JP7326315B2 - 適合するカートリッジが内部に取り付けられていない場合に発射部材をロック構成に維持するための構成を有する外科用ステープラ - Google Patents

適合するカートリッジが内部に取り付けられていない場合に発射部材をロック構成に維持するための構成を有する外科用ステープラ Download PDF

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本出願は、２０１９年２月１９日出願の米国仮特許出願第６２／８０７，３１０号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＴＨＡＴ ＨＡＳ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、２０１９年２月１９日出願の米国仮特許出願第６２／８０７，３１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＬＯＣＫＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、及び２０１９年２月１９日出願の米国仮特許出願第６２／８０７，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」の利益を主張するものであり、これらの開示の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。本出願は、２０１８年３月３０日出願の米国仮特許出願第６２／６５０，８８７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＯＰＴＩＭＩＺＥＤ ＳＥＮＳＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」の利益を主張するものであり、この開示の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。本出願は、２０１８年３月２８日出願の米国仮特許出願第６２／６４９，３０２号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＥＮＣＲＹＰＴＥＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，２９４号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＳＴＲＩＰＰＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ ＴＯ ＩＮＴＥＲＲＯＧＡＴＥ ＰＡＴＩＥＮＴ ＲＥＣＯＲＤＳ ＡＮＤ ＣＲＥＡＴＥ ＡＮＯＮＹＭＩＺＥＤ ＲＥＣＯＲＤ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＰＡＴＩＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＤＥＶＩＣＥＳ ＩＮ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＴＨＥＡＴＥＲ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３１０号、発明の名称「ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，２９１号、発明の名称「ＵＳＥ ＯＦ ＬＡＳＥＲ ＬＩＧＨＴ ＡＮＤ ＲＥＤ－ＧＲＥＥＮ－ＢＬＵＥ ＣＯＬＯＲＡＴＩＯＮ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ ＯＦ ＢＡＣＫ ＳＣＡＴＴＥＲＥＤ ＬＩＧＨＴ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，２９６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭ ＵＰＤＡＴＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３３３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＣＵＳＴＯＭＩＺＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ ＴＯ Ａ ＵＳＥＲ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３２７号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＳＥＣＵＲＩＴＹ ＡＮＤ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＴＲＥＮＤＳ ＡＮＤ ＲＥＡＣＴＩＶＥ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３１５号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＨＡＮＤＬＩＮＧ ＡＮＤ ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＡＴＩＯＮ ＩＮ Ａ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＮＥＴＷＯＲＫ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３１３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＦＯＲ ＣＯＵＰＬＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３２０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３０７号、発明の名称「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＴＯＯＬ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、及び２０１８年３月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６４９，３２３号、発明の名称「ＳＥＮＳＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」の利益を主張するものであり、これらの開示の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は、外科用器具に関し、また、様々な状況において組織をステープル留めし、切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。
本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
電動外科用ステープル留めシステムの斜視図である。 図１の電動外科用ステープル留めシステムの交換式外科用シャフトアセンブリの斜視図である。 図１の電動外科用ステープル留めシステムのハンドルアセンブリの一部分の分解組立図である。 図２の交換式外科用シャフトアセンブリの分解組立図である。 図４の交換式外科用シャフトアセンブリの一部分の別の分解組立図である。 別の電動外科用ステープル留めシステムの斜視図である。 図６の電動外科用ステープル留めシステムのシャフトアセンブリの部分の分解組立図である。 図６の電動外科用ステープル留めシステムのハンドルアセンブリの一部分の分解組立図である。 回転式電動外科用ステープル留めシステムと共に使用され得る別の外科用エンドエフェクタの側面図である。 図９の外科用エンドエフェクタの分解斜視図である。 図９及び図１０の外科用エンドエフェクタと共に使用され得る回転式電動発射部材の分解組立図である。 図９の外科用エンドエフェクタの内部への新しい未発射の外科用ステープルカートリッジの最初の挿入を示す部分断面図である。 外科用ステープルカートリッジが内部に動作可能に取り付けられた後の、図１２の外科用エンドエフェクタの別の部分断面図である。 図１３のエンドエフェクタの発射部材及びカムアセンブリを示す拡大部分断面図である。 新しい外科用ステープルカートリッジを内部に挿入する前であり、その発射部材ロックアウトアセンブリがロック位置にある、図９の外科用エンドエフェクタの別の部分断面図である。 図１５のエンドエフェクタの発射部材及びロックアウトラグを示す拡大部分断面図であり、明瞭化のためにカムアセンブリ及びエンドエフェクタチャネルが省略されている。 そのアンビルが開放位置にある、別の外科用エンドエフェクタの側面図である。 図１７の外科用エンドエフェクタの部分底面斜視図である。 図１７の外科用エンドエフェクタのチャネル取り付け機構及びアンビルロックアウトばねの斜視図である。 外科用ステープルカートリッジが内部に取り付けられておらず、そのアンビルがロック位置にある、図１７の外科用エンドエフェクタの部分底面斜視図である。 適合する外科用ステープルカートリッジが内部に取り付けられ、アンビルロックアウトばねがロック解除位置に移動された後の、図２０の外科用エンドエフェクタの別の部分底面斜視図である。 図２１の外科用ステープルカートリッジの近位端部分の斜視図である。 外科用ステープルカートリッジ及び外科用エンドエフェクタの対応するアンビル及びアンビルロックアウトシステムの部分分解組立図である。 外科用ステープルカートリッジ及び別の外科用エンドエフェクタの対応するアンビル及びアンビルロックアウトシステムの部分分解組立図である。 明瞭化のために適合する外科用ステープルカートリッジの一部分を省略した、適合する外科用ステープルカートリッジが内部に装填された別のエンドエフェクタのチャネルの部分底面図である。 明瞭化のためにチャネル、アンビル及びカートリッジの一部分を省略した、図２５の外科用エンドエフェクタの一部分の側面図である。 図２５及び図２６の外科用エンドエフェクタの部分断面端面図であり、アンビルが適合するステープルカートリッジの閉鎖位置で示されている。 図２５及び図２６の外科用エンドエフェクタの別の部分断面端面図であり、そのアンビルがロックされた開放位置で示されている。 図２５及び図２６の外科用エンドエフェクタのアンビルロックをロック構成及びロック解除構成（破線）で示す側面図である。 明瞭化のためにチャネル、アンビル及びカートリッジの一部分を省略した、別の外科用エンドエフェクタの一部分の側面図である。 図３０の外科用エンドエフェクタのアンビルロックの正面図である。 図３１のアンビルロックの上面図である。 そのアンビルが開放位置にあり、適合する外科用ステープルカートリッジが内部に取り付けられた、別の外科用エンドエフェクタの断面側面図である。 図３３の外科用エンドエフェクタのアンビルロック機構の一部分に関連した、図３３の適合する外科用ステープルカートリッジの近位端の部分斜視図である。 図３３の外科用エンドエフェクタのチャネルの一部分及び、その内部に挿入されている図３３の適合する外科用ステープルカートリッジの輪郭の概略図である。 不適合な外科用ステープルカートリッジを内部に最初に取り付けている間の、そのアンビルが開放位置にある図３３の外科用エンドエフェクタの別の断面側面図である。 適合する外科用ステープルカートリッジを内部に取り付けている間の、そのアンビルが開放位置にある別の外科用エンドエフェクタの断面側面図である。 適合する外科用ステープルカートリッジを内部に取り付けている間の、そのアンビルが開放位置にある別の外科用エンドエフェクタの一部分の断面側面図である。 適合する外科用ステープルカートリッジを内部に取り付けている間の、そのアンビルが開放位置にある別の外科用エンドエフェクタの一部分の断面側面図である。 不適合なカートリッジを内部に取り付けている間の図３９の外科用エンドエフェクタの断面側面図である。 アンビルの近位端部分の部分斜視図である。 別のアンビルの近位端部分の部分斜視図である。 別の外科用エンドエフェクタの一部分の部分断面端面図である。 図４３の外科用エンドエフェクタの近位端部分の部分斜視図である。 アンビルロックがロック位置にある、図４３の外科用エンドエフェクタのチャネル及びアンビルロックの一部分の部分断面斜視図である。 アンビルが開放位置にあり、そのアンビルロックが破線でロック位置に示されている、図４３の外科用エンドエフェクタの部分側面図である。 アンビルロックがロック解除位置にある、図４３の外科用エンドエフェクタのチャネル及びアンビルロックの一部分の別の部分断面斜視図である。 アンビルが閉鎖位置にあり、そのアンビルロックが破線でロック解除位置に示されている、図４３の外科用エンドエフェクタの別の部分側面図である。 別の外科用エンドエフェクタの一部分の断面端面図である。 図４９の外科用エンドエフェクタの近位端部分の部分斜視図である。 アンビルロックがロック位置にある、図４９の外科用エンドエフェクタのチャネル及びアンビルロックの一部分の部分断面側面図である。 そのアンビルが開放位置にあり、そのアンビルロックが破線でロック位置に示されている、別の外科用エンドエフェクタの部分側面図である。 図５２の外科用エンドエフェクタのアンビルの一部分の側面図である。 図５３のアンビルの一部分の部分斜視図である。 アンビルロックがロック位置にある、図５２の外科用エンドエフェクタのチャネル及びアンビルロックの一部分の部分断面斜視図である。 アンビルロックがロック解除位置にある、図５２の外科用エンドエフェクタのチャネル及びアンビルロックの一部分の別の部分断面斜視図である。 アンビルが閉鎖位置にあり、そのアンビルロックが破線でロック解除位置に示されている、図５２の外科用エンドエフェクタの部分側面図である。 別のアンビルの部分斜視図である。 図５８のアンビルと接続されて使用可能な別のチャネルの一部分の部分断面斜視図である。 別のアンビルの一部分の側面図である。 図６０のアンビルの一部分の斜視図である。 別のアンビルの一部分の斜視図である。 外科用ステープルカートリッジを内部に取り付ける前の、そのアンビルが開放位置にある別の外科用エンドエフェクタの側面図である。 適合する外科用ステープルカートリッジが内部に取り付けられた後の、図６３の外科用エンドエフェクタの別の側面図である。 その閉鎖ロックがロック位置にある、図６３の外科用エンドエフェクタの外科用エンドエフェクタ閉鎖管の端面図である。 閉鎖ロックがロック解除位置に示されている、図６５の外科用エンドエフェクタ閉鎖管及び閉鎖ロックの別の端面図である。 図６３の外科用エンドエフェクタの適合する外科用ステープルカートリッジ及び閉鎖ロックの一部分の部分斜視図である。 外科用ステープルカートリッジを内部に取り付ける前の、そのアンビルが開放位置にある図６３の外科用エンドエフェクタの部分側面図である。 適合する外科用ステープルカートリッジを内部に取り付けている間の、そのアンビルが開放位置にある図６８の外科用エンドエフェクタの別の部分側面図である。 適合する外科用ステープルカートリッジを内部に最初に取り付けている間の、そのアンビルが開放位置にある図６８の外科用エンドエフェクタの部分側面図である。 適合する外科用ステープルカートリッジが内部に動作可能に装着された後の、そのアンビルが開放位置にある図７０の外科用エンドエフェクタの別の部分側面図である。 図７０及び図７１に示す適合する外科用ステープルカートリッジの一部分の部分断面斜視図である。 適合するカムアセンブリが始点位置にない外科用ステープルカートリッジを取り付けている間の、そのアンビルが開放位置にある図７０の外科用エンドエフェクタの別の部分側面図である。 適合する外科用ステープルカートリッジを内部に最初に取り付けている間の、そのアンビルが開放位置にある別の外科用エンドエフェクタの部分側面図である。 適合する外科用ステープルカートリッジが内部に動作可能に装着された後の、アンビルが開放位置にある図７４の外科用エンドエフェクタの別の部分側面図である。 図７４及び図７５の外科用エンドエフェクタのアンビルロック及びチャネル取り付け機構の斜視図である。 図７４及び図７５の外科用エンドエフェクタと適合する外科用ステープルカートリッジの一部分の斜視図である。 不適合な外科用ステープルカートリッジが内部に装着された後の、そのアンビルが開放位置にある図７４の外科用エンドエフェクタの別の部分側面図である。 適合する外科用ステープルカートリッジが内部に装填され、そのアンビルが開放位置にある別の外科用エンドエフェクタの側面図である。 明瞭化のためにその一部が省略された、図７９の外科用エンドエフェクタと適合する外科用ステープルカートリッジの一部分の上面図である。 図７９の外科用エンドエフェクタ内に取り付けられた図８０の外科用ステープルカートリッジの一部分を図８０の線８１－８１に沿って切断した部分断面側面図であり、ロック位置にあるカートリッジノーズアセンブリを示している。 図７９の外科用エンドエフェクタ内に取り付けられた図８０の外科用ステープルカートリッジの一部分を図８０の線８２－８２に沿って切断した別の部分断面側面図であり、ロック解除位置にあるカートリッジノーズアセンブリを示している。 図７９の外科用エンドエフェクタ内に取り付けられた図８０の外科用ステープルカートリッジの一部分を図８０の線８３－８３に沿って切断した別の部分断面側面図であり、ロック位置にあるカートリッジノーズアセンブリを示している。 図７９の外科用エンドエフェクタ内に取り付けられた図８０の外科用ステープルカートリッジの一部分を図８０の線８４－８４に沿って切断した別の部分断面側面図であり、ロック解除位置にあるカートリッジノーズアセンブリを示している。 外科用ステープルカートリッジの発射部材及びカムアセンブリの一部分の部分断面図であり、カムアセンブリは、開始位置にあり、発射部材上の発射部材ロックとロック解除係合している。 発射部材ロックがロック位置にある、図８５の発射部材の一部分の別の部分断面図である。 明瞭化のために省略された対応するチャネル内に取り付けられた適合する外科用ステープルカートリッジに対してアンビルが開放位置にある、別の外科用エンドエフェクタのアンビルの一部分の側面図である。 アンビルを最初に閉鎖している間の図８７のアンビル及び外科用ステープルカートリッジの別の側面図である。 アンビルが閉鎖位置に移動された後の図８７のアンビル及び外科用ステープルカートリッジの別の側面図である。 図８７～図８９の適合する外科用ステープルカートリッジの一部分の斜視図である。 図８７～図８９のアンビルの部分底面図である。 図８７～図８９のアンビルと不適合な外科用ステープルカートリッジの一部の斜視図である。 明瞭化のために省略された対応するチャネル内に取り付けられた図９２の不適合な外科用ステープルカートリッジに対して開放位置にある、図８７～図８９のアンビルの側面図である。 アンビルを最初に閉鎖している間の図９３のアンビル及び外科用ステープルカートリッジの別の側面図である。 アンビルが閉鎖位置に移動された後の図９３のアンビル及び外科用ステープルカートリッジの別の側面図である。 適合する外科用ステープルカートリッジが装填された別の外科用エンドエフェクタの一部分の部分断面側面図であり、明瞭化のためにそのアンビルが省略されている。 図９６の外科用ステープルカートリッジ及び外科用エンドエフェクタの一部分の上面図である。 図９７の適合する外科用ステープルカートリッジの近位端部分の一部分の斜視図である。 図９６の外科用エンドエフェクタの一部分の別の部分断面側面図であり、その内部への適合する外科用ステープルカートリッジの取り付けを示している。 図９６の外科用エンドエフェクタの一部分の別の部分断面側面図であり、その内部への適合する外科用ステープルカートリッジの取り付けを示している。 図９８の外科用エンドエフェクタ及び適合する外科用ステープルカートリッジの上面図である。 図９６の外科用エンドエフェクタの一部分の別の部分断面側面図であり、その内部への不適合な外科用ステープルカートリッジの取り付けを示している。 図９６の外科用エンドエフェクタの一部分の別の部分断面側面図であり、その内部への不適合な外科用ステープルカートリッジの取り付けを示している。 図１０３の外科用エンドエフェクタ及び不適合な外科用ステープルカートリッジの上面図である。 図９６の外科用エンドエフェクタの一部分の別の部分断面側面図であり、その内部への不適合な外科用ステープルカートリッジの取り付けを示している。 図１０５の外科用エンドエフェクタ及び不適合な外科用ステープルカートリッジの上面図である。 不適合な外科用ステープルカートリッジが内部に取り付けられた、別の外科用エンドエフェクタの一部分の部分断面斜視図である。 図１０７の外科用エンドエフェクタ及び不適合な外科用ステープルカートリッジの一部分の部分上面図である。 適合する外科用ステープルカートリッジが内部に取り付けられた、図１０５の外科用エンドエフェクタの別の部分上面図である。 適合する外科用ステープルカートリッジが内部に取り付けられた、別の外科用エンドエフェクタの一部分の部分断面斜視図である。 図１１０の外科用エンドエフェクタの一部分の部分分解組立図である。 図１１０の外科用エンドエフェクタ及び適合する外科用ステープルカートリッジの部分断面端面図である。 不適合な外科用ステープルカートリッジが内部に取り付けられた、図１１０のエンドエフェクタの別の部分断面外科用端面図である。 不適合な外科用ステープルカートリッジが内部に取り付けられた、図１１０の外科用エンドエフェクタの一部分の別の部分断面斜視図である。 図１１４の外科用エンドエフェクタ及び外科用ステープルカートリッジの上面図である。 別の外科用ステープルカートリッジの一部分の上面図である。 そのカムアセンブリがロック位置にある、図１１６の外科用ステープルカートリッジ一部分の部分断面斜視図である。 外科用エンドエフェクタの適合するアクチュエータ部分と相互作用する、図１１６の外科用ステープルカートリッジの別の上面図である。 そのカムアセンブリがロック解除位置にある、図１１６の外科用ステープルカートリッジの一部分の別の部分断面斜視図である。 少なくとも１つの実施形態による、カートリッジチャネルと、カートリッジチャネル内に配置されたステープルカートリッジと、発射部材とを含み、発射部材が未発射位置にあるステープル留め器具を、一部の構成要素を取り除いた状態で示す部分立面図である。 ロックアウト位置にある発射部材を示す、図１２０のステープル留め器具の部分立面図である。 少なくとも１つの実施形態による、カートリッジチャネルと、カートリッジチャネル内に配置されたステープルカートリッジと、発射部材とを含み、発射部材が未発射位置にあるステープル留め器具を、一部の構成要素を取り除いた状態で示す部分立面図である。 ロック解除位置にある発射部材を示す、図１２２のステープル留め器具の部分立面図である。 ロックアウト位置にある発射部材を示す、図１２２のステープル留め器具の部分立面図である。 未発射位置にある発射部材を示す、図１２２のステープル留め器具の部分底面図である。 図１２２のステープルカートリッジの部分斜視図である。 少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの部分斜視図である。 少なくとも１つの実施形態による、カートリッジチャネルと、カートリッジチャネル内に配置されたステープルカートリッジと、発射部材とを含み、発射部材が未発射位置にあるステープル留め器具を、一部の構成要素を取り除いた状態で示す部分立面図である。 ロック解除位置にある発射部材を示す、図１２８のステープル留め器具の部分立面図である。 図１２８の未発射位置で示す、図１２８のステープル留め器具の部分上面図である。 図１２９のロック解除位置で示す、図１２８のステープル留め器具の部分上面図である。 未使用構成にある、図１２８のステープルカートリッジの部分斜視図である。 使用済み構成にある、図１２８のステープルカートリッジの部分斜視図である。 少なくとも１つの実施形態による、カートリッジチャネルと、カートリッジチャネル内に配置されたステープルカートリッジと、発射部材とを含み、発射部材が未発射位置にあるステープル留め器具を、一部の構成要素を取り除いた状態で示す部分立面図である。 ロックアウト位置にある発射部材を示す、図１３４のステープル留め器具の部分立面図である。 少なくとも１つの実施形態による、カートリッジチャネルと、カートリッジチャネル内に配置されたステープルカートリッジと、発射部材と、発射部材ロックとを含み、発射部材がステープルカートリッジによってロック解除されたステープル留め器具を、一部の構成要素を取り除いた状態で示す部分立面図である。 カートリッジチャネル内に装着された不適切なステープルカートリッジを示す、図１３６のステープル留め器具の部分立面図である。 カートリッジチャネル内に装着された不適切なステープルカートリッジを示す、図１３６のステープル留め器具の部分断面平面図である。 ステープルカートリッジによってロック解除された発射部材ロックを示す、図１３６のステープル留め器具の部分断面平面図である。 少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジによってロック解除されたステープル留め器具の部分断面図である。 少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジによってロック解除されたステープル留め器具の部分断面図である。 図１４０のステープルカートリッジの部分斜視図である。 図１４１のステープルカートリッジの部分斜視図である。 少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジパンの部分断面斜視図である。 少なくとも１つの実施形態による、カートリッジチャネルと、カートリッジチャネル内に配置されたステープルカートリッジと、発射部材と、発射部材ロックとを含み、発射部材がステープルカートリッジによってロック解除されたステープル留め器具を、一部の構成要素を取り除いた状態で示す部分立面図である。 発射部材をロック解除しない、カートリッジチャネル内に配置された異なるステープルカートリッジを示す、図１４５のステープル留め器具の部分斜視図である。 ロック構成にある発射部材を示す、図１４５のステープル留め器具の部分斜視図である。 図１４６の異なるステープルカートリッジによってロック解除されるように構成されたステープル留め器具の部分斜視図である。 図１４６のステープルカートリッジと類似しており、図１４８のステープル留め器具をロック解除するように構成されているステープルカートリッジの斜視図である。 図１４５のステープルカートリッジと類似しており、図１４５のステープル留め器具をロック解除するように構成されているステープルカートリッジの斜視図である。 少なくとも１つの実施形態による、カートリッジチャネルと、カートリッジチャネル内に配置されたステープルカートリッジと、発射部材と、アンビルと、兼用発射部材／アンビルロックとを含むステープル留め器具を、一部の構成要素を取り除いた状態で示す部分分解図であり、ステープル留め器具がロック解除状態で示されている。 カートリッジチャネル内へのステープルカートリッジの挿入によってロック解除されている、図１５１のステープル留め器具の部分斜視図である。 図１５１のロック状態のステープル留め器具を示す、図１５１のステープル留め器具の部分断面図である。 図１５２のロック解除状態のステープル留め器具を示す、図１５１のステープル留め器具の部分断面図である。 図１５１の発射部材／アンビルロックの斜視図である。 少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの部分斜視図である。 少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの部分斜視図である。 少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの部分斜視図である。 少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの部分斜視図である。 少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの部分斜視図である。 アンビル、ステープルカートリッジ、発射部材及び発射ロックアウトを備える外科用ステープル留めアセンブリの部分断面図である。 ロック解除構成で示す、図１５６の発射部材及び発射ロックアウトの部分断面図である。 ロック構成で示す、図１５６の発射部材及び発射ロックアウトの部分断面図である。 ユーザが発射ロックアウトを別個のロックアウトキーでロック解除構成に人為的に移動させることを可能にするように構成された外部アクセス開口部を外科用ステープル留めアセンブリが更に備える、図１５６の外科用ステープル留めアセンブリの部分断面図である。 図１５６の発射ロックアウトのロックアウト部材の斜視図である。 ロックアウト及び、ユーザが発射ロックアウトを別個のロックアウトキーでロック解除構成に人為的に移動させることを可能にするように構成された外部アクセスオリフィスを備える、外科用ステープル留めアセンブリの部分断面図である。 図１６１の外科用ステープル留めアセンブリの底面図である。 発射部材と、カートリッジチャネルと、カートリッジチャネル内に取り付けられるように構成されたステープルカートリッジと、ロックアウトと、を備える外科用ステープル留めアセンブリの部分断面図であり、ロックアウトが非係合構成で示されている。 ロックアウトを係合構成で示す、図１６３の外科用ステープル留め器具の部分断面図である。 それぞれが異なるロックアウトキーを含む２つのステープルカートリッジの立面図を含む。 図１６５のステープルカートリッジのそれぞれのロックアウトキーによって提供されるナイフリフトタイミングを示すグラフである。 図１６５のステープルカートリッジのそれぞれのロックアウトキーによって提供されるナイフリフト変位を示すグラフである。 外科用ステープル留めシステムと共に使用するための第１のステープルカートリッジであって、カートリッジ本体と、パンと、スレッドと、第１のロックアウトキーと、を備える第１のステープルカートリッジの斜視図である。 図１６８の第１のステープルカートリッジと共に使用される外科用ステープル留めシステムと共に使用するための第２のステープルカートリッジのであって、カートリッジ本体と、パンと、スレッドと、第２のロックアウトキーと、を備える第２のステープルカートリッジの斜視図である。 発射部材と、ステープルカートリッジを含む第１の顎部と、第１の顎部に対して移動可能なアンビルを含む第２の顎部と、ロックアウトと、を備える外科用ステープル留めアセンブリの立面図である。 図１７０の外科用ステープル留めアセンブリの別の斜視図である。 ステープルカートリッジが第１の顎部内に取り付けられていない、図１７０の外科用ステープル留めアセンブリの部分立面図である。 ステープルカートリッジが第１の顎部内に取り付けられている、図１７０の外科用ステープル留めアセンブリの部分立面図である。 ステープルカートリッジが第１の顎部内に取り付けられ、かつ発射部材が未発射位置にある、図１７０の外科用ステープル留めアセンブリの部分断面図である。 ステープルカートリッジが第１の顎部内に取り付けられ、かつ発射部材が部分的に発射された位置にある、図１７０の外科用ステープル留めアセンブリの部分断面図である。 ステープルカートリッジが第１の顎部内に取り付けられておらず、かつ発射部材が未発射位置にある、図１７０の外科用ステープル留めアセンブリの部分断面図である。 ステープルカートリッジが第１の顎部内に取り付けられておらず、かつ発射部材がロック位置にある、図１７０の外科用ステープル留めアセンブリの部分断面図である。 ステープルカートリッジが第１の顎部内に取り付けられ、かつ発射部材が部分的に発射された位置にある、図１７０の外科用ステープル留めアセンブリの部分立面図であり、一部の構成要素が隠線で示されている。 その近位端から延在するロックアウトキーを含む、図１７０の外科用ステープル留めアセンブリのステープルカートリッジの斜視図である。 図１７９のステープルカートリッジの部分平面図である。 図１７９のステープルカートリッジを含むシステムと共に使用するように構成された第２のステープルカートリッジの部分平面図であり、第２のステープルカートリッジは、図１７９のステープルカートリッジのロックアウトキーとは異なる構成のロックアウトキーを含む。
複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＴＨＡＴ ＨＡＳ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２０ＵＳＮＰ１／１８０５０４－１Ｍ、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＫＥＹ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＬＩＦＴ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２１ＵＳＮＰ１／１８０５０５－１、
－「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＣＯ－ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」と題する米国特許出願、代理人整理番号ＥＮＤ９０２１ＵＳＮＰ３／１８０５０５－３、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ ＡＮ ＥＸＴＥＲＩＯＲ ＡＣＣＥＳＳ ＯＲＩＦＩＣＥ ＴＯ ＰＥＲＭＩＴ ＡＲＴＩＦＩＣＩＡＬ ＵＮＬＯＣＫＩＮＧ ＯＦ ＴＨＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２１ＵＳＮＰ４／１８０５０５－４、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＢＬＯＣＫＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＣＡＭＭＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＯＦ ＡＮ ＩＮＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２１ＵＳＮＰ５／１８０５０５－５、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＥＡＣＴＩＶＡＴＡＢＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２１ＵＳＮＰ６／１８５０５－６、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２１ＵＳＮＰ７／１８０５０５－７、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２１ＵＳＮＰ８／１８０５０５－８、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＤＲＩＶＥＮ ＣＡＭＭＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＴＨＡＴ ＨＡＳ ＡＮ ＯＮＢＯＡＲＤ ＴＩＳＳＵＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２２ＵＳＮＰ１／１８０５０８－１、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２２ＵＳＮＰ２／１８０５０８－２、
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＣＬＯＳＵＲＥ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２２ＵＳＮＰ３／１８０５０８－３、
－米国特許出願、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＡＮＶＩＬ ＡＮＤ ＣＨＡＮＮＥＬ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２２ＵＳＮＰ４／１８０５０８－４、及び
－米国特許出願、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＨＡＴ ＥＮＧＡＧＥＳ ＢＯＴＨ ＪＡＷＳ ＷＨＩＬＥ ＦＩＲＩＮＧ」、代理人整理番号ＥＮＤ９０２２ＵＳＮＰ５／１８０５０８－５。
本願の出願人は、２０１９年２月１９日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／８０７，３１０号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＴＨＡＴ ＨＡＳ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＲＯＴＡＲＹ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／８０７，３１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＬＯＣＫＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、及び
－米国仮特許出願第６２／８０７，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」。
本願の出願人は、２０１８年３月２８日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらの各々の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０２号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＥＮＣＲＹＰＴＥＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９４号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＳＴＲＩＰＰＩＮＧ ＭＥＴＨＯＤ ＴＯ ＩＮＴＥＲＲＯＧＡＴＥ ＰＡＴＩＥＮＴ ＲＥＣＯＲＤＳ ＡＮＤ ＣＲＥＡＴＥ ＡＮＯＮＹＭＩＺＥＤ ＲＥＣＯＲＤ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＵＢ ＳＰＡＴＩＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＤＥＶＩＣＥＳ ＩＮ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＴＨＥＡＴＥＲ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１０号、発明の名称「ＣＯＭＰＵＴＥＲ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９１号、発明の名称「ＵＳＥ ＯＦ ＬＡＳＥＲ ＬＩＧＨＴ ＡＮＤ ＲＥＤ－ＧＲＥＥＮ－ＢＬＵＥ ＣＯＬＯＲＡＴＩＯＮ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ ＯＦ ＢＡＣＫ ＳＣＡＴＴＥＲＥＤ ＬＩＧＨＴ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＧＲＡＭ ＵＰＤＡＴＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３３３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＣＵＳＴＯＭＩＺＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳ ＴＯ Ａ ＵＳＥＲ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２７号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＦＯＲ ＳＥＣＵＲＩＴＹ ＡＮＤ ＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮ ＴＲＥＮＤＳ ＡＮＤ ＲＥＡＣＴＩＶＥ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１５号、発明の名称「ＤＡＴＡ ＨＡＮＤＬＩＮＧ ＡＮＤ ＰＲＩＯＲＩＴＩＺＡＴＩＯＮ ＩＮ Ａ ＣＬＯＵＤ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ ＮＥＴＷＯＲＫ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＦＯＲ ＣＯＵＰＬＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０７号、発明の名称「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＴＯＯＬ ＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、及び
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２３号、発明の名称「ＳＥＮＳＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」。
本願の出願人は、２０１８年３月３０日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／６５０，８８７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＯＰＴＩＭＩＺＥＤ ＳＥＮＳＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」。
本願の出願人は、２０１８年１２月４日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／２０９，４２３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ Ａ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＡＮＤ ＳＩＭＵＬＴＡＮＥＯＵＳＬＹ ＤＩＳＰＬＡＹＩＮＧ ＴＨＥ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＴＩＳＳＵＥ ＷＩＴＨＩＮ ＴＨＥ ＪＡＷＳ」。
本願の出願人は、２０１８年８月２０日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／１０５，１０１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１８３号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＡＮＶＩＬ ＴＩＰ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１５０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＰＬＥ ＤＩＲＥＣＴＩＮＧ ＰＲＯＴＲＵＳＩＯＮＳ ＡＮＤ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０９８号、発明の名称「ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＶＯＩＤ ＴＩＳＳＵＥ ＰＩＮＣＨ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０８１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＲＯＧＲＥＳＳＩＶＥ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０９７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＴＯ ＣＯＮＶＥＲＴ ＬＩＮＥＡＲ ＤＲＩＶＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＭＯＴＩＯＮＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１０４号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＮＤ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＩＮＫＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１１９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＤＥＤＩＣＡＴＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５１６０号、発明の名称「ＳＷＩＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＴＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／６６０，２５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」。
本願の出願人は、以下の米国特許出願及び米国特許を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／３８６，１８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４２号、
－米国特許出願第１５／３８６，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４９号、
－米国特許出願第１５／３８６，２２１号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４６号、
－米国特許出願第１５／３８６，２０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４５号、
－米国特許出願第１５／３８６，１９８号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４４号、
－米国特許出願第１５／３８６，２４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＦＯＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６５１号、
－米国特許出願第１５／３８５，９３９号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２９号、
－米国特許出願第１５／３８５，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＢＥＴＷＥＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３０号、
－米国特許出願第１５／３８５，９４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３１号、
－米国特許出願第１５／３８５，９５０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３５号、
－米国特許出願第１５／３８５，９４５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３２号、
－米国特許出願第１５／３８５，９４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３３号、
－米国特許出願第１５／３８５，９５１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＤＩＳＴＡＮＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３６号、
－米国特許出願第１５／３８５，９５３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３７号、
－米国特許出願第１５／３８５，９５４号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ－ＰＡＲＡＬＬＥＬ ＪＡＷ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３８号、
－米国特許出願第１５／３８５，９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３９号、
－米国特許出願第１５／３８５，９４８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８４号、
－米国特許出願第１５／３８５，９５６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４０号、
－米国特許出願第１５／３８５，９５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＳＰＥＮＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＰＲＥＳＥＮＴ」、現在は米国特許出願第２０１８／０１６８６４１号、
－米国特許出願第１５／３８５，９４７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３４号、
－米国特許出願第１５／３８５，８９６号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＲＥＳＥＴＴＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９７号、
－米国特許出願第１５／３８５，８９８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＴＯ ＡＣＣＯＭＭＯＤＡＴＥ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９９号、
－米国特許出願第１５／３８５，８９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＪＡＷ ＣＯＮＴＲＯＬ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６００号、
－米国特許出願第１５／３８５，９０１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＨＡＮＮＥＬ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＮＤＯＷＳ ＤＥＦＩＮＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０２号、
－米国特許出願第１５／３８５，９０２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＵＴＴＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０３号、
－米国特許出願第１５／３８５，９０４号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＩＳＳＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ／ＯＲ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０５号、
－米国特許出願第１５／３８５，９０５号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０６号、
－米国特許出願第１５／３８５，９０７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０８号、
－米国特許出願第１５／３８５，９０８号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０９号、
－米国特許出願第１５／３８５，９０９号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＥＤ－ＳＴＡＴＥ ＦＵＳＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１０号、
－米国特許出願第１５／３８５，９２０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２０号、
－米国特許出願第１５／３８５，９１３号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１４号、
－米国特許出願第１５／３８５，９１４号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＤＥＦＯＲＭＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＦＲＯＭ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１５号、
－米国特許出願第１５／３８５，８９３号、発明の名称「ＢＩＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＰＡＩＲＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９４号、
－米国特許出願第１５／３８５，９２９号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭ ＳＵＲＦＡＣＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２６号、
－米国特許出願第１５／３８５，９１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１２号、
－米国特許出願第１５／３８５，９２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＭＡＲＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２５号、
－米国特許出願第１５／３８５，９１７号、名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＢＲＥＡＤＴＨＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１７号、
－米国特許出願第１５／３８５，９００号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＰＲＩＭＡＲＹ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ ＡＮＤ ＰＯＣＫＥＴ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０１号、
－米国特許出願第１５／３８５，９３１号、発明の名称「ＮＯ－ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２７号、
－米国特許出願第１５／３８５，９１５号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＡＮＧＬＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１６号、
－米国特許出願第１５／３８５，８９７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＺＯＮＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥ ＧＲＯＯＶＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９８号、
－米国特許出願第１５／３８５，９２２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＵＲＥ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＭＯＤＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２２号、
－米国特許出願第１５／３８５，９２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＰＲＩＭＡＲＹ ＡＮＤ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２４号、
－米国特許出願第１５／３８５，９１０号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＫＮＩＦＥ ＳＬＯＴ ＷＩＤＴＨ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１１号、
－米国特許出願第１５／３８５，９０３号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０４号、
－米国特許出願第１５／３８５，９０６号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０７号、
－米国特許出願第１５／３８６，１８８号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８５号、
－米国特許出願第１５／３８６，１９２号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＡＮＤ ＧＡＰ ＳＥＴＴＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４３号、
－米国特許出願第１５／３８６，２０６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＲ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８６号、
－米国特許出願第１５／３８６，２２６号、発明の名称「ＤＵＲＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４８号、
－米国特許出願第１５／３８６，２２２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＨＡＶＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４７号、
－米国特許出願第１５／３８６，２３６号、発明の名称「ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＤＥＰＯＳＡＢＬＥ ＬＯＡＤＩＮＧ ＵＮＩＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６５０号、
－米国特許出願第１５／３８５，８８７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＴＴＡＣＨＩＮＧ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ，ＡＬＴＥＲＮＡＴＩＶＥＬＹ，ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＯＢＯＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８９号、
－米国特許出願第１５／３８５，８８９号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＡＮＵＡＬＬＹ－ＯＰＥＲＡＢＬＥ ＲＥＴＲＡＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９０号、
－米国特許出願第１５／３８５，８９０号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＮＤ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９１号、
－米国特許出願第１５／３８５，８９１号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＵＴＣＨ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＤＡＰＴ ＴＨＥ ＯＵＴＰＵＴ ＯＦ Ａ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＯ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９２号、
－米国特許出願第１５／３８５，８９２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＩＮＴＯ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＡＴＥ ＴＯ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９３号、
－米国特許出願第１５／３８５，８９４号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９５号、
－米国特許出願第１５／３８５，８９５号、名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＲＳＴ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９６号、
－米国特許出願第１５／３８５，９１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７５号、
－米国特許出願第１５／３８５，９１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１８号、
－米国特許出願第１５／３８５，９１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１９号、
－米国特許出願第１５／３８５，９２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＡＭＭＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＤＩＳＥＮＧＡＧＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２１号、
－米国特許出願第１５／３８５，９２３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２３号、
－米国特許出願第１５／３８５，９２５号、発明の名称「ＪＡＷ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＩＮ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＦＩＲＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＩＮ ＴＨＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７６号、
－米国特許出願第１５／３８５，９２６号、発明の名称「ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＰＰＬＹＩＮＧ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＪＡＷＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７７号、
－米国特許出願第１５／３８５，９２８号、発明の名称「ＰＲＯＴＥＣＴＩＶＥ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＪＯＩＮＴ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＥＴＷＥＥＮ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＪＡＷ ＡＮＤ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＳＨＡＦＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７８号、
－米国特許出願第１５／３８５，９３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＴＷＯ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＮＤ ＣＬＯＳＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＪＡＷＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７９号、
－米国特許出願第１５／３８５，９３２号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＨＡＦＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２８号、
米国特許出願第１５／３８５，９３３号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＬＩＮＫＡＧＥ ＤＩＳＴＡＬ ＯＦ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８０号、
－米国特許出願第１５／３８５，９３４号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＴＯ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８１号、
－米国特許出願第１５／３８５，９３５号、発明の名称「ＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８２号、
－米国特許出願第１５／３８５，９３６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＲＯＫＥ ＡＭＰＬＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８３号、
－米国特許出願第１４／３１８，９９６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＥＸＴＥＮＳＩＯＮＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２９７２２８号、
－米国特許出願第１４／３１９，００６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、現在は米国特許第１０，０１０，３２４号、
－米国特許出願第１４／３１８，９９１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＤＲＩＶＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，８３３，２４１号、
－米国特許出願第１４／３１９，００４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＦＩＲＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，８４４，３６９号、
－米国特許出願第１４／３１９，００８号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＮＯＮ－ＵＮＩＦＯＲＭ ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３２号、
－米国特許出願第１４／３１８，９９７号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＤＥＰＬＯＹＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＥＮＧＡＧＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２９７２２９号、
－米国特許出願第１４／３１９，００２号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、現在は米国特許第９，８７７，７２１号、
－米国特許出願第１４／３１９，０１３号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３３号、及び
米国特許出願第１４／３１９，０１６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＬＡＹＥＲ ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＴＨＥＲＥＴＯ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３５号。
本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／１９１，７７５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９５号、
－米国特許出願第１５／１９１，８０７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９６号、
－米国特許出願第１５／１９１，８３４号、発明の名称「ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＵＳＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９９号、
－米国特許出願第１５／１９１，７８８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＶＥＲＤＲＩＶＥＮ ＳＴＡＰＬＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９８号、及び
－米国特許出願第１５／１９１，８１８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＦＦＳＥＴ ＬＯＮＧＩＴＵＤＩＮＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＲＯＷＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０３６７６９７号。
本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、現在は米国意匠特許第Ｄ８２６，４０５号、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、現在は米国意匠特許第Ｄ８２２，２０６号、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」。
本願の出願人は、２０１６年４月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０８９，３２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７１号、
－米国特許出願第１５／０８９，３２１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６３号、
－米国特許出願第１５／０８９，３２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＲＥ－ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＤＩＳＰＬＡＹ ＦＩＥＬＤ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７２号、
－米国特許出願第１５／０８９，２６３号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ ＧＲＩＰ ＰＯＲＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６５号、
－米国特許出願第１５／０８９，２６２号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６１号、
－米国特許出願第１５／０８９，２７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＮＶＩＬ ＣＯＮＣＥＮＴＲＩＣ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６６号、
－米国特許出願第１５／０８９，２９６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＸＩＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６８号、
－米国特許出願第１５／０８９，２５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７８号、
－米国特許出願第１５／０８９，２７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＰＲＯＶＩＤＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６２号、
－米国特許出願第１５／０８９，２８４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＯＮＴＯＵＲＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８６号、
－米国特許出願第１５／０８９，２９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８７号、
－米国特許出願第１５／０８９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７９号、
－米国特許出願第１５／０８９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８３号、
－米国特許出願第１５／０８９，２０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８４号、
－米国特許出願第１５／０８９，２１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８５号、
－米国特許出願第１５／０８９，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７０号、
－米国特許出願第１５／０８９，３３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１５５号、
－米国特許出願第１５／０８９，３３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７３号、
－米国特許出願第１５／０８９，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＰＰＬＹ ＡＮＮＵＬＡＲ ＲＯＷＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＨＥＩＧＨＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７７号、
－米国特許出願第１５／０８９，３０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＧＲＯＯＶＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８８号、
－米国特許出願第１５／０８９，３３１号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＭＥＭＢＥＲＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８０号、
－米国特許出願第１５／０８９，３３６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＡＴＲＡＵＭＡＴＩＣ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６４号、
－米国特許出願第１５／０８９，３１２号、名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＣＩＳＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＵＰＰＯＲＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１８９号、
－米国特許出願第１５／０８９，３０９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１６９号、及び
－米国特許出願第１５／０８９，３４９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＡＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２８１１７４号。
本願の出願人はまた、２０１５年１２月３１日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／９８４，４８８号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＢＡＴＴＥＲＹ ＰＡＣＫ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０１８９０１８号、
－米国特許出願第１４／９８４，５２５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０１８９０１９号、及び
－米国特許出願第１４／９８４，５５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０１８９０２０号。
本願の出願人はまた、２０１６年２月９日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０１９，２２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＡＮＤ ＡＸＩＡＬＬＹ ＴＲＡＮＳＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３３号、
－米国特許出願第１５／０１９，２２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＩＮＫ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２２４３４２号、
－米国特許出願第１５／０１９，１９６号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＷＩＴＨ ＳＬＯＴＴＥＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３０号、
－米国特許出願第１５／０１９，２０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＨＩＧＨＬＹ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ ＡＮ ＥＬＯＮＧＡＴＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３１号、
－米国特許出願第１５／０１９，２１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ－ＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３２号、
－米国特許出願第１５／０１９，２２７号、名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＩＮＧＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＩＮＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３４号、
－米国特許出願第１５／０１９，２３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＣＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３６号、
－米国特許出願第１５／０１９，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＯＦＦ－ＡＸＩＳ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３３５号、及び
－米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２２４３４３号。
本願の出願人はまた、２０１６年２月１２日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０４３，２５４号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２３１６２３号、
－米国特許出願第１５／０４３，２５９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２３１６２６号、
－米国特許出願第１５／０４３，２７５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２３１６２７号、及び
－米国特許出願第１５／０４３，２８９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１７／０２３１６２８号。
本願の出願人は、２０１５年６月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は、米国特許出願公開第２０１６／０３６７２５６号、
－米国特許出願第１４／７４２，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＤＵＡＬ ＣＡＭ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＪＡＷ ＣＬＯＳＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、現在は米国特許第１０，０５２，１０２号、
－米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０３６７２５５号、
－米国特許出願第１４／７４２，９００号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ ＷＩＴＨ ＣＥＮＴＥＲ ＦＩＲＩＮＧ ＳＵＰＰＯＲＴ ＭＥＭＢＥＲ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＵＰＰＯＲＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０３６７２５４号、
－米国特許出願第１４／７４２，８８５号、発明の名称「ＤＵＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０３６７２４６号、及び
－米国特許出願第１４／７４２，８７６号、発明の名称「ＰＵＳＨ／ＰＵＬＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第１０，１７８，９９２号。
本願の出願人は、２０１５年３月６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，８０８，２４６号、
－米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＥＶＥＬ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳ ＴＯ ＭＯＤＩＦＹ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１１８５号、
－米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＴＯ ＡＤＪＵＳＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＲＡＴＥＳ ＦＯＲ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＹＰＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５４号、
－米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤ ＭＵＬＴＩ ＳＥＮＳＯＲ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ（ＲＦ）ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＭＥＡＳＵＲＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６０７１号、
－米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＳＰＥＥＤ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧ ＯＦ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，８９５，１４８号、
－米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥ ＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ ＯＦ ＳＥＮＳＯＲ ＤＡＴＡ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ，ＣＲＥＥＰ，ＡＮＤ ＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣ ＥＬＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」、現在は米国特許第１０，０５２，０４４号、
－米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，９２４，９６１号、
－米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＡＮＤ ＳＵＢ－ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＣＯＮＴＡＩＮＥＤ ＷＩＴＨＩＮ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＨＡＦＴ ＷＩＴＨ ＳＥＬＥＣＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＦＲＯＭ ＨＡＮＤＬＥ」、現在は米国特許第１０，０４５，７７６号、
－米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」、現在は米国特許第９，９９３，２４８号、
－米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ ＴＨＥ ＭＩＳ－ＩＮＳＥＲＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６０号、
－米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬ ＡＮＤ ＰＯＷＥＲ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ ＯＮ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在は米国特許第９，９０１，３４２号、及び
－米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＢＡＴＴＥＲＹ ＨＯＵＳＩＮＧ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６１号。
本願の出願人は、２０１５年２月２７日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮ ＳＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許第１０，０４５，７７９号、
－米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＳＳＥＳＳ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＩＳ ＷＩＴＨＩＮ ＡＮ ＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＢＡＮＤ」、現在は米国特許第１０，１８０，４６３号、
－米国特許出願第１４／６３３，５６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＣＨＡＲＧＥＳ ＡＮＤ／ＯＲ ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳ ＯＮＥ ＯＲ ＭＯＲＥ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１０号、
－米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＥＮＡＢＬＥＳ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＣＨＡＲＧＩＮＧ Ａ ＢＡＴＴＥＲＹ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１８号、
－米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＮＥＥＤＳ ＴＯ ＢＥ ＳＥＲＶＩＣＥＤ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１６号、
－米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＢＡＴＴＥＲＹ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，９３１，１１８号、
－米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＡＤＡＰＴＥＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０９号、
－米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２４９９４５号、
－米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は米国特許第９，９９３，２５８号、及び
－米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＴＲＡＣＫ ＡＮ ＥＮＤ－ＯＦ－ＬＩＦＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」、現在は米国特許第１０，１５９，４８３号。
本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＡＮＳ ＦＯＲ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＴＲＯＫＥ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」、現在は米国特許第９，８４４，３７４号、
－米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９６９号、
米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，８４４，３７５号、
－米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、現在は米国特許第１０，０８５，７４８号、
－米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＮＶＩＬ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＤＩＳＣＲＥＴＥ ＮＯＮ－ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＸＩＳ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７２号、
－米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第１０，００４，５０１号、
－米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，９４３，３０９号、
－米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，９６８，３５５号、
－米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許第９，９８７，０００号、及び
－米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許第１０，１１７，６４９号。
本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥ ＰＡＴＨＷＡＹＳ ＦＯＲ ＳＩＧＮＡＬ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７１号、
－米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＪＯＩＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７２号、
－米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「ＴＨＵＭＢＷＨＥＥＬ ＳＷＩＴＣＨ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号、
－米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＷＩＴＨ ＳＩＧＮＡＬ ＲＥＬＡＹ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，３５８，００３号、
－米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７８号、
－米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「ＪＯＹＳＴＩＣＫ ＳＷＩＴＣＨ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３２６，７６７号、
－米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＳＴＲＡＩＧＨＴＥＮＥＤ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＤＵＲＩＮＧ ＲＥＭＯＶＡＬ ＴＨＲＯＵＧＨ ＴＲＯＣＡＲ」、現在は米国特許第９，４６８，４３８号、
－米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ ＩＭＰＬＥＭＥＮＴ ＰＯＲＴＩＯＮＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号、
－米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＤＥＧＲＥＥＳ ＯＦ ＦＲＥＥＤＯＭ」、現在は米国特許第９，３９８，９１１号、及び
－米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＯＦＴ ＳＴＯＰ」、現在は米国特許第９，３０７，９８６号。
本願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、現在は、米国特許第９，６８７，２３０号、
－米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，３３２，９８７号、
－米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，８８３，８６０号、
－米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、
－米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＢＳＯＬＵＴＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，８０８，２４４号、
－米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ－ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５４号、
－米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，６２９，６２３号、
－米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３５１，７２６号、
－米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＴＲＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，３５１，７２７号、及び
－米国特許出願第１３／８０３，１５９号、名称「ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，８８８，９１９号。
本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願された以下の特許出願を所有しており、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，６２９，６２９号。
本願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８２号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許第９，８２６，９７７号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＮＵＭＢＥＲ ＯＦ ＢＡＴＴＥＲＹ ＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＣＯＵＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８０号、
－米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＬＥＥＰ ＯＰＴＩＯＮＳ ＯＦ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＷＡＫＥ ＵＰ ＣＯＮＴＲＯＬ」、現在は米国特許第１０，０１３，０４９号、
－米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、現在は米国特許第９，７４３，９２９号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ ＦＯＲ ＭＡＮＵＡＬ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第１０，０２８，７６１号、
－米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ ＳＥＮＳＯＲ ＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７１号、
－米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」、現在は米国特許第９，６９０，３６２号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許第９，８２０，７３８号、
－米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第１０，００４，４９７号、
－米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５５７号、
－米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許第９，８０４，６１８号、
－米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＶＯＬＴＡＧＥ ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」、現在は米国特許第９，７３３，６６３号、
－米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国第９，７５０，４９９号、及び
－米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２８０３８４号。
本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹ ＡＮＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許第１０，１１１，６７９号、
－米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＱＵＡＮＴＩＦＹ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許第９，７２４，０９４号、
－米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許第９，７３７，３０１号、
－米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＯＮＥ ＳＥＮＳＯＲ ＡＦＦＥＣＴＩＮＧ Ａ ＳＥＣＯＮＤ ＳＥＮＳＯＲ’Ｓ ＯＵＴＰＵＴ ＯＲ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許第９，７５７，１２８号、
－米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＰＯＬＡＲＩＴＹ ＯＦ ＨＡＬＬ ＭＡＧＮＥＴ ＴＯ ＩＤＥＮＴＩＦＹ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＹＰＥ」、現在は米国特許第１０，０１６，１９９号、
－米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＡＫＥ ＵＰ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＤＡＴＡ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」、現在は米国特許第１０，１３５，２４２号、
－米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許第９，７８８，８３６号、及び
－米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬ ＤＩＳＰＬＡＹ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１３号。
本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＤＵＡＬ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許第９，８２６，９７６号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＯＳＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＯＰＥＲＡＴＥＤ ＦＲＯＭ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＯＵＴＰＵＴ」、現在は米国特許第９，６４９，１１０号、
－米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＲＳＴ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許第９，８４４，３６８号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＬＩＮＥＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６６号、
－米国特許出願第１４／２４８，５９１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＧＡＰ ＳＥＴＴＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許第１０，１４９，６８０号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＡＬＩＧＮＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許第９，８０１，６２６号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許第９８６７６１２号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第１０，１３６，８８７号、及び
－米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＴＵＳ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，８１４，４６０号。
本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許仮出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」、
－米国特許仮出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＰＯＷＥＲ」、
－米国特許仮出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＭＯＴＯＲ ＡＮＤ ＰＩＳＴＯＬ ＧＲＩＰ」、
－米国特許仮出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
－米国特許仮出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」。
明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため、詳細に記載されていない。読者は、本明細書に記載され図示された実施形態は、非限定的な例であり、したがって本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細は、代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。特許請求の範囲の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。
用語「含む（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、１つ以上の要素を「含む（comprise）」、「有する」、「含む（include）」、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの１つ以上の要素を有するが、それらの１つ以上のみを有することに限定されない。同様に、１つ以上の特徴を「含む（comprise）」、「有する」、「含む（include）」、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の要素は、それら１つ以上の特徴を有するが、それら１つ以上の特徴のみを有することに限定されない。
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手技を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば切開外科手技と関連するものを含む、多くの外科手技及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、もとからある開口部を通じて、組織に形成された切開部又は穿刺孔を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセスデバイスを通じて挿入することもできる。
外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を含むことができる。エンドエフェクタは第１の顎部及び第２の顎部を含む。第１の顎部は、ステープルカートリッジを含む。ステープルカートリッジは、第１の顎部へと挿入可能であり、かつ第１の顎部から取り外し可能であるが、ステープルカートリッジが第１の顎部から取り外し可能でない、又は第１の顎部から少なくとも容易に交換可能ではない、その他の実施形態が想到される。第２の顎部は、ステープルカートリッジから排出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルを含む。第２の顎部は、閉鎖軸の周囲にて、第１の顎部に対して枢動可能であるが、第１の顎部が第２の顎部に対して枢動可能である、その他の実施形態が想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち関節運動させることができるように構成された関節運動接合部を更に含む。エンドエフェクタは、関節運動接合部を通って延在する関節運動軸を中心にして回転可能である。関節運動接合部を含まない他の実施形態も想到される。
ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を含む。カートリッジ本体は、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在するデッキ部と、を含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキ部に対して組織を圧縮及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルを、組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に取り外し可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置されている。３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第２の側に位置付けられている。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。
ステープルは、カートリッジ本体内のステープル駆動部によって支持されている。駆動部は、第１の、すなわち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを排出する、第２の、すなわち発射済み位置と、の間で移動可能である。駆動部は、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保持具によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、保持具をカートリッジ本体に対して保持するように構成された、弾性部材を含む。駆動部は、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射済み位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端に隣接した近位位置と、遠位端に隣接した遠位位置と、の間で移動可能である。スレッドは、駆動部の下を摺動し、駆動部を持ち上げるように構成された複数の傾斜面を含み、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。
上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端部に向かって押し出すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受け入れるように構成されている。アンビルは、発射部材を受け入れるように構成されたスロットも含む。発射部材は、第１の顎部に係合する第１のカムと、第２の顎部に係合する第２のカムと、を更に含む。発射部材を遠位に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキ部とアンビルとの間の距離、すなわち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切除するように構成されたナイフも含む。ステープルがナイフよりも前方に排出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位側に位置付けられることが望ましい。
図１は、ハウジング１０１２に動作可能に連結された交換式シャフトアセンブリ１２００を含む外科用器具１０１０を示している。図２は、ハウジング１０１２又はハンドル１０１４から取り外された交換式シャフトアセンブリ１２００を示している。図３に示すように、ハンドル１０１４は、ねじ、スナップ機構、接着剤などで相互連結され得る一対の相互連結可能なハンドルハウジングセグメント１０１６及び１０１８を備え得る。図示の構成では、ハンドルハウジングセグメント１０１６、１０１８は、ピストルグリップ部分１０１９を形成するように協働する。図１及び図３は、再使用されてもされなくてもよい、モータ駆動式の外科用切断及び締結器具１０１０を示している。図示の実施形態では、器具１０１０は、臨床医が把持し、操作し、作動させるように構成されたハンドル１０１４を備える上述のハウジング１０１２を含む。ハウジング１０１２は、１つ以上の外科的タスク又は処置を行うように構成された外科用エンドエフェクタ１３００が動作可能に連結された交換式シャフトアセンブリ１２００に動作可能に取り付けられるように構成されている。本発明を実施するための形態を読み進めるに従って、本明細書に開示される様々な形態の交換式シャフトアセンブリはまた、ロボット制御式の外科用システムと関連させて効果的に用いられ得ることが理解されよう。したがって、「ハウジング」という用語はまた、本明細書に開示する交換式シャフトアセンブリ及びそれらそれぞれの等価物を作動させるのに使用することができる、少なくとも１つの制御運動を生成し適用するように構成された、少なくとも１つの駆動システムを収容するか又は別の方法で動作可能に支持する、ロボットシステムのハウジング又は類似の部分を包含してもよい。加えて、様々な構成要素は、ハウジング内に「収容」されるか又は含まれてもよく、あるいは様々な構成要素は、ハウジングに「関連付け」られていてもよい。このような例では、構成要素は、ハウジング内に含まれていなくてもよく、又はハウジングによって直接支持されていなくてもよい。「フレーム」という用語は、手持ち式外科用器具の一部分を指してもよい。「フレーム」という用語はまた、ロボット制御式の外科用器具の一部分、及び／又は外科用器具を動作可能に制御するのに使用されてもよいロボットシステムの一部分を表してもよい。例えば、本明細書に開示される交換式シャフトアセンブリは、全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第９，０７２，５３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」に開示されている様々なロボットシステム、器具、構成要素、及び方法と共に用いられてもよい。
図１に描かれる上述のハウジング１０１２は、外科用ステープルカートリッジ４０００をその中で動作可能に支持するように構成された外科用切断及び締結装置を備えるエンドエフェクタ１３００を含む交換式シャフトアセンブリ１２００（図２、図４及び図５）と接続されて示されている。ハウジング１０１２は、種々のサイズ及びタイプのステープルカートリッジを支持するように適合されたエンドエフェクタを含み、種々のシャフトの長さ、サイズ、及びタイプなどを有する交換式シャフトアセンブリと接続されて使用するように構成されてもよい。加えて、ハウジング１０１２はまた、例えば、運動、並びに高周波（ＲＦ）エネルギー、超音波エネルギー及び／又は運動などの他の形態のエネルギーを、様々な外科用途及び処置に関連して用いられるように適合されたエンドエフェクタ構成に印加するように構成されたアセンブリを含む様々な他の交換式シャフトアセンブリと接続されて効果的に用いられてもよい。更に、エンドエフェクタ、シャフトアセンブリ、ハンドル、外科用器具、及び／又は外科用器具システムは、臨床医によって把持及び操作可能な任意の好適な締結具を利用することができる。以下で更に詳しく説明するように、ハンドル１０１４は、中に複数の駆動システムを動作可能に支持しており、これらの駆動システムは、ハンドルに動作可能に取り付けられた交換式シャフトアセンブリの対応する部分に対して、様々な制御モーションを生成し適用するように構成されている。
ここで図３を参照すると、ハンドル１０１４は、複数の駆動システムを動作可能に支持するフレーム１０２０を更に含んでもよい。例えば、フレーム１０２０は、全体として１０３０で示される「第１の」すなわち閉鎖駆動システムを動作可能に支持することができ、この閉鎖駆動システムは、動作可能に取り付けられた又は結合された交換式シャフトアセンブリ１２００に対して開閉運動を適用するために用いられてもよい。少なくとも１つの形態では、閉鎖駆動システム１０３０は、フレーム１０２０によって枢動可能に支持されている閉鎖トリガ１０３２の形態のアクチュエータを含んでもよい。より具体的には、図３に示されるように、閉鎖トリガ１０３２は、ピン１０３３によってハンドル１０１４に枢動可能に結合されている。かかる構成によって、閉鎖トリガ１０３２を臨床医が操作することが可能になり、それによって、臨床医がハンドル１０１４のピストルグリップ部分１０１９を把持すると、閉鎖トリガ１０３２を、始点位置又は「非作動」位置から「作動」位置へと、より詳細には完全圧縮位置又は完全作動位置へと容易に枢動させることができる。閉鎖トリガ１０３２は、ばね又は他の付勢装置（図示せず）によって、非作動位置へと付勢されてもよい。様々な形態では、閉鎖駆動システム１０３０は、閉鎖トリガ１０３２に枢動可能に連結された閉鎖リンケージアセンブリ１０３４を更に含む。図３に示すように、閉鎖リンケージアセンブリ１０３４は、ピン１０３５によって閉鎖トリガ１０３２に枢動可能に結合された第１の閉鎖リンク１０３６及び第２の閉鎖リンク１０３８を含んでもよい。第２の閉鎖リンク１０３８は、本明細書では「取付け部材」と呼ばれることもあり、横向き取付けピン１０３７を含む。
図３を引き続き参照すると、第１の閉鎖リンク１０３６はその上に、フレーム１０２０に枢動可能に結合された閉鎖解除アセンブリ１０６０と協働するように構成された、ロック壁又は端部１０３９を有してもよいことを観察することができる。少なくとも１つの形態では、閉鎖解除アセンブリ１０６０は、遠位側に突出するロック爪１０６４がその上に形成された解除ボタンアセンブリ１０６２を備えてもよい。解除ボタンアセンブリ１０６２は、解除ばね（図示せず）によって反時計方向に枢動させられてもよい。臨床医が閉鎖トリガ１０３２をその非作動位置からハンドル１０１４のピストルグリップ部分１０１９に向かって押下すると、ロック爪１０６４が第１の閉鎖リンク１０３６上のロック壁１０３９との保持係合に至る地点に向かって第１の閉鎖リンク１０３６が上向きに枢動し、それによって閉鎖トリガ１０３２が非作動位置に復帰することが防止される。したがって、閉鎖解除アセンブリ１０６０は、閉鎖トリガ１０３２を完全作動位置にロックするように働く。臨床医が、閉鎖トリガ１０３２をロック解除して、それを非作動位置へ付勢することができるようにしたい場合、臨床医は単純に、解除ボタンアセンブリ１０６２を枢動させ、それによってロック爪１０６４を移動させて、第１の閉鎖リンク１０３６上のロック壁１０３９との係合から外す。ロック爪１０６４が移動させられて第１の閉鎖リンク１０３６との係合から外れると、閉鎖トリガ１０３２は枢動して非作動位置に戻ってもよい。他の閉鎖トリガロック及び解放構成が用いられてもよい。
アーム１０６１が、解除ボタンアセンブリ１０６２から延在してもよい。例えば永久磁石などの磁気要素１０６３をアーム１０６１に取り付けてもよい。解除ボタンアセンブリ１０６２をその第１の位置からその第２の位置へと回転させると、磁気要素１０６３は、回路基板１１００に向かって移動することができる。回路基板１１００は、磁気要素１０６３の移動を検出するように構成された、少なくとも１つのセンサを含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、例えば「ホール効果」センサ（図示せず）を、回路基板１１００の底面に取り付けることができる。ホール効果センサは、磁気要素１０６３の移動によって生じるホール効果センサを取り巻く磁場における変化を検出するように構成され得る。ホール効果センサは、例えば、マイクロコントローラとの信号通信が可能であり、それによって、解除ボタンアセンブリ１０６２が、閉鎖トリガ１０３２の非作動位置とエンドエフェクタの開放構成とに関連付けられたその第１の位置にあるか、閉鎖トリガ１０３２の作動位置とエンドエフェクタの閉鎖構成とに関連付けられたその第２の位置にあるか、かつ／又は第１の位置と第２の位置との間の任意の位置にあるかを判断することができる。
少なくとも１つの形態では、ハンドル１０１４及びフレーム１０２０は、取り付けられた交換式シャフトアセンブリの対応部分に対して発射運動を適用するように構成されている、本明細書では発射駆動システム１０８０と呼ばれる別の駆動システムを動作可能に支持してもよい。発射駆動システム１０８０はまた、本明細書において「第２の駆動システム」と呼ばれることもある。発射駆動システム１０８０は、ハンドル１０１４のピストルグリップ部分１０１９内に位置する電気モータ１０８２を用いてもよい。様々な形態において、モータ１０８２は、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。その他の構成では、モータとしては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又はその他の任意の好適な電気モータを挙げてもよい。モータ１０８２は、電源１０９０によって給電されてもよく、一形態においては、取り外し可能なパワーパック１０９２を備えてもよい。例えば、図３で分かるように、パワーパック１０９２は、遠位ハウジング部分１０９６に取り付けるように構成された、近位ハウジング部分１０９４を備えてもよい。近位ハウジング部分１０９４及び遠位ハウジング部分１０９６は、その中で複数の電池１０９８を動作可能に支持するように構成される。電池１０９８はそれぞれ、例えば、リチウムイオン（ＬＩ）又は他の好適な電池を含んでもよい。遠位ハウジング部分１０９６は、モータ１０８２にやはり動作可能に結合されている回路基板１１００に取り外し可能かつ動作可能に取り付けられるように構成されている。直列に接続されてもよい多数の電池１０９８が、外科用器具１０１０の電源として使用されてもよい。加えて、電源１０９０は、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。
他の様々な形態に関連して上に概説したように、電気モータ１０８２は、長手方向に移動可能な駆動部材１１２０上にある駆動歯１１２２の組又はラックと噛合係合して取り付けられたギヤ減速機アセンブリ１０８４と動作可能に連係する回転式シャフト（図示せず）を含むことができる。使用の際、電源１０９０によって提供される電圧極性によって電気モータ１０８２を時計方向に動作させることができるが、電池によって電気モータに印加される電圧極性は、電気モータ１０８２を反時計方向に動作させるために反転させることができる。電気モータ１０８２が１つの方向に回転されると、駆動部材１１２０は、遠位方向「ＤＤ」に軸方向駆動されることになる。モータ８２が反対の回転方向に駆動されると、駆動部材１１２０は、近位方向「ＰＤ」に軸方向駆動されることになる。ハンドル１０１４は、電源１０９０によって電気モータ１０８２に印加される極性を反転させるように構成することができるスイッチを含むことができる。本明細書に記載される他の形態と同様に、ハンドル１０１４はまた、駆動部材１１２０の位置、及び／又は駆動部材１１２０が移動させられている方向を検出するように構成されたセンサを含むことができる。
モータ１０８２の作動は、ハンドル１０１４上で枢動可能に支持される発射トリガ１１３０によって制御され得る。発射トリガ１１３０は、非作動位置と作動位置との間を枢動してもよい。発射トリガ１１３０は、ばね１１３２又は他の付勢装置によって非作動位置へと付勢されてもよく、それにより、臨床医が発射トリガ１１３０を解放すると、それがばね１１３２又は付勢装置によって非作動位置へと枢動されるか、又は別の方法で復帰させられてもよい。少なくとも１つの形態では、発射トリガ１１３０は、上述したように、閉鎖トリガ１０３２の「外側」に配置することができる。少なくとも１つの形態では、発射トリガ安全ボタン１１３４が、ピン１０３５によって閉鎖トリガ１０３２に枢着されてもよい。安全ボタン１１３４は、発射トリガ１１３０と閉鎖トリガ１０３２との間に位置付けられ、そこから突出する枢動アーム１１３６を有してもよい。図３を参照されたい。閉鎖トリガ１０３２が非作動位置にあるとき、安全ボタン１１３４は、ハンドル１０１４に収容され、臨床医が容易にアクセスすることができず、発射トリガ１１３０の作動を防止する安全位置と、発射トリガ１１３０が発射されてもよい発射位置との間で移動させることもできない。臨床医が閉鎖トリガ１０３２を押下すると、安全ボタン１１３４及び発射トリガ１１３０が下に枢動して、次いで、臨床医がそれらを操作することが可能になる。
上に示されるように、少なくとも一形態において、長手方向に移動可能な駆動部材１１２０は、ギヤ減速機アセンブリ１０８４の対応する駆動ギヤ１０８６と噛合係合するために、その上に形成された歯１１２２のラックを有する。少なくとも１つの形態はまた、モータ１０８２が無効化された場合に、臨床医が長手方向に移動可能な駆動部材１１２０を手動で後退させることができるように構成された、手動作動式の「緊急離脱」アセンブリ１１４０を含む。緊急離脱アセンブリ１１４０は、手動で枢動させて、駆動部材１１２０にやはり設けられた歯１１２４とラチェット係合するように構成された、レバー又は緊急離脱ハンドルアセンブリ１１４２を含んでもよい。したがって、臨床医は、緊急離脱ハンドルアセンブリ１１４２を使用して駆動部材１１２０を近位方向「ＰＤ」にラチェットさせることによって、駆動部材１１２０を手動により後退させることができる。米国特許第８，６０８，０４５号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」は、緊急離脱装置、並びにやはり本明細書に開示の様々な器具と共に用いられてもよい他の構成要素、装置、及びシステムを開示している。米国特許第８，６０８，０４５号は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
ここで図２及び図５を参照すると、交換式シャフトアセンブリ１２００は、ステープルカートリッジ４０００を内部に動作可能に支持するように構成された細長チャネル１３１０を含む外科用エンドエフェクタ１３００を含む。エンドエフェクタ１３００は、細長チャネル１３１０に対して枢動可能に支持されたアンビル２０００を更に含んでもよい。交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャフト軸線ＳＡに対して所望の位置でエンドエフェクタ１３００を解除可能に保持するように構成することができる、関節継手３０２０及び関節ロック２１４０を更に含んでもよい。エンドエフェクタ１３００、関節継手３０２０、及び関節ロックのうちの少なくとも１つの形態の様々な特徴例は、２０１３年３月１４日出願の米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号に見出すことができる。２０１３年３月１４日出願の米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在の米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号の開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。図４で分かるように、交換式シャフトアセンブリ１２００は、ノズル部分１２０２及び１２０３から構成される近位ハウジング又はノズル１２０１を更に含むことができる。
交換式シャフトアセンブリ１２００は、エンドエフェクタ１３００のアンビル２０００を開閉するために利用することができる、閉鎖管３０００を更に含むことができる。シャフトアセンブリ１２００は、スパイン１２１０を含んでもよく、スパイン１２１０は、（１）内部に発射部材を摺動可能に支持し、（２）スパイン１２１０の周囲に延在する閉鎖部材アセンブリ３０００を摺動可能に支持するように構成されている。図５に示すように、スパイン１２１０の遠位端１２１２は、上部ラグ取り付け機構１２７０及び下部ラグ取り付け機構１２８０で終端する。上部ラグ取り付け機構１２７０の内部には、上部取り付けリンク１２７４を内部に固定支持可能なラグスロット１２７２が形成されている。同様に、下部ラグ取り付け機構１２８０の内部には、下部取り付けリンク１２８４を内部に固定支持可能なラグスロット１２８２が形成されている。上部取り付けリンク１２７４は、細長チャネル１３１０の近位端部分１３１２に取り付けられたチャネルキャップ又はアンビルリテーナ１２９０上に形成された枢動ピン１２９２を内部に回転可能に受容可能な枢動ソケット１２７６を内部に含む。下部取り付けリンク１２８４は、細長チャネル１３１０の近位端部分１３１２内に形成された枢動穴１３１４内に受容可能な下部枢動ピン１２８６を含む。図５を参照されたい。下部枢動ピン１２８６は枢動ソケット１２７６と垂直に位置合わせされて関節運動軸ＡＡを画定し、これを中心として外科用エンドエフェクタ１３００がシャフト軸線ＳＡに対して関節運動し得る。図２を参照されたい。
図示した例において、外科用エンドエフェクタ１３００は関節運動システム２１００により、関節運動軸ＡＡを中心として選択的に関節運動可能である。一形態において、関節運動システム２１００は、関節運動リンク２１２０に枢動可能に連結された近位関節駆動部２１０２を含む。図５に最も具体的に確認できるように、オフセット取り付けラグ２１１４が、近位関節駆動部２１０２の遠位端２１１０に形成されている。枢動穴２１１６がオフセット取り付けラグ２１１４に形成され、関節運動リンク２１２０の近位端２１２２に形成された近位リンクピン２１２４を、中に枢動可能に受容するように構成されている。関節運動リンク２１２０の遠位端２１２６は、細長チャネル１３１０の近位端部分１３１２に形成されたチャネルピン１３１７を、中に枢動可能に受容するように構成された枢動穴２１２８を含む。したがって、近位関節駆動部２１０２の軸移動により、関節運動が細長チャネル１３１０に加えられ、これによって、外科用エンドエフェクタ１３００がスパインアセンブリ１２１０に対して、関節運動軸ＡＡを中心に関節移動する。関節運動システム２１００の構成及び操作に関する詳細は、全体の開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年６月２８日出願の米国特許出願第１５／６３５，６３１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１９／００００４６４号に見出すことができる。様々な状況において、近位関節駆動部２１０２が近位方向又は遠位方向に移動していない場合、近位関節駆動部２１０２は関節ロック２１４０によって適所に維持されてもよい。関節ロック２１４０の例に関する更なる詳細は、米国特許出願第１５／６３５，６３１号、現在の米国特許出願公開第２０１９／００００４６４号、並びに本明細書に参照により組み込まれる他の参考文献に見出すことができる。
様々な状況において、スパイン１２１０は、シャーシ１２４０内で回転可能に支持される近位端部１２１１を備えることができる。一構成では、例えば、スパイン１２１０の近位端部１２１１には、シャーシ１２４０内で支持されるように構成されたスパイン軸受１２１６にねじ込みによって取り付けられるように、ねじ山１２１４が形成されている。図４を参照されたい。このような構成により、シャーシ１２４０に対するスパイン１２１０の回転可能な取り付けが容易になり、スパイン１２１０を、シャーシ１２４０に対してシャフト軸線ＳＡを中心として選択可能に回転させることができる。
主に図４を参照すると、交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャーシ１２４０に対して軸方向に移動され得るようにその中で摺動可能に支持される、閉鎖シャトル１２５０を含む。閉鎖シャトル１２５０は、一対の近位側に突出するフック１２５２を含み、それらは、更に詳細に後述するように、第２の閉鎖リンク１０３８に取り付けられた取付けピン１０３７（図３）に取り付けるように構成されている。少なくとも１つの例では、閉鎖部材アセンブリ３０００は、閉鎖シャトル１２５０に対して回転するように閉鎖シャトル１２５０に連結された近位端３０１２を有する近位閉鎖部材セグメント３０１０を備える。例えば、Ｕ字型コネクタ１２６３が、近位閉鎖部材セグメント３０１０の近位端３０１２にある環状スロット３０１４に挿入され、閉鎖シャトル１２５０の垂直スロット１２５３内に保持される。このような構成により、近位閉鎖部材セグメント３０１０と閉鎖シャトル１２５０とが、一緒に軸方向移動するように取り付けられる一方で、近位閉鎖部材セグメント３０１０がシャフト軸線ＳＡを中心として閉鎖シャトル１２５０に対して回転することが可能となる。閉鎖ばね１２６８が近位閉鎖部材３０１０上で軸止され、近位閉鎖部材３０１０を近位方向「ＰＤ」に付勢する役割を果たし、それによって、シャフトアセンブリがハンドル１０１４に動作可能に結合されると、閉鎖トリガ１０３２を非作動位置へと枢動する役割を果たすことができる。
少なくとも１つの形態では、交換式シャフトアセンブリ１２００は、関節継手３０２０を更に含んでもよい。しかしながら、他の交換式シャフトアセンブリが、関節屈曲可能でなくてもよい。図５に示すように、例えば、遠位閉鎖部材又は遠位側閉鎖管セグメント３０３０が、近位側閉鎖部材セグメント３０１０の遠位端に連結されている。関節継手３０２０は、二重枢動閉鎖スリーブアセンブリ３０２２を含む。様々な形態によれば、二重枢動閉鎖スリーブアセンブリ３０２２は、上部遠位突出タング３０５２及び下部遠位突出タング３０５４を有する、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０を含む。上側二重枢動リンク３０５６は、遠位側閉鎖管セグメント３０３０上にある上部近位突出タング３０５２の上部遠位ピンホール、及び上部遠位突出タング３０３２の上部近位ピンホールにそれぞれ係合する、上向きに突出する遠位及び近位枢動ピンを含む。下部二重枢動リンク３０５８は、下部近位突出タング３０５４の下部遠位ピンホール、及び下部遠位突出タング３０３４の下部近位ピンホールにそれぞれ係合する、上向きに突出する遠位及び近位枢動ピンを含む。図４及び図５を参照されたい。以下により詳細に説明するように、閉鎖部材アセンブリ３０００は、例えば閉鎖トリガ１０３２の作動に応答して、アンビル２０００を閉鎖するように遠位（方向ＤＤ）に並進される。アンビル２０００は、閉鎖部材アセンブリ３０００を近位方向に並進させることによって開放され、これによってエンドエフェクタ閉鎖管３０５０がアンビル２０００と相互作用し、アンビル２０００を開放位置に枢動させる。
やはり上述したように、交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャフトスパイン１２１０内で軸方向移動するように支持される発射部材１９００を更に含む。発射部材１９００は、遠位側切断部分又はナイフバー１９１０に取り付けられるように構成された中間発射シャフト部分１２２２を含む。中間発射シャフト部分１２２２は、その遠位端に、遠位側ナイフバー１９１０の近位端にあるタブ１９１２を受容するように構成され得る長手方向スロット１２２３を含んでもよい。長手方向スロット１２２３及び近位端タブ１９１２は、それらの間の相対運動を可能にするような大きさ及び構成とすることができ、スリップ継手１９１４を備えることができる。スリップ継手１９１４は、ナイフバー１９１０を移動させずに、又は少なくとも実質的に移動させずに、発射部材１９００の中間発射シャフト部分１２２２を移動させて、エンドエフェクタ１３００を関節運動させることを可能にし得る。一度エンドエフェクタ１３００が適切に配向されると、長手方向スロット１２２３の近位側の側壁がタブ１９１２に接触するまで中間発射シャフト部分１２２２を遠位方向に前進させて、ナイフバー１９１０を前進させ、チャネル１３１０内に位置するステープルカートリッジ４０００を発射することができる。ナイフバー１９１０は、ブレード又は組織切断縁部１９２２を含むナイフ部分１９２０を含み、上部アンビル係合タブ１９２４及び下部チャネル係合タブ１９２６を含む。様々な発射部材の構成及び動作は、参照により本明細書に組み込まれる様々な他の参考文献に開示されている。
図４で分かるように、シャフトアセンブリ１２００は、近位閉鎖部材セグメント３０１０上に回転可能に受け入れられるスイッチドラム１５００を更に含む。スイッチドラム１５００は、外側に突出する作動ピンを受容するためのシャフトボスが内部に形成された中空のシャフトセグメント１５０２を備える。様々な状況下で、作動ピンは、スロットを通ってロックスリーブ内に設けられた長手方向スロット内へ延在することで、ロックスリーブが関節駆動器と係合されている場合にその軸運動を助ける。回転ねじりばね１４２０は、スイッチドラム１５００上のボス及びノズルハウジング１２０３の一部分に係合して、付勢力をスイッチドラム１５００に加えるように構成されている。スイッチドラム１５００は、内部に画定された少なくとも部分的に円周方向の開口部１５０６を更に備えることができ、その開口部は、ノズル部分１２０２、１２０３から延在する円周方向のマウントを受容し、スイッチドラム１５００とノズル１２０１との間の相対回転は許容するが並進は許容しないように構成することができる。マウントはまた、近位閉鎖部材セグメント３０１０の開口部３０１１を通って延在して、スパイン１２１０の陥凹部１２１９に収まる。スイッチドラム１５００がシャフト軸線ＳＡを中心として回転すると、最終的に、作動ピン及びロックスリーブが、その係合位置と係合解除位置との間で回転する。一構成では、スイッチドラム１５００の回転は、閉鎖管又は閉鎖部材の軸方向の前進に連結されてもよい。したがって、本質的に、閉鎖システムの作動は、それぞれの開示全体が本明細書に参照により組み込まれる米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、及び米国特許第９，９１３，６４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」に更に詳細に記載される様々な方法で、発射駆動システムと関節駆動システムを動作可能に係合及び解除し得る。例えば、閉鎖部材セグメント３０１０が「顎部開放」位置に対応するその最も近位の位置にある場合は、閉鎖部材セグメント３０１０は、関節運動システムを発射駆動システムと連結させるように、スイッチドラム１５００を配置している。閉鎖管が、「顎閉鎖」位置に対応するその遠位位置に移動されている場合は、閉鎖管は、スイッチドラム１５００を、関節運動システムが発射駆動システムから解放される位置まで回転させている。
図４にも示されるように、シャフトアセンブリ１２００は、例えば、エンドエフェクタ１３００との間で電力を伝導し、かつ／又はエンドエフェクタ１３００との間で信号を通信するように構成することができる、スリップリングアセンブリ１６００を備えることができる。スリップリングアセンブリ１６００は、シャーシ１２４０から延在するシャーシフランジ１２４２に装着される近位コネクタフランジ１６０４と、シャフトハウジング内に画定されたスロット内に位置付けられる遠位コネクタフランジとを備えることができる。近位コネクタフランジ１６０４は第１の面を備えることができ、遠位コネクタフランジは、第１の面に隣接して位置付けられ、かつ第１の面に対して移動可能である第２の面を備えることができる。遠位コネクタフランジは、シャフト軸線ＳＡを中心として、近位コネクタフランジ１６０４に対して回転することができる。近位コネクタフランジ１６０４は、その第１の面に画定される、複数の同心の、又は少なくとも実質的に同心の導体を備えることができる。コネクタは、コネクタフランジの近位面に装着することができ、複数の接点を有してもよく、それぞれの接点は、導体の１つに対応し、それと電気的に接触する。かかる構成により、近位コネクタフランジ１６０４と遠位側コネクタフランジとが、それらの間の電気的接触を維持したまま相対回転することが可能になる。近位コネクタフランジ１６０４は、例えば、シャフトシャーシ１２４０に装着されたシャフト回路基板１６１０と信号連通するように導体を配置可能な電気コネクタ１６０６を含むことができる。少なくとも１つの例では、複数の導体を備える配線ハーネスが、電気コネクタ１６０６とシャフト回路基板１６１０との間に延在することができる。電気コネクタ１６０６は、シャーシフランジ１２４２に画定されたコネクタ開口部１２４３を通って近位側に延在してもよい。図４を参照されたい。スリップリングアセンブリ１６００に関する更なる詳細は、例えば、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、及び米国特許第９，３４５，４８１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」に見出すことができる。米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、米国特許出願第１３／８００，０６７号、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、及び米国特許第９，３４５，４８１号は、それぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
上述したように、シャフトアセンブリ１２００は、ハンドル１０１４に固定可能に装着される近位部分と、長手方向軸を中心にして回転可能な遠位部分とを含むことができる。回転可能な遠位シャフト部分は、上述したように、スリップリングアセンブリ１６００を中心にして近位部分に対して回転させることができる。スリップリングアセンブリ１６００の遠位コネクタフランジは、回転可能な遠位シャフト部分内に位置付けることができる。また、上記に加えて、スイッチドラム１５００も、回転可能な遠位シャフト部分内に位置付けることができる。回転可能な遠位シャフト部分を回転させると、遠位コネクタフランジ及びスイッチドラム１５００を互いに同期して回転させることができる。加えて、スイッチドラム１５００を、遠位コネクタフランジに対して第１の位置と第２の位置との間で回転させることができる。スイッチドラム１５００がその第１の位置にあると、関節駆動システムが発射駆動システムから動作可能に係合解除されてもよく、したがって、発射駆動システムの動作によって、シャフトアセンブリ１２００のエンドエフェクタ１３００を関節運動させることができない。スイッチドラム１５００がその第２の位置にあると、関節駆動システムが発射駆動システムと動作可能に係合されてもよく、したがって、発射駆動システムの動作によってシャフトアセンブリ１２００のエンドエフェクタ１３００を関節運動させることができる。スイッチドラム１５００をその第１の位置とその第２の位置との間で移動させると、スイッチドラム１５００は、遠位コネクタフランジに対して移動させられる。様々な例において、シャフトアセンブリ１２００は、スイッチドラム１５００の位置を検出するように構成された少なくとも１つのセンサを備えることができる。
再び図４を参照すると、シャーシ１２４０は、フレーム１０２０の遠位側取り付けフランジ部分１７００内に形成された対応するダブテールスロット１７０２に受容可能なシャーシ上に形成された、少なくとも１つ、好ましくは２つの先細の取り付け部分１２４４を含む。図３を参照されたい。各ダブテールスロット１７０２は、取り付け部分１２４４を中に収めて受け入れるように、先細であってもよく、又は言い換えればある程度Ｖ字形であってもよい。図４に更に示すように、シャフト取り付けラグ１２２６が、中間発射シャフト部分１２２２の近位端に形成されている。更に詳細に後述するように、交換式シャフトアセンブリ１２００がハンドル１０１４に結合されると、シャフト取り付けラグ１２２６は、長手方向駆動部材１１２０の遠位端１１２５に形成された発射シャフト取り付けクレードル１１２６に受け入れられる。図３を参照されたい。
様々なシャフトアセンブリの実施形態は、シャフトアセンブリ１２００をハウジング１０１２に、より具体的にはフレーム１０２０に取り外し可能に結合するためのラッチシステム１７１０を用いる。図４に示すように、例えば、少なくとも１つの形態では、ラッチシステム１７１０は、シャーシ１２４０に対して移動可能に連結されているロック部材又はロックヨーク１７１２を含む。図示される実施形態では、例えば、ロックヨーク１７１２は、２つの離間した下方に延びる脚部１７１４を有するＵ字形状を有している。脚部１７１４にはそれぞれ、シャーシ１２４０に形成された対応する穴１２４５内に受容可能な枢動ラグ１７１５が形成されている。かかる配置により、ロックヨーク１７１２をシャーシ１２４０に枢動可能に取り付けやすくなる。ロックヨーク１７１２は、フレーム１０２０の遠位側取り付けフランジ１７００の対応するロック戻り止め又は溝１７０４と解除可能に係合するように構成された、２つの近位側に突出するロックラグ１７１６を含んでもよい。図３を参照されたい。様々な形態において、ロックヨーク１７１２は、ばね又は付勢部材（図示せず）によって近位方向に付勢される。ロックヨーク１７１２の作動は、シャーシ１２４０に装着されたラッチアクチュエータアセンブリ１７２０上に摺動可能に装着されたラッチボタン１７２２によって遂行されてもよい。ラッチボタン１７２２を、ロックヨーク１７１２に対して近位方向に付勢することができる。更に詳細に後述するように、ラッチボタンを遠位方向に付勢することによってロックヨーク１７１２をロック解除位置へと移動させてもよく、これはまた、ロックヨーク１７１２を枢動させて、フレーム１０２０の遠位側取り付けフランジ１７００との保定係合から外す。ロックヨーク１７１２がフレーム１０２０の遠位側取り付けフランジ１７００と「保定係合」しているとき、ロックラグ１７１６は、遠位側取り付けフランジ１７００の対応するロック戻り止め又は溝１７０４内に保定されるように収まっている。
組織を切断し締結するように適合された本明細書に記載されるタイプのエンドエフェクタ、並びに他のタイプのエンドエフェクタを含む、交換式シャフトアセンブリを用いる場合、エンドエフェクタの作動中に交換式シャフト組立体がハウジングから不用意に分離されることを防止することが望ましいことがある。例えば、使用の際に、臨床医が閉鎖トリガ１０３２を作動させて標的組織を把持し、所望の位置へと操作することがある。標的組織がエンドエフェクタ１３００内に所望の向きで位置付けられると、臨床医は、次に、閉鎖トリガ１０３２を完全に作動させてアンビル２０００を閉鎖し、標的組織を切断及びステープル留めのために適所にクランプしてもよい。その場合、第１の駆動システム１０３０は、完全に作動している。標的組織がエンドエフェクタ１３００にクランプされた後、シャフトアセンブリ１２００がハウジング１０１２から不用意に分離されることを防止することが望ましいことがある。ラッチシステム１７１０の１つの形態は、かかる不用意な分離を防止するように構成されている。
図４で最も具体的に分かるように、ロックヨーク１７１２は、閉鎖シャトル１２５０上に形成された対応するロック突起部分１２５６に接触するように適合された、少なくとも１つの、好ましくは２つのロックフック１７１８を含む。閉鎖シャトル１２５０が非作動位置にある（すなわち、第１の駆動システム１０３０が非作動で、アンビル２０００が開放されている）とき、ロックヨーク１７１２を遠位方向に枢動させて、交換式シャフトアセンブリ１２００をハウジング１０１２からロック解除してもよい。その位置では、ロックフック１７１８は、閉鎖シャトル１２５０のロック突起部分１２５６と接触していない。しかしながら、閉鎖シャトル１２５０を作動位置へと移動させる（すなわち、第１の駆動システム１０３０が作動され、アンビル２０００が閉鎖位置にある）と、ロックヨーク１７１２がロック解除位置へと枢動することが防止される。別の言い方をすると、臨床医がロックヨーク１７１２をロック解除位置に枢動させようとした場合、又は例えばロックヨーク１７１２が、遠位方向に枢動するような形で不用意に押し出されるか又は接触された場合、ロックヨーク１７１２のロックフック１７１８が閉鎖シャトル１２５０のロック突起部分１２５６と接触して、ロックヨーク１７１２がロック解除位置に動くことを防止する。
以下に、ハンドル１０１４に対する交換式シャフトアセンブリ１２００の取り付けについて記載する。連結プロセスを開始するために、臨床医は、シャーシ１２４０上に形成された先細の取り付け部分１２４４がフレーム１０２０のダブテールスロット１７０２と位置合わせされるように、交換式シャフトアセンブリ１２００のシャーシ１２４０をフレーム１０２０の遠位側取り付けフランジ部分１７００の上方に、又はそれに隣接して配置してもよい。臨床医は次いで、シャフトアセンブリ１２００を、シャフト軸線ＳＡに垂直な取り付け軸線に沿って移動させて、取り付け部分１２４４を対応するダブテール受け入れスロット１７０２と「動作可能に係合」させて収めてもよい。そうすることで、中間発射シャフト部分１２２２上のシャフト取り付けラグ１２２６もまた、長手方向に移動可能な駆動部材１１２０のクレードル１１２６内に装着され、第２の閉鎖リンク１０３８上にあるピン１０３７の各部分が、閉鎖シャトル１２５０の対応するフック１２５２内に収められる。本明細書で使用するとき、２つの構成要素の文脈における「動作可能な係合」という用語は、それら２つの構成要素が互いに十分に係合され、それにより、作動運動をそれらに適用すると、構成要素が意図される行為、機能、及び／又は手順を実施し得ることを意味する。
上述のように、交換式シャフトアセンブリ１２００の少なくとも５つのシステムを、ハンドル１０１４の少なくとも５つの対応するシステムと動作可能に結合することができる。第１のシステムは、シャフトアセンブリ１２００のフレーム又はスパインをハンドル１０１４のフレーム１０２０と結合及び／又は位置合わせするフレームシステムを備えることができる。別のシステムは、ハンドル１０１４の閉鎖トリガ１０３２と、閉鎖管１２６０と、シャフトアセンブリ１２００のアンビル２０００とを動作可能に接続することができる、閉鎖駆動システム１０３０を備えることができる。上で概説したように、シャフトアセンブリ１２００の閉鎖シャトル１２５０を、第２の閉鎖リンク１０３８のピン１０３７と係合させることができる。別のシステムは、ハンドル１０１４の発射トリガ１１３０をシャフトアセンブリ１２００の中間発射シャフト部分１２２２と動作可能に接続することができる、発射駆動システム１０８０を備えることができる。上で概説したように、シャフト取り付けラグ１２２６は、長手方向駆動部材１１２０のクレードル１１２６と動作可能に接続することができる。別のシステムは、例えばシャフトアセンブリ１２００などのシャフトアセンブリがハンドル１０１４と動作可能に係合されていることを、例えばマイクロコントローラなどのハンドル１０１４内のコントローラに信号伝達可能であり、並びに／又は第２に、電力及び／若しくは通信信号をシャフトアセンブリ１２００とハンドル１０１４との間で伝導可能である電気システムを含むことができる。一例として、シャフトアセンブリ１２００は、シャフト回路基板１６１０に動作可能に装着される電気コネクタ１８１０を含むことができる。電気コネクタ１８１０は、ハンドル制御基板１１００上の対応する電気コネクタ１８００と噛合係合するように構成されている。回路類及び制御システムに関する更なる詳細は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、及び米国特許出願第１４／２２６，１４２号、現在は米国特許第９，９１３，６４２号に見出すことができ、それぞれの開示内容全体は、参照により本明細書に既に組み込まれている。第５のシステムは、シャフトアセンブリ１２００をハンドル１０１４に解除可能にロックするラッチングシステムからなっていてもよい。
図示される例におけるアンビル２０００は、アンビル取り付け部分２０１０で終端するアンビル本体２００２を含んでいる。アンビル取り付け部分２０１０は、シャフト軸線ＳＡを横断する、固定されたアンビル枢動軸線ＰＡを中心にしたアンビル取り付け部分２０１０に対する選択的な枢動移動のために、細長チャネル１３１０上に移動可能又は枢動可能に支持される。図示される構成では、枢動部材又はアンビルトラニオン２０１２は、アンビル取り付け部分２０１０の各横側面から横方向に延びて、細長チャネル１３１０の近位端部分１３１２の直立壁１３１５に形成された対応するトラニオンクレードル１３１６内に受容される。アンビルトラニオン２０１２は、通路キャップ又はアンビルリテーナ１２９０により、対応するトラニオンクレードル１３１６内で枢動可能に保持される。チャネルキャップ又はアンビルリテーナ１２９０は、細長チャネル１３１０の近位端部分１３１２の直立壁１３１５に形成された対応する突起溝又はノッチ内に保持されるようにして受容されるように構成された一対の取り付けラグを有している。図５を参照されたい。
引き続き図５を参照すると、少なくとも一構成では、遠位閉鎖部材又はエンドエフェクタ閉鎖管３０５０は、２つの軸方向にオフセットされた近位側及び遠位側の正の顎部開放機構３０６０及び３０６２を使用する。正の顎部開放機構３０６０及び３０６２は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれている米国特許出願第１５／６３５，６３１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１９／００００４６４号で更に詳細に説明されるように、対応する解放領域及びアンビル取り付け部分２０１０上に形成された段差部分と相互作用するように構成されている。他の顎部開放構成を使用してもよい。
図６～図８は、外科用エンドエフェクタ５０１２を動作させるための回転駆動運動を生成するように構成された、従来の外科用切断及び締結器具５０１０を示す。外科用器具５０１０は、ハンドル５００６と、シャフト５００８と、関節運動枢動点５０１４においてシャフト５００８に枢動可能に連結された関節運動式外科用エンドエフェクタ５０１２を含む。関節運動制御部５０１６がハンドル５００６に隣接して設けられ、関節運動枢動点５０１４を中心としてエンドエフェクタ５０１２を回転させてもよい。様々な実施形態は、非枢動エンドエフェクタを含んでもよく、したがって関節運動枢動点５０１４又は関節運動制御部５０１６を含まない場合があることが理解されるであろう。
器具５０１０のハンドル５００６は、エンドエフェクタ５０１２を作動させるための閉鎖トリガ５０１８及び発射トリガ５０２０を含んでもよい。異なる外科的手技を目的とするエンドエフェクタを含む器具が、エンドエフェクタ５０１２を操作するために異なる数又は種類のトリガ若しくは他の適切な制御部を有してもよいことが理解されるであろう。一実施形態では、臨床医又は器具５０１０の操作者は、本明細書においてその全開示が参照として組み込まれる同時係属中の米国特許７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」により詳細に記載されるように、関節運動制御部５０１６を利用することによって、シャフト５００８に対してエンドエフェクタ５０１２を関節運動させることができる。この例では、エンドエフェクタ５０１２は、特にステープルチャネル５０２２と、アンビル５０２４などの枢動可能に平行移動可能なクランピング部材とを含み、これらはエンドエフェクタ５０１２によりクランプされた組織の効果的なステープル留め及び切断を確保するような一定の間隔に保持されている。ハンドル５００６はピストルグリップ５０２６を有し、臨床医がピストルグリップ５０２６の方向に閉鎖トリガ５０１８を枢動させて引き寄せて、アンビル５０２４をエンドエフェクタ５０１２のステープルチャネル５０２２の方向にクランピング又は閉鎖することによって、アンビル５０２４とチャネル５０２２との間に位置する組織を挟み込むことができる。
図７の実施形態に示されるように、エンドエフェクタ５０１２は、上記に述べたチャネル５０２２及びアンビル５０２４に加えて、切開器具５０３２、スレッド５０３３、チャネル５０２２内に取り外し可能に収められたステープルカートリッジ５０３４、及び螺旋状ねじシャフト５０３６を有し得る。切開器具５０３２は、例えば、ナイフであってもよい。アンビル５０２４は、チャネル５０２２内の対応するスロット内に移動可能に支持された枢動ピン５０２５を含む。一構成では、アンビル５０２４は、アンビル５０２４を開閉するために機械的閉鎖システム（下記に詳述する）の要素に挿入されるタブ５０２７をその近位端に含む。
引き続き図７を参照すると、シャフト５００８は、枢動連結部５０４４によって枢動可能に連結される近位側閉鎖管５０４０及び遠位側閉鎖管５０４２を含んでもよい。遠位側閉鎖管５０４２は開口部５０４５を有しており、下記に詳述するように、開口部５０４５内にアンビル５０２４のタブ５０２７が挿入されることで、アンビル５０２４が開閉される。閉鎖管５０４０、５０４２の内部に近位側スパイン管５０４６が配置され得る。近位側スパイン管５０４６の内側に、ベベルギヤアセンブリ５０５２ａ～ｃを介して二次（又は遠位）駆動シャフト５０５０と連通する主回転（又は近位）駆動シャフト５０４８が配置されてもよい。二次駆動シャフト５０５０は、螺旋状ねじシャフト５０３６の近位側駆動ギヤ５０５６と係合する駆動ギヤ５０５４に接続されている。垂直なベベルギヤ５０５２ｂは、近位側スパイン管５０４６の遠位端の開口部５０５７内に位置し、開口部５０５７内で旋回し得る。遠位側スパイン管５０５８は、二次駆動シャフト５０５０及び駆動ギヤ５０５４、５０５６を収容するために用いられてもよい。主駆動シャフト５０４８、二次駆動シャフト５０５０及び関節アセンブリ（例えば、ベベルギヤアセンブリ５０５２ａ～ｃ）は、本明細書ではまとめて「主駆動シャフトアセンブリ」と呼ぶ場合がある。
ステープルチャネル５０２２の遠位端に位置付けられた軸受５０３８が螺旋状ねじシャフト５０３６を受容することにより、螺旋状ねじシャフト５０３６はチャネル５０２２に対して自由に回転することが可能である。螺旋状ねじシャフト５０３６がナイフ５０３２のねじ付き開口部（図示されない）と干渉することにより、螺旋状ねじシャフト５０３６の回転によってナイフ５０３２がステープルチャネル５０２２内で遠位方向又は近位方向に（回転方向に応じて）並進運動することができる。
次に図８を参照すると、ハンドル５００６は、互いに嵌合してハンドル５００６の外面を概ね形成する外部下側側面部品５０５９、５０６０及び外部上側側面部品５０６１、５０６２を有する。リチウムイオン電池などの電池５０６４をハンドル５００６のピストルグリップ５０２６に設けることができる。電池５０６４は、ハンドル５００６のピストルグリップ部分５０２６の上側部分に配置されたモータ５０６５に電力を供給する。モータ５０６５は、第１のベベルギヤ５０６８と第２のベベルギヤ５０７０とを含む９０°ベベルギヤアセンブリ５０６６を駆動することができる。ベベルギヤアセンブリ５０６６は、遊星ギヤアセンブリ５０７２を駆動することができる。遊星ギヤアセンブリ５０７２は、駆動シャフト５０７６に連結されたピニオンギヤ５０７４を含んでもよい。ピニオンギヤ５０７４は、駆動シャフトを介して螺旋状ギヤドラム５０８０を駆動する、嵌合するリングギヤ５０７８を駆動することができる。リング５０８４を螺旋状ギヤドラム５０８０上に螺着してもよい。このため、モータ５０６５が回転すると、リング５０８４が、介在するベベルギヤアセンブリ５０６６、遊星ギヤアセンブリ５０７２及びリングギヤ５０７８によって、螺旋状ギヤドラム５０８０に沿って移動する。
ハンドル５００６は、発射トリガ５０２０の上方部分に隣接する中央ハンドル部品５１０４を含んでもよい。ハンドル５００６はまた、中央ハンドル部品５１０４及び発射トリガ５０２０の支柱間に連結された付勢ばね５１１２を含んでもよい。付勢ばね５１１２は、発射トリガ５０２０をその完全な開放位置に付勢することができる。これにより、操作者が発射トリガ５０２０を解放すると、付勢ばね５１１２が発射トリガ５０２０をその開放位置へと引っ張る。螺旋状ギヤドラム５０８０の遠位端は、ピニオンギヤ５１２４と嵌合するリングギヤ５１２２を駆動する遠位駆動シャフト５１２０を含む。ピニオンギヤ５１２４は主駆動シャフトアセンブリの主駆動シャフト５０４８に連結されている。これにより、モータ５０６５の回転が主駆動シャフトアセンブリを回転させることでエンドエフェクタ５０１２が作動する。螺旋状ギヤドラム５０８０に螺着されたリング５０８４は、スロット付きアーム５０９０のスロット５０８８内に位置する支柱５０８６を有してもよい。スロット付きアーム５０９０は、ハンドルの外部側面部品５０５９、５０６０の間に連結されている枢動ピン５０９６を受容する開口部５０９２をその反対側の端部５０９４に有する。枢動ピン５０９６はまた、発射トリガ５０２０の開口部５１００及び中央ハンドル部品５１０４の開口部５１０２を通して配置されている。
中央ハンドル部品５１０４は、スロット付きアーム５０９０と係合する後方肩部５１０６を含む。中央ハンドル部品５１０４は、発射トリガ５０２０と係合する前方運動停止部５１０７を更に含む。スロット付きアーム５０９０の動きは、上で説明したようにモータ５０６５の回転によって制御される。リング５０８４が螺旋状ギヤドラム５０８０の近位端から遠位端まで移動する際にスロット付きアーム５０９０が反時計方向に回転すると、中央ハンドル部品５１０４は、自由に反時計方向に回転することができる。これにより、ユーザが発射トリガ５０２０を引くと、発射トリガ５０２０は中央ハンドル部品５１０４の前方運動停止部５１０７と係合して、中央ハンドル部品５１０４を反時計方向に回転させる。しかしながら、後方肩部５１０６がスロット付きアーム５０９０と係合するために、中央ハンドル部品５１０４は、スロット付きアーム５０９０によって許容される範囲内でのみ、反時計方向に回転できる。これにより、何らかの理由によってモータ５０６５の回転が停止した場合、スロット付きアーム５０９０は回転を停止し、中央ハンドル部品５１０４がスロット付きアーム５０９０のために反時計方向に自由に回転できなくなるため、ユーザは発射トリガ５０２０を更に引くことができなくなる。
閉鎖トリガ５０１８を後退させることによってエンドエフェクタ５０１２のアンビル５０２４を閉鎖する（又はクランピングする）ための例示的な閉鎖システムの構成要素も、図８に示される。図示の実施形態では、閉鎖システムは、閉鎖トリガ５０１８に接続されたヨーク５２５０を含む。枢動ピン５２５２が、閉鎖トリガ５０１８及びヨーク５２５０の双方の位置合わせされた開口部を通して、双方が同じ点を中心として回転するように挿入されている。ヨーク５２５０の遠位端は、ピン５２５４を介して第１の閉鎖ブラケット５２５６に連結されている。第１の閉鎖ブラケット５２５６は、第２の閉鎖ブラケット５２５８に連結されている。閉鎖ブラケット５２５６、５２５８は、閉鎖ブラケット５２５６、５２５８の長手方向の運動が近位側閉鎖管５０４０（図７を参照）による長手方向の運動を生じるように、近位側閉鎖管５０４０の近位端部が内部に装着及び保持される開口部を共に画定する。器具５０１０は、近位側閉鎖管５０４０の内部に配置された閉鎖駆動シャフト５２６０を更に含む。閉鎖駆動シャフト５２６０は、図示された実施形態の外部下側側面部品５０５９のようなハンドル外部部品の１つの支柱５２６３が内部に配置されることにより、閉鎖駆動シャフト５２６０をハンドル５００６に固定的に連結する窓５２６１を含んでもよい。これにより、近位側閉鎖管５０４０は閉鎖駆動シャフト５２６０に対して長手方向に動くことが可能になる。閉鎖駆動シャフト５２６０は、近位側スパイン管５０４６内のキャビティに嵌合してキャップによりキャビティ内に保持される遠位側カラー５２６７を更に含んでもよい。
動作時には、閉鎖トリガ５０１８を引くことによってヨーク５２５０を回転させると、閉鎖ブラケット５２５６、５２５８が近位側閉鎖管５０４０を遠位方向（すなわち、器具５０１０のハンドル側の端部から離れる方向）に動かし、これにより遠位側閉鎖管５０４２が遠位方向に動くと、アンビル５０２４が枢動ピン５０２５を中心としてクランプ位置、すなわち閉鎖位置へと回転する。閉鎖トリガ５０１８がロック位置から解除されると、近位側閉鎖管５０４０が近位方向に摺動し、これにより遠位側閉鎖管５０４２が近位方向に摺動し、遠位側閉鎖管５０４２の窓５０４５にタブ５０２７が挿入されていることによって、アンビル５０２４が枢動ピン５０２５を中心として開放位置、すなわち非クランプ位置へと枢動する。このようにして、操作者は閉鎖トリガ５０１８を引いてロックすることによってアンビル５０２４とチャネル５０２２との間で組織をクランプし、切開／ステープル留め動作後にはロック位置から閉鎖トリガ５０１８を解除することによって組織のクランプを緩めることができる。既存の外科用器具５０１０の構成及び動作に関する更なる詳細は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」と題する米国特許出願第７，８４５，５３７号に見出すことができる。様々な形態のロボットシステムと共に使用するように構成された他の回転駆動装置は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第２０１６／０２８７２５１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＥ ＦＯＲ ＡＮ ＵＮＥＶＥＮ ＧＡＰ ＢＥＴＷＥＥＮ Ａ ＦＩＲＳＴ ＪＡＷ ＡＮＤ Ａ ＳＥＣＯＮＤ ＪＡＷ」に開示されている。
図９～図１６は、例えば上述の電動外科用器具５０１０と接続されて使用可能な外科用エンドエフェクタ２００１２を示す。外科用エンドエフェクタ２００１２はまた、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献に開示されている様々な他の回転駆動式又はロボット駆動式の外科用システムと共に効果的に使用され得る。図９～図１６に示すこれらの構成要素は、同様の参照番号が付されている電動外科用器具５０１０の構成要素と同一である。図示の例では、外科用エンドエフェクタ２００１２は、外科用ステープルカートリッジ２００４０をその中に動作可能に支持するように構成された細長チャネル２００２０を備えている。細長チャネル２００２０は、言及された相違点以外は上述のチャネル５０２２と同様である。図１０を参照すると、細長チャネル２００２０は、一対の離間した直立壁２００２２及び底部２００２４を含む。螺旋状ねじシャフト５０３６は、螺旋状ねじシャフト５０３６がチャネル２００２０に対して自由に回転できるようにする軸受５０３８によってチャネル２００２０内に支持されている。外科用エンドエフェクタ２００１２は、直立チャネル壁２００２２に設けられた対応するスロット２００２６内に受容された枢動ピン又はトラニオン５０２５を有するアンビル５０２４を更に備える。
ステープルカートリッジ２００４０は、細長チャネル２００２０内に動作可能に装着される大きさのカートリッジ本体２００４２を含む。カートリッジ本体２００４２は、カートリッジ本体２００４２の近位端部分２００４６から遠位端部分２００４４まで延在するカートリッジスロット２００５０を含む。カートリッジ本体２００４２は、カートリッジ２００４０がチャネル２００２０内に装着されており、かつアンビル５０２４が閉鎖位置へと枢動される場合に、アンビル５０２４のステープル形成下面５０２９と向かい合うカートリッジデッキ表面２００４３を更に含む。また、図示の例では、三列の外科用ステープルポケット２００５２がカートリッジスロット２００５０のそれぞれの側に形成され、カートリッジデッキ表面２００４３を通って開いている。各ステープルポケット２００５２は、その上に外科用ステープル又は締結具（図示せず）を支持する、各ステープルポケット２００５２と関連付けられたステープル駆動部（図示せず）を有してもよい。
引き続き図１０を参照すると、ステープルカートリッジ２００４０は、その回転に影響を与えることなく螺旋状ねじシャフト５０３６にまたがるように構成された通路２００６４を貫通するカムアセンブリ本体２００６２を含むカムアセンブリ２００６０を更に含む。他の実施形態では、カムアセンブリ２００６０は、カムアセンブリ２００６０によって駆動される螺旋状ねじシャフト５０３６にねじ式に係合するように構成された一連の雌ねじ（図示せず）を有してもよい。このような構成では、例えば、螺旋状ねじシャフト５０３６に、カムアセンブリ２００６０の始点位置に対応するねじ切りされていない部分が設けられていてもよい。このようなカムアセンブリ構成は、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献に更に記載されている。図示の例では、カムアセンブリ２００６０は、発射部材２０１２０によってカートリッジ本体２００４２を通って遠位方向に駆動される。
図１０に更に示すように、カムアセンブリ本体２００６２は、ステープルカートリッジ本体２００４２内で列状に支持された対応するステープル駆動部と位置合わせされた、一連のカム部材２００６６を含む。図示の例では、カムアセンブリ２００６０は、内蔵された組織切断部材又はブレード２００６８を含む。組織切断部材２００６８は、カムアセンブリ２００６０が遠位方向に駆動された時に、アンビル５０２４とステープルカートリッジ２００４０との間にクランプされた組織を組織切断部材２００６８が切断するように、デッキ表面２００４３の上方に延在する。ステープルカートリッジが「未使用」であるか又は新しい（すなわち、カートリッジは一度も発射されておらず、発射の準備ができているステープル又は締結具をその中に収容している）場合、カムアセンブリ２００６０は、カートリッジ２００４０内の始点位置にある。カムアセンブリ２００６０が始点位置にある場合には、組織切断部材２００６８は、カートリッジ本体２００４２の近位端部分２００４６上に形成されたガレージ部分２００４８内に位置して、新しいカートリッジ２００４０を取り扱う際の損傷を防止する。一態様では、カム部材２００６６は、組織切断部材２００６８が組織を切断する前に、ステープル又は締結具が組織を通して配備されるように、組織切断部材２００６８を越えて遠位に延在する。したがって、クランプされた組織はステープル留めされ、その後、発射部材２０１２０及びカムアセンブリ２００６０が遠位方向に駆動されると切断される。一度発射部材２０１２０及びカムアセンブリ２００６０がそれらの最遠位の終点位置に駆動されると、発射部材２０１２０は、カムアセンブリ２００６０がその終点位置に留まっている間に螺旋状ねじシャフト５０３６を逆回転方向に回転させることによって、その始点位置まで引き戻されてもよい。少なくとも一構成では、組織切断部材２００６８は、展開された切断位置から、組織切断部材２００６８が発射済みの又は使用済みのカートリッジ２００４０を取り扱う際の損傷を防ぐためにカートリッジデッキ表面２００４３の下に保管される保管位置へと移動可能である。例えば、引き込み部材（図示せず）を、組織切断部材２００６８の一部分が引き込み部材と接触した時に、組織切断部材２００６８と接触して、これを展開位置から格納位置に移動させるように、カートリッジ本体２００４２の遠位端２００４４内に戦略的に配置してもよい。
図１１は、発射部材２０１２０の一形態を示している。図１１に示すように、発射部材２０１２０は、本体部分２０１２２をねじ付き駆動ナット２０１３０をそれらの間に受容するための２つの下向きに延在する中空取り付け部分２０１２４を含み、これらの中空取り付け部分２０１２４はねじ切りされておらず、互いから離間している。ねじ付き駆動ナット２０１３０は、螺旋状ねじシャフト５０３６にねじ式に係合するように構成されている。駆動ナット２０１３０は、細長チャネル２００２０の底部２００２４内の軸方向スロット２００２５（図１０）を通って延在するような大きさである垂直タブ部分２０１３１を含む。２つの横方向に延在する保持フランジ２０１３４がねじ付き駆動ナット２０１３０上に形成され、細長チャネル２００２０の底部２００２４に係合するように構成されている。加えて、２つの横方向に延在するアンビル係合タブ２０１２６が、発射部材本体２０１２２の上部に形成され、発射部材２０１２０が外科用エンドエフェクタ２００１２内で軸方向に移動する際に、アンビル５０２４内に形成された対応するレッジ２０１０２に係合するように構成されている。
図１１に示すように、発射部材２０１２０は、発射部材本体２０１２２に枢動可能に連結されたロックアウト部材２０１４２を含む、内蔵された発射部材ロックアウトアセンブリ２０１４０を更に含んでもよい。ロックアウト部材２０１４２は、カムアセンブリ２００６０が未発射位置にある場合にカムアセンブリ２００６０によって係合されるように構成されたスレッドラッチ２０１４８を含む。図１２及び図１３に示すように、カムアセンブリ２００６０は、ロックアウト部材２０１４２上のスレッドラッチ２０１４８に係合するように構成された発射部材レッジ２００６１を含む。ロックアウトばね２０１５０は、細長チャネル２００２０内に取り付けられており、カムアセンブリ２００６０がその未発射の始点位置にない場合に、ロックアウト部材２０１４２を下方に付勢して、細長チャネル２００２０の各直立側壁２００２２の内面の各部分上に形成されたロックアウトラグ２００２８にロックアウト部材２０１４２を接触させるように構成されている。図１５を参照されたい。その位置では、ユーザが誤って発射部材２０１２０を遠位方向に前進させようとすると、ロックアウト部材２０１４２はチャネル２００２０上のロックアウトラグ２００２８と接触して、発射部材２０１２０の遠位前進を防止する。
図１２は、チャネル２００２０への新しい未発射の外科用ステープルカートリッジ２００４０の最初の挿入を示す。図１２に示すように、カムアセンブリ２００６０は始点位置にあり、外科用ステープルカートリッジ２００４０の近位端部分２００４６は、チャネル２００２０に対してある角度で挿入され、次いで、カムアセンブリ２００６０上の発射部材レッジ２００６１がロックアウト部材２０１４２のスレッドラッチ部分２０１４８と非係止係合するまで、近位方向ＰＤに押される。図１３及び図１４は、適切に取り付けられた位置にある外科用ステープルカートリッジ２００４０を示す。図１３に示すように、発射部材ロックアウトアセンブリ２０１４０はロック解除位置にある。螺旋状ねじシャフト５０３６が第１の回転方向に回転すると、発射部材２０１２０が遠位方向ＤＤに遠位移動する。発射部材２０１２０が遠位移動することによって、カムアセンブリ２００６０も遠位方向に駆動される。カム部材２００６６は、カートリッジ２００４０内に格納された駆動部を、カートリッジ本体２００４２内で上方にカム動作させる。駆動部が上方にカム動作すると、その上に支持されたステープル又は締結具は、アンビル５０２４とカートリッジ２００４０との間にクランプされた組織を通して駆動され、アンビル５０２４上のステープル形成下面５０２９と接触する。ステープル留めされた組織は、次いで、組織切断部材２００６８によって切断される。発射部材２０１２０がカートリッジ２００４０内でその最遠位の位置まで駆動されると、螺旋状ねじシャフト５０３６は、第２の反対の回転方向に回転して、発射部材２０１２０をその始点位置へと後退させることができる。カムアセンブリ２００６０は、カートリッジ本体２００４２の遠位端部分２００４４内に留まる。次に、使用済みのカートリッジ２００４０がチャネル２００２０から取り外されてもよい。
図１４は、使用済みのカートリッジがチャネル２００２０から取り外された後のエンドエフェクタ２００１２を示す。図１４に示すように、ばね２０１５０は、発射部材ロックアウトアセンブリ２０１４０のロックアウト部材２０１４２を付勢して、チャネル２００２０内のロックアウトラグ２００２８とロック係合させる。ユーザが外科用エンドエフェクタ２００１２を発射しようとする（発射部材２０１２０を遠位方向に前進させようとする）と、ロックアウト部材２０１４２は、発射部材２０１２０が遠位方向に移動することを防止する。同様に、ユーザが使用済みのカートリッジを再使用しようとすると、カムアセンブリ２００６０が始点位置にないために、発射部材ロックアウトアセンブリ２０１４０は発射部材２０１２０の遠位前進を防止する。
図示の構成では、ロックアウト部材２０１４２は、発射部材本体２０１２２を通って延在する穴２０１２３内に受容された枢動ピン２０１４３によって、発射部材本体２０１２２に枢動可能に連結される。図１４及び図１６を参照されたい。少なくとも一構成では、発射部材本体２０１２２の穴２０１２３に対する枢動ピン２０１４３の大きさは、ロックアウト部材２０１４２の自由な枢動移動を容易にし、かつ構成要素の許容差を考慮するように定められている。図１４に示すように、発射部材２０１２０は、発射部材ロックアウトアセンブリ２０１４０がロック解除位置にある場合に、発射部材本体２０１２２上の遠位に面する軸受表面２０１２５に当接するように構成された、近位に面する発射表面２０１４５を含む。したがって、発射部材２０１２０が遠位前進すると、その遠位移動中にカムアセンブリ２００６０が受ける抵抗力は、発射部材本体２０１２２上の遠位に面する軸受表面２０１２５に直接加えられる。このような構成は、これらの抵抗力が枢動ピン２０１４３に戻り、そのような負荷によって枢動ピン２０１４３が破損することを防止することができる。同様に、図１６に示すように、発射部材２０１２０の近位に面する傾斜した軸受表面２０１４５は、発射部材ロックアウトアセンブリ２０１４０がロック位置にある場合に、発射部材本体２０１２２上の遠位に面する軸受表面２０１２５に当接するように構成されている。このような構成は、ロックアウト部材２０１４２がロックラグ２００２８とロック係合することによって生じる抵抗性のロック力が枢動ピン２０１４３に戻り、そのような負荷によって枢動ピン２０１４３が破損することを防止することができる。発射部材本体２０１２２内のピン２０１４３と穴２０１２３との間の緩い嵌合は、負荷がかかった場合にロックアウト部材２０１４２がある程度並進して、ピン２０１４３自体ではなく発射部材本体２０１２２に負荷が伝達されることを容易にする。
別の構成では、又は前述のロックアウト部材２０１４２の構成に加えて、螺旋状ねじシャフト５０３６に回転運動を加えるために使用されるモータによって引き出される電流の量が監視される。電流が所定の閾値を超えて増加すると、外科用器具又はロボットシステムなどの制御回路は、上述の構成要素への損傷を防止するために、モータを停止させ、螺旋状ねじシャフト５０３６の更なる回転及び発射部材２０１２０の移動を防止することができる。
新しい未発射のステープルカートリッジが外科用エンドエフェクタ内に適切に装着されていない場合にエンドエフェクタの発射部材の前進を防止するように構成されたいくつかの従来の発射部材ロックアウト構成は、アンビルが開放可能とされる前に、ユーザが発射部材をその最も近位の始点位置に能動的に後退させることを必要とする。ユーザは、発射部材がその最も近位の位置に戻る前にアンビルを開放しようとすると、アンビルがなぜ開かないのかを理解できない場合がある。上記の構成は、このような混乱を防止することができる。
図１７～図２１は、例えば上述の電動外科用器具１０１０と接続されて使用可能な外科用エンドエフェクタ２０３００を示す。外科用エンドエフェクタ２０３００はまた、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献に開示されている様々な他のロボット駆動式外科用システムと共に効果的に使用され得る。図１７～図２１に示すこれらの構成要素は、同様の参照番号が付されている外科用器具１０１０の構成要素と同一である。外科用エンドエフェクタ２０３００の動作を理解する必要がない外科用器具１０１０のこれらの構成要素の構造及び機能は、簡略化のために本明細書では繰り返されない。
図１７～図２１に示すように、外科用エンドエフェクタ２０３００は、外科用ステープルカートリッジ２０６００をその中に動作可能に支持するように構成された細長チャネル２０３１０を備える。図示の例では、細長チャネル２０３１０は、チャネル底部２０３１２と、一対の直立側壁２０３１４とを含む。チャネル２０３１０は、関節継手３０２０（図５）を中心としたその関節運動を容易することができるチャネル取り付け機構２０３４０によって、細長シャフトアセンブリ１２００（図５）に連結されている。図１９に示すように、例えば一構成では、チャネル取り付け機構２０３４０は、直立支持体２０３４４からなる本体部分２０３４２を備え、発射部材ビーム１９００（図５）を内部に受容するスロット２０３４６が、直立支持体２０３４４を貫通して延在している。チャネル取り付け機構２０３４０は、チャネル取り付け機構又はチャネルピン２０３２０によって、チャネル２０３１０の近位端２０３１６に移動可能に又は枢動可能に取り付けられてもよい。具体的には、チャネル取り付け機構２０３２０は、チャネルピン２０３２０をその中に受容するためにチャネル２０３１０の側壁２０３１４内の穴２０３１８と同軸状に位置合わせされるように構成された横断ピン開口部２０３４８を更に含む。
上述のように、シャフトアセンブリ１２００は、上部ラグ取り付け機構１２７０内及び下部ラグ取り付け機構１２８０内で終端するスパイン１２１０を含む。図５を参照されたい。上部ラグ取り付け機構１２７０の内部には、上部取り付けリンク１２７４を内部に固定支持可能なラグスロット１２７２が形成されている。同様に、下部ラグ取り付け機構１２８０の内部には、下部取り付けリンク１２８４を内部に固定支持可能なラグスロット１２８２が形成されている。上部取り付けリンク１２７４は、細長チャネル２０３１０の近位端部分２０３１６に取り付けられたチャネルキャップ又はアンビルリテーナ１２９０上に形成された枢動ピン１２９２を内部に回転可能に受容可能な枢動ソケット１２７６を内部に含む。図１９に示すように、チャネル取り付け機構２０３４０は、そこから近位方向に延在するシャフト取り付けフランジ２０３５０を更に含む。例えば、一構成では、シャフト取り付けフランジ２０３５０は、下部ラグ取り付け機構１２８０（図５）の下部取り付けリンク１２８４上の下部枢動ピン１２８６を枢動可能に受容することができる、中央に配設された枢動孔２０３５２を有する。下部枢動ピン１２８６は枢動ソケット１２７６と垂直に位置合わせされて関節運動軸ＡＡを画定し、これを中心として外科用エンドエフェクタ２０３００がスパイン１２１０に対して関節運動し得る。一構成では、近位関節駆動部２１０２（図５）は、シャフト取り付けフランジ２０３５０上に形成された関節ラグ２０３５４に直接結合されてもよい。他の構成では、近位関節駆動部２１０２は、シャフト取り付けフランジ２０３５０に取り付けられた１つ以上の関節リンクに取り付けられてもよい。いずれの場合も、上述の方法での近位関節駆動部２１０２の軸方向の動きにより、チャネル取り付け機構がスパイン１２１０（図５）に対して関節運動軸を中心として枢動し、エンドエフェクタ２０３００を関節運動軸ＡＡを中心として関節運動させる。
外科用エンドエフェクタ２０３００は、以下に説明する相違点を除いて、上記のアンビル２０００と非常に類似したアンビル２０４００を更に備える。アンビル２０４００は、ステープル形成下面２０４０４を有する細長アンビル本体部分２０４０２と、上記の方法でエンドエフェクタ閉鎖管３０５０（図５）と相互作用するように構成されたアンビル取り付け部分２０４１０とを含む。アンビル２０４００は、直立チャネル壁２０３１４に形成された対応する細長トラニオンスロット２０３２２内に受容された一対の横方向に延在するアンビルピン又はトラニオン２０４１２によって、細長チャネル２０３１０上に枢着されている。エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位方向への軸方向移動は、アンビル２０４００をアンビルトラニオン２０４１２によって画定される枢動軸線を中心として閉鎖位置へと枢動させ、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の近位方向への移動は、アンビルを細長チャネル２０３１０に対して開放位置へと枢動させる。
図２２は、外科用エンドエフェクタ２０３００と接続されて使用可能なステープルカートリッジ２０６００の一形態を示す。少なくとも一構成では、外科用ステープルカートリッジ２０６００は、細長チャネル２０３１０内に取り外し可能に装着される大きさの細長カートリッジ本体２０６０２を備える。カートリッジ本体２０６０２は、カートリッジ本体２０６０２の近位端部分２０６０４から遠位端部分２０６０６（図１７）まで延在するカートリッジスロット２０６０８を含む。カートリッジ本体２０６０２は、カートリッジ２０６００がチャネル２０３１０内に装着されており、かつアンビル２０４００が閉鎖位置へと枢動される場合に、アンビル２０４００のステープル形成下面２０４０４と向かい合うカートリッジデッキ表面２０６１０を更に含む。また、図示の例では、三列の外科用ステープルポケット２０６１２がカートリッジスロット２０６０８のそれぞれの側に形成され、カートリッジデッキ表面２０６１０を通って開いている。各ステープルポケット２０６１２は、その上に外科用ステープル又は締結具（図示せず）を支持する、各ステープルポケット２０６１２と関連付けられたステープル駆動部（図示せず）を有してもよい。少なくとも１つの例では、カートリッジ本体２０６０２は、その中に成形又は機械加工されたステープルポケット２０６１２を有するポリマー材料から成形される。一構成では、ステープルポケット２０６１２はまた、カートリッジ本体２０６０２の底部を通って開き、駆動部及び締結具のそれぞれのポケット２０６１２への取り付けを容易にする。駆動部及び締結具がそれぞれのステープルポケット２０６１２に挿入されると、カートリッジパン２０６２０がカートリッジ本体２０６０２の底部に取り付けられる。一形態では、カートリッジパン２０６２０は、金属材料から製作され、カートリッジ本体２０６０２の底部にまたがる底部２０６２２と、カートリッジ本体２０６０２のそれぞれの側に対応する２つの直立側壁２０６２４とを含む。カートリッジパン２０６２０は、側壁２０６２４上に形成され、カートリッジ本体２０６０２の対応する部分にフック式に係合するように構成された一連のフック２０６２６によって、カートリッジ本体２０６０２に取り外し可能に取り付けられてもよい。図２２を参照されたい。カートリッジパン２０６２０は特に、取り付けられると、カートリッジ２０６００の取り扱い及び細長チャネル２０３１０への取り付けの際に、駆動部及び締結具がカートリッジ本体２０６０２の底部から脱落するのを防止することができる。
カートリッジ２００４０に関連して上述したように、カートリッジ２０６００は、内部にカムアセンブリを動作可能に支持する。カムアセンブリは、カートリッジ本体２０６０２内のカートリッジスロット２０６０８の両側に形成された対応するカムスロット２０６０９内で軸方向に移動するように構成された一連の離間したカム部材を備える。カムスロット２０６０９は、カムアセンブリがカートリッジ本体２０６０２の近位端部分２０６０４内の始点位置から遠位端部分２０６０６内の終点位置までステープルカートリッジ２０６００を通って駆動される際に、カートリッジ本体２０６０２内の駆動部の対応する列と位置合わせされて、対応するカム部材とのカム接触を容易にする。
図２０及び図２１に示す例は、発射部材ビーム１９００の遠位端に取り付けられ、ステープルカートリッジ２０６００内のカムアセンブリと動作可能にインターフェースして、カムアセンブリをカートリッジ２０６００内のその始点位置からその終点位置へと駆動するように構成された発射部材２０５００も採用する。少なくとも一構成では、発射部材２０５００は、細長チャネル２０３１０内に適切に取り付けられたステープルカートリッジ２０６００内のカムアセンブリ（図示せず）と相互作用するように構成されている。例えば、発射部材２０５００は、組織切断表面又はブレード２０５０４がその上に形成されるか又はそこに取り付けられている発射部材本体２０５０２を含む。発射部材本体２０５０２は、アンビル２０４００の軸方向アンビルスロット（図示せず）内、カートリッジ本体２０６０２のカートリッジスロット２０６０８内及び細長チャネル２０３１０のチャネルスロット（図示せず）内で軸方向に移動するような大きさとされている。一対の横方向に延在する下部フランジ２０５０８を備える下部フットアセンブリ２０５０６は、発射部材本体２０５０２の下端から延在して、チャネルスロットの両側に形成された対応するチャネルレッジ（図示せず）に摺動可能に係合する。２つの横方向に延在するアンビルタブを備える上部フット（図示せず）は、発射部材本体２０５０２の上端に形成されてもよく、アンビルスロットの両側に形成されたアンビルレッジ（図示せず）に摺動可能に係合するように構成されている。少なくとも一構成では、発射部材２０５００は、発射部材本体２０５０２の両側から横方向に延在する一対の中央タブ２０５１０を更に含む。
引き続き図２０及び図２１を参照すると、一構成では、発射部材本体２０５０２は、細長チャネル２０３１０内に取り付けられ、発射部材２０５００を細長チャネル２０３１０内でロック位置へと下向き（矢印ＤＮ）に付勢するように構成された発射部材ロックアウトばね２０５２０と動作可能にインターフェースするように構成可能な、近位方向に延在するばねテール２０５１２を含んで構成されている。ロック位置では、発射部材フット２０５０６及び／又は中央タブ２０５１０は、チャネル２０３１０内の対応する通路からずれており、したがって、ロックアウト状態の発射部材２０５００をユーザが遠位に前進させようとしても、発射部材２０５００は、そのような位置ずれのために遠位移動しない。すなわち、フット２０５０６及び／又は中央タブ２０５１０は、細長チャネルの部分と接触することで発射部材２０５００の遠位前進を防止する。一構成では、スレッドラッチ２０５１４が発射部材本体２０５０２上に形成され、外科用ステープルカートリッジ２０６００内に動作可能に支持されるカムアセンブリ上に形成された対応する部分によって係合されるように構成されている。そのカムアセンブリがその始点位置にある新しい未発射のステープルカートリッジ２０６００が細長チャネル２０３１０内に動作可能に取り付けられると、カムアセンブリの一部分が発射部材本体２０５０２上のスレッドラッチ２０５１４と係合し、発射部材２０５００を、下部フットアセンブリ２０５０６及び／又は中央タブ２０５１０がチャネル２０３１０内のそれぞれの通路と位置合わせされて、発射部材２０５００がその中で軸方向に前進することを可能にするロック解除位置へと上方に移動させる（図２０の矢印ＵＰ）。ユーザが発射部材２０５００をカートリッジ２０６００内に遠位前進させると、発射部材２０５００はまた、その中のカムアセンブリを駆動し、駆動部を上方にカム動作させて、その上に支持されたステープル又は締結具をアンビルの下側と接触させる。次に、発射部材２０５００上の組織切断部材２０５０４は、ステープル留めされた組織を切断する。発射部材２０５００がカムアセンブリの終点位置に対応するその最も遠位の位置まで駆動されると、発射部材２０５００は、その最も近位の位置まで後退し、カムアセンブリをカートリッジ２０６００の遠位端２０６０６に残す。発射部材２０５００がその最も近位の始点位置に戻ると、発射部材ロックアウトばね２０５２０は、発射部材２０５００を再び付勢してそのロック位置へと戻す。したがって、ユーザが使用済みカートリッジ２０６００を再使用しようとしても、カムアセンブリは、発射部材２０５００をロック解除するために必要なその始点位置にはない。
外科用エンドエフェクタ２０３００はまた、対応する適合する外科用ステープルカートリッジ２０６００が細長チャネル２０３１０内に動作可能に取り付けられていない場合にアンビル２０４００が開放位置から閉鎖（クランプ）位置に移動することを防止するための閉鎖ロックアウトシステム２０７００を採用してもよい。図示の例では、閉鎖ロックアウトシステム２０７００は、その中へのステープルカートリッジ２０６００の取り付けに応答してアンビルロック位置とアンビルロック解除位置との間で移動するように構成されたアンビルロック２０７０２を備える。図１９は、アンビルロック２０７０２の一形態を示している。アンビルロック２０７０２は、ばね鋼又は他の好適な金属から製作されてもよく、チャネル取り付け機構２０３４０の本体部分２０３４２内に設けられた横断ばね取り付けスロット２０３４３内に装着されるように構成可能な近位付勢アーム２０７０４を含む。アンビルロック２０７０２は、下向きに延びる取り付けタブ２０７０８及び上向きに延びるアンビルロックアウトタブ２０７１０が突出している、遠位方向に延びる本体部分２０７０６を更に含む。図１７、図１８及び図２０に示すように、取り付けタブ２０７０８は、細長チャネル２０３１０内に形成されたクリアランス窓２０３１９内に延びる。
図１９は、外科用ステープルカートリッジが内部に取り付けられていない外科用エンドエフェクタ２０３００を示す。図１９に示すように、近位付勢アーム２０７０４は、アンビルロック２０７０２を遠位の「アンビルロック」位置に付勢している。この位置では、アンビルロックアウトタブ２０７１０は、アンビル２０４００のアンビル取り付け部分２０４１０上に形成されたアンビルロックラグ２０４１４の一部分と位置合わせされている。ユーザがアンビル２０４００を閉じようとすると、アンビルロックラグ２０４１４がアンビルロックアウトタブ２０７１０と接触して、アンビル２０４００の閉鎖方向への更なる移動を防止する。
図２１に戻ると、少なくとも一構成では、ステープルカートリッジ２０６００は、カートリッジ２０６００が細長チャネル２０３１０内に動作可能に取り付けられると、アンビルロック２０７０２の遠位端上に形成された作動タブ２０７１２と非係止係合するように位置合わせされる、カートリッジ本体２０６０２から近位に突出するアンビルロック解除機構又はタブ２０６３０を含む。図２０は、細長チャネル２０３１０内に動作可能に取り付けられた外科用ステープルカートリッジ２０６００を示す。図２１に示すように、ステープルカートリッジ本体２０６０２上のアンビルロック解除タブ２０６３０は、アンビルロックアウト２０７０２の作動タブ２０７１２と接触し、アンビルロックアウト２０７０２を、アンビルロックアウトタブ２０７１０がアンビル２０４００上のアンビルロックラグ２０４１４と位置合わせされなくなるロック解除位置へと近位方向ＰＤに付勢する。その位置では、ユーザはアンビル２０４００を閉鎖位置に枢動させることができる。アンビルロック解除タブ２０６３０又はアンビルロックアウト２０７０２をロック解除するように設計された同様の機構を有さない不適切なカートリッジをユーザが取り付けようとしても、ユーザはアンビル２０４００を閉じて外科用ステープル留め手順を完了することができない。
図２３は、対応する適切な外科用ステープルカートリッジ２０６００’が対応する細長チャネル（図示せず）内に動作可能に取り付けられていない場合に外科用エンドエフェクタ２０３００’のアンビル２０４００’が開放位置から閉鎖（クランプ）位置に移動するのを防止するための代替的な閉鎖ロックアウトシステム２０７００’を示す。外科用エンドエフェクタ２０３００’は、以下で説明する相違点を除いて、上記の外科用エンドエフェクタ２０３００と実質的に同一である。閉鎖ロックアウトシステム２０７００’は、以下の相違点を除いて上記のアンビルロックアウト２０７０２と実質的に同一であるアンビルロックアウト２０７０２’を備える。例えば、アンビルロックアウト２０７０２は、ばね鋼又は他の好適な金属から製作されてもよく、ばね部分２０７０７’が内部に形成された遠位方向に延在する本体部分２０７０６’を含んでもよい。アンビルロックアウト２０７０２’の近位端上には、アンビルロックアウト２０７０２’をチャネル取り付け機構２０３４０（図１９）に連結する役割を果たすアンカータブ２０７０３’が形成されている。加えて、本体部分２０７０６’から、下向きに延びる取り付けタブ２０７０８’及び上向きに延びるアンビルロックアウトタブ２０７１０’が突出している。作動タブ２０７１２’が本体部分２０７０６’の遠位端上に形成されている。
外科用ステープルカートリッジ２０６００’は、上述の外科用ステープルカートリッジ２０６００と同様であり、細長チャネル２０３１０内に取り外し可能に装着される大きさのカートリッジ本体２０６０２’を含む。カートリッジ本体２０６０２’は、カートリッジ本体２０６０２’の近位端部分２０６０４’から遠位端部分まで延在するカートリッジスロット２０６０８’を含む。カートリッジ本体２０６０２’は、カートリッジデッキ表面２０６１０’と、カートリッジスロット２０６０８’の両側に配置された三列の外科用ステープルポケット２０６１２’とを更に含む。図２３に示すように、ステープルポケット２０６１２’及びその中のステープル又は締結具（図示せず）は、カートリッジスロット２０６０８’に平行なポケット軸線ＰＡ’上で位置合わせされている。したがって、ステープル／締結具は、カートリッジスロット２０６０８’及び組織切断線にほぼ平行な列をなして適用される。外科用ステープルカートリッジ２０６００と同様に、外科用ステープルカートリッジ２０６００’は、カートリッジパン２０６２４’と、カートリッジ本体２０６０２’から近位側に突出するアンビルロック解除機構又はタブ２０６３０’とを含む。
引き続き図２３を参照すると、アンビル２０４００’は、以下で説明する相違点を除いてアンビル２０４００と同様である。アンビル２０４００’は、細長アンビル本体部分２０４０２’と、上記の方法でエンドエフェクタ閉鎖管３０５０（図５）と相互作用するように構成されたアンビル取り付け部分２０４１０’とを含む。アンビル本体部分２０４０２’は、発射部材２０５００をその中に通過させるように構成されたアンビルスロット２０４０５’によって二分されるステープル形成下面２０４０４’を含む。図２３に示すように、ステープル形成下面２０４０４’は、アンビルスロット２０４０５’と平行な形成ポケット軸線ＦＰＡ上に配置された三列のステープル形成ポケット２０４０７’を含む。アンビル２０４００’が閉鎖位置に移動すると、アンビルスロット２０４０５’は、カートリッジスロット２０６０８’と垂直に位置合わせされて、発射部材２０５００の通過を可能にする。ステープル形成ポケット２０４０７’の列は、ステープルがカートリッジ２０６００’から駆動されると、ステープル形成ポケット２０４０７’の対応する対と接触して圧着されるように、ステープルポケット２０６１２’と位置合わせされている。したがって、アンビル２０４００’内のステープル形成ポケットの配列は、ステープルが適切に形成されるようにするために、カートリッジ２０６００’内のステープルポケット２０６１２’の配列に対応していなければならない。図２３に更に示すように、この構成では、アンビル２０４００’は、アンビル取り付け部分２０４１０’から遠位に形成された、下向きに延在するアンビルロックラグ２０４１４’を含み、アンビルロックラグ２０４１４’は、アンビルロックアウト２０７０２’がロック位置にある（例えば、チャネル２０３１０内にカートリッジが挿入されていないか、又は不適切なカートリッジがチャネル２０３１０内に装着された）場合は、アンビルロックアウトタブ２０７１０’と接触するように構成されている。カートリッジ２０６００’が細長チャネル２０３１０内に適切に装着されると、その上のアンビルロック解除機構２０６３０’は、アンビルロックアウト２０７０２’上の作動タブ２０７１２’と接触して、ロックアウト２０７０２’を、アンビルロックアウトタブ２０７１０’がアンビルロックラグ２０４１４’とのロック位置合わせから外れてアンビル２０４００’が閉鎖位置へと枢動することを可能にするロック解除位置へと近位方向に付勢する。
図２４は、適合する外科用ステープルカートリッジ２０６００”が細長チャネル２０３１０内に動作可能に装着されていない場合に別の外科用エンドエフェクタ２０３００”のアンビル２０４００”が開放位置から閉鎖（クランプ）位置に移動することを防止するための代替的な閉鎖ロックアウトシステム２０７００”を示す。外科用エンドエフェクタ２０３００”は、以下で説明する相違点を除いて、上記の外科用エンドエフェクタ２０３００と実質的に同一である。閉鎖ロックアウトシステム２０７００”は、以下の相違点を除いて、上記のアンビルロックアウト２０７０２と実質的に同一であるアンビルロックアウト２０７０２”を備える。例えば、アンビルロックアウト２０７０２”は、ばね鋼又は他の好適な金属から製作されてもよく、その中に形成されたばね部分２０７０７”を有する遠位方向に延在する本体部分２０７０６”を含み得る。アンビルロックアウト２０７０２”の近位端は、アンビルロックアウト２０７０２”をチャネル取り付け機構２０３４０（図１９）に連結する役割を果たすアンカータブ２０７０３”をその上に形成している。加えて、本体部分２０７０６”から、下向きに延びる取り付けタブ２０７０８”及び上向きに延びるアンビルロックアウトタブ２０７１０”が突出している。作動タブ２０７１２”が本体部分２０７０６”の遠位端上に形成されている。
外科用ステープルカートリッジ２０６００”は、上述の外科用ステープルカートリッジ２０６００と同様であり、細長チャネル２０３１０内に取り外し可能に装着される大きさのカートリッジ本体２０６０２”を含む。カートリッジ本体２０６０２”は、カートリッジ本体２０６０２”の近位端部分２０６０４”から遠位端部分まで延在するカートリッジスロット２０６０８”を含む。カートリッジ本体２０６０２”は、カートリッジデッキ表面２０６１０”と、カートリッジスロット２０６０８”の両側に配置された二列の外科用ステープルポケット２０６１２”とを更に含む。図２４に示すように、ステープルポケット２０６１２”、並びにその中のステープル又は締結具（図示せず）は、カートリッジスロット２０６０８”を横断するポケット軸線ＰＡ”上で位置合わせされている。したがって、ステープル／締結具は、カートリッジスロット２０６０８”及び組織切断線に対してほぼ横断する列をなして適用される。このような締結具の配置は、「可撓性」又は「伸縮性」のステープルラインを作り出す。可撓性又は伸縮性のステープルラインを開発するためのカートリッジに関する更なる詳細は、その開示全体が参照によって本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第１４／４９８，１２１号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＦＯＲ ＣＲＥＡＴＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥ」、現在の米国特許第９，８０１，６２７号で見出すことができる。外科用ステープルカートリッジ２０６００と同様に、外科用ステープルカートリッジ２０６００”は、カートリッジパン２０６２４”と、カートリッジ本体２０６０２’から近位側に突出するアンビルロック解除機構又はタブ２０６３０”とを含む。
引き続き図２４を参照すると、アンビル２０４００”は、以下で説明する相違点を除いてアンビル２０４００と同様である。アンビル２０４００”は、細長アンビル本体部分２０４０２”と、上記の方法でエンドエフェクタ閉鎖管３０５０（図５）と相互作用するように構成されたアンビル取り付け部分２０４１０”とを含む。アンビル本体部分２０４０２”は、発射部材２０５００をその中に通過させるように構成されたアンビルスロット２０４０５”によって二分されるステープル形成下面２０４０４”を含む。図２４に示すように、ステープル形成下面２０４０４”は、アンビルスロット２０４０５”を横断する形成ポケット軸線ＦＰＡ上に配置されたステープル形成ポケット２０４０７”の列を含む。アンビル２０４００”が閉鎖位置に移動すると、アンビルスロット２０４０５”は、カートリッジスロット２０６０８”と垂直に位置合わせされて、発射部材２０５００の通過を可能にする。ステープル形成ポケット２０４０７”の列は、ステープルが外科用ステープルカートリッジ２０６００”から駆動されると、形成ポケット２０４０７”の対応する対と接触して圧着されるように、ステープルポケット２０６１２”と位置合わせされている。したがって、アンビル２０４００”内のステープル形成ポケット２０４０７”の配列は、ステープルが適切に形成されるようにするために、カートリッジ２０６００”内のステープルポケット２０６１２”の配列に対応していなければならない。図２４に更に示すように、この構成では、アンビル２０４００”は、アンビル取り付け部分２０４１０”から遠位に形成された、又はこれに取り付けられた下向きに延在するアンビルロックラグ２０４１４”を含み、アンビルロックラグ２０４１４”は、アンビルロックアウト２０７０２”がロック位置にある（例えば、チャネル２０３１０内にカートリッジが挿入されていないか、又は不適切なカートリッジがチャネル２０３１０内に装着された）場合は、アンビルロックアウトタブ２０７１０”と接触するように構成されている。カートリッジ２０６００”が細長チャネル２０３１０内に適切に装着されると、その上のアンビルロック解除機構２０６３０”は、アンビルロックアウト２０７０２”上の作動タブ２０７１２”と接触して、アンビルロックアウト２０７０２”を、アンビルロックアウトタブ２０７１０”がアンビルロックラグ２０４１４”とのロック位置合わせから外れてアンビル２０４００”が閉鎖枢動することを可能にするロック解除位置へと近位方向に付勢する。
上述したように、様々な外科用ステープルカートリッジは、その中にステープル／締結具の異なる配列及び／又は配向を有し得る。ステープル又は締結具の大きさ並びに締結具の数は、特定の外科的処置又は用途に応じたカートリッジの種類によって異なり得る。ステープルが適切に圧着又は形成されるようにするために、外科用ステープルカートリッジは、その中にステープル形成ポケットの適切な配列を有する対応するアンビルと接続されて使用されなければならない。「不適合な」カートリッジが、カートリッジと一致しないアンビルを有するエンドエフェクタ内に装填されると、発射プロセス中にステープルが適切に形成されず、破局的な結果を招く可能性がある。例えば、図２３に示す外科用ステープルカートリッジ２０６００’は、図２３に示すアンビル２０４００’と一致しているか、又は「適合している」。図２４に示す外科用ステープルカートリッジ２０６００”は、図２４に示すアンビル２０４００”と一致しているか、又は「適合している」。しかしながら、図２４の外科用ステープルカートリッジ２０６００”は、例えば、図２３に示すアンビル２０４００’と不適合である。
上述の例で使用される閉鎖ロックアウトシステムは、エンドエフェクタ内に装填された不一致のカートリッジの起動を回避することができる。例えば、ステープルカートリッジ２０６００’上のアンビルロック解除機構又はタブ２０６３０’は、カートリッジスロット２０６０８’の左側に位置し、カートリッジ２０６００’がエンドエフェクタ２０３００’のチャネル２０３１０内に適切に装填されている場合に、アンビルロックアウトばね２０７０７’上のアクチュエータタブ２０７１２’と接触するように配置されている。これとは逆に、カートリッジ２０６００”上のアンビルロック解除機構又はタブ２０６３０”は、カートリッジスロット２０６０８”の右側に位置し、カートリッジ２０６００”がチャネル２０３１０内に適切に装填されている場合に、アンビルロックアウト２０７０２”上のアクチュエータタブ２０７１２”と接触するように位置合わせされている。ユーザがエンドエフェクタ２０３００’のチャネル２０３１０内にカートリッジ２０６００”を装填すると、ステープルカートリッジ２０６００”上のアンビルロック解除機構又はタブ２０６３０”は、アンビルロックアウト２０７０２’上のアクチュエータタブ２０７１２’と接触してこれをロック解除位置へと移動させず、ユーザはアンビル２０４００’を枢動させて閉じることができない。同様に、ユーザがエンドエフェクタ２０３００”のチャネル内にカートリッジ２０６００’を装填すると、ステープルカートリッジ２０６００’上のアンビルロック解除機構又はタブ２０６３０’は、アンビルロックアウト２０７０２”上のアクチュエータタブ２０７１２”と接触してこれをロック解除位置へと移動させず、ユーザはアンビル２０４００”を枢動させて閉じることができない。ユーザが、エンドエフェクタ内のアンビルロックアウトに対応する適切なアンビルロック解除機構又はタブを有さない別のカートリッジをうっかり装填してしまうと、ユーザはアンビルを閉じることができなくなる。外科用ステープルカートリッジのアンビルロック解除機構又はタブの位置、形状、長さなどは、カートリッジの種類によって異なってもよく、また、対応する外科用エンドエフェクタ内に位置する対応するアンビルロックアウト上のアクチュエータ部材（大きさ、位置、形状、数など）と相関していてもよい。例えば、アンビルロック解除機構又はタブは、カートリッジ本体上に一体的に形成されてもよく、カートリッジ本体内に機械加工又は成形されてもよく、カートリッジ本体に取り付けられてもよく、カートリッジのカムアセンブリに取り付けられるか、カートリッジのカムアセンブリ上に一体的に形成されてもよく、又はカートリッジパンの一部分を含んでもよい。このような変形は全て本明細書で企図され、添付の特許請求の範囲によって包含されることが意図されている。
図２５～図２９は、以下に説明する相違点を除いて、上記の外科用エンドエフェクタ２０３００、２０３００’、２０３００”と非常に類似した外科用エンドエフェクタ２１３００を示している。この形態では、例えば、エンドエフェクタ２１３００は、外科用ステープルカートリッジ２１６００をその中に動作可能に支持するように構成された細長チャネル２１３１０を備えている。図示の例では、細長チャネル２１３１０は、チャネル底部２１３１２と、一対の直立側壁２１３１４とを含む。図示されていないが、チャネル２１３１０は、関節継手３０２０（図５）を中心としたその関節運動を容易にすることができるチャネル取り付け機構２０３４０（上述）によって、細長シャフトアセンブリ１２００（図５）に連結され得る。外科用エンドエフェクタ２１３００は、以下で説明する相違点を除いて、上記のアンビル２０４００と非常に類似し得るアンビル２１４００を更に備える。アンビル２１４００は、ステープル形成下面を有する細長アンビル本体部分２１４０２と、上記の方法でエンドエフェクタ閉鎖管３０５０（図５）と相互作用するように構成されたアンビル取り付け部分２１４１０とを含む。アンビル２１４００は、直立チャネル壁２１３１４内に形成された対応する細長トラニオンスロット２１３２０内に受容された一対の横方向に延在するアンビルピン又はトラニオン２１４１２によって、細長チャネル２１３１０上に枢着されている。エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位方向への軸方向の動きは、トラニオン２１４１２がそれぞれのトラニオンスロット２１３２０の遠位端に接触して閉鎖位置に枢動するまで、アンビル２１４００を遠位方向に並進させる。逆に、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０が近位方向に移動すると、アンビル２１４００は細長チャネル２１３１０に対して開放位置へと枢動する。
エンドエフェクタ２１３００は、アンビルロック解除機構又はタブ２１６３０がカートリッジパン２１６２０の一部分を含むことを除いて外科用ステープルカートリッジ２０６００と実質的に同一であってもよい外科用ステープルカートリッジ２１６００を動作可能に支持するように構成されている。アンビルロック解除機構２１６３０は、チャネル２１３１０によって支持される軸方向に移動可能なアンビルロック２１７０２と動作可能に相互作用するように構成されている。図２７を参照すると、アンビルロック２１７０２は、チャネル２１３１０の一部分に取り付けられたガイドブロック２１７２０によって、遠位ロック位置と近位ロック位置との間で軸方向に移動するように支持されている。一実施例では、アンビルロック２１７０２は金属から形成されてもよく、ガイドブロック２１７２０は、４０％炭素充填ナイロン６／６から作製され、適切な接着剤又は他の締結手段によってチャネル２１３１０の側壁２１３１４に取り付けられてもよい。ガイドブロック２１７２０は、アンビルロック２１７０２のロックタブ部分２１７１０を支持するように構成されたガイドチャネル２１７２２を画定してもよい。アンビルロック２１７０２は、その遠位端に形成された作動タブ２１７１２を有する垂直な本体部分２１７０６を更に含む。アンビルロック２１７０２は、アンビルロック２１７０２及びチャネル側壁２１３１４に取り付けられた引張ばね２１７３０によって遠位ロック位置に付勢される。カートリッジが存在しない場合に、引張ばね２１７３０は、アンビルロック２１７０２を、ロックタブ部分２１７１０がアンビル２１４００の一部分と接触してアンビル２１４００が閉鎖位置に枢動するのを防止する遠位ロック位置へと付勢する。適切な又は適合するカートリッジ２１６００が細長チャネル２１３１０内に装填されると、カートリッジパン２１６２０のロック解除機構又はタブ２１６３０は、アンビルロック２１７０２上の作動タブ２１７１２と接触して、アンビルロック２１７０２を、アンビルロック２１７０２のロックタブ部分２１７１０がアンビル２１４００の枢動運動を妨げなくなるロック解除位置へと近位方向に移動させる。図２５に示すように、外科用ステープルカートリッジ２１６００のアンビルロック解除機構２１６３０は、「非対称」に設計されている。すなわち、アンビルロック解除機構２１６３０は、カートリッジ２１６００の近位端の片側にのみ配置されている。図２５は、以前のチャネル構成内に存在する古い緩和領域２１３１５と、チャネル２１３１０内に設けられて内部にカートリッジ２１６００を収容する新しい緩和領域２１３１７、２１３１９とを示す。
図３０は、エンドエフェクタ２１３００’が図３１及び図３２に示すアンビルロック２１７０２’を使用する点を除いてはエンドエフェクタ２１３００と同一である外科用エンドエフェクタ２１３００’の部分を示す。一実施例では、アンビルロック２１７０２’は、４０％炭素充填ナイロン６／６から作製されてもよく、その上端にロック部分２１７１０’が形成された垂直な本体部分２１７０６’を含んでもよい。作動タブ２１７１２’が遠位端上に形成され、ガセット２１７１４’も、作動タブ２１７１２’を更に支持するために採用されている。上述したように、適切な又は適合する外科用ステープルカートリッジ２１６００が細長チャネル２１３１０内に装填されると、カートリッジパン２１６２０のロック解除機構又はタブ２１６３０は、アンビルロック２１７０２’上の作動タブ２１７１２’と接触し、アンビルロック２１７０２’をアンビルロック２１７０２’のロック部分２１７１０’がアンビル２１４００の枢動運動を防止しなくなるロック解除位置へと、アンビルロック２１７０２’を近位方向に移動させる。
図３３は、アンビルロックアウトシステム２２７００を用いる別の外科用エンドエフェクタ２２３００を示す。エンドエフェクタ２２３００は、記載された相違点を除いては、エンドエフェクタ２０３００と同様である。この形態では、エンドエフェクタ２２３００は、外科用ステープルカートリッジ２２６００をその中に動作可能に支持するように構成された細長チャネル２２３１０を備えている。図示の例では、細長チャネル２２３１０は、チャネル底部２２３１２と、一対の直立側壁２２３１４とを含む。図示されていないが、チャネル２２３１０は、関節継手３０２０（図５）を中心としたその関節運動を容易にすることができるチャネル取り付け機構２０３４０（上述）によって、細長シャフトアセンブリ１２００（図５）に連結され得る。外科用エンドエフェクタ２２３００は、以下に説明する相違点を除いて、上記のアンビル２０４００と非常に類似したアンビル２２４００を更に備える。アンビル２２４００は、細長アンビル本体部分２２４０２と、上記の方法でエンドエフェクタ閉鎖管３０５０（図５）と相互作用するように構成されたアンビル取り付け部分２２４１０とを含む。アンビル２２４００は、直立チャネル側壁２２３１４に形成された対応する細長トラニオンスロット２２３２０内に受容された一対の横方向に延在するアンビルピン又はトラニオン２２４１２によって、細長チャネル２２３１０上に枢着されている。エンドエフェクタ閉鎖管３０５０が遠位方向に軸方向に移動すると、アンビルトラニオン２２４１２がトラニオンスロット２２３２０内を遠位方向に並進して、アンビル２２４００を閉鎖位置に枢動させる。逆に、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０が近位方向に移動すると、アンビル２２４００は細長チャネル２２３１０に対して開放位置へと枢動する。
エンドエフェクタ２２３００は、アンビルロック解除機構又はタブ２２６３０がカートリッジ本体２２６０２の近位端部分２２６０４の右側に形成された曲線形状の近位端面２２６３２を有する点を除いて、外科用ステープルカートリッジ２０６００と実質的に同一であってもよい外科用ステープルカートリッジ２２６００を動作可能に支持するように構成されている。図示の例では、曲線形状の近位端面２２６３２は、弓形の形状を有する。アンビルロック解除機構２２６３０は、チャネル２２３１０によって支持されるアンビルロックアウトシステム２２７００の軸方向に移動可能なアンビルロック２２７０２と動作可能に相互作用するように構成されている。図示の例では、アンビルロック２２７０２は、細長チャネル２２３１０の近位端部分２２３１６内の遠位ロック位置と近位ロック解除位置との間で軸方向に移動するように支持されている。図示の例では、アンビルロック２２７０２は、その近位端に形成され、アンビル２２４００のアンビル取り付け部分２２４１０上に形成されたロックラグ２２４１３と係止相互作用するように構成されたアンビルロックタブ２２７１０を有する細長本体部分２２７０６を含む。図３３を参照されたい。作動タブ２２７１２が本体部分２２７０６の遠位端上に形成されている。作動タブ２２７１２の中に、アンビルロック解除機構２２６３０上の曲線形状の近位端面２２６３２と実質的に一致又は嵌合するように構成された曲線形状の作動表面２２７１４が形成されている。図３４を参照されたい。
少なくとも一構成では、ばね又は付勢部材２２７３０（板ばね、コイルばねなど）をチャネル２２３１０内に取り付けるか又は固定して、アンビルロック２２７０２を、その上のアンビルロックタブ２２７１０がアンビル取り付け部分２２４１０上のロックラグ２２４１３と阻止位置合わせされてアンビル２２４００の閉鎖を防止するロック位置へと遠位方向ＤＤに付勢するように構成することができる。適切な又は適合する外科用ステープルカートリッジ２２６００がチャネル２２３１０内に動作可能に装填されると、アンビルロック解除機構又はタブ２２６３０がアンビルロック２２７０２の作動タブ２２７１２上の曲線形状の表面２２７１４と係合する。次いで、外科用ステープルカートリッジ２２６００は、カートリッジ２２６００をチャネル２２３１０内に装着するために近位方向に移動される。外科用ステープルカートリッジ２２６００が近位側に移動すると、アンビルロック解除機構２２６３０は、アンビルロック２２７０２の作動タブ２２７１２に接触して、アンビルロック２２７０２を、アンビルロックタブ２２７１０がアンビル取り付け部分２２４１０上のロックラグ２２４１３との阻止位置合わせから外れて、アンビル２２４００が枢動して閉じることを可能にするロック解除位置へと近位方向に付勢する。外科用ステープルカートリッジ２２６００がチャネル２２３１０から取り外されると、ばね２２７３０はアンビルロック２２７０２を遠位側に付勢してロック位置へと戻す。図３５は、カートリッジ本体２２６０２の近位端部分２２６０４の右側に形成されたアンビルロック解除機構２２６３０の曲線形状の近位端２２６３２と、これに一致する曲線形状のアンビルロック２２７０２の作動タブ２２７１２上の表面２２７１４とによって、カートリッジがエンドエフェクタ２２３００の中心軸ＥＡに対して取り付け角度ＩＡで取り付けられている場合であっても、カートリッジ２２６００がロック解除機構２２６３０と作動タブ２２７１２との間のロック解除相互作用を容易にし得ることを示している。図３５を参照されたい。
図３６は、アンビルロック２２７０２をロック位置からロック解除位置に移動させるロック解除機構を有さない不適合なカートリッジ２２６００Ｘの使用を試みることを図示している。図３６に示すように、ロックアウトタブ２２７１０は、アンビル２２４００上のロックラグ２２４１３と阻止位置合わせされていることによって、カートリッジ２２６００Ｘがチャネル２２３１０内に装着された後でもアンビル２２４００の閉鎖を防止する。
図３７は、以下に記載する相違を除いて上記の外科用エンドエフェクタ２２３００と実質的に同一であってもよい別の外科用エンドエフェクタ２２３００’を示している。エンドエフェクタ２２３００’は、カートリッジ２０６００と実質的に同一のステープルカートリッジ２２６００’を動作可能に支持するように構成されており、曲線形状の近位端面２２６３２’を有するアンビルロック解除機構又はタブ２２６３０’を含む。図示の例では、アンビルロック２２７０２’は、その近位端２２７１１’上に形成され、アンビル２２４００のアンビル取り付け部分２２４１０上に形成されたロックラグ２２４１３’と係止相互作用するように構成されたアンビルロックタブ２２７１０’を有する細長本体部分２２７０６’を含む。アンビルロック２２７０２’の遠位端２２７１２’の中に、上記の方法でアンビルロック解除機構２２６３０’上の曲線形状の近位端面２２６３２’と実質的に一致又は嵌合するように構成された、曲線形状の作動表面２２７１４’が形成されている。ばね又は付勢部材２２７３０’（板ばね、コイルばねなど）をチャネル２２３１０’内に取り付けるか又は固定して、アンビルロック２２７０２’を、その上のアンビルロックタブ２２７１０’がアンビル取り付け部分２２４１０上のロックラグ２２４１３’と阻止位置合わせされてアンビル２２４００の閉鎖を防止するロック位置へと遠位方向ＤＤに付勢するように構成することができる。
適切な又は適合する外科用ステープルカートリッジ２２６００’がチャネル２２３１０’内に動作可能に装填されると、アンビルロック解除機構又はタブ２２６３０’がアンビルロック２２７０２’の輪郭表面２２７１４’と係合する。次いで、カートリッジ２２６００’は、カートリッジ２２６００’をチャネル２２３１０’内に装着するために近位方向ＰＤに移動される。カートリッジ２２６００’が近位側に移動すると、アンビルロック解除機構２２６３０’は、アンビルロック２２７０２’の遠位端に接触して、アンビルロック２２７０２’を、アンビルロックタブ２２７１０’がアンビル取り付け部分２２４１０上のロックラグ２２４１３’との阻止位置合わせから外れて、アンビル２２４００が枢動して閉じることを可能にするロック解除位置へと近位方向に付勢する。カートリッジ２２６００’がチャネル２２３１０’から取り外されると、ばね２２７３０’はアンビルロック２２７０２’を遠位方向に付勢してロック位置へと戻す。図３７に示すように、上記のアンビルロック２２７０２と比較すると、アンビルロック２２７０２’は、より堅牢な本体部分２２７０６’を有する。少なくとも１つの例では、アンビル２２４００が閉鎖位置に枢動される際に、ロックラグ２２４１３’に十分なクリアランスを提供するために、クリアランスノッチ２２７０９’が本体部分２２７０６’に設けられている。加えて、チャネル停止部２２３１３’が、チャネル２２３１０’の底部２２３１２’上に形成され、アンビルロック２２７０２’がロック解除位置にある時にアンビルロック２２７０２’の近位端２２７１１’と接触して、アンビルロック２２７０２’が更に近位方向に移動することを防止し、アンビル２２４００の閉鎖中はロックラグ２２４１３’をアンビルロック２２７０２’内のクリアランスノッチ２２７０９’と位置合わせされたままとするように構成されている。
図３８は、以下に記載する相違点を除いて上記の外科用エンドエフェクタ２２３００’と実質的に同一であってもよい別の外科用エンドエフェクタ２２３００”を示している。エンドエフェクタ２２３００”は、アンビル２２４００”がその上に枢動可能に支持された細長チャネル２２３１０”を備える。チャネル２２３１０”は、アンビル２２４００”のステープル形成下面と適合する外科用ステープルカートリッジ２２６００を動作可能に支持するように構成されており、外科用ステープルカートリッジ２２６００がエンドエフェクタ２２３００”内に動作可能に取り付けられていない場合にアンビル２２４００”の閉鎖を防止するように構成されたアンビルロックシステム２２７００”を採用している。図示の例では、アンビルロックシステム２２７００”は、本体２２７０６”の近位部分よりも高い遠位端部分２２７１２”を有する本体部分２２７０６”を含むアンビルロック２２７０２”を含む。アンビルロック２２７０２”がその最も遠位のロック位置にある場合、アンビル２２４００”の一部分は、より高い遠位端部分２２７１２”と接触して、アンビル２２４００”の閉鎖を防止する。アンビルロック２２７０２”の遠位端部分２２７１２”の中に、上記の方法でカートリッジ２２６００上に形成されたアンビルロック解除機構２２６３０上の曲線形状の近位端面２２６３２と実質的に一致又は嵌合するように構成された、曲線形状の作動表面２２７１４”が形成されている。ばね又は付勢部材２２７３０”（板ばね、コイルばねなど）をチャネル２２３１０”内に取り付けるか又は固定して、アンビルロック２２７０２”を、遠位端部分２２７１２”がアンビル２２４００”の対応する部分と阻止位置合わせされてアンビル２２４００”の閉鎖を防止するロック位置へと遠位方向ＤＤに付勢するように構成することができる。
適切な又は適合する外科用ステープルカートリッジ２２６００がチャネル２２３１０”内に動作可能に装填されると、カートリッジ２２６００上のアンビルロック解除機構２２６３０は、アンビルロック２２７０２”の遠位端２２７１２”上の曲線形状の表面２２７１４”と係合する。次いで、カートリッジ２２６００は、カートリッジ２２６００をチャネル２２３１０”内に装着するために近位方向に移動される。カートリッジ２２６００が近位側に移動すると、アンビルロック解除機構２２６３０は、アンビルロック２２７０２”の遠位端２２７１２”に接触し、アンビルロック２２７０２”を、遠位端部分２２７１２”がアンビル２２４００”の対応する部分との阻止位置合わせから外れてアンビル２２４００”が閉鎖位置へと枢動することを可能にするロック解除位置へと近位方向に付勢する。カートリッジ２２６００がチャネル２２３１０”から取り外されると、ばね２２７３０”はアンビルロック２２７０２”を遠位方向に付勢してロック位置へと戻す。図３８に更に示すように、チャネル停止部２２３１３”がチャネル２２３１０”の底部２２３１２”上に形成されており、アンビルロック２２７０２”の近位端２２７１１”と接触して、カートリッジ２２６００が近位方向にエンドエフェクタ２２３００”内へと過度に挿入されることを防止するように構成されている。
図３９及び図４０は、以下に記載する様々な相違点を除いて、本明細書に記載する他の外科用エンドエフェクタと同様である別の外科用エンドエフェクタ２３３００を示す。エンドエフェクタ２３３００は、アンビル２３４００がその上に枢動可能に支持された細長チャネル２３３１０を備える。チャネル２３３１０は、アンビル２３４００のステープル形成下面に適合する外科用ステープルカートリッジ２２６００を動作可能に支持するように構成されており、カートリッジ２２６００がエンドエフェクタ２３３００内に動作可能に取り付けられていない場合にアンビル２３４００の閉鎖を防止するように構成されたアンビルロックシステム２３７００を採用している。図示の例では、アンビルロックシステム２３７００は、遠位端部分２３７１２を有する本体部分２３７０６を含むアンビルロック２３７０２を含む。アンビルロック２３７０２の遠位端部分２３７１２の中に、上記の方法でカートリッジ２２６００上に形成されたアンビルロック解除機構２２６３０上の曲線形状の近位端面２２６３２と実質的に一致又は嵌合するように構成された、曲線形状の作動表面２３７１４が形成されている。ばね又は付勢部材２３７３０がチャネル２３３１０内に固定され、アンビルロック２３７０２を遠位方向ＤＤに「ロック」位置へと付勢するように構成されている。
図示の例では、アンビル２３４００は、細長アンビル本体２３４０２と、上記の方法でエンドエフェクタ閉鎖管３０５０（図５）と相互作用するように構成されたアンビル取り付け部分２３４１０とを含む。アンビル２３４００は、チャネル２３３１０の直立側壁に形成された対応するトラニオンスロット２３３２０内に受容された一対の横方向に延在するトラニオン構成体２３４１２によって、細長チャネル２２３１０上に枢着されている。少なくとも１つのトラニオン構成体２３４１２は、アクチュエータレッジ２３４１６を画定する横方向に突出するアクチュエータローブ２３４１４を含む。トラニオンピン２３４１８がアクチュエータローブ２３４１４から外向きに突出し、対応するトラニオンスロット２３３２０内で並進及び枢動する大きさとされている。
図３９に示すように、少なくとも１つのトラニオンスロット２３３２０が、弓形作動部分２３３２２と、トラニオンスロット２３３２０の近位端２３３２１に形成されたロックオフセット部分２３３２４とを含む。図３９は、細長チャネル２３３１０内へのカートリッジ２２６００の挿入を示す。カートリッジ２２６００を細長チャネル２３３１０内に取り付けるために、アンビル２３４００は最初に開放位置に動かされる。このことが、閉鎖システムを作動させて、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０（図５）を近位方向ＰＤに移動させることによって達成されてもよい。閉鎖管３０５０が近位方向に移動すると、閉鎖管３０５０は、アンビル取り付け部分２３４１０上に形成された開口タブ２３４１１と相互作用する。閉鎖管３０５０がアンビル取り付け部分２３４１０と相互作用すると、アンビル２３４００は近位方向に並進し、枢動して開き始め、その結果、アンビル２３４００がその完全に開いた位置に到達すると、トラニオン構成体２３４１２は、対応するトラニオンスロット２３３２０の弓形作動部分２３３２２を下方に並進して、トラニオンスロット２３３２０の近位端２３３２１内に入る。
適切な又は適合する外科用ステープルカートリッジ２２６００をチャネル２３３１０内に装填する間、アンビルロック解除機構又はタブ２２６３０は、アンビルロック２３７０２の遠位端２３７１２上の曲線形状の表面２３７１４と嵌合する。次いで、カートリッジ２２６００は、カートリッジ２２６００をチャネル２２３１０内に装着するために近位方向に移動される。カートリッジ２２６００が近位方向に移動すると、アンビルロック解除機構２２６３０は、アンビルロック２３７０２の遠位端２３７１２に接触し、アンビルロック２３７０２をロック解除距離ＵＤだけ近位方向に付勢して、アンビルロック本体２３７０６の近位端２３７１０をトラニオン構成体２３４１２上の少なくとも１つのアクチュエータローブ２３４１４と係合させ、トラニオン構成体２３４１２を、アンビル取り付け部分２３４１０に閉鎖運動が加えられた場合にトラニオン構成体２３４１２が対応するトラニオンスロット２３３２０の弓形作動部分２３３２２を上方に並進移動することの可能な位置へと移動させる。換言すれば、アンビルロック２３７０２の近位端２３７１０は、トラニオン構成体２３４１２がトラニオンスロット２３３２０の近位端２３３２１に形成されたロックオフセット部分２３３２４に進入することを防止して、トラニオン構成体２３４１２がトラニオンスロット２３３２０の弓形作動部分２３３２２内に進むことを可能にする。
図４０は、アンビルロック２３７０２を遠位ロック位置から移動させるために必要なロック解除機構又はタブ２２６３０を有さない不適合なカートリッジ２２６００Ｘの挿入を試みることを示している。ユーザがチャネル２３３１０内に不適合なカートリッジ２２６００Ｘを装着してからアンビル２３４００を閉じようとしても、アンビルロックシステム２３７００がアンビル２３４００の閉鎖を防止する。例えば、アンビル２３４００を閉じるために、閉鎖システムが起動されて、閉鎖管（又は他の閉鎖部材）を遠位方向に移動させ、アンビル２３４００のアンビル取り付け部分２３４１０と動作可能に接触して、そこに閉鎖運動を加える。アンビル取り付け部分２３４１０に閉鎖運動を最初に加えることで、アンビル取り付け部分２３４１０が下向きに移動し（図４０の矢印ＤＬ）、アンビルトラニオン構成体２３４１２がトラニオンスロット２３３２０内に形成されたロックオフセット部分２３３２４に入る。したがって、アンビル２３４００及びアンビル２３４００に閉鎖運動を加えている間は、アンビルトラニオン構成体２３４１２が対応するトラニオンスロット２３３２０の弓形作動部分２３３２２内に並進することができないため、アンビル２３４００が閉鎖することが防止される。
図４１は、トラニオン構成体２３４１２’がその上に形成されたアンビル取り付け部分２３４１０’を含む代替的なアンビル２３４００’の一部分を示す。各トラニオン構成体２３４１２’は、上記の方法でアンビルロックシステム２３７００と相互作用するように構成されたアクチュエータレッジ２３４１６’を画定する、横方向に突出するアクチュエータローブ２３４１４’を備える。図４１に示すように、アクチュエータレッジ２３４１６’は、アンビル取り付け部分２３４１０’の底面２３４１５’から垂直に（距離ＯＤだけ）オフセットされている。トラニオンピン２３４１８’がアクチュエータローブ２３４１４’から外向きに突出しており、対応するトラニオンスロット２３３２０内で並進及び枢動する大きさとされている。この例では、トラニオンピン２３４１８’は、アクチュエータローブ２３４１４’の幅ＬＷにほぼ等しいトラニオンピン直径ＴＲＤを有する。
図４２は、トラニオン構成体２３４１２”がその上に形成されたアンビル取り付け部分２３４１０”を含む代替的なアンビル２３４００”の一部分を示す。各トラニオン構成体２３４１２”は、上記の方法でアンビルロックシステム２３７００と相互作用するように構成されたアクチュエータレッジ２３４１６”を画定する、横方向に突出するアクチュエータローブ２３４１４”を備える。図４２に示すように、アクチュエータレッジ２３４１６”は、アンビル取り付け部分２３４１０”の底縁部２３４１５”と（例えば、オフセットされていないなど）同一領域を占める。トラニオンピン２３４１８”がアクチュエータローブ２３４１４”から外向きに突出しており、対応するトラニオンスロット２３３２０内で並進及び枢動する大きさとされている。この例では、トラニオンピン２３４１８”は、アクチュエータローブ２３４１４’の幅ＬＷ’にほぼ等しいトラニオンピン直径ＴＲＤ’を有する。
図４３は、細長チャネル２４３１０上に枢動可能に支持されたアンビル２４４００を備える外科用エンドエフェクタ２４１００の部分断面端面図である。アンビル２４４００は、トラニオン構成体２４４１２がその上に形成されたアンビル取り付け部分２４４１０を含む。各トラニオン構成体２４４１２は、上記の方法でアンビルロックシステム２４７００と相互作用するように構成された底部ローブ表面２４４１６を画定する、横方向に突出するアクチュエータローブ２４４１４を備える。図４４に示すように、底部ローブ表面２４４１６は、アンビル取り付け部分２４４１０の底面２４４１５から垂直に（距離ＯＤ１だけ）オフセットされている。トラニオンピン２４４１８がアクチュエータローブ２４４１４から外向きに突出しており、細長チャネル２４３１０内に形成された対応するトラニオンスロット２４３２０内で並進及び枢動する大きさとされている。この例では、トラニオンピン２４４１８は、アクチュエータローブ２４４１４の幅ＬＷ１にほぼ等しいトラニオンピン直径ＴＲＤ１を有する。
チャネル２０３１０は、チャネル底部２４３１２と、一対の直立側壁２４３１４とを含む。チャネル２４３１０は、関節継手３０２０（図５）を中心としたその関節運動を容易することができるチャネル取り付け機構２０３４０によって、細長シャフトアセンブリ１２００（図５）に連結されてもよい。図４５は、チャネル２４３１０の近位端２４３１６の一部分を示す。一例では、各チャネル壁２４３１４にトラニオンスロット２４３２０が形成されている。図示の構成では、ローブレッジ２４３４０は、ローブレッジ２４３４０の上面２４３４２が対応するトラニオンスロット２４３２０の底面２４３２１と同一領域を占めるように、各チャネル壁２４３１４に形成されている。各トラニオン２４４１８は、対応するトラニオンスロット２４３２０内に受容され、その中で自由に回転及び並進する。
図４５を更に参照すると、アンビルロックシステム２４７００のアンビルロック２４７０２の一部分が示されている。アンビルロック２４７０２は、上記のアンビルロック２０７０２と同様に動作し、その遠位端上にアクチュエータタブ（図示せず）が形成されたロックアウト本体２４７０６を含み、このアクチュエータタブは、適合するカートリッジから近位方向に突出するロック解除機構と接触するように構成されている。アンビルロック２４７０２は、ばね鋼又は他の好適な金属から製作されてもよく、チャネル取り付け機構（図示せず）の本体部分に設けられた横断ばね取り付けスロット（図示せず）内に装着されるように構成可能な近位付勢アーム２４７０４を含む。アンビルロック２４７０２は、以下に説明するように、そこから突出し、対応するローブレッジ２４３４０の上方に延びて、対応するローブ２４４１４と接触するように構成された、上方に延在するアンビルロックアウトタブ２４７１０を更に含む。
図４５及び図４６は、アンビル２４４００が開放位置に枢動されるロック位置にあるアンビルロック２４７０２を示す。このことは、カートリッジがチャネル２４３１０内に挿入されていない場合、又は不適合なカートリッジ（例えば、とりわけ、アンビルロックばねを近位方向に付勢するために必要な適切なアンビルロック解除機構を有さないカートリッジ）がチャネル２４３１０内に挿入された場合に起こり得る。アンビルロック２４７０２が図４５及び図４６に示す遠位ロック位置にある場合に、ユーザがアンビル２４４００をうっかり閉じようとすると、対応するローブ２４４１４がアンビルロックアウトタブ２４７１０と接触し、アンビル２４４００が閉鎖位置に枢動することを防止する。図４７及び図４８は、アンビルロックアウトタブ２４７１０がローブ２４４１４の近位に配置されて、ローブ２４４１４が閉鎖位置に枢動することを可能にする、近位ロック解除位置にあるアンビルロック２４７０２の位置を示す。
図４９は、細長チャネル２４３１０’上に枢動可能に支持されたアンビル２４４００’を備える外科用エンドエフェクタ２４１００’の部分断面端面図である。アンビル２４４００’は、トラニオン構成体２４４１２’がその上に形成されたアンビル取り付け部分２４４１０’を含む。各トラニオン構成体２４４１２’は、上記の方法でアンビルロックシステム２４７００’と相互作用するように構成された底部ローブ表面２４４１６’を画定する、横方向に突出するアクチュエータローブ２４４１４’を備える。図５０に示すように、底部ローブ表面２４４１６’は、アンビル取り付け部分２４４１０’の底面２４４１５’と同一領域を占める。トラニオンピン２４４１８’がアクチュエータローブ２４４１４’から外向きに突出しており、細長チャネル２４３１０’内に形成された対応するトラニオンスロット２４３２０’内で並進及び枢動する大きさとされている。この例では、トラニオンピン２４４１８’は、アクチュエータローブ２４４１４’の幅ＬＷ２よりも小さいトラニオンピン直径ＴＲＤ２を有する。
チャネル２０３１０’は、チャネル底部２４３１２’と、一対の直立側壁２４３１４’とを含む。チャネル２４３１０’は、関節継手３０２０（図５）を中心としたその関節運動を容易にすることができるチャネル取り付け機構２０３４０によって、細長シャフトアセンブリ１２００（図５）に連結されてもよい。図５１は、チャネル２４３１０’の近位端２４３１６’の一部分を示す。一例では、各チャネル壁２４３１４’にトラニオンスロット２４３２０’が形成されている。図示の構成では、ローブレッジ２４３４０’は、ローブレッジ２４３４０’の上面２４３４２’が対応するトラニオンスロット２４３２０’の底面２４３２１’からオフセット距離ＯＳＤだけ垂直にオフセットされるように、各チャネル壁２４３１４’に形成されている。オフセット距離ＯＳＤは、トラニオンピン２４４１８’と底部ローブ表面２４４１６’との間の距離ＴＳＤとほぼ等しくてもよい。図５０を参照されたい。各トラニオンピン２４４１８’は、対応するトラニオンスロット２４３２０’内に受容され、その中で自由に回転及び並進する。
図５１を更に参照すると、アンビルロックシステム２４７００’のアンビルロック２４７０２’の一部分が示されている。アンビルロック２４７０２’は、上記のアンビルロック２０７０２と同様に動作し、その遠位端上に形成されたアクチュエータタブ（図示せず）を有するロックアウト本体２４７０６’を含み、このアクチュエータタブは、適合するカートリッジから近位方向に突出するロック解除機構と接触するように構成されている。アンビルロック２４７０２’は、ばね鋼又は他の好適な金属から製作されてもよく、チャネル取り付け機構（図示せず）の本体部分に設けられた横断ばね取り付けスロット（図示せず）内に装着されるように構成可能な近位付勢アーム２４７０４’を含む。アンビルロック２４７０２’は、上述のように、そこから突出し、対応するローブレッジ２４３４０’の上方に延びて、対応するローブ２４４１４’と接触するように構成された、上方に延在するアンビルロックアウトタブ２４７１０’を更に含む。
図５１は、アンビル２４４００が開放位置に枢動されるロック位置にあるアンビルロック２４７０２’を示す。このことは、カートリッジがチャネル内に挿入されていない場合、又は不適合なカートリッジ（例えば、とりわけ、アンビルロックばねを近位方向に付勢するために必要な適切なアンビルロック解除機構を有さないカートリッジ）がチャネル２４３１０’内に挿入された場合に起こり得る。アンビルロック２４７０２’が図４５に示す遠位ロック位置にある場合に、ユーザがアンビル２４４００’をうっかり閉じようとすると、対応するローブ２４４１４’がアンビルロックアウトタブ２４７１０’と接触し、アンビル２４４００’が閉鎖位置に枢動することを防止する。適合する外科用ステープルカートリッジがエンドエフェクタ２４１００’内に装填されると、アンビルロック２４７０２’はロック解除位置に付勢され（例えば、図４７を参照）、アンビル２４４００’は、閉鎖位置へと自由に枢動する。
図５２は、細長チャネル２４３１０”上に枢動可能に支持されたアンビル２４４００”を備える外科用エンドエフェクタ２４１００”の一部分を示す。アンビル２４４００”は、トラニオン構成体２４４１２”がその上に形成されたアンビル取り付け部分２４４１０”を含む。図５３及び図５４に示すように、各トラニオン構成体２４４１２”は、上記の方法でアンビルロックシステム２４７００”と相互作用するように構成された底部ローブ表面２４４１６”を画定する、横方向に突出するアクチュエータローブ２４４１４”を備える。図５３に示すように、アクチュエータローブ２４４１４”、並びにアクチュエータローブ２４４１４”の底部ローブ表面２４４１６”は、エンドエフェクタ軸線ＥＡ並びにアンビル取り付け部分２４４１０”の底縁部２４４１９”及び／又はチャネル２４３１０”の底部２４３１２”に対してある角度をなして配置されている。図５３に更に示すように、底部ローブ表面２４４１６”は、エンドエフェクタ軸線ＥＡに対してローブ角度ＬＡをなして配置されたローブ軸ＬＢＡに平行である。トラニオンピン２４４１８”がアクチュエータローブ２４４１４”から外向きに突出しており、細長チャネル２４３１０”内に形成された対応するトラニオンスロット２４３２０”内で並進及び枢動する大きさとされている。図５５を参照されたい。この例では、トラニオンピン２４４１８”は、アクチュエータローブ２４４１４”の幅ＬＷ３に等しいトラニオンピン直径ＴＲＤ３を有する。
図５５を参照すると、チャネル２４３１０”は、チャネル底部２４３１２”と、一対の直立側壁２４３１４”とを含む。チャネル２４３１０”は、本明細書に記載される様々な方法で、関節継手３０２０（図５）の中心としたその関節運動を容易にすることができるチャネル取り付け機構２０３４０によって、細長シャフトアセンブリ１２００（図５）に連結されてもよい。図５５は、チャネル２４３１０”の近位端２４３１６”の一部分を示す。一例では、各チャネル壁２４３１４”内にトラニオンスロット２４３２０”が形成されている。図示の構成では、ローブレッジ２４３４０”は、ローブレッジ２４３４０”の上面２４３４２”の近位表面部分２４３４４”が対応するトラニオンスロット２４３２０”の底面２４３２１”と同一領域を占めるように、各チャネル壁２４３１４”に形成されている。図示の構成では、トラニオンスロット２４３２０”の底面２４３２１”は、エンドエフェクタ軸線ＥＡ及び／又はチャネル２４３１０”の底部２４３１２”に対してほぼ平行である。図５６に示すように、上面２４３４２”の傾斜部分２４３４６”は、近位表面部分２４３４４”から角度ＴＳＡをなして遠位方向に延在し、水平な遠位表面部分２４３４８”で終端する。一構成では、例えば、遠位表面部分２４３４８”は、エンドエフェクタ軸線ＥＡ及び／又はチャネル２４３１０”の底部２４３１２”とほぼ平行であり、角度ＴＳＡ＝角度ＬＡである。しかしながら、他の実施形態では、角度ＴＳＡは角度ＬＡと異なっていてもよい。各トラニオン２４４１８”は、対応するトラニオンスロット２４３２０”内に受容され、その中で自由に回転及び並進する。
図５５及び図５６を参照すると、アンビルロックシステム２４７００”のアンビルロック２４７０２”の一部が示されている。アンビルロック２４７０２”は、上記のアンビルロック２０７０２と同様に動作し、その遠位端上に形成されたアクチュエータタブ（図示せず）を有するロックアウト本体２４７０６”を含み、このアクチュエータタブは、適合する外科用ステープルカートリッジから近位方向に突出するロック解除機構と接触するように構成されている。アンビルロック２４７０２”は、ばね鋼又は他の好適な金属から製作されてもよく、チャネル取り付け機構（図示せず）の本体部分に設けられた横断ばね取り付けスロット（図示せず）内に装着されるように構成可能な近位付勢アーム２４７０４”を含む。アンビルロック２４７０２”は、そこから突出し、対応するローブレッジ２４３４０”の遠位表面部分２４３４８”の上方に延びるように構成され、ローブレッジ２４３４０”の近位表面部分２４３４４”と同じ又は均等な高さとなるように構成された、上方に延在するアンビルロックアウトタブ２４７１０”を更に含む。
図５５は、アンビル２４４００”が開放位置に枢動される遠位ロック位置にあるアンビルロック２４７０２’’’を示す。このことは、外科用ステープルカートリッジがチャネル２４３１０”内に挿入されていない場合、又は不適合な外科用ステープルカートリッジ（例えば、とりわけ、アンビルロック２４７０２”を近位方向に付勢するために必要な適切なアンビルロック解除機構を有さない外科用ステープルカートリッジ）がチャネル２４３１０”内に挿入された場合に起こり得る。アンビルロック２４７０２”がその位置にある場合、アンビルトラニオン２４４１８”は、それぞれのトラニオンスロット２４３２０”の近位端に位置し、少なくとも１つのローブ２４４１４”の底部ローブ表面２４４１６”は、対応するローブレッジ２４３４０”の近位表面部分２４３４４”上に、かつアンビルロックアウトタブ２４７１０”上に位置する。アンビルロック２４７０２”が図５２及び図５５に示す遠位ロック位置にある場合に、ユーザがアンビル２４４００”をうっかり閉じようとすると、アンビルロックアウトタブ２４７１０”が、ローブ２４４１４”がローブレッジ２４３４０”の傾斜面部分２４３４６”上へと下向きに枢動することを防止し、これによってアンビル２４４００”が閉鎖位置に枢動することを防止する。図５２を参照されたい。適合する外科用ステープルカートリッジがエンドエフェクタ２４１００”内に装填されると、その上のアンビルロックアウト機構は、アンビルロック２４７０２”を近位方向にロック解除位置へと付勢する。図５６及び図５７を参照されたい。アンビルロック２４７０２”が近位ロック解除位置にある場合、アンビルロックアウトタブ２４７１０”は、ローブレッジ２４３４０”上の傾斜面２４３４６”の近位にロックされ、それによってローブ２４４１４”が下向きに枢動してアンビル２４４００”を閉鎖させることを可能にする。
図５８は、後述する相違点を除いてチャネル２４３１０”と同様の細長チャネル２４３１０’’’内で枢動可能に支持されるように構成された別のアンビル２４４００’’’の近位部分を示す。アンビル２４４００’’’は、トラニオン構成体２４４１２”がその上に形成されたアンビル取り付け部分２４４１０’’’を含む。各トラニオン構成体２４４１２’’’は、上記の方法でアンビルロックシステム２４７００”と相互作用するように構成された底部ローブ表面２４４１６’’’を画定する、横方向に突出するアクチュエータローブ２４４１４’’’を備える。アクチュエータローブ２４４１４’’’並びにアクチュエータローブ２４４１４’’’の底部ローブ表面２４４１６’’’は、アクチュエータローブ２４４１４”に関して上述した角度ＬＡと同じ角度で配置される。トラニオンピン２４４１８’’’がアクチュエータローブ２４４１４’’’から外向きに突出しており、細長チャネル２４３１０’’’内に形成された対応するトラニオンスロット２４３２０’’’内で並進及び枢動する大きさとされている。図５９を参照されたい。この例では、トラニオンピン２４４１８’’’は、アクチュエータローブ２４４１４’’’の幅ＬＷ４に等しいトラニオンピン直径ＴＲＤ４を有する。
図５９に示すように、チャネル２４３１０’’’は、チャネル底部２４３１２’’’と、一対の直立側壁２４３１４’’’とを含む。チャネル２４３１０’’’は、関節継手３０２０（図５）を中心としたその関節運動を容易にすることができるチャネル取り付け機構２０３４０によって、細長シャフトアセンブリ１２００（図５）に連結されてもよい。図５９は、チャネル２４３１０’’’の近位端２４３１６’’’の一部分を示す。一実施例では、各チャネル壁２４３１４’’’内にトラニオンスロット２４３２０’’’が形成されている。図示の構成では、ローブレッジ２４３４０’’’は、ローブレッジ２４３４０’’’の上面２４３４２’’’が対応するトラニオンスロット２４３２０’’’の底面２４３２１’’’からオフセット距離ＯＳＤ１だけ垂直にオフセットされるように、各チャネル壁２４３１４’’’に形成されている。オフセット距離ＯＳＤ１は、トラニオン２４４１８’’’と底部ローブ表面２４４１６’’’との間の距離とほぼ等しくてもよい。図示の構成では、ローブレッジ２４３４０’’’の上面２４３４２’’’は、ローブレッジ２４３４０”の上面２４３４２”と同一であり、トラニオンスロット２４３２０’’’の底面２４３２１’’’に平行な近位部分２４３４４’’’、並びに傾斜面２４３４６’’’及び遠位表面２４３４８’’’を含む。
アンビルロックシステム２４７００”は、アンビル２４４００’’’が閉鎖することを防止するために同じように動作する。カートリッジがチャネル２４３１０’’’内に存在しない場合、又は不適合なカートリッジ（例えば、アンビルロックばねを近位方向に付勢するための適切なアンビルロック解除機構を有さないカートリッジ）がチャネル２４３１０’’’内に挿入された場合、アンビルロックタブ２４７１０”は、その最も遠位のロック位置にあり、対応するアクチュエータローブ２４４１４’’’が傾斜面２４３４６’’’上へと下方に枢動することを防止することによって、アンビル２４４００’’’を開放位置に保持する。適合する外科用ステープルカートリッジがエンドエフェクタ２４１００’’’内に装填されると、その上のアンビルロックアウト機構は、アンビルロック２４７０２”を近位方向にロック解除位置へと付勢する。アンビルロック２４７０２”が近位ロック解除位置にある場合、アンビルロックアウトタブ２４７１０”は、ローブレッジ２４３４０’’’上の傾斜面２４３４６’’’の近位にロックされ、それによってローブ２４４１４’’’が下向きに枢動してアンビル２４４００’’’を閉鎖させることを可能にする。
図６０及び図６１は、トラニオン構成体２４４１２Ａがアンビル２４４００Ａのアンビル取り付け部分２４４１０Ａの底縁部２４４１５Ａから垂直にオフセットされていることを除いて、上記のアンビル２４４００と構造及び動作が同一である別のアンビル２４４００Ａを示す。図６２は、トラニオン構成体２４４１２Ｂがアンビル２４４００Ｂのアンビル取り付け部分２４４１０Ｂの底縁部２４４１５Ｂから垂直にオフセットされていることを除いて、上記のアンビル２４４００’と構造及び動作が同一である別のアンビル２４４００Ｂを示す。
図４１～図６２に示す例は、アンビルロック機構と対応するローブ構造との間の相互作用がアンビルトラニオンのそれぞれのトラニオンスロット内への位置決めを容易にするようにアンビルロック機構と相互作用する、様々な形状及び構成のローブ構造体を備えるトラニオン構成体を採用している。ローブ構造体のこの配置により、適合する外科用ステープルカートリッジがエンドエフェクタ内に装填されると、アンビルに閉鎖運動を加えてアンビルを閉じることができる。不適合な外科用ステープルカートリッジがエンドエフェクタ内に装填されると、アンビルロック機構は、対応するトラニオン構成体を、アンビルに閉鎖運動を加えてもアンビルを閉じることができない位置に保持する。したがって、トラニオン構成体の初期位置は閉鎖を防止するが、適切な又は適合する外科用ステープルカートリッジのチャネルへの装填は、トラニオン構成体の位置を変えて、閉鎖を生じさせる。本明細書に記載する様々なローブ機構はまた、アンビルの信頼性の改善をもたらし得る従来のトラニオン構成よりも、一般的に堅牢である。
図６３～図６９は、例えば、上述の電動外科用器具１０１０と接続されて使用され得る外科用エンドエフェクタ２５３００を示す。外科用エンドエフェクタ２５３００は、外科用ステープルカートリッジ２５６００を動作可能に支持するように構成された細長チャネル２５３１０上で枢動可能に支持されるアンビル２５４００を備える。アンビル２５４００は、本明細書に開示される様々な方法で、軸方向に移動可能な閉鎖部材と相互作用することによって、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である。図示の例では、アンビル２５４００は、アンビル本体２５４０２及びアンビル取り付け部分２５４１０を含む。アンビル取り付け部分２５４１０は、本明細書に開示される様々な方法で、チャネル２５３１０の直立側壁２５３１４内に設けられた対応するトラニオンスロット内に動作可能に受容された、一対の横方向に延在するトラニオン２５４１２を含む。エンドエフェクタ１３００に関して上述したように、アンビル２５４００は、本明細書に記載される様々な方法で、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０との相互作用によって、開放位置と閉鎖位置との間で枢動されてもよい。例えば、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０は、外科用器具１０１０の閉鎖トリガ１０３２の作動によって軸方向に移動されてもよい。他の構成では、エンドエフェクタ２５３００及びそれが取り付けられるシャフトアセンブリは、参照により本明細書に組み込まれている多くの参考文献に詳細に記載されるように、ロボットシステムと動作可能にインターフェースしてもよい。このような用途では、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０は、ロボットシステムの閉鎖制御システムの作動を通じて軸方向に前進及び後退されてもよい。
図示の構成では、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位移動により、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１は、アンビル取り付け部分２５４１０上に形成されたカム面２５４１１と動作可能に相互作用して、アンビル２５４００を閉鎖位置にカム動作させる。エンドエフェクタ閉鎖管３０５０は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０が近位方向に軸方向に後退すると、様々な構成体、レッジ又はタブと相互作用して、アンビル２５４００に開放運動を加えるように構成することができる。更なる詳細は、参照により本明細書に組み込まれる様々な他の参考文献に見出すことができる。
細長チャネル２５３１０は、本明細書に記載される様々な方法で、関節継手３０２０（図５）を中心としたその関節運動を容易にすることができるチャネル取り付け機構２０３４０によって、細長シャフトアセンブリ１２００（図５）に連結されてもよい。図示の例は、発射部材ビーム１９００（図５）の遠位端に取り付けられており、チャネル２５３１０内に装填された外科用ステープルカートリッジ２５６００内のカムアセンブリと動作可能にインターフェースするように構成された発射部材２０５００（図２０）を更に含む。アンビル２５４００を閉じる前に、適合する外科用ステープルカートリッジ２５６００がエンドエフェクタ２５３００内に確実に装填されているようにするために、エンドエフェクタは閉鎖ロックアウトシステム２５７００を使用する。図示の例では、閉鎖ロックアウトシステム２５７００は、適合するカートリッジ２５６００がチャネル２５３１０内に適切に装着されていない場合にはエンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位移動を防止するように構成されている。一実施例では、閉鎖ロックアウトシステム２５７００は、適合する外科用ステープルカートリッジ２５６００の取り付けに応答してロック位置とロック解除位置との間で移動するように構成された閉鎖ロック２５７０２を備える。図６５～図６９は、ばね鋼又は他の好適な金属から製作されてもよく、本体部分２５７０６を含む閉鎖ロック２５７０２の一形態を図示し、本体部分２５７０６は、本体部分２５７０６内の枢動孔２５７０７を通って延在する枢動ピン２５７０９によってチャネル取り付け機構２０３４０の本体部分２０３４２に枢動可能にピン留めされている。閉鎖ロック２５７０２は、チャネル取り付け機構２０３４０の本体部分２０３４２に設けられたスロット（図示せず）内に装着されるように構成可能な近位付勢アーム２５７０４を更に含む。このような構成は、チャネル２５３１０内で閉鎖ロック２５７０２を下方に付勢する役割を果たす。
特に図６５及び図６６に示すように、図示の例では、閉鎖ロック２５７０２は、本体部分２５７０６の底部から突出し、横方向に外向きに延在する阻止機構２５７１０を更に含む。閉鎖ロック２５７０２が図６５に示すロック位置にある場合、阻止機構２５７１０は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位前進を阻止するように配置されている。閉鎖ロック２５７０２が図６６に示すロック解除位置にある場合、阻止機構２５７１０は、阻止位置から離れるように動かされ、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位前進を可能にする。
図６７を参照すると、閉鎖ロック２５７０２は、適合する外科用ステープルカートリッジ２５６００の近位端２５６０４上に形成された閉鎖ロック解除機構２５６３０によって係合されるように近位方向に延在するアクチュエータ部分２５７１２を更に含む。少なくとも一構成では、外科用ステープルカートリッジ２５６００は、細長チャネル２５３１０内に取り外し可能に装着される大きさの細長カートリッジ本体２５６０２を備える。カートリッジ本体２５６０２は、カートリッジ本体２５６０２の近位端部分２５６０４から遠位端部分２５６０６（図６４）まで延在するカートリッジスロット２５６０８を含む。カートリッジ本体２５６０２は、カートリッジ２５６００がチャネル２５３１０内に装着されており、かつアンビル２５４００が閉鎖位置に枢動される場合に、アンビル２５４００のステープル形成下面２５４０４と向かい合うカートリッジデッキ表面２５６１０を更に含む。図６７には示されていないが、外科用ステープルカートリッジ２５６００は、カートリッジデッキ表面２５６１０を通って開いているカートリッジスロット２５６０８の両側に複数列（通常は三列）の外科用ステープルポケットを有してもよい。各ステープルポケットは、その上に外科用ステープル又は締結具（図示せず）を支持する、各ステープルポケットと関連付けられたステープル駆動部（図示せず）を有してもよい。少なくとも１つの例では、カートリッジ本体２５６０２は、その中に成形又は機械加工されたステープルポケットを有するポリマー材料から成形される。一構成では、ステープルポケットはまた、カートリッジ本体２５６０２の底部を通って開き、駆動部及び締結具のそれぞれのポケットへの取り付けを容易にする。駆動部及び締結具がそれぞれのステープルポケットに挿入されると、カートリッジパン２５６２０がカートリッジ本体２５６０２の底部に取り付けられる。カートリッジパン２５６２０は特に、取り付けられると、カートリッジ２５６００の取り扱い及び細長チャネル２５３１０への取り付けの際に、駆動部及び締結具がカートリッジ本体２５６０２の底部から脱落するのを防止することができる。カートリッジ２００４０に関連して上述したように、カートリッジ２５６００は、内部にカムアセンブリを動作可能に支持する。カムアセンブリは、カートリッジ本体２５６０２内のカートリッジスロット２５６０８の両側に形成された対応するカムスロット２５６０９内で軸方向に移動するように構成された一連の離間したカム部材を備える。カムスロット２５６０９は、カムアセンブリがカートリッジ本体２５６０２の近位端部分２５６０４内の始点位置から遠位端部分２５６０６内の終点位置までステープルカートリッジ２５６００を通って駆動される際に、カートリッジ本体２５６０２内の駆動部の対応する列と位置合わせされて、対応するカム部材とのカム接触を容易にする。
図６３及び図６８は、外科用ステープルカートリッジが内部に取り付けられていない外科用エンドエフェクタ２５３００を示す。図６８に示すように、近位付勢アーム２５７０４は、チャネル２５３１０内で閉鎖ロック２５７０２を下方に付勢しており、その結果、阻止機構２５７１０がエンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１との阻止位置合わせ（ロック位置）へと移動する。ユーザが閉鎖システムを起動してエンドエフェクタ閉鎖管３０５０を遠位移動させると、阻止機構２５７１０は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位前進を阻止することによって、アンビル２５４００に閉鎖運動が加えられることを防止する。図６７に戻ると、少なくとも一構成では、ステープルカートリッジ２５６００は、カートリッジ２５６００が細長チャネル２５３１０内に動作可能に取り付けられると、閉鎖ロック２５７０２の遠位端上に形成された作動タブ２５７１２と非係止係合するように位置合わせされる、カートリッジ本体２５６０２から近位方向に突出するアンビルロック解除機構又はタブ２５６３０を含む。一例では、ロック解除機構２５６３０は、作動タブ２５７１２上の傾斜面２５７１３と動作可能に相互作用するように構成された、わずかに傾斜した面２５６３２を有し、傾斜面２５６３２と傾斜面２５７１３とが係合すると、閉鎖ロック２５７０２が上向きに枢動される。閉鎖ロック２５７０２がロック解除位置へと上方に枢動されると、阻止機構２５７１０は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０との阻止位置合わせから外れる。図６６を参照されたい。
図６４及び図６９は、細長チャネル２５３１０内に動作可能に取り付けられた適合する外科用ステープルカートリッジ２５６００を有する外科用エンドエフェクタ２５３００を示す。図６９に示すように、ステープルカートリッジ本体２５６０２上のロック解除機構２５６３０上の傾斜面２５６３２は、閉鎖ロック２５７０２上の作動タブ２５７１２上の傾斜面２５７１３（図６８に示す）と接触して、閉鎖ロック２５７０２をロック解除位置に付勢する。その位置では、ユーザは、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０を遠位前進させて、閉鎖運動をアンビル２５４００に加えることができる。ロック解除機構２５６３０又は閉鎖ロック２５７０２と係合解除するように設計された同様の機構を有さない不適切なカートリッジをユーザが適切な位置に取り付けようとすると、ユーザはエンドエフェクタ閉鎖管３０５０を遠位前進させてアンビル２５４００を閉じることができない。
図７０及び７１は、閉鎖ロックシステム２５７００’が外科用ステープルカートリッジ２５６００’内のカムアセンブリ２５６５０’上に設けられた係止解除機構と相互作用するように構成された異なる閉鎖ロック２５７０２’を採用している点以外は上記のエンドエフェクタ２５３００と実質的に同一である、チャネル２５３１０’上に枢動可能に支持されたアンビル２５４００’を備える外科用エンドエフェクタ２５３００’を示す。図７０及び図７１に示すように、閉鎖ロック２５７０２’は、その遠位端にテーパ状のアクチュエータタブ部分２５７１２’を有する細長い本体２５７０６’を備える。本体２５７０６’は、チャネル取り付け機構２０３４０に枢動可能に取り付けられており、近位付勢アーム２５７０４’は、チャネル２５３１０’内で閉鎖ロック２５７０２’を付勢する。
図７２は、細長チャネル２５３１０’内に取り外し可能に装着される大きさの細長カートリッジ本体２５６０２’を備える外科用ステープルカートリッジ２５６００’を示す。カートリッジ本体２５６０２’は、カートリッジ本体２５６０２’の近位端部分２５６０４’から遠位端部分まで延在するカートリッジスロット２５６０８’を含む。カートリッジ本体２５６０２’は、カートリッジ２５６００’がチャネル２５３１０’内に装着されており、かつアンビル２５４００’が閉鎖位置に枢動される場合に、アンビル２５４００’のステープル形成下面２５４０４’と向かい合うカートリッジデッキ表面２５６１０’を更に含む。図７２には示されていないが、外科用ステープルカートリッジ２５６００’は、カートリッジデッキ表面２５６１０’を通って開いているカートリッジスロット２５６０８’の両側に複数列（通常は三列）の外科用ステープルポケットを有してもよい。各ステープルポケットは、その上に外科用ステープル又は締結具（図示せず）を支持する、各ステープルポケットと関連付けられたステープル駆動部（図示せず）を有してもよい。少なくとも１つの例では、カートリッジ本体２５６０２’は、その中に成形又は機械加工されたステープルポケットを有するポリマー材料から成形される。一構成では、ステープルポケットはまた、カートリッジ本体２５６０２’の底部を通って開き、駆動部及び締結具のそれぞれのポケットへの取り付けを容易にする。駆動部及び締結具がそれぞれのステープルポケットに挿入されると、カートリッジパン２５６２０’がカートリッジ本体２５６０２’の底部に取り付けられる。カートリッジパン２５６２０’は特に、取り付けられると、カートリッジ２５６００’の取り扱い及び細長チャネル２５３１０’への取り付けの際に、駆動部及び締結具がカートリッジ本体２５６０２’の底部から脱落するのを防止することができる。カムアセンブリ２５６５０’がカートリッジ本体２５６０２’内に動作可能に支持されている。少なくとも一構成では、カムアセンブリ２５６５０’は、カートリッジ本体２５６０２’内のカートリッジスロット２５６０８’の両側に形成された対応するカムスロット２５６０９’内で軸方向に移動するように構成された一連の離間したカム部材２５６５２’を備える。カムスロット２５６０９’は、カムアセンブリ２５６５０’がカートリッジ本体２５６０２’の近位端部分２５６０４’内の始点位置から遠位端部分内の終点位置までステープルカートリッジ２５６００’を通って駆動される際に、カートリッジ本体２５６０２’内の駆動部の対応する列と位置合わせされて、対応するカム部材２５６５２’とのカム接触を容易にする。少なくとも１つの例では、カムアセンブリ２５６５０’は、カートリッジ２５６００’が細長チャネル２５３１０’内に動作可能に取り付けられており、かつカムアセンブリ２５６５０’がカートリッジ２５６００’内のその未発射の始点位置にある場合に、閉鎖ロック２５７０２’の遠位端に形成された作動タブ２５７１２’と非係止係合するように位置合わせされる、カムアセンブリ２５６５０’から近位方向に突出する閉鎖係止解除機構又はタブ２５６６０’を含む。
図７１に戻ると、一例では、ロック解除機構２５６６０’は、作動タブ２５７１２’と動作可能に相互作用するように構成されたテーパ状ノーズ部分２５６６２’を有し、テーパ状ノーズ部分２５６６２’が作動タブ２５７１２’と係合すると、閉鎖ロック２５７０２’が上向きに枢動される。閉鎖ロック２５７０２’がロック解除位置へと上方に枢動されると、閉鎖ロック２５７０２’上の阻止機構２５７１０’は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０との阻止位置合わせから外れる。
図７２に示すように、カートリッジ本体２５６０２’は、カートリッジ本体２５６０２’の近位端から近位側に、テーパ状ノーズ部分２５６６２’に隣接して突出するロック安全装置２５６７０’を更に含んでもよい。ロック安全装置２５６７０’の上面２５６７２’は、テーパ状ノーズ部分２５６６２’と一致するように傾斜しているが、カムアセンブリ２５６５０’がその最も近位の始点位置にある場合には、テーパ状ノーズ部分２５６６２’は、ロック安全装置２５６７０’の端部を越えて近位側に突出している。
図７０は、チャネル２５３１０’への未発射の適合する外科用ステープルカートリッジ２５６００’の最初の挿入を示す。図７０に示すように、テーパ状ノーズ部分２５６６２’は、閉鎖ロック２５７０２’上のアクチュエータタブ部分２５７１２’と最初に接触している。閉鎖ロック２５７０２’は、閉鎖ロック２５７０２’の阻止機構２５７１０’がエンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１と阻止位置合わせされるロック位置へと下方に付勢されたままである。カートリッジ２５６００’がチャネル２５３１０’内を装着位置へと更に近位前進すると、カムアセンブリ２５６５０’上のテーパ状ノーズ部分２５６６２’は、作動タブ２５７１２’をロック安全装置２５６７０’の傾斜した上面２５６７２’の上方へと上向きに持ち上げて、阻止機構２５７１０’がエンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１との阻止位置合わせから外れるロック解除位置へと閉鎖ロック２５７０２’が枢動することを可能にする。その位置では、ユーザは、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０を遠位前進させて、閉鎖運動をアンビル２５４００’に加えることができる。したがって、この実施形態では、閉鎖ロックシステム２５７００’は、カムアセンブリ２５６５０’が未発射の始点位置にある場合にのみ、カムアセンブリ２５６５０’によって作動される。
図７３は、そのカムアセンブリが最も近位の未発射位置にないステープルカートリッジ２５６００Ｘの挿入を示す。このことは、例えば、以前に使用されたステープルカートリッジ２５６００Ｘをユーザが使用しようとした場合に起こり得る。カムアセンブリがその未発射の始点位置にないため、閉鎖ロック２５７０２’を閉鎖安全装置２５６７０’の上方の上方位置へと付勢し始めるための先細のノーズ部分がない。カートリッジ２５６００Ｘがチャネル２５３１０’内に完全に装着されると、閉鎖ロック２５７０２’の動作タブ２５７１２’は、下側ロック面２５６７４’の下に配置される。閉鎖ロック２５７０２’は、その阻止機構２５７１０’がエンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１と阻止位置合わせされるロック位置に留まる。ユーザがうっかりエンドエフェクタ閉鎖管３０５０を遠位前進させてアンビル２５４００’を閉鎖しようとすると、遠位端３０５１が阻止機構２５７１０’に接触し、閉鎖安全装置２５６７０’が、閉鎖ロック２５７０２’が閉鎖負荷によってロック解除位置へと上方に枢動することを更に防止する。
図７４及び図７５は、チャネル２５３１０”上で枢動可能に支持された、上述のエンドエフェクタ２５３００’と実質的に同一のアンビル２５４００”を備える外科用エンドエフェクタ２５３００”を示している。エンドエフェクタ２５３００”は、閉鎖ロック２５７０２”を備える閉鎖ロックシステム２５７００”を採用している。図７６に示すように、閉鎖ロック２５７０２”は、その遠位端にアクチュエータタブ部分２５７１２”を有する細長い本体２５７０６”を備える。本体２５７０６”は、チャネル２５３１０”内に取り付けられた下部ばねアーム２５７２０”を含む。下部ばねアーム２５７２０”は、以下に説明する閉鎖ロック２５７０２”に下向きの付勢力を加えるように取り付けられている。更に詳細に後述するように、閉鎖ロック２５７０２”は、アンビル２５４００”のアンビル取り付け部分２５４１０”上に形成されたロックラグ２５４１４”と係止的に相互作用するように構成された、垂直に延在するアンビルロックタブ２５７１０”を更に含む。加えて、閉鎖ロック２５７０２”は、閉鎖ロック２５７０２”を遠位方向ＤＤ（図７６）に付勢する役割を果たす近位付勢ばね２５７０４”を含む。図７４に示すように、細長チャネル２５３１０”は、本明細書に記載される様々な方法で、関節継手３０２０（図５）を中心としたその関節運動を容易にすることができるチャネル取り付け機構２０３４０によって、細長シャフトアセンブリ１２００（図５）に連結されてもよい。図７６に示すように、近位付勢ばね２５７０４”は、チャネル取り付け機構２０３４０の本体部分２０３４２の横断スロット２０３４３内に装着されるように構成されている。
上述のアンビル２５４００’の閉鎖と同様に、エンドエフェクタ閉鎖管の遠位移動により、エンドエフェクタ閉鎖管の遠位端は、アンビル２５４００”のアンビル取り付け部分２５４１０”上に形成されたカム面２５４１１”と動作可能に相互作用して、アンビル２５４００”を閉鎖位置にカム動作させる。エンドエフェクタ閉鎖管は、エンドエフェクタ閉鎖管が近位方向に軸方向に後退すると、様々な構成、レッジ、又はタブと相互作用して、アンビル２５４００”に開放運動を加えるように構成することができる。更なる詳細は、参照により本明細書に組み込まれる様々な他の参考文献に見出すことができる。
図７７は、細長チャネル２５３１０”内に取り外し可能に装着される大きさの細長カートリッジ本体２５６０２”を備える外科用ステープルカートリッジ２５６００”を示す。カートリッジ本体２５６０２”は、カートリッジ本体２５６０２”の近位端部分２５６０４”から遠位端部分まで延在するカートリッジスロット２５６０８”を含む。カートリッジ本体２５６０２”は、カートリッジ２５６００”がチャネル２５３１０”内に装着されており、かつアンビル２５４００”が閉鎖位置に枢動される場合に、アンビル２５４００”のステープル形成下面２５４０４”と向かい合うカートリッジデッキ表面２５６１０’を更に含む。図７７には示されていないが、外科用ステープルカートリッジ２５６００”は、カートリッジデッキ表面２５６１０”を通って開いているカートリッジスロット２５６０８”の両側に複数列（通常は三列）の外科用ステープルポケットを有してもよい。各ステープルポケットは、その上に外科用ステープル又は締結具（図示せず）を支持する、各ステープルポケットと関連付けられたステープル駆動部（図示せず）を有してもよい。少なくとも１つの例では、カートリッジ本体２５６０２’は、その中に成形又は機械加工されたステープルポケットを有するポリマー材料から成形される。一構成では、ステープルポケットはまた、カートリッジ本体２５６０２”の底部を通って開き、駆動部及び締結具のそれぞれのポケットへの取り付けを容易にする。カムアセンブリ２５６５０”がカートリッジ本体２５６０２”内に動作可能に支持されている。少なくとも一構成では、カムアセンブリ２５６５０”は、カートリッジ本体２５６０２”内のカートリッジスロット２５６０８”の両側に形成された対応するカムスロット２５６０９”内で軸方向に移動するように構成された一連の離間したカム部材２５６５２”を備える。カムスロット２５６０９”は、カムアセンブリ２５６５０”がカートリッジ本体２５６０２”の近位端部分２５６０４”内の始点位置から遠位端部分内の終点位置までステープルカートリッジ２５６００”を通って駆動される際に、カートリッジ本体２５６０２”内の駆動部の対応する列と位置合わせされて、対応するカム部材２５６５２”とのカム接触を容易にする。少なくとも１つの例では、カムアセンブリ２５６５０’は、外科用ステープルカートリッジ２５６００”が細長チャネル２５３１０”内に動作可能に取り付けられており、かつカムアセンブリ２５６５０”がカートリッジ２５６００”内のその未発射の始点位置にある場合に、閉鎖ロック２５７０２”の遠位端に形成された作動タブ２５７１２”と非係止係合するように位置合わせされる、カムアセンブリ２５６５０”から近位方向に突出する閉鎖係止解除機構又はタブ２５６６０”を含む。
図７７に戻ると、一例では、係止解除機構２５６６０”は、作動タブ２５７１２”と動作可能に相互作用するように構成されたテーパ状ノーズ部分２５６６２”を有し、テーパ状ノーズ部分２５６６２”が作動タブ２５７１２”と係合すると、閉鎖ロック２５７０２”は、下部ばね２５７２０”によって加えられた下向きの付勢力に抗して上向きに動かされる。閉鎖ロック２５７０２”がロック解除位置へと上方に枢動されると、閉鎖ロック２５７０２”上のアンビルロックタブ２５７１０”は、アンビル取り付け部分２４４１０”上のロックラグ２５４１４”との阻止位置合わせから外れる。
図７４は、チャネル２５３１０”への未発射の適合する外科用ステープルカートリッジ２５６００”の最初の挿入を示す。図７４に示すように、カムアセンブリ２５６５０”のテーパ状ノーズ部分２５６６２”は、閉鎖ロック２５７０２”上のアクチュエータタブ部分２５７１２”と未だ相互作用していない。閉鎖ロック２５７０２”は、閉鎖ロック２５７０２”のアンビルロックタブ２５７１０”がアンビル２５４００”のアンビル取り付け部分２５４１０”上のロックラグ２５４１４”と阻止位置合わせされるロック位置へと下方に付勢されたままである。外科用ステープルカートリッジ２５６００”がチャネル２５３１０”内の装着位置へと更に近位前進すると、カムアセンブリ２５６５０”上のテーパ状ノーズ部分２５６６２”は作動タブ２５７１２”と接触し、閉鎖ロック２５７０２”を、アンビルロックタブ２５７１０”がアンビルロックラグ２５４１４”と位置合わせされなくなるロック解除位置へと上方に付勢する。その位置では、ユーザは、エンドエフェクタ閉鎖管を遠位前進させてアンビル２５４００”に閉鎖運動を加えることによって、アンビル２５４００”を閉じることができる。したがって、この実施形態では、閉鎖ロックシステム２５７００”は、カムアセンブリ２５６５０”が未発射の始点位置にある場合にのみ、カムアセンブリ２５６５０”によって作動される。外科用ステープルカートリッジ２５６００”がチャネル２５３１０”から取り外されると、閉鎖ロック２５７０２”上の下部ばね２５７２０”は、閉鎖ロック２５７０２”を、アンビルロックタブ２５７１０”がアンビル２５４００”上のロックラグ２５４１４”と阻止位置合わせされるそのロック位置へと下向きに付勢する。
図７８は、最も近位の未発射位置にないカムアセンブリを内部に有するステープルカートリッジ２５６００Ｘ”の挿入を示す。カムアセンブリがその未発射の始点位置にないため、閉鎖ロック２５７０２”をロック解除位置へと上方に付勢するための先細のノーズ部分がない。閉鎖ロック２５７０２’は、そのアンビルロックタブ２５７１０”がアンビル２５４００”上のアンビルロックラグ２５４１４”と阻止位置合わせされるロック位置に留まる。ユーザがうっかりアンビル２５４００”を閉じようとすると、アンビルロックラグ２５４１４”が閉鎖ロック２５７０２”上のアンビルロックタブ２５７１０”と接触し、アンビル２５４００”が閉鎖位置に枢動することを防止する。
図７９～図８３は、エンドエフェクタと適合する外科用ステープルカートリッジがエンドエフェクタチャネル内に挿入されるようにすると共に、カートリッジが発射されたことを知らせる別の視覚的表示をユーザに提供する別の機構を提供するための、本明細書に開示されるカートリッジ及びチャネル構成のいずれかと共に使用され得る代替的なカートリッジノーズアセンブリ２５８００を示す。例えば、カートリッジノーズアセンブリ２５８００は、エンドエフェクタ２５３００のカートリッジ２５６００及びチャネル２５３１０（図６４）と共に使用されてもよい。図示の構成では、カートリッジノーズアセンブリ２５８００は、カートリッジ本体２５６０２の遠位端２５６０６に移動可能に連結されたノーズアセンブリ本体２５８０２を含む。図８１及び図８２に示すように、カートリッジ本体２５６０２の遠位端部分２５６０６は、ノーズアセンブリ本体２５８０２内の相補形状のノーズノッチ２５８０４内に受容可能な、遠位方向に延在するテーパ状部分２５６０５を含む。加えて、ノーズアセンブリ本体２５８０２は、カートリッジ本体２５６０２の遠位端部分２５６０６に設けられた軸方向溝２５６０７内に摺動可能に支持され得る軸方向位置合わせ機構（図示せず）を含んで構成されている。
図８３及び図８４に示すように、ノーズリテーナラッチアーム２５８１０が、ノーズアセンブリ本体２５８０２の上部からカートリッジ本体２５６０２に形成されたラッチキャビティ２５６８０内へと近位方向に延在する。ノーズアセンブリ本体２５８０２は、図８１及び図８３に示すロック位置から図８２及び図８４に示すロック解除位置へと軸方向に移動可能である。ノーズアセンブリ本体２５８０２がロック解除位置にある場合、リテーナラッチアーム２５８１０の近位端に形成された保持ラッチ２５８１２は、カートリッジ本体２５６０２の遠位端部分２５６０６に形成された保持ラグ２５６８２と係合して、カートリッジノーズアセンブリ２５８００をカートリッジ本体２５６０２の遠位端２５６０６に保持する。
ここで図８１及び図８２を参照すると、ノーズアセンブリ本体２５８０２は、チャネル２５３１０の遠位端２５３１５に形成された対応する遠位方向に延在するチャネルレッジ２５３１７と摩擦係合して、ノーズアセンブリ２５８００を近位前方の「ロック位置」に保持する大きさの、近位方向に延在するノーズタブ部分２５８２０を更に含む。図８３及び図８４に示すように、ノーズアセンブリ本体２５８０２は、カートリッジ本体２５６０２の遠位方向に延在するテーパ状部分２５６０５上に形成されたばねラグ２５６８４と相互作用するように構成された、一体のばねアーム２５８３０を更に含んでもよい。ばねアーム２５８３０は、カートリッジノーズアセンブリ２５８００に遠位方向の付勢力ＢＦを加えて、ノーズタブ部分２５８２０とチャネルレッジ２５３１７との間の摩擦力を増加させ、カートリッジノーズアセンブリ２５８００をロック位置に保持する。
動作の際には、カートリッジ２５６００がその未発射状態にあり、かつ取り付けられる準備が整っている場合には、カートリッジノーズアセンブリ２５８００はチャネル２５３１０内にある。未発射のカートリッジ２５６００をエンドエフェクタ２５３００内に取り付けるためには、図８１及び図８２に示すように、カートリッジ本体２５６０２をチャネル２５３１０内に配置し、次いで、近位前進させてチャネルレッジ２５３１７をノーズタブ部分２５８２０と係合させる。上述したように、カートリッジ２５６００が未発射の場合、カムアセンブリ２５６５０は最も近位の始点位置にある。発射プロセスの間に、カムアセンブリ２５６５０は、カートリッジ本体２５６０２内でその最も遠位の位置へと駆動される。カムアセンブリ２５６５０がその最も遠位の位置に到達すると、カムアセンブリ２５６５０の中央本体部分２５６５１は、カートリッジノーズアセンブリ２５８００をロック位置に保持する摩擦力ＦＦを克服する十分な量の力でカートリッジノーズアセンブリ２５８００に接触して、カートリッジノーズアセンブリ２５８００をロック解除位置へと軸方向に動かす。あるいは、ユーザは、カートリッジノーズアセンブリ２５８００を遠位方向にロック解除位置まで引っ張ることによって、カートリッジノーズアセンブリ２５８００を係合解除してもよい。カートリッジノーズアセンブリ２５８００がロック解除位置に移動すると、カートリッジ２５６００を細長チャネル２５３１０から取り外すことができる。加えて、遠位方向に延在するカートリッジノーズアセンブリ２５８００は、カートリッジが発射された（使用済みである）ことを示す視覚的表示をユーザに提供してもよい。
図８５及び図８６は、回転式発射システム又は軸方向駆動式（非回転式）発射システムによって遠位前進するように構成可能な発射部材２６１２０を使用する外科用エンドエフェクタ２６３００の一部分を示している。具体的には、発射部材２６１２０は、本明細書に開示される様々なエンドエフェクタ構成及び発射駆動システム構成のいずれかと組み合わせて、並びに本明細書に参照により組み込まれる様々な参考文献に記載されているエンドエフェクタ構成及び発射駆動システム構成と接続されて用いられてもよい。
図８５及び図８６に示すように、発射部材２６１２０は発射部材本体２６１２２を備え、発射部材本体２６１２２は、発射部材本体２６１２２に枢動可能に取り付けられた発射部材ロックアウト２６１４２を含む発射部材ロックアウトシステム２６１４０を含む。発射部材ロックアウト２６１４２は、発射部材本体２６１２２にまたがり、発射部材本体２６１２２に枢動可能に取り付けられた一対の脚部２６１４６を含むロックアウト本体２６１４４を含む。ロックアウト本体２６１４４は、ステープルカートリッジ（図示せず）内に動作可能に支持されたカムスレッド又はカムアセンブリ２６６５０と接触するように構成されたスレッドラッチ２６１４８を更に含む。図８５は、最も近位の始点位置にある発射部材２６１２０を示す。図８５及び図８６に示すように、発射ロックアウト孔２６３１５が、エンドエフェクタ２６３００の細長チャネル２６３１０の底部２６３１２を貫通して設けられている。ロックアウトばね２６１５０が細長チャネル２６３１０内に取り付けられており、新しい未発射のステープルカートリッジが細長チャネル２６３１０内に適切に装填されていない場合に、ロックアウト本体２６１４４の遠位縁部２６１４９が発射ロックアウト孔２６３１５の傾斜した遠位縁部２６３１７と係合するように、発射部材ロックアウト２６１４２を下方に付勢するように構成されている。その位置では、ユーザが誤って発射部材２６１２０を遠位前進させようとすると、発射部材ロックアウト２６１４２は、図８６に示されるように発射部材２６１２０の遠位前進を防止する。
新しい未発射の外科用ステープルカートリッジは、カートリッジ本体内に支持されたステープル駆動部の列に対して近位の始点位置又は未発射位置に位置するカムアセンブリ２６６５０を含む。本明細書で使用される用語「新しい未発射の」は、ステープルカートリッジの意図されたステープル又は締結具の全てがそれぞれの未発射位置にあり、かつカムアセンブリが近位の未発射の始点位置にあることを意味する。新しい未発射の外科用ステープルカートリッジが細長チャネル２６３１０内に適切に装着されると、カムアセンブリ２６６５０上の近位方向に延在するロック解除部分２６６５３は、発射部材ロックアウト２６１４２上のスレッドラッチ２６１４８と係合して、発射部材ロックアウト２６１４２を、発射部材ロックアウト２６１４２が細長チャネル２６３１０の発射ロックアウト孔２６３１５内へと延在しないロック解除位置へと枢動させる。図８５は、カムアセンブリ２６６５０が始点位置にあり、発射部材２６１２０が、発射駆動システムを作動させることによって遠位方向に自由に前進されることを示している。
発射プロセスの完了時に、カムアセンブリ２６６５０がステープルカートリッジの遠位端（すなわち、「発射済み位置」に留まる一方で、発射部材２６１２０は、アンビルを開いて使用済みカートリッジをチャネル２６３１０から取り出すことのできるその始点位置まで引き戻されてもよい。したがって、いったん外科用ステープルカートリッジが使用される（例えば、完全に発射される）と、カムアセンブリ２６６５０はその始点位置に戻されない。したがって、使用済みカートリッジを誤ってエンドエフェクタ２６３００内に再度取り付けようとしても、カムアセンブリ２６６５０は、カムアセンブリ２６６５０が発射部材ロックアウト２６１４２をロック解除できる始点位置にない。したがって、発射部材ロックアウトシステム２６１４０は、本明細書において「使用済みカートリッジロックアウトシステム」と称されてもよい。
図８７～図９０は、チャネル２６３１０又は本明細書に開示される様々な種類の同様のチャネル上で枢動可能に支持されるように構成されたアンビル２６４００を示す。図８７～図８９では、カートリッジ本体は明瞭化のために省略されている。図示の構成では、アンビル２６４００は、カートリッジ内に装着された不適合なカートリッジの発射を防止するように構成可能なカートリッジ検証システム２６４４０を含む。アンビル２６４００及びカートリッジ検証システム２６４４０は、外科用ステープルカートリッジ内に位置する対応するカムアセンブリとの相互作用を通じて発射部材ロックアウト２６１４２がロック解除位置に移動されていない場合に発射部材２６１２０の遠位前進を防止するように構成された搭載発射部材ロックアウトシステム２６１４０を装備した発射部材２６１２０を使用する外科用エンドエフェクタ２６３００と接続されて使用されてもよい。カートリッジ検証システム２６４４０はまた、その他の点では発射部材ロックアウトシステム２６１４０と同様の発射部材ロックアウトシステムを備える、軸方向前進（非回転）発射部材を採用した外科用エンドエフェクタと接続されて使用されてもよい。
図９０は、外科用エンドエフェクタ２６３００と適合する外科用ステープルカートリッジ２６６００の一部分を示す。少なくとも一構成では、外科用ステープルカートリッジ２６６００は、エンドエフェクタ２６３００の細長チャネル内に取り外し可能に装着される大きさの細長カートリッジ本体２６６０２を備える。カートリッジ本体２６６０２は、カートリッジ本体２６６０２の近位端部分２６６０４から遠位端部分まで延在するカートリッジスロット２６６０８を含む。カートリッジ本体２６６０２は、カートリッジ２６６００がチャネル内に装着されており、かつアンビル２６４００が閉鎖位置に枢動される場合に、アンビル２６４００のステープル形成下面２６４０４と向かい合うカートリッジデッキ表面２６６１０を更に含む。図９０には示されていないが、外科用ステープルカートリッジ２６６００は、カートリッジデッキ表面２６６１０を通って開いているカートリッジスロット２６６０８の両側に複数列（通常は三列）の外科用ステープルポケットを有してもよい。各ステープルポケットは、その上に外科用ステープル又は締結具（図示せず）を支持する、各ステープルポケットと関連付けられたステープル駆動部（図示せず）を有してもよい。少なくとも１つの例では、カートリッジ本体２６６０２は、その中に成形又は機械加工されたステープルポケットを有するポリマー材料から成形される。一構成では、ステープルポケットはまた、カートリッジ本体２６６０２の底部を通って開き、駆動部及び締結具のそれぞれのポケットへの取り付けを容易にする。駆動部及び締結具がそれぞれのステープルポケットに挿入されると、カートリッジパン２６６２０がカートリッジ本体２６６０２の底部に取り付けられる。カートリッジパン２６６２０は特に、装着されると、カートリッジ２６６００の取り扱い及び細長チャネル２６３１０への取り付けの際に、駆動部及び締結具がカートリッジ本体２６６０２の底部から脱落するのを防止することができる。
図示の構成では、カートリッジ２６６００は、内部にカムアセンブリ２６６５０を動作可能に支持する。カムアセンブリ２６６５０は、中央本体部分２６６５２と、カートリッジ本体２６６０２内のカートリッジスロット２６６０８の両側に形成された対応するカムスロット２６６０９内で軸方向に移動するように構成された一連の離間したカム部材２６６５４と、を備える。カムスロット２６６０９は、カムアセンブリ２６６５０がカートリッジ本体２６６０２の近位端部分２６６０４内の始点位置からカートリッジ本体２６６０２の遠位端部分内の終点位置までステープルカートリッジ２６６００を通って駆動される際に、カートリッジ本体２６６０２内の駆動部の対応する列と位置合わせされて、対応するカム部材２６６５４とのカム接触を容易にする。中央本体部分２６６５２は、カートリッジ２６６００がチャネル２６３１０内に適切に装填されると発射部材ロック２６１４２上のスレッドラッチ２６１４８と係合するように構成された、近位方向に延在するロック解除部分２６６５３を含む。図９０に示すように、カムアセンブリ２６６５０が、ロック解除部分２６６５３が発射部材ロックアウト２６１４２をロック解除位置に移動させることができるその最も近位の始点位置にある場合、各カム部材２６６５４は、それらの対応するカムスロット２６６０９から近位側に突出してもよい。
ここで図８７及び図９１を参照すると、図示の構成では、カートリッジ検証システム２６４４０は、アンビル２６４００のアンビル取り付け部分２６４１０の下面に取り付けられたカートリッジ検証部材又はシャトル部材２６４４２を含む。カートリッジ検証部材２６４４２は、一体構造であってもよく、発射部材スロット２６４４７（図９１）によって二股に分かれ、それらの間の発射部材２６１２０の通過を容易にする、一対の下向きに延在するシャトル脚部２６４４４を含んでもよい。他の構成では、カートリッジ検証部材２６４４２は、それらの間に発射部材２６１２２を通過させるように構成された空間２６４４８によって互いから隔てられた２つの別個の下向きに延在するシャトル脚部２６４４４からなる２ピース構造であってもよい。いずれの場合においても、シャトル部材２６４４２は、コンプライアントなポリマー又はゴム材料から製作されてもよく、締結具構成の適切な接着剤によってアンビル取り付け部分２６４１０の下面に取り付けられてもよい。
図示の例では、各シャトル脚部２６４４４は、遠位方向に突出するスレッドアクチュエータアーム２６４４６を含む。図９０に戻ると、カートリッジ本体２６６０２は、カートリッジ２６６００がチャネル２６３１０内に動作可能に装着されると、対応するシャトル脚部２６４４４上のスレッドアクチュエータアーム２６４４６と非係止係合するように構成された２つの近位方向に突出する検証機構又はカートリッジキー部分２６６３０を含む。以下で更に説明するように、検証機構２６６３０が対応するスレッドアクチュエータアーム２６４４６に接触するように存在しない場合、スレッドアクチュエータアーム２６４４６は、突出しているカム部材２６６５４に接触し、カムアセンブリ２６６５０を、カムアセンブリ２６６５０上のロック解除部分２６６５３が発射部材ロック２６１４２上のスレッドラッチ２６１４８と係合解除されなくなる位置へと遠位方向に押し出すか又は付勢する。
カートリッジ検証システム２６４４０とカートリッジ２６６００との間の相互作用は、図８７～図９２を参照することで理解することができる。図８７は、外科用エンドエフェクタ２６３００への適合する外科用ステープルカートリッジ２６６００の最初の取り付けを示す。チャネルは図面から省略されているが、アンビル２６４００は完全に開いた位置で示されている。図示の例では、アンビル２６４００は、本明細書に記載される様々な閉鎖システムの多くの閉鎖部材機構からアンビル２６４００に最初の閉鎖運動が加えられると、アンビル２６４００が図８８に示す部分的に閉じた位置又は中間位置に枢動するように、チャネル上で移動可能に軸支されている。その位置では、各スレッドアクチュエータアーム２６４４６は、カートリッジ本体２６６０２上の対応する検証機構２６６３０と対面して位置合わせされている。アンビル２６４００に閉鎖運動を更に加えることで、アンビル２６４００を閉鎖位置へと遠位方向に並進させることができる。アンビル２６４００が遠位移動すると、検証機構２６６３０は、対応するコンプライアントなスレッドアクチュエータアーム２６４４６の遠位移動を阻止して、スレッドアクチュエータアーム２６４４６が近位方向に突出しているカム部材２６６５４と接触することを防止する。したがって、カムアセンブリ２６６５０は、カムアセンブリ２６６５０上のロック解除部分２６６５３が発射部材ロック２６１４２上のスレッドラッチ２６１４８とのロック解除係合を維持するその始点位置に留まる。したがって、発射部材２６１２０は、発射駆動システムの作動時にカートリッジ２６６００を通って遠位方向に自由に移動する。
図９２は、外科用エンドエフェクタ２６３００と「不適合」である点を除いてはカートリッジ２６６００と非常に類似していてもよいカートリッジ２６６００Ｘを示す。例えば、カートリッジ２６６００Ｘは、カートリッジ２６６００の検証機構又はキー部分２６６３０を有さない。カートリッジ２６６００Ｘが検証機構又はキー２６６３０を有さないことに加えて、カートリッジ２６６００Ｘ内に収容されている締結具の数、大きさ、位置なども、カートリッジ２６６００Ｘがカートリッジ２６６００で使用されるカムアセンブリ２６６５０と同じ構造及び使用方法のカムアセンブリ２６６５０を有し得るという事実にもかかわらず、カートリッジ２６６００とは異なってもよい。
図９３～図９５は、外科用エンドエフェクタ２６３００への不適合なカートリッジ２６６００Ｘの挿入を示す。図９３は、エンドエフェクタ２６３００への不適合な外科用ステープルカートリッジ２６６００Ｘの取り付けを示す。チャネルは図面から省略されているが、アンビル２６４００は完全に開いた位置で示されている。図９４は、アンビル２６４００に最初の閉鎖運動が加えられた時の中間位置にあるアンビル２６４００を示す。その位置では、各スレッドアクチュエータアーム２６４４６は、それぞれのカムスロット２６６０９から近位側に突出する対応するカム部材２６６５４と対面して位置合わせされている。アンビル２６４００に閉鎖運動を更に加えることで、アンビル２６４００を最終的な閉鎖位置へと遠位方向に並進させることができる。アンビル２６４００が遠位方向に移動すると、スレッドアクチュエータアーム２６４４６は、近位方向に突出しているカム部材２６６５４に接触し、カムアセンブリ２６６５０を、その上の係止解除部分２６６５３が発射部材ロック２６１４２上のスレッドラッチ２６１４８と係合しなくなる位置まで遠位側に移動させる。したがって、発射部材ロックアウト２６１４２はエンドエフェクタ２６３００の細長チャネル２６３１０と係止係合したままであり、発射駆動システムの作動時の発射部材２６１２０の遠位前進を防止する。
図９６～図９８は、本明細書で説明する様々な方法で、発射部材ビーム１９００によって軸方向に前進される発射部材２０５００を使用するエンドエフェクタ２６３００’と共に使用可能な別のカートリッジ検証システム２６４４０’を示す。上述したように、発射部材２０５００は、アンビル（図示せず）内の垂直に位置合わせされたスロットと、ステープルカートリッジ２６６００’と、細長チャネル２６３１０’とを軸方向に通過するように構成された発射部材本体２０５０２を備える。一対の横方向に延在する下部フランジを備える下部フットアセンブリ２０５０６は、発射部材本体２０５０２の下端から延在して、チャネルスロットの両側に形成された対応するチャネルレッジに摺動可能に係合する。２つの横方向に延在するアンビルタブ２０５０７を備える上部フットは、発射部材本体２０５０２の上端に形成されてもよく、アンビルスロットの両側に形成されたアンビルレッジ（図示せず）に摺動可能に係合するように構成されている。少なくとも一構成では、発射部材２０５００は、発射部材本体２０５０２の両側から横方向に延在する一対の中央タブ（図示せず）を更に含む。
発射部材本体２０５０２はまた、細長チャネル２６３１０’内に取り付けられ、発射部材２０５００を細長チャネル２６３１０’内でロック位置へと下向きに付勢するように構成された発射部材ロックアウトばね（図示せず）と動作可能にインターフェースするように構成可能な、近位方向に延在するばねテール２０５１２を含んで構成されている。ロック位置では、発射部材フット２０５０６及び／又は中央タブは、チャネル２０３１０’内の対応する通路からずれており、したがって、ロックアウト状態の発射部材２０５００をユーザが遠位に前進させようとしても、発射部材２０５００は、そのような位置ずれのために遠位移動しない。すなわち、フット２０５０６及び／又は中央タブは、細長チャネル２０３１０’の部分と接触することで発射部材２０５００の遠位前進を防止する。一構成では、スレッドラッチ２０５１４が、発射部材本体２０５０２上に形成され、チャネル２６３１０’内に動作可能に装着された適合するカートリッジ２６６００’内の最も近位の未発射位置又は始点位置で動作可能に支持されたカムアセンブリ２６６５０’上の近位方向に延在するロック解除部分２６６５３’によって係合されるように構成されている。そのカムアセンブリ２６６５０’がその未発射位置にある新しい未発射のステープルカートリッジ２６６００’が細長チャネル２６３１０’内に動作可能に取り付けられると、カムアセンブリ２６６５０’上のロック解除部分２６６５３’は、発射部材本体２０５０２上のスレッドラッチ２０５１４と係合し、発射部材２０５００を、下部フットアセンブリ２０５０６及び／又は中央タブがチャネル２６３１０’内のそれぞれの通路と位置合わせされて、発射部材２０５００がその中で軸方向に前進することを可能にするロック解除位置へと上方に移動させる。ユーザが発射部材２０５００をカートリッジ２６６００’内に遠位前進させると、発射部材２０５００はまた、その中のカムアセンブリ２０６５０’を駆動し、駆動部を上方にカム動作させて、その上に支持されたステープル又は締結具をアンビルの下側と接触させる。次に、発射部材２０５００上の組織切断部材２０５０４は、ステープル留めされた組織を切断する。発射部材２０５００がカムアセンブリ２６６５０’の終点位置に対応するその最も遠位の位置まで駆動されると、発射部材２０５００は、その最も近位の位置まで後退し、カムアセンブリ２６６５０’をカートリッジ２６６００’の遠位端に残す。発射部材２０５００がその最も近位の始点位置に戻ると、ロックばねは、発射部材２０５００を再び付勢してそのロック位置へと戻す。したがって、ユーザが使用済みカートリッジを再使用しようとしても、カムアセンブリ２６６５０’は、発射部材２０５００をロック解除するために必要なその始点位置にはない。したがって、この発射部材ロックアウト構成も、本明細書において「使用済みカートリッジロックアウト構成」と称されてもよい。
図９６及び図９７に示す構成では、カートリッジ検証システム２６４４０’は、チャネル２６３１０’内の最も遠位のカートリッジ係合位置から近位の検証位置へと軸方向に移動するようにチャネル２６３１０’内で支持される、軸方向に移動可能なカートリッジ検証部材又は装着シャトル２６４４２’を備える。シャトルばね２６４４９’がチャネル２６３１０’内に取り付けられており、カートリッジ検証部材又は装着シャトル２６４４２’を最も遠位のカートリッジ係合位置へと付勢する役割を果たす。図９６及び図９７に示すように、カートリッジ検証部材又はシャトル２６４４２’は、一対の遠位方向に突出するスレッドアクチュエータアーム２６４４６’を更に含む。スレッドアクチュエータアーム２６４４６’は、以下で説明するように、不適合なカートリッジのカムアセンブリ上の対応するカム部材に接触するように配置されている。
図９８は、外科用エンドエフェクタ２６３００’と適合する外科用ステープルカートリッジ２６６００’の近位端部分２６６０４’を示す。少なくとも一構成では、外科用ステープルカートリッジ２６６００’は、細長チャネル２６３１０’内に取り外し可能に装着される大きさの細長カートリッジ本体２６６０２’を備える。カートリッジ本体２６６０２’は、カートリッジ本体２６６０２’の近位端部分２６６０４’から遠位端部分まで延在するカートリッジスロット２６６０８’を含む。カートリッジ本体２６６０２’は、カートリッジ２６６００’がチャネル２６３１０’内に装着されており、かつアンビルが閉鎖位置に枢動される場合に、アンビルのステープル形成下面と向かい合うカートリッジデッキ表面２６６１０’を更に含む。図９８には示されていないが、外科用ステープルカートリッジ２６６００’は、カートリッジデッキ表面２６６１０’を通って開いているカートリッジスロット２６６０８’の両側に複数列（通常は三列）の外科用ステープルポケットを有してもよい。各ステープルポケットは、その上に外科用ステープル又は締結具（図示せず）を支持する、各ステープルポケットと関連付けられたステープル駆動部（図示せず）を有してもよい。少なくとも１つの例では、カートリッジ本体２６６０２’は、その中に成形又は機械加工されたステープルポケットを有するポリマー材料から成形される。一構成では、ステープルポケットはまた、カートリッジ本体２６６０２’の底部を通って開き、駆動部及び締結具のそれぞれのポケットへの取り付けを容易にする。駆動部及び締結具がそれぞれのステープルポケットに挿入されると、カートリッジパン２６６２０’がカートリッジ本体２６６０２’の底部に取り付けられる。カートリッジパン２６６２０’は特に、装着されると、カートリッジ２６６００’の取り扱い及び細長チャネル２６３１０’への取り付けの際に、駆動部及び締結具がカートリッジ本体２６６０２’の底部から脱落するのを防止することができる。
図示の構成では、カートリッジ２６６００’は、内部にカムアセンブリ２６６５０’を動作可能に支持する。カムアセンブリ２６６５０’は、中央本体部分２６６５２’と、カートリッジ本体２６６０２’内のカートリッジスロット２６６０８’の両側に形成された対応するカムスロット２６６０９’内で軸方向に移動するように構成された一連の離間したカム部材２６６５４’と、を備える。カムスロット２６６０９’は、カムアセンブリ２６６５０’がカートリッジ本体２６６０２’の近位端部分２６６０４’内の始点位置からカートリッジ本体２６６０２’の遠位端部分内の終点位置までステープルカートリッジ２６６００’を通って駆動される際に、カートリッジ本体２６６０２’内の駆動部の対応する列と位置合わせされて、対応するカム部材２６６５４’とのカム接触を容易にする。中央本体部分２６６５２’は、カートリッジ２６６００’がチャネル２６３１０’内に適切に装填されると発射部材２０５００上のスレッドラッチ２０５１４と係合するように構成された、近位方向に延在するロック解除部分２６６５３’を含む。
適合するカートリッジ２６６００’は、カートリッジ２６６００’がチャネル２６３１０’内に動作可能に装着されるとスレッドアクチュエータアーム２６４４６’と係合するように構成された、近位方向に突出する検証機構又はキー構成体２６６３０’を更に含む。図示の構成では、カートリッジ本体２６６０２’は、カートリッジ検証部材又はシャトル２６４４２’と係合するように構成された２つの側部検証機構又はカートリッジキー構成体２６６３２’を更に有する。以下で更に説明するように、検証構成体２６６３０’、２６６３２’が、対応するスレッドアクチュエータアーム２６４４６’及びカートリッジ検証部材又はシャトル２６４４２’と接触するように存在しない場合、スレッドアクチュエータアーム２６４４６’は、突出しているカム部材２６６５４’に接触し、カムアセンブリ２６６５０’を、カムアセンブリ２６６５０’上のロック解除部分２６６５３’が発射部材２０５００上のスレッドラッチ２０５１４と係合解除されなくなる位置へと遠位方向に押し出すか又は付勢する。
ここで図９９～図１０１を参照すると、図示の構成では、検証機構又はキー構成体２６６３０’、２６６３２’はそれぞれ、カートリッジ２６６００’をチャネル２６３１０’内に第１の位置角度ＦＰＡで最初に挿入することを容易にする傾斜した下部位置合わせ表面２６６３４’をその上に有し、傾斜した下部位置合わせ表面２６６３４’は、スレッドアクチュエータアーム２６４４６’との当接接触を回避する。表面２６６３４’は、本明細書では二次表面と称されてもよい。ユーザが外科用ステープルカートリッジ２６６００’を第１の取り付け位置に配置すると、カートリッジ２６６００’は次いで、チャネル２６３１０’内へと下方に枢動し、位置２で検証機構又はカートリッジキー構成体２６６３０’、２６６３２’上の垂直当接面２６６３６’（二次表面）がカートリッジ検証部材又はシャトル２６４４２’上の対応する垂直当接面２６６４１’及び２６６４７’（一次表面）に当接する。次いで、使用者は、カートリッジ２６６００’を細長チャネル２６３１０’内の位置３に近位前進させてもよい。
図１０２は、外科用エンドエフェクタ２６３００’への不適合なステープルカートリッジ２６６００Ｘ”の挿入を示す。この例では、不適合なカートリッジ２６６００Ｘ’は、適合するカートリッジ２６６００’上に設けられてカートリッジ検証部材又はシャトル２６４４２’と係合する検証機構又はカートリッジキー構成体２６６３０’、２６６３２’を有さない。したがって、カートリッジ２６６００Ｘ’がチャネル２６３１０’内に装着されると、スレッドアクチュエータアーム２６４４６’は、突出しているカム部材２６６５４’に接触し、カムアセンブリ２６６５０’を、カムアセンブリ２６６５０’上のロック解除部分２６６５３’が発射部材２０５００上のスレッドラッチ２０５１４と係合解除されない位置へと遠位方向に押し出すか又は付勢する。したがって、発射部材２０５００は適所にロックされたままであり、ユーザは、発射部材２０５００を不適合なカートリッジ２６６００Ｘ’内へ遠位前進させることができなくなる。
図１０３及び図１０４は、エンドエフェクタ２６３００’内への不適合なカートリッジ２６６００Ｘ’の挿入を示し、不適合なカートリッジ２６６００Ｘ’は、最初に、チャネル２６３１０’内に近位方向に深く挿入され、発射部材２０５００の遠位端がカムアセンブリ２６６５０’又は「スレッド」に接触して、これをカートリッジ２６６００Ｘ’内で遠位方向に深く押し出すことにより、カートリッジ２６６００Ｘ’が最終的にチャネル２６３１０’内の適切な位置に装着された後に、発射部材２０５００のスレッドラッチ２０５１４部分と非係止係合する適切な位置へとカートリッジ２６６００Ｘ’内で遠位方向に移動しないようにする。同様に、不適合なカートリッジ２６６００Ｘ’が、上述のように最初に斜めの位置１に挿入され、次いで位置２及び位置３へと動かされると、発射部材２０５００は、カムアセンブリ２６６５０’を適切に装着しても発射部材２０５００をロック解除できないように、カムアセンブリ２６６５０’又はスレッドを発射部材ロック解除位置よりも遠位側へと押し出してもよい。図１０５及び図１０６を参照されたい。
図１０７～図１０９は、本明細書で説明する様々な方法で、発射部材ビーム１９００によって軸方向に前進される発射部材２０５００を使用するエンドエフェクタ２６３００”と共に使用可能な別のカートリッジ検証システム２６４４０”を示す。上述したように、発射部材２０５００は、アンビル（図示せず）内の垂直に位置合わせされたスロットと、ステープルカートリッジと、細長チャネル２６３１０”とを軸方向に通過するように構成された発射部材本体２０５０２を備える。一対の横方向に延在する下部フランジを備える下部フットアセンブリ（図示せず）は、発射部材本体２０５０２の下端から延在して、チャネルスロットの両側に形成された対応するチャネルレッジに摺動可能に係合する。２つの横方向に延在するアンビルタブ２０５０９を備える上部フット２０５０７は、発射部材本体２０５０２の上端上に形成されてもよく、アンビルスロットの両側に形成されたアンビルレッジ（図示せず）に摺動可能に係合するように構成されている。少なくとも一構成では、発射部材２０５００は、発射部材本体２０５０２の両側から横方向に延在する一対の中央タブ２０５１０を更に含む。
発射部材本体２０５０２はまた、細長チャネル２６３１０”内に取り付けられ、発射部材２０５００を細長チャネル２６３１０’内でロック位置へと下向きに付勢するように構成された発射部材ロックアウトばね（図示せず）と動作可能にインターフェースするように構成可能な、近位方向に延在するばねテール（図示せず）を含んで構成されている。ロック位置では、発射部材フット及び／又は中央タブ２０５１０は、チャネル２０３１０”内の対応する通路からずれており、したがって、ロックアウト状態の発射部材２０５００をユーザが遠位に前進させようとしても、発射部材２０５００は、そのような位置ずれのために遠位移動しない。すなわち、フット及び／又は中央タブ２０５１０は、細長チャネル２６３１０”の部分に接触し、それによって発射部材２０５００の遠位前進を防止する。一構成では、スレッドラッチ２０５１４が、発射部材本体２０５０２上に形成され、チャネル２６３１０”内に動作可能に装着された適合するカートリッジ内の最も近位の始点位置で動作可能に支持されたカムアセンブリ上の近位方向に延在するロック解除部分によって係合されるように構成されている。
そのカムアセンブリがその（未発射の）始点位置にある新しい未発射の適合するステープルカートリッジが細長チャネル２６３１０”内に動作可能に取り付けられると、カムアセンブリのロック解除部分が発射部材本体２０５０２上のスレッドラッチ２０５１４と係合し、発射部材２０５００を、下部フットアセンブリ及び／又は中央タブ２０５１０がチャネル２６３１０”のそれぞれの通路と位置合わせされて、発射部材２０５００がその中で軸方向に前進することを可能にするロック解除位置へと上方に移動させる。ユーザが発射部材２０５００をカートリッジ内に遠位前進させると、発射部材２０５００はまた、その中のカムアセンブリを駆動し、駆動部を上方にカム動作させて、その上に支持されたステープル又は締結具アンビルの下面と接触させる。次に、発射部材２０５００上の組織切断部材２０５０４が、ステープル留めされた組織を切断する。発射部材２０５００がカムアセンブリの終点位置に対応するその最も遠位の位置まで駆動されると、発射部材２０５００は、その最も近位の位置まで後退し、カムアセンブリをカートリッジの遠位端（発射済み位置）に残す。発射部材２０５００がその最も近位の始点位置に戻ると、ロックばねは、発射部材２０５００を再び付勢してそのロック位置へと戻す。したがって、ユーザが使用済みカートリッジを再使用しようとしても、カムアセンブリは、発射部材２０５００をロック解除するために必要なその始点位置にはない。そのような発射部材ロックシステムも、本明細書において「使用済みカートリッジロックアウトシステム」と称されてもよい。
図１０７及び図１０９に示す構成では、カートリッジ検証システム２６４４０”は、チャネル２６３１０”内の最も遠位のカートリッジ係合位置から近位の検証位置へと軸方向に移動するようにチャネル２６３１０”内で支持される、軸方向に移動可能なカートリッジ検証シャトル２６４４２”を備える。シャトルばね２６４４９”がチャネル２６３１０”内に取り付けられており、カートリッジ検証シャトル２６４４２”を最も遠位のカートリッジ係合位置へと付勢する役割を果たす。図１０７及び図１０８に示すように、カートリッジ検証シャトル２６４４２”は、遠位方向に延在するシャトル基部部材２６６４４”及び一対の横方向に移動可能なシャトル駆動アーム２６４５０”を更に含む。各シャトル駆動アーム２６４５０”は、点２６５４８”を形成するように共に収束する傾斜した近位駆動面２６４５４”及び傾斜した遠位駆動表面２６４５６”を有する駆動ラッチ機構２６４５２”をその上に有する。シャトル駆動アーム２６４５０”は、シャトルばね２６４４９”によって横方向内側に駆動位置へと付勢される。シャトル駆動アーム２６４５０”が駆動位置にある場合は、傾斜した近位駆動表面２６４５４”は、図１０７及び図１０８に示すように、発射部材２０５００上の中央タブ２０５１０と駆動係合している。シャトル駆動アーム２６４５０”がその位置にある場合は、発射部材２０５００の遠位前進は、装着シャトル２６４４２”をそれと共に遠位移動させる。
図１０９は、外科用エンドエフェクタ２６３００”と適合する、チャネル２６３１０”内に装着された外科用ステープルカートリッジ２６６００”の近位端部分２６６０４”を示す。少なくとも一構成では、外科用ステープルカートリッジ２６６００”は、細長チャネル２６３１０”内に取り外し可能に装着される大きさの細長カートリッジ本体２６６０２”を備える。カートリッジ本体２６６０２”は、カートリッジ本体２６６０２”の近位端部分２６６０４”から遠位端部分まで延在するカートリッジスロット２６６０８”を含む。カートリッジ２６６００”は、内部にカムアセンブリ２６６５０”を動作可能に支持する。カムアセンブリ２６６５０”は、中央本体部分２６６５２”と、カートリッジ本体２６６０２”内のカートリッジスロット２６６０８”の両側に形成された対応するカムスロット２６６０９”内で軸方向に移動するように構成された一連の離間したカム部材２６６５４”と、を備える。カムスロット２６６０９”は、カムアセンブリ２６６５０”がカートリッジ本体２６６０２’’’近位端部分２６６０４”内の始点位置からカートリッジ本体２６６０２”の遠位端部分内の終点位置までステープルカートリッジ２６６００”を通って駆動される際に、カートリッジ本体２６６０２”内の駆動部の対応する列と位置合わせされて、対応するカム部材２６６５４”とのカム接触を容易にする。中央本体部分２６６５２”は、カートリッジ２６６００”がチャネル２６３１０”内に適切に装填されると発射部材２０５００上のスレッドラッチ２０５１４と係合するように構成された、近位方向に延在するロック解除部分２６６５３”を含む。
適合するカートリッジ２６６００”は、カートリッジ２６６００”がチャネル２６３１０”内に動作可能に装着されるとシャトル駆動アーム２６４５０”と係合するように構成された、近位方向に突出するロック解除機構又はカートリッジキー構成体２６６３０”を更に含む。図１０９に示すように、発射部材２０５００の遠位前進中に、検証シャトル２６４４２”は、各シャトル駆動アーム２６４５０”が対応するカートリッジキー構成体２６６３０”に接触し、これによってシャトル駆動アーム２６４５０”が横方向外側に付勢されるまで、遠位方向に駆動される。発射部材２０５００が遠位移動し続けると、シャトル駆動アーム２６４５０”上の駆動ラッチ機構２６４５２”は、発射部材本体２０５０２上の対応する中央タブ２０５１０から係合解除され、発射部材２０５００が検証シャトル２６４４２”を遠位方向に駆動することなく遠位移動することを可能にする。したがって、そのような場合、検証シャトル２６４４２”は、カムアセンブリ２６６５０”を発射部材２０５００上のスレッドラッチ２０５１４とのロック解除係合から外すほどに十分には遠位移動していない。したがって、発射部材２０５００は、適合するカートリッジ２６６００”を通って遠位駆動されて、そこから締結具を駆動し、エンドエフェクタ２６３００”内にクランプされた組織を切断することができる。発射部材２０５００がその始点位置に引き戻されると、各中央タブ２０５１０上のテーパ状表面２０５１１は、対応する駆動ラッチ機構２６４５２”上の傾斜した遠位駆動面２６４５６”に接触して、シャトルアーム２６４５０”を横方向に付勢し、中央タブ２０５１０を傾斜した近位駆動表面２６４５４”と再び係合させて、検証シャトル２６４４２”を発射部材２０５００によって再び遠位駆動できるようにする。
図１０７及び図１０８は、外科用エンドエフェクタ２６３００”への不適合なカートリッジ２６６００Ｘ”の装填を示す。これらの図に示すように、不適合なカートリッジ２６６００Ｘ”は、適合するカートリッジ２６６００”上に設けられている、近位方向に突出するロック解除機構又はカートリッジキー構成体２６６３０”を有さない。したがって、発射部材２０５００が遠位前進すると、カートリッジ検証シャトル２６４４２”もまた、発射部材２０５００と共に遠位移動する。カートリッジ検証シャトル２６４４２”が遠位移動すると、遠位側に延在するシャトル基部部材２６６４４”の遠位端２６６４５”は、カムアセンブリ２６６５０”に接触し、カムアセンブリ２６６５０”を発射部材２０５００上のスレッドラッチ２０５１４とのロック解除係合から外す。カムアセンブリ２６６５０”のロック解除部分２６６５３”がスレッドラッチ２０５１４を係合解除すると、発射部材本体２０５０２が落下して細長チャネル２６３１０”とロック係合することにより、発射部材２０５００の更なる遠位前進を防止する。
図１０８及び図１０９に更に示すように、図示の構成では、横方向の補強材部材２６４７０”が各シャトルアーム２６４５０”から横方向外側に突出している。発射部材２０５００及び検証シャトル２６４４２”がそれぞれの最も近位の始点位置に配置されると、各横方向補強材部材２６４７０”は、各チャネル側壁２６３１４”内に設けられた対応するチャネルノッチ２６４７２”と横方向に位置合わせされて、適合するカートリッジ２６６００”がエンドエフェクタ２６３００”内に適切に装填された時にシャトルアーム２６４５０”が横方向に移動するための空間を提供する。しかしながら、不適合なカートリッジ２６６００Ｘ”がエンドエフェクタ２６３００”内に装填され、ユーザが発射部材２０５００と検証シャトル２６４４２”とを遠位前進させ始めると、横方向補強材部材２６４７０”は、図１０８に示すようにチャネル側壁２６３１４”内のチャネルノッチ２６４７２”と位置合わせされなくなる。そのような場合、横方向補強材部材２６４７０”は、シャトルアーム２６４５０”が横方向外側に付勢されて、発射部材本体２０５０２の両側から横方向に延在する中央タブ２０５１０との係合から外れることを防止する。
本明細書に記載されるカートリッジ検証システムは、エンドエフェクタと特に適合しないカートリッジを含めた様々なカートリッジを最初に受容可能なエンドエフェクタを使用する際に時折生じ得る様々な問題に対処することができる。例えば、あるカートリッジがエンドエフェクタのチャネルに動作可能に嵌合するが、エンドエフェクタのアンビル上の形成ポケットに適合する適切な締結具構成を有さない場合がある。不適合なカートリッジは、ステープルの数や形態などが適切でない場合がある。カートリッジが、エンドエフェクタによって用いられる発射部材ロックアウト構成と適合するカムアセンブリを有さない場合がある。一部のカートリッジは、適切なカムアセンブリを有するものの、カムアセンブリが、発射部材ロックアウト構成と非係止係合したりしなかったりする限界ロック解除位置へとある時点で移動している場合がある。カートリッジ検証システムの少なくとも一部は、この問題に対処し得る。本明細書に開示されるカートリッジ検証システムはまた、旧式のカートリッジと、例えば、エンドエフェクタ構成要素とより良好に対になる機構を有するより新しい適切なカートリッジとを区別する能力を提供し得る。カートリッジ検証システムはまた、カートリッジがエンドエフェクタチャネル内に適切に装着されるようにし、カートリッジの近位端が、発射部材に対して、発射部材上の中央タブが所望のようにカートリッジパンの上部ではなくカートリッジパンの下に入ってしまうおそれのある望ましくない位置に配置されるようなチャネル内のカートリッジの位置ずれを最小限にしてもよい。そのような位置ずれは、カートリッジパンの損傷や曲がりを引き起こし、発射部材の時期尚早なロックをもたらす可能性がある。
図１１０～図１１５は、本明細書で説明する様々な方法で、発射部材ビーム１９００によって軸方向に前進される発射部材２０５００（上述）を使用するエンドエフェクタ２７３００と共に使用可能な別のカートリッジ検証システム２７４４０を示す。図示の構成では、カートリッジ検証システム２７４４０は、チャネル２７３１０内の最も遠位のカートリッジ係合位置から近位の検証位置へと軸方向移動するようにエンドエフェクタ２７３００のチャネル２７３１０内に支持される、軸方向に移動可能なカートリッジ検証部材又はシャトル２７４４２を備える。カートリッジ検証部材又はシャトル２７４４２は、ばね鋼から製作されてもよく、細長い本体２７４４４の遠位端２７４４５上に形成された阻止フック２７４４６を含む細長い本体２７４４４を含んでもよい。図１１１を参照されたい。カートリッジ検証部材又はシャトル２７４４２は、細長い本体２７４４４の近位端２７４４７上に形成されたアクチュエータ部分２７４４８を更に含む。
引き続き図１１１を参照すると、カートリッジ検証部材又はシャトル２７４４２は、チャネル２７３１０のチャネル底部２７３１２内に形成されたシャトルトラック２７３６０内で軸方向に移動するように構成されている。図１１１に示すように、シャトルトラック２７３６０は、チャネル底部２７３１２内に中央に配設されて発射部材２０５００を軸方向に通過させるチャネルスロット２７３１３に対して横断方向に延在する、湾曲した横断部分２７３６２を含む。シャトルトラック２７３６０の湾曲した横断部分２７３６２は、チャネルスロット２７３１３の別の側に位置する傾斜したトラック部分２７３６４で終端する。図１１１に示すように、傾斜したトラック部分２７３６４は、傾斜した底面２７３６６を有する。シャトルトラック２７３６０の近位端２７３７０は、カートリッジ検証部材又はシャトル２７４４２のアクチュエータ部分２７４４８から近位方向に突出するばねリテーナピン２７４４９上に軸支されたシャトルばね２７３８２を支持するように構成された軸ばねキャビティ２７３８０に当接する。シャトルばね２７３８２は、検証シャトル２７４４２を、カートリッジ検証部材又はシャトル２７４４２がカムアセンブリ２７６５０及び発射部材２０５００の遠位前進を阻止する最も遠位のロック位置へと付勢する役割を果たす。
図１１０は、外科用エンドエフェクタ２７３００と適合する外科用ステープルカートリッジ２７６００の近位端部分２７６０４を示す。少なくとも一構成では、外科用ステープルカートリッジ２７６００は、細長チャネル２７３１０内に取り外し可能に装着される大きさの細長カートリッジ本体２７６０２を備える。カートリッジ本体２７６０２は、カートリッジ本体２７６０２の近位端部分２７６０４から遠位端部分まで延在するカートリッジスロット２７６０８を含む。カートリッジ本体２７６０２は、カートリッジ２７６００がチャネル２７３１０内に装着されており、かつアンビルが閉鎖位置に枢動される場合に、アンビルのステープル形成下面と向かい合うカートリッジデッキ表面２７６１０を更に含む。図１１０には示されていないが、外科用ステープルカートリッジ２７６００は、カートリッジデッキ表面２７６１０を通って開いているカートリッジスロット２７６０８の両側に複数列（通常は三列）の外科用ステープルポケットを有してもよい。各ステープルポケットは、その上に外科用ステープル又は締結具（図示せず）を支持する、各ステープルポケットと関連付けられたステープル駆動部（図示せず）を有してもよい。少なくとも１つの例では、カートリッジ本体２７６０２は、その中に成形又は機械加工されたステープルポケットを有するポリマー材料から成形される。一構成では、ステープルポケットはまた、カートリッジ本体２７６０２の底部を通って開き、駆動部及び締結具のそれぞれのポケットへの取り付けを容易にする。駆動部及び締結具がそれぞれのステープルポケットに挿入されると、カートリッジパン２７６２０がカートリッジ本体２７６０２の底部に取り付けられる。カートリッジパン２７６２０は特に、装着されると、カートリッジ２７６００の取り扱い及び細長チャネル２７３１０への取り付けの際に、駆動部及び締結具がカートリッジ本体２７６０２の底部から脱落するのを防止することができる。
図示の構成では、カートリッジ２７６００は、内部にカムアセンブリ２７６５０を動作可能に支持する。カムアセンブリ２７６５０は、中央本体部分２７６５２と、カートリッジ本体２７６０２内のカートリッジスロット２７６０８の両側に形成された対応するカムスロット２７６０９内で軸方向に移動するように構成された一連の離間したカム部材２７６５４と、を備える。カムスロット２７６０９は、カムアセンブリ２７６５０がカートリッジ本体２７６０２の近位端部分２７６０４内の始点位置からカートリッジ本体２７６０２の遠位端部分内の終点位置までステープルカートリッジ２７６００を通って駆動される際に、カートリッジ本体２７６０２内の駆動部の対応する列と位置合わせされて、対応するカム部材２７６５４とのカム接触を容易にする。中央本体部分２７６５２は、カートリッジ２７６００がチャネル２７３１０内に適切に装填されると発射部材２０５００上のスレッドラッチ２０５１４と係合するように構成された、近位方向に延在するロック解除部分２７６５３を含む。
適合するカートリッジ２７６００は、カートリッジ２７６００がチャネル２７３１０内に動作可能に装着されるとスレッドアクチュエータ２７４４８と係合するように構成された、近位方向に突出する検証機構又はカートリッジキー構成体２７６３０を更に含む。検証機構２７６３０は、カートリッジ検証部材又はシャトル２７４４２を、カムアセンブリ２７６５０及び発射部材２０５００がカートリッジ２７６００を通って遠位方向に変位され得る最も近位のロック解除位置へと付勢する。カートリッジ検証部材又はシャトル２７４４２がロック解除位置にある場合は、カートリッジ検証部材又はシャトル２７４４２の細長い本体２７４４４の遠位端２７４４５上に形成された阻止フック２７４４６は、シャトルトラック２７３６０の湾曲した横断部分２７３６２内に引き込まれ、チャネル底部２７３１２内のチャネルスロット２７３１３を横断して延在しない。阻止フック２７４４６がチャネルスロット２７３１３を横断して延在しない場合は、発射部材２０５００及びカムアセンブリ２７６５０は、カートリッジ２７３１０”内に前進することができる。
図１１４及び図１１５は、不適合なカートリッジ２７６００Ｘが内部に取り付けられた外科用エンドエフェクタ２７３００を示す。この例では、不適合なカートリッジ２７６００Ｘは、適合するカートリッジ２７６００上に設けられてカートリッジ検証部材又はシャトル２７４４２のアクチュエータ部分２７４４８と係合する検証機構又はカートリッジキー構成体２７６３０を有さない。したがって、シャトルばね２７３８２は、カートリッジ検証部材又はシャトル２７４４２を、カートリッジ検証部材又はシャトル２７４４２の細長い本体２７４４４の遠位端２７４４５に形成された阻止フック２７４４６がチャネルスロット２７３１３を横断し、傾斜したトラック部分２７３６４内へと横断方向に延在するロック位置へと遠位方向に付勢している。阻止フック２７４４６が傾斜したトラック部分２７３６４に進入すると、傾斜した底面２７３６６は、阻止フック２７４４６を、阻止フック２７４４６がカムアセンブリ２７６５０及び発射部材２０５００の遠位前進を阻止する位置へと上方に移動させる。したがって、その位置では、ユーザが誤って発射部材２０５００を遠位側に前進させようとすると、阻止フック２７４４６がカムアセンブリ２７６５０及び発射部材２０５００の遠位前進を阻止する。
図１１５に示す少なくとも一構成では、チャネルスロット２７３１３を横断する阻止フック２７４４６の部分は、そこに取り付けられた追加の補強阻止部分２７４５０で補強されてもよい。すなわち、補強された阻止フック２７４４６の部分の断面厚さは、カートリッジ検証部材又はシャトル２６４４２の残りの本体部分の断面厚さよりも大きい。例えばエンドエフェクタ閉鎖管などの、閉鎖位置にアンビルを移動させるための軸方向に移動可能な閉鎖部材を用いた、本明細書に開示されるエンドエフェクタと共に使用するための代替的な構成が企図される。このようなエンドエフェクタ構成では、例えば、エンドエフェクタ閉鎖管は、閉鎖部材がアンビルを閉鎖するように作動された時に、ロックされた阻止位置に検証シャトルを付勢するように構成されてもよい。カートリッジ検証システム２７４４０はまた、本明細書に開示される種類の発射部材ロックアウトシステムを有する回転式発射部材構成を含む外科用エンドエフェクタと共に効果的に使用され得る。
図１１６～図１１９は、本明細書に開示される様々なエンドエフェクタ構成と接続されて使用可能な別の外科用ステープルカートリッジ２８６００を示す。図示の構成では、外科用ステープルカートリッジ２８６００は、エンドエフェクタの細長チャネル内に取り外し可能に装着される大きさの細長カートリッジ本体２８６０２を備える。図１１７に示すように、カートリッジ本体２８６０２は、カートリッジ本体２８６０２の近位端部分２８６０４からカートリッジ本体２８６０２の遠位端部分まで延在するカートリッジスロット２８６０８を含む。カートリッジ本体２８６０２は、カートリッジ２８６００がチャネル内に装着されており、かつアンビルが閉鎖位置に枢動される場合に、アンビルのステープル形成下面と向かい合うカートリッジデッキ表面２８６１０を更に含む。図１１７には示されていないが、外科用ステープルカートリッジ２８６００は、カートリッジデッキ表面２８６１０を通って開いているカートリッジスロット２８６０８の両側に複数列（通常は三列）の外科用ステープルポケットを有してもよい。各ステープルポケットは、その上に外科用ステープル又は締結具（図示せず）を支持する、各ステープルポケットと関連付けられたステープル駆動部（図示せず）を有してもよい。少なくとも１つの例では、カートリッジ本体２８６０２は、その中に成形又は機械加工されたステープルポケットを有するポリマー材料から成形される。一構成では、ステープルポケットはまた、カートリッジ本体２８６０２の底部を通って開き、駆動部及び締結具のそれぞれのポケットへの取り付けを容易にする。駆動部及び締結具がそれぞれのステープルポケットに挿入されると、カートリッジパン２８６２０がカートリッジ本体２８６０２の底部に取り付けられる。カートリッジパン２８６２０は特に、装着されると、カートリッジ２８６００の取り扱い及び細長チャネルへの取り付けの際に、駆動部及び締結具がカートリッジ本体２８６０２の底部から脱落するのを防止することができる。
図示の構成では、カートリッジ２８６００は、内部にカムアセンブリ２８６５０を動作可能に支持する。カムアセンブリ２８６５０は、中央本体部分２８６５２と、カートリッジ本体２８６０２内のカートリッジスロット２８６０８の両側に形成された対応するカムスロット２８６０９内で軸方向に移動するように構成された一連の離間したカム部材２８６５４ ２８６５４’と、を備える。カムスロット２８６０９は、カムアセンブリ２８６５０がカートリッジ本体２８６０２の近位端部分２８６０４内の始点位置からカートリッジ本体２８６０２の遠位端部分内の終点位置までステープルカートリッジ２８６００を通って駆動される際に、カートリッジ本体２８６０２内の駆動部の対応する列と位置合わせされて、対応するカム部材２８６５４、２８６５４’とのカム接触を容易にする。
更に図１１７を参照すると、カートリッジ２８６００は、カートリッジ２８６００が適合するエンドエフェクタに装填されていない場合は、カムアセンブリ２８６５０をその始点位置に保持するように構成されたカムアセンブリロックシステム２８４４０を備えている。図示の構成では、例えば、カムアセンブリロックシステム２８４４０は、アクチュエータ部分２８４４４とロックタブ２８４４６とを備える横方向に変位可能なロック機構２８４４２を備える。図１１７に示すように、ロックタブ２８４４６は、カムアセンブリ２８６５０がロック位置にある場合に、対応するカム部材２８６５４’内に設けられたロックキャビティ２８６５５内に受容されるように構成されている。図１１６及び図１１７を参照されたい。アクチュエータ部分２８４４４は、アンビルが閉鎖位置に移動すると、エンドエフェクタアンビルのアクチュエータラグ又は他の部分と接触するように構成されている。例えば、アクチュエータラグ２８４１１を本明細書に開示される様々なアンビルのうちのいずれかのアンビル取り付け部分上に形成し、アンビルが閉鎖位置に移動すると、アクチュエータ部分２８４４４をロック解除位置へと横方向に付勢するように構成してもよい。アクチュエータ部分２８４４４がロック解除位置にある場合に、発射駆動システムが本明細書に記載のように作動されると、ロックタブ２８４４６がカム部材２８６５４’内のロックキャビティ２８６５５から横方向に移動し、次いで、カムアセンブリ２８６５０がカートリッジ２８６００を通って遠位前進してもよい。図１１８及び図１１９を参照されたい。
様々な場合において、外科用ステープル留め器具は、交換可能なステープルカートリッジを受容するように構成されたカートリッジ顎部を備える。ステープル留め器具は、ステープルカートリッジからステープルを排出又は発射するように構成されたステープル発射システムと、ステープルを変形させるように構成された成形表面又はポケットを含むアンビルとを更に備える。ステープル発射システムは、ステープル発射ストローク中にステープルカートリッジの近位端から遠位端に向かって移動する組織切断ナイフを備える。組織切断ナイフは、ステープル発射ストローク中にステープルカートリッジ内のスレッドに当接してこれを押し出すことで、ステープルをアンビルに向かって、かつアンビルに対して駆動する。ステープルがアンビルに対して変形すると、ステープルは長手方向の列をなして組織内に埋め込まれ、組織切断ナイフは、２つの長手方向ステープル列の間で組織を切開する。ステープル発射ストロークが完了した後、及び／又は十分な長さのステープル発射ストロークが完了した後に、組織切断ナイフは近位方向に引き込まれる。しかしながら、カートリッジスレッドは、組織切断ナイフと共に近位方向に引き込まれない。その代わりに、カートリッジスレッドは、組織切断ナイフによって押し出された最も遠位の位置に残される。ステープルカートリッジは、発射された後、又は少なくとも部分的に発射された後にカートリッジ顎部から取り外され、次いで、必要に応じて別の交換可能なステープルカートリッジと交換される。このような時点で、ステープル留め器具を再び使用して、患者の組織のステープル留め及び切開を続けることができる。しかしながら、場合によっては、発射済みのステープルカートリッジが誤ってカートリッジ顎部内に装填されてしまう可能性がある。組織切断ナイフを、そのような発射済みのステープルカートリッジ内で遠位方向に前進させると、ステープル留め器具は、ステープル留めを行わずに患者組織を切断してしまう。カートリッジ顎部内にステープルカートリッジが配置されていない状態で、組織切断ナイフをステープル発射ストロークにわたって遠位方向に前進させると、ステープル留め器具は同様に、ステープル留めを行わずに患者組織を切断してしまう。このため、ステープル留め器具は、上記の発生を以下により詳細に記載されるように防止する１つ以上のロックアウトを備える。
２００３年５月２０日出願の米国特許出願公開第２００４／０２３２２００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、米国特許出願公開第２００４／０２３２１９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＯＲ ＡＮ ＵＮＣＬＯＳＥＤ ＡＮＶＩＬ」、２００３年５月２０日出願の米国特許出願公開第２００４／０２３２１９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ ＡＮ Ｅ－ＢＥＡＭ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、２００３年５月２０日出願の米国特許出願公開第２００４／０２３２１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、３００３年５月２０日出願の米国特許出願公開第２００４／０２３２１９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ ＯＦ ＦＩＲＩＮＧ」及び２０１７年８月１７日出願の米国特許出願公開第２０１８／００８５１２３号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ Ａ ＴＷＯ－ＰＩＥＣＥ Ｅ－ＢＥＡＭ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」は、その全体が参照により組み込まれる。
図１２０を参照すると、外科用ステープル留め器具３００００は、カートリッジ顎部又はチャネル３００１０と、カートリッジ顎部３００１０内に装着されたステープルカートリッジ３００２０と、を備える。ステープルカートリッジ３００２０は、カートリッジ本体３００２２と、カートリッジ本体３００２２内に画定された複数のステープルキャビティと、ステープルキャビティ内に取り外し可能に格納されたステープルとを含む。ステープルカートリッジ３００２０は、スレッド３００３０と、スレッド３００３０がステープル発射ストローク中に遠位前進する際にステープルをステープルキャビティから排出するようにスレッド３００３０によって駆動されるステープル駆動部とを更に備える。ステープル留め器具３００００は、以下でより詳細に説明するように、スレッド３００３０に係合し、スレッド３００３０を遠位方向に押し出すように構成された発射部材３００４０を更に備える。
上記に加えて、発射部材３００４０は、組織ナイフ３００４４を含む切断部分３００４２を含む。切断部分３００４２は、スレッド３００３０がステープルカートリッジ３００２０内のその未発射位置にあり、かつ発射部材３００４０が図１２０に示すその未発射位置から遠位方向に移動する場合に、スレッド３００３０上に画定された肩部３００３３上に配置されるように構成された遠位ノーズ３００４３を更に含む。遠位ノーズ３００４３がスレッド肩部３００３３上に配置されると、発射部材３００４０を遠位側に前進させて、ステープル発射ストロークを実施することができる。なお、切断部分３００４２は、協働してアンビル及びステープルカートリッジ３００２０を互いに対して位置決めするように協働する、チャネル３００１０のカム面と係合するように構成された第１のカム部材３００４６と、ステープル留め器具３００００のアンビル上のカム表面と係合するように構成された第２のカム部材３００４８とを更に備える。しかしながら、カム部材３００４６及びカム部材３００４８の一方しか有さないか、又は双方とも有さない実施形態も想定される。
図１２１を参照すると、発射部材３００４０は、ばねによってチャネル３００１０に向かって付勢されており、ステープル発射ストロークを開始するために発射部材３００４０が遠位方向に前進した時にスレッド３００３０がその未発射位置にない場合、切断部分３００４２の遠位ノーズ３００４３は肩部３００３３を逃すか又はその上に着地し損ね、その代わりに、切断部分３００４２が下方にチャネル３００１０へと向かうことになる。切断部分３００４２は、そこから横方向に延在するロックアウトピン３００４５を含み、ロックアウトピン３００４５は、遠位ノーズ３００４３がスレッド３００３０の肩部３００３３上に着地していない場合、チャネル３００１０内に画定された凹部３００１２に入る。そのような場合、発射部材３００４０は、ロックアウト窓３００１２内で遠位方向に移動できるようになる。しかしながら、ロックアウト窓３００１２の遠位端は、発射部材３００４０の遠位前進を停止するためにロックアウトピン３００４５と接触するロックアウト肩部３００１５を含む。そのような場合には、結果として、発射部材３００４０はロックアウトされ、そのステープル発射ストロークを実行することが防止される。しかしながら、スレッド３００３０がその未発射位置にあれば、切断部分３００４２の遠位ノーズ３００４３とスレッド３００３０の肩部３００３３との間の相互作用によって、発射部材３００４０がロックアウト窓３００１２内に進入することが防止され、ステープル発射ストロークが実行されることになる。
上記に加えて、カートリッジチャネル３００１０内にステープルカートリッジが配置されていない状態及び／又はステープルカートリッジが適切に装着されていない状態で発射部材３００４０を遠位方向に前進させると、発射部材３００４０はロックアウト窓３００１２内に進入することになる。上記を考慮して、外科用器具３００００は、外科用器具３００００内のステープルカートリッジがない場合、不適切に装着されている場合、かつ／又は少なくとも部分的に使用済みである場合に、ステープル発射ストロークを防止するロックアウトを備える。しかしながら、ステープルカートリッジが発射されていない、すなわち、そのステープルの全てがそれらのステープルキャビティ内に配置されたままの状態であっても、切断部分３００４２の遠位ノーズ３００４３が、例えば様々な製造公差のために、スレッド３００３０の肩部３００３３を逃す場合があり得る。そのような場合、発射部材３００４０を不必要にロックアウトさせ、臨床医がステープルカートリッジを別のステープルカートリッジと交換する必要がある。そのようなことは頻繁には発生しないかもしれないが、発生した場合には、臨床医にとって不便である。
外科用器具３０１００が図１２２に示されており、切断部分３００４２の遠位ノーズ３００４３がスレッド３００３０の肩部３００３３を逃してしまう可能性を低減することができる改善を含む。外科用器具３０１００は、ステープルカートリッジ３００２０の代わりにステープルカートリッジ３０１２０を含むことを除いては、多くの点で外科用器具３００００と同様である。ステープルカートリッジ３０１２０は、カートリッジ本体３０１２２と、カートリッジ本体３０１２２内に画定された複数のステープルキャビティと、ステープルキャビティ内に取り外し可能に格納されたステープルとを含む。図１２３を参照すると、ステープルカートリッジ３０１２０はスレッド３００３０を更に備え、スレッド３００３０は、上記と同様に、切断部分３００４２の遠位ノーズ３００４３がスレッド３００３０の肩部３００３３を捕捉した場合に、ステープル発射ストローク中に未発射位置から遠位方向に移動可能である。そうでない場合、図１２４に示すように、発射部材３００４０が遠位前進した時に、切断部分３００４２は、カートリッジチャネル３００１０内に画定されたロックアウト窓３００１２内に押し込まれる。
図１２５及び図１２６を参照すると、カートリッジ本体３０１２２は、発射部材３００４０が遠位前進すると発射部材３００４０を上方に持ち上げるように構成された近位傾斜部３０１２６を含む。より具体的には、発射部材３００４０から横方向に延在するロックアウトピン３００４５は、発射部材３００４０が遠位方向に前進すると、切断部分３００４２をロックアウト窓３００１２から離れるように案内する近位傾斜部３０１２６上に画定された傾斜面３０１２７に接触する。ロックアウトピン３００４５は、このことを、上記に加えて、発射部材３００４０をカートリッジチャネル３００１０に向かって押し出すばねの付勢力に対抗して行う。このように発射部材３００４０を持ち上げることにより、スレッド３００３０が偶然にその未発射位置からわずかに遠位方向に押し込まれたとしても、発射部材３００４０のノーズ３００４３がスレッド３００３０の肩部３００３３上に着地する可能性が高くなる。したがって、未発射のステープルカートリッジが意図せずにロックアウトされる可能性が低減される。しかしながら、ステープルカートリッジ３０１２０が少なくとも部分的に発射されている場合、ノーズ３００４３は肩部３００３３を逃し、ロックアウトピン３００４５は、近位傾斜部３０１２６とロックアウト窓３００１２との間に形成された窓３０１２５を通って落下する。したがって、上記のように、少なくとも部分的に使用済みのステープルカートリッジ３０１２０がカートリッジチャネル３００１０内に装着された場合、外科用器具３０１００はロックアウトされる。更に、上記のように、ステープルカートリッジがカートリッジチャネル３００１０内にない場合、外科用器具３０１００はロックアウトされ、近位傾斜部３０１２６がないことにより、発射部材３００４０が直ちにロックアウト窓３００１２に入り、ステープル発射ストロークが開始される。
なお、上記に加えて、傾斜部３０１２６は、スレッド３００３０の肩部３００３３に対して近位に配置されている。したがって、発射部材３００４０は、ステープル発射ストロークを実行するために発射部材３００４０が遠位方向に移動する際に、傾斜部３０１２６によって提供される欠落カートリッジ／不適切カートリッジロックアウト及び、スレッド３００３０によって提供される使用済みカートリッジロックアウトを連続的に通過しなければならない。更に、傾斜部３０１２６は、発射部材３００４０をスレッド３００３０によって支持される適切な高さまで持ち上げる。最終的に、カートリッジ本体３０１２２の傾斜部３０１２６とスレッド３００３０の肩部３００３３とが協働して、ステープル留め器具３０１００のロックアウトを無効にする。
少なくとも１つの代替的な実施形態によるステープルカートリッジ３０２２０が、図１２７に示されている。同様に、ステープルカートリッジ３０２２０は、多くの点でカートリッジ本体３０１２２と類似しているカートリッジ本体３０２２２を含む。ただし、カートリッジ本体３０２２２は、近位傾斜部３０１２６よりも更に近位方向に延在する近位傾斜部３０２２６を含む。したがって、発射部材３００４０は、ステープルカートリッジ３０２２０が使用される際に、そのステープル発射ストロークのより早い段階で持ち上げられる。様々な例において、ステープルカートリッジ３０２２０は、落下ウィンドウ３０１２５よりも大きな落下窓３０２２５を含み得る。更に、近位傾斜部３０２２６は、傾斜面３０１２７よりも短い傾斜面３０２２７を含む。そのような例では、ステープルカートリッジ３０２２０が使用される場合には、発射部材３００４０は、ステープルカートリッジ３０１２０が使用される場合ほどには高く持ち上げられない。いずれにしても、このようなパラメータを使用して、発射部材３００４０の適切な持ち上げ動作を完全にすることができる。
上述したように、発射部材３００４０のロックアウトピン３００４５は、ステープルカートリッジ３０２２０内にスレッド３００３０が適切に配置されている場合に発射部材３００４０がスレッド３００３０の肩部３００３３上に着地することができるように、発射部材３００４０を持ち上げる傾斜部３０２２６に接触するように構成されている。しかしながら、傾斜部がステープル発射部材の任意の適切な部分をスレッド３００３０の肩部３００３３上へと持ち上げることができる代替的な実施形態も想定される。例えば、発射部材３００４０は、ステープル発射ストロークが開始されると傾斜部３０２２６に接触して発射部材３００４０を上方に持ち上げる、切断部分３００４２に取り付けられた薄板状の棒を含んでもよい。
再び図１２７を参照すると、ステープルカートリッジ３０２２０は、カートリッジ本体３０２２２の下に少なくとも部分的に延在するパン３００２４を備える。パン３００２４は、カートリッジ本体３０２２２内のステープル駆動部及び／又はステープルがカートリッジ本体３０２２２の底部から脱落するのを防止するように構成されている。パン３００２４は、カートリッジ本体３０２２２に画定されたスロットと係合するラッチ３００２１を含む。パン３００２４の中には、カートリッジ本体３０２２２から延びる突起と協働して、パン３００２４をカートリッジ本体３０２２２と位置合わせする窓３００２９が更に画定されている。上記に加えて、又は上記の代わりに、例えばリフト傾斜部３０２２６がパン３００２４から延在してもよい。
図１２８に、外科用ステープル留め器具３０３００が示されている。ステープル留め器具３０３００は、多くの点でステープル留め器具３０２００と類似している。ただし、ステープル留め器具３０３００は、ステープルカートリッジ３０２２０の代わりにステープルカートリッジ３０３２０を備える。ステープルカートリッジ３０３２０は、カートリッジ本体３０３２２と、カートリッジ本体３０３２２内に画定された複数のステープルキャビティと、ステープルキャビティ内に取り外し可能に格納されたステープルとを含む。カートリッジ本体３０３２２の中には、発射部材３００４０を受け入れるように構成された長手方向スロット３００２３と、更に、長手方向スロット３００２３の前に延び、スレッド３００３０が、図１２９に示されるようにその未発射位置にあるか、又は少なくともほぼその位置にある場合に、発射部材３００４０をスレッド３００３０上へと持ち上げる近位傾斜部３０３２７とが画定されている。スレッド３００３０がそのステープル発射ストロークにわたって少なくとも部分的に前進すると、肩部３００３３は発射部材３００４０のノーズ３００４３を捕捉せず、切断部分３００４２は、傾斜部支持体３０３２６間に画定された窓を通ってロックアウト窓３００１２内へと落下する。
図１３０及び図１３２を参照すると、傾斜部３０３２７は、発射部材３００４０に十分な押圧力が加えられた時に、発射部材３００４０の邪魔にならないように枢動するように構成されたゲートも備える。傾斜部３０３２７は、傾斜部支持体３０３２６の一方に回転可能に取り付けられた第１の端部と、他方の傾斜部支持体３０３２６に解放可能に取り付けられた第２の端部とを備える。図１３１及び図１３３を参照すると、傾斜部３０３２７の第２の端部は、スレッド３００３０がその未発射位置にあるか、又は少なくともほぼその未発射位置にある場合に、発射部材３００４０のノーズ３００４３が傾斜部３０３２７から外れるとスレッド３００３０の肩部３００３３上に落下するように、発射部材３００４０が上向きに持ち上げられた後にその傾斜部支持体３０３２６から解放されるように構成されている。そのような時点で、傾斜部３０３２７は、発射部材３００４０の遠位移動を妨げなくなり、発射部材３００４０は、長手方向スロット３００２３にわたって遠位方向に前進することができる。傾斜部３０３２７は、ステープル発射ストローク全体にわたって、かつ発射部材３００４０がその未発射位置へと後退した後、側方に変位したままである。したがって、変位した傾斜部３０３２７は、発射部材３００４０が再び遠位前進する場合に発射部材３００４０を持ち上げることができない。そのような例では、使用済みステープルカートリッジ３０３２０が交換される前に発射部材３００４０が遠位前進すると、切断部分３００４２のロックアウトピン３００４５は、発射部材３００４０に対して作用するばねによってロックアウト窓３００１２内に押し込まれる。したがって、傾斜部３０３２７は、使用済みカートリッジロックアウトとして機能する。少なくとも１つの代替的な実施形態では、傾斜部３０３２７は、発射部材３００４０を解放するためにカートリッジ本体３０３２２から離れるように構成されている。
更に、上記に加えて、ステープル留め器具３０３００のロックアウト構成は、不適切／不適合カートリッジロックアウトとしても機能する。傾斜部３０３２７又は別の好適に構成された傾斜部を有さない不適切な、又は不適合なステープルカートリッジをカートリッジチャネル３００１０内に装着しようとすると、発射部材３００４０は、不適切なステープルカートリッジのスレッド上に持ち上げられず、代わりにロックアウトピン３００４５はロックアウト窓３００１２内に押し込まれ、それによってステープル発射システムをロックアウトする。そのような例では、発射部材３００４０をその未発射位置に後退させることができ、不適切な／不適合なステープルカートリッジを適切な／適合するステープルカートリッジと交換することができる。特定のステープルカートリッジが特定のステープル留め器具と共に使用されることを意図した手術室などで、適切なステープルカートリッジを不適切なステープルカートリッジに誤って交換することが起こり得る。
上述のように、傾斜部３０３２７はスレッド３００３０の後方に延在する。結果として、傾斜部３０３２７は、スレッド３００３０が誤って遠位方向に押し出されることを防ぐことができる。様々な例において、ステープルカートリッジ３０３２０は、ステープルカートリッジ３０３２０の近位端をカートリッジチャネル３００１０内に最初に挿入し、次いで、ステープルカートリッジ３０３２０をカートリッジチャネル３００１０内に装着することによって、ステープル留め器具３０３００内に装填される。したがって、スレッド３００３０が、例えばカートリッジチャネル３００１０と接触し、ステープルカートリッジ３０３２０内で、その近位の未発射位置から遠位方向に押し出される可能性がある。そのような例では、スレッド３００３０は、ステープル発射ストロークが開始された時にステープル留め器具３０３００のステープル発射ロックアウトを無効にするように配置されていなくてもよく、したがって、ステープル留め発射ロックアウトは、このステープルカートリッジ３０３２０を使用済みとして扱い、ステープル留め器具３０３００を使用する場合は、これを交換しなければならない。傾斜部３０３２７は、スレッド３００３０の後方に近位方向に延在するために、これを防止することができ、ステープルカートリッジ３０３２０が装着されている場合に、スレッド３００３０がステープルカートリッジ３０３２０内で遠位方向に押し出されることを防止することができる。
上述のように、スレッド３００３０は、ステープルカートリッジ内に適切に配置されている場合は、ステープル発射ストロークを完了させることができるように、ステープル留め器具のステープル発射ロックアウトを無効にする。使用の際に、発射部材３００４０は、スレッド３００３０が適切に位置付けられているか否か、及びステープル発射ロックアウトが無効にされているか否かを評価するために、少なくとも部分的に遠位方向に前進される。より具体的には、発射部材３００４０は、スレッド３００３０がステープルカートリッジ３０３２０内に適切に配置されている場合に、発射部材３００４０がスレッド３００３０によって支持されてステープル発射ストロークを実行するまで遠位側に前進されるか、あるいは、スレッド３００３０がステープルカートリッジ３０３２０内に適切に位置付けられていない場合、又はステープルカートリッジ３０３２０がカートリッジチャネル３００１０内に存在しない場合に、ロックアウト肩部３００１５と接触する。発射部材３００４０は、発射部材３００４０がロックアウト肩部３００１５に接触した時に、未使用のステープルカートリッジ３０３２０をカートリッジチャネル３００１０内に挿入するため、及び／又は別のステープル発射ストロークを開始するために後退させる必要があり得る。これを念頭に置くと、図１３４及び図１３５の外科用器具３０４００は、以下でより詳細に説明するように、ステープルカートリッジがカートリッジチャネル内に存在しない場合、発射部材がロックアウト肩部３００１５に到達する前に発射部材が停止できるように、発射部材の移動を制限するように構成されている。
上記に加えて、外科用器具３０４００の発射部材３０４４０は、多くの点で発射部材３００４０と同様であるが、そこから横方向に延在する二次ロックアウトピン３０４４９を含む切断部材３０４４２を備える点では異なる。ステープルカートリッジ３０３２０がステープル留め器具３０４００のカートリッジチャネル３０４１０内に配置されていない場合、切断部材３０４４２は、発射部材３０４４０が遠位方向に前進すると直ちにロックアウト窓３００１２内に進入し、二次ロックアウトピン３０４４９がロックアウト窓３００１２内の二次ロックアウト肩部３０４１９に迅速に接触する。したがって、ステープルカートリッジ３０３２０がカートリッジチャネル３０４１０内に存在しない場合は、発射部材３０４４０は、ロックアウト肩部３００１５と接触するまで遠位方向に移動する必要がない。そのような例では、発射部材３０４４０を後退させる必要がある距離は、少なくとも低減される。いくつかの例では、二次ロックアウト肩部３０４１９は、切断部材３０４４２が全く後退する必要がないように配置されている。そのような例では、結果として、未使用のステープルカートリッジ３０３２０をチャネル３０４１０内に挿入することができ、発射部材３０４４０を後退させる必要なくステープル発射ストロークを完了することができる。
上記に加えて、ロックアウトピン３０４４９とロックアウト肩部３０４１９との間の相互作用は、欠落カートリッジロックアウトとして機能する。ステープルカートリッジ３０３２０がカートリッジチャネル３０４１０内に装着されると、切断部材３０４４２は、ロックアウトピン３０４４９をロックアウト肩部３０４１９の上に持ち上げるステープルカートリッジ３０３２０の傾斜部３０３２７と係合する。換言すれば、カートリッジチャネル３００１０内にステープルカートリッジ３０３２０があると、二次ステープル発射ロックアウトが無効になる。しかしながら、上述のようにロックアウトピン３００４５をロックアウト肩部３００１５の上に持ち上げるためには、切断部材３０４４２のノーズ３００４３がスレッド３００３０の肩部３００３３上に着地しなければならないため、ステープル発射ストロークを完了するためには、ステープルカートリッジ３０３２０のスレッド３００３０は、ステープルカートリッジ３０３２０内に適切に配置されていなければならない。換言すれば、ステープルカートリッジ３０３２０内のスレッド３００３０がその未発射位置にあると、一次発射ロックアウトが無効になり、カートリッジチャネル３０４１０内にステープルカートリッジ３０３２０があると、二次発射ロックアウトが無効になる。したがって、ステープル留め器具３０４００は、一次欠落カートリッジロックアウトと、二次欠落カートリッジロックアウトとを備え、一次欠落カートリッジロックアウトは、使用済みカートリッジロックアウトとしても機能する。
図１３６に、外科用ステープル留めアセンブリ３０５００が示されている。ステープル留め器具３０５００は、多くの点でステープル留め器具３００００と類似している。とりわけ、ステープル留め器具３０５００は、カートリッジチャネル３０５１０と、カートリッジチャネル３０５１０内に取り外し可能に配置可能なステープルカートリッジ３０５２０と、発射部材３００４０と、ステープル発射ロックアウト３０５１４と、を備える。ステープル発射ロックアウト３０５１４は、例えば、カートリッジチャネル３０５１０内に取り付けられた弾性金属ばねを含む。しかしながら、本明細書に開示されるステープル発射ロックアウト３０５１４は、いかなる好適な材料で構成されてもよい。ステープル発射ロックアウト３０５１４は、カートリッジチャネル３０５１０に取り付けられた基部と、基部から延在する可撓性ロックアーム３０５１６とを含む。各可撓性ロックアーム３０５１６は互いに独立して移動し、その中にロック窓３０５１５が画定されており、ロック窓３０５１５は、発射部材３００４０から延在するロックアウトピン３００４５を受容して解放可能に捕捉するように構成されている。可撓性ロックアーム３０５１６は、発射部材３００４０の側面に向かって、及び／又は発射部材３００４０の側面に対して内側に延在し、したがって、ロックアウトピン３００４５を捕捉するように付勢されるように構成されている。ロックアウトピン３００４５の一方又は両方がロック窓３０５１５内に捕捉されると、ステープル発射部材３００４０は、ステープル発射ストロークにわたって遠位側に前進することが防止される。
上記に加えて、ステープルカートリッジ３０５２０は、カートリッジ本体３０５２２と、カートリッジ本体３０５２２内に画定された複数のステープルキャビティと、ステープルキャビティ内に取り外し可能に格納されたステープルとを含む。ステープルカートリッジ３０５２０は、カートリッジ本体３０５２２に取り付けられたパン３００２４と、ステープルカートリッジ３０５２０内で遠位方向に移動して、ステープル発射ストローク中にステープルをステープルカートリッジから排出するように構成されたスレッドと、を更に備える。上記と同様に、発射部材３００４０は、発射部材３００４０がロック解除されると、スレッドを遠位側に押してステープル発射ストロークを実行するように構成されている。この目的のために、図１３６及び図１３９を参照すると、カートリッジ本体３０５２２は、ステープルカートリッジ３０５２０がカートリッジチャネル３０５１０内に装着されるとロックアーム３０５１６と係合するように構成された、カートリッジ本体３０５２２から近位方向に延在する突起又はキー３０５２６を含む。なお、ロックアーム３０５１６の端部は、突起３０５２６がロックアーム３０５１６と接触した時に、ロックアーム３０５１６が突起３０５２６と発射部材３００４０との間に捕捉されないように、外側に広がっている。その結果、突起３０５２６は、ステープルカートリッジ３０５２０がカートリッジチャネル３０５１０内に装着されると、ロックアーム３０５１６を横方向外向きに屈曲させて、発射部材３００４０から延在するロックアウトピン３００４５が発射ロックアウト３０５１４のロックアウト窓３０５１５内に配置されないようにする。したがって、カートリッジチャネル３０５１０内にステープルカートリッジ３０５２０を装着すると、ステープル留め器具３０５００がロック解除される。
ステープルカートリッジ３０５２０が上述のようにカートリッジチャネル３０５１０内に装着されていない場合は、発射部材３００４０は発射ロックアウト３０５１４によってロックされたままであり、ステープル留め器具３０５００を患者の組織のステープル留めに使用することはできない。ステープルカートリッジは、例えばステープルカートリッジ３００２０などのように、突起部又はキー３０５２６を有さないカートリッジチャネル３０５１０内に装着されている場合には、図１３７及び図１３８に示すように、発射ロックアウト３０５１４をロック解除せず、結果として、ステープル留め器具３０５００患者の組織のステープル留めに使用することはできない。図１３７及び図１３８に示すように、カートリッジ本体３００２２の近位端は、ロックアーム３０５１６と係合せず、かつ／又はロックアーム３０５１６を十分に変位させない。したがって、この例では、ステープルカートリッジ３００２０は、ステープル留め器具３０５００のステープル発射駆動部をロック解除しないため、不適切なステープルカートリッジであり、これに対して、ステープルカートリッジ３０５２０は、ステープル留め器具３０５００のステープル発射駆動部をロック解除できるため、適切なステープルカートリッジである。したがって、発射ロックアウト３０５１４は、欠落カートリッジロックアウトであると共に不適切カートリッジロックアウトである。ステープル留め器具３０５００は、使用済みカートリッジロックアウトを更に備えてもよい。不適切なステープルカートリッジがステープル留め器具３０５００内に装着されており、ステープル留め器具３０５００を発射することができない場合には、不適切なステープルカートリッジを取り外すことができ、適切なステープルカートリッジ、すなわち、ステープルカートリッジ３０５２０をステープル留め器具３０５００内に装着して、ステープル発射駆動部をロック解除することができる。
再び図１２１を参照すると、ステープル留め器具３００００と関連して上述したように、スレッド３００３０がステープルカートリッジ３００２０内のその適切な位置にない場合、発射部材３００４０のロックアウトピン３００４５はロック肩部３００１５と係合する。また、上述したように、ステープル留め器具３００００の発射部材３００４０は、ロック肩部３００１５と係合する前に遠位方向に前進し、したがって、ロック肩部３００１５に接触する前に加速する時間がある。そのため、ステープル留め器具３００００の発射部材３００４０は、ロック肩部３００１５にかなりの速度及びエネルギーで衝撃を与える場合がある。したがって、ロック肩部３００１５は、この衝撃を吸収するように頑丈に設計されている。しかしながら、発射部材３００４０がロック肩部３００１５を破壊し、それによってステープル留め器具３００００のステープル発射ロックアウトを意図せずに無効にしてしまう可能性がある。図１３６及び図１３７のロックアウト３０５１４は、これらの潜在的な問題を排除することはできないが、低減することは可能である。例えば、発射ロックアウト３０５１４のロック窓３０５１５は、ロックアーム３０５１６がロックアウトピン３００４５と係合している間、ステープル発射部材３００４０の近位方向及び遠位方向への移動をほぼ防止する大きさ及び構成とされており、したがって、ステープル発射部材３００４０がロック窓３０５１５の遠位端によって停止される前に加速する時間はほとんどない。更に、ロックアウトピン３００４５がロック窓３０５１５の遠位端と係合すると、ロックアーム３０５１６に張力が加えられ、その結果、ロックアーム３０５１６が完全に破損してしまうことがあっても、破損する前にかなりの負荷を処理することができる。
上述のように、いずれのロックアーム３０５１６も、ステープルカートリッジ３０５２０がステープル留め器具３０５００内に装着されると、カートリッジ本体３０５２２によって発射部材３００４０から係合解除される。しかしながら、ステープルカートリッジがステープル留め器具３０５００内に装着された時に、ステープルカートリッジの第１の構成要素が第１のロックアーム３０５１６をロック解除し、ステープルカートリッジの第２の構成要素が第２のロックアーム３０５１６をロック解除する代替的な実施形態も想定される。例えば、ステープルカートリッジのカートリッジ本体が第１のロックアーム３０５１６をロック解除し、ステープルカートリッジのスレッドが第２のロックアーム３０５１６をロック解除してもよい。
外科用ステープル留め器具３０６００が図１４０に示され、外科用ステープル留め器具３０７００が図１４１に示されている。ステープル留め器具３０６００及びステープル留め器具３０７００は、多くの点でステープル留め器具３０５００と類似している。図１４０を参照すると、ステープル留め器具３０６００は、カートリッジチャネル３０６１０と、カートリッジチャネル３０６１０内に取り外し可能に配置可能なステープルカートリッジ３０６２０と、カートリッジチャネル３０６１０に取り付けられたステープル発射ロックアウト３０６１４であって、ステープルカートリッジ３０６２０がカートリッジチャネル３０６１０内に装着されていない場合は、発射部材３００４０がステープル発射ストロークにわたって前進することを防止するステープル発射ロックアウト３０６１４と、を備える。同様に、図１４１を参照すると、ステープル留め器具３０７００は、カートリッジチャネル３０７１０と、カートリッジチャネル３０７１０内に取り外し可能に配置可能なステープルカートリッジ３０７２０と、カートリッジチャネル３０７１０に取り付けられたステープル発射ロックアウト３０７１４であって、ステープルカートリッジ３０７２０がカートリッジチャネル３０７１０内に装着されていない場合は、発射部材３００４０がステープル発射ストロークにわたって前進することを防止するステープル発射ロックアウト３０７１４と、を備える。しかしながら、ステープル留め器具３０６００内にステープルカートリッジ３０７２０を装着しても、ステープル留め器具３０６００のステープル発射システムはロック解除されず、同様に、ステープル留め器具３０７００内にステープルカートリッジ３０６２０を装着しても、ステープル留め器具３０７００のステープル発射システムはロック解除されない。したがって、ステープル留め器具３０６００及びステープル留め器具３０７００は、ステープルカートリッジ３０６２０とステープルカートリッジ３０７２０が紛らわしく類似している可能性があるいう事実にもかかわらず、誤ったステープルカートリッジと共に使用されるおそれなく、同時に同じ手術室で使用することができる。
図１４２を参照すると、上記に加えて、ステープルカートリッジ３０６２０は、カートリッジ本体３０６２２の中心、すなわち長手方向スロット３００２３に最も近い部分がカートリッジ本体３０６２２の側面よりも更に近位方向に延在するように傾斜した近位端３０６２６を含むカートリッジ本体３０６２２を更に備える。ステープルカートリッジ３０６２０は、多くの点でスレッド３００３０と類似しているスレッド３０６３０を更に備え、スレッド３０６３０は、カートリッジ本体３０６２２の近位端３０６２６の形状と一致するか又は少なくとも実質的に一致する形状を有する近位端３０６３６を備える。再び図１４０を参照すると、発射ロックアウト３０６１４は発射ロックアウト３０５１４と同様である。発射ロックアウト３０６１４は特に、ロックアーム３０６１６を備え、ロックアーム３０６１６は、ロックアーム３０６１６がカートリッジ本体３０６２２の近位端及び／又はスレッド３０６３０の近位端によって横方向に変位され、ロックアウトピン３００４５をロックアーム３０６１６に画定されたロック窓から解放するまで、発射部材３００４０をその未発射位置に解放可能に保持する。ステープルカートリッジ３０６２０がカートリッジチャネル３０６１０から取り外されると、ロックアーム３０６１６は、そのロック位置に弾性的に戻る。
図１４３を参照すると、上記に加えて、ステープルカートリッジ３０７００は、カートリッジ本体３０７２２の側面、すなわち長手方向スロット３００２３から最も遠い部分がカートリッジ本体３０７２２の中心よりも更に近位方向に延在するように傾斜した近位端３０７２６を含むカートリッジ本体３０７２２を更に備える。ステープルカートリッジ３０７２０は、多くの点でスレッド３００３０と類似しているスレッド３０７３０を更に備え、スレッド３０７３０は、カートリッジ本体３０７２２の近位端３０７２６の形状と一致するか又は少なくとも実質的に一致する形状を有する近位端３０７３６を備える。再び図１４１を参照すると、発射ロックアウト３０７１４は発射ロックアウト３０５１４と同様である。発射ロックアウト３０７１４は特に、ロックアーム３０７１６を備え、ロックアーム３０７１６は、ロックアーム３０７１６がカートリッジ本体３０７２２の近位端及び／又はスレッド３０７３０の近位端によって横方向に変位され、ロックアウトピン３００４５をロックアーム３０７１６に画定されたロック窓から解放するまで、発射部材３００４０をその未発射位置に解放可能に保持する。ステープルカートリッジ３０７２０がカートリッジチャネル３０７１０から取り外されると、ロックアーム３０７１６は、そのロック位置に弾性的に戻る。
なお、上記に加えて、ステープルカートリッジ３０６２０をステープル留め器具３０７００内に装着しようとしても、ステープルカートリッジ３０６２０の近位端は、発射ロックアウト３０７１４のロックアーム３０７１６を、発射ロックアウト３０７１４を発射部材３００４０から係合解除するために変位させないか、又は少なくとも十分に変位させない。更に、ステープルカートリッジ３０７２０をステープル留め器具３０６００内に装着しようとしても、ステープルカートリッジ３０７２０の近位端は、発射ロックアウト３０６１４のロックアーム３０６１６を、発射ロックアウト３０６１４を発射部材３００４０から係合解除するために変位させないか、又は少なくとも十分に変位させない。したがって、ステープルカートリッジ３０６２０及びステープルカートリッジ３０７２０はそれぞれ、それらの対応する、又は適切なステープル留め器具をロック解除する独自のキーイング機構を備える。
様々な例では、上記に加えて、あるステープルカートリッジ又はある種類のステープルカートリッジのカートリッジ本体及び／又はスレッドは、そのそれぞれのステープル留め器具のみをロック解除できる１つ以上の固有のキーイング機構を含んでもよい。いくつかの例では、カートリッジ本体の下に延在するパンは、そのステープル留め器具のステープル発射駆動部をロック解除するように構成された近位機構又はキーを含んでもよい。図１４４を参照すると、多くの点でパン３００２４と同様のカートリッジパン３０８２４は、ステープル留め器具のステープル発射駆動部をロック解除するように構成された近位突起又はキー３０８２６を含む。突起３０８２６は、例えば管状構造体を形成するために、折り畳まれたシート金属から構成されている。管状構造体は、タブ３０８２７及びスロット３０８２８を含む入れ子状の相互接続によって強化されている。
外科用ステープル留め器具３０９００が図１４５及び図１４７に示され、外科用ステープル留め器具３１０００が図１４８に示されている。ステープル留め器具３０９００及び３１０００は、多くの点でステープル留め器具３０５００と類似している。図１４５を参照すると、ステープル留め器具３０９００は、カートリッジチャネル３０９１０と、カートリッジチャネル３０９１０内に取り外し可能に配置可能なステープルカートリッジ３０９２０と、カートリッジチャネル３０９１０に取り付けられたステープル発射ロックアウト３０９１４であって、ステープルカートリッジ３０９２０がカートリッジチャネル３０９１０内に装着されていない場合は、発射部材３００４０がステープル発射ストロークにわたって前進することを防止するステープル発射ロックアウト３０９１４と、を備える。同様に、図１４８を参照すると、ステープル留め器具３１０００は、カートリッジチャネルと、カートリッジチャネル内に取り外し可能に配置可能なステープルカートリッジ３１０２０と、カートリッジチャネルに取り付けられたステープル発射ロックアウト３１０１４であって、ステープルカートリッジ３１０２０がカートリッジチャネル内に装着されていない場合は、発射部材３００４０がステープル発射ストロークにわたって前進することを防止するステープル発射ロックアウト３１０１４と、を備える。
なお、ステープル発射ロックアウト３０９１４は、発射部材３００４０の右側に沿って延在する１つのみのロックアーム３０９１６を備える。しかしながら、１つのロックアーム３０９１６の内部には、図１４５に示すようにステープルカートリッジ３０９２０がカートリッジチャネル３０９１０内に装着されるまで、図１４７に示すように発射部材３００４０のロックアウトピン３００４５を捕捉して好適に保持し、発射部材３００４０をその未発射位置に保持するように構成されたロック窓が画定されている。より具体的には、ステープルカートリッジ３０９２０のカートリッジ本体３０９２２は、ステープルカートリッジ３０９２０がカートリッジチャネル３０９１０内に装着されるとロックアーム３０９１６と係合し、ロックアーム３０９１６を横方向外側に屈曲させる、カートリッジ本体３０９２２の右側から延在する近位突起又はキー３０９２６を備える。なお、カートリッジ本体３０９２２は、カートリッジ本体３０９２２の左側から延在する突起又はキー３０９２６を含まない。
また、ステープル発射ロックアウト３１０１４は、発射部材３００４０の左側に沿って延在する１つのみのロックアーム３１０１６を備える。しかしながら、１つのロックアーム３１０１６の内部には、ステープルカートリッジ３１０２０がステープル留め器具３１０００のカートリッジチャネル内に装着されるまで、図１４８に示すように発射部材３００４０のロックアウトピン３００４５を捕捉して好適に保持し、発射部材３００４０をその未発射位置に保持するように構成されたロック窓が画定されている。より具体的には、ステープルカートリッジ３１０２０のカートリッジ本体３１０２２は、ステープルカートリッジ３１０２０がステープル留め器具３１０００内に装着されるとロックアーム３１０１６と係合し、ロックアーム３１０１６を横方向外側に屈曲させる、カートリッジ本体３１０２２の左側から延在する近位突起又はキー３１０２６を備える。なお、カートリッジ本体３１０２２は、カートリッジ本体３１０２２の右側から延在する突起又はキー３１０２６を含まない。
カートリッジ本体３０９２２及び３１０２２の非対称及びステープル発射ロックアウト３０９１４及び３１０１４の対応する非対称性により、ステープル留め器具３０９００内にステープルカートリッジ３１０２０を装着しても、ステープル留め器具３０９００のステープル発射システムはロック解除されず、同様に、ステープル留め器具３１０００内にステープルカートリッジ３０９２０を装着しても、ステープル留め器具３１０００のステープル発射システムはロック解除されない。したがって、ステープル留め器具３０９００及び３１０００は、ステープルカートリッジ３０９２０及び３１０２０が紛らわしく類似している可能性があるという事実にもかかわらず、誤ったステープルカートリッジと共に使用されるおそれなく、同時に同じ手術室で使用することができる。いくつかの例では、ステープルカートリッジ３０９２０によって生成されるステープルパターンは、ステープルカートリッジ３０１２０によって生成されるステープルパターンとは異なり、その結果、ステープル留め器具３０９００のアンビルは、ステープル留め器具３１０００のアンビルとは異なる成形ポケット構成を有する。そのような例では、本明細書に開示される非対称なキー／発射ロックアウト構成は、ステープルキャビティの構成とステープル成形ポケットの構成との間の不一致を防止することができる。
図１４９及び図１５０を参照すると、ステープルカートリッジ３１１２０は、ステープルキャビティの平行な長手方向の列を含むカートリッジ本体３１１２２を備え、一方、ステープルカートリッジ３１２２０は、横断方向に配向されたステープルキャビティの列を含むカートリッジ本体３１２２２を備える。上記と同様に、図１４９を参照すると、カートリッジ本体３１１２２の近位端は、カートリッジ本体３１１２２の左側から延在するが、カートリッジ本体３１１２２の右側又は反対側からは延在しないキー３１１２６を備え、図１５０を参照すると、カートリッジ本体３１２２２の近位端は、カートリッジ本体３１２２２の右側から延在するがカートリッジ本体３１２２２の左側からは延在しないキー３１２２６を備える。ステープルカートリッジ３１１２０（図１４９）は、例えば、アンビルステープル成形ポケットの平行な長手方向の列と、発射ロックアウト３１０１４（図１４８）などの左側ステープル発射ロックアウトとを有する第１のステープル留め器具と共に使用される。ステープルカートリッジ３１２２０（図１５０）は、例えば、横方向ステープル成形ポケットの長手方向の列と、発射ロックアウト３０９１４（図１４７）などの右側ステープル発射ロックアウトとを有する第２のステープル留め器具と共に使用される。ステープルカートリッジ３１２２０は、第１のステープル留め器具をロック解除せず、同様に、ステープルカートリッジ３１１２０は、第２のステープル留め器具をロック解除しない。したがって、ステープルカートリッジ３１１２０のキー３１１２６は、横断方向に延在するステープル成形ポケットを含むステープル留め器具をロック解除することができず、これに対して、ステープルカートリッジ３１２２０のキー３１２２６は、平行な長手方向の列をなして延在するステープル成形ポケットを含むステープル留め器具をロック解除することができない。
なお、ステープルカートリッジ３１１２０及びステープルカートリッジ３１２２０は、実質的に同じ長さであり、実質的に同じ形状を有する。更に、ステープルカートリッジ３１１２０及び３１２２０は両方とも、患者組織内に長さ約６０ｍｍのステープルラインを形成するように構成されている。しかしながら、ステープルカートリッジ３１１２０及び３１２２０は両方とも、例えば、長さ約３０ｍｍ又は長さ４５ｍｍのステープルラインを形成するように構成されていてもよい。更に、カートリッジ本体３１１２２及びカートリッジ本体３１２２２が同じ色を有することがあり得る。様々な例において、商業的供給業者は、それらが販売するステープルカートリッジのカートリッジ本体を色分けして、その中に保管されているステープルのサイズを示してもよい。例えば、未形成高さが約４ｍｍである未形成のステープルを収容するカートリッジ本体は、例えば緑色である。未形成高さが約２．５ｍｍ未形成のステープルを含むカートリッジ本体は、例えば白色であってもよい。したがって、ステープルカートリッジ３１１２０及び３１２２０が同じ色を有することがあり得る。したがって、臨床医は、あるステープルカートリッジを、別のステープルカートリッジを掴むつもりであった場合に掴み、このステープルカートリッジを誤ったステープル留め器具内に取り付けてしまう可能性がある。本明細書に開示される改善は、そのような可能性を考慮し、そのような場合にステープル留め器具をロックアウトする。
外科用器具３０８００が図１５１～図１５５に示されている。主に図１５３及び図１５４を参照すると、外科用器具３０８００は、カートリッジチャネル３０８１０と、カートリッジチャネル３０８１０内に取り外し可能に配置されたステープルカートリッジ３０８２０と、発射部材３００４０と、カートリッジチャネル３０８１０に取り付けられたロックアウト３０８１４と、を備える。ロックアウト３０８１４は、カートリッジチャネル３０８１０内に画定された開口部内に固定された近位端と、固定された近位端に対して移動可能な遠位端とを含む板ばね３０８１６を含む。主に図１５３及び図１５５を参照すると、ロックアウト３０８１４は、ステープルカートリッジ３０８２０がカートリッジチャネル３０８１０内に装着されていない場合に、発射部材３００４０の切断部分３００４２から延在するロックアウトピン３００４５のうちの１つを捕捉し、発射部材３００４０を未発射位置に保持するように構成されたロックアウトボックス３０８１５を更に含む。ロックアウトボックス３０８１５は、発射部材３００４０が遠位方向に前進することを防止するように構成された遠位壁と、発射部材３００４０が近位方向に後退するのを防止するように構成された近位壁と、近位壁とロックアウトボックス３０８１５の遠位壁とを接続する底壁と、を含む。ロックアウトボックス３０８１５の上部は開いているが、閉じることもできる。
ステープルカートリッジ３０８２０は、カートリッジ本体３０８２２と、スレッドと、カートリッジ本体３０８２２に取り付けられ、カートリッジ本体３０８２２の下に延在するパン３０８２４と、を含む。上記に加えて、パン３０８２４は、図１５２及び図１５４に示すように、ステープルカートリッジ３０８２０がカートリッジチャネル３０８１０内に装着されると、ロックアウト３０８１４の板ばね３０８１６と係合するように構成された近位突起３０８２６を含む。突起３０８２６が板ばね３０８１６と接触すると、板ばね３０８１６は横方向に撓み、ロックアウトピン３００４５がロックアウト３０８１４のロックアウトボックス３０８１５内に捕捉されないようにする。このような時点で、発射部材３００４０はロック解除されており、発射部材３００４０は、遠位前進してステープル発射ストロークを実行することができる。主に図１５４を参照すると、板ばね３０８１６の遠位端又は自由端は、カートリッジチャネル３０８１０内に画定された窓３０８１９内に延在している。窓３０８１９は、板ばね３０８１６がステープルカートリッジ３０８２０によって曲げられる時に、板ばね３０８１６に隙間を提供する。また、窓３０８１９の底部側壁は、遠位端が少なくとも単純支持されるように、板ばね３０８１６の遠位端を支持する。いずれの場合においても、ロックアウト３０８１４は、ステープル留め器具３０８００のロックを解除するための適切なキーを有さないステープルカートリッジ３００２０などのステープルカートリッジの欠落カートリッジロックアウト及び不適切カートリッジロックアウトを提供する。
上述のように、ロックアウト３０８１４は、ステープルカートリッジ３０８２０がステープル留め器具３０８００のカートリッジチャネル３０８１０内に装着されると、ロック位置（図１５２及び図１５３）からロック解除位置（図１５４）に動かされる。この撓みは、ロックアウト３０８１４を、そのロック位置では実線で、そのロック解除位置では破線で示す図１５５で示されている。不適切な又は不適合なステープルカートリッジ、すなわち、好適なキーを有さないステープルカートリッジがカートリッジチャネル３０８１０内に装着されている場合は、板ばね３０８１６は、発射部材３００４０をロック解除するために撓まないか、又は少なくとも好適に撓まない。なお、ロックアウト３０８１４は、板ばね３０８１６から延在するタブ３０８１７を更に備え、ロックアウト３０８１４が撓むと、タブ３０８１７が板ばね３０８１６と共に横方向に移動する。図１５３に示すように、ロックアウト３０８１４がそのロック位置にある場合、タブ３０８１７は、以下により詳細に記載するように、外科用器具３０８００のアンビル、すなわちアンビル３００５０が閉鎖位置又は完全クランプ位置へと動くことを防止する。
アンビル３００５０は、カートリッジチャネル３０８１０内に画定された開口部内に取り付けられた枢動ピン３００５１を中心として、カートリッジチャネル３０８１０に回転可能に連結されている。アンビル３００５０が外科用器具３０８００の閉鎖システムによってカートリッジチャネル３０８１０に向かって回転され、かつステープルカートリッジ３０８２０がカートリッジチャネル３０８１０内に装着されていない場合、アンビル３００５０の底面３００５７がタブ３０８１７に接触し、アンビル３００５０がその閉鎖位置又は完全クランプ位置へと動くことが阻止される。しかしながら、ステープルカートリッジ３０８２０がカートリッジチャネル３０８１０内に装着されると、タブ３０８１７は、アンビル３００５０が閉じた時に、アンビル３００５０がタブ３０８１７に接触せず、アンビル３００５０がその閉鎖位置又は完全クランプ位置に動かされ得るように、横方向に変位する。したがって、ステープルカートリッジ３０８２０がカートリッジチャネル３０８１０内に装着されていない場合にアンビル３００５０が閉鎖されることをロックアウト３０８１４が防止するので、ロックアウト３０８１４はアンビル閉鎖ロックアウトも含む。そのような例では、臨床医は、アンビル３００５０を閉じることができないため、不適切なステープルカートリッジがカートリッジチャネル３０８１０内に配置されていること、及び／又は、ステープルカートリッジが完全に欠落していることに直ちに気付くであろう。そのような例では、アンビル３００５０を組織上で閉じることができないため、ステープル留め器具３０８００のステープル発射ストロークも防止されるであろう。アンビルではなくステープルカートリッジ顎部が回転可能である代替的な実施形態では、不適切なステープルカートリッジがステープルカートリッジ顎部内に配置されているか、又はステープルカートリッジがカートリッジ顎部から完全に欠落している場合に、そのようなロックアウトを使用して、ステープルカートリッジ顎部が閉鎖位置又は完全クランプ位置へと回転するのを防止することができる。
上述のように、ロックアウト３０８１４は、アンビル３００５０の閉鎖に抵抗するように構成されている。このために、上記に加えて、ロックアウト３０８１４の近位端はカートリッジチャネル３０８１０内に固定支持され、ロックアウト３０８１４の遠位端は、窓３０８１９の側壁によって単純支持される。これは、ロックアウト３０８１４がそのロック構成（図１５３）にある場合及びロック解除構成（図１５４）にある場合の双方に当てはまる。したがって、ロックアウト３０８１４は、両端部で支持される梁として機能することができ、アンビル３００５０によって加えられるクランプ負荷に十分に耐え得る。同様に、ロックアウト３０８１４から延在するタブ３０８１７もまた、カートリッジチャネル３０８１０によって支持される。より具体的には、タブ３０８１７は、ロックアウト３０８１４がそのロック構成（図１５３）にある場合及びロック解除構成（図１５４）にある場合の双方において、カートリッジチャネル３０８１０内に画定されたスロット３０８１８内で摺動可能に支持される。したがって、ロックアウト３０８１４は、両端部及び中間位置で支持される梁として機能することができ、アンビル３００５０によって加えられるクランプ負荷に十分に耐え得る。しかしながら、いかなる好適なセンサ構成を使用してもよい。
上述のように、ロックアウト３０８１４は、ステープルカートリッジ３０８２０がカートリッジチャネル３０８１０内に装着されていない場合に、ステープル留め器具３０８００のアンビル３００５０が閉鎖位置又は完全クランプ位置に動かされることを防止するように構成されている。しかしながら、ロックアウト３０８１４は、ステープルカートリッジ３０８２０がカートリッジチャネル３０８１０内に装着されていない場合に、アンビル３００５０が実質的に完全に閉鎖されることを防止するように構成されている。そのような例では、アンビル３００５０は、カートリッジチャネル３０８１０に向かってわずかに移動することができる。しかしながら、アンビル３００５０は、アンビル３００５０がロックアウト３０８１４のタブ３０８１７と接触すると、顕著に開放される。様々な代替的な実施形態では、アンビル３００５０は、ステープルカートリッジ３０８２０がカートリッジチャネル３０８１０内に装着されるまで、一切の移動を防止される。いずれの場合も、ステープル留め器具３０８００は、アンビル３００５０がロックアウトされている時には、トロカールを通して患者に挿入することができない。より具体的には、トロカールは、内部に外科用器具を密接に受容するような大きさ及び構成とされた内部通路又はカニューレを備え、アンビル３００５０が上記のようにロックアウトされている場合、アンビル３００５０とカートリッジチャネル３０８１０との間の距離は、ステープル留め器具３０８００が内部通路を通って嵌合するには大きすぎる。その結果、そのような例では、ステープル留め器具３０８００を使用する臨床医は、ステープル留め器具３０８００が患者に挿入される前に、不適切なステープルカートリッジがステープル留め器具３０８００内に配置されていることに気付くであろう。
ステープルカートリッジ３１５２０が図１５５Ａに示されている。ステープルカートリッジ３１５２０は、カートリッジ本体３１５２２と、カートリッジ本体３１５２２に取り付けられたパン３１５２４とを備える。パン３１５２４は、パン３１５２４をカートリッジ本体３１５２２に保持する、カートリッジ本体３１５２２内に画定された横方向チャネルに係合されたロックアーム３１５２１を含む。パン３１５２４は、例えばステンレス鋼などのスタンピング加工された金属から構成されている。パン３１５２４は、長手方向スロット３００２３の各側に１つずつ、２つの側面を含む。パン３１５２４の各側面は、カートリッジ本体３１５２２の側面に沿って、かつカートリッジ本体３１５２２の一部分の下に延在する。パン３１５２４の各側面は、カートリッジ本体３１５２２の近位端を包囲する近位端３１５２７を更に含む。近位端３１５２７は、パン３１５２４の側面に直交するか、又は少なくとも実質的に直交して延在する。各近位端３１５２７は、近位方向に延在するキー３１５２６を形成するように折り畳まれたタブを含む。上記と同様に、キー３１５２６は、ステープルカートリッジ３１５２０がステープル留め器具内に装着されると、ステープル留め器具のステープル発射システムをロック解除するように構成されている。
上記に加えて、各キー３１５２６は、タブの端部が引き戻されて近位端３１５２７と接触するようにタブを外側に折り畳むことによって形成された、丸みを帯びた近位端を含む。その結果、キー３１５２６は頑丈であり、キー３１５２６の撓みが防止されるか、又は少なくとも実質的に低減される。したがって、キー３１５２６は、ステープルカートリッジ３１５２０がステープル留め器具内に装着されると、発射システムロックを確実に撓ませて、発射システムをロック解除させる。各近位端３１５２７は、近位端３１５２７に画定されたスロット３１５２８内に延在する１つ以上の保持歯３１５２９を更に含む。スロット３１５２８は、近位端３１５２７の折り畳みを容易にし、キー３１５２６内の移動及び／又は撓みを防止するか、又は少なくとも制限する。歯３１５２９は、近位端３１５２７に食い込み、キー３１５２６をその折り畳まれた構成に保持する。
ステープルカートリッジ３１６２０が図１５５Ｂに示されている。ステープルカートリッジ３１６２０は、カートリッジ本体３１５２２と、カートリッジ本体３１５２２に取り付けられたパン３１６２４とを備える。パン３１６２４は、パン３１６２４をカートリッジ本体３１５２２に保持する、カートリッジ本体３１５２２内に画定された横方向チャネルに係合されたロックアーム３１６２１を含む。パン３１６２４は、例えばステンレス鋼などのスタンピング加工された金属から構成されている。パン３１６２４は、長手方向スロット３００２３の各側に１つずつ、２つの側面を含む。パン３１６２４の各側面は、カートリッジ本体３１５２２の側面に沿って、かつカートリッジ本体３１５２２の一部分の下に延在する。パン３１６２４の各側面は、カートリッジ本体３１５２２の近位端を下方に包囲する近位端を更に含む。近位端は、パン３１６２４の側面に直交するか、又は少なくとも実質的に直交して延在する。各近位端は、近位方向に延在するキー３１６２６を形成するように折り畳まれたタブを含む。上記と同様に、キー３１６２６は、ステープルカートリッジ３１６２０がステープル留め器具内に装着されると、ステープル留め器具のステープル発射システムをロック解除するように構成されている。
上記に加えて、各キー３１６２６は、横向きのＵ字形チャネルを含む。より具体的には、各キー３１６２６は、内側基部３１６２７と、内側基部３１６２７から横方向に延在する上面３１６２８と、内側基部３１６２７の反対側から横方向に延在する底面３１６２９とを含む。キー３１６２６のＵ字形構成は、キー３１６２６が長手方向の負荷によって座屈すること、及び／又は横方向のトルクによって撓むことを防止する。なお、キー３１６２６は、パン３１６２４から延びるタブから、キー３１６２６の下に隙間３１６２５を形成するように折り畳まれる。隙間３１６２５は、発射部材のステープル発射ストローク中に発射部材のロックピンがキー３１６２６の下を通過することを可能にするような大きさ及び構成とされている。
ステープルカートリッジ３１７２０が図１５５Ｃに示されている。ステープルカートリッジ３１７２０は、カートリッジ本体３１５２２と、カートリッジ本体３１５２２に取り付けられたパン３１７２４とを備える。パン３１７２４は、パン３１７２４をカートリッジ本体３１５２２に保持するカートリッジ本体３１５２２内に画定された横方向チャネルと係合されたロックアーム３１７２１及び３１７２１’を含む。パン３１７２４は、例えばステンレス鋼などのスタンピング加工された金属から構成されている。パン３１７２４は、長手方向スロット３００２３の各側に１つずつ、２つの側面を含む。パン３１７２４の各側面は、カートリッジ本体３１５２２の側面に沿って、かつカートリッジ本体３１５２２の一部分の下に延在する。パン３１７２４の一側面は、カートリッジ本体３１５２２の近位端を下方に包囲する近位端３１７２７を更に含む。近位端３１７２７は、パン３１７２４の側面に直交するか、又は少なくとも実質的に直交して延在する。近位端３１７２７は、近位方向に延在するキー３１７２６を形成するように折り畳まれたタブを含む。上記と同様に、キー３１７２６は、ステープルカートリッジ３１７２０がステープル留め器具内に装着されると、ステープル留め器具のステープル発射システムをロック解除するように構成されている。
上記に加えて、パン３１７２４の側面は、弓形又は円形の切り欠きを含み、近位端３１７２７は、カートリッジ本体３１５２２の側面の周りで円形の切り欠きの中へと折り曲げられる弓形又は円形の突起３１７２３を含む。突起３１７２３は、パン３１７２４の近位端３１７２７がこの配置によって大幅に硬化又は強化されるように、切り欠きの中に密接に受容される。キー３１７２６は、パン３１７２４から近位方向に曲げられたＬ字形のタブを含む。キー３１７２６は、近位端３１７２７から上方に曲げられてこのＬ字形の構成を形成する肩部３１７２８を含む。肩部３１７２８は、キー３１７２６の屈曲を容易にするように構成された少なくとも１つのノッチ又は歪み緩和部３１７２９を含む。キー３１７２６のＬ字形構成は、キー３１７２６が長手方向の負荷によって座屈すること、及び／又は横方向のトルクによって撓むことを防止する。なお、キー３１７２６は、パン３１７２４から延びるタブから、キー３１７２６の下に隙間３１７２５を形成するように折り畳まれる。隙間３１７２５は、発射部材のステープル発射ストローク中に発射部材のロックピンがキー３１７２６の下を通過することを可能にするような大きさ及び構成とされている。
ステープルカートリッジ３１９２０が図１５５Ｅに示されている。ステープルカートリッジ３１９２０は、カートリッジ本体３１５２２と、カートリッジ本体３１５２２に取り付けられたパン３１９２４とを備える。パン３１９２４は、パン３１９２４をカートリッジ本体３１５２２に保持する、カートリッジ本体３１５２２内に画定された横方向チャネルに係合されたロックアーム３１９２１を含む。パン３１９２４は、例えばステンレス鋼などのスタンピング加工された金属から構成されている。パン３１９２４は、長手方向スロット３００２３の各側に１つずつ、２つの側面を含む。パン３１９２４の各側面は、カートリッジ本体３１５２２の側面に沿って、かつカートリッジ本体３１５２２の一部分の下に延在する。パン３１９２４の一側面は、カートリッジ本体３１５２２の近位端を包囲する近位端３１９２７を更に含む。近位端３１９２７は、パン３１９２４の側面に直交するか、又は少なくとも実質的に直交して延在する。近位端３１９２７は、近位方向に延在するキー３１９２６を形成するように折り畳まれたタブを含む。上記と同様に、キー３１９２６は、ステープルカートリッジ３１９２０がステープル留め器具内に装着されると、ステープル留め器具のステープル発射システムをロック解除するように構成されている。
上記に加えて、キー３１９２６は、パン３１９２４から近位方向に曲げられたＬ字形のタブを含む。キー３１９２６は、近位端３１９２７から上方に曲げられてこのＬ字形の構成を形成する肩部３１９２８を含む。キー３１９２６のＬ字形構成は、キー３１９２６が長手方向の負荷によって座屈すること、及び／又は横方向のトルクによって撓むことを防止する。更に、肩部３１９２８の自由縁は、キー３１９２６を強化するために、近位端３１９２７に溶接、はんだ付け、及び／又はろう付けされている。しかしながら、いかなる好適な数の溶接部３１９２９を使用して、キー３１９２６を固定又は強化してもよい。なお、キー３１９２６は、パン３１９２４から延びるタブから、キー３１９２６の下に隙間３１９２５を形成するように折り畳まれる。隙間３１９２５は、発射部材のステープル発射ストローク中に発射部材のロックピンがキー３１９２６の下を通過することを可能にするような大きさ及び構成とされている。
ステープルカートリッジ３１８２０が図１５５Ｄに示されている。ステープルカートリッジ３１８２０は、カートリッジ本体３１５２２と、カートリッジ本体３１５２２に取り付けられたパン３１８２４とを備える。パン３１８２４は、パン３１８２４をカートリッジ本体３１５２２に保持する、カートリッジ本体３１５２２内に画定された横方向チャネルに係合されたロックアーム３１８２１を含む。パン３１８２４は、例えばステンレス鋼などのスタンピング加工された金属から構成されている。パン３１８２４は、長手方向スロット３００２３の各側に１つずつ、２つの側面を含む。パン３１８２４の各側面は、カートリッジ本体３１５２２の側面に沿って、かつカートリッジ本体３１５２２の一部分の下に延在する。パン３１８２４の一側面は、カートリッジ本体３１５２２の近位端を包囲する近位端３１８２７を更に含む。近位端３１８２７は、パン３１８２４の側面に直交するか、又は少なくとも実質的に直交して延在する。近位端３１８２７は、近位方向に延在するキー３１８２６を形成するように折り畳まれたタブを含む。上記と同様に、キー３１８２６は、ステープルカートリッジ３１８２０がステープル留め器具内に装着されると、ステープル留め器具のステープル発射システムをロック解除するように構成されている。
上記に加えて、キー３１８２６は、タブの端部が引き戻されて近位端３１８２７と接触するようにタブを外側に折り畳むことによって形成された、丸みを帯びた近位端を含む。その結果、キー３１８２６は頑丈であり、キー３１８２６の撓みが防止されるか、又は少なくとも実質的に低減される。したがって、キー３１８２６は、ステープルカートリッジ３１８２０がステープル留め器具内に装着されると、発射システムを確実に撓ませて、発射システムをロック解除する。近位端３１８２７は、近位端３１８２７に画定されたスロット３１８２８内に延在する１つ以上の保持歯３１８２９を更に含む。スロット３１８２８は、近位端３１８２７の折り畳みを容易にし、キー３１８２６内の移動及び／又は撓みを防止するか、又は少なくとも制限する。歯３１８２９は、近位端３１８２７に食い込み、キー３１８２６をその折り畳まれた構成に保持する。なお、キー３１８２６は、パン３１８２４から延在するタブから、キー３１８２６の下に隙間３１８２５を形成するように折り畳まれる。隙間３１８２５は、発射部材のステープル発射ストローク中に発射部材のロックピンがキー３１８２６の下を通過することを可能にするような大きさ及び構成とされている。
本明細書に開示されるロックアウトの多くは、適合する、又は適切なステープルカートリッジがステープル留め器具内に装着されると、無効とされる。装着されると、ステープルカートリッジは、ステープル留め器具内の適所にロックされる。そのような例では、ステープルカートリッジがステープル留め器具から取り外されるまで、ステープルカートリッジとステープル留め器具との間で可能な相対移動は、たとえあったとしてもほとんどない。
様々な例において、外科用ステープル留めアセンブリは、シャフトと、シャフトから遠位方向に延在するエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタは、第１の顎部と、第１の顎部に対して回転可能な第２の顎部と、を含む。外科用ステープル留めアセンブリは、ロックアウト部材がロックアウト部材をロック解除するまで、外科用ステープル留めアセンブリの偶発的な発射及び／又は外科用ステープル留めアセンブリのクランプを防止するように構成されたロックアウト部材を備えてもよい。ロックアウトキーは、例えば、第１の顎部及び第２の顎部のうちの１つに取り付けられるように構成されたステープルカートリッジの一部分であってもよい。特に、ロックアウトキーは、ステープルカートリッジが外科用ステープル留めアセンブリ内に取り付けられた時に、ステープルカートリッジが未使用であることを示すその未発射位置にスレッドがある場合に、ステープルカートリッジがロックアウト部材をロック解除できるように、ステープルカートリッジのスレッドの一部分であってもよい。少なくとも１つの例では、ロックアウトをロックアウトキーでロック解除するために更なる動作が必要とされてもよい。例えば、エンドエフェクタは、ロックアウトキーがロックアウト部材をロック解除できるようになる前に、完全クランプ構成を達成することが必要とされてもよい。ロックアウトの一例は、その開示内容の全体が参照によって本明細書に組み込まれる、米国特許出願公報第２０１６／０２４９９２１号、現在は米国特許１０，０８５，７４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＣＯＮＤＵＣＴＯＲ ＳＴＲＡＩＮ ＲＥＬＩＥＦ」に見出すことができる。
少なくとも１つの例では、例えば上記のものなどの外科用ステープル留めアセンブリは、外科用ロボットと共に使用されてもよい。外科用ステープル留めアセンブリは、ロボットシステムに取り付けられ、ロボットシステムのロボットアームによって操作されるように構成することができる。これらのロボットシステムにより、外科医は患者が存在する滅菌野の外側に留まることが可能となる。少なくとも１つの例では、技師及び／又は別の外科医は、例えば、ツールと患者との間のインターフェースを監視するために、滅菌野の境界内に配置されてもよい。この技師及び／又は外科医は、外科手術中に器具をロボットアームに取り付けたり取り外したりすることができる。いくつかの例では、外科用ステープル留めアセンブリのロックアウト部材を能動的に回避できることが有利であり得る。この機能を設けることにより、ロックアウト手段が何らかの理由で自動的に無効にできない場合に、外科医又は技師がステープルカートリッジのロックアウト手段を手動で無効にすることができる。この機能を設けることにより、外科医は、外科用ステープル留めアセンブリを使用する前にロックアウト部材の操作性を試験して、ロックアウト部材が機能することを確認することができる。外科医がロックアウト部材を手動で無効にしてステープルカートリッジを発射することを望む場合、外科医又は臨床医は、取り付けられているステープルカートリッジが適切な未発射のステープルカートリッジであることを知っており、ロックアウト部材が実際には無効にされていないという事実に関わらず、ステープルカートリッジを発射することを望む場合がある。少なくとも１つの例では、臨床医は、そのロックアウト部材を発射シーケンスから除外し、これが発射ストロークの一部となることを防止することを望む場合がある。更に、手動ロック解除のためにエンドエフェクタ自体の中のロックアウト部材に直接にアクセスできるようにすることは、ロックアウト部材を自動的に無効にするシステムの有無にかかわらず、利点を提供することができる。エンドエフェクタ内のロックアウト部材への直接アクセスは、ロックアウト部材の更に上流にあるロックアウト部材をロック解除するためのロック解除機構を利用したシステム内に存在し得る追加の構成要素を排除することができる。例えば、外科用器具のシャフト内のロックアウト部材の更に上流のロック解除機構を使用することで導入され得る追加の構成要素は、ロック解除動作の適用中に詰まったり故障したりする可能性がある。
図１５６～図１６０は、患者の組織をクランプし、ステープル留めし、切断するように構成された外科用ステープル留めアセンブリ４１０００を示す。外科用ステープル留めアセンブリ４１０００は、外科用ロボット及び／又は外科用器具ハンドルに取り付けられ、外科用ロボット及び／又は外科用器具ハンドルから取り外され、外科用ロボット及び／又は外科用器具ハンドルによって操作されるように構成されている。外科用ステープル留めアセンブリ４１０００は、シャフト４１１００と、シャフト４１１００内に枢動可能に支持された第１の顎部４１２００と、シャフト４１１００に取り付けられた第２の顎部４１３００と、を備える。第１の顎部４１２００は、第１の顎部４１２００と第２の顎部４１３００との間に配置された組織をクランプ及びクランプ解除するために、非クランプ構成とクランプ構成との間で可動である。外科用ステープル留めアセンブリ４１０００は、内部に取り外し可能に格納された複数のステープルを含むステープルカートリッジ４１２３０を更に備える。ステープルカートリッジ４１２３０は、第１の顎部４１２００内に取り付けられ、他のステープルカートリッジと交換されるように構成されている。外科用ステープル留めアセンブリ４１０００は、シャフト４１１００を通って延在する発射部材４１４００を更に備え、発射部材４１４００は、第１の顎部４１２００を非クランプ構成とクランプ構成との間で第２の顎部４１３００に対して動かし、ステープルカートリッジ４１２３０からステープルを配備し、発射ストローク中にナイフ又はブレード４１４２２を使用して組織を切断するように構成されている。発射部材４１４００は、外科用ロボットの駆動システム及び／又は外科用器具ハンドルによって作動されるように構成されている。発射部材４１４００が回転駆動シャフトによって駆動される実施形態が想定される。ステープルカートリッジを受容するように構成された顎部がシャフトに固定され、アンビルを含む顎部がクランプ構成と非クランプ構成との間で可動である実施形態も想定される。
外科用ステープル留めアセンブリ４１０００は、適切な未使用のステープルカートリッジが第１の顎部４１２００内に取り付けられており、かつ第１の顎部４１２００が完全なクランプ構成である場合以外は、発射部材４１４００が特定の位置を越えて遠位方向に移動することを防止するように構成されたロックアウト４１５００（図１６０）を更に備える。少なくとも１つの例では、発射部材４１４００は、以下により詳細に記載されるように、ロックアウト４１５００の状態にかかわらず、ホーム位置と特定の位置との間の第１の距離を移動して組織のクランプ及びクランプ解除を可能にすることができる。ロックアウト４１５００は、発射部材４１４００が特定の位置を越えて遠位方向に移動することが防止されるロック構成に向かって付勢される。ロックアウト４１５００は、発射部材４１４００が特定の位置を越えて遠位方向に移動して、ステープルカートリッジ４１２３０からステープルを配備することができるロック解除構成に移動可能である。以下でより詳細に説明されるように、外科用ステープル留めアセンブリ４１０００は、臨床医が手動で、又は人為的にロックアウト４１５００をロック解除する、すなわち、ロックアウト４１５００をロック解除構成に移動させることを可能にするように構成された、内部に画定された直接アクセスオリフィスが更に備える。
第１の顎部４１２００は、ステープルカートリッジ４１２３０を内部に受容するように構成されたチャネル４１２１０を含む。ステープルカートリッジ４１２３０は、チャネル４１２１０内に取り付けられ、別のステープルカートリッジと容易に交換されるように構成されている。ステープルカートリッジ４１２３０は、スレッド４１２３５が発射部材４１４００によってステープルカートリッジ４１２３０のカートリッジ本体４１２３２にわたって遠位方向に押された時にステープルカートリッジ４１２３０からステープルを排出するために、未発射位置と発射済み位置との間で移動可能なスレッド４１２３５を更に含む。第２の顎部４１３００は、ステープルカートリッジ４１２３０から排出されたステープルを形成するように構成されたステープル形成面４１３１０を含むアンビル４１３２０を含む。
第１の顎部４１２００は、発射部材４１４００によって、第２の顎部４１３００に対して非クランプ構成とクランプ構成との間で移動可能である。第１の顎部４１３００が第２の顎部４１２００に対して移動可能である別の実施例も想定される。組織をクランプするために、発射部材４１４００は、ホーム位置から第１の距離だけ遠位方向に移動して、第１の顎部４１２００をクランプ構成へとカム動作させる。図１５９を参照すると、発射部材４１４００は、第２の顎部４１３００内に画定されたアンビルチャネル４１３３０の傾斜部４１３３２と係合するように構成されたアンビルカム部分４１４２３と、第１の顎部４１２００の底面４１２２０の傾斜部４１２２２と係合するように構成されたチャネルカム部分４１４２４とを含む。アンビルカム部分４１４２３及びチャネルカム部分４１４２４は、発射部材４１４００の遠位部分４１４２０から横方向に延在し、発射部材の遠位部分４１４２０がその発射ストロークにわたって移動する際に、第１の顎部４１２００と第２の顎部４１３００との間の距離を制御するように構成されている。上述の第１の距離の間、アンビルカム部分４１４２３及びチャネルカム部分４１４２４は、第１及び第２の顎部４１２００、４１３００と係合し、第１の顎部４１２００をクランプ構成へとカム動作させる。発射部材４１４００の遠位部分４１４２０の更なる遠位方向への移動は、発射ストロークの間、第１及び第２の顎部４１２００、４１３００を互いに対して保持させ、スレッド４１２３５を遠位方向に押して、ステープルカートリッジ４１２３０内に格納されたステープルを排出させる。
外科用ステープル留めアセンブリ４１０００は、適切な未使用のステープルカートリッジが第１の顎部４１２００内に取り付けられており、かつ第１の顎部４１２００が完全にクランプされている場合以外は、発射部材が第１の距離を越えて遠位方向に前進するのを防止するように構成されたロックアウト４１５００を更に備える。ロックアウト４１５００は、シャフト４１１００内で枢動可能に支持され、発射部材４１４００が第１の距離を越えて移動して発射ストロークを完了させることの可能なロック解除構成（図１５７）と、発射部材４１４００が第１の距離を越えて移動することが防止されるロック構成（図１５８）との間で移動可能なロックアウト部材４１５１０を含む。ロックアウト部材４１５１０は、ばね４１５２０によってロック構成に付勢される。チャネル４１２１０内に取り付けられた適切な未使用のステープルカートリッジは、第１の顎部４１２００がクランプ構成に移動される時に、ばね４１５２０によって加えられる付勢を克服することができる。
ロックアウト４１５００をロック解除するためには、第１の顎部４１２００をそのクランプ構成に移動させ、スレッド４１２３５をロックアウト部材４１５１０と係合させて、ロックアウト部材４１５１０をロック解除しなければならない。スレッド４１２３５は、第１の顎部４１２００がそのクランプ構成にない場合には、ロックアウト４１５００を無効にすることができない。カートリッジ顎部が枢動可能ではないが、アンビル顎部が枢動可能である実施形態が想定される。このような実施形態では、ステープルカートリッジを挿入するだけで、スレッド４１２３５がロックアウト４１５００を無効にすることができる。このような実施形態では、アンビル顎部に何らかのクランプ運動を加える前に、ロックアウト４１５００を無効にすることができる。
上述のようにロックアウト４１５００をロック解除するためには、適切な未使用のステープルカートリッジを外科用ステープル留めアセンブリ４１０００の第１の顎部４１２００内に取り付けなければならない。ステープルカートリッジ４１２３０は、そこから近位方向に延在するロックアウトキー４１２３７を含むスレッド４１２３５を含む。ロックアウトキー４１２３７は、スレッド４１２３５が未発射位置にあり、かつ第１の顎部４１２００がクランプ構成に移動された時に、ロックアウト部材４１５１０をロック解除構成に移動させるように構成されている。ロックアウトをロック解除するために、ロックアウトキー４１２３７は、ロックアウト部材４１５１０のロックアウトレッジ又は脚部４１５１１を、発射部材４１４００の発射シャフト又はバー４１４１０内に画定され、第１の顎部４１２００がクランプ構成に移動されるときに、クランプに使用される初期距離を越えて発射部材４１４００が遠位に移動することを防止するロックアウトノッチ４１４１２から離れるように移動させることによって、ロックアウト部材４１５１０をロック解除構成に枢動させる。ロックアウト部材４１５１０は、発射部材４１４００がその発射ストロークにわたって移動する際に発射部材４１４００をまたぐように構成された、ロックアウトレッジ４１５１１から遠位方向に延在する一対のアーム４１５１２を含む。
図１５７は、ロックアウト部材４１５１０の遠位端４１５１５上のアーム４１５１２の遠位端４１５１６と係合するロックアウトキー４１２３７を示す。図１５７に示すように、ロックアウト部材４１５１０は、シャフト４１１００に対して、ロックアウト部材４１５１０のナブ４１５１３（図１６０）を中心として枢動して、ロック解除構成になっている。ロックアウト部材４１５１０がロック解除構成にある場合、発射シャフト４１４１０のロックアウトノッチ４１４１２は、ロックアウト部材４１５１０のロックアウトレッジ４１５１１から離間しており、それによって発射部材４１４００がステープルカートリッジ４１２３０を通って遠位方向に移動することを可能にする。図１５８を参照すると、第１の顎部４１２００をクランプ構成へとクランプした時にロックアウトキー４１２３７が存在しないと、ロックアウト部材４１５１０は、ロックアウト部材４１５１０のタブ４１５１４（図１６０）を押圧するばね４１５２０（図１５９）によって、ロックアウトレッジ４１５１１が発射シャフト４１４１０のノッチ４１４１２と係合し、クランプに使用される初期距離を越えて発射部材４１４００が遠位方向へ移動することを阻止するロック構成に付勢されたままである。
上述のように、外科用ステープル留めアセンブリ４１０００は、臨床医がロックアウト部材４１５１０をロック解除構成に人為的に移動させることを可能にするように構成された、内部に画定された直接アクセスオリフィス４１４２５を更に備える。開口部４１４２５は、工具４１５９０がオリフィス４１４２５を通ってロックアウト部材４１５１０にアクセスして、ロックアウト部材４１５１０をロック解除構成に移動させることができるように、任意の好適な構成要素内に配置され得る。オリフィス４１４２５は、発射部材４１４００の遠位部分４１４２０のチャネルカム部分４１４２４内に画定されている。オリフィス４１４２５は、例えば、チャネルカム部分４１４２４内に画定されたアクセススリットを含んでもよい。少なくとも１つの例では、オリフィス４１４２５は、シャフト４１１００及び／又はその構成要素内に画定されている。それでもなお、ロックアウト部材４１５１０は、オリフィス４１４２５を通じて直接アクセス可能である。工具４１５９０は、オリフィス４１４２５と、ロックアウト部材４１５１０のアーム４１５１２間に画定された開口部４１５１７とを通して挿入されるように構成されたフック部分４１５９１を備え、フック部分４１５９１は、レッジ４１５１１の上側に引っ掛かるか又はラッチしてレッジ４１５１１を引っ張り、ロックアウト部材４１５１０をロック構成へと付勢するばね付勢を克服して、ロックアウト部材４１５１０をロック解除構成へと枢動させる。オリフィス４１４２５は、例えば、ねじ回しなどの一般的に回避可能な工具が、オリフィス内又は外部アクセス開口部４１４２５内に嵌合しないように構成することができる。ロックアウト部材４１５１０の部分が破線のロック解除構成で示されており、工具４１５９０がロックアウト部材４１５１０をロック解除構成に配置している。アーム４１５１２’及びレッジ４１５１１’は、ロックアウト部材４１５１０のアーム４１５１２及びレッジ４１５１１を破線のロック解除構成で示したものである。
ロックアウト部材４１５１０が手動で又は人為的に無効にされて、ロックアウト４１５００をロック解除構成に移動させると、発射部材４１４００は、未発射位置を越えてステープルカートリッジ４１２３０内へと遠位方向に移動することが可能になる。未発射位置は、クランプ後であるが発射前の位置として定義される。発射部材４１４００がその未発射位置を越えて遠位方向に前進すると、工具４１５９０は、ロックアウト部材４１５１０から係合解除され、オリフィス４１４２５から取り外されて、ロックアウト４１５００が通常動作を再開することを可能にする。例えば、ロックアウト部材４１５１０は、発射部材４１４００がステープルカートリッジを少なくとも部分的に発射した後に未発射位置に戻る際に、ロック構成へと枢動する。発射ストローク中、ロックアウト部材４１５１０は、チャネル４１２１０の近位端とシャフト４１１００の遠位端との間に画定された二次アクセス開口部４１１６０を通じて工具４１５９０によってアクセス可能である。しかしながら、ロックアウト部材４１５１０は、ステープル発射ストロークの間、無効にされたままである。少なくとも１つの例では、直接アクセスオリフィスは、例えばシャフト４１１００内に配置され、発射部材４１４００の発射ストローク中にロックアウト部材４１５１０へのアクセスを提供することができる。少なくとも１つの例では、二次アクセス開口部４１１６０は、一次ロックアウトアクセス開口部を含む。
ロックアウト４１５００を、いかなる好適な場所に配置してもよい。少なくとも１つの例では、ロックアウト４１５００は、発射部材４１４００がその最も近位の位置（図１５９に示す位置など）にある場合、発射部材４１４００の遠位部分４１４２０の近位に配置されてもよい。そのような例では、アクセス開口部は、外科用ステープル留めアセンブリ４１０００のシャフトハウジング又はフレーム内に画定されてもよい。少なくとも１つの例では、アクセス開口部は、チャネル４１２１０内に画定されている。
少なくとも１つの例では、工具４１５９０は、直接アクセス開口部４１４２５を通して挿入されて、ステープルカートリッジ４１２３０をチャネル４１２１０内に挿入する前にロックアウト４１５００をロック解除することができる。ステープルカートリッジの挿入前にロックアウト４１５００をそのロック解除構成に移動させて、ロックアウト４１５００が取り付け中にステープルカートリッジと係合することを防止することで、ステープルカートリッジの取り付けを補助することができる。一部のロックアウトは、ステープルカートリッジのスレッドをその未発射の発射可能な位置から未発射の発射不可能な位置まで押し出すことによって、ステープルカートリッジを直ちに使用済み状態とし、不適切なステープルカートリッジを使用できないようにする。更に、このようなロックアウトは、適切なステープルカートリッジの取り付け中に、適切なステープルカートリッジのスレッドを押し出すことができる。ステープルカートリッジの取り付け前にロックアウト４１５００をロック解除することにより、適切なステープルカートリッジが取り付け中に誤って使用不可能とされないようにすることができる。
図１６１及び図１６２は、患者の組織のクランプ、ステープル留め及び切断に使用するための外科用ステープル留めアセンブリ４２０００を示す。外科用ステープル留めアセンブリ４２０００は、本明細書に記載される他のステープル留めアセンブリと多くの点で類似している。外科用ステープル留めアセンブリ４２０００は、発射アセンブリ４２１００と、ステープルカートリッジを内部に受容するように構成されたカートリッジチャネル４２２００とを備える。発射アセンブリ４２１００は、カートリッジチャネル４２２００内に取り付けられた適切な未使用のステープルカートリッジのスレッドを押し出して、ステープルカートリッジのステープルを配備し、ステープル留めされた組織を切断するように構成されている。外科用ステープル留めアセンブリ４２０００は、発射アセンブリ４２１００が不適切なステープルカートリッジにわたって前進することを防止するように構成されたロックアウト４２３００を更に備える。ロックアウト４２３００は、ロックアウト４２３００をロック構成に向けて付勢するばね４２３１０を含む。ロックアウト４２３００は、適切な未使用のステープルカートリッジによって近位方向に押し出されて、発射アセンブリ４２１００をロック解除するように構成されている。なお、ロックアウト４２３００は、ロックアウト４２３００が適切なステープルカートリッジのスレッドを、発射アセンブリ４２１００をロックアウト状態にする位置へと誤って押し出さないように構成されている。ロックアウト４２３００は、いかなる好適なロックアウト方法を採用してもよい。発射アセンブリ４２１００は、本明細書に記載の他の発射アセンブリと類似している。
外科用ステープル留めアセンブリ４２０００は、カートリッジチャネル４２２００内に画定された長手方向スロット４２２３０の近位端でカートリッジチャネル４２２００の底部に画定された、直接アクセス切欠部又は開口部４２２１０を更に備える。発射アセンブリ４２１００は、ステープル発射ストローク中にカートリッジチャネル４２２００のスロット４２２３０を通って移動可能である。直接アクセス切欠部４２２１０は、工具を外科用ステープル留めアセンブリ４２０００内に挿入して、ロックアウト４２３００に直接アクセスすることを可能にする。工具は、直接アクセス切欠部４２２１０を通して挿入されて、ロックアウト４２３００をロック解除構成（図１６２）に移動させることができる。ロックアウト４２３００をこのようにロック解除することは、未使用のステープルカートリッジが何らかの理由のためにロックアウト４２３００を自動的にロック解除していないため、ロックアウト４２３００の人為的なロック解除と称され得る。直接アクセス切欠部４２２１０は、近位端４２２１１と、近位端４２２１１よりも切欠き部分の広い遠位端４２２１３とを含む。遠位端４２２１３の切欠き部分がより広いことで、チャネル４２２００への工具の適切な挿入を補助することができる。例えば、工具は、遠位端４２２１３に嵌合するが近位端４２２１１には適合しないロック係合部分を含むことによって、工具を近位端４２２１１に誤って挿入してしまう可能性を排除してもよい。更に、ロックアウト４２３００は、外科用ステープル留めアセンブリ４２０００の他の構成要素に対するその位置と共に、直接アクセス切欠部４２２１０を通して直接に見ることができる。それでもなお、工具は、切欠部４２２１０を通して挿入され、ロックアウト４２３００を近位方向に引っ張り、及び／又は押し出して、ばね付勢を克服し、ロックアウト４２３００をロック解除構成に移動させることができる。工具はまた、ロックアウト４２３００が通常の動作を再開できるように、ロックアウト４２３００から取り外されて係合解除され得る。更に、ロックアウト４２３００を手動で移動させる機能を設けることで、カートリッジチャネル４２２００内に時期尚早に取り付けられているステープルカートリッジのスレッドをロックアウト４２３００が移動させないように、臨床医がカートリッジチャネル４２２００内へのステープルカートリッジの取り付け前にロックアウト４２３００をそのロック位置から移動させることが可能となる。
図１６３及び図１６４は、発射アセンブリ４３１００と、発射アセンブリ４３１００を内部に支持するフレーム４３４００と、フレーム４３４００に枢動可能に取り付けられたカートリッジチャネル４３３００と、外科用ステープル留めアセンブリ４３０００のロックアウトを無効にするように構成されたロックアウトキー機構４３５００と、を備える外科用ステープル留めアセンブリ４３０００を示す。外科用ステープル留めアセンブリ４３０００は、任意の好適なロックアウトを含み得る。しかしながら、適切な未使用のステープルカートリッジがカートリッジチャネル４３３００内に配置されていない場合に、発射アセンブリ４３１００がロック凹部に落下するダイビングナイフロックアウトを、以下に記載する。
発射アセンブリ４３１００は、発射シャフト４３１１０と、発射シャフト４３１１０の遠位端に取り付けられた発射部材４３１２０と、を含む。線形の発射シャフトが図示されているが、発射アセンブリ４３１００は、回転駆動シャフトを用いて構成されてもよい。発射シャフト４３１１０は、例えば、外科用器具ハンドル及び／又は外科用ロボットの発射駆動器によって作動されるように構成されている。任意の好適な駆動機構を使用することができる。発射部材４３１２０は、アンビルカムピン４３１２２と、そこから横方向に延在するチャネルカムピン４３１２３とを含む。ピン４３１２２、４３１２３は、発射ストローク中に外科用ステープル留めアセンブリ４３０００内に捕捉された組織に加えられるクランプ圧を制御するように構成されている。発射部材４３１２０は、クランプされた組織を切断するように構成された切断縁部４３１２１を更に含む。発射部材４３１２０は、発射部材４３１２０がロックアウト凹部内に落下しないように、未発射の適切なステープルカートリッジのスレッドに係合する、及び／又はその上に載置されるように構成されたレッジ又は遠位ノーズ４３１２４を更に含む。
発射アセンブリ４３１００は、フレーム４３４００内に取り付けられたばね部材によってチャネル４３３００に向かって下方に付勢されるように構成された延長部４３１１１を更に含む。以下でより詳細に説明するように、延長部４３１１１の下方への付勢は、発射アセンブリ４３１００をそのロックアウト状態へと付勢する。未使用の適切なステープルカートリッジがカートリッジチャネル４３３００内に取り付けられると、下方への付勢は克服される。
ロックアウトキー機構４３５００は、ばね４３５３０と、フレーム４３４００内に摺動可能に支持されたウェッジ４３５２０と、フレーム４３４００に取り付けられた近位端４３５１１を含むリフタばね４３５１０と、を含む。ウェッジ４３５２０は、リフタばね４３５１０の遠位端４３５１２がその上に載置される傾斜部４３５２１を含む。ステープルカートリッジがカートリッジチャネル４３３００内に挿入されると、ステープルカートリッジ４３２００はウェッジ４３５２０を近位方向に押し出す。ウェッジ４３５２０の近位方向への移動により、リフタばね４３５１０が発射部材４３１２０を持ち上げて、ロックアウトの第１段階を無効にする。リフタばね４３５１０は、リフタばね４３５１０がステープルカートリッジ４３２００のウェッジ４３５２０によって持ち上げられたときに、発射部材４３１２０から横方向に延在するリフタピン４３１２５と係合するように構成された遠位端４３５１２上に画定されたノッチ４３５１３を含む。
ロックアウトの第１段階が克服されると、発射アセンブリ４３１００は遠位方向に前進して、ロックアウトの第２段階を評価する。このロックアウトの第２段階は、ステープルカートリッジ４３２００のスレッドがその近位の未発射位置にある場合に無効にされる。上記と同様に、発射シャフト４３１１０は、発射シャフト４３１１０が遠位に前進する際に、ステープルカートリッジ４３２００によってスレッド上に持ち上げられてもよい。
発射部材４３１２０のノーズ４３１２４をステープルカートリッジ４３２００の未発射のスレッド上に着地させて、ロックアウトの第２段階を無効にし、発射部材４３１２０がロックアウト凹部内へと落下するのを防止するために、カートリッジ本体キー４３２１１がカートリッジ本体４３２１０の近位端４３２０１上に設けられている。ここで図１６４を参照すると、ステープルカートリッジ４３２００がカートリッジチャネル４３３００内に取り付けられると、カートリッジ本体キー４３２１１はウェッジ４３５２０を近位方向に押し出し、ばね４３５３０によって提供されるばね付勢を克服する。ウェッジ４３５２０が近位方向に押し出されると、ウェッジ４３５２０は、リフタばね４３５１０を持ち上げる。この時点で、ノッチ４３５１３は、リフタピン４３１２５を掴み、発射アセンブリ４３１００を持ち上げることができる。このように発射アセンブリ４３１００を持ち上げることを、ロックアウトの第１段階を無効にすると称してもよい。なお、適切なカートリッジロックアウトキーを有さないステープルカートリッジは、カートリッジチャネル４３３００内に取り付けることは可能であり得るが、発射アセンブリ４３１００を持ち上げることはできない。ステープルカートリッジ４３２００がカートリッジチャネル４３３００に取り付けられ、発射アセンブリ４３１００が持ち上げられると、ノーズ４３１２４がステープルカートリッジ４３２００内の未発射のスレッド上に着地することによってロックアウト凹部を回避できるように、ノッチ４３５１３が発射アセンブリ４３１００を適切な高さ及び適切な距離に保持し、発射アセンブリ４３１００を遠位に前進させることができる。ノーズ４３１２４を未発射のスレッド上に着地させることを、ロックアウトの第２段階を無効にすると称してもよい。ステープルカートリッジ４３２００内のスレッドがその未発射位置にない場合、発射アセンブリ４３１００はロックアウト凹部内へと落下し、そのロック構成を越えて遠位方向に前進することができない。少なくとも１つの例では、カートリッジ本体キー４３２１１は、ステープルカートリッジ４３２００のカートリッジ本体パン４３２２０から近位方向に延在する。
図１６５は、近位端４３６１１と、近位端４３６１１から延在するロックアウトキー４３６１３とを含む第１のステープルカートリッジ４３６１０を示す。ロックアウトキー４３６１３は、第１の形状を有する。図１６５は、近位端４３６２１と、近位端４３６２１から延在するロックアウトキー４３６２３とを含む第２のステープルカートリッジ４３６２０を示す。ロックアウトキー４３６２３は、ロックアウトキー４３６１３の第１の形状とは異なる第２の形状を有する。第１のステープルカートリッジ４３６１０は、それが適合するステープル留め器具のみをロック解除するように構成され、第２のステープルカートリッジ４３６２０は、それが適合するステープル留め器具のみをロック解除するように構成されている。
図１６３及び図１６４のロックアウトキー機構４３５００を再び参照すると、異なるキー形状を使用したカートリッジを使用して、発射部材が適切な位置及び適切な高さで持ち上げられるようにすることができる。図１６５を参照すると、発射部材を異なる位置で持ち上げることは、発射部材の異なるリフトタイミングを引き起こす。このことを、不適切なステープルカートリッジが不適合な器具をロック解除しないようにするために使用することができる。図１６６及び図１６７は、カートリッジ４３６１０、４３６２０によって提供される異なるリフトタイミング４３６１０’、４３６２０’及び変位４３６１０”、４３６２０”を示すグラフを含む。ステープルカートリッジ４３６１０は、発射部材をステープルカートリッジ４３６２０よりも早く持ち上げるように構成されている。適合する外科用器具では、第１のステープルカートリッジ４３６１０は、発射部材が第１のステープルカートリッジ４３６１０の未発射のスレッド上に着地してロックアウトを無効にし、発射部材を遠位側に前進させてステープル発射ストロークを実行できるようにするために、例えば、本明細書に記載されるウェッジなどのウェッジに適切な時間及び位置で発射部材を持ち上げさせる。不適合な外科用器具では、第１のステープルカートリッジ４３６１０は、例えばウェッジに、発射部材を誤った時間及び位置で持ち上げさせることにより、発射部材がスレッドに到達する前に落下するか、又は発射部材がスレッド上に持ち上げられる前に発射部材を遠位方向に押し出す。不適合なカートリッジ及び器具を取り付けることで生じるこれら双方の状況では、発射部材を発射ストロークにわたって移動させようとすると、発射部材がロックアウト状態とになる。第２のステープルカートリッジ４３６２０は、類似の方法で動作する。ただし、第２のステープルカートリッジ４３６２０は、第１のステープルカートリッジ４３６１０と適合する器具をロック解除することはできず、逆もまた同様である。
図１６８及び図１６９は、第１のカートリッジ４４１００（図１６８）及び第２のカートリッジ４４２００（図１６９）を備えるシステム４４０００を示す。第１のステープルカートリッジ４４１００は、近位端４４１１１と、遠位端４４１１２と、近位端４４１１１と遠位端４４１１２との間に延びる列をなして配置された複数のステープルキャビティ４４１１４と、を含むカートリッジ本体４４１１０を含む。第１のステープルカートリッジ４４１００は、カートリッジ本体４４１１０内にステープルを保持するように構成されたカートリッジパン４４１３０と、カートリッジ本体４４１１０からステープルを配備するように構成されたスレッド４４１２０と、を更に含む。カートリッジ本体４４１１０の内部には、外科用ステープル留めアセンブリの発射部材を受容するように構成された長手方向スロット４４１１３が更に画定されている。長手方向スロット４４１１３は、それぞれ「Ａ」及び「Ｂ」と参照符号を付された第１の側及び第２の側を画定する。カートリッジ本体４４１１０は、カートリッジ本体４４１１０の第１の側「Ａ」の近位面４４１１５から延在するロックアウトキー４４１１６を更に含む。
第２のステープルカートリッジ４４２００は、近位端４４２１１と、遠位端４４２１２と、近位端４４２１１と遠位端４４２１２との間に延びる列をなして配置された複数のステープルキャビティ４４２１４と、を含むカートリッジ本体４４２１０を含む。第２のステープルカートリッジ４４２００は、カートリッジ本体４４２１０内にステープルを保持するように構成されたカートリッジパン４４２３０と、カートリッジ本体４４２１０からステープルを配備するように構成されたスレッド４４２２０と、を更に含む。カートリッジ本体４４２１０の内部には、外科用ステープル留めアセンブリの発射部材を受容するように構成された長手方向スロット４４２１３が更に画定されている。長手方向スロット４４２１３は、それぞれ「Ａ」及び「Ｂ」と参照符号を付された第１の側及び第２の側を画定する。カートリッジ本体４４２１０は、カートリッジ本体４４２１０の第２の側「Ｂ」の近位面４４２１５から延在するロックアウトキー４４２１６を更に含む。
ステープルキャビティ４４１１４は、長手方向スロット４４１１３の両側に３つの列を含む。各列は、その列内の各ステープルキャビティが位置合わせされる列軸を規定する。換言すれば、１つの列内の各キャビティの近位端及び遠位端は、その列の列軸と位置合わせされている。ステープルキャビティ４４２１４は、長手方向スロット４４２１３の両側に３つの列を含む。各列は、その列内の各ステープルキャビティが横方向に位置合わせされる列軸を規定する。ステープルカートリッジ４４２００の各側は、ステープルカートリッジ４４２１４の外側列と、ステープルキャビティ４４２１４の内側列と、ステープルカートリッジ４４２１４の外側列とステープルカートリッジの内側列４４２１４との間に配置されたステープルキャビティ４４２１４の中央列とを含む。中央列のステープルキャビティ４４２１４は、内側列のステープルキャビティ４４２１４及び外側列のステープルキャビティ４４２１４によって画定されるキャビティ軸を横断するキャビティ軸を画定する。
システム４４０００は、ステープルカートリッジの異なる側に各カートリッジのロックアウトキーを設けることによって、不適切なステープルカートリッジが外科用ステープル留めアセンブリと共に使用されることを防止する方法を提供する。ステープルカートリッジの異なる側にロックアウトキーを設けることで、第１のステープルカートリッジ４４１００のための対応するステープル形成ポケットを含むステープル留めアセンブリを第２のステープルカートリッジ４４２００と共に使用すること、及び第２のステープルカートリッジ４４２００のための対応するステープル形成ポケットを含むステープル留めアセンブリを第１のステープルカートリッジ４４１００と共に使用することが防止される。したがって、第１のステープルカートリッジ４４１００は、第２のステープルカートリッジ４４２００用の外科用ステープル留めアセンブリの発射ロックアウトをロック解除することができず、また第２のステープルカートリッジ４４２００は、第１のステープルカートリッジ４４１００用の外科用ステープル留めアセンブリの発射ロックアウトをロック解除することができない。このことは、非対応のステープル形成ポケットを有するアンビルに対してステープルを配備する結果となる可能性のある不適切なカートリッジの取り付けを防止する。
図１７０～図１７９は、患者の組織をクランプし、ステープル留めし、切断するように構成された外科用ステープル留めアセンブリ４５０００を示す。外科用ステープル留めアセンブリ４５０００は、外科用ロボット及び／又は外科用器具ハンドルと共に使用することができる。外科用ステープル留めアセンブリ４５０００は、第１の顎部４５２００と、第１の顎部４５２００に対して非クランプ構成とクランプ構成との間で移動可能な第２の顎部４５４００と、発射アセンブリ４５５００と、を備える。外科用ステープル留めアセンブリ４５０００は、発射アセンブリ４５５００によって配備されるように構成された、内部に取り外し可能に格納された複数のステープルを備える交換可能なステープルカートリッジ４５３００を更に備える。第１の顎部４５２００は、交換可能なステープルカートリッジ４５３００を受容するように構成されたチャネル４５２１０を含む。第２の顎部４５４００は、ステープルカートリッジ４５３００から配備されたステープルを形成するように構成されたステープル形成面４５４１５を含むアンビル４５４１０を含む。第１の顎部４５２００はピン開口部４５２１２（図１７１）を更に含み、第２の顎部４５４００の枢動ピン４５４１３がその中に受容されて、第２の顎部４５４００が第１の顎部４５２００に対して枢動することを可能にする。固定顎部がアンビルを含み、可動顎部がチャネル及びステープルカートリッジを含む実施形態が想定される。
外科用ステープル留めアセンブリ４５０００を用いて組織をクランプするために、第２の顎部４５４００は、その近位端４５４１１上に形成されたカム面４５４１２を含み、カム面４５４１２は、閉鎖部材によって係合されるように構成されている。閉鎖部材は、例えば閉鎖管を含むが、任意の他の好適な構成を含むことができる。閉鎖部材は、カム面４５４１２に沿って係合及び摺動することによって、非クランプ構成からクランプ構成へとチャネル４５２１０に向かって第２の顎部４５４００をカム動作させるように構成されている。外科用ステープル留めアセンブリ４５０００をクランプ解除するために、閉鎖部材は近位方向に引き込まれる。閉鎖部材がカム面４５４１２を係合解除する際に第２の顎部４５４００をクランプ解除構成に付勢するためのばねが設けられてもよい。
外科用ステープル留めアセンブリ４５０００を用いて組織をステープル留め及び切断するためには、適切な未使用のステープルカートリッジを外科用ステープル留めアセンブリ４５０００内に取り付ければならない。適切な未使用のステープルカートリッジがチャネル４５２１０内に取り付けられると、発射アセンブリ４５５００がステープルカートリッジ４５３００にわたって作動され、ステープルカートリッジ４５３００のスレッド４５３４０を未発射位置から発射済み位置へと遠位方向に押し出すことによって、ステープルカートリッジ４５３００内に格納されたステープルを配備することができる。発射アセンブリ４５５００がステープル発射ストロークにわたって動かされると、発射アセンブリの切断縁部４５５２３は、第１の顎部４５２００と第２の顎部４５４００との間にクランプされた組織を切断する。少なくとも１つの例では、切断縁部４５５２３は、組織がステープル留めされる前に組織が切断されるのを防ぐために、ステープル配備の後ろに追従する。
主に図１７２～図１７５を参照すると、発射アセンブリ４５５００は、切断縁部４５５２３を含む発射部材４５５２０と、ステープル発射ストローク中に第１の顎部４５２００と第２の顎部４５４００との間の距離を制御するように構成されたアンビルカム部分４５５２１及びチャネルカム部分４５５２２と、以下でより詳細に説明するように、アンビルカム部分４５５２１とチャネルカム部分４５５２２との間に配置され、ロックアウト内に落下するように構成された、横方向に延在する部分４５５２５と、を備える。発射部材４５５２０は、そこから近位方向に延在する尾部４５５２６を更に備え、尾部４５５２６は、以下でより詳細に説明するように、シャフト内に取り付けられたばね４５２４０とインターフェースするように構成されている。
発射アセンブリ４５５００が不適切な及び／又は使用済みのステープルカートリッジにわたって前進することを防止するために、外科用ステープル留めアセンブリ４５０００はロックアウトシステムを更に備える。外科用ステープル留めアセンブリ４５０００は、適切な未使用のステープルカートリッジが外科用ステープル留めアセンブリ４５０００内に取り付けられていない場合に、発射アセンブリ４５５００がロックアウトポケット内に落下する、本明細書に開示されるようなダイビングナイフロックアウトを備える。ステープルカートリッジ４５３００などの適切な未使用のステープルカートリッジは、ステープルカートリッジ４５３００が未使用である場合に発射アセンブリ４５５００を持ち上げることによって、発射アセンブリ４５５００がロックアウトポケット内に落下するのを防止するように構成されている。そのような例では、発射アセンブリの遠位端は、ステープルカートリッジ４５３００の未発射スレッド上に着地する。発射アセンブリ４５５００は次に、ステープルカートリッジ４５３００にわたって前進することができる。
ステープルカートリッジ４５３００は、発射アセンブリ４５５００を適切な高さ及び適切な距離まで持ち上げて、発射アセンブリ４５５００を未発射のスレッド上に着地させ、外科用ステープル留めアセンブリ４５０００のロックアウトを無効にするためのロックアウトキー４５３３０を含む。ステープルカートリッジ４５３００は、近位面４５３１３を含む近位端４５３０１と、ステープル発射ストローク中に発射アセンブリ４５５００を受容するように構成された長手方向スロット４５３１１と、を含むカートリッジ本体４５３１０を更に含む。ロックアウトキー４５３３０は、カートリッジ本体４５３１０の近位面４５３１３から近位方向に延在しており、長手方向スロット４５３１１の近位長手方向スロット部分４５３３３を画定する一対の突出部を含む。近位長手方向スロット部分４５３３３は、ステープルカートリッジ４５３００をチャネル４５２１０内に取り付ける際に発射部材４５５２０をまたぐように構成されている。ロックアウトキー４５３３０の各突出部は、傾斜した表面又は部分４５３３１と、傾斜していない部分又は表面４５３３２とを含む。ステープルカートリッジ４５３００は、カートリッジ本体４５３１０内にステープルを保持するように構成されたパン４５３２０を更に含む。パン４５３２０は、カートリッジ本体４５３１０のデッキ４５３１２上にクリップ留めされるように構成されている。パン４５３２０は、カートリッジパン４５３２０の側壁上に形成され、カートリッジ本体４５３１０の対応する部分をフック式に係合するように構成された一連のフック４５３２１によって、カートリッジ本体４５３１０に取り外し可能に取り付けられてもよい。少なくとも１つの例では、パンがロックアウトキーを含んでもよい。
発射アセンブリ４５５００は、発射部材４５５２０に発射運動を伝達するように構成された発射シャフト４５５１０を含む。発射部材４５５２０は、発射シャフト４５５１０の遠位端４５５１３に取り付けられている。発射部材４５５２０は、シャフト内に取り付けられたばね４５４２０によって下向きに付勢される。より具体的には、ばね４５４２０は、発射部材４５５２０が発射ロックアウトから上向きに持ち上げられていない場合に、発射部材４５５２０の尾部４５５２６を下方に押し出して発射部材４５５２０を付勢する。発射アセンブリ４５５００を持ち上げるために、外科用ステープル留めアセンブリ４５０００は、発射アセンブリ４５５００の発射部材４５５２０の後方に配置された浮動ピン４５６００を備える。浮動ピン４５６００は、ステープルカートリッジチャネル４５２１０の側面に画定されたスロット又はチャネル４５２１３内に支持されている。浮動ピン４５６００は、傾斜面４５３３１によってスロット４５２１３内で垂直に動くように構成されている。より具体的には、浮動ピン４５６００は、ロックアウトキー４５３３０によってステープルカートリッジチャネル４５２１０内に押し上げられ、これが次に発射部材４５５２０の底縁部に接触し、発射部材４５５２０を押し上げる。したがって、浮動ピン４５６００は、ステープルカートリッジ４５３００をステープルカートリッジチャネル４５２１０内に取り付ける際に、発射部材４５５２０が発射ロックアウト内に進入することを防ぐ。そのため、ロックアウトキー４５３３０は、ばね４５２４０によって発射部材４５５２０に印加される下方ばね付勢を克服する。
ステープルカートリッジ４５３００が完全に取り付けられ、発射アセンブリ４５５００が図１７４に示す位置まで持ち上げられると、発射アセンブリ４５５００は次に、ステープルカートリッジ４５３００のスレッド４５３４０に向かって遠位前進することができる。このように、ロックアウトの第１段階が適切なロックアウトキーを使用して無効にされる。スレッド４５３４０がその未発射位置にある場合、発射部材４５５２０の遠位ノーズ又は棚４５５２４は、スレッド４５３４０の対応するプラットフォーム４５３４１上に着地して、上述のようにロックアウトを回避する。スレッド４５３４０がその未発射位置にある場合に、発射部材４５５２０の遠位ノーズ４５５２４をスレッド４５３４０のプラットフォーム４５３４１上に着地させると、ロックアウトの第２段階が無効にされる。発射アセンブリ４５５００が遠位側に前進すると、底面４５５１１は浮動ピン４５６００を乗り越え、発射アセンブリ４５５００の高さは、浮動ピン４５６００と、発射シャフト４５５１０の底面４５５１１と、ロックアウトキー４５６００との間の係合によって調整される。
発射アセンブリ４５５００の高さは、浮動ピン４５６００と、発射シャフト４５５１０の底面４５５１１と、ロックアウトキー４５６００との間の係合によって調整されるため、発射シャフト４５５１０は、ステープルカートリッジ４５３００のスレッド４５３４０がその未発射位置にない場合には、発射アセンブリ４５５００が依然としてロックアウト内に落下し得るように構成されている。図１７６及び図１７７を参照すると、底面４５５１１は、発射シャフト４５５１０の遠位端４５５１３の近位に画定されたノッチ４５５１５を備える。ノッチ４５５１５は、スレッド４５３４０がその未発射位置に存在しない場合、発射シャフト４５５１０がロックアウト内に落下するように構成されている。図１７６は、チャネル４５２１０内に取り付けられたステープルカートリッジ４５３００を示す。しかしながら、スレッド４５３４０は、その未発射位置にはない。したがって、図１７７を参照すると、発射シャフト４５５１０は、発射シャフト４５５１０をロックアウトから持ち上げるほどに十分には浮動ピン４５６００によって上方に持ち上げらない。代わりに、発射シャフト４５５１０は、ノッチ４５５１５に嵌合している浮動ピン４５６００によって発射アセンブリ４５５００が遠位前進する際に、ばね４５２４０によって引き下げられる。ステープル発射ストロークを実行するためには、不適切なカートリッジを取り外し、適切な未発射のステープルカートリッジと交換しなければならない。
適切なロックアウトキーを有さない外科用ステープル留めアセンブリ内にステープルカートリッジが取り付けられている場合には、浮動ピン４５６００は、図１７２に示すその最も低い位置に留まる。発射アセンブリ４５５００を遠位側に前進させようとしても、発射アセンブリ４５５００は、ロックアウトの第１段階を克服することができない。
図１８０は、上述のステープルカートリッジ４５３００を示す。図１８１は、カートリッジ本体４５９１０と、ステープルカートリッジ４５９００内に複数のステープルを保持するように構成されたパン４５９２０と、を備える第２のステープルカートリッジ４５９００を示す。カートリッジ本体４５９１０は、カートリッジ本体４５９１０の近位面４５９１３から近位方向に延在するロックアウトキー４５９３０を更に含む。図１８０及び図１８１から分かるように、ステープルカートリッジ４５３００及び第２のステープルカートリッジ４５９００は、類似の特徴を含む。しかしながら、それらは、異なる構成を有するロックアウトキーを含む。ステープルカートリッジ４５３００のロックアウトキー４５３３０は、第１の長さ４５３３８及び第１の高さ４５３３９を有し、一方、第２のステープルカートリッジ４５９００のロックアウトキー４５９３０は、第１の長さ４５３３８及び第１の高さ４５３３９とはそれぞれ異なる第２の長さ４５９３８及び第２の高さ４５９３９を有する。ステープルカートリッジ４５３００、４５９００は、ステープルカートリッジ４５３００が第１の器具のみをロック解除することができ、第２の器具はロック解除できず、第２のステープルカートリッジ４５９００が第２の器具のみをロック解除することができ、第１の器具はロック解除できないシステムの一部である。ロックアウトキー４５９３０は、ロックアウトキー４５３３０の表面４５３３１、４５３３２とは異なる寸法を有する傾斜した表面４５９３１及び平坦な表面４５９３２を含む。ステープルカートリッジ４５３００のロックアウトキー４５３３０は、比較のために図１８１に破線で示されている。
例えば、外見の似たカートリッジ間でロックアウトキーの構成が異なると、臨床医が不適合なカートリッジを第２の器具に挿入して使用することを防止できる。この例では、ロックアウトキー４５３３０、４５９３０は、器具の発射アセンブリを、発射アセンブリの発射ストローク中に、異なる時点で異なる高さまで持ち上げさせる。浮動ピン４５６００に戻って参照すると、第２のステープルカートリッジ４５９００が外科用ステープル留めアセンブリ４５０００内に取り付けられている場合には、発射アセンブリ４５５００は、ステープルカートリッジ４５３００が取り付けられている場合に発射アセンブリ４５５００が浮動ピン４５６００によって持ち上げられる高さよりも低い高さまで、浮動ピン４５６００によって持ち上げられる。これにより、発射アセンブリ４５５００は、第２のステープルカートリッジのスレッドプラットフォーム上に着地することができなくなり、代わりにロックアウトされる。これにより、ステープル留め器具内での不適切なステープルカートリッジの使用が防止される。
第２のステープルカートリッジ４５９００と共に使用可能な器具は、上述と類似の浮動ピンシステムを備えることができる。しかしながら、この浮動ピンは、ロックアウトキー４５９３０が、この器具の発射部材を適切な時点で適切な高さまで持ち上げ、第２のステープルカートリッジ４５９００のスレッド上に着地して器具のロックアウトを回避することができるように、第２のステープルカートリッジ４５９００に対して異なる位置に配置されてもよい。少なくとも１つの例では、本明細書に記載のロックアウトキーは、例えば、カートリッジ本体フィンを含む。
本明細書で記載される主題の様々な態様を、以下の実施例において説明する。
実施例１－複数の外科用ステープルを収容する外科用ステープルカートリッジと共に使用するように構成された外科用ステープル留め器具であって、複数の外科用ステープルは、外科用ステープルカートリッジ内に支持されたカムアセンブリが外科用ステープルカートリッジ内の未発射位置から発射済み位置へと移動するのに伴い、カムアセンブリによって外科用ステープルカートリッジから排出されるように構成されている、外科用ステープル留め器具。外科用ステープル留め器具は、外科用ステープルカートリッジを内部に取り外し可能に支持するように構成された第１の顎部と、第１の顎部に対して開位置と閉位置との間で移動可能な第２の顎部と、発射運動が加えられると、始点位置と終点位置との間で軸方向に移動するように構成された発射部材と、発射部材ロックアウトと、カートリッジ検証部材と、を備える。発射部材ロックアウトは、第１の顎部内に支持された外科用ステープルカートリッジのカムアセンブリとインターフェースするように構成されている。発射部材ロックアウトは、カムアセンブリが外科用ステープルカートリッジ内の未発射位置にない限り、発射部材に発射運動を加えた時に発射部材が始点位置から移動することを防止するように更に構成されている。カートリッジ検証部材は、カートリッジ検証部材が外科用ステープルカートリッジ上の検証機構を検出しない限り、カムアセンブリを未発射位置から中間位置へと移動させるように構成されている。
実施例２－カートリッジ検証部材が第２の顎部に結合されている、実施例１に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例３－カートリッジ検証部材は、第２の顎部が閉位置に移動すると検証機構を検出するように構成されている、実施例１又は２に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例４－検証機構が外科用ステープルカートリッジの近位端から突出している、実施例１、２又は３に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例５－カートリッジ検証部材は、カムアセンブリ及び検証機構と相互作用するように構成された柔軟部分を備える、実施例１、２、３又は４に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例６－外科用ステープルカートリッジがカートリッジ本体を含み、検証機構が、カートリッジ本体の近位端から近位方向に延在するカートリッジ本体延長部を含む、実施例１、２、３、４又は５に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例７－カートリッジ検証部材は、第１の顎部内で移動可能に支持されており、カートリッジ検証部材は、カートリッジ検証部材がカムアセンブリを未発射位置から中間位置及びカートリッジ検証位置に移動させるように構成されている作動位置とカートリッジ検証位置との間で移動するように構成されている、実施例１、２、３、４、５又は６に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例８－カートリッジ検証部材がカートリッジの検証機構と接触して、外科用ステープルカートリッジ検証部材をカートリッジ検証位置に移動させない限り、カートリッジ検証部材を作動位置に付勢するための検証付勢装置を更に備える、実施例７の外科用ステープル留め器具。
実施例９－カムアセンブリは複数のカム部材を含み、カートリッジ検証部材は、カム部材のうちの少なくとも２つに対応する複数の変位アームを含む、実施例１、２、３、４、５、６、７又は８に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例１０－外科用ステープルカートリッジが４つの検証部材を含む、実施例１、２、３、４、５、６、７、８又は９に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例１１－カートリッジ検証部材が、検証機構上の対応する二次検証表面とインターフェースして、ステープルカートリッジの第１の顎部内への動作可能な着座を容易にするように構成された少なくとも１つの一次検証表面をカートリッジ検証部材の上に有する、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例１２－複数の外科用ステープルを収容する外科用ステープルカートリッジと共に使用するように構成された外科用ステープル留め器具であって、複数の外科用ステープルは、外科用ステープルカートリッジ内に支持されたカムアセンブリが外科用ステープルカートリッジ内の未発射位置から発射済み位置へと移動するのに伴い、カムアセンブリによって外科用ステープルカートリッジから排出されるように構成されている、外科用ステープル留め器具。外科用ステープル留め器具は、外科用ステープルカートリッジを内部に取り外し可能に支持するように構成されたチャネルと、チャネルに対して開位置と閉位置との間で移動可能なアンビルと、発射運動が加えられると、始点位置と終点位置との間で軸方向に移動するように構成された発射部材と、発射部材ロックアウトと、カートリッジ検証部材と、を備える。発射部材ロックアウトは、発射運動が加えられた時に発射部材の始点位置からの移動を発射部材ロックアウトが防止するロック位置と、発射運動が加えられた時に発射部材の始点位置から終点位置までの移動を可能にするロック解除位置との間で移動可能である。発射部材ロックアウトは、カムアセンブリが未発射位置にある場合に、カムアセンブリのロック解除部分と非係止係合して、発射部材ロックアウトをロック位置からロック解除位置へと移動させるように構成されたラッチ部分を含む。カートリッジ検証部材は、チャネル内に移動可能に支持されており、カートリッジ検証部材が外科用ステープルカートリッジ上の検証機構を検出しない限り、カムアセンブリを未発射位置及び発射部材のラッチ部分との非係止係合から中間位置へと移動させるように構成されている。
実施例１３－外科用ステープルカートリッジがカートリッジ本体を含み、検証機構が、カートリッジ本体の近位端から近位に延在するカートリッジ本体延長部を含む、実施例１２に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例１４－カートリッジ検証部材は、チャネル内で、カートリッジ検証部材がカムアセンブリを未発射位置から中間位置へと移動させる作動位置とカートリッジ検証位置との間で移動可能である、実施例１２又は１３に記載の外科用ステープル留め器具。
実施例１５－カートリッジ検証部材が外科用ステープルカートリッジの検証機構と接触して、カートリッジ検証部材をカートリッジ検証位置に移動させない限り、カートリッジ検証部材を作動位置に付勢するための検証付勢装置を更に備える、実施例１４の外科用ステープル留め器具。
実施例１６－外科用ステープル留め器具内に取り付けられるように構成された外科用ステープルカートリッジ。外科用ステープル留め器具は、発射部材と、発射部材ロックアウトと、カートリッジ検証部材と、を含む。外科用ステープルカートリッジは、カートリッジ本体と、カートリッジ本体の内部に取り外し可能に格納された複数のステープルと、カムアセンブリと、少なくとも１つの検証機構と、を備える。カートリッジ本体は、外科用ステープル留め器具内に動作可能に支持されるように構成されており、近位端と、遠位端と、近位端から遠位端まで延在して、発射部材の軸方向通路を中に収容するカートリッジスロットと、を含む。カムアセンブリは、カムアセンブリがカートリッジ本体の近位端に隣接する未発射位置から発射済み位置へと移動するのに伴い、カートリッジ本体からステープルを配備するように構成されている。カムアセンブリは、発射部材ロックアウトを、発射部材がカートリッジ本体を通って遠位方向に移動不可能なロック位置から、発射部材がカートリッジ本体を通って軸方向に移動可能なロック解除位置へと移動させるように更に構成されている。少なくとも１つの検証機構は、カートリッジ検証部材と動作可能にインターフェースするように構成されており、カートリッジ本体が外科用ステープル留め器具内に動作可能に支持されている場合に、カートリッジ検証部材がカムアセンブリを未発射位置から中間位置へと移動させることを少なくとも１つの検証機構が防止し、中間位置において、発射部材に発射運動が加えられると、カムアセンブリが発射部材ロックアウトから係合解除され、発射部材ロックアウトがロック位置へと付勢されることを可能にして、発射部材がカートリッジ本体を通って遠位に移動するのを防止する。
実施例１７－少なくとも１つの検証機構は、カートリッジ本体の近位端から近位に延在し、かつカートリッジ検証部材の対応する部分と作動位置合わせされる少なくとも１つのカートリッジ本体延長部を備える、実施例１６に記載の外科用ステープルカートリッジ。
実施例１８－少なくとも１つの検証機構は、カートリッジ本体の近位端から近位に延在する４つのカートリッジ本体延長部を含み、カートリッジ本体延長部のそれぞれは、カートリッジ検証部材の対応する部分と作動位置合わせされる、実施例１６に記載の外科用ステープルカートリッジ。
実施例１９－カムアセンブリは、カートリッジスロット内で軸方向に移動するようにカートリッジスロット内に支持されたカムアセンブリ本体と、カムアセンブリ本体の各側に設けられ、カートリッジスロットの各側のカートリッジ本体内の対応するカム部材軸方向スロット内に移動可能に支持されている少なくとも１つのカム部材であって、カートリッジ検証部材は、各カム部材軸方向スロットに対応し、その中に延在するように構成されたアクチュエータアームを含む、少なくとも１つのカム部材と、を更に備える実施例１６、１７又は１８に記載の外科用ステープルカートリッジ。
実施例２０－少なくとも１つの検証機構が、カートリッジ検証部材上の対応する一次表面とインターフェースして、外科用ステープルカートリッジの外科用ステープル留め器具内への動作可能な着座を容易にするように構成された少なくとも１つの二次検証表面を少なくとも１つの検証機構の上に備える、実施例１６、１７、１８又は１９に記載の外科用ステープルカートリッジ。
実施例２１－適合するステープルカートリッジ及び不適合なステープルカートリッジを含むステープルカートリッジの群から選択されるステープルカートリッジのいずれかを受容するように構成された、外科用ステープル留めアセンブリ。適合するステープルカートリッジは、長手方向スロットを含むカートリッジ本体と、カートリッジ本体の内部に格納された複数のステープルと、カートリッジ本体からステープルを排出するように構成されたカムアセンブリと、カートリッジ検証機構と、を含む。カムアセンブリは、未発射位置と発射済み位置との間で移動可能である。不適合なステープルカートリッジは、別の長手方向スロットを含む別のカートリッジ本体と、別のカートリッジ本体の内部に格納された別の複数の他のステープルと、他のステープルを別のカートリッジ本体から排出するように構成された別のカムアセンブリと、を含む。別のカムアセンブリは、別の未発射位置と別の発射済み位置との間で移動可能である。外科用ステープル留めアセンブリは、当該群のステープルカートリッジのうちのいずれか１つを内部に動作可能に支持するように構成された第１の顎部と、第１の顎部に対して移動可能な第２の顎部と、発射運動が加えられると、始点位置と終点位置との間で軸方向に移動するように構成された発射部材と、発射部材ロックアウトと、カートリッジ検証部材と、を備える。発射部材ロックアウトは、発射部材ロックアウトが発射部材の始点位置からの移動を防止する第１のロック位置から、発射運動を発射部材に加えると、発射部材が始点位置から遠位に移動可能であるロック解除位置へと移動可能である。適合するカートリッジを未発射位置にある適合するカートリッジのカムアセンブリによって第１の顎部内に取り付けると、カムアセンブリが発射部材ロックアウトと係合して、発射部材ロックアウトをロック解除位置に移動させる。不適合なステープルカートリッジを別の未発射位置にある不適合なステープルカートリッジの別のカムアセンブリによって第１の顎部内に取り付けると、別のカムアセンブリが発射部材ロックアウトと係合して、発射部材ロックアウトをロック解除位置に移動させるように構成されている。不適合なステープルカートリッジが第１の顎部内に取り付けられると、カートリッジ検証部材が別のカムアセンブリを発射部材ロックアウトとの係合から外すように移動させて、発射部材ばねによる発射部材ロックアウトのロック位置への付勢を可能にする。適合するカートリッジが第１の顎部内に取り付けられると、その上のカートリッジ検証機構は、カートリッジ検証部材が適合するカートリッジのカムアセンブリを発射部材ロックアウトとの係合から外すように移動させることを防止する。
本明細書で説明する外科用器具システムの多くは、電動モータによって駆動されている。本明細書に記載された外科用器具システムは、任意の好適な様態で動作することができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。特定の例では、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御式システムの１つ又は複数の部分を備えることができる。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び／又は工具アセンブリのいずれもロボット手術器具システムと共に利用することができる。例えば、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，０７２，５３５号は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例をより詳細に開示している。
本明細書に記載される外科用器具システムは、ステープルの展開及び変形に関連して説明されてきた。しかしながら、本明細書に記載された実施形態は、これに限定されない。例えば、クランプ又はタックなど、ステープル以外の締結要素を展開する様々な実施形態が想定される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成された電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。
以下の開示の内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、１９９５年４月４日に発行、
－米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、２００６年２月２１日に発行、
－米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、２００８年９月９日に発行、
－米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ－ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、２００８年１２月１６日に発行、
－米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、２０１０年３月２日に発行、
－米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、２０１０年７月１３日に発行、
－米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、２０１３年３月１２日に発行、
－米国特許出願第１１／３４３，８０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、現在は米国特許第７，８４５，５３７号、
－米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、２００８年２月１４日に出願、
－米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、２００８年２月１５日に出願、現在は米国特許第７，９８０，４４３号、
－米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第８，２１０，４１１号、
－米国特許出願第１２／２３５，９７２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，０５０，０８３号、
－米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許第８，６０８，０４５号、
－２００９年１２月２４日に出願された米国特許出願第１２／６４７，１００号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は米国特許第８，２２０，６８８号、
－米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、２０１２年９月２９日に出願、現在は米国特許第８，７３３，６１３号、
－米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、２０１１年２月２８日に出願、現在は米国特許第８，５６１，８７０号、
－米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，０７２，５３５号、
－２０１２年６月１５日に出願された、米国特許出願第１３／５２４０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、現在は、米国特許第９，１０１，３５８号、
－２０１３年３月１３日付けで出願された米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は、米国特許第９，３４５，４８１号、
２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、
－米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、２００６年１月３１日に出願、及び
－米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、２０１０年４月２２日に出願、現在は米国特許第８，３０８，０４０号。
特定の実施形態と共に本明細書で様々なデバイスについて説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造又は特性を、１つ又は２つ以上の実施形態で、任意の好適な様態で組み合わせてもよい。したがって、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に、１つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わされてよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能（複数可）を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。
本明細書に開示されるデバイスは、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。
代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。
〔実施の態様〕
（１） 複数の外科用ステープルを収容する外科用ステープルカートリッジと共に使用するように構成された外科用ステープル留め器具であって、前記複数の外科用ステープルは、前記外科用ステープルカートリッジ内に支持されたカムアセンブリが前記外科用ステープルカートリッジ内の未発射位置から発射済み位置へと移動するのに伴い、前記カムアセンブリによって前記外科用ステープルカートリッジから排出されるように構成されており、前記外科用ステープル留め器具は、
前記外科用ステープルカートリッジを内部に取り外し可能に支持するように構成された第１の顎部と、
前記第１の顎部に対して開位置と閉位置との間で移動可能な第２の顎部と、
発射運動が加えられると、始点位置と終点位置との間で軸方向に移動するように構成された発射部材と、
前記第１の顎部内に支持された前記外科用ステープルカートリッジの前記カムアセンブリとインターフェースするように構成された発射部材ロックアウトであって、前記カムアセンブリが前記外科用ステープルカートリッジ内の前記未発射位置にない限り、前記発射部材に前記発射運動を加えた時に前記発射部材が前記始点位置から移動することを防止するように構成されている、発射部材ロックアウトと、
カートリッジ検証部材であって、前記カートリッジ検証部材が前記外科用ステープルカートリッジ上の検証機構を検出しない限り、前記カムアセンブリを前記未発射位置から中間位置へと移動させるように構成された、カートリッジ検証部材と、
を備える、外科用ステープル留め器具。
（２） 前記カートリッジ検証部材が前記第２の顎部に結合されている、実施態様１に記載の外科用ステープル留め器具。
（３） 前記カートリッジ検証部材は、前記第２の顎部が前記閉位置に移動すると前記検証機構を検出するように構成されている、実施態様２に記載の外科用ステープル留め器具。
（４） 前記検証機構が前記外科用ステープルカートリッジの近位端から突出している、実施態様１に記載の外科用ステープル留め器具。
（５） 前記カートリッジ検証部材は、前記カムアセンブリ及び前記検証機構と相互作用するように構成された柔軟部分を備える、実施態様３に記載の外科用ステープル留め器具。
（６） 前記外科用ステープルカートリッジがカートリッジ本体を含み、前記検証機構が、前記カートリッジ本体の近位端から近位に延在するカートリッジ本体延長部を含む、実施態様１に記載の外科用ステープル留め器具。
（７） 前記カートリッジ検証部材は、前記第１の顎部内で移動可能に支持されており、前記カートリッジ検証部材は、前記カートリッジ検証部材が前記カムアセンブリを前記未発射位置から前記中間位置へと移動させるように構成されている作動位置とカートリッジ検証位置との間で移動するように構成されている、実施態様１に記載の外科用ステープル留め器具。
（８） 前記カートリッジ検証部材が前記カートリッジの前記検証機構と接触して、前記外科用ステープルカートリッジ検証部材を前記カートリッジ検証位置に移動させない限り、前記カートリッジ検証部材を前記作動位置へと付勢するための検証付勢装置を更に備える、実施態様７に記載の外科用ステープル留め器具。
（９） 前記カムアセンブリは複数のカム部材を含み、前記カートリッジ検証部材は、前記カム部材のうちの少なくとも２つに対応する複数の変位アームを含む、実施態様７に記載の外科用ステープル留め器具。
（１０） 前記外科用ステープルカートリッジが４つの検証部材を含む、実施態様９に記載の外科用ステープル留め器具。
（１１） 前記カートリッジ検証部材が、前記検証機構上の対応する二次検証表面とインターフェースして、前記ステープルカートリッジの前記第１の顎部内への動作可能な着座を容易にするように構成された少なくとも１つの一次検証表面を前記カートリッジ検証部材の上に有する、実施態様７に記載の外科用ステープル留め器具。
（１２） 複数の外科用ステープルを収容する外科用ステープルカートリッジと共に使用するように構成された外科用ステープル留め器具であって、前記複数の外科用ステープルは、前記外科用ステープルカートリッジ内に支持されたカムアセンブリが前記外科用ステープルカートリッジ内の未発射位置から発射済み位置へと移動するのに伴い、前記カムアセンブリによって前記外科用ステープルカートリッジから排出されるように構成されており、前記外科用ステープル留め器具は、
前記外科用ステープルカートリッジを内部に取り外し可能に支持するように構成されたチャネルと、
前記チャネルに対して開位置と閉位置との間で移動可能なアンビルと、
発射運動が加えられると、始点位置と終点位置との間で軸方向に移動するように構成された発射部材と、
発射部材ロックアウトであって、前記発射運動が加えられた時に前記発射部材の前記始点位置からの移動を前記発射部材ロックアウトが防止するロック位置と、前記発射運動が加えられた時に前記発射部材の前記始点位置から前記終点位置への移動を可能にするロック解除位置との間で移動可能であり、前記発射部材ロックアウトは、前記カムアセンブリが前記未発射位置にある場合に、前記カムアセンブリのロック解除部分と非係止係合して、前記発射部材ロックアウトを前記ロック位置から前記ロック解除位置へと移動させるように構成されたラッチ部分を含む、発射部材ロックアウトと、
前記チャネル内に移動可能に支持されたカートリッジ検証部材であって、前記カートリッジ検証部材が前記外科用ステープルカートリッジ上の検証機構を検出しない限り、前記カムアセンブリを前記未発射位置及び前記発射部材の前記ラッチ部分との非係止係合から中間位置へと移動させるように構成された、カートリッジ検証部材と、
を備える、外科用ステープル留め器具。
（１３） 前記外科用ステープルカートリッジがカートリッジ本体を含み、前記検証機構が、前記カートリッジ本体の近位端から近位に延在するカートリッジ本体延長部を含む、実施態様１２に記載の外科用ステープル留め器具。
（１４） 前記カートリッジ検証部材は、前記チャネル内で、前記カートリッジ検証部材が前記カムアセンブリを前記未発射位置から前記中間位置へと移動させる作動位置とカートリッジ検証位置との間で移動可能である、実施態様１２に記載の外科用ステープル留め器具。
（１５） 前記カートリッジ検証部材が前記外科用ステープルカートリッジの前記検証機構と接触して、前記カートリッジ検証部材を前記カートリッジ検証位置に移動させない限り、前記カートリッジ検証部材を前記作動位置へと付勢するための検証付勢装置を更に備える、実施態様１４に記載の外科用ステープル留め器具。
（１６） 外科用ステープル留め器具内に取り付けられるように構成された外科用ステープルカートリッジであって、前記外科用ステープル留め器具が、発射部材と、発射部材ロックアウトと、カートリッジ検証部材とを含み、前記外科用ステープルカートリッジが、
前記外科用ステープル留め器具内に動作可能に支持されるように構成され、近位端と、遠位端と、前記近位端から前記遠位端まで延在して、前記発射部材の軸方向通路を中に収容するカートリッジスロットと、を含むカートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体の内部に取り外し可能に格納された複数のステープルと、
カムアセンブリであって、前記カムアセンブリが前記カートリッジ本体の前記近位端に隣接する未発射位置から発射済み位置へと移動するのに伴い、前記カートリッジ本体から前記ステープルを配備するように構成されており、前記発射部材ロックアウトを、前記発射部材が前記カートリッジ本体を通って遠位に移動不可能なロック位置から、前記発射部材が前記カートリッジ本体を通って軸方向に移動可能なロック解除位置へと移動させるように更に構成されている、カムアセンブリと、
前記カートリッジ検証部材と動作可能にインターフェースするように構成された少なくとも１つの検証機構であって、前記カートリッジ本体が前記外科用ステープル留め器具内に動作可能に支持されている場合に、前記カートリッジ検証部材が前記カムアセンブリを前記未発射位置から中間位置へと移動させることを前記少なくとも１つの検証機構が防止し、前記中間位置において、前記発射部材に発射運動が加えられると、前記カムアセンブリが前記発射部材ロックアウトから係合解除され、前記発射部材ロックアウトが前記ロック位置へと付勢されることを可能にして、前記発射部材が前記カートリッジ本体を通って遠位に移動するのを防止する、少なくとも１つの検証機構と、
を備える、外科用ステープルカートリッジ。
（１７） 前記少なくとも１つの検証機構は、前記カートリッジ本体の前記近位端から近位に延在し、かつ前記カートリッジ検証部材の対応する部分と作動位置合わせされる（in actuation alignment）少なくとも１つのカートリッジ本体延長部を備える、実施態様１６に記載の外科用ステープルカートリッジ。
（１８） 前記少なくとも１つの検証機構は、前記カートリッジ本体の前記近位端から近位に延在する４つのカートリッジ本体延長部を含み、前記カートリッジ本体延長部のそれぞれは、前記カートリッジ検証部材の対応する部分と作動位置合わせされる、実施態様１６に記載の外科用ステープルカートリッジ。
（１９） 前記カムアセンブリは、
前記カートリッジスロット内で軸方向に移動するように前記カートリッジスロット内に支持されたカムアセンブリ本体と、
前記カムアセンブリ本体の各側に設けられ、前記カートリッジスロットの各側の前記カートリッジ本体内の対応するカム部材軸方向スロット内に移動可能に支持されている少なくとも１つのカム部材であって、前記カートリッジ検証部材は、各前記カム部材軸方向スロットに対応し、その中に延在するように構成されたアクチュエータアームを含む、少なくとも１つのカム部材と、
を更に備える、実施態様１６に記載の外科用ステープルカートリッジ。
（２０） 前記少なくとも１つの検証機構が、前記カートリッジ検証部材上の対応する一次表面とインターフェースして、前記外科用ステープルカートリッジの前記外科用ステープル留め器具内への動作可能な着座を容易にするように構成された少なくとも１つの二次検証表面を前記少なくとも１つの検証機構の上に備える、実施態様１６に記載の外科用ステープルカートリッジ。
（２１） ステープルカートリッジの群から選択されるステープルカートリッジのいずれかを受容するように構成された外科用ステープル留めアセンブリであって、前記ステープルカートリッジの群は、
適合するステープルカートリッジであって、
長手方向スロットを含むカートリッジ本体と、
前記カートリッジ本体の内部に格納された複数のステープルと、
前記カートリッジ本体から前記ステープルを排出するように構成されたカムアセンブリであって、未発射位置と発射済み位置との間で移動可能である、カムアセンブリと、
カートリッジ検証機構と、
を含む、適合するステープルカートリッジを含み、前記ステープルカートリッジの群は、
不適合なステープルカートリッジであって、
別の長手方向スロットを含む別のカートリッジ本体と、
前記別のカートリッジ本体の内部に格納された別の複数の他のステープルと、
前記他のステープルを前記別のカートリッジ本体から排出するように構成された別のカムアセンブリであって、別の未発射位置と別の発射済み位置との間で移動可能である、別のカムアセンブリと、
を含む、不適合なステープルカートリッジを更に含み、
前記外科用ステープル留めアセンブリは、
前記群のステープルカートリッジのいずれか１つを内部に動作可能に支持するように構成された第１の顎部と、
前記第１の顎部に対して移動可能な第２の顎部と、
発射運動が加えられると、始点位置と終点位置との間で軸方向に移動するように構成された発射部材と、
発射部材ロックアウトであって、前記発射部材ロックアウトが前記発射部材の前記始点位置からの移動を防止する第１のロック位置から、前記発射運動を前記発射部材に加えると、前記発射部材が前記始点位置から遠位に移動可能であるロック解除位置へと移動可能であり、前記適合するカートリッジを前記未発射位置にある前記適合するカートリッジの前記カムアセンブリによって前記第１の顎部内に取り付けると、前記カムアセンブリが前記発射部材ロックアウトと係合して、前記発射部材ロックアウトを前記ロック解除位置に移動させ、前記不適合なステープルカートリッジを前記別の未発射位置にある前記不適合なステープルカートリッジの前記別のカムアセンブリによって前記第１の顎部内に取り付けると、前記別のカムアセンブリが前記発射部材ロックアウトと係合して、前記発射部材ロックアウトを前記ロック解除位置に移動させるように構成されている、発射部材ロックアウトと、
カートリッジ検証部材であって、前記不適合なステープルカートリッジが前記第１の顎部内に取り付けられると、前記カートリッジ検証部材が前記別のカムアセンブリを前記発射部材ロックアウトとの係合から外すように移動させて、発射部材ばねによる前記発射部材ロックアウトの前記ロック位置への付勢を可能にし、前記適合するカートリッジが前記第１の顎部内に取り付けられると、その上の前記カートリッジ検証機構は、前記カートリッジ検証部材が前記適合するカートリッジの前記カムアセンブリを前記発射部材ロックアウトとの係合から外すように移動させることを防止する、カートリッジ検証部材と、
を備える、外科用ステープル留めアセンブリ。

Claims (20)

  1. 複数の外科用ステープルを収容する外科用ステープルカートリッジと共に使用するように構成された外科用ステープル留め器具であって、前記複数の外科用ステープルは、前記外科用ステープルカートリッジ内に支持されたカムアセンブリが前記外科用ステープルカートリッジ内の未発射位置から発射済み位置へと移動するのに伴い、前記カムアセンブリによって前記外科用ステープルカートリッジから排出されるように構成されており、前記外科用ステープル留め器具は、
    前記外科用ステープルカートリッジを内部に取り外し可能に支持するように構成された第１の顎部と、
    前記第１の顎部に対して開位置と閉位置との間で移動可能な第２の顎部と、
    発射運動が加えられると、始点位置と終点位置との間で軸方向に移動するように構成された発射部材と、
    前記第１の顎部内に支持された前記外科用ステープルカートリッジの前記カムアセンブリとインターフェースするように構成された発射部材ロックアウトであって、前記カムアセンブリが前記外科用ステープルカートリッジ内の前記未発射位置にない限り、前記発射部材に前記発射運動を加えた時に前記発射部材が前記始点位置から移動することを防止するように構成されている、発射部材ロックアウトと、
    カートリッジ検証部材であって、前記カートリッジ検証部材が前記外科用ステープルカートリッジ上の検証機構を検出しない限り、前記カムアセンブリを前記未発射位置から中間位置へと移動させるように構成された、カートリッジ検証部材と、
    を備える、外科用ステープル留め器具。
  2. 前記カートリッジ検証部材が前記第２の顎部に結合されている、請求項１に記載の外科用ステープル留め器具。
  3. 前記カートリッジ検証部材は、前記第２の顎部が前記閉位置に移動すると前記検証機構を検出するように構成されている、請求項２に記載の外科用ステープル留め器具。
  4. 前記検証機構が前記外科用ステープルカートリッジの近位端から突出している、請求項１に記載の外科用ステープル留め器具。
  5. 前記外科用ステープルカートリッジがカートリッジ本体を含み、前記検証機構が、前記カートリッジ本体の近位端から近位に延在するカートリッジ本体延長部を含む、請求項１に記載の外科用ステープル留め器具。
  6. 前記カートリッジ検証部材は、前記第１の顎部内で移動可能に支持されており、前記カートリッジ検証部材は、前記カートリッジ検証部材が前記カムアセンブリを前記未発射位置から前記中間位置へと移動させるように構成されている作動位置とカートリッジ検証位置との間で移動するように構成されている、請求項１に記載の外科用ステープル留め器具。
  7. 前記カートリッジ検証部材が前記外科用ステープルカートリッジの前記検証機構と接触して、前記カートリッジ検証部材を前記カートリッジ検証位置に移動させない限り、前記カートリッジ検証部材を前記作動位置へと付勢するための検証付勢装置を更に備える、請求項６に記載の外科用ステープル留め器具。
  8. 前記カムアセンブリは複数のカム部材を含み、前記カートリッジ検証部材は、前記カム部材のうちの少なくとも２つに対応する複数の変位アームを含む、請求項６に記載の外科用ステープル留め器具。
  9. 前記外科用ステープルカートリッジが４つの検証部材を含む、請求項８に記載の外科用ステープル留め器具。
  10. 前記カートリッジ検証部材が、前記検証機構上の対応する二次検証表面とインターフェースして、前記外科用ステープルカートリッジの前記第１の顎部内への動作可能な着座を容易にするように構成された少なくとも１つの一次検証表面を前記カートリッジ検証部材の上に有する、請求項６に記載の外科用ステープル留め器具。
  11. 複数の外科用ステープルを収容する外科用ステープルカートリッジと共に使用するように構成された外科用ステープル留め器具であって、前記複数の外科用ステープルは、前記外科用ステープルカートリッジ内に支持されたカムアセンブリが前記外科用ステープルカートリッジ内の未発射位置から発射済み位置へと移動するのに伴い、前記カムアセンブリによって前記外科用ステープルカートリッジから排出されるように構成されており、前記外科用ステープル留め器具は、
    前記外科用ステープルカートリッジを内部に取り外し可能に支持するように構成されたチャネルと、
    前記チャネルに対して開位置と閉位置との間で移動可能なアンビルと、
    発射運動が加えられると、始点位置と終点位置との間で軸方向に移動するように構成された発射部材と、
    発射部材ロックアウトであって、前記発射運動が加えられた時に前記発射部材の前記始点位置からの移動を前記発射部材ロックアウトが防止するロック位置と、前記発射運動が加えられた時に前記発射部材の前記始点位置から前記終点位置への移動を可能にするロック解除位置との間で移動可能であり、前記発射部材ロックアウトは、前記カムアセンブリが前記未発射位置にある場合に、前記カムアセンブリのロック解除部分と非係止係合して、前記発射部材ロックアウトを前記ロック位置から前記ロック解除位置へと移動させるように構成されたラッチ部分を含む、発射部材ロックアウトと、
    前記チャネル内に移動可能に支持されたカートリッジ検証部材であって、前記カートリッジ検証部材が前記外科用ステープルカートリッジ上の検証機構を検出しない限り、前記カムアセンブリを前記未発射位置及び前記発射部材の前記ラッチ部分との非係止係合から中間位置へと移動させるように構成された、カートリッジ検証部材と、
    を備える、外科用ステープル留め器具。
  12. 前記外科用ステープルカートリッジがカートリッジ本体を含み、前記検証機構が、前記カートリッジ本体の近位端から近位に延在するカートリッジ本体延長部を含む、請求項１１に記載の外科用ステープル留め器具。
  13. 前記カートリッジ検証部材は、前記チャネル内で、前記カートリッジ検証部材が前記カムアセンブリを前記未発射位置から前記中間位置へと移動させる作動位置とカートリッジ検証位置との間で移動可能である、請求項１１に記載の外科用ステープル留め器具。
  14. 前記カートリッジ検証部材が前記外科用ステープルカートリッジの前記検証機構と接触して、前記カートリッジ検証部材を前記カートリッジ検証位置に移動させない限り、前記カートリッジ検証部材を前記作動位置へと付勢するための検証付勢装置を更に備える、請求項１３に記載の外科用ステープル留め器具。
  15. 外科用ステープル留め器具内に取り付けられるように構成された外科用ステープルカートリッジであって、前記外科用ステープル留め器具が、発射部材と、発射部材ロックアウトと、カートリッジ検証部材とを含み、前記外科用ステープルカートリッジが、
    前記外科用ステープル留め器具内に動作可能に支持されるように構成され、近位端と、遠位端と、前記近位端から前記遠位端まで延在して、前記発射部材の軸方向通路を中に収容するカートリッジスロットと、を含むカートリッジ本体と、
    前記カートリッジ本体の内部に取り外し可能に格納された複数のステープルと、
    カムアセンブリであって、前記カムアセンブリが前記カートリッジ本体の前記近位端に隣接する未発射位置から発射済み位置へと移動するのに伴い、前記カートリッジ本体から前記ステープルを配備するように構成されており、前記発射部材ロックアウトを、前記発射部材が前記カートリッジ本体を通って遠位に移動不可能なロック位置から、前記発射部材が前記カートリッジ本体を通って軸方向に移動可能なロック解除位置へと移動させるように更に構成されている、カムアセンブリと、
    前記カートリッジ検証部材と動作可能にインターフェースするように構成された少なくとも１つの検証機構であって、前記カートリッジ本体が前記外科用ステープル留め器具内に動作可能に支持されている場合に、前記カートリッジ検証部材が前記カムアセンブリを前記未発射位置から中間位置へと移動させることを前記少なくとも１つの検証機構が防止し、前記中間位置において、前記発射部材に発射運動が加えられると、前記カムアセンブリが前記発射部材ロックアウトから係合解除され、前記発射部材ロックアウトが前記ロック位置へと付勢されることを可能にして、前記発射部材が前記カートリッジ本体を通って遠位に移動するのを防止する、少なくとも１つの検証機構と、
    を備える、外科用ステープルカートリッジ。
  16. 前記少なくとも１つの検証機構は、前記カートリッジ本体の前記近位端から近位に延在し、かつ前記カートリッジ検証部材の対応する部分と作動位置合わせされる少なくとも１つのカートリッジ本体延長部を備える、請求項１５に記載の外科用ステープルカートリッジ。
  17. 前記少なくとも１つの検証機構は、前記カートリッジ本体の前記近位端から近位に延在する４つのカートリッジ本体延長部を含み、前記カートリッジ本体延長部のそれぞれは、前記カートリッジ検証部材の対応する部分と作動位置合わせされる、請求項１５に記載の外科用ステープルカートリッジ。
  18. 前記カムアセンブリは、
    前記カートリッジスロット内で軸方向に移動するように前記カートリッジスロット内に支持されたカムアセンブリ本体と、
    前記カムアセンブリ本体の各側に設けられ、前記カートリッジスロットの各側の前記カートリッジ本体内の対応するカム部材軸方向スロット内に移動可能に支持されている少なくとも１つのカム部材であって、前記カートリッジ検証部材は、各前記カム部材軸方向スロットに対応し、その中に延在するように構成されたアクチュエータアームを含む、少なくとも１つのカム部材と、
    を更に備える、請求項１５に記載の外科用ステープルカートリッジ。
  19. 前記少なくとも１つの検証機構が、前記カートリッジ検証部材上の対応する一次表面とインターフェースして、前記外科用ステープルカートリッジの前記外科用ステープル留め器具内への動作可能な着座を容易にするように構成された少なくとも１つの二次検証表面を前記少なくとも１つの検証機構の上に備える、請求項１５に記載の外科用ステープルカートリッジ。
  20. ステープルカートリッジの群から選択されるステープルカートリッジのいずれかを受容するように構成された外科用ステープル留めアセンブリであって、前記ステープルカートリッジの群は、
    適合するステープルカートリッジであって、
    長手方向スロットを含むカートリッジ本体と、
    前記カートリッジ本体の内部に格納された複数のステープルと、
    前記カートリッジ本体から前記ステープルを排出するように構成されたカムアセンブリであって、未発射位置と発射済み位置との間で移動可能である、カムアセンブリと、
    カートリッジ検証機構と、
    を含む、適合するステープルカートリッジを含み、前記ステープルカートリッジの群は、
    不適合なステープルカートリッジであって、
    別の長手方向スロットを含む別のカートリッジ本体と、
    前記別のカートリッジ本体の内部に格納された別の複数の他のステープルと、
    前記他のステープルを前記別のカートリッジ本体から排出するように構成された別のカムアセンブリであって、別の未発射位置と別の発射済み位置との間で移動可能である、別のカムアセンブリと、
    を含む、不適合なステープルカートリッジを更に含み、
    前記外科用ステープル留めアセンブリは、
    前記群のステープルカートリッジのいずれか１つを内部に動作可能に支持するように構成された第１の顎部と、
    前記第１の顎部に対して移動可能な第２の顎部と、
    発射運動が加えられると、始点位置と終点位置との間で軸方向に移動するように構成された発射部材と、
    発射部材ロックアウトであって、前記発射部材ロックアウトが前記発射部材の前記始点位置からの移動を防止する第１のロック位置から、前記発射運動を前記発射部材に加えると、前記発射部材が前記始点位置から遠位に移動可能であるロック解除位置へと移動可能であり、前記適合するステープルカートリッジを前記未発射位置にある前記適合するステープルカートリッジの前記カムアセンブリによって前記第１の顎部内に取り付けると、前記カムアセンブリが前記発射部材ロックアウトと係合して、前記発射部材ロックアウトを前記ロック解除位置に移動させ、前記不適合なステープルカートリッジを前記別の未発射位置にある前記不適合なステープルカートリッジの前記別のカムアセンブリによって前記第１の顎部内に取り付けると、前記別のカムアセンブリが前記発射部材ロックアウトと係合して、前記発射部材ロックアウトを前記ロック解除位置に移動させるように構成されている、発射部材ロックアウトと、
    カートリッジ検証部材であって、前記不適合なステープルカートリッジが前記第１の顎部内に取り付けられると、前記カートリッジ検証部材が前記別のカムアセンブリを前記発射部材ロックアウトとの係合から外すように移動させて、発射部材ばねによる前記発射部材ロックアウトの前記第１のロック位置への付勢を可能にし、前記適合するステープルカートリッジが前記第１の顎部内に取り付けられると、その上の前記カートリッジ検証機構は、前記カートリッジ検証部材が前記適合するステープルカートリッジの前記カムアセンブリを前記発射部材ロックアウトとの係合から外すように移動させることを防止する、カートリッジ検証部材と、
    を備える、外科用ステープル留めアセンブリ。
JP2020551900A 2018-03-28 2019-03-27 適合するカートリッジが内部に取り付けられていない場合に発射部材をロック構成に維持するための構成を有する外科用ステープラ Active JP7326315B2 (ja)

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