TWI597057B - 產生毛髮移植程序部位之系統及方法 - Google Patents

Description

產生毛髮移植程序部位之系統及方法

本揭示案大體而言係關於產生程序部位之方法及系統。具體而言，本揭示案涉及產生用於毛髮移植之植入部位。

毛髮移植程序係熟知的，且通常包括(例如，在患有男性模型斑禿之患者中)從患者頭皮之側面及背面邊緣區域(「供體區域」)採集供體毛髮移植物，且將採集的毛囊單位植入禿髮區域(「受體區域」)。供體毛髮移植物通常係毛囊單位，該等毛囊單位係隨機地分佈於頭皮表面上之1-3個(並且較不通常地，4-5個)緊密間隔毛囊之天然存在之聚集體。

雖然現在存在各種類型之毛髮移植程序，但是無論採用何種類型之毛髮移植程序，醫師之目的均為其患者提供自然外觀之頭部毛髮。當前，醫師以手動方式產生植入部位，包括前額髮際線，且基於其對於先前患者執行之程序之經驗來實施此過程，希望以產生自然外觀之頭部毛髮之方式來實施此過程。

經歷毛髮移植處理之患者通常希望移植毛髮移植物的方式匹配他的/她的現有毛髮，且沒有人能夠發現他/她實際上已進行了毛髮移植程序。需要以自動方式達成此舉之新的及改良的方法。

在本揭示案中提供在美容及皮膚學程序，包括毛髮移植中大致上自動判定或選擇程序部位之位置的各種系統及方法。此等程序可在頭皮、面部及其他皮膚及身體表面上執行。

根據本揭示案之一態樣，提供自動選擇程序部位之位置之方法，該方法包括：提出候選程序部位；自動判定擬合線及/或預定幾何形狀 將繪製通過候選程序部位之位置及位於檢查區域中之至少兩個現有或先前提出部位之位置之情況下，候選程序部位及至少兩個現有或先前提出部位之位置是否表示擬合線上之點及/或形成預定幾何形狀；以及基於自動判定之結果，確認所選擇的候選程序部位或自動修改候選程序部位之位置，以使得候選程序部位之修改位置及至少兩個現有或先前提出部位之位置不表示擬合線上之點及/或形成預定幾何形狀。

在一些實施例中，提出候選程序部位之步驟可各自獨立執 行，例如，由醫師或其他使用者以手動方式執行，然後自動系統(如計算或處理裝置)可程式規劃以藉由確認初始選擇或藉由將其加以改變來執行其餘步驟。在彼等實施例中，方法開始於自動判定候選程序部位之位置及位於檢查區域中之至少兩個現有或先前提出部位之位置是否表示大致上直線之點、預定曲線段或預定幾何形狀的步驟，然後如上所述繼續進行。

在一些實施例中，自動修改候選程序部位之位置包括選擇新 候選程序部位或調整所選擇的候選程序部位之位置。在各種實施例中，偏移包括在預定方向、預定距離或預定角度中之一或多者中偏移候選程序部位之位置。在一些實施例中，表示形成預定幾何形狀之點包括位於自預定幾何形狀之頂點的值的區帶或範圍內之點。擬合線及/或預定幾何形狀可在2-D平面或3-D環境中界定。

在各種實施例中，至少兩個現有或先前提出部位中之至少一 者可包括毛髮移植物或毛囊。在其他實施例中，至少兩個現有部位可為植入部位，包括先前提出或產生之彼等。該方法可另外包括判定毛髮移植物或毛囊是否包括終末毛髮。

根據本揭示案之另一態樣，提供選擇程序部位之位置之方 法。該方法包括：判定檢查區域內之至少兩個現有或先前提出部位之位置；且使用處理器提出新候選程序部位之位置以使得在擬合線或預定幾何形狀將繪製通過新候選程序部位之所提出位置及至少兩個現有或先前提出部位之情況下，候選程序部位及至少兩個現有或先前提出部位之位置不表示擬合線上之點及/或形成預定幾何形狀。

根據本揭示案之又一態樣，提供操作工具之方法，該方法包 括：判定檢查區域內之所提出候選程序部位及至少兩個其他部位之位置；判定所提出候選程序部位之位置及至少兩個其他部位之位置是否相對於彼此形成擬合；若所提出候選程序部位之位置及至少兩個其他部位之位置形成擬合線，則調整所提出候選程序部位之位置以使得其不與至少兩個其他部位之位置形成擬合線；且將工具安置於所提出程序部位之調整位置處以執行程序。

根據本揭示案之又一態樣，提供選擇程序部位之位置之系 統，該系統包括：包括使用者輸入裝置之使用者介面；儲存指令之至少一非暫時性儲存媒體，及對於影像資料執行操作之一或多個模組，該等一或多個模組包括以下指令：判定檢查區域內之候選程序部位之位置及至少兩個現有或先前提出部位之位置是否表示擬合線上之點及/或形成預定幾何形狀；且基於判定結果，確認所選擇的候選程序部位或自動修改候選程序部位之位置，以使得候選程序部位之修改位置及至少兩個現有或先前提出部位之位置不表示擬合線上之點及/或形成預定幾何形狀。

在考慮到附圖來閱讀一或多個實行方案之以下詳細說明時，本揭示案之裝置及方法之其他特徵及優勢變得顯而易知。此概述及以下實施方式兩者皆不欲限定本發明。本發明由申請專利範圍來限定。

100‧‧‧禿髮區域

110‧‧‧植入部位

120‧‧‧柵格線

200‧‧‧禿髮區域

210‧‧‧植入部位

230‧‧‧現有毛髮

300‧‧‧禿髮區域

340‧‧‧第一植入部位組

350‧‧‧植入部位組

360‧‧‧植入部位組

400‧‧‧一般方法

410‧‧‧(可選步驟)標識邊界

420‧‧‧提出候選部位之步驟

425‧‧‧(可選步驟)偏移候選部位

430‧‧‧(可選步驟)判定部位之位置

440‧‧‧判定現有或先前提出部位之位置之步驟

450‧‧‧判定位置是否表示線/曲線/幾何形狀上之點之步驟

460‧‧‧確認提出部位之步驟

470‧‧‧標識並判定附近毛囊單位之位置之步驟

480‧‧‧判定附近毛囊單位是否為終末之步驟

490‧‧‧繼續進行程序部位產生之步驟

500‧‧‧植入部位區域

505‧‧‧柵格

510‧‧‧植入部位

520‧‧‧植入部位

530‧‧‧候選植入部位

530a‧‧‧調整候選植入部位

540‧‧‧檢查區域

550‧‧‧後續候選植入部位

560、570、580‧‧‧額外候選植入部位

575‧‧‧柵格直之線

600‧‧‧禿髮區域

610‧‧‧植入位置

620‧‧‧現有毛囊單位部位

650‧‧‧禿髮區域

700‧‧‧定位器裝置

710‧‧‧中心開口

720‧‧‧邊界

730‧‧‧邊界或修正邊界

740‧‧‧基準

800‧‧‧植入區域部分

805‧‧‧禿髮區域

810a‧‧‧現有毛囊單位

810b‧‧‧現有毛囊單位

820‧‧‧先前提出植入部位

830‧‧‧預定最小距離

840、850、860‧‧‧候選植入部位

1100‧‧‧機器人系統

1105‧‧‧機器人臂

1110‧‧‧工具

1115‧‧‧影像獲取裝置

1120‧‧‧身體表面

1125‧‧‧處理器

1130‧‧‧影像處理器

1135‧‧‧控制器

1140‧‧‧監視器

1145‧‧‧鍵盤

1150‧‧‧滑鼠

應當指出的是附圖不按比例繪製並且僅意欲對於以下實施方式中之說明起輔助作用。在附圖中之元件之尺寸及相對位置不一定按比例繪製。舉例而言，各種元件之形狀及角度不按比例繪製，且此等元件中之一些任意放大及定位以提高附圖易讀性。此外，所繪製之元件之具體形狀不欲傳達關於具體元件之實際形狀之任何資訊，且僅出於在附圖中便於識別之目的來選擇。當本文所述之實施例之特徵及優勢參照說明書、申請專利範圍及附圖來更好地理解時，該等特徵及優勢可以被認識到，在該等附圖中：圖1a及1b示出受體區域內之植入部位之均勻分佈之實例，其中不展示任何現有毛髮。

圖2a及2b示出受體區域內之植入部位之均勻分佈之實例， 亦展示現有毛髮。

圖3a及3b示出在受體區域內之植入部位缺乏純粹隨機分佈。

圖4a係示出根據本揭示案之一態樣之一般方法之實例的流程圖。

圖4b係示出計數終末毛髮之一般方法之實例之流程圖。

圖5a-5c展示根據本揭示案之一實施例之方法之實行方案之各種實例。

圖6a及6b展示在一實施例中利用一般方法之可能結果的實例。

圖7示出定位器裝置之實例，其可在實施本揭示案之方法時使用。

圖8a及8b展示根據本揭示案之另一實施例之方法之實行方案之各種實例。

圖9示出使用者介面圖標之實例，其可用於改變受體區域內之密度。

圖10示出根據另一實施例之使用者介面圖標之實例，其可用於改變終末或非終末毛髮之直徑。

圖11係可在本揭示案之各種實施例中使用之機器人系統之實例之示意圖。

在以下實施方式中，參考附圖，該等附圖經由例示來展示可實施本發明之具體實施例。應瞭解可利用其他實施例及實例並且可產生結構或邏輯變化而不背離本揭示案之範圍。另外，可參照具體實施例來論述之各種特徵及元件可在其他實施例中組合在一起。應當指出的是雖然本揭示案尤其適用於醫學及/或美容應用，如規劃毛髮採集、部位產生、毛髮植入或其他毛髮恢復處理，但是其不限於用於毛髮移植及毛髮恢復。本揭示案對於需要以隨機方式產生多個部位的其他程序及應用亦可為有利的。例如涉及多個注射部位及隨機化之此等程序可受益於本文描述的系統及方 法。本揭示案之一些適用實例係涉及對於胸部、面部或其他身體部分之醫學、美容、整形重建或皮膚學程序。程序例如紋色法，亦即將有機顏料嵌入皮膚下方以添加持久顏色，例如表示毛髮殘茬，或持久化妝之程序。為了便於描述，以下描述藉由實例參照毛髮移植程序來論述。然而，應注意此描述僅出於說明及實例目的並且不欲為無遺漏的或限制性的。

圖1a示出可以利用自動或半自動植入部位方法來產生之毛囊單位植入部位之一實例。在此具體實例中，假定患者經歷將毛囊單位植入禿髮區域100中之程序，該禿髮區域係目前沒有毛囊單位之區域。另外，假定醫師已經向自動(或半自動)系統提供輸入，亦即在禿髮區域100內提供均勻密度之毛囊單位植入部位。由於自動程序需要關於如何產生植入部位之指令，因此在此實例中，系統產生植入部位110，該等植入部位以彼此大致上相同距離均勻分佈於禿髮區域100上。為了幫助瞭解自動系統可如何達成此目標，標識出柵格線120作為實例。在此實例中，自動系統可利用此等柵格線120來計算如何將植入部位110均勻地分佈於所需區域100上。 在柵格線120去除的情況下，結果在圖1b示出。圖1b示出植入部位110模式，亦即四列植入部位110，其中在每一列中有四個植入部位110。若將毛囊單位植入此等植入部位中，顯然此舉將導致人為對稱及因此不自然外觀之毛髮移植物。

若現在假定毛髮移植患者在此大致上禿髮區域200中具有一些毛髮230，在圖2a及2b中可以看出若患者執行類似自動毛髮移植程序，將達成類似地不希望之結果。在此具體實例中，自動系統產生植入部位210而對於大致上禿髮區域200中之現有毛囊單位230不給予任何考慮。如所示出，在大致上禿髮區域200之右側，植入部位210均勻分佈，產生人為外觀「玩具娃娃樣」毛髮。在大致上禿髮區域200之左側，植入部位210亦均勻分佈，但是在一些情況下接近，或與現有毛囊單位230部分或完全重合。此結果不僅看起來是不自然的，而且在一些情況下可產生另外的問題。舉例而言，產生在一些情況下與現有毛囊單位230部分或完全重合之植入部位可導致在產生植入部位時現有毛囊單位遭破壞或損壞。在最壞之情況下，除了損壞現有毛囊單位以外，隨後植入此新植入部位中之任何 毛囊單位可能不能保持於患者頭皮中。實質上，患者將失去一或多個現有毛髮，且在此區域中不能獲得任何「新」毛髮。

圖3a及3b示出如何不加任何限制或條件地對於植入部位之位置進行隨機化可類似地導致不自然外觀毛髮移植。在此實例中，與圖1a及1b一樣，假定患者具有他/她希望毛髮在其中均勻分佈之禿髮區域300。 然而，在此具體實例中，用於產生植入部位之方法增加了隨機化因素，希望達成更自然外觀之結果。如可以看出，實際情況可能不一定如此。圖3a及3b示出三個潛在問題，然而應認識到此僅例示可由此隨機化產生之問題。首先參看藉由參考數字340標識之植入部位組，且在此實例中忽略組350及360，隨機化可導致以植入部位在禿髮區域300之一側成組之方式來產生植入部位。雖然部位之位置已經隨機化，且顯然此等植入部位在禿髮區域300上不再均勻分佈，然而隨機化在禿髮區域300之一側產生一組340密集植入部位，且保持另一側禿髮。在另一個實例中，隨機化可導致毛囊單位或毛髮移植物，如藉由參考數字350標識之彼等似乎近似沿著同一直線定位，且由此提供不自然的外觀。由隨機化造成之另一潛在問題藉由經過分組並藉由數字360提及之植入部位來例示。在此，隨機化導致植入部位近似定位於等邊三角形之頂點上，且由此在頭皮上形成可看似不自然的幾何形狀，尤其當此形狀為所形成之許多此類三角形或幾何形狀之一時更是如此。多個此等組實際上產生類似於在圖1a及1b中示出之模式的過度對稱植入部位模式。

經受毛髮移植處理之患者通常希望接受如下毛髮移植，亦即他/她接受之毛髮以匹配他的/她的現有毛髮之方式來移植，且沒有人能夠發現他/她實際上已經執行毛髮移植程序。此通常意味著毛髮大致上均勻分佈於毛髮已經移植之區域上而不產生不自然的對稱「玩具娃娃樣」外觀。因此，可達成自然外觀之略微受控隨機性，此結果不僅對於關鍵髮際線要素是至關重要的，而且亦有益於受體部位之平衡。出於此等原因，在毛髮移植程序中，可能需要考慮到患者頭部上之任何現有毛髮，例如，現有毛髮之密度或分佈、其間隔、角度、患者通常如何分開及/或梳理他的毛髮，或有助於使毛髮移植物看似自然之其他任何因素。另外，亦可考慮到存在於 皮膚或其他身體表面上的任何其他特徵，該等特徵可影響毛髮移植物植入患者受體區域中之方式。此等特徵可包括，但不限於，例如，痣、雀斑、疤痕、皺紋、腫塊、凹窩等。

本揭示案提供改善所產生程序部位，如植入部位之自然外觀之各種解決方案。本揭示案之一態樣使得能夠在患者之整個頭皮上保持植入毛囊單位中之自然外觀隨機性。在本揭示案之另一態樣中，程序部位，例如毛髮植入部位之位置可自動規劃或產生以達成所需密度，同時避免先前產生之程序部位及/或現有毛囊中之至少一些。熟習此項技術者應瞭解本揭示案不限於使用具體系統，且自動(包括機器人)或半自動設備可用於執行本文揭示之方法。

雖然出於描述各種態樣、實施例及實行方案之目的，本文所述之各種實例及實施例使用毛髮移植物或毛囊單位(1至4個毛囊之天然發生聚集體)，但顯然所論述各種概念之一般瞭解可更廣泛地應用於其他合適應用。

圖4a係示出本揭示案使用之一般方法400之實例的流程圖。為了幫助瞭解此流程圖，亦參考圖5a-5c、6a-6b及7。所提出方法可大致上自動化，此意味著至少大多數步驟可例如藉由處理器或其他計算裝置來自動執行。然而，它不排除使用者可例如藉由經由使用者介面給出替代命令來干預並參與，或覆蓋自動命令。在本揭示案之方法之前或作為其一部分，在一些實行方案中，可判定身體表面上的執行程序(例如，注射部位產生，或毛髮植入部位產生)之區域之邊界，然後此判定邊界可用於規劃程序部位之建議位置。參照圖4a，步驟410藉由虛線展示以指示此標識邊界步驟係可選或預備的，且邊界可藉由任何手段提前判定或可根本不判定。 在判定邊界之一些實行方案中，關於判定邊界之資訊可藉由處理器存取，然後該處理器判定此判定邊界內之程序部位之合適位置。在一實行方案中，如圖4a展示，在步驟410處，一或多個處理器或影像處理器可處理並記錄區域邊界之位置，如毛髮移植物或毛囊單位意欲植入其中之區域。程序邊界區域可如共同受讓之美國專利申請公開案第US 2013-0190776號中所描述來判定，該公開案全部以引用方式併入本文。如上述應用中所描述， 邊界可基於參照物，例如，可包括一組獨特基準之多個基準來判定。在一些實施例中，關於毛髮移植，毛囊單位植入部位之選擇可考慮到在程序中所使用之工具之限制。另外，例如，當在程序中所使用之工具之可獲得性有限或不足以進行適當操作時，可調整邊界以消除一部分，或考慮到一或多個額外參數。根據一些實施例，界定邊界可例如藉由使用定位器裝置700來執行，如圖7示出的可用於毛髮採集及/或毛髮植入程序，且在需要張力時可選擇性地拉緊皮膚之裝置。此裝置描述於共同受讓之美國專利申請公開案第US 2014-0074115號中。在圖7之示出實例中，定位器裝置700包括中心開口710，該中心開口藉由定位器裝置700的界定邊界720之四個側面部分來定界，其可表示需要毛囊單位或毛髮移植物植入其中之區域。邊界720及/或730可例如藉由在可定位於定位器裝置700上之各種基準740之間劃線來判定或自動得到。在一些實施例中，使用此裝置可能需要在標識毛囊單位植入其中之實際定界區域時考慮其他因素。一種此因素係一些定位器裝置可為平坦的並且與皮膚齊平，但是其他定位器裝置可具有與其相關之深度或高度，亦即，其可能不與患者之身體表面齊平，而是可高出身體表面到一定程度。亦應瞭解毛囊單位自患者之身體表面延伸之角度變化。為此目的，可能存在以下情況：歸因於定位器裝置700之深度/高度，安置於定位器裝置700之中心開口710內部之工具可能不能夠在不干擾定位器裝置700之界定開口710之內部邊緣的情況下來相對於身體表面正確地定向。出於此原因，亦可考慮例如定位器裝置/可能適用之張緊器之內部邊緣之深度或高度，及/或操作工具之角度及尺寸，該操作工具相對於植入之毛髮移植物之所需定向來定位。當考慮到此等距離、角度及其他相關參數時，可產生修正邊界730。此修正邊界730提供該工具可安全地接近，而不會遇到定位器裝置700本身之實體內部邊界的遠離實際實體邊界720之預定距離。在一些實行方案中，此修正邊界730可大致上例如藉由處理器自動判定。

圖5a示出植入區域500，其包括柵格505覆蓋在其上以輔助說明之禿髮區域。初始第一及/或第二植入部位510及520可例如由醫師(例如，手動地或點擊影像以標識所需位置)在邊界720或730內選擇，或處 理器可被組配並程式規劃來例如基於其使用基準獲得之資訊而發現此等部位本身。在一些實施例中，程序可在選定程序部位處執行，例如，部位產生工具可移動至選定植入部位以產生切口，毛髮移植物可稍後植入其中。 在其他實施例中，毛髮移植物或毛囊單位可在與產生部位的同時植入選定位置中。在其他實施例中，該方法可用於僅提供部位產生規劃，該規劃可稍後實施以提供實際植入部位。使用毛髮移植作為實例，第一與第二植入部位位置之間之距離可自每一單位面積所需之毛囊單位或毛髮移植物之密度來判定。舉例而言，在一平方公分之面積中，通常需要約30-40個毛囊單位或毛髮移植物之密度，亦即一平方公分面積中20至60個範圍內之移植物。此範圍在各個患者之間不同，且亦視醫師及所採用之植入程序方法而定。自所需密度，可判定毛囊單位或毛髮移植物之間之平均所需距離。此值可由使用者改變並且可例如經由使用者介面圖標來指示，該使用者介面圖標允許使用者增加或減少每單位量測結果之毛囊單位之數目。此使用者介面圖標在圖9中示出。

通常，植入部位產生係自藉由邊界720或730界定之定界植入區域之下部隅角開始，因此植入部位510及520定位於定界植入區域720或730之下部隅角中。在部位產生過程期間，通常各種液體包括例如血液及鹽水存在於身體表面上。已發現，尤其在計算機實施或機器人毛髮移植程序中，採集或植入過程自框架底部開始係可取的，不論在右側或左側隅角。以此方式，任何出現之血液或其他液體傾向於歸因於重力而流動向下，且由此不太可能損害潛在後續毛髮植入部位之影像，因而將可實施之任何影像處理加以優化。

返回到圖4a之一般方法，假定在所標識的邊界內存在至少兩個現有或先前提出部位(如上所述)，在步驟420，提出或選擇候選植入部位530之位置。候選植入部位之位置可至少部分地基於如在先前併入之共同受讓之美國專利申請公開案第US 2013-0190776號中說明之各種參數來提出，例如，基於所需密度或可自所需密度得到之毛囊單位或毛髮移植物之間之所判定平均距離，以便滿足密度要求。在一些實施例中，提出或選擇候選植入部位之位置可包括僅提出其相對於其他部位或特徵之位置，且 可在可選步驟430中判定作為所提出候選部位之坐標的實際位置。在其他實施例中，提出候選植入部位可以使得坐標已經得以判定。

然而，如參照圖1-3所說明，步驟420之此最初提出程序部位可不提供最佳或所需結果。因此，在步驟440，判定位於例如檢查區域中之至少兩個現有或先前提出部位之位置。參照毛髮移植，現有或先前提出部位可在不同實行方案中包括以下任一者：先前提出部位、先前產生部位及/或植入或現有毛髮。另外，出於本揭示案之目的，檢查區域係在提出並檢驗候選植入部位之位置時加以考慮以判定至少兩個現有或先前提出部位之位置的區域。換言之，此區域為所考慮之區域之大小提供限制並且其可視具體應用而變化。舉例而言，參照毛髮移植，檢查區域540可基於區域內之毛髮之直徑及密度。舉例而言，受體部位之間之典型植入距離在1.5mm-2.0mm範圍內。因此，檢查區域之大小可選擇為典型植入距離之2-4倍，例如，其可由具有約3mm至8mm，且更具體而言約5mm至6mm之半徑之大體上圓形區域來表示。舉例而言，在一些實施例中，檢查區域540內之現有或先前提出部位之位置之判定可為提出自候選程序部位6mm半徑內之區域。6mm之此距離使得可預期沿著半徑自所提出候選程序部位之位置至區域邊緣(6mm跨距)發現3或4個毛囊單位。檢查區域可包括大體上圓形區域或其節段，其中半徑等於植入距離之倍數，然而可利用任何成形區域。替代地或附加地，檢查區域540可基於其他參數。舉例而言，植入毛髮太接近於現有毛髮可能導致現有毛髮突出，因此通常存在可加以界定的毛髮之間之最小距離。在此實例中，檢查區域540可基於此預定距離，亦即，圍繞所提出候選程序部位的具有等於多個預定距離之半徑的區域。

如在圖5b中指示，可發現標識為510及520之植入部位係在檢查區域540內。已經判定此等位置，在步驟450，自位置或坐標資訊，處理器可判定是否此等位置使得其可與新提出候選部位530擬合在一起，例如，在擬合(例如，虛擬)線上，及/或形成預定幾何形狀。出於本揭示案之目的，擬合線係可繪製通過一組點之線，且描述點之趨勢。出於本揭示案之目的，在擬合線任一側定位於一定距離(例如，多達0.5mm)內之點， 亦即，在擬合線任一側偏移多達0.5mm之點被認為定位於擬合線上。應當指出的是0.5.mm僅用作實例，且此值可視應用而變化。此外，擬合線可形成3-D環境中之點或坐標。作為適當約計，光滑表面(如頭皮)上之3D坐標可在3D坐標之質心附近投影於頭皮之2D切平面上，且若可經由在2-D環境中投影之點繪製擬合線，則3D坐標將被視為形成擬合線。預定幾何形狀包括已知幾何形狀，如並且不限於三角形、矩形、橢圓形或方形。陳述相關點形成預定幾何形狀不僅包括形成精確預定幾何形狀而且亦可包括一些範圍之容差及誤差，以使得所得幾何形狀大致上接近預定幾何形狀。視具體應用而定，此範圍可包括例如多達0.5mm。各種已知技術可用於獲得此資訊，且因此熟習此項技術者已知的此等技術不在本文中詳細描述。此等技術包括例如發現一組點之最佳擬合曲線或線之數學程序，方法是將點自曲線或線之偏移之平方和減少到最低限度，其另外被稱為最小二乘方擬合方法。應認識到在一些實施例中，所提出候選植入部位，及至少兩個現有或先前提出部位之位置可不僅包括二維坐標系統，而且包括三維坐標系統之位置。在一些實施例中，為了簡化計算，位置之3維坐標可投影至2維坐標系統中並且在2維坐標系統中進行是否點表示虛擬擬合線段上之點，及/或預定幾何形狀之判定。在其他實施例中，位置之3維坐標可用於判定適用時點是否表示預定曲線段。

若在步驟450中發現所提出候選部位530之位置及至少兩個現有或先前提出部位510及520之位置大致上形成擬合線以及在一些實行方案中視情況之預定幾何形狀，則將初始提出候選部位530捨棄並且替代地提出候選植入部位之另一位置。如圖5b之實例中所見，所提出候選部位530與現有部位510及520大致定位於同一線上，且因此，其位置將捨棄或調整，如藉由以下實例描述。在圖4a之一個展示實行方案中，方法返回到程序之步驟420，且可提出一或多個後續候選植入部位，例如550。如需要，同一過程可重複許多次。在本揭示案之一些實施例中，替代提出全新的候選部位，原始候選植入部位530之位置可偏移或調整(參見步驟425)，例如，在預定方向上或在預定半徑中。處理器可被組配成施加預定偏移，如示例性地在y方向上在負或向下方向上展示之預定距離之偏移，如藉由柵格505 之下一個水平線上之調整候選植入部位530a示出。在替代實例中，調整候選植入部位530a可在距離範圍或距離區帶內，在柵格線之間某一位置處偏移，例如，在正y方向上，或在向下方向上。舉例而言，偏移可為多達0.5mm之範圍內之任何位置處，但是範圍可視植入部位密度而定。或者，可提出處於相對於最初提出候選部位之預定角度下或在此等角度範圍內之調整候選植入部位。另外，候選程序部位之位置可基於一或多個另外標準來提出，另外標準包括以下標準，如自操作工具行進之最小距離，及/或被設計成改善操作之速度、品質及功效中之一或多者的標準。

已經調整原始候選部位530或已經提出新候選植入部位，例如560，方法如圖5c示出來重複。再一次，在檢查區域540內判定至少兩個現有或先前提出部位之位置。在此具體實例中，可發現植入部位510、520及560不表示大致上直線段上之點。另外，此具體實例亦滿足以下可選要求：部位510、520及560之位置不表示等邊或等腰三角形之頂點，該等邊或等腰三角形係必須避免之預定幾何形狀之實例。在此等情況下，根據方法之步驟460，候選提出植入部位560可確認並選定為實際植入部位。通常，在某些實施例中，可提供分析及/或邏輯以確保沒有位於所界定檢查區域內之至少三個部位定位於擬合線上或形成預定幾何形狀或大致上接近此預定形狀。

該方法現在可重複，提出新候選部位並且再次判定是否此等位置點大致上表示擬合線上之點或形成預定幾何形狀。在圖5c之此實例中，檢查區域540中之候選植入部位570之提出使得其位置及植入部位510及520之位置表示大致上直線上之點，如相對於柵格505之線575示出。 因此，提出另一候選植入部位。在此實例中，提出下一個部位，部位580，其自所提出候選植入部位570偏移。此偏移位置使得植入部位580、510及520之位置不再表示擬合線上之點。另外，其亦不表示點或形成預定幾何形狀(例如正方形，或矩形，或等邊或等腰三角形)。包括提出新候選程序部位之位置之步驟的程序可重複直至已經在一定區域中，例如在界定患者之身體表面上之受體區域之邊界720、730內提出所需數目之部位為止，或使得達到所需密度。在一些情況下，可能不能達到所需密度或部位數目，但是 可重複該過程直至根據所應用方法可提出盡可能多毛囊單位植入部位之位置為止。

以此方式，可選擇毛囊單位或毛髮移植物可植入其中之多個植入部位，以使得可達成毛囊單位或毛髮移植物之隨機化(例如，受控方式)分佈。本揭示案中描述之隨機化分佈使得能夠實現改良自然外觀分佈。另外，如以上論述，預定區域540之選擇使得使用者能夠指定植入任何受體區域中之毛囊單位或毛髮移植物之密度。結果在圖6a中示出，其中可發現隨機化植入部位位置，植入位置分佈於禿髮區域600中，以使得在擬合線或預定幾何形狀將繪製通過植入部位位置的情況下，植入部位之位置不表示擬合線上之點，或形成預定幾何形狀，或兩者。在另一個實例中，提供判定程序部位之位置之另一方法。該方法包括判定至少兩個現有或先前提出部位之位置並且使用處理器提出新候選程序部位之位置以使得在擬合線或預定幾何形狀將繪製通過部位之位置的情況下，新候選程序部位之所提出位置及至少兩個現有或先前提出部位不表示擬合線上之點或形成預定幾何形狀。在此方法中，判定兩個或兩個以上現有或先前提出部位之位置。 然後基於兩個或兩個以上現有或先前提出部位之位置來提出新候選程序部位，以使得在安置於其位置中時，新候選程序部位不形成將繪製通過部位之位置之擬合線或預定幾何形狀。

圖4a之一般方法可在各種實施例中修改並調整，例如，以提供額外解決方案並解決可在各種實行方案中遇到之某些問題。舉例而言，參照毛髮移植，產生切口或植入部位之一個難題係在何處將其相對於現有毛髮來安置。通常，切口部位不應太接近於現有終末(健康)毛囊，因為安置太接近於終末毛囊可增加由於震動而導致之健康終末毛髮損失之機會。同時，切口部位可安置於非終末毛髮，如毫毛、死亡、小型化或非再生毛髮附近，因為此等類型之毛髮被視為不可恢復的，一種與男性模型斑禿相關之效應。

終末及非終末毛髮(如毫毛)之分類另外提供醫師或影像引導系統可藉以相應地基於存在於區域中之終末或健康毛髮之數目來調整所提出程序部位的手段。以此方式，醫師或此影像引導系統可選擇對於所包 含的此等終末毛髮加以均衡，且不產生將干擾或損害此等終末毛髮之完整性之額外植入程序部位。另外，其將允許醫師或此影像引導系統考慮到任何非終末毛髮，如毫毛，該非終末毛髮將最終以某種方式脫落或消失並且對於一旦執行毛髮植入程序時所獲得之總體外觀沒有幫助。

圖4b係示出由本揭示案使用之一般方法之實例之流程圖，若需要，其可考慮到相關區域中之任何現有終末或非終末毛髮。一旦在步驟420中提出候選部位，則判定是否任何毛髮存在於附近，例如，在自候選部位之一定距離內。可產生此鄰近現有毛髮之列表。判定現有毛髮之位置之上述距離可在例如自所提出候選程序部位之位置多達2mm之範圍中，然而此數目視毛髮密度而變化。已經標識此等鄰近毛囊單位的情況下，在步驟480，進行關於是否所標識的毛囊單位包括終末毛髮，或是否其在非終末毛髮中之判定。

在本揭示案之一實施例中，將毛囊分類為非終末可包括判定以下描述性質中之一或多者或組合。此判定可藉助於影像處理來執行。非終末毛髮通常具有小於35μm或小於0.05mm之直徑，相對於同一患者上之終末毛髮具有較淺顏色，且大體上比終末毛髮更短，例如，毫毛之平均長度在0.5-1.0mm範圍內。藉由例如藉助於成像處理來判定並分析此等性質中之一或多者，能夠相應地將所標識的毛囊單位分類為終末或非終末毛髮。舉例而言，為了改善將毛髮正確分類為終末或非終末，可使用評分系統，其給予以上性質(例如，直徑、顏色、長度等)中之每一者某種權重並且基於加權組合評分，所分析毛髮可判定為終末或非終末。然而，顯然終末或非終末毛髮之直徑可在各個患者之間不同。因此，根據本揭示案之另一個態樣，使用者可將此加以考慮並且改變與針對具體患者所考慮之臨界值相關之值以區分終末與非終末毛髮。舉例而言，若患者具有非常淺毛髮，則非終末毛髮可為幾乎半透明的，或與其他患者之非終末毛髮之平均厚度相比，在具有非常厚毛髮之患者上，非終末毛髮可較厚。此等變化可經由如圖10示出之使用者介面圖標來實施。另外，終末毛髮之標識可藉助於螢幕上之有色圖形描繪來為使用者加以突出顯示。

如先前指示，確保不在太接近健康終末毛髮之位置提出候選 植入部位減少由於震動而導致之健康終末毛髮損失之機會。然而，若現有毛囊單位包括毫毛、死亡毛髮、小型化或非再生毛髮，其為通常較短、精細、淺色並且幾乎不明顯的毛髮，在接近此毛髮處提出候選植入部位可為可接受的。因此，若作為步驟480之結果，判定所標識的毛髮包括非終末毛髮，例如毫毛，可作出決定來完全忽視此非終末毛髮並且繼續進行程序部位產生方法之正規邏輯，如參照圖4a所描述。出於步驟440之目的，所標識的非終末毛髮不被認為現有部位，且該方法相應地繼續進行。所描述評估使得例如處理系統或醫師能夠在判定是否具體毛髮之位置表示實質性直線之點、預定曲線段或預定幾何形狀之前判定具體毛髮應或不應加以考慮。

另一方面，若作為步驟480之結果，判定所標識的毛囊單位包括終末毛髮，則可能需要考慮提出另一個候選程序部位。因此，該方法可用於確保不在太接近健康終末毛髮之位置選擇候選植入部位，且由此減少由於震動而導致之健康終末毛髮損失之機會。

現在轉向圖8a，在此實例中，根據圖4b描繪之方法的終末毛髮之標識另外併入如圖4a描繪之提出候選程序部位之方法中。在此，植入區域部分800包括具有現有毛囊單位810a及810b之禿髮區域805。應當指出的是雖然此等部位並非植入部位而實際上是現有毛髮，但是出於本揭示案之目的，此等現有毛囊單位810a及810b被認為是現有部位，且因此，在提出候選植入部位步驟420時予以考慮。

在方法之步驟420中，在自先前提出植入部位820之預定最小距離處提出候選植入部位840以使得可達成所需植入密度，但是足夠遠離先前提出植入部位820以使得任何毛囊單位最終植入部位820之完整性不受損害。

在一些實施例中，若需要，檢查區域中之相鄰或鄰近毛囊單位之標識可獨立地執行，如在圖4b之步驟470中所標識，此標識可包括標識檢查區域內之任何毛髮以及，例如，是否其在自所提出候選部位之預定最小距離830內。此最小距離例如可在1mm至2mm範圍內並且視區域中之毛髮之所需密度而定。已經在步驟480判定圖8a之現有毛囊單位810a 係終末毛髮，因此不建議在840處產生植入部位，因為此舉對於大致定位於與提出部位840相同位置之健康毛髮810a是不利的，如在圖8a中可以看出。因此，該方法捨棄提出部位840並且替代地返回到步驟420以提出另一個候選植入部位850。已經提出此後續候選植入部位850，再次遵循圖4a及4b之方法。終末及非終末(胎毛或小型化毛髮)之分類另外提供一種手段，藉由該手段，終末或健康毛髮可包括在內以形成受體區域中之毛髮密度之一部分，且非終末毛髮可在計算受體區域中之毛髮密度中加以排除。 應認識到與具有較高數目非終末毛髮之受體區域相比，具有較高數目終末毛囊或毛髮之受體區域需要較少植入部位。

在根據圖4a及4b之方法來檢查所提出候選植入部位850時，在步驟480中確認毛髮810a及810b均為終末並且其均足夠遠離所提出部位850以便在位置850處產生新部位時不引起任何損傷。然而，所提出部位850仍然藉由執行方法圖4a之步驟450來捨棄，因為，如可以在圖8a中看出，所提出植入位置850及兩個現有毛囊單位810a及810b之位置表示頂點或形成等腰三角形。因此，如圖8b展示，提出另一個候選植入部位860。在此實施例中，候選部位860並非全新的提出部位而其實際上表示自先前提出部位850之位置之偏移以使得其位置不與現有毛囊單位810a及810b之位置一起表示擬合線上之點或形成預定幾何形狀。已經使所提出候選程序部位之位置偏移，重複圖4a之步驟440及450並且判定是否所提出植入位置860之位置，及兩個現有毛囊單位810a及810b之位置表示擬合線上之點或形成預定幾何形狀。在此具體實例中，部位810a、810b及860不表示擬合線上之點並且其不形成預定幾何形狀，因此，現在可確認所提出部位位置(步驟460)。

以此方式，可選擇毛囊單位或毛髮移植物可植入其中的多個植入部位，以使得可達成毛囊單位或毛髮移植物之隨機化分佈。與以上圖1-3示出的相比，隨機化分佈仍然能夠實現更均勻分佈。再一次，距離之選擇使得使用者能夠指定植入任何受體區域中之毛囊單位或毛髮移植物之密度。結果在圖6b中示出，其中可發現隨機化植入部位位置，植入位置610(展示為黑色圓形)分佈於禿髮區域650中，以及現有毛囊單位部位620(展示為 黑色方形)之間。

為了提供更自然外觀，在本揭示案之一些實施例中，在提出候選部位時可指定額外隨機性，例如如0.5mm，此額外隨機性可為絕對值或可提供額外隨機性可包括之一定距離範圍。此外，此額外隨機性可在具體方向上，或隨機方向，或在多個方向上。換言之，每個毛囊單位位置可另外隨機地攝動0.5mm並且使用所得位置，而非所提出位置。

在本揭示案之另一實施例中，可另外應用如共同受讓之美國專利申請公開案第US 2013-0190776號中描述之植入部位產生方法。舉例而言，界定受體區域之邊界720可成像並且影像可具有重疊於邊界720內之虛擬柵格，該柵格包括均勻隔開水平及垂直線之網，從而在邊界內提供柵格之節點處之潛在或候選位置。在此實施例中，下一個提出候選植入部位可在一個方向上提出，例如，行進至右側、沿著具體柵格列、自一個節點至另一個節點。若發現植入部位不應在此具體位置或節點產生，下一個提出候選植入部位將藉由在相同方向上水平地行進至右側之下一個節點等來提出。一旦橫越邊界內之水平線之長度，且到達垂直邊界，則系統藉由將列號遞增，且沿著後續列自右側至左側，或左側至右側行進來在下一個列上提出下一個植入部位。以此方式，緊密充填或高密度之植入部位可藉由將水平及垂直柵格線盡可能緊密地安置來達成。在各種實施例中，程序部位周圍之「禁止區」可如上述美國專利申請公開案第US 2013-0190776號中所描述來實施。禁止區係不需要在其中執行程序或操作之區域，例如，不需要自其中採集毛囊單位或將毛囊單位植入其中之區域。在一些實施例中，禁止區可界定為封閉的多邊形，例如，身體表面，或例如供體區域，如頭皮上之大致上淚珠形狀之多邊形。禁止區可基於各種標準，包括，例如，避免各種問題，例如潛在植入部位與已經存在之採集/植入部位或現有毛髮重合、相交或太接近，或出於醫學或美學原因，僅僅界定植入之毛囊單位之最小間距。另外，一些實施例可包括選擇毛囊單位採集或植入部位以便緊密地充填此等毛囊單位採集或植入部位的不同方法。方法例如「最低及最接近的」方法、「重疊優先」方法、「位置優先」方法、「基於模式」方法及/或此等方法之組合。

可用於本發明之系統之實例示意性地展示於圖11中。圖11係可用於執行各種程序，如產生切口、建立植入部位(包括不限於可用於毛髮植入及/或採集)之機器人系統1100之實例之示意性透視圖。系統1100包括耦接至工具1110之機器人臂1105。可併入各種電機及其他移動裝置以實現工具1110之操作尖端在多個方向上之精細運動。機器人系統1100進一步包括至少一個影像獲取裝置1115，其在以下更詳細描述。影像獲取裝置可安裝於固定位置，或其可(直接或間接地)耦接至機器人臂1105或其他可控運動裝置。工具1110之操作尖端展示為定位於身體表面1120上，在此情況下在其上具有毛囊之患者頭皮之一部分。在一些實施例中，影像獲取裝置可單獨地提供並且不包括於系統中。在彼等實施例中，可提供介面，其允許系統之各種其他組件或模組，如影像處理組件，與單獨影像獲取裝置互動。

圖11之一或多個處理器1125可包括處理自影像獲取裝置1115獲得之影像的影像處理器1130。影像處理器1130可為單獨裝置或其可併入為處理器1125之一部分。處理器1125之一亦可指示機器人臂1105，包括可操作連接至機器人臂之工具1110的各種運動。處理器1125可例如藉由如在圖11中示意性地展示之控制器1135來起作用。控制器1135可操作地耦接至機器人臂並且被組配來控制機器人臂之運動，包括基於藉由影像獲取裝置獲得之影像或資料之運動。或者，控制器1135可併入為處理器1125之一部分，以使得所有工具、機器人臂及總成之任何其他可移動部分之所有運動之所有處理及控制，包括基於藉由影像獲取裝置獲得之影像或資料之彼等皆集中於一個位置。系統1100可進一步包括監視器1140、鍵盤1145及滑鼠1150。另外或替代地，各種參數及操作可經由遠程輸入裝置來輸入，或選擇可藉由下拉式菜單或自動演算法或類似此等構件及使用者介面來提供。舉例而言，數位板或行動裝置，其允許觸控螢幕指令及手勢經由尖筆、記錄筆或手指來辨識。身體表面1120之放大影像可以在監視器1140上觀看。另外，系統1100可包括其他工具、裝置及組件，例如，適用於採集及/或植入毛囊，或毛髮處理規劃或其他程序之彼等。系統進一步包括適於接收影像資料之介面，如需要，系統之各種部分允許操作者監視條件並且提 供指令。處理器1125可經由介面(未展示)與成像裝置1115互動。介面可包括硬體端口、電纜、引線及其他資料傳送構件，或其可包括電腦程式。

圖11展示之影像獲取裝置1115之一些非限制性實例包括一或多個攝影機，如任何可購得攝影機。當然，各種影像採集裝置(或成像裝置)可用於本文描述之系統及方法之任何實施例。舉例而言，成像裝置可為一或多個攝影機，如任何可購得攝影機，包括用於行動電話、數位板、深度攝影機中之彼等。雖然立體或多視點成像裝置非常適用於本發明，但是不需要使用此等幾何形態或組態，且本發明不限於此。同樣地，雖然較佳影像獲取裝置為數位裝置，但是其並非必需的。舉例而言，影像獲取裝置可為類比電視攝影機，其獲得初始影像，然後處理成數位影像(例如，經由類比至數位裝置如商業現成框接收器)以在本發明的方法中進一步使用。影像獲取裝置可耦接至展示為併入圖11之處理器1125中之處理系統，以控製成像操作並處理影像資料。用於本揭示案之一或多個處理器可包括程式規劃並組配來執行本揭示案中詳細描述之各種方法的任何合適裝置，包括針對自動提出及選擇毛囊單位植入部位之方法。舉例而言，用於本揭示案之處理器或其他計算裝置可為包括執行操作之一組指令之一或多個處理器，指令組包括處理身體表面之一或多個影像以判定在一或多個影像中出現的多個獨特基準之位置的指令，該等基準可在判定邊界之彼等實施例中界定邊界。指令組可包括判定檢查區域內的所提出程序部位及至少兩個現有或先前提出部位之位置；判定是否此等位置相對於彼此形成擬合線；且若所提出程序部位之位置及至少兩個現有或先前提出部位之位置形成擬合線，則調整所提出程序部位之位置以使得其不形成此擬合線。指令組亦可包括將工具安置於所提出程序部位之調整位置處以執行程序的指令。一或多個處理器可程式規劃以執行如參照本揭示案之各種實施例及實行方案所描述之各種步驟及方法。普通熟習此項技術者應瞭解用於本揭示案之影像處理器可程式規劃並組配以執行各種已知影像處理技術，例如，分割、邊緣偵測、物體標識及選擇。此等技術大體上已知並且不需要本文單獨地描述。

舉例而言，且不加限制地，合適處理器或影像處理器可為數 位處理系統，包括一或多個處理器或其他類型裝置。舉例而言，處理器(影像處理器)可為控制器或任何類型個人電腦(「PC」)。或者，處理器(影像處理器)可包括特殊應用積體電路(ASIC)或現場可程式閘陣列(FPGA)。處理器亦可包括記憶體、儲存裝置，及在此項技術中已知大體上之其他組件，且因此，其不需要在本文中詳細描述。上述處理器可結合各種部分地自動及完全自動(包括機器人)毛髮移植及處理系統及裝置來使用，包括但不限於毛髮採集，或毛髮移植之系統。

本揭示案之系統之實施例可由例如如下論述之各種模組組成。每個模組可包括各種次常式、程序及巨集。每個模組可單獨地編制並且連接成單一可執行程式。鑒於上述，每個模組之描述僅出於方便描述功能來使用。在一實施例中，一或多個處理單元可包括判定檢查區域內之所提出候選程序部位及至少兩個其他部位之位置的一或多個模組。另外，模組可判定在擬合線或預定幾何形狀將繪製通過部位之位置的情況下，是否所提出候選程序部位之及至少兩個其他部位之位置大致上表示擬合線上之點或形成預定幾何形狀。另一模組可判定應用於所提出候選程序部位之位置的必要偏移。

本文所述之流程圖及/或在附圖中描繪之任何過程說明、元件或區塊應理解為潛在表示代碼模組、區段或部分，包括用於實施該過程中之具體邏輯功能或元件的一或多個可執行指令。此外，在一或多個實例中描述之功能可實施於硬體、軟體、韌體或上述任何組合中。若實施於軟體中，則該等功能可以一或多個指令或代碼形式來傳輸或儲存於電腦可讀媒體中，此等指令可藉由基於硬體之處理單元來執行，例如一或多個處理器，包括通用微處理器、特殊應用積體電路、現場可程式邏輯陣列或其他邏輯電路。

本揭示案之上述例示並描述之實施例易產生各種修改及替代形式，且應瞭解大體上如本文揭示之應用，以及本文所述之具體實施例不限於所揭示之具體形式或方法，且許多其他實施例在本揭示案之精神及範圍內係可能的。此外，雖然一個實施例之個別特徵可在本文中論述或在一個實施例中並且不在其他實施例之附圖中展示，但是顯而易知一個實施 例之個別特徵可與另一個實施例之一或多個特徵或多個實施例之特徵組合。作為非限制性實例，熟習此項技術者應瞭解參照一個圖式或實施例描述之具體特徵或特點可在適當時與在另一個圖式或實施例中描述之特徵或特點組合。申請人認為本揭示案之標的物包括本文揭示之各種步驟、元件、特徵、功能及/或性質之所有新穎及不明顯組合及亞組合。此外，所描述之方法可用於任何處理，且不限於毛髮移植。

在實施方式中，參考附圖，該等附圖經由圖解來展示可實施本發明的實施例之一些實例。就此而言，方向術語，如「右側」、「左側」、「前面」、「側面」及「頂部」等參照所描述之圖式之定向來使用。因為本發明之組件或實施例可以許多不同定向來定位或操作，所以方向術語用於說明目的並且決不具有限制性。

熟習此項技術者應進一步瞭解本揭示案不限於使用具體系統，且自動(包括機器人)、半自動及手動系統及設備可用於定位並致動相應工具及本文揭示之其他裝置及組件。

雖然本揭示案在其較佳實施例中描述，但是應瞭解所使用的措詞係描述性而非限制性之措詞。因此，可在附加申請專利範圍內產生變化而不背離本揭示案之真實範圍。

400‧‧‧一般方法

410‧‧‧(可選步驟)標識邊界

420‧‧‧提出候選部位之步驟

425‧‧‧(可選步驟)偏移候選部位

430‧‧‧(可選步驟)判定部位之位置

440‧‧‧判定現有或先前提出部位之位置之步驟

450‧‧‧判定位置是否表示線/曲線/幾何形狀上之點之步驟

460‧‧‧確認提出部位之步驟

Claims (21)

1. 一種自動選擇一程序部位之一位置的方法，該方法包括：提出一候選程序部位；自動判定在一擬合線及/或一預定幾何形狀將繪製通過該候選程序部位之一位置及位於一檢查區域中之至少兩個現有或先前提出部位之位置之情況下，該候選程序部位及該至少兩個現有或先前提出部位之該等位置是否表示該擬合線上之點及/或形成該預定幾何形狀；以及基於該自動判定之結果，確認所選擇的候選程序部位或自動修改該候選程序部位之該位置，以使得該候選程序部位之該修改位置及該至少兩個現有或先前提出部位之該等位置不表示該擬合線上之點及/或形成該預定幾何形狀。
2. 如申請專利範圍第1項之方法，其中自動修改該候選程序部位之該位置包括選擇一新候選程序部位或調整所選擇的候選程序部位之該位置。
3. 如申請專利範圍第1至2項中任一項之方法，其中表示形成該預定幾何形狀之點包括位於源自該預定幾何形狀之頂點的一距離區帶或一距離範圍內之點。
4. 如申請專利範圍第1至2項中任一項之方法，其進一步包括判定以下中之一或多者：一程序區域之一邊界、該候選程序部位之該位置，或至少兩個現有或先前提出部位。
5. 如申請專利範圍第1至2項中任一項之方法，其中該擬合線或預定幾何形狀在一2-D平面或一3D環境中界定。
6. 如申請專利範圍第1至2項中任一項之方法，其中該至少兩個現有或先前提出部位中之至少一者包括一毛髮移植物或毛囊。
7. 如申請專利範圍第6項之方法，其進一步包括判定該毛髮移植物或毛囊是否包括一終末毛髮。
8. 如申請專利範圍第1至2項中任一項之方法，其中該預定幾何形狀包括一等腰三角形或一等邊三角形。
9. 如申請專利範圍第1至2項中任一項之方法，其中自動修改包括使該候選程序部位之該位置在一或多個預定方向上偏移。
10. 如申請專利範圍第1項之方法，其中自動修改包括使所選擇的候選程序部位之該位置偏移一預定距離。
11. 如申請專利範圍第10項之方法，其中該預定距離包括一距離範圍。
12. 如申請專利範圍第10項之方法，其中該自動修改該候選程序部位之該位置進一步包括：自動判定在一擬合線及/或一預定幾何形狀將繪製通過該候選程序部位之該修改位置及該至少兩個現有或先前提出部位之位置之情況下，該等部位之該等位置是否大致上表示該擬合線上之點及/或形成該預定幾何形狀；以及基於該自動判定之結果，判定是否需要進一步偏移，以使得該候選程序部位之該等位置及該至少兩個現有或先前提出部位不表示該擬合線上之點及/或形成該預定幾何形狀。
13. 如申請專利範圍第1至2項中任一項之方法，其中該至少兩個現有或先前提出部位包括一植入部位。
14. 如申請專利範圍第1至2項中任一項之方法，其中該程序部位係一毛髮採集部位或一毛髮植入部位。
15. 如申請專利範圍第1至2項中任一項之方法，其中該候選程序部位之該位置及該至少兩個現有或先前提出部位中之一或多者在一2-D平面中判定，且投影至一3-D模型上。
16. 如申請專利範圍第1至2項中任一項之方法，其中該候選程序部位之該位置係基於一或多個額外標準來提出，該等額外標準包括離該現有或先前提出部位之一最小距離、一禁止區之存在，及/或設計用來提高該程序之速度、品質及功效中之一或多者的一標準。
17. 一種選擇一程序部位之一位置的方法，該方法包括：判定一檢查區域內的至少兩個現有或先前提出部位之位置；以及使用一處理器提出一新候選程序部位之一位置，以使得在一擬合線或一預定幾何形狀將繪製通過該新候選程序部位之所提出位置及該至少兩個現有或先前提出部位之情況下，該候選程序部位之該等位置及該至少 兩個現有或先前提出部位不表示該擬合線上之點及/或形成該預定幾何形狀。
18. 如申請專利範圍第17項之方法，其中該至少兩個現有部位中之一或多者包含現有毛囊單位。
19. 如申請專利範圍第17至18項中任一項之方法，其進一步包括重複提出一新候選程序部位之一位置之步驟直至在一預定區域中提出一所需數目之部位為止。
20. 一種選擇一程序部位之一位置的系統，該系統包括：包括一使用者輸入裝置之一使用者介面；儲存指令之至少一個非暫時性儲存媒體，及用於對於影像資料執行操作之一或多個模組，該一或多個模組包括用於以下操作之指令：判定一檢查區域內之一候選程序部位之一位置及至少兩個現有或先前提出部位之位置是否表示一擬合線上之點及/或形成一預定幾何形狀；以及基於該判定之結果，確認所選擇的候選程序部位或自動修改該候選程序部位之該位置，以使得該候選程序部位之該修改位置及該至少兩個現有或先前提出部位之該等位置不表示該擬合線上之點及/或該預定幾何形狀。
21. 如申請專利範圍第20項之系統，其中該候選程序部位係一毛髮採集部位或一毛髮植入部位。