JP7135719B2 - スロットル制御装置 - Google Patents
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Description
図5に、スロットル上流圧PAC(本実施形態では大気圧PAを使用)及びエンジン回転数NEが一定の状態においてスロットル開度TAを変化させたときのスロットル前後圧力比RPの変化を示す。スロットル開度TAを0から最大開度TAmaxへと増加させていったときにスロットル前後圧力比RPは、スロットル開度TAが0のときの値である0からスロットル開度TAが最大開度TAmaxのときの値である1へと増加していく。ただし、スロットル開度TAが最大開度TAmaxに近づくと、スロットル開度TAに対するスロットル前後圧力比RPの変化率(スロットル開度TAの変化量に対するスロットル前後圧力比RPの変化量の比率)は次第に小さくなる。そのため、スロットル前後圧力比RPが1に近い大開度領域では、スロットル開度TAに対するスロットル前後圧力比RPの感度が低くなる。すなわち、要求負荷率KL*の僅かな変化に対して目標開度TA*の値が大きく変化することになる。そしてその結果、大開度領域では、スロットル開度TAの大幅な変更が頻繁に行われる、いわゆるスロットルハンチングが発生して、スロットルモータ19等に多大な負荷をかける虞がある。
図6及び図7に、目標開度演算処理F1での目標開度TA*の演算に係る目標開度演算ルーチンのフローチャートを示す。エンジン制御ユニット22は、エンジンの運転中に本ルーチンの処理を既定の制御周期毎に繰り返し実行する。
さらに続くステップS180では、スロットル前後圧力比RPが演算切替圧力比RPwotとなる負荷率KLの値が切替点負荷率KLwotの値として演算される。切替点負荷率KLwotの演算に際してはまず、スロットル上流圧PAC(本実施形態では大気圧PAを使用)に演算切替圧力比RPwotを乗算した積が、切替点スロットル下流圧PMwotの値として求められる。一方、エンジン制御ユニット22のメモリには、スロットル下流圧PM及びエンジン回転数NEと負荷率KLとの関係が、負荷率演算マップMAP3として記憶されている。切替点負荷率KLwotの値は、この負荷率演算マップMAP3を用いて、現在のエンジン回転数NEにおいてスロットル下流圧PMが切替点スロットル下流圧PMwotとなる負荷率KLを求めることで、演算されている。なお、こうして演算された切替点負荷率KLwotの値は、スロットル開度TA以外のエンジン10の制御状態を変えずに、スロットル開度TAを切替点開度TAwotとした場合の負荷率KLを示している。
本実施形態のスロットル制御装置での目標開度演算処理F1は、アクセルペダル開度ACC及びエンジン回転数NEから求められた要求負荷率KL*分の負荷率KLを実現するために必要なスロットル開度TAを目標開度TA*の値として演算するために行われる。そして、目標開度TA*の演算に際しては、要求負荷率KL*分の負荷率KLが得られるスロットル前後圧力比RPが、要求圧力比RP*の値として演算される。そして、要求圧力比RP*が既定値(演算切替圧力比RPwot)以下の場合には、スロットル前後圧力比RPとスロットル開度TAとの関係に基づき、スロットル前後圧力比RPが要求圧力比RP*となるスロットル開度TAを目標開度TA*の値として演算している。
・上記実施形態では、式(4)の関係を満たすように値を更新することで、要求負荷率KL*、最大負荷率KLmax及び切替点負荷率KLwotの平滑化のためのフィルタ処理F3を行っていたが、移動平均などの他の態様でフィルタ処理F3を行うようにしてもよい。
Claims (4)
- エンジンの吸気通路に設置されたスロットルバルブの開度を制御するスロットル制御装置において、
前記スロットルバルブの開度であるスロットル開度TAの目標値を目標開度TA*とし、前記スロットル開度TAの制御範囲の最大値を最大開度TAmaxとし、前記エンジンの負荷率KLの要求値を要求負荷率KL*とし、前記エンジンの現在の制御状態における前記負荷率KLの最大値を最大負荷率KLmaxとし、前記スロットルバルブの通過前の吸気圧に対する同スロットルバルブの通過後の吸気圧の比をスロットル前後圧力比RPとし、前記負荷率KLを前記要求負荷率KL*とするために必要な前記スロットル前後圧力比RPを要求圧力比RP*とし、前記スロットル前後圧力比RPが既定値RPwotとなるときの前記スロットル開度TAを切替点開度TAwotとし、前記スロットル前後圧力比RPが前記既定値RPwotとなるときの前記負荷率KLを切替点負荷率KLwotとしたとき、
前記要求圧力比RP*が前記既定値RPwot以下の値となる場合には前記スロットル前後圧力比RPが前記要求圧力比RP*となる前記スロットル開度TAを前記目標開度TA*の値として演算するとともに、前記要求圧力比RP*が前記既定値RPwotを超える値となる場合には下式の関係を満たす値を前記目標開度TA*の値として演算する目標開度演算処理と、
前記スロットル開度TAを前記目標開度TA*とすべく前記スロットルバルブを駆動するスロットル駆動処理と、
を行うスロットル制御装置。
- 前記目標開度演算処理における前記要求圧力比RP*が前記既定値RPwotを超える値となる場合の前記目標開度TA*の演算に用いる前記要求負荷率KL*の値として同要求負荷率KL*の平滑化値を用いる請求項1に記載のスロットル制御装置。
- 前記目標開度演算処理における前記要求圧力比RP*が前記既定値RPwotを超える値となる場合の前記目標開度TA*の演算に用いる前記切替点負荷率KLwotの値として同切替点負荷率KLwotの平滑化値を用いる請求項2に記載のスロットル制御装置。
- 前記目標開度演算処理における前記要求圧力比RP*が前記既定値RPwotを超える値となる場合の前記目標開度TA*の演算に用いる前記最大負荷率KLmaxの値として同最大負荷率KLmaxの平滑化値を用いる請求項2又は請求項3に記載のスロットル制御装置。
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