WO2021140747A1

WO2021140747A1 - ロールプレス装置、及び制御装置

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Publication number: WO2021140747A1
Application number: PCT/JP2020/042737
Authority: WO
Inventors: 史紘寺澤
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-11-17
Publication date: 2021-07-15
Also published as: JPWO2021140747A1; CN114929463A; US20230033169A1

Abstract

ロールプレス装置において、第１加圧ローラ及び第２加圧ローラで、連続的に搬送される二次電池の電極板を挟み込むことにより圧延する。制御部は、算出部により算出された設定値をもとに、第１圧縮機構、第２圧縮機構、第１ベンド機構、及び第２ベンド機構の荷重をそれぞれ制御する。算出部は、電極板の搬送ラインの速度変化に応じた電極板の厚み変化が小さくなるように、第１圧縮機構及び第２圧縮機構の設定値を予め変更する。

Description

ロールプレス装置、及び制御装置

　本開示は、二次電池の電極板を圧延するロールプレス装置、及び制御装置に関する。

　近年、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）の普及に伴い二次電池の出荷が増えている。特にリチウムイオン二次電池の出荷が増えている。一般的な二次電池は、正極、負極、セパレータ、電解液を主な構成要素とする。二次電池の正極板、負極板を製造する工程の１つである圧縮加工工程では、ロールプレス装置が使用される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３－１１１６４７号公報

　ロールプレス装置における電極板の圧縮加工工程では、一般に、２μｍ以下程度の厚み精度が要求される。前工程の電極材の塗膜厚さの変化、または圧縮工程における圧縮による加工熱やベアリング発熱によるロール外径の変化によって、圧縮加工中に電極板の長さ方向や幅方向に厚み変化が生じる。

　また本発明者らの調査により、搬送ラインの加速または減速に伴い、電極板内部での活物質の移動時間が減少または増加し、活物質の充填性が低下または増加することによる、電極板の厚みの増加または減少が観察された。

　二次電池に対して、近年ますます、小型・軽量で高容量化、あるいは同じ製造コストで高容量化することが求められている。そのために、より高精度な厚み制御が求められており、搬送ラインの加速または減速に伴う電極板の厚み変化を抑制する必要性が高まっている。

　ライン搬送中の電極板の厚みを自動厚み測定器で測定し、フィードバック制御で厚みを目標値に維持するように制御する方法が考えられる。しかしながら、搬送ラインの速度変化が大きいと、フィードバック制御が間に合わず、搬送ラインの加速または減速時に電極板の厚みが変化してしまう。

　本開示のある態様のロールプレス装置は、連続的に搬送される二次電池の電極板を挟み込むことにより圧延する第１加圧ローラ及び第２加圧ローラと、前記第１加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第１主軸受部及び第２主軸受部と、前記第２加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第３主軸受部及び第４主軸受部と、前記第１加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第１ベンド軸受部及び第２ベンド軸受部と、前記第２加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第３ベンド軸受部及び第４ベンド軸受部と、前記第１主軸受部及び前記第３主軸受部の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラと前記第２加圧ローラが近接する方向への荷重を加えることが可能な第１圧縮機構と、前記第２主軸受部及び前記第４主軸受部の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラと前記第２加圧ローラが近接する方向への荷重を加えることが可能な第２圧縮機構と、前記第１ベンド軸受部及び前記第３ベンド軸受部の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラと前記第２加圧ローラが離接する方向への荷重を加えることが可能な第１ベンド機構と、前記第２ベンド軸受部及び前記第４ベンド軸受部の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラと前記第２加圧ローラが離接する方向への荷重を加えることが可能な第２ベンド機構と、前記第１圧縮機構、前記第２圧縮機構、前記第１ベンド機構、及び前記第２ベンド機構のそれぞれの設定値を算出する算出部と、前記算出部により算出された設定値をもとに、前記第１圧縮機構、前記第２圧縮機構、前記第１ベンド機構、及び前記第２ベンド機構の荷重をそれぞれ制御する制御部と、を備える。前記算出部は、前記電極板の搬送ラインの速度変化に応じた前記電極板の厚み変化が小さくなるように、前記第１圧縮機構及び前記第２圧縮機構の設定値を予め変更する。

　本開示によれば、ロールプレス装置において、搬送ラインの加速または減速時の厚み制御を高精度化することができる。

図１は、実施の形態１に係るロールプレス装置の概略正面図である。図２は、実施の形態２に係るロールプレス装置の概略正面図である。図３は、実施の形態３に係るロールプレス装置の概略正面図である。図４は、実施の形態１～３に係るロールプレス装置の概略側面図である。図５は、第１制御盤及び第２制御盤を用いたフィードバック制御例１を説明するための図である。図６は、第１制御盤及び第２制御盤を用いたフィードバック制御例２を説明するための図である。図７は、第１制御盤及び第２制御盤を用いたフィードバック制御例３を説明するための図である。図８は、第１制御盤及び第２制御盤を用いたフィードバック制御例４を説明するための図である。図９は、あるロールプレス装置の一定のプレス・ベンド条件下における、ライン速度の変化に対する電極板の厚み変化の関係をプロットした図である。図１０は、第１制御盤を用いたフィードフォワード制御例１を説明するための図である。図１１は、第１制御盤を用いたフィードフォワード制御例２を説明するための図である。図１２は、第１制御盤を用いたフィードフォワード制御例３を説明するための図である。

　図１は、実施の形態１に係るロールプレス装置の概略正面図である。第１加圧ローラ１１及び第２加圧ローラ１２は上下一対のロールバイトであり、接離自在に対向して設置される。一対の第１加圧ローラ１１及び第２加圧ローラ１２は、連続的に搬送される二次電池の電極板２を挟み込むことにより電極板２を圧延する。ロールプレス装置に通される二次電池の電極板２は、金属箔に、活物質を含むスラリーを塗工して乾燥させたシート状の電極素材である。例えば、リチウムイオン二次電池の正極板は、アルミ箔上に、コバルト酸リチウムやリン酸鉄リチウム等の正極活物質を含むスラリーが塗布されて作製される。また、リチウムイオン二次電池の負極板は、銅箔上に、黒鉛等の負極活物質を含むスラリーが塗布されて作製される。ロールプレス装置に通される電極板２の厚みは、塗布された活物質の厚みが大部分を占める。

　第１主軸受部２１及び第２主軸受部２２は、第１加圧ローラ１１の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する。第３主軸受部２３及び第４主軸受部２４は、第２加圧ローラ１２の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する。

　第１ベンド軸受部３１及び第２ベンド軸受部３２は、第１加圧ローラ１１の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する。第３ベンド軸受部３３及び第４ベンド軸受部３４は、第２加圧ローラ１２の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する。

　図１に示す例では、第１主軸受部２１～第４主軸受部２４及び第１ベンド軸受部３１～第４ベンド軸受部３４はそれぞれ、ローラの回転軸を回転自在に支持する軸受を内蔵する軸受箱で構成されている。

　第１圧縮機構４１は、第１主軸受部２１及び第３主軸受部２３の少なくとも一方に、第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２が近接する方向への荷重を加えることで、電極板２を圧縮することが可能な機構である。第２圧縮機構４２は、第２主軸受部２２及び第４主軸受部２４の少なくとも一方に、第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２が近接する方向への荷重を加えることで、電極板２を圧縮することが可能な機構である。

　実施の形態１では、第１圧縮機構４１として、第３主軸受部２３に荷重を加えることができる第１プレスシリンダ４１ａ、及び第１主軸受部２１に荷重を加えることができる第１電動スクリュ４１ｂが設けられている。第２圧縮機構４２として、第４主軸受部２４に荷重を加えることができる第２プレスシリンダ４２ａ、及び第２主軸受部２２に荷重を加えることができる第２電動スクリュ４２ｂが設けられている。第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａの圧力制御には、例えば、油圧サーボ弁、減圧弁を使用することができる。第１電動スクリュ４１ｂ及び第２電動スクリュ４２ｂの位置制御にはサーボモータが使用される。第１電動スクリュ４１ｂ及び第２電動スクリュ４２ｂのそれぞれ圧下量は、それぞれのサーボモータで制御され、第１電動スクリュ４１ｂ及び第２電動スクリュ４２ｂが第１主軸受部２１及び第２主軸受部２２にそれぞれ加える荷重が制御される。

　第１ベンド機構５１（実施の形態１では、第１ベンドシリンダ５１ａ）は、第１ベンド軸受部３１と第３ベンド軸受部３３の間に設けられ、第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２が離接する方向への荷重を加えることで、ローラの撓みを補正することが可能な機構である。第２ベンド機構５２（実施の形態１では、第２ベンドシリンダ５２ａ）は、第２ベンド軸受部３２と第４ベンド軸受部３４の間に設けられ、第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２が離接する方向への荷重を加えることで、ローラの撓みを補正することが可能な機構である。

　後述するプレス圧力制御部８１７ａ（図５参照）による、第１圧縮機構４１及び／又は第２圧縮機構４２の圧力変更によって、第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２間のロールギャップが制御される。ロールギャップの変更に伴いロール撓みも変化する。後述するベンド圧力制御部８１８ａ（図５参照）による、第１ベンド機構５１及び／又は第２ベンド機構５２の圧力変更によって、ロール撓み量を補正することができる。その際、ロールギャップも変化し、第１圧縮機構４１及び／又は第２圧縮機構４２による圧力変化と逆の作用をする。

　第１プレロード機構６１（図１に示す例では、第１プレロードシリンダ６１ａ）は、第１ベンド軸受部３１に、第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２が離接する方向へ一定の荷重を加えている機構である。第２プレロード機構６２（図１に示す例では、第２プレロードシリンダ６２ａ）は、第２ベンド軸受部３２に、第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２が離接する方向へ一定の荷重を加えている機構である。第１プレロードシリンダ６１ａ及び第２プレロードシリンダ６２ａの圧力は固定であり、常に同じ圧力に設定されている。

　図１に示す例では、第１プレロード機構６１及び第２プレロード機構６２が第１ベンド軸受部３１及び第２ベンド軸受部３２に第１加圧ローラ１１の自重以上のプレロード荷重を加えている。これにより、第１加圧ローラ１１を上方に適度に押し付け（引っ張り）、ロールプレス装置のガタツキの影響を少なくしている。なお第１プレロード機構６１及び第２プレロード機構６２は省略可能である。

　図２は、実施の形態２に係るロールプレス装置の概略正面図である。以下、実施の形態１の構成との相違点を説明する。実施の形態１では、上側の第１ベンド軸受部３１及び第２ベンド軸受部３２と、下側の第３ベンド軸受部３３及び第４ベンド軸受部３４との間に、第１ベンドシリンダ５１ａ及び第２ベンドシリンダ５２ａを設け、第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２が離接する方向へ荷重を加えるタイプの第１ベンド機構５１及び第２ベンド機構５２を採用した。

　実施の形態２では第１ベンド機構５１及び第２ベンド機構５２として、第１ベンド軸受部３１の外側に第３ベンドシリンダ５１ｂが、第２ベンド軸受部３２の外側に第４ベンドシリンダ５２ｂが、第３ベンド軸受部３３の外側に第５ベンドシリンダ５１ｃが、第４ベンド軸受部３４の外側に第６ベンドシリンダ５２ｃがそれぞれ設けられる。実施の形態２では、これらの第３ベンドシリンダ５１ｂ、第４ベンドシリンダ５２ｂ、第５ベンドシリンダ５１ｃ及び第６ベンドシリンダ５２ｃにより、第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２が離接する方向への荷重を加えるタイプを採用している。実施の形態２では第１プレロード機構６１及び第２プレロード機構６２は設けられない。

　実施の形態２では、第１圧縮機構４１として、第１プレスシリンダ４１ａ、第１マグネスケール４１ｃ、第１ロードセル４１ｄを含む。実施の形態２では第１プレスシリンダ４１ａの圧力制御に油圧サーボ弁が使用される。第１マグネスケール４１ｃは、第１プレスシリンダ４１ａの位置を検出する。実施の形態２では、第１主軸受部２１に、第１加圧ローラ１１の自重による荷重が加えられている。第１ロードセル４１ｄは圧縮型のロードセルであり、第１主軸受部２１に加えられている荷重を検出する。第２圧縮機構４２の構成は、第１圧縮機構４１と同様であるため説明を省略する。実施の形態２では、第１電動スクリュ４１ｂ及び第２電動スクリュ４２ｂは設けられない。

　図３は、実施の形態３に係るロールプレス装置の概略正面図である。以下、実施の形態１の構成との相違点を説明する。実施の形態３の第１ベンド機構５１及び第２ベンド機構５２は、実施の形態２の第１ベンド機構５１及び第２ベンド機構５２と同様のタイプを採用している。

　実施の形態３の第１圧縮機構４１及び第２圧縮機構４２は、実施の形態１の第１電動スクリュ４１ｂ及び第２電動スクリュ４２ｂの代わりに、第１電動コッタ４１ｅ及び第２電動コッタ４２ｅが設けられる。第１ロードセル４１ｄ及び第２ロードセル４２ｄは設けられない。一般的に、実施の形態３に係るロールプレス装置は、実施の形態１、２に係るロールプレス装置より安価に製造することができる。

　第１電動コッタ４１ｅは、第１主軸受部２１と第３主軸受部２３の間に設けられる。第１電動コッタ４１ｅは、第１主軸受部２１に固定された上側コッタと、第３主軸受部２３に固定された下側コッタを含む。上側コッタの下面と下側コッタの上面がそれぞれテーパ面になっており、互いのテーパ面が対向するように配置される。下側コッタに、下側コッタを左右方向（テーパ面の方向）にスライドさせるためのリニアサーボモータが設けられる。下側コッタが左右にスライドすることにより、第１電動コッタ４１ｅの高さを調整することができる。図３に示す例では、下側コッタが左方向にスライドすると第１電動コッタ４１ｅの高さが低くなり、右方向にスライドすると第１電動コッタ４１ｅの高さが高くなる。即ち、下側コッタを左方向にスライドするほど、第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２が近接する方向への荷重が大きくなる。

　第２電動コッタ４２ｅは、第２主軸受部２２と第４主軸受部２４の間に設けられる。第２電動コッタ４２ｅは、第２主軸受部２２に固定された上側コッタ、第４主軸受部２４に固定された下側コッタを含む。第２電動コッタ４２ｅの構成は、第１電動コッタ４１ｅと同様であるため説明を省略する。

　図４は、実施の形態１～３に係るロールプレス装置１の概略側面図である。一対の第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２の入側には巻出機１３が設置され、出側には巻取機１４が設置されている。巻出機１３は、コイル状に巻回されているシート状の電極板２を、一対の第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２に向けて巻き出す。巻取機１４は、一対の第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２により圧縮加工された電極板２をコイル状に巻き取る。

　モータ１５は、第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２を駆動するモータである。パルスジェネレータ１６は、駆動用のモータ１５に取り付けられ、モータ１５の回転数を検出する。

　厚み計７０は、一対の第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２の出側に設けられ、電極板２の厚みを、電極板２の幅方向に並んだ第１地点、第２地点、第３地点の３点でそれぞれ検出する。第１地点は、電極板２の第１圧縮機構４１が設けられる側の端部に設定される。第２地点は、電極板２の中央部に設定される。第３地点は、電極板２の第２圧縮機構４２が設けられる側の端部に設定される。

　一般的なロールプレス装置１では、モータ１５が設置されている側（実施の形態１～３では第１圧縮機構４１側）と反対側（実施の形態１～３では第２圧縮機構４２側）にオペレータが操作する画面が設置される。そこで以下、実施の形態１～３では、第１地点を駆動側、第２地点を中央部、第３地点を操作側とそれぞれ表記する。すなわち、厚み計７０は、圧縮加工後の電極板２の駆動側、中央部、操作側の厚みをそれぞれ検出する。

　厚み計７０は、１つの厚み検出センサを電極板２の幅方向に走査して、連続的に電極板２の厚みを検出することにより、駆動側、中央部、操作側の厚みをそれぞれ抽出するものであってもよい。

　また厚み計７０は、３つの厚み検出センサを駆動側、中央部、操作側にそれぞれ固定して設置し、３つの厚み検出センサで駆動側、中央部、操作側の厚みをそれぞれ検出してもよい。

　厚み計７０の検出方式として、レーザセンサもしくは光学センサを用いて電極板２の両面までの距離をそれぞれ検出し、それらの位置関係から厚みを検出する方式を用いてもよい。また、磁気センサで渦電流の変化を検出して電極板２の外径面までの距離を検出し、レーザセンサもしくは光学センサでガイドロール上の電極板２の表面までの距離を検出し、ガイドロールと電極板２の表面の位置関係から厚みを検出する方式を用いてもよい。なお、電極板２の表面までの距離を、白色共焦点方式のセンサを使用して検出してもよい。

　制御装置８０は、ロールプレス装置１全体を制御するための装置であり、図４に示す例では第１制御盤８１及び第２制御盤８２を備える。第１制御盤８１はプレス系の制御盤であり、第２制御盤８２は厚み系の制御盤である。パルスジェネレータ１６により生成される回転パルスは、第１制御盤８１に入力される。厚み計７０により検出される厚み検出値は、第２制御盤８２に入力される。図４を用いて説明した構成は、実施の形態１～３で共通である。

　図５は、第１制御盤８１及び第２制御盤８２を用いたフィードバック制御例１を説明するための図である。フィードバック制御例１は、図１に示した実施の形態１に係るロールプレス装置で使用される制御である。フィードバック制御例１では、圧縮機構として第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａを使用する。ベンド機構として第１ベンドシリンダ５１ａ及び第２ベンドシリンダ５２ａを使用する。第１制御盤８１は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）、ＰＣ(Personal Computer)、ＨＭＩ（Human Machine Interface）、アクチュエータコントローラ等を含んで構成される。第２制御盤は、ＰＬＣ、ＰＣ、センサコントローラ等を含んで構成される。

　ＰＬＣ内で動作するプログラムは、ＰＣ内の専用のアプリケーションで生成され、ＰＬＣにダウンロードされる。またＰＬＣには、ＭＥＳ（Manufacturing Execution System）から電極板２の製品情報が入力される。またＰＬＣには、ＨＭＩを介してオペレータに入力された各種の設定値が入力される。フィードバック制御例１では当該設定値に、電極板２の厚み目標値、第１プレスシリンダ４１ａ、第２プレスシリンダ４２ａの圧力設定値、第１ベンドシリンダ５１ａ、第２ベンドシリンダ５２ａの圧力設定値が含まれる。ＨＭＩは、オペレータの入力を受け付けるとともに、運転状況や警報などを表示したり、音声出力したりする。

　図５は、フィードバック制御例１に関連する、第１制御盤８１及び第２制御盤８２で実現される機能ブロックを描いている。第１制御盤８１は、長さ測定部８１１、取得タイミング生成部８１２、厚み測定値取得部８１３、特徴量算出部８１４、補正値算出部８１５、設定値補正部８１６、プレス圧力制御部８１７ａ、ＰＩＤ制御部８１７ｂ、プレス圧力偏差算出部８１７ｃ、ベンド圧力制御部８１８ａ、ＰＩＤ制御部８１８ｂ、及びベンド圧力偏差算出部８１８ｃを含む。第２制御盤８２は、厚み測定値算出部８２１を含む。

　長さ測定部８１１には、パルスジェネレータ１６から回転パルスが入力される。長さ測定部８１１は、入力された回転パルスをもとに、第１加圧ローラ１１及び第２加圧ローラ１２の回転速度を推定し、第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２間を通過する電極板２の速度を推定する。長さ測定部８１１は、推定した電極板２の速度をもとに、電極板２の単位時間当たりに進む長さ（距離）を測定する。長さ測定部８１１は、測定した電極板２の長さを取得タイミング生成部８１２と厚み測定値算出部８２１に供給する。

　厚み測定値算出部８２１には、厚み計７０から駆動側、中央部、操作側のそれぞれの厚み検出値が入力される。また長さ測定部８１１から電極板２の長さが入力される。

　厚み計７０において３つの厚み検出センサを固定して厚みを検出する場合、制御する必要の無い高周期の厚み変動を除去するため、厚み測定値算出部８２１は、３つの厚み検出値をそれぞれ電極板２の長さ方向（走行方向）に平均化してフィルタリングする。塗布工程における塗布ポンプ脈動などによる、走行方向の急峻な変化を除去するため、走行方向に５ｍｍ以上の平均値を算出するのが望ましい。

　例えば、１ｍｍピッチ毎に厚み検出値が入力される場合、厚み測定値算出部８２１は、走行方向に５点の移動平均値を算出して測定値とする。また、走行方向に検出した５点の内、最も外れている２点を排除した３点の平均値を算出して測定値としてもよい。厚み測定値算出部８２１は、移動平均値を算出する際、長さ測定部８１１から入力される電極板２の長さを同期信号として使用する。なお、電極板２の幅方向のスリットに相当する無塗工部や片面しか塗工されてない部分に相当する検出値は、除去する。

　厚み計７０において１つの厚み検出センサを電極板２の幅方向に走査して厚みを検出する場合、厚み測定値算出部８２１は、予め設定された駆動側、中央部、操作側のそれぞれの幅範囲の検出値の平均値を算出して測定値としてもよい。さらに当該測定値を上述したように走行方向に平均化して最終的な測定値としてもよい。

　厚み測定値算出部８２１は、算出した駆動側厚み測定値Ｔ_ｍ、中央厚み測定値Ｔ_ｃ、操作側厚み測定値Ｔ_ｓを厚み測定値取得部８１３に供給する。

　取得タイミング生成部８１２は厚み測定値取得部８１３が、厚み測定値算出部８２１から供給される駆動側厚み測定値Ｔ_ｍ、中央厚み測定値Ｔ_ｃ、操作側厚み測定値Ｔ_ｓを取得するタイミングを生成して、生成したタイミングを厚み測定値取得部８１３に供給する。

　第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２によるプレス位置と、厚み計７０との間には距離Ｌ_ｔ（パスライン長Ｌ_ｔ）がある。したがって、第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２による圧力変更により発生する厚み変化が、厚み計７０により検出されるまでにタイムラグが発生する。また、圧縮機構および／またはベンド機構の圧力設定値を変更してから、圧縮機構および／またはベンド機構の実際の圧力変更が完了するまでにもタイムラグｔ_ｄが発生する。

　油圧サーボ弁で制御されるプレスシリンダ、減圧弁で制御されるプレスシリンダ、電動スクリュ、及び電動コッタの内、最も応答性が高いのは油圧サーボ弁で制御されるプレスシリンダであり、油圧サーボ弁で制御されるプレスシリンダが使用される場合が、最も制御系タイムラグｔ_ｄが小さくなる。

　パスライン長Ｌ_ｔと制御系タイムラグｔ_ｄは予め実測され、実測された値が、取得タイミング生成部８１２に固定値として設定される。取得タイミング生成部８１２は、パスライン長Ｌ_ｔと比較する長さパラメータＬと、制御系タイムラグｔ_ｄと比較する時間パラメータｔを使用する。取得タイミング生成部８１２は、長さパラメータＬを長さ測定部８１１から供給される電極板２の長さをもとにインクリメントし、制御系タイムラグｔ_ｄを時計から供給されるクロックをもとにインクリメントする。

　取得タイミング生成部８１２は、第１プレスシリンダ４１ａ、第２プレスシリンダ４２ａ、第１ベンドシリンダ５１ａ、及び第２ベンドシリンダ５２ａの少なくとも１つの圧力設定値が設定値補正部８１６により変更されると、長さパラメータＬと時間パラメータｔをゼロにリセットする。取得タイミング生成部８１２は、長さパラメータＬがパスライン長Ｌ_ｔを超え、かつ時間パラメータｔが制御系タイムラグｔ_ｄを超えると、厚み測定値取得部８１３に取得タイミングを供給する。

　長さパラメータＬがパスライン長Ｌ_ｔを超え、かつ時間パラメータｔが制御系タイムラグｔ_ｄを超えた状態は、第１プレスシリンダ４１ａ、第２プレスシリンダ４２ａ、第１ベンドシリンダ５１ａ、及び第２ベンドシリンダ５２ａの少なくとも１つの圧力設定値の変更による電極板２の厚み変化が、厚み計７０の検出値に反映されている状態である。

　一方、長さパラメータＬがパスライン長Ｌ_ｔを超えていない状態、または時間パラメータｔが制御系タイムラグｔ_ｄを超えていない状態は、第１プレスシリンダ４１ａ、第２プレスシリンダ４２ａ、第１ベンドシリンダ５１ａ、及び第２ベンドシリンダ５２ａの少なくとも１つの圧力設定値の変更による電極板２の厚み変化が、厚み計７０の検出値にまだ反映されていない状態である。この状態は、上記圧力設定値の変更が電極板２の厚みに与える影響を確認できていない状態である。

　したがって、長さパラメータＬがパスライン長Ｌ_ｔを超え、かつ時間パラメータｔが制御系タイムラグｔ_ｄを超えた状態まで待つ必要があり、その状態になるまで次の圧力設定値の変更は保留される。これにより、無駄または過度な第１プレスシリンダ４１ａ、第２プレスシリンダ４２ａ、第１ベンドシリンダ５１ａ、及び第２ベンドシリンダ５２ａの圧力設定値の変更が回避され、効率的な圧力設定値の調整が可能となる。

　厚み測定値取得部８１３は、厚み測定値算出部８２１から供給される駆動側厚み測定値Ｔ_ｍ、中央厚み測定値Ｔ_ｃ、及び操作側厚み測定値Ｔ_ｓを、取得タイミング生成部８１２から供給されるタイミングで取得し、特徴量算出部８１４に供給する。

　特徴量算出部８１４には、厚み測定値取得部８１３から駆動側厚み測定値Ｔ_ｍ、中央厚み測定値Ｔ_ｃ、及び操作側厚み測定値Ｔ_ｓが入力される。また特徴量算出部８１４には、オペレータにより設定された厚み目標値Ｔ_ｔが入力される。

　特徴量算出部８１４は、駆動側厚み測定値Ｔ_ｍ、中央厚み測定値Ｔ_ｃ、操作側厚み測定値Ｔ_ｓ、及び厚み目標値Ｔ_ｔをもとに、制御すべき厚み特徴量として、下記（式１）～（式３）で定義される３つの偏差特徴量を算出する。第１特徴量Ｔ_ｔ－mは、厚み目標値Ｔ_ｔと駆動側厚み測定値Ｔ_mの差分で規定される。第２特徴量Ｔ_ｔ－sは、厚み目標値Ｔ_ｔと操作側厚み測定値Ｔ_ｓの差分で規定される。第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐは、中央厚み測定値Ｔ_ｃと、駆動側厚み測定値Ｔ_ｍと操作側厚み測定値Ｔ_ｓとの平均値との差分で規定される。

　Ｔ_ｔ－m＝Ｔ_ｔ－Ｔ_m　・・・（式１）
　Ｔ_ｔ－s＝Ｔ_ｔ－Ｔ_s　・・・（式２）
　Ｔ_ｄｒｏｐ＝Ｔ_ｃ－Ｔ_ｍs,ave＝Ｔ_ｃ－（Ｔ_m＋Ｔ_s）／２　・・・（式３）
　第１特徴量Ｔ_ｔ－m＝０、第２特徴量Ｔ_ｔ－s＝０、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐ＝０の時、駆動側厚み測定値Ｔ_ｍ＝中央厚み測定値Ｔ_ｃ＝操作側厚み測定値Ｔ_ｓ＝厚み目標値Ｔ_ｔとなる。第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐは、厚みプロフィールの２次成分（数値が大の時、上に凸の放物線形状）を表しており、ロール撓みの大小とロール撓みの向きによって変化する。

　特徴量算出部８１４は、算出した第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐを補正値算出部８１５に供給する。

　本発明者らの実験によると、第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐと荷重との間に、下記（式４）～（式６）に定義される関係があることが分かった。

　Ｔ_ｔ－m∝（駆動側荷重）　・・・（式４）
　Ｔ_ｔ－s∝（操作側荷重）　・・・（式５）
　Ｔ_ｄｒｏｐ∝Ａ×（トータルプレス荷重）－Ｂ×（トータルベンド荷重）－Ｃ×（トータルプレロード荷重）　・・・（式６）
　ここで、トータルプレス荷重は駆動側プレス荷重と操作側プレス荷重の合算であり、トータルベンド荷重は駆動側ベンド荷重と操作側ベンド荷重の合算であり、トータルプレロード荷重は駆動側プレロード荷重と操作側プレロード荷重の合算である。駆動側荷重は、駆動側プレスシリンダと駆動側ベンドシリンダと駆動側プレロードシリンダによって発生する駆動側荷重である。操作側荷重は、操作側プレスシリンダと操作側ベンドシリンダと操作側プレロードシリンダによって発生する操作側荷重である。

　プレスシリンダ荷重は被圧延材に圧力を加える方向に働き、ベンド荷重とプレロード荷重は被圧延材への圧力を下げる方向に働く。プレロードシリンダ荷重は、ロール撓みを過度に発生させない程度の圧力で、かつ設備のガタツキや振動を小さくできる押し付け圧力が確保された固定値に設定される。すなわち、厚み制御においてプレロード荷重は変化させない。なお、プレロードシリンダ荷重が過度に大きい場合、プレス圧力とベンド圧力の制御範囲内でロール撓みを制御することが困難になる。なお、第１プレロードシリンダ６１ａ及び第２プレロードシリンダ６２ａが設けられない設備の場合、プレロード荷重はゼロである。

　上記（式６）のＡ、Ｂ、Ｃは正の定数であり、トータルプレス荷重、トータルベンド荷重、及びトータルプレロード荷重のそれぞれの駆動側荷重と操作側荷重との差が、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐに対して与える影響が、それぞれ異なることを表している。

　予め上記（式４）～（式６）のそれぞれの左辺と右辺の比例定数を測定しておくことで、トータルプレロード荷重が一定値の時、もしくはプレロード機構が設けられない時、上記（式４）～（式６）より、第１特徴量Ｔ_ｔ－mと第２特徴量Ｔ_ｔ－sと第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐを同時にゼロにするトータルプレス荷重とトータルベンド荷重を一義的に求めることができる。

　フィードバック制御例１では、各シリンダの圧力を制御することで各荷重を制御する。荷重はシリンダ径（定数）×シリンダ圧力で計算される。上記（式４）～（式６）より、駆動側プレス圧力Ｐ_m、操作側プレス圧力Ｐ_s、駆動側ベンド圧力Ｂ_m、操作側ベンド圧力Ｂ_s、駆動側プレロード圧力Ｒ_m、操作側プレロード圧力Ｒ_s、平均プレス圧力Ｐ_ａｖｅ＝(Ｐ_m＋Ｐ_s)／２、平均ベンド圧力Ｂ_ａｖｅ＝(Ｂ_m＋Ｂ_s)／２、平均プレロード圧力Ｒ_ａｖｅ＝(Ｒ_m＋Ｒ_s)／２と、第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐとの間に下記（式７）～（式１５）の関係が成り立つ。具体的には、上記（式４）から下記（式７）～（式９）が導かれ、上記（式５）から（式１０）～（式１２）が導かれ、上記（式６）から下記（式１３）～（式１５）が導かれる。

　Ｔ_ｔ－m∝Ｐ_m　・・・（式７）
　Ｔ_ｔ－m∝－Ｂ_m　・・・（式８）
　Ｔ_ｔ－m∝－Ｒ_m　・・・（式９）
　Ｔ_ｔ－s∝Ｐ_s　・・・（式１０）
　Ｔ_ｔ－s∝－Ｂ_s　・・・（式１１）
　Ｔ_ｔ－s∝－Ｒ_s　・・・（式１２）
　Ｔ_ｄｒｏｐ∝Ｐ_ａｖｅ　・・・（式１３）
　Ｔ_ｄｒｏｐ∝－Ｂ_ａｖｅ　・・・（式１４）
　Ｔ_ｄｒｏｐ∝－Ｒ_ａｖｅ　・・・（式１５）
　予め上記（式７）～（式８）、上記（式１０）～（式１１）、上記（式１３）～（式１４）の比例定数を測定しておく。プレロード圧力が一定の時、もしくはプレロード機構が設けられない時において、駆動側ベンド圧力Ｂ_mと操作側ベンド圧力Ｂ_sの圧力差を一定にすると、上記（式７）と（式１０）に示す相関関係より、第１特徴量Ｔ_ｔ－mと第２特徴量Ｔ_ｔ－sが同時にゼロになる駆動側プレス圧力Ｐ_mと操作側プレス圧力Ｐ_sの駆動側プレス圧力補正値ΔＰ_ｍと操作側プレス圧力補正値ΔＰ_ｓがそれぞれ求まる。

　上記（式１３）に示す相関関係より、上述の駆動側プレス圧力Ｐ_mと操作側プレス圧力Ｐ_sの補正に伴う第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐの変化量が求まる。上記（式１４）に示す相関関係と、当該第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐの変化量をもとに、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐをゼロにするための平均ベンド圧力Ｂ_ａｖｅの補正値ΔＢ_ａｖｅが求まる。駆動側ベンド圧力Ｂ_mと操作側ベンド圧力Ｂ_sの差が一定であるため、駆動側ベンド圧力Ｂ_mと操作側ベンド圧力Ｂ_sの駆動側ベンド圧力補正値ΔＢ_mと操作側ベンド圧力補正値ΔＢ_sが求まる。

　第１プレスシリンダ４１ａの圧力が補正後の駆動側プレス圧力設定値Ｐ_ｍ＋ΔＰ_ｍに、第２プレスシリンダ４２ａの圧力が補正後の操作側プレス圧力設定値Ｐ_ｓ＋ΔＰ_ｓに、第１ベンドシリンダ５１ａの圧力が補正後の駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ＋ΔＢ_ｍに、及び第２ベンドシリンダ５２ａの圧力が補正後の操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓ＋ΔＢ_ｓにそれぞれなるように、各シリンダの圧力を制御することで、電極板２の全幅に渡る厚みを目標値Ｔ_ｔに制御することができる。

　補正値算出部８１５には、特徴量算出部８１４から第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐが供給される。また、ＨＭＩを介してオペレータにより入力された駆動側プレス圧力設定値Ｐ_ｍ、操作側プレス圧力設定値Ｐ_ｓ、駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ、及び操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓが供給される。駆動側プレス圧力設定値Ｐ_ｍ、操作側プレス圧力設定値Ｐ_ｓ、駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ、及び操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓには、標準条件下において、第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐが全てゼロになるように予め導出された値がそれぞれ設定されている。

　補正値算出部８１５は、第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐ、及び上記（式７）、（式８）、（式１０）、（式１１）、（式１３）、（式１４）の比例定数をもとに、駆動側プレス圧力補正値ΔＰ_ｍ、操作側プレス圧力補正値ΔＰ_ｓ、駆動側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｍ、及び操作側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｓを算出する。補正値算出部８１５は、算出した駆動側プレス圧力補正値ΔＰ_ｍ、操作側プレス圧力補正値ΔＰ_ｓ、駆動側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｍ、及び操作側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｓを設定値補正部８１６に供給する。

　設定値補正部８１６には、補正値算出部８１５から駆動側プレス圧力補正値ΔＰ_ｍ、操作側プレス圧力補正値ΔＰ_ｓ、駆動側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｍ、及び操作側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｓが供給される。また、ＨＭＩを介してオペレータにより入力された駆動側プレス圧力設定値Ｐ_ｍ、操作側プレス圧力設定値Ｐ_ｓ、駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ、及び操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓが供給される。

　設定値補正部８１６は、駆動側プレス圧力設定値Ｐ_ｍ、操作側プレス圧力設定値Ｐ_ｓ、駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ、及び操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓに、駆動側プレス圧力補正値ΔＰ_ｍ、操作側プレス圧力補正値ΔＰ_ｓ、駆動側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｍ、及び操作側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｓをそれぞれ加算して、補正後の駆動側プレス圧力設定値Ｐ_ｍ＋ΔＰ_ｍ、補正後の操作側プレス圧力設定値Ｐ_ｓ＋ΔＰ_ｓ、補正後の駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ＋ΔＢ_ｍ、及び補正後の操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓ＋ΔＢ_ｓを算出する。

　設定値補正部８１６は、算出した補正後の駆動側プレス圧力設定値Ｐ_ｍ＋ΔＰ_ｍ、補正後の操作側プレス圧力設定値Ｐ_ｓ＋ΔＰ_ｓをプレス圧力偏差算出部８１７ｃに供給し、補正後の駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ＋ΔＢ_ｍ、補正後の操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓ＋ΔＢ_ｓをベンド圧力偏差算出部８１８ｃに供給する。

　プレス圧力偏差算出部８１７ｃは、設定値補正部８１６から供給された補正後の駆動側プレス圧力設定値Ｐ_ｍ＋ΔＰ_ｍと第１プレスシリンダ４１ａの圧力実測値との偏差、及び補正後の操作側プレス圧力設定値Ｐ_s＋ΔＰ_sと第２プレスシリンダ４２ａの圧力実測値との偏差をそれぞれ算出する。第１プレスシリンダ４１ａの圧力実測値と第２プレスシリンダ４２ａの圧力実測値はそれぞれ、例えば弁開度計の測定値に応じて推定することができる。

　プレス圧力偏差算出部８１７ｃは、算出した第１プレスシリンダ４１ａの圧力偏差と第２プレスシリンダ４２ａの圧力偏差をＰＩＤ制御部８１７ｂに供給する。ＰＩＤ制御部８１７ｂは、第１プレスシリンダ４１ａの圧力偏差、及び第２プレスシリンダ４２ａの圧力偏差をもとに、第１プレスシリンダ４１ａの圧力の操作量、及び第２プレスシリンダ４２ａの圧力の操作量を生成する。

　なお、ＰＩＤ補償の代わりに、Ｐ補償、ＰＩ補償、またはＰＤ補償を用いてもよい。Ｐ補償では積分項を制御でき、Ｉ補償では比例項（定常偏差）を制御でき、Ｄ補償では微分項を制御できる。

　ＰＩＤ制御部８１７ｂは、生成した第１プレスシリンダ４１ａの圧力の操作量と第２プレスシリンダ４２ａの圧力の操作量をプレス圧力制御部８１７ａに供給する。プレス圧力制御部８１７ａは、アクチュエータを含み、第１プレスシリンダ４１ａの圧力の操作量、及び第２プレスシリンダ４２ａの圧力の操作量をもとに、第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａをそれぞれ駆動する。

　ベンド圧力偏差算出部８１８ｃは、設定値補正部８１６から供給された補正後の駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ＋ΔＢ_ｍと第１ベンドシリンダ５１ａの圧力実測値との偏差、及び補正後の操作側ベンド圧力設定値Ｂ_s＋ΔＢ_sと第２ベンドシリンダ５２ａの圧力実測値との偏差をそれぞれ算出する。

　ベンド圧力偏差算出部８１８ｃは、算出した第１ベンドシリンダ５１ａの圧力偏差と第２ベンドシリンダ５２ａの圧力偏差をＰＩＤ制御部８１８ｂに供給する。ＰＩＤ制御部８１８ｂは、第１ベンドシリンダ５１ａの圧力偏差、及び第２ベンドシリンダ５２ａの圧力偏差をもとに、第１ベンドシリンダ５１ａの圧力の操作量、及び第２ベンドシリンダ５２ａの圧力の操作量を生成する。

　ＰＩＤ制御部８１８ｂは、生成した第１ベンドシリンダ５１ａの圧力の操作量と第２ベンドシリンダ５２ａの圧力の操作量をベンド圧力制御部８１８ａに供給する。ベンド圧力制御部８１８ａは、アクチュエータを含み、第１ベンドシリンダ５１ａの圧力の操作量、及び第２ベンドシリンダ５２ａの圧力の操作量をもとに、第１ベンドシリンダ５１ａ、及び第４ベンドシリンダ５２ｂをそれぞれ駆動する。

　このようにフィードバック制御例１では、プレスシリンダの圧力が設定値を維持するようにフィードバック制御する。操作対象はプレスシリンダの圧力である。また、ベンドシリンダの圧力が設定値を維持するようにフィードバック制御する。操作対象はベンドシリンダの圧力である。プレスシリンダ圧力の設定値と、ベンドシリンダ圧力の設定値に、厚み測定値から算出される補正値が加えられることにより、電極板２の厚みが目標値に制御される。

　図６は、第１制御盤８１及び第２制御盤８２を用いたフィードバック制御例２を説明するための図である。フィードバック制御例２は、図２に示した実施の形態２に係るロールプレス装置で使用される制御である。フィードバック制御例２では、圧縮機構として第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａを使用する。ベンド機構として第３ベンドシリンダ５１ｂ及び第５ベンドシリンダ５１ｃの少なくとも一方、並びに第４ベンドシリンダ５２ｂ及び第６ベンドシリンダ５２ｃの少なくとも一方を使用する。以下、図５に示したフィードバック制御例１との相違点を説明する。フィードバック制御例２では、プレス圧力制御部８１７ａ、ＰＩＤ制御部８１７ｂ、及びプレス圧力偏差算出部８１７ｃの代わりに、シリンダ位置制御部８１７ｄ、ＰＩＤ制御部８１７ｅ、及びシリンダ位置偏差算出部８１７ｆが設けられる。

　本発明者らの実験によると、第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐと、駆動側プレスシリンダ位置Ｇ_m、操作側プレスシリンダ位置Ｇ_s、平均プレスシリンダ位置Ｇ_ａｖｅ＝(Ｇ_m＋Ｇ_s)／２との間に、下記（式１６）～（式１８）に定義される関係があることが分かった。

　Ｔ_ｔ－m∝Ｇ_m　・・・（式１６）
　Ｔ_ｔ－s∝Ｇ_s　・・・（式１７）
　Ｔ_ｄｒｏｐ∝－Ｇ_ave　・・・（式１８）
　電極板２の厚みはプレスシリンダ位置の変化だけで増減するわけではなく、電極板２からの反力が変化することによる第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２の弾性変形量も考慮する必要がある。

　駆動側プレスシリンダ位置Ｇ_m、操作側プレスシリンダ位置Ｇ_s、平均プレスシリンダ位置Ｇ_ａｖｅと、電極板２の厚みを表す第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐとの相関関係は、予め実験的に求めておく。

　駆動側ベンド圧力Ｂ_mと操作側ベンド圧力Ｂ_sの圧力差を一定にすると、上記（式１６）と（式１７）に示す相関関係より、第１特徴量Ｔ_ｔ－mと第２特徴量Ｔ_ｔ－sが同時にゼロになる駆動側プレスシリンダ位置Ｇ_mと操作側プレスシリンダ位置Ｇ_sの駆動側プレスシリンダ位置補正値ΔＧ_ｍと操作側プレスシリンダ位置補正値ΔＧ_ｓがそれぞれ求まる。

　上記（式１８）に示す相関関係より、上述の駆動側プレスシリンダ位置Ｇ_mと操作側プレスシリンダ位置Ｇ_sの補正に伴う第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐの変化量ΔＴ_ｄｒｏｐが求まる。上記（式１４）に示す相関関係より、当該変化量ΔＴ_ｄｒｏｐが加味された第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐ+ΔＴ_ｄｒｏｐをゼロにするための平均ベンド圧力Ｂ_ａｖｅの補正値ΔＢ_ａｖｅが求まる。

　第１プレスシリンダ４１ａのシリンダ位置が補正後の駆動側プレスシリンダ位置設定値Ｇ_ｍ＋ΔＧ_ｍに、第２プレスシリンダ４２ａのシリンダ位置が補正後の操作側プレスシリンダ位置設定値Ｇ_ｓ＋ΔＧ_ｓに、第３ベンドシリンダ５１ｂ及び第５ベンドシリンダ５１ｃの圧力が補正後の駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ＋ΔＢ_ｍに、並びに第４ベンドシリンダ５２ｂ及び第６ベンドシリンダ５２ｃの圧力が補正後の操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓ＋ΔＢ_ｓにそれぞれなるように、第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａのシリンダ位置と、第３ベンドシリンダ５１ｂ、第５ベンドシリンダ５１ｃ、第４ベンドシリンダ５２ｂ及び第６ベンドシリンダ５２ｃの圧力を制御することで、電極板２の全幅に渡る厚みを目標値Ｔ_ｔに制御することができる。

　補正値算出部８１５には、特徴量算出部８１４から第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐが供給される。また、ＨＭＩを介してオペレータにより入力された駆動側プレスシリンダ位置設定値Ｇ_ｍ、操作側プレスシリンダ位置設定値Ｇ_ｓ、駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ、及び操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓが供給される。駆動側プレスシリンダ位置設定値Ｇ_ｍ、操作側プレスシリンダ位置設定値Ｇ_ｓ、駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ、及び操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓには、標準条件下において、第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐが全てゼロになるように予め導出された値がそれぞれ設定されている。

　補正値算出部８１５は、第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐ、及び上記（式１６）、（式１７）、（式１８）、（式１４）の比例定数をもとに、駆動側プレスシリンダ位置補正値ΔＧ_ｍ、操作側プレスシリンダ位置補正値ΔＧ_ｓ、駆動側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｍ、及び操作側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｓを算出する。補正値算出部８１５は、算出した駆動側プレスシリンダ位置補正値ΔＧ_ｍ、操作側プレスシリンダ位置補正値ΔＧ_ｓ、駆動側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｍ、及び操作側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｓを設定値補正部８１６に供給する。

　設定値補正部８１６には、補正値算出部８１５から駆動側プレスシリンダ位置補正値ΔＧ_ｍ、操作側プレスシリンダ位置補正値ΔＧ_ｓ、駆動側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｍ、及び操作側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｓが供給される。また、ＨＭＩを介してオペレータにより入力された駆動側プレスシリンダ位置設定値Ｇ_ｍ、操作側プレスシリンダ位置設定値Ｇ_ｓ、駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ、及び操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓが供給される。

　設定値補正部８１６は、駆動側プレスシリンダ位置設定値Ｇ_ｍ、操作側プレスシリンダ位置設定値Ｇ_ｓ、駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ、及び操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓに、駆動側プレスシリンダ位置補正値ΔＧ_ｍ、操作側プレスシリンダ位置補正値ΔＧ_ｓ、駆動側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｍ、及び操作側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｓをそれぞれ加算して、補正後の駆動側プレスシリンダ位置設定値Ｇ_ｍ＋ΔＧ_ｍ、補正後の操作側プレスシリンダ位置設定値Ｇ_ｓ＋ΔＧ_ｓ、補正後の駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ＋ΔＢ_ｍ、及び補正後の操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓ＋ΔＢ_ｓを算出する。

　設定値補正部８１６は、算出した補正後の駆動側プレスシリンダ位置設定値Ｇ_ｍ＋ΔＧ_ｍ、補正後の操作側プレスシリンダ位置設定値Ｇ_ｓ＋ΔＧ_ｓをシリンダ位置偏差算出部８１７ｆに供給し、補正後の駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ＋ΔＢ_ｍ、補正後の操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓ＋ΔＢ_ｓをベンド圧力偏差算出部８１８ｃに供給する。

　シリンダ位置偏差算出部８１７ｆは、設定値補正部８１６から供給された補正後の駆動側プレスシリンダ位置設定値Ｇ_ｍ＋ΔＧ_ｍと、第１マグネスケール４１ｃにより測定された第１プレスシリンダ４１ａのシリンダ位置の実測値との偏差を算出する。またシリンダ位置偏差算出部８１７ｆは、設定値補正部８１６から供給された補正後の操作側プレスシリンダ位置設定値Ｇ_s＋ΔＧ_sと、第２マグネスケール４２ｃにより測定された第２プレスシリンダ４２ａのシリンダ位置の実測値との偏差を算出する。

　シリンダ位置偏差算出部８１７ｆは、算出した第１プレスシリンダ４１ａのシリンダ位置偏差と第２プレスシリンダ４２ａのシリンダ位置偏差をＰＩＤ制御部８１７ｅに供給する。ＰＩＤ制御部８１７ｅは、第１プレスシリンダ４１ａのシリンダ位置偏差、及び第２プレスシリンダ４２ａのシリンダ位置偏差をもとに、第１プレスシリンダ４１ａの圧力の操作量、及び第２プレスシリンダ４２ａの圧力の操作量を生成する。

　ＰＩＤ制御部８１７ｅは、生成した第１プレスシリンダ４１ａの圧力の操作量と第２プレスシリンダ４２ａの圧力の操作量をシリンダ位置制御部８１７ｄに供給する。シリンダ位置制御部８１７ｄは、アクチュエータを含み、第１プレスシリンダ４１ａの圧力の操作量、及び第２プレスシリンダ４２ａの圧力の操作量をもとに、第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａをそれぞれ駆動する。

　フィードバック制御例２ではベンド機構として、第３ベンドシリンダ５１ｂ、第５ベンドシリンダ５１ｃ、第４ベンドシリンダ５２ｂ、及び第６ベンドシリンダ５２ｃを制御しているが、フィードバック制御例１における第１ベンドシリンダ５１ａ及び第２ベンドシリンダ５２ａを制御する場合と基本的に同じであるため説明を省略する。

　このようにフィードバック制御例２では、フィードバック制御例１のようにプレスシリンダの圧力が設定値を維持するようにフィードバック制御するのではなく、プレスシリンダの位置が設定値を維持するようにフィードバック制御する。操作対象はプレスシリンダの圧力である。また、フィードバック制御例２でもベンドシリンダの圧力が設定値を維持するようにフィードバック制御する。操作対象はベンドシリンダの圧力である。プレスシリンダ位置の設定値と、ベンドシリンダ圧力の設定値に、厚み測定値から算出される補正値が加えられることにより、電極板２の厚みが目標値に制御される。

　図７は、第１制御盤８１及び第２制御盤８２を用いたフィードバック制御例３を説明するための図である。フィードバック制御例３は、図１に示した実施の形態１に係るロールプレス装置で使用される制御である。フィードバック制御例３では、圧縮機構として第１電動スクリュ４１ｂ及び第２電動スクリュ４２ｂを使用する。なお、第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａには、第１電動スクリュ４１ｂ及び第２電動スクリュ４２ｂの位置制御によって、シリンダの位置が変化しないように、十分に大きな圧力（固定値）を付加しておく。

　ベンド機構として第１ベンドシリンダ５１ａ及び第２ベンドシリンダ５２ａを使用する。以下、図５に示したフィードバック制御例１との相違点を説明する。フィードバック制御例３では、プレス圧力制御部８１７ａ、ＰＩＤ制御部８１７ｂ、及びプレス圧力偏差算出部８１７ｃの代わりに、スクリュ位置制御部８１７ｇ、ＰＩＤ制御部８１７ｈ、及びスクリュ位置偏差算出部８１７ｉが設けられる。

　本発明者らの実験によると、第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐと、駆動側電動スクリュ位置Ｄ_m、操作側電動スクリュ位置Ｄ_s、平均電動スクリュ位置Ｄ_ａｖｅ＝(Ｄ_m＋Ｄ_s)／２との間に、下記（式１９）～（式２１）に定義される関係があることが分かった。

　Ｔ_ｔ－m∝Ｄ_m　・・・（式１９）
　Ｔ_ｔ－s∝Ｄ_s　・・・（式２０）
　Ｔ_ｄｒｏｐ∝－Ｄ_ave　・・・（式２１）
　電極板２の厚みは電動スクリュ位置の変化だけで増減するわけではなく、電極板２からの反力が変化することによる第１加圧ローラ１１と第２加圧ローラ１２の弾性変形量も考慮する必要がある。

　駆動側電動スクリュ位置Ｄ_m、操作側電動スクリュ位置Ｄ_s、平均電動スクリュ位置Ｄ_ａｖｅと、電極板２の厚みを表す第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐとの相関関係は、予め実験的に求めておく。

　プレロード圧力が一定の時、もしくはプレロード機構が設けられない時において、駆動側ベンド圧力Ｂ_mと操作側ベンド圧力Ｂ_sの圧力差を一定にすると、上記（式１９）と（式２０）に示す相関関係より、第１特徴量Ｔ_ｔ－mと第２特徴量Ｔ_ｔ－sが同時にゼロになる駆動側電動スクリュ位置Ｄ_mと操作側電動スクリュ位置Ｄ_sの駆動側電動スクリュ位置補正値ΔＤ_ｍと操作側電動スクリュ位置補正値ΔＤ_ｓがそれぞれ求まる。

　上記（式２１）に示す相関関係より、上述の駆動側電動スクリュ位置Ｄ_mと操作側電動スクリュ位置Ｄ_sの補正に伴う第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐの変化量ΔＴ_ｄｒｏｐが求まる。上記（式１４）に示す相関関係より、当該変化量ΔＴ_ｄｒｏｐが加味された第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐ+ΔＴ_ｄｒｏｐをゼロにするための平均ベンド圧力Ｂ_ａｖｅの補正値ΔＢ_ａｖｅが求まる。

　第１電動スクリュ４１ｂの位置が補正後の駆動側電動スクリュ位置設定値Ｄ_ｍ＋ΔＤ_ｍに、第２電動スクリュ４２ｂの位置が補正後の操作側電動スクリュ位置設定値Ｄ_ｓ＋ΔＤ_ｓに、第１ベンドシリンダ５１ａの圧力が補正後の駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ＋ΔＢ_ｍに、及び第２ベンドシリンダ５２ａの圧力が補正後の操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓ＋ΔＢ_ｓにそれぞれなるように、第１電動スクリュ４１ｂ及び第２電動スクリュ４２ｂの位置と、第１ベンドシリンダ５１ａ及び第２ベンドシリンダ５２ａの圧力を制御することで、電極板２の全幅に渡る厚みを目標値Ｔ_ｔに制御することができる。

　補正値算出部８１５には、特徴量算出部８１４から第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐが供給される。また、ＨＭＩを介してオペレータにより入力された駆動側電動スクリュ位置設定値Ｄ_ｍ、操作側電動スクリュ位置設定値Ｄ_ｓ、駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ、及び操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓが供給される。駆動側電動スクリュ位置設定値Ｄ_ｍ、操作側電動スクリュ位置設定値Ｄ_ｓ、駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ、及び操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓには、標準条件下において、第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐが全てゼロになるように予め導出された値がそれぞれ設定されている。

　補正値算出部８１５は、第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐ、及び上記（式１９）、（式２０）、（式２１）、（式１４）の比例定数をもとに、駆動側電動スクリュ位置補正値ΔＤ_ｍ、操作側電動スクリュ位置補正値ΔＤ_ｓ、駆動側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｍ、及び操作側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｓを算出する。補正値算出部８１５は、算出した駆動側電動スクリュ位置補正値ΔＤ_ｍ、操作側電動スクリュ位置補正値ΔＤ_ｓ、駆動側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｍ、及び操作側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｓを設定値補正部８１６に供給する。

　設定値補正部８１６には、補正値算出部８１５から駆動側電動スクリュ位置補正値ΔＤ_ｍ、操作側電動スクリュ位置補正値ΔＤ_ｓ、駆動側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｍ、及び操作側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｓが供給される。また、ＨＭＩを介してオペレータにより入力された駆動側電動スクリュ位置設定値Ｄ_ｍ、操作側電動スクリュ位置設定値Ｄ_ｓ、駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ、及び操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓが供給される。

　設定値補正部８１６は、駆動側電動スクリュ位置設定値Ｄ_ｍ、操作側電動スクリュ位置設定値Ｄ_ｓ、駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ、及び操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓに、駆動側電動スクリュ位置補正値ΔＤ_ｍ、操作側電動スクリュ位置補正値ΔＤ_ｓ、駆動側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｍ、及び操作側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｓをそれぞれ加算して、補正後の駆動側電動スクリュ位置設定値Ｄ_ｍ＋ΔＤ_ｍ、補正後の操作側電動スクリュ位置設定値Ｄ_ｓ＋ΔＤ_ｓ、補正後の駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ＋ΔＢ_ｍ、及び補正後の操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓ＋ΔＢ_ｓを算出する。

　設定値補正部８１６は、算出した補正後の駆動側電動スクリュ位置設定値Ｄ_ｍ＋ΔＤ_ｍ、補正後の操作側電動スクリュ位置設定値Ｄ_ｓ＋ΔＤ_ｓをスクリュ位置偏差算出部８１７ｉに供給し、補正後の駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ＋ΔＢ_ｍ、補正後の操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓ＋ΔＢ_ｓをベンド圧力偏差算出部８１８ｃに供給する。

　スクリュ位置偏差算出部８１７ｉは、設定値補正部８１６から供給された補正後の駆動側電動スクリュ位置設定値Ｄ_ｍ＋ΔＤ_ｍと、第１電動スクリュ４１ｂの位置の測定値との偏差を算出する。またスクリュ位置偏差算出部８１７ｉは、設定値補正部８１６から供給された補正後の操作側電動スクリュ位置設定値Ｄ_s＋ΔＤ_sと、第２電動スクリュ４２ｂの位置の測定値との偏差を算出する。

　スクリュ位置制御部８１７ｇは、第１電動スクリュ４１ｂ及び第２電動スクリュ４２ｂを圧下させるためのサーボモータをそれぞれ含む。第１電動スクリュ４１ｂ及び第２電動スクリュ４２ｂのそれぞれの位置の変化量は、それぞれのサーボモータの回転数から計算することができる。

　スクリュ位置偏差算出部８１７ｉは、算出した第１電動スクリュ４１ｂの位置偏差と第２電動スクリュ４２ｂの位置偏差をＰＩＤ制御部８１７ｈに供給する。ＰＩＤ制御部８１７ｈは、第１電動スクリュ４１ｂの位置偏差、及び第２電動スクリュ４２ｂの位置偏差をもとに、第１電動スクリュ４１ｂ用のサーボモータの回転の操作量、及び第２電動スクリュ４２ｂ用のサーボモータの回転の操作量を生成する。

　ＰＩＤ制御部８１７ｈは、生成した第１電動スクリュ４１ｂ用のサーボモータの回転の操作量と第２電動スクリュ４２ｂ用のサーボモータの回転の操作量をスクリュ位置制御部８１７ｇに供給する。スクリュ位置制御部８１７ｇは、第１電動スクリュ４１ｂ用のサーボモータの回転の操作量、及び第２電動スクリュ４２ｂ用のサーボモータの回転の操作量をもとに、第１電動スクリュ４１ｂ用のサーボモータ及び第２電動スクリュ４２ｂ用のサーボモータをそれぞれ駆動する。

　このようにフィードバック制御例３では、フィードバック制御例１のようにプレスシリンダの圧力が設定値を維持するようにフィードバック制御するのではなく、電動スクリュの位置が設定値を維持するようにフィードバック制御する。操作対象はサーボモータの回転数である。フィードバック制御例３でもベンドシリンダの圧力が設定値を維持するようにフィードバック制御する。操作対象はベンドシリンダの圧力である。電動スクリュの位置の設定値と、ベンドシリンダ圧力の設定値に、厚み測定値から算出される補正値が加えられることにより、電極板２の厚みが目標値に制御される。

　図８は、第１制御盤８１及び第２制御盤８２を用いたフィードバック制御例４を説明するための図である。フィードバック制御例４は、図３に示した実施の形態３に係るロールプレス装置で使用される制御である。フィードバック制御例４では、圧縮機構として第１電動コッタ４１ｅ及び第２電動コッタ４２ｅを使用する。なお、第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａには、第１電動コッタ４１ｅ及び第２電動コッタ４２ｅの高さ制御によって、シリンダの位置が変化しないように、十分に大きな圧力（固定値）を付加しておく。

　ベンド機構として第３ベンドシリンダ５１ｂ及び第５ベンドシリンダ５１ｃの少なくとも一方、並びに第４ベンドシリンダ５２ｂ及び第６ベンドシリンダ５２ｃの少なくとも一方を使用する。以下、図５に示したフィードバック制御例１との相違点を説明する。フィードバック制御例４では、プレス圧力制御部８１７ａ、ＰＩＤ制御部８１７ｂ、及びプレス圧力偏差算出部８１７ｃの代わりに、コッタ高さ制御部８１７ｊ、ＰＩＤ制御部８１７ｋ、及びコッタ高さ偏差算出部８１７ｌが設けられる。

　第１電動コッタ４１ｅ及び第２電動コッタ４２ｅが第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａに接触し、第１加圧ローラ１１及び第２加圧ローラ１２が電極板２に接触している状態において、第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａによるプレス荷重の一部は第１電動コッタ４１ｅ及び第２電動コッタ４２ｅに分散するため、（電極板２に作用する荷重）は、（プレス荷重）－（コッタに作用する荷重）で表される。

　第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａの圧力が一定のとき、プレス荷重は一定となる。この状態では、コッタ高さを変化させてコッタに作用する荷重を変化させることで、電極板２に作用する荷重を変化させることができる。第１電動コッタ４１ｅ及び第２電動コッタ４２ｅのそれぞれの高さの変化による第１電動コッタ４１ｅ及び第２電動コッタ４２ｅのそれぞれに作用する荷重変化の測定は難しい。

　本発明者らの実験によると、第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐと、駆動側電動コッタ高さＫ_m、操作側電動コッタ高さＫ_s、平均電動コッタ高さＫ_ａｖｅ＝(Ｋ_m＋Ｋ_s)／２との間に、下記（式２２）～（式２４）に定義される関係があることが分かった。

　Ｔ_ｔ－m∝Ｋ_m　・・・（式２２）
　Ｔ_ｔ－s∝Ｋ_s　・・・（式２３）
　Ｔ_ｄｒｏｐ∝－Ｋ_ave　・・・（式２４）
　駆動側電動コッタ高さＫ_m、操作側電動コッタ高さＫ_s、平均電動コッタ高さＫ_ａｖｅと、電極板２の厚みを表す第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐとの相関関係は、予め実験的に求めておく。

　駆動側ベンド圧力Ｂ_mと操作側ベンド圧力Ｂ_sの圧力差を一定にすると、上記（式２２）と（式２３）に示す相関関係より、第１特徴量Ｔ_ｔ－mと第２特徴量Ｔ_ｔ－sが同時にゼロになる駆動側電動コッタ高さＫ_mと操作側電動コッタ高さＫ_sの駆動側電動コッタ高さ補正値ΔＫ_ｍと操作側電動コッタ高さ補正値ΔＫ_ｓがそれぞれ求まる。

　上記（式２４）に示す相関関係より、上述の駆動側電動コッタ高さＫ_mと操作側電動コッタ高さＫ_sの補正に伴う第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐの変化量ΔＴ_ｄｒｏｐが求まる。上記（式１４）に示す相関関係より、当該変化量ΔＴ_ｄｒｏｐが加味された第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐ+ΔＴ_ｄｒｏｐをゼロにするための平均ベンド圧力Ｂ_ａｖｅの補正値ΔＢ_ａｖｅが求まる。

　第１電動コッタ４１ｅの高さが補正後の駆動側電動コッタ高さ設定値Ｋ_ｍ＋ΔＫ_ｍに、第２電動コッタ４２ｅの高さが補正後の操作側電動コッタ高さ設定値Ｋ_ｓ＋ΔＫ_ｓに、第３ベンドシリンダ５１ｂ及び第５ベンドシリンダ５１ｃの圧力が補正後の駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ＋ΔＢ_ｍに、並びに第４ベンドシリンダ５２ｂ及び第６ベンドシリンダ５２ｃの圧力が補正後の操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓ＋ΔＢ_ｓにそれぞれなるように、第１電動コッタ４１ｅ及び第２電動コッタ４２ｅの高さと、第３ベンドシリンダ５１ｂ、第５ベンドシリンダ５１ｃ、第４ベンドシリンダ５２ｂ及び第６ベンドシリンダ５２ｃの圧力を制御することで、電極板２の全幅に渡る厚みを目標値Ｔ_ｔに制御することができる。

　補正値算出部８１５には、特徴量算出部８１４から第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐが供給される。また、ＨＭＩを介してオペレータにより入力された駆動側電動コッタ高さ設定値Ｋ_ｍ、操作側電動コッタ高さ設定値Ｋ_ｓ、駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ、及び操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓが供給される。駆動側電動コッタ高さ設定値Ｋ_ｍ、操作側電動コッタ高さ設定値Ｋ_ｓ、駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ、及び操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓには、標準条件下において、第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐが全てゼロになるように予め導出された値がそれぞれ設定されている。

　補正値算出部８１５は、第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐ、及び上記（式２２）、（式２３）、（式２４）、（式１４）の比例定数をもとに、駆動側電動コッタ高さ補正値ΔＫ_ｍ、操作側電動コッタ高さ補正値ΔＫ_ｓ、駆動側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｍ、及び操作側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｓを算出する。補正値算出部８１５は、算出した駆動側電動コッタ高さ補正値ΔＫ_ｍ、操作側電動コッタ高さ補正値ΔＫ_ｓ、駆動側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｍ、及び操作側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｓを設定値補正部８１６に供給する。

　設定値補正部８１６には、補正値算出部８１５から駆動側電動コッタ高さ補正値ΔＫ_ｍ、操作側電動コッタ高さ補正値ΔＫ_ｓ、駆動側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｍ、及び操作側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｓが供給される。また、ＨＭＩを介してオペレータにより入力された駆動側電動コッタ高さ設定値Ｋ_ｍ、操作側電動コッタ高さ設定値Ｋ_ｓ、駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ、及び操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓが供給される。

　設定値補正部８１６は、駆動側電動コッタ高さ設定値Ｋ_ｍ、操作側電動コッタ高さ設定値Ｋ_ｓ、駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ、及び操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓに、駆動側電動コッタ高さ補正値ΔＫ_ｍ、操作側電動コッタ高さ補正値ΔＫ_ｓ、駆動側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｍ、及び操作側ベンド圧力補正値ΔＢ_ｓをそれぞれ加算して、補正後の駆動側電動コッタ高さ設定値Ｋ_ｍ＋ΔＫ_ｍ、補正後の操作側電動コッタ高さ設定値Ｋ_ｓ＋ΔＫ_ｓ、補正後の駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ＋ΔＢ_ｍ、及び補正後の操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓ＋ΔＢ_ｓを算出する。

　設定値補正部８１６は、算出した補正後の駆動側電動コッタ高さ設定値Ｋ_ｍ＋ΔＫ_ｍ、補正後の操作側電動コッタ高さ設定値Ｋ_ｓ＋ΔＫ_ｓをコッタ高さ偏差算出部８１７ｌに供給し、補正後の駆動側ベンド圧力設定値Ｂ_ｍ＋ΔＢ_ｍ、補正後の操作側ベンド圧力設定値Ｂ_ｓ＋ΔＢ_ｓをベンド圧力偏差算出部８１８ｃに供給する。

　コッタ高さ偏差算出部８１７ｌは、設定値補正部８１６から供給された補正後の駆動側電動コッタ高さ設定値Ｋ_ｍ＋ΔＫ_ｍと、第１電動コッタ４１ｅの高さの測定値との偏差を算出する。またコッタ高さ偏差算出部８１７ｌは、設定値補正部８１６から供給された補正後の操作側電動コッタ高さ設定値Ｋ_s＋ΔＫ_sと、第２電動コッタ４２ｅの高さの測定値との偏差を算出する。

　コッタ高さ制御部８１７ｊは、第１電動コッタ４１ｅ及び第２電動コッタ４２ｅのそれぞれの下側コッタを左右方向にスライドさせるためのリニアサーボモータをそれぞれ含む。第１電動コッタ４１ｅ及び第２電動コッタ４２ｅのそれぞれの高さの変化量は、それぞれのリニアサーボモータの移動量から計算することができる。なお、第１主軸受部２１と第３主軸受部２３間に距離計を設けて第１電動コッタ４１ｅの高さを、第２主軸受部２２と第４主軸受部２４間に距離計を設けて第２電動コッタ４２ｅの高さをそれぞれ測定してもよい。

　コッタ高さ偏差算出部８１７ｌは、算出した第１電動コッタ４１ｅの高さ偏差と第２電動コッタ４２ｅの高さ偏差をＰＩＤ制御部８１７ｋに供給する。ＰＩＤ制御部８１７ｋは、第１電動コッタ４１ｅの高さ偏差、及び第２電動コッタ４２ｅの高さ偏差をもとに、第１電動コッタ４１ｅ用のリニアサーボモータの移動の操作量、及び第２電動コッタ４２ｅ用のリニアサーボモータの移動の操作量を生成する。

　ＰＩＤ制御部８１７ｋは、生成した第１電動コッタ４１ｅ用のリニアサーボモータの移動の操作量と第２電動コッタ４２ｅ用のリニアサーボモータの移動の操作量をコッタ高さ制御部８１７ｊに供給する。コッタ高さ制御部８１７ｊは、第１電動コッタ４１ｅ用のリニアサーボモータの移動の操作量、及び第２電動コッタ４２ｅ用のリニアサーボモータの移動の操作量をもとに、第１電動コッタ４１ｅ用のリニアサーボモータ及び第２電動コッタ４２ｅ用のリニアサーボモータをそれぞれ駆動する。

　フィードバック制御例４ではベンド機構として、第３ベンドシリンダ５１ｂ、第５ベンドシリンダ５１ｃ、第４ベンドシリンダ５２ｂ、及び第６ベンドシリンダ５２ｃを制御しているが、フィードバック制御例１における第１ベンドシリンダ５１ａ及び第２ベンドシリンダ５２ａを制御する場合と基本的に同じであるため説明を省略する。

　このようにフィードバック制御例４では、フィードバック制御例１のようにプレスシリンダの圧力が設定値を維持するようにフィードバック制御するのではなく、電動コッタの高さが設定値を維持するようにフィードバック制御する。操作対象はリニアサーボモータの移動量である。フィードバック制御例４でもベンドシリンダの圧力が設定値を維持するようにフィードバック制御する。操作対象はベンドシリンダの圧力である。電動コッタの高さの設定値と、ベンドシリンダ圧力の設定値に、厚み測定値から算出される補正値が加えられることにより、電極板２の厚みが目標値に制御される。

　上述の第１プレスシリンダ４１ａ、第２プレスシリンダ４２ａ、第１ベンドシリンダ５１ａ、第２ベンドシリンダ５２ａ、第３ベンドシリンダ５１ｂ、第４ベンドシリンダ５２ｂ、第５ベンドシリンダ５１ｃ、及び第６ベンドシリンダ５２ｃに油圧シリンダを使用する場合、油圧シリンダのなるべく近くに油圧制御機器を設置することが望ましい。また、油圧制御機器として、圧力制御速度の速い油圧サーボ弁を使用することが望ましい。これにより、油圧シリンダの圧力変更に伴う油圧配管の圧力変化による圧力応答の遅れや圧力ハンチングを防止することができる。

　ところで、フィードバック制御例１～４に示した、搬送中の電極板２の厚みを厚み計７０で測定し、フィードバック制御により電極板２の厚みを補正する方法では、搬送ラインの加速または減速時の厚み変化を高精度に補正することが難しい。搬送ラインの加速または減速時の速度を遅くすることも考えられるが、その場合、生産効率が低下する。そこで、搬送ラインの速度変化による電極板２の厚み変化を予測し、フィードフォワード制御により電極板２の厚みを補正する方法を導入する。

　図９は、あるロールプレス装置１の一定のプレス・ベンド条件下における、ライン速度の変化に対する電極板２の厚み変化の関係をプロットした図である。横軸がライン速度［ｍｐｍ］、縦軸が電極板２の厚み幅平均値［μｍ］を示している。図９に示すように、ライン速度が速くなるほど、電極板２の厚みが厚くなることが分かる。

　図１０は、第１制御盤８１を用いたフィードフォワード制御例１を説明するための図である。フィードフォワード制御例１は、図１に示した実施の形態１に係るロールプレス装置で使用される制御である。フィードフォワード制御例１では、圧縮機構として第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａを使用する。本明細書ではフィードフォワード制御を単純化するため、フィードフォワード制御にベンド機構は使用しない。

　図１０は、フィードフォワード制御例１に関連する第１制御盤８１で実現される機能ブロックを描いている。第１制御盤８１は、ライン速度設定変更部８１９、ライン速度制御部８１１０、補正値算出部８１５、設定値補正部８１６、プレス圧力制御部８１７ａ、ＰＩＤ制御部８１７ｂ、及びプレス圧力偏差算出部８１７ｃを含む。

　ライン速度制御部８１１０は、ライン速度設定変更部８１９から供給されたライン速度の指令値をもとに、巻出機１３の回転速度、第１加圧ローラ１１及び第２加圧ローラ１２の回転速度、並びに巻取機１４の回転速度を制御する。

　ライン速度設定変更部８１９には、オペレータにより設定されたライン速度が入力される。搬送ラインの加速時の加速度、及び減速時の減速度は基本的に、ロールプレス装置１のメーカにより予め設定されている。なお、加速時の加速度、及び減速時の減速度がユーザにより設定変更可能な仕様であってもよい。

　フィードフォワード制御例１では、ライン速度の変化による電極板２の厚み変化を予測し、電極板２の厚みを一定に維持するのに必要なプレス荷重を計算し、プレス荷重をフィードフォワード制御で変化させる。ライン速度と電極板２の厚みとの関係は、実験的に調査しておくことで、適切なプレス圧力を高精度に予測することができる。

　ライン速度の加速度または減速度をα[ｍ／ｓ²]としたとき、加速または減速開始からＳ秒後のライン速度Ｖ_sは、加速または減速開始時の速度Ｖ₀と、加速または減速開始からＳ秒後のライン速度の変化量ΔＶ_sを用いて、下記（式２５）のように定義できる。加速または減速開始からＳ秒後のライン速度の変化量ΔＶ_sは、下記（式２６）のように定義できる。

　Ｖ_s ＝Ｖ₀＋ΔＶ_s＝Ｖ₀＋α×Ｓ　・・・（式２５）
　ΔＶ_s =Ｖ_s－Ｖ₀ ＝α×Ｓ　・・・（式２６）
　図９に示したように、Ｓ秒後のライン速度の変化量ΔＶ_sと、電極板２の幅方向の厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_aveとの間は比例関係にあるため、下記（式２７）の関係が成り立つ。

　ΔＴ_ave＝Ｄ×ΔＶ_s　・・・（式２７）
　Ｄは比例定数。

　ライン速度の変化量ΔＶと、厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_aveの関係は実験的に求め、多次元関数、指数関数、又は対数関数でフィッティングしてもよい。

　また、電極板２に作用するプレス荷重の幅方向の平均値Ｌ_ave（以降、線圧と呼称する）と、プレス後の厚み平均値Ｔ_aveとの間は比例関係にあるため、線圧を変化させたときの、線圧の変化量ΔＬ_aveと厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_aveとの間には、下記（式２８）の関係が成り立つ。

　ΔＴ_ave＝Ｅ×ΔＬ_ave　・・・（式２８）
　Ｅは比例定数。

　加速または減速開始からＳ秒後の厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_ave,sをゼロにするための線圧の補正値ΔＬ_ave,sは、上記（式２６）、（式２７）、（式２８）の関係からΔＶ_sとΔＴ_aveを除去し、下記（式２９）で求めることができる。

　ΔＬ_ave,s＝{(Ｄ×α）／Ｅ｝×Ｓ　・・・（式２９）
　加速または減速時の線圧をＬ_ave,0とするとき、Ｓ秒後の線圧をＬ_ave,0＋ΔＬ_ave,sになるようにプレス機構をフィードフォワード制御することで、ライン速度の変化による電極板２の厚み変化を減少させることができる。

　フィードフォワード制御例１では、第１電動スクリュ４１ｂ及び第２電動スクリュ４２ｂの位置を一定にし、第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａの圧力を変化させることで、電極板２に作用するプレス荷重を変化させる。駆動側プレス圧力Ｐ_mと操作側プレス圧力Ｐ_sの平均プレス圧力Ｐ_ａｖｅ＝(Ｐ_m＋Ｐ_s)／２の変化量ΔＰ_ａｖｅと、電極板２の厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_aveとの間は比例関係にあるため、プレス圧力を変化させたときの、平均プレス圧力Ｐ_ａｖｅの変化量ΔＰ_aveと厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_aveとの間には、下記（式３０）の関係が成り立つ。

　ΔＴ_ave＝Ｆ×ΔＰ_ave　・・・（式３０）
　Ｆは比例定数。

　加速または減速開始からＳ秒後の厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_ave,sをゼロにするための平均プレス圧力Ｐ_ａｖｅの補正値ΔＰ_ave,sは、上記（式２６）、（式２７）、（式３０）の関係からΔＶ_sとΔＴ_aveを除去し、下記（式３１）で求めることができる。

　ΔＰ_ave,s＝{(Ｄ×α）／Ｆ｝×Ｓ　・・・（式３１）
　加速または減速時の平均プレス圧力をＰ_ave,0とするとき、Ｓ秒後の平均プレス圧力がＰ_ave,0＋ΔＰ_ave,sになるように第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａの圧力をフィードフォワード制御することで、ライン速度の変化による電極板２の厚み変化を抑制することができる。

　搬送ラインの加速期間または減速期間の、駆動側プレス圧力Ｐ_mと操作側プレス圧力Ｐ_sの差圧は、基本的に加速または減速前と同じでよい。なお、ロールプレス装置１の駆動側と操作側の剛性の違いによって、ライン速度の変化による電極板２の厚み変化が駆動側と操作側で異なる場合は、加速期間または減速期間の当該差圧を変化させてもよい。

　補正値算出部８１５にはライン速度設定変更部８１９から、搬送ラインの加速開始前に、加速開始時刻、加速終了時刻、加速開始時のライン速度Ｖ₀、及び加速度αが供給される。例えば、ロールプレス装置１の起動時、及び起動中におけるライン速度の変更時に、ライン速度設定変更部８１９からこれらの情報が供給される。また、補正値算出部８１５にはライン速度設定変更部８１９から、搬送ラインの減速開始前に、減速開始時刻、減速終了時刻、減速開始時のライン速度Ｖ₀、及び減速度αが供給される。

　補正値算出部８１５は、上記（式２６）、加速開始時のライン速度Ｖ₀、加速度αをもとに、加速開始からＳ秒後のライン速度の変化量ΔＶ_sを算出する。補正値算出部８１５は、算出したライン速度の変化量ΔＶ_sを上記（式２７）に当てはめて、加速開始からＳ秒後の厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_ave,sを予測する。補正値算出部８１５は、上記（式３１）をもとに、厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_ave,sをゼロにするための平均プレス圧力Ｐ_ａｖｅの補正値ΔＰ_ave,sを算出する。

　図１０に示す例では、補正値算出部８１５は、０．１秒間隔で平均プレス圧力Ｐ_ａｖｅの補正値ΔＰ_0.1、ΔＰ_0.2、・・・、ΔＰ_tendを算出し、算出した平均プレス圧力Ｐ_ａｖｅの補正値ΔＰ_0.1、ΔＰ_0.2、・・・、ΔＰ_tendを設定値補正部８１６に供給する。

　設定値補正部８１６には、補正値算出部８１５から平均プレス圧力Ｐ_ａｖｅの補正値ΔＰ_0.1、ΔＰ_0.2、・・・、ΔＰ_tendが供給される。設定値補正部８１６は、加速開始時のプレス圧力設定値Ｐ₀に、補正値ΔＰ_0.1、ΔＰ_0.2、・・・、ΔＰ_tendをそれぞれ加算して、補正後のプレス圧力設定値Ｐ₀＋ΔＰ_0.1、Ｐ₀＋ΔＰ₀₂、・・・、Ｐ₀＋ΔＰ_tendを算出する。加速開始時のプレス圧力設定値Ｐ₀は、例えば、ＨＭＩを介してオペレータにより入力されたプレス圧力設定値Ｐである。設定値補正部８１６は、算出した補正後のプレス圧力設定値Ｐ₀＋ΔＰ_0.1、Ｐ₀＋ΔＰ₀₂、・・・、Ｐ₀＋ΔＰ_tendをプレス圧力偏差算出部８１７ｃに供給する。

　プレス圧力偏差算出部８１７ｃは、設定値補正部８１６から供給された補正後のプレス圧力設定値Ｐ₀＋ΔＰ_0.1、Ｐ₀＋ΔＰ₀₂、・・・、Ｐ₀＋ΔＰ_tendの第１プレスシリンダ４１ａに割り当てられた分のプレス圧力設定値と、第１プレスシリンダ４１ａの圧力実測値との偏差をそれぞれの時刻で算出する。またプレス圧力偏差算出部８１７ｃは、設定値補正部８１６から供給された補正後のプレス圧力設定値Ｐ₀＋ΔＰ_0.1、Ｐ₀＋ΔＰ₀₂、・・・、Ｐ₀＋ΔＰ_tendの第２プレスシリンダ４２ａに割り当てられた分のプレス圧力設定値と、第２プレスシリンダ４２ａの圧力実測値との偏差をそれぞれの時刻で算出する。第１プレスシリンダ４１ａの圧力実測値と第２プレスシリンダ４２ａの圧力実測値はそれぞれ、例えば弁開度計の測定値に応じて推定することができる。

　ＰＩＤ制御部８１７ｂは、生成した第１プレスシリンダ４１ａの圧力の操作量と第２プレスシリンダ４２ａの圧力の操作量をプレス圧力制御部８１７ａに供給する。プレス圧力制御部８１７ａは、アクチュエータを含み、第１プレスシリンダ４１ａの圧力の操作量、及び第２プレスシリンダ４２ａの圧力の操作量をもとに、第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａをそれぞれ駆動する。以上の説明では加速時を想定したが、減速時も同様の制御となる。

　プレス圧力設定値の変更から実際のプレス圧力が変化するまでの遅れ時間（タイムラグｔ_e）を考慮する必要がある。そこでライン速度設定変更部８１９は、補正値算出部８１５にプレス圧力の設定値変更を指示するタイミングより、タイムラグｔ_eに相当する時間遅らせたタイミングで、ライン速度制御部８１１０にライン速度変更の指令値を供給する。これにより、ライン速度の変化に対して、より適切にアクチュエータの動作を変更させることができ、電極板２の厚みを高精度に補正することができる。なお上述のように、第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａの圧力制御には、応答性の高い油圧サーボ弁を使用することが望ましい。

　このようにフィードフォワード制御例１では、ライン速度の変化による電極板２の厚み変化を予測し、電極板２の厚みを一定に維持するのに必要なプレス圧力を算出し、プレス圧力をフィードフォワード制御で変化させる。これにより、搬送ラインの加速期間または減速期間の電極板２の厚み変化を高精度に抑制することができる。

　図１１は、第１制御盤８１を用いたフィードフォワード制御例２を説明するための図である。フィードフォワード制御例２は、図２に示した実施の形態２に係るロールプレス装置で使用される制御である。フィードフォワード制御例２では、圧縮機構として第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａを使用する。以下、図１０に示したフィードフォワード制御例１との相違点を説明する。フィードフォワード制御例２では、プレス圧力制御部８１７ａ、ＰＩＤ制御部８１７ｂ、及びプレス圧力偏差算出部８１７ｃの代わりに、シリンダ位置制御部８１７ｄ、ＰＩＤ制御部８１７ｅ、及びシリンダ位置偏差算出部８１７ｆが設けられる。

　フィードフォワード制御例２では、第１電動スクリュ４１ｂ及び第２電動スクリュ４２ｂの位置を一定にし、第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａの圧力を変化させることで、電極板２に作用するプレス荷重を変化させる。第１プレスシリンダ４１ａのシリンダ位置を第１マグネスケール４１ｃで測定し、第１プレスシリンダ４１ａのシリンダ位置が設定値を維持するように第１プレスシリンダ４１ａの圧力を制御する。同様に、第２プレスシリンダ４２ａのシリンダ位置を第２マグネスケール４２ｃで測定し、第２プレスシリンダ４２ａのシリンダ位置が設定値を維持するように第２プレスシリンダ４２ａの圧力を制御する。駆動側プレスシリンダ位置Ｇ_mと操作側プレスシリンダ位置Ｇ_sの平均プレスシリンダ位置Ｇ_ａｖｅ＝(Ｇ_m＋Ｇ_s)／２の変化量ΔＧ_ａｖｅと、電極板２の厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_aveとの間は比例関係にあるため、シリンダ位置を変化させたときの、平均プレスシリンダ位置Ｇ_ａｖｅの変化量ΔＧ_aveと厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_aveとの間には、下記（式３２）の関係が成り立つ。

　ΔＴ_ave＝Ｇ×ΔＧ_ave　・・・（式３２）
　Ｇは比例定数。

　加速または減速開始からＳ秒後の厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_ave,sをゼロにするための平均プレスシリンダ位置Ｇ_ａｖｅの補正値ΔＧ_ave,sは、上記（式２６）、（式２７）、（式３２）の関係からΔＶ_sとΔＴ_aveを除去し、下記（式３３）で求めることができる。

　ΔＧ_ave,s＝{(Ｄ×α）／Ｇ｝×Ｓ　・・・（式３３）
　加速または減速時の平均プレスシリンダ位置をＧ_ave,0とするとき、Ｓ秒後の平均プレスシリンダ位置がＧ_ave,0＋ΔＧ_ave,sになるように第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａのシリンダ位置をフィードフォワード制御することで、ライン速度の変化による電極板２の厚み変化を抑制することができる。

　搬送ラインの加速期間または減速期間の、駆動側プレスシリンダ位置Ｇ_mと操作側プレスシリンダ位置Ｇ_sの差は、基本的に加速または減速前と同じでよい。なお、ロールプレス装置１の駆動側と操作側の剛性の違いによって、ライン速度の変化による電極板２の厚み変化が駆動側と操作側で異なる場合は、加速期間または減速期間の当該差を変化させてもよい。

　補正値算出部８１５にはライン速度設定変更部８１９から、搬送ラインの加速開始前に、加速開始時刻、加速終了時刻、加速開始時のライン速度Ｖ₀、及び加速度αが供給される。また、補正値算出部８１５にはライン速度設定変更部８１９から、搬送ラインの減速開始前に、減速開始時刻、減速終了時刻、減速開始時のライン速度Ｖ₀、及び減速度αが供給される。

　補正値算出部８１５は、上記（式２６）、加速開始時のライン速度Ｖ₀、加速度αをもとに、加速開始からＳ秒後のライン速度の変化量ΔＶ_sを算出する。補正値算出部８１５は、算出したライン速度の変化量ΔＶ_sを上記（式２７）に当てはめて、加速開始からＳ秒後の厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_ave,sを予測する。補正値算出部８１５は、上記（式３３）をもとに、厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_ave,sをゼロにするための平均プレスシリンダ位置Ｇ_ａｖｅの補正値ΔＧ_ave,sを算出する。

　図１１に示す例では、補正値算出部８１５は、０．１秒間隔で平均プレスシリンダ位置Ｇ_ａｖｅの補正値ΔＧ_0.1、ΔＧ_0.2、・・・、ΔＧ_tendを算出し、算出した平均プレスシリンダ位置Ｇ_ａｖｅの補正値ΔＧ_0.1、ΔＧ_0.2、・・・、ΔＧ_tendを設定値補正部８１６に供給する。

　設定値補正部８１６には、補正値算出部８１５から平均プレスシリンダ位置Ｇ_ａｖｅの補正値ΔＧ_0.1、ΔＧ_0.2、・・・、ΔＧ_tendが供給される。設定値補正部８１６は、加速開始時のプレスシリンダ位置設定値Ｇ₀に、補正値ΔＧ_0.1、ΔＧ_0.2、・・・、ΔＧ_tendをそれぞれ加算して、補正後のプレスシリンダ位置設定値Ｇ₀＋ΔＧ_0.1、Ｇ₀＋ΔＧ₀₂、・・・、Ｇ₀＋ΔＧ_tendを算出する。加速開始時のプレスシリンダ位置設定値Ｇ₀は、例えば、ＨＭＩを介してオペレータにより入力されたプレスシリンダ位置設定値Ｇである。設定値補正部８１６は、算出した補正後のプレスシリンダ位置設定値Ｇ₀＋ΔＧ_0.1、Ｇ₀＋ΔＧ₀₂、・・・、Ｇ₀＋ΔＧ_tendをシリンダ位置偏差算出部８１７ｆに供給する。

　シリンダ位置偏差算出部８１７ｆは、設定値補正部８１６から供給された補正後のプレスシリンダ位置設定値Ｇ₀＋ΔＧ_0.1、Ｇ₀＋ΔＧ₀₂、・・・、Ｇ₀＋ΔＧ_tendと、第１マグネスケール４１ｃにより測定された第１プレスシリンダ４１ａのシリンダ位置の実測値との偏差をそれぞれの時刻で算出する。またシリンダ位置偏差算出部８１７ｆは、設定値補正部８１６から供給された補正後のプレスシリンダ位置設定値Ｇ₀＋ΔＧ_0.1、Ｇ₀＋ΔＧ₀₂、・・・、Ｇ₀＋ΔＧ_tendと、第２マグネスケール４２ｃにより測定された第２プレスシリンダ４２ａのシリンダ位置の実測値との偏差をそれぞれの時刻で算出する。

　ＰＩＤ制御部８１７ｅは、生成した第１プレスシリンダ４１ａの圧力の操作量と第２プレスシリンダ４２ａの圧力の操作量をシリンダ位置制御部８１７ｄに供給する。シリンダ位置制御部８１７ｄは、アクチュエータを含み、第１プレスシリンダ４１ａの圧力の操作量、及び第２プレスシリンダ４２ａの圧力の操作量をもとに、第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａをそれぞれ駆動する。以上の説明では加速時を想定したが、減速時も同様の制御となる。

　シリンダ位置設定値の変更から実際のシリンダ位置が変化するまでの遅れ時間（タイムラグｔ_e）を考慮する必要がある。そこでライン速度設定変更部８１９は、補正値算出部８１５にシリンダ位置の設定値変更を指示するタイミングより、タイムラグｔ_eに相当する時間遅らせたタイミングで、ライン速度制御部８１１０にライン速度変更の指令値を供給する。これにより、ライン速度の変化に対して、より適切にアクチュエータの動作を変更させることができ、電極板２の厚みを高精度に補正することができる。なお上述のように、第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａの圧力制御には、応答性の高い油圧サーボ弁を使用することが望ましい。

　このようにフィードフォワード制御例２では、ライン速度の変化による電極板２の厚み変化を予測し、電極板２の厚みを一定に維持するのに必要なプレスシリンダ位置を算出し、プレスシリンダ位置をフィードフォワード制御で変化させる。これにより、搬送ラインの加速期間または減速期間の電極板２の厚み変化を高精度に抑制することができる。

　図１２は、第１制御盤８１を用いたフィードフォワード制御例３を説明するための図である。フィードフォワード制御例３は、図１に示した実施の形態１に係るロールプレス装置で使用される制御である。フィードフォワード制御例３では、圧縮機構として第１電動スクリュ４１ｂ及び第２電動スクリュ４２ｂを使用する。以下、図１０に示したフィードフォワード制御例１との相違点を説明する。フィードフォワード制御例３では、プレス圧力制御部８１７ａ、ＰＩＤ制御部８１７ｂ、及びプレス圧力偏差算出部８１７ｃの代わりに、スクリュ位置制御部８１７ｇ、ＰＩＤ制御部８１７ｈ、及びスクリュ位置偏差算出部８１７ｉが設けられる。

　フィードフォワード制御例３では、第１プレスシリンダ４１ａ及び第２プレスシリンダ４２ａには、第１電動スクリュ４１ｂ及び第２電動スクリュ４２ｂの位置変化によって、シリンダ位置が変化しないように、十分に大きな圧力（固定値）を付加しておく。この状態で、第１電動スクリュ４１ｂ及び第２電動スクリュ４２ｂの位置を変化させることで、電極板２に作用するプレス荷重を変化させる。第１電動スクリュ４１ｂ及び第２電動スクリュ４２ｂの位置はサーボモータで制御する。駆動側電動スクリュ位置Ｄ_mと操作側電動スクリュ位置Ｄ_sの平均電動スクリュ位置Ｄ_ａｖｅ＝(Ｄ_m＋Ｄ_s)／２の変化量ΔＤ_ａｖｅと、電極板２の厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_aveとの間は比例関係にあるため、電動スクリュ位置を変化させたときの、平均電動スクリュ位置Ｄ_ａｖｅの変化量ΔＤ_aveと厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_aveとの間には、下記（式３４）の関係が成り立つ。

　ΔＴ_ave＝Ｈ×ΔＤ_ave　・・・（式３４）
　Ｈは比例定数。

　加速または減速開始からＳ秒後の厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_ave,sをゼロにするための平均電動スクリュ位置Ｄ_ａｖｅの補正値ΔＤ_ave,sは、上記（式２６）、（式２７）、（式３４）の関係からΔＶ_sとΔＴ_aveを除去し、下記（式３５）で求めることができる。

　ΔＤ_ave,s＝{(Ｄ×α）／Ｈ｝×Ｓ　・・・（式３５）
　加速または減速時の平均電動スクリュ位置をＤ_ave,0とするとき、Ｓ秒後の平均電動スクリュ位置がＤ_ave,0＋ΔＤ_ave,sになるように第１電動スクリュ４１ｂ及び第２電動スクリュ４２ｂの位置をフィードフォワード制御することで、ライン速度の変化による電極板２の厚み変化を抑制することができる。

　搬送ラインの加速期間または減速期間の、駆動側電動スクリュ位置Ｄ_mと操作側電動スクリュ位置Ｄ_sの差は、基本的に加速または減速前と同じでよい。なお、ロールプレス装置１の駆動側と操作側の剛性の違いによって、ライン速度の変化による電極板２の厚み変化が駆動側と操作側で異なる場合は、加速期間または減速期間の当該差を変化させてもよい。

　補正値算出部８１５は、上記（式２６）、加速開始時のライン速度Ｖ₀、加速度αをもとに、加速開始からＳ秒後のライン速度の変化量ΔＶ_sを算出する。補正値算出部８１５は、算出したライン速度の変化量ΔＶ_sを上記（式２７）に当てはめて、加速開始からＳ秒後の厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_ave,sを予測する。補正値算出部８１５は、上記（式３５）をもとに、厚み平均値Ｔ_aveの変化量ΔＴ_ave,sをゼロにするための平均電動スクリュ位置Ｄ_ａｖｅの補正値ΔＤ_ave,sを算出する。

　図１２に示す例では、補正値算出部８１５は、０．１秒間隔で平均電動スクリュ位置Ｄ_ａｖｅの補正値ΔＤ_0.1、ΔＤ_0.2、・・・、ΔＤ_tendを算出し、算出した平均電動スクリュ位置Ｄ_ａｖｅの補正値ΔＤ_0.1、ΔＤ_0.2、・・・、ΔＤ_tendを設定値補正部８１６に供給する。

　設定値補正部８１６には、補正値算出部８１５から平均電動スクリュ位置Ｄ_ａｖｅの補正値ΔＤ_0.1、ΔＤ_0.2、・・・、ΔＤ_tendが供給される。設定値補正部８１６は、加速開始時の電動スクリュ位置設定値Ｄ₀に、補正値ΔＤ_0.1、ΔＤ_0.2、・・・、ΔＤ_tendをそれぞれ加算して、補正後の電動スクリュ位置設定値Ｄ₀＋ΔＤ_0.1、Ｄ₀＋ΔＤ₀₂、・・・、Ｄ₀＋ΔＤ_tendを算出する。加速開始時の電動スクリュ位置設定値Ｄ₀は、例えば、ＨＭＩを介してオペレータにより入力された電動スクリュ位置設定値Ｄである。設定値補正部８１６は、算出した補正後の電動スクリュ位置設定値Ｄ₀＋ΔＤ_0.1、Ｄ₀＋ΔＤ₀₂、・・・、Ｄ₀＋ΔＤ_tendをスクリュ位置偏差算出部８１７ｉに供給する。

　スクリュ位置偏差算出部８１７ｉは、設定値補正部８１６から供給された補正後の電動スクリュ位置設定値Ｄ₀＋ΔＤ_0.1、Ｄ₀＋ΔＤ₀₂、・・・、Ｄ₀＋ΔＤ_tendと、第１電動スクリュ４１ｂの位置の測定値との偏差をそれぞれの時刻で算出する。またスクリュ位置偏差算出部８１７ｉは、設定値補正部８１６から供給された補正後の電動スクリュ位置設定値Ｄ₀＋ΔＤ_0.1、Ｄ₀＋ΔＤ₀₂、・・・、Ｄ₀＋ΔＤ_tendと、第２電動スクリュ４２ｂの位置の測定値との偏差をそれぞれの時刻で算出する。

　ＰＩＤ制御部８１７ｈは、生成した第１電動スクリュ４１ｂ用のサーボモータの回転の操作量と第２電動スクリュ４２ｂ用のサーボモータの回転の操作量をスクリュ位置制御部８１７ｇに供給する。スクリュ位置制御部８１７ｇは、第１電動スクリュ４１ｂ用のサーボモータの回転の操作量、及び第２電動スクリュ４２ｂ用のサーボモータの回転の操作量をもとに、第１電動スクリュ４１ｂ用のサーボモータ及び第２電動スクリュ４２ｂ用のサーボモータをそれぞれ駆動する。以上の説明では加速時を想定したが、減速時も同様の制御となる。

　電動スクリュ位置設定値の変更から実際の電動スクリュ位置が変化するまでの遅れ時間（タイムラグｔ_e）を考慮する必要がある。そこでライン速度設定変更部８１９は、補正値算出部８１５に電動スクリュ位置の設定値変更を指示するタイミングより、タイムラグｔ_eに相当する時間遅らせたタイミングで、ライン速度制御部８１１０にライン速度変更の指令値を供給する。これにより、ライン速度の変化に対して、より適切にサーボモータの動作を変更させることができ、電極板２の厚みを高精度に補正することができる。

　このようにフィードフォワード制御例３では、ライン速度の変化による電極板２の厚み変化を予測し、電極板２の厚みを一定に維持するのに必要な電動スクリュ位置を算出し、電動スクリュ位置をフィードフォワード制御で変化させる。これにより、搬送ラインの加速期間または減速期間の電極板２の厚み変化を高精度に抑制することができる。

　以上説明したように実施の形態１～３に係るロールプレス装置１を使用したフィードバック制御例１～４によれば、駆動側厚み測定値Ｔ_ｍ、中央厚み測定値Ｔ_ｃ、操作側厚み測定値Ｔ_ｓ、及び厚み目標値Ｔ_ｔをもとに、第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、及び第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐを算出し、第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、及び第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐが全てゼロになるように圧縮機構および／またはベンド機構を制御する。圧縮機構として、プレス機構またはコッタ機構を使用することができる。これにより、圧縮加工後の電極板２の厚みを全幅に渡って目標値Ｔ_ｔに収束させることができる。

　上記特許文献１（特開２０１３－１１１６４７号公報）には、操作側、中央部、駆動側の３か所で圧縮後の厚みを測定し、それら厚み測定値と目標厚みの差が、予め設定されたしきい値を外れた場合に、しきい値に入るように、プレス機構とベンド機構を制御する手法が開示されている。当該手法では、しきい値を超えるまで膜厚制御が発動されないため、しきい値以上の厚み精度を得ることができず、目標とする厚み付近に収束するまでに時間がかかるか、目標とする厚み付近に収束できない場合がある。

　また上記手法では、駆動側厚みと操作側厚みと目標厚みを比較し、駆動側厚みと操作側厚みの少なくとも一方がしきい値を超えた場合、これを補正するようにプレスシリンダの位置を再設定し、プレスシリンダの位置変更によって変化する撓み補正量を維持するために、ベンドシリンダの圧力を計算し、設定する。駆動側厚みと操作側厚みの両方がしきい値を超えない場合、中央部厚みとしきい値を比較し、しきい値を超えた場合、中央部のロール変形が大きくなっているとして、ベンドシリンダの圧力のみを変更し、プレスシリンダの位置は変更しない。これらの制御フローが繰り返し、実行される。

　一般にベンドシリンダの圧力変化は、ロールギャップを開く方向に作用し、被圧延材への圧延荷重を変化させるため、厚み変化を伴う。従って、上記制御フローにおけるいずれの手順においても、ベンドシリンダの圧力を変化させたことによって膜厚が変化し、再びしきい値を外れることになり、目標とする厚み付近に到達するまで時間がかかるか、しきい値に制御できない場合が発生する。特に、しきい値を狭めた時ほど、またはプレスシリンダの位置やベンドシリンダの圧力を大きく変更する必要がある場合ほど、再びしきい値を外れる可能性が高まるため、制御できる厚み範囲や制御速度に限界がある。

　また上述したように、駆動側厚みと操作側厚みと目標厚みを比較し、駆動側厚みと操作側厚みの両方がしきい値を超えない場合、中央部厚みとしきい値を比較し、しきい値を超える場合、ロール撓みが大と判断して、ベンドシリンダの圧力のみを変更する。この場合、両端の厚みがしきい値以下に制御してから中央厚みを制御するため、目標厚みに収束するまで時間がかかる。さらに、両端厚みを制御する過程において、中央厚みが目標厚みから離れてしまう可能性がある。例えば、中央厚みが目標厚みより厚く、かつ両端の厚みがそれぞれ目標厚みより薄い場合、両端厚みが目標厚みになるように、両側の荷重を下げるように制御するが、電極板の中央部に作用するプレスロールからの圧力も減少するため、中央厚みが厚くなり、目標値から離れる。

　これに対して実施の形態１～３に係るロールプレス装置１を使用したフィードバック制御例１～４によれば、ロール撓みの大小とロール撓みの方向を、中央厚みと両端厚み平均との差分（第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐ）で判断し、両端厚みを制御しながら、ロール撓みによる中央－両端厚み差を同時に制御する。これにより、幅方向の厚みを悪化させることなく、より速く、電極板２の厚みを全幅に渡って目標値に収束させることが可能である。

　このように実施の形態１～３に係るロールプレス装置１を使用したフィードバック制御例１～４によれば、圧縮加工後の電極板２の厚みが常に目標値Ｔ_ｔに収束されるようにフィードバック制御されることにより、電極板２の厚みが常に良好な状態に維持される。また、自動で電極板２の厚みが目標値Ｔ_ｔに制御されるため、オペレータが定期的にラインを止めて、電極板２の厚みをマイクロメータで測定し、測定値にもとづき圧縮機構および／またはベンド機構の圧力値を調整する必要がない。従って、熟練したオペレータを配置する必要がなく、人件費を抑制することができる。また、オペレータによる品質のバラツキを抑えることができる。

　また実施の形態１～３に係るロールプレス装置１を使用したフィードバック制御例１～４によれば、設定値の補正が反映される前の厚み測定値を基準に新たな設定値の補正が実行されることを防止するため、設定値の補正の実行後、プレス位置から厚み計７０までのパスライン長Ｌ_ｔに電極板２の長さが到達し、かつ設定値の補正が厚み測定値に反映されるまでの時間ｔ_ｄを経過してから、厚み測定値を取得する。取得した厚み測定値をもとに３つの特徴量を計算し、３つの特徴量をもとに補正値を計算し、次回の設定値変更を実行する。

　プレス前工程の塗工工程や乾燥工程において、被圧延材の塗膜厚みの変化や塗膜硬さの変化、あるいは加圧ローラや主軸受部の熱影響によって、プレス後の被圧延材の厚みに変化が発生する場合がある。その場合であっても、上記制御を反復して連続的に行うことで、厚み計７０が厚み変化を検出した直後に、プレス後の被圧延材の厚みを全幅において目標値Ｔ_ｔに制御できるので、全長に渡って良好な厚みを得ることができる。

　さらに、フィードフォワード制御例１～３を併用することにより、搬送ラインの加速または減速時の電極板２の厚み変化を高精度に抑制することができる。即ち、ライン速度の変化による電極板２の厚み変化を予測し、予測される厚み変化をゼロにするための圧縮条件を算出し、圧縮機構をフィードフォワード制御することで、ライン速度の変化による厚み変化を高精度に抑制することができる。

　上述した各比例定数は被圧延材の品種によって異なるので、品種毎に比例定数を測定しておくことが望ましい。

　以上、本開示を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

　図３では、制御装置８０を、第１制御盤８１と第２制御盤８２の２つの制御盤で構成する例を説明したが、第１制御盤８１と第２制御盤８２を統合した１つの制御盤で構成してもよい。

　また上述の実施の形態１～３では、第１特徴量Ｔ_ｔ－m、第２特徴量Ｔ_ｔ－s、及び第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐが全てゼロになるように圧縮機構および／またはベンド機構を制御する例を説明した。第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐがゼロで、駆動側厚み測定値Ｔ_ｍと操作側厚み測定値Ｔ_ｓとの差分もゼロの状態は、電極板２が幅方向に平坦な状態である。この点、両エッジが中央より厚い電極板２を製造する場合、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐが、エッジと中央との厚み差に応じた負の値になるように圧縮機構および／またはベンド機構を制御する。また、両エッジが中央より薄い電極板２を製造する場合、第３特徴量Ｔ_ｄｒｏｐが、エッジと中央との厚み差に応じた正の値になるように圧縮機構および／またはベンド機構を制御する。

　即ち、下記（式３５）～（式３７）のβ、γ、δを任意に設定することにより、任意の厚みプロフィールの電極板２を製造できる。

　Ｔ_ｔ－m＋β＝０　・・・（式３５）
　Ｔ_ｔ－s＋γ＝０　・・・（式３６）
　Ｔ_drop＋δ＝０　・・・（式３７）
　β、γ、δは任意の実数［μｍ］。

　上述の実施の形態１～３では、電極板の厚みプロフィールの２次成分を示す第３特徴量を、中央厚み測定値Ｔ_ｃと、駆動側厚み測定値Ｔ_ｍと操作側厚み測定値Ｔ_ｓとの平均値との差分で規定した。この点、第３特徴量を、３点以上の厚み測定値をもとに最小二乗法を用いて導出した２次または４次の近似曲線から規定することもできる。２次曲線で近似した場合、特徴量算出部８１４は、近似した２次曲線の２次係数を第３特徴量に設定に設定する。４次曲線で近似した場合、特徴量算出部８１４は、近似した４次曲線の２次係数を第３特徴量に設定する。なお一般に、サンプル点の数が多くなるほど近似精度が向上する。また、２次以上の関数であれば、２次係数を導出することができる。

　なお、５点以上の厚み測定値を取得する場合、第１特徴量Ｔ_ｔ－mは、厚み目標値Ｔ_ｔと、５点以上の点のうちの最も駆動側の点の厚み測定値Ｔ_mとの偏差で規定され、第２特徴量Ｔ_ｔ－sは、厚み目標値Ｔ_ｔと、５点以上の点のうちの最も操作側の点の厚み測定値Ｔ_sとの偏差で規定される。

　なお、実施の形態は、以下の項目によって特定されてもよい。

　［項目１］
　連続的に搬送される二次電池の電極板（２）を挟み込むことにより圧延する第１加圧ローラ（１１）及び第２加圧ローラ（１２）と、
　前記第１加圧ローラ（１１）の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第１主軸受部（２１）及び第２主軸受部（２２）と、
　前記第２加圧ローラ（１２）の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第３主軸受部（２３）及び第４主軸受部（２４）と、
　前記第１加圧ローラ（１１）の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第１ベンド軸受部（３１）及び第２ベンド軸受部（３２）と、
　前記第２加圧ローラ（１２）の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第３ベンド軸受部（３３）及び第４ベンド軸受部（３４）と、
　前記第１主軸受部（２１）及び前記第３主軸受部（２３）の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラ（１１）と前記第２加圧ローラ（１２）が近接する方向への荷重を加えることが可能な第１圧縮機構（４１）と、
　前記第２主軸受部（２２）及び前記第４主軸受部（２４）の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラ（１１）と前記第２加圧ローラ（１２）が近接する方向への荷重を加えることが可能な第２圧縮機構（４２）と、
　前記第１ベンド軸受部（３１）及び前記第３ベンド軸受部（３３）の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラ（１１）と前記第２加圧ローラ（１２）が離接する方向への荷重を加えることが可能な第１ベンド機構（５１）と、
　前記第２ベンド軸受部（３２）及び前記第４ベンド軸受部（３４）の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラ（１１）と前記第２加圧ローラ（１２）が離接する方向への荷重を加えることが可能な第２ベンド機構（５２）と、
　前記第１圧縮機構（４１）、前記第２圧縮機構（４２）、前記第１ベンド機構（５１）、及び前記第２ベンド機構（５２）のそれぞれの設定値を算出する算出部（８１５、８１６）と、
　前記算出部（８１５、８１６）により算出された設定値をもとに、前記第１圧縮機構（４１）、前記第２圧縮機構（４２）、前記第１ベンド機構（５１）、及び前記第２ベンド機構（５２）の荷重をそれぞれ制御する制御部（８１７、８１８）と、を備え、
　前記算出部（８１５、８１６）は、前記電極板（２）の搬送ラインの速度変化に応じた前記電極板（２）の厚み変化が小さくなるように、前記第１圧縮機構（４１）及び前記第２圧縮機構（４２）の設定値を予め変更する、
　ロールプレス装置（１）。

　これによれば、搬送ラインの加速時または減速時においても、電極板（２）の厚み変化を高精度に抑制することができる。

　［項目２］
　前記算出部（８１５、８１６）は、予め導出された前記ラインの速度変化量と前記電極板（２）の厚み変化量との関係性と、設定されている前記ラインの加速度または減速度をもとに、前記ラインの加速開始または減速開始から所定時間後の前記電極板（２）の厚み変化量を予測し、
　前記制御部（８１７、８１８）は、前記ラインの加速期間または減速期間の前記電極板（２）の厚み変化量がゼロになるように、前記第１圧縮機構（４１）及び前記第２圧縮機構（４２）を制御する、
　項目１に記載のロールプレス装置（１）。

　これによれば、搬送ラインの速度変化量と電極板（２）の厚み変化量との関係性と、搬送ラインの加速度または減速度をもとに、第１圧縮機構（４１）及び第２圧縮機構（４２）をフィードフォワード制御することにより、搬送ラインの加速期間または減速期間の電極板（２）の厚み変化を高精度に抑制することができる。

　［項目３］
　前記算出部（８１５、８１６）は、予め導出された、前記第１圧縮機構（４１）及び前記第２圧縮機構（４２）が発生させる荷重の変化量と、前記電極板（２）の厚み変化量との関係性をもとに、前記ラインの加速期間または減速期間の前記厚み変化量がゼロになるように、前記第１圧縮機構（４１）及び前記第２圧縮機構（４２）の設定値を補正する、
　項目２に記載のロールプレス装置（１）。

　これによれば、第１圧縮機構（４１）及び第２圧縮機構（４２）が発生させる荷重の変化量と電極板（２）の厚み変化量との関係性をもとに、第１圧縮機構（４１）及び第２圧縮機構（４２）をフィードフォワード制御することにより、搬送ラインの加速期間または減速期間の電極板（２）の厚み変化を高精度に抑制することができる。

　［項目４］
　前記第１圧縮機構（４１）は第１プレス用のシリンダ（４１ａ）を含み、
　前記第２圧縮機構（４２）は第２プレス用のシリンダ（４２ａ）を含み、
　前記算出部（８１５、８１６）は、前記ラインの加速期間または減速期間の前記電極板（２）の厚み変化量がゼロになるように、前記ラインの加速期間または減速期間の前記第１プレス用のシリンダ（４１ａ）の圧力と前記第２プレス用のシリンダ（４２ａ）の圧力の設定値を補正する、
　項目３に記載のロールプレス装置（１）。

　これによれば、第１プレス用のシリンダ（４１ａ）及び第２プレス用のシリンダ（４２ａ）が発生させる荷重の変化量と電極板（２）の厚み変化量との関係性をもとに、第１プレス用のシリンダ（４１ａ）の圧力と第２プレス用のシリンダ（４２ａ）の圧力をフィードフォワード制御することにより、搬送ラインの加速期間または減速期間の電極板（２）の厚み変化を高精度に抑制することができる。

　［項目５］
　前記第１圧縮機構（４１）は第１プレス用のシリンダ（４１ａ）を含み、
　前記第２圧縮機構（４２）は第２プレス用のシリンダ（４２ａ）を含み、
　前記算出部（８１５、８１６）は、前記ラインの加速期間または減速期間の前記電極板（２）の厚み変化量がゼロになるように、前記ラインの加速期間または減速期間の前記第１プレス用のシリンダ（４１ａ）の位置と前記第２プレス用のシリンダ（４２ａ）の位置の設定値を補正する、
　項目３に記載のロールプレス装置（１）。

　これによれば、第１プレス用のシリンダ（４１ａ）及び第２プレス用のシリンダ（４２ａ）が発生させる荷重の変化量と電極板（２）の厚み変化量との関係性をもとに、第１プレス用のシリンダ（４１ａ）の位置と第２プレス用のシリンダ（４２ａ）の位置をフィードフォワード制御することにより、搬送ラインの加速期間または減速期間の電極板（２）の厚み変化を高精度に抑制することができる。

　［項目６］
　前記第１圧縮機構（４１）は前記第１プレス用のシリンダ（４１ａ）の位置を測定するための第１マグネスケール（４１ｃ）をさらに含み、
　前記第２圧縮機構（４２）は前記第２プレス用のシリンダ（４２ａ）の位置を測定するための第２マグネスケール（４２ｃ）をさらに含み、
　前記制御部（８１７ｄ、８１８）は、
　前記第１マグネスケール（４１ｃ）により測定される前記第１プレス用のシリンダ（４１ａ）の位置と、前記算出部（８１５、８１６）から供給される前記第１プレス用のシリンダ（４１ａ）の位置が一致するように、前記第１プレス用のシリンダ（４１ａ）の圧力を制御し、
　前記第２マグネスケール（４２ｃ）により測定される前記第２プレス用のシリンダ（４２ａ）の位置と、前記算出部（８１５、８１６）から供給される前記第２プレス用のシリンダ（４２ａ）の位置が一致するように、前記第２プレス用のシリンダ（４２ａ）の圧力を制御する、
　項目５に記載のロールプレス装置（１）。

　これによれば、第１マグネスケール（４１ｃ）及び第２マグネスケール（４２ｃ）を用いて、第１プレス用のシリンダ（４１ａ）の位置及び第２プレス用のシリンダ（４２ａ）の位置を高精度に測定することができ、応答性が高い圧縮機構のフィードフォワード制御を実現することができる。

　［項目７］
　前記第１圧縮機構（４１）は第１電動スクリュ（４１ｂ）を含み、
　前記第２圧縮機構（４２）は第２電動スクリュ（４２ｂ）を含み、
　前記算出部（８１５、８１６）は、前記ラインの加速期間または減速期間の前記電極板（２）の厚み変化量がゼロになるように、前記ラインの加速期間または減速期間の前記第１電動スクリュ（４１ｂ）の位置と前記第２電動スクリュ（４２ｂ）の位置の設定値を補正する、
　項目３に記載のロールプレス装置（１）。

　これによれば、第１電動スクリュ（４１ｂ）及び第２電動スクリュ（４２ｂ）が発生させる荷重の変化量と電極板（２）の厚み変化量との関係性をもとに、第１電動スクリュ（４１ｂ）の位置と第２電動スクリュ（４２ｂ）の位置をフィードフォワード制御することにより、搬送ラインの加速期間または減速期間の電極板（２）の厚み変化を高精度に抑制することができる。

　［項目８］
　前記第１加圧ローラ（１１）及び第２加圧ローラ（１２）の入側に設置される巻出機（１３）と、
　前記第１加圧ローラ（１１）及び第２加圧ローラ（１２）の出側に設置される巻取機（１４）と、
　前記第１加圧ローラ（１１）の回転速度、前記第２加圧ローラ（１２）の回転速度、前記巻出機（１３）の回転速度、及び前記巻取機（１４）の回転速度を制御する速度制御部（８１１０）と、
　をさらに備え、
　前記算出部（８１５、８１６）は、前記第１圧縮機構（４１）及び前記第２圧縮機構（４２）の応答時間に応じて、前記速度制御部（８１１０）への加速指令または減速指令を遅延させる、
　項目１から７のいずれか１項に記載のロールプレス装置（１）。

　これによれば、無駄または過度な圧縮機構の設定値の変更を回避することができる。

　［項目９］
　連続的に搬送される二次電池の電極板（２）を挟み込むことにより圧延する第１加圧ローラ（１１）及び第２加圧ローラ（１２）と、
　前記第１加圧ローラ（１１）の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第１主軸受部（２１）及び第２主軸受部（２２）と、
　前記第２加圧ローラ（１２）の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第３主軸受部（２３）及び第４主軸受部（２４）と、
　前記第１加圧ローラ（１１）の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第１ベンド軸受部（３１）及び第２ベンド軸受部（３２）と、
　前記第２加圧ローラ（１２）の回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第３ベンド軸受部（３３）及び第４ベンド軸受部（３４）と、
　前記第１主軸受部（２１）及び前記第３主軸受部（２３）の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラ（１１）と前記第２加圧ローラ（１２）が近接する方向への荷重を加えることが可能な第１圧縮機構（４１）と、
　前記第２主軸受部（２２）及び前記第４主軸受部（２４）の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラ（１１）と前記第２加圧ローラ（１２）が近接する方向への荷重を加えることが可能な第２圧縮機構（４２）と、
　前記第１ベンド軸受部（３１）及び前記第３ベンド軸受部（３３）の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラ（１１）と前記第２加圧ローラ（１２）が離接する方向への荷重を加えることが可能な第１ベンド機構（５１）と、
　前記第２ベンド軸受部（３２）及び前記第４ベンド軸受部（３４）の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラ（１１）と前記第２加圧ローラ（１２）が離接する方向への荷重を加えることが可能な第２ベンド機構（５２）と、
　を備えるロールプレス装置（１）に使用される制御装置（８０）であって、
　前記第１圧縮機構（４１）、前記第２圧縮機構（４２）、前記第１ベンド機構（５１）、及び前記第２ベンド機構（５２）のそれぞれの設定値を算出する算出部（８１５、８１６）と、
　前記算出部（８１５、８１６）により算出された設定値をもとに、前記第１圧縮機構、前記第２圧縮機構（４２）、前記第１ベンド機構（５１）、及び前記第２ベンド機構（５２）の荷重をそれぞれ制御する制御部（８１７、８１８）と、を備え、
　前記算出部（８１５、８１６）は、前記電極板（２）の搬送ラインの速度変化に応じた前記電極板（２）の厚み変化が小さくなるように、前記第１圧縮機構（４１）及び前記第２圧縮機構（４２）の設定値を予め変更する、
　制御装置（８０）。

１　　ロールプレス装置
２　　電極板
１１　　第１加圧ローラ
１２　　第２加圧ローラ
１３　　巻出機
１４　　巻取機
１５　　モータ
１６　　パルスジェネレータ
２１～２４　　主軸受部
３１～３４　　ベンド軸受部
４１　　第１圧縮機構
４２　　第２圧縮機構
４１ａ　　第１プレスシリンダ
４１ｂ　　第１電動スクリュ
４１ｃ　　第１マグネスケール
４１ｄ　　第１ロードセル
４１ｅ　　第１電動コッタ
４２ａ　　第２プレスシリンダ
４２ｂ　　第２電動スクリュ
４２ｃ　　第２マグネスケール
４２ｄ　　第２ロードセル
４２ｅ　　第２電動コッタ
５１　　第１ベンド機構
５１ａ　　第１ベンドシリンダ
５１ｂ　　第３ベンドシリンダ
５１ｃ　　第５ベンドシリンダ
５２ａ　　第２ベンドシリンダ
５２ｂ　　第４ベンドシリンダ
５２ｃ　　第６ベンドシリンダ
５２　　第２ベンド機構
６１　　第１プレロード機構
６１ａ　　第１プレロードシリンダ
６２　　第２プレロード機構
６２ａ　　第２プレロードシリンダ
７０　　厚み計
８０　　制御装置
８１　　第１制御盤
８１１　　長さ測定部
８１２　　取得タイミング生成部
８１３　　厚み測定値取得部
８１４　　特徴量算出部
８１５　　補正値算出部
８１６　　設定値補正部
８１７ａ　　プレス圧力制御部
８１７ｂ　　ＰＩＤ制御部
８１７ｃ　　プレス圧力偏差算出部
８１７ｄ　　シリンダ位置制御部
８１７ｅ　　ＰＩＤ制御部
８１７ｆ　　シリンダ位置偏差算出部
８１７ｇ　　スクリュ位置制御部
８１７ｈ　　ＰＩＤ制御部
８１７ｉ　　スクリュ位置偏差算出部
８１７ｊ　　コッタ高さ制御部
８１７ｋ　　ＰＩＤ制御部
８１７ｌ　　コッタ高さ偏差算出部
８１８ａ　　ベンド圧力制御部
８１８ｂ　　ＰＩＤ制御部
８１８ｃ　　ベンド圧力偏差算出部
８１９　　ライン速度設定変更部
８１１０　　ライン速度制御部

Claims

　連続的に搬送される二次電池の電極板を挟み込むことにより圧延する第１加圧ローラ及び第２加圧ローラと、
　前記第１加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第１主軸受部及び第２主軸受部と、
　前記第２加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第３主軸受部及び第４主軸受部と、
　前記第１加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第１ベンド軸受部及び第２ベンド軸受部と、
　前記第２加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第３ベンド軸受部及び第４ベンド軸受部と、
　前記第１主軸受部及び前記第３主軸受部の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラと前記第２加圧ローラが近接する方向への荷重を加えることが可能な第１圧縮機構と、
　前記第２主軸受部及び前記第４主軸受部の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラと前記第２加圧ローラが近接する方向への荷重を加えることが可能な第２圧縮機構と、
　前記第１ベンド軸受部及び前記第３ベンド軸受部の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラと前記第２加圧ローラが離接する方向への荷重を加えることが可能な第１ベンド機構と、
　前記第２ベンド軸受部及び前記第４ベンド軸受部の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラと前記第２加圧ローラが離接する方向への荷重を加えることが可能な第２ベンド機構と、
　前記第１圧縮機構、前記第２圧縮機構、前記第１ベンド機構、及び前記第２ベンド機構のそれぞれの設定値を算出する算出部と、
　前記算出部により算出された設定値をもとに、前記第１圧縮機構、前記第２圧縮機構、前記第１ベンド機構、及び前記第２ベンド機構の荷重をそれぞれ制御する制御部と、を備え、
　前記算出部は、前記電極板の搬送ラインの速度変化に応じた前記電極板の厚み変化が小さくなるように、前記第１圧縮機構及び前記第２圧縮機構の設定値を予め変更する、
　ロールプレス装置。
　前記算出部は、予め導出された前記ラインの速度変化量と前記電極板の厚み変化量との関係性と、設定されている前記ラインの加速度または減速度をもとに、前記ラインの加速開始または減速開始から所定時間後の前記電極板の厚み変化量を予測し、
　前記制御部は、前記ラインの加速期間または減速期間の前記電極板の厚み変化量がゼロになるように、前記第１圧縮機構及び前記第２圧縮機構を制御する、
　請求項１に記載のロールプレス装置。
　前記算出部は、予め導出された、前記第１圧縮機構及び前記第２圧縮機構が発生させる荷重の変化量と、前記電極板の厚み変化量との関係性をもとに、前記ラインの加速期間または減速期間の前記厚み変化量がゼロになるように、前記第１圧縮機構及び前記第２圧縮機構の設定値を補正する、
　請求項２に記載のロールプレス装置。
　前記第１圧縮機構は第１プレス用のシリンダを含み、
　前記第２圧縮機構は第２プレス用のシリンダを含み、
　前記算出部は、前記ラインの加速期間または減速期間の前記電極板の厚み変化量がゼロになるように、前記ラインの加速期間または減速期間の前記第１プレス用のシリンダの圧力と前記第２プレス用のシリンダの圧力の設定値を補正する、
　請求項３に記載のロールプレス装置。
　前記第１圧縮機構は第１プレス用のシリンダを含み、
　前記第２圧縮機構は第２プレス用のシリンダを含み、
　前記算出部は、前記ラインの加速期間または減速期間の前記電極板の厚み変化量がゼロになるように、前記ラインの加速期間または減速期間の前記第１プレス用のシリンダの位置と前記第２プレス用のシリンダの位置の設定値を補正する、
　請求項３に記載のロールプレス装置。
　前記第１圧縮機構は前記第１プレス用のシリンダの位置を測定するための第１マグネスケールをさらに含み、
　前記第２圧縮機構は前記第２プレス用のシリンダの位置を測定するための第２マグネスケールをさらに含み、
　前記制御部は、
　前記第１マグネスケールにより測定される前記第１プレス用のシリンダの位置と、前記算出部から供給される前記第１プレス用のシリンダの位置が一致するように、前記第１プレス用のシリンダの圧力を制御し、
　前記第２マグネスケールにより測定される前記第２プレス用のシリンダの位置と、前記算出部から供給される前記第２プレス用のシリンダの位置が一致するように、前記第２プレス用のシリンダの圧力を制御する、
　請求項５に記載のロールプレス装置。
　前記第１圧縮機構は第１電動スクリュを含み、
　前記第２圧縮機構は第２電動スクリュを含み、
　前記算出部は、前記ラインの加速期間または減速期間の前記電極板の厚み変化量がゼロになるように、前記ラインの加速期間または減速期間の前記第１電動スクリュの位置と前記第２電動スクリュの位置の設定値を補正する、
　請求項３に記載のロールプレス装置。
　前記第１加圧ローラ及び第２加圧ローラの入側に設置される巻出機と、
　前記第１加圧ローラ及び第２加圧ローラの出側に設置される巻取機と、
　前記第１加圧ローラの回転速度、前記第２加圧ローラの回転速度、前記巻出機の回転速度、及び前記巻取機の回転速度を制御する速度制御部と、
　をさらに備え、
　前記算出部は、前記第１圧縮機構及び前記第２圧縮機構の応答時間に応じて、前記速度制御部への加速指令または減速指令を遅延させる、
　請求項１から７のいずれか１項に記載のロールプレス装置。
　連続的に搬送される二次電池の電極板を挟み込むことにより圧延する第１加圧ローラ及び第２加圧ローラと、
　前記第１加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第１主軸受部及び第２主軸受部と、
　前記第２加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第３主軸受部及び第４主軸受部と、
　前記第１加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第１ベンド軸受部及び第２ベンド軸受部と、
　前記第２加圧ローラの回転軸の一方の側と他方の側にそれぞれ設けられ、当該回転軸を回転自在に支持する第３ベンド軸受部及び第４ベンド軸受部と、
　前記第１主軸受部及び前記第３主軸受部の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラと前記第２加圧ローラが近接する方向への荷重を加えることが可能な第１圧縮機構と、
　前記第２主軸受部及び前記第４主軸受部の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラと前記第２加圧ローラが近接する方向への荷重を加えることが可能な第２圧縮機構と、
　前記第１ベンド軸受部及び前記第３ベンド軸受部の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラと前記第２加圧ローラが離接する方向への荷重を加えることが可能な第１ベンド機構と、
　前記第２ベンド軸受部及び前記第４ベンド軸受部の少なくとも一方に、前記第１加圧ローラと前記第２加圧ローラが離接する方向への荷重を加えることが可能な第２ベンド機構と、
　を備えるロールプレス装置に使用される制御装置であって、
　前記第１圧縮機構、前記第２圧縮機構、前記第１ベンド機構、及び前記第２ベンド機構のそれぞれの設定値を算出する算出部と、
　前記算出部により算出された設定値をもとに、前記第１圧縮機構、前記第２圧縮機構、前記第１ベンド機構、及び前記第２ベンド機構の荷重をそれぞれ制御する制御部と、を備え、
　前記算出部は、前記電極板の搬送ラインの速度変化に応じた前記電極板の厚み変化が小さくなるように、前記第１圧縮機構及び前記第２圧縮機構の設定値を予め変更する、
　制御装置。