JP5776204B2 - ルーパー制御装置及びルーパー制御方法 - Google Patents
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Description
2,3 圧延スタンド
4 ルーパー
5 被圧延材
6,7 駆動モータ
8 回動アーム
9 ルーパーロール
10 ルーパー角度検出器
11 張力検出器
12 圧延荷重/スタンドギャップ検出器
13 上位計算機
14 ルーパー角度制御装置
15 速度制御装置
16 ルーパートルク制御装置
17 圧下位置制御装置
WR1,WR2 ワークロール
BR1,BR2 バックアップロール
Claims (2)
- 熱間圧延ラインの圧延スタンド間に配設されたルーパーの出力トルク及び高さを制御するルーパー制御装置であって、
ルーパーの高さが目標高さ以下であるか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によってルーパーの高さが目標高さ以下であると判別された場合、ルーパーの出力トルクに低さ補償用の出力トルクを加算する出力トルク制御手段と、を備え、
前記出力トルク制御手段は、以下に示す数式(1)を用いて前記低さ補償用トルクを算出することを特徴とするルーパー制御装置。
ここで、数式(1)において、TQLOWは低さ補償用トルク、UT REF は被圧延材の張力目標値、UT FBK は被圧延材の実張力、HFは被圧延材の厚さ、WFは被圧延材の幅、θはルーパーの角度目標値、θ FBK はルーパーの実角度、Gはゲインを示す。
- 熱間圧延ラインの圧延スタンド間に配設されたルーパーの出力トルク及び高さを制御するルーパー制御方法であって、
ルーパーの高さが目標高さ以下であるか否かを判別する判別ステップと、
前記判別ステップにおいてルーパーの高さが目標高さ以下であると判別された場合、ルーパーの出力トルクに低さ補償用の出力トルクを加算する出力トルク制御ステップと、を含み、
前記出力トルク制御ステップは、以下に示す数式(1)を用いて前記低さ補償用トルクを算出するステップを含む
ことを特徴とするルーパー制御方法。
ここで、数式(1)において、TQLOWは低さ補償用トルク、UT REF は被圧延材の張力目標値、UT FBK は被圧延材の実張力、HFは被圧延材の厚さ、WFは被圧延材の幅、θはルーパーの角度目標値、θ FBK はルーパーの実角度、Gはゲインを示す。
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