (en) 2000-10-13 2012-12-26 Covidien LP Surgical fastener applying apparatus
WO2003079909A2 (en) 2002-03-19 2003-10-02 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical fastener applying apparatus
US7334717B2 (en) 2001-10-05 2008-02-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus
US6679899B2 (en) 2000-10-20 2004-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for detecting transverse vibrations in an ultrasonic hand piece
US20020049551A1 (en) 2000-10-20 2002-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for differentiating between burdened and cracked ultrasonically tuned blades
US6633234B2 (en) 2000-10-20 2003-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for detecting blade breakage using rate and/or impedance information
US6945981B2 (en) 2000-10-20 2005-09-20 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Finger operated switch for controlling a surgical handpiece
US7077853B2 (en) 2000-10-20 2006-07-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for calculating transducer capacitance to determine transducer temperature
CA2359281C (en) 2000-10-20 2010-12-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detection circuitry for surgical handpiece system
US6480796B2 (en) 2000-10-20 2002-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for improving the start up of an ultrasonic system under zero load conditions
DE60119780T2 (de) 2000-11-28 2007-05-03 Flash Networks Ltd. System und verfahren für eine übertragungsratensteuerung
US7232445B2 (en) 2000-12-06 2007-06-19 Id, Llc Apparatus for the endoluminal treatment of gastroesophageal reflux disease (GERD)
US6558380B2 (en) 2000-12-08 2003-05-06 Gfd Gesellschaft Fur Diamantprodukte Mbh Instrument for surgical purposes and method of cleaning same
EP1216651A1 (de) 2000-12-21 2002-06-26 BrainLAB AG Kabelloses medizinisches Erfassungs- und Behandlungssystem
US20050004559A1 (en) 2003-06-03 2005-01-06 Senorx, Inc. Universal medical device control console
US6618626B2 (en) 2001-01-16 2003-09-09 Hs West Investments, Llc Apparatus and methods for protecting the axillary nerve during thermal capsullorhaphy
US6551243B2 (en) 2001-01-24 2003-04-22 Siemens Medical Solutions Health Services Corporation System and user interface for use in providing medical information and health care delivery support
WO2002067798A1 (en) 2001-02-26 2002-09-06 Ntero Surgical, Inc. System and method for reducing post-surgical complications
EP1235471A1 (en) 2001-02-27 2002-08-28 STMicroelectronics Limited A stackable module
JP4219170B2 (ja) 2001-02-27 2009-02-04 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド 膝関節全置換術のシステム及び方法
AU2001258277B2 (en) 2001-03-14 2006-11-16 Braun Gmbh Method and device for cleaning teeth
JP2002288105A (ja) 2001-03-26 2002-10-04 Hitachi Ltd ストレージエリアネットワークシステム、その運用方法、ストレージ、データ転送量監視装置
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
EP1381321B1 (en) 2001-04-20 2012-04-04 Tyco Healthcare Group LP Bipolar or ultrasonic surgical device
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
EP1401332A4 (en) 2001-06-13 2007-06-20 Nervonix Inc NON-INVASIVE METHOD AND APPARATUS FOR TISSUE DETECTION
US7044911B2 (en) 2001-06-29 2006-05-16 Philometron, Inc. Gateway platform for biological monitoring and delivery of therapeutic compounds
US7208005B2 (en) 2001-08-06 2007-04-24 The Penn State Research Foundation Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery
JP4215162B2 (ja) 2001-08-08 2009-01-28 ストライカー・コーポレーション 内部メモリを備えた外科用切断アクセサリ
US7344532B2 (en) 2001-08-27 2008-03-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
US7104949B2 (en) 2001-08-31 2006-09-12 Ams Research Corporation Surgical articles for placing an implant about a tubular tissue structure and methods
US20030093503A1 (en) 2001-09-05 2003-05-15 Olympus Optical Co., Ltd. System for controling medical instruments
EP1432472A2 (en) 2001-09-28 2004-06-30 Vertis Neuroscience, Inc. Method and apparatus for securing and/or identifying a link to a percutaneous probe
DE60210111T2 (de) 2001-09-28 2007-03-29 Rita Medical Systems, Inc., Mountain View Impedanzgesteuerte vorrichtung zur ablation von gewebe
US6524307B1 (en) 2001-10-05 2003-02-25 Medtek Devices, Inc. Smoke evacuation apparatus
US6635056B2 (en) 2001-10-09 2003-10-21 Cardiac Pacemakers, Inc. RF ablation apparatus and method using amplitude control
DE10151269B4 (de) 2001-10-17 2005-08-25 Sartorius Ag Verfahren zum Überwachen der Integrität von Filtrationsanlagen
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US10285694B2 (en) 2001-10-20 2019-05-14 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US6770072B1 (en) 2001-10-22 2004-08-03 Surgrx, Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
JP4593108B2 (ja) 2001-11-01 2010-12-08 スコット・ラボラトリーズ・インコーポレイテッド 鎮静および鎮痛送出システムのユーザインタフェース
US7383088B2 (en) 2001-11-07 2008-06-03 Cardiac Pacemakers, Inc. Centralized management system for programmable medical devices
US7409354B2 (en) 2001-11-29 2008-08-05 Medison Online Inc. Method and apparatus for operative event documentation and related data management
CN101584607B (zh) 2001-12-04 2012-06-06 Tyco医疗健康集团 用于校准外科器械的系统和方法
US6783525B2 (en) 2001-12-12 2004-08-31 Megadyne Medical Products, Inc. Application and utilization of a water-soluble polymer on a surface
US20030114851A1 (en) 2001-12-13 2003-06-19 Csaba Truckai Electrosurgical jaws for controlled application of clamping pressure
US6869435B2 (en) 2002-01-17 2005-03-22 Blake, Iii John W Repeating multi-clip applier
US8775196B2 (en) 2002-01-29 2014-07-08 Baxter International Inc. System and method for notification and escalation of medical data
US6585791B1 (en) 2002-01-29 2003-07-01 Jon C. Garito Smoke plume evacuation filtration system
EP1334699A1 (en) 2002-02-11 2003-08-13 Led S.p.A. Apparatus for electrosurgery
US6685704B2 (en) 2002-02-26 2004-02-03 Megadyne Medical Products, Inc. Utilization of an active catalyst in a surface coating of an electrosurgical instrument
US20030210812A1 (en) 2002-02-26 2003-11-13 Ali Khamene Apparatus and method for surgical navigation
US8010180B2 (en) 2002-03-06 2011-08-30 Mako Surgical Corp. Haptic guidance system and method
JP4405165B2 (ja) 2002-03-19 2010-01-27 オリンパス株式会社 内視鏡システム
US7343565B2 (en) 2002-03-20 2008-03-11 Mercurymd, Inc. Handheld device graphical user interfaces for displaying patient medical records
US6641039B2 (en) 2002-03-21 2003-11-04 Alcon, Inc. Surgical procedure identification system
FR2838234A1 (fr) 2002-04-03 2003-10-10 Sylea Cable electrique plat
US7258688B1 (en) 2002-04-16 2007-08-21 Baylis Medical Company Inc. Computerized electrical signal generator
US20050131390A1 (en) 2002-04-25 2005-06-16 Russell Heinrich Surgical instruments including mems devices
EP1503675B1 (en) 2002-05-10 2010-12-15 Tyco Healthcare Group LP Surgical stapling apparatus having a wound closure material applicator assembly
US7457804B2 (en) 2002-05-10 2008-11-25 Medrad, Inc. System and method for automated benchmarking for the recognition of best medical practices and products and for establishing standards for medical procedures
US20030223877A1 (en) 2002-06-04 2003-12-04 Ametek, Inc. Blower assembly with closed-loop feedback
AU2003248671B2 (en) 2002-06-12 2009-03-26 Boston Scientific Limited Suturing instruments
JP4464816B2 (ja) 2002-06-14 2010-05-19 パワー メディカル インターベンションズ， エルエルシー 外科用デバイス
US6849074B2 (en) 2002-06-17 2005-02-01 Medconx, Inc. Disposable surgical devices
WO2004001569A2 (en) 2002-06-21 2003-12-31 Cedara Software Corp. Computer assisted system and method for minimal invasive hip, uni knee and total knee replacement
US6951559B1 (en) 2002-06-21 2005-10-04 Megadyne Medical Products, Inc. Utilization of a hybrid material in a surface coating of an electrosurgical instrument
US7121460B1 (en) 2002-07-16 2006-10-17 Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated Automated banking machine component authentication system and method
US6852219B2 (en) 2002-07-22 2005-02-08 John M. Hammond Fluid separation and delivery apparatus and method
US20060116908A1 (en) 2002-07-30 2006-06-01 Dew Douglas K Web-based data entry system and method for generating medical records
US6824539B2 (en) 2002-08-02 2004-11-30 Storz Endoskop Produktions Gmbh Touchscreen controlling medical equipment from multiple manufacturers
US9271753B2 (en) 2002-08-08 2016-03-01 Atropos Limited Surgical device
EP2070487B1 (en) 2002-08-13 2014-03-05 NeuroArm Surgical, Ltd. Microsurgical robot system
EP1498082B1 (en) 2002-10-02 2008-12-10 Olympus Corporation Operating system having a plurality of medical devices and a plurality of remote control devices
EP1915955B1 (en) 2002-10-04 2011-09-21 Tyco Healthcare Group, LP Surgical stapler with universal articulation and tissue pre-clamp
AU2002368304A1 (en) 2002-10-28 2004-05-13 Nokia Corporation Device keys
US6913471B2 (en) 2002-11-12 2005-07-05 Gateway Inc. Offset stackable pass-through signal connector
US7073765B2 (en) 2002-11-13 2006-07-11 Hill-Rom Services, Inc. Apparatus for carrying medical equipment
US7009511B2 (en) 2002-12-17 2006-03-07 Cardiac Pacemakers, Inc. Repeater device for communications with an implantable medical device
JP3769752B2 (ja) 2002-12-24 2006-04-26 ソニー株式会社 情報処理装置および情報処理方法、データ通信システム、並びに、プログラム
US7081096B2 (en) 2003-01-24 2006-07-25 Medtronic Vascular, Inc. Temperature mapping balloon
US7230529B2 (en) 2003-02-07 2007-06-12 Theradoc, Inc. System, method, and computer program for interfacing an expert system to a clinical information system
US7182775B2 (en) 2003-02-27 2007-02-27 Microline Pentax, Inc. Super atraumatic grasper apparatus
US20080114212A1 (en) 2006-10-10 2008-05-15 General Electric Company Detecting surgical phases and/or interventions
US8882657B2 (en) 2003-03-07 2014-11-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument having radio frequency identification systems and methods for use
US9149322B2 (en) 2003-03-31 2015-10-06 Edward Wells Knowlton Method for treatment of tissue
US20040206365A1 (en) 2003-03-31 2004-10-21 Knowlton Edward Wells Method for treatment of tissue
US20040199180A1 (en) 2003-04-02 2004-10-07 Knodel Bryan D. Method of using surgical device for anastomosis
WO2004091419A2 (en) 2003-04-08 2004-10-28 Wasielewski Ray C Use of micro-and miniature position sensing devices for use in tka and tha
WO2004098383A2 (en) 2003-05-01 2004-11-18 Sherwood Services Ag Electrosurgical instrument which reduces thermal damage to adjacent tissue
WO2004103156A2 (en) 2003-05-15 2004-12-02 Sherwood Services Ag Tissue sealer with non-conductive variable stop members and method of sealing tissue
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US6978921B2 (en) 2003-05-20 2005-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7140528B2 (en) 2003-05-20 2006-11-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing
US7044352B2 (en) 2003-05-20 2006-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US6988649B2 (en) 2003-05-20 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout
US20070010838A1 (en) 2003-05-20 2007-01-11 Shelton Frederick E Iv Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US20040243435A1 (en) 2003-05-29 2004-12-02 Med-Sched, Inc. Medical information management system
US9035741B2 (en) 2003-06-27 2015-05-19 Stryker Corporation Foot-operated control console for wirelessly controlling medical devices
US9002518B2 (en) 2003-06-30 2015-04-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Maximum torque driving of robotic surgical tools in robotic surgical systems
US20050020909A1 (en) 2003-07-10 2005-01-27 Moctezuma De La Barrera Jose Luis Display device for surgery and method for using the same
US8200775B2 (en) 2005-02-01 2012-06-12 Newsilike Media Group, Inc Enhanced syndication
JP2005058616A (ja) 2003-08-19 2005-03-10 Olympus Corp 医療システム用制御装置及び医療システム用制御方法
KR100724837B1 (ko) 2003-08-25 2007-06-04 엘지전자 주식회사 오디오 레벨 정보 기록 관리방법과 디지털 오디오기기에서의 오디오 출력 레벨 조절방법
US20050065438A1 (en) 2003-09-08 2005-03-24 Miller Landon C.G. System and method of capturing and managing information during a medical diagnostic imaging procedure
EP1677893A4 (en) 2003-09-15 2009-01-07 Medtek Devices Inc VACUUM ENGINE OPERATION ROOM EVACUATOR AND INTEGRATED FILTERS
US20050063575A1 (en) 2003-09-22 2005-03-24 Ge Medical Systems Global Technology, Llc System and method for enabling a software developer to introduce informational attributes for selective inclusion within image headers for medical imaging apparatus applications
US8147486B2 (en) 2003-09-22 2012-04-03 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Medical device with flexible printed circuit
EP1517117A1 (de) 2003-09-22 2005-03-23 Leica Geosystems AG Verfahren und System zur Bestimmung einer Aktualposition eines Positionierungsgerätes
JP2005111085A (ja) 2003-10-09 2005-04-28 Olympus Corp 手術支援システム
US10588629B2 (en) 2009-11-20 2020-03-17 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US10041822B2 (en) 2007-10-05 2018-08-07 Covidien Lp Methods to shorten calibration times for powered devices
US20090090763A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US8968276B2 (en) 2007-09-21 2015-03-03 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US10105140B2 (en) 2009-11-20 2018-10-23 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US9113880B2 (en) 2007-10-05 2015-08-25 Covidien Lp Internal backbone structural chassis for a surgical device
US9055943B2 (en) 2007-09-21 2015-06-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
JP2007509717A (ja) 2003-10-28 2007-04-19 ザ ユーエービー リサーチ ファウンデーション 電気外科制御システム
US7169145B2 (en) 2003-11-21 2007-01-30 Megadyne Medical Products, Inc. Tuned return electrode with matching inductor
US7118564B2 (en) 2003-11-26 2006-10-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical treatment system with energy delivery device for limiting reuse
US7317955B2 (en) 2003-12-12 2008-01-08 Conmed Corporation Virtual operating room integration
US20050143759A1 (en) 2003-12-30 2005-06-30 Kelly William D. Curved cutter stapler shaped for male pelvis
US7147139B2 (en) 2003-12-30 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc Closure plate lockout for a curved cutter stapler
US7766207B2 (en) 2003-12-30 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating curved cutter stapler
US7207472B2 (en) 2003-12-30 2007-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cartridge with locking knife for a curved cutter stapler
US20050149356A1 (en) 2004-01-02 2005-07-07 Cyr Keneth K. System and method for management of clinical supply operations
JP4826953B2 (ja) 2004-01-23 2011-11-30 エーエムエス・リサーチ・コーポレーション 組織を固定し、切断する道具と方法
US7766905B2 (en) 2004-02-12 2010-08-03 Covidien Ag Method and system for continuity testing of medical electrodes
EP2253277B1 (en) 2004-02-17 2012-09-19 Tyco Healthcare Group LP Surgical Stapling Apparatus With Locking Mechanism
US20050192610A1 (en) 2004-02-27 2005-09-01 Houser Kevin L. Ultrasonic surgical shears and tissue pad for same
US7625388B2 (en) 2004-03-22 2009-12-01 Alcon, Inc. Method of controlling a surgical system based on a load on the cutting tip of a handpiece
EP1728189A2 (en) 2004-03-26 2006-12-06 Convergence Ct System and method for controlling access and use of patient medical data records
US20050222631A1 (en) 2004-04-06 2005-10-06 Nirav Dalal Hierarchical data storage and analysis system for implantable medical devices
US7379790B2 (en) 2004-05-04 2008-05-27 Intuitive Surgical, Inc. Tool memory-based software upgrades for robotic surgery
US20070179482A1 (en) 2004-05-07 2007-08-02 Anderson Robert S Apparatuses and methods to treat biological external tissue
US7945065B2 (en) 2004-05-07 2011-05-17 Phonak Ag Method for deploying hearing instrument fitting software, and hearing instrument adapted therefor
US20050251233A1 (en) 2004-05-07 2005-11-10 John Kanzius System and method for RF-induced hyperthermia
WO2005110263A2 (en) 2004-05-11 2005-11-24 Wisconsin Alumni Research Foundation Radiofrequency ablation with independently controllable ground pad conductors
US20050277913A1 (en) 2004-06-09 2005-12-15 Mccary Brian D Heads-up display for displaying surgical parameters in a surgical microscope
US20050283148A1 (en) 2004-06-17 2005-12-22 Janssen William M Ablation apparatus and system to limit nerve conduction
JP2008505666A (ja) 2004-06-24 2008-02-28 エル． ギルデンバーグ，フィリップ 半自動縫合装置
US7818041B2 (en) 2004-07-07 2010-10-19 Young Kim System and method for efficient diagnostic analysis of ophthalmic examinations
US7979157B2 (en) 2004-07-23 2011-07-12 Mcmaster University Multi-purpose robotic operating system and method
US7143925B2 (en) 2004-07-28 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism
US7914551B2 (en) 2004-07-28 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for multi-fire surgical fastening instrument
US7147138B2 (en) 2004-07-28 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US7862579B2 (en) 2004-07-28 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for grasper
JP4873384B2 (ja) 2004-09-16 2012-02-08 オリンパス株式会社 医療行為管理方法ならびにそれを利用した管理サーバおよび医療行為管理システム
WO2008147555A2 (en) 2007-05-24 2008-12-04 Suturtek Incorporated Apparatus and method for minimally invasive suturing
US8123764B2 (en) 2004-09-20 2012-02-28 Endoevolution, Llc Apparatus and method for minimally invasive suturing
US7782789B2 (en) 2004-09-23 2010-08-24 Harris Corporation Adaptive bandwidth utilization for telemetered data
US20080015664A1 (en) 2004-10-06 2008-01-17 Podhajsky Ronald J Systems and methods for thermally profiling radiofrequency electrodes
AU2005295010B2 (en) 2004-10-08 2012-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument
US20060079872A1 (en) 2004-10-08 2006-04-13 Eggleston Jeffrey L Devices for detecting heating under a patient return electrode
WO2006044868A1 (en) 2004-10-20 2006-04-27 Nervonix, Inc. An active electrode, bio-impedance based, tissue discrimination system and methods and use
US8641738B1 (en) 2004-10-28 2014-02-04 James W. Ogilvie Method of treating scoliosis using a biological implant
JP2006158525A (ja) 2004-12-03 2006-06-22 Olympus Medical Systems Corp 超音波手術装置及び超音波処置具の駆動方法
US7371227B2 (en) 2004-12-17 2008-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar seal assembly
US20060136622A1 (en) 2004-12-21 2006-06-22 Spx Corporation Modular controller apparatus and method
US7294116B1 (en) 2005-01-03 2007-11-13 Ellman Alan G Surgical smoke plume evacuation system
USD521936S1 (en) 2005-01-07 2006-05-30 Apple Computer, Inc. Connector system
US8027710B1 (en) 2005-01-28 2011-09-27 Patrick Dannan Imaging system for endoscopic surgery
US20070168461A1 (en) 2005-02-01 2007-07-19 Moore James F Syndicating surgical data in a healthcare environment
US20080040151A1 (en) 2005-02-01 2008-02-14 Moore James F Uses of managed health care data
WO2006083963A2 (en) 2005-02-03 2006-08-10 Christopher Sakezles Models and methods of using same for testing medical devices
US20060241399A1 (en) 2005-02-10 2006-10-26 Fabian Carl E Multiplex system for the detection of surgical implements within the wound cavity
US7884735B2 (en) 2005-02-11 2011-02-08 Hill-Rom Services, Inc. Transferable patient care equipment support
JP4681908B2 (ja) 2005-02-14 2011-05-11 オリンパス株式会社 手術機器コントローラ及びそれを用いた手術システム
JP2006223375A (ja) 2005-02-15 2006-08-31 Olympus Corp 手術データ記録装置、手術データ表示装置及び手術データ記録表示方法
AU2006218889A1 (en) 2005-02-28 2006-09-08 Rothman Healthcare Corporation A system and method for improving hospital patient care by providing a continual measurement of health
US8206345B2 (en) 2005-03-07 2012-06-26 Medtronic Cryocath Lp Fluid control system for a medical device
US7784663B2 (en) 2005-03-17 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry
US8945095B2 (en) 2005-03-30 2015-02-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force and torque sensing for surgical instruments
US7297149B2 (en) 2005-04-14 2007-11-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip applier methods
US8038686B2 (en) 2005-04-14 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Clip applier configured to prevent clip fallout
US7699860B2 (en) 2005-04-14 2010-04-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip
CA2604563C (en) 2005-04-15 2020-07-28 Surgisense Corporation Surgical instruments with sensors for detecting tissue properties, and systems using such instruments
US7362228B2 (en) 2005-04-28 2008-04-22 Warsaw Orthepedic, Inc. Smart instrument tray RFID reader
US7515961B2 (en) 2005-04-29 2009-04-07 Medtronic, Inc. Method and apparatus for dynamically monitoring, detecting and diagnosing lead conditions
US9526587B2 (en) 2008-12-31 2016-12-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Fiducial marker design and detection for locating surgical instrument in images
US7717312B2 (en) 2005-06-03 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instruments employing sensors
US8398541B2 (en) 2006-06-06 2013-03-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Interactive user interfaces for robotic minimally invasive surgical systems
US7833236B2 (en) 2005-06-13 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suturing apparatus with collapsible vacuum chamber
US8468030B2 (en) 2005-06-27 2013-06-18 Children's Mercy Hospital System and method for collecting, organizing, and presenting date-oriented medical information
US20160374747A9 (en) 2005-07-15 2016-12-29 Atricure, Inc. Ablation Device with Sensor
US8603083B2 (en) 2005-07-15 2013-12-10 Atricure, Inc. Matrix router for surgical ablation
US8627995B2 (en) 2006-05-19 2014-01-14 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
US8627993B2 (en) 2007-02-12 2014-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument
US9662116B2 (en) 2006-05-19 2017-05-30 Ethicon, Llc Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part
US8038046B2 (en) 2006-05-19 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive
WO2007014355A2 (en) 2005-07-27 2007-02-01 Power Medical Interventions, Inc. Shaft, e.g., for an electro-mechanical surgical device
AU2006275907A1 (en) 2005-07-29 2007-02-08 Alcon, Inc. Method and system for configuring and data populating a surgical device
US7621192B2 (en) 2005-07-29 2009-11-24 Dynatek Laboratories, Inc. Medical device durability test apparatus having an integrated particle counter and method of use
US7641092B2 (en) 2005-08-05 2010-01-05 Ethicon Endo - Surgery, Inc. Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler
US7407075B2 (en) 2005-08-15 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument
US20070049947A1 (en) 2005-08-25 2007-03-01 Microline Pentax Inc. Cinch control device
US7720306B2 (en) 2005-08-29 2010-05-18 Photomed Technologies, Inc. Systems and methods for displaying changes in biological responses to therapy
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US8991676B2 (en) 2007-03-15 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple having a slidable crown
US20070078678A1 (en) 2005-09-30 2007-04-05 Disilvestro Mark R System and method for performing a computer assisted orthopaedic surgical procedure
US8096459B2 (en) * 2005-10-11 2012-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with an end effector support
CA2625359A1 (en) 2005-10-11 2007-04-19 Blake Podaima Smart medical compliance method and system
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US7966269B2 (en) 2005-10-20 2011-06-21 Bauer James D Intelligent human-machine interface
DE202005021068U1 (de) 2005-10-25 2007-02-15 Olympus Winter & Ibe Gmbh Chirurgisches Maulinstrument
JP4676864B2 (ja) 2005-10-26 2011-04-27 株式会社フジクラ フレキシブル配線基板を用いた回路構造
US7328828B2 (en) 2005-11-04 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc, Lockout mechanisms and surgical instruments including same
CN1964187B (zh) 2005-11-11 2011-09-28 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 音量管理系统、方法及装置
US8411034B2 (en) 2009-03-12 2013-04-02 Marc Boillot Sterile networked interface for medical systems
US7761164B2 (en) 2005-11-30 2010-07-20 Medtronic, Inc. Communication system for medical devices
US7246734B2 (en) 2005-12-05 2007-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument
EP1960039A2 (en) 2005-12-12 2008-08-27 Cook Critical Care Incorporated Hyperechoic stimulating block needle
EP2364736B1 (en) 2005-12-14 2017-03-01 Stryker Corporation Medical/surgical waste collection system including a static docker and a portable rover including features for aligning the rover with the docker
US7757028B2 (en) 2005-12-22 2010-07-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Multi-priority messaging
US8054752B2 (en) 2005-12-22 2011-11-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Synchronous data communication
JP2007175231A (ja) 2005-12-27 2007-07-12 Olympus Medical Systems Corp 医療用システム
WO2007075091A2 (en) 2005-12-29 2007-07-05 Rikshospitalet - Radiumhospitalet Hf Method and apparatus for determining local tissue impedance for positioning of a needle
US7907166B2 (en) 2005-12-30 2011-03-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stereo telestration for robotic surgery
US20070167702A1 (en) 2005-12-30 2007-07-19 Intuitive Surgical Inc. Medical robotic system providing three-dimensional telestration
US8628518B2 (en) 2005-12-30 2014-01-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Wireless force sensor on a distal portion of a surgical instrument and method
US7670334B2 (en) 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
CA2574935A1 (en) 2006-01-24 2007-07-24 Sherwood Services Ag A method and system for controlling an output of a radio-frequency medical generator having an impedance based control algorithm
AU2007210030B2 (en) 2006-01-27 2013-09-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Apparatus and method for tissue closure
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US7464849B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
US7575144B2 (en) 2006-01-31 2009-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with single cable actuator
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US7422139B2 (en) 2006-01-31 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback
US20070175955A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism
US10357184B2 (en) 2012-06-21 2019-07-23 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
US20070203744A1 (en) 2006-02-28 2007-08-30 Stefan Scholl Clinical workflow simulation tool and method
US9078727B2 (en) 2006-03-16 2015-07-14 Boston Scientific Scimed, Inc. System and method for treating tissue wall prolapse
US20070225556A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable endoscope devices
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US9636188B2 (en) 2006-03-24 2017-05-02 Stryker Corporation System and method for 3-D tracking of surgical instrument in relation to patient body
US9675375B2 (en) 2006-03-29 2017-06-13 Ethicon Llc Ultrasonic surgical system and method
US20070270660A1 (en) 2006-03-29 2007-11-22 Caylor Edward J Iii System and method for determining a location of an orthopaedic medical device
US7667839B2 (en) 2006-03-30 2010-02-23 Particle Measuring Systems, Inc. Aerosol particle sensor with axial fan
US20080015912A1 (en) 2006-03-30 2008-01-17 Meryl Rosenthal Systems and methods for workforce management
FR2899932A1 (fr) 2006-04-14 2007-10-19 Renault Sas Procede et dispositif de controle de la regeneration d'un systeme de depollution
US20070244478A1 (en) 2006-04-18 2007-10-18 Sherwood Services Ag System and method for reducing patient return electrode current concentrations
US20070249990A1 (en) 2006-04-20 2007-10-25 Ioan Cosmescu Automatic smoke evacuator and insufflation system for surgical procedures
CN101060315B (zh) 2006-04-21 2010-09-29 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 音量管理系统及方法
US7278563B1 (en) 2006-04-25 2007-10-09 Green David T Surgical instrument for progressively stapling and incising tissue
US8007494B1 (en) 2006-04-27 2011-08-30 Encision, Inc. Device and method to prevent surgical burns
US8574229B2 (en) 2006-05-02 2013-11-05 Aesculap Ag Surgical tool
US7841980B2 (en) 2006-05-11 2010-11-30 Olympus Medical Systems Corp. Treatment system, trocar, treatment method and calibration method
US7920162B2 (en) 2006-05-16 2011-04-05 Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg Display method and system for surgical procedures
WO2007136770A2 (en) 2006-05-19 2007-11-29 Mako Surgical Corp. System and method for verifying calibration of a surgical device
EP2486867A3 (en) 2006-05-19 2014-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Mechanical force switch for a medical device
US20070293218A1 (en) 2006-05-22 2007-12-20 Qualcomm Incorporated Collision avoidance for traffic in a wireless network
US8114104B2 (en) 2006-06-01 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Mechanism for assembly of ultrasonic instrument
JP4504332B2 (ja) 2006-06-12 2010-07-14 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 手術システム及びそのシステム稼働情報告知方法
US9561045B2 (en) 2006-06-13 2017-02-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool with rotation lock
US8560047B2 (en) 2006-06-16 2013-10-15 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Method and apparatus for computer aided surgery
US8968332B2 (en) 2006-06-22 2015-03-03 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Magnetically coupleable robotic surgical devices and related methods
EP2092957B2 (en) 2006-06-28 2019-11-20 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Systems for thermally-induced renal neuromodulation
US10258425B2 (en) 2008-06-27 2019-04-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system providing an auxiliary view of articulatable instruments extending out of a distal end of an entry guide
US20080059658A1 (en) 2006-06-29 2008-03-06 Nokia Corporation Controlling the feeding of data from a feed buffer
US7391173B2 (en) 2006-06-30 2008-06-24 Intuitive Surgical, Inc Mechanically decoupled capstan drive
CN101507375B (zh) 2006-06-30 2013-07-03 莫列斯公司 顺应插针控制模块及其制造方法
CA2692368C (en) 2006-07-03 2016-09-20 Beth Israel Deaconess Medical Center Multi-channel medical imaging systems
US7776037B2 (en) 2006-07-07 2010-08-17 Covidien Ag System and method for controlling electrode gap during tissue sealing
US20080013460A1 (en) 2006-07-17 2008-01-17 Geoffrey Benjamin Allen Coordinated upload of content from multimedia capture devices based on a transmission rule
JP2008026051A (ja) 2006-07-19 2008-02-07 Furuno Electric Co Ltd 生化学自動分析装置
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US20080033404A1 (en) 2006-08-03 2008-02-07 Romoda Laszlo O Surgical machine with removable display
US9757142B2 (en) 2006-08-09 2017-09-12 Olympus Corporation Relay device and ultrasonic-surgical and electrosurgical system
US7771429B2 (en) 2006-08-25 2010-08-10 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical tool for holding and inserting fasteners
US8652086B2 (en) 2006-09-08 2014-02-18 Abbott Medical Optics Inc. Systems and methods for power and flow rate control
US7637907B2 (en) 2006-09-19 2009-12-29 Covidien Ag System and method for return electrode monitoring
USD584688S1 (en) 2006-09-26 2009-01-13 Hosiden Corporation Photoelectric-transfer connector for optical fiber
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US8485412B2 (en) 2006-09-29 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having attached drivers and stapling instruments for deploying the same
US8733614B2 (en) 2006-10-06 2014-05-27 Covidien Lp End effector identification by mechanical features
US7637410B2 (en) 2006-10-06 2009-12-29 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument including a locking assembly
EP1913881B1 (en) 2006-10-17 2014-06-11 Covidien LP Apparatus for applying surgical clips
JP5312337B2 (ja) 2006-10-18 2013-10-09 べシックス・バスキュラー・インコーポレイテッド 標的組織の選択的な処置のための調節されたｒｆエネルギーおよび電気的な組織の特徴付け
US8229767B2 (en) 2006-10-18 2012-07-24 Hartford Fire Insurance Company System and method for salvage calculation, fraud prevention and insurance adjustment
US8126728B2 (en) 2006-10-24 2012-02-28 Medapps, Inc. Systems and methods for processing and transmittal of medical data through an intermediary device
JP5085996B2 (ja) 2006-10-25 2012-11-28 テルモ株式会社 マニピュレータシステム
US8214007B2 (en) 2006-11-01 2012-07-03 Welch Allyn, Inc. Body worn physiological sensor device having a disposable electrode module
IL179051A0 (en) 2006-11-05 2007-03-08 Gyrus Group Plc Modular surgical workstation
JP5021028B2 (ja) 2006-11-06 2012-09-05 ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社 ステープル装置
WO2008069816A1 (en) 2006-12-06 2008-06-12 Ryan Timothy J Apparatus and methods for delivering sutures
US8062306B2 (en) 2006-12-14 2011-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
US8571598B2 (en) 2006-12-18 2013-10-29 Intel Corporation Method and apparatus for location-based wireless connection and pairing
US20100168561A1 (en) 2006-12-18 2010-07-01 Trillium Precision Surgical, Inc. Intraoperative Tissue Mapping and Dissection Systems, Devices, Methods, and Kits
US7617137B2 (en) 2006-12-19 2009-11-10 At&T Intellectual Property I, L.P. Surgical suite radio frequency identification methods and systems
US7954682B2 (en) 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US7721936B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
JP5165696B2 (ja) 2007-01-16 2013-03-21 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 切断および凝固用超音波装置
US20080177362A1 (en) 2007-01-18 2008-07-24 Medtronic, Inc. Screening device and lead delivery system
US20080177258A1 (en) 2007-01-18 2008-07-24 Assaf Govari Catheter with microphone
US20090017910A1 (en) 2007-06-22 2009-01-15 Broadcom Corporation Position and motion tracking of an object
US7836085B2 (en) 2007-02-05 2010-11-16 Google Inc. Searching structured geographical data
WO2008098085A2 (en) 2007-02-06 2008-08-14 The Uab Research Foundation Universal surgical function control system
US20080306759A1 (en) 2007-02-09 2008-12-11 Hakan Mehmel Ilkin Patient workflow process messaging notification apparatus, system, and method
US8930203B2 (en) 2007-02-18 2015-01-06 Abbott Diabetes Care Inc. Multi-function analyte test device and methods therefor
EP2117621B1 (en) 2007-03-01 2013-11-06 Medtek Devices, Inc., dba Buffalo Filter Wick and relief valve for disposable laparscopic smoke evacuation system
EP3155980B1 (en) 2007-03-06 2018-10-17 Covidien LP Surgical stapling apparatus
US8690864B2 (en) 2007-03-09 2014-04-08 Covidien Lp System and method for controlling tissue treatment
US7422136B1 (en) 2007-03-15 2008-09-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US7862560B2 (en) 2007-03-23 2011-01-04 Arthrocare Corporation Ablation apparatus having reduced nerve stimulation and related methods
WO2008119393A1 (en) 2007-04-03 2008-10-09 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Backplane to mate boards with different widths
EP2142087B1 (en) 2007-04-03 2016-06-29 Nuvasive Inc. Neurophysiologic monitoring system
JP5329526B2 (ja) 2007-04-11 2013-10-30 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科用クリップアプライヤ
US20080255413A1 (en) 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
US7950560B2 (en) 2007-04-13 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical instrument
US7995045B2 (en) 2007-04-13 2011-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Combined SBI and conventional image processor
US8170396B2 (en) 2007-04-16 2012-05-01 Adobe Systems Incorporated Changing video playback rate
CA2684474C (en) 2007-04-16 2015-11-24 Neuroarm Surgical Ltd. Methods, devices, and systems useful in registration
WO2008131362A2 (en) 2007-04-20 2008-10-30 Doheny Eye Institute Personal surgical center
US7823760B2 (en) 2007-05-01 2010-11-02 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device platform
DE102007021185B4 (de) 2007-05-05 2012-09-20 Ziehm Imaging Gmbh Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer Vielzahl kodierter Marken und ein Verfahren zur Bestimmung der Lage von Einrichtungsteilen der Röntgendiagnostikeinrichtung
US8083685B2 (en) 2007-05-08 2011-12-27 Propep, Llc System and method for laparoscopic nerve detection
US20080281678A1 (en) 2007-05-09 2008-11-13 Mclagan Partners, Inc. Practice management analysis tool for financial advisors
US9042978B2 (en) 2007-05-11 2015-05-26 Neurometrix, Inc. Method and apparatus for quantitative nerve localization
US8768251B2 (en) 2007-05-17 2014-07-01 Abbott Medical Optics Inc. Exclusive pairing technique for Bluetooth compliant medical devices
US7518502B2 (en) 2007-05-24 2009-04-14 Smith & Nephew, Inc. System and method for tracking surgical assets
US20090036750A1 (en) 2007-05-25 2009-02-05 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Integration and control of medical devices in a clinical environment
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US20080296346A1 (en) 2007-05-31 2008-12-04 Shelton Iv Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8620473B2 (en) 2007-06-13 2013-12-31 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system with coupled control modes
US9138129B2 (en) 2007-06-13 2015-09-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system for moving a plurality of articulated instruments in tandem back towards an entry guide
US20080312953A1 (en) 2007-06-14 2008-12-18 Advanced Medical Optics, Inc. Database design for collection of medical instrument parameters
US8160690B2 (en) 2007-06-14 2012-04-17 Hansen Medical, Inc. System and method for determining electrode-tissue contact based on amplitude modulation of sensed signal
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US8062330B2 (en) 2007-06-27 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Buttress and surgical stapling apparatus
GB0715211D0 (en) 2007-08-06 2007-09-12 Smith & Nephew Apparatus
US9861354B2 (en) 2011-05-06 2018-01-09 Ceterix Orthopaedics, Inc. Meniscus repair
US20160184054A1 (en) 2007-07-05 2016-06-30 Orthoaccel Technologies, Inc. Pulsatile orthodontic device and methods
US7982776B2 (en) 2007-07-13 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. SBI motion artifact removal apparatus and method
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8035685B2 (en) 2007-07-30 2011-10-11 General Electric Company Systems and methods for communicating video data between a mobile imaging system and a fixed monitor system
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8604709B2 (en) 2007-07-31 2013-12-10 Lsi Industries, Inc. Methods and systems for controlling electrical power to DC loads
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8801703B2 (en) 2007-08-01 2014-08-12 Covidien Lp System and method for return electrode monitoring
US9020240B2 (en) 2007-08-10 2015-04-28 Leica Geosystems Ag Method and surveying system for noncontact coordinate measurement on an object surface
CA3029603C (en) 2007-08-10 2022-05-17 Smiths Medical Asd, Inc. System for controlling medical devices
US20090046146A1 (en) 2007-08-13 2009-02-19 Jonathan Hoyt Surgical communication and control system
US20090048589A1 (en) 2007-08-14 2009-02-19 Tomoyuki Takashino Treatment device and treatment method for living tissue
FR2920086A1 (fr) 2007-08-24 2009-02-27 Univ Grenoble 1 Systeme et procede d'analyse pour une operation chirurgicale par endoscopie
US9848058B2 (en) 2007-08-31 2017-12-19 Cardiac Pacemakers, Inc. Medical data transport over wireless life critical network employing dynamic communication link mapping
GB0718291D0 (en) 2007-09-19 2007-10-31 King S College London Imaging apparatus and method
CA2698571C (en) 2007-09-21 2016-12-20 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
WO2009039510A1 (en) 2007-09-21 2009-03-26 Power Medical Interventions, Inc. Surgical device
US9050120B2 (en) 2007-09-30 2015-06-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Apparatus and method of user interface with alternate tool mode for robotic surgical tools
US20090112618A1 (en) 2007-10-01 2009-04-30 Johnson Christopher D Systems and methods for viewing biometrical information and dynamically adapting schedule and process interdependencies with clinical process decisioning
US20110022032A1 (en) 2007-10-05 2011-01-27 Tyco Healthcare Group Lp Battery ejection design for a surgical device
US10779818B2 (en) 2007-10-05 2020-09-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US8967443B2 (en) 2007-10-05 2015-03-03 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US8012170B2 (en) 2009-04-27 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Device and method for controlling compression of tissue
JP2010540186A (ja) 2007-10-05 2010-12-24 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 人間工学的外科用器具
US10498269B2 (en) 2007-10-05 2019-12-03 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US8960520B2 (en) 2007-10-05 2015-02-24 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US20130214025A1 (en) 2007-10-05 2013-08-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US10271844B2 (en) 2009-04-27 2019-04-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus employing a predictive stapling algorithm
US8343065B2 (en) 2007-10-18 2013-01-01 Innovative Surgical Solutions, Llc Neural event detection
US8321581B2 (en) 2007-10-19 2012-11-27 Voxer Ip Llc Telecommunication and multimedia management method and apparatus
DE102007050232B4 (de) 2007-10-20 2024-05-02 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Handhabungsroboter und Verfahren zur Steuerung eines Handhabungsroboters
EP2053353A1 (de) 2007-10-26 2009-04-29 Leica Geosystems AG Distanzmessendes Verfahren und ebensolches Gerät
EP2060986B1 (en) 2007-11-13 2019-01-02 Karl Storz SE & Co. KG System and method for management of processes in a hospital and/or in an operating room
DE102007057033A1 (de) 2007-11-27 2009-05-28 Robert Bosch Gmbh Elektrisch antreibbare Handwerkzeugmaschine
JP5278854B2 (ja) 2007-12-10 2013-09-04 富士フイルム株式会社 画像処理システムおよびプログラム
DE102008061418A1 (de) 2007-12-12 2009-06-18 Erbe Elektromedizin Gmbh Vorrichtung zur kontaktlosen Kommunikation und Verwendung einer Speichereinrichtung
FR2924917B1 (fr) 2007-12-13 2011-02-11 Microval Appareil de pose de spires de suture resultant d'un fil metallique a memoire de forme.
EP2075096A1 (de) 2007-12-27 2009-07-01 Leica Geosystems AG Verfahren und System zum hochpräzisen Positionieren mindestens eines Objekts in eine Endlage im Raum
US20110264000A1 (en) 2007-12-28 2011-10-27 Saurav Paul System and method for determining tissue type and mapping tissue morphology
US20090182577A1 (en) 2008-01-15 2009-07-16 Carestream Health, Inc. Automated information management process
US8740840B2 (en) 2008-01-16 2014-06-03 Catheter Robotics Inc. Remotely controlled catheter insertion system
JP5154961B2 (ja) 2008-01-29 2013-02-27 テルモ株式会社 手術システム
US9336385B1 (en) 2008-02-11 2016-05-10 Adaptive Cyber Security Instruments, Inc. System for real-time threat detection and management
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7857185B2 (en) 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7810692B2 (en) 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US7913891B2 (en) 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US20090217932A1 (en) 2008-03-03 2009-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Intraluminal tissue markers
US8118206B2 (en) 2008-03-15 2012-02-21 Surgisense Corporation Sensing adjunct for surgical staplers
US20090234352A1 (en) 2008-03-17 2009-09-17 Tyco Healthcare Group Lp Variable Capacitive Electrode Pad
US9987072B2 (en) 2008-03-17 2018-06-05 Covidien Lp System and method for detecting a fault in a capacitive return electrode for use in electrosurgery
US8343096B2 (en) 2008-03-27 2013-01-01 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic catheter system
US8155479B2 (en) 2008-03-28 2012-04-10 Intuitive Surgical Operations Inc. Automated panning and digital zooming for robotic surgical systems
CA3022982C (en) 2008-03-31 2022-07-26 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
USD583328S1 (en) 2008-04-01 2008-12-23 Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd. Receptacle connector
WO2009126553A2 (en) 2008-04-08 2009-10-15 The Quantum Group, Inc. Dynamic integration of disparate health-related processes and data
US20090259221A1 (en) 2008-04-15 2009-10-15 Naoko Tahara Power supply apparatus for operation
US20090259149A1 (en) 2008-04-15 2009-10-15 Naoko Tahara Power supply apparatus for operation
US9526407B2 (en) 2008-04-25 2016-12-27 Karl Storz Imaging, Inc. Wirelessly powered medical devices and instruments
WO2009140092A1 (en) 2008-05-13 2009-11-19 The Medicines Company Maintenance of platelet inhibition during antiplatelet therapy
CA2723301C (en) 2008-05-27 2016-12-06 Stryker Corporation Wireless medical room control arrangement for control of a plurality of medical devices
EP2241244A1 (en) 2008-06-04 2010-10-20 Fujifilm Corporation Illumination device for use in endoscope
US20090307681A1 (en) 2008-06-05 2009-12-10 Ryan Armado Wireless Network and Methods of Wireless Communication For Ophthalmic Surgical Consoles
US7789283B2 (en) 2008-06-06 2010-09-07 Tyco Healthcare Group Lp Knife/firing rod connection for surgical instrument
US7942303B2 (en) 2008-06-06 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Knife lockout mechanisms for surgical instrument
US7932826B2 (en) 2008-06-12 2011-04-26 Abbott Laboratories Inc. System for tracking the location of components, assemblies, and subassemblies in an automated diagnostic analyzer
US20090308907A1 (en) 2008-06-12 2009-12-17 Nalagatla Anil K Partially reusable surgical stapler
JP5216429B2 (ja) 2008-06-13 2013-06-19 富士フイルム株式会社 光源装置および内視鏡装置
US8628545B2 (en) 2008-06-13 2014-01-14 Covidien Lp Endoscopic stitching devices
WO2009155432A2 (en) 2008-06-18 2009-12-23 Sterling Lc Miniaturized imaging device multiple grin lenses optically coupled to multiple ssids
US9168104B2 (en) 2008-06-23 2015-10-27 John Richard Dein Intra-operative system for identifying and tracking surgical sharp objects, instruments, and sponges
US20090326336A1 (en) 2008-06-25 2009-12-31 Heinz Ulrich Lemke Process for comprehensive surgical assist system by means of a therapy imaging and model management system (TIMMS)
CN101617950A (zh) 2008-07-01 2010-01-06 王爱娣 一种连发钛夹钳
US8771270B2 (en) 2008-07-16 2014-07-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Bipolar cautery instrument
US8054184B2 (en) 2008-07-31 2011-11-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Identification of surgical instrument attached to surgical robot
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US8406859B2 (en) 2008-08-10 2013-03-26 Board Of Regents, The University Of Texas System Digital light processing hyperspectral imaging apparatus
US8172836B2 (en) 2008-08-11 2012-05-08 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical system having a sensor for monitoring smoke or aerosols
US20100217991A1 (en) 2008-08-14 2010-08-26 Seung Wook Choi Surgery robot system of server and client type
US8257387B2 (en) 2008-08-15 2012-09-04 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring pressure in an articulating surgical instrument
EP2323578B1 (en) 2008-08-18 2018-10-03 Encision, Inc. Enhanced control systems including flexible shielding and support systems for electrosurgical applications
US8409223B2 (en) 2008-08-29 2013-04-02 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with clip retention
JP5231902B2 (ja) 2008-09-02 2013-07-10 株式会社ニデック 硝子体手術装置
US8208707B2 (en) 2008-09-02 2012-06-26 General Electric Company Tissue classification in medical images
CN101672648A (zh) 2008-09-12 2010-03-17 富士通天株式会社 信息处理装置、图像处理装置
US9107688B2 (en) 2008-09-12 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Activation feature for surgical instrument with pencil grip
US20100070417A1 (en) 2008-09-12 2010-03-18 At&T Mobility Ii Llc Network registration for content transactions
US9023071B2 (en) 2008-09-12 2015-05-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for fingertip control
EP2163209A1 (en) 2008-09-15 2010-03-17 Zhiqiang Weng Lockout mechanism for a surgical stapler
US20100069939A1 (en) 2008-09-15 2010-03-18 Olympus Medical Systems Corp. Operation system
US20100069942A1 (en) 2008-09-18 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions
US7832612B2 (en) 2008-09-19 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Lockout arrangement for a surgical stapler
US8005947B2 (en) 2008-09-22 2011-08-23 Abbott Medical Optics Inc. Systems and methods for providing remote diagnostics and support for surgical systems
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
MY159817A (en) 2008-10-01 2017-02-15 Chevron Usa Inc A process to manufacture a base stock and a base oil manufacturing plant
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US7918377B2 (en) 2008-10-16 2011-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback
US8239066B2 (en) 2008-10-27 2012-08-07 Lennox Industries Inc. System and method of use for a user interface dashboard of a heating, ventilation and air conditioning network
US8021890B2 (en) 2008-11-03 2011-09-20 Petty Jon A Colorimetric test for brake system corrosion
US8231042B2 (en) 2008-11-06 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler
CN102271607B (zh) 2008-11-11 2014-03-19 施菲姆德控股有限责任公司 小外形的电极组件
US20100137845A1 (en) 2008-12-03 2010-06-03 Immersion Corporation Tool Having Multiple Feedback Devices
US8515520B2 (en) 2008-12-08 2013-08-20 Medtronic Xomed, Inc. Nerve electrode
US10080578B2 (en) 2008-12-16 2018-09-25 Nico Corporation Tissue removal device with adjustable delivery sleeve for neurosurgical and spinal surgery applications
US8627483B2 (en) 2008-12-18 2014-01-07 Accenture Global Services Limited Data anonymization based on guessing anonymity
US8335590B2 (en) 2008-12-23 2012-12-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. System and method for adjusting an image capturing device attribute using an unused degree-of-freedom of a master control device
US8160098B1 (en) 2009-01-14 2012-04-17 Cisco Technology, Inc. Dynamically allocating channel bandwidth between interfaces
US11075754B2 (en) 2009-01-15 2021-07-27 International Business Machines Corporation Universal personal medical database access control
US20100191100A1 (en) 2009-01-23 2010-07-29 Warsaw Orthopedic, Inc. Methods and systems for diagnosing, treating, or tracking spinal disorders
US20110278343A1 (en) 2009-01-29 2011-11-17 Cardica, Inc. Clamping of Hybrid Surgical Instrument
BRPI1007522A2 (pt) 2009-01-30 2016-02-16 Univ Columbia fonte magnética controlável para fixação de aparelho intracorporal
US9107694B2 (en) 2009-01-30 2015-08-18 Koninklijke Philips N.V. Examination apparatus
US20100198200A1 (en) 2009-01-30 2010-08-05 Christopher Horvath Smart Illumination for Surgical Devices
US8799009B2 (en) 2009-02-02 2014-08-05 Mckesson Financial Holdings Systems, methods and apparatuses for predicting capacity of resources in an institution
US20100198248A1 (en) 2009-02-02 2010-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical dissector
EP2215980B1 (de) 2009-02-04 2012-12-19 Stryker Leibinger GmbH & Co. KG Chirurgisches Elektrowerkzeug und Betätigungsbaugruppe hierfür
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8641621B2 (en) 2009-02-17 2014-02-04 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image management in image-guided medical procedures
US8858547B2 (en) 2009-03-05 2014-10-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cut and seal instrument
US9848904B2 (en) 2009-03-06 2017-12-26 Procept Biorobotics Corporation Tissue resection and treatment with shedding pulses
AU2010221174A1 (en) 2009-03-06 2011-09-29 Interdigital Patent Holdings, Inc. Platform validation and management of wireless devices
WO2010104752A2 (en) 2009-03-08 2010-09-16 Oprobe, Llc Multi-function optical probe system for medical and veterinary applications
US8120301B2 (en) 2009-03-09 2012-02-21 Intuitive Surgical Operations, Inc. Ergonomic surgeon control console in robotic surgical systems
US8918207B2 (en) 2009-03-09 2014-12-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Operator input device for a robotic surgical system
US8423182B2 (en) 2009-03-09 2013-04-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Adaptable integrated energy control system for electrosurgical tools in robotic surgical systems
US8418073B2 (en) 2009-03-09 2013-04-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. User interfaces for electrosurgical tools in robotic surgical systems
US9226689B2 (en) 2009-03-10 2016-01-05 Medtronic Xomed, Inc. Flexible circuit sheet
US20100235689A1 (en) 2009-03-16 2010-09-16 Qualcomm Incorporated Apparatus and method for employing codes for telecommunications
WO2010111678A2 (en) 2009-03-26 2010-09-30 Martin Roche Orthopedic spacer system and method
US9277969B2 (en) 2009-04-01 2016-03-08 Covidien Lp Microwave ablation system with user-controlled ablation size and method of use
US8945163B2 (en) 2009-04-01 2015-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for cutting and fastening tissue
US8277446B2 (en) 2009-04-24 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical tissue sealer and cutter
US8365975B1 (en) 2009-05-05 2013-02-05 Cardica, Inc. Cam-controlled knife for surgical instrument
WO2010129916A2 (en) 2009-05-08 2010-11-11 Abbott Medical Optics Inc. Self-learning engine for the refinement and optimization of surgical settings
GB2470189B (en) 2009-05-11 2013-10-16 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical generator
WO2010132617A2 (en) 2009-05-12 2010-11-18 Chronicmobile, Inc. Methods and systems for managing, controlling and monitoring medical devices via one or more software applications functioning in a secure environment
GB0908368D0 (en) 2009-05-15 2009-06-24 Univ Leuven Kath Adjustable remote center of motion positioner
US20100292684A1 (en) 2009-05-15 2010-11-18 Cybulski James S Tissue modification devices and methods of the same
US20100292535A1 (en) 2009-05-18 2010-11-18 Larry Paskar Endoscope with multiple fields of view
EP2438527B1 (en) 2009-06-04 2018-05-02 Abbott Diabetes Care, Inc. Method and system for updating a medical device
US9226791B2 (en) 2012-03-12 2016-01-05 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems for temperature-controlled ablation using radiometric feedback
US9277961B2 (en) 2009-06-12 2016-03-08 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems and methods of radiometrically determining a hot-spot temperature of tissue being treated
US20110077512A1 (en) 2009-06-16 2011-03-31 Dept. Of Veterans Affairs Biopsy marker composition and method of use
US9532827B2 (en) 2009-06-17 2017-01-03 Nuortho Surgical Inc. Connection of a bipolar electrosurgical hand piece to a monopolar output of an electrosurgical generator
WO2010146587A1 (en) 2009-06-18 2010-12-23 Peer Medical Ltd. Multi-camera endoscope
US9872609B2 (en) 2009-06-18 2018-01-23 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope
US8827134B2 (en) 2009-06-19 2014-09-09 Covidien Lp Flexible surgical stapler with motor in the head
EP2454696A1 (en) 2009-07-15 2012-05-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method for automatic setting time varying parameter alert and alarm limits
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US9017326B2 (en) 2009-07-15 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments
US9439736B2 (en) 2009-07-22 2016-09-13 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for controlling a remote medical device guidance system in three-dimensions using gestures
FR2948594B1 (fr) 2009-07-31 2012-07-20 Dexterite Surgical Manipulateur ergonomique et semi-automatique et applications aux instruments pour chirurgie mini-invasive
US8968358B2 (en) 2009-08-05 2015-03-03 Covidien Lp Blunt tissue dissection surgical instrument jaw designs
GB0913930D0 (en) 2009-08-07 2009-09-16 Ucl Business Plc Apparatus and method for registering two medical images
US8955732B2 (en) 2009-08-11 2015-02-17 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8360299B2 (en) 2009-08-11 2013-01-29 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US7956620B2 (en) 2009-08-12 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp System and method for augmented impedance sensing
US20140148729A1 (en) 2012-11-29 2014-05-29 Gregory P. Schmitz Micro-mechanical devices and methods for brain tumor removal
WO2011022104A1 (en) 2009-08-19 2011-02-24 Opanga Networks, Inc. Optimizing channel resources by coordinating data transfers based on data type and traffic
US9636239B2 (en) 2009-08-20 2017-05-02 Case Western Reserve University System and method for mapping activity in peripheral nerves
US20110166883A1 (en) 2009-09-01 2011-07-07 Palmer Robert D Systems and Methods for Modeling Healthcare Costs, Predicting Same, and Targeting Improved Healthcare Quality and Profitability
SE0901166A1 (sv) 2009-09-10 2011-03-11 Cathprint Ab Flexibel ledningsbärare för kateter försedd med sådan ledningsbärare
US9265429B2 (en) 2009-09-18 2016-02-23 Welch Allyn, Inc. Physiological parameter measuring platform device supporting multiple workflows
US9750563B2 (en) 2009-09-22 2017-09-05 Mederi Therapeutics, Inc. Systems and methods for treating tissue with radiofrequency energy
US10386990B2 (en) 2009-09-22 2019-08-20 Mederi Rf, Llc Systems and methods for treating tissue with radiofrequency energy
US9474565B2 (en) 2009-09-22 2016-10-25 Mederi Therapeutics, Inc. Systems and methods for treating tissue with radiofrequency energy
US8899479B2 (en) 2009-09-28 2014-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and system for monitoring the flow and usage of medical devices
EP2483817A1 (en) 2009-09-28 2012-08-08 Johnson & Johnson Medical S.p.A. Method and system for monitoring the flow and usage of medical devices
US20110105895A1 (en) 2009-10-01 2011-05-05 Giora Kornblau Guided surgery
US20110125518A1 (en) 2009-10-02 2011-05-26 Rabin Chandra Kemp Dhoble Apparatuses, methods and systems for a mobile healthcare manager-based patient comprehension validator
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8956349B2 (en) 2009-10-09 2015-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US20140074076A1 (en) 2009-10-12 2014-03-13 Kona Medical, Inc. Non-invasive autonomic nervous system modulation
US8157151B2 (en) 2009-10-15 2012-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
CA2777829A1 (en) 2009-10-16 2011-04-21 Nanomedapps Llc Item and user tracking
US8038693B2 (en) 2009-10-21 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Ip Methods for ultrasonic tissue sensing and feedback
US8322590B2 (en) 2009-10-28 2012-12-04 Covidien Lp Surgical stapling instrument
WO2011052390A1 (ja) 2009-10-28 2011-05-05 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療用装置
US8398633B2 (en) 2009-10-30 2013-03-19 Covidien Lp Jaw roll joint
US8225979B2 (en) 2009-10-30 2012-07-24 Tyco Healthcare Group Lp Locking shipping wedge
EP2320621B1 (en) 2009-11-06 2016-10-05 F.Hoffmann-La Roche Ag Method for establishing cryptographic communications between a remote device and a medical device and system for carrying out the method
WO2011060311A2 (en) 2009-11-13 2011-05-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. End effector with redundant closing mechanisms
CN106974733B (zh) 2009-11-13 2020-04-03 直观外科手术操作公司 具有紧凑腕部的手术工具
US8521331B2 (en) 2009-11-13 2013-08-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Patient-side surgeon interface for a minimally invasive, teleoperated surgical instrument
US20110118708A1 (en) 2009-11-13 2011-05-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Double universal joint
US8682489B2 (en) 2009-11-13 2014-03-25 Intuitive Sugical Operations, Inc. Method and system for hand control of a teleoperated minimally invasive slave surgical instrument
US9241730B2 (en) 2009-11-25 2016-01-26 Eliaz Babaev Ultrasound surgical saw
US8540709B2 (en) 2009-12-07 2013-09-24 Covidien Lp Removable ink for surgical instrument
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
US20110152712A1 (en) 2009-12-21 2011-06-23 Hong Cao Impedance Measurement Tissue Identification in Blood Vessels
US9339270B2 (en) 2010-10-11 2016-05-17 Cook Medical Technologies Llc Medical devices with detachable pivotable jaws
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US20110162048A1 (en) 2009-12-31 2011-06-30 Apple Inc. Local device awareness
USD657368S1 (en) 2009-12-31 2012-04-10 Welch Allyn, Inc. Patient monitoring device with graphical user interface
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
WO2011089606A1 (en) 2010-01-20 2011-07-28 Creative Team Instruments Ltd. Orientation dector for use with a hand-held surgical or dental tool
US11881307B2 (en) 2012-05-24 2024-01-23 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for electronic patient care
US8439910B2 (en) 2010-01-22 2013-05-14 Megadyne Medical Products Inc. Electrosurgical electrode with electric field concentrating flash edge
US8476227B2 (en) 2010-01-22 2013-07-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods of activating a melanocortin-4 receptor pathway in obese subjects
US8556929B2 (en) 2010-01-29 2013-10-15 Covidien Lp Surgical forceps capable of adjusting seal plate width based on vessel size
GB2477515B (en) 2010-02-03 2012-09-26 Orbital Multi Media Holdings Corp Data flow control method and apparatus
MX2012001235A (es) 2010-02-04 2012-05-23 Aesculap Ag Dispositivo quirurgico de radiofrecuencia laparoscopico.
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8403945B2 (en) 2010-02-25 2013-03-26 Covidien Lp Articulating endoscopic surgical clip applier
US8512325B2 (en) 2010-02-26 2013-08-20 Covidien Lp Frequency shifting multi mode ultrasonic dissector
US9610412B2 (en) 2010-03-02 2017-04-04 Covidien Lp Internally pressurized medical devices
US9107684B2 (en) 2010-03-05 2015-08-18 Covidien Lp System and method for transferring power to intrabody instruments
USD673117S1 (en) 2010-03-09 2012-12-25 Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh Electrical connectors
TWI556802B (zh) 2010-03-12 2016-11-11 美國伊利諾大學理事會 在生物可再吸收基板上之可植入生物醫學裝置
EP2544590B1 (en) 2010-03-12 2018-02-14 Inspire Medical Systems, Inc. System for identifying a location for nerve stimulation
US9023032B2 (en) 2010-03-25 2015-05-05 Covidien Lp Shaped circuit boards suitable for use in electrosurgical devices and rotatable assemblies including same
US20130024213A1 (en) 2010-03-25 2013-01-24 The Research Foundation Of State University Of New York Method and system for guided, efficient treatment
JP5405373B2 (ja) 2010-03-26 2014-02-05 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム
JP5606120B2 (ja) 2010-03-29 2014-10-15 富士フイルム株式会社 内視鏡装置
USD678304S1 (en) 2010-03-31 2013-03-19 Spintso International Ab Display screen or portion thereof with graphical user interface
US8834518B2 (en) 2010-04-12 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
WO2011128766A2 (en) 2010-04-13 2011-10-20 Picard Frederic Methods and systems for object tracking
US9603024B2 (en) 2010-04-13 2017-03-21 Koninklijke Philips N.V. Medical body area network (MBAN) with key-based control of spectrum usage
US10631912B2 (en) 2010-04-30 2020-04-28 Medtronic Xomed, Inc. Interface module for use with nerve monitoring and electrosurgery
US9052809B2 (en) 2010-05-26 2015-06-09 General Electric Company Systems and methods for situational application development and deployment with patient event monitoring
USD631252S1 (en) 2010-05-26 2011-01-25 Leslie Henry E Glove holder for engaging a garment
US9091588B2 (en) 2010-05-28 2015-07-28 Prognost Systems Gmbh System and method of mechanical fault detection based on signature detection
AU2015201140B2 (en) 2010-06-11 2017-02-09 Ethicon, Llc Suture delivery tools for endoscopic and robot-assisted surgery and methods
US20120130217A1 (en) 2010-11-23 2012-05-24 Kauphusman James V Medical devices having electrodes mounted thereon and methods of manufacturing therefor
US8596515B2 (en) 2010-06-18 2013-12-03 Covidien Lp Staple position sensor system
WO2011161559A1 (en) 2010-06-24 2011-12-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. Real-time monitoring and control of hifu therapy in multiple dimensions
US8429153B2 (en) 2010-06-25 2013-04-23 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Method and apparatus for classifying known specimens and media using spectral properties and identifying unknown specimens and media
US20120022519A1 (en) 2010-07-22 2012-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and sealing instrument with controlled energy delivery
US8968337B2 (en) 2010-07-28 2015-03-03 Covidien Lp Articulating clip applier
US8403946B2 (en) 2010-07-28 2013-03-26 Covidien Lp Articulating clip applier cartridge
US10137245B2 (en) 2010-08-17 2018-11-27 University Of Florida Research Foundation, Inc. Central site photoplethysmography, medication administration, and safety
US8814864B2 (en) 2010-08-23 2014-08-26 Covidien Lp Method of manufacturing tissue sealing electrodes
US20120059684A1 (en) 2010-09-02 2012-03-08 International Business Machines Corporation Spatial-Temporal Optimization of Physical Asset Maintenance
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
EP2618909A4 (en) 2010-09-20 2014-06-18 Surgiquest Inc FILTRATION SYSTEM WITH MULTIPLE FLOWS
US9402682B2 (en) 2010-09-24 2016-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation joint features for articulating surgical device
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9282962B2 (en) 2010-09-30 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Adhesive film laminate
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
EP2621356B1 (en) 2010-09-30 2018-03-07 Ethicon LLC Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9168038B2 (en) 2010-09-30 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator
US8393514B2 (en) 2010-09-30 2013-03-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Selectively orientable implantable fastener cartridge
PL2621365T3 (pl) 2010-09-30 2016-12-30 Zszywacz chirurgiczny z wymienianymi wkładami ze zszywkami
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
ES2912092T3 (es) 2010-10-01 2022-05-24 Applied Med Resources Instrumentos electroquirúrgicos y conexiones a los mismos
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US9655672B2 (en) 2010-10-04 2017-05-23 Covidien Lp Vessel sealing instrument
US9155503B2 (en) 2010-10-27 2015-10-13 Cadwell Labs Apparatus, system, and method for mapping the location of a nerve
US20120116265A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging devices
US10959769B2 (en) 2010-11-05 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer
US9072523B2 (en) 2010-11-05 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component
US9011471B2 (en) 2010-11-05 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with pivoting coupling to modular shaft and end effector
US9161803B2 (en) 2010-11-05 2015-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback
US9381058B2 (en) 2010-11-05 2016-07-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Recharge system for medical devices
US20120116381A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging station and wireless communication
US9782214B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and powered control
CA140107S (en) 2010-11-11 2011-11-30 Hosiden Corp Electrical connector
EP3175814A1 (en) 2010-11-15 2017-06-07 Intuitive Surgical Operations Inc. Decoupling instrument shaft roll and end effector actuation in a surgical instrument
EP2458328B1 (de) 2010-11-24 2016-01-27 Leica Geosystems AG Konstruktionsvermessungsgerät mit einer automatischen Lotpunktfindungs-Funktionalität
US8814996B2 (en) 2010-12-01 2014-08-26 University Of South Carolina Methods and sensors for the detection of active carbon filters degradation with EMIS-ECIS PWAS
US8523043B2 (en) 2010-12-07 2013-09-03 Immersion Corporation Surgical stapler having haptic feedback
US8714352B2 (en) 2010-12-10 2014-05-06 Covidien Lp Cartridge shipping aid
US9044244B2 (en) 2010-12-10 2015-06-02 Biosense Webster (Israel), Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on mutual inductance measurement
WO2012088471A1 (en) 2010-12-22 2012-06-28 Veebot, Llc Systems and methods for autonomous intravenous needle insertion
US8821622B2 (en) 2010-12-22 2014-09-02 Cooper Technologies Company Pre-filtration and maintenance sensing for explosion-proof enclosures
US9119655B2 (en) 2012-08-03 2015-09-01 Stryker Corporation Surgical manipulator capable of controlling a surgical instrument in multiple modes
US8936614B2 (en) 2010-12-30 2015-01-20 Covidien Lp Combined unilateral/bilateral jaws on a surgical instrument
USD678196S1 (en) 2011-01-07 2013-03-19 Seiko Epson Corporation Input signal selector for projector
EP3113692A4 (en) 2011-01-11 2018-03-14 Amsel Medical Corporation Method and apparatus for occluding a blood vessel and/or other tubular structures
US8818556B2 (en) 2011-01-13 2014-08-26 Microsoft Corporation Multi-state model for robot and user interaction
US8798527B2 (en) 2011-01-14 2014-08-05 Covidien Lp Wireless relay module for remote monitoring systems
US20120191162A1 (en) 2011-01-20 2012-07-26 Cristiano Villa System of Remote Controlling a Medical Laser Generator Unit with a Portable Computing Device
US20120191091A1 (en) 2011-01-24 2012-07-26 Tyco Healthcare Group Lp Reusable Medical Device with Advanced Counting Capability
US9875339B2 (en) 2011-01-27 2018-01-23 Simbionix Ltd. System and method for generating a patient-specific digital image-based model of an anatomical structure
US9990856B2 (en) 2011-02-08 2018-06-05 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Systems and methods for providing vibration feedback in robotic systems
JP2014513564A (ja) 2011-02-10 2014-06-05 アクチュエイテッド メディカル インコーポレイテッド 電気機械制御とフィードバック付き医療ツール
WO2012112705A1 (en) 2011-02-15 2012-08-23 Intuitive Surgical Operations, Inc. Seals and sealing methods for a surgical instrument having an articulated end effector actuated by a drive shaft
EP3308723B1 (en) 2011-02-15 2021-03-10 Intuitive Surgical Operations Inc. Systems for indicating a clamping prediction
US9393017B2 (en) 2011-02-15 2016-07-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and systems for detecting staple cartridge misfire or failure
US9226750B2 (en) 2011-02-15 2016-01-05 Intuitive Surgical Operations,Inc. Methods and systems for detecting clamping or firing failure
US20120211542A1 (en) 2011-02-23 2012-08-23 Tyco Healthcare Group I.P Controlled tissue compression systems and methods
USD687146S1 (en) 2011-03-02 2013-07-30 Baylis Medical Company Inc. Electrosurgical generator
EP2683305B1 (en) 2011-03-07 2016-11-23 Passer Stitch, LLC Suture passing devices
US8397972B2 (en) 2011-03-18 2013-03-19 Covidien Lp Shipping wedge with lockout
US20120245958A1 (en) 2011-03-25 2012-09-27 Surgichart, Llc Case-Centric Medical Records System with Social Networking
WO2012135705A1 (en) 2011-03-30 2012-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Ultrasonic surgical instruments
EP2509276B1 (de) 2011-04-05 2013-11-20 F. Hoffmann-La Roche AG Verfahren zum sicheren Übertragen von elektronischen Daten über eine Datenkommunikationsverbindung zwischen einem Gerät und einem weiteren Gerät
JP6025819B2 (ja) 2011-04-15 2016-11-16 インフォバイオニック インコーポレイテッドＩｎｆｏｂｉｏｎｉｃ，Ｉｎｃ． 多層分析を伴う遠隔データ監視および収集システム
US20150051452A1 (en) 2011-04-26 2015-02-19 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Apparatus, method and computer-accessible medium for transform analysis of biomedical data
US9649113B2 (en) 2011-04-27 2017-05-16 Covidien Lp Device for monitoring physiological parameters in vivo
US9061099B2 (en) 2011-04-29 2015-06-23 Medtronic, Inc. Cardiovascular monitoring for fluid removal processes
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
JP5816457B2 (ja) 2011-05-12 2015-11-18 オリンパス株式会社 術具装置
US9820741B2 (en) 2011-05-12 2017-11-21 Covidien Lp Replaceable staple cartridge
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US10542978B2 (en) 2011-05-27 2020-01-28 Covidien Lp Method of internally potting or sealing a handheld medical device
JP5865606B2 (ja) 2011-05-27 2016-02-17 オリンパス株式会社 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法
US9202078B2 (en) 2011-05-27 2015-12-01 International Business Machines Corporation Data perturbation and anonymization using one way hash
KR101991034B1 (ko) 2011-05-31 2019-06-19 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 로봇 수술 기구 엔드 이펙터의 능동 제어
US8930214B2 (en) 2011-06-17 2015-01-06 Parallax Enterprises, Llc Consolidated healthcare and resource management system
US9498231B2 (en) 2011-06-27 2016-11-22 Board Of Regents Of The University Of Nebraska On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery
US20130008677A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Chen Huifu Multi-head power tool
US8897523B2 (en) 2011-07-09 2014-11-25 Gauss Surgical System and method for counting surgical samples
JP6021353B2 (ja) 2011-08-04 2016-11-09 オリンパス株式会社 手術支援装置
JP5936914B2 (ja) 2011-08-04 2016-06-22 オリンパス株式会社 操作入力装置およびこれを備えるマニピュレータシステム
WO2013023006A2 (en) 2011-08-08 2013-02-14 California Institute Of Technology Filtration membranes, and related nano and/or micro fibers, composites, methods and systems
US9724095B2 (en) 2011-08-08 2017-08-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9312618B2 (en) 2011-08-08 2016-04-12 Molex, Llc Connector with tuned channel
US9539007B2 (en) 2011-08-08 2017-01-10 Covidien Lp Surgical fastener applying aparatus
US9123155B2 (en) 2011-08-09 2015-09-01 Covidien Lp Apparatus and method for using augmented reality vision system in surgical procedures
EP2741681B1 (en) 2011-08-14 2018-10-03 Safepath Medical Inc. Device for suturing tissue
US20130046182A1 (en) 2011-08-16 2013-02-21 Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware Devices and Methods for Recording Information on a Subject's Body
US20130046279A1 (en) 2011-08-16 2013-02-21 Paul J. Niklewski User interface feature for drug delivery system
US8685056B2 (en) 2011-08-18 2014-04-01 Covidien Lp Surgical forceps
US9099863B2 (en) 2011-09-09 2015-08-04 Covidien Lp Surgical generator and related method for mitigating overcurrent conditions
US20130066647A1 (en) 2011-09-09 2013-03-14 Depuy Spine, Inc. Systems and methods for surgical support and management
US9101359B2 (en) 2011-09-13 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridge with self-dispensing staple buttress
US9414940B2 (en) 2011-09-23 2016-08-16 Orthosensor Inc. Sensored head for a measurement tool for the muscular-skeletal system
WO2013049386A1 (en) 2011-09-27 2013-04-04 Allied Minds Devices Llc Instruct-or
WO2013049595A1 (en) 2011-09-29 2013-04-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and compositions of bile acids
US9579503B2 (en) 2011-10-05 2017-02-28 Medtronic Xomed, Inc. Interface module allowing delivery of tissue stimulation and electrosurgery through a common surgical instrument
US9463646B2 (en) 2011-10-07 2016-10-11 Transact Technologies Incorporated Tilting touch screen for printer and printer with tilting touch screen
US8856936B2 (en) 2011-10-14 2014-10-07 Albeado Inc. Pervasive, domain and situational-aware, adaptive, automated, and coordinated analysis and control of enterprise-wide computers, networks, and applications for mitigation of business and operational risks and enhancement of cyber security
US8931679B2 (en) 2011-10-17 2015-01-13 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8585631B2 (en) 2011-10-18 2013-11-19 Alcon Research, Ltd. Active bimodal valve system for real-time IOP control
CN103889359B (zh) 2011-10-19 2017-02-15 伊西康内外科公司 能够与外科机器人一起使用的夹具施放器
US9480492B2 (en) 2011-10-25 2016-11-01 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8657177B2 (en) 2011-10-25 2014-02-25 Covidien Lp Surgical apparatus and method for endoscopic surgery
US9016539B2 (en) 2011-10-25 2015-04-28 Covidien Lp Multi-use loading unit
CN104066398B (zh) 2011-10-26 2016-10-26 直观外科手术操作公司 用于钉仓状态和存在检测的方法和系统
US8912746B2 (en) 2011-10-26 2014-12-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument motor pack latch
CN107348981B (zh) 2011-10-26 2020-11-10 直观外科手术操作公司 具有整体的手术刀刀片的外科手术器械
US9364231B2 (en) 2011-10-27 2016-06-14 Covidien Lp System and method of using simulation reload to optimize staple formation
US10404801B2 (en) 2011-11-08 2019-09-03 DISH Technologies L.L.C. Reconfiguring remote controls for different devices in a network
US9277956B2 (en) 2011-11-09 2016-03-08 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System for automatic medical ablation control
US8968309B2 (en) 2011-11-10 2015-03-03 Covidien Lp Surgical forceps
KR102111471B1 (ko) 2011-11-15 2020-05-19 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 스토잉하는 나이프 블레이드를 가진 수술 기구
US8968312B2 (en) 2011-11-16 2015-03-03 Covidien Lp Surgical device with powered articulation wrist rotation
WO2013073523A1 (ja) * 2011-11-16 2013-05-23 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療機器
KR20140096267A (ko) 2011-11-24 2014-08-05 시네론 메디컬 리미티드 안전한 개인용 피부 치료 장치 및 그것의 사용 방법
EP2789209A1 (en) 2011-12-05 2014-10-15 Qualcomm Incorporated Telehealth wireless communication hub device and service platform system
US9259268B2 (en) 2011-12-06 2016-02-16 Covidien Lp Vessel sealing using microwave energy
US8968336B2 (en) 2011-12-07 2015-03-03 Edwards Lifesciences Corporation Self-cinching surgical clips and delivery system
US20130165776A1 (en) 2011-12-22 2013-06-27 Andreas Blomqvist Contraction status assessment
US9220502B2 (en) 2011-12-28 2015-12-29 Covidien Lp Staple formation recognition for a surgical device
JP5859849B2 (ja) 2011-12-28 2016-02-16 タイコエレクトロニクスジャパン合同会社 電気コネクタ
US20130178853A1 (en) 2012-01-05 2013-07-11 International Business Machines Corporation Surgical tool management
US8962062B2 (en) 2012-01-10 2015-02-24 Covidien Lp Methods of manufacturing end effectors for energy-based surgical instruments
US9867914B2 (en) 2012-01-10 2018-01-16 Buffalo Filter Llc Fluid filtration device and system
WO2013108461A1 (ja) 2012-01-19 2013-07-25 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療システム
US20130191154A1 (en) 2012-01-22 2013-07-25 Dobkin William R. Medical data system generating automated surgical reports
JP5815426B2 (ja) 2012-01-25 2015-11-17 富士フイルム株式会社 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び画像処理方法
US9641596B2 (en) 2012-01-25 2017-05-02 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Home appliance information management apparatus, home appliance information sharing method, and home appliance information sharing system
US9649064B2 (en) 2012-01-26 2017-05-16 Autonomix Medical, Inc. Controlled sympathectomy and micro-ablation systems and methods
US9183723B2 (en) 2012-01-31 2015-11-10 Cleanalert, Llc Filter clog detection and notification system
US9710644B2 (en) 2012-02-01 2017-07-18 Servicenow, Inc. Techniques for sharing network security event information
US9038882B2 (en) 2012-02-03 2015-05-26 Covidien Lp Circular stapling instrument
US20140066700A1 (en) 2012-02-06 2014-03-06 Vantage Surgical Systems Inc. Stereoscopic System for Minimally Invasive Surgery Visualization
US8682049B2 (en) 2012-02-14 2014-03-25 Terarecon, Inc. Cloud-based medical image processing system with access control
MX368375B (es) 2012-02-14 2019-09-30 Ethicon Endo Surgery Inc Engrapadora lineal.
US9572566B2 (en) 2012-02-29 2017-02-21 Marker Medical, Llc Surgical suturing apparatus and method
US9486271B2 (en) 2012-03-05 2016-11-08 Covidien Lp Method and apparatus for identification using capacitive elements
US11399898B2 (en) 2012-03-06 2022-08-02 Briteseed, Llc User interface for a system used to determine tissue or artifact characteristics
JP2015516182A (ja) 2012-03-06 2015-06-11 ブライトシード・エルエルシーＢｒｉｔｅｓｅｅｄ，Ｌｌｃ 一体型センサーを有する外科器具
US9864839B2 (en) 2012-03-14 2018-01-09 El Wha Llc. Systems, devices, and method for determining treatment compliance including tracking, registering, etc. of medical staff, patients, instrumentation, events, etc. according to a treatment staging plan
US9119617B2 (en) 2012-03-16 2015-09-01 Ethicon, Inc. Clamping devices for dispensing surgical fasteners into soft media
US9364249B2 (en) 2012-03-22 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method and apparatus for programming modular surgical instrument
US9198711B2 (en) 2012-03-22 2015-12-01 Covidien Lp Electrosurgical system for communicating information embedded in an audio tone
US20130253480A1 (en) 2012-03-22 2013-09-26 Cory G. Kimball Surgical instrument usage data management
US9381003B2 (en) 2012-03-23 2016-07-05 Integrated Medical Systems International, Inc. Digital controller for surgical handpiece
US9375282B2 (en) 2012-03-26 2016-06-28 Covidien Lp Light energy sealing, cutting and sensing surgical device
WO2013143573A1 (en) 2012-03-26 2013-10-03 Brainlab Ag Pairing medical devices within a working environment
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
US20130256373A1 (en) 2012-03-28 2013-10-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for attaching tissue thickness compensating materials to surgical stapling instruments
JP6305979B2 (ja) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター
JP2013202313A (ja) 2012-03-29 2013-10-07 Panasonic Corp 手術支援装置および手術支援プログラム
US9050063B2 (en) 2012-03-30 2015-06-09 Sandance Technology Llc Systems and methods for determining suitability of a mechanical implant for a medical procedure
KR101365357B1 (ko) 2012-04-02 2014-02-20 주식회사 모바수 관절 고정 구조를 갖는 최소 침습 수술 기구
US9055870B2 (en) 2012-04-05 2015-06-16 Welch Allyn, Inc. Physiological parameter measuring platform device supporting multiple workflows
US20130268283A1 (en) 2012-04-05 2013-10-10 Welch Allyn, Inc. Process to Streamline Workflow for Continuous Monitoring of a Patient
USD772252S1 (en) 2012-04-05 2016-11-22 Welch Allyn, Inc. Patient monitoring device with a graphical user interface
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US20130267874A1 (en) 2012-04-09 2013-10-10 Amy L. Marcotte Surgical instrument with nerve detection feature
US9814457B2 (en) 2012-04-10 2017-11-14 Ethicon Llc Control interface for laparoscopic suturing instrument
US9186141B2 (en) 2012-04-12 2015-11-17 Covidien Lp Circular anastomosis stapling apparatus utilizing a two stroke firing sequence
JP5940864B2 (ja) 2012-04-12 2016-06-29 カール シュトルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 医療用マニピュレータ
EP2838439A4 (en) 2012-04-18 2015-11-25 Cardica Inc SAFETY LOCK FOR A SURGICAL CLIP DEVICE
US10357304B2 (en) 2012-04-18 2019-07-23 CardioSonic Ltd. Tissue treatment
US9788851B2 (en) 2012-04-18 2017-10-17 Ethicon Llc Surgical instrument with tissue density sensing
US20150133945A1 (en) 2012-05-02 2015-05-14 Stryker Global Technology Center Handheld tracking system and devices for aligning implant systems during surgery
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US9498182B2 (en) 2012-05-22 2016-11-22 Covidien Lp Systems and methods for planning and navigation
US9439622B2 (en) 2012-05-22 2016-09-13 Covidien Lp Surgical navigation system
US9493807B2 (en) 2012-05-25 2016-11-15 Medtronic Minimed, Inc. Foldover sensors and methods for making and using them
US9572592B2 (en) 2012-05-31 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with orientation sensing
US9084606B2 (en) 2012-06-01 2015-07-21 Megadyne Medical Products, Inc. Electrosurgical scissors
KR20130136184A (ko) 2012-06-04 2013-12-12 삼성전자주식회사 컨텐츠 백업을 위한 방법 및 그 전자 장치
US20130321425A1 (en) 2012-06-05 2013-12-05 Dexcom, Inc. Reporting modules
US20130331875A1 (en) 2012-06-11 2013-12-12 Covidien Lp Temperature estimation and tissue detection of an ultrasonic dissector from frequency response monitoring
US11076880B2 (en) 2012-06-11 2021-08-03 Covidien Lp Temperature estimation and tissue detection of an ultrasonic dissector from frequency response monitoring
US10677764B2 (en) 2012-06-11 2020-06-09 Covidien Lp Temperature estimation and tissue detection of an ultrasonic dissector from frequency response monitoring
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US10136954B2 (en) 2012-06-21 2018-11-27 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
US10799298B2 (en) 2012-06-21 2020-10-13 Globus Medical Inc. Robotic fluoroscopic navigation
US20190000569A1 (en) 2012-06-21 2019-01-03 Globus Medical, Inc. Controlling a surgical robot to avoid robotic arm collision
US20140107697A1 (en) 2012-06-25 2014-04-17 Castle Surgical, Inc. Clamping Forceps and Associated Methods
US8968296B2 (en) 2012-06-26 2015-03-03 Covidien Lp Energy-harvesting system, apparatus and methods
US10022041B2 (en) 2012-06-27 2018-07-17 Camplex, Inc. Hydraulic system for surgical applications
US9642606B2 (en) 2012-06-27 2017-05-09 Camplex, Inc. Surgical visualization system
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US20140006132A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Jason W. Barker Systems and methods for managing promotional offers
US10930400B2 (en) 2012-06-28 2021-02-23 LiveData, Inc. Operating room checklist system
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US20140005640A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector jaw and electrode configurations
JP6290201B2 (ja) 2012-06-28 2018-03-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 空クリップカートリッジ用のロックアウト
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
TWM444669U (zh) 2012-07-03 2013-01-01 Sercomm Corp 多模組化組合之通訊裝置
US20140013565A1 (en) 2012-07-10 2014-01-16 Eileen B. MacDonald Customized process for facilitating successful total knee arthroplasty with outcomes analysis
US10194907B2 (en) 2012-07-18 2019-02-05 Covidien Lp Multi-fire stapler with electronic counter, lockout, and visual indicator
MX346174B (es) 2012-07-26 2017-03-10 Depuy Synthes Products Inc Esquema de iluminacion pulsada ycbcr en un entorno deficiente de luz.
US20140029411A1 (en) 2012-07-27 2014-01-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and system to provide seamless data transmission
US8917513B1 (en) 2012-07-30 2014-12-23 Methode Electronics, Inc. Data center equipment cabinet information center and updateable asset tracking system
WO2014022815A1 (en) 2012-08-03 2014-02-06 Applied Medical Resources Corporation Simulated stapling and energy based ligation for surgical training
US20140033926A1 (en) 2012-08-03 2014-02-06 Robert Scott Fassel Filtration System
US8761717B1 (en) 2012-08-07 2014-06-24 Brian K. Buchheit Safety feature to disable an electronic device when a wireless implantable medical device (IMD) is proximate
EP2883510B1 (en) 2012-08-07 2017-09-27 Olympus Corporation Medical control system
US9101374B1 (en) 2012-08-07 2015-08-11 David Harris Hoch Method for guiding an ablation catheter based on real time intracardiac electrical signals and apparatus for performing the method
JP6257930B2 (ja) 2012-08-07 2018-01-10 東芝メディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置および超音波プローブ
EP4218647A1 (en) 2012-08-08 2023-08-02 Ortoma AB System for computer assisted surgery
US8795001B1 (en) 2012-08-10 2014-08-05 Cisco Technology, Inc. Connector for providing pass-through power
EP2698602A1 (de) 2012-08-16 2014-02-19 Leica Geosystems AG Handhaltbares Entfernungsmessgerät mit Winkelbestimmungseinheit
WO2014031800A1 (en) 2012-08-22 2014-02-27 Energize Medical Llc Therapeutic energy systems
USD729267S1 (en) 2012-08-28 2015-05-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Oven display screen with a graphical user interface
EP2890319B1 (en) 2012-08-28 2019-03-27 Covidien LP Adjustable electrosurgical pencil
US20140073893A1 (en) 2012-09-12 2014-03-13 Boston Scientific Scimed Inc. Open irrigated-mapping linear ablation catheter
US10496788B2 (en) 2012-09-13 2019-12-03 Parkland Center For Clinical Innovation Holistic hospital patient care and management system and method for automated patient monitoring
CN202875416U (zh) 2012-09-14 2013-04-17 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型缝切器的钉仓
US20140081659A1 (en) 2012-09-17 2014-03-20 Depuy Orthopaedics, Inc. Systems and methods for surgical and interventional planning, support, post-operative follow-up, and functional recovery tracking
US20140087999A1 (en) 2012-09-21 2014-03-27 The General Hospital Corporation D/B/A Massachusetts General Hospital Clinical predictors of weight loss
US9250172B2 (en) 2012-09-21 2016-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Systems and methods for predicting metabolic and bariatric surgery outcomes
US20140084949A1 (en) 2012-09-24 2014-03-27 Access Business Group International Llc Surface impedance systems and methods
JP5719819B2 (ja) 2012-09-28 2015-05-20 日本光電工業株式会社 手術支援システム
US9106270B2 (en) 2012-10-02 2015-08-11 Covidien Lp Transmitting data across a patient isolation barrier using an electric-field capacitive coupler module
DE102012109459A1 (de) 2012-10-04 2014-04-10 Aesculap Ag Weiteneinstellbares Schneidinstrument zur transapikalen Aortenklappenresektion
US20140108035A1 (en) 2012-10-11 2014-04-17 Kunter Seref Akbay System and method to automatically assign resources in a network of healthcare enterprises
US9107573B2 (en) 2012-10-17 2015-08-18 Karl Storz Endovision, Inc. Detachable shaft flexible endoscope
US9421014B2 (en) 2012-10-18 2016-08-23 Covidien Lp Loading unit velocity and position feedback
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US9265585B2 (en) 2012-10-23 2016-02-23 Covidien Lp Surgical instrument with rapid post event detection
FI3542833T3 (fi) 2012-10-24 2023-09-26 Stryker Corp Jätekeräyskokoonpano
US9572529B2 (en) 2012-10-31 2017-02-21 Covidien Lp Surgical devices and methods utilizing optical coherence tomography (OCT) to monitor and control tissue sealing
US9918788B2 (en) 2012-10-31 2018-03-20 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Electrogram-based ablation control
JP6262754B2 (ja) 2012-11-02 2018-01-17 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド フラックス伝送コネクタ及びシステム、フラックス除去、並びにフラックス供給路をマッピングするためのシステム及び方法
WO2014116314A2 (en) 2012-11-02 2014-07-31 University Of Washington Through Its Center For Commercialization Using supplemental encrypted signals to mitigate man-in-the-middle attacks on teleoperated systems
US10631939B2 (en) 2012-11-02 2020-04-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for mapping flux supply paths
EP2914192B1 (en) 2012-11-05 2019-05-01 Pythagoras Medical Ltd. Controlled tissue ablation
CA3050650C (en) 2012-11-09 2021-10-19 Covidien Lp Multi-use loading unit
EP2732772B1 (en) 2012-11-14 2019-06-12 Covidien LP Multi-use loading unit
US9546662B2 (en) 2012-11-20 2017-01-17 Smith & Nephew, Inc. Medical pump
EP3824830B1 (en) 2012-11-20 2022-03-16 Surgiquest, Inc. Systems for conducting smoke evacuation during laparoscopic surgical procedures
US9724100B2 (en) 2012-12-04 2017-08-08 Ethicon Llc Circular anvil introduction system with alignment feature
US9743016B2 (en) 2012-12-10 2017-08-22 Intel Corporation Techniques for improved focusing of camera arrays
US9320534B2 (en) 2012-12-13 2016-04-26 Alcon Research, Ltd. Fine membrane forceps with integral scraping feature
US9357998B2 (en) 2012-12-13 2016-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Circular needle applier with articulating and rotating shaft
FR2999757A1 (fr) 2012-12-13 2014-06-20 Patrick Coudert Procede d'acces securise a des donnees medicales confidentielles, et support de stockage pour ledit procede
US10722222B2 (en) 2012-12-14 2020-07-28 Covidien Lp Surgical system including a plurality of handle assemblies
CN202953237U (zh) 2012-12-14 2013-05-29 纬创资通股份有限公司 纸箱结构
US9463022B2 (en) 2012-12-17 2016-10-11 Ethicon Endo-Surgery, Llc Motor driven rotary input circular stapler with lockable flexible shaft
US9597081B2 (en) 2012-12-17 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Motor driven rotary input circular stapler with modular end effector
DE102012025102A1 (de) 2012-12-20 2014-06-26 avateramedical GmBH Endoskop mit einem Mehrkamerasystem für die minimal-invasive Chirurgie
CA3217838A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Deka Products Limited Partnership System, method, and apparatus for communicating data
CA2896873A1 (en) 2012-12-31 2014-07-03 Mako Surgical Corp. System for image-based robotic surgery
KR102194979B1 (ko) 2012-12-31 2020-12-28 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 개선된 나이프 간격을 가진 수술용 스테이플 카트리지
US20140188440A1 (en) 2012-12-31 2014-07-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems And Methods For Interventional Procedure Planning
US20140187856A1 (en) 2012-12-31 2014-07-03 Lee D. Holoien Control System For Modular Imaging Device
US9717141B1 (en) 2013-01-03 2017-07-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Flexible printed circuit with removable testing portion
GB2509523A (en) 2013-01-07 2014-07-09 Anish Kumar Mampetta Surgical instrument with flexible members and a motor
US9522003B2 (en) 2013-01-14 2016-12-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. Clamping instrument
US9675354B2 (en) 2013-01-14 2017-06-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Torque compensation
US10265090B2 (en) 2013-01-16 2019-04-23 Covidien Lp Hand held electromechanical surgical system including battery compartment diagnostic display
US9750500B2 (en) 2013-01-18 2017-09-05 Covidien Lp Surgical clip applier
USD716333S1 (en) 2013-01-24 2014-10-28 Broadbandtv, Corp. Display screen or portion thereof with a graphical user interface
US9610114B2 (en) 2013-01-29 2017-04-04 Ethicon Endo-Surgery, Llc Bipolar electrosurgical hand shears
US9370248B2 (en) 2013-01-31 2016-06-21 Enrique Ramirez Magaña Theater seating system with reclining seats and comfort divider
CA2899311C (en) 2013-02-08 2021-05-11 Acutus Medical, Inc. Expandable catheter assembly with flexible printed circuit board (pcb) electrical pathways
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US20140226572A1 (en) 2013-02-13 2014-08-14 Qualcomm Incorporated Smart WiFi Access Point That Selects The Best Channel For WiFi Clients Having Multi-Radio Co-Existence Problems
KR101451970B1 (ko) 2013-02-19 2014-10-23 주식회사 루트로닉 안과용 수술장치 및 이의 제어 방법
US20140243809A1 (en) 2013-02-22 2014-08-28 Mark Gelfand Endovascular catheters for trans-superficial temporal artery transmural carotid body modulation
WO2014134196A1 (en) 2013-02-26 2014-09-04 Eastern Virginia Medical School Augmented shared situational awareness system
US20140243799A1 (en) 2013-02-27 2014-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Percutaneous Instrument with Tapered Shaft
US10098527B2 (en) 2013-02-27 2018-10-16 Ethidcon Endo-Surgery, Inc. System for performing a minimally invasive surgical procedure
US9717497B2 (en) 2013-02-28 2017-08-01 Ethicon Llc Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument
US9808248B2 (en) 2013-02-28 2017-11-07 Ethicon Llc Installation features for surgical instrument end effector cartridge
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
US9398911B2 (en) 2013-03-01 2016-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Rotary powered surgical instruments with multiple degrees of freedom
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US20140252064A1 (en) 2013-03-05 2014-09-11 Covidien Lp Surgical stapling device including adjustable fastener crimping
KR102117270B1 (ko) 2013-03-06 2020-06-01 삼성전자주식회사 수술 로봇 시스템 및 그 제어방법
US9414776B2 (en) 2013-03-06 2016-08-16 Navigated Technologies, LLC Patient permission-based mobile health-linked information collection and exchange systems and methods
US9706993B2 (en) 2013-03-08 2017-07-18 Covidien Lp Staple cartridge with shipping wedge
US9204995B2 (en) 2013-03-12 2015-12-08 Katalyst Surgical, Llc Membrane removing forceps
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
EP3135225B1 (en) 2013-03-13 2019-08-14 Covidien LP Surgical stapling apparatus
US9314308B2 (en) 2013-03-13 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotic ultrasonic surgical device with articulating end effector
US9717498B2 (en) 2013-03-13 2017-08-01 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9814463B2 (en) 2013-03-13 2017-11-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9668728B2 (en) 2013-03-13 2017-06-06 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9629628B2 (en) 2013-03-13 2017-04-25 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9255907B2 (en) 2013-03-14 2016-02-09 Empire Technology Development Llc Identification of surgical smoke
WO2014142925A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Empire Technology Development Llc Identification of surgical smoke
US9114494B1 (en) 2013-03-14 2015-08-25 Kenneth Jack Mah Electronic drill guide
ES2947036T3 (es) 2013-03-14 2023-07-31 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con receptáculos parciales
US9808244B2 (en) 2013-03-14 2017-11-07 Ethicon Llc Sensor arrangements for absolute positioning system for surgical instruments
EP2967347B1 (en) 2013-03-15 2023-09-06 Synaptive Medical Inc. Intramodal synchronization of surgical data
US20160038253A1 (en) 2013-03-15 2016-02-11 Cameron Anthony Piron Method, system and apparatus for controlling a surgical navigation system
CA2902213C (en) 2013-03-15 2021-05-18 John Alberti Force responsive power tool
EP2967008A4 (en) 2013-03-15 2016-11-23 Pentair Water Pool & Spa Inc CONTROL SYSTEM OF SLAUGHTERED OXYGEN FOR AN AQUACULTURE
US9283028B2 (en) 2013-03-15 2016-03-15 Covidien Lp Crest-factor control of phase-shifted inverter
US9485475B2 (en) 2013-03-15 2016-11-01 Arthrex, Inc. Surgical imaging system and method for processing surgical images
US9600138B2 (en) 2013-03-15 2017-03-21 Synaptive Medical (Barbados) Inc. Planning, navigation and simulation systems and methods for minimally invasive therapy
US9116597B1 (en) 2013-03-15 2015-08-25 Ca, Inc. Information management software
WO2014144411A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having actuation mechanism with rotatable shaft
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US11278353B2 (en) 2016-03-16 2022-03-22 Synaptive Medical Inc. Trajectory alignment system and methods
EP2967300A4 (en) 2013-03-15 2016-11-23 Olive Medical Corp CONTROL OF THE INTEGRATED LIGHT ENERGY OF A LASER PULSE
AU2014231342B2 (en) 2013-03-15 2018-03-29 Synaptive Medical Inc. Surgical imaging systems
US9668765B2 (en) 2013-03-15 2017-06-06 The Spectranetics Corporation Retractable blade for lead removal device
US9788906B2 (en) 2013-03-15 2017-10-17 Synaptive Medical (Barbados) Inc. Context aware surgical systems for intraoperatively configuring imaging devices
CN105188592B (zh) 2013-03-15 2018-07-27 Sri国际公司 超灵巧型手术系统
US9675264B2 (en) 2013-03-15 2017-06-13 Peerbridge Health, Inc. System and method for monitoring and diagnosing patient condition based on wireless sensor monitoring data
AU2014233515B2 (en) 2013-03-15 2018-11-01 DePuy Synthes Products, Inc. Super resolution and color motion artifact correction in a pulsed color imaging system
EP2967348B1 (en) 2013-03-15 2022-03-23 Synaptive Medical Inc. Intelligent positioning system
EP4079242A1 (en) 2013-03-19 2022-10-26 Surgisense Corporation Apparatus, systems and methods for determining tissue oxygenation
US20140364691A1 (en) 2013-03-28 2014-12-11 Endochoice, Inc. Circuit Board Assembly of A Multiple Viewing Elements Endoscope
US20140303660A1 (en) 2013-04-04 2014-10-09 Elwha Llc Active tremor control in surgical instruments
US20140303990A1 (en) 2013-04-05 2014-10-09 Biomet Manufacturing Corp. Integrated orthopedic planning and management process
US10349824B2 (en) 2013-04-08 2019-07-16 Apama Medical, Inc. Tissue mapping and visualization systems
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
US9561982B2 (en) 2013-04-30 2017-02-07 Corning Incorporated Method of cleaning glass substrates
US9592095B2 (en) 2013-05-16 2017-03-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for robotic medical system integration with external imaging
US9111548B2 (en) 2013-05-23 2015-08-18 Knowles Electronics, Llc Synchronization of buffered data in multiple microphones
US10722292B2 (en) 2013-05-31 2020-07-28 Covidien Lp Surgical device with an end-effector assembly and system for monitoring of tissue during a surgical procedure
CA2914631A1 (en) 2013-06-05 2014-12-11 The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Dual-view probe for illumination and imaging, and use thereof
CN109939348B (zh) 2013-06-17 2024-03-01 尼科索亚股份有限公司 植入物单元递送工具
EP3010398A1 (en) 2013-06-18 2016-04-27 Koninklijke Philips N.V. Processing status information of a medical device
US9797486B2 (en) 2013-06-20 2017-10-24 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms
ES2647815T3 (es) 2013-06-20 2017-12-26 Siemens Schweiz Ag Control funcional de un sensor de gas electrolítico con tres electrodos, así como alarma de peligro y medidor de gas
US9542481B2 (en) 2013-06-21 2017-01-10 Virtual Radiologic Corporation Radiology data processing and standardization techniques
US11195598B2 (en) 2013-06-28 2021-12-07 Carefusion 303, Inc. System for providing aggregated patient data
EP2827099A1 (de) 2013-07-16 2015-01-21 Leica Geosystems AG Lasertracker mit Zielsuchfunktionalität
US10097578B2 (en) 2013-07-23 2018-10-09 Oasis Technology, Inc. Anti-cyber hacking defense system
WO2015019695A1 (ja) 2013-08-06 2015-02-12 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 気腹装置
WO2015021333A1 (en) 2013-08-07 2015-02-12 Cornell Universty Semiconductor tweezers and instrumentation for tissue detection and characterization
US9439717B2 (en) 2013-08-13 2016-09-13 Covidien Lp Surgical forceps including thermal spread control
US9750522B2 (en) 2013-08-15 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical instrument with clips having transecting blades
US9833235B2 (en) 2013-08-16 2017-12-05 Covidien Lp Chip assembly for reusable surgical instruments
EP3033730B1 (en) 2013-08-16 2021-05-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. System and method for coordinated motion among heterogeneous devices
GB201314774D0 (en) 2013-08-19 2013-10-02 Fish Engineering Ltd Distributor apparatus
US9675419B2 (en) 2013-08-21 2017-06-13 Brachium, Inc. System and method for automating medical procedures
US20150053743A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Error detection arrangements for surgical instrument assemblies
US9539006B2 (en) 2013-08-27 2017-01-10 Covidien Lp Hand held electromechanical surgical handle assembly for use with surgical end effectors, and methods of use
US9295514B2 (en) 2013-08-30 2016-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical devices with close quarter articulation features
EP3041427A4 (en) 2013-09-06 2017-05-31 Brigham and Women's Hospital, Inc. System and method for a tissue resection margin measurement device
WO2015038098A1 (en) 2013-09-10 2015-03-19 Pearl Capital Developments Llc Sealed button for an electronic device
US9861428B2 (en) 2013-09-16 2018-01-09 Ethicon Llc Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control
US9830424B2 (en) 2013-09-18 2017-11-28 Hill-Rom Services, Inc. Bed/room/patient association systems and methods
US10271840B2 (en) 2013-09-18 2019-04-30 Covidien Lp Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument
US9622684B2 (en) 2013-09-20 2017-04-18 Innovative Surgical Solutions, Llc Neural locating system
US10478189B2 (en) 2015-06-26 2019-11-19 Ethicon Llc Method of applying an annular array of staples to tissue
WO2015047216A1 (en) 2013-09-24 2015-04-02 Intel Corporation Systems and methods for wireless display discovery
US9717548B2 (en) 2013-09-24 2017-08-01 Covidien Lp Electrode for use in a bipolar electrosurgical instrument
US9867651B2 (en) 2013-09-26 2018-01-16 Covidien Lp Systems and methods for estimating tissue parameters using surgical devices
US9936942B2 (en) 2013-09-26 2018-04-10 Surgimatix, Inc. Laparoscopic suture device with release mechanism
DE102013016063A1 (de) 2013-09-27 2015-04-02 W. O. M. World of Medicine GmbH Druckerhaltende Rauchgasabsaugung in einem Insufflator
US20140035762A1 (en) 2013-10-01 2014-02-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Providing Near Real Time Feedback To A User Of A Surgical Instrument
EP3054842A4 (en) 2013-10-11 2017-06-21 The Trustees of Columbia University in the City of New York System, method and computer-accessible medium for characterization of tissue
US10037715B2 (en) 2013-10-16 2018-07-31 Simulab Corporation Detecting insertion of needle into simulated vessel using a conductive fluid
US10463365B2 (en) 2013-10-17 2019-11-05 Covidien Lp Chip assembly for surgical instruments
US20150108198A1 (en) 2013-10-17 2015-04-23 Covidien Lp Surgical instrument, loading unit and fasteners for use therewith
US10022090B2 (en) 2013-10-18 2018-07-17 Atlantic Health System, Inc. Nerve protecting dissection device
JP6656148B2 (ja) 2013-10-24 2020-03-04 オーリス ヘルス インコーポレイテッド ロボット支援管腔内手術のためのシステムおよび関連する方法
AU2014342160A1 (en) 2013-11-04 2016-06-09 Guided Interventions, Inc. Method and apparatus for performance of thermal bronchiplasty with unfocused ultrasound
US9922304B2 (en) 2013-11-05 2018-03-20 Deroyal Industries, Inc. System for sensing and recording consumption of medical items during medical procedure
US9544744B2 (en) 2013-11-15 2017-01-10 Richard Postrel Method and system for pre and post processing of beacon ID signals
USD783675S1 (en) 2013-11-18 2017-04-11 Mitsubishi Electric Corporation Information display for an automotive vehicle with a computer generated icon
US9949785B2 (en) 2013-11-21 2018-04-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with electrosurgical feature
EP2876885A1 (en) 2013-11-21 2015-05-27 Axis AB Method and apparatus in a motion video capturing system
US10368892B2 (en) 2013-11-22 2019-08-06 Ethicon Llc Features for coupling surgical instrument shaft assembly with instrument body
US10552574B2 (en) 2013-11-22 2020-02-04 Spinal Generations, Llc System and method for identifying a medical device
US9105174B2 (en) 2013-11-25 2015-08-11 Mark Matthew Harris System and methods for nonverbally communicating patient comfort data
US10004527B2 (en) 2013-11-26 2018-06-26 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with staged clamping
US9943325B2 (en) 2013-11-26 2018-04-17 Ethicon Llc Handpiece and blade configurations for ultrasonic surgical instrument
WO2015081086A1 (en) 2013-11-27 2015-06-04 The Johns Hopkins University System and method for medical data analysis and sharing
US9713503B2 (en) 2013-12-04 2017-07-25 Novartis Ag Surgical utility connector
FR3014636A1 (fr) 2013-12-05 2015-06-12 Sagemcom Broadband Sas Module electrique
KR101527176B1 (ko) 2013-12-09 2015-06-09 (주)미래컴퍼니 수술 로봇 장치 및 수술 로봇 장치의 제어 방법
US10159044B2 (en) 2013-12-09 2018-12-18 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for controlling operating states of bluetooth interfaces of a bluetooth module
US9937626B2 (en) 2013-12-11 2018-04-10 Covidien Lp Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems
EP3079609B1 (en) 2013-12-12 2019-07-17 Covidien LP Gear train assemblies for robotic surgical systems
US9808245B2 (en) 2013-12-13 2017-11-07 Covidien Lp Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9743946B2 (en) 2013-12-17 2017-08-29 Ethicon Llc Rotation features for ultrasonic surgical instrument
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
EP3087424A4 (en) 2013-12-23 2017-09-27 Camplex, Inc. Surgical visualization systems
US10039546B2 (en) 2013-12-23 2018-08-07 Covidien Lp Loading unit including shipping member
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9539020B2 (en) 2013-12-27 2017-01-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Coupling features for ultrasonic surgical instrument
TWI548388B (zh) 2013-12-30 2016-09-11 國立臺灣大學 骨科手術之手持式機器人以及其控制方法
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
KR20150085251A (ko) 2014-01-15 2015-07-23 엘지전자 주식회사 디스플레이 디바이스 및 그 제어 방법
US9839424B2 (en) 2014-01-17 2017-12-12 Covidien Lp Electromechanical surgical assembly
US9655616B2 (en) 2014-01-22 2017-05-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US20150208934A1 (en) 2014-01-24 2015-07-30 Genevieve Sztrubel Method And Apparatus For The Detection Of Neural Tissue
US9907550B2 (en) 2014-01-27 2018-03-06 Covidien Lp Stitching device with long needle delivery
US9700312B2 (en) 2014-01-28 2017-07-11 Covidien Lp Surgical apparatus
WO2015116687A1 (en) 2014-01-28 2015-08-06 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Elongate medical devices incorporating a flexible substrate, a sensor, and electrically-conductive traces
US9801679B2 (en) 2014-01-28 2017-10-31 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
US9468454B2 (en) 2014-01-28 2016-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor control and feedback in powered surgical devices
US9802033B2 (en) 2014-01-28 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical devices having controlled tissue cutting and sealing
US9358685B2 (en) 2014-02-03 2016-06-07 Brain Corporation Apparatus and methods for control of robot actions based on corrective user inputs
US9706674B2 (en) 2014-02-04 2017-07-11 Covidien Lp Authentication system for reusable surgical instruments
US10213266B2 (en) 2014-02-07 2019-02-26 Covidien Lp Robotic surgical assemblies and adapter assemblies thereof
US11090109B2 (en) 2014-02-11 2021-08-17 Covidien Lp Temperature-sensing electrically-conductive tissue-contacting plate configured for use in an electrosurgical jaw member, electrosurgical system including same, and methods of controlling vessel sealing using same
WO2015122306A1 (ja) 2014-02-17 2015-08-20 オリンパス株式会社 超音波処置装置
US9301691B2 (en) 2014-02-21 2016-04-05 Covidien Lp Instrument for optically detecting tissue attributes
US10973682B2 (en) 2014-02-24 2021-04-13 Alcon Inc. Surgical instrument with adhesion optimized edge condition
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
US9693777B2 (en) 2014-02-24 2017-07-04 Ethicon Llc Implantable layers comprising a pressed region
US10499994B2 (en) 2014-02-27 2019-12-10 University Surgical Associates, Inc. Interactive display for surgery with mother and daughter video feeds
JP2015163172A (ja) 2014-02-28 2015-09-10 オリンパス株式会社 圧排装置およびロボットシステム
US9603277B2 (en) 2014-03-06 2017-03-21 Adtran, Inc. Field-reconfigurable backplane system
WO2015134749A2 (en) 2014-03-06 2015-09-11 Stryker Corporation Medical/surgical waste collection unit with a light assembly separate from the primary display, the light assembly presenting informatin about the operation of the system by selectively outputting light
GB2523224C2 (en) 2014-03-07 2021-06-02 Cambridge Medical Robotics Ltd Surgical arm
WO2015138708A1 (en) 2014-03-12 2015-09-17 Proximed, Llc Surgical guidance systems, devices, and methods
KR20170035831A (ko) 2014-03-14 2017-03-31 시냅티브 메디컬 (바베이도스) 아이엔씨. 인텔리전트 포지셔닝 시스템과 그것의 방법들
KR20230107708A (ko) 2014-03-17 2023-07-17 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 수술용 캐뉼라 마운트 및 관련된 시스템과 방법
EP3666214B1 (en) 2014-03-17 2024-01-10 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical cannulas and related systems and methods of identifying surgical cannulas
CN115590628A (zh) 2014-03-17 2023-01-13 直观外科手术操作公司（Us） 用于对成像装置和输入控制装置重定中心的系统和方法
KR102360482B1 (ko) 2014-03-17 2022-02-10 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 원격 수술용 수술대 합치를 위한 방법 및 장치
US10166061B2 (en) 2014-03-17 2019-01-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. Teleoperated surgical system equipment with user interface
CN106132342B (zh) 2014-03-17 2019-09-13 直观外科手术操作公司 将远程操作外科手术器械固定到致动器的闩锁
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US20150272582A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power management control systems for surgical instruments
US9804618B2 (en) 2014-03-26 2017-10-31 Ethicon Llc Systems and methods for controlling a segmented circuit
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US10159140B2 (en) 2014-03-27 2018-12-18 Fagerhults Belysning Ab Lighting system for providing light in a room
EP3126896A1 (en) 2014-03-28 2017-02-08 Alma Mater Studiorum - Università di Bologna Augmented reality glasses for medical applications and corresponding augmented reality system
US9757126B2 (en) 2014-03-31 2017-09-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
KR102455799B1 (ko) 2014-03-31 2022-10-18 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 시프트 가능한 트랜스미션을 가진 수술 기구
CN110215280B (zh) 2014-04-01 2022-08-09 直观外科手术操作公司 遥控操作的外科手术器械的控制输入准确度
US9987068B2 (en) 2014-04-04 2018-06-05 Covidien Lp Systems and methods for optimizing emissions from simultaneous activation of electrosurgery generators
US9974595B2 (en) 2014-04-04 2018-05-22 Covidien Lp Systems and methods for optimizing emissions from simultaneous activation of electrosurgery generators
WO2015157266A1 (en) 2014-04-08 2015-10-15 Ams Research Corporation Flexible devices for blunt dissection and related methods
US9980769B2 (en) 2014-04-08 2018-05-29 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
US9918730B2 (en) 2014-04-08 2018-03-20 Ethicon Llc Methods and devices for controlling motorized surgical devices
US10039589B2 (en) 2014-04-09 2018-08-07 Gyrus Acmi, Inc. Enforcement device for limited usage product
EP3129768A4 (en) 2014-04-09 2017-12-06 University of Rochester Method and apparatus to diagnose the metastatic or progressive potential of cancer, fibrosis and other diseases
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9844369B2 (en) 2014-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
US10164466B2 (en) 2014-04-17 2018-12-25 Covidien Lp Non-contact surgical adapter electrical interface
US20150302157A1 (en) 2014-04-17 2015-10-22 Ryan Mitchell Collar Apparatus, Method, and System for Counting Packaged, Consumable, Medical Items Such as Surgical Suture Cartridges
US20150297200A1 (en) 2014-04-17 2015-10-22 Covidien Lp End of life transmission system for surgical instruments
US10258363B2 (en) 2014-04-22 2019-04-16 Ethicon Llc Method of operating an articulating ultrasonic surgical instrument
US10639185B2 (en) 2014-04-25 2020-05-05 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Spinal treatment devices, methods, and systems
CN106659492B (zh) 2014-04-25 2020-04-28 夏普应用流体力学有限责任公司 用于提高手术室效率的系统和方法
US10133248B2 (en) 2014-04-28 2018-11-20 Covidien Lp Systems and methods for determining an end of life state for surgical devices
US20150317899A1 (en) 2014-05-01 2015-11-05 Covidien Lp System and method for using rfid tags to determine sterilization of devices
US10175127B2 (en) 2014-05-05 2019-01-08 Covidien Lp End-effector force measurement drive circuit
US9717552B2 (en) 2014-05-06 2017-08-01 Cosman Intruments, Llc Electrosurgical generator
US20150324114A1 (en) 2014-05-06 2015-11-12 Conceptualiz Inc. System and method for interactive 3d surgical planning and modelling of surgical implants
EP3143124A4 (en) 2014-05-12 2018-01-17 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Selective modulation of intracellular effects of cells using pulsed electric fields
CN106456257B (zh) 2014-05-13 2019-11-05 柯惠Lp公司 手术机器人手臂支撑系统及使用方法
US11977998B2 (en) 2014-05-15 2024-05-07 Storz Endoskop Produktions Gmbh Surgical workflow support system
US9753568B2 (en) 2014-05-15 2017-09-05 Bebop Sensors, Inc. Flexible sensors and applications
CN106687052B (zh) 2014-05-15 2019-12-10 柯惠Lp公司 手术紧固件施加装置
US9770541B2 (en) 2014-05-15 2017-09-26 Thermedx, Llc Fluid management system with pass-through fluid volume measurement
US9943918B2 (en) 2014-05-16 2018-04-17 Powdermet, Inc. Heterogeneous composite bodies with isolated cermet regions formed by high temperature, rapid consolidation
US20150332003A1 (en) 2014-05-19 2015-11-19 Unitedhealth Group Incorporated Computer readable storage media for utilizing derived medical records and methods and systems for same
US9549781B2 (en) 2014-05-30 2017-01-24 The Johns Hopkins University Multi-force sensing surgical instrument and method of use for robotic surgical systems
AU2015266619B2 (en) 2014-05-30 2020-02-06 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical instrument for fusing and cutting tissue and an electrosurgical generator
US20160106516A1 (en) 2014-05-30 2016-04-21 Sameh Mesallum Systems for automated biomechanical computerized surgery
WO2015181997A1 (en) 2014-05-30 2015-12-03 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Semiconductor device and method for manufacturing the same
US9325732B1 (en) 2014-06-02 2016-04-26 Amazon Technologies, Inc. Computer security threat sharing
WO2015191562A1 (en) 2014-06-09 2015-12-17 Revon Systems, Llc Systems and methods for health tracking and management
US9331422B2 (en) 2014-06-09 2016-05-03 Apple Inc. Electronic device with hidden connector
US10251725B2 (en) 2014-06-09 2019-04-09 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
ES2758511T3 (es) 2014-06-11 2020-05-05 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con disparo circunferencial
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
KR101587721B1 (ko) 2014-06-17 2016-01-22 에스엔유 프리시젼 주식회사 수술용 버커터의 제어방법 및 제어장치
US10335147B2 (en) 2014-06-25 2019-07-02 Ethicon Llc Method of using lockout features for surgical stapler cartridge
US10292701B2 (en) 2014-06-25 2019-05-21 Ethicon Llc Articulation drive features for surgical stapler
US9636825B2 (en) 2014-06-26 2017-05-02 Robotex Inc. Robotic logistics system
WO2016014384A2 (en) 2014-07-25 2016-01-28 Covidien Lp Augmented surgical reality environment
US20160034648A1 (en) 2014-07-30 2016-02-04 Verras Healthcare International, LLC System and method for reducing clinical variation
AU2015296014A1 (en) 2014-08-01 2017-02-23 Smith & Nephew, Inc. Providing implants for surgical procedures
US10422727B2 (en) 2014-08-10 2019-09-24 Harry Leon Pliskin Contaminant monitoring and air filtration system
AU2015302214B2 (en) 2014-08-13 2019-06-06 Covidien Lp Robotically controlling mechanical advantage gripping
US10194972B2 (en) 2014-08-26 2019-02-05 Ethicon Llc Managing tissue treatment
JP6590460B2 (ja) 2014-08-26 2019-10-16 アヴェント インコーポレイテッド 慢性疼痛の発痛源の同定及び治療のためのシステム
CN105449719B (zh) 2014-08-26 2019-01-04 珠海格力电器股份有限公司 分布式能源电源控制方法、装置及系统
US9788835B2 (en) 2014-09-02 2017-10-17 Ethicon Llc Devices and methods for facilitating ejection of surgical fasteners from cartridges
US9700320B2 (en) 2014-09-02 2017-07-11 Ethicon Llc Devices and methods for removably coupling a cartridge to an end effector of a surgical device
US9943312B2 (en) 2014-09-02 2018-04-17 Ethicon Llc Methods and devices for locking a surgical device based on loading of a fastener cartridge in the surgical device
US9848877B2 (en) 2014-09-02 2017-12-26 Ethicon Llc Methods and devices for adjusting a tissue gap of an end effector of a surgical device
US10004500B2 (en) 2014-09-02 2018-06-26 Ethicon Llc Devices and methods for manually retracting a drive shaft, drive beam, and associated components of a surgical fastening device
US9280884B1 (en) 2014-09-03 2016-03-08 Oberon, Inc. Environmental sensor device with alarms
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
CN107072722B (zh) 2014-09-15 2020-05-12 柯惠Lp公司 机器人控制手术组件
EP3193742B1 (en) 2014-09-15 2020-04-29 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with self-adjusting staple height
GB2547355A (en) 2014-09-15 2017-08-16 Synaptive Medical Barbados Inc System and method for collection, storage and management of medical data
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
EP3197384A4 (en) 2014-09-23 2018-05-16 Surgical Safety Technologies Inc. Operating room black-box device, system, method and computer readable medium
EP3560532B1 (en) 2014-09-25 2023-04-19 NxStage Medical Inc. Medicament preparation and treatment devices and systems
US9936961B2 (en) 2014-09-26 2018-04-10 DePuy Synthes Products, Inc. Surgical tool with feedback
CN106714722A (zh) 2014-09-29 2017-05-24 柯惠Lp公司 用于控制机器人手术系统的动态输入缩放
US10039564B2 (en) 2014-09-30 2018-08-07 Ethicon Llc Surgical devices having power-assisted jaw closure and methods for compressing and sensing tissue
US9630318B2 (en) 2014-10-02 2017-04-25 Brain Corporation Feature detection apparatus and methods for training of robotic navigation
US9901406B2 (en) 2014-10-02 2018-02-27 Inneroptic Technology, Inc. Affected region display associated with a medical device
US9833254B1 (en) 2014-10-03 2017-12-05 Verily Life Sciences Llc Controlled dissection of biological tissue
WO2016057225A1 (en) 2014-10-07 2016-04-14 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
GB201417963D0 (en) 2014-10-10 2014-11-26 Univ Oslo Hf Measurement of impedance of body tissue
US10292758B2 (en) 2014-10-10 2019-05-21 Ethicon Llc Methods and devices for articulating laparoscopic energy device
US10102926B1 (en) 2014-10-14 2018-10-16 Sentry Data Systems, Inc. Detecting, analyzing and impacting improvement opportunities related to total cost of care, clinical quality and revenue integrity
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
JP6671347B2 (ja) 2014-10-27 2020-04-08 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 手術台に対して位置合わせをするシステム及び方法
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
DE112014006992T5 (de) 2014-10-31 2017-06-14 Olympus Corporation Medizinische Behandlungsvorrichtung
CN104436911A (zh) 2014-11-03 2015-03-25 佛山市顺德区阿波罗环保器材有限公司 一种基于滤芯识别防伪的空气净化器
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10792422B2 (en) 2014-11-10 2020-10-06 White Bear Medical LLC Dynamically controlled treatment protocols for autonomous treatment systems
EP3222238A4 (en) 2014-11-19 2018-07-11 Kyushu University, National University Corporation High-frequency forceps
US10092355B1 (en) 2014-11-21 2018-10-09 Verily Life Sciences Llc Biophotonic surgical probe
US9782212B2 (en) 2014-12-02 2017-10-10 Covidien Lp High level algorithms
US20190069949A1 (en) 2014-12-03 2019-03-07 Metavention, Inc. Systems and methods for modulatng nerves or other tissue
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9247996B1 (en) 2014-12-10 2016-02-02 F21, Llc System, method, and apparatus for refurbishment of robotic surgical arms
US10095942B2 (en) 2014-12-15 2018-10-09 Reflex Robotics, Inc Vision based real-time object tracking system for robotic gimbal control
JP6657224B2 (ja) 2014-12-16 2020-03-04 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 波長帯選択による画像化を用いた尿管検出
WO2016100719A1 (en) 2014-12-17 2016-06-23 Maquet Cardiovascular Llc Surgical device
US9160853B1 (en) 2014-12-17 2015-10-13 Noble Systems Corporation Dynamic display of real time speech analytics agent alert indications in a contact center
CN104490448B (zh) 2014-12-17 2017-03-15 徐保利 外科结扎用施夹钳
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10245027B2 (en) 2014-12-18 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US20160180045A1 (en) 2014-12-19 2016-06-23 Ebay Inc. Wireless beacon devices used to track medical information at a hospital
WO2016103036A1 (en) 2014-12-24 2016-06-30 Oncompass Gmbh System and method for adaptive medical decision support
WO2016107586A1 (zh) 2014-12-30 2016-07-07 苏州天臣国际医疗科技有限公司 一种钉头组件以及腔镜外科手术缝切装置
WO2016109726A1 (en) 2014-12-31 2016-07-07 Vector Medical, Llc Process and apparatus for managing medical device selection and implantation
US9775611B2 (en) 2015-01-06 2017-10-03 Covidien Lp Clam shell surgical stapling loading unit
US9931124B2 (en) 2015-01-07 2018-04-03 Covidien Lp Reposable clip applier
US10362179B2 (en) 2015-01-09 2019-07-23 Tracfone Wireless, Inc. Peel and stick activation code for activating service for a wireless device
US10404521B2 (en) 2015-01-14 2019-09-03 Datto, Inc. Remotely configurable routers with failover features, and methods and apparatus for reliable web-based administration of same
GB2535627B (en) 2015-01-14 2017-06-28 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US9931040B2 (en) 2015-01-14 2018-04-03 Verily Life Sciences Llc Applications of hyperspectral laser speckle imaging
US10293129B2 (en) 2016-03-07 2019-05-21 Hansa Medical Products, Inc. Apparatus and method for forming an opening in patient's tissue
EP3244810B1 (en) 2015-01-15 2020-03-18 Covidien LP Endoscopic reposable surgical clip applier
AU2016200084B2 (en) 2015-01-16 2020-01-16 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US10656720B1 (en) 2015-01-16 2020-05-19 Ultrahaptics IP Two Limited Mode switching for integrated gestural interaction and multi-user collaboration in immersive virtual reality environments
GB2534558B (en) 2015-01-21 2020-12-30 Cmr Surgical Ltd Robot tool retraction
AU2016209266B2 (en) 2015-01-21 2020-10-15 Serene Medical, Inc. Systems and devices to identify and limit nerve conduction
US10159809B2 (en) 2015-01-30 2018-12-25 Surgiquest, Inc. Multipath filter assembly with integrated gaseous seal for multimodal surgical gas delivery system
US9387295B1 (en) 2015-01-30 2016-07-12 SurgiQues, Inc. Filter cartridge with internal gaseous seal for multimodal surgical gas delivery system having a smoke evacuation mode
KR20170109567A (ko) 2015-02-02 2017-09-29 씽크 써지컬, 인크. 의료 데이터 관리 방법 및 그 시스템
WO2016125574A1 (ja) 2015-02-05 2016-08-11 オリンパス株式会社 マニピュレータ
US9713424B2 (en) 2015-02-06 2017-07-25 Richard F. Spaide Volume analysis and display of information in optical coherence tomography angiography
JP6389774B2 (ja) 2015-02-10 2018-09-12 東芝テック株式会社 商品販売データ処理装置
US10111658B2 (en) 2015-02-12 2018-10-30 Covidien Lp Display screens for medical devices
DE202016008719U1 (de) 2015-02-13 2019-03-12 Zoller + Fröhlich GmbH Scananordnung zum Scannen eines Objektes
US9805472B2 (en) 2015-02-18 2017-10-31 Sony Corporation System and method for smoke detection during anatomical surgery
US10111665B2 (en) 2015-02-19 2018-10-30 Covidien Lp Electromechanical surgical systems
US9905000B2 (en) 2015-02-19 2018-02-27 Sony Corporation Method and system for surgical tool localization during anatomical surgery
US20160242836A1 (en) 2015-02-23 2016-08-25 Hemostatix Medical Technologies, LLC Apparatus, System and Method for Excision of Soft Tissue
US10285698B2 (en) 2015-02-26 2019-05-14 Covidien Lp Surgical apparatus
US10085749B2 (en) 2015-02-26 2018-10-02 Covidien Lp Surgical apparatus with conductor strain relief
US10733267B2 (en) 2015-02-27 2020-08-04 Surgical Black Box Llc Surgical data control system
JP6440816B2 (ja) 2015-02-27 2018-12-19 オリンパス株式会社 医療用処置装置、及び医療用処置装置の作動方法
US10245028B2 (en) 2015-02-27 2019-04-02 Ethicon Llc Power adapter for a surgical instrument
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
EP3267920A4 (en) 2015-03-10 2019-03-06 Covidien LP MEASURING THE HEALTH OF A CONNECTING ELEMENT OF A SURGICAL ROBOTIC SYSTEM
JP6360803B2 (ja) 2015-03-10 2018-07-18 富士フイルム株式会社 診療データ管理装置、その作動方法及び作動プログラム
CN107405173B (zh) 2015-03-10 2020-05-12 柯惠Lp公司 机器人手术系统、器械驱动单元以及驱动组件
US10190888B2 (en) 2015-03-11 2019-01-29 Covidien Lp Surgical stapling instruments with linear position assembly
US10653476B2 (en) 2015-03-12 2020-05-19 Covidien Lp Mapping vessels for resecting body tissue
US9717525B2 (en) 2015-03-17 2017-08-01 Prabhat Kumar Ahluwalia Uterine manipulator
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10390718B2 (en) 2015-03-20 2019-08-27 East Carolina University Multi-spectral physiologic visualization (MSPV) using laser imaging methods and systems for blood flow and perfusion imaging and quantification in an endoscopic design
US10863984B2 (en) 2015-03-25 2020-12-15 Ethicon Llc Low inherent viscosity bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10172618B2 (en) 2015-03-25 2019-01-08 Ethicon Llc Low glass transition temperature bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10568621B2 (en) 2015-03-25 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staple buttress with integral adhesive for releasably attaching to a surgical stapler
US10349939B2 (en) 2015-03-25 2019-07-16 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler
US10136891B2 (en) 2015-03-25 2018-11-27 Ethicon Llc Naturally derived bioabsorbable polymer gel adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US9636164B2 (en) 2015-03-25 2017-05-02 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Contact sensing systems and methods
CN107615395B (zh) 2015-03-26 2021-02-05 外科安全技术公司 用于事件和差错预测的手术室黑盒设备、系统、方法和计算机可读介质
US10813684B2 (en) 2015-03-30 2020-10-27 Ethicon Llc Control of cutting and sealing based on tissue mapped by segmented electrode
US20160321400A1 (en) 2015-03-30 2016-11-03 Zoll Medical Corporation Clinical Data Handoff in Device Management and Data Sharing
US10383518B2 (en) 2015-03-31 2019-08-20 Midmark Corporation Electronic ecosystem for medical examination room
EP3777745B1 (en) 2015-03-31 2024-06-05 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Device for delivering pulsed rf energy during catheter ablation
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
EP3280315B1 (en) 2015-04-06 2020-11-18 Thomas Jefferson University Implantable vital sign sensor
AU2016246745B2 (en) 2015-04-10 2020-11-26 Mako Surgical Corp. System and method of controlling a surgical tool during autonomous movement of the surgical tool
US10117702B2 (en) 2015-04-10 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical generator systems and related methods
US20160299213A1 (en) 2015-04-10 2016-10-13 Enovate Medical, Llc Asset tags
US20160296246A1 (en) 2015-04-13 2016-10-13 Novartis Ag Forceps with metal and polymeric arms
CN108366714A (zh) 2015-04-20 2018-08-03 美的洛博迪克斯公司 铰接式机器人探头
US10806506B2 (en) 2015-04-21 2020-10-20 Smith & Nephew, Inc. Vessel sealing algorithm and modes
EP3741309A1 (en) 2015-04-22 2020-11-25 Covidien LP Handheld electromechanical surgical system
KR20170139655A (ko) 2015-04-23 2017-12-19 에스알아이 인터내셔널 초정교 수술 시스템 사용자 인터페이스 디바이스
US20160342753A1 (en) 2015-04-24 2016-11-24 Starslide Method and apparatus for healthcare predictive decision technology platform
US20160314716A1 (en) 2015-04-27 2016-10-27 KindHeart, Inc. Telerobotic surgery system for remote surgeon training using remote surgery station and party conferencing and associated methods
US20160314717A1 (en) 2015-04-27 2016-10-27 KindHeart, Inc. Telerobotic surgery system for remote surgeon training using robotic surgery station coupled to remote surgeon trainee and instructor stations and associated methods
US20160323283A1 (en) 2015-04-30 2016-11-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Semiconductor device for controlling access right to resource based on pairing technique and method thereof
CN107735015B (zh) 2015-05-07 2021-09-10 史赛克欧洲运营有限公司 使用彩色图像传感器的用于组织的激光散斑成像的方法和系统
EP3851062A1 (en) 2015-05-11 2021-07-21 Covidien LP Coupling instrument drive unit and robotic surgical instrument
US10235737B2 (en) 2015-05-11 2019-03-19 Elwha Llc Interactive surgical drape, system, and related methods
CN107529960B (zh) 2015-05-12 2020-10-02 亚伯拉罕·莱维 动态视野内窥镜
US9566708B2 (en) 2015-05-14 2017-02-14 Daniel Kurnianto Control mechanism for end-effector maneuver
GB2538497B (en) 2015-05-14 2020-10-28 Cmr Surgical Ltd Torque sensing in a surgical robotic wrist
US10555675B2 (en) 2015-05-15 2020-02-11 Gauss Surgical, Inc. Method for projecting blood loss of a patient during a surgery
AU2016263106B2 (en) 2015-05-15 2020-01-16 Mako Surgical Corp. Systems and methods for providing guidance for a robotic medical procedure
US20160342916A1 (en) 2015-05-20 2016-11-24 Schlumberger Technology Corporation Downhole tool management system
CA3029355A1 (en) 2015-05-22 2016-11-22 Covidien Lp Surgical instruments and methods for performing tonsillectomy, adenoidectomy, and other surgical procedures
US10022120B2 (en) 2015-05-26 2018-07-17 Ethicon Llc Surgical needle with recessed features
US9519753B1 (en) 2015-05-26 2016-12-13 Virtual Radiologic Corporation Radiology workflow coordination techniques
US9918326B2 (en) 2015-05-27 2018-03-13 Comcast Cable Communications, Llc Optimizing resources in data transmission
US10349941B2 (en) 2015-05-27 2019-07-16 Covidien Lp Multi-fire lead screw stapling device
CN107666866A (zh) 2015-06-03 2018-02-06 柯惠Lp公司 偏置器械驱动单元
AU2016274414B2 (en) 2015-06-08 2020-05-21 Covidien Lp Mounting device for surgical systems and method of use
US10118119B2 (en) 2015-06-08 2018-11-06 Cts Corporation Radio frequency process sensing, control, and diagnostics network and system
EP3307196A4 (en) 2015-06-09 2019-06-19 Intuitive Surgical Operations Inc. SURGICAL SYSTEM CONFIGURATION WITH ATLAS OF SURGICAL PROCEDURES
US9855060B2 (en) 2015-06-10 2018-01-02 OrthoDrill Medical Ltd. Device for modifying the operation of surgical bone tools and/or methods thereof
US10806530B2 (en) 2015-06-10 2020-10-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. System and method for patient-side instrument control
US10004491B2 (en) 2015-06-15 2018-06-26 Ethicon Llc Suturing instrument with needle motion indicator
CN107921618B (zh) 2015-06-15 2022-10-28 米沃奇电动工具公司 电动工具通信系统
AU2016279993B2 (en) 2015-06-16 2021-09-09 Covidien Lp Robotic surgical system torque transduction sensing
US9888914B2 (en) 2015-06-16 2018-02-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Suturing instrument with motorized needle drive
US9782164B2 (en) 2015-06-16 2017-10-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Suturing instrument with multi-mode cartridges
US9839419B2 (en) 2015-06-16 2017-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Suturing instrument with jaw having integral cartridge component
US9861422B2 (en) 2015-06-17 2018-01-09 Medtronic, Inc. Catheter breach loop feedback fault detection with active and inactive driver system
US10052102B2 (en) 2015-06-18 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical end effectors with dual cam actuated jaw closing features
US10512499B2 (en) 2015-06-19 2019-12-24 Covidien Lp Systems and methods for detecting opening of the jaws of a vessel sealer mid-seal
EP3310288A4 (en) 2015-06-19 2019-03-06 Covidien LP CONTROL OF ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENTS WITH BIDIRECTIONAL COUPLING
AU2016280014B2 (en) 2015-06-19 2020-07-09 Covidien Lp Robotic surgical assemblies
WO2016209769A1 (en) 2015-06-23 2016-12-29 Covidien Lp Robotic surgical assemblies
CA3029142A1 (en) 2015-06-23 2016-12-29 Matrix It Medical Tracking Systems, Inc. Sterile implant tracking device and system
WO2016206015A1 (en) 2015-06-24 2016-12-29 Covidien Lp Surgical clip applier with multiple clip feeding mechanism
US10528840B2 (en) 2015-06-24 2020-01-07 Stryker Corporation Method and system for surgical instrumentation setup and user preferences
US10905415B2 (en) 2015-06-26 2021-02-02 Ethicon Llc Surgical stapler with electromechanical lockout
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US9839470B2 (en) 2015-06-30 2017-12-12 Covidien Lp Electrosurgical generator for minimizing neuromuscular stimulation
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
KR101726054B1 (ko) 2015-07-08 2017-04-12 성균관대학교산학협력단 생체조직 판별 장치 및 방법, 이를 이용한 수술 장치
JP6902525B2 (ja) 2015-07-13 2021-07-14 サージマティクス, インコーポレーテッドSurgimatix, Inc. 解放機構を備えた腹腔鏡縫合装置
CA2991632A1 (en) 2015-07-13 2017-01-19 Mako Surgical Corp. Lower extremities leg length calculation method
WO2017011646A1 (en) 2015-07-14 2017-01-19 Smith & Nephew, Inc. Instrumentation identification and re-ordering system
GB2541369B (en) 2015-07-22 2021-03-31 Cmr Surgical Ltd Drive mechanisms for robot arms
GB2540756B (en) 2015-07-22 2021-03-31 Cmr Surgical Ltd Gear packaging for robot arms
US10524795B2 (en) 2015-07-30 2020-01-07 Ethicon Llc Surgical instrument comprising systems for permitting the optional transection of tissue
US10045782B2 (en) 2015-07-30 2018-08-14 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US10679758B2 (en) 2015-08-07 2020-06-09 Abbott Cardiovascular Systems Inc. System and method for supporting decisions during a catheterization procedure
US9532845B1 (en) 2015-08-11 2017-01-03 ITKR Software LLC Methods for facilitating individualized kinematically aligned total knee replacements and devices thereof
EP3666358A1 (en) 2015-08-14 2020-06-17 3M Innovative Properties Co. Identification of filter media within a filtration system
US11351001B2 (en) 2015-08-17 2022-06-07 Intuitive Surgical Operations, Inc. Ungrounded master control devices and methods of use
US10136949B2 (en) 2015-08-17 2018-11-27 Ethicon Llc Gathering and analyzing data for robotic surgical systems
US10205708B1 (en) 2015-08-21 2019-02-12 Teletracking Technologies, Inc. Systems and methods for digital content protection and security in multi-computer networks
US10639039B2 (en) 2015-08-24 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapler buttress applicator with multi-zone platform for pressure focused release
US10098642B2 (en) 2015-08-26 2018-10-16 Ethicon Llc Surgical staples comprising features for improved fastening of tissue
US11638615B2 (en) 2015-08-30 2023-05-02 Asensus Surgical Us, Inc. Intelligent surgical tool control system for laparoscopic surgeries
WO2017037127A1 (en) 2015-08-31 2017-03-09 KB Medical SA Robotic surgical systems and methods
US20170068792A1 (en) 2015-09-03 2017-03-09 Bruce Reiner System and method for medical device security, data tracking and outcomes analysis
EP3141181B1 (en) 2015-09-11 2018-06-20 Bernard Boon Chye Lim Ablation catheter apparatus with a basket comprising electrodes, an optical emitting element and an optical receiving element
EP3346940B1 (en) 2015-09-11 2021-08-18 Covidien LP Robotic surgical system control scheme for manipulating robotic end effctors
DE102015115559A1 (de) 2015-09-15 2017-03-16 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Manipulationssystem sowie Handhabungsvorrichtung für chirurgische Instrumente
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
CA2994443A1 (en) 2015-09-25 2017-03-30 Covidien Lp Robotic surgical assemblies and electromechanical instruments thereof
CN108024836B (zh) 2015-09-25 2021-02-02 柯惠Lp公司 手术机器人组合件和其器械适配器
US11076909B2 (en) 2015-09-25 2021-08-03 Gyrus Acmi, Inc. Multifunctional medical device
EP4252674A3 (en) 2015-09-25 2024-03-20 Covidien LP Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof
CN108024834A (zh) 2015-09-25 2018-05-11 柯惠Lp公司 机器人手术系统的弹性手术接口
MX2018003945A (es) 2015-09-30 2018-11-09 Ethicon Llc Circuitos para suministrar tensión de corriente directa (dc) aislada a instrumentos quirúrgicos.
US9900787B2 (en) 2015-09-30 2018-02-20 George Ou Multicomputer data transferring system with a base station
US10687884B2 (en) 2015-09-30 2020-06-23 Ethicon Llc Circuits for supplying isolated direct current (DC) voltage to surgical instruments
EP3355818A1 (en) 2015-09-30 2018-08-08 Ethicon LLC Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms
US10271849B2 (en) 2015-09-30 2019-04-30 Ethicon Llc Woven constructs with interlocked standing fibers
BR112018007473A2 (pt) 2015-10-14 2018-10-23 Surgical Theater LLC navegação cirúrgica de realidade aumentada
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10893914B2 (en) 2015-10-19 2021-01-19 Ethicon Llc Surgical instrument with dual mode end effector and modular clamp arm assembly
US10058393B2 (en) 2015-10-21 2018-08-28 P Tech, Llc Systems and methods for navigation and visualization
CN108135667B (zh) 2015-10-22 2021-10-22 柯惠Lp公司 用于输入装置的可变扫动
US20170116873A1 (en) 2015-10-26 2017-04-27 C-SATS, Inc. Crowd-sourced assessment of performance of an activity
US10639027B2 (en) 2015-10-27 2020-05-05 Ethicon Llc Suturing instrument cartridge with torque limiting features
JP2019500921A (ja) 2015-10-29 2019-01-17 シャープ フルーディクス エルエルシー 手術室内のデータ捕捉のためのシステムおよび方法
CN108135659B (zh) 2015-10-30 2021-09-10 柯惠Lp公司 用于机器人外科手术系统接口的触觉反馈控制装置
EP3265785A4 (en) 2015-10-30 2018-04-04 Cedars-Sinai Medical Center Methods and systems for performing tissue classification using multi-channel tr-lifs and multivariate analysis
WO2017075122A1 (en) 2015-10-30 2017-05-04 Covidien Lp Input handles for robotic surgical systems having visual feedback
WO2017072623A1 (en) 2015-10-30 2017-05-04 Koninklijke Philips N.V. Hospital matching of de-identified healthcare databases without obvious quasi-identifiers
US10084833B2 (en) 2015-11-09 2018-09-25 Cisco Technology, Inc. Initiating a collaboration session between devices using an audible message
US20170132785A1 (en) 2015-11-09 2017-05-11 Xerox Corporation Method and system for evaluating the quality of a surgical procedure from in-vivo video
US20180235722A1 (en) 2015-11-10 2018-08-23 Gsi Group, Inc. Cordless and wireless surgical display system
US10390831B2 (en) 2015-11-10 2019-08-27 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US20170132374A1 (en) 2015-11-11 2017-05-11 Zyno Medical, Llc System for Collecting Medical Data Using Proxy Inputs
EP3373834A4 (en) 2015-11-12 2019-07-31 Intuitive Surgical Operations Inc. SURGICAL SYSTEM WITH TRAINING OR ASSISTANCE FUNCTION
US10973517B2 (en) 2015-11-13 2021-04-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with composite cardan and screw drive
WO2017083126A1 (en) 2015-11-13 2017-05-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Staple pusher with lost motion between ramps
US10898189B2 (en) 2015-11-13 2021-01-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Push-pull stapler with two degree of freedom wrist
US10966798B2 (en) 2015-11-25 2021-04-06 Camplex, Inc. Surgical visualization systems and displays
US20170143284A1 (en) 2015-11-25 2017-05-25 Carestream Health, Inc. Method to detect a retained surgical object
KR102374677B1 (ko) 2015-11-27 2022-03-15 삼성전자 주식회사 무선 통신을 이용한 전자장치의 관리 방법과 장치
US10143526B2 (en) 2015-11-30 2018-12-04 Auris Health, Inc. Robot-assisted driving systems and methods
US9888975B2 (en) 2015-12-04 2018-02-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Methods, systems, and devices for control of surgical tools in a robotic surgical system
US10311036B1 (en) 2015-12-09 2019-06-04 Universal Research Solutions, Llc Database management for a logical registry
KR102535081B1 (ko) 2015-12-09 2023-05-22 삼성전자주식회사 시계-타입 웨어러블 장치
US20170164997A1 (en) 2015-12-10 2017-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of treating tissue using end effector with ultrasonic and electrosurgical features
GB201521805D0 (en) 2015-12-10 2016-01-27 Cambridge Medical Robotics Ltd Guiding engagement of a robot arm and surgical instrument
GB201521804D0 (en) 2015-12-10 2016-01-27 Cambridge Medical Robotics Ltd Pulley arrangement for articulating a surgical instrument
US11045223B2 (en) 2015-12-11 2021-06-29 Reach Surgical, Inc. Modular signal interface system and powered trocar
US10265130B2 (en) 2015-12-11 2019-04-23 Ethicon Llc Systems, devices, and methods for coupling end effectors to surgical devices and loading devices
WO2017100534A1 (en) 2015-12-11 2017-06-15 Servicenow, Inc. Computer network threat assessment
US10751768B2 (en) 2015-12-14 2020-08-25 Buffalo Filter Llc Method and apparatus for attachment and evacuation
US10238413B2 (en) 2015-12-16 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-function button
US20170172614A1 (en) 2015-12-17 2017-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with multi-functioning trigger
US10624616B2 (en) 2015-12-18 2020-04-21 Covidien Lp Surgical instruments including sensors
US10368894B2 (en) 2015-12-21 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument with variable clamping force
WO2017111890A1 (en) 2015-12-21 2017-06-29 GYRUS ACMI, INC. (d/b/a OLYMPUS SURGICAL TECHNOLOGIES AMERICA) High surface energy portion on a medical instrument
US20170177806A1 (en) 2015-12-21 2017-06-22 Gavin Fabian System and method for optimizing surgical team composition and surgical team procedure resource management
JP6657933B2 (ja) 2015-12-25 2020-03-04 ソニー株式会社 医療用撮像装置及び手術ナビゲーションシステム
CN108463185B (zh) 2015-12-29 2021-12-14 柯惠Lp公司 机器人手术系统和器械驱动组件
US10470791B2 (en) 2015-12-30 2019-11-12 Ethicon Llc Surgical instrument with staged application of electrosurgical and ultrasonic energy
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US10842523B2 (en) 2016-01-15 2020-11-24 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument and methods therefor
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US20170202595A1 (en) 2016-01-15 2017-07-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with a plurality of control programs
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
WO2017127722A1 (en) 2016-01-20 2017-07-27 Lucent Medical Systems, Inc. Low-frequency electromagnetic tracking
EP3407819B1 (en) 2016-01-29 2023-09-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. System for variable velocity surgical instrument
US11273006B2 (en) 2016-01-29 2022-03-15 Millennium Healthcare Technologies, Inc. Laser-assisted periodontics
WO2017132365A1 (en) 2016-01-29 2017-08-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical user interface
KR20180101597A (ko) 2016-02-02 2018-09-12 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 패러데이 케이지의 변형 게이지를 사용하는 기구 힘 센서
USD784270S1 (en) 2016-02-08 2017-04-18 Vivint, Inc. Control panel
US10245030B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10420559B2 (en) 2016-02-11 2019-09-24 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US9980140B1 (en) 2016-02-11 2018-05-22 Bigfoot Biomedical, Inc. Secure communication architecture for medical devices
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US20170231628A1 (en) 2016-02-12 2017-08-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
CA2958160A1 (en) 2016-02-24 2017-08-24 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
KR20180113512A (ko) 2016-02-26 2018-10-16 씽크 써지컬, 인크. 로봇의 사용자 위치설정을 안내하는 방법 및 시스템
WO2017147353A1 (en) 2016-02-26 2017-08-31 Covidien Lp Robotic surgical systems and robotic arms thereof
WO2017146890A1 (en) 2016-02-26 2017-08-31 Intuitive Surgical Operations, Inc. System and method for collision avoidance using virtual boundaries
US10786298B2 (en) 2016-03-01 2020-09-29 Covidien Lp Surgical instruments and systems incorporating machine learning based tissue identification and methods thereof
US10561753B2 (en) 2016-03-02 2020-02-18 Asp Global Manufacturing Gmbh Method of sterilizing medical devices, analyzing biological indicators, and linking medical device sterilization equipment
WO2017151873A1 (en) 2016-03-04 2017-09-08 Covidien Lp Ultrasonic instruments for robotic surgical systems
WO2017151996A1 (en) 2016-03-04 2017-09-08 Covidien Lp Inverse kinematic control systems for robotic surgical system
US20200281665A1 (en) 2016-03-04 2020-09-10 Covidien Lp Electromechanical surgical systems and robotic surgical instruments thereof
JP6488249B2 (ja) 2016-03-08 2019-03-20 富士フイルム株式会社 血管情報取得装置、内視鏡システム及び血管情報取得方法
CA2960531C (en) 2016-03-11 2019-06-25 The Toronto-Dominion Bank Application platform security enforcement in cross device and ownership structures
WO2017160808A1 (en) 2016-03-15 2017-09-21 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Improved devices, systems and methods for irrigated ablation
US10350016B2 (en) 2016-03-17 2019-07-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with cable-driven advanceable clamping element and dual distal pulleys
US10631858B2 (en) 2016-03-17 2020-04-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with cable-driven advanceable clamping element and distal pulley
WO2017169823A1 (ja) 2016-03-30 2017-10-05 ソニー株式会社 画像処理装置および方法、手術システム並びに手術用部材
US10456140B2 (en) 2016-04-01 2019-10-29 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising an unclamping lockout
US10357246B2 (en) 2016-04-01 2019-07-23 Ethicon Llc Rotary powered surgical instrument with manually actuatable bailout system
US10314582B2 (en) 2016-04-01 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a shifting mechanism
US10175096B2 (en) 2016-04-01 2019-01-08 Ethicon Llc System and method to enable re-use of surgical instrument
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10722233B2 (en) 2016-04-07 2020-07-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapling cartridge
AU2017250264B2 (en) 2016-04-12 2021-12-02 Applied Medical Resources Corporation Reload shaft assembly for surgical stapler
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10368867B2 (en) 2016-04-18 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockout
EP3445978B1 (en) 2016-04-19 2021-03-10 Clearmotion, Inc. Active hydraulec ripple cancellation methods and systems
US20170304020A1 (en) 2016-04-20 2017-10-26 Samson Ng Navigation arm system and methods
US10285700B2 (en) 2016-04-20 2019-05-14 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with hydraulic staple deployment
US10363032B2 (en) 2016-04-20 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler with hydraulic deck control
WO2017189317A1 (en) 2016-04-26 2017-11-02 KindHeart, Inc. Telerobotic surgery system for remote surgeon training using robotic surgery station and remote surgeon station and an animating device
US20170312456A1 (en) 2016-04-27 2017-11-02 David Bruce PHILLIPS Skin Desensitizing Device
US10772673B2 (en) 2016-05-02 2020-09-15 Covidien Lp Surgical energy system with universal connection features
DE102016207666B4 (de) 2016-05-03 2023-03-02 Olympus Winter & Ibe Gmbh Medizinische Rauchgasabsaugvorrichtung und Verfahren zum Betreiben derselben
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
CN105785611A (zh) 2016-05-04 2016-07-20 深圳市华星光电技术有限公司 背板及用于制造背板支架的模具
US20170325878A1 (en) 2016-05-11 2017-11-16 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
WO2017201310A1 (en) 2016-05-18 2017-11-23 Virtual Incision Corporation Robotic surgicla devices, systems and related methods
US10624667B2 (en) 2016-05-20 2020-04-21 Ethicon Llc System and method to track usage of surgical instrument
US10555748B2 (en) 2016-05-25 2020-02-11 Ethicon Llc Features and methods to control delivery of cooling fluid to end effector of ultrasonic surgical instrument
CN109195540B (zh) 2016-05-26 2022-04-22 柯惠Lp公司 机器人手术组合件
JP2019519280A (ja) 2016-05-26 2019-07-11 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ ロボット外科手術アセンブリおよびその器具駆動部
EP3463158B1 (en) 2016-05-26 2023-08-30 Covidien LP Cannula assemblies for use with robotic surgical systems
AU2017269374B2 (en) 2016-05-26 2021-07-08 Covidien Lp Instrument drive units
GB201609467D0 (en) 2016-05-30 2016-07-13 Givaudan Sa Improvements in or relating to organic compounds
DE102016209576A1 (de) 2016-06-01 2017-12-07 Siemens Healthcare Gmbh Bewegungssteuerung für ein mobiles Medizingerät
US11272992B2 (en) 2016-06-03 2022-03-15 Covidien Lp Robotic surgical assemblies and instrument drive units thereof
AU2017275482A1 (en) 2016-06-03 2018-11-15 Covidien Lp Systems, methods, and computer-readable storage media for controlling aspects of a robotic surgical device and viewer adaptive stereoscopic display
CA3023272A1 (en) 2016-06-03 2017-12-07 Covidien Lp Control arm assemblies for robotic surgical systems
EP3463148A4 (en) 2016-06-03 2020-01-22 Covidien LP PASSIVE AXIS SYSTEM FOR ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS
EP3463150B1 (en) 2016-06-03 2023-09-27 Covidien LP Control arm for robotic surgical systems
US11617611B2 (en) 2016-06-17 2023-04-04 Megadayne Medical Products, Inc. Hand-held instrument with dual zone fluid removal
US11515030B2 (en) 2016-06-23 2022-11-29 Siemens Healthcare Gmbh System and method for artificial agent based cognitive operating rooms
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11125553B2 (en) 2016-06-24 2021-09-21 Syracuse University Motion sensor assisted room shape reconstruction and self-localization using first-order acoustic echoes
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10675024B2 (en) 2016-06-24 2020-06-09 Ethicon Llc Staple cartridge comprising overdriven staples
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
US11832891B2 (en) 2016-06-30 2023-12-05 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for fault reaction mechanisms for medical robotic systems
US10313137B2 (en) 2016-07-05 2019-06-04 General Electric Company Method for authenticating devices in a medical network
CN206097107U (zh) 2016-07-08 2017-04-12 山东威瑞外科医用制品有限公司 一种超声刀频率跟踪装置
US10258362B2 (en) 2016-07-12 2019-04-16 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with AD HOC formed blade
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
JP6643482B2 (ja) 2016-07-25 2020-02-12 オリンパス株式会社 エネルギー制御装置及び処置システム
JP6665299B2 (ja) 2016-07-26 2020-03-13 オリンパス株式会社 エネルギー制御装置、処置システム及びエネルギー制御装置の作動方法
US10378893B2 (en) 2016-07-29 2019-08-13 Ca, Inc. Location detection sensors for physical devices
US9844321B1 (en) 2016-08-04 2017-12-19 Novartis Ag Enhanced ophthalmic surgical experience using a virtual reality head-mounted display
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US11006997B2 (en) 2016-08-09 2021-05-18 Covidien Lp Ultrasonic and radiofrequency energy production and control from a single power converter
US10037641B2 (en) 2016-08-10 2018-07-31 Elwha Llc Systems and methods for individual identification and authorization utilizing conformable electronics
JP2019534490A (ja) 2016-08-12 2019-11-28 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． 一次／二次インタラクション機能を備えた分散型インタラクティブ医療視覚化システム
US9943377B2 (en) 2016-08-16 2018-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Methods, systems, and devices for causing end effector motion with a robotic surgical system
US10531929B2 (en) 2016-08-16 2020-01-14 Ethicon Llc Control of robotic arm motion based on sensed load on cutting tool
US10813703B2 (en) 2016-08-16 2020-10-27 Ethicon Llc Robotic surgical system with energy application controls
US10398517B2 (en) 2016-08-16 2019-09-03 Ethicon Llc Surgical tool positioning based on sensed parameters
US10548673B2 (en) 2016-08-16 2020-02-04 Ethicon Llc Surgical tool with a display
US10231775B2 (en) 2016-08-16 2019-03-19 Ethicon Llc Robotic surgical system with tool lift control
US10390895B2 (en) 2016-08-16 2019-08-27 Ethicon Llc Control of advancement rate and application force based on measured forces
US11285314B2 (en) 2016-08-19 2022-03-29 Cochlear Limited Advanced electrode array insertion
US10695134B2 (en) 2016-08-25 2020-06-30 Verily Life Sciences Llc Motion execution of a robotic system
US10736649B2 (en) 2016-08-25 2020-08-11 Ethicon Llc Electrical and thermal connections for ultrasonic transducer
US10555750B2 (en) 2016-08-25 2020-02-11 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with replaceable blade having identification feature
EP3506823A4 (en) 2016-08-30 2020-03-04 MAKO Surgical Corp. SYSTEMS AND METHODS FOR PEROPERATIVE ALIGNMENT OF THE BASIN
US11370113B2 (en) 2016-09-06 2022-06-28 Verily Life Sciences Llc Systems and methods for prevention of surgical mistakes
US10568703B2 (en) 2016-09-21 2020-02-25 Verb Surgical Inc. User arm support for use in a robotic surgical system
US10069633B2 (en) 2016-09-30 2018-09-04 Data I/O Corporation Unified programming environment for programmable devices
EP3518730B1 (en) 2016-10-03 2024-04-17 Verb Surgical Inc. Immersive three-dimensional display for robotic surgery
US20180098816A1 (en) 2016-10-06 2018-04-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Pre-Operative Registration of Anatomical Images with a Position-Tracking System Using Ultrasound
US10278778B2 (en) 2016-10-27 2019-05-07 Inneroptic Technology, Inc. Medical device navigation using a virtual 3D space
CN109890311B (zh) 2016-11-04 2024-01-02 直观外科手术操作公司 在计算机辅助远程操作外科手术中的可重新配置的显示器
US10492784B2 (en) 2016-11-08 2019-12-03 Covidien Lp Surgical tool assembly with compact firing assembly
JP7440262B2 (ja) 2016-11-11 2024-02-28 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 患者健康記録ベース器具制御を備える遠隔操作手術システム
CA3040920C (en) 2016-11-14 2021-03-23 Conmed Corporation Multimodal surgical gas delivery system having continuous pressure monitoring of a continuous flow of gas to a body cavity
US11147935B2 (en) 2016-11-14 2021-10-19 Conmed Corporation Smoke evacuation system for continuously removing gas from a body cavity
US11003988B2 (en) 2016-11-23 2021-05-11 General Electric Company Hardware system design improvement using deep learning algorithms
US10463371B2 (en) 2016-11-29 2019-11-05 Covidien Lp Reload assembly with spent reload indicator
RU2730413C1 (ru) 2016-12-01 2020-08-21 Кинз Мэньюфэкчуринг, Инк. Системы, способы и/или устройства для обеспечения пользовательского дисплея и интерфейса для использования с сельскохозяйственным орудием
CN113864958B (zh) 2016-12-06 2023-09-19 斐乐公司 具有智能传感器和气流的空气净化器
US10881446B2 (en) 2016-12-19 2021-01-05 Ethicon Llc Visual displays of electrical pathways
US10318763B2 (en) 2016-12-20 2019-06-11 Privacy Analytics Inc. Smart de-identification using date jittering
CA3043933C (en) 2016-12-20 2021-08-03 Verb Surgical Inc. Sterile adapter control system and communication interface for use in a robotic surgical system
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US20180168650A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Connection portions for disposable loading units for surgical stapling instruments
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10603036B2 (en) 2016-12-21 2020-03-31 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument with independent pivotable linkage distal of an articulation lock
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10813638B2 (en) 2016-12-21 2020-10-27 Ethicon Llc Surgical end effectors with expandable tissue stop arrangements
US11523857B2 (en) 2016-12-22 2022-12-13 Medtronic, Inc. Multiplexing algorithm with power allocation
US10244926B2 (en) 2016-12-28 2019-04-02 Auris Health, Inc. Detecting endolumenal buckling of flexible instruments
US10610654B2 (en) 2017-01-10 2020-04-07 General Electric Company Lung protective ventilation control
US10842897B2 (en) 2017-01-20 2020-11-24 Éclair Medical Systems, Inc. Disinfecting articles with ozone
JP2020507377A (ja) 2017-02-15 2020-03-12 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 医療用ロボット用途の圧砕防止のためのシステムおよび機器
US11158415B2 (en) 2017-02-16 2021-10-26 Mako Surgical Corporation Surgical procedure planning system with multiple feedback loops
EP3582707A4 (en) 2017-02-17 2020-11-25 NZ Technologies Inc. PROCEDURES AND SYSTEMS FOR CONTACTLESS CONTROL OF A SURGICAL ENVIRONMENT
US20180242967A1 (en) 2017-02-26 2018-08-30 Endoevolution, Llc Apparatus and method for minimally invasive suturing
US9922172B1 (en) 2017-02-28 2018-03-20 Digital Surgery Limited Surgical guidance system based on a pre-coded surgical procedural map
US10675100B2 (en) 2017-03-06 2020-06-09 Covidien Lp Systems and methods for improving medical instruments and devices
US10497472B1 (en) 2017-03-08 2019-12-03 Deborah T. Bullington Directional signal fencing for medical appointment progress tracking
WO2018167878A1 (ja) 2017-03-15 2018-09-20 オリンパス株式会社 エネルギー源装置
US20200000470A1 (en) 2017-03-17 2020-01-02 Covidien Lp Anvil plate for a surgical stapling instrument
US11017906B2 (en) 2017-03-20 2021-05-25 Amino, Inc. Machine learning models in location based episode prediction
US10028402B1 (en) 2017-03-22 2018-07-17 Seagate Technology Llc Planar expansion card assembly
WO2018176414A1 (en) 2017-03-31 2018-10-04 Fengh Medical Co., Ltd. Staple cartridge assembly and surgical instrument with the same
CN108652695B (zh) 2017-03-31 2020-02-14 江苏风和医疗器材股份有限公司 外科器械
EP3609424A1 (en) 2017-04-14 2020-02-19 Stryker Corporation Surgical systems and methods for facilitating ad-hoc intraoperative planning of surgical procedures
JP2018176387A (ja) 2017-04-19 2018-11-15 富士ゼロックス株式会社 ロボット装置及びプログラム
AU2018253996A1 (en) 2017-04-21 2019-10-17 Medicrea International A system for developing one or more patient-specific spinal implants
US20180315492A1 (en) 2017-04-26 2018-11-01 Darroch Medical Solutions, Inc. Communication devices and systems and methods of analyzing, authenticating, and transmitting medical information
JP7159208B2 (ja) 2017-05-08 2022-10-24 マシモ・コーポレイション ドングルを使用することによって医療システムをネットワークコントローラとペアリングするためのシステム
USD834541S1 (en) 2017-05-19 2018-11-27 Universal Remote Control, Inc. Remote control
CA3060873A1 (en) 2017-05-22 2018-11-29 Becton, Dickinson And Company Systems, apparatuses and methods for secure wireless pairing between two devices using embedded out-of-band (oob) key generation
US10806532B2 (en) 2017-05-24 2020-10-20 KindHeart, Inc. Surgical simulation system using force sensing and optical tracking and robotic surgery system
US10478185B2 (en) 2017-06-02 2019-11-19 Covidien Lp Tool assembly with minimal dead space
US10992698B2 (en) 2017-06-05 2021-04-27 Meditechsafe, Inc. Device vulnerability management
US10932784B2 (en) 2017-06-09 2021-03-02 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US20180360456A1 (en) 2017-06-20 2018-12-20 Ethicon Llc Surgical instrument having controllable articulation velocity
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11229496B2 (en) 2017-06-22 2022-01-25 Navlab Holdings Ii, Llc Systems and methods of providing assistance to a surgeon for minimizing errors during a surgical procedure
US10299870B2 (en) 2017-06-28 2019-05-28 Auris Health, Inc. Instrument insertion compensation
USD893717S1 (en) 2017-06-28 2020-08-18 Ethicon Llc Staple cartridge for surgical instrument
US11298128B2 (en) 2017-06-28 2022-04-12 Cilag Gmbh International Surgical system couplable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and method of using same
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11020114B2 (en) 2017-06-28 2021-06-01 Cilag Gmbh International Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11153076B2 (en) 2017-07-17 2021-10-19 Thirdwayv, Inc. Secure communication for medical devices
JP6901342B2 (ja) 2017-07-21 2021-07-14 東芝テック株式会社 情報処理装置
US10959732B2 (en) 2017-08-10 2021-03-30 Ethicon Llc Jaw for clip applier
US10751052B2 (en) 2017-08-10 2020-08-25 Ethicon Llc Surgical device with overload mechanism
JP7160041B2 (ja) 2017-08-31 2022-10-25 ソニーグループ株式会社 医療用画像処理装置、医療用画像処理システム、及び医療用画像処理装置の駆動方法
US11027432B2 (en) 2017-09-06 2021-06-08 Stryker Corporation Techniques for controlling position of an end effector of a robotic device relative to a virtual constraint
USD831209S1 (en) 2017-09-14 2018-10-16 Ethicon Llc Surgical stapler cartridge
US10624707B2 (en) 2017-09-18 2020-04-21 Verb Surgical Inc. Robotic surgical system and method for communicating synchronous and asynchronous information to and from nodes of a robotic arm
US20190087544A1 (en) 2017-09-21 2019-03-21 General Electric Company Surgery Digital Twin
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
WO2019074722A2 (en) 2017-10-10 2019-04-18 Miki Roberto Augusto UNIVERSAL ORTHOPEDIC CLAMPING DEVICE
US11284929B2 (en) 2017-10-16 2022-03-29 Cryterion Medical, Inc. Fluid detection assembly for a medical device
WO2019077434A1 (en) 2017-10-17 2019-04-25 Novartis Ag CUSTOM OPHTHALMIC SURGICAL PROFILES
WO2019079126A1 (en) 2017-10-17 2019-04-25 Verily Life Sciences Llc DISPLAYING PREOPERATIVE AND INTRA-OPERATIVE IMAGES
US10398348B2 (en) 2017-10-19 2019-09-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Baseline impedance maps for tissue proximity indications
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11413042B2 (en) 2017-10-30 2022-08-16 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a reciprocating clip advancing member
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US10932804B2 (en) 2017-10-30 2021-03-02 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and/or control systems
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11229436B2 (en) 2017-10-30 2022-01-25 Cilag Gmbh International Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub
US11602366B2 (en) 2017-10-30 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical suturing instrument configured to manipulate tissue using mechanical and electrical power
US11129634B2 (en) 2017-10-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotary drive selectively actuating multiple end effector functions
US10736616B2 (en) 2017-10-30 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical instrument with remote release
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10783634B2 (en) 2017-11-22 2020-09-22 General Electric Company Systems and methods to deliver point of care alerts for radiological findings
US10631916B2 (en) 2017-11-29 2020-04-28 Megadyne Medical Products, Inc. Filter connection for a smoke evacuation device
US10786317B2 (en) 2017-12-11 2020-09-29 Verb Surgical Inc. Active backdriving for a robotic arm
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11751867B2 (en) 2017-12-21 2023-09-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising sequenced systems
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US20190201045A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method for smoke evacuation for surgical hub
US20190201027A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical instrument with acoustic-based motor control
US11844579B2 (en) 2017-12-28 2023-12-19 Cilag Gmbh International Adjustments based on airborne particle properties
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11096693B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US20190200997A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Stapling device with both compulsory and discretionary lockouts based on sensed parameters
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US20190201042A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Determining the state of an ultrasonic electromechanical system according to frequency shift
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US20190201112A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Computer implemented interactive surgical systems
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11045591B2 (en) 2017-12-28 2021-06-29 Cilag Gmbh International Dual in-series large and small droplet filters
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US20190201115A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Aggregation and reporting of surgical hub data
US20190206555A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for customization and recommendations to a user
US20190201140A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical hub situational awareness
US20190201594A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11213359B2 (en) 2017-12-28 2022-01-04 Cilag Gmbh International Controllers for robot-assisted surgical platforms
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US20190200987A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Variable output cartridge sensor assembly
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US20190201113A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Controls for robot-assisted surgical platforms
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US20190201034A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Powered stapling device configured to adjust force, advancement speed, and overall stroke of cutting member based on sensed parameter of firing or clamping
US10987178B2 (en) 2017-12-28 2021-04-27 Ethicon Llc Surgical hub control arrangements
US11051876B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical evacuation flow paths
US20190201087A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Smoke evacuation system including a segmented control circuit for interactive surgical platform
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US20190200906A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Dual cmos array imaging
US10849697B2 (en) 2017-12-28 2020-12-01 Ethicon Llc Cloud interface for coupled surgical devices
US20190206564A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method for facility data collection and interpretation
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US10966791B2 (en) 2017-12-28 2021-04-06 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US10932872B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Ethicon Llc Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US10695081B2 (en) 2017-12-28 2020-06-30 Ethicon Llc Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11026751B2 (en) 2017-12-28 2021-06-08 Cilag Gmbh International Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
WO2019133143A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US20190200980A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical system for presenting information interpreted from external data
US20190201146A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Safety systems for smart powered surgical stapling
US11179208B2 (en) 2017-12-28 2021-11-23 Cilag Gmbh International Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11273001B2 (en) 2017-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US20190205567A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Data pairing to interconnect a device measured parameter with an outcome
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11069012B2 (en) 2017-12-28 2021-07-20 Cilag Gmbh International Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities
US20190206561A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Data handling and prioritization in a cloud analytics network
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US10943454B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats
US11147607B2 (en) 2017-12-28 2021-10-19 Cilag Gmbh International Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality
US20190201130A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Communication of data where a surgical network is using context of the data and requirements of a receiving system / user to influence inclusion or linkage of data and metadata to establish continuity
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US10944728B2 (en) 2017-12-28 2021-03-09 Ethicon Llc Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11160605B2 (en) 2017-12-28 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and motor control
US20190206569A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method of cloud based data analytics for use with the hub
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11771487B2 (en) 2017-12-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument
US11100631B2 (en) 2017-12-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light
US11056244B2 (en) 2017-12-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks
US10892899B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Self describing data packets generated at an issuing instrument
US20190201090A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Capacitive coupled return path pad with separable array elements
EP3740269B1 (en) 2018-01-17 2024-04-10 ZOLL Medical Corporation System to assist a rescuer with an intubation procedure for a patient
US10856768B2 (en) 2018-01-25 2020-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Intra-cardiac scar tissue identification using impedance sensing and contact measurement
EP3745969A4 (en) 2018-02-03 2021-10-13 Caze Technologies SURGICAL SYSTEMS WITH AUTOMATIC DETECTION AND LEARNING CAPABILITIES AND RELATED PROCESSES
US10682139B2 (en) 2018-02-11 2020-06-16 Chul Hi Park Device and method for assisting selection of surgical staple height
CA3092330A1 (en) 2018-02-27 2019-09-06 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
US11967422B2 (en) 2018-03-05 2024-04-23 Medtech S.A. Robotically-assisted surgical procedure feedback techniques
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11344326B2 (en) 2018-03-08 2022-05-31 Cilag Gmbh International Smart blade technology to control blade instability
US11986233B2 (en) 2018-03-08 2024-05-21 Cilag Gmbh International Adjustment of complex impedance to compensate for lost power in an articulating ultrasonic device
US11219453B2 (en) 2018-03-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11207067B2 (en) 2018-03-28 2021-12-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing
US20190298353A1 (en) 2018-03-28 2019-10-03 Ethicon Llc Surgical stapling devices with asymmetric closure features
US11259806B2 (en) 2018-03-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein
US10973520B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature
US11096688B2 (en) 2018-03-28 2021-08-24 Cilag Gmbh International Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features
US11166716B2 (en) 2018-03-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a deactivatable lockout
USD876466S1 (en) 2018-03-29 2020-02-25 Mitsubishi Electric Corporation Display screen with graphical user interface
US11141232B2 (en) 2018-03-29 2021-10-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Teleoperated surgical instruments
JP7108449B2 (ja) 2018-04-10 2022-07-28 Ｄｇｓｈａｐｅ株式会社 手術用器具管理システム
US11278274B2 (en) 2018-05-04 2022-03-22 Arch Day Design, Llc Suture passing device
EP3801211A1 (en) 2018-06-08 2021-04-14 East Carolina University Determining peripheral oxygen saturation (spo2) and hemoglobin concentration using multi-spectral laser imaging (msli) methods and systems
USD904612S1 (en) 2018-08-13 2020-12-08 Ethicon Llc Cartridge for linear surgical stapler
US11278285B2 (en) 2018-08-13 2022-03-22 Cilag GbmH International Clamping assembly for linear surgical stapler
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US20200054321A1 (en) 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11804679B2 (en) 2018-09-07 2023-10-31 Cilag Gmbh International Flexible hand-switch circuit
US20200078071A1 (en) 2018-09-07 2020-03-12 Ethicon Llc Instrument tracking arrangement based on real time clock information
US11923084B2 (en) 2018-09-07 2024-03-05 Cilag Gmbh International First and second communication protocol arrangement for driving primary and secondary devices through a single port
US11350978B2 (en) 2018-09-07 2022-06-07 Cilag Gmbh International Flexible neutral electrode
US20200078120A1 (en) 2018-09-07 2020-03-12 Ethicon Llc Modular surgical energy system with module positional awareness with digital logic
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11291444B2 (en) 2019-02-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a closure lockout
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11464511B2 (en) 2019-02-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements
US11218822B2 (en) 2019-03-29 2022-01-04 Cilag Gmbh International Audio tone construction for an energy module of a modular energy system
US20200305924A1 (en) 2019-03-29 2020-10-01 Ethicon Llc Automatic ultrasonic energy activation circuit design for modular surgical systems
US11547468B2 (en) 2019-06-27 2023-01-10 Cilag Gmbh International Robotic surgical system with safety and cooperative sensing control
US11253255B2 (en) 2019-07-26 2022-02-22 Covidien Lp Knife lockout wedge
US20210128149A1 (en) 2019-11-01 2021-05-06 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US10902944B1 (en) 2020-01-06 2021-01-26 Carlsmed, Inc. Patient-specific medical procedures and devices, and associated systems and methods

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002085415A (ja) 2000-09-19 2002-03-26 Inprest Co Ltd 外科用ステープラ
JP2015525611A (ja) 2012-06-28 2015-09-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 可撓性駆動部材

Also Published As

Publication number Publication date
BR112020019583A2 (pt) 2021-01-05
WO2019186467A1 (en) 2019-10-03
JP2023133546A (ja) 2023-09-22
US11471156B2 (en) 2022-10-18
JP2021519167A (ja) 2021-08-10
US20190298352A1 (en) 2019-10-03
CN112236088A (zh) 2021-01-15
EP3545859A1 (en) 2019-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7328245B2 (ja) 改善された回転駆動閉鎖システムを有する外科用ステープル留め装置
JP7337831B2 (ja) 非対称閉鎖機構を有する外科用ステープル留め装置
JP7305669B2 (ja) 発射中に両方のジョーに係合する、別個の回転駆動閉鎖及び発射システム並びに発射部材を有する外科用ステープル留め装置
JP7309747B2 (ja) 異なるアンビル及びチャネル係合機構を有する回転駆動発射部材
US11896223B2 (en) Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
CN112236089B (zh) 具有由击发构件驱动的具有机载组织切割特征部的凸轮作用组件的外科钉仓
US9642620B2 (en) Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
JP6517214B2 (ja) 関節運動可能なシャフト配置構成を有する外科用器具

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220214

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230131

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230131

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230427

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230704

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230803

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7328245

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150