JP6089798B2 - 鋼板の連続矯正方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の鋼板、例えば、厚鋼板を連続的にロール矯正機(ロールレベラ)に送り込みながら矯正する鋼板の連続矯正方法及び装置に関するものである。

従来より、熱間圧延等の工程を経て製造された鋼板、例えば厚鋼板は、圧延における鋼板の温度分布や圧延での伸び変形の不均一により、反りや平坦度不良等の形状不良が発生することがある。鋼板内部に残留応力や平坦度不良が生じた場合には、鋼板をロール矯正機によって矯正することが行われている。
このように、鋼板をロール矯正機によって矯正する際には、通常、複数パスを要することが多い（例えば、特許文献１参照）。
鋼板を複数パスで矯正する場合には、ロール矯正機の前後面の搬送テーブルを１枚の鋼板のみで占有し、その鋼板を往復搬送しながらロール矯正機での矯正が行われている（例えば、特許文献２参照）。
また、複数の鋼板を一組にして複数パスで矯正する場合にも、複数の鋼板をロール矯正機に送り込む時点では、これらの複数の鋼板を個別に搬送することが行われている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００５−２８８５１０号公報 特開昭５９−２０９４２３号公報 特開２００８−１００２６０号公報

しかしながら、上記特許文献１及び２に記載のように、ロール矯正機の前後面の搬送テーブルを１枚の鋼板のみで占有し、その鋼板を往復搬送しながら１枚ずつロール矯正機で矯正を行うのでは、ある鋼板の矯正開始から次の鋼板の矯正開始までの時間間隔（矯正ピッチ）が長くなり、生産性（単位時間当りの処理量）を低下させてしまうという問題がある。
上記特許文献３に記載のように、複数の鋼板を一組にして複数パスで矯正することで、上記特許文献１及び２に記載の場合よりも、矯正ピッチを短縮でき、生産性を向上させることができるが、複数の鋼板をロール矯正機に送り込む時点では、これら複数の鋼板が、個別に搬送されるので、矯正ピッチの短縮及び生産性の向上には、限界があった。

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、鋼板をロール矯正機によって複数パスで矯正するに際して、複数枚の鋼板を一組にして同時に搬送し、連続的に、即ち、先行して矯正する鋼板とこれに続いて後行して矯正する鋼板とで圧下率の設定が異なる場合には、１枚の鋼板をロール矯正機で矯正している間、ロール矯正機の前面又は後面で待機させておき、先行する鋼板の矯正終了後直ちに後行する鋼板をロール矯正機に送り込みながら矯正することで、圧下率の設定が同一である場合には、先行する鋼板の矯正終了を待たずに連続して後行する鋼板をロール矯正機に送り込みながら矯正することで、一組の複数枚の鋼板の１枚当たりの矯正に要する時間間隔、即ち矯正ピッチをさらに短縮して生産性、即ち単位時間当りの処理量の向上をさらに図ることができる鋼板の連続矯正方法及び装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様の鋼板の連続矯正方法は、鋼板をロール矯正機によって複数パスで矯正するに際し、複数枚の鋼板を一組にして同時に搬送を開始し、前記一組の前記複数の鋼板を一組にして往復搬送しながら連続して矯正することを特徴とする。

ここで、前記一組の前記複数の鋼板に対する矯正の圧下設定が同一である場合には、前記ロール矯正機において先に矯正を開始する先行の鋼板を矯正中に、同時に、前記先行の鋼板に続いて矯正を開始する後行の鋼板を矯正することが好ましい。
また、前記ロール矯正機の前面の搬送テーブルにおいて、前記一組の各鋼板が一時停止する際の基準となる停止基準位置に前面停止位置基準センサを設置し、各鋼板の板厚情報及び前記前面停止位置基準センサの検知結果に基づいて、各鋼板の搬送を制御することが好ましい。
さらに、前記ロール矯正機の後面の搬送テーブルにおいて、前記一組の各鋼板が一時停止する際の基準となる停止基準位置に後面停止位置基準センサを設置し、各鋼板の板厚情報と前記後面停止位置基準センサの検知結果に基づいて、各鋼板の搬送を制御することが好ましい。

また、前記ロール矯正機において先に矯正を開始する前記先行の鋼板と前記先行の鋼板に続いて矯正を開始する前記後行の鋼板とについて、矯正の圧下設定が同一である場合には、前記先行の鋼板に続いて前記後行の鋼板が前記前面停止位置基準センサで検知されても、前記後行の鋼板を前記前面の搬送テーブルの前記停止基準位置で一時停止させることなく、前記先行の鋼板が前記ロール矯正機による矯正を受けて前記ロール矯正機を抜ける前に、前記後行の鋼板を前記ロール矯正機に送り込むこととし、前記先行の鋼板と前記後行の鋼板とについて、矯正の圧下設定が異なる場合には、前記先行の鋼板に続いて前記後行の鋼板が前記前面停止位置基準センサで検知された時点で、前記後行の鋼板を前記前面の搬送テーブルの前記停止基準位置で一時停止させ、前記先行の鋼板が前記ロール矯正機による矯正を受けて前記ロール矯正機を抜け、前記後面の搬送テーブル上に移動し、かつ前記後行の鋼板に対する前記ロール矯正機の圧下設定が完了した時点で、前記前面の搬送テーブル上で一時停止していた前記後行の鋼板を前記ロール矯正機に送り込むことが好ましい。

また、前記ロール矯正機の前記前面の搬送テーブルに板厚測定手段を設置して、該板厚測定手段によって各鋼板の板厚を確認することが好ましい。

また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様の鋼板の連続矯正装置は、鋼板を矯正するロール矯正機と、前記ロール矯正機の前面に配置され、前記ロール矯正機において矯正されている鋼板の後に矯正が開始される少なくとも１枚の鋼板を搬送する、又は停止させておく前面の搬送テーブルと、前記ロール矯正機の後面に配置され、前記ロール矯正機において先に矯正された少なくとも１枚の鋼板を搬送する、又は停止させておく後面の搬送テーブルと、複数枚の鋼板を一組にして、前記ロール矯正機、並びに前記前面の搬送テーブル及び／又は前記後面の搬送テーブルで同時に往復搬送しながら鋼板を前記ロール矯正機によって複数パスで連続して矯正するように、前記ロール矯正機、前記前面の搬送テーブル及び前記後面の搬送テーブルによる各鋼板の搬送を制御するコントローラとを有し、前記コントローラは、前記ロール矯正機、並びに前記前面の搬送テーブル及び／又は前記後面の搬送テーブルにおいて、前記一組の前記複数の鋼板の搬送を同時に開始するように制御することを特徴とする。

ここで、前記コントローラは、前記一組の前記複数の鋼板に対する矯正の圧下設定が同一である場合には、前記ロール矯正機において先に矯正を開始する先行の鋼板を矯正中に、同時に、前記先行の鋼板に続いて矯正を開始する後行の鋼板を矯正するように制御することが好ましい。
また、本発明の第２の態様は、さらに、前記前面の搬送テーブルの、前記一組の各鋼板が一時停止する際の基準となる停止基準位置に設置された前面停止位置基準センサを有
し、前記コントローラは、前記一組の各鋼板の板厚情報及び前記前面停止位置基準センサの検知結果に基づいて、各鋼板の搬送を制御することが好ましい。
また、本発明の第２の態様は、さらに、前記後面の搬送テーブルの、前記一組の各鋼板が一時停止する際の基準となる停止基準位置に設置された後面停止位置基準センサを有
し、前記コントローラは、前記一組の各鋼板の板厚情報及び前記後面停止位置基準センサの検知結果に基づいて、各鋼板の搬送を制御することが好ましい。

また、前記コントローラは、前記ロール矯正機において先に矯正を開始する前記先行の鋼板と前記先行の鋼板に続いて矯正を開始する前記後行の鋼板とについて、矯正の圧下設定が同一である場合には、前記先行の鋼板に続いて前記後行の鋼板が前記前面停止位置基準センサで検知されたことを示す検知結果を受けても、前記後行の鋼板を前記前面の搬送テーブルの前記停止基準位置で一時停止させることなく、前記先行の鋼板が前記ロール矯正機による矯正を受けて前記ロール矯正機を抜ける前に、前記後行の鋼板を前記ロール矯正機に送り込むように制御し、前記先行の鋼板と前記後行の鋼板とについて、矯正の圧下設定が異なる場合には、前記先行の鋼板に続いて前記後行の鋼板が前記前面停止位置基準センサで検知されたことを示す検知結果を受けて、前記後行の鋼板を前記前面の搬送テーブルの前記停止基準位置で一時停止させ、前記先行の鋼板が前記ロール矯正機による矯正を受けて前記ロール矯正機を抜け、前記後面の搬送テーブル上に移動したことを示す情報、及び前記後行の鋼板に対する前記ロール矯正機の圧下設定が完了したことを示す情報を受けて、前記前面の搬送テーブル上で一時停止していた前記後行の鋼板を前記ロール矯正機に送り込むように制御することが好ましい。

また、本発明の第２の態様は、さらに、前記ロール矯正機の前記前面の搬送テーブルに設置された板厚測定手段を有し、前記コントローラは、前記板厚測定手段によって各鋼板の板厚を確認することが好ましい。

本発明によれば、複数枚の鋼板を一組として往復搬送しながらロール矯正機によって複数パスで連続して矯正するようにしているので、一組の複数枚の鋼板の１枚当たりの矯正に要する時間間隔、即ち矯正ピッチを短縮して生産性、即ち単位時間当りの処理量の向上を可能にすることができる。

本発明の一実施形態に係る鋼板の連続矯正装置の一例の構成を示す模式的断面図である。 本発明の鋼板の連続矯正方法の最初のパスの矯正手順の一実施例を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｅ）は、図１に示す鋼板の連続矯正装置における鋼板の搬送及び矯正の順序を模式的に示す断面図である。

本発明に係る鋼板の連続矯正方法及び装置を添付の図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る鋼板の連続矯正装置の一実施例の構成を示す模式的断面図である。

同図に示す鋼板の連続矯正装置（以下、ロール矯正設備という）１０は、複数枚の鋼板Ｓを一組にして往復搬送しながら連続して矯正するためのもので、鋼板Ｓを複数パスで矯正するロール矯正機１２と、ロール矯正機１２の前面に配置された前面搬送テーブル１４と、ロール矯正機１２の後面に配置された後面搬送テーブル１６と、前面搬送テーブル１４の、鋼板Ｓの停止基準位置に設置された前面停止位置基準センサ１８と、後面搬送テーブル１６における、鋼板Ｓが一時停止する際の基準となる停止基準位置に設置された後面停止位置基準センサ２０と、前面搬送テーブル１４に設置された板厚測定器（平坦度計）２２と、ロール矯正機１２、前面の搬送テーブル１４及び後面の搬送テーブル１６による各鋼板Ｓの搬送を制御するコントローラ２４と、を有する。
なお、ここでは、ロール矯正機１２の前面とは、矢印ａで示す鋼板Ｓの搬送方向の上流側であり、鋼板Ｓを複数パスで矯正する場合の最初のパス（又は奇数パス目）を開始する側のことを言う。一方、ロール矯正機１２の後面とは、鋼板Ｓの搬送方向ａの下流側で、鋼板Ｓを複数パスで矯正する場合の偶数パス目を開始する側のことを言う。また、ここでは、上流及び下流は、鋼板Ｓの搬送方向ａに対して定義するものとする。

ロール矯正機１２は、互いに千鳥状に配置された、複数、図示例では４つの上矯正ロール２６ａ〜２６ｄと、複数、図示例では５つの下矯正ロール２８ａ〜２８ｅとを有し、その間に被矯正材となる鋼板を通して繰返し曲げ加工を与えるものである。各上矯正ロール２６ａ〜２６ｄの下端及び各下矯正ロール２８ａ〜２８ｅの上端（頂点）は、それぞれ、同一平面内に位置し、鋼板Ｓの搬送方向ａのパスラインｂに平行になっている。
ロール矯正機１２は、図示しないが、さらに、公知のロール矯正機と同様に、上矯正ロール２６ａ〜２６ｄをそれぞれ支持する上バックアップロールと、この上バックアップロールを軸受けを介して取り付けるための上フレームと、上フレームに取り付けられ、上フレーム、上バックアップロールを介して上矯正ロール２６ａ〜２６ｄによる鋼板Ｓの圧下率（又は圧下量）を調整する圧下装置、例えば鋼板の入側圧下率を調整する入側圧下装置及び鋼板の出側圧下率を調整する出側圧下装置と、下矯正ロール２８ａ〜２８ｅをそれぞれ支持する下バックアップロールと、この下バックアップロールを軸受けを介して取り付けるための下フレームと、を有する。

ロール矯正機１２では、このような構成により、矯正すべき鋼板Ｓの矯正を開始する前に、コントローラ２４によって、矯正対象のこの鋼板Ｓの予め送られてきている板厚、板幅及び鋼種等の情報に応じて、ロール矯正機１２において圧下率の設定（圧下設定ともいう）が行われる。これらの圧下率の設定は、鋼板Ｓの板厚、板幅及び鋼種に応じた所定の圧下率が設定されるが、上矯正ロール２６ａ〜２６ｄと下矯正ロール２８ａ〜２８ｅとの各々の組み合わせ毎に行われるのが好ましい。
本発明においては、前後の鋼板Ｓの板厚の差が大きいと、圧下率の設定に時間がかかるので、複数枚の鋼板Ｓを一組にする場合、鋼板Ｓの板厚が近いものを一組にするのが好ましいが、板厚の差が他の鋼板Ｓと大きく異なるものは１枚の鋼板Ｓのみを一組としても良く、一組にする鋼板Ｓの枚数には特に制限を設ける必要はない。
なお、本発明においては、複数枚の鋼板Ｓを一組にして連続矯正を行うので、コントローラ２４による一組の複数枚の鋼板Ｓの矯正のための圧下率（矯正の圧下設定）が各鋼板Ｓで異なる場合には、各鋼板の矯正を開始する前に、各鋼板の圧下設定を行う必要があるが、矯正のための圧下率（矯正の圧下設定）が各鋼板Ｓで同一である場合には、圧下設定を行わずに、各鋼板Ｓをそのまま連続して矯正する。このような場合には、最初に先行して矯正を行う先行の鋼板Ｓに対しては、予め圧下設定を行うようにするのが好ましい。

図示例のロール矯正機１２では、通常、鋼板の下面が通過するラインであるパスラインｂに沿った搬送方向ａの１パス目において大きな圧下率で強圧下し、次いで、搬送方向ａと逆方向（戻り方向）ｃの２パス目において小さな圧下率で弱圧下して、１往復の２パスで鋼板Ｓの残留応力を除去し、反り等の形状を平坦に整えることが行われているが、さらに、搬送方向ａの３パス目以降、奇数パス目及びその逆方向ｃの偶数パス目において徐々に圧下率を小さくして圧下することを繰り返しても良い。なお、３パス目以降の奇数パス目、例えば３パス目や５パス目等において、反り等が許容範囲となり、鋼板Ｓの矯正が完了していると判断される場合には、その逆方向ｃの偶数パス目、例えば４パス目や６パス目等を省略してもよい。

前面搬送テーブル１４は、複数、図示例では１０本のテーブルローラ３０からなり、コントローラ２４の制御の下、図示しないクレーン等により載置された、あるいは、さらに上流から搬送された、ロール矯正機１２で矯正されるべき鋼板Ｓを搬送方向ａに搬送したり、停止させたり、ロール矯正機１２において１以上のパスで矯正された鋼板Ｓを搬送方向ａと逆方向ｃに搬送したり、停止させたりするためのものである。
前面搬送テーブル１４は、一組をなす複数の鋼板Ｓを、奇数パス目で、１枚ずつ順次ロール矯正機１２に送り込み、偶数パス目で、１枚ずつ順次ロール矯正機１２から受け取るもので、一組をなす全ての鋼板Ｓの矯正が完了したら、これらの一組をなす全ての鋼板Ｓは図示しないクレーン等により前面搬送テーブル１４上から移動される。なお、前述のように、奇数パス目で矯正が完了した場合には、それに続く偶数パス目を省略することができる。この場合、鋼板Ｓは、後面搬送テーブル１６上から、図示しないクレーンなどにより移動され、あるいは、さらに下流へ搬送される。

具体的には、前面搬送テーブル１４は、例えば、コントローラ２４の制御の下、最初のパス、又は、奇数パス目においては、矯正されるべき鋼板Ｓを搬送方向ａに搬送し、圧下率が設定されている場合にそのまま、圧下率が未設定の場合には後述するように搬送を停止して圧下率設定後、ロール矯正機１２に送り込み、先行する鋼板Ｓａがロール矯正機１２で矯正されている間、この鋼板Ｓａの後に矯正が開始される後行の鋼板Ｓｂを搬送方向ａに搬送し、コントローラ２４による圧下設定が異なる場合には、その後行の鋼板Ｓｂを一時停止する際の基準となる停止基準位置Ｐａに停止させ、コントローラ２４による圧下設定が同一である場合には、後行の鋼板Ｓｂを停止基準位置Ｐａに停止させること無く、そのまま搬送方向ａに連続搬送してロール矯正機１２に送り込む。ここで、停止基準位置Ｐａは、奇数パス目において矯正されるべき鋼板Ｓを停止させる際に、その下流側先端が停止する位置であり、前面搬送テーブル１４上の、ロール矯正機１２に近接した所定の位置である。なお、偶数パス目において矯正され、ロール矯正機１２を抜けた鋼板Ｓを停止基準位置Ｐａで一時停止させるようにしても良い。
一方、前面搬送テーブル１４は、例えば、コントローラ２４の制御の下、戻りのパス、即ち偶数パス目においては、ロール矯正機１２から、往復パスで矯正されて、逆方向ｃに抜けた鋼板Ｓを、コントローラ２４による圧下設定が異なる場合には、必要に応じて、逆方向ｃに搬送し、後行の鋼板Ｓがロール矯正機１２で矯正されている間、その下流側先端が停止基準位置Ｐａに来るように停止させる。一方、コントローラ２４による圧下設定が同一である場合には、ロール矯正機１２から逆方向ｃに抜けた鋼板Ｓを停止基準位置Ｐａに停止させることなく搬送しても良い。

なお、前面搬送テーブル１４は、２枚以上の鋼板Ｓを同時に搬送するものでも良いのはもちろんである。
また、奇数パス目では、コントローラ２４の制御の下、先行する鋼板Ｓがロール矯正機１２で矯正されている間に、前面搬送テーブル１４が２枚以上の後行の鋼板Ｓを同時に搬送する場合、コントローラ２４による圧下設定が異なる場合には、前面搬送テーブル１４は、ロール矯正機１２に最も近い１枚の後行の鋼板Ｓを停止基準位置Ｐａに停止させ、その後に続く１枚以上の後行の鋼板Ｓを、その時点の位置で停止させて、停止した２枚以上の後行の鋼板Ｓの間に、衝突しないように、所定の間隔を空けておくのが好ましい。これに対し、コントローラ２４による圧下設定が同一である場合には、前面搬送テーブル１４は、ロール矯正機１２に最も近い１枚の後行の鋼板Ｓを停止基準位置Ｐａに停止させることなく搬送して、ロール矯正機１２に送り込み、２枚以上の後行の鋼板Ｓを同時に搬送することを続けても良い。
また、偶数パス目では、コントローラ２４の制御の下、前面搬送テーブル１４が２枚以上の後行の鋼板Ｓを同時に搬送する場合、ロール矯正機１２を抜けた矯正済鋼板Ｓを受け取り、必要に応じて、逆方向ｃに搬送して、停止基準位置Ｐａに停止させ、その上流側にある先行する１枚以上の鋼板Ｓを、その時点の位置で停止させ、停止した２枚以上の先行する鋼板Ｓの間に所定の間隔を空けておくのが好ましい。これに対し、コントローラ２４による圧下設定が同一である場合には、前面搬送テーブル１４は、矯正済鋼板Ｓを停止基準位置Ｐａに停止させることなく、２枚以上の後行の鋼板Ｓを同時に搬送することを続けとも良い。

一方、後面搬送テーブル１６は、複数、図示例では１０本のテーブルローラ３０からなり、基本的に、前面搬送テーブル１４と基本的に同様の構成及び機能を有するもので、コントローラ２４の制御の下、矯正済鋼板Ｓを搬送方向ａに搬送して、停止させ、また、矯正済鋼板Ｓを逆方向ｃに搬送して、停止させたりするためのものである。
後面搬送テーブル１６は、一組をなす複数の鋼板Ｓを、奇数パス目で、１枚ずつ順次ロール矯正機１２から受け取り、全ての鋼板Ｓを受け取った後に、偶数パス目で、１枚ずつ順次全てのロール矯正機１２に送り込む。

具体的には、後面搬送テーブル１６は、例えば、コントローラ２４の制御の下、最初のパス、又は、奇数パス目においては、ロール矯正機１２で矯正され、ロール矯正機１２を抜けた先行の鋼板Ｓを受け取り、先行の鋼板Ｓと後行の鋼板はＳで、コントローラ２４による圧下設定が異なる場合には、必要に応じて、搬送方向ａに搬送して、受け取った先行の鋼板Ｓを一時停止させる際の基準となる停止基準位置Ｐｂに停止させ、後行の鋼板Ｓがロール矯正機１２で矯正されている間、その位置に停止させておく。ここで、停止基準位置Ｐｂは、奇数パス目においてロール矯正機１２を抜けた矯正済鋼板Ｓを一時停止させる際に、前述の矯正済鋼板Ｓの上流側端部が停止する位置であり、後面搬送テーブル１６上の、ロール矯正機１２に近接した所定の位置であると共に、偶数パス目において、ロール矯正機１２に送り込む前に、鋼板Ｓを停止させる際に、その上流側端部が停止する位置でもある。
また、後面搬送テーブル１６は、同様に、圧下設定が異なる場合には、コントローラ２４の制御の下、奇数パス目において、後行の鋼板Ｓｂがロール矯正機１２を抜ける前に、停止基準位置Ｐｂに停止していた先行の鋼板Ｓａを搬送方向ａに搬送して、衝突しないように、所定の間隔を空けて、ロール矯正機１２を抜けた後行の鋼板Ｓｂを受け取り、同様に、停止基準位置Ｐｂに停止させておき、一組をなす全ての鋼板Ｓを受け取るまで、順次矯正済鋼板Ｓの停止基準位置Ｐｂへの停止及び搬送を繰り返す。こうして、後面搬送テーブル１６は、２枚以上の鋼板Ｓを、同時に搬送し、それぞれ所定の間隔を空けて停止させる。

また、後面搬送テーブル１６は、同様に、圧下設定が異なる場合には、コントローラ２４の制御の下、一組をなす全ての鋼板Ｓを受け取った後に、偶数パス目で、停止基準位置Ｐｂに停止している矯正済鋼板Ｓを、その圧下率を設定後、逆方向ｃに搬送して、ロール矯正機１２に送り込むと共に、送り込まれた矯正済鋼板Ｓが再度矯正されている間に、後続の全ての矯正済鋼板Ｓをさらに逆方向ｃに搬送して、次の矯正済鋼板Ｓの上流側端部が停止基準位置Ｐｂに来たときに、後続の全ての矯正済鋼板Ｓをその位置で所定の間隔を空けて停止させる。
後面搬送テーブル１６は、圧下設定が異なる場合には、コントローラ２４の制御の下、一組をなす全ての矯正済鋼板Ｓがロール矯正機１２に送り込まれるまで、１枚ずつ順次矯正済鋼板Ｓのロール矯正機１２への送り込み、並びに後続の矯正済鋼板Ｓの逆方向ｃへの搬送及び停止基準位置Ｐｂや所定間隔を空けた位置への停止を繰り返す。
なお、上述したように、先行の鋼板Ｓと後行の鋼板はＳで、コントローラ２４による圧下設定が異なる場合には、後面搬送テーブル１６は、奇数パス目においてロール矯正機１２を抜けた矯正済鋼板Ｓ、及び、偶数パス目においてロール矯正機１２に送り込む前の鋼板Ｓを停止基準位置Ｐｂに停止させるが、圧下設定が同一である場合には、後面搬送テーブル１６は、奇数パス目においても、偶数パス目においても、鋼板Ｓを、停止基準位置Ｐｂに停止させることなく、そのまま搬送させるのが良い。
なお、奇数パス目で矯正が完了した場合には、それに続く偶数パス目を省略することができる。この場合、鋼板Ｓは、後面搬送テーブル１６上から、図示しないクレーンなどにより移動され、あるいは、さらに下流へ搬送される。
また、前面搬送テーブル１４及び後面搬送テーブル１６において、前後２枚の鋼板Ｓの間に空ける所定の間隔は、停止する時や搬送が開始された時に、前後２枚の鋼板Ｓが衝突しない間隔であれば、どのような間隔でも良いが、例えば１ｍや１．５ｍであれば良い。

前面停止位置基準センサ１８は、鋼板Ｓの下流側端部（先端）が一時停止する際の基準となる位置である停止基準位置Ｐａに来たことを検出するための位置センサであり、前面搬送テーブル１４上の停止基準位置Ｐａに設置される。後面停止位置基準センサ２０は、鋼板Ｓの上流側端部（後端）が一時停止する際の基準となる位置である停止基準位置Ｐｂに来たことを検出するための位置センサであり、後面搬送テーブル１６上の停止基準位置Ｐｂに設置される。
なお、前面停止位置基準センサ１８及び後面停止位置基準センサ２０は、鋼板Ｓの一方の端部がそれぞれ停止基準位置Ｐａ及びＰｂに来たことを検出できればどのようなものでも良いが、例えば、発光受光素子からなるフォトインタラプタや光電管等の鋼板Ｓの光の遮断／通過を検出する光学センサや光電素子を用いたセンサ等が好ましく、例えば、受光状態でオフ、遮光状態でオンとなるセンサ等を用いることができる。前面停止位置基準センサ１８及び後面停止位置基準センサ２０の検出結果は、コントローラ２４に送信され、前面搬送テーブル１４及び後面搬送テーブル１６における鋼板Ｓの搬送・停止の制御、並びにロール矯正機１２における鋼板Ｓの矯正・搬送の制御に用いられる。

また、前面停止位置基準センサ１８と後面停止位置基準センサ２０の個数及びその設置位置も、搬送される種々の鋼板Ｓを全て検知することができる個数や位置であれば特に制限的ではなく、例えば停止基準位置Ｐａ及びＰｂにおいてパスラインｂと直交する鋼板Ｓの幅方向の中心に１個設置するのが好ましいが、中心に限定されず、その幅方向の１直線上のどの位置に設置しても良いし、その幅方向の１直線に沿って複数個設置しても良い。また、前面停止位置基準センサ１８において、鋼板Ｓの位置、即ち下流側端部及び上流側端部の位置が検出（検知）された後、鋼板Ｓの搬送及び停止は、搬送速度も含めてコントローラ２４で制御されるので、後面搬送テーブル１６上における鋼板Ｓの停止位置、停止基準位置Ｐｂに停止している鋼板Ｓの上流側端部の位置を算出することができる。このため、後面停止位置基準センサ２０は設置しなくても良いが、位置検出の精度や、前面搬送テーブル１４、後面搬送テーブル１６及びロール矯正機１２等の搬送設備等の搬送不良やトラブル等の観点から設置した方が好ましい。

板厚測定器２２は、前面搬送テーブル１４に設置され、矯正する前に矯正対象の鋼板Ｓの板厚を測定し、コントローラ２４において、予め上位計算機（図示せず）から送られてきている矯正対象の各鋼板Ｓの板厚情報と一致するか否かのを確認し、測定された板厚と予め送られてきている板厚情報とが異なる場合に、板厚情報に基づいて圧下設定されたロール矯正機１２に、特に、上矯正ロール２６ａ〜２６ｄと下矯正ロール２８ａ〜２８ｅとの間に異常噛込みを発生させたり、設備損傷等が発生したりすることを事前に回避し、防止するためのものである。
本発明では、板厚測定器２２は、鋼板Ｓの板厚が概略測定できれば、どのようなものでも良く、特に制限はないが、図示例のように、上下に複数のレーザ距離計等からなる平坦度計２２ａ，２２ｂの一部を板厚測定器２２と兼用としても良い。

なお、ここでは、各パスでの矯正実績を把握するために、レーザ距離計を、搬送方向ａと直交する鋼板Ｓの板幅方向に必要数だけ複数個略等間隔に配置した平坦度計２２ａ及び２２ｂが、それぞれ鋼板Ｓの搬送路の表面側及び裏面側に設置されており、それぞれ鋼板Ｓの表面及び裏面の平坦度を計測している。平坦度計２２ａ，２２ｂは、それぞれ複数のレーザ距離計から射出され、それぞれ鋼板Ｓの表面及び裏面で反射されたレーザ光で測定することにより、平坦度計２２ａ，２２ｂと鋼板Ｓの表面、裏面との距離を測定し、反射面である鋼板Ｓの表面及び裏面の平坦度を計測することができるものである。これらの平坦度計２２ａ，２２ｂは、それぞれ鋼板Ｓの幅方向の同一の１直線に沿って複数個設置するのが好ましい。

そこで、本発明では、これらの平坦度計２２ａ，２２ｂを構成するレーザ距離計の中のいくつかのレーザ距離計を、互いに鋼板Ｓの表面側と裏面側で対応させて配置し、板厚測定器２２として兼用することができる。
例えば、鋼板Ｓの裏側の平坦度計２２ｂで鋼板Ｓの平坦度を計測する場合には、平坦度計２２ｂを構成するレーザ距離計は、平坦度の計測に必要な個数を設置するのがよい。また、例えば、鋼板Ｓの表側の平坦度計２２ａを鋼板Ｓの板厚を測定するために板厚測定器２２として兼用する場合には、平坦度計２２ａを構成するレーザ距離計の個数は平坦度計２２ｂを構成するレーザ距離計の個数より少なくても良いが、設置する位置は、平坦度計２２ｂを構成するレーザ距離計の設置位置に対応する位置とするのが好ましい。

なお、板厚測定器２２は必ずしも設ける必要はないが、図示しないクレーン等によって、鋼板Ｓを前面搬送テーブル１４上に載置する際に、誤って、２枚の鋼板Ｓを重ねて載置したり、異なる板厚の鋼板Ｓを載置したり、載置する順序を間違えて載置したりすることは起こり得るので、異常噛込みや設備損傷等の発生防止などの安全性の面から設置した方が好ましい。なお、平坦度計２２ａ，２２ｂによる鋼板Ｓの表裏面の平坦度測定と板厚測定器２２による鋼板Ｓの板厚測定は、鋼板の搬送中に連続的に実行される。

そして、この実施形態においては、上記のように構成されたロール矯正設備１０を用いて、複数の鋼板Ｓを一組にして往復搬送しながら複数パスで矯正しているが、その際に、コントローラ２４は、上記計算機から送られてきた各鋼板Ｓの板厚情報等や、前面及び後面の停止位置基準センサ１８及び２０の検知結果を受け取り、これらの情報や検知結果に基づいて、ロール矯正機１２、前面搬送テーブル１４及び後面搬送テーブル１６における各鋼板Ｓの搬送を制御するものである。なお、コントローラ２４は、このような制御ができれば、どのような制御装置であっても良い。
本発明に係る鋼板の連続矯正装置（ロール矯正設備）は、基本的に以上のように構成される。

以下に、図２及び図３を参照して、本発明の鋼板の連続矯正方法について説明する。
図２は、本発明の鋼板の連続矯正方法の最初のパス、１パス目の矯正手順の一実施例を示すフローチャートであり、図３（ａ）〜（ｅ）は、図１に示す鋼板の連続矯正装置（ロール矯正設備）における鋼板の搬送及び矯正の順序を模式的に示す断面図である。
なお、ここでは、代表例として、２枚の鋼板Ｓａ、Ｓｂを一組とした場合について説明する。なお、ロール矯正設備１０には、鋼板Ｓａ、鋼板Ｓｂの順で搬送されてきたものとしている。したがって、奇数パス目（上流側から下流側に向かうパス）では、鋼板Ｓａが先行材、鋼板Ｓｂが後行材となり、偶数パス目（下流側から上流側に向かうパス）では、鋼板Ｓｂが先行材、鋼板Ｓａが後行材となる。

まず、ステップＳ１０において、前面搬送テーブル１４の入り側付近に設置された図示しないクレーン等を使用して、図３（ａ）に示すように、前面搬送テーブル１４上に鋼板Ｓａを載置し、前面搬送テーブル１４を駆動してテーブルローラ３０を回転駆動させて鋼板Ｓを搬送し前進させて停止させる。続いて、同様にして、鋼板Ｓｂを所定間隔を開けて前面搬送テーブル１４上に載置して前面搬送テーブル１４を駆動して２つの鋼板Ｓａ及びＳｂを同時に搬送開始させる。この時、圧下設定に要する時間を極力短縮するために、鋼板Ｓａの板厚に対してできるだけ近い板厚を有する鋼板Ｓｂを組み合わせる。
ステップＳ１２において、板厚測定器２２によって搬送中の鋼板Ｓａの板厚を測定し、上位計算機（図示せず）から送られてきた鋼板Ｓａの板厚情報と一致していることを確認する。ここで、搬送中の鋼板Ｓａの測定板厚と鋼板Ｓａの板厚情報との一致確認は、後述するステップＳ１４の鋼板Ｓａの一時停止中に行われても良い。なお、偶数パス目では、鋼板Ｓａと鋼板Ｓｂの搬送方向が逆転するので、本ステップは不要である。

次に、ステップＳ１４において、鋼板Ｓａの下流側端部（先端部）が通過して前面停止位置基準センサ１８がオン（ＯＮ）となり、鋼板Ｓａの先端部を検出したら、図３（ｂ）に示すように、鋼板Ｓａと鋼板Ｓｂをそれぞれの位置で一時停止させる。ここで、鋼板Ｓａは、停止基準位置Ｐａで停止する。
次に、ステップＳ１６において、停止中に、鋼板Ｓａに対するロール矯正機１２の圧下設定を行う。次いで、圧下設定が完了したら、ステップＳ１８において、前面搬送テーブル１４を駆動して鋼板Ｓａと鋼板Ｓｂを同時に搬送し、鋼板Ｓａをロール矯正機１２に送り込み、鋼板Ｓａの１パス目の矯正を行う。なお、既に、停止基準位置Ｐａでの鋼板Ｓａの停止時点で、鋼板Ｓａに対するロール矯正機１２の圧下設定が完了している場合には、停止後直ちに、若しくは停止せずにそのまま、連続して鋼板Ｓａをロール矯正機１２に送り込んでも良い。

次に、ステップＳ２０において、前面搬送テーブル１４を駆動して、鋼板Ｓａをロール矯正機１２に送り込むのと同時に、鋼板Ｓｂを搬送して前進させ、搬送中の鋼板Ｓｂの板厚を板厚測定器２２によって測定し、上位計算機（図示せず）から送られてきた鋼板Ｓｂの板厚情報と一致していることを確認する。ここで、搬送中の鋼板Ｓｂの測定板厚と鋼板Ｓｂの板厚情報との一致確認は、後述するステップＳ２２の鋼板Ｓｂの一時停止中に行われても良い。なお、偶数パス目では、鋼板Ｓａと鋼板Ｓｂの搬送方向が逆転するので、本ステップは不要である。
次に、ステップＳ２１において、先行の鋼板Ｓａと後行の鋼板Ｓｂとで、コントローラ２４による圧下設定が同一であるか否かの判定を行う。
判定の結果、コントローラ２４による圧下設定が同一である場合には、ステップＳ２０の板厚測定に引き続き、前面搬送テーブル１４が駆動されて鋼板Ｓｂが前進された結果、鋼板Ｓｂの先端部が通過して前面停止位置基準センサ１８がオン（ＯＮ）となり、鋼板Ｓｂの先端部が検出されても、前面搬送テーブル１４は、鋼板Ｓｂを停止基準位置Ｐａに停止させることなく連続して搬送して、後述するステップＳ２８に移行し、鋼板Ｓｂをロール矯正機１２に送り込む。
一方、判定の結果、コントローラ２４による圧下設定が異なる場合には、ステップＳ２２に移行する。
次に、ステップＳ２２においては、ステップＳ２０の板厚測定に引き続き、前面搬送テーブル１４が駆動されて鋼板Ｓｂが前進された結果、鋼板Ｓｂの先端部が通過して前面停止位置基準センサ１８がオン（ＯＮ）となり、鋼板Ｓｂの先端部を検出したら、図３（ｃ）に示すように、鋼板Ｓｂをその位置で一時停止させる。ここで、鋼板Ｓｂは、停止基準位置Ｐａで停止する。

次いで、ステップＳ２４において、ロール矯正機１２を抜け、後面搬送テーブル３上に移動された鋼板Ｓａは、後面搬送テーブル１６の駆動によって搬送方向ａに搬送される。その後、鋼板Ｓａの上流側端部（後端部）が通過して後面停止位置基準センサ２０がオフ（ＯＦＦ）となり、鋼板Ｓａの後端部を検出したら、図３（ｄ）に示すように、鋼板Ｓａをその位置、即ち停止基準位置Ｐｂで一時停止させる。
次に、ステップＳ２６において、鋼板Ｓａの停止中に、鋼板Ｓｂに対するロール矯正機１２の圧下設定を行う。次いで、圧下設定が完了したら、ステップＳ２８に移行する。
次に、鋼板Ｓｂの圧下設定が鋼板Ｓａと同一である場合や、鋼板Ｓｂの圧下設定が完了している場合には、ステップＳ２８において、前面搬送テーブル１４を駆動して鋼板Ｓｂを搬送し、鋼板Ｓｂをロール矯正機１２に送り込み、鋼板Ｓｂの１パス目の矯正を行う。即ち、鋼板Ｓｂの圧下設定が鋼板Ｓａと異なり、既に、停止基準位置Ｐａでの鋼板Ｓｂの停止時点で、鋼板Ｓｂに対するロール矯正機１２の圧下設定が完了している場合には、停止後直ちに、若しくは停止せずにそのまま、連続して鋼板Ｓｂをロール矯正機１２に送り込んでも良い。
なお、上述したように、先行の鋼板Ｓａと後行の鋼板Ｓｂとで、コントローラ２４による圧下設定が同一である場合には、前面停止位置基準センサ１８で鋼板Ｓｂの先端部が検知された場合であっても、前面搬送テーブル１４は、鋼板Ｓｂを停止基準位置Ｐａに停止させることなく連続して搬送するので、ステップＳ２８において、鋼板Ｓｂをロール矯正機１２に送り込み、鋼板Ｓｂの矯正を、鋼板Ｓａの矯正に連続して行う。このため、先行して矯正される鋼板Ｓａがロール矯正機１２を抜け、後面搬送テーブル３上に移動されて、後面搬送テーブル３によって搬送され、後面停止位置基準センサ２０によって鋼板Ｓｂの後端部が検出されても、後面搬送テーブル３は、鋼板Ｓａを停止基準位置Ｐｂで停止させること無く搬送するのが良い。

そして、ステップＳ２８に続くステップＳ３０において、圧下設定が同一である場合には、例えば、鋼板Ｓｂがロール矯正機１２で矯正されている間も、鋼板Ｓａを後面搬送テーブル１６で下流側に搬送し続け、圧下設定が異なる場合には、ロール矯正機１２で矯正されている鋼板Ｓｂが鋼板Ｓａに所定間隔、例えば１．０ｍまで近づいてきたら、後面搬送テーブル１６を駆動して鋼板Ｓａをさらに下流側に搬送すると共に、ロール矯正機１２を抜け、後面搬送テーブル３上に移動された鋼板Ｓｂは、搬送方向ａに搬送される。その後、鋼板Ｓｂの後端部が通過して後面停止位置基準センサ２０がオフ（ＯＦＦ）となり、鋼板Ｓｂの後端部を検出した時点で、図３（ｅ）に示すように、鋼板Ｓａ及び鋼板Ｓｂをそれぞれの位置で一時停止させる。即ち、鋼板Ｓａ及び鋼板Ｓｂは、ロール矯正機１２に対して後面停止位置基準センサ２０の外側にそれぞれ一時停止する。これによって、１パス目の矯正が終了となる。

なお、図３（ｅ）に示す鋼板Ｓａ及び鋼板Ｓｂは、ステップＳ１０を説明するための図３（ａ）に示す鋼板Ｓｂ及び鋼板Ｓａと、それぞれロール矯正機１２に対する後面及び前面停止位置基準センサ２０及び１８の外側にそれぞれ停止している点では同様である。
したがって、２パス目の鋼板Ｓｂ及び鋼板Ｓａの矯正は、上述した１パス目のステップＳ１０〜Ｓ３０の各手順に基づいて行えば良いので、詳細な説明は省略する。しかし、２パス目の鋼板Ｓｂ及び鋼板Ｓａの搬送方向は、１パス目の鋼板Ｓａと鋼板Ｓｂの搬送方向ａと逆転し、その逆方向ｃとなり、鋼板Ｓｂが先行材、鋼板Ｓａが後行材となるので、各ステップの説明において、鋼板Ｓａと鋼板Ｓｂとを互いに入れ替え、また、前面搬送テーブル１４と後面搬送テーブル１６とを互いに入れ替え、前面停止位置基準センサ１８と後面停止位置基準センサ２０とを互いに入れ替える必要がある。

なお、３パス目以降の矯正が繰り返される場合には、奇数パス目の矯正を、１パス目のステップＳ１０〜Ｓ３０の各手順に基づいて、偶数パス目の矯正を２パス目の矯正の各ステップの各手順に基づいて行えば良い。
そして、予め設定された回数の往復パスが終了すると、再び前面搬送テーブル１４付近に設置されたクレーン（図示せず）等を使用して、鋼板Ｓａ、鋼板Ｓｂが前面搬送テーブル１４上から移動され、次工程に供される。ここで、奇数パス目で矯正が完了した場合には、それに続く偶数パス目を省略することができる。この場合、鋼板Ｓは、後面搬送テーブル１６上から、図示しないクレーンなどにより移動され、あるいは、さらに下流へ搬送される。

なお、図２に示す鋼板の連続矯正方法では、ステップＳ２１において、先行の鋼板Ｓａと後行の鋼板Ｓｂとで、コントローラ２４による圧下設定が同一であるか否かの判定を行い、その判定結果に基づいて、必要なステップを行っているが、本発明はこれに限定されず、予め圧下設定が異なることが既知の１組の鋼板を矯正する場合には、ステップＳ２０に引き続いてステップ２２〜３０を連続して行って良いし、予め圧下設定が同一であることが既知の１組の鋼板を矯正する場合には、ステップＳ２０に引き続いてステップ２８〜３０を連続して行って良い。

以上が、２枚の鋼板Ｓａ、Ｓｂを一組とした場合の手順であるが、搬送される鋼板Ｓの長さに対して前面及び後面搬送テーブル１４及び１６の長さに十分余裕がある場合には、３枚以上の鋼板Ｓを一組とした場合でも上記と同様の手順によって行えばよい。即ち、一組とする鋼板Ｓの枚数は、それらの鋼板Ｓの長さと前面及び後面搬送テーブル１４及び１６の長さに応じて適宜設定すればよい。
但し、その際に、鋼板Ｓの板厚が同一でない板厚の差が大きい鋼板が混在している場合には、各鋼板Ｓのパス回数が同じになるようにロール矯正機１２の圧下設定をそれぞれの鋼板について個別に行うか、あるいは、パス回数が少なくてすむ鋼板Ｓには矯正を行わないパス（空パス）を設けて各鋼板Ｓのパス回数が同じになるようにしても良い。

以上述べたように、この実施形態においては、例えば、２枚の鋼板Ｓａ、Ｓｂを一組にして往復搬送しながらロール矯正機１２によって矯正するようにしているので、矯正ピッチ、即ち、鋼板Ｓａの矯正開始から鋼板Ｓｂの矯正開始までの間隔が短縮され、生産性を向上させることができる。特に、先行して矯正される先行の鋼板Ｓ（Ｓａ）とその後に続いて矯正される後行の鋼板Ｓ（Ｓｂ）とのコントローラ２４による圧下設定が同一である場合には、圧下設定のために、後行の鋼板Ｓ（Ｓｂ）を停止基準位置ＰａやＰｂで停止させる必要が無く、先行の鋼板Ｓ（Ｓａ）と後行の鋼板Ｓ（Ｓｂ）とを連続して矯正することができるので、矯正ピッチをさらに短縮することができ、生産性をさらに向上させることができる。
本発明の鋼板の連続矯正方法は、基本的に以上のように構成される。

以上、本発明の鋼板の連続矯正方法及び装置について実施形態及び実施例を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記実施形態及び実施例に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。

１０ 鋼板の連続矯正装置（ロール矯正設備）
１２ ロール矯正機
１４ 前面搬送テーブル
１６ 後面搬送テーブル
１８ 前面停止位置基準センサ
２０ 後面停止位置基準センサ
２２ 板厚測定器
２２ａ、２２ｂ 平坦度計
２４ コントローラ
２６ａ〜２６ｄ 上矯正ロール
２８ａ〜２８ｅ 下矯正ロール
３０ テーブルローラ
Ｓ、Ｓａ、Ｓｂ 鋼板

Claims (18)

1. 鋼板をロール矯正機によって複数パスで矯正するに際し、複数枚の鋼板を一組にして同時に搬送を開始し、前記一組の前記複数の鋼板を一組にして往復搬送しながら、前記一組の前記複数の鋼板に対する圧下設定が同一であるか否かの判定を行い、該判定を行った結果、前記一組の前記複数の鋼板の内の前記ロール矯正機において先に矯正を開始する先行の鋼板と、該先行の鋼板に続いて矯正を開始する後行の鋼板との圧下設定が同一である場合、又は前記先行の鋼板と前記後行の鋼板との圧下設定が異なり、前記後行の鋼板が前記ロール矯正機に送り込まれる前に、前記後行の鋼板に対する前記ロール矯正機の圧下設定が完了している場合には、前記後行の鋼板を停止させることなく、前記先行の鋼板と前記後行の鋼板とを連続して矯正することを特徴とする鋼板の連続矯正方法。
2. 前記一組の前記複数の鋼板に対する矯正の圧下設定が同一である場合には、前記ロール矯正機において先に矯正を開始する先行の鋼板を矯正中に、同時に、前記先行の鋼板に続いて矯正を開始する後行の鋼板を矯正することを特徴とする請求項１に記載の鋼板の連続矯正方法。
3. 前記ロール矯正機の前面の搬送テーブルにおいて、前記一組の各鋼板が一時停止する際の基準となる停止基準位置に前面停止位置基準センサを設置し、各鋼板の板厚情報及び前記前面停止位置基準センサの検知結果に基づいて、各鋼板の搬送を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の鋼板の連続矯正方法。
4. 前記ロール矯正機の後面の搬送テーブルにおいて、前記一組の各鋼板が一時停止する際の基準となる停止基準位置に後面停止位置基準センサを設置し、各鋼板の板厚情報と前記後面停止位置基準センサの検知結果に基づいて、各鋼板の搬送を制御することを特徴とする請求項３に記載の鋼板の連続矯正方法。
5. 鋼板をロール矯正機によって複数パスで矯正するに際し、複数枚の鋼板を一組にして同時に搬送を開始し、前記一組の前記複数の鋼板を一組にして往復搬送しながら連続して矯正し、
   前記一組の前記複数の鋼板に対する矯正の圧下設定が同一である場合には、前記ロール矯正機において先に矯正を開始する先行の鋼板を矯正中に、同時に、前記先行の鋼板に続いて矯正を開始する後行の鋼板を矯正することを特徴とする鋼板の連続矯正方法。
6. 前記ロール矯正機の前面の搬送テーブルにおいて、前記一組の各鋼板が一時停止する際の基準となる停止基準位置に前面停止位置基準センサを設置し、各鋼板の板厚情報及び前記前面停止位置基準センサの検知結果に基づいて、各鋼板の搬送を制御することを特徴とする請求項５に記載の鋼板の連続矯正方法。
7. 前記ロール矯正機の後面の搬送テーブルにおいて、前記一組の各鋼板が一時停止する際の基準となる停止基準位置に後面停止位置基準センサを設置し、各鋼板の板厚情報と前記後面停止位置基準センサの検知結果に基づいて、各鋼板の搬送を制御することを特徴とする請求項６に記載の鋼板の連続矯正方法。
8. 前記ロール矯正機において先に矯正を開始する前記先行の鋼板と前記先行の鋼板に続いて矯正を開始する前記後行の鋼板とについて、矯正の圧下設定が同一である場合には、
   前記先行の鋼板に続いて前記後行の鋼板が前記前面停止位置基準センサで検知されても、前記後行の鋼板を前記前面の搬送テーブルの前記停止基準位置で一時停止させることなく、前記先行の鋼板が前記ロール矯正機による矯正を受けて前記ロール矯正機を抜ける前に、前記後行の鋼板を前記ロール矯正機に送り込むこととし、
   前記先行の鋼板と前記後行の鋼板とについて、矯正の圧下設定が異なる場合には、
   前記先行の鋼板に続いて前記後行の鋼板が前記前面停止位置基準センサで検知された時点で、前記後行の鋼板を前記前面の搬送テーブルの前記停止基準位置で一時停止させ、
   前記先行の鋼板が前記ロール矯正機による矯正を受けて前記ロール矯正機を抜け、前記後面の搬送テーブル上に移動し、かつ前記後行の鋼板に対する前記ロール矯正機の圧下設定が完了した時点で、前記前面の搬送テーブル上で一時停止していた前記後行の鋼板を前記ロール矯正機に送り込むことを特徴とする請求項６または７に記載の鋼板の連続矯正方法。
9. 前記ロール矯正機の前記前面の搬送テーブルに板厚測定手段を設置して、この板厚測定手段によって各鋼板の板厚を確認することを特徴とする請求項３、４、及び６〜８のいずれか１項に記載の鋼板の連続矯正方法。
10. 鋼板を矯正するロール矯正機と、
    前記ロール矯正機の前面に配置され、前記ロール矯正機において矯正されている鋼板の後に矯正が開始される少なくとも１枚の鋼板を搬送する、又は停止させておく前面の搬送テーブルと、
    前記ロール矯正機の後面に配置され、前記ロール矯正機において先に矯正された少なくとも１枚の鋼板を搬送する、又は停止させておく後面の搬送テーブルと、
    複数枚の鋼板を一組にして、前記ロール矯正機、並びに前記前面の搬送テーブル及び／又は前記後面の搬送テーブルで同時に往復搬送しながら鋼板を前記ロール矯正機によって複数パスで連続して矯正するように、前記ロール矯正機、前記前面の搬送テーブル及び前記後面の搬送テーブルによる各鋼板の搬送を制御するコントローラとを有し、
    前記コントローラは、前記ロール矯正機、並びに前記前面の搬送テーブル及び／又は前記後面の搬送テーブルにおいて、前記一組の前記複数の鋼板の搬送を同時に開始すると共に、前記一組の前記複数の鋼板に対する圧下設定が同一であるか否かの判定を行い、該判定を行った結果、前記一組の前記複数の鋼板の内の前記ロール矯正機において先に矯正を開始する先行の鋼板と、該先行の鋼板に続いて矯正を開始する後行の鋼板との圧下設定が同一である場合、又は前記先行の鋼板と前記後行の鋼板との圧下設定が異なり、前記後行の鋼板が前記ロール矯正機に送り込まれる前に、前記後行の鋼板に対する前記ロール矯正機の圧下設定が完了している場合には、前記後行の鋼板を停止させることなく、前記先行の鋼板と前記後行の鋼板とを連続して矯正するように制御することを特徴とする鋼板の連続矯正装置。
11. 前記コントローラは、前記一組の前記複数の鋼板に対する矯正の圧下設定が同一である場合には、前記ロール矯正機において先に矯正を開始する先行の鋼板を矯正中に、同時に、前記先行の鋼板に続いて矯正を開始する後行の鋼板を矯正するように制御することを特徴とする請求項１０に記載の鋼板の連続矯正装置。
12. さらに、前記前面の搬送テーブルの、前記一組の各鋼板が一時停止する際の基準となる停止基準位置に設置された前面停止位置基準センサを有し、
    前記コントローラは、前記一組の各鋼板の板厚情報及び前記前面停止位置基準センサの検知結果に基づいて、各鋼板の搬送を制御する請求項１０または１１に記載の鋼板の連続矯正装置。
13. さらに、前記後面の搬送テーブルの、前記一組の各鋼板が一時停止する際の基準となる停止基準位置に設置された後面停止位置基準センサを有し、
    前記コントローラは、前記一組の各鋼板の板厚情報及び前記後面停止位置基準センサの検知結果に基づいて、各鋼板の搬送を制御する請求項１２に記載の鋼板の連続矯正装置。
14. 鋼板を矯正するロール矯正機と、
    前記ロール矯正機の前面に配置され、前記ロール矯正機において矯正されている鋼板の後に矯正が開始される少なくとも１枚の鋼板を搬送する、又は停止させておく前面の搬送テーブルと、
    前記ロール矯正機の後面に配置され、前記ロール矯正機において先に矯正された少なくとも１枚の鋼板を搬送する、又は停止させておく後面の搬送テーブルと、
    複数枚の鋼板を一組にして、前記ロール矯正機、並びに前記前面の搬送テーブル及び／又は前記後面の搬送テーブルで同時に往復搬送しながら鋼板を前記ロール矯正機によって複数パスで連続して矯正するように、前記ロール矯正機、前記前面の搬送テーブル及び前記後面の搬送テーブルによる各鋼板の搬送を制御するコントローラとを有し、
    前記コントローラは、前記ロール矯正機、並びに前記前面の搬送テーブル及び／又は前記後面の搬送テーブルにおいて、前記一組の前記複数の鋼板の搬送を同時に開始するように制御するとともに、前記一組の前記複数の鋼板に対する矯正の圧下設定が同一である場合には、前記ロール矯正機において先に矯正を開始する先行の鋼板を矯正中に、同時に、前記先行の鋼板に続いて矯正を開始する後行の鋼板を矯正するように制御することを特徴とする鋼板の連続矯正装置。
15. さらに、前記前面の搬送テーブルの、前記一組の各鋼板が一時停止する際の基準となる停止基準位置に設置された前面停止位置基準センサを有し、
    前記コントローラは、前記一組の各鋼板の板厚情報及び前記前面停止位置基準センサの検知結果に基づいて、各鋼板の搬送を制御する請求項１４に記載の鋼板の連続矯正装置。
16. さらに、前記後面の搬送テーブルの、前記一組の各鋼板が一時停止する際の基準となる停止基準位置に設置された後面停止位置基準センサを有し、
    前記コントローラは、前記一組の各鋼板の板厚情報及び前記後面停止位置基準センサの検知結果に基づいて、各鋼板の搬送を制御する請求項１５に記載の鋼板の連続矯正装置。
17. 前記コントローラは、前記ロール矯正機において先に矯正を開始する前記先行の鋼板と前記先行の鋼板に続いて矯正を開始する前記後行の鋼板とについて、矯正の圧下設定が同一である場合には、前記先行の鋼板に続いて前記後行の鋼板が前記前面停止位置基準センサで検知されたことを示す検知結果を受けても、前記後行の鋼板を前記前面の搬送テーブルの前記停止基準位置で一時停止させることなく、前記先行の鋼板が前記ロール矯正機による矯正を受けて前記ロール矯正機を抜ける前に、前記後行の鋼板を前記ロール矯正機に送り込むように制御し、前記先行の鋼板と前記後行の鋼板とについて、矯正の圧下設定が異なる場合には、前記先行の鋼板に続いて前記後行の鋼板が前記前面停止位置基準センサで検知されたことを示す検知結果を受けて、前記後行の鋼板を前記前面の搬送テーブルの前記停止基準位置で一時停止させ、
    前記先行の鋼板が前記ロール矯正機による矯正を受けて前記ロール矯正機を抜け、前記後面の搬送テーブル上に移動したことを示す情報、及び前記後行の鋼板に対する前記ロール矯正機の圧下設定が完了したことを示す情報を受けて、前記前面の搬送テーブル上で一時停止していた前記後行の鋼板を前記ロール矯正機に送り込むように制御することを特徴とする請求項１５または１６に記載の鋼板の連続矯正装置。
18. さらに、前記ロール矯正機の前記前面の搬送テーブルに設置された板厚測定手段を有し、
    前記コントローラは、前記板厚測定手段によって各鋼板の板厚を確認することを特徴とする請求項１２、１３、及び１５〜１７のいずれか１項に記載の鋼板の連続矯正装置。

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