JP6566012B2 - テーパー鋼板の矯正方法 - Google Patents
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Description
特許文献3に記載の圧延方法は、鋼板を複数回のテーパパスで圧延して製造するに際し、第2回以後のテーパパスでは、前回パス(第1回のテーパパス)の荷重実績の微分値を用いてテーパー部を認識し、次パス以後(第2回以後のテーパパス)のテーパー開始位置を修正する学習制御である。すなわち、この方法はフィードバック制御であり、上記前回パスでテーパー部の認識およびテーパー開始位置の変動の両方を行うダイナミック制御ではないために、ロールの先進率誤差などの問題が未だ残っている。また、フィードバック制御を適用する場合、1回目のパスには学習制御が適用されないため、1回目のパスにおける長手方向の位置精度は落ち、矯正効果も低下するという問題がある。
矯正中のテーパー鋼板長手方向の荷重を測定し、
測定された前記荷重から荷重変化量を算出し、
算出された前記荷重変化量を用いて、テーパー部の板厚に対応した矯正圧下の圧下量に変更する制御を行うことを特徴とするテーパー鋼板の矯正方法。
[2] 同一パス内で行うことを特徴とする上記[1]に記載のテーパー鋼板の矯正方法。
[3] さらに、算出された前記荷重変化量が異常値を示す場合に、板厚に対する矯正圧下の圧下量を維持する制御を行うことを特徴とする上記[1]または[2]に記載のテーパー鋼板の矯正方法。
図4を参照して、本発明における矯正圧下量制御処理を実行する際の矯正制御装置10の動作について説明する。例えば、本発明の矯正制御装置10は、鋼板移動距離計測手段、圧下量計測手段、荷重計測手段、テーパー部検出手段、圧下量調整手段を有する。図4に示す矯正圧下量制御処理は、矯正制御装置10に対して、荷重計測手段から荷重を示す信号の入力があったタイミングで開始され、ステップS1の処理に進む。
ここで異常値とは、テーパー部検出手段が、通常テーパー部として判断可能な荷重変化量を超える大きな値を指す。上記した異常値を示すか否かの判断は、鋼板長手方向の全範囲に対して行ってもよく、あるいは鋼板長手方向の一部の範囲だけを対象に行ってもよい。鋼板長手方向の一部の範囲とは、例えば、予定の長手方向テーパー位置の始点や終点を基準に所定距離(m)離れた鋼板長手方向の範囲を指す。
2 矯正ロール
3 バックアップロール
4 ロールフレーム
5 ロール撓み補正装置
6 圧下装置
7 テーパー鋼板
Claims (3)
- ローラーレベラー方式の矯正機により、鋼板の長手方向に板厚が変化するテーパー部を有するテーパー鋼板を矯正するテーパー鋼板の矯正方法であって、
矯正中のテーパー鋼板長手方向の矯正機に発生する荷重を測定し、
測定された前記荷重から荷重変化量を算出し、
算出された前記荷重変化量を用いて、テーパー部の板厚に対応した矯正圧下の圧下量に変更する制御を行うことを特徴とするテーパー鋼板の矯正方法。 - 同一パス内で行うことを特徴とする請求項1に記載のテーパー鋼板の矯正方法。
- さらに、算出された前記荷重変化量が異常値を示す場合に、板厚に対する矯正圧下の圧下量を維持する制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載のテーパー鋼板の矯正方法。
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