JP7316589B2 - ロールプレス装置、及び制御装置 - Google Patents
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Description
Tdrop=(Tc-Tm)+(Tc-Ts) ・・・(式2)
Tm-s=Tm-Ts ・・・(式3)
第1特徴量Tt-c=0、第2特徴量Tdrop=0、第3特徴量Tm-s=0の時、駆動側厚み測定値Tm=厚み目標値Tt、中央厚み測定値Tc=厚み目標値Tt、操作側厚み測定値Ts=厚み目標値Ttとなる。第2特徴量Tdropは、厚みプロフィールの2次成分(数値が大の時、上に凸の放物線形状)を表している。第3特徴量Tm-sは、厚みプロフィールの1次成分(直線的な傾き)を表している。第2特徴量Tdrop=0、第3特徴量Tm-s=0の時、電極板2の厚みが幅方向にフラットであることを意味する。
Tdrop∝A×(トータルプレス荷重)-B×(トータルベンド荷重)-C×(トータルプレロード荷重) ・・・(式5)
Tm-s∝D×{(操作側プレス荷重)-(駆動側プレス荷重)}-E×{(操作側ベンド荷重)-(駆動側ベンド荷重)}-F×{(操作側プレロード荷重)-(駆動側プレロード荷重)} ・・・(式6)
ここで、トータルプレス荷重は駆動側プレス荷重と操作側プレス荷重の合算であり、トータルベンド荷重は駆動側ベンド荷重と操作側ベンド荷重の合算であり、トータルプレロード荷重は駆動側プレロード荷重と操作側プレロード荷重の合算である。駆動側荷重は、駆動側プレスシリンダと駆動側ベンドシリンダと駆動側プレロードシリンダによって発生する駆動側荷重である。操作側荷重は、操作側プレスシリンダと操作側ベンドシリンダと操作側プレロードシリンダによって発生する操作側荷重である。
Tt-c∝-Bave ・・・(式8)
Tt-c∝-Rave ・・・(式9)
Tdrop∝Pave ・・・(式10)
Tdrop∝-Bave ・・・(式11)
Tdrop∝-Rave ・・・(式12)
Tm-s∝Ps-m ・・・(式13)
Tm-s∝-Bs-m ・・・(式14)
Tm-s∝-Rs-m ・・・(式15)
平均プレス圧力Pave、平均ベンド圧力Bave、平均ペイロード圧力Rave、プレス圧力差Ps-m、ベンド圧力差Bs-m、及びペイロード圧力差Rs-mは、駆動側プレス圧力Pm、操作側プレス圧力Ps、駆動側ベンド圧力Bm、操作側ベンド圧力Bs、駆動側ペイロード圧力Rm、及び操作側ペイロード圧力Rsをもとに、下記(式16)~(式21)で定義される。
Bave=(Bm+Bs)/2 ・・・(式17)
Rave=(Rm+Rs)/2 ・・・(式18)
Ps-m=Ps-Pm ・・・(式19)
Bs-m=Bs-Bm ・・・(式20)
Rs-m=Rs-Rm ・・・(式21)
予め上記(式7)~(式8)、上記(式10)~(式11)、上記(式13)~(式14)の比例定数を測定しておく。ペイロード圧力が一定の時、上記(式7)~(式8)と上記(式10)~(式11)に示す相関関係より、第1特徴量Tt-cと第2特徴量Tdropが同時にゼロになる平均プレス圧力Paveと平均ベンド圧力Baveが一義的に求まる。上記(式13)~(式14)の相関関係より、第3特徴量Tm-sがゼロになるプレス圧力差Ps-mとベンド圧力差Bs-mが求まる。ただし、プレス圧力差Ps-mとベンド圧力差Bs-mを一義的に求めるには、プレス圧力差Ps-mかベンド圧力差Bs-mのどちらかを固定値とするか、プレス圧力差Ps-mとベンド圧力差Bs-mとの比率を固定値とする必要がある。
Tdrop+β=0 ・・・(式23)
Tm-s+γ=0 ・・・(式24)
α、β、γは任意の実数[μm]
上述の実施の形態では、電極板の厚みプロフィールの2次成分を示す第2特徴量は、中央厚み測定値Tcと、駆動側厚み測定値Tmと操作側厚み測定値Tsとの平均値との差分で規定した。電極板の厚みプロフィールの1次成分を示す第3特徴量は、駆動側厚み測定値Tmと操作側厚み測定値Tsとの差分で規定した。この点、第2特徴量および第3特徴量を、最小二乗法を用いて導出した2次または4次の近似曲線から規定することもできる。
y=d・x4+e・x3+f・x2+g・x+h ・・・(式26)
2次曲線で近似した場合、特徴量算出部814は、近似した2次曲線の2次係数aを第2特徴量に設定し、1次係数bを第3特徴量に設定する。4次曲線で近似した場合、特徴量算出部814は、近似した4次曲線の2次係数fを第2特徴量に設定し、1次係数gを第3特徴量に設定する。なお第1特徴量には、上記と同様に、厚み目標値Ttと中央厚み測定値Tcの差分を設定する。
b∝D×{(操作側プレス荷重)-(駆動側プレス荷重)}-E×{(操作側ベンド荷重)-(駆動側ベンド荷重)}-F×{(操作側プレロード荷重)-(駆動側プレロード荷重)} ・・・(式28)
なお4次曲線の場合は、aがf、bがgとなる。
連続的に搬送される二次電池の電極板(2)を挟み込むことにより圧延する第1加圧ローラ(11)及び第2加圧ローラ(12)と、
前記第1加圧ローラ(11)の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第1主軸受部(21)及び第2主軸受部(22)と、
前記第2加圧ローラ(12)の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第3主軸受部(23)及び第4主軸受部(24)と、
前記第1加圧ローラ(11)の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第1ベンド軸受部(31)及び第2ベンド軸受部(32)と、
前記第2加圧ローラ(12)の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第3ベンド軸受部(33)及び第4ベンド軸受部(34)と、
前記第1主軸受部(21)及び前記第3主軸受部(23)の少なくとも一方に、前記第1加圧ローラ(11)と前記第2加圧ローラ(12)が近接する方向への荷重を加えることが可能な第1プレス機構(41)と、
前記第2主軸受部(22)及び前記第4主軸受部(24)の少なくとも一方に、前記第1加圧ローラ(11)と前記第2加圧ローラ(12)が近接する方向への荷重を加えることが可能な第2プレス機構(42)と、
前記第1ベンド軸受部(31)及び前記第3ベンド軸受部(33)に、前記第1加圧ローラ(11)と前記第2加圧ローラ(12)が離接する方向への荷重を加えることが可能な第1ベンド機構(51)と、
前記第2ベンド軸受部(32)及び前記第4ベンド軸受部(34)に、前記第1加圧ローラ(11)と前記第2加圧ローラ(12)が離接する方向への荷重を加えることが可能な第2ベンド機構(52)と、
前記第1加圧ローラ(11)及び第2加圧ローラ(12)の出側に設けられ、前記二次電池の電極板(2)の厚みを、当該電極板(2)の幅方向に3点以上でそれぞれ検出する厚み計(70)と、
前記厚み計(70)の検出値にもとづく3点以上の厚み測定値と、厚み目標値をもとに、前記第1プレス機構(41)、前記第2プレス機構(42)、前記第1ベンド機構(51)、及び前記第2ベンド機構(52)の圧力設定値を算出する算出部(814~816)と、
前記算出部(814~816)により算出された圧力設定値をもとに、前記第1プレス機構(41)、前記第2プレス機構(42)、前記第1ベンド機構(51)、及び前記第2ベンド機構(52)の荷重をそれぞれ制御する圧力制御部(819)と、を備え、
前記算出部(814~816)は、前記3点以上の点の中央の点の厚み測定値と厚み目標値との偏差、前記電極板(2)の厚みプロフィールの2次成分、及び前記電極板(2)の厚みプロフィールの1次成分の3つの特徴量を算出し、3つの特徴量をもとに前記第1プレス機構(41)、前記第2プレス機構(42)、前記第1ベンド機構(51)、及び前記第2ベンド機構(52)の圧力設定値を適応的に変更する、
ロールプレス装置(1)。
前記厚み計(70)は、前記第1加圧ローラ(11)及び第2加圧ローラ(12)の出側に設けられ、前記二次電池の電極板(2)の厚みを、当該電極板(2)の幅方向に並んだ第1地点、第2地点、及び第3地点でそれぞれ検出し、
前記算出部(814~816)は、前記厚み計(70)の検出値にもとづく第1地点厚み測定値、第2地点厚み測定値、及び第3地点厚み測定値と、厚み目標値をもとに、前記第1プレス機構(41)、前記第2プレス機構(42)、前記第1ベンド機構(51)、及び前記第2ベンド機構(52)の圧力設定値を算出し、
前記第1地点は、前記二次電池の電極板(2)の、前記第1プレス機構(41)が設けられる側の端部に設定され、
前記第2地点は、前記二次電池の電極板(2)の中央部に設定され、
前記第3地点は、前記二次電池の電極板(2)の、前記第2プレス機構(42)が設けられる側の端部に設定され、
前記算出部(814~816)は、前記第1地点厚み測定値、前記第2地点厚み測定値、前記第3地点厚み測定値、及び前記厚み目標値から、前記第2地点厚み測定値と厚み目標値との偏差、前記電極板(2)の厚みプロフィールの2次成分、及び前記電極板(2)の厚みプロフィールの1次成分の3つの特徴量を算出する、
項目1に記載のロールプレス装置(1)。
第1特徴量は、前記厚み目標値と前記第2地点厚み測定値との差分で規定され、
第2特徴量は、前記第2地点厚み測定値と前記第1地点厚み測定値との差分と、前記第2地点厚み測定値と前記第3地点厚み測定値との差分の和で規定され、
第3特徴量は、前記1地点厚み測定値と前記第3地点厚み測定値との差分で規定される、
項目2に記載のロールプレス装置(1)。
前記算出部(814~816)は、前記厚み計(70)の検出値にもとづく複数の地点の厚み測定値をもとに、最小二乗法により2次以上の関数を近似し、当該近似した関数の2次係数と1次係数を算出し、当該2次係数を前記電極板(2)の厚みプロフィールの2次成分として使用し、当該1次係数を前記電極板(2)の厚みプロフィールの1次成分として使用する、
項目1に記載のロールプレス装置(1)。
前記算出部(814~816)は、前記3つの特徴量が全てゼロになるように、前記第1プレス機構(41)、前記第2プレス機構(42)、前記第1ベンド機構(51)、及び前記第2ベンド機構(52)のそれぞれの圧力設定値を算出する、
項目1から4のいずれか1項に記載のロールプレス装置(1)。
前記厚み計(70)は、1つの厚み検出センサを前記電極板(2)の幅方向に走査して、連続的に前記電極板(2)の厚みを検出するものであり、前記3点以上の厚み検出値を抽出する、
項目1から5のいずれか1項に記載のロールプレス装置(1)。
前記厚み計(70)は、3つ以上の厚み検出センサで前記3点以上の厚みをそれぞれ検出する、
項目1から5のいずれか1項に記載のロールプレス装置(1)。
前記厚み計(70)で検出された3つ以上の厚み検出値を、前記電極板(2)の長手方向にそれぞれフィルタリングして、前記3点以上の厚み測定値を算出する厚み測定値算出部(821)をさらに備える、
項目6または7に記載のロールプレス装置(1)。
前記算出部(814~816)は、前記第1プレス機構(41)、前記第2プレス機構(42)、前記第1ベンド機構(51)、及び前記第2ベンド機構(52)の圧力設定値の変更を行った後、プレス位置から前記厚み計(70)までのパスライン長、及び前記圧力設定値の変更が実際の出力に反映されるまでの時間に関する所定の条件を満たすまで、次の前記第1プレス機構(41)、前記第2プレス機構(42)、前記第1ベンド機構(51)、及び前記第2ベンド機構(52)の圧力設定値の変更を保留する、
項目1から8のいずれか1項に記載のロールプレス装置(1)。
連続的に搬送される二次電池の電極板(2)を挟み込むことにより圧延する第1加圧ローラ(11)及び第2加圧ローラ(12)と、
前記第1加圧ローラ(11)の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第1主軸受部(21)及び第2主軸受部(22)と、
前記第2加圧ローラ(12)の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第3主軸受部(23)及び第4主軸受部(24)と、
前記第1加圧ローラ(11)の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第1ベンド軸受部(31)及び第2ベンド軸受部(32)と、
前記第2加圧ローラ(12)の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第3ベンド軸受部(33)及び第4ベンド軸受部(34)と、
前記第1主軸受部(21)及び前記第3主軸受部(23)の少なくとも一方に、前記第1加圧ローラ(11)と前記第2加圧ローラ(12)が近接する方向への荷重を加えることが可能な第1プレス機構(41)と、
前記第2主軸受部(22)及び前記第4主軸受部(24)の少なくとも一方に、前記第1加圧ローラ(11)と前記第2加圧ローラ(12)が近接する方向への荷重を加えることが可能な第2プレス機構(42)と、
前記第1ベンド軸受部(31)及び前記第3ベンド軸受部(33)に、前記第1加圧ローラ(11)と前記第2加圧ローラ(12)が離接する方向への荷重を加えることが可能な第1ベンド機構(51)と、
前記第2ベンド軸受部(32)及び前記第4ベンド軸受部(34)に、前記第1加圧ローラ(11)と前記第2加圧ローラ(12)が離接する方向への荷重を加えることが可能な第2ベンド機構(52)と、
前記第1加圧ローラ(11)及び第2加圧ローラ(12)の出側に設けられ、前記二次電池の電極板(2)の厚みを、当該電極板(2)の幅方向に3点以上でそれぞれ検出する厚み計(70)と、
を備えるロールプレス装置に使用される制御装置(80)であって、
前記厚み計(70)の検出値にもとづく3点以上の厚み測定値と、厚み目標値をもとに、前記第1プレス機構(41)、前記第2プレス機構(42)、前記第1ベンド機構(51)、及び前記第2ベンド機構(52)の圧力設定値を算出する算出部(814~816)と、
前記算出部(814~816)により算出された圧力設定値をもとに、前記第1プレス機構(41)、前記第2プレス機構(42)、前記第1ベンド機構(51)、及び前記第2ベンド機構(52)の荷重をそれぞれ制御する圧力制御部(819)と、を備え、
前記算出部(814~816)は、前記3点以上の点の中央の点の厚み測定値と厚み目標値との偏差、前記電極板(2)の厚みプロフィールの2次成分、及び前記電極板(2)の厚みプロフィールの1次成分の3つの特徴量を算出し、3つの特徴量をもとに前記第1プレス機構(41)、前記第2プレス機構(42)、前記第1ベンド機構(51)、及び前記第2ベンド機構(52)の圧力設定値を適応的に変更する、
制御装置(80)。
2 電極板
11 第1加圧ローラ
12 第2加圧ローラ
13 巻出機
14 巻取機
15 モータ
16 パルスジェネレータ
21 第1主軸受部
22 第2主軸受部
23 第3主軸受部
24 第4主軸受部
31 第1ベンド軸受部
32 第2ベンド軸受部
33 第3ベンド軸受部
34 第4ベンド軸受部
41 第1プレス機構
42 第2プレス機構
41a 第1プレスシリンダ
41b 第1電動圧下装置
42a 第2プレスシリンダ
42b 第2電動圧下装置
51 第1ベンド機構
52 第2ベンド機構
61 第1プレロード機構
62 第2プレロード機構
70 厚み計
80 制御装置
81 第1制御盤
811 長さ測定部
812 取得タイミング生成部
813 厚み測定値取得部
814 特徴量算出部
815 補正値算出部
816 圧力設定値補正部
817 圧力偏差算出部
818 PID制御部
819 圧力制御部
82 第2制御盤
821 厚み測定値算出部
Claims (11)
- 連続的に搬送される二次電池の電極板を挟み込むことにより圧延する第1加圧ローラ及び第2加圧ローラと、
前記第1加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第1主軸受部及び第2主軸受部と、
前記第2加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第3主軸受部及び第4主軸受部と、
前記第1加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第1ベンド軸受部及び第2ベンド軸受部と、
前記第2加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第3ベンド軸受部及び第4ベンド軸受部と、
前記第1主軸受部及び前記第3主軸受部の少なくとも一方に、前記第1加圧ローラと前記第2加圧ローラが近接する方向への荷重を加えることが可能な第1プレス機構と、
前記第2主軸受部及び前記第4主軸受部の少なくとも一方に、前記第1加圧ローラと前記第2加圧ローラが近接する方向への荷重を加えることが可能な第2プレス機構と、
前記第1ベンド軸受部及び前記第3ベンド軸受部に、前記第1加圧ローラと前記第2加圧ローラが離接する方向への荷重を加えることが可能な第1ベンド機構と、
前記第2ベンド軸受部及び前記第4ベンド軸受部に、前記第1加圧ローラと前記第2加圧ローラが離接する方向への荷重を加えることが可能な第2ベンド機構と、
前記第1加圧ローラ及び第2加圧ローラの出側に設けられ、前記二次電池の電極板の厚みを、当該電極板の幅方向に3点以上でそれぞれ検出する厚み計と、
前記厚み計の検出値にもとづく3点以上の厚み測定値と、厚み目標値をもとに、前記第1プレス機構、前記第2プレス機構、前記第1ベンド機構、及び前記第2ベンド機構の圧力設定値を算出する算出部と、
前記算出部により算出された圧力設定値をもとに、前記第1プレス機構、前記第2プレス機構、前記第1ベンド機構、及び前記第2ベンド機構の荷重をそれぞれ制御する圧力制御部と、を備え、
前記算出部は、前記3点以上の点の中央の点の厚み測定値と厚み目標値との偏差、前記電極板の厚みプロフィールの2次成分、及び前記電極板の厚みプロフィールの1次成分の3つの特徴量を算出し、3つの特徴量をもとに前記第1プレス機構、前記第2プレス機構、前記第1ベンド機構、及び前記第2ベンド機構の圧力設定値を適応的に変更する、
ロールプレス装置。 - 前記厚み計は、前記第1加圧ローラ及び第2加圧ローラの出側に設けられ、前記二次電池の電極板の厚みを、当該電極板の幅方向に並んだ第1地点、第2地点、及び第3地点でそれぞれ検出し、
前記算出部は、前記厚み計の検出値にもとづく第1地点厚み測定値、第2地点厚み測定値、及び第3地点厚み測定値と、厚み目標値をもとに、前記第1プレス機構、前記第2プレス機構、前記第1ベンド機構、及び前記第2ベンド機構の圧力設定値を算出し、
前記第1地点は、前記二次電池の電極板の、前記第1プレス機構が設けられる側の端部に設定され、
前記第2地点は、前記二次電池の電極板の中央部に設定され、
前記第3地点は、前記二次電池の電極板の、前記第2プレス機構が設けられる側の端部に設定され、
前記算出部は、前記第1地点厚み測定値、前記第2地点厚み測定値、前記第3地点厚み測定値、及び前記厚み目標値から、前記第2地点厚み測定値と厚み目標値との偏差、前記電極板の厚みプロフィールの2次成分、及び前記電極板の厚みプロフィールの1次成分の3つの特徴量を算出する、
請求項1に記載のロールプレス装置。 - 第1特徴量は、前記厚み目標値と前記第2地点厚み測定値との差分で規定され、
第2特徴量は、前記第2地点厚み測定値と前記第1地点厚み測定値との差分と、前記第2地点厚み測定値と前記第3地点厚み測定値との差分の和で規定され、
第3特徴量は、前記1地点厚み測定値と前記第3地点厚み測定値との差分で規定される、
請求項2に記載のロールプレス装置。 - 前記算出部は、前記厚み計の検出値にもとづく複数の地点の厚み測定値をもとに、最小二乗法により2次以上の関数を近似し、当該近似した関数の2次係数と1次係数を算出し、当該2次係数を前記電極板の厚みプロフィールの2次成分として使用し、当該1次係数を前記電極板の厚みプロフィールの1次成分として使用する、
請求項1に記載のロールプレス装置。 - 前記算出部は、前記3つの特徴量が全てゼロになるように、前記第1プレス機構、前記第2プレス機構、前記第1ベンド機構、及び前記第2ベンド機構のそれぞれの圧力設定値を算出する、
請求項1から4のいずれか1項に記載のロールプレス装置。 - 前記厚み計は、1つの厚み検出センサを前記電極板の幅方向に走査して、連続的に前記電極板の厚みを検出するものであり、前記3点以上の厚み検出値を抽出する、
請求項1から5のいずれか1項に記載のロールプレス装置。 - 前記厚み計は、3つ以上の厚み検出センサで前記3点以上の厚みをそれぞれ検出する、
請求項1から5のいずれか1項に記載のロールプレス装置。 - 前記厚み計で検出された3つ以上の厚み検出値を、前記電極板の長手方向にそれぞれフィルタリングして、前記3点以上の厚み測定値を算出する厚み測定値算出部をさらに備える、
請求項6または7に記載のロールプレス装置。 - 前記厚み測定値算出部は、前記厚み計で検出された3つ以上の厚み検出値を、前記電極板の長手方向にそれぞれ移動平均して、前記3点以上の厚み測定値を算出する、
請求項8に記載のロールプレス装置。 - 前記算出部は、前記第1プレス機構、前記第2プレス機構、前記第1ベンド機構、及び前記第2ベンド機構の圧力設定値の変更を行った後、プレス位置から前記厚み計までのパスライン長、及び前記圧力設定値の変更が実際の出力に反映されるまでの時間に関する所定の条件を満たすまで、次の前記第1プレス機構、前記第2プレス機構、前記第1ベンド機構、及び前記第2ベンド機構の圧力設定値の変更を保留する、
請求項1から9のいずれか1項に記載のロールプレス装置。 - 連続的に搬送される二次電池の電極板を挟み込むことにより圧延する第1加圧ローラ及び第2加圧ローラと、
前記第1加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第1主軸受部及び第2主軸受部と、
前記第2加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第3主軸受部及び第4主軸受部と、
前記第1加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第1ベンド軸受部及び第2ベンド軸受部と、
前記第2加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第3ベンド軸受部及び第4ベンド軸受部と、
前記第1主軸受部及び前記第3主軸受部の少なくとも一方に、前記第1加圧ローラと前記第2加圧ローラが近接する方向への荷重を加えることが可能な第1プレス機構と、
前記第2主軸受部及び前記第4主軸受部の少なくとも一方に、前記第1加圧ローラと前記第2加圧ローラが近接する方向への荷重を加えることが可能な第2プレス機構と、
前記第1ベンド軸受部及び前記第3ベンド軸受部に、前記第1加圧ローラと前記第2加圧ローラが離接する方向への荷重を加えることが可能な第1ベンド機構と、
前記第2ベンド軸受部及び前記第4ベンド軸受部に、前記第1加圧ローラと前記第2加圧ローラが離接する方向への荷重を加えることが可能な第2ベンド機構と、
前記第1加圧ローラ及び第2加圧ローラの出側に設けられ、前記二次電池の電極板の厚みを、当該電極板の幅方向に3点以上でそれぞれ検出する厚み計と、
を備えるロールプレス装置に使用される制御装置であって、
前記厚み計の検出値にもとづく3点以上の厚み測定値と、厚み目標値をもとに、前記第1プレス機構、前記第2プレス機構、前記第1ベンド機構、及び前記第2ベンド機構の圧力設定値を算出する算出部と、
前記算出部により算出された圧力設定値をもとに、前記第1プレス機構、前記第2プレス機構、前記第1ベンド機構、及び前記第2ベンド機構の荷重をそれぞれ制御する圧力制御部と、を備え、
前記算出部は、前記3点以上の点の中央の点の厚み測定値と厚み目標値との偏差、前記電極板の厚みプロフィールの2次成分、及び前記電極板の厚みプロフィールの1次成分の3つの特徴量を算出し、3つの特徴量をもとに前記第1プレス機構、前記第2プレス機構、前記第1ベンド機構、及び前記第2ベンド機構の圧力設定値を適応的に変更する、
制御装置。
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