JP7247727B2 - 燃料電池車両および燃料電池車両の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、燃料電池車両および燃料電池車両の制御方法に関する。

特許文献１には、燃料電池が発電した電力や、回生ブレーキによる回生電力を蓄電可能な二次電池を搭載した燃料電池車両が記載されている。この燃料電池車両では、燃料電池内に残留する水分を、燃料電池外へ排出させるための掃気処理が行われる。

特開２０１６－０９６０５８号公報

本願の発明者らは、回生ブレーキと摩擦ブレーキとを併用して制動力を発生させる回生摩擦協調ブレーキが用いられる燃料電池車両において、制動中に掃気処理を実行すると、回生ブレーキの制動力が一時的に低減する場合があることを、新たに見出した。したがって、回生摩擦協調ブレーキの制動力を安定させることが望まれている。

本発明は、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本発明の一形態によれば、燃料電池車両が提供される。この燃料電池車両は、燃料電池と、前記燃料電池に反応ガスを供給するガス供給部と、前記燃料電池車両を制動する摩擦ブレーキシステムと、前記燃料電池車両を駆動する力行運転と、回生電力を発生して前記燃料電池車両を制動する回生運転と、を実行可能な駆動モータと、前記燃料電池が発電した電力と、回生運転時に前記駆動モータが発生した前記回生電力と、を蓄電可能な蓄電装置と、前記摩擦ブレーキシステムと前記駆動モータとを駆動して、前記摩擦ブレーキシステムによる摩擦制動力と、前記駆動モータが回生運転することにより生じる回生制動力と、を用いることで、要求された制動力を得る制御と、前記ガス供給部を駆動して前記燃料電池の内部に滞留する滞留水を前記燃料電池の外部に排出させる掃気処理を行なうための制御と、を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記摩擦ブレーキシステムによる摩擦制動力と前記回生運転によって生じる回生制動力とによって前記燃料電池車両が制動中であるときに、前記燃料電池の内部に滞留する前記滞留水の量を推定して、推定した前記滞留水の量を用いて、前記掃気処理が行なわれる前段階であることを示す掃気準備条件を満たすか否かを判断し、前記掃気準備条件を満たすときに、前記摩擦ブレーキシステムの制動力の応答性を高める応答性向上処理を実行し、前記応答性向上処理が完了し、且つ、推定した前記滞留水の量が増加して、予め定められた基準値に達したときに、前記掃気処理を実行する。
この形態の燃料電池車両によれば、回生摩擦協調ブレーキによる制動中に掃気準備条件を満たす場合には、掃気処理に先立って応答性向上処理を実行することにより、摩擦制動力の応答性を高めることができる。そのため、回生摩擦協調ブレーキによる制動中に掃気処理を実行したときに、燃料電池の発電量が増大して回生ブレーキの制動力が一時的に低減する場合であっても、高い応答性にて摩擦ブレーキシステムの制動力を増加させて、回生摩擦協調ブレーキの制動力を、より安定させることができる。
（２）上記形態の燃料電池車両において、前記摩擦ブレーキシステムは、ドライバからの制動操作により作動流体の液圧を発生させるマスターシリンダと、前記作動流体の液圧が伝達されて車輪に制動力を付与するホイールシリンダと、前記マスターシリンダと前記ホイールシリンダとの間で前記作動流体の液圧を伝達する液圧回路と、を備え、前記応答性向上処理は、前記ホイールシリンダよりも前記マスターシリンダ側の前記作動流体の液圧であるブレーキ準備液圧を高める処理であることとしてもよい。この形態の燃料電池車両によれば、伝達途中の作動流体の圧力であるブレーキ準備液圧を高めることにより、摩擦ブレーキシステムの制動力の応答性を高めることができる。
（３）上記形態の燃料電池車両において、前記制御部は、前記燃料電池の内部に滞留する前記滞留水の量を推定すると共に、前記滞留水の量の増加速度を導出し、推定した前記滞留水の量に加えて、導出した前記滞留水の量の増加速度を用いて、前記掃気準備条件を満たすか否かを判断することとしてもよい。この形態の燃料電池車両によれば、応答性向上処理を行なう必要があるか否かの判断のタイミングを、より適正化し、適切なタイミングで応答性向上処理を実行する精度を高めることができる。
（４）上記形態の燃料電池車両において、前記制御部は、前記蓄電装置を充電する電力の上限として定められた許容充電電力が、前記掃気処理を行なった場合に前記燃料電池が発電すると予測される掃気時発電電力と前記回生電力との合計以上であるときには、前記応答性向上処理を実行することなく、前記滞留水の量が前記基準値に達したときに前記掃気処理を実行することとしてもよい。この形態の燃料電池車両によれば、応答性向上処理の必要がないと判断されるときに応答性向上処理を実行しないことにより、応答性向上処理の実行に起因する不都合の発生を抑えることができる。
本発明は、燃料電池車両以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、燃料電池車両の制御方法、燃料電池車両に搭載された燃料電池の掃気方法等の形態で実現することができる。

燃料電池車両の概略構成を示す説明図。 摩擦ブレーキを構成するシステムの概略を表わす説明図。 回生摩擦協調制動力の変化の様子の一例を、模式的に示す説明図。 掃気処理を行なった場合の回生摩擦協調制動力の変化の例を示す説明図。 燃料電池のＩＶ特性と供給空気量との関係を模式的に表わす説明図。 制動時掃気制御処理ルーチンを表わすフローチャート。 掃気処理を実行する際の燃料電池車両の状態を説明するための図。 掃気準備条件が成立するか否かの判断に用いるマップの例を示す説明図。 制動時掃気制御処理ルーチンを表わすフローチャート。

Ａ．第１実施形態：
（Ａ－１）車両の全体構成：
図１は、第１実施形態における燃料電池車両２０の概略構成を示す説明図である。燃料電池車両２０は、燃料電池１００と蓄電装置４２１とを含む燃料電池システム３０と、駆動モータ４０と、摩擦ブレーキ５０と、ブレーキペダル８０と、アクセルペダル８５と、制御部５００と、を備えている。燃料電池車両２０は、アクセルペダル８５の操作に応じて駆動され、ブレーキペダル８０の操作に応じて制動される。本実施形態の駆動モータ４０は、燃料電池車両２０を駆動する力行運転を実行する力行モードと、回生電力を発生して燃料電池車両２０を制動する回生運転を実行する回生モードと、において動作可能である。力行モード時の駆動モータ４０は、燃料電池システム３０から電力の供給を受けて、前輪ＦＷと後輪ＲＷとの少なくとも一方を回転させることによって燃料電池車両２０を駆動する。回生モード時の駆動モータ４０は、燃料電池車両２０の運動エネルギを電力に変換することによって燃料電池車両２０を制動する。回生モード時の駆動モータ４０による制動のことを、回生ブレーキとも呼ぶ。本実施形態の燃料電池車両２０は、回生ブレーキと摩擦ブレーキ５０とを併用して制動力を発生させる回生摩擦協調ブレーキによって制動することができる。摩擦ブレーキによる制動力のことを摩擦制動力と呼び、回生ブレーキによる制動力のことを回生制動力と呼び、これらを合わせた回生摩擦協調ブレーキによる制動力のことを回生摩擦協調制動力と呼ぶ。

本実施形態の燃料電池システム３０は、燃料電池１００と、水素給排系２００と、空気給排系３００と、電力供給系４００とを備えている。本実施形態の燃料電池１００は、固体高分子形の燃料電池であり、電気化学反応によって起電力を発生させる。燃料電池１００の反応ガスには、燃料ガスとして水素ガスが用いられ、酸化ガスとして空気が用いられる。燃料電池１００は、複数の単セルが積層したスタック構造を有し、それぞれの単セル同士は直列に接続されている。それぞれの単セルは、電解質膜の両面に電極触媒層を有する膜電極接合体と、膜電極接合体を挟持する一対のセパレータとを備えている。アノード側における膜電極接合体とセパレータとの間には、水素ガスが流通可能なアノード流路が形成されている。カソード側における膜電極接合体とセパレータとの間には、空気が流通可能なカソード流路が形成されている。

水素給排系２００は、水素供給部２１０と、水素循環部２２０と、水素排出部２３０とを備えている。水素供給部２１０は、水素タンク２１１と、水素供給流路２１２と、主止弁２１３と、減圧弁２１４と、インジェクタ２１５とを備えている。水素タンク２１１は、燃料電池１００に供給するための水素ガスを高圧の状態で貯蔵している。水素供給流路２１２は、水素タンク２１１と燃料電池１００のアノード流路とを接続する流路である。水素供給流路２１２には、上流側から順に、主止弁２１３と、減圧弁２１４と、レギュレータとが設けられている。主止弁２１３が開弁されることによって、水素タンク２１１に貯蔵された高圧の水素ガスが、水素供給流路２１２へと流れる。高圧の水素ガスは、減圧弁２１４によって減圧された後、燃料電池１００の発電要求に応じてインジェクタ２１５から燃料電池１００へと供給される。

水素循環部２２０は、水素循環流路２２１と、水素循環ポンプ２２２とを備えている。水素循環流路２２１は、燃料電池１００のアノード流路と、水素供給流路２１２におけるインジェクタ２１５よりも下流側とを接続する流路である。水素循環ポンプ２２２は、水素循環流路２２１に設けられている。燃料電池１００から排出されたアノードオフガスに含まれる未消費の水素ガスは、循環ポンプによって、水素循環流路２２１と燃料電池１００のアノード流路との間を循環される。尚、アノードオフガスには、未消費の水素ガスの他に、燃料電池１００の発電に伴う生成水や窒素ガスが含まれており、水素循環流路２２１における燃料電池１００と循環ポンプとの間に設けられた図示しない気液分離器によって、未消費の水素ガスおよび窒素ガスと、生成水とが分離される。

水素排出部２３０は、水素排出流路２３１と、排気排水弁２３２とを備えている。水素排出流路２３１は、水素循環流路２２１における燃料電池１００と水素循環ポンプ２２２との間と、後述する空気排出流路３２１とを接続する流路である。排気排水弁２３２は、水素排出流路２３１に設けられており、排気排水弁２３２が開弁されることによって、アノードオフガスが、空気排出流路３２１を介して大気へと排出される。

空気給排系３００は、空気供給部３１０と、空気排出部３２０とを備えている。本実施形態では、空気給排系３００のことを「ガス供給部」とも呼ぶ。空気供給部３１０は、空気導入流路３１１と、エアフローメータ３１２と、エアコンプレッサ３１３と、分流弁３１４と、空気供給流路３１５と、空気バイパス流路３１６とを備えている。空気導入流路３１１は、大気に連通する流路であり、分流弁３１４によって空気供給流路３１５と空気バイパス流路３１６とに接続されている。空気導入流路３１１には、上流側から順に、エアフローメータ３１２と、エアコンプレッサ３１３と、分流弁３１４とが設けられている。エアフローメータ３１２は、空気導入流路３１１に導入された空気の流量を検出するセンサである。エアコンプレッサ３１３は、空気導入流路３１１へと空気を導入して、導入した空気を燃料電池１００へと圧送するための圧縮機である。本実施形態のエアコンプレッサ３１３は、ターボコンプレッサである。エアコンプレッサ３１３は、ターボ式圧縮機に限られず、容積式圧縮機であってもよい。分流弁３１４は、空気供給流へと流れる空気の流量と、空気バイパス流路３１６へと流れる空気の流量とを、開度に応じて調節可能である。空気供給流路３１５は、分流弁３１４と燃料電池１００のカソード流路とを接続する流路である。空気バイパス流路３１６は、分流弁３１４と後述する空気排出流路３２１とを接続する流路である。尚、空気バイパス流路３１６は、空気排出流路３２１に接続されずに、大気に連通してもよい。

空気排出部３２０は、空気排出流路３２１と、調圧弁３２２とを備えている。空気排出流路３２１は、燃料電池１００のカソード流路に接続された、大気に連通する流路である。空気排出流路３２１には、調圧弁３２２が設けられている。調圧弁３２２の開度が調節されることによって、燃料電池１００のカソード流路内の空気の圧力や、エアコンプレッサ３１３によって吐出される空気の流量が調節される。空気排出流路３２１における調圧弁３２２よりも下流側には、上流側から順に、上述した空気バイパス流路３１６と、水素排出流路２３１とが接続されている。燃料電池１００から排出されたカソードオフガスは、空気バイパス流路３１６から流入した空気や、水素排出流路２３１から流入したアノードオフガスとともに、空気排出流路３２１を流れて、大気へと排出される。

燃料電池システム３０は、図示しない冷媒循環系を備えている。冷媒循環系は、燃料電池１００を冷却した冷媒が、冷媒を放熱させるラジエータを経由して、燃料電池１００に循環するように構成されている。

電力供給系４００は、昇圧コンバータ４１１と、インバータ４１２と、蓄電装置４２１と、昇降圧コンバータ４２２と、第１配線４３１と、第２配線４３２とを備えている。燃料電池１００と、昇圧コンバータ４１１と、インバータ４１２とが第１配線４３１によってこの順に電気的に接続されている。蓄電装置４２１と、昇降圧コンバータ４２２と、第１配線４３１における昇圧コンバータ４１１とインバータ４１２との間とが第２配線４３２によってこの順に電気的に接続されている。燃料電池１００によって発電された直流電力は、昇圧コンバータ４１１によって昇圧された後に、インバータ４１２によって三相交流電力に変換されて、駆動モータ４０に供給される。蓄電装置４２１によって蓄電された直流電力は、昇降圧コンバータ４２２によって昇圧された後に、インバータ４１２によって三相交流電力に変換されて、駆動モータ４０に供給される。昇降圧コンバータ４２２は、蓄電装置４２１に蓄電された電力を昇圧可能なだけでなく、燃料電池１００によって発電された電力や、回生モード時の駆動モータ４０によって発電された電力を降圧可能に構成されている。インバータ４１２は、直流電力から交流電力に変換可能に構成されているだけでなく、交流電力から直流電力に変換可能に構成されている。

蓄電装置４２１は、燃料電池１００によって発電された電力と、回生モード時に駆動モータ４０によって発電された電力とを蓄電可能である。燃料電池１００によって発電された電力のことを発電電力と呼ぶ。回生モード時に駆動モータ４０によって発電された電力のことを回生電力と呼ぶ。本実施形態の燃料電池車両２０では、駆動モータ４０からの負荷要求が無い回生モード時においても、燃料電池１００は、微小な発電を行なう。回生モード時の微小発電については後述する。回生モード時には、通常は、上記微小発電による発電電力と回生電力とを合計した電力のうち、燃料電池車両２０に搭載される各種補機等で消費される電力を減じた残余の電力が、蓄電装置４２１に蓄電される。蓄電装置４２１に蓄電された電力は、駆動モータ４０や燃料電池補機や車両補機を駆動するために消費可能である。本実施形態の蓄電装置４２１は、充放電可能な二次電池である。二次電池として、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等を用いることができる。尚、蓄電装置４２１は、二次電池以外の充放電可能な装置であってもよく、例えば、キャパシタとすることができる。

摩擦ブレーキ５０は、燃料電池車両２０の運動エネルギを摩擦による熱エネルギに変換することによって、燃料電池車両２０を制動するための減速装置である。摩擦ブレーキ５０を備える摩擦ブレーキシステムの構成については、後に詳しく説明する。

制御部５００は、ＣＰＵと、メモリと、各部品が接続されるインターフェース回路とを備えたコンピュータとして構成されている。制御部５００は、各種センサから取得した情報に基づいて、燃料電池システム３０の発電を制御し、駆動モータ４０を力行モードや回生モードで制御する。図１に示すように、制御部５００のＣＰＵは、機能ブロックとして、制動制御部５１０および掃気制御部５２０を備える。

制動制御部５１０は、摩擦ブレーキシステムを構成する後述するブレーキアクチュエータ２と、回生モード時の駆動モータ４０とを制御することによって、回生摩擦協調ブレーキを実現する。制動制御部５１０は、ドライバからの制動要求に応じて発生させる回生摩擦協調制動力における、摩擦ブレーキ５０による摩擦制動力と回生モード時の駆動モータ４０による回生制動力との割合を、適宜設定する。燃料電池車両２０の制動時には、回生電力を蓄電装置４２１に充電することが許容される限り、できるだけ多くの制動力を回生制動力から得つつ、回生制動力だけではドライバからの制動要求に対して不足する制動力を、摩擦制動力によって得ることが望ましい。これにより、回生電力を蓄電装置４２１に充電することによる車両全体としてのエネルギ効率の向上を図りつつ、回生摩擦協調制動力を確保する効果を高めることができる。さらに、本実施形態の制動制御部５１０は、後述する応答性向上処理を実行する。

掃気制御部５２０は、エアコンプレッサ３１３を駆動して、エアコンプレッサ３１３から燃料電池１００への空気の供給状態を制御することによって、燃料電池１００の内部に滞留した滞留水を燃料電池１００の外部へ排出させる掃気処理を実行する。

なお、上記した機能を果たす制御部５００は、単一の制御部として構成される必要はない。例えば、制動制御部５１０や、掃気制御部５２０や、負荷要求に応じた燃料電池１００の発電制御を行なう制御部や、燃料電池車両２０の走行を制御する制御部や、走行に関わらない車両補機の制御を行なう制御部などのうちの少なくとも一部を、別体の制御部として構成し、これら複数の制御部間で、必要な情報をやり取りすることとしても良い。

（Ａ－２）摩擦ブレーキの構成：
図２は、本実施形態の摩擦ブレーキ５０を備える摩擦ブレーキシステム５１の概略を表わす説明図である。摩擦ブレーキシステム５１は、液圧制御式の制動装置であり、マスターシリンダ１３と、ブースタ１２と、ブレーキペダル８０と、リザーバタンク１４と、左前輪ホイールシリンダＦＬと、右前輪ホイールシリンダＦＲと、左後輪ホイールシリンダＲＬと、右後輪ホイールシリンダＲＲと、ブレーキアクチュエータ２と、を備える。なお、図１に示す摩擦ブレーキ５０は、図２における左前輪ホイールシリンダＦＬ、右前輪ホイールシリンダＦＲ、左後輪ホイールシリンダＲＬ、および右後輪ホイールシリンダＲＲに対応する。

マスターシリンダ１３は、ブレーキペダル８０に対するドライバからの制動操作により、ブレーキ液の液圧を発生させる。図２に示すように、ブレーキペダル８０には、ブースタ１２が接続され、このブースタ１２には、マスターシリンダ１３が固定されている。ブースタ１２は、マスターシリンダ１３において、ブレーキペダル８０に入力された圧力（ペダル踏力）を、ブレーキペダル８０の操作量に応じたブレーキ液圧へと変換する。ブレーキ液を、作動流体とも呼ぶ。また、マスターシリンダ１３内のブレーキ液圧を、マスターシリンダ圧Ｐｍｃともいう。マスターシリンダ１３には、さらに、図示しないマスターシリンダポンプが設けられており、このマスターシリンダポンプによってマスターシリンダ１３内が加圧されて、マスターシリンダ圧Ｐｍｃが調節される。マスターシリンダ１３の上部には、リザーバタンク１４が設けられており、マスターシリンダ１３とリザーバタンク１４とは、ブレーキペダル８０の踏み込みが解除されたときに連通状態となる。

左前輪ホイールシリンダＦＬ、右前輪ホイールシリンダＦＲ、左後輪ホイールシリンダＲＬ、および右後輪ホイールシリンダＲＲは、各車輪（左前輪、右前輪、左後輪、右後輪）を制動可能に設けられている。各ホイールシリンダは、ブレーキ液の液圧が伝達されて、各車輪に制動力を付与する。これらのホイールシリンダが構成する装置としては、ドラム式、ディスク式等各種のブレーキ装置を用いることが可能である。

ブレーキアクチュエータ２は、マスターシリンダ１３と各ホイールシリンダとの間に配置されて、マスターシリンダ１３と各ホイールシリンダとの間でブレーキ液の液圧を伝達する液圧回路を備える。以下の説明では、摩擦ブレーキシステム５１が備えるブレーキ液の配管において、マスターシリンダ１３側を上流側とも呼び、ホイールシリンダ側を下流側とも呼ぶ。マスターシリンダ１３は、図示しない２つの油圧室を備えており、それぞれの油圧室から油圧供給導管６１，６２が延び、油圧供給導管６１，６２の各々の下流側には調整弁９５，９６が配置されている。調整弁９５，９６は、流量調整のためのノーマルオープンタイプの電磁弁であり、通電時に開度制御可能となっている。調整弁９５，９６は、上流側である油圧供給導管６１，６２と、下流側である後述する連結通路７１，７２との間のブレーキ液圧の差圧を調節する。油圧供給導管６１におけるマスターシリンダ１３と調整弁９５との間（調整弁９５より上流側）には、管内の液圧を検出するためのマスタ圧センサ９４が配置されている。なお、調整弁９５よりも上流側のブレーキ液圧を検出するためのマスタ圧センサ９４は、マスターシリンダ１３に設けてもよい。

油圧供給導管６１には、調整弁９５を介して連結通路７１が接続され、油圧供給導管６２には、調整弁９６を介して連結通路７２が接続されている。連結通路７１には、管内の液圧を検出するための制御圧センサ９９が配置されている。制御圧センサ９９が検出する液圧を、「ブレーキ準備液圧」とも呼ぶ。連結通路７１は、２つの分岐通路６４，６５に分岐され、連結通路７２は、２つの分岐通路６３，６６に分岐されている。分岐通路６４，６５は、それぞれ、右前輪ホイールシリンダＦＲ，左後輪ホイールシリンダＲＬに接続されている。また、分岐通路６３，６６は、それぞれ、左前輪ホイールシリンダＦＬ，右後輪ホイールシリンダＲＲに接続されている。

各分岐通路６４，６５，６３，６６には、それぞれ、電磁式保持弁９７が配置されている。電磁式保持弁９７は、流量調整のためのノーマルオープンタイプの電磁弁であり、通電時に開度制御可能となっている。また、分岐通路６４，６５，６３，６６には、電磁式保持弁９７より下流側から、油圧排出通路７３，７４，７５，７６が分岐しており、この油圧排出通路７３，７４，７５，７６は、補助リザーバ９３に接続されている。そして、この油圧排出通路７３，７４，７５，７６には、それぞれ電磁式減圧弁９８が配置されている。電磁式減圧弁９８は、流量調整のためのノーマルクローズタイプの電磁弁であり、通電時に開度制御可能となっている。

各連結通路７１，７２から分岐して、補助リザーバ９３に接続するポンプ通路７７，７８が設けられ、このポンプ通路７７，７８の途中に、ポンプモータ９１により駆動する油圧ポンプ９２が配置されている。また、油圧供給導管６１，６２から分岐して、補助リザーバ９３に接続する吸入通路５３，５４が設けられている。

摩擦ブレーキ５０を用いた制動時には、制動制御部５１０が、摩擦ブレーキシステム５１の各部を駆動する。具体的には、制動制御部５１０は、図示しないブレーキペダルストロークセンサが検出したペダルストロークＳｐと、マスタ圧センサ９４が検出したマスターシリンダ圧Ｐｍｃとを取得して、これらを用いて、調整弁９５，９６、電磁式保持弁９７、電磁式減圧弁９８、ポンプモータ９１を制御し、ホイールシリンダＦＲ，ＲＬ，ＦＬ，ＲＲにおける制動油圧を調整する。

ドライバがブレーキペダル８０を踏み込み操作すると、マスターシリンダ１３では、マスターシリンダポンプによるアシスト力とブレーキ踏力とを合わせたマスターシリンダ圧Ｐｍｃが発生する。制動制御部５１０は、ブレーキペダル８０のペダルストロークＳｐ及びマスターシリンダ圧Ｐｍｃに基づいて、ドライバが要求する制動力を検出すると共に、ドライバが要求する制動力を回生摩擦協調制動力として得られるように、回生摩擦協調制動力中の摩擦制動力の割合を設定する。そして、制動制御部５１０は、設定した割合の摩擦制動力が得られるように、摩擦ブレーキシステム５１の各部を駆動する。

（Ａ－３）回生摩擦協調ブレーキを用いた制動と掃気処理：
図３は、回生摩擦協調制動力の変化の様子の一例を、模式的に示す説明図である。横軸は、回生摩擦協調ブレーキによる制動を開始してから燃料電池車両２０が停車するまでの時間を表している。縦軸は、回生摩擦協調制動力を表している。上述したように、回生摩擦協調制動力は、摩擦制動力と、回生制動力とを合わせた制動力である。図３は、掃気処理を行なわない場合の、回生制動力と摩擦制動力の変化の様子を示す。

回生摩擦協調ブレーキによる制動を行なう際には、駆動モータ４０が発電して回生電力が生じると共に、燃料電池１００では、後述する微小発電による発電電力が生じる。蓄電装置４２１には、許容充電電力Ｗｉｎが定められており、制動制御部５１０は、蓄電装置４２１に対する充電電力が許容充電電力Ｗｉｎ以下となるように、回生電力を抑えている。許容充電電力Ｗｉｎとは、蓄電装置４２１の充電電力の上限として定められている値であって、蓄電装置４２１の充電性能を示す値である。許容充電電力Ｗｉｎが大きいほど、充電性能が高いことを示し、より多くの電力を充電可能であることを示す。許容充電電力Ｗｉｎは、蓄電装置４２１の残存容量（ＳＯＣ）と蓄電装置４２１の温度とによって定まる値であり、許容充電電力Ｗｉｎと、蓄電装置４２１の残存容量および温度との関係が、燃料電池１００ごとに予め定められて、当該関係を示すマップが、予め制御部５００のメモリに記憶されている。制御部５００は、図示しない残存容量センサから蓄電装置４２１の残存容量を取得すると共に、図示しない温度センサから蓄電装置４２１の温度を取得し、上記マップを参照することにより、許容充電電力Ｗｉｎを取得する。回生モード時に、燃料電池１００の微小発電による発電電力と回生電力とを合計した電力のうち、燃料電池車両２０に搭載される各種補機等で消費される電力を減じた残余の電力が、許容充電電力Ｗｉｎを超えると予測される場合には、制動制御部５１０は、上記残余の電力が許容充電電力Ｗｉｎ以下となるように、回生電力を削減して回生制動力を抑える。

図４は、回生摩擦協調ブレーキによる制動中、すなわち、摩擦制動力と回生制動力とによって燃料電池車両２０が制動中であるときに、掃気処理を行なった場合の回生摩擦協調制動力の変化の一例を模式的に示す説明図である。本願発明者等は、回生摩擦協調ブレーキによる制動中に掃気処理が行われたときに、回生制動力が一時的に低減する場合があることを新たに見出した。このような現象の起こる理由は、以下のように考えられる。

回生摩擦協調ブレーキによる制動中に掃気処理が行われたときの動作の説明に先立って、まず、車両制動時の燃料電池１００の状態について説明する。車両制動時には、燃料電池車両２０は走行中であるが、アクセル開度はゼロとなっている。本実施形態の燃料電池車両２０では、このような車両制動時には燃料電池１００に対する要求電力がゼロとなり、燃料電池１００に対するエアコンプレッサ３１３からの空気の供給が停止される。車両走行中にアクセルオフとなり、エアコンプレッサ３１３が停止されても、燃料電池１００内には空気が残留している。このように、燃料電池１００内に空気が残留する状態で燃料電池１００の発電を停止すると、カソード電位が極めて高くなり得る。カソード電位が過度に上昇すると、電極触媒の劣化が進行し得る。そのため、本実施形態では、車両制動時に空気の供給を停止する際には、燃料電池１００の出力電圧の上限を、許容できる電圧として予め定めた高電位回避電圧Ｖ_ＦＣに設定して、燃料電池１００から微小な電流を掃引することにより、カソード電位の過剰な上昇を抑えている。車両制動時において、高電位回避電圧Ｖ_ＦＣを上限電圧としつつ微小な電流を掃引する燃料電池１００の発電を、「微小発電」とも呼ぶ。微小発電を開始した後、燃料電池１００内にある程度空気が残留している間は、燃料電池１００の出力電圧は高電位回避電圧Ｖ_ＦＣに維持される。微小発電により生じる電力のうち、燃料電池車両２０において消費されない電力は、蓄電装置４２１に充電される。

図５は、燃料電池１００のＩＶ特性と供給空気量との関係を模式的に表わす説明図である。燃料電池のＩＶ特性は、種々の要因によって変化するが、一例として、供給される反応ガス量に応じて変化する。図５では、燃料ガスの供給量が十分であって、酸化ガスである空気の供給量を異ならせた場合のＩＶ特性を示す。図５では、燃料電池１００のＩＶ特性を表わすグラフとしてＡ_１～Ａ_４の４つのグラフを示しており、Ａ_１、Ａ_２、Ａ_３、Ａ_４の順で、供給空気量、すなわち供給酸素量が少ない。図５から分かるように、燃料電池１００の出力電圧が、例えば同じ高電位回避電圧Ｖ_ＦＣであっても、燃料電池１００に供給する酸素量が少ないほど、出力電流（Ｉ_１～Ｉ_４）は小さくなり、その結果、出力電力も小さくなる。

エアコンプレッサ３１３による空気の供給を停止した後、上記した微小発電を行なうと、発電に伴って酸素が消費されて燃料電池１００内の酸素量が減少する。その結果、出力電圧が同じであれば、燃料電池１００から出力される電流は、次第に減少する。微小発電が開始されると、通常は、燃料電池１００の出力電圧は上限である高電位回避電圧Ｖ_ＦＣとなるため、図４を用いて説明したように、燃料電池１００の出力電流は、Ｉ_１から次第に減少する。このような微小発電であっても、発電に伴って燃料電池１００内では生成水が生じる。そのため、駆動モータ４０からの負荷要求が無い車両制動時であっても、燃料電池１００内の滞留水が次第に増加して、掃気処理を行なう必要が生じる場合がある。

次に、このような車両制動時において微小発電を行なう状態で掃気処理を実行するときの動作について説明する。車両制動時に微小発電を行なう状態で掃気処理を実行すると、エアコンプレッサ３１３から供給される空気量の増大に伴って、出力電流が急激に増大し得る。燃料電池１００の出力電圧の上限値が高電位回避電圧Ｖ_ＦＣに設定されているため、供給される空気量が増大したときに燃料電池１００の出力電圧が上記上限値を越えないように、燃料電池１００から掃引する電流値が制御部５００によって調節されるためである。微小発電を行なっているときに掃気処理を実行することにより、燃料電池１００の出力電流の増加と共に発電電力が増加すると、充電のために蓄電装置４２１に供給される供給電力が、蓄電装置４２１の許容充電電力Ｗｉｎを超える場合がある。充電のために蓄電装置４２１に供給される供給電力は、回生電力の他、燃料電池１００の発電電力を含み得るためである。上記供給電力が許容充電電力Ｗｉｎを超える場合には、制動制御部５１０は、蓄電装置４２１が過充電となる不都合を避けるために、上記供給電力が許容充電電力Ｗｉｎを超えないように、回生電力を削減する。回生電力を削減すると、燃料電池車両２０における回生制動力も減少する。図４では、掃気処理の実行時に、燃料電池１００の発電電力の増加に起因して回生制動力が減少する様子が示されている。

このように回生制動力が減少するときには、制動制御部５１０は、摩擦制動力を増加させて、回生制動力の減少分を補おうとする。しかしながら、摩擦制動力の応答性は回生制動力の応答性に比べて低いため、回生摩擦協調制動力を、より安定させることが望まれる。

（Ａ－４）回生摩擦協調ブレーキ使用時の掃気処理に係る制御：
図６は、燃料電池車両２０の制御部５００ので実行される制動時掃気制御処理ルーチンを表わすフローチャートである。本ルーチンは、燃料電池車両２０を走行可能にするために燃料電池システム３０を始動させる指示が入力されたとき、具体的には、運転者によりスタートスイッチ（図示せず）が押されたときに起動され、停止の指示が入力されるまで(例えば、スタートスイッチがオフにされるまで）、繰り返し実行される。

図６の制動時掃気制御処理ルーチンが起動されると、制御部５００のＣＰＵは、燃料電池車両２０が回生摩擦協調ブレーキを用いた制動中であるか否かを判断する（ステップＳ１００）。回生摩擦協調ブレーキを用いた制動中ではないと判断すると(ステップＳ１００：ＮＯ）、制御部５００のＣＰＵは、本ルーチンを終了する。

回生摩擦協調ブレーキを用いた制動中であると判断すると（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、制御部５００のＣＰＵは、燃料電池１００内に滞留する滞留水量の推定値を取得する（ステップＳ１１０）。制御部５００は、本ルーチンの稼働中は、常に、燃料電池１００内に滞留する滞留水量を推定しており、ステップＳ１１０では、現在の滞留水量の推定値を取得する。本実施形態では、燃料電池１００の出力電流を検出して積算出力電流を算出しており、この積算出力電流を用いて理論的に算出される生成水量を、ステップＳ１１０で取得する滞留水量の推定値としている。

ステップＳ１１０で滞留水量の推定値を取得すると、制御部５００のＣＰＵは、取得した滞留水量の推定値を用いて、掃気準備条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ１２０）。掃気準備条件とは、掃気処理の前段階であることを示す条件であり、掃気処理に先立って行なわれる応答性向上処理を行なうか否かの判断基準として予め定められている。本実施形態では、滞留水量が次第に増加して、予め定めた掃気要求閾値に達したと判断されるときに、掃気処理を実行する。この掃気要求閾値は、「基準値」とも呼ぶ。上記した掃気準備条件とは、滞留水量が、上記掃気要求閾値に達する前に、掃気要求閾値より小さい値として予め定めた掃気準備閾値に達することをいう。ステップＳ１２０では、滞留水量が掃気準備閾値以上となったときに、掃気準備条件を満たすと判断する。掃気準備条件を満たさないと判断すると（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御部５００のＣＰＵは、本ルーチンを終了する。

ステップＳ１２０において掃気準備条件を満たすと判断すると（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、制御部５００のＣＰＵは、応答性向上処理を開始する（ステップＳ１３０）。応答性向上処理とは、摩擦ブレーキの制動力の応答性を高めるための処理である。本実施形態では、応答性向上処理は、燃料電池車両２０で発揮される制動力における摩擦制動力の割合に係る制御を変更することなく、ブレーキ液の流路におけるブレーキ液の圧力を高める処理として実行している。具体的には、応答性向上処理として、摩擦ブレーキシステム５１のポンプモータ９１の出力を増加させて、油圧ポンプ９２による加圧力を高める制御を行なう。ポンプモータ９１の出力を増加させるには、ポンプモータ９１の動作時の電圧と電流の少なくとも一方を増加させればよく、油圧ポンプ９２におけるトルクや回転数の増加として実現される。このとき、ブレーキアクチュエータ２では、調整弁９５，９６や電磁式保持弁９７や電磁式減圧弁９８を制御することにより、ステップＳ１３０における応答性向上処理の実行の前後において、燃料電池車両２０で発揮される制動力における摩擦制動力の割合の制御の状態が維持される。

ステップＳ１３０において応答性向上処理を開始すると、制御部５００のＣＰＵは、応答性向上処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１４０）。ステップＳ１４０における判断は、制御圧センサ９９の検出信号を取得して行なう。制御圧センサ９９が検出したブレーキ準備液圧が、予め定めた掃気準備液圧閾値に上昇すると、制御部５００のＣＰＵは、応答性向上処理が完了したと判断する。制御部５００のＣＰＵは、ステップＳ１４０で応答性向上処理が完了したと判断されるまで、応答性向上処理を実行しつつ、ステップＳ１４０の判断を繰り返す。

ステップＳ１４０において、応答性向上処理が完了したと判断すると（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、制御部５００のＣＰＵは、燃料電池１００内に滞留する滞留水量の推定値を取得する（ステップＳ１５０）。そして、取得した滞留水量が、基準値である掃気要求閾値以上となったか否かを判断する（ステップＳ１６０）。制御部５００は、ステップＳ１６０で滞留水量が基準値以上であると判断されるまで、ステップＳ１５０およびステップＳ１６０の動作を繰り返す。

ステップＳ１６０において、滞留水量が基準値である掃気要求閾値以上であると判断すると（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、制御部５００のＣＰＵは、掃気処理を実行する（ステップＳ１７０）。そして、制御部５００のＣＰＵは、燃料電池１００内に滞留する滞留水量の推定値をリセットして（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。リセットの後の滞留水量の推定値の初期値は、例えばゼロとすることができる。あるいは、滞留水量の初期値として、ゼロよりも大きく、掃気処理後に燃料電池１００内に残留する水の量により近い値を設定してもよい。

図７は、回生摩擦協調ブレーキ使用時に掃気処理を実行する際の、燃料電池車両２０の状態を説明するための図である。図７において、時点Ａは、燃料電池１００内の滞留水量が増加して、滞留水量の推定値が掃気準備閾値に達した時点を示す。このとき、制御部５００では、図７に示すように、掃気準備フラグがオンになって、ポンプモータ９１の出力増加によってブレーキ準備液圧を上昇させる動作が開始される。

図７における時点Ｂは、燃料電池１００内の滞留水量の推定値がさらに増加して、掃気要求閾値に達した時点を示す。このとき、制御部５００では、図７に示すように、掃気要求フラグがオンになる。しかしながら、図７の例では、時点Ｂでは、ブレーキ準備液圧が掃気準備液圧閾値に上昇しておらず、応答性向上処理が完了していないため、掃気処理は行なわれない。そのため、図７の例では、時点Ｂの後にも滞留水量は増加する。

図７の例では、時点Ｃにおいて、ブレーキ準備液圧が掃気準備液圧閾値に達して応答性向上処理が完了する。このとき制御部５００では、掃気許可フラグがオンになり、掃気処理が開始される。掃気処理は、時点Ｄまで行なわれ、時点Ｄでは、掃気準備フラグ、掃気要求フラグ、および掃気許可フラグがオフになり、ブレーキ準備液圧を高める動作が解除され、制御部５００による滞留水量の推定値が、リセット閾値にリセットされる。

掃気処理を実行するための基準値に滞留水量が達するタイミングは、図７に示すように応答性向上処理が完了する前の場合もあり、また、応答性向上処理の完了以後となる場合もある。本実施形態では、図６に示すように、応答性向上処理が完了し、且つ、滞留水量が基準値に達したとき、すなわち、応答性向上処理が完了し、且つ、掃気要求フラグがオンとなったときに、掃気許可フラグがオンになり、掃気処理が実行される。これにより、掃気処理の実行時には、常に、ブレーキ準備液圧が高まった状態になる。

なお、図６の制動時掃気制御処理ルーチンの実行中に、アクセルペダル８５が踏まれる等により制動状態が解除されたときには、割り込み処理により上記ルーチンは終了される。

以上のように構成された本実施形態の燃料電池車両２０によれば、回生摩擦協調ブレーキによる制動中に、掃気準備条件を満たす場合には、掃気処理に先立って応答性向上処理を実行することにより、摩擦制動力の応答性を高めている。そのため、回生摩擦協調ブレーキによる制動中に掃気処理を実行したときに、燃料電池の発電量が増大して回生ブレーキの制動力が一時的に低減する場合であっても、回生摩擦協調ブレーキの制動力を、より安定させることができる。

本実施形態のように応答性向上処理を行なうことなく、回生摩擦協調ブレーキの使用中に掃気処理を行なった場合には、既述したように許容充電電力Ｗｉｎが不足することにより回生制動力が抑えられたときに、摩擦制動力を増大させる制御が行なわれる。このように摩擦制動力を増大させる際には、摩擦ブレーキシステム５１において、ブレーキ準備液圧を高めると共に、調整弁９５，９６、電磁式保持弁９７、および電磁式減圧弁９８を制御することにより、ホイールシリンダＦＲ，ＲＬ，ＦＬ，ＲＲにおける制動油圧を高めて制動力を増加させる制御が行なわれる。しかしながら、ブレーキ準備液圧を高める動作のように、流体の圧力を上昇させる動作は、電磁弁の切り替え動作に比べて応答性が低く、制動力を増加させる動作において流体の圧力の上昇が律速となり得る。本実施形態では、応答性向上処理を実行して、摩擦ブレーキの制動力の割合に係る制御の変更を抑えつつ、ブレーキ準備液圧を高めている。そのため、応答性向上処理の完了後に掃気処理を実行するときには、流体の圧力を上昇させる動作が律速となることを抑え、上記電磁弁の制御により、高い応答性で摩擦制動力を増加させることが可能になる。掃気準備液圧閾値は、ブレーキ準備液圧を予め高めることにより実現できる摩擦制動力の応答性と、回生摩擦協調ブレーキによる制動中に掃気処理を行なうことで予測される回生制動力の低下量の最大値等を考慮して、適宜設定すればよい。

ここで、ブレーキ準備液圧を高めるほど、摩擦制動力の応答性が高まるため、ブレーキ準備液圧を常に高いレベルに維持する方策も考えられる。しかしながら、ブレーキ準備液圧を高めると、摩擦ブレーキシステムの応答性が過度に高まることにより、制動力の制御が不安定になる等の不都合を生じ得る。本実施形態では、掃気準備条件を満たすとき、すなわち、ブレーキ準備液圧の上昇が必要と判断されるときにブレーキ準備液圧を上昇させるため、回生摩擦協調制動力を確保しつつ、上記不都合の発生を抑えることができる。

上記説明では、応答性向上処理において、ブレーキ準備液圧として、連結通路７１に設けた制御圧センサ９９の検出値を用いたが、異なる構成としてもよい。ブレーキ準備液圧は、ホイールシリンダよりもマスターシリンダ側の作動流体の圧力であればよい。すなわち、ドライバからの制動操作によりマスターシリンダ１３で発生した作動流体の圧力を調整しつつホイールシリンダへと伝達する過程における、作動流体の圧力であればよい。例えば、ブレーキ準備液圧をマスターシリンダ圧Ｐｍｃとして、マスターシリンダ１３に設けたマスターシリンダポンプでマスターシリンダ１３内を加圧することによって、応答性向上処理を実行してもよい。

Ｂ．第２実施形態：
第１実施形態では、ステップＳ１２０において、滞留水量に基づいて掃気準備条件を満たすか否かの判断を行なったが、滞留水量に加えて、さらに、滞留水量の増加速度を用いて、掃気準備条件を満たすか否かの判断を行なってもよい。以下に、このような動作を、第２実施形態として説明する。第２実施形態の燃料電池車両２０は、第１実施形態と同様の構成を有するため、第１実施形態と共通する部分には同じ参照番号を付す。

本実施形態では、制御部５００のＣＰＵは、図６のステップＳ１１０において、滞留水量を取得すると共に、滞留水量の増加速度を導出する。そして、ステップＳ１２０では、上記した滞留水量と滞留水量の増加速度とを用いて、掃気準備条件を満たすか否かを判断する。滞留水量の増加速度は、例えば、取得した滞留水量の最新の値と、前回取得した滞留水量の値とを用いて、単位時間当たりの滞留水量の増加速度を算出することによって得られる。

燃料電池車両２０では、図７に示すように、滞留水量が基準値である掃気要求閾値以上になったときに、掃気処理すべきと判断される。回生摩擦協調制動中の燃料電池車両２０において、滞留水量が掃気準備閾値に増加した後、さらに掃気要求閾値に増加するまでに要する時間は、燃料電池車両２０の運転状態等によって種々変化する。例えば、既述した微小発電による発電電力が比較的少ないときには、発電に伴って生じる生成水量も比較的少なくなるため、滞留水量が掃気準備閾値を超えた後にさらに掃気要求閾値に増加するまでに、長い時間を要する場合がある。また、微小発電による発電電力が比較的少ないときには、滞留水量が掃気準備閾値を超えた後に、さらに掃気要求閾値に増加することなく車両が停止する場合も有り得る。このような場合には、応答性向上処理を行なうことによる利益が得られず、応答性向上処理の実行に伴う制御の不安定化等の既述した不都合のみが生じ得る。

これに対して、例えば、既述した微小発電による発電電力が比較的多いときには、発電に伴って生じる生成水量も比較的多くなるため、滞留水量が掃気準備閾値を超えた後にさらに掃気要求閾値に増加するまでの時間が、比較的短くなる場合がある。このような場合には、応答性向上処理が完了するまでに滞留水量が掃気要求閾値を超えて増加して、掃気処理を実行可能になるときの滞留水量が、掃気要求閾値を大きく超える状態になる可能性がある。

図８は、滞留水量と滞留水量の増加速度とを用いて、掃気準備条件が成立するか否か、すなわち、掃気準備フラグがオンになるか否かの判断を行なうために用いるマップの一例を示す説明図である。本実施形態では、図８に示すように、滞留水量が多いほど、また、滞留水量増加速度が大きいほど、掃気準備条件が成立し易くなる。このようなマップは、掃気基準閾値と掃気要求閾値との差の大きさや、回生摩擦協調ブレーキによる制動時に燃料電池１００が微小発電する際に燃料電池１００で生成水が生じる速度の最大値や最小値等を考慮して、適宜設定すればよい。図８に示すマップでは、掃気準備フラグのオン条件とオフＦ条件との間にヒステリシスが設けられている。なお、図８のマップには、滞留水量の増加速度にかかわらず滞留水掃気要求フラグがオンになる条件としての、滞留水量の値も併せて示されている。

このような構成とすれば、応答性向上処理を行なう必要があるか否かの判断のタイミングを、より適正化し、適切なタイミングで応答性向上処理を実行する精度を高めることができる。すなわち、滞留水量の増加速度が小さいときには、掃気準備閾値をより大きく設定して応答性向上処理を行なうことで、過剰な応答性向上処理の実行に起因する既述した不都合を抑えることができる。また、滞留水量の増加速度が大きいときには、掃気準備閾値をより小さく設定して応答性向上処理を行なうことで、掃気処理の実行までに滞留水量が過剰となることを抑えることができる。

Ｃ．第３実施形態：
上記第１および第２実施形態では、滞留水量が掃気準備閾値に増加したときには応答性向上処理を行なったが、例えば、回生摩擦協調制動中に掃気処理を行なっても図４で説明したような回生制動力の一時的な低減が生じないと判断されるときには、応答性向上処理を行なわないこととしてもよい。このような構成を、第３実施形態として以下に説明する。

図９は、第３実施形態の燃料電池車両２０において、図４に示した第１実施形態の制動時掃気制御処理ルーチンに代えて実行される制動時掃気制御処理ルーチンを表わすフローチャートである。第３実施形態の燃料電池車両２０は、第１実施形態と同様の構成を有するため、第１実施形態と共通する部分には同じ参照番号を付す。また、図９において、図４と共通する工程には同じステップ番号を付す。以下では、第１実施例とは異なる動作を中心に説明する。

本ルーチンが起動されて、ステップＳ１００において回生摩擦協調ブレーキが使用中であると判断すると（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、制御部５００のＣＰＵは、許容充電電力Ｗｉｎを取得する（ステップＳ１０２）。許容充電電力Ｗｉｎとは、蓄電装置４２１の充電電力の上限として定められている値であって、蓄電装置４２１の充電性能を示す値である。許容充電電力Ｗｉｎが大きいほど、充電性能が高いことを示し、より多くの電力を充電可能であることを示す。許容充電電力Ｗｉｎは、蓄電装置４２１の残存容量（ＳＯＣ）と蓄電装置４２１の温度とによって定まる値であり、許容充電電力Ｗｉｎと、蓄電装置４２１の残存容量および温度との関係が、燃料電池１００ごとに予め定められて、当該関係を示すマップが、予め制御部５００のメモリに記憶されている。制御部５００は、図示しない残存容量センサから蓄電装置４２１の残存容量を取得すると共に、図示しない温度センサから蓄電装置４２１の温度を取得し、上記マップを参照することにより、許容充電電力Ｗｉｎを取得する。

ステップＳ１０２で許容充電電力Ｗｉｎを取得すると、制御部５００のＣＰＵは、燃料電池１００における掃気時発電電力Ｗｓおよび燃料電池１００で生じる回生電力Ｗｒの合計と、許容充電電力Ｗｉｎと、を比較する（ステップＳ１０４）。掃気時発電電力Ｗｓとは、回生摩擦協調ブレーキによる制動時に燃料電池１００が微小発電を行なっているときに掃気処理を行なった場合に、燃料電池１００が発電すると予測される電力である。回生摩擦協調ブレーキによる制動時の微小発電中には、燃料電池１００の出力電圧は、既述したように、予め定めた高電位回避電圧Ｖ_ＦＣに維持されている。掃気処理時の条件、すなわち、掃気処理の際に燃料電池１００に供給される酸化ガス量は予め定められているため、回生摩擦協調ブレーキの使用中に掃気処理を行なうことによって燃料電池１００で生じる電力である掃気時発電電力Ｗｓは、予め予測することができる。本実施形態では、掃気時発電電力Ｗｓは、予め、制御部５００内のメモリに記憶されている。なお、燃料電池１００の発電量は、供給される酸化ガス量の他、燃料電池１００内の湿潤状態等の影響を受ける。そのため、掃気時発電電力Ｗｓの値は、上記湿潤状態に影響を与える燃料電池１００の温度等をさらに考慮して、設定してもよい。

ステップＳ１０４において、許容充電電力Ｗｉｎが、掃気時発電電力Ｗｓおよび回生電力Ｗｒの合計以上であると判断すると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部５００のＣＰＵは、ステップＳ１５０に移行して、滞留水量を取得する。そして、滞留水量が増加して基準値である掃気要求閾値に達すると、掃気処理を実行し（ステップＳ１７０）、滞留水量をリセットして（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。ステップＳ１４０において、許容充電電力Ｗｉｎが、掃気時発電電力Ｗｓおよび回生電力Ｗｒの合計以上であるときには、掃気処理を行なっても、掃気処理によって燃料電池１００が発電した電力の全てを、蓄電装置４２１に充電することができると考えられる。このような場合には、掃気処理を行なっても、図４に示したように回生制動力が一時的に低減することがないと考えられる。したがって、応答性向上処理を行なう必要がないと考えられるため、応答性向上処理に係るステップＳ１１０～ステップＳ１４０の処理を実行することなく、ステップＳ１５０以降の掃気処理に係る処理を実行する。

ステップＳ１０４において、掃気時発電電力Ｗｓおよび回生電力Ｗｒの合計が、許容充電電力Ｗｉｎよりも大きいと判断すると（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御部５００のＣＰＵは、応答性向上処理に係る既述したステップＳ１１０以降の処理を実行する。

このような構成とすれば、掃気処理に伴って回生制動力が低下する状態が一時的に生じることがないと判断されるときには、応答性向上処理を行なうことなく掃気処理が実行される。そのため、応答性向上処理の必要のないときに、応答性向上処理の実行に起因して制御が不安定になる等の既述した不都合の発生を抑えることができる。

Ｄ．他の実施形態：
（Ｄ１）上述した各実施形態における燃料電池車両２０では、回生摩擦協調ブレーキによる制動中には、エアコンプレッサ３１３による空気の供給を停止すると共に、燃料電池１００の上限電圧を高電位回避電圧Ｖ_ＦＣに維持して電流を掃引することによって燃料電池１００を発電させているが、異なる制御を行なってもよい。例えば、回生摩擦協調ブレーキによる制動中において、燃料電池１００に供給する酸化ガス量を停止することなく抑制し、且つ、燃料電池１００の上限電圧を設定して電流を掃引する状態で、掃気処理を行なうならば、供給酸化ガス量の増大により燃料電池１００の発電電力が増大し得る。このように、回生摩擦協調ブレーキによる制動中の掃気処理に伴って燃料電池１００の発電電力が増大し得る場合には、掃気処理の実行に先立って、応答性向上処理に係る既述した動作を実行することで、実施形態と同様の効果が得られる。

（Ｄ２）上述した各実施形態における燃料電池車両２０では、応答性向上処理において、ブレーキ準備液圧を高める制御を実行したが、単に、ブレーキ準備液圧を上昇させるためのポンプの駆動量を増加させる処理を、応答性向上処理としてもよい。例えば、摩擦ブレーキシステム５１において、ポンプモータ９１の駆動量を増大させても、その結果として油圧ポンプ９２の駆動量（油圧ポンプ９２におけるトルクや回転数）が増大され、さらに、油圧ポンプ９２による加圧力が高まるまでに時間を要する場合がある。このような場合には、例えばポンプモータ９１の駆動量を増大（駆動電圧や駆動電流を増大）させる処理を、応答性向上処理とすればよい。このとき、例えば、ポンプモータ９１の駆動電圧および駆動電流のうちの少なくとも一方が予め定めた基準値に達したときに、応答性向上処理が完了したと判断することができる。応答性向上処理は、摩擦ブレーキシステム５１の制動力の応答性を高める処理であればよい。

（Ｄ３）上述した各実施形態における燃料電池車両２０では、掃気制御部５２０は、カソード側流路において掃気処理を実行しているが、異なる構成としてもよい。すなわち、アノード側流路において掃気処理を行ない、このアノード側流路に係る掃気処理に先立って、応答性向上処理に係る同様の動作を実行してもよい。このとき、水素給排系２００のことを、ガス供給部とも呼ぶ。掃気制御部５２０は、例えば、水素循環ポンプ２２２を駆動制御することによって、燃料電池１００内に滞留した滞留水を燃料電池１００外へと排出させることができる。また、インジェクタ２１５を駆動制御することによって、燃料電池１００内に滞留した滞留水を燃料電池１００外へと排出させてもよい。回生摩擦協調ブレーキによる制動時に、アノード流路側の掃気処理によって燃料電池１００の発電量が増大し得る場合には、掃気処理に先立って実施形態と同様の応答性向上処理を実行することで、実施形態と同様の効果が得られる。

本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

２…ブレーキアクチュエータ、１２…ブースタ、１３…マスターシリンダ、１４…リザーバタンク、２０…燃料電池車両、３０…燃料電池システム、４０…駆動モータ、５０…摩擦ブレーキ、５１…摩擦ブレーキシステム、５３，５４…吸入通路、６１，６２…油圧供給導管、６３～６６…分岐通路、７１，７２…連結通路、７３～７６…油圧排出通路、７７，７８…ポンプ通路、８０…ブレーキペダル、８５…アクセルペダル、９１…ポンプモータ、９２…油圧ポンプ、９３…補助リザーバ、９４…マスタ圧センサ、９５，９６…調整弁、９７…電磁式保持弁、９８…電磁式減圧弁、９９…制御圧センサ、１００…燃料電池、２００…水素給排系、２１０…水素供給部、２１１…水素タンク、２１２…水素供給流路、２１３…主止弁、２１４…減圧弁、２１５…インジェクタ、２２０…水素循環部、２２１…水素循環流路、２２２…水素循環ポンプ、２３０…水素排出部、２３１…水素排出流路、２３２…排気排水弁、３００…空気給排系、３１０…空気供給部、３１１…空気導入流路、３１２…エアフローメータ、３１３…エアコンプレッサ、３１４…分流弁、３１５…空気供給流路、３１６…空気バイパス流路、３２０…空気排出部、３２１…空気排出流路、３２２…調圧弁、４００…電力供給系、４１１…昇圧コンバータ、４１２…インバータ、４２１…蓄電装置、４２２…昇降圧コンバータ、４３１…第１配線、４３２…第２配線、５００…制御部、５１０…制動制御部、５２０…掃気制御部

Claims (5)

1. 燃料電池車両であって、
   燃料電池と、
   前記燃料電池に反応ガスを供給するガス供給部と、
   前記燃料電池車両を制動する摩擦ブレーキシステムと、
   前記燃料電池車両を駆動する力行運転と、回生電力を発生して前記燃料電池車両を制動する回生運転と、を実行可能な駆動モータと、
   前記燃料電池が発電した電力と、回生運転時に前記駆動モータが発生した前記回生電力と、を蓄電可能な蓄電装置と、
   前記摩擦ブレーキシステムと前記駆動モータとを駆動して、前記摩擦ブレーキシステムによる摩擦制動力と、前記駆動モータが回生運転することにより生じる回生制動力と、を用いることで、要求された制動力を得る制御と、前記ガス供給部を駆動して前記燃料電池の内部に滞留する滞留水を前記燃料電池の外部に排出させる掃気処理を行なうための制御と、を実行する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記摩擦ブレーキシステムによる摩擦制動力と前記回生運転によって生じる回生制動力とによって前記燃料電池車両が制動中であるときに、
   前記燃料電池の内部に滞留する前記滞留水の量を推定して、推定した前記滞留水の量を用いて、前記掃気処理が行なわれる前段階であることを示す掃気準備条件を満たすか否かを判断し、
   前記掃気準備条件を満たすときに、前記摩擦ブレーキシステムの制動力の応答性を高める応答性向上処理を実行し、
   前記応答性向上処理が完了し、且つ、推定した前記滞留水の量が増加して、予め定められた基準値に達したときに、前記掃気処理を実行する
   燃料電池車両。
2. 請求項１に記載の燃料電池車両であって、
   前記摩擦ブレーキシステムは、ドライバからの制動操作により作動流体の液圧を発生させるマスターシリンダと、前記作動流体の液圧が伝達されて車輪に制動力を付与するホイールシリンダと、前記マスターシリンダと前記ホイールシリンダとの間で前記作動流体の液圧を伝達する液圧回路と、を備え、
   前記応答性向上処理は、前記ホイールシリンダよりも前記マスターシリンダ側の前記作動流体の液圧であるブレーキ準備液圧を高める処理である
   燃料電池車両。
3. 請求項１または請求項２に記載の燃料電池車両であって、
   前記制御部は、
   前記燃料電池の内部に滞留する前記滞留水の量を推定すると共に、前記滞留水の量の増加速度を導出し、
   推定した前記滞留水の量に加えて、導出した前記滞留水の量の増加速度を用いて、前記掃気準備条件を満たすか否かを判断する
   燃料電池車両。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の燃料電池車両であって、
   前記制御部は、前記蓄電装置を充電する電力の上限として定められた許容充電電力が、前記掃気処理を行なった場合に前記燃料電池が発電すると予測される掃気時発電電力と前記回生電力との合計以上であるときには、前記応答性向上処理を実行することなく、前記滞留水の量が前記基準値に達したときに前記掃気処理を実行する
   燃料電池車両。
5. 燃料電池車両の制御方法であって、
   前記燃料電池車両は、
   燃料電池と、
   前記燃料電池に反応ガスを供給するガス供給部と、
   前記燃料電池車両を制動する摩擦ブレーキシステムと、
   前記燃料電池車両を駆動する力行運転と、回生電力を発生して前記燃料電池車両を制動する回生運転と、を実行可能な駆動モータと、
   前記燃料電池が発電した電力と、回生運転時に前記駆動モータが発生した前記回生電力と、を蓄電可能な蓄電装置と、
   を備え、
   前記摩擦ブレーキシステムによる摩擦制動力と前記駆動モータの前記回生運転による回生制動力とを用いて前記燃料電池車両を制動している期間に、
   前記燃料電池の内部に滞留する滞留水の量を推定して、推定した前記滞留水の量を用いて、前記ガス供給部を駆動して前記滞留水を前記燃料電池の外部に排出させる掃気処理が行なわれる前段階であることを示す掃気準備条件を満たすか否かを判断し、
   前記掃気準備条件を満たす場合に、前記摩擦ブレーキシステムの前記摩擦制動力の応答性を高める応答性向上処理を実行し、
   前記応答性向上処理が完了した後、推定した前記滞留水の量が増加して予め定められた基準値に達したときに、前記掃気処理を実行する
   燃料電池車両の制御方法。

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