JP2003039107A - 非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの最適位置設定・制御方法および装置 - Google Patents
非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの最適位置設定・制御方法および装置Info
- Publication number
- JP2003039107A JP2003039107A JP2001230247A JP2001230247A JP2003039107A JP 2003039107 A JP2003039107 A JP 2003039107A JP 2001230247 A JP2001230247 A JP 2001230247A JP 2001230247 A JP2001230247 A JP 2001230247A JP 2003039107 A JP2003039107 A JP 2003039107A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- guide
- roll
- rolled
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 軌条や不等辺山形鋼などの非対称形鋼を圧延
する際に発生する被圧延材の反りや曲がりおよびそれら
に起因する搬送不良および品質不良を低減するための圧
延ロールおよびガイドの最適位置設定・制御方法および
装置を提供する。 【解決手段】 非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガ
イドの位置設定・制御方法において、圧延条件に関する
各種設定データおよび各測定データを基に、圧延変形予
測モデルにより各種の予測値を計算し、これらの予測値
から被圧延材の反りおよび曲がり量を求め、この計算値
に基づいて当該圧延機の圧延ロールのロール間隙、入側
ガイドおよび出側ガイドの最適位置を設定し、調整する
非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの位置設定
・制御方法および装置。
する際に発生する被圧延材の反りや曲がりおよびそれら
に起因する搬送不良および品質不良を低減するための圧
延ロールおよびガイドの最適位置設定・制御方法および
装置を提供する。 【解決手段】 非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガ
イドの位置設定・制御方法において、圧延条件に関する
各種設定データおよび各測定データを基に、圧延変形予
測モデルにより各種の予測値を計算し、これらの予測値
から被圧延材の反りおよび曲がり量を求め、この計算値
に基づいて当該圧延機の圧延ロールのロール間隙、入側
ガイドおよび出側ガイドの最適位置を設定し、調整する
非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの位置設定
・制御方法および装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軌条や不等辺山形
鋼などの断面形状が非対称の形鋼の圧延方法に関し、特
にこれらの形鋼を圧延する際に発生する被圧延材の反り
及び曲がりに起因した次パス圧延時の噛み込み不良、搬
送不良およびミスロールなどを防止するための圧延変形
予測モデルを用いた圧延ガイドおよび圧延ロールの最適
位置設定・制御方法および制御装置に関する。
鋼などの断面形状が非対称の形鋼の圧延方法に関し、特
にこれらの形鋼を圧延する際に発生する被圧延材の反り
及び曲がりに起因した次パス圧延時の噛み込み不良、搬
送不良およびミスロールなどを防止するための圧延変形
予測モデルを用いた圧延ガイドおよび圧延ロールの最適
位置設定・制御方法および制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に本発明が対象とする非対称形鋼の
一つである軌条の熱間圧延工程のブロック図を示す。一
般に、軌条の熱間圧延では、矩形断面の鋼片を加熱炉３
１で１２５０℃程度の加熱温度で均一加熱した後、ブレ
ークダウン圧延機３２（リバース圧延）で矩形断面の鋼
片から製品形状に近い形状に粗圧延して、次ぎに、粗圧
延機３３（リバース圧延）、エッジャー中間圧延機３４
（リバース圧延）、エッジャー仕上圧延機３５によりさ
らに製品サイズに近いサイズまで中間圧延し、最終的
に、ユニバーサル仕上圧延機３６により製品サイズの軌
条に仕上げられる。通常、ブレークダウン圧延機３２、
粗圧延機３３、エッジャー中間圧延機３４およびエッジ
ャー仕上圧延機３５の２Ｈｉ圧延機には、ロール幅方向
に複数のカリバー（穴型）を有する一対の作業ロールが
配置され、粗圧延では圧延パス毎に被圧延材を横送りし
て孔形を変えてリバース圧延する。また、ユニバーサル
仕上圧延機３６には、それぞれ所定のカリバーを有する
一対の水平ロールと一対の竪ロールが配置され、中間圧
延では、圧延パス毎に各ロール対の間隙を変えることに
より実質孔形を調整してリバース圧延する。
一つである軌条の熱間圧延工程のブロック図を示す。一
般に、軌条の熱間圧延では、矩形断面の鋼片を加熱炉３
１で１２５０℃程度の加熱温度で均一加熱した後、ブレ
ークダウン圧延機３２（リバース圧延）で矩形断面の鋼
片から製品形状に近い形状に粗圧延して、次ぎに、粗圧
延機３３（リバース圧延）、エッジャー中間圧延機３４
（リバース圧延）、エッジャー仕上圧延機３５によりさ
らに製品サイズに近いサイズまで中間圧延し、最終的
に、ユニバーサル仕上圧延機３６により製品サイズの軌
条に仕上げられる。通常、ブレークダウン圧延機３２、
粗圧延機３３、エッジャー中間圧延機３４およびエッジ
ャー仕上圧延機３５の２Ｈｉ圧延機には、ロール幅方向
に複数のカリバー（穴型）を有する一対の作業ロールが
配置され、粗圧延では圧延パス毎に被圧延材を横送りし
て孔形を変えてリバース圧延する。また、ユニバーサル
仕上圧延機３６には、それぞれ所定のカリバーを有する
一対の水平ロールと一対の竪ロールが配置され、中間圧
延では、圧延パス毎に各ロール対の間隙を変えることに
より実質孔形を調整してリバース圧延する。
【０００３】図３には、軌条の鋼片から最終製品までの
圧延過程における被圧延材の断面形状の推移を示した。
圧延パス１〜１１はブレークダウン圧延工程、圧延パス
１２〜１４は粗圧延工程、圧延パス１５〜１７は中間圧
延工程、圧延パス１５′〜１６′はエッジャー圧延工
程、圧延パス１７′〜１９は仕上圧延工程のそれぞれに
おける圧延断面形状を示す。粗圧延工程では、２Ｈｉ圧
延機を用いて矩形断面の鋼片を圧延パス１〜１０で徐々
に減面した後、被圧延材をパスラインの周りに９０度回
転し、さらに、圧延パス１１〜１４で軌条の幅方向を上
下から一対のカリバーロールで挟圧しながら圧延して、
軌条の頭部、胴部および脚部の各部位に相当する断面形
状に圧延する。この際、軌条の頭部、脚部および胴部の
それぞれに相当する圧延部位で圧下率が大きく異なるた
め、その各部位の圧下率の違いは、各部で相互に拘束さ
れながら圧延する過程でロール幅方向および長手方向へ
の被圧延材の延伸の違いとして吸収される。その結果、
例えば、頭部の圧下率が脚部に比べて大きい場合は、頭
部の長手方向の延伸が脚部に比べて大きくなり、圧延機
の出側で材料の延伸の少ない脚部側への曲がりが発生し
やすくなる。
圧延過程における被圧延材の断面形状の推移を示した。
圧延パス１〜１１はブレークダウン圧延工程、圧延パス
１２〜１４は粗圧延工程、圧延パス１５〜１７は中間圧
延工程、圧延パス１５′〜１６′はエッジャー圧延工
程、圧延パス１７′〜１９は仕上圧延工程のそれぞれに
おける圧延断面形状を示す。粗圧延工程では、２Ｈｉ圧
延機を用いて矩形断面の鋼片を圧延パス１〜１０で徐々
に減面した後、被圧延材をパスラインの周りに９０度回
転し、さらに、圧延パス１１〜１４で軌条の幅方向を上
下から一対のカリバーロールで挟圧しながら圧延して、
軌条の頭部、胴部および脚部の各部位に相当する断面形
状に圧延する。この際、軌条の頭部、脚部および胴部の
それぞれに相当する圧延部位で圧下率が大きく異なるた
め、その各部位の圧下率の違いは、各部で相互に拘束さ
れながら圧延する過程でロール幅方向および長手方向へ
の被圧延材の延伸の違いとして吸収される。その結果、
例えば、頭部の圧下率が脚部に比べて大きい場合は、頭
部の長手方向の延伸が脚部に比べて大きくなり、圧延機
の出側で材料の延伸の少ない脚部側への曲がりが発生し
やすくなる。
【０００４】このような理由から、軌条などの断面形状
が非対称の形鋼（以下、非対称形鋼とする）の圧延の場
合には、圧延ロールの孔型設計の自由度の制約の下、Ｈ
形鋼やＩ形鋼などの断面形状が対称の形鋼（以下、対称
形鋼とする。）に比べて、圧延時の各部位の圧下率（減
面率）の非対称性に起因して被圧延材の反り及び曲がり
の程度およびそれらの発生頻度が高くなる傾向にあり、
これに起因した次パス圧延における噛み込み不良や搬送
不良、さらにミスロール等の圧延トラブルが発生しやす
いという問題があった。
が非対称の形鋼（以下、非対称形鋼とする）の圧延の場
合には、圧延ロールの孔型設計の自由度の制約の下、Ｈ
形鋼やＩ形鋼などの断面形状が対称の形鋼（以下、対称
形鋼とする。）に比べて、圧延時の各部位の圧下率（減
面率）の非対称性に起因して被圧延材の反り及び曲がり
の程度およびそれらの発生頻度が高くなる傾向にあり、
これに起因した次パス圧延における噛み込み不良や搬送
不良、さらにミスロール等の圧延トラブルが発生しやす
いという問題があった。
【０００５】従来からこのような形鋼圧延時の被圧延材
の反りや曲がりを防止する方法やそれに起因した製品品
質不良等を防止する方法が検討されている。例えば、特
開平８−２５７６１８号公報には、Ｈ形鋼などのフラン
ジを有する形鋼をユニバーサル圧延機およびエッジャー
圧延機からなる圧延機列で圧延する際に、その圧延機列
の前面、後面または中間に、図４（ａ）に示されるＨ形
鋼１４の各フランジ１５の端部（４箇所）に当接するよ
うに配置された上下方向反り防止ガイドローラ１６と、
図４（ｂ）に示されるＨ形鋼１４の各フランジ１５の外
側面中央部（２箇所）に当接するように配置された左右
曲がり防止ガイドローラ１７とを有する反り及び曲がり
の防止装置を配置することにより、特に被圧延材の先後
端部に発生する反り及び曲がりを完全に防止する技術が
開示されている。
の反りや曲がりを防止する方法やそれに起因した製品品
質不良等を防止する方法が検討されている。例えば、特
開平８−２５７６１８号公報には、Ｈ形鋼などのフラン
ジを有する形鋼をユニバーサル圧延機およびエッジャー
圧延機からなる圧延機列で圧延する際に、その圧延機列
の前面、後面または中間に、図４（ａ）に示されるＨ形
鋼１４の各フランジ１５の端部（４箇所）に当接するよ
うに配置された上下方向反り防止ガイドローラ１６と、
図４（ｂ）に示されるＨ形鋼１４の各フランジ１５の外
側面中央部（２箇所）に当接するように配置された左右
曲がり防止ガイドローラ１７とを有する反り及び曲がり
の防止装置を配置することにより、特に被圧延材の先後
端部に発生する反り及び曲がりを完全に防止する技術が
開示されている。
【０００６】この特開平８−２５７６１８号公報に開示
された技術は、上下左右の断面形状が対称である対称形
鋼の圧延を対象とし、主に圧延時の各部位の温度差や各
部位の板厚偏差に起因した圧下率の変動による被圧延材
の反り及び曲がりを防止するものであり、その各部位の
板厚偏差による圧下率の変動は、非対称形鋼に比べて小
さいため被圧延材の反り及び曲がり量も非対称形鋼に比
べて小さい。そのため、特開平８−２５７６１８号公報
では、図４（ａ）に示される上下方向反り防止ガイドロ
ーラ１６のギャップとフランジ幅との隙間、および図４
（ｂ）に示される左右曲がり防止ガイドローラ１７のギ
ャップとウエブの外寸法、つまりフランジの外側面との
隙間をそれぞれ無くするか、小さくすることにより上下
方向の反り及び左右曲がりを効果的に防止することが記
載されている。
された技術は、上下左右の断面形状が対称である対称形
鋼の圧延を対象とし、主に圧延時の各部位の温度差や各
部位の板厚偏差に起因した圧下率の変動による被圧延材
の反り及び曲がりを防止するものであり、その各部位の
板厚偏差による圧下率の変動は、非対称形鋼に比べて小
さいため被圧延材の反り及び曲がり量も非対称形鋼に比
べて小さい。そのため、特開平８−２５７６１８号公報
では、図４（ａ）に示される上下方向反り防止ガイドロ
ーラ１６のギャップとフランジ幅との隙間、および図４
（ｂ）に示される左右曲がり防止ガイドローラ１７のギ
ャップとウエブの外寸法、つまりフランジの外側面との
隙間をそれぞれ無くするか、小さくすることにより上下
方向の反り及び左右曲がりを効果的に防止することが記
載されている。
【０００７】このようなガイド方法および装置は、Ｈ形
鋼などの対称形鋼の圧延時には、被圧延材の反り及び曲
がり量が比較的小さく、被圧延材の先端部がローラガイ
ドに浅い角度で進入しガイドローラに接触するため、通
材トラブルが無く被圧延材の反りおよび曲がりを効果的
に矯正できる。しかしながら、軌条や不等辺山形鋼など
の非対称形状の圧延では、Ｈ形鋼などの対称形鋼に比べ
て被圧延材の曲り量が大きい傾向にあり、特開平８−２
５７６１８号公報に示されるように被圧延材の反りおよ
び曲がりの効果的な矯正のためにローラガイドと被圧延
材の各部位とのギャップを小さくすると、ガイド装置へ
の進入時または進入後に被圧延材の先端部がガイドロー
ラ間に入り込むなどの通材トラブル、さらにはミスロー
ルが発生する可能性が大きくなる。
鋼などの対称形鋼の圧延時には、被圧延材の反り及び曲
がり量が比較的小さく、被圧延材の先端部がローラガイ
ドに浅い角度で進入しガイドローラに接触するため、通
材トラブルが無く被圧延材の反りおよび曲がりを効果的
に矯正できる。しかしながら、軌条や不等辺山形鋼など
の非対称形状の圧延では、Ｈ形鋼などの対称形鋼に比べ
て被圧延材の曲り量が大きい傾向にあり、特開平８−２
５７６１８号公報に示されるように被圧延材の反りおよ
び曲がりの効果的な矯正のためにローラガイドと被圧延
材の各部位とのギャップを小さくすると、ガイド装置へ
の進入時または進入後に被圧延材の先端部がガイドロー
ラ間に入り込むなどの通材トラブル、さらにはミスロー
ルが発生する可能性が大きくなる。
【０００８】従来、特開平８−２５７６１８号公報など
に示されるような形鋼圧延時に発生する被圧延材の反り
や曲がりを拘束または矯正するために、当該圧延機の入
側及び出側のうちの一方または両方に設置するガイドプ
レートまたはガイドロール（以下、これらを単にガイド
とする）の設定および調整は、圧延作業者の経験則に基
づいて手動で行われていた。特に、Ｈ形鋼などの対称形
鋼に比べて圧延時の反りや曲がり量が大きい軌条等の非
対象形鋼圧延時に、被圧延材の反りや曲がりをより効果
的に矯正するためのガイドの調整は、熟練作業者でも難
しく、圧延ロット変更時などのように圧延条件が変わっ
た後の最初の圧延では、ガイド調整不良により被圧延材
がガイドと干渉してミスロールが発生しやすく、これを
避けるために最初の圧延ではラフな設定とし、数パスの
試圧延を行いながら試行錯誤で最適な設定を行ってい
た。そのため、圧延条件が変わる毎にガイド調整のため
の試圧延を行う都合上、圧延の生産性と歩留りが低下す
るという問題があった。
に示されるような形鋼圧延時に発生する被圧延材の反り
や曲がりを拘束または矯正するために、当該圧延機の入
側及び出側のうちの一方または両方に設置するガイドプ
レートまたはガイドロール（以下、これらを単にガイド
とする）の設定および調整は、圧延作業者の経験則に基
づいて手動で行われていた。特に、Ｈ形鋼などの対称形
鋼に比べて圧延時の反りや曲がり量が大きい軌条等の非
対象形鋼圧延時に、被圧延材の反りや曲がりをより効果
的に矯正するためのガイドの調整は、熟練作業者でも難
しく、圧延ロット変更時などのように圧延条件が変わっ
た後の最初の圧延では、ガイド調整不良により被圧延材
がガイドと干渉してミスロールが発生しやすく、これを
避けるために最初の圧延ではラフな設定とし、数パスの
試圧延を行いながら試行錯誤で最適な設定を行ってい
た。そのため、圧延条件が変わる毎にガイド調整のため
の試圧延を行う都合上、圧延の生産性と歩留りが低下す
るという問題があった。
【０００９】これらの問題を改善するために、例えば、
特開平９−２１６０１０号公報には、ブレークダウンミ
ル、粗ユニバーサルミルおよび粗エジャーミルによる粗
圧延工程、中間ユニバーサルミルおよび中間エッジャー
ミルによる中間圧延工程、仕上ユニバーサルミルによる
仕上圧延工程を経た後、仕上圧延材をローラー矯正機に
より矯正する形鋼の製造方法において、中間ユニバーサ
ルミルの少なくとも入側と仕上ユニバーサルミルの入側
にそれぞれ被圧延材を誘導するガイド装置を設け、仕上
ユニバーサルミルの出側に被圧延材を拘束しつつ誘導す
る拘束ガイド装置を設け、中間ユニバーサルミルの入出
側の一方または両方と仕上ユニバーサルミルの出側とロ
ーラー矯正機の入出側の一方または両方にそれぞれ被圧
延材または矯正材の形状を測定するための寸法計を設
け、各寸法計による測定データを基に圧延工程の各圧延
機およびガイド装置の設定と圧延後のローラー矯正機の
設定をそれぞれ制御する方法が開示されている。
特開平９−２１６０１０号公報には、ブレークダウンミ
ル、粗ユニバーサルミルおよび粗エジャーミルによる粗
圧延工程、中間ユニバーサルミルおよび中間エッジャー
ミルによる中間圧延工程、仕上ユニバーサルミルによる
仕上圧延工程を経た後、仕上圧延材をローラー矯正機に
より矯正する形鋼の製造方法において、中間ユニバーサ
ルミルの少なくとも入側と仕上ユニバーサルミルの入側
にそれぞれ被圧延材を誘導するガイド装置を設け、仕上
ユニバーサルミルの出側に被圧延材を拘束しつつ誘導す
る拘束ガイド装置を設け、中間ユニバーサルミルの入出
側の一方または両方と仕上ユニバーサルミルの出側とロ
ーラー矯正機の入出側の一方または両方にそれぞれ被圧
延材または矯正材の形状を測定するための寸法計を設
け、各寸法計による測定データを基に圧延工程の各圧延
機およびガイド装置の設定と圧延後のローラー矯正機の
設定をそれぞれ制御する方法が開示されている。
【００１０】特開平９−２１６０１０号公報に開示の形
鋼の製造方法は、Ｈ形鋼やＩ形鋼等の対称形鋼の製品の
圧延寸法精度向上と各種形状不良の低減を目的とし、圧
延過程または圧延完了後の寸法実測データを基に、プロ
セスコンピュータにより圧延機および矯正機をオンライ
ンで最適制御する方法である。つまり、特開平９−２１
６０１０号公報に開示の技術は、寸法実測データを基に
した圧延中の圧延制御および圧延後の矯正機による仕上
材の形状不良の矯正方法であり、圧延過程でガイドによ
り反りや曲がりを矯正する技術ではない。また、この技
術は、圧延過程および圧延後の形状を測定することを前
提とした技術であるが、Ｈ形鋼やＩ形鋼等の対称形鋼に
比べて、軌条や不等辺山形鋼等の非対称形鋼の圧延形状
は複雑であるため、その形状をオンラインで精度良く測
定する技術および装置は未だ実用化されておらず、この
ような技術を非対称形鋼の圧延過程での反り及び曲がり
の矯正設定制御に適用することは実質的に困難である。
鋼の製造方法は、Ｈ形鋼やＩ形鋼等の対称形鋼の製品の
圧延寸法精度向上と各種形状不良の低減を目的とし、圧
延過程または圧延完了後の寸法実測データを基に、プロ
セスコンピュータにより圧延機および矯正機をオンライ
ンで最適制御する方法である。つまり、特開平９−２１
６０１０号公報に開示の技術は、寸法実測データを基に
した圧延中の圧延制御および圧延後の矯正機による仕上
材の形状不良の矯正方法であり、圧延過程でガイドによ
り反りや曲がりを矯正する技術ではない。また、この技
術は、圧延過程および圧延後の形状を測定することを前
提とした技術であるが、Ｈ形鋼やＩ形鋼等の対称形鋼に
比べて、軌条や不等辺山形鋼等の非対称形鋼の圧延形状
は複雑であるため、その形状をオンラインで精度良く測
定する技術および装置は未だ実用化されておらず、この
ような技術を非対称形鋼の圧延過程での反り及び曲がり
の矯正設定制御に適用することは実質的に困難である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
技術の問題点に鑑みなされたものであり、軌条や不等辺
山形鋼など非対称形鋼を圧延する際に発生する被圧延材
の反りや曲がりおよびそれに起因する搬送不良および品
質不良を低減するために、被圧延材の反りや曲がり量を
予測し圧延ロールおよびガイドの位置設定を高精度かつ
効率的に行うことが可能な圧延ロール及びガイドの最適
位置設定・制御方法および装置を提供することを目的と
する。
技術の問題点に鑑みなされたものであり、軌条や不等辺
山形鋼など非対称形鋼を圧延する際に発生する被圧延材
の反りや曲がりおよびそれに起因する搬送不良および品
質不良を低減するために、被圧延材の反りや曲がり量を
予測し圧延ロールおよびガイドの位置設定を高精度かつ
効率的に行うことが可能な圧延ロール及びガイドの最適
位置設定・制御方法および装置を提供することを目的と
する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術的課
題を解決するものであり、その発明の要旨とするところ
は、以下の通りである。 （１）非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの位
置設定・制御方法において、圧延条件に関する各種設定
データおよび各測定データを基に、圧延変形予測モデル
により各種の予測値を計算し、これらの予測値から被圧
延材の反りおよび曲がり量を求め、この求めた計算値に
基づいて当該圧延機の圧延ロールのロール間隙、入側ガ
イドおよび出側ガイドの最適位置を決定し、調整するこ
とを特徴とする非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガ
イドの位置設定・制御方法。 （２）非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの位
置設定・制御方法において、圧延条件に関する各種設定
データと、圧延ロール位置およびガイド位置の各測定デ
ータを基に、圧延変形予測モデルにより各種の予測値を
計算し、これらの予測値から被圧延材の反りおよび曲が
り量を求め、この被圧延材の反りおよび曲がり量の計算
値が、前記圧延データベースに記憶されている許容値以
下であるかどうかを判定し、被圧延材の反りおよび曲が
り量の計算値が許容値を超える場合には、当該圧延機の
圧延ロールのロール間隙、入側ガイドおよび出側ガイド
の位置を変更し、再度、圧延変形予測モデルにより被圧
延材の反りおよび曲がり量を求め、この計算値が前記許
容値以下になるまでこれらの操作を繰り返し、当該圧延
機の圧延ロールのロール間隙、入側ガイドおよび出側ガ
イドの最適位置を決定し、調整することを特徴とする非
対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの位置設定・
制御方法。 （３）前記の被圧延材の反りおよび曲がり量の計算値が
予め設定した制限演算回数内で、前記許容値以下となら
ずに収束しない場合には、被圧延材の反りおよび曲がり
量が最も小さい場合の圧延ロールのロール間隙、入側ガ
イドおよび出側ガイドの位置の設定条件をもって最適設
定条件とするとともに、演算が未収束である旨の警告を
発することを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の
非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの位置設定
・制御方法。 （４）前記圧延条件に関する各種設定データが当該圧延
パス入側の被圧延材の各部寸法、当該圧延パスの圧延ロ
ールカリバーの各部寸法、当該圧延パスの変形抵抗、圧
延ロールと被圧延材との摩擦係数、圧延ロール間隙（測
定値）、圧延ロール回転数（測定値）、ガイドの各部寸
法（測定値）、ガイド位置（測定値）からなり、圧延変
形予測モデルにより計算する予測値が圧延による被圧延
材の反り・曲がり量の予測値、被圧延材のガイドとの接
触位置の予測値、ガイドとの接触による曲がり修正量の
予測値、圧延ロールに作用する圧延反力の予測値、圧延
に必要な圧延ロール軸トルクの予測値、ガイドに作用す
る被圧延材からの荷重の予測値からなることを特徴とす
る上記（１）〜（３）の何れか１項に記載の非対称形鋼
圧延時の圧延ロールおよびガイドの位置設定・制御方
法。 （５）前記被圧延材の反りおよび曲がり量は、前記圧延
による被圧延材の反り・曲がり量の予測値と前記ガイド
との接触による曲がり修正量の予測値から求められるこ
とを特徴とする上記（４）に記載の非対称形鋼圧延時の
圧延ロールおよびガイドの位置設定・制御方法。 （６）前記圧延変形予測モデルにより計算される予測値
のうちで、実測可能である、前記圧延ロールに作用する
圧延反力の予測値、前記圧延に必要な圧延ロール軸トル
クの予測値、前記ガイドに作用する被圧延材からの荷重
の予測値のうちの何れか１種または２種以上について、
先行材の圧延ロールギャップ・圧延負荷センサおよびガ
イド位置・接触負荷センサによる測定値と前記予測値の
差異をもとに、圧延変形予測モデルの予測誤差を算出、
学習し、それらの学習係数を用いて、実測できない被圧
延材の反りおよび曲がり量の予測誤差を間接的に補正
し、後行材の予測計算に用いることを特徴とする上記
（４）または（５）に記載の非対称形鋼の圧延設定方
法。 （７）非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの位
置設定・制御装置において、圧延条件に関する各種設定
データが記憶された圧延データベース、圧延変形予測モ
デル、最適設定条件判定モデル、および学習モデルから
なる計測制御装置と、各圧延機の圧延ロールに配置さ
れ、圧延ロール間隙、圧延反力および圧延トルクを測定
するための圧延ロールギャップ・圧延負荷センサと、各
圧延機の圧延ロールに配置され、圧延ロール間隙を調整
するための圧延ロールギャップ調整用アクチュエータ
と、各圧延機の入側ガイドおよび出側ガイドに配置さ
れ、それぞれのガイド位置および被圧延材との接触負荷
を測定するためのガイド位置・接触負荷センサと、各圧
延機の入側ガイドおよび出側ガイドに配置され、それぞ
れのガイド位置を調整するためのガイド位置調整用アク
チュエータからなることを特徴とする非対称形鋼圧延時
の圧延ロールおよびガイドの位置設定・制御装置。
題を解決するものであり、その発明の要旨とするところ
は、以下の通りである。 （１）非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの位
置設定・制御方法において、圧延条件に関する各種設定
データおよび各測定データを基に、圧延変形予測モデル
により各種の予測値を計算し、これらの予測値から被圧
延材の反りおよび曲がり量を求め、この求めた計算値に
基づいて当該圧延機の圧延ロールのロール間隙、入側ガ
イドおよび出側ガイドの最適位置を決定し、調整するこ
とを特徴とする非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガ
イドの位置設定・制御方法。 （２）非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの位
置設定・制御方法において、圧延条件に関する各種設定
データと、圧延ロール位置およびガイド位置の各測定デ
ータを基に、圧延変形予測モデルにより各種の予測値を
計算し、これらの予測値から被圧延材の反りおよび曲が
り量を求め、この被圧延材の反りおよび曲がり量の計算
値が、前記圧延データベースに記憶されている許容値以
下であるかどうかを判定し、被圧延材の反りおよび曲が
り量の計算値が許容値を超える場合には、当該圧延機の
圧延ロールのロール間隙、入側ガイドおよび出側ガイド
の位置を変更し、再度、圧延変形予測モデルにより被圧
延材の反りおよび曲がり量を求め、この計算値が前記許
容値以下になるまでこれらの操作を繰り返し、当該圧延
機の圧延ロールのロール間隙、入側ガイドおよび出側ガ
イドの最適位置を決定し、調整することを特徴とする非
対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの位置設定・
制御方法。 （３）前記の被圧延材の反りおよび曲がり量の計算値が
予め設定した制限演算回数内で、前記許容値以下となら
ずに収束しない場合には、被圧延材の反りおよび曲がり
量が最も小さい場合の圧延ロールのロール間隙、入側ガ
イドおよび出側ガイドの位置の設定条件をもって最適設
定条件とするとともに、演算が未収束である旨の警告を
発することを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の
非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの位置設定
・制御方法。 （４）前記圧延条件に関する各種設定データが当該圧延
パス入側の被圧延材の各部寸法、当該圧延パスの圧延ロ
ールカリバーの各部寸法、当該圧延パスの変形抵抗、圧
延ロールと被圧延材との摩擦係数、圧延ロール間隙（測
定値）、圧延ロール回転数（測定値）、ガイドの各部寸
法（測定値）、ガイド位置（測定値）からなり、圧延変
形予測モデルにより計算する予測値が圧延による被圧延
材の反り・曲がり量の予測値、被圧延材のガイドとの接
触位置の予測値、ガイドとの接触による曲がり修正量の
予測値、圧延ロールに作用する圧延反力の予測値、圧延
に必要な圧延ロール軸トルクの予測値、ガイドに作用す
る被圧延材からの荷重の予測値からなることを特徴とす
る上記（１）〜（３）の何れか１項に記載の非対称形鋼
圧延時の圧延ロールおよびガイドの位置設定・制御方
法。 （５）前記被圧延材の反りおよび曲がり量は、前記圧延
による被圧延材の反り・曲がり量の予測値と前記ガイド
との接触による曲がり修正量の予測値から求められるこ
とを特徴とする上記（４）に記載の非対称形鋼圧延時の
圧延ロールおよびガイドの位置設定・制御方法。 （６）前記圧延変形予測モデルにより計算される予測値
のうちで、実測可能である、前記圧延ロールに作用する
圧延反力の予測値、前記圧延に必要な圧延ロール軸トル
クの予測値、前記ガイドに作用する被圧延材からの荷重
の予測値のうちの何れか１種または２種以上について、
先行材の圧延ロールギャップ・圧延負荷センサおよびガ
イド位置・接触負荷センサによる測定値と前記予測値の
差異をもとに、圧延変形予測モデルの予測誤差を算出、
学習し、それらの学習係数を用いて、実測できない被圧
延材の反りおよび曲がり量の予測誤差を間接的に補正
し、後行材の予測計算に用いることを特徴とする上記
（４）または（５）に記載の非対称形鋼の圧延設定方
法。 （７）非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの位
置設定・制御装置において、圧延条件に関する各種設定
データが記憶された圧延データベース、圧延変形予測モ
デル、最適設定条件判定モデル、および学習モデルから
なる計測制御装置と、各圧延機の圧延ロールに配置さ
れ、圧延ロール間隙、圧延反力および圧延トルクを測定
するための圧延ロールギャップ・圧延負荷センサと、各
圧延機の圧延ロールに配置され、圧延ロール間隙を調整
するための圧延ロールギャップ調整用アクチュエータ
と、各圧延機の入側ガイドおよび出側ガイドに配置さ
れ、それぞれのガイド位置および被圧延材との接触負荷
を測定するためのガイド位置・接触負荷センサと、各圧
延機の入側ガイドおよび出側ガイドに配置され、それぞ
れのガイド位置を調整するためのガイド位置調整用アク
チュエータからなることを特徴とする非対称形鋼圧延時
の圧延ロールおよびガイドの位置設定・制御装置。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の圧延変形予測モ
デルを用いた圧延ロール位置およびガイド位置の最適設
定制御方法について詳細に説明する。図１に本発明を実
施するための装置の概念図を示す。図１において、計測
制御装置９は、圧延パススケジュールなどの圧延条件に
関するデータが記憶されたデータベース（圧延データベ
ース）１０、圧延変形予測モデル１１、最適設定条件判
定モデル１２、学習モデル１３からなる。
デルを用いた圧延ロール位置およびガイド位置の最適設
定制御方法について詳細に説明する。図１に本発明を実
施するための装置の概念図を示す。図１において、計測
制御装置９は、圧延パススケジュールなどの圧延条件に
関するデータが記憶されたデータベース（圧延データベ
ース）１０、圧延変形予測モデル１１、最適設定条件判
定モデル１２、学習モデル１３からなる。
【００１４】また、各圧延機には、当該圧延ロール２の
ロール間隙、圧延反力および圧延トルクを測定するため
のセンサ（圧延ロールギャップ及び圧延負荷センサ）
３、当該圧延ロール２のロール間隙を調整するためのア
クチュエータ（ロールギャップ調整用アクチュエータ）
４が設置され、各圧延機の入側および出側に配置された
入側ガイド５および出側ガイド６には、ガイド位置およ
び被圧延材との接触による負荷を測定するためのセンサ
（ガイド位置及び接触負荷センサ）７、ガイド位置を調
整するためのアクチュエータ（ガイド位置調整用アクチ
ュエータ）８が設置されている。
ロール間隙、圧延反力および圧延トルクを測定するため
のセンサ（圧延ロールギャップ及び圧延負荷センサ）
３、当該圧延ロール２のロール間隙を調整するためのア
クチュエータ（ロールギャップ調整用アクチュエータ）
４が設置され、各圧延機の入側および出側に配置された
入側ガイド５および出側ガイド６には、ガイド位置およ
び被圧延材との接触による負荷を測定するためのセンサ
（ガイド位置及び接触負荷センサ）７、ガイド位置を調
整するためのアクチュエータ（ガイド位置調整用アクチ
ュエータ）８が設置されている。
【００１５】圧延変形予測モデル１１では、圧延データ
ベース１０に記憶されている圧延条件に関する各種設定
データを読み込むとともに、圧延ロールギャップ及び圧
延負荷センサ３およびガイド位置及び接触負荷センサ７
により測定された現時刻での圧延ロールとガイドのそれ
ぞれの位置および負荷の測定データをパラメータとして
入力し、これらのパラメータを基にガイドおよび圧延ロ
ールの最適位置を設定するために必要となる各種予測値
が計算される。
ベース１０に記憶されている圧延条件に関する各種設定
データを読み込むとともに、圧延ロールギャップ及び圧
延負荷センサ３およびガイド位置及び接触負荷センサ７
により測定された現時刻での圧延ロールとガイドのそれ
ぞれの位置および負荷の測定データをパラメータとして
入力し、これらのパラメータを基にガイドおよび圧延ロ
ールの最適位置を設定するために必要となる各種予測値
が計算される。
【００１６】本発明では、圧延変形予測モデル１１を特
に限定する必要はないが、オンラインでの実用上、各圧
延パス間の短時間に演算結果が得られるための演算速度
が必要である。このような圧延変形予測モデル１１とし
ては、例えば、圧延条件に関するデータに相当する各パ
ラメータｘj （ｊ＝１〜Ｎ）を独立変数とし、ガイドお
よび圧延ロールの最適位置を設定するために必要な各予
測値ｙi （ｉ＝１〜Ｍ）を従属変数とする（１）式のよ
うな関数式ｆi （ｉ＝１〜Ｍ）を用いることにより実用
上、取り扱いが便利である。 ｙi ＝ｆi （ｘ1 ，ｘ2 ，・・・，ｘj ，・・・，ｘN ） （１）
に限定する必要はないが、オンラインでの実用上、各圧
延パス間の短時間に演算結果が得られるための演算速度
が必要である。このような圧延変形予測モデル１１とし
ては、例えば、圧延条件に関するデータに相当する各パ
ラメータｘj （ｊ＝１〜Ｎ）を独立変数とし、ガイドお
よび圧延ロールの最適位置を設定するために必要な各予
測値ｙi （ｉ＝１〜Ｍ）を従属変数とする（１）式のよ
うな関数式ｆi （ｉ＝１〜Ｍ）を用いることにより実用
上、取り扱いが便利である。 ｙi ＝ｆi （ｘ1 ，ｘ2 ，・・・，ｘj ，・・・，ｘN ） （１）
【００１７】本発明において、圧延変形予測モデル１１
に入力される各パラメータ（独立変数）ｘj としては、
当該圧延パス入側の被圧延材の各部寸法Ｘ1 、当該圧延
パスの圧延ロールカリバーの各部寸法Ｘ2 、当該圧延パ
スの変形抵抗Ｘ3 、圧延ロールと被圧延材との摩擦係数
Ｘ4 、圧延ロール間隙（測定値）Ｘ5 、圧延ロール回転
数（測定値）Ｘ6 、ガイドの各部寸法（測定値）Ｘ7 、
ガイド位置（測定値）Ｘ8 などであり、これらのパラメ
ータ（独立変数）のうち、Ｘ1 〜Ｘ4 は圧延データベー
ス１０から読み込み、Ｘ5 〜Ｘ8 は、圧延ロールギャッ
プ及び圧延負荷センサ３およびガイド位置及び接触負荷
センサ７による測定値が入力される。
に入力される各パラメータ（独立変数）ｘj としては、
当該圧延パス入側の被圧延材の各部寸法Ｘ1 、当該圧延
パスの圧延ロールカリバーの各部寸法Ｘ2 、当該圧延パ
スの変形抵抗Ｘ3 、圧延ロールと被圧延材との摩擦係数
Ｘ4 、圧延ロール間隙（測定値）Ｘ5 、圧延ロール回転
数（測定値）Ｘ6 、ガイドの各部寸法（測定値）Ｘ7 、
ガイド位置（測定値）Ｘ8 などであり、これらのパラメ
ータ（独立変数）のうち、Ｘ1 〜Ｘ4 は圧延データベー
ス１０から読み込み、Ｘ5 〜Ｘ8 は、圧延ロールギャッ
プ及び圧延負荷センサ３およびガイド位置及び接触負荷
センサ７による測定値が入力される。
【００１８】また、入力された各パラメータ（独立変
数）ｘj を基に圧延変形予測モデル１１により計算され
る各予測値（従属変数）ｙi としては、圧延による被圧
延材の反り・曲がり量の予測値ｙ1 、被圧延材のガイド
との接触位置の予測値ｙ2 、ガイドとの接触による曲が
り修正量の予測値ｙ3 、圧延ロールに作用する圧延反力
の予測値ｙ4 、圧延に必要な圧延ロール軸トルクの予測
値ｙ5 、ガイドに作用する被圧延材からの荷重の予測値
ｙ6 などであり、各予測値（従属変数）ｙi は、上記
（１）式の関係から次式で記述される。 圧延による被圧延材の反り・曲がり量の予測値： ｙ1 ＝ｆ1 （ｘ1 ，ｘ2 ，・・・，ｘN ） （２） 被圧延材のガイドとの接触位置の予測値： ｙ2 ＝ｆ2 （ｘ1 ，ｘ2 ，・・・，ｘN ） （３） ガイドとの接触による曲がり修正量の予測値： ｙ3 ＝ｆ3 （ｘ1 ，ｘ2 ，・・・，ｘN ） （４） 圧延ロールに作用する圧延反力の予測値： ｙ4 ＝ｆ4 （ｘ1 ，ｘ2 ，・・・，ｘN ） （５） 圧延に必要な圧延ロール軸トルクの予測値： ｙ5 ＝ｆ5 （ｘ1 ，ｘ2 ，・・・，ｘN ） （６） ガイドに作用する被圧延材からの荷重の予測値： ｙ6 ＝ｆ6 （ｘ1 ，ｘ2 ，・・・，ｘN ） （７）
数）ｘj を基に圧延変形予測モデル１１により計算され
る各予測値（従属変数）ｙi としては、圧延による被圧
延材の反り・曲がり量の予測値ｙ1 、被圧延材のガイド
との接触位置の予測値ｙ2 、ガイドとの接触による曲が
り修正量の予測値ｙ3 、圧延ロールに作用する圧延反力
の予測値ｙ4 、圧延に必要な圧延ロール軸トルクの予測
値ｙ5 、ガイドに作用する被圧延材からの荷重の予測値
ｙ6 などであり、各予測値（従属変数）ｙi は、上記
（１）式の関係から次式で記述される。 圧延による被圧延材の反り・曲がり量の予測値： ｙ1 ＝ｆ1 （ｘ1 ，ｘ2 ，・・・，ｘN ） （２） 被圧延材のガイドとの接触位置の予測値： ｙ2 ＝ｆ2 （ｘ1 ，ｘ2 ，・・・，ｘN ） （３） ガイドとの接触による曲がり修正量の予測値： ｙ3 ＝ｆ3 （ｘ1 ，ｘ2 ，・・・，ｘN ） （４） 圧延ロールに作用する圧延反力の予測値： ｙ4 ＝ｆ4 （ｘ1 ，ｘ2 ，・・・，ｘN ） （５） 圧延に必要な圧延ロール軸トルクの予測値： ｙ5 ＝ｆ5 （ｘ1 ，ｘ2 ，・・・，ｘN ） （６） ガイドに作用する被圧延材からの荷重の予測値： ｙ6 ＝ｆ6 （ｘ1 ，ｘ2 ，・・・，ｘN ） （７）
【００１９】本発明では、入力された各パラメータ（独
立変数）ｘj を基に圧延変形予測モデル１１により上記
の各予測値（従属変数）ｙi を計算し、その結果から、
当該圧延パスの出側における被圧延材の反りおよび曲が
り量ｙ7 を、圧延による被圧延材の反り・曲がり量の予
測値ｙ1 とガイドとの接触による曲がり修正量の予測値
ｙ3 から次式により求める。 ｙ7 ＝ｙ1 −ｙ3 （１４）
立変数）ｘj を基に圧延変形予測モデル１１により上記
の各予測値（従属変数）ｙi を計算し、その結果から、
当該圧延パスの出側における被圧延材の反りおよび曲が
り量ｙ7 を、圧延による被圧延材の反り・曲がり量の予
測値ｙ1 とガイドとの接触による曲がり修正量の予測値
ｙ3 から次式により求める。 ｙ7 ＝ｙ1 −ｙ3 （１４）
【００２０】さらに、本発明では、最適設定条件判定モ
デル１２により、上記の被圧延材の反りおよび曲がり量
ｙ7 が、圧延データベース１０に記憶されている当該圧
延パススケジュールでの反りおよび曲がり量の許容値以
下であるかどうかを判定し、ｙ7 が許容値以下であれば
当該圧延機の圧延ロール２のロール間隙、入側ガイド５
および出側ガイド６の位置が最適設定条件とし、ｙ7 が
許容値を超える場合は当該圧延機の圧延ロール２のロー
ル間隙、入側ガイド５および出側ガイド６の位置を変更
後、再度、圧延変形予測モデル１１によりｙ7 を演算
し、このｙ7 が許容値以下になるまでこれらの操作を繰
り返す。
デル１２により、上記の被圧延材の反りおよび曲がり量
ｙ7 が、圧延データベース１０に記憶されている当該圧
延パススケジュールでの反りおよび曲がり量の許容値以
下であるかどうかを判定し、ｙ7 が許容値以下であれば
当該圧延機の圧延ロール２のロール間隙、入側ガイド５
および出側ガイド６の位置が最適設定条件とし、ｙ7 が
許容値を超える場合は当該圧延機の圧延ロール２のロー
ル間隙、入側ガイド５および出側ガイド６の位置を変更
後、再度、圧延変形予測モデル１１によりｙ7 を演算
し、このｙ7 が許容値以下になるまでこれらの操作を繰
り返す。
【００２１】その結果、該圧延パスの出側における被圧
延材の反りおよび曲がり量ｙ7 が許容値以下になった場
合は、その圧延ロール２のロール間隙、入側ガイド５お
よび出側ガイド６の位置の設定条件をもって最適設定条
件とし、一方、予め設定した制限演算回数内でｙ7 が許
容値以下とならずに収束しない場合には、最も被圧延材
の反りおよび曲がり量ｙ7 が小さい場合の圧延ロール２
のロール間隙、入側ガイド５および出側ガイド６の位置
の設定条件をもって最適設定条件とするとともに、演算
が未収束である旨の警告を発する。
延材の反りおよび曲がり量ｙ7 が許容値以下になった場
合は、その圧延ロール２のロール間隙、入側ガイド５お
よび出側ガイド６の位置の設定条件をもって最適設定条
件とし、一方、予め設定した制限演算回数内でｙ7 が許
容値以下とならずに収束しない場合には、最も被圧延材
の反りおよび曲がり量ｙ7 が小さい場合の圧延ロール２
のロール間隙、入側ガイド５および出側ガイド６の位置
の設定条件をもって最適設定条件とするとともに、演算
が未収束である旨の警告を発する。
【００２２】以上の圧延変形予測モデル１１により計算
された圧延ロール２のロール間隙、入側ガイド５および
出側ガイド６の位置の最適設定条件に基づき計測制御装
置９から、当該圧延ロール２、入側ガイド５および出側
ガイド６にそれぞれ設置された圧延ロールギャップ調整
用アクチュエータ４およびガイド位置調整用アクチュエ
ータ８に圧延ロールおよびガイド位置制御信号を発信し
てそれぞれの位置を最適位置に調整することができる。
された圧延ロール２のロール間隙、入側ガイド５および
出側ガイド６の位置の最適設定条件に基づき計測制御装
置９から、当該圧延ロール２、入側ガイド５および出側
ガイド６にそれぞれ設置された圧延ロールギャップ調整
用アクチュエータ４およびガイド位置調整用アクチュエ
ータ８に圧延ロールおよびガイド位置制御信号を発信し
てそれぞれの位置を最適位置に調整することができる。
【００２３】なお、圧延ロール２、入側ガイド５および
出側ガイド６それぞれの調整は、上記のように圧延ロー
ルギャップ調整用アクチュエータ４およびガイド位置調
整用アクチュエータ８を用いても、圧延変形予測モデル
１１の計算結果で得られた最適設定条件に基づいてオペ
レータが手動で設定してもよく、いずれの場合にも従来
のオペレータの経験則によるそれらの位置調整に比べ
て、高精度でかつ効率的な自動または半自動の圧延ロー
ルおよびガイドの位置調整が可能となる。
出側ガイド６それぞれの調整は、上記のように圧延ロー
ルギャップ調整用アクチュエータ４およびガイド位置調
整用アクチュエータ８を用いても、圧延変形予測モデル
１１の計算結果で得られた最適設定条件に基づいてオペ
レータが手動で設定してもよく、いずれの場合にも従来
のオペレータの経験則によるそれらの位置調整に比べ
て、高精度でかつ効率的な自動または半自動の圧延ロー
ルおよびガイドの位置調整が可能となる。
【００２４】本発明の圧延変形予測モデル１１におい
て、上記の（２）〜（７）式に示されるｆ1 〜ｆ6 の関
数形は、実際の圧延現象を的確に予測出来るものであれ
ば良く特に限定する必要はなく、実圧延プロセスの操業
条件をカバーする範囲でオフラインでの高い精度のシミ
ュレーションを多数回実施し、オンラインで使えるよう
に回帰計算などで近似式とすることにより作成できる。
て、上記の（２）〜（７）式に示されるｆ1 〜ｆ6 の関
数形は、実際の圧延現象を的確に予測出来るものであれ
ば良く特に限定する必要はなく、実圧延プロセスの操業
条件をカバーする範囲でオフラインでの高い精度のシミ
ュレーションを多数回実施し、オンラインで使えるよう
に回帰計算などで近似式とすることにより作成できる。
【００２５】このような圧延変形予測モデルを作成する
際に用いられるオフラインシミュレーションとしては、
近年の計算機技術の発展とともに急速に実用化が図られ
ている有限要素法（ＦＥＭ）を適用することが可能であ
る。この手法を用いれば、複雑な断面形状の形鋼の圧延
挙動を実際の工程の条件でほぼ忠実に再現出来るとされ
ている。尚、圧延に関する有限要素法については、鉄鋼
協会偏の『圧延の有限要素法による理論解析の実際（平
成１０年）』等に詳しい解説がある。
際に用いられるオフラインシミュレーションとしては、
近年の計算機技術の発展とともに急速に実用化が図られ
ている有限要素法（ＦＥＭ）を適用することが可能であ
る。この手法を用いれば、複雑な断面形状の形鋼の圧延
挙動を実際の工程の条件でほぼ忠実に再現出来るとされ
ている。尚、圧延に関する有限要素法については、鉄鋼
協会偏の『圧延の有限要素法による理論解析の実際（平
成１０年）』等に詳しい解説がある。
【００２６】例えば、有限要素法（ＦＥＭ）によるオフ
ラインシミュレーションを用いることにより、上記
（２）〜（７）式を、例えば、以下に示すような近似パ
ラメータαk （ｋ＝１〜Ｌ）と独立変数ｘｉからなる多
項式に近似できる。 ｙ1 ＝α11＊ｘ1 ＋α12＊ｘ2 ＋・・・＋α1N＊ｘN （８） ｙ2 ＝α21＊ｘ1 ＋α22＊ｘ2 ＋・・・＋α2N＊ｘN （９） ｙ3 ＝α31＊ｘ1 ＋α32＊ｘ2 ＋・・・＋α3N＊ｘN （１０） ｙ4 ＝α41＊ｘ1 ＋α42＊ｘ2 ＋・・・＋α4N＊ｘN （１１） ｙ5 ＝α51＊ｘ1 ＋α52＊ｘ2 ＋・・・＋α5N＊ｘN （１２） ｙ6 ＝α61＊ｘ1 ＋α62＊ｘ2 ＋・・・＋α6N＊ｘN （１３） ここで、近似パラメータαik（ｉ＝１〜５、ｋ＝１〜
Ｎ）は、有限要素法（ＦＥＭ）によるオフラインのシミ
ュレーション結果を回帰することにより求めた係数であ
る。
ラインシミュレーションを用いることにより、上記
（２）〜（７）式を、例えば、以下に示すような近似パ
ラメータαk （ｋ＝１〜Ｌ）と独立変数ｘｉからなる多
項式に近似できる。 ｙ1 ＝α11＊ｘ1 ＋α12＊ｘ2 ＋・・・＋α1N＊ｘN （８） ｙ2 ＝α21＊ｘ1 ＋α22＊ｘ2 ＋・・・＋α2N＊ｘN （９） ｙ3 ＝α31＊ｘ1 ＋α32＊ｘ2 ＋・・・＋α3N＊ｘN （１０） ｙ4 ＝α41＊ｘ1 ＋α42＊ｘ2 ＋・・・＋α4N＊ｘN （１１） ｙ5 ＝α51＊ｘ1 ＋α52＊ｘ2 ＋・・・＋α5N＊ｘN （１２） ｙ6 ＝α61＊ｘ1 ＋α62＊ｘ2 ＋・・・＋α6N＊ｘN （１３） ここで、近似パラメータαik（ｉ＝１〜５、ｋ＝１〜
Ｎ）は、有限要素法（ＦＥＭ）によるオフラインのシミ
ュレーション結果を回帰することにより求めた係数であ
る。
【００２７】以上のように、本発明の圧延変形予測モデ
ルに基づいた圧延ロールおよびガイドの最適位置設定お
よび制御により、従来のオペレータの経験則によるそれ
らの位置調整に比べて、高精度でかつ効率的な自動また
は半自動の圧延ロールおよびガイドの位置調整が可能と
なる。
ルに基づいた圧延ロールおよびガイドの最適位置設定お
よび制御により、従来のオペレータの経験則によるそれ
らの位置調整に比べて、高精度でかつ効率的な自動また
は半自動の圧延ロールおよびガイドの位置調整が可能と
なる。
【００２８】一方、一般に力学的なロジックに基づく予
測モデル式は、実プロセスの種々の条件変化に対して、
予測の絶対値は、プロセスパラメータの精度如何でかな
り変動する。このため、圧延変形予測モデルのプロセス
パラメータ精度を向上させるために、膨大な種類の製品
毎にオフラインシミュレーション実験等の実施によりプ
ロセスパラメータの同定を行う必要があり、そのために
人件費などのコストが生じる可能性があるという問題が
ある。
測モデル式は、実プロセスの種々の条件変化に対して、
予測の絶対値は、プロセスパラメータの精度如何でかな
り変動する。このため、圧延変形予測モデルのプロセス
パラメータ精度を向上させるために、膨大な種類の製品
毎にオフラインシミュレーション実験等の実施によりプ
ロセスパラメータの同定を行う必要があり、そのために
人件費などのコストが生じる可能性があるという問題が
ある。
【００２９】本発明では、このような圧延変形予測モデ
ル作成時の作業負荷およびコストを軽減するために、ま
たは、圧延ロールおよびガイドの最適位置設定制御の精
度をさらに向上させるために、上記の圧延変形予測モデ
ル１１とオンライン実測データを基にした学習モデル１
３とを組み合わせた制御を行う。
ル作成時の作業負荷およびコストを軽減するために、ま
たは、圧延ロールおよびガイドの最適位置設定制御の精
度をさらに向上させるために、上記の圧延変形予測モデ
ル１１とオンライン実測データを基にした学習モデル１
３とを組み合わせた制御を行う。
【００３０】本発明の圧延変形予測モデルによる（２）
〜（６）式に示される予測値のうち、圧延ロールに作用
する圧延反力の予測値ｙ4 、圧延に必要な圧延ロール軸
トルクの予測値ｙ5 、ガイドに作用する被圧延材からの
荷重の予測値ｙ6 は、圧延ロールギャップ及び圧延負荷
センサ３およびガイド位置及び接触負荷センサ７により
測定が可能であるが、圧延による被圧延材の反り・曲が
り量の予測値ｙ1 、被圧延材のガイドとの接触位置の予
測値ｙ2 、ガイドとの接触による曲がり修正量の予測値
ｙ3 、および（１４）式に示される被圧延材の反りおよ
び曲がり量ｙ7は、実際の非対称形鋼の圧延時には実測
できない。
〜（６）式に示される予測値のうち、圧延ロールに作用
する圧延反力の予測値ｙ4 、圧延に必要な圧延ロール軸
トルクの予測値ｙ5 、ガイドに作用する被圧延材からの
荷重の予測値ｙ6 は、圧延ロールギャップ及び圧延負荷
センサ３およびガイド位置及び接触負荷センサ７により
測定が可能であるが、圧延による被圧延材の反り・曲が
り量の予測値ｙ1 、被圧延材のガイドとの接触位置の予
測値ｙ2 、ガイドとの接触による曲がり修正量の予測値
ｙ3 、および（１４）式に示される被圧延材の反りおよ
び曲がり量ｙ7は、実際の非対称形鋼の圧延時には実測
できない。
【００３１】したがって、本発明において、圧延変形予
測モデル１１にオンライン実測データを基にした学習モ
デル１３を適用する場合は、圧延変形予測モデルにより
計算される予測値のうちで、実測可能な予測値ｙ4 〜ｙ
6 のうちの何れか１種または２種以上について、先行材
の測定値と予測値の差異をもとに、圧延変形予測モデル
の予測誤差を算出、学習し、それらの学習係数を用い
て、実測できない予測値ｙ1 〜ｙ3 および被圧延材の反
りおよび曲がり量ｙ7 の予測誤差を間接的に補正し、後
行材の予測計算に用いる。これにより、圧延ロールおよ
びガイドの最適位置設定制御の精度をさらに向上でき
る。本発明で用いられる学習モデルは、特に限定するも
のではないが、一般的に用いられる忘却パラメータを設
定して古いデータを使わず（忘れ）、最新データに基づ
き誤差を補正する学習方式が望ましい。
測モデル１１にオンライン実測データを基にした学習モ
デル１３を適用する場合は、圧延変形予測モデルにより
計算される予測値のうちで、実測可能な予測値ｙ4 〜ｙ
6 のうちの何れか１種または２種以上について、先行材
の測定値と予測値の差異をもとに、圧延変形予測モデル
の予測誤差を算出、学習し、それらの学習係数を用い
て、実測できない予測値ｙ1 〜ｙ3 および被圧延材の反
りおよび曲がり量ｙ7 の予測誤差を間接的に補正し、後
行材の予測計算に用いる。これにより、圧延ロールおよ
びガイドの最適位置設定制御の精度をさらに向上でき
る。本発明で用いられる学習モデルは、特に限定するも
のではないが、一般的に用いられる忘却パラメータを設
定して古いデータを使わず（忘れ）、最新データに基づ
き誤差を補正する学習方式が望ましい。
【００３２】尚、図５〜図８に本発明方法の各実施例の
フローチャートを示す。図５および図６は、学習しない
場合であり、図６はまた収束判定をする例を示す。ま
た、図７および図８は、学習がある場合のフローを示し
ている。
フローチャートを示す。図５および図６は、学習しない
場合であり、図６はまた収束判定をする例を示す。ま
た、図７および図８は、学習がある場合のフローを示し
ている。
【００３３】
【実施例】図１に示す本発明の装置を用いて軌条の圧延
を行った。圧延変形予測モデルには、有限要素法（ＦＥ
Ｍ）によるオフラインシミュレーションを用いて作成し
た上記（８）〜（１３）式に示す近似パラメータα
k （ｋ＝１〜Ｌ）と独立変数ｘ i からなる回帰式を用い
た。
を行った。圧延変形予測モデルには、有限要素法（ＦＥ
Ｍ）によるオフラインシミュレーションを用いて作成し
た上記（８）〜（１３）式に示す近似パラメータα
k （ｋ＝１〜Ｌ）と独立変数ｘ i からなる回帰式を用い
た。
【００３４】＜実施例１＞ＪＩＳ６０kg軌条の中間圧延
工程において、図１に示すシステムを適用して当該スタ
ンドで計３パスの熱間リバース圧延を実施した。圧延１
パス目は頭部の圧下率が脚部に比べて大のためガイド無
しでは脚部側に大曲がりする条件である。被圧延材先端
を脚部側のサイドガイドに接触させて曲げ矯正すること
により、出側で真直になるようにサイドガイド位置を調
節する。従来のオペレータの経験則による設定方法で
は、計３回の試圧延が必要であった。即ち、圧延１本目
は軽く接触させる条件、圧延２本目は圧延１本目の結果
から判断して設定を追い込む条件、３本目は微調整の条
件であった。
工程において、図１に示すシステムを適用して当該スタ
ンドで計３パスの熱間リバース圧延を実施した。圧延１
パス目は頭部の圧下率が脚部に比べて大のためガイド無
しでは脚部側に大曲がりする条件である。被圧延材先端
を脚部側のサイドガイドに接触させて曲げ矯正すること
により、出側で真直になるようにサイドガイド位置を調
節する。従来のオペレータの経験則による設定方法で
は、計３回の試圧延が必要であった。即ち、圧延１本目
は軽く接触させる条件、圧延２本目は圧延１本目の結果
から判断して設定を追い込む条件、３本目は微調整の条
件であった。
【００３５】一方、本発明のシステムおよび方法を適用
して圧延１パス目の設定を実施した。圧延変形予測モデ
ルによる計算結果ではサイドガイドを最初から追い込ん
で設定する結果であった。この結果に対してオペレータ
の判断はサイドガイドを破壊する可能性があるとのこと
だったが、計算結果のように設定して圧延した。その結
果、やや曲がりは残るが次パスでの通材性には問題の無
い結果であった。
して圧延１パス目の設定を実施した。圧延変形予測モデ
ルによる計算結果ではサイドガイドを最初から追い込ん
で設定する結果であった。この結果に対してオペレータ
の判断はサイドガイドを破壊する可能性があるとのこと
だったが、計算結果のように設定して圧延した。その結
果、やや曲がりは残るが次パスでの通材性には問題の無
い結果であった。
【００３６】＜実施例２＞ＪＩＳ５０Ｎ軌条の熱間圧延
の直後に、ＪＩＳ６０kg軌条の中間圧延工程において、
図１に示す学習有りの場合のシステムを適用して当該ス
タンドで計３パスの熱間リバース圧延を実施した。圧延
１パス目は頭部の圧下率が脚部に比べて大のためガイド
無しでは脚部側に大曲がりする条件である。被圧延材先
端を脚部側のサイドガイドに接触させて曲げ矯正するこ
とにより、出側で真直にするようにサイドガイド位置を
調節する。先ず、ＪＩＳ５０Ｎ軌条の圧延から本発明の
システムを適用して学習を行った。そして、ＪＩＳ６０
kg軌条圧延に交換後の圧延１本目に圧延変形予測モデル
＋学習モデルによる計算を行った。計算結果のように設
定して圧延した結果、圧延１本目でほぼ真直に矯正され
次パスでの通材性に問題の無い結果であった。
の直後に、ＪＩＳ６０kg軌条の中間圧延工程において、
図１に示す学習有りの場合のシステムを適用して当該ス
タンドで計３パスの熱間リバース圧延を実施した。圧延
１パス目は頭部の圧下率が脚部に比べて大のためガイド
無しでは脚部側に大曲がりする条件である。被圧延材先
端を脚部側のサイドガイドに接触させて曲げ矯正するこ
とにより、出側で真直にするようにサイドガイド位置を
調節する。先ず、ＪＩＳ５０Ｎ軌条の圧延から本発明の
システムを適用して学習を行った。そして、ＪＩＳ６０
kg軌条圧延に交換後の圧延１本目に圧延変形予測モデル
＋学習モデルによる計算を行った。計算結果のように設
定して圧延した結果、圧延１本目でほぼ真直に矯正され
次パスでの通材性に問題の無い結果であった。
【００３７】＜実施例３＞ＪＩＳ６０kg軌条の中間及び
仕上圧延工程において、図１に示すシステムを適用して
中間圧延のサイドガイド負荷を基に、引き続く仕上げス
タンドで熱間圧延を実施した。中間圧延のサイドガイド
負荷より仕上げ圧延の入側形状を予測し、仕上げの入り
及び出側のサイドガイドに被圧延材を接触させて曲げ矯
正することにより、出側で真直になるようにサイドガイ
ド位置をアクチュエータで瞬時に調節する。中間圧延後
の被圧延材に曲がり発生し仕上げ圧延での外乱になる条
件であったが、本システムを適用することにより真直な
矯正が可能であった。
仕上圧延工程において、図１に示すシステムを適用して
中間圧延のサイドガイド負荷を基に、引き続く仕上げス
タンドで熱間圧延を実施した。中間圧延のサイドガイド
負荷より仕上げ圧延の入側形状を予測し、仕上げの入り
及び出側のサイドガイドに被圧延材を接触させて曲げ矯
正することにより、出側で真直になるようにサイドガイ
ド位置をアクチュエータで瞬時に調節する。中間圧延後
の被圧延材に曲がり発生し仕上げ圧延での外乱になる条
件であったが、本システムを適用することにより真直な
矯正が可能であった。
【００３８】＜実施例４＞対称断面形状であるＨ形鋼圧
延の中間圧延工程に本発明のシステムを適用した。圧延
１本目から真直の圧延が可能であった。対称断面形状の
場合でも本システムが有害であることはなかった。
延の中間圧延工程に本発明のシステムを適用した。圧延
１本目から真直の圧延が可能であった。対称断面形状の
場合でも本システムが有害であることはなかった。
【００３９】
【発明の効果】本発明を適用することにより、軌条や不
等辺山形鋼など非対称形鋼を圧延する際に、オペレータ
の熟練度に依存しないで、圧延ロールおよびガイドの位
置設定を高精度かつ高効率で行うことができ、それによ
り圧延過程で発生する被圧延材の反りや曲がりを矯正
し、反りや曲がりによる搬送不良および品質不良の発生
を未然に防止することができる。
等辺山形鋼など非対称形鋼を圧延する際に、オペレータ
の熟練度に依存しないで、圧延ロールおよびガイドの位
置設定を高精度かつ高効率で行うことができ、それによ
り圧延過程で発生する被圧延材の反りや曲がりを矯正
し、反りや曲がりによる搬送不良および品質不良の発生
を未然に防止することができる。
【図１】本発明の圧延ロールおよびガイドの位置設定装
置の基本構成を示す概念図。
置の基本構成を示す概念図。
【図２】軌条の熱間圧延工程の流れを示す図。
【図３】軌条の熱間圧延における被圧延材の断面形状の
推移を示す図。
推移を示す図。
【図４】Ｈ形鋼用圧延ガイドロールの一例を示す図。
【図５】本発明方法を１実施例を示すフローチャート。
【図６】本発明方法を他の実施例を示すフローチャー
ト。
ト。
【図７】本発明方法を他の実施例を示すフローチャー
ト。
ト。
【図８】本発明方法を他の実施例を示すフローチャー
ト。
ト。
１ 被圧延材
２ 圧延ロール
３ 圧延ロールギャップ及び圧延負荷センサ
４ 圧延ロールギャップ調整用アクチュエータ
５ 入側ガイド
６ 出側ガイド
７ ガイド位置及び接触負荷センサ
８ ガイド位置調整用アクチュエータ
９ 計測制御装置
１０ 圧延データベース
１１ 圧延変形予測モデル
１２ 最適設定条件判定モデル
１３ 学習モデル
１４ Ｈ形鋼
１５ Ｈ形鋼のフランジ
１６ 上下方向反り防止ガイドローラ
１７ 左右曲り防止ガイドローラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ２１Ｃ 51/00 Ｂ２１Ｂ 37/00 ＢＢＧ
(72)発明者 小川 茂
千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式
会社技術開発本部内
(72)発明者 三輪 征紀
福岡県北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新
日本製鐵株式会社八幡製鐵所内
Ｆターム(参考） 4E002 AC04 BA03 BA04 BC06 BD20
CA11
4E024 AA09 BB18 CC01 FF02
Claims (7)
- 【請求項１】 非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガ
イドの位置設定・制御方法において、圧延条件に関する
各種設定データおよび各測定データを基に、圧延変形予
測モデルにより各種の予測値を計算し、これらの予測値
から被圧延材の反りおよび曲がり量を求め、この求めた
計算値に基づいて当該圧延機の圧延ロールのロール間
隙、入側ガイドおよび出側ガイドの最適位置を決定し、
調整することを特徴とする非対称形鋼圧延時の圧延ロー
ルおよびガイドの位置設定・制御方法。 - 【請求項２】 非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガ
イドの位置設定・制御方法において、圧延条件に関する
各種設定データと、圧延ロール位置およびガイド位置の
各測定データとに基づいて、圧延変形予測モデルにより
各種の予測値を計算し、これらの予測値から被圧延材の
反りおよび曲がり量を求め、この被圧延材の反りおよび
曲がり量の計算値が、設定されている許容値以下である
かを判定し、被圧延材の反りおよび曲がり量の計算値が
許容値を超える場合には、当該圧延機の圧延ロールのロ
ール間隙、入側ガイドおよび出側ガイドの位置を変更
し、再度、圧延変形予測モデルにより被圧延材の反りお
よび曲がり量を求め、この計算値が前記許容値以下にな
るまでこれらの操作を繰り返し、当該圧延機の圧延ロー
ルのロール間隙、入側ガイドおよび出側ガイドの最適位
置を決定し、調整することを特徴とする非対称形鋼圧延
時の圧延ロールおよびガイドの位置設定・制御方法。 - 【請求項３】 前記の被圧延材の反りおよび曲がり量の
計算値が予め設定した制限演算回数内で、前記許容値以
下とならずに収束しない場合には、被圧延材の反りおよ
び曲がり量が最も小さい場合の圧延ロールのロール間
隙、入側ガイドおよび出側ガイドの位置の設定条件をも
って最適設定条件とするとともに、演算が未収束である
旨の警告を発することを特徴とする請求項１又は２に記
載の非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの位置
設定・制御方法。 - 【請求項４】 前記圧延条件に関する各種設定データが
当該圧延パス入側の被圧延材の各部寸法、当該圧延パス
の圧延ロールカリバーの各部寸法、当該圧延パスの変形
抵抗、圧延ロールと被圧延材との摩擦係数、圧延ロール
間隙（測定値）、圧延ロール回転数（測定値）、ガイド
の各部寸法（測定値）、ガイド位置（測定値）からな
り、圧延変形予測モデルにより計算する予測値が圧延に
よる被圧延材の反り・曲がり量の予測値、被圧延材のガ
イドとの接触位置の予測値、ガイドとの接触による曲が
り修正量の予測値、圧延ロールに作用する圧延反力の予
測値、圧延に必要な圧延ロール軸トルクの予測値、ガイ
ドに作用する被圧延材からの荷重の予測値からなること
を特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の非対称
形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの位置設定・制御
方法。 - 【請求項５】 前記被圧延材の反りおよび曲がり量は、
前記圧延による被圧延材の反り・曲がり量の予測値と前
記ガイドとの接触による曲がり修正量の予測値から求め
られることを特徴とする請求項４に記載の非対称形鋼圧
延時の圧延ロールおよびガイドの位置設定・制御方法。 - 【請求項６】 前記圧延変形予測モデルにより計算され
る予測値のうちで、実測可能である、前記圧延ロールに
作用する圧延反力の予測値、前記圧延に必要な圧延ロー
ル軸トルクの予測値、前記ガイドに作用する被圧延材か
らの荷重の予測値のうちの何れか１種または２種以上に
ついて、先行材の圧延ロールギャップ・圧延負荷センサ
およびガイド位置・接触負荷センサによる測定値と前記
予測値の差異をもとに、圧延変形予測モデルの予測誤差
を算出、学習し、それらの学習係数を用いて、実測でき
ない被圧延材の反りおよび曲がり量の予測誤差を間接的
に補正し、後行材の予測計算に用いることを特徴とする
請求項４または５に記載の非対称形鋼圧延時の圧延ロー
ルおよびガイドの位置設定・制御方法。 - 【請求項７】 非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガ
イドの位置設定・制御装置において、圧延条件に関する
各種設定データが記憶された圧延データベース、圧延変
形予測モデル、最適設定条件判定モデル、および学習モ
デルからなる計測制御装置と、各圧延機の圧延ロールに
配置され、圧延ロール間隙、圧延反力および圧延トルク
を測定するための圧延ロールギャップ・圧延負荷センサ
と、各圧延機の圧延ロールに配置され、圧延ロール間隙
を調整するための圧延ロールギャップ調整用アクチュエ
ータと、各圧延機の入側ガイドおよび出側ガイドに配置
され、それぞれのガイド位置および被圧延材との接触負
荷を測定するためのガイド位置・接触負荷センサと、各
圧延機の入側ガイドおよび出側ガイドに配置され、それ
ぞれのガイド位置を調整するためのガイド位置調整用ア
クチュエータからなることを特徴とする非対称形鋼圧延
時の圧延ロールおよびガイドの位置設定・制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001230247A JP4705275B2 (ja) | 2001-07-30 | 2001-07-30 | 非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの最適位置設定・制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001230247A JP4705275B2 (ja) | 2001-07-30 | 2001-07-30 | 非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの最適位置設定・制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003039107A true JP2003039107A (ja) | 2003-02-12 |
| JP4705275B2 JP4705275B2 (ja) | 2011-06-22 |
Family
ID=19062484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001230247A Expired - Fee Related JP4705275B2 (ja) | 2001-07-30 | 2001-07-30 | 非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの最適位置設定・制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4705275B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100643372B1 (ko) | 2005-12-21 | 2006-11-10 | 주식회사 포스코 | 냉연 압연 공정의 판파단 예측 경고장치 및 그 방법 |
| JP2006334626A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Takigawa Kogyo Co Ltd | 往復ミルへのビレット挿入方法 |
| JP2008110355A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Jfe Steel Kk | スラブ幅圧下プレス設備におけるスラブ先端部搬送不良検出方法および幅圧下プレス方法 |
| JP2008309596A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Shimadzu Corp | 試料前処理装置及び液体クロマトグラフ装置 |
| JP2018001225A (ja) * | 2016-07-04 | 2018-01-11 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 形鋼の圧延方法及び圧延機 |
| CN111783329A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-10-16 | 武汉科技大学 | 一种确定型钢无扭轧制工艺参数的方法 |
| JP2021030300A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱延工程での反り予測方法、反り制御方法、熱延鋼板の製造方法、反り予測モデルの生成方法、及び熱延設備 |
| JP2021183354A (ja) * | 2020-05-22 | 2021-12-02 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 形鋼の曲がり予測方法、形鋼の製造方法、学習済の機械学習モデルの生成方法および形鋼の曲率予測装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110961471B (zh) * | 2018-09-30 | 2021-03-12 | 宝山钢铁股份有限公司 | 中厚板轧机导卫装置及其唇口位置的监控装置及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07178403A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-18 | Nkk Corp | 鋼製連壁用形鋼の製造方法 |
| JPH09216010A (ja) * | 1996-02-07 | 1997-08-19 | Nkk Corp | 形鋼の製造方法 |
| JPH10225708A (ja) * | 1997-02-14 | 1998-08-25 | Nippon Steel Corp | 形鋼圧延における反り制御方法 |
| JP2001030003A (ja) * | 1999-07-22 | 2001-02-06 | Kawasaki Steel Corp | Ｈ形鋼のユニバーサル圧延方法 |
-
2001
- 2001-07-30 JP JP2001230247A patent/JP4705275B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07178403A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-18 | Nkk Corp | 鋼製連壁用形鋼の製造方法 |
| JPH09216010A (ja) * | 1996-02-07 | 1997-08-19 | Nkk Corp | 形鋼の製造方法 |
| JPH10225708A (ja) * | 1997-02-14 | 1998-08-25 | Nippon Steel Corp | 形鋼圧延における反り制御方法 |
| JP2001030003A (ja) * | 1999-07-22 | 2001-02-06 | Kawasaki Steel Corp | Ｈ形鋼のユニバーサル圧延方法 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006334626A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Takigawa Kogyo Co Ltd | 往復ミルへのビレット挿入方法 |
| KR100643372B1 (ko) | 2005-12-21 | 2006-11-10 | 주식회사 포스코 | 냉연 압연 공정의 판파단 예측 경고장치 및 그 방법 |
| JP2008110355A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Jfe Steel Kk | スラブ幅圧下プレス設備におけるスラブ先端部搬送不良検出方法および幅圧下プレス方法 |
| JP2008309596A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Shimadzu Corp | 試料前処理装置及び液体クロマトグラフ装置 |
| JP2018001225A (ja) * | 2016-07-04 | 2018-01-11 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 形鋼の圧延方法及び圧延機 |
| JP2021030300A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱延工程での反り予測方法、反り制御方法、熱延鋼板の製造方法、反り予測モデルの生成方法、及び熱延設備 |
| JP7067537B2 (ja) | 2019-08-29 | 2022-05-16 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱延工程での反り予測方法、反り制御方法、熱延鋼板の製造方法、反り予測モデルの生成方法、及び熱延設備 |
| JP2021183354A (ja) * | 2020-05-22 | 2021-12-02 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 形鋼の曲がり予測方法、形鋼の製造方法、学習済の機械学習モデルの生成方法および形鋼の曲率予測装置 |
| CN111783329A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-10-16 | 武汉科技大学 | 一种确定型钢无扭轧制工艺参数的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4705275B2 (ja) | 2011-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7031797B2 (en) | Computer-aided method for determining desired values for controlling elements of profile and surface evenness | |
| US9586245B2 (en) | Operating method for a rolling train | |
| JPS59197309A (ja) | 高いプロフィル品質と平担度品質とを備えたストリップを造るための方法およびストリップタンデム圧延ライン | |
| JP2003039107A (ja) | 非対称形鋼圧延時の圧延ロールおよびガイドの最適位置設定・制御方法および装置 | |
| US20230118015A1 (en) | Method Of Controlling Flatness Of Strip Of Rolled Material, Control System And Production Line | |
| JP6569691B2 (ja) | 不等辺不等厚山形鋼の製造方法 | |
| JP3211709B2 (ja) | 形鋼の製造方法 | |
| JP3327236B2 (ja) | クラスタ圧延機および板形状制御法 | |
| JP2002028711A (ja) | 熱間圧延設備および熱間圧延方法 | |
| KR20230092143A (ko) | 냉간 압연 장치 및 냉간 압연 제어 방법 | |
| WO2024042936A1 (ja) | 冷間圧延方法及び冷間圧延設備 | |
| JP3914742B2 (ja) | 全長における断面寸法形状および真直性に優れた形鋼の矯正方法 | |
| JP2003305514A (ja) | 形鋼の矯正装置および矯正方法 | |
| JP3211710B2 (ja) | 形鋼の製造方法 | |
| JP6601451B2 (ja) | 圧延機の制御方法、圧延機の制御装置、および熱延鋼板の製造方法 | |
| JPH09155420A (ja) | 圧延機のセットアップモデルの学習方法 | |
| JP2018001225A (ja) | 形鋼の圧延方法及び圧延機 | |
| JP2661495B2 (ja) | Ｈ形鋼のウエブ中心偏り制御圧延方法およびそのためのｈ形鋼誘導装置 | |
| JP2022107997A (ja) | 鋼矢板の製造方法および鋼矢板 | |
| JPH11226609A (ja) | 軌条の中間ユニバーサル圧延方法 | |
| JP3329188B2 (ja) | Ｈ形鋼の造形圧延方法及びその装置 | |
| JPH04143009A (ja) | Ｈ形鋼のウエブ中心偏り制御圧延方法 | |
| JP2004090074A (ja) | 圧延機のエッジドロップ制御装置 | |
| JPH05269527A (ja) | 金属ストリップの平坦形状制御方法 | |
| JPH0760321A (ja) | 熱間連続圧延機の制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080306 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101129 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101207 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110204 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110301 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110311 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4705275 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140318 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |