JP7209860B2 - 電気原動機を有する車両 - Google Patents
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Description
本主題は、一般に、動力車用の電気機械に関し、より詳細には、本主題は、電気機械のためのワイヤ封止に関する。
一般に、通勤通学は、大多数の人々にとって毎日欠かせない活動である。一般に、用途およびその容量に応じてコミュニティのために使用される様々なタイプの車両がある。当然ながら、特定のカテゴリの車両がその運転のしやすさおよびコンパクトなレイアウトにより有名になっている。鞍乗り型車両は、１つのそのようなカテゴリの動力車であり、少なくとも２輪を有しており、運転されているときユーザが鞍乗り型の姿勢をとることを可能にする。これらの車両は、コンパクトなレイアウトを有しており、少なくとも１人のユーザに対応するように適合される。
一般に、これらの車両は、電気機械／電気モータまたは内燃（ＩＣ）エンジンのどちらかである少なくとも１つの原動機を含む。一部の車両には、ハイブリッド車両と称される、電気モータと内燃エンジンを共に組み込むものがある。電気モータを原動機の１つとして組み込む車両は、それらの運転のしやすさ、低い運転コスト、および少ない排出物質により普及しつつある。したがって、純粋に電気的な車両またはハイブリッド車両である電気モータを組み込む車両は、フレーム部材に固定的に取り付けられる、またはフレーム部材の構造部材に揺動可能に接続される原動機を有している。電気モータは、一次電力源によって駆動され、一次電力源は、電気モータ内に設けられた電気コイルの励起によって機械エネルギーに変換される電気エネルギーを提供する。制御された機構内で電気モータと一次電力源との間に電気接続部が設けられる。これらの電気接続部は、電気モータに接続されるように設けられる高電流搬送ケーブルである。その結果、これらの電気接続部は、電気車両およびハイブリッド車両の確実な動作をもたらすために、しっかりと配置されることになる。また、電気モータ内の電気構成部品は、外部パラメータから守られる。
本主題の詳細な説明について、添付の図を参照して述べる。同様の特徴および構成要素を参照するために、同じ符号が図面を通して使用される。
一般に、電気原動機が構造部材に取り付けられている車両は、構造部材を揺動可能に、または剛的に支持するフレーム部材を有する。一次電力ユニット（たとえば、バッテリ）または制御ユニットは、剛性の構造であるフレーム部材に取り付けられることが好ましい。電気接続部は、一次電力ユニットまたは制御ユニットから、電気原動機として働く電気モータに経路設定される。したがって、電気ケーブルは、フレーム部材周りに、次いで電気モータに経路設定されることになる。一般に、電気ケーブルは、巻線を組み込む電気モータのステータまで経路設定されなければならない。典型的には、電力をバッテリから電気モータに供給し／受け取るために、また電気モータのステータに取り付けられたセンサから信号を受信するために、外装ケーブルが使用される。これらの外装ケーブルは、電力ケーブルおよび信号ケーブルを含む複数のケーブルを収容する。通常、電力ケーブルおよび信号ケーブルはすべて、個々に絶縁される。さらに、前述の電力ケーブルおよび信号ケーブルを保持するために外部シースである追加の絶縁体が使用され、これは、最終的に、外装ケーブルの直径全体を増大する。一般に、シャフト直径は、特にコンパクト２輪車両または３輪車両の場合、規定範囲内に保持されなければならない。その結果、シャフトが前述の外装ケーブルを収容するために、より大きな直径を有する経路がシャフト内に必要となることになる。その結果、前述のケーブルを収容するために、シャフトの直径を増大しなければならないが、増大された直径のシャフトは、重量を増し、また電気機械をよりかさばるものにすることになるので望ましくない。これは、車輪、ハブマウントされる部品のためのパッケージング空間に悪影響を及ぼし、車輪アセンブリのサイズ、ならびに車両パッケージングおよびレイアウト全体に対して悪いカスケード効果を有する。さらに、直径のより小さいシャフトの場合、そのようなケーブルを収容することにより、シャフトにおける中実材料の厚さが減少することになり、シャフトの強度が低下し、これもまた望ましくない。したがって、コンパクトな直径のシャフトの強度を提供することは、使用可能な技術の課題の１つである。
さらに、シャフトは、典型的には電気原動機から外側である出口通路を有する。たとえば、出口通路は、シャフトの軸方向端部に設けられ、または外側であり車輪に隣接する。これは、出口通路を通じて電気原動機内への水の進入を引き起こす可能性がある。電気原動機内への水の進入は、巻線の短絡を引き起こすことがあり、これは、電気原動機を損傷することになり、車両を動かなくする。さらに、場合によっては、電気短絡は、電気原動機に接続された電気回路を損傷する可能性があり、また、電気原動機はケーブルを通じて制御ユニットおよび電力源に接続されており、それらのうちの１つまたは複数を損傷し、潜在的な火災の危険に至る可能性もある。特に、降雨や洪水の間、シャフトは少なくとも部分的に水に浸かる可能性があり、これは水の進入を引き起こし、車両を故障しやすくする可能性がある。したがって、コンパクト空間内で安全かつ確実に機械の内部構成部品の安全を確保し、従来技術における問題すべてを克服することが求められている。
さらに、電気原動機は、動いている、または揺動しているスイングアームまたはフロントサスペンションによって支持される。この動きまたは揺動運動により、電気機械に接続されたケーブルもまた動きを受け、それにより、水または埃の進入を引き起こす空間／クリアランスを生み出す。また、ケーブルは、構造部材に取り付けられる電気モータのシャフトを通じて経路設定される。これは、電気ケーブルが電気モータへ経路設定されるように様々な曲げおよび転向を受けることを必要とする。ケーブルは、シャフトの縁部に対して擦れるケーブルの揺動または運動により摩耗しやすく、それにより、ケーブルの外側絶縁を摩耗する。また、ケーブルは、悪路条件により飛び石による損傷を受けやすく、車両が歩道のような高くなった構造物に近づいたときそれと擦れる可能性がある。そのような損傷は、電気ケーブルを電気短絡させる可能性があり、電気短絡は、電気モータ、一次電力ユニット／一次電力源、または制御ユニットを損傷させる可能性がある。さらに、電気モータが車輪のハブに取り付けられているいくつかの車両では、その構造部材は、フレーム部材に揺動可能に接続され、またはフレーム部材に旋回可能に接続される。揺動型構造部材は、揺動構造の付近を通っているケーブルと剛性／可動の部分との間で相対運動を引き起こす。これは、ケーブルの動きを引き起こし、ケーブルの保持に影響を及ぼすことがある。また、ケーブルは、接続領域にて追加の張力を生み出すことがある。さらに、生み出された張力は、所望のクリアランスにも影響を及ぼすことがあり、ジャークにより引き抜かれることもある。さらに、車両の動作により発生する振動により、または内燃エンジンがあることによる振動により、ケーブルは張力を受け、それにより、巻線またはセンサとの電気接触が外れることがある。これにより、電気原動機が動かなくなる可能性がある。
電気原動機を車両上に組み付けている間、組み付けエリアの１つの点から別の点に材料を動かす必要があるので、電気原動機は、ケーブルの望ましくない動きを受けることがある。ケーブルが予め組み付けられた電気原動機でさえ、この材料の移動中、ある種の向きの変化を受けることがある。望ましくない動きは、組み付け中の電気ケーブルに対するねじりアクションなどを含み得る。
典型的には、ケーブルを封止するために、ケーブルを支持するためのシャフトの端部部分にグロメット／プラグまたは封止ブロックが使用されることがある。なぜなら、グロメットは、円形の断面を有する軸方向端部内に収容することができるからである。しかし、シャフトの径方向表面周りでのグロメットの使用は、シャフトの湾曲した表面により、また出口通路がシャフトの径方向表面上にあるとき出口通路の非円形の断面により、困難である。さらに、電気原動機が高温で動作するとき、グロメットは変形しやすくなり、それにより、封止機能は、損なわれ、特にシャフトが湾曲した輪郭を有する場合、困難である。また、銅導体を有しているケーブルは、高電流を通すので加熱されやすく、これによりケーブルがさらに加熱され、それがグロメットに伝達される。また、高電流搬送能力を有するケーブルは、より大きな太さ／直径を有し、それらをより重いものにし、そのようなケーブルは、グロメットを通っているとき、グロメット上で止まっていることがあり、これは、時間と共に、弾性によりグロメットを変形させる。グロメットは損なわれ、電気原動機を水のような外来のパラメータにさらすことがある。
それにもかかわらず、変化する断面を有するグロメットまたは封止ブロックを使用することは、効果的な封止を提供するために当技術分野で提案されている。グロメットのそのような輪郭は、ケーブル上のいくつかの場所で応力点を生み出し、これは、グロメットを通る個々のケーブルの封止を損傷する可能性がある。また、従来、グロメットの代わりにプラグが使用されることがあるが、プラグは、グロメットと同様の前述の問題に直面し、また、ケーブルは均一の断面を有し摺動することができるので、端部に設けられたプラグは、時間と共に、そこを通るケーブルアセンブリの動きにより変形することがある。これは、ケーブルの望ましくない張力、またはケーブルの減少をもたらすことがある。また、プラグの機能的な有効性を減少させる。また、封止を改善するためにプラグ／グロメット周りに配置されるテープの使用が当技術分野で知られている。これは、封止のために使用されることになる部品の数を増大し、また、シャフトのより大きな面積／直径の前述の問題が、シャフト内に収容するために必要とされる。
さらに、従来、プラグなど共に封止を提供するために、封止材料の使用が知られている。しかし、そのようなシステムもまた、前述の問題の対象となるより大きな直径、またプラグなどを必要とする。さらに、従来知られている封止は、ケーブルが穴を通って直線で通る場合に効果的である。しかし、通路またはシャフトの軸方向以外の方向でケーブルの向きを変える必要があるとき、そのような曲げは、ケーブル強度に影響を及ぼす。前述の欠点は、従来知られている電気モータまたは機械を効果がないものにする。
したがって、しっかりと確実に配置されるケーブルを備える電気原動機を備える車両が求められている。
したがって、本主題は、従来技術における前述および他の欠点に対処する。なぜなら、外部環境から中の電気／電子構成部品を封止して確実に動作する電気原動機を有する車両が求められているからである。
本主題は、少なくとも１つの電気原動機を備える車両を提供する。車両は、少なくとも２つの車輪を含む鞍乗り型車両であることが好ましいことを特徴とする。電気原動機は、車両のフレーム部材に揺動可能に接続される。車両は、別の原動機として動作するＩＣエンジンを含んでもよく、ユーザは、望むなら原動機のいずれか１つ、または両原動機を動作させることができる。本主題の電気原動機は、確実な動作を提供する。
本主題の一態様は、構造部材が、車両の少なくとも１つの車輪を支持するスイングアームまたはクランクケースとすることができることである。電気原動機は、ブラシレス直流（ＢＬＤＣ）型または誘導型である電気モータであり、電気モータは、マスタ制御ユニットを通じて大容量バッテリ／バッテリパックに機能可能に接続される。好ましくは、電気原動機は、車両のシートアセンブリの下方に配置され、それにより、コンパクトな鞍乗り型車両レイアウトを提供する。
構造部材は、実質的に車両の長手方向に延びる１つまたは複数のアームを含み得ることを特徴とする。電気原動機は、そのアクスルサポートとして働く１つまたは複数のアームに取り付けられ、２本のアームを有する構造部材では、電気モータは、それらのアームに、またはアーム間のいずれかに取り付けられる。電気原動機は、好ましくは車輪にハブマウントされ、構造部材の旋回部分から離れて配置される。したがって、ステップスルー空間またはユーティリティボックス空間を含む車両ユーティリティ空間が保持されることが有利である。
電気原動機は、電気原動機のための、また車輪のためのアクスルとして働くシャフトによって支持される静的部材および回転部材を含むことを特徴とする。シャフトは、実質的に車両の幅方向に配置され、構造部材によって支持される。静的部材は、シャフトに固定的に取り付けられ、回転部材は、シャフト周りで回転可能である。一実施形態では、回転部材は、車輪のリム部分に接続される。したがって、現行の電気原動機は、直接トルク伝達の利益をもたらす。本主題のシャフトは、通過するケーブルを最適に収容および封止することによって、重量を増大することなく、必要とされる構造強度を提供する。
静的部材は、巻線／コイルを備える複数の歯を含む。回転部材は、回転部材の内周表面が歯に面する状態で静的部材周りを回転する。内周表面は、そこに固定された磁石を備える。さらに、巻線に機能可能に接続されたケーブルアセンブリは、その動作のための必要とされる電流／電圧を提供する。
本主題の一態様は、ケーブルアセンブリが、シャフトを通って経路設定される複数の信号ケーブルおよび複数の電力ケーブルを含むことである。ケーブルは、それぞれがそれぞれの要素、すなわち相巻線またはセンサなどに機能可能に接続される。ケーブルアセンブリは、少なくともその長さに沿って延びる外部シースを備える。コーキング部材が実質的にケーブル経路に沿って設けられ、コーキング部材は、ケーブル経路においてケーブルをシャフトに固定することが可能である。コーキング部材は、ケーブル間の間隙、またケーブルとケーブル経路との間の間隙を封止することが可能である。一態様は、コーキング部材が原動機内への水または湿気の進入から耐密封止をもたらす。また、コーキング部材は、シャフト内でケーブルの所望の向きを保持する。
シャフトは、実質的なシャフト中心からその１つの端部部分に向かって延びるケーブル経路を含むことを特徴とする。一実装では、ケーブル経路は、１つ横方向側に向かって延び、ケーブルアセンブリの出口通路である第２の通路は、アクスル軸に対してある角度で設けられる。
別の態様は、ケーブルアセンブリの少なくとも長さに沿って配置された外部シースが、特に出口通路にてケーブル経路に少なくとも部分的に進入することである。換言すれば、外部シースは、シャフトのケーブル経路周りに少なくとも部分的に配置され、外部シースは、コーキング部材によって固定される。一実施形態では、外部シース開口／端部部分もまた、ケーブル経路内で、コーキング部材によって封止され、それにより、シャフトの外側に配置されたケーブルアセンブリの安全を確保する外部シース内へさえ外来の要素の進入からケーブルアセンブリを守る。
コーキング部材は、ケーブルアセンブリを所望の向きで保持し、それにより、ケーブルアセンブリは、ケーブル経路周りで内側に第２の通路から滑らかな湾曲を受け、それにより、鋭い曲げは回避され、また、シャフトの表面と干渉による摩耗が低減される。一実装におけるように、コーキング部材は、間隙にて導入されることが可能でありその後、硬化され、剛性の封止を形成する材料製である。一実施形態では、コーキング部材は、弾性材料製である。一態様は、ケーブルの向きの狂い、または張力変動なく、ケーブルに沿ったシャフトを、移動または移送することができることである。
さらに、シャフトは、構造的に剛性の部材を提供する中空の内側部分を備え、また、ケーブル経路内側の外部シースを回避することは、より小さな直径を有する中空の部分を有するシャフトの使用を必要とする。一実装では、外部シースは、第２の経路内に、また部分的に軸方向経路内に延びる。
コーキング部材は、実質的にシャフト中心からシャフトの１つの端部部分に向かって配置される。したがって、シャフトの半分の部分全体が封止され、水、埃または水分のような外来の粒子の進入からのより耐密な封止を提供する。また、外部シースは、実質的にシャフトの外側に配置される。ケーブル経路に沿って外部シースがないにもかかわらず、コーキング部材は、信号ケーブルおよび電力ケーブルに対して向きの封止および保護を提供する。さらに、コーキング部材は、特定の点において応力を加えることがなく、それにより、ケーブルアセンブリの寿命を改善する。
外部シースは、その１つの端部からケーブル経路までケーブルアセンブリに沿って延びる。弾性ガード部材は、その長さに沿ってケーブルアセンブリをしっかりと支持している。弾性ガード部材は、構造部材に固定される。径方向クリアランスがケーブルアセンブリと弾性ガイド部材との間に設けられ、その中で、弾性のガード部材は、構造部材の運動による変動を補償するように構造的に伸長および圧縮することが可能である。また、出口経路において、向きの変化を有するケーブルアセンブリは、コーキング部材によって支持され、それにより、電力ユニットが揺動型の電力ユニットである場合でさえ、曲げ部でケーブルアセンブリを保護する。
弾性ガイド部材は、ケーブルアセンブリに当接しそれによりケーブルアセンブリを保持する、テーパ化する直径を有する少なくとも１つの収斂部分を備える。したがって、弾性ガード部材は、ケーブルアセンブリに対して所望の位置で保持され、ケーブルアセンブリを石のような外来の物体から保護する。一実装では、収斂部分は、第２の通路に少なくとも部分的に進入し、それにより、収斂部分は、ケーブルアセンブリをシャフト内にしっかりと案内する。
図面の右上隅部において、図面のどこかに与えられている矢印は、車両に対する方向を示し、矢印Ｆは、前方向を暗示し、矢印Ｒは、後部方向を示し、矢印ＲＨは、車両の右側を示し、矢印ＬＨは、車両の左側を示し、矢印ＵＰは、上方向を示し、矢印ＤＷは、下方向を暗示する。
図１は、本主題の一実施形態による、例示的な動力車（１００）の左側面図を示す。図の車両（１００）は、耐荷重性部材として働くフレーム部材（１０５）を有する。本実施形態では、フレーム部材（１０５）は、ヘッドチューブ（１０５Ａ）と、ステップスルー部分を画定するヘッドチューブ（１０５Ａ）の前側部分から後方下向きに延びるメインフレーム（１０５Ｂ）とを含むステップスルー型である。サブフレーム（１０５Ｃ）は、前記メインフレーム（１０５Ｂ）から車両（１００）の後部へ、傾斜して後方に延び得る。
車両（１００）は、フレーム部材（１０５）によって直接または間接的のいずれかで支持される１つまたは複数の原動機を含む。本実装では、原動機の１つは、フレーム部材（１０５）に取り付けられた内燃（ＩＣ）エンジン（１１５）である。図の実施形態では、ＩＣエンジン（１１５）は、構造部材（１３５）に取り付けられ、構造部材（１３５）はさらに、フレーム部材（１０５）に対して旋回軸上に置かれる。一実施形態では、構造部材（１３５）は、金属または強化ポリマーを含む剛性の材料製の剛性の部材である。車両（１００）は、電気原動機（１２０）である別の原動機をも含む。好ましい実施形態では、電気原動機（１２０）は、車両（１００）の１つの車輪にハブマウントされる。別の実施形態では、複数の電気モータが車両（１００）の車輪に取り付けられる。図の実施形態では、車両（１００）は、少なくとも２つの車輪と、車両（１００）の後輪（１２５）にハブマウントされる電気原動機（１２０）とを含む。前輪（１１０）は、フレーム部材（１０５）によって回転可能に支持され、車両（１００）の操縦を可能にするハンドルバーアセンブリ（１３０）に接続される。
さらに、車両（１００）は、電気原動機（１２０）を駆動する大容量の車載バッテリ（図示せず）を含む。大容量バッテリは、１つまたは複数の大容量バッテリパックまたは接続されたとき大容量を提供する１つもしくは複数の小容量電池を含んでもよい。大容量バッテリは、用途に応じて車両（１００）の前部部分、後部部分、または中央に配置することができる。大容量バッテリは、フレーム部材（１０５）によって支持される。車両（１００）は、大容量バッテリパックを含む車両（１００）の様々な構成部品を覆うためにフレーム部材（１０５）に取り付けられた複数の車体パネルを含む。たとえば、大容量バッテリパックは、４０～７０ボルトの電圧範囲で動作していることができる。図の実施形態では、複数のパネルは、フロントパネル（１４０Ａ）、レッグシールド（１４０Ｂ）、アンダーシートカバー（１４０Ｃ）、および左右サイドパネル（１４０Ｄ）を含む。グローブボックスがレッグシールド（１４０Ｂ）に取り付けられてもよい。
メインフレーム（１０５Ｂ）によって画定されたステップスルー部分に床板（１４５）が設けられる。シートアセンブリ（１５０）が後方へステップスルー部分に配置され、メインフレーム（１０５Ｂ）に取り付けられる。車両（１００）の長手方向（Ｆ－Ｒ）に細長いシートアセンブリ（１５０）は、ユーザが鞍乗り型の姿勢で車両（１００）を操作することを可能にする。１つまたは複数のサスペンションが車輪（１１０、１２５）をフレーム部材（１０５）に接続し、快適な乗車を提供することを可能にする。車両（１００）は、前照灯（１５５Ａ）、尾灯（１５５Ｂ）、スタータモータ（図示せず）、ホーンなどを含む複数の電気構成部品および電子構成部品を含む。また、車両（１００）は、ＩＣエンジン（１１５）、電気原動機（１２０）の機能、磁石／インテグレーテッドスタータジェネレータ（ＩＳＧ）からのバッテリの充電、磁石／ＩＳＧによる負荷の駆動、発電機モードで動作する電気モータによる大容量バッテリの充電、および車両（１００）の動作に関連付けられた任意の他の動作を含む車両（１００）の動作全体を制御するマスタ制御ユニット（図示せず）を含む。
図２（ａ）は、図１の実施形態による原動機アセンブリ（２００）の後部斜視図を示す。原動機アセンブリ（２００）は、構造部材（１３５）によって支持される。本実装における原動機アセンブリ（２００）は、構造部材（１３５）の１つまたは複数のアーム（１３５Ａ、１３５Ｂ）（図２（ｂ）に図示）に取り付けられる第１の原動機および電気原動機（１２０）を含む。第１の原動機は、前方に配置されるシリンダ部分（ＣＰ）を有する、前方に傾斜された内燃エンジン（１１５）である。シリンダ部分（ＣＰ）の向きは、ピストンの軸を画定する。シリンダ部分（ＣＰ）は、第１の原動機（１１５）のクランクケース（２０５）に取り付けられる。第１の原動機およびＩＣエンジンという用語は、相互交換可能に使用される。クランクケース（２０５）は、クランクシャフト（図示せず）を含む様々な回転部材を支持する。クランクケース（２０５）は、構造部材（１３５）に固定的に取り付けられる。また、第１の原動機は、クランクケースカバー（２１０）によって囲まれるキックスタート機構（２２５）を含む。キックスタート機構（２２５）は、ＩＣエンジン（１１５）のクランクを回すために使用されるキックスタートレバーを含み、キックスタートレバーは、軸を実質的に車両（１００）の横方向（ＲＨ－ＬＨ）にして旋回し、それにより、キックスタートレバー（２２５）は、予め規定された角度周りで経路設定可能である。図のように、電気原動機（１２０）は、電気原動機（１２０）から車両（１００）の前部部分に向かって延びるケーブルアセンブリ（３２５）を通じて機能可能に接続される。一実施形態では、ケーブルアセンブリ（３２５）は、構造部材（１３５）の横方向外周部に隣接してしっかりと配置され、上から見たときクランクケースカバー（２１０）の下方に延びる。別の実施形態では、ケーブルアセンブリ（３２５）は、電気原動機（１２０）から外に延び、構造部材（１３５）の内側面（ＦＩＮ）と電気原動機（１２０）の外周部との間に延びる。
本実装では、構造部材（１３５）は、車両幅方向（ＲＨ－ＬＨ）に分離され実質的に車両（１００）の長手方向（Ｆ－Ｒ）に延びる第１のアーム（１３５Ａ）および第２のアーム（１３５Ｂ）を含む。構造部材（１３５）は、実質的にその前部部分にある旋回部分（ＳＰ）を含む。旋回部分（ＳＰ）は、フレーム部材（１０５）に揺動可能に接続される。一実装では、構造部材（１３５）をフレーム部材（１０５）に揺動可能に接続するために、トグルリンク（ＴＬ）（図３に図示）が使用される。
さらに、電気原動機（１２０）である電気原動機（１２０）は、構造部材（１３５）の後部端部部分に配置される。換言すれば、電気原動機（１２０）は、構造部材（１３５）の旋回部分（ＳＰ）とは反対側の端部部分に配置される。電気原動機（１２０）は、静的部材（３０５）（図３に図示）、および回転部材（３１０）を含む。電気原動機（１２０）は、構造部材（１３５）に固定的に取り付けられ回転部材（３１０）を回転可能に支持するシャフト（３１５）を含む。シャフト（３１５）は、実質的に車両（１００）の幅方向（ＲＨ－ＬＨ）に配置される。回転部材（３１０）と、静的部材（３０５）の実質的な部分とは、構造部材（１３５）のアーム（１３５Ａ、１３５Ｂ）間に配置される。静的部材（３０５）は、シャフト（３１５）に固定的に取り付けられ、静的部材（３０５）は、環状に配置された複数の歯（３４５）を有する実質的に円筒形の部分を含み、複数の歯（３４５）は、そこに巻かれた巻線／コイルを備える。回転部材（３１０）もまた、その軸方向中心からオフセットして配置されたベース部分を有する円筒形の部材であり、ベース部分は、シャフト（３１５）周りでの回転部材（３１０）の回転運動を可能にする軸受けを備える。さらに、回転部材（３１０）の円筒形の部分の内周表面は、磁石のようなフェライト部材を備える。したがって、巻線は、励起されたとき、回転部材（３１０）の回転を可能にする。
ケーブルアセンブリ（３２５）は、シャフト（３１５）から原動機アセンブリ（２００）の前部部分に向かって延びる。ケーブルアセンブリ（３２５）は、出口経路の開口を通ってシャフト（３１５）から外側に延び、出口経路は、構造部材（１３５）の外方に配置され、それにより、ケーブルアセンブリ（３２５）は、構造部材（１３５）のの外側に延びる。図の実施形態では、ケーブルアセンブリ（３２５）は、構造部材（１３５）の第２のアーム（１３５Ｂ）の少なくとも長さに沿って延び、実質的に構造部材（１３５）の外側面（ＦＯ）に隣接して配置される。構造部材（１３５）の外側面（ＦＯ）は、横方向外側に面しており車輪（１２５）にハブマウントされた電気原動機（１２０）とは反対側を向いている第２のアーム（１３５Ｂ）の周方向部分である。
さらに、上から見たとき、ケーブルアセンブリ（３２５）は、車両（１００）の実質的に外側横方向（ＲＨ／ＬＨ）に延びるクランクケースカバー（２１０）によって重なり合う。ケーブルアセンブリ（３２５）は、構造部材（１３５）の横方向外側と、クランクケースカバー（２１０）の下部側との間に形成されたＬ字形空間の間にしっかりと配置される。さらに、ケーブルアセンブリ（３２５）は、ケーブルアセンブリ（３２５）の少なくとも周囲を囲む剛性の材料製の弾性ガード部材（３４０）によって固定される。また、ケーブルアセンブリ（３２５）は、実質的にシャフト（３１５）から外側に、マスタ制御ユニット（図示せず）に向かって延び、マスタ制御ユニットは、原動機アセンブリ（２００）に対してある高さで配置され、一次電力源（図示せず）にさらに、接続される。ケーブルアセンブリ（３２５）は、シャフト（３１５）、後部サスペンション（２１５）などのための取付け部分のうちの少なくとも１つを含む固定アセンブリ（２３０）の前に外へ経路設定されることが好ましい。これは、ケーブルアセンブリ（３２５）が固定アセンブリ（２３０）の取り囲む部分のいずれかと干渉しないように保つ。また、１つまたは複数のガイド部材（図示せず）がケーブルアセンブリ（３２５）をしっかりと支持する。一次電力源は、リチウムイオンバッテリ、鉛蓄電池、燃料電池などとすることができる。
さらに、ケーブルアセンブリ（３２５）は、電気原動機（１２０）の静的部材（３０５）の巻線を励起するために使用される電力ケーブル（３６５）を含む。また、ケーブルアセンブリ（３２５）は、電気原動機（１２０）のステータスおよび動作パラメータを提供する１つまたは複数の信号ケーブル（３３５）を含む。様々なパラメータは、回転部材（３１０）の角位置、電気モータの温度などを含む。電力ケーブル（３６５）および信号ケーブル（３３５）は、絶縁材料によって個々に絶縁される。さらに、電力ケーブルおよび信号ケーブル（３３５）は、非導電性材料製である組合せ絶縁体部材によって、少なくとも部分的な長さに沿って一体として絶縁される。弾性ガード部材（３４０）は、組合せ絶縁体部材をしっかりと環状に囲む。
図２（ｂ）は、図２（ａ）に示されている実施形態による、軸（Ａ－Ａ’）に沿ってとられた原動機アセンブリ（２００）の断面図を示す。図２（ｃ）は、電気原動機（１２０）、および他の関連の補助的な構成部品だけを示す。シャフト（３１５）は、実質的に少なくともその軸方向長さに沿って円筒形の断面を有している。シャフト（３１５）は、軸方向長さに沿って均一の断面または変化する断面を有してもよい。さらに、アクスルとして働くシャフト３１５は、ボルトのような締結具を通じてシャフト３１５を構造部材１３５に締結するために横方向端部部分にねじ部分を備える。シャフト（３１５）は、実質的なシャフト中心（ＳＣ）からその１つの端部部分に向かって延びるケーブル経路３１６を含む。本実装では、ケーブル経路（３１６）は、原動機アセンブリ（２００）に対して左側（ＬＨ）に向かって延びる。図２（ｂ）の拡大部分に示されているように、ケーブル経路（３１６）は、第１の通路（３１６Ａ）、軸方向経路（３１６Ｂ）、および第２の通路（３１６Ｃ）を含む。好ましくは、第１の通路（３１６Ａ）および第２の通路（３１６Ｃ）は、実質的にシャフト（３１５）のシャフト軸（Ｓ－Ｓ’）に沿っている軸方向経路（３１６Ｂ）に対して角度（θ）で配置される。図のように、第２の通路（３１６Ｂ）は想像軸線（ＥＰ）を有し、想像軸線（ＥＰ）は、シャフト軸（Ｓ－Ｓ’）に対して角度をもって配置される。実質的にシャフト（３１５）内に設けられるケーブル経路（３１６）は、追加の経路設定部分をなくする。さらに、ケーブル経路（３１６）によって形成された中空の部分を備えるシャフト（３１５）は、その構造強度を改善する。
コーキング部材（３７５）は、実質的に軸方向経路（３１６Ｂ）に沿って配置され、これは、実質的にケーブルアセンブリ（３２５）を固定する。さらに、外部シース（３７０）は、第２の通路（３１６Ｃ）に向かって滑らかな曲線を形成し、そこを通るケーブルアセンブリ（３２５）のための滑らかな湾曲を提供するケーブル経路（３１６）から始まる。さらに、弾性ガード部材（３４０）の収斂部分（３４０Ａ）は、外部シース（３７０）を環状に取り囲むケーブル経路３１６に少なくとも部分的に進入し、外部シース（３７０）を外部パラメータから、またシャフト（３１５）の熱からも保護する。
さらに、第１の通路（３１６Ａ）は、シャフト中心（ＳＣ）と称されるシャフトの軸方向中心（ＳＣ）に実質的に近接して配置され、第２の通路（３１６Ｃ）は、実質的に１つの端部部分にてシャフト中心（ＳＣ）から離れて配置される。軸方向経路（３１６Ｂ）、第１の通路（３１６Ａ）、および第２の通路（３１６Ｃ）は、ケーブルアセンブリ（３２５）を静的部材（３０５）の内側部分からの外側シャフト（３１５）の外側に経路設定するための連続的な経路を形成している。これは、Ｓ字形輪郭またはＣ字形輪郭のうちの少なくとも１つで配置されるケーブル経路（３１６）を形成し、第１の通路（３１６Ａ）および第２の通路（３１６Ｃ）は、好ましくは滑らかな曲率半径を提供する１０～４５度の範囲の角度（θ）で配置され、ケーブルアセンブリ（３２５）に対する組立て応力を最小限に抑え、容易な組立てを可能にする。図の実装では、第１の通路（３１６Ａ）は、後方である第１の方向に延びている。第２の通路（３１６Ｃ）は、前方方向である第２の方向に延びている。軸方向経路（３１６Ｂ）から第１の通路（３１６Ａ）または第２の通路（３１６Ｂ）のいずれかに向かう移行部は、摩耗を低減し信頼性を高めるために、湾曲した移行部を備える。
ケーブルアセンブリ（３２５）は、複数の信号ケーブル（３３５）と、複数の電力ケーブル（３６５）とを含み、複数の信号ケーブル（３３５）および複数の電力ケーブル（３６５）の各個々のケーブルは絶縁される。信号ケーブル（３３５）および電力ケーブル（３６５）はそれぞれ、それぞれの要素、すなわち相巻線またはセンサなどに機能可能に接続される。さらに、ケーブルアセンブリ（３２５）は、外部シース（３７０）を備え、外部シース（３７０）は、前記ケーブルアセンブリ（３２５）の少なくとも長さに沿って延びる。ケーブル（３３５、３６５）は、ケーブル経路（３１６）周りに配置され、コーキング部材（３７５）が実質的にケーブル経路（３１６）に沿って設けられ、コーキング部材（３７５）は、ケーブル（３３５、３６５）間、およびケーブル（３３５、３６５）とケーブル経路（３１６）であるシャフト（３１５）の内側周部との間の間隙を封止することが可能である。コーキング部材（３７５）は、電気原動機（１２０）内への水または水分の進入からの耐密封止を提供する。本実施形態では、コーキング部材（３７５）は封止材料である。封止材料は、材料を導入および処理するための少なくとも１つのステップを必要とする１つまたは複数の材料を含んでもよく、それにより、封止材料は、そこに留まり、硬化され、コーキング部材（３７５）を形成する。
さらに、一実施形態では、図のように、ケーブルアセンブリ（３２５）の少なくとも長さに沿って配置される外部シース（３７０）は、ケーブル経路（３１６）内に少なくとも部分的に配置される。換言すれば、外部シース（３７０）は、少なくとも部分的にケーブル経路（３１６）内に延び、開口を有する外部シース（３７０）もまた、コーキング部材３７５によってケーブル経路（３１６）内で封止され、それにより、ケーブルアセンブリ（３２５）を外来の要素の進入から守る。コーキング部材（３７５）は、ケーブルアセンブリ（３２５）が第２の通路（３１６Ｃ）にて滑らかな湾曲を有することを可能にし、それにより、ケーブル摩耗をなくし、または少なくとも低減する。
外部シース（３７０）は、その１つの端部からケーブル経路（３１６）までケーブルアセンブリ（３２５）に沿って延び、少なくとも部分的にケーブル経路（３１６）に進入する。弾性ガード部材（３４０）は、その長さに沿ってケーブルアセンブリ（３２５）をしっかりと支持している。弾性ガード部材（３４０）は、一実装では、ケーブルアセンブリ（３２５）の向きまたは長さの変動に対処することが可能である剛性の材料製の螺旋部材である。弾性ガード部材（３４０）は、外部シース（３７０）とのクリアランスを提供し、それにより、ケーブルアセンブリ（３２５）が中で摺動可能である。
さらに、弾性ガード部材（３４０）の端部部分には、テーパ化する直径を有する少なくとも１つの収斂部分（３４０Ａ）が設けられる。弾性ガード部材（３４０）は、ケーブル経路（３１６）に近接してテーパ化する直径を備え、ケーブル経路（３１６）に近接する弾性ガード部材（３４０）は、ケーブルアセンブリ（３２５）の外部シース（３７０）に当接し、それにより、弾性ガード部材（３４０）を所望の場所で保持することができる。また、弾性ガード部材（３４０）は、一実装では、ケーブル経路（３１６）の第２の通路（３１６Ｃ）に少なくとも部分的に進入する。これは、ケーブルアセンブリ（３２５）をシャフト（３１５）の縁部から離して保つ。さらに、収斂部分（３４０Ａ）は、ケーブルアセンブリ（３２５）に当接し、第２の通路（３１６Ｃ）内に少なくとも部分的に進入し、それにより、収斂部分（３４０Ａ）は、ケーブルアセンブリ（３２５）を剛的に保持する。これは、弾性ガード部材（３４０）がその輪郭に適応することが可能なので、ケーブルアセンブリ（３２５）を曲げ部分で保護する。さらに、収斂部分（３４０Ａ）は、出口通路（３１６Ｃ）の内側で伸張および経路設定され、弾性ガード部材（３４０）の動きをさらに制限するようにコーキング（３７５）を使用して定位置で保持される。これは、ケーブルアセンブリ（３２５）が構造部材（１３５）の内側を通って経路設定されるときに比べて、収斂部分（３４０Ａ）に向かうケーブルアセンブリ（３２５）の湾曲または曲げを最大化する利点をも有する。また、ケーブルアセンブリ（３２５）および外部シース（３７０）は、コーキング部材（３７５）および弾性ガード部材（３４０）によってシャフト（３１５）と直接接触もしないように保たれる。これは、ケーブルアセンブリ（３２５）への熱の伝達を低減し、それにより、ケーブルアセンブリ（３２５）およびその中の金属ケーブルが効果的に働くことから保護する。
さらに、ブッシュ部材（３５５）（図２（ｃ）に図示）は、シャフト（３１５）に取り付けられ、ブッシュ部材（３５５）は、ケーブルアセンブリ（３２５）に当接するＵ字形の切れ目を備え、それにより、組立て後、ケーブルアセンブリ（３２５）を構造部材（１３５）に対してより近くに保持し、ケーブルアセンブリ（３２５）の曲げ半径を維持し、構造部材１３５とケーブルアセンブリ（３２５）との間に一定の間隙を提供する。
図２（ｃ）は、シャフト（３１５）の等角図を示し、図２（ｄ）は、図２（ｃ）に示されているシャフト（３１５）の断面図を示し、断面は、軸（Ｂ－Ｂ’）に沿ってとられている。ケーブル経路（３１６）は、実質的にシャフト（３１５）のシャフト（３１５）中心（ＳＣ）に近接して配置された進入通路（３１６Ａ）を含み、進入通路（３１６Ａ）は、ケーブル（３３５、３６５）がステータ周りで環状に配置される巻線またはセンサと接続することを可能にするように、少なくとも第１の向きを含む任意の向きで配置可能である。ケーブルアセンブリ（３２５）は、前方方向もしくは下方向のような向きで、または前方方向と下方向の間に形成された周部上の一部分に配置される第２の通路（３１６Ｃ）を通って、シャフト（３１５）から外側に延びる。進入通路（３１６Ａ）では、複数の電力ケーブル（３６５）および複数の信号ケーブル（３３５）が外側に延びている。一方、第２の通路（３１６Ｃ）では、ケーブル（３３５、３６５）は、外部シース（３７０）によって固定される。ケーブル経路（３１６）におけるシャフト（３１５）は、ケーブルアセンブリ（３２５）の出口通路（３１６Ｃ）である出口通路（３１６Ｃ）を湿気、水などの進入からしっかりと封止するコーキング部材（３７５）を備える。断面図Ｂ－Ｂ’は、ケーブル（３３５、３６５）がコーキング部材（３７５）によって中で固定されたシャフト（３１５）を示し、シャフト（３１５）は、外周部と内側周部との間で、シャフト（３１５）が車両（１００）のためのアクスルとして働くことを可能とする最適な厚さを有している。図のように、コーキング部材（３７５）は、ケーブル（３３５、３６５）間、またケーブル経路（３１６）間の間隙を完全に封止する。さらに、ケーブル（３３５、３６５）は、シャフト（３１５）内、またケーブル経路（３１６）の進入および出口経路において、所望の向きで保持される。
図３は、本主題の別の実施形態による、選択された部分を有する原動機アセンブリ（２００）の断面図を示す。本実施形態では、ケーブル（３３５、３６５）はそれぞれ、それぞれの要素、すなわち相巻線またはセンサなどに機能可能に接続される。ケーブル（３３５、３６５）は、ケーブル経路（３１６）周りに配置され、コーキング部材（３７６）は、実質的にケーブル経路（３１６）に沿って設けられ、コーキング部材（３７５）は、ケーブル（３３５、３６５）間、およびケーブル（３３５、３６５）とケーブル経路（３１６）であるシャフト（３１５）の内側周部との間の間隙を封止することが可能である。本実施形態におけるコーキング部材（３７６）は、ケーブル（３３５、３６５）を収容することが可能であり、同時に、電気原動機（１２０）内への水または湿気の進入からの耐密封止を提供することが可能である弾性部材である。
一実装では、コーキング部材（３７６）は、最初にケーブル（３３５、３６５）と組み付けられる弾性封止部材であり、その後、コーキング部材（３７６）と位置合わせされたケーブルアセンブリ（３２５）がシャフト（３１５）内に組み付けられる。一実装では、ケーブルアセンブリ（３２５）の経路設定は、ケーブルアセンブリ（３２５）がシャフト（３１５）内側で詰まることを回避するために、外部ワイヤを使用してケーブルアセンブリ（３２５）を引くことによって実施される。
さらに、一実施形態では、図のように、ケーブルアセンブリ３２５の少なくとも長さに沿って配置される外部シース３７０は、少なくとも部分的にケーブル経路３１６内に配置される。換言すれば、外部シース３７０は、ケーブル経路３１６内に少なくとも部分的に延び、ケーブル経路３１６に向かう開口を有する外部シース３７０もまた、コーキング部材３７６によってケーブル経路３１６内で封止され、それにより、ケーブルアセンブリ３２５を外来の要素の進入から守り、潜在的な火災の危険をなくする。コーキング部材３７６は、ケーブルアセンブリ３２５が第２の通路３１６Ｃにて滑らかな湾曲を有することを可能にし、それにより、シャフト３１５の縁部との相互作用によるケーブル摩耗をなくする、または少なくとも低減する。図の実施形態では、ケーブルアセンブリ３２５は、構造部材３１５／３１５Ｂの外側面ＦＯに向かってシャフト３１５から外側に延びる。
別の実施形態では、ケーブルアセンブリ（３２５）は、構造部材（１３５）の内側面と電気原動機（１２０）の外周部との間に形成される間隙に向かってシャフト（３１５）から外に延びる。
図４は、本主題の別の実施形態による電気車両（１００）のための原動機アセンブリ（２０１）の側面図を示す。原動機アセンブリ（２０１）は、構造部材（１３５）によって回転可能に支持される電気原動機（１２０）だけを含む。ケーブルアセンブリ（４２５）は、ケーブル経路（３１６）を通ってシャフト（３１５）から外側に延びる（図２（ｃ）に示されているものと同様）。ケーブル経路（３１６）は、構造部材（１３５）の外方に、構造部材（１３５）の外側面（ＦＯ）に隣接してシャフト（３１５）から外へケーブルアセンブリ（４２５）を案内する出口通路（３１６Ｃ）を含む。
構造部材（１３５）は、固定的に取り付けられる補助貯蔵ユニット（１１６）を支持する。補助貯蔵ユニット（１１６）は、１つまたは複数の補助貯蔵ユニット（図示せず）を収容することが可能である。一実装では、補助貯蔵ユニット（１１６）は、シートアセンブリ（１５０）の下方に配置される。マスタ制御ユニットもまた、シートアセンブリ（１５０）の下方、およびその前部部分の下方に配置される。さらに、補助貯蔵ユニット（１１６）は、その中にマスタ制御ユニット（図示せず）を収容することが可能である。ケーブルアセンブリ（４２５）は、シャフト（３１５）から前方方向に延び、構造部材（１３５）の少なくとも長さに隣接して配置される。構造部材（１３５）は、補助貯蔵ユニット（１１６）をそこでしっかりと支持するために、構造部材（１３５）のアーム部材からある高さに配置された１つまたは複数のクロス部材（１３６）を含む。次いで、ケーブルアセンブリ（４２５）は、水平線／平面と鋭角をなす第１の傾斜または第１の湾曲で上向きに延びる。第１の傾斜は、車両（１００）のメインスタンド（２２０）の旋回部分（ＰＰ）の上方である。メインスタンド（２２０）は、メインスタンド（２２０）の解放状態において上向きに延び、実質的に横方向に構造部材（１３５）から離れているレバー（２２０Ｌ）を含む。換言すれば、ケーブルアセンブリ（４２５）は、メインスタンド（２２０）とメインスタンド（２２０）のレバー（２２０Ｌ）とによって覆われる空間に対して実質的に内側に配置される。また、ケーブルアセンブリ（４２５）は、前記ケーブルアセンブリ（４２５）の少なくとも長さに沿って配置された弾性ガード部材（３４０）によって少なくとも環状に囲まれる。
補助貯蔵ユニット（１１６）は、大容量バッテリパックを含む一次電力源を収容することが可能である。大容量バッテリパックは、リチウムイオン型または鉛蓄電池型のもの、燃料電池などであってよい。
実施形態の態様は、必ずしも本明細書に記載の特徴に限定されないことを理解されたい。上記の開示に照らして、本主題の多数の修正および変形が可能である。したがって、本主題の特許請求の範囲内において、本開示は、具体的に記載されているもの以外で実施され得る。
１００ 車両
１０５ フレーム部材
１０５Ａ ヘッドチューブ
１０５Ｂ メインフレーム
１１０ 前輪
１１５ 内燃エンジン
１１６ 補助貯蔵ユニット
１２０ 電気原動機
１２５ 後輪
１３０ ハンドルバーアセンブリ
１３５ 構造部材
１３５Ａ 第１のアーム
１３５Ｂ 第２のアーム
１４０Ａ フロントパネル
１４５ 床板
１５０ シートアセンブリ
２００／２０１ 原動機アセンブリ
２０５ クランクケース
２１０ クランクケースカバー
２２０ メインスタンド
２２０Ｌ レバー
２２５ キックスタート機構
３０５ 静的部材
３１５ シャフト
３１６ ケーブル経路
３１６Ａ 第１の経路
３１６Ｂ 軸方向経路
３１６Ｃ 第２の通路
３２５／４２５ ケーブルアセンブリ
３３５ 信号ケーブル
３４０ 弾性ガード部材
３４０Ａ 収斂部分
３６５ 電力ケーブル
３７０ 外部シース
３５５ ブッシュ部材
Ｆ－Ｒ 長手方向
ＦＯ 外側面
ＲＨ／ＬＨ 横方向
ＳＰ 旋回部分
ＰＰ 旋回部分
ＳＣ シャフト中心
ＬＨ 左側
ＲＨ 右側
θ 角度
Ｓ－Ｓ’ シャフト軸
ＥＰ 想像軸線
３７５ コーキング部材
３７６ コーキング部材
１０５ フレーム部材
１０５Ａ ヘッドチューブ
１０５Ｂ メインフレーム
１１０ 前輪
１１５ 内燃エンジン
１１６ 補助貯蔵ユニット
１２０ 電気原動機
１２５ 後輪
１３０ ハンドルバーアセンブリ
１３５ 構造部材
１３５Ａ 第１のアーム
１３５Ｂ 第２のアーム
１４０Ａ フロントパネル
１４５ 床板
１５０ シートアセンブリ
２００／２０１ 原動機アセンブリ
２０５ クランクケース
２１０ クランクケースカバー
２２０ メインスタンド
２２０Ｌ レバー
２２５ キックスタート機構
３０５ 静的部材
３１５ シャフト
３１６ ケーブル経路
３１６Ａ 第１の経路
３１６Ｂ 軸方向経路
３１６Ｃ 第２の通路
３２５／４２５ ケーブルアセンブリ
３３５ 信号ケーブル
３４０ 弾性ガード部材
３４０Ａ 収斂部分
３６５ 電力ケーブル
３７０ 外部シース
３５５ ブッシュ部材
Ｆ－Ｒ 長手方向
ＦＯ 外側面
ＲＨ／ＬＨ 横方向
ＳＰ 旋回部分
ＰＰ 旋回部分
ＳＣ シャフト中心
ＬＨ 左側
ＲＨ 右側
θ 角度
Ｓ－Ｓ’ シャフト軸
ＥＰ 想像軸線
３７５ コーキング部材
３７６ コーキング部材
Claims (11)
- 電気原動機（１２０）を備える車両（１００）であって、
前記車両（１００）の耐荷重性部材として働くフレーム部材（１０５）と、
前記フレーム部材（１０５）に機能可能に接続された構造部材（１３５）であって、前記電気原動機（１２０）を回転可能に支持することが可能な構造部材（１３５）とを備え、
前記電気原動機（１２０）は、前記構造部材（１３５）に固定的に取り付けられたシャフト（３１５）を含み、前記車両（１００）の実質的に横方向（ＲＨ－ＬＨ）に配置され、前記シャフト（３１５）は、前記電気原動機（１２０）の静的部材（３０５）を固定的に支持し、前記シャフト（３１５）は、前記電気原動機（１２０）の回転部材（３１０）を回転可能に支持し、
ケーブルアセンブリ（３２５、４２５）が、前記シャフト（３１５）によって画定されたケーブル経路（３１６）を通って前記静的部材（３０５）から外側に延び、前記ケーブル経路（３１６）は、前記ケーブルアセンブリ（３２５、４２５）をしっかりと保持することが可能なコーキング部材（３７５、３７６）を備える少なくとも一部分を含み、前記ケーブルアセンブリ（３２５、４２５）は、前記ケーブルアセンブリ（３２５、４２５）の少なくとも外周部を形成する外部シース（３７０）を含む、車両（１００）。 - 前記ケーブル経路（３１６）は、前記シャフト（３１５）の１つの端部部分に配置された出口通路（３１６Ｃ）を含み、前記出口通路（３１６Ｃ）は、前記シャフト（３１５）のシャフト軸（Ｓ－Ｓ’）に対して角度（θ）で配置される、請求項１に記載の電気原動機（１２０）を備える車両（１００）。
- 前記前記ケーブルアセンブリ（３２５、４２５）の少なくとも長さに沿って延びる前記外部シース（３７０）は、出口通路（３１６Ｃ）を通って前記ケーブル経路（３１６）に少なくとも部分的に進入し、前記外部シース（３７０）は、前記前記シャフト（３１５）の実質的に外側に配置される、請求項１または２に記載の電気原動機（１２０）を備える車両（１００）。
- 前記コーキング部材（３７５、３７６）は、前記ケーブル経路（３１６）内に導入されることが可能な材料によって形成され、その後、前記材料は硬化され前記コーキング部材（３７５、３７６）を形成する、請求項１に記載の電気原動機（１２０）を備える車両（１００）。
- 弾性材料製の前記コーキング部材（３７５、３７６）は、前記ケーブルアセンブリ（３２５、４２５）に固定され、前記ケーブルアセンブリ（３２５、４２５）は、前記コーキング部材（３７６）と共に、前記シャフト（３１５）にしっかりと取り付けられることが可能である、請求項１に記載の電気原動機（１２０）を備える車両（１００）。
- 前記ケーブルアセンブリ（３２５、４２５）は、前記シャフト（３１５）の外側に、かつ前記フレーム部材（１０５）に揺動可能に接続された前記構造部材（１３５）の外方に、実質的に前記構造部材（１３５）の少なくとも長さに沿って、前記構造部材（１３５）の外側面（ＦＯ）に隣接して延びる、請求項１に記載の電気原動機（１２０）を備える車両（１００）。
- 前記ケーブルアセンブリ（３２５、４２５）は、前記シャフト（３１５）の外側に延び、かつ前記フレーム部材（１０５）に揺動可能に接続された前記構造部材（１３５）の内方に、実質的に前記構造部材（１３５）の少なくとも長さに沿って、前記構造部材（１３５）の内側面（ＦＩＮ）に隣接して延びる、請求項１に記載の電気原動機（１２０）を備える車両（１００）。
- 前記ケーブル経路（３１６）は、進入通路（３１６Ａ）と、出口通路（３１６Ｃ）とを含み、前記進入通路（３１６Ａ）および前記出口通路（３１６Ｃ）は、軸方向経路（３１６Ｂ）によって接続され、前記進入通路（３１６Ａ）は、実質的に前記シャフト（３１５）のシャフト中心（ＳＣ）に配置され、前記進入通路（３１６Ａ）は、前記静的部材（３０５）周りに巻かれた１つまたは複数の巻線との接続を可能にするように少なくとも第１の向きで配置可能であり、前記出口通路（３１６Ｃ）は、前記シャフト（３１５）の１つの端部部分に配置される、請求項１に記載の電気原動機（１２０）を備える車両（１００）。
- 前記外部シース（３７０）は、前記外部シース（３７０）の開口を封止する前記コーキング部材（３７５、３７６）によって前記ケーブル経路（３１６）にて固定される、請求項１または８に記載の電気原動機（１２０）を備える車両（１００）。
- 前記ケーブルアセンブリ（３２５、４２５）は、前記ケーブルアセンブリ（３２５、４２５）の少なくとも長さに沿って配置された弾性ガード部材（３４０）によって環状に囲まれ、前記弾性ガード部材（３４０）は、剛性の材料製であり、前記フレーム部材（１０５）に揺動可能に接続された前記構造部材（１３５）の揺動運動による変動を補償するように構造的に伸長および圧縮することが可能である、請求項１または８に記載の電気原動機（１２０）を備える車両（１００）。
- 前記ケーブルアセンブリ（３２５、４２５）に沿って延びる前記弾性ガード部材（３４０）は、前記シャフト（３１５）に近接して配置された収斂部分（３４０Ａ）を有しており、前記収斂部分（３４０Ａ）の少なくとも一部分は、少なくとも部分的に前記出口通路（３１６Ｃ）内に延びる、請求項１０に記載の電気原動機（１２０）を備える車両（１００）。
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