JP7254163B2 - 基板処理装置および基板処理方法 - Google Patents

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Description

本開示は、基板処理装置および基板処理方法に関する。
半導体装置の配線層を形成するために無電解メッキ処理が行われる。特許文献1には、無電解メッキ処理を行うための枚葉式の基板処理装置が開示されている。特許文献1の基板処理装置では、無電解メッキ処理は、基板保持部により保持された基板を低速回転させるか基板の回転を停止して基板の表面にメッキ液を液盛りし、この状態でメッキ液を加熱することにより行われる。メッキ液の加熱は、ヒーターが内蔵された昇降自在な蓋体で基板を覆った状態で、ヒーターを発熱させることにより行われる。特許文献1の基板処理装置では、無電解メッキ処理の前に、上述した基板保持部により保持された基板を回転させながら基板の洗浄およびリンスが行われ、無電解メッキ処理の後に、上述した基板保持部により保持された基板を回転させながら基板のリンスおよび乾燥が行われる。
特開2018-003097号公報
本開示は、メッキ処理と、メッキ処理の前処理および後処理の少なくとも一方とを含む一連の液処理を効率良く実行することができる技術を提供するものである。
一実施形態に係る基板処理装置は、基板の搬出入口を有し、第1液処理部と、前記第1液処理部よりも前記搬出入口から遠い位置に設けられた第2液処理部と、が内装された液処理モジュールと、前記液処理モジュールに対して基板を搬出入するモジュール外搬送装置と、前記第1液処理部と前記第2液処理部との間で基板を搬送するモジュール内搬送装置と、を備え、前記第1液処理部は、基板を保持する第1保持部を有し、前記第2液処理部は、基板を保持する第2保持部を有し、前記第2液処理部は、前記第2保持部により保持された基板にメッキ処理を施すように構成され、前記第1液処理部は、前記第1保持部により保持された基板に少なくとも前記メッキ処理後の後洗浄処理を施すように構成されている。
本開示によれば、メッキ処理と、メッキ処理の前処理および後処理の少なくとも一方とを含む一連の液処理を効率良く実行することができる。
基板処理装置の一実施形態に係る基板処理システムの全体構成を示す概略平面図である。 別の一つの実施形態に係る基板処理システムの全体構成を示す概略側面図である。 図1の基板処理装置に用いることができる液処理モジュール構成の一例を示す概略縦断面図である。 図3に示した液処理モジュールの概略平面図である。 図3に示した液処理モジュールの第1液処理部の構成の一例を示す概略縦断面図である。 図3に示した液処理モジュールの第2液処理部の構成の一例を示す概略縦断面図である。 第2液処理部に設けられたホットプレートのヒーターの配置の一例を説明するための概略平面図である。 上記ホットプレートの上面を示す概略平面図である。 第2液処理部に設けられた吸着プレートの下面の構成の一例を示す概略平面図である。 上記吸着プレートの上面の構成の一例を示す概略平面図である。 第2液処理部に設けられた第1電極部の構成の一例を示す概略平面図である。 上記吸着プレートの概略断面図である。 上記吸着プレートの図12とは別の切断面に沿った概略断面図である。 第2液処理部に設けられた補助ヒーターへの給電に用いられる電力伝送機構の第1構成例の原理を説明するための概略図である。 第2液処理部に設けられた補助ヒーターへの給電に用いられる電力伝送機構の第1構成例の概略軸方向断面図である。 第2液処理部に設けられた補助ヒーターへの給電に用いられる電力伝送機構の第2構成例の概略軸方向断面図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールの動作シーケンスについて説明する概略図である。 上記液処理モジュールに設置される第1アームおよび第2アームの変形例である。 上記液処理モジュールに設置される第1アームおよび第2アームの変形例である。
基板処理装置の一実施形態としての基板処理システムについて、添付図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る基板処理システムの概略構成を示す図である。以下では、位置関係を明確にするために、互いに直交するX軸、Y軸およびZ軸を規定し、Z軸正方向を鉛直上向き方向とする。
図1に示すように、基板処理システム1は、搬入出ステーション2と、処理ステーション3とを備える。搬入出ステーション2と処理ステーション3とは隣接して設けられる。
搬入出ステーション2は、キャリア載置部11と、搬送部12とを備える。キャリア載置部11には、複数枚の基板、本実施形態では半導体ウエハ(以下ウエハW)を水平状態で収容する複数のキャリアCが載置される。
搬送部12は、キャリア載置部11に隣接して設けられ、内部に基板搬送装置13と、受渡部14とを備える。基板搬送装置13は、ウエハWを保持するウエハ保持機構を備える。また、基板搬送装置13は、Y方向(第1水平方向)およびZ方向(鉛直方向)への移動ならびに鉛直軸を中心とする旋回が可能であり、ウエハ保持機構を用いてキャリアCと受渡部14との間でウエハWの搬送を行う。
処理ステーション3は、搬送部12に隣接して設けられる。処理ステーション3は、搬送部15と、複数の液処理モジュール16とを備える。複数の液処理モジュール16は、搬送部15の両側にX方向(第2水平方向)に配列されている。
搬送部15は、内部にX方向(第2水平方向)に延びる搬送路15Aと、搬送路15A内に設けられた基板搬送装置(モジュール外搬送装置)17を備える。基板搬送装置17は、ウエハWを保持するウエハ保持機構を備える。また、基板搬送装置17は、第2水平方向(X方向)および鉛直方向(Z方向)への移動ならびに鉛直軸を中心とする旋回が可能である。基板搬送装置17はウエハWを保持する搬送アーム17Aを有しており、この搬送アーム17Aを用いて、受渡部14と任意の液処理モジュール16との間でウエハWの搬送を行う。
液処理モジュール16は、基板搬送装置17によって搬送されるウエハWに対して所定の液処理を行う(詳細後述)。
また、基板処理システム1は、制御装置4を備える。制御装置4は、たとえばコンピュータであり、制御部18と記憶部19とを備える。記憶部19には、基板処理システム1において実行される各種の処理を制御するプログラムが格納される。制御部18は、記憶部19に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって基板処理システム1の動作を制御する。
なお、かかるプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に記録されていたものであって、その記憶媒体から制御装置4の記憶部19にインストールされたものであってもよい。コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体としては、たとえばハードディスク(HD)、フレキシブルディスク(FD)、コンパクトディスク(CD)、マグネットオプティカルディスク(MO)、メモリカードなどがある。
上記のように構成された基板処理システム1では、まず、搬入出ステーション2の基板搬送装置13が、キャリア載置部11に載置されたキャリアCからウエハWを取り出し、取り出したウエハWを受渡部14に載置する。受渡部14に載置されたウエハWは、処理ステーション3の基板搬送装置17によって受渡部14から取り出されて、液処理モジュール16へ搬入される。
液処理モジュール16へ搬入されたウエハWは、液処理モジュール16によって処理された後、基板搬送装置17によって液処理モジュール16から搬出されて、受渡部14に載置される。そして、受渡部14に載置された処理済のウエハWは、基板搬送装置13によってキャリア載置部11のキャリアCへ戻される。
一実施形態において、図2に示すように、処理ステーション3を複数の単位ブロックB1,B2,B3を積層することにより構成することができる。個々の単位ブロック(B1~B3)の構成は、図1に示した処理ステーション3の構成と同一である。なお、この場合、複数の受渡部14が設けられ、各受渡部14が1つの単位ブロックに割り当てられる。搬入出ステーション2の基板搬送装置13は、キャリアCと任意の受渡部14との間でウエハWの搬送を行うことができる。
次に、主に図3および図4を参照して、液処理モジュール16の構成について説明する。液処理モジュール16は、当該液処理モジュール16の全体を覆うハウジング1601を有している。ハウジング1601に、Y方向に直線的に並べられた第1液処理部1000および第2液処理部2000が内装されている。第1液処理部1000はウエハWに対して少なくともメッキ処理の後処理を施し、第2液処理部2000はウエハWに対してメッキ処理を施す。第1液処理部1000はウエハWに対してさらにメッキ処理の前処理を施してもよい。上記のメッキ処理、前処理および後処理の各々は、少なくとも1つ以上の工程からなる。
ハウジング1601は、第1液処理部1000の側に、処理前のウエハWを液処理モジュール16に搬入し、かつ処理後のウエハを液処理モジュール16から搬出するための唯一の搬出入口1602を有している。搬出入口1602には、搬出入口1602を開閉するためのシャッタ1603が付設されている。搬出入口1602を通って、ウエハWを保持した基板搬送装置(モジュール外搬送装置)17の搬送アーム(基板保持部)17Aが、Y方向に移動して第1液処理部1000内に進入することができる。
第1液処理部1000には第1回転式液処理ユニット1001が設けられている。第1回転式液処理ユニット1001は、ウエハWを保持するための第1スピンチャック1002(第1保持部)を有している。第1スピンチャック1002は、ウエハWを水平姿勢で保持し、保持したウエハWを鉛直軸線1003回りに回転することができる。
第1スピンチャック1002は、メカニカルチャックとして構成されている。メカニカルチャックは、半導体製造装置の分野で周知のように、少なくとも1つの可動把持爪を含む複数の把持爪により、ウエハWの周縁を把持することによりウエハWを保持するように構成されている。
第1スピンチャック1002には、複数例えば3本のリフトピン(第1支持ピン)1004が付設されている。リフトピン1004は、その上端でウエハWの裏面(下面)を支持した状態で昇降することができる。
第2液処理部2000には第2回転式液処理ユニット2001が設けられている。第2回転式液処理ユニット2001は、ウエハWを保持するための第2スピンチャック2002(第2保持部)を有している。第2スピンチャック2002は、ウエハWを水平姿勢で保持し、保持したウエハWを鉛直軸線2003回りに回転することができるように構成されている。
第2スピンチャック2002は、バキュームチャックとして構成されている。バキュームチャックは、ウエハWの裏面を真空吸着することによりウエハWを水平姿勢で保持する。図3に示した第2スピンチャック2002は、図6に示した回転テーブル100に相当する(詳細後述)。
第2スピンチャック2002には、複数例えば3本のリフトピン(第2支持ピン)2004が付設されている。リフトピン2004は、その上端でウエハWの裏面(下面)を支持した状態で昇降することができる。図3に示したリフトピン2004は、図6に示したリフトピン211に相当する。
液処理モジュール16内には、第1液処理部1000と第2液処理部2000との間で基板の入れ替えを行う入替装置(モジュール内搬送装置)3000が設けられている。図示された実施形態では、入替装置3000は、第1液処理部1000と第2液処理部2000との間に設けられた第1アーム3100および第2アーム3200を有する。
第1アーム3100は、図示しないロータリーアクチュエータが内蔵されたベース3101に取り付けられており、鉛直方向(Z方向に延びる)回転軸線3102を中心として水平面内を旋回することができる。第1アーム3100の先端にはバキュームチャック3103が設けられている。第1アーム3100を旋回させることにより、バキュームチャック3103の中心すなわちバキュームチャック3103に保持されたウエハWの中心が、第1スピンチャック1002の鉛直軸線1003と一致する第1受け渡し位置と、第2スピンチャック2002の鉛直軸線2003と一致する第2受け渡し位置に位置させることができる。
第2アーム3200も、図示しないロータリーアクチュエータが内蔵されたベース3201に取り付けられており、鉛直方向(Z方向に延びる)回転軸線3202を中心として水平面内を旋回することができる。第2アーム3200の先端にはバキュームチャック3203が設けられている。第2アーム3200を旋回させることにより、バキュームチャック3203の中心すなわちバキュームチャック3203に保持されたウエハWの中心が、第1スピンチャック1002の鉛直軸線1003と一致する第1受け渡し位置と、第2スピンチャック2002の鉛直軸線2003と一致する第2受け渡し位置に位置させることができる。
第1アーム3100および第2アーム3200は、異なる高さ位置に配置されており、第1アーム3100および第2アーム3200を同時にどのように動かしても互いに干渉しないようになっている。図示された実施形態では、第1アーム3100は、第2アーム3200よりも低い高さ位置に配置されている。
図4より理解できるように、第1スピンチャック1002に付設されたリフトピン1004は、リフトピン1004がどのような高さ位置にあっても、第1アーム3100および第2アーム3200の旋回軌跡と干渉しないような位置に設けられている。同様に、第2スピンチャック2002に付設されたリフトピン2004は、リフトピン2004がどのような高さ位置にあっても、第1アーム3100および第2アーム3200の旋回軌跡と干渉しないような位置に設けられている。さらに、第1スピンチャック1002に付設されたリフトピン1004は、ウエハWを第1液処理部1000に対して搬出入するために第1液処理部1000内に進入した搬送アーム17A(これは馬蹄形状または二股フォーク形状を有している)の移動軌跡とも干渉しないような位置に設けられている。
第1液処理部1000と第2液処理部2000との間に、少なくとも1つの隔壁、図示例では2つの隔壁4100,4200が設けられている。隔壁4100,4200は、第1液処理部1000内の雰囲気と第2液処理部2000内の雰囲気とを隔離することができる。
隔壁4100には開口4101が設けられ、開口4101には、開口4101を開閉するためのシャッタ4102が付設されている。同様に、隔壁4200には開口4201が設けられ、開口4201には、開口4201を開閉するためのシャッタ4202が付設されている。シャッタ4102,4202を開くことにより、ウエハWを保持した第1アーム3100および第2アーム3200の各々を、開口4101、4201を通して、前記第1受け渡し位置と前記第2受け渡し位置との間で移動させることができる。
隔壁4100と隔壁4200との間には、アーム待機空間4000が形成されている。アーム待機空間4000内のX方向両端部には、第1アーム3100のベース3101と第2アーム3200のベース3201とが配置されている。
第1アーム3100および第2アーム3200の長手方向をX方向に一致させた状態でシャッタ4102,4202を閉じることにより、第1アーム3100および第2アーム3200の全体をアーム待機空間4000に格納することができる。このとき、第1アーム3100および第2アーム3200は、第1液処理部1000内の雰囲気からも第2液処理部2000内の雰囲気からも隔離される。
第1液処理部1000内には、第1液処理部1000で実行される処理(メッキ処理の前処理、メッキ処理の後処理)に必要な処理流体(処理液および処理ガス)をウエハWに供給するための1つ以上のノズルを担持したノズルアーム2100が設けられている。同様に、第2液処理部2000内には、第2液処理部2000で実行されるメッキ処理に必要な処理流体(処理液および処理ガス)をウエハWに供給するための1つ以上のノズルを担持したノズルアーム2200が設けられている。図3のノズルアーム2200は、図6のノズルアーム704に対応する。
次に、第1液処理部1000の第1回転式液処理ユニット1001の構成について説明する。第1回転式液処理ユニット1001の構成自体は公知のため、図5の概略図を参照して簡単に説明することとする。
第1回転式液処理ユニット1001は、前述したように第1スピンチャック1002(第1保持部)を有している。第1スピンチャック1002は、円板形状のベースプレート1010と、ベースプレート1010の周縁部に円周方向に間隔を空けて設けられた複数の可動の把持爪1012とを有している。把持爪1012は、図示しない把持爪開閉機構により、ウエハWの周縁に対して接離する方向に変位可能である。第1スピンチャック1002は、複数の把持爪1012によりウエハWの周縁を把持することにより、ウエハWを水平姿勢で保持することができる。
ベースプレート1010の下面中心部から鉛直方向下方に中空の回転軸1014が延びている。回転軸1014はモータ1016により回転駆動され、これにより、第1スピンチャック1002により保持されたウエハWを鉛直軸線回りに回転させることができる。
ベースプレート1010には、リフトピン1004が通される貫通孔が設けられている。リフトピン1004は、バネ1018により、下向きに付勢されている。リフトピン1004は、図5には図示されていない係止突起により、図5に示す位置よりも下方に変位することができないようになっている。
リフトピン1004の下方には、リフトピン1004と同数のプッシュロッド1020が設けられている。ベースプレート1010を特定の角度位置で停止させた場合に、リフトピン1004とプッシュロッド1020とが上下方向に整列する。プッシュロッド1020の下端はリング部材1022に固定されている。ボールねじ、エアシリンダ等のリニアアクチュエータ1024がリング部材1022を上昇させることにより、プッシュロッド1020によりリフトピン1004を突き上げて、リフトピン1004を所望の高さ位置に位置させることができる。
中空の回転軸1014の内部には、棒状の処理流体供給部材1025が設けられている。処理流体供給部材1025は、回転軸1014が回転しても非回転状態を維持できるように設置されている。処理流体供給部材1025の内部には、鉛直方向に延びる1つ以上の処理液供給路1026(図面の簡略化のため、図5にはそのうちの1つだけが表示されている)と、1つのガス供給路1028が形成されている。処理液供給路1026およびガス供給路1028の上端は、ウエハWの裏面(下面)の中心部の下方の空間に開口している。
ウエハWの裏面(下面)の処理に必要な処理液の種類の数に応じた数の処理液供給路1026が設けられる。処理液(PL,Process Liquid)としては、リンス液としての純水(DIW)、中間洗浄液、ポストクリーン液などが例示され、この場合、3つの独立した処理液供給路1026を設けることができる。1つの処理液供給路1026を、相互に混合しても支障の無い複数種類の処理液で共用してもよい。各処理液供給路1026には、処理液の供給源1030から図示しない流れ制御機器を介して処理液が供給される。ガス供給路1028には、ガス供給源1032から乾燥用ガスとしての窒素ガス(Nガス)が供給される。乾燥用ガスとして、窒素ガス以外の不活性ガスを用いることもできる。上記の処理液およびガスは、処理流体供給路1026,1028の上端の開口からウエハWの裏面(下面)に向けて吐出される。つまり、処理流体供給部材1025の上端部は、ウエハWの裏面に向けて処理流体を吐出する下ノズルとしての役割を果たす。
第1液処理部1000には、第1スピンチャック1002に保持されたウエハWの表面(上面)に処理液(PL)を供給する1つ以上の処理液ノズル1034(図面の簡略化のため、図5にはそのうちの1つだけが表示されている)と、1つの乾燥用液体ノズル1036と、1つのガスノズル1038が設けられている。処理液ノズル1034と乾燥用液体ノズル1036は、第1ノズルアーム1040の先端部に担持されている。ガスノズル1038は第2ノズルアーム1042の先端部に担持されている。
ウエハWの表面(上面)の処理に必要な処理液の種類の数に応じた数の処理液ノズル1034が設けられる。処理液(PL,Process Liquid)としては、前処理用の洗浄液、後処理用の洗浄液、中間洗浄処理用の洗浄液、触媒液、リンス液(例えば純水)、触媒除去液などが例示され、この場合、5つの処理液ノズル1034が設けられる。1つの処理液ノズル1034を、相互に混合しても支障の無い複数種類の処理液で共用してもよい。
メッキの前処理用の洗浄液としては、例えば、ギ酸、リンゴ酸、コハク酸、クエン酸、マロン酸等の有機酸、基板の被めっき面を腐食させない程度の濃度に希釈されたフッ化水素酸(DHF)(フッ化水素の水溶液)、TMAH(水酸化テトラメチルアンモニウム)等を使用することができる。上記の洗浄液の一部はメッキの後処理や中間洗浄処理用にも用いることができる。低濃度アルカリ液をウエハWの表面の後処理に用いることができ、リンゴ酸と過酸化水素水の混合液をウエハWの裏面の後処理に用いることもできる。
触媒液は、例えば、粒子状、特にナノ粒子状の金属触媒を含む。具体的には、触媒液は、ナノ粒子状の金属触媒と、分散剤と、分散媒としての水とを含む。このようなナノ粒子状の金属触媒としては、例えばナノ粒子状Pd(パラジウム)が挙げられる。分散剤は、ナノ粒子状の金属触媒を触媒液中に分散させやすくする役割を果たす。このような分散剤としては、例えばポリビニルピロリドン(PVP)が挙げられる。金属触媒は、めっき液中の還元剤の酸化反応に対して十分な触媒活性を有するものであればよい。このような触媒としては、上記Pdの他に、例えば、鉄族元素(Fe、Co、Ni)、白金属元素(Ru、Rh、Os、Ir、Pt)、Cu、Ag又はAuを含むものが挙げられる。触媒液には、触媒が付与される材料の表面に対する触媒の吸着を促進する吸着促進剤が含まれていてもよい。
触媒除去液としては、還元剤、好ましくは、めっき液M1中に含まれる還元剤と同じ還元剤を用いることができる。このような還元剤としては上述したジメチルアミンボラン(DMAB)が例示される。DMABは、例えばDIW(純水)により100倍~1000倍程度に希釈された状態で、触媒除去液として用いることができる。
乾燥用液体ノズル1036からは、リンス液(例えば純水)を容易に置換することができ(好ましくは純水と相溶性があり)、リンス液よりも揮発性が高く、かつ、リンス液よりも表面張力が低い有機溶剤が用いられる。そのような有機溶剤としてIPA(イソプロピルアルコール)が例示される。
ガスノズル1038からは、乾燥用ガスとして窒素ガス等の不活性ガスが供給される。
上記のノズル1034,1036,1038にはそれぞれ(詳細な図示は省略するが)、上述した処理流体(処理液、乾燥用液体、乾燥用ガス)の供給機構が接続されている。供給機構の各々は、処理流体供給源と、処理流体供給源にされた流体ライン(管路)と、流体ラインに介設された流れ制御機器とから構成することができる。処理流体供給源は、例えば基板処理システム1が設置される半導体装置製造工場に設けられた工場用力である。処理流体供給源は、基板処理システム1に付設された液体貯留タンク、ガスボンベであってもよい。流れ制御機器としては、例えば、開閉弁、流量計、流量制御弁等が例示される。流れ制御機器により、各処理流体を制御された流量でウエハWに供給することができる。
第1および第2ノズルアーム1040,1042は、それぞれ鉛直軸線1041,1043回りに旋回することができ、これにより、第1スピンチャック1002に保持されたウエハWの表面の任意の半径方向位置にノズル1034,1036,1038を介して処理流体を供給することができる。なお、図5に示した第1ノズルアーム1040,1042の一方が図4のノズルアーム2100に相当し、他方の第1ノズルアームに相当するものは図4には表示されていない。
第1スピンチャック1002の周囲には、回転するウエハWに供給された後にウエハから飛散する処理流体(特に液体)を回収する液受けカップ1060が設けられている。液受けカップ1060の底部には、排気管路1062および排液管路1066が接続されている。排気管路1062は、負圧に維持された工場排気系(EXH1)に接続されており、液受けカップ1060内の空間は常時吸引されている。排気管路1062には、排気ダンパまたはバタフライ弁等の流量制御デバイス1064が介設されており、排気管路1062の排気流量を制御することができる。排気管路1062にはエゼクタが設けられていてもよい。排液管路1066は工場排液通路(DR1)に接続されている。
なお、排気管路1062および排液管路1066は、図3にも概略的に示されている。排気管路1062および排液管路1066と同様の排気管路2062(図3および図6に示した)および排液管路2066(図3のみに示した)が、第2液処理部2000にも設けられている。図6に示すように、排気管路2062にも、排気ダンパまたはバタフライ弁等の流量制御デバイス1064が介設されている。排気管路2062および排液管路2066も、工場排気系(EXH2)および工場排液通路(DR2)にそれぞれ接続されている。
排気管路1062は、液受けカップ1060からだけでなく、第1液処理部1000内であってかつ液受けカップ1060の外側の空間から直接ガスを吸引できるように設けられていてもよい。同様に排気管路2062も、液受けカップ800(図3および図6を参照)だけでなく、第2液処理部2000内であってかつ液受けカップ800の外側の空間から直接ガスを吸引できるように設けられていてもよい。
図3に示すように、ハウジング1601の天井部には、第1液処理部1000に対応する位置に第1気体供給部としての第1ファンフィルタユニット(FFU1)が、第2液処理部2000に対応する位置に第2気体供給部としての第2ファンフィルタユニット(FFU2)がそれぞれ設けられている。これらのファンフィルタユニットFFU1,FFU2は、清浄ガス(クリーンエア、クリーンドライエア、窒素ガスあるいはこれらの混合ガス)を第1、第2液処理部1000,2000内にそれぞれ供給することができる。第1ファンフィルタユニット(FFU1)および第2ファンフィルタユニット(FFU2)から供給される清浄ガスの流量は独立して制御することができることが好ましい。
特に、第2液処理部2000の第2ファンフィルタユニット(FFU2)は、清浄空気だけではく、低酸素含有ガスとしての窒素ガス(あるいは清浄空気と窒素ガスとの混合ガス)を供給する機能を有していることが好ましい。これにより、第2液処理部2000の内部空間(これは後述する図6のハウジング1601の内部空間に相当する)の酸素濃度を低下させることができる。
第1液処理部1000内の圧力(以下「圧力P1」と呼ぶ)は、ファンフィルタユニットFFU1からの給気流量と排気管路1062を介した排気流量とのバランスにより決定される。同様に、第2液処理部2000内の圧力(以下「圧力P2」と呼ぶ)は、ファンフィルタユニットFFU2からの給気流量と排気管路2062を介した排気流量とのバランスにより決定される。従って、第1液処理部1000および第2液処理部2000の各々において、給気流量および排気流量のうちの少なくとも一方を適宜調節することにより、圧力P1と圧力P2を所望の関係とすることができる。
ここで、搬送路15A内の圧力をPT(PTは、通常、概ね大気圧である)としたとき、PT>P1>P2とすることが好ましい。特に後述するように、第2液処理部2000内で高温の薬液処理(本実施形態では無電解メッキ処理)が行われる場合には、最も汚染性が高い第2液処理部2000内の雰囲気が、第1液処理部1000および搬送路15A内に流入することを防止することができる。
次に、第2液処理部2000に設けられた第2回転式液処理ユニット2001の一実施形態の構成について、図6を参照して説明する。第2回転式液処理ユニット2001は、枚葉式のディップ液処理ユニットとして構成されており、ウエハW上にメッキ液を液盛りした状態でメッキ処理を施すことができるように構成されている。
図6に示すように、第2回転式液処理ユニット2001は、回転テーブル100(第2スピンチャック)と、ウエハWに処理液を供給する処理液供給部700と、回転した基板から飛散した処理液を回収する液受けカップ(処理カップ)800と、を備えている。回転テーブル100は、ウエハW等の円形の基板を水平姿勢で保持して回転させることができる。回転テーブル100、処理液供給部700、液受けカップ800等の第2回転式液処理ユニット2001の構成部品は、ハウジング1601内に収容されている。液受けカップ800内の構成部品は概ね回転対称な形状を有しており、図6では第2回転式液処理ユニット2001の左半部のみを示している。
回転テーブル100は、真空吸着式のスピンチャック(バキュームチャック)として構成されている。回転テーブル100は、吸着プレート120と、ホットプレート140と、支持プレート170と、周縁カバー体180と、中空の回転軸200と、を有している。吸着プレート120は、その上に載置されたウエハWを水平姿勢で吸着する。ホットプレート140は、吸着プレート120を支持するとともに加熱する、吸着プレート120にとってのベースプレートである。支持プレート170は、吸着プレート120及びホットプレート140を支持する。回転軸200は、支持プレート170から下方に延びている。回転テーブル100は、回転軸200の周囲に配設された電動駆動部102により、鉛直方向に延びる回転軸線Ax周りに回転させられ、これにより、保持したウエハWを回転軸線Ax周りに回転させることができる。電動駆動部102(詳細は図示せず)は、電動モータで発生した動力を動力伝達機構(例えばベルト及びプーリー)を介して回転軸200に伝達して回転軸200を回転駆動するものとすることができる。電動駆動部102は、電動モータにより回転軸200を直接回転駆動するものであってもよい。
吸着プレート120は、ウエハWの直径よりやや大きい直径(構成次第では、同じ直径であってもよい)、つまりウエハWの面積より大きいかあるいは等しい面積、を有する円板状の部材である。吸着プレート120は、ウエハWの下面(処理対象ではない面)を吸着する上面(表面)120Aと、ホットプレート140の上面に接触する下面(裏面)120Bとを有している。吸着プレート120は、熱伝導性セラミックス等の高熱伝導率材料、例えばSiCにより形成することができる。吸着プレート120を構成する材料の熱伝導率は、150W/m・k以上であることが好ましい。
ホットプレート140は、吸着プレート120の直径と概ね等しい直径を有する円板状の部材である。ホットプレート140は、プレート本体141と、プレート本体141に設けられた電気式のヒーター(電気ヒーター)142(加熱部)とを有している。プレート本体141は、熱伝導性セラミックス等の高熱伝導率材料、例えばSiCにより形成されている。プレート本体141を構成する材料の熱伝導率は、150W/m・k以上であることが好ましい。
ヒーター142は、プレート本体141の下面(裏面)に設けられた面状ヒーター、例えば、ポリイミドヒーターにより構成することができる。好ましくは、ホットプレート140には、図7に示すような複数(例えば10個)の加熱ゾーン143-1~143-10が設定される。ヒーター142は、各加熱ゾーン143-1~143-10にそれぞれ割り当てられた複数のヒーター要素142Eから構成されている。各ヒーター要素142Eは、各加熱ゾーン143-1~143-7内を蛇行して延びる導電体から形成されている。図7では、加熱ゾーン143-1内にあるヒーター要素142Eのみを示した。
これらの複数のヒーター要素142Eに、後述する給電部300により、互いに独立して給電することができる。従って、ウエハWの異なる加熱ゾーンを異なる条件で加熱することができ、ウエハWの温度分布を制御することができる。
ヒーター142の下面にはさらに、ヒーター142と概ね同じ平面形状を有する補助ヒーター900が設けられている。ヒーター142と同様に、補助ヒーター900も、面状ヒーター、例えば、ポリイミドヒーターにより構成することができる。ともにポリイミドヒーターにより構成することができるヒーター142と補助ヒーター900との間には、ポリイミド膜からなる絶縁膜を介設させることが好ましい。補助ヒーター900は、後の説明より理解できるように、回転テーブル100の回転中等のヒーター142への通電が不可能な期間に、ホットプレート140を加熱(保温)することを可能とするために設けられている。
ヒーター142と同様に、補助ヒーター900にも複数の加熱ゾーンを設定して、各加熱ゾーンを個別に制御してもよい。ヒーター142に単一の加熱ゾーンを設定して、ヒーター142の全体を均等に発熱させてもよい。
図8に示すように、プレート本体141の上面(表面)には、1つ以上(図示例では2つ)のプレート用吸引口144Pと、1つ以上の(図示例では中心部の1つ)基板用吸引口144Wと、1つ以上(図示例では外側の2つ)のパージガス供給口144Gと、を有している。プレート用吸引口144Pは、吸着プレート120をホットプレート140に吸着させるための吸引力を伝達するために用いられる。基板用吸引口144Wは、ウエハWを吸着プレート120に吸着させるための吸引力を伝達するために用いられる。
さらにプレート本体141には、後述するリフトピン211が通過する複数(図示例では3つ)のリフトピン穴145Lと、回転テーブル100の組み立て用のネジにアクセスするための複数(図示例では6つ)のサービスホール145Sが形成されている。通常運転時には、サービスホール145Sは、図6に示すようにキャップ145Cで塞がれている。
上述したヒーター要素142Eは、上記のプレート用吸引口144P、基板用吸引口144W、パージガス供給口144G、リフトピン穴145L及びサービスホール145Sを避けて配置されている。また、回転軸200との連結を電磁石により行うことでサービスホールを無くすこともできる。
図9に示すように、吸着プレート120の下面120Bには、プレート用の下面吸引流路溝121Pと、基板用の下面吸引流路溝121Wと、下面パージ流路溝121Gとが形成されている。吸着プレート120がホットプレート140上に適切な位置関係で載置されているときに、プレート用の下面吸引流路溝121Pの少なくとも一部がプレート用吸引口144Pに連通する。同様に、基板用の下面吸引流路溝121Wの少なくとも一部が基板用吸引口144Wに連通し、下面パージ流路溝121Gの少なくとも一部がパージガス供給口144Gに連通する。プレート用の下面吸引流路溝121Pと、基板用の下面吸引流路溝122Wと、下面パージ流路溝121Gとは互いに分離されている(連通していない)。
図13には、ホットプレート140のプレート用吸引口144P(あるいは144W,144G)と吸着プレート120の流路溝121P(あるいは121W,121G)とが重なりあい、互いに連通している状態が概略的に示されている。
図10及び図12に示すように、吸着プレート120の上面120Aには、複数の(図示例では5個の)太い環状の仕切壁124が形成されている。太い仕切壁124は、上面120Aに、互いに分離した複数の凹領域125W、125G(外側の4つの円環状領域と最も内側の円形領域)を画定する。
基板用の下面吸引流路溝121Wの複数の箇所に、吸着プレート120を厚さ方向に貫通する複数の貫通穴129W(図12を参照)が形成されており、各貫通穴は、基板用の下面吸引流路溝121Wと複数(図示例では4つ)の凹領域125Wのいずれか1つとを連通させている。
また、下面パージ流路溝121Gの複数の箇所に、吸着プレート120を厚さ方向に貫通する貫通穴129G(図12を参照)が形成されており、各貫通穴は、下面パージ流路溝121Gと最も外側の凹領域125Gとを連通させている。最も外側の凹領域125Gは、単一の円環状の上面パージ流路溝となる。
内側の4つの凹領域125W内の各々には、複数の細い概ね環状の分離壁127が同心円状に設けられている。細い分離壁127は、各凹領域125W内に、当該凹領域内を蛇行して延びる少なくとも1つの上面吸引流路溝125WGを形成する。つまり、細い分離壁127は、各凹領域125W内に吸引力を均等に分散させる。
図6に示すように、回転軸線Axの付近には、吸引/パージ部150が設けられている。吸引/パージ部150は、中空の回転軸200の内部に設けられたロータリージョイント151を有する。ロータリージョイント151の上ピース151Aには、ホットプレート140のプレート用吸引口144P及び基板用吸引口144Wに連通する吸引配管152Wと、パージガス供給口144Gに連通するパージガス供給配管152Gが接続されている。
ロータリージョイント151の下ピース151Bには、吸引配管152Wに連通する吸引配管153Wと、パージガス供給配管151Gに連通するパージガス供給配管153Gが接続されている。ロータリージョイント151は、吸引配管152W,153W同士の連通、並びにパージガス供給配管152G,153G同士の連通を維持したまま、上ピース151A及び下ピース151Bが相対回転可能であるように構成されている。2つの相対回転可能なピース間で流体を漏洩させずに流すことができるロータリージョイント自体は、流体配管技術の分野において公知である。
吸引配管153Wは、真空ポンプ等の吸引装置154に接続されている。パージガス供給配管153Gは、パージガス供給装置155に接続されている。吸引配管153Wは、パージガス供給装置155にも接続されている。また、吸引配管153Wの接続先を吸引装置154とパージガス供給装置155との間で切り替える切替装置156(例えば三方弁)が設けられている。
ホットプレート140には、ホットプレート140のプレート本体141の温度を検出するための複数の温度センサ146が埋設されている。温度センサ146は、例えば、10個の加熱ゾーン143-1~143-10に一つずつ設けることができる。また、ホットプレート140のヒーター142に近接した位置に、ヒーター142の過熱を検出するための少なくとも1つのサーモスイッチ147が設けられている。
ホットプレート140と支持プレート170との間の空間Sには、上記温度センサ146及びサーモスイッチ147に加えて、温度センサ146及びサーモスイッチ147の検出信号を送信するための制御信号配線148A,148Bと、ヒーター142の各ヒーター要素142Eに給電するための給電配線149と、が設けられている。
図6に示すように、ロータリージョイント151の周囲には、スイッチ機構160が設けられている。スイッチ機構160は、回転軸線Axの方向に関して固定された第1電極部161Aと、回転軸線Axの方向に可動の第2電極部161Bと、第2電極部161Bを回転軸線Axの方向に移動(昇降)させる電極移動機構162(昇降機構)と、を有している。
図11に示すように、第1電極部161Aは、第1電極担持体163Aと、第1電極担持体163Aに担持された複数の第1電極164Aとを有している。複数の第1電極164Aには、制御信号配線148A,148Bに接続された制御信号通信用の第1電極164AC(図11では小さな「○」で示す。)と、給電配線149に接続されたヒーター給電用の第1電極164AP(図11では大きな「○」で示す。)と、が含まれる。大電流(ヒータ電流)が流れる第1電極164APは、小電流(制御信号電流)が流れる第1電極164ACよりも大面積の電極とすることが好ましい。
第1電極担持体163Aは、全体として円板状の部材である。第1電極担持体163Aの中心部には、ロータリージョイント151の上ピース151Aが挿入される円形の穴167が形成されている。ロータリージョイント151の上ピース151Aは、第1電極担持体163Aに固定されていてもよい。第1電極担持体163Aの周縁部は、ネジ穴171を用いて支持プレート170にねじ止めすることができる。
図6に概略的に示されるように、第2電極部161Bは、第2電極担持体163Bと、第2電極担持体163Bに担持された複数の第2電極164Bとを有している。第2電極担持体163Bは、図11に示した第1電極担持体163Aと概ね同じ直径の全体として円板状の部材である。第2電極担持体163Bの中心部には、ロータリージョイント151の下ピース151Bが通過しうるサイズの円形の穴が形成されている。
第1電極164Aに対して昇降することにより第1電極164Aに対して接離する第2電極164Bは、第1電極164Aと同じ平面的配置を有している。なお、以下、ヒーター給電用の第1電極164AP(受電電極)と接触する第2電極164B(給電電極)を「第2電極164BP」とも呼ぶ。また、制御信号通信用の第1電極164ACと接触する第2電極164Bを「第2電極164BC」とも呼ぶ。第2電極164BPは、給電装置(給電部)300の電力出力端子に接続されている。第2電極164BCは給電部300の制御用入出力端子に接続されている。
各第2電極164Bと給電部300の電力出力端子及び制御用入出力端子とを接続する導電路168A,168B,169(図6を参照)は、少なくとも部分的にフレキシブルな電線により形成されている。フレキシブルな電線により、第2電極164Bと給電部300との導通が維持されたまま、第2電極部161B全体が回転軸線Ax周りに中立位置から正転方向及び逆転方向にそれぞれ所定角度だけ回転することが可能となる。所定角度は例えば180度であるが、この角度に限定されるものではない。このことは、第1電極164Aと第2電極164Bとの接続を維持したまま、回転テーブル100を概ね±180度回転させることができることを意味する。
対を成す第1電極164A及び第2電極164Bの一方をポゴピンとして構成してもよい。図6では、第2電極164Bの全てがポゴピンとして形成されている。なお、「ポゴピン」は、バネが内蔵された伸縮可能な棒状電極を意味する用語として広く用いられている。電極として、ポゴピンに代えて、コンセント、マグネット電極、誘導電極等を用いることもできる。
対を成す第1電極164A及び第2電極164B同士が適切に接触しているときに第1電極担持体163Aと第2電極担持体163Bとを相対回転不能にロックするロック機構165を設けることが好ましい。ロック機構165は、例えば図6に示すように、第1電極担持体163Aに設けられた孔165Aと、第2電極担持体に設けられるとともに孔に嵌合するピン165Bとから構成することができる。
対を成す第1電極164A及び第2電極164B同士が適切に接触していることを検出するデバイス172(図6に概略的に示した)を設けることも好ましい。このようなデバイスとして、第1電極担持体163Aと第2電極担持体163Bとの角度位置関係が適切な状態にあることを検出する角度位置センサ(図示せず)を設けてもよい。また、このようなデバイスとして、第1電極担持体163Aと第2電極担持体163Bとの回転軸線Ax方向の距離が適切な状態にあることを検出する距離センサ(図示せず)を設けてもよい。さらには上記ロック機構165の孔165Aにピン165Bが適切に嵌合していることを検出する接触式のセンサ(図示せず)を設けてもよい。
図6において概略的に示された電極移動機構162は、図示はしないが、第2電極担持体163Bを押し上げるプッシュロッドと、プッシュロッドを昇降させる昇降機構(エアシリンダ、ボールねじ等)を備えて構成することができる(構成例1)。この構成を採用する場合には、例えば、永久磁石を第1電極担持体163Aに設けるとともに電磁石を第2電極担持体163Bに設けることができる。これにより、必要に応じて、第1電極部161Aと第2電極部161Bとを上下方向に相対移動不能に結合すること、並びに、第1電極部161Aと第2電極部161Bとを分離することができる。
第1構成例を採用した場合、第1電極部161Aと第2電極部161Bとの結合及び切り離しが、回転テーブル100の同じ角度位置で行われるのならば、第2電極部161Bが回転軸線Ax周りに回転可能に支持されていなくてもよい。すなわち、第1電極部161Aと第2電極部161Bとが分離されたときに、第2電極部161Bを支持する部材(例えば上記のプッシュロッド、あるいは別の支持テーブル)があればよい。
上記の第1構成例に代えて、他の構成例2を採用することもできる。詳細に図示はしないが、電極移動機構162の第2構成例は、回転軸線Axを中心とする円環の形状を有する第1リング状部材と、第1リング状部材を支持する第2リング状部材と、第1リング状部材と第2リング状部材の間に介設されて両者の相対回転を可能とするベアリングと、第2リング状部材を昇降させる昇降機構(エアシリンダ、ボールねじ等)と、を備える。
上記構成例1、2のいずれを採用した場合も、対を成す第1電極164A及び第2電極164Bを適切に接触させたまま、第1電極部161Aと第2電極部161Bとをある限られた角度範囲内で連動して回転させることが可能である。
回転テーブル100の電動駆動部102は、回転テーブル100を任意の回転角度位置で停止させる位置決め機能を有している。位置決め機能は、回転テーブル100(または回転テーブル100により回転させられる部材)に付設されたロータリーエンコーダーの検出値に基づいて電動駆動部102のモータを回転させることにより実現することができる。回転テーブル100を予め定められた回転角度位置に停止させた状態で、第2電極部161Bを電極移動機構162により上昇させることにより、第1及び第2電極部161A,161Bの対応する電極同士を適切に接触させることができる。第2電極部161Bを第1電極部161Aから分離するときも、回転テーブル100を上記の予め定められた回転角度位置に停止させた状態で分離を行うことが好ましい。
上述したように、吸着プレート120と支持プレート170との間の空間S内及び空間Sに面する位置に、複数の電装部品(ヒーター、配線、センサ類)が配置されている。周縁カバー体180は、ウエハWに供給される処理液、特に腐食性の薬液が空間S内に進入することを防止し、電装部品を保護する。空間Sに、パージガス供給配管152Gから分岐させた配管(図示せず)を介してパージガス(Nガス)を供給してもよい。そうすることにより、空間Sの外部から空間S内に薬液由来の腐食性のガスが進入することが防止され、空間S内を非腐食性の雰囲気に維持することができる。
次に、補助ヒーター900への給電装置について説明する。給電装置は、接触式の電力伝送機構を有する。電力伝送機構は、回転テーブル100が一方向に連続的に回転しているとき(このときスイッチ機構160を介したヒーター142への給電は不可能である)にも補助ヒーター900への通電が可能となるように構成されている。電力伝送機構は、ロータリージョイント151(図6を参照)と同軸に設けられ、好ましくはロータリージョイント151に組み込まれるかあるいは一体化されている。
第1構成例に係る電力伝送機構910について、図14Aの動作原理図と、図14Bの軸方向断面図を参照して説明する。図14Aに示すように、電力伝送機構910は、転動軸受け(ボールまたはローラーベアリング)に類似した構成を有しており、アウターレース911と、インナーレース912と、複数の転動体(例えばボール)913とを有する。アウターレース911、インナーレース912および転動体913は、導電性材料から形成される。好ましくは電力伝送機構910の構成要素(911,912,913)間に適度な予圧が印加される。そうすることにより、転動体913を介してアウターレース911とインナーレース912との間により安定した導通を確保することができる。
上記動作原理による電力伝送機構910が組み込まれたロータリージョイント151の具体例が図14Bに示されている。ロータリージョイント151は、ハウジング1601(図6を参照)内に設けられたフレームまたはこれに固定されたブラケット(いずれも図示せず)に固定された下ピース151Bと、回転テーブル100またはこれと連動して回転する部材(図示せず)に固定された上ピース151Aとを有する。
図14Bに示されたロータリージョイント151の構成自体は公知であるが、簡単に説明しておく。すなわち、上ピース151Aの円筒形の中心孔152Aに、下ピース151Bの円柱形の中心突起152Bが挿入されている。中心突起152Bは一対のベアリング153を介して上ピース151Aに支承されている。中心孔152Aの内周面に扱うガスの種類に応じた数(図14BではGAS1およびGAS2の2つであるがこれには限定されない)の円周溝154Aが形成されている。各円周溝154Aの両脇にガスのリークを防止するためのシールリング155Sが設けられている。上ピース151A内には、複数の円周溝154Aにそれぞれ連通するガス通路156Aが形成されている。各ガス通路156Aの端部がガス出口ポート157Aとなっている。中心突起152Bの外周面には、複数の円周溝154Aにそれぞれ対応する軸方向位置に複数の円周溝154Bが設けられている。下ピース151B内には、複数の円周溝154Bにそれぞれ連通するガス通路156Bが形成されている。各ガス通路156Bの端部がガス入口ポート157Bとなっている。
図14Bに示した構成によれば、上ピース151Aと下ピース151Bとが回転しているときにも、実質的にガスリーク無しに、ガス入口ポート157Bおよびガス出口ポート157Aとの間でガスを流すことができる。勿論、ガス入口ポート157Bおよびガス出口ポート157Aとの間で吸引力を伝達することもできる。
ロータリージョイント151の上ピース151Aと下ピース151Bとの間に、電力伝送機構910が組み込まれている。図14Bの例では、アウターレース911が下ピース151Bの円筒形の凹所に嵌め込まれ(例えば圧入され)、上ピース151Aの円柱形の外周面がインナーレース912に嵌め込まれている(例えば圧入され)。アウターレース911と下ピース151Bとの間、並びに上ピース151Aとインナーレース912との間には、適当な電気的絶縁処理が施されている。アウターレース911は電線916を介して電源(あるいは給電制御部)915に電気的に接続され、インナーレース912は電線914を介して補助ヒーター900に電気的に接続されている。なお、図14Bの例では、インナーレース912が回転テーブル100と一体的に回転する回転部であり、アウターレース911は回転しない固定部である。
なお、図14Bに示した構成において、電力伝送機構910の転動軸受けを軸方向に多段に設けることにより、多チャンネルの給電を行うことも可能である。この場合、補助ヒーター900に複数の加熱ゾーンを設けて、各加熱ゾーンに独立した給電を行うことも可能である。
第2構成例に係る電力伝送機構920について図14Cを参照して説明する。図14Cに示す電力伝送機構920は、それ自体公知のスリップリングからなり、多チャンネルの給電が可能なように構成されている。スリップリングは固定部921および回転部922から構成される。固定部921は、ハウジング1601内に設けられたフレームまたはこれに固定されたブラケット(いずれも図示せず)に固定されている。回転部922は、回転テーブル100またはこれと連動して回転する部材(図示せず)に固定されている。固定部921の側周面には、電源あるいは給電制御部(図示せず)に電気的に接続された複数の電線923が接続される複数の端子が設けられている。回転部922の軸方向端面から、前記複数の端子とそれぞれ導通している複数の電線924が延出し、補助ヒーター900(図6を参照)に電気的に接続されている。
図14Cの構成例では、ロータリージョイント151の下ピース151Bが、その中心に貫通孔158を有する中空部材として構成されている。貫通孔の内部にスリップリングとして構成された電力伝送機構920が格納されている。図14Bの構成例と同様に、ロータリージョイント151の下ピース151Bは、ハウジング1601(図6を参照)内に設けられたフレームまたはこれに固定されたブラケット(いずれも図示せず)に固定されている。また、ロータリージョイント151の上ピース151Aは、回転テーブル100またはこれと連動して回転する部材(図示せず)に固定されている。
給電装置を、磁界結合を利用した電磁誘導方式または磁界共鳴方式のワイヤレス式の(非接触式の)電力伝送機構(このような電力伝送機構それ自体は公知である)を利用した構成としてもよい。この場合、ワイヤレス電力伝送機構は、図6に概略的に示すように、ギャップを開けて対面した円周方向に延びる送電コイル903および受電コイル902から構成される。送電コイル903および受電コイル902の周囲には、磁束を集めるためおよび磁界漏洩を防止するためのフェライトシート(図示せず)が取り付けられている。送電コイル903は非回転部材例えば固定外側カップ要素801に取り付けることができ、受電コイル902は回転部材例えば支持プレート170に取り付けることができる。受電コイル902は電線904を介して補助ヒーター900に電気的に接続されている。送電コイル903は電線905を介して電源(あるいは給電制御部)906に電気的に接続されている。
図6に概略的に示した非接触式の電力伝送機構(902,903)を用いる場合にも、例えば、送電コイル903および受電コイル902を複数組設けることにより、多チャンネル給電を行うことができる。
なお、ホットプレート140と支持プレート170との間の空間S内の適当な部位に、電力伝送機構を介して送られてきた電力を多チャンネルに分配する分配器および個々の加熱ゾーンへの給電を制御する制御モジュール(いずれも図示せず)を設置してもよい。そうすることにより、電力伝送機構が単チャンネルに対応するものであったとしても、補助ヒーター900に複数の加熱ゾーンを設けて、各加熱ゾーンに独立した給電を行うことが可能となる。
補助ヒーター900に給電する給電装置は上記のものには限定されず、所望のレベルの電力の伝送を行いつつ相対回転が許容される送電部(固定部)と受電部(回転部)とを有する任意の公知の電力伝送機構を用いたものを採用することができる。
電力伝送機構が多チャンネルの電力伝送が可能であるように構成されている場合には、1つまたは複数のチャンネルを制御信号または検出信号を伝送するために用いてもよい。
なお、図6および図14A~14Cに示した電力伝送機構が、先に図6および図11を参照して説明したスイッチ機構160を介した主ヒーター142への給電機能および制御/検出信号の伝送機能の全部または一部を受け持ってもよい。この場合、スイッチ機構160を完全に廃止してもよいし、スイッチ機構160の構成を一部省略することもできる。
図6に示すように、周縁カバー体180は、上部181、側周部182及び下部183を有する。上部181は、吸着プレート120の上方に張り出し、吸着プレート120に接続されている。周縁カバー体180の下部183は、支持プレート170に連結されている。
周縁カバー体180の上部181の内周縁は、吸着プレート120の外周縁よりも半径方向内側に位置している。上部181は、吸着プレート120の上面に接する円環状の下面184と、下面184の内周縁から立ち上がる傾斜した円環状の内周面185と、内周面185の外周縁から半径方向外側に概ね水平に延びる円環状の外周面186とを有している。内周面185は吸着プレート120の中心部に近づくに従って低くなるように傾斜している。
図12に示すように、吸着プレート120の上面120Aと周縁カバー体180の上部181の下面184との間には、液の浸入を防止するためにシールが施されていることが好ましい。シールは、上面120Aと下面184との間に配置されたOリング192とすることができる。
図9に示すように、プレート用の下面吸引流路溝121Pの一部が、吸着プレート120の最外周部分において円周方向に延びている。また、図10に示すように、吸着プレート120の上面120Aの最外周部分に、凹溝193が円周方向に連続的に延びている。図12に示すように、最外周の下面吸引流路溝121Pと凹溝193とは、吸着プレート120を厚さ方向に貫通する円周方向に間隔を空けて設けられた複数の貫通穴129Pを介して連通している。凹溝193の上には、周縁カバー体180の上部181の下面184が載置される。従って、プレート用の下面吸引流路溝121Pに作用する負圧により、周縁カバー体180の上部181の下面184は、吸着プレート120の上面120Aに吸着される。この吸着により、Oリング192が潰れるため、確実なシールが実現される。
図6および図12に示すように、外周面186すなわち周縁カバー体180の頂部の高さは、吸着プレート120に保持されたウエハWの上面の高さより高い。従って、ウエハWが吸着プレート120に保持された状態で、ウエハWの上面に処理液を供給すると、ウエハWの上面が液面LSよりも下に位置するようにウエハWを浸漬しうる液溜まり(パドル)を形成することができる。すなわち、周縁カバー体180の上部181は、吸着プレート120に保持されたウエハWの周囲を囲む堰を形成する。この堰及び吸着プレート120により処理液を貯留することができる凹所が画定される。
周縁カバー体180の上部181の内周面185の傾斜は、回転テーブル100を高速回転させたときに、上記の槽内にある処理液を、外方にスムースに飛散させることを容易とする。つまりこの傾斜があることにより、回転テーブル100を高速回転させたときに、周縁カバー体180の上部181の内周面に液が留まることを防止することができる。
周縁カバー体180の半径方向外側には、周縁カバー体180と一緒に回転する回転カップ188(回転液受け部材)が設けられている。回転カップ188は、円周方向に間隔を空けて設けられた複数の連結部材189を介して、回転テーブル100の構成部品、図示例では周縁カバー体180に連結されている。回転カップ188の上端は、ウエハWから飛散する処理液を受け止め得る高さに位置している。周縁カバー体180の側周部182の外周面と回転カップ188の内周面との間に、ウエハWから飛散する処理液が流下する通路190が形成されている。
液受けカップ800は、回転テーブル100の周囲を囲み、ウエハWから飛散した処理液を回収する。図示された実施形態においては、液受けカップ800は、固定外側カップ要素801と、固定内側カップ要素804と、昇降可能な第1可動カップ要素802及び第2可動カップ要素803と、固定内側カップ要素804とを有している。互いに隣接する2つのカップ要素の間(801と802の間、802と803の間、803と804の間)にそれぞれ第1排出通路806、第2排出通路807、第3排出通路808が形成される。第1及び第2可動カップ要素802、803の位置を変更することにより、3つの排出通路806、807,808のうちのいずれか選択された1つに、周縁カバー体180と回転カップ188との間の通路190から流出する処理液を導くことができる。第1排出通路806、第2排出通路807及び第3排出通路808は、それぞれ、半導体製造工場に設置された酸系排液通路、アルカリ系排液通路及び有機系排液通路(いずれも図示せず)のいずれか一つに接続される。第1排出通路806、第2排出通路807及び第3排出通路808内には、図示しない気液分離構造が設けられている。第1排出通路806、第2排出通路807及び第3排出通路808は、エゼクタ等の排気装置(図示せず)を介して工場排気系に接続され、吸引されている。このような液受けカップ800は、本件出願人による特許出願に関連する公開公報、特開2012-129462号、特開2014-123713号等により公知であり、詳細についてはこれらの公開公報を参照されたい。前述した第1液処理部1000の液受けカップ1060も上記のように構成されていてもよい。
回転軸線Axの方向に関してホットプレート140の3つのリフトピン穴145Lと整列するように、吸着プレート120及び支持プレート170にもそれぞれ3つのリフトピン穴128L、171Lが形成されている。
図6に示すように、回転テーブル100には、リフトピン穴145L,128L,171Lを貫通して、複数(図示例では3つ)のリフトピン211が設けられている。各リフトピン211は、リフトピン211の上端が吸着プレート120の上面120Aから上方に突出する受け渡し位置(上昇位置)と、リフトピン211の上端が吸着プレート120の上面120Aの下方に位置する処理位置(下降位置)との間で、移動可能である。
各リフトピン211の下方にはプッシュロッド212が設けられている。プッシュロッド212は、昇降機構213例えばエアシリンダにより昇降させることができる。プッシュロッド212によりリフトピン211の下端を押し上げることにより、リフトピン211を受け渡し位置に上昇させることができる。複数のプッシュロッド212を回転軸線Axを中心とするリング状支持体(図示せず)に設け、共通の昇降機構によりリング状支持体を昇降させることにより複数のプッシュロッド212を昇降させてもよい。
受け渡し位置にあるリフトピン211の上に載っているウエハWは、固定外側カップ要素801の上端809よりも高い高さ位置に位置し、第2回転式液処理ユニット2001の内部に進入してきた基板搬送装置(モジュール外搬送装置)17のアーム(図1参照)との間でウエハWの受け渡しを行うことができる。
リフトピン211がプッシュロッド212から離れると、リターンスプリング214の弾性力により、リフトピン211は処理位置に下降し、当該処理位置に保持される。図6において、符号215はリフトピン211の昇降をガイドするガイド部材、符号216はリターンスプリング214を受けるスプリング受けである。なお、固定内側カップ要素804には、回転軸線Ax周りのスプリング受け216の回転を可能とするための円環状の凹所810が形成されている。
図6に示すように、処理液供給部700は、処理液をウエハWに供給する複数のノズルを備える。複数のノズルには、少なくとも、メッキ液をウエハWに供給するメッキ液ノズル701が含まれる。上記複数のノズルにはさらに、ウエハWに洗浄液、プリウエット液などを供給するノズル702、回転テーブル100およびカップ800を洗浄するための洗浄液を供給するノズル703などを含んでいてもよい。
メッキ液ノズル701に、メッキ液供給源701Aから、メッキ液供給ライン(配管)701Cに介設された開閉弁、流量制御弁等の流れ制御機器(図示せず)を含む薬液供給機構701Bを介して薬液が供給される。メッキ液供給ライン701Cに、メッキ液を温調するための温調機構としてヒーター701Dを設けることができる。さらに、メッキ液供給ライン701Cを構成する配管に、メッキ液を温調するためのテープヒーター(図示せず)を設けてもよい。
他のノズル702,703にも、処理液供給源702A,703Aから、処理液供給ライン(配管)702C,703Cに介設された開閉弁、流量制御弁等の流れ制御機器(図示せず)を含む処理液供給機構702B,703Bを介して所望の処理液がそれぞれ供給される。
メッキ液ノズル701および他のノズル702,703は、ノズルアーム704の先端により支持されている。ノズルアーム704の基端は、ノズルアーム704を昇降及び旋回させるノズルアーム駆動機構705により支持されている。ノズルアーム駆動機構705により、メッキ液ノズル701および他のノズル702,703をウエハWの上方の任意の半径方向位置(ウエハWの半径方向に関する位置)に位置させることが可能である。
ハウジング1601の天井部に、回転テーブル100上にウエハWが存在しているか否かを検出するウエハセンサ860と、ウエハWの温度(あるいはウエハW上にある処理液の温度)を検出する1つまたは複数の赤外線温度計870(1つだけ図示した)が設けられている。複数の赤外線温度計870が設けられる場合、各赤外線温度計870は、各加熱ゾーン143-1~143-10にそれぞれ対応するウエハWの領域の温度を検出することが好ましい。
図3および図4に示すように、第2液処理部2000内にはさらに、ウエハWと概ね同じ直径を有する円板形状のトッププレート950が設けられている。トッププレート950にはヒーター952が内蔵されている。トッププレート950は、プレート移動機構960により、カバー位置と待機位置との間を移動することができる。
トッププレート950のカバー位置は、後に説明する作用図である図15Eおよび図15Mに示すように、トッププレート950が回転テーブル100に保持されたウエハに近接する位置である。
トッププレート950の待機位置は、ノズルアーム704の旋回運動を妨げない程度に、かつ、回転テーブル100に対するウエハWの搬出入操作を妨げない程度に回転テーブル100から十分に離れた位置である。
待機位置は、図3および図4に示すように平面視で液受けカップ800の外側の位置にあってもよいし、後述する作用図である図15~図15に示すように、液受けカップ800の真上の位置にあってもよい。
待機位置が液受けカップ800の外側の位置にある場合には、FFUを一般的な配置とすることができる(つまり第2液処理部2000の天井部に設けることができる)。この場合、プレート移動機構960は、トッププレート950を昇降させる機能および水平方向に移動させる機能を有する。第2液処理部2000が後に詳述するメッキ処理だけを行う場合には第2液処理部2000内にダウンフローを形成する必要性は低いため、FFUをハウジング1601の側壁に設けても差し支えない。従って、トッププレート950の待機位置を液受けカップ800の真上の位置とする方が、プレート移動機構960の構造の簡素化および第2液処理部2000のフットプリントの低減の観点から有利である。
なお、描画スペースの都合により、図6にはトッププレート950は描かれていない。トッププレート950の待機位置が液受けカップ800の外側の位置にある場合には、トッププレート950は、図6において、ノズルアーム704の背後に位置することになる。また、トッププレート950の待機位置が液受けカップ800の外側の位置にある場合には、トッププレート950は、図6において、ノズルアーム704とハウジング1601の天井の間に位置することになる。
図3に概略的に示すようにトッププレート950に不活性ガスノズル980を設けることができる。不活性ガスノズル980は、トッププレート950の下方の空間(ウエハW上のメッキ液の表面とトッププレート950の下面との間の空間)に向けて不活性ガス例えば窒素ガス(Nガス)を供給する。不活性ガスノズル980から供給される不活性ガスは温調(加熱)されていてもよい。
トッププレート950に不活性ガスノズル980を設けることに代えて、あるいはトッププレート950に不活性ガスノズル980を設けることに加えて、回転テーブル100の周縁部に不活性ガス供給部を設けてもよい。具体的には例えば、図12に破線で概略的に示すように、吸着プレート120の上面120Aの凹領域125G、あるいは貫通穴129Gに連通するガス通路から構成することができる。このガス通路は、例えば、吸着プレート120および周縁カバー体180の内部を延び、周縁カバー体180の上部181の内周面185に開口する。これによっても、ウエハW上のメッキ液の表面とトッププレート950の下面との間の空間に不活性ガス(例えば窒素ガス)を供給することができる。ガス通路が通過する吸着プレート120および周縁カバー体180の近傍に適当なシール(Oリング192のようなシール)が施されていてもよい。この場合、前述したパージガスとして不活性ガスが用いられる。
なお、図3に概略的に示すように、トッププレート950は、その下面周縁から下方に突出する環状の包囲部材954を有していることが好ましい。包囲部材954は、トッププレート950が上記カバー位置にあるときに、トッププレートの下面と、ウエハW上のメッキ液の液面との間の空間を側方から囲む。これにより、不活性ガスノズル980から供給された不活性ガスによりメッキ液の液面の近傍の空間を確実に非酸化性雰囲気とすることができ、メッキ液の酸化を防止することができる。また、ウエハWおよびウエハW上のメッキ液の保温がより容易となり、また、メッキ液の組成維持がより容易となる。好ましくは、包囲部材954の下端は、トッププレート950が上記カバー位置にあるときに、周縁カバー体180の上部の外周面の近傍に位置する。
次に、液処理モジュール16で1枚のウエハWに対して実行される一連の処理の手順について、図15A~図15Tを参照して説明する。以下に説明する動作は、図1に示した制御装置4(制御部18)により、基板搬送装置17および液処理モジュール16の各種構成部品の動作を制御することにより行うことができる。
まず、図15Aに示すように、シャッタ1603が開かれ、基板搬送装置(モジュール外搬送装置)17の搬送アーム17Aが、搬出入口1602を通って、未処理のウエハW(1枚目のウエハという意味で、以後、参照符号W1を付ける)を第1液処理部1000内に搬入する。搬送アーム17Aは、第1スピンチャック1002の真上にウエハW1を位置させる。このとき、リフトピン1004の先端は、ウエハW1のやや下方に位置して待機している。
次に、リフトピン1004が、ウエハW1のクランプを解除した搬送アーム17AからウエハW1を受け取る。その後、搬送アーム17Aは第1液処理部1000から退出する。そして、シャッタ1603が閉じられる。
ウエハW1を受け取ったリフトピン1004は、第1スピンチャック1002の把持爪1012がウエハW1を把持できる高さ位置まで下降する。次いで、第1スピンチャック1002の把持爪1012によりウエハW1を保持する。次いで、リフトピン1004は、当該リフトピン1004の上端がベースプレート1010の上面と面一となるかそれよりも下方に位置するように、下降する。このときの状態が図15Bに示されている。
次に、第1液処理部1000においてウエハW1の前処理(メッキ処理の前処理)が行われる。一実施形態において、前処理は、前洗浄工程、第1リンス工程、パラジウム付与工程、第2リンス工程および乾燥工程を含む。以下、各工程について説明する。
<前洗浄工程>
ウエハW1を水平姿勢で保持する第1液処理部1000の第1スピンチャック1002は、ウエハW1を鉛直軸線回りに回転させる。複数の処理液ノズル1034のうちの前処理用の洗浄液を供給するための処理液ノズル1034が、回転しているウエハW1の中心部の真上に位置し、前述した前処理用の洗浄液をウエハW1に供給する。供給された薬液は遠心力によりウエハW1の表面(上面)の周縁部に向けて流れ、ウエハW1の外方に飛散する。このとき、ウエハW1の表面の全体が薬液の液膜に覆われる。この状態が予め定められた時間(例えば1分間)だけ継続する。
<第1リンス工程>
次に、前処理用の洗浄液の供給を停止し、リンス液供給用の処理液ノズル1034から、回転するウエハW1の中心部にリンス液(DIW)を供給する。供給されたリンス液によりウエハW1上に残留する薬液および反応生成物が洗い流される。この状態が予め定められた時間(例えば30秒間)だけ継続する。
<触媒付与工程>
次に、リンス液の供給を停止し、触媒液供給用の処理液ノズル1034から、回転するウエハW1の中心部に触媒液(例えばパラジウムナノ粒子含有液)を供給する。ウエハW1上に残留するリンス液が供給された触媒液により置換され、ウエハW1の表面の全体が触媒液の液膜に覆われる。この状態を予め定められた時間(例えば30秒間)だけ継続する。
<第2リンス工程>
次に、触媒液の供給を停止し、第1リンス工程で用いたリンス液供給用の処理液ノズル1034から、回転するウエハW1の中心部にリンス液(DIW)を供給する。供給されたリンス液によりウエハW1上に残留する余剰の触媒粒子が洗い流される。この状態が予め定められた時間(例えば30秒間)だけ継続する。
なお、前洗浄工程から第2リンス工程が実施されている様子は、図15Cに示されている。
<乾燥工程>
次に、処理液ノズル1034からのリンス液の吐出を停止する。リンス液の吐出を停止するやや前の時点から、ノズル1036からウエハW1の表面の中心部に向けてIPA(乾燥用液体)の吐出を開始する。処理液ノズル1034からの吐出を停止された後、乾燥用液体ノズル1036からウエハW1の表面の中心部に向けてIPAの吐出を継続する。これにより、ウエハW1の表面に残留しているリンス液(DIW)がIPAに置換される。IPAへの置換が十分に進行したら、乾燥用液体ノズル1036を移動させて、ウエハW1の表面上へのIPAの着液位置を、ウエハW1の周縁まで移動させてゆく。このときウエハW1の表面上の中心部に円形の乾燥領域(乾燥コア)が形成され、その後、乾燥用液体ノズル1036の移動に伴い乾燥コアがウエハW1の周縁まで広がり、これにより、ウエハW1の表面の全体が乾燥する。
乾燥用液体ノズル1036を動かし始めたら、ガスノズル1038をウエハW1の中心部の真上に位置させ、ウエハW1の中心部に向けて窒素ガス(乾燥用ガス)の吐出を開始する。その後、図15Dに示すように、ガスノズル1038を移動させて、ウエハW1の表面上への窒素ガスの吹き付け位置(これはガスノズル1038の吐出口の軸線とウエハW1との交点に相当する)をウエハW1の周縁まで移動させてゆく。IPAの着液位置のウエハW1の回転中心からの距離が、窒素ガスの吹き付け位置のウエハW1の回転中心からの距離よりも大きいという関係を維持しつつ、ノズル1036,1038を移動させてゆく。このようにすることにより、IPAの乾燥が促進され、また、パーティクルの発生も低減される。乾燥工程の所要時間は例えば1分間である。以上により、ウエハW1の前処理(メッキ処理の前処理)が完了する。
次に、リフトピン1004が上昇して、リフトピン1004の先端がウエハW1の下面の僅かに下方に位置する。次いで、第1スピンチャック1002の把持爪1012がウエハW1を解放し、次いで、リフトピン1004が上昇してウエハW1を上昇させる。リフトピン1004は、リフトピン1004と第1アーム3100との間でのウエハW1の受け渡しに適した高さにウエハW1を位置させる。
次に、シャッタ4102,4202が開かれ、第1アーム3100が、開口4101を通って第1液処理部2000内に進入し、リフトピン1004に支持されているウエハWの下方に位置する(図15Eを参照)。次いで、第1アーム3100のバキュームチャック3103が、リフトピン1004からウエハW1を受け取る。バキュームチャック3103はウエハW1を真空吸着する。
なお、リフトピン1004と搬送アーム17Aとの間でのウエハWの受け渡しは、リフトピン1004と搬送アーム17Aとの間の相対昇降運動により行うことができ、相対昇降運動は、リフトピン1004および搬送アーム17Aのどちらを動かしてもよい。つまり、ウエハWの受け渡しに必要な相対昇降運動を実現するための昇降機能は、リフトピン1004および搬送アーム17Aの少なくともいずれか一方が有していればよい。また、搬送アーム17Aがリフトピン1004にウエハWを渡す前に搬送アーム17AはウエハWのクランプを解除する。搬送アーム17Aがリフトピン1004からウエハWを受け取った後には搬送アーム17AはウエハWをクランプする。この段落に記載されたことは、以下の動作の説明では省略する。
同様に、リフトピン(1004,2004)とバキュームチャック(3103,3203)との間でのウエハWの受け渡しは、リフトピンとバキュームチャックとの間の相対昇降運動により行うことができ、相対昇降運動は、リフトピンおよびバキュームチャック(すなわち第1または第2アーム)のどちらを動かしてもよい。つまり、ウエハWの受け渡しに必要な相対昇降運動を実現するための昇降機能は、リフトピンおよびバキュームチャックの少なくともいずれか一方が有していればよい。また、バキュームチャック(3103,3203)がリフトピン(1004,2004)にウエハWを渡す前にバキュームチャックはウエハWの真空吸着を解除し、バキュームチャック(3103,3203)がリフトピン(1004,2004)ウエハWを渡した後にはバキュームチャックはウエハWを真空吸着する。この段落に記載されたことは、以下の動作の説明では省略する。
次に、第1アーム3100が開口4101,4201を通って第2液処理部2000内に進入し、ウエハW1を第2スピンチャック2002(これは図6の回転テーブル100に相当する)の真上に位置させる。このとき、リフトピン2004(これは図6のリフトピン211に相当する)の先端は、ウエハW1のやや下方に位置して待機している(図15Fを参照)。次いで、リフトピン2004がバキュームチャック3103からウエハW1を受け取る。その後、搬送アーム17Aは第1液処理部1000から退出して、アーム待機空間4000内に退避する。その後、シャッタ4102,4202が閉じられる。ウエハW1を支持していたリフトピン2004は下降し、これにより、ウエハW1が第2スピンチャック2002上に載置される。バキュームチャックとして構成された第2スピンチャック2002はウエハW1を吸着する(図15Gを参照)。
その後、第2液処理部2000によりウエハW1の無電解メッキ処理が行われる。この処理についてここでは簡単に説明しておき、後ほど詳細に説明する。図15Hに示すように、第2スピンチャック2002により保持されて回転するウエハW1にメッキ液ノズル701からメッキ液が供給され、ウエハWの表面にメッキ液の膜(これには参照符号Mが付けられている)が形成される。その後、ウエハW1の回転を停止し、さらにその後ノズル701からのメッキ液の供給を停止することにより、ウエハWの表面が静止したメッキ液の膜により覆われた状態となる(メッキ液のパドルの形成)。
次いで、図15Iに示すように、トッププレート950がウエハW1上のメッキ液の液膜の表面に近接する位置まで下降する。第2スピンチャック2002に内蔵されたヒーター(これは図6の回転テーブル100に設けられたヒーター142および補助ヒーター900に相当する)により、ウエハW1およびメッキ液の液膜が、メッキ膜の形成に適した温度に加熱される。
このとき、トッププレート950に内蔵されたヒーター952は、ウエハW1およびメッキ液の液膜を保温する役割を果たす。また、ヒーター952によりトッププレート950の下面が加熱されているため、ウエハW1上で加熱されたメッキ液から生じた蒸気(水蒸気)がトッププレート950の下面上で結露しない。このため、メッキ液の液膜の表面とトッププレート950の下面との間の空間(隙間)の蒸気圧が維持されるため、メッキ液の蒸発が抑制され、メッキ液の濃度を所望の範囲内に維持することができる。
第2液処理部2000内では、上記のようにウエハW1の表面が加熱されたメッキ液の液膜に覆われた状態が、予め定められた時間(例えば5分間)維持される。これにより、ウエハW1の表面(表面に形成された凹部(例えばビア)の内部の表面を含む)に所望の厚さのメッキ膜が形成される。なお、ヒーター142,900に通電したままでメッキ処理の実行中にウエハW1を正転および逆転方向に半回転程度回転させることにより、ウエハW1上のメッキ液を撹拌してもよい。これにより、メッキ膜の成膜が促進され、また、メッキ膜の膜厚および品質の面内均一性が向上する。
第2液処理部2000内でメッキ処理が開始されてから予め定められた時間が経過したら、シャッタ1603が開かれ、基板搬送装置17の搬送アーム17Aが、2枚目の未処理のウエハW2を第1液処理部1000内に搬入する(図15Jを参照)。次いで、先にウエハW1に関連して説明した手順と同様の手順により、ウエハW2は、搬送アーム17Aからリフトピン1004に渡され、次いで、第1スピンチャック1002により保持される(図15Kを参照)。次いで、ウエハW2に対して、先にウエハW1に関連して説明した手順と同様の手順により、第1液処理部1000内で前処理が施される(図15Lおよび図15Mを参照)。前処理の終了後、ウエハW2の表面は乾燥している。
第2液処理部2000内で所望の膜厚のメッキ膜が成膜されたら、図15Mに示すように、トッププレート950を待機位置まで移動させ、次いで、ウエハW1を回転させる。これにより、ウエハW1の表面上にあるメッキ液の一部が除去される。これにより、ウエハW1の表面上に存在するメッキ液の液膜が薄くなる。このときのメッキ液の液膜の厚さは、ウエハW1をリフトピン2004で持ち上げる時、あるいは、第2アーム3200でウエハW1を第1液処理部1000に向けて搬送する時に、ウエハW1からメッキ液がこぼれ落ちることが無いような厚さである。メッキ液の液膜の厚さの調節はウエハW1の回転速度を適当な値(比較的低い回転速度)に調節することにより行うことができる。なお、このとき、ウエハW1を乾燥させてしまうと、ウエハW1の表面上にあるパーティクルを除去することが不可能となる。ウエハW1の表面のメッキ液の液膜が適当な厚さまで減少したら、ウエハW1の回転を停止させる。以上により、第2液処理部2000内における無電解メッキ処理が終了する。無電解メッキ処理の所要時間は、例えば5分である。この所要時間のほとんどは、上記保持時間である。
第1液処理部1000内でウエハW2の前処理が終了し、第2液処理部2000内でウエハW1の表面のメッキ液の液膜の厚さを適当な厚さまで減少させたら、ウエハW1とウエハW2との入れ替えが行われる。
すなわち、第1液処理部1000内では、第1スピンチャック1002によるウエハW2の把持が解除される。そして、ウエハW2は、リフトピン1004により持ち上げられて、リフトピン1004と第1アーム3100との受け渡しに適した高さ位置に位置する。一方、第2液処理部2000内では、第2スピンチャック2002によるウエハW1の吸着が解除される。そして、ウエハW1は、リフトピン2004により持ち上げられて、リフトピン2004と第2アーム3200との受け渡しに適した高さ位置に位置する。この状態が図15Nに示されている。第1液処理部1000内におけるウエハW2の上昇操作と、第2液処理部2000内におけるウエハW1の上昇操作は、好ましくはほぼ同時に実行される。
次に、図15Oに示すように、シャッタ4102,4202が開かれ、リフトピン1004によって保持されているウエハW2の僅かに下方に第1アーム3100のバキュームチャック3103が位置する。また、リフトピン2004によって保持されているウエハW1の僅かに下方に第2アーム3200のバキュームチャック3203が位置する。次いで、先に説明した方法により、リフトピン1004から第1アーム3100がウエハW2を受け取り、リフトピン2004から第2アーム3200がウエハW1を受け取る。その後、リフトピン1004およびリフトピン2004は、それぞれ、ウエハW1およびウエハW2を保持した第2アーム3200および第1アーム3100との間のウエハの受け渡しに適した高さ位置に下降および上昇する。
次に、図15Pに示すように、第1アーム3100および第2アーム3200がほぼ同時に旋回する。これにより、第1アーム3100がウエハW2を第2液処理部2000に搬入し、第2スピンチャック2002の真上に位置させる。また、第2アーム3200がウエハW1を第1液処理部1000に搬入し、第1スピンチャック1002の真上に位置させる。つまり、第1液処理部1000と第2液処理部2000との間で、ウエハW1とウエハW2との入れ替えが行われる。
上記入れ替え操作のときに、第1アーム3100が保持しているウエハW2は乾燥しており、第2アーム3200が保持しているウエハW1は表面にメッキ液の薄い液膜が形成されている。上記入れ替え操作のときの第2アーム3200の旋回軌跡(ウエハW1の移動軌跡)は、第1アーム3100の旋回軌跡(ウエハW2の移動軌跡)よりも常に下方にあるので、ウエハW1上に存在するメッキ液がこぼれ落ちたとしても、メッキ液によりウエハW2が濡らされるおそれはない。
第1アーム3100の旋回動作と第2アーム3200の旋回動作は完全に同時に行われることが好ましいが、第1アーム3100の旋回動作と第2アーム3200の旋回のタイミングは多少ずれていてもよい。
次に、先に説明した方法により、ウエハW2は、第1アーム3100からリフトピン2004に渡され、次いでリフトピン2004から第2スピンチャック2002に渡されて第2スピンチャック2002により保持される。また、ウエハW2は、第2アーム3200からリフトピン1004に渡され、次いでリフトピン1004から第1スピンチャック1002に渡されて第1スピンチャック1002により保持される。この状態が、図15Qに示されている。その後、リフトピン1004,2004は、第1スピンチャック1002および第2スピンチャック2002の回転を妨害しない位置まで下降する。第1アーム3100および第2アーム3200は、リフトピン2004,1004にウエハW2,W1を渡した後、アーム待機空間4000に退避し、シャッタ4102,4202が閉じられる。この状態が、図15Qに示されている。
次に、第1液処理部1000においてウエハW1に対してメッキの後処理が実行され、第2液処理部2000においてウエハW2に対して無電解メッキ処理が実行される。
第1液処理部1000で行われるメッキの後処理には、ウエハW1の表面に対する後処理と、裏面に対する後処理とが含まれる。後処理は、第1スピンチャック1002によりウエハW1を回転させながら行われる。
ウエハW1の表面に対する後処理は、後洗浄工程と、その後のリンス工程と、その後の乾燥工程と含む。後洗浄工程は、前述した前処理における前洗浄工程と、用いられる洗浄液が異なるのみであり(後洗浄用の洗浄液が用いられる)、他は前洗浄工程と実質的に同じである。後処理におけるリンス工程および乾燥工程は、前述した前処理における第1リンス工程および乾燥工程と実質的に同じである。
ウエハW1の裏面に対する後処理は、後洗浄工程と、その後のリンス工程と、その後の乾燥工程と含む。ウエハW1の裏面に対する後洗浄工程、リンス工程および乾燥工程は、ウエハW1の表面に対する後洗浄工程、リンス工程および乾燥工程とそれぞれ同じ期間に実行することができる。
ウエハW1の裏面の後洗浄工程は、処理流体供給部材1025の上端部(下ノズル)から後処理用の洗浄液(例えばリンゴ酸と過酸化水素水の混合液)を吐出することにより行うことができる。下ノズルから回転するウエハW1の裏面の中心部に供給された洗浄液は、遠心力によりウエハW1の表面の周縁部に向けて流れ、ウエハW1の外方に飛散する。このとき、ウエハW1の裏面の全体がリンス液の液膜に覆われる。ウエハW1の裏面上を流れる洗浄液により、ウエハW1の裏面に回り込んだメッキ液を除去することができる。ウエハW1の裏面のリンス工程も、処理流体供給部材1025の上端部からリンス液(例えばDIW)を吐出することにより行うことができる。以上につき、図15Rを参照されたい。図15Rにおいて参照符号PLは処理液の液膜を示している。
ウエハW1の裏面の乾燥工程は、ウエハW1の回転を継続したまま、処理流体供給部材1025の上端部(下ノズル)からのリンス液の供給を停止することにより行うことができる(振り切り乾燥)。このとき、処理流体供給部材1025の上端部(下ノズル)から不活性ガス(窒素ガス)を供給することにより、乾燥を促進し、かつパーティクルの発生を抑制することができる。
なお、後処理においてウエハW1の裏面周縁部のみを洗浄するのであれば、第1液処理部1000に設けられる第1スピンチャック1002は、ウエハW1の下面(裏面)の中央部を吸着する(ウエハW1の下面の周縁部には接触しない)ように構成されたバキュームチャックであってもよい。この場合、バキュームチャックに保持されたウエハW1の下面の周縁部の下方に、当該周縁部に必要な処理流体を供給する1つ以上のノズルが設けられる。
ここで、前述したように、メッキの後処理の所要時間は例えば2分であり。無電解メッキ処理の所要時間は例えば5分であるので、後処理の終了後から無電解メッキ処理の終了まで3分程度時間があることに留意されたい。
第1液処理部1000においてメッキの後処理が終了したら、リフトピン1004が、第1スピンチャック1002からウエハW1を受け取り、受け取ったウエハW1を搬送アーム17Aとの受け渡しに適した位置に持ち上げる。また、シャッタ1603が開かれる。次いで、空の搬送アーム17Aが第1液処理部1000内に進入し、リフトピン1004から1番目のウエハW1を受け取り、第1液処理部1000から退出する。次いで、図15Sに示すように、3番目のウエハW3を保持した搬送アーム17Aが第1液処理部1000内に進入し、リフトピン1004にウエハW3を渡し、第1液処理部1000から退出する。次いでシャッタ1603が閉じられる。
好適な一実施形態において、基板搬送装置(モジュール外搬送装置)17は2つの搬送アーム17Aを有しており、上記のウエハW1の搬出およびウエハW3の搬入は、ピックアンドプレース動作により行われる。つまり、一方の搬送アーム17AがウエハW3を保持するとともに他方の搬送アーム17Aが空の状態で基板搬送装置17を液処理モジュール16と対面させ、次いで基板搬送装置17のベース部分を移動させることなく搬送アーム17Aのみを移動させることによりウエハW1の搬出およびウエハW3の搬入が順次行われる。しかしながら、基板搬送装置17が単一の搬送アーム17Aのみを有していてもよい。
次に、第1スピンチャック1002が、リフトピン1004からウエハW3を受け取り保持する(図15T)。このとき、第1液処理部1000および第2液処理部2000の状態は、図15Kに示した状態と同じ状態となる。その後、図15K(図15T)→図15L→図15M→図15N→図15O→図15P→図15Q→図15R→図15S→図15K(図15T)というサイクルが繰り返し行われる。
上記実施形態では、第1液処理部1000と第2液処理部2000との間でウエハWが搬送される時以外にはシャッタ4102,4202が閉じられているため、第1液処理部1000と第2液処理部2000との間でクロスコンタミネーションが生じるおそれはない。第1液処理部1000と第2液処理部2000との間でウエハWが搬送される時以外には第1アーム3100および第2アーム3200がアーム待機空間4000に退避しているため、第1アーム3100および第2アーム3200が第1液処理部1000および第2液処理部2000内の雰囲気により汚染され難い。
上記の記載より明らかなように、第2液処理部2000内でN番目(Nは2以上の自然数である)のウエハに対して無電解メッキ処理が行われている間に、第1液処理部1000内でN+1番目のウエハに対する前処理と、N-1番目のウエハに対する後処理と、基板搬送装置17によるN-1番目のウエハの第1液処理部1000からの搬出およびN+1番目のウエハの第1液処理部1000への搬入と、が行われる。
無電解メッキ処理の所要時間は例えば5分であり、メッキの前処理の所要時間は例えば3分30秒であり、メッキの後処理の所要時間は例えば2分である。つまり、第1液処理部1000のサイクルタイムは第2液処理部2000のサイクルタイムより概ね30秒長い(サイクルタイムを調整しない場合)。サイクルタイムとは、各液処理部(1000,2000)がある状態になったときから次に同じ状態となるまでの時間を意味する。なお、実際には、第1液処理部1000のサイクルタイムは、基板搬送装置17による第1液処理部1000に対するウエハWの搬出入の所要時間分だけさらに長いのだが、ここでは無視する。
第1液処理部1000と第2液処理部2000との間でのクロスコンタミネーションを防止する観点からは、シャッタ4102,4202が開いている時間を可能な限り短くすることが好ましい。そのためには第1アーム3100によるウエハW1の第1液処理部1000から第2液処理部2000への移動と、第2アーム3200によるウエハW2の第2液処理部2000から第1液処理部1000への移動とが実質的に同時に行われることが好ましい。言い換えれば、ウエハW1とウエハW2との入れ替えが実質的に同時に行われることが好ましい。
上記目的のため、短い方のサイクルタイム(第2液処理部2000のサイクルタイム)をサイクルタイムの差分(約30秒)だけ長くすることが好ましい。つまり、サイクルタイムの短い液処理部で実行される工程のうち、プロセス結果に実質的に影響を及ぼさないような工程の時間を長くすればよい。
例えば、ウエハWが乾燥した状態で放置する時間を設けることができる。具体的には例えば、前処理済みのウエハWの第2液処理部2000への搬入が完了した直後の状態(図15Qの状態)でウエハWを放置し、第1液処理部1000で実行される1つのサイクルがある程度進行した時点で、第2液処理部2000で無電解メッキ処理を開始するこができる。ウエハWの放置は、図15Qに示した状態の直前の状態、つまり、リフトピン2004が第1アーム3100からウエハWを受け取り、第1アーム3100がアーム待機空間4000に退避し、シャッタ4102,4202が閉じられた直後の状態で行ってもよい。
第1液処理部1000のサイクルタイムの方が短い場合には、ウエハWに対する前処理の乾燥工程の終了後、ウエハWに対する後処理の終了後、基板搬送装置17による第1液処理部1000へのウエハWの搬入後に、そのウエハWをそのまま放置してもよい。
所要時間が短いサイクルに含まれるリンス工程(DIWリンス)の時間、あるいはウエハWの表面にDIWのパドルを形成した状態での放置時間を長くすることなどにより、サイクルタイムを揃えることができる。DIWリンス工程の時間あるいはDIWのパドルを形成した状態での放置時間は、全てのウエハWで揃っていれば処理結果に実質的に問題は生じない。
次に、図15Fの状態から図15Oの状態に至るまでの第2回転式液処理ユニット2001の動作について、図6も参照して説明する。
[ウエハW搬入工程]
第1アーム3100が第2スピンチャック2002としての回転テーブル100(図6参照)の真上にウエハWを位置させ、図15Fを参照して説明した手法により図15F中のリフトピン2004に相当するリフトピン211(図6参照)にウエハWを渡す。リフトピン211が処理位置まで下降し、その過程で、ウエハWが吸着プレート120の上面120Aに載る。以下の説明は図6の構成に基づいて行うこととする。
次いで、吸引装置154が作動し、吸着プレート120がホットプレート140に吸着され、また、ウエハWが吸着プレート120に吸着される。その後、ウエハセンサ860によりウエハWが吸着プレート120に適切に吸着されているかの検査が開始される。
パージガス供給装置155から吸着プレート120の上面の最も外側の凹領域125Gに常時パージガス(例えばNガス)が供給されている。これにより、ウエハWの下面の周縁部と吸着プレート120の周縁部の接触面に隙間があっても、その隙間からウエハWの周縁部と吸着プレート120の周縁部との間に処理液が浸入することはない。
第2液処理部2000(図6に示した液処理ユニット)にウエハWの搬入が開始される前の時点から、第2電極部161Bは上昇位置にあり、第1電極部161Aの複数の第1電極164Aと、第2電極部161Bの複数の第2電極164Bが互いに接触している。給電部300からホットプレート140のヒーター142に給電され、ホットプレート140のヒーター142が予備加熱状態となっている。また、ホットプレート140は常時給電されている補助ヒーター900によっても加熱されている。
一実施形態においては、給電部300を介してヒーター(主ヒーター)142に供給される電力の方が、給電装置901を介して補助ヒーター900に供給される電力よりも大きい。つまり、補助ヒーター900の主たる役割は、ヒーター142による加熱が不可能な状況下において、ホットプレート140の温度低下を防止することである。しかしながら、補助ヒーター900の発熱量がヒーター142の発熱量と概ね同レベルであってもよい。
[ウエハ昇温工程]
ウエハWが吸着プレート120に吸着されたら、ホットプレート140の温度が予め定められた温度(吸着プレート120上のウエハWがその後の処理に適した温度に加熱されるような温度)まで昇温するように、ホットプレート140のヒーター142への供給電力を調節する。
[無電解メッキ工程]
次いで、処理液供給部700のノズルアームにより、メッキ液ノズル701が、ウエハWの中心部の真上に位置する。この状態で、メッキ液ノズル701から温調されたメッキ液がウエハWの表面(上面)に供給される。メッキ液の供給は、メッキ液の液面LSがウエハWの上面よりも十分に上に位置するまで続けられる。このとき、周縁カバー体180の上部181が堰として作用し、メッキ液が回転テーブル100の外側にこぼれ落ちることを防止する。このときの状態は図15Hに示した状態に概ね相当する。
ウエハWの表面にメッキ液のパドルが形成されたら、メッキ液ノズル701がウエハWの表面の上方から退避し、ヒーター952により少なくともその下面が加熱されているトッププレート950がウエハW上のメッキ液のパドルの表面に近接してウエハWの表面を覆うカバー位置に位置する。このときの状態は図15I~図15Lに示した状態に概ね相当する。
パドルの形成後に、回転テーブル100が低速で交互に正転及び逆転させてもよい(例えば180度程度ずつ)。これにより、メッキ液が撹拌され、ウエハW面内におけるウエハW表面と薬液との反応を均一化することができる。
一般に、液受けカップ内に引き込まれる気流の影響により、ウエハWの周縁部の温度が低くなる傾向にある。ヒーター142の複数のヒーター要素142Eのうち、ウエハWの周縁部領域(図3の加熱ゾーン143-1~143-4)の加熱を受け持つヒーター要素142Eへの供給電力を増大させてもよい。これにより、ウエハW面内におけるウエハWの温度が均一化され、ウエハW面内におけるウエハW表面と薬液との反応を均一化することができる。
無電解メッキ工程が実行されている間、ヒーター142(および補助ヒーター900)への供給電力の制御を、ホットプレート140に設けられた温度センサ146の検出値により行うことができる。トッププレート950が回転テーブル100の上方から退避できる構成を採用している場合、トッププレート950が待機位置にあるときには、ヒーター142(および補助ヒーター900)への供給電力の制御を、ウエハWの表面温度を検出する赤外線温度計870の検出値に基づいて行ってもよい。
なお、一実施形態において、液処理モジュール16(基板処理システム1)の稼働中は、補助ヒーター900への供給電力は一定に維持され、ウエハWの温度制御はヒーター142への供給電力を調節することにより行われる。しかしながら、補助ヒーター900への供給電力を調節することにより、補助ヒーター900をウエハWの温度制御に関与させてもよい。
[メッキ液除去]
メッキ膜の形成が終了したら、まず、給電部300からのヒーター142への給電を停止し、次いで、第2電極部161Bを下降位置に下降させる。先に給電を停止することにより、第2電極部161Bの下降時に電極間にスパークが生じることを防止することができる。
また、トッププレート950を待機位置に退避させる。
次いで、回転テーブル100を回転させ、ウエハW上のメッキ液の一部を遠心力により外方に飛散させる。周縁カバー体180の上部181の内周面185が傾斜しているため、メッキ液は上部181をスムースに乗り越えて外方に飛散する。このとき回転テーブル100の回転速度を適宜調節することにより、ウエハW上に存在するメッキ液の液膜を所望の薄い厚さに調節することができる。このときの状態は図15Mに示した状態に概ね相当する。
飛散したメッキ液は、回転カップ188と周縁カバー体180との間の通路190を通って流下し、液受けカップ800に回収される。なお、このとき、メッキ液を回収するための排出通路(第1排出通路806、第2排出通路807、第3排出通路808のいずれか1つ)に飛散したメッキ液が導かれるように、第1及び第2可動カップ要素802、803が適切な位置に位置している。
[第2液処理部からのウエハ搬出]
次に、切替装置(三方弁)156を切り替えて、吸引配管155Wの接続先を吸引装置157Wからパージガス供給装置159に変更する。これにより、プレート用の下面吸引流路溝121Pにパージガスを供給するとともに、基板用の下面吸引流路溝122Wを介して吸着プレート120の上面120Aの凹領域125Wにパージガスを供給する。これにより、吸着プレート120に対するウエハWの吸着が解除される。
上記の操作に伴い、ホットプレート140に対する吸着プレート120の吸着も解除される。1枚のウエハWの処理が終了する毎にホットプレート140に対する吸着プレート120の吸着を解除しなくてもよいため、この吸着解除が行われないような配管系統に変更しても構わない。
次いで、リフトピン211を受け渡し位置まで上昇させる。このときの状態は図15Nに示した状態に概ね相当する。上記のパージにより吸着プレート120に対するウエハWの吸着が解除されているため、ウエハWを吸着プレート120から容易に離すことができる。このため、ウエハWの傷付きを防止することができる。
次いで、リフトピン211上に載っているウエハWが、第2アーム3200に渡される。このときの状態は図15Oに示した状態に概ね相当する。その後、ウエハセンサ860により、吸着プレート120上にウエハWが存在しないことの確認が行われる。以上により、第2液処理部2000における1枚のウエハWに対する一連の処理が終了する。
[前処理の変形実施形態]
処理対象のウエハWの構成次第では、触媒付与工程は実施しなくてもよい。例えばウエハWにビアが形成され、ビアの底部にCu(銅)配線層が露出し、ビアをCo(コバルト)無電解メッキにより埋める場合には、被メッキ面への触媒付与は必要無い。被メッキ面に触媒を付与しなくても、Cu配線層からCoメッキを成長させることができるからである。この場合、メッキの前処理は、前述した前洗浄工程、第1リンス工程および乾燥工程のみとしてもよい。
また、触媒付与を行わない場合には、無電解メッキ処理前にウエハWが乾燥していなくてもよいので、メッキの前処理は、前述した前洗浄工程および第1リンス工程のみとしてもよい。但し、第1リンス工程の最後に、ウエハWの回転数を適宜調整するとともにリンス液の供給を停止することにより、ウエハW上に薄い厚さのリンス液(DIW)の液膜を残留させ、この状態でウエハWを第1液処理部1000から第2液処理部2000に搬送してもよい。リンス液の液膜の厚さは、ウエハWの搬送時に容易にウエハWからこぼれ落ちることがなく、かつ、容易に乾燥しない程度の厚さとすればよい。なおこの場合、第2液処理部2000において、ウエハWが回転テーブル100に保持された後であってかつ無電解メッキ処理(例えばウエハ昇温工程)を開始する前に、ウエハWを回転させながら予め定められた時間ウエハWにメッキ液を供給し、ウエハW上に残留しているリンス液(DIW)をメッキ液に置換することが好ましい。
なお、例えばウエハWにビアが形成され、その底部にW(タングステン)配線層が露出し、ビアをCo(コバルト)無電解メッキにより埋める場合には、Coメッキを成長させるために触媒付与が必要となる。個々の事例における触媒付与の要否は当該技術分野において公知であるため、詳細な説明は省略する。
上記の実施形態によれば、1枚のウエハWに対して順次実行される一連の液処理(無電解メッキ処理、前処理、後処理を含む)を効率良く行うことができる。
第1液処理部と第2液処理部とが分離された別々のモジュールである場合には、処理モジュール間の搬送に手間と時間がかかる。また、しかも、長時間の搬送中にウエハおよびウエハに形成された膜に問題となる酸化が発生するおそれもある。しかしながら、上記実施形態では、1つのモジュール(16)内に第1液処理部(1000)と第2液処理部(2000)とが内装されているため、第1液処理部と第2液処理部との間の搬送時間を短縮することができ、長い搬送時間に起因する問題を解消することができる。なお、第1液処理部と第2液処理部の両方で同時に処理を行わない場合にも、上記の利点は得られる。
また、上記実施形態によれば、第1アーム3100および第2アーム3200により2枚のウエハを実質的に同時に入れ替えているため、第1液処理部1000と第2液処理部2000との間でのウエハ搬送の時間を大幅に短縮することができる。
また、上記実施形態によれば、第1液処理部1000と第2液処理部2000との間が隔壁4100,4200で仕切られているため、第1液処理部1000と第2液処理部2000との間でのクロスコンタミネーションを防止することができる。
また、上記実施形態によれば、第2液処理部2000で無電解メッキ処理を行っている間に、第1液処理部1000において前処理および後処理を行うことができる。これにより上記の一連の液処理を効率良く行うことができ、基板処理システム全体としてのスループットを向上させることができる。また、第1液処理部1000および第2液処理部2000の機器の実質的な稼働率も向上し、ハードウエア資源を有効利用することができる。
また、上記実施形態によれば、第2液処理部2000では振り切り乾燥が行われないため、回転モータを高速回転させる必要がない。このため、第2液処理部2000の回転モータのコストを削減することができる。
また、上記実施形態によれば、第1液処理部1000が洗浄処理に適した構成を有し、第2液処理部2000が無電解メッキ処理に適した構成を有している。特に、第2液処理部2000は回転テーブル100にヒーターを内蔵しているため、ウエハWを効率良く加熱することができ、かつ、温度制御の精度も向上する。
[メッキ処理の変形実施形態]
第2液処理部2000でウエハWに(1回目の)メッキ処理を行った後であってかつ第1液処理部1000で当該ウエハWにメッキの後処理を行う前に、第2アーム3200を用いて第1液処理部1000に一旦ウエハWを戻して第1液処理部1000で中間洗浄処理を行い、その後、第1アーム3100を用いて第2液処理部2000に再びウエハWを搬入して(2回目の)メッキ処理を行ってもよい。この場合、第2液処理部2000内でN番目のウエハWに対して2回目のメッキ処理を行っているときに、第1液処理部1000内でN-1番目のウエハWの後処理およびN+1番目のウエハWの前処理を行うことができる。
深いビアの底部にCu(銅)配線層が露出し、ビアをCo(コバルト)無電解メッキにより埋め込む場合には、中間洗浄処理を行うことにより1回目のメッキ処理で生じた異常な析出を除去し、その後に2回目のメッキ処理を行うことにより、高品質なメッキ層によりビアを埋め込むことができる。
[アームの変形実施形態]
第1アーム3100と第2アーム3200の構成は、前述したものに限定されるものではなく、図16A,16Bに示したようなものとすることもできる。図16A,16Bにおいて、上段が第1アーム3100および第2アーム3200の概略平面図、下段がこれらアームの概略側面図である。
図16Aの変形例では、第1アーム3100と第2アーム3200とが平面視で同じ回転軸線回りに回転するように設けられている。前述した実施形態と同様に、第1アーム3100と第2アーム3200とは異なる高さ位置に配置されている。
図16Bの変形例では、第1アーム3100と第2アーム3200とは同じ高さ位置に配置されている。第1アーム3100と第2アーム3200とが平面視で同じ回転軸線回りに回転するように設けられている。第1アーム3100と第2アーム3200は回転軸線に関して点対称に配置されている。
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。上記の実施形態は、添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。
処理対象の基板は半導体ウエハに限定されるものでなく、ガラス基板、セラミック基板等の半導体装置の製造に用いられる他の種類の基板であってもよい。
W(W1,W2,W3) 基板
16 液処理モジュール
1602 基板の搬出入口
17 モジュール外搬送装置
1000 第1液処理部
1002 第1保持部
2000 第2液処理部
2002 第2保持部
3000(3100,3200) モジュール内搬送装置

Claims (20)

  1. 基板の搬出入口を有し、第1液処理部と、前記第1液処理部よりも前記搬出入口から遠い位置に設けられた第2液処理部と、が内装された液処理モジュールと、
    前記液処理モジュールに対して基板を搬出入するモジュール外搬送装置と、
    前記第1液処理部と前記第2液処理部との間に設けられ、前記第1液処理部と前記第2液処理部との間で基板を搬送するモジュール内搬送装置と、
    を備え、
    前記第1液処理部は、基板を保持する第1保持部を有し、
    前記第2液処理部は、基板を保持する第2保持部を有し、
    前記第2液処理部は、前記第2保持部により保持された基板にメッキ処理を施すように構成され、
    前記第1液処理部は、前記第1保持部により保持された基板に少なくとも前記メッキ処理後の後洗浄処理を施すように構成され,
    前記モジュール内搬送装置は、各々が基板を保持し得る第1アームおよび第2アームを有し、
    前記第1アームは第1旋回機構により水平面内を旋回可能であり、
    前記第2アームは第2旋回機構により水平面内を旋回可能であり、
    前記第1アームおよび前記第2アームは、同時に旋回させても互いに干渉しないように異なる高さ位置に配置されている、
    基板処理装置。
  2. 前記基板処理装置の動作を制御する制御部をさらに備え、
    前記制御部は、
    前記モジュール外搬送装置に、前記基板を前記第1液処理部に搬入させ、
    その後に、前記モジュール内搬送装置に、前記第1液処理部から前記第2液処理部へ前記基板を搬送させ、
    その後に、前記第2液処理部に、前記基板上にメッキ液を供給させるとともに当該メッキ液を加熱させることにより前記基板に対して前記メッキ処理を行わせ、
    その後に、前記モジュール内搬送装置に、前記第2液処理部から前記第1液処理部へ前記基板を搬送させ、
    その後に、前記第1液処理部に、前記基板に対して後洗浄処理を行わせ、
    その後に、前記モジュール外搬送装置に、前記基板を前記液処理モジュールから搬出させる、請求項1に記載の基板処理装置。
  3. 前記制御部は、前記モジュール外搬送装置により前記第1液処理部に前記基板が搬入された後であってかつ前記モジュール内搬送装置により前記第1液処理部から前記第2液処理部へ前記基板が搬送される前に、前記第1液処理部に、前記基板に対して前記メッキ処理前の前洗浄工程を含む前処理を行わせる、請求項に記載の基板処理装置。
  4. 前記基板処理装置の動作を制御する制御部をさらに備え、
    前記制御部は、
    前記モジュール外搬送装置に、前記基板を前記第1液処理部に搬入させ、
    その後に、前記第1液処理部に、前記基板に対して前記メッキ処理前の前洗浄工程を含む前処理を行わせ、
    その後に、前記モジュール内搬送装置に、前記基板を前記第1液処理部から前記第2液処理部へ搬送させ、
    その後に、前記第2液処理部に、前記基板上にメッキ液を供給させるとともに当該メッキ液を加熱させることにより前記基板に対して第1のメッキ処理を行わせ、
    その後に、前記モジュール内搬送装置に、前記基板を前記第2液処理部から前記第1液処理部へ搬送させ、
    その後に、前記第1液処理部に、前記基板に対して中間洗浄処理を行わせ、
    その後に、前記モジュール内搬送装置に、前記基板を前記第1液処理部から前記第2液処理部へ搬送させ、
    その後に、前記第2液処理部に、前記基板上にメッキ液を供給させるとともに当該メッキ液を加熱させることにより前記基板に対して第2のメッキ処理を行わせ、
    その後に、前記モジュール内搬送装置に、前記基板を前記第2液処理部から前記第1液処理部へ搬送させ、
    その後に、前記第1液処理部に、前記基板に対して後洗浄処理を行わせ、
    その後に、前記モジュール外搬送装置に、前記基板を前記液処理モジュールから搬出させる、請求項1に記載の基板処理装置。
  5. 前記前処理が、前記基板にパラジウムを付与するパラジウム付与工程を含む、請求項3または4に記載の基板処理装置。
  6. 前記第2液処理部の前記第2保持部にヒーターが設けられ、前記基板に対してメッキ処理が施されるときに、前記ヒーターを用いて前記基板および前記メッキ液が加熱される、請求項2から5のうちのいずれか一項に記載の基板処理装置。
  7. 前記第2液処理部は、トッププレートと、トッププレート移動機構とを有し、前記制御部は、前記基板に対してメッキ処理が施されるときに、前記第2保持部に保持されるとともに前記メッキ液が供給された前記基板が前記トッププレートに覆われるようにする、請求項2から6のうちのいずれか一項に記載の基板処理装置。
  8. 前記トッププレートにヒーターが設けられ、前記制御部は、前記基板に対してメッキ処理が施されるときに、前記ヒーターにより前記トッププレートの少なくとも下面が加熱されるようにする、請求項に記載の基板処理装置。
  9. 前記トッププレートに不活性ガス供給部が設けられ、前記制御部は、前記基板に対してメッキ処理が施されるときに、前記不活性ガス供給部により、少なくとも前記トッププレートと前記基板との間の空間に不活性ガスを供給させる、請求項に記載の基板処理装置。
  10. 前記第2液処理部の前記第2保持部の周縁部に不活性ガス供給部が設けられ、前記制御部は、前記基板に対してメッキ処理が施されるときに、前記不活性ガス供給部に、少なくとも前記トッププレートと前記基板との間の空間に不活性ガスを供給させる、請求項に記載の基板処理装置。
  11. 前記第2液処理部に不活性ガスを供給する不活性ガス供給部をさらに備え、前記制御部は、少なくとも前記基板に対してメッキ処理が施されるときに、前記不活性ガス供給部に、前記第2液処理部内の空間に不活性ガスを供給させる、請求項に記載の基板処理装置。
  12. 基板の搬出入口を有し、第1液処理部と、前記第1液処理部よりも前記搬出入口から遠い位置に設けられた第2液処理部と、が内装された液処理モジュールと、前記液処理モジュールに対して基板を搬出入するモジュール外搬送装置と、前記第1液処理部と前記第2液処理部との間に設けられるとともに前記第1液処理部と前記第2液処理部との間で基板を搬送するモジュール内搬送装置と、を備え、前記第1液処理部は、基板を保持する第1保持部を有し、前記第2液処理部は、基板を保持する第2保持部を有している基板処理装置を用意することと、
    前記モジュール外搬送装置により、前記基板を前記第1液処理部に搬入することと、
    その後に、前記モジュール内搬送装置により、前記第1液処理部から前記第2液処理部へ前記基板を搬送することと、
    その後に、前記第2液処理部により、前記基板上にメッキ液を供給するとともに当該メッキ液を加熱することにより前記基板に対してメッキ処理を行うことと、
    その後に、前記モジュール内搬送装置により、前記第2液処理部から前記第1液処理部へ前記基板を搬送することと、
    その後に、前記第1液処理部により、前記基板に対して後洗浄処理を行うことと、
    その後に、前記モジュール外搬送装置により、前記基板を前記液処理モジュールから搬出することと、
    を含む基板処理方法であって、
    前記モジュール内搬送装置は、各々が基板を保持し得る第1アームおよび第2アームを有し、
    前記第1アームは第1旋回機構により水平面内を旋回可能であり、
    前記第2アームは第2旋回機構により水平面内を旋回可能であり、
    前記第1アームおよび前記第2アームは、同時に旋回させても互いに干渉しないように異なる高さ位置に配置されており、
    前記モジュール内搬送装置により、前記第1液処理部から前記第2液処理部へ前記基板を搬送することが前記第1アームを用いて行われ、このときに、前記第2液処理部で先にメッキ処理が施された別の基板が、前記第2アームを用いて前記第2液処理部から前記第1液処理部へ搬送される、
    基板処理方法。
  13. 前記モジュール外搬送装置により前記第1液処理部に前記基板が搬入された後であってかつ前記モジュール内搬送装置により前記第1液処理部から前記第2液処理部へ前記基板が搬送される前に、前記第1液処理部により、前記基板に対して前記メッキ処理前の前洗浄工程を含む前処理を行う、請求項12に記載の基板処理方法。
  14. 前記モジュール内搬送装置により、前記第2液処理部から前記第1液処理部へメッキ処理が施された前記基板を搬送することの後であってかつ前記基板に対して後洗浄処理を行うことの前に、
    前記第1液処理部により、前記基板に対して中間洗浄処理を行うことと、
    その後に、前記モジュール内搬送装置により、前記第1液処理部から前記第2液処理部へ前記基板を搬送することと、
    その後に、前記第2液処理部により、前記基板上にメッキ液を供給するとともに当該メッキ液を加熱することにより前記基板に対して2回目のメッキ処理を行うことと、
    をさらに含む、請求項13に記載の基板処理方法。
  15. 前記前処理が、前記基板にパラジウムを付与することを含む、請求項13または14に記載の基板処理方法。
  16. 前記基板に対して前記メッキ処理が施されるときに、前記第2保持部に保持されるとともに前記メッキ液が供給された前記基板をトッププレートで覆うことをさらに含む、請求項12から15のうちのいずれか一項に記載の基板処理方法。
  17. 前記トッププレートが前記基板を覆うときに、前記トッププレートに設けられたヒーターにより前記トッププレートの少なくとも下面を加熱することをさらに含む、請求項16に記載の基板処理方法。
  18. 前記トッププレートが前記基板を覆うときに、少なくとも前記トッププレートと前記基板との間の空間に不活性ガスを供給することをさらに含む、請求項16に記載の基板処理方法。
  19. 前記不活性ガスは、前記トッププレートに設けられるか、あるいは前記第2保持部の周縁部に設けられた不活性ガス供給部から供給される、請求項18に記載の基板処理方法。
  20. 少なくとも前記基板に対してメッキ処理が施されるときに、前記第2液処理部内の空間に不活性ガスを供給することをさらに含む、請求項12に記載の基板処理方法。
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