ES2941994T3 - Perfiles quirúrgicos oftálmicos personalizados - Google Patents

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Abstract

Un perfil quirúrgico personalizado se valida para su ejecución en un sistema quirúrgico. En algunos aspectos, se obtiene un perfil quirúrgico oftálmico personalizado, que incluye un patrón quirúrgico y al menos un parámetro asociado con el patrón quirúrgico. Se genera un archivo de definición de patrón ejecutable por un sistema quirúrgico oftálmico basado en láser basado en el perfil quirúrgico oftálmico personalizado. La ejecución del perfil quirúrgico oftálmico personalizado en el sistema quirúrgico oftálmico basado en láser se simula en función del archivo de definición de patrones, y el archivo de definición de patrones se valida en función de un resultado de la simulación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Perfiles quirúrgicos oftálmicos personalizados
CAMPO
La presente divulgación se refiere a dispositivos quirúrgicos y, en concreto, a sistemas láser de cirugía oftálmica.
ANTECEDENTES
Los sistemas quirúrgicos basados en láser se utilizan para realizar numerosos procedimientos oftálmicos. Por ejemplo, el láser LenSx®, fabricado por Alcon®, es un sistema láser de femtosegundo capaz de producir incisiones precisas guiadas por imágenes en todos los planos de la cámara anterior del ojo, incluida la córnea, la cápsula y el cristalino. Otros ejemplos incluyen WaveLight® FS200 y EX500, ambos fabricados por Alcon®, así como láseres de cirugía refractiva y de cataratas fabricados por otras empresas.
Aunque actualmente hay disponibles muchos sistemas de cirugía oftálmica basados en láser, existe la necesidad de disponer de capacidades mejoradas de versatilidad, flexibilidad, personalización y trabajo en red. La presente divulgación describe una plataforma que proporciona estos beneficios y otros.
Gracias al documento US 2010/256965 A1 se conoce un sistema para definir cortes en tejido ocular que está configurado para almacenar datos oculares que definen un modelo tridimensional del ojo. El sistema incluye además un editor de superficies de corte para definir y posicionar superficies de corte en el modelo tridimensional del ojo en función de las instrucciones del usuario y un generador de patrones de corte para, en función de las superficies de corte posicionadas, generar y almacenar patrones de corte tridimensionales para definir cortes de tejido que se ejecutarán en un ojo humano por medio de un láser de femtosegundo. Un simulador de corte está configurado para simular, en función de los datos oculares y los patrones de corte tridimensionales almacenados, la ejecución de los cortes de tejido definidos por un patrón de corte tridimensional, y para visualizarlos en una pantalla. Además, se proporciona un editor de patrones de corte que está configurado para adaptar, en función de las instrucciones del usuario, el patrón de corte tridimensional almacenado, por ejemplo, cambiando una superficie de corte y/o dirección de corte. El documento WO 2015/070092 A1 divulga otro sistema y método para determinar un tratamiento de visión para un ojo de un paciente, donde se recibe un perfil objetivo original del ojo del paciente, el perfil objetivo original se modifica para generar un perfil objetivo modificado, y el tratamiento de la visión se determina en función del perfil objetivo modificado. El documento EP 2361 068 A1 se refiere a un aparato, un algoritmo y un método para proporcionar un archivo de disparo láser para su uso en un láser. El archivo de disparo se puede aplicar para realizar un tratamiento láser refractivo de un ojo o para producir una lente de contacto personalizada o una lente intraocular. Se proporciona información con respecto a un perfil de extirpación deseado y se calcula una primera serie de posiciones de disparo láser en función del perfil de extirpación deseado. Se genera un perfil de extirpación simulado usando dicha primera serie de posiciones de disparo de láser y utilizando la información sobre las características del pulso de un solo disparo de láser. El perfil de extirpación simulado se compara con el perfil de ablación deseado y se determinan las estructuras residuales. Se calcula una segunda serie de posiciones de disparo láser en función del perfil de extirpación deseado y de las estructuras residuales. La segunda serie de posiciones de disparo láser optimiza la primera serie de posiciones de disparo láser y minimiza las estructuras residuales. El documento WO 2016/061511 A1 divulga otro sistema de cirugía ocular con láser y un método para tratar un objeto con un rayo láser en función de un patrón generado de fragmentación por láser.
SUMARIO
Se proporciona un método para validar un perfil de cirugía oftálmica personalizado, un programa informático de cirugía oftálmica almacenado en un medio legible por ordenador no transitorio y un sistema con las características de las reivindicaciones independientes.
En ciertas realizaciones, un método incluye obtener un perfil de cirugía oftálmica personalizado. El perfil de cirugía oftálmica personalizado incluye un patrón quirúrgico y al menos un parámetro asociado al patrón quirúrgico. El método también incluye generar, en función del perfil de cirugía oftálmica personalizado, un archivo de definición de patrones ejecutable por un sistema de cirugía oftálmica basado en láser, y simular, en función del archivo de definición de patrones, la ejecución del perfil de cirugía oftálmica personalizado en el sistema de cirugía oftálmica basado en láser. El método incluye además validar el archivo de definición de patrones en función de una salida de datos de la simulación y proporcionar el archivo de definición de patrones validado para su ejecución en el sistema de cirugía oftálmica basado en láser, en donde simular la ejecución del perfil quirúrgico personalizado comprende: calcular las coordenadas de escaneado láser del perfil quirúrgico láser personalizado; y determinar una energía de pulsación láser para cada una de las coordenadas de escaneado, y en donde validar el archivo de definición de patrones comprende: calcular el volumen quirúrgico, la energía total y el tiempo de procedimiento de la aplicación simulada del perfil de láser quirúrgico personalizado; y determinar si el volumen quirúrgico, la energía total y el tiempo del procedimiento se atienen a los umbrales predeterminados.
En determinadas realizaciones, un programa informático de cirugía oftálmica se almacena en un medio legible por ordenador no transitorio e incluye un motor de definición de patrones, un motor de simulación de patrones, un motor de validación de patrones y un motor de visualización de patrones. El motor de definición de patrones está configurado para obtener un perfil de cirugía oftálmica personalizado que incluye un patrón quirúrgico y al menos un parámetro asociado al patrón quirúrgico, y generar, en función del perfil de cirugía oftálmica personalizado, un archivo de definición de patrones ejecutable por un sistema de cirugía oftálmica basado en láser. El motor de simulación de patrones está configurado para simular, en función del archivo de definición de patrones, la ejecución del perfil de cirugía oftálmica personalizado en el sistema de cirugía oftálmica basado en láser. El motor de validación de patrones está configurado para validar el archivo de definición de patrones en función de una salida de datos de la simulación. El motor de visualización de patrones está configurado para generar una representación de al menos uno de los perfiles de cirugía oftálmica personalizados y los resultados de la ejecución simulada del perfil de cirugía oftálmica personalizado para un usuario; en donde el motor de simulación de patrones está configurado para: calcular las coordenadas de escaneado láser del patrón quirúrgico; y determinar la energía de pulsación láser para cada una de las coordenadas de escaneado; en donde el motor de validación de patrones está configurado para: calcular el volumen quirúrgico, la energía total y el tiempo de procedimiento de la aplicación simulada del patrón de láser quirúrgico personalizado; y determinar si el volumen quirúrgico, la energía total y el tiempo del procedimiento se atienen a los umbrales predeterminados.
En ciertas realizaciones, un sistema incluye uno o más procesadores y una memoria que incluye instrucciones. Las instrucciones sirven, cuando se ejecutan en uno o más procesadores, para obtener un perfil de cirugía oftálmica personalizado que incluye un patrón quirúrgico y al menos un parámetro asociado al patrón quirúrgico, y generar, en función del perfil de cirugía oftálmica personalizado, un archivo de definición de patrones ejecutable por un sistema de cirugía oftálmica basado en láser. Las instrucciones también sirven para simular, en función del archivo de definición de patrones, la ejecución del perfil de cirugía oftálmica personalizado en el sistema de cirugía oftálmica basado en láser, validar el archivo de definición de patrones en función de una salida de datos de la simulación, y proporcionar el archivo de definición de patrones validado para ejecutarlo en el sistema de cirugía oftálmica basado en láser. Una pantalla puede servir para proporcionar a un usuario una representación de al menos uno de los perfiles de cirugía oftálmica personalizados y los resultados de la ejecución simulada del perfil de cirugía oftálmica personalizado, en donde las instrucciones para simular la ejecución del perfil de cirugía oftálmica personalizado sirven para: calcular las coordenadas de escaneado láser del patrón quirúrgico láser personalizado; y determinar la energía de pulsación láser para cada una de las coordenadas de escaneado, caracterizada por que las instrucciones para validar el archivo de definición de patrones sirven para: calcular el volumen quirúrgico, la energía total y el tiempo de procedimiento de la aplicación simulada del patrón de láser quirúrgico personalizado; y determinar si el volumen quirúrgico, la energía total y el tiempo del procedimiento se atienen a los umbrales predeterminados.
En algunos casos, ciertas realizaciones pueden proporcionar una o más ventajas técnicas. Por ejemplo, los patrones y parámetros quirúrgicos para un sistema de cirugía oftálmica basado en láser pueden modificarse o personalizarse de otro modo. En algunos casos, los operarios del sistema (por ejemplo, los cirujanos) pueden modificar patrones y parámetros quirúrgicos creados previamente, como, por ejemplo, personalizar un patrón quirúrgico para el ojo de un paciente en concreto. Los patrones y parámetros quirúrgicos personalizados los puede validar, por ejemplo, un tercero (por ejemplo, el fabricante del sistema quirúrgico), para garantizar que los patrones y parámetros se puedan ejecutar de forma segura y adecuada en un sistema quirúrgico de destino. En algunos casos, los patrones y parámetros quirúrgicos validados pueden almacenarse en un repositorio y compartirse con otros operarios del sistema quirúrgico. Al permitir la elaboración de patrones y parámetros personalizados por parte de terceros, los ciclos de desarrollo de los patrones y parámetros pueden acortarse.
Estas y otras ventajas serán evidentes para las personas expertas en la materia tras observar los presentes dibujos y la memoria descriptiva.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para una comprensión más completa de la presente divulgación y sus ventajas, ahora se hace referencia a la siguiente descripción tomada junto con los dibujos adjuntos, en los que los mismos números de referencia indican las mismas características, y en donde:
la figura 1 ilustra un diagrama de bloques de un sistema quirúrgico de ejemplo.
La figura 2 es un diagrama de bloques de un sistema de diseño de perfiles quirúrgicos de ejemplo.
Las figuras 3A-3B son diagramas que muestran patrones de cirugía oftálmica de ejemplo.
La figura 4 es un diagrama de flujo que muestra un proceso de ejemplo de validación de un perfil de cirugía oftálmica personalizado.
Una persona experta en la materia comprenderá que los dibujos, que se describen a continuación, tienen únicamente fines ilustrativos y no pretenden limitar el alcance de la divulgación del solicitante.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Con el fin de promover la comprensión de los principios de la presente divulgación, a continuación se hará referencia a las realizaciones ilustradas en los dibujos y se utilizará un lenguaje específico para describir las mismas. No obstante, se entenderá que no se pretende limitar el alcance de la divulgación. Se contemplan alteraciones y modificaciones adicionales de los sistemas, dispositivos y métodos descritos, como las que normalmente se le ocurrirían a una persona experta en la materia a la que se refiere la divulgación, y cualquier otra aplicación de los principios de la presente divulgación. En concreto, se contempla que los sistemas, dispositivos y/o métodos descritos con respecto a una realización pueden combinarse con las características, componentes y/o etapas descritos con respecto a otras realizaciones de la presente divulgación. Sin embargo, por ser breves, no se describirán por separado las numerosas repeticiones de estas combinaciones. Por simplicidad, en algunos casos se utilizan los mismos números de referencia en todos los dibujos para hacer referencia a partes iguales o similares.
La figura 1 es un diagrama de bloques de un sistema de validación de perfiles quirúrgicos 100 de ejemplo. El sistema 100 de ejemplo comprende varios sistemas quirúrgicos de destino 102 que están acoplados comunicativamente a los sistemas de diseño de patrones 104. Los sistemas quirúrgicos de destino 102 y los sistemas de diseño de patrones 104 también están acoplados comunicativamente a un sistema de validación de patrones 108 y a un repositorio de patrones 110 a través de la red 106. La red 106 puede incluir cualquier combinación adecuada de redes cableadas y/o inalámbricas (por ejemplo, Ethernet, fibra óptica, IEEE 802.11, celular, Internet, etc.). En algunos casos, los sistemas de destino 102 y los sistemas de diseño de patrones 104 los puede gestionar una clínica y pueden estar ubicados juntos o distribuidos por diferentes ubicaciones geográficas. Por ejemplo, en el ejemplo que se muestra, los sistemas de destino 102A, 102B y el sistema de diseño de patrones 104A pueden estar asociados a una primera clínica, y los sistemas de destino 102C, 102D y el sistema de diseño de patrones 104B pueden estar asociados a una segunda clínica. El sistema 100 puede incluir sistemas de diseño de patrones 104 y sistemas de destino 102 adicionales conectados comunicativamente con el sistema de validación de patrones 108 y el repositorio de patrones 110, que están asociados a una o más clínicas.
Los sistemas quirúrgicos de destino 102 pueden incluir cualquier sistema quirúrgico adecuado. Por ejemplo, en algunos casos, cada uno de los sistemas quirúrgicos de destino 102 es un sistema de cirugía oftálmica basado en láser que es adecuado para realizar procedimientos de cirugía refractiva, de cataratas, vitrorretiniana u otros procedimientos oftálmicos. El sistema de cirugía oftálmica basado en láser puede incluir un sistema láser (por ejemplo, un sistema láser de femtosegundo, picosegundo o excimer) junto con otros componentes ópticos (por ejemplo, lentes, espejos o rejillas de difracción) que dirigen los pulsos del láser hacia ubicaciones predeterminadas dentro del ojo de un paciente. Por ejemplo, en algunas realizaciones, los sistemas quirúrgicos de destino 102 incluyen un sistema láser, configurado para generar un rayo láser pulsado, elementos ópticos de escaneado, configurados para escanear el rayo láser pulsado en tres dimensiones, y un controlador láser, configurado para ejecutar un archivo de definición de patrones para controlar el sistema láser y los elementos ópticos de escaneado de acuerdo con un perfil quirúrgico personalizado definido por el archivo de definición de patrones. Como ejemplo, cada uno de los sistemas de destino 102 puede ser un sistema LenSx® o un sistema WaveLight® FS200 o EX500.
Los sistemas de diseño de patrones 104 pueden incluir cualquier sistema adecuado para diseñar o personalizar un perfil quirúrgico y poder ejecutarlo en un sistema quirúrgico de destino 102. Un perfil quirúrgico personalizado puede comprender un conjunto de patrones de escaneado, incisiones, formas y parámetros de energía láser, parámetros de duración de la pulsación, parámetros de índice de repetición y similares, que definen y controlan colectivamente cómo el láser quirúrgico y los componentes asociados realizan un procedimiento de cirugía láser específico. Un perfil quirúrgico personalizado puede materializarse en un archivo de definición de patrones como el descrito en el presente documento. Por ejemplo, los sistemas de diseño de patrones 104 pueden ser sistemas informáticos (por ejemplo, un servidor, PC, ordenador portátil, tableta u otro ordenador o dispositivo móvil) que ponen en marcha un sistema operativo (por ejemplo, Windows, Linux, macOS, iOS, Android, etc.) y ejecutan programas informáticos almacenados que permiten a un usuario diseñar un perfil quirúrgico personalizado (que puede materializarse como un archivo o datos almacenados en un medio legible por ordenador no transitorio), por ejemplo, seleccionando o modificando uno o más patrones de cirugía, formas o parámetros relacionados con el procedimiento quirúrgico que se realizará en un sistema quirúrgico de destino 102. Los programas informáticos pueden incluir uno o más módulos de software o motores codificados con lógica para facilitar diversas funcionalidades relacionadas con el diseño de un perfil quirúrgico personalizado. Por ejemplo, el programa informático puede incluir uno o más de los motores de software que se describen a continuación con respecto al sistema de diseño de patrones 210 de la figura 2.
El sistema de validación de patrones 108 puede incluir cualquier sistema adecuado para validar un perfil quirúrgico personalizado creado utilizando un sistema de diseño de patrones 104. Por ejemplo, el sistema de validación de patrones 108 puede ser un sistema informático (por ejemplo, un servidor, PC, ordenador portátil, tableta u otro ordenador o dispositivo móvil) que pone en marcha un sistema operativo (por ejemplo, Windows, Linux, macOS, iOS, Android, etc.) y ejecuta programas informáticos almacenados que simulan la ejecución del perfil quirúrgico personalizado, validan el patrón de seguridad y eficacia en función de la simulación y proporcionan un archivo de definición de patrones validado para su ejecución en un sistema quirúrgico de destino 102. Los programas informáticos pueden incluir uno o más módulos de software o motores que faciliten varias funcionalidades relacionadas con la validación de un perfil quirúrgico personalizado creado por un sistema de diseño de patrones 104. Por ejemplo, el programa informático puede incluir uno o más de los motores de software que se describen a continuación con respecto al sistema de diseño de patrones 210 de la figura 2. En algunos casos, el sistema de validación de patrones 108 también puede incluir un módulo de licencias que sirve para verificar licencias, permisos u otra información asociada con los sistemas de diseño de patrones 104 durante la validación (por ejemplo, para garantizar que el sistema de diseño de patrones 104 está autorizado para personalizar perfiles y enviar los perfiles para su validación). Por ejemplo, en respuesta a que un operario seleccione un archivo de definición de patrones específico para ejecutarlo en un sistema de destino 102, el sistema de destino 102 o el sistema de diseño de patrones 104 puede enviar una solicitud de validación y verificación de licencia que incluye un identificador o credenciales para el sistema de destino o el operario y un identificador de archivos de definición de patrones para el sistema de validación de patrones 108. Un módulo de validación del sistema de validación 108 puede ejecutar un proceso para validar que el archivo de definición de patrones seleccionado sea seguro y eficaz para que lo utilice el sistema de destino 102. Por ejemplo, la solicitud de validación, en algunos ejemplos, puede incluir información específica del paciente (por ejemplo, datos de biometría ocular, datos de imágenes de TCO, datos de factores de riesgo, etc.), y el módulo de validación puede poner en marcha un proceso de validación para confirmar que el archivo de definición de patrones seleccionado es seguro y efectivo para que lo utilice el sistema de destino 102 en función de la información específica del paciente. Además, el módulo de licencias del sistema de validación 108 puede autenticar (por ejemplo, comparando la información de la solicitud de validación y verificación de licencias con la información de una base de datos que almacena los datos de licencia de operario) el operario solicitante o el sistema de destino, por ejemplo, determinando si el operario o el sistema de destino tiene licencia o tiene permiso en ese momento para ejecutar el archivo de definición de patrones seleccionado. Si se confirman tanto la solicitud de validación como la verificación de licencias, el módulo de licencias puede enviar una confirmación al sistema de destino 102, permitiéndole continuar con el archivo de definición de patrones seleccionado. Si la solicitud de validación o verificación de licencias no se confirma, el módulo de licencias puede enviar el mensaje de rechazo al sistema de destino 102. En algunas realizaciones, el rechazo puede incluir una explicación de por qué no se confirmó la solicitud de validación o verificación de licencias, y puede iniciar un proceso mediante el cual el operario del sistema de destino 102 pueda modificar el archivo de definición de patrones para pasar la verificación de validación u obtener una licencia (por ejemplo, pagando una tarifa de licencia de uso único, uso múltiple o suscripción). En consecuencia, en algunas implementaciones, el perfil quirúrgico personalizado no se puede ejecutar en un sistema quirúrgico de destino 102 (por ejemplo, en un paciente real) hasta que el sistema de validación de patrones 108 haya validado el archivo de definición de patrones y confirmado que el usuario tiene una licencia para usarlo.
Los perfiles quirúrgicos que han sido validados por el sistema de validación de patrones 108 pueden almacenarse en el repositorio de patrones 110. Los sistemas quirúrgicos de destino 102 pueden acceder a y ejecutar perfiles quirúrgicos validados almacenados en el repositorio de patrones 110. En algunos casos, por ejemplo, el sistema de diseño de patrones 104A puede diseñar en principio un perfil quirúrgico para ejecutarlo en el sistema quirúrgico de destino 102A. Después de validar el patrón, el sistema quirúrgico de destino 102a puede acceder al patrón desde el repositorio de patrones 110 y ejecutar el patrón en un paciente. El sistema quirúrgico de destino 102A puede acceder a y ejecutar el mismo patrón almacenado en el repositorio de patrones 110 en otro paciente. De igual manera, los sistemas quirúrgicos de destino 102B, 102C, 102D pueden acceder a y ejecutar el mismo patrón almacenado en el repositorio de patrones 110 en otro paciente. En algunas implementaciones, el sistema de validación de patrones 108 puede volver a validar un archivo de definición de patrones para personas en función de los datos específicos del paciente antes de permitir que un sistema quirúrgico 102 ejecute el patrón.
En el ejemplo que se muestra, el sistema de validación de patrones 108 incluye un procesador 112, una memoria 114 y una interfaz 116. El procesador de ejemplo 112 ejecuta instrucciones, por ejemplo, para generar datos de salida en función de entradas de datos. Las instrucciones pueden incluir programas, códigos, secuencias u otros tipos de datos almacenados en la memoria. Adicional o alternativamente, las instrucciones pueden codificarse como circuitos lógicos preprogramados o reprogramables, puertas lógicas u otros tipos de componentes de hardware o firmware. El procesador 112 puede ser o incluir un microprocesador de uso general, así como un coprocesador especializado u otro tipo de aparato de procesamiento de datos. En algunos casos, el procesador 112 realiza una operación de alto nivel del sistema de validación de patrones 108. Por ejemplo, el procesador 112 puede configurarse para ejecutar o interpretar software, secuencias, programas, funciones, ejecutables u otras instrucciones almacenadas en la memoria 114 para simular la ejecución de un archivo de definición de patrones personalizado y validar el archivo de definición de patrones en función de la simulación (por ejemplo, como se describe a continuación en el proceso 400 de la figura 4). En algunos casos, el procesador 112 incluye múltiples procesadores.
La memoria 114 de ejemplo incluye medios legibles por ordenador, por ejemplo, un dispositivo de memoria volátil, un dispositivo de memoria no volátil, o ambos. La memoria 114 puede incluir uno o más dispositivos de memoria de solo lectura, dispositivos de memoria de acceso aleatorio, dispositivos de memoria intermedia o una combinación de estos y otros tipos de dispositivos de memoria. La memoria 114 puede almacenar instrucciones que son ejecutables por el procesador 112. Por ejemplo, las instrucciones pueden incluir instrucciones para simular la ejecución de un archivo de definición de patrones personalizado y validar el archivo de definición de patrones en función de la simulación (por ejemplo, como se describe a continuación en el proceso 400 de la figura 4).
La interfaz 116 de ejemplo proporciona comunicación entre el sistema de validación de patrones 108 y uno o más dispositivos. Por ejemplo, la interfaz 116 puede incluir una interfaz de red (por ejemplo, una interfaz inalámbrica o una interfaz cableada) que sirve para comunicarse con uno o más de los sistemas de diseño de patrones 104 a través de la red 106. La interfaz 116 también puede incluir interfaces que permitan la interacción con el sistema de validación de patrones 108 por parte de un usuario, como un teclado, un ratón, una pantalla táctil y similares.
El sistema 100 de ejemplo puede incluir, en ciertas realizaciones, componentes adicionales, un menor número de ellos o diferentes de los que se muestran en la figura 1. Por ejemplo, el sistema 100 puede incluir diferentes tipos de sistemas quirúrgicos de destino 102 (por ejemplo, diferentes tipos o modelos de sistemas de cirugía oftálmica basados en láser). Además, los componentes del sistema 100 pueden ser partes del mismo sistema en ciertas realizaciones. Por ejemplo, el sistema de validación de patrones 108 y el repositorio de patrones 110 pueden comprender partes lógicas del mismo sistema informático.
La figura 2 es un diagrama de bloques que ilustra la arquitectura de un sistema de diseño de perfiles quirúrgicos 200 de ejemplo. El sistema de diseño de perfiles quirúrgicos de ejemplo incluye motores de software que constituyen un programa informático de cirugía oftálmica diseñado para ser ejecutado en uno o más ordenadores que trabajan con un sistema operativo. El sistema de diseño de perfiles quirúrgicos 200 de ejemplo incluye un sistema de validación y diseño de patrones 210 y un sistema quirúrgico de destino 230. En ciertas realizaciones, el sistema de diseño y validación de patrones 210 genera y valida un archivo de definición de patrones 220 que se proporciona para ejecutarlo en el sistema quirúrgico de destino 230. El archivo de definición de patrones 220 puede ser independiente del sistema, ya que puede ejecutarse en uno o más tipos o modelos diferentes de sistemas quirúrgicos de destino 230. El sistema de validación y diseño de patrones 210 puede generar y validar la definición de patrones utilizando uno o más motores de software. Por ejemplo, en el ejemplo que se muestra, el sistema de validación y diseño de patrones 210 incluye un motor de diseño de patrones 211, un motor de definición de parámetros 212, un motor de simulación de patrones 213, un motor de validación de patrones 214, un motor de gestión de la energía láser 215, un motor de visualización de patrones 216 y una biblioteca de patrones 217. El sistema quirúrgico de destino 230 incluye un motor de escaneado de tomografía de coherencia óptica (TCO) 231, una interfaz de usuario de parámetros 232, un motor de generación de patrones 233 y un motor de ejecución de patrones 234.
El motor de diseño de patrones 211 de ejemplo realiza una o más operaciones relacionadas con el diseño y la configuración de un perfil quirúrgico personalizado. El motor de diseño de patrones 211 puede permitir que el operario cree un perfil quirúrgico personalizado a partir de una plantilla en blanco, o modificar uno o más aspectos de un patrón quirúrgico almacenado en la biblioteca de patrones 217 para elaborar un perfil quirúrgico personalizado. Por ejemplo, la biblioteca de patrones 217 puede incluir patrones quirúrgicos predefinidos (por ejemplo, patrones bidimensionales o tridimensionales similares a los que se muestran en las figuras 3A-3B) a los que el motor de diseño de patrones 211 puede acceder y proporcionar a un operario para su uso como plantilla. En algunos casos, el motor de diseño de patrones 211 puede permitir que un operario duplique patrones, combine uno o más patrones, modifique (por ejemplo, elimine, rote, incline, escale o modifique de otro modo) una o más líneas de incisión, formas geométricas o formas libres de un patrón, o cree nuevos patrones a partir de una plantilla en blanco. El motor de diseño de patrones 211 puede permitir que el operario defina aspectos del perfil quirúrgico personalizado, como las limitaciones de volumen quirúrgico, las ubicaciones de incisión de entrada, las características del perfil de incisión, las características del patrón de escaneado (por ejemplo, en espiral, círculo, cuadrícula, etc.), o un secuencia de las diversas líneas de incisión en el patrón.
El motor de definición de parámetros 212 de ejemplo realiza una o más operaciones relacionadas con la definición de los parámetros asociados con el perfil quirúrgico personalizado diseñado con el motor de diseño de patrones 211. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el motor de definición de parámetros 212 puede recibir datos del motor de diseño de patrones 211, el motor de gestión de la energía láser 215 o de un operario del sistema a través de una interfaz de usuario, y usar la información para generar parámetros recomendados u obligatorios, como el índice de repetición del láser y la energía de pulsación en el archivo de definición de patrones 220. Los parámetros de ejemplo definidos o generados por el motor de definición de parámetros 212 incluyen el índice de repetición de la pulsación láser, el perfil de energía de la pulsación láser, el tamaño del punto de la pulsación láser, la duración de la pulsación láser, la velocidad del escaneado láser y el patrón de escaneado láser (por ejemplo, cuadrícula, espiral, etc.). Dichos parámetros pueden ser uniformes o variar en diferentes áreas o etapas de un perfil quirúrgico personalizado. La información generada por el motor de definición de parámetros 212 puede incluir uno o más parámetros relacionados con la ejecución del perfil quirúrgico personalizado en un sistema quirúrgico de destino 230. Por ejemplo, el motor de definición de parámetros 212 puede recibir o acceder a la información que identifica las capacidades o limitaciones de un sistema quirúrgico de destino 230 en concreto o de componentes del mismo (por ejemplo, el motor láser, el sistema de provisión de láser, el escáner láser, el sistema de formación de imágenes mediante TCO, el microscopio, el sistema de visualización o subcomponentes como los motores, actuadores, lentes, elementos ópticos, etc.) y, en función de dicha información, generar parámetros para componentes del sistema quirúrgico de destino durante la ejecución del perfil quirúrgico personalizado. En algunos ejemplos, el motor de definición de parámetros 212 puede anular los parámetros seleccionados por el usuario basándose en las limitaciones o capacidades conocidas del sistema. Los parámetros generados pueden usarse para controlar y operar los diversos componentes del sistema quirúrgico de destino 230 durante la ejecución del perfil quirúrgico personalizado. En algunos casos, el motor de definición de parámetros 212 también puede recibir los datos del motor de gestión de la energía láser 215, que se utilizan para generar uno o más parámetros utilizados para generar el archivo de definición de patrones 220.
El motor de gestión de la energía láser 215 de ejemplo realiza una o más operaciones relacionadas con la definición de la operación del láser (u otros componentes) del sistema quirúrgico de destino 230. Por ejemplo, el motor de gestión de la energía láser 215 puede generar parámetros recomendados u obligatorios sobre la energía láser, el tamaño de los puntos o el índice de repetición en varios puntos a lo largo de las líneas de incisión del patrón, en función de la información recibida desde el motor de diseño de patrones 211, el motor de definición de parámetros 212 o las capacidades y limitaciones conocidas del sistema quirúrgico de destino 230. En algunas implementaciones, los parámetros generados por el motor de definición de parámetros 212 se incluyen en el archivo de definición de patrones 220 generado por el sistema de validación y diseño de patrones 210.
El motor de simulación de patrones 213 de ejemplo realiza una o más operaciones relacionadas con la ejecución virtual de los parámetros generados por el motor de definición de parámetros 212. Por ejemplo, el motor de simulación de patrones 213 puede generar una serie de puntos de escaneado asociados con las líneas de incisión del patrón quirúrgico junto con niveles de energía de pulsación láser para cada uno de los puntos respectivos, modelando cómo el sistema quirúrgico de destino 230 ejecutaría los parámetros del archivo de definición de patrones 220. En algunas realizaciones, por ejemplo, el motor de simulación de patrones 213 calcula una pluralidad de coordenadas de escaneado x-y-z que corresponden a las líneas de incisión especificadas y a los parámetros generados por el motor de definición de parámetros 212 en función del perfil quirúrgico personalizado, y determina la energía de pulsación para cada una de las coordenadas de escaneado x-y-z. En algunas realizaciones, el motor de simulación de parámetros 212 también simula la ejecución del patrón quirúrgico a un índice de repetición de la pulsación láser fijo o variable especificado en los parámetros generados por el motor de definición de patrones 212. En algunas realizaciones, el motor de simulación de patrones 213 también define un patrón de capas para las coordenadas de escaneado x-y-z. El motor de validación de patrones 214 de ejemplo realiza una o más operaciones relacionadas con la validación de los datos en el archivo de definición de patrones 220. En algunas realizaciones, el motor de validación de patrones 214 recibe los datos generados por el motor de simulación de patrones 213 y analiza los datos para determinar si el sistema quirúrgico de destino 230 puede ejecutar el patrón de forma correcta o segura. Por ejemplo, el motor de validación de patrones 214 puede analizar las distancias entre las coordenadas de escaneado x-y-z generadas por la ejecución del patrón y determinar si el sistema quirúrgico de destino 230 puede operar y escanear su láser de tal manera que genere pulsos de forma segura y precisa en cada una de las coordenadas de escaneado x-y-z. Dicha determinación puede tener en cuenta las capacidades y limitaciones conocidas de los aspectos del sistema quirúrgico de destino, como la velocidad y el alcance del galvanómetro del escáner láser, el índice máximo de repetición del láser o si el índice de repetición del láser es variable y, de ser así, con qué rapidez. Como otro ejemplo, el motor de validación de patrones 214 puede analizar los niveles de energía en varias coordenadas de escaneado xy-z o a lo largo de un patrón quirúrgico personalizado total para determinar los niveles de energía que puede generar el sistema láser del sistema quirúrgico de destino 230 y evaluar si los niveles de energía son seguros para su uso en un procedimiento quirúrgico practicado en un paciente. En algunas implementaciones, el motor de validación 214 puede anular los elementos o parámetros de diseño seleccionados por el operario (por ejemplo, formas, volumen, índice de repetición, variabilidad de repetición, perfil de energía) para hacer que el patrón personalizado sea seguro y eficaz para que lo emplee el sistema quirúrgico de destino 230. En algunos ejemplos, el motor de validación 214 puede presentar al operario sugerencias sobre cómo modificar elementos o parámetros de diseño para hacer que el patrón personalizado sea seguro y efectivo. El motor de validación 214 puede proporcionar notificaciones o mensajes a través de la interfaz de usuario para comunicar las operaciones y los resultados del proceso de validación.
El motor de visualización de patrones 216 de ejemplo realiza una o más operaciones relacionadas con la visualización del perfil quirúrgico personalizado. Por ejemplo, el motor de visualización de patrones 216 puede, durante la fase de diseño, generar una visualización del patrón quirúrgico del perfil quirúrgico personalizado a medida que un operario modifica el patrón. En algunas realizaciones, la visualización puede ser una visualización bidimensional con diferentes vistas del perfil quirúrgico personalizado (por ejemplo, parecida a los patrones 300 que se muestran en las figuras 3A-3B, o puede ser una representación tridimensional del perfil quirúrgico personalizado). Las visualizaciones bidimensionales o tridimensionales, en algunas implementaciones, pueden ser manipuladas por un usuario, por ejemplo, las puede girar, acercar o alejar, estratificar, examinar a fondo, etc. En ciertas implementaciones, el motor de visualización de patrones 216 puede generar una visualización de la energía de pulsación y la energía total asociada con el patrón de escaneado quirúrgico del perfil quirúrgico personalizado. Por ejemplo, el motor de visualización de patrones 216 puede generar un mapa de energía (por ejemplo, un mapa de calor de la energía asociada a regiones del perfil quirúrgico) que ilustra la energía del pulsación en diferentes ubicaciones del patrón quirúrgico. En ciertas implementaciones, el motor de visualización de patrones 216 puede generar una visualización que representa las características del motor láser o del escáner, tal como la posición del galvanómetro. Una o más visualizaciones de este tipo pueden presentarse a un operario usando una pantalla, tableta, proyector, sistema de visualización 3D o elemento similar acoplado comunicativamente al sistema de validación y diseño de patrones 210.
El motor de diseño de patrones 211, el motor de definición de parámetros 212, el motor de simulación de patrones 213, el motor de validación de patrones 214, el motor de gestión de la energía láser 215, el motor de visualización de patrones 216 y el motor de biblioteca de patrones 217, juntos, pueden proporcionar una interfaz de usuario intuitiva (salida de datos a una pantalla, tableta, proyector, sistema de visualización 3D o elemento similar) para que el operario construya, visualice y modifique el perfil quirúrgico personalizado. Por ejemplo, el motor de diseño de patrones 211 y el motor de visualización de patrones 216 pueden, juntos o de forma independiente, facilitar a un operario una visualización bidimensional o tridimensional del patrón (por ejemplo, igual que los diagramas que se muestran en las figuras 3A-3B) durante el proceso de personalización a través de una pantalla, tableta, proyector, sistema de visualización 3D o elemento similar. La interfaz de usuario puede permitir que el operario posicione, escale, incline, gire o modifique de otro modo la vista del patrón personalizado, así como aspectos definibles del patrón personalizado, como la posición, la forma y el tamaño de la incisión (como se explicó anteriormente con respecto al motor de diseño de patrones 211). Además, el motor de definición de parámetros 212 y el motor de visualización de patrones 216 pueden, juntos o de forma independiente, proporcionar dentro de la interfaz de usuario elementos seleccionables (por ejemplo, iconos, menús, entrada de texto, etc.) que permitan al operario elegir los valores de los parámetros asociados con el patrón personalizado (como se explicó anteriormente con respecto al motor de definición de parámetros 212). En consecuencia, varios componentes del sistema de validación y diseño de patrones 210 pueden interactuar para proporcionar una interfaz de usuario para construir, modificar y visualizar un patrón de escaneado personalizado.
Volviendo al sistema quirúrgico de destino 230, el motor de escaneado mediante TCO 231 de ejemplo realiza una o más operaciones relacionadas con la ejecución de un escaneado mediante TCO en el ojo de un paciente. El escaneado mediante TCO puede controlar un sistema de formación de imágenes mediante TCO que utiliza interferometría para obtener imágenes de superficies y tejidos en el ojo y generar una visualización de estructuras dentro del ojo real del paciente. En algunas realizaciones, el motor de escaneado mediante TCO 231 puede recibir información (por ejemplo, instrucciones) del archivo de definición de patrones 220 que indica cómo se debe realizar el escaneado mediante TCO y controla el escaneado y la operación de un sistema de formación de imágenes mediante TCO integrado a o acoplado al sistema quirúrgico de destino 230
La interfaz de usuario de parámetros 232 de ejemplo realiza una o más operaciones relacionadas con la visualización de uno o más aspectos del perfil quirúrgico personalizado definido por el archivo de definición de patrones 220. Por ejemplo, la interfaz de usuario de parámetros 232 puede generar y provocar la presentación de una visualización del patrón quirúrgico y de los parámetros contenidos en el archivo de definición de patrones 220. En algunas realizaciones, la interfaz de usuario de parámetros 232 genera y muestra una visualización bidimensional o tridimensional de cómo puede verse el perfil quirúrgico personalizado cuando se ejecuta. En algunas implementaciones, la visualización puede combinarse, yuxtaponerse o superponerse a una presentación de imagen o vídeo generada por el sistema de formación de imágenes mediante TCO, un microscopio quirúrgico, un sistema de visualización 3D o similar. Por ejemplo, los datos de un microscopio y un sistema de formación de imágenes mediante TCO del sistema quirúrgico de destino 230 pueden combinarse con una visualización generada del patrón quirúrgico de la interfaz de usuario de parámetros 232 para generar (por ejemplo, para un cirujano) una visualización del perfil quirúrgico personalizado aplicado en el ojo real del paciente. La interfaz de usuario de parámetros 232 puede permitir que un operario (por ejemplo, un cirujano) realice una o más modificaciones en el perfil quirúrgico personalizado usando comandos de entrada recibidos desde un teclado, ratón, pantalla táctil y elementos similares, en ciertas realizaciones. Las modificaciones se pueden realizar en función de uno o más límites de modificación contenidos en el archivo de definición de patrones 220.
El motor de generación de patrones 233 de ejemplo realiza una o más operaciones relacionadas con la generación de instrucciones ejecutables para el sistema quirúrgico de destino 230 en función del archivo de definición de patrones 220. En algunas realizaciones, por ejemplo, el motor de generación de patrones 233 calcula una pluralidad de coordenadas de escaneado x-y-z que corresponden a incisiones y parámetros especificados en el archivo de definición de patrones 220, y determina una energía de pulsación para cada una de las coordenadas de escaneado x-y-z. En algunas realizaciones, el motor de generación de patrones 233 puede optimizar uno o más parámetros del archivo de definición de patrones en función de una o más características del sistema quirúrgico de destino 230 (por ejemplo, en función del modelo del sistema quirúrgico de destino 230). Por ejemplo, el motor de generación de patrones 233 puede optimizar la velocidad o aceleración, o el índice de repetición de uno o más elementos de control quirúrgico (por ejemplo, el motor láser, elementos ópticos de escaneado del sistema de provisión de láser u otros componentes del sistema quirúrgico de destino 230) en función de las capacidades del sistema quirúrgico de destino 230 específico seleccionado para ejecutar el archivo de definición de patrones 220. Por ejemplo, si un sistema quirúrgico de destino es capaz de cambiar el índice de repetición de la pulsación láser "sobre la marcha", entonces se puede optimizar el índice de repetición de la pulsación láser en varios segmentos del patrón quirúrgico (por ejemplo, en función de la profundidad de la incisión). De manera similar, si un sistema quirúrgico de destino es capaz de realizar cambios de energía de pulsación láser "sobre la marcha", entonces la energía de pulsación láser específica de pulso se puede optimizar en varios segmentos del patrón quirúrgico (por ejemplo, en función de la profundidad de la incisión). Además, el motor de generación de patrones 233 puede optimizar un patrón de escaneado para tener en cuenta las características físicas y las limitaciones de un escáner láser específico asociado con el sistema quirúrgico de destino 230. Por ejemplo, el motor de generación de patrones 233 puede generar un patrón de escaneado específico (por ejemplo, en espiral, cuadrícula, etc.) o un patrón de capas para las coordenadas de escaneado y-z, que puede adecuarse a las capacidades y limitaciones del escáner láser que se vaya a utilizar. En algunos casos, dicha optimización puede minimizar el tiempo total del procedimiento, como, por ejemplo, aumentando el índice de repetición de la pulsación láser para partes del patrón de escaneado o teniendo en cuenta las capacidades de los elementos de escaneado láser (por ejemplo, el alcance quirúrgico del galvanómetro, los espejos y elementos similares). En algunos casos, dicha optimización puede limitar o reducir la energía total que se aplica en el ojo del paciente. En algunas realizaciones, la optimización puede mejorar la precisión y exactitud del punto láser o reducir la tensión mecánica sobre los elementos de escaneado láser.
El motor de ejecución de patrones 234 de ejemplo realiza una o más operaciones relacionadas con la ejecución del perfil quirúrgico personalizado en el sistema quirúrgico de destino. Por ejemplo, el motor de ejecución de patrones 234 puede ejecutar las instrucciones generadas por el motor de generación de patrones 233. El motor de ejecución de patrones 234 puede controlar uno o más elementos de control quirúrgico del sistema quirúrgico de destino. Por ejemplo, el motor de ejecución de patrones puede controlar la activación del motor láser, el movimiento de los elementos ópticos de escaneado (por ejemplo, los espejos, lentes de enfoque, etc.) del escáner láser (que escanean la pulsación láser a través de las coordenadas de escaneado x-y-z) u otros componentes del sistema quirúrgico de destino 230.
El sistema 200 de ejemplo puede incluir, en ciertas realizaciones, componentes adicionales, un menor número de ellos o diferentes de los que se muestran en la figura 2. Por ejemplo, el sistema de validación y diseño de patrones 210 o el sistema quirúrgico de destino 230 pueden incluir, cada uno, motores o módulos de software adicionales a los que se muestran. Además, en ciertas realizaciones, los componentes del sistema 200 pueden ser partes de sistemas separados. Por ejemplo, ciertos motores que se muestran en el sistema de diseño y validación de patrones pueden almacenarse o ejecutarse en diferentes sistemas informáticos (por ejemplo, algunos motores se almacenan y ejecutan en un sistema de diseño de patrones y otros se almacenan y ejecutan en un sistema de validación de patrones).
Las figuras 3A-3B son diagramas que muestran ejemplos de patrones de cirugía oftálmica 300. En el ejemplo mostrado, los patrones 300 son patrones de fragmentación del cristalino. Sin embargo, en algunas implementaciones, los patrones de cirugía oftálmica pueden incluir patrones de incisión en la córnea, patrones de incisión para capsulotomía, patrones de extirpación, incisiones de entrada u otro tipo de patrones de cirugía oftálmica con láser. Los diagramas mostrados en las figuras 3A-3B incluyen una vista superior y una vista lateral de las líneas de incisión 304, 306, estando los patrones respectivos superpuestos sobre un cristalino 302. En determinadas realizaciones, los patrones de cirugía oftálmica 300 de ejemplo pueden ejecutarse en el cristalino del ojo de un paciente a través de un sistema de cirugía oftálmica basado en láser. En algunas realizaciones, los patrones 300 pueden incluir uno o más parámetros asociados con las líneas de incisión 304 (por ejemplo, la energía de pulsación láser en uno o más puntos a lo largo de las líneas de incisión, el índice de repetición de la pulsación láser en varios segmentos de las líneas de incisión, o ambos). El patrón y los parámetros pueden mostrarse a través de una interfaz gráfica de usuario a un operario que esté personalizando el patrón o esté a punto de ejecutar el patrón en un sistema quirúrgico de destino. En el ejemplo mostrado en la figura 3A, la vista superior muestra un patrón de líneas de incisión concéntricas 304 que están centradas en el cristalino 302, y la vista lateral muestra un patrón de líneas de incisión 306 a diferentes profundidades dentro del cristalino 302. En el ejemplo mostrado en la figura 3B, la vista superior muestra un patrón de líneas de incisión en forma rectangular 304 a lo largo del cristalino 302, y la vista lateral muestra un patrón de líneas de incisión 306 a diferentes profundidades dentro del cristalino 302.
En algunas realizaciones, un operario de un sistema de diseño de patrones (por ejemplo, los sistemas de diseño de patrones 104 de la figura 1) puede definir y modificar uno o más aspectos de los patrones que se muestran en las figuras 3A-3B. Por ejemplo, con referencia al sistema 100 de la figura 1, los patrones 300 pueden almacenarse en el repositorio de patrones 110 o localmente en un sistema de diseño de patrones 104. El sistema de diseño de patrones 104 que utiliza un operario puede acceder a los patrones 300 y mostrar los patrones y los parámetros asociados al operario a través de una interfaz de usuario. En algunas realizaciones, la interfaz de usuario puede mostrar los patrones 300 como se especifica en las figuras 3A-3B. Los patrones 300 también pueden mostrarse al operario de otra manera (por ejemplo, una interfaz basada en texto, visualización en 3D, etc.). A través del sistema de diseño de patrones 104, el operario puede definir o modificar uno o más aspectos de los patrones 300. Por ejemplo, el operario puede mover ciertas líneas de incisión 304, 306 del patrón 300, quitar algunas de las líneas de incisión 304, 306 del patrón 300 o añadir líneas de incisión 304, 306 adicionales al patrón 300. El operario puede manipular las líneas de incisión 304, 306 o crear nuevas líneas de incisión para definir formas, volúmenes o patrones geométricos o de forma libre personalizados. Como otro ejemplo, el operario puede modificar uno o más niveles de energía de las líneas de incisión 304, 306 para aumentar el nivel de energía de la pulsación láser a diferentes profundidades dentro del cristalino 302 (y así tener en cuenta la mayor atenuación de la pulsación láser a medida que atraviesa el cristalino hasta una mayor profundidad). Como otro ejemplo, el índice de repetición de la pulsación láser puede modificarse (por ejemplo, ralentizarse o acelerarse) en uno o más segmentos dentro del patrón quirúrgico. También se pueden modificar otros aspectos de los patrones 300. Después de personalizar el patrón 300, este puede validarse como se describe a continuación con respecto al proceso 400 de la figura 4.
La figura 4 es un diagrama de flujo que muestra un proceso 400 de ejemplo para validar un perfil de cirugía oftálmica personalizado. Las operaciones del proceso 400 de ejemplo las puede realizar un aparato de procesamiento de datos (por ejemplo, el procesador 112 del sistema de validación de patrones de ejemplo 108 de la figura 1). Las operaciones del proceso 400 de ejemplo las pueden realizar uno o más dispositivos informáticos. Por ejemplo, una o más operaciones del proceso 400 las puede realizar un sistema informático de diseño de patrones (por ejemplo, implementado de manera similar a los sistemas de diseño de patrones 104 de la figura 1), y otras operaciones del proceso 400 las puede realizar un sistema informático de validación de patrones (por ejemplo, implementado de forma similar al sistema de validación de patrones 108 de la figura 1). El proceso 400 de ejemplo puede incluir operaciones adicionales o diferentes, y las operaciones pueden realizarse en el orden mostrado o en otro orden. En algunos casos, una o más de las operaciones mostradas en la figura 4 se implementan como procesos que incluyen múltiples operaciones, subprocesos u otro tipo de rutinas. En algunos casos, las operaciones pueden combinarse, realizarse en otro orden, realizarse en paralelo, iterarse o repetirse o realizarse de otra manera.
En la etapa 402 se obtiene un perfil de cirugía oftálmica personalizado. El perfil de cirugía oftálmica personalizado puede incluir un patrón de cirugía oftálmica y uno o más parámetros asociados al patrón de cirugía oftálmica. El patrón de cirugía oftálmica puede incluir un patrón de fragmentación del cristalino, un patrón de incisión en la córnea, un patrón de incisión para capsulotomía, otro tipo de patrón de cirugía oftálmica o una combinación de los mismos. Los parámetros asociados al patrón de cirugía oftálmica pueden incluir, por ejemplo, niveles de energía láser en varios puntos de incisión dentro de un ojo (por ejemplo, dentro de un cristalino), formas geométricas o de diseño libre que definen líneas de incisión, una distancia entre líneas de incisión en el patrón de cirugía oftálmica (por ejemplo, radios de líneas de incisión de círculos concéntricos, como se muestra en la figura 3A, o dimensiones de formas cuboides formadas por el patrón de fragmentación, como se muestra en la figura 3B), índices de repetición de la pulsación láser (en general o en diferentes segmentos del patrón quirúrgico) u otros parámetros (por ejemplo, los parámetros asociados con el funcionamiento del sistema quirúrgico de destino que ejecuta el perfil quirúrgico personalizado). Por ejemplo, con referencia al sistema 100 de la figura 1, el sistema de validación de patrones 108 puede obtener un perfil de cirugía oftálmica personalizado destinado a ser ejecutado en uno o más de los sistemas quirúrgicos de destino 102. El perfil de cirugía oftálmica personalizado puede generarse mediante un sistema de diseño de patrones 104 utilizando un programa informático implementado en el mismo. Por ejemplo, con referencia al sistema 200 de la figura 2, el perfil de cirugía oftálmica personalizado puede generarse usando uno o más de los motores de la herramienta de validación y diseño de patrones 210, como se describe con anterioridad. El perfil de cirugía oftálmica personalizado puede incluir una solicitud de validación y verificación de licencias que solicita la verificación de la ejecución del perfil de cirugía oftálmica personalizado y la autenticación del operario que proporciona el perfil de cirugía oftálmica personalizado, como se describe más adelante.
En la etapa 404, se genera un archivo de definición de patrones. El archivo de definición de patrones puede generarse en un formato que sea ejecutable por un sistema de cirugía oftálmica basado en láser o un ordenador o servidor que admita un sistema de validación y diseño de patrones 210. El archivo de definición de patrones se puede generar mediante cualquier sistema adecuado en función del perfil de cirugía oftálmica personalizado obtenido en 402. Por ejemplo, con referencia al sistema 100 de la figura 1, un sistema de diseño de patrones 104 o el sistema de validación de patrones 108 puede generar el archivo de definición de patrones en función de un perfil de cirugía oftálmica personalizado desarrollado por uno de los sistemas de diseño de patrones 104. En algunas realizaciones, el archivo de definición de patrones puede ser independiente del tipo o modelo del sistema quirúrgico de destino. Por ejemplo, se le puede dar un formato al archivo de definición de patrones que pueda ejecutarse directa o indirectamente en diversos modelos diferentes de sistemas de cirugía oftálmica. En algunos ejemplos, el archivo de definición de patrones se puede compilar en un archivo ejecutable para que lo ejecuten diferentes modelos de sistemas de cirugía oftálmica.
En la etapa 406, se simula la ejecución del perfil de cirugía oftálmica personalizado obtenido en 402. La simulación puede basarse en el archivo de definición de patrones generado en 404. En algunas realizaciones, la simulación modela uno o más elementos de control quirúrgico del sistema de cirugía oftálmica basado en láser durante la ejecución del perfil de cirugía oftálmica personalizado. En algunas realizaciones, simular el perfil de cirugía oftálmica personalizado incluye calcular las coordenadas de escaneado láser del patrón quirúrgico personalizado, los parámetros de energía de la pulsación láser para cada una de las coordenadas de escaneado, el posicionamiento del galvanómetro para cada una de las coordenadas y secuencias de escaneado y el tiempo del procedimiento. Por ejemplo, se pueden generar varias coordenadas de escaneado x-y-z que correspondan a los parámetros en el archivo de definición de patrones en función del patrón de cirugía oftálmica del perfil quirúrgico personalizado, pudiendo determinarse las energías de pulsación para cada una de las coordenadas de escaneado x-y-z en función de los parámetros del perfil quirúrgico personalizado. En algunas realizaciones, también se puede determinar un patrón estratificado para las coordenadas de escaneado x-y-z. Las coordenadas de escaneado x-y-z pueden ser ejecutadas por un motor de simulación que simule el funcionamiento del sistema de cirugía oftálmica basado en láser de destino. En algunos casos, el motor de simulación puede implementarse de forma similar al motor de simulación de patrones 213 de la figura 2. En algunas realizaciones, la simulación de la ejecución del perfil de cirugía oftálmica personalizado incluye la optimización de los parámetros de la pulsación láser (por ejemplo, la frecuencia de pulsación, la duración, la energía), los patrones de escaneado y el posicionamiento del espejo del galvanómetro para las coordenadas de escaneado láser en función de una característica del sistema de cirugía oftálmica basado en láser. Por ejemplo, la duración o la energía de los pulsos de láser requerida por el perfil quirúrgico personalizado puede modificarse en función de las capacidades del sistema de cirugía oftálmica basado en láser de destino en el que se ejecutará el perfil. Como otro ejemplo, los índices de repetición de la pulsación láser y los patrones de escaneado pueden modificarse en función de las capacidades del sistema de cirugía oftálmica basado en láser de destino. También se pueden simular otros aspectos de la ejecución, como el tiempo total que tardará el patrón quirúrgico en ejecutarse en el sistema quirúrgico de destino.
En la etapa 408, el archivo de definición de patrones se valida en función de la simulación en 406. El proceso de validación puede incluir la verificación de cada aspecto de la ejecución simulada del perfil quirúrgico personalizado. En algunas realizaciones, por ejemplo, la validación incluye calcular el volumen quirúrgico, la energía local y total y el tiempo de procedimiento de la aplicación simulada del patrón de láser quirúrgico personalizado, y determinar si el volumen quirúrgico, la energía total y el tiempo de procedimiento se atienen a los umbrales predeterminados del sistema quirúrgico de destino. Por ejemplo, el proceso de validación puede verificar que el volumen quirúrgico impuesto por el archivo de definición de patrones no sobrepase los parámetros de volumen predeterminados, que el nivel de la energía láser no sobrepase un umbral de daño o energía total predeterminado, que el nivel de la energía láser sea apropiado para el procedimiento quirúrgico (por ejemplo, seguro y efectivo para el procedimiento previsto), o que el índice de repetición de la pulsación láser y el patrón de escaneado no sobrepasen los límites del sistema quirúrgico de destino (impuestos, por ejemplo, por el alcance quirúrgico de los espejos del galvanómetro en el escáner láser). En algunas realizaciones, la validación del archivo de definición de patrones incluye la modificación del archivo de definición de patrones para permitir que el archivo se ejecute en el sistema de cirugía oftálmica basado en láser. Por ejemplo, el archivo de definición de patrones generado antes de la validación puede no estar en un formato que sea ejecutable por un sistema quirúrgico de destino. Si la validación se produce con éxito, entonces el archivo de definición de patrones puede modificarse de modo que pueda ejecutarse en un sistema quirúrgico de destino. En algunas implementaciones, la validación la puede realizar un motor de software que analiza la operación simulada del sistema de cirugía oftálmica basado en láser de destino en función del archivo de definición de patrones. En algunos casos, el motor de validación puede implementarse de manera similar al motor de validación de patrones 214 de la figura 2.
En algunas realizaciones, el proceso de validación también incluye un proceso de autenticación. El proceso de autenticación puede incluir la verificación de credenciales, verificación de licencias u otro tipo de verificación que garantice que el sistema quirúrgico de destino u operario del mismo tenga permiso (por ejemplo, de un fabricante del sistema quirúrgico de destino o proveedor de software para el sistema quirúrgico de destino) para ejecutar el archivo de definición de patrones. Por ejemplo, el perfil de cirugía oftálmica personalizado puede incluir una solicitud de verificación de licencias que incluye las credenciales de un operario del sistema quirúrgico de destino (por ejemplo, una combinación de nombre de usuario y contraseña) o las credenciales de licencia (por ejemplo, identificación de un tipo de licencia que posee el operario), y el proceso de autenticación puede comparar las credenciales con la información de una base de datos (por ejemplo, datos de licencia del operario) para determinar si el operario está autorizado para ejecutar el archivo de definición de patrones en el sistema de destino. Si el operario no está autorizado, se generará un mensaje para el operario. El mensaje puede incluir una explicación de por qué no se le ha autorizado. El mensaje también puede iniciar un proceso mediante el cual el operario del sistema quirúrgico de destino puede obtener una licencia (por ejemplo, pagando una tarifa de licencia de uso único, de varios usos o de suscripción).
En la etapa 410, se proporciona un archivo de definición de patrones validado para su ejecución en un sistema de cirugía oftálmica de destino. Por ejemplo, con referencia al sistema 100 de ejemplo de la figura 1, el sistema de validación de patrones 108 puede enviar directamente una versión validada de un archivo de definición de patrones a un sistema quirúrgico de destino 102 o a un sistema de diseño de patrones 104 que carga el archivo de definición de patrones en el sistema quirúrgico de destino 102 para su ejecución. En algunas realizaciones, si el archivo de definición de patrones no se valida en 408, se envía un mensaje de error u otra notificación. Por ejemplo, con referencia al sistema 100 de la figura 1, el sistema de validación de patrones 108 puede generar y enviar un mensaje que indica el fallo de validación al sistema de diseño de patrones 104 que cargó el archivo de definición de patrones para su validación. En algunas realizaciones, después de la validación en 410, el archivo de definición de patrones se puede almacenar en un repositorio de patrones. Por ejemplo, con referencia al sistema 100 de ejemplo de la figura 1, el sistema de validación de patrones 108 puede validar un archivo de definición de patrones, enviar el archivo de definición de patrones validado a uno o más de los sistemas de diseño de patrones 104 o sistemas quirúrgicos de destino 102, y luego almacenar el archivo de definición de patrones validado en el repositorio de patrones 110 para que se pueda acceder al patrón en otro momento (por ejemplo, para realizar una modificación adicional o para que lo ejecute otro sistema quirúrgico de destino).
Algunos de los temas y operaciones descritos en esta memoria descriptiva pueden implementarse en circuitos electrónicos digitales, o en software, firmware o hardware informático, incluidas las estructuras divulgadas en esta memoria descriptiva y sus equivalentes estructurales, o combinando uno o más de estos. Algunos de los temas descritos en esta memoria descriptiva pueden implementarse como uno o más programas informáticos, es decir, uno o más módulos de instrucciones de programas informáticos, codificados en un medio de almacenamiento legible por ordenador para su ejecución o para controlar el funcionamiento del aparato de procesamiento de datos. Un medio de almacenamiento legible por ordenador puede ser, o puede estar incluido en un dispositivo de almacenamiento legible por ordenador, un sustrato de almacenamiento legible por ordenador, una matriz o dispositivo de memoria de acceso aleatorio o en serie, o una combinación de uno o más de estos. Además, mientras que el medio de almacenamiento legible por ordenador no sea una señal propagada, el medio de almacenamiento legible por ordenador puede ser una fuente o destino de instrucciones de programa informático codificadas en una señal propagada generada artificialmente. El medio de almacenamiento legible por ordenador también puede ser, o estar incluido en, uno o más componentes o medios físicos separados (por ejemplo, múltiples CD, discos u otros dispositivos de almacenamiento).
Algunas de las operaciones descritas en la presente memoria descriptiva pueden implementarse como operaciones realizadas por un aparato de procesamiento de datos en datos almacenados en uno o más dispositivos de almacenamiento legibles por ordenador o recibidos desde otras fuentes. La expresión "aparato de procesamiento de datos" abarca todo tipo de aparatos, dispositivos y máquinas para procesar datos, incluidos, a modo de ejemplo, un procesador programable, una ordenador, un sistema en un chip, o múltiples o combinaciones de los anteriores. El aparato puede incluir un circuitos lógicos de uso especial, por ejemplo, un FPGA (matriz de puertas programables en campo) o un ASIC (circuito integrado específico de la aplicación). El aparato también puede incluir, además del hardware, código que crea un entorno de ejecución para el programa informático en cuestión, por ejemplo, código que constituye el firmware del procesador, una pila de protocolos, un sistema de gestión de bases de datos, un sistema operativo, un entorno de tiempo de ejecución multiplataforma, una máquina virtual o una combinación de uno o más de estos.
Un sistema informático puede incluir un único dispositivo informático o varios ordenadores que funcionan en proximidad o, por lo general, a distancia entre sí y, generalmente, interactúan a través de una red de comunicaciones. Los ejemplos de redes de comunicaciones incluyen una red de área local ("LAN") y una red de área amplia ("WAN"), una red de interconexión (por ejemplo, Internet), una red que comprende un enlace satelital y redes unidad a unidad (por ejemplo, redes unidad a unidad específicas). El sistema informático puede incluir uno o más aparatos de procesamiento de datos acoplados a medios legibles por ordenador que almacenan uno o más programas informáticos que pueden ser ejecutados por uno o más aparatos de procesamiento de datos, y una o más interfaces, para así comunicarse con otros sistemas informáticos.
Un programa informático (también conocido como programa, software, aplicación de software, secuencia o código) se puede escribir en cualquier forma de lenguaje de programación, incluidos lenguajes compilados o interpretados, lenguajes declarativos o de procedimiento, y se puede implementar en cualquier forma, incluso como un programa independiente o como un módulo, componente, subrutina, objeto u otra unidad adecuada para su uso en un entorno informático. Un programa informático puede, aunque no necesariamente, corresponder a un archivo de un sistema de archivos. Un programa se puede almacenar en una parte de un archivo que contenga otros programas o datos (por ejemplo, una o más secuencias almacenadas en un documento de lenguaje de marcación), en un único archivo dedicado al programa o en varios archivos coordinados (por ejemplo, archivos que almacenan uno o más módulos, subprogramas o partes de código). Un programa informático puede implementarse para ejecutarse en un ordenador o en varios ordenadores que estén ubicados en un sitio o distribuidos en varios sitios e interconectados por una red de comunicaciones.
Las realizaciones de la presente divulgación proporcionan métodos y sistemas para crear, validar y reutilizar perfiles quirúrgicos personalizados que pueden resolver las limitaciones de los sistemas y métodos convencionales. Se apreciará que las características y funciones divulgadas anteriormente, y otras o alternativas de las mismas, pueden combinarse deseablemente en muchos otros sistemas o aplicaciones diferentes de conformidad con la divulgación. También se apreciará que las personas expertas en la materia pueden realizar posteriormente varias modificaciones, alternativas variaciones o mejoras actualmente no previstas o inesperadas de la misma, alternativas, variaciones y mejoras que también pretenden abarcar las siguientes reivindicaciones.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un método (400) para validar un perfil de cirugía oftálmica personalizado, que comprende:
obtener (402) un perfil de cirugía oftálmica personalizado, comprendiendo el perfil de cirugía oftálmica personalizado un patrón quirúrgico y al menos un parámetro asociado al patrón quirúrgico;
generar (404), en función del perfil de cirugía oftálmica personalizado, un archivo de definición de patrones ejecutable por un sistema de cirugía oftálmica basado en láser;
simular (406), en función del archivo de definición de patrones, la ejecución del perfil de cirugía oftálmica personalizado en el sistema de cirugía oftálmica basado en láser;
validar (408) el archivo de definición de patrones en función de una salida de datos de la simulación; y proporcionar (410) el archivo de definición de patrones validado para su ejecución en el sistema de cirugía oftálmica basado en láser,
en donde simular (406) la ejecución del perfil quirúrgico personalizado comprende:
calcular las coordenadas del escaneado láser del perfil quirúrgico láser personalizado; y
determinar la energía de pulsación láser para cada una de las coordenadas de escaneado,
caracterizado por que
la validación (408) del archivo de definición de patrones comprende:
calcular el volumen quirúrgico, la energía total y el tiempo del procedimiento de la aplicación simulada del perfil de láser quirúrgico personalizado; y
determinar si el volumen quirúrgico, la energía total y el tiempo del procedimiento se atienen a los umbrales predeterminados.
2. El método (400) según la reivindicación 1, en donde generar (404) el archivo de definición de patrones comprende generar una pluralidad de parámetros para componentes del sistema de cirugía oftálmica basado en láser en función del patrón quirúrgico y el al menos un parámetro.
3. El método (400) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde simular (406) la ejecución del perfil quirúrgico personalizado comprende además optimizar al menos un parámetro de pulsación láser para las coordenadas de escaneado láser en función de una característica del sistema de cirugía oftálmica basado en láser.
4. El método (400) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde simular (406) la ejecución del perfil de cirugía oftálmica personalizado comprende simular al menos un elemento de control quirúrgico del sistema de cirugía oftálmica basado en láser durante la ejecución del perfil de cirugía oftálmica personalizado.
5. El método (400) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el perfil de cirugía oftálmica personalizado comprende una solicitud de validación y verificación de licencias, y la validación del archivo de definición de patrones comprende verificar la ejecución del archivo de definición de patrones en el sistema de cirugía oftálmica basado en láser, autenticar a un operario del sistema de cirugía oftálmica basado en láser y modificar el archivo de definición de patrones para permitir que el archivo se ejecute en el sistema de cirugía oftálmica basado en láser.
6. El método (400) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el patrón quirúrgico incluye un patrón de fragmentación del cristalino, un patrón de incisión en la córnea o un patrón de incisión para capsulotomía, y el al menos un parámetro incluye los niveles de la energía láser para las líneas de incisión del patrón quirúrgico o el índice de repetición de la pulsación láser.
7. El método (400) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la obtención (402) del perfil de cirugía oftálmica personalizado comprende recibir el perfil de cirugía oftálmica personalizado en un primer sistema informático, ubicado a distancia del sistema de cirugía oftálmica basado en láser, y la provisión del archivo de definición de patrones validado para su ejecución en el sistema de cirugía oftálmica basado en láser comprende enviar el archivo de definición de patrones validado desde el primer sistema informático a un segundo sistema informático acoplado de forma comunicable al sistema de cirugía oftálmica basado en láser.
8. Un programa informático de cirugía oftálmica almacenado en un medio legible por ordenador no transitorio, que comprende:
un motor de definición de patrones (211,212) configurado para:
obtener un perfil de cirugía oftálmica personalizado, comprendiendo el perfil de cirugía oftálmica personalizado un patrón quirúrgico (300) y al menos un parámetro asociado al patrón quirúrgico (300);
generar, en función del perfil de cirugía oftálmica personalizado, un archivo de definición de patrones (220) ejecutable por un sistema de cirugía oftálmica basado en láser (230);
un motor de simulación de patrones (213) configurado para simular, en función del archivo de definición de patrones (220), la ejecución del perfil de cirugía oftálmica personalizado en el sistema de cirugía oftálmica basado en láser (230); y
un motor de validación de patrones (214) configurado para validar el archivo de definición de patrones (220) en función de una salida de datos de la simulación; y
un motor de visualización de patrones (216) configurado para generar, para un usuario, una representación de al menos uno del perfil de cirugía oftálmica personalizado y los resultados de la ejecución simulada del perfil de cirugía oftálmica personalizado;
en donde el motor de simulación de patrones (213) está configurado para:
calcular las coordenadas de escaneado láser del patrón quirúrgico (300); y
determinar la energía de pulsación láser para cada una de las coordenadas de escaneado;
caracterizado por que
el motor de validación de patrones (214) está configurado para:
calcular el volumen quirúrgico, la energía total y el tiempo de procedimiento de la aplicación simulada del patrón de láser quirúrgico personalizado; y
determinar si el volumen quirúrgico, la energía total y el tiempo del procedimiento se atienen a los umbrales predeterminados.
9. El programa de cirugía oftálmica de la reivindicación 8, en donde el motor de simulación de patrones (213) está configurado para optimizar al menos un parámetro de pulsación láser para las coordenadas de escaneado láser en función de una característica del sistema de cirugía oftálmica basado en láser (230).
10. Un sistema (108), que comprende:
uno o más procesadores (112);
una memoria (114) que comprende instrucciones que sirven, cuando son ejecutadas por el uno o más procesadores (112), para:
obtener un perfil de cirugía oftálmica personalizado, comprendiendo el perfil de cirugía oftálmica personalizado un patrón quirúrgico (300) y al menos un parámetro asociado al patrón quirúrgico;
generar, en función del perfil de cirugía oftálmica personalizado, un archivo de definición de patrones ejecutable por un sistema de cirugía oftálmica basado en láser (102A-D) en función del patrón quirúrgico (300) y el al menos un parámetro;
simular, en función del archivo de definición de patrones, la ejecución del perfil de cirugía oftálmica personalizado en el sistema de cirugía oftálmica basado en láser (102A-D);
validar el archivo de definición de patrones en función de una salida de datos de la simulación; y
proporcionar el archivo de definición de patrones validado para su ejecución en el sistema de cirugía oftálmica basado en láser (102A-D); y
una pantalla que sirve para proporcionar una representación de al menos uno del perfil de cirugía oftálmica personalizado, los resultados de la ejecución simulada del perfil de cirugía oftálmica personalizado y un archivo de definición de patrones validado para un usuario,
en donde las instrucciones para simular la ejecución del perfil de cirugía oftálmica personalizado sirven para: calcular las coordenadas del escaneado láser del patrón quirúrgico láser personalizado; y
determinar la energía de pulsación láser para cada una de las coordenadas de escaneado,
caracterizado por que
las instrucciones para validar el archivo de definición de patrones sirven para:
calcular el volumen quirúrgico, la energía total y el tiempo de procedimiento de la aplicación simulada del patrón de láser quirúrgico personalizado; y
determinar si el volumen quirúrgico, la energía total y el tiempo del procedimiento se atienen a los umbrales predeterminados.
11. El sistema según la reivindicación 10, en donde las instrucciones para validar el archivo de definición de patrones sirven para verificar la ejecución del archivo de definición de patrones en el sistema de cirugía oftálmica basado en láser (102A-D) y modificar el archivo de definición de patrones para permitir que el archivo se ejecute en el sistema de cirugía oftálmica basado en láser (102A-D).
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