JP5423817B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、内燃機関の制御装置に係り、特に、ウェイストゲートバルブを備えるターボ過給機付き内燃機関を制御するうえで好適な内燃機関の制御装置に関する。

従来、例えば特許文献１には、排気過熱防止のための空燃比制御を行う内燃機関の制御装置が開示されている。具体的には、この従来の制御装置では、内燃機関の運転状態に応じた燃料供給量または吸気圧力に基づいて排気温度を推定している。そして、内燃機関の負荷が所定値を越えて増大した時に、推定排気温度が所定温度に達した後に燃料の増量補正を行うようにしている。
尚、出願人は、本発明に関連するものとして、上記の文献を含めて、以下に記載する文献を認識している。

日本特開平７−１８０５９１号公報 日本特開２０１０−１３３２５９号公報 日本特開２００３−６５１１１号公報

ところで、タービンをバイパスする排気バイパス通路を開閉するウェイストゲートバルブを有するターボ過給機付き内燃機関では、ウェイストゲートバルブが開状態であるか閉状態であるかに応じて、排気ガスの通過経路が異なるものとなる。その結果、ウェイストゲートバルブの開閉状態に応じて、タービンの下流側に存在する触媒などの排気系部品に排気ガスが到達するまでに要する時間が変化する。

また、タービンを通過する際に、排気ガスの熱エネルギーがタービンによって奪われる。このため、タービンを通過する排気ガスと、排気バイパス通路を通過する排気ガスとの間には、タービンの下流側に存在する上記排気系部品に到達した際の熱量に差が生ずることとなる。

上記のターボ過給機付き内燃機関に対して上述した従来技術を適用した場合、ウェイストゲートバルブの開度変化（閉状態と開状態とを択一的に切り替える場合も含む）が上記排気系部品の温度に与える影響が考慮されないことになる。このため、上記従来技術において算出される推定排気温度を用いる手法では、上記排気系部品の実際の温度状態を正確に把握できない場合が生ずる。その結果、燃料増量が適切なタイミングで行われない場合が生じる。このため、燃料増量を行うタイミングが遅れた場合であれば、上記排気系部品が過熱状態になってしまうことが考えられる。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ウェイストゲートバルブを有するターボ過給機付き内燃機関において、ウェイストゲートバルブの開度にかかわらず、タービンの下流側に存在する排気系部品が過熱するのを良好に抑制し得る内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、内燃機関の制御装置であって、
排気エネルギーにより作動するタービンを排気通路に備えるターボ過給機と、
前記タービンよりも上流側の部位において前記排気通路から分岐し、前記タービンよりも下流側の部位において前記排気通路と合流する排気バイパス通路と、
前記排気バイパス通路の開閉を担うウェイストゲートバルブと、
前記ウェイストゲートバルブの開度を取得するＷＧＶ開度取得手段と、
前記下流側の部位よりも更に下流側に存在する排気系部品と、
前記排気系部品が過熱状態にあるか否かを、前記ウェイストゲートバルブの開度を除く前記内燃機関の運転状態を示すパラメータもしくは当該パラメータに基づく推定値に基づいて判断する過熱判断手段と、
前記過熱判断手段の判定が成立する場合に、前記排気系部品の過熱を抑制する過熱抑制制御を実行する過熱抑制制御実行手段と、
前記ウェイストゲートバルブの開度に応じて、前記過熱抑制制御の実施に関係する制御量または基準値を変更する過熱抑制制御変更手段と、
を備え、
前記過熱抑制制御変更手段は、前記ウェイストゲートバルブの開度に応じて、前記過熱抑制制御の実行時期を変更する過熱抑制制御時期変更手段であることを特徴とする。

また、第２の発明は、第１の発明において、
前記過熱抑制制御は、前記内燃機関に供給する燃料の噴射量を増量する燃料増量制御であることを特徴とする。

また、第３の発明は、第１または第２の発明において、
前記過熱抑制制御時期変更手段は、前記ウェイストゲートバルブの開度が大きい場合には、前記ウェイストゲートバルブの開度が小さい場合に比して、前記過熱抑制制御の開始時期を早める開始時期変更手段を含むことを特徴とする。

また、第４の発明は、第１乃至第３の発明の何れかにおいて、
前記過熱抑制制御は、前記内燃機関に供給する燃料の噴射量を増量する燃料増量制御であり、
前記過熱抑制制御時期変更手段は、前記ウェイストゲートバルブの開度が大きい場合には、前記ウェイストゲートバルブの開度が小さい場合に比して、前記燃料増量制御の終了時期を早める終了時期変更手段を含むことを特徴とする。

また、第５の発明は、第１乃至第４の発明の何れかにおいて、
前記過熱判断手段は、前記排気系部品の推定温度を算出する排気系温度推定手段を含み、
前記過熱判断手段は、前記排気系部品の前記推定温度が過熱判定値よりも高い場合に、前記排気系部品が過熱状態にあると判断する手段であって、
前記過熱抑制制御時期変更手段は、前記ウェイストゲートバルブの開度に応じて、前記排気系温度推定手段により算出される前記排気系部品の前記推定温度を異ならせる推定温度変更手段を含むことを特徴とする。

また、第６の発明は、第３の発明において、
前記過熱判断手段は、前記排気系部品の推定温度を算出する排気系温度推定手段を含み、
前記過熱判断手段は、前記排気系部品の前記推定温度が過熱判定値よりも高い場合に、前記排気系部品が過熱状態にあると判断する手段であって、
前記開始時期変更手段は、前記ウェイストゲートバルブの開度が大きい場合には、当該ウェイストゲートバルブの開度が小さい場合に比して、前記過熱判定値を低くする判定値変更手段であることを特徴とする。

また、第７の発明は、第３の発明において、
前記過熱判断手段は、前記排気系部品の推定温度を算出する排気系温度推定手段を含み、
前記過熱判断手段は、前記排気系部品の前記推定温度が過熱判定値よりも高い場合に、前記排気系部品が過熱状態にあると判断する手段であって、
前記開始時期変更手段は、前記ウェイストゲートバルブの開度が大きい場合には、当該ウェイストゲートバルブの開度が小さい場合に比して、前記排気系温度推定手段において前記排気系部品の前記推定温度の算出に用いる温度時定数を小さくする温度時定数変更手段を含むことを特徴とする。

また、第８の発明は、第４の発明において、
前記内燃機関の制御装置は、前記排気系部品の推定温度を算出する排気系温度推定手段を更に備え、
前記過熱抑制制御実行手段は、前記燃料増量制御の実行中において、前記排気系部品の前記推定温度が終了時期判定値よりも低くなった場合に、前記燃料増量制御を終了させる終了時期設定手段を含み、
前記終了時期変更手段は、前記ウェイストゲートバルブの開度が大きい場合には、当該ウェイストゲートバルブの開度が小さい場合に比して、前記終了時期判定値を高くする判定値変更手段であることを特徴とする。

また、第９の発明は、第４の発明において、
前記内燃機関の制御装置は、前記排気系部品の推定温度を算出する排気系温度推定手段を更に備え、
前記過熱抑制制御実行手段は、前記燃料増量制御の実行中において、前記排気系部品の前記推定温度が終了時期判定値よりも低くなった場合に、前記燃料増量制御を終了させる終了時期設定手段を含み、
前記終了時期変更手段は、前記ウェイストゲートバルブの開度が大きい場合には、当該ウェイストゲートバルブの開度が小さい場合に比して、前記排気系温度推定手段において前記排気系部品の前記推定温度の算出に用いる温度時定数を小さくする温度時定数変更手段を含むことを特徴とする。

第１の発明によれば、ウェイストゲートバルブの開度に応じて、過熱抑制制御の実施に関係する制御量または基準値が変更されるので、ウェイストゲートバルブの開度変化を考慮した過熱抑制制御を行えるようになる。このため、本発明によれば、ウェイストゲートバルブの開度にかかわらず、タービンの下流側に存在する排気系部品が過熱するのを良好に抑制することが可能となる。より具体的には、本発明によれば、ウェイストゲートバルブの開度に応じて、過熱抑制制御の実行時期が変更されるので、ウェイストゲートバルブの開度変化を考慮した過熱抑制制御を行えるようになる。このため、本発明によれば、ウェイストゲートバルブの開度にかかわらず、タービンの下流側に存在する排気系部品が過熱するのを良好に抑制することが可能となる。

第２の発明によれば、上記過熱抑制制御として燃料増量制御を行う場合において、ウェイストゲートバルブの開度にかかわらず、タービンの下流側に存在する排気系部品が過熱するのを良好に抑制することが可能となる。

第３の発明によれば、ウェイストゲートバルブの開度が小さい場合に比して排気系部品の過渡的な温度変化が相対的に急となる条件であるウェイストゲートバルブの開度が大きい場合において、過熱抑制制御を開始する時期が遅れないようにすることができる。このため、ウェイストゲートバルブの開度にかかわらず、排気系部品の過熱を良好に抑制することができる。また、過熱抑制制御として上記燃料増量制御を用いる場合であれば、本発明によって燃料増量制御の開始時期をウェイストゲートバルブの開度に応じて適切に設定できることによって、排気系部品の過熱抑制を行う際に無駄な燃料増量の実施によって燃費や排気エミッションが悪化するのを防止することができる。

第４の発明によれば、ウェイストゲートバルブの開度が大きい場合には、ウェイストゲートバルブの開度が小さい場合に比して、燃料増量制御の終了時期が遅らされることになる。ウェイストゲートバルブの開度が小さい場合には、上記排気系部品に向けて流れる排気ガスのうち、当該排気系部品への到達が遅くかつ温度の高いタービン通過ガスの割合が高くなる。このため、この場合には、燃料増量制御の実行中に排気系部品の温度を下げるのに時間を要することになる。本発明によれば、このような温度低下特性を踏まえて、ウェイストゲートバルブの開度が相対的に小さい場合の燃料増量制御の終了時期が早過ぎないようにすることができる。このため、ウェイストゲートバルブの開度にかかわらず、排気系部品の過熱を良好に抑制することができる。また、言い換えれば、本発明によれば、上記温度低下特性を踏まえて、ウェイストゲートバルブの開度が相対的に大きい場合の燃料増量制御の終了時期が遅過ぎないようにすることができる。このため、ウェイストゲートバルブの開度にかかわらず、排気系部品の過熱抑制を行う際に無駄な燃料増量の実施によって燃費や排気エミッションが悪化するのを防止することができる。

第５の発明によれば、ウェイストゲートバルブの開度に応じて、上記排気系温度推定手段により算出される排気系部品の前記推定温度を異ならせることにより、ウェイストゲートバルブの開度変化を考慮して、過熱抑制制御の実行時期を変更できるようになる。

第６または第７の発明の手法によれば、ウェイストゲートバルブの開度が大きい場合には、ウェイストゲートバルブの開度が小さい場合に比して、過熱抑制制御の開始時期を早められるようになる。

第８または第９の発明の手法によれば、ウェイストゲートバルブの開度が大きい場合には、ウェイストゲートバルブの開度が小さい場合に比して、過熱抑制制御の終了時期を早められるようになる。

本発明の実施の形態１の内燃機関のシステム構成を説明するための模式図である。 ＷＧＶの開閉状態に応じたタービンの下流側の温度環境の変化を説明するための図である。 内燃機関の運転領域が高負荷側の領域に移行した際の排気系部品（ここでは触媒）の温度変化をＷＧＶの開状態と閉状態とに分けて表した図である。 本発明の実施の形態１において実行されるルーチンのフローチャートである。 図２中のＡ点（触媒の入口）における排気ガス温度とＷＧＶ通過ガス割合との関係を示す図である。 本発明の実施の形態１の変形例における過熱判定値の設定を表した図である。 本発明の実施の形態２において排気系部品の過渡的な温度変化の推定に用いる温度時定数Ａ、Ｂの設定を説明するための図である。 本発明の実施の形態２において実行されるルーチンのフローチャートである。 本発明の実施の形態３において実行されるルーチンのフローチャートである。 本発明の実施の形態４において実行されるルーチンのフローチャートである。

実施の形態１．
［システム構成の説明］
図１は、本発明の実施の形態１の内燃機関１０のシステム構成を説明するための模式図である。本実施形態のシステムは、火花点火式の内燃機関（ガソリンエンジン）１０を備えている。内燃機関１０の各気筒には、吸気通路１２および排気通路１４が連通している。

吸気通路１２の入口近傍には、エアクリーナ１６が取り付けられている。エアクリーナ１６の下流近傍には、吸気通路１２に吸入される空気の流量に応じた信号を出力するエアフローメータ１８が設けられている。エアフローメータ１８の下流には、ターボ過給機２０のコンプレッサ２０ａが設置されている。コンプレッサ２０ａは、排気通路１４に配置されたタービン２０ｂと連結軸を介して一体的に連結されている。

コンプレッサ２０ａの下流には、圧縮された空気を冷却するインタークーラ２２が設けられている。インタークーラ２２の下流には、電子制御式のスロットルバルブ２４が設けられている。また、内燃機関１０の各気筒には、吸気ポートに燃料を噴射するための燃料噴射弁２６が設けられている。更に、内燃機関１０の各気筒には、混合気に点火するための点火プラグ２８が設けられている。

また、排気通路１４には、タービン２０ｂよりも上流側の部位において排気通路１４から分岐し、タービン２０ｂよりも下流側の部位において排気通路１４と合流するように構成された排気バイパス通路３０が接続されている。排気バイパス通路３０の途中には、排気バイパス通路３０の開閉を担うウェイストゲートバルブ（ＷＧＶ）３２が設けられている。ＷＧＶ３２は、ここでは、調圧式もしくは電動式のアクチュエータ（図示省略）によって任意の開度に調整可能に構成されているものとする。尚、ＷＧＶ３２の開度は、調圧式のアクチュエータを用いる場合であれば、例えば、以下のような手法によって取得することができる。すなわち、アクチュエータに作用する圧力（ダイアフラム圧力）を調整する電磁弁（図示省略）の駆動デューティ比に基づいてダイアフラム圧力を推定したうえで、推定されたダイアフラム圧力に基づいてＷＧＶ開度を算出することができる。尚、ＷＧＶ開度を単に開状態と閉状態との間で切り替えるシステムの場合であれば、ＷＧＶ開度の取得は、ＷＧＶ３２の開状態と閉状態を判別できるものであればよい。

また、タービン２０ｂよりも下流側における排気バイパス通路３０との接続部位よりも更に下流側の排気通路１４には、排気ガスを浄化するための触媒３４が配置されている。また、クランクシャフト３６の近傍には、エンジン回転数を検出するためのクランク角センサ３８が設けられている。

更に、図１に示すシステムは、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)４０を備えている。ＥＣＵ４０の入力部には、上述したエアフローメータ１８およびクランク角センサ３８に加え、車両に搭載されたアクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検知するためのアクセル開度センサ４２等の内燃機関１０の運転状態を検知するための各種センサが接続されている。また、ＥＣＵ４０の出力部には、上述したスロットルバルブ２４、燃料噴射弁２６、点火プラグ２８およびＷＧＶ３２等の内燃機関１０の運転状態を制御するための各種アクチュエータが接続されている。

［実施の形態１の制御について］
（燃料増量制御による排気系部品の過熱抑制制御）
以上のように構成された本実施形態のシステムでは、内燃機関１０の運転領域が高負荷側の領域に移行した時に、触媒３４等の排気系部品の過熱を抑制するために燃料噴射量を増量する燃料増量制御を行うことがある。

具体的には、触媒３４やタービン２０ｂの下流側の排気通路１４を構成する排気管等の排気系部品毎に推定温度が算出されるようになっている。より詳細に説明すると、各排気系部品の推定温度は、内燃機関１０の負荷（吸入空気量または吸気圧力）とエンジン回転数との関係（例えば、マップ）に基づいて算出する定常安定温度を基準として、排気系部品毎に異なる時間遅れを伴って変化するような値として算出される。

そして、排気系部品の当該推定温度が当該排気系部品毎に設定されている所定の過熱判定値よりも高くなった時（複数の排気系部品のうちの何れかの推定温度が最初に上記過熱判定値よりも高くなった時）に、排気系部品が過熱状態にあると判断し、燃料増量制御を行うようにしている。

図２は、ＷＧＶ３２の開閉状態に応じたタービン２０ｂの下流側の温度環境の変化を説明するための図である。
図２に示すように、ＷＧＶ３２が開状態である場合には、閉状態である場合とは異なり、タービン２０ｂ側だけでなく、ＷＧＶ３２を介して排気バイパス通路３０側にも排気ガスが流れるようになる。つまり、ＷＧＶ３２が開状態であるか閉状態であるかに応じて、排気ガスの通過経路（経路面積）が異なるものとなる。その結果、ＷＧＶ３２の開閉状態に応じて、タービン２０ｂの下流側に配置される触媒３４に排気ガスが到達するまでに要する時間が変化する。具体的には、タービン２０ｂを通過する排気ガス（タービン通過ガス）よりも、ＷＧＶ３２および排気バイパス通路３０を通過する排気ガス（ＷＧＶ通過ガス）の方が、触媒３４への到達に要する時間が短くなる。

また、内燃機関１０の運転領域が高負荷側の領域に移行するのに伴って筒内から排出される排気ガスの温度が高くなると、過渡的には（タービン通過ガスの温度とタービン２０ｂの温度とに差が生じている状態では）タービン通過ガスの熱エネルギーがタービン２０ｂによって奪われることになる。このため、タービン通過ガスとＷＧＶ通過ガスとでは、触媒３４に到達した際の熱量に過渡的な差が生ずることとなる。具体的には、タービン通過ガスよりもＷＧＶ通過ガスの方が、排気ガスの温度が過渡的に高くなり、また、排気ガスの熱量が過渡的に高くなる。

図３は、内燃機関１０の運転領域が高負荷側の領域に移行した際の排気系部品（ここでは触媒３４）の温度変化をＷＧＶ３２の開状態と閉状態とに分けて表した図である。尚、図３中に示す「定常値」は、内燃機関１０の運転領域が高負荷側の領域に移行し終えた後における触媒３４の定常安定温度である。

内燃機関１０の運転領域が高負荷側の領域に移行するのに伴って筒内から排出される排気ガスの温度が高くなった場合には、触媒３４の温度が、図３に示すように、遅れを伴って上昇することになる。また、ＷＧＶ３２の開閉状態によって、タービン２０ｂの下流側の温度環境が前述のように過渡的に変化する。その結果、図３に示すように、ＷＧＶ３２が開状態とされた場合には、ＷＧＶ３２が閉状態である場合と比べ、触媒３４の温度上昇速度が早くなる。

更に、排気ガスがタービン２０ｂを通過する際、タービン２０ｂでの仕事量に応じた分だけ排気ガスの熱量が減少することになる。このため、厳密には、この熱量分に応じて、触媒３４の定常安定温度についても、ＷＧＶ３２の開閉状態に応じて異なるものとなる。

（実施の形態１における特徴的な制御）
高負荷側への内燃機関１０の運転領域の移行に伴う触媒３４の温度変化は、上記図３に示すように、ＷＧＶ３２の開閉状態に応じて異なる特性を示す。従って、高負荷時に燃料増量制御を利用して触媒３４の過熱抑制を行う場合には、ＷＧＶ３２の開閉状態に応じた触媒３４の上記温度変化特性を考慮していないと、燃料増量が適切なタイミングで行われない場合が生じ得る。その結果、燃料増量を行うタイミングが遅れた場合であれば、触媒３４が過熱状態になってしまうことが考えられる。

そこで、本実施形態では、ＷＧＶ３２の開閉状態に応じて、触媒３４の過熱抑制のための燃料増量制御の実行時期を変更するようにした。具体的には、ＷＧＶ３２が開状態である場合には、ＷＧＶ３２が閉状態である場合と比べ、上記燃料増量制御の開始時期を早めるようにした。そのために、本実施形態では、ＷＧＶ３２が開状態である場合には、ＷＧＶ３２が閉状態である場合と比べ、触媒３４が過熱状態であるか否かを判断するための触媒３４の推定温度の過熱判定値を低くするようにした。

図４は、上記の機能を実現するために、本実施の形態１においてＥＣＵ４０が実行する制御ルーチンを示すフローチャートである。尚、本ルーチンは、内燃機関１０の負荷が所定値よりも高負荷領域に移行した時に起動し、所定時間毎に繰り返し実行されるものとする。また、本ルーチンでは、タービン２０ｂの下流側に存在する排気系部品として、触媒３４を対象として説明を行うものとする。

図４に示すルーチンでは、先ず、ＷＧＶ３２が開状態であるか閉状態であるかが判定される（ステップ１００）。その結果、ＷＧＶ３２が閉状態であると判定された場合には、この場合に用いる過熱判定値として、過熱判定値Ｂが設定される（ステップ１０２）。

次に、触媒３４の推定温度が過熱判定値Ｂよりも高いか否かが判定される（ステップ１０４）。その結果、上記ステップ１０４における判定が成立した場合には、触媒３４の過熱抑制のための燃料増量制御が開始される（ステップ１０６）。

一方、上記ステップ１００においてＷＧＶ３２が開状態であると判定された場合には、この場合に用いる過熱判定値として、上記過熱判定値Ｂよりも低い過熱判定値Ａが設定される（ステップ１０８）。次に、触媒３４の推定温度が過熱判定値Ａよりも高いか否かが判定される（ステップ１１０）。その結果、このステップ１１０における判定が成立した場合には、上記燃料増量制御が開始される（ステップ１０６）。

以上説明した図４に示すルーチンによれば、ＷＧＶ３２が開状態である場合に用いる過熱判定値Ａが、ＷＧＶ３２が開状態である場合に用いる過熱判定値Ｂよりも低い値に設定されているので、ＷＧＶ３２が開状態である場合の方が、ＷＧＶ３２が閉状態である場合よりも触媒３４の推定温度が低い状況下で上記燃料増量制御が開始されることになる。

つまり、上記ルーチンの処理によれば、ＷＧＶ３２が開状態である場合の方が、ＷＧＶ３２が閉状態である場合よりも上記燃料増量制御の開始時期が早められるようになる。これにより、上記図３に示すように触媒３４（排気系部品）の過渡的な温度変化が相対的に急となる条件であるＷＧＶ３２の開弁時において、燃料増量制御を開始する時期が遅れないようにすることができる。このため、ＷＧＶ３２の開閉状態にかかわらず、排気系部品の過熱を良好に抑制することができる。

また、言い換えれば、上記ルーチンの処理によれば、ＷＧＶ３２が閉状態である場合の方が、ＷＧＶ３２が開状態である場合よりも燃料増量制御の開始時期が遅らされるようになる。これにより、上記図３に示すように触媒３４（排気系部品）の過渡的な温度変化が相対的に緩やかとなる条件であるＷＧＶ３２の閉弁時において、燃料増量制御を実行する時期が早過ぎないようにすることができる。このため、ＷＧＶ３２の開閉状態にかかわらず、排気系部品の過熱抑制を行う際に無駄な燃料増量の実施によって燃費や排気エミッションが悪化するのを防止することができる。

ところで、上述した実施の形態１においては、ＷＧＶ開度に応じて（ＷＧＶ３２が開状態であるか閉状態であるかに応じて）、過熱抑制のための燃料増量制御の開始時期を変更するようにしている。しかしながら、本発明における過熱抑制制御時期変更手段がＷＧＶ開度に応じて過熱抑制制御の実施時期を変更するための具体的な実施態様は、上記のものに限定されるものではない。すなわち、例えば、ＷＧＶ３２の開度が大きい場合には、ＷＧＶ３２の開度が小さい場合（実施の形態１では、閉（開度ゼロ）状態が相当）に比して、過熱抑制制御の開始時期を早めるものであってもよい。また、例えば、次のようなものであってもよい。

図５は、図２中のＡ点（触媒３４の入口）における排気ガス温度とＷＧＶ通過ガス割合との関係を示す図である。
内燃機関１０の運転領域が高負荷側の領域に移行した直後においては、図２を参照して既述したように、ＷＧＶ３２が開かれている場合の方が、そうでない場合と比べ、温度の高いＷＧＶ通過ガスの存在によって、図２中のＡ点（触媒３４の入口）における排気ガス温度が高くなる。このＡ点における排気ガス温度は、より具体的には、図５に示すように、ＷＧＶ通過ガス割合が高いほど（つまり、ＷＧＶ３２の開度が大きいほど）、過渡的に高くなる。

図６は、本発明の実施の形態１の変形例における過熱判定値の設定を表した図である。
そこで、図６に示すように、ＷＧＶ開度が高いほど、過熱判定値がより低くなるように設定してもよい。このような設定によれば、ＷＧＶ開度が高いほど、過熱抑制のための燃料増量制御がより早いタイミングで開始されるようになる。これにより、ＷＧＶ開度の変化にかかわらず、排気系部品の過熱を良好に抑制することが可能となる。

尚、上述した実施の形態１においては、触媒３４が前記第１の発明における「排気系部品」に、触媒３４（排気系部品）の推定温度が前記第１の発明における「内燃機関の運転状態を示すパラメータに基づく推定値」に、燃料増量制御の開始時期が前記第１の発明における「過熱抑制制御の実施に関係する制御量」に、それぞれ相当している。また、ＥＣＵ４０が、図示省略する上記電磁弁の駆動デューティ比に基づくダイアフラム圧力に基づいてＷＧＶ開度を算出することにより前記第１の発明における「ＷＧＶ開度取得手段」が、上記ステップ１０４または１１０の処理を実行することにより前記第１の発明における「過熱判断手段」が、上記ステップ１０４または１１０の処理が成立した場合に上記ステップ１０６の処理を実行することにより前記第１の発明における「過熱抑制制御実行手段」が、上記ステップ１００の判定結果に応じて上記ステップ１０２または１０８の処理を選択して実行することにより前記第１の発明における「過熱抑制制御変更手段」が、それぞれ実現されている。
また、上述した実施の形態１においては、ＥＣＵ４０が上記ステップ１００の判定結果に応じて上記ステップ１０２または１０８の処理を選択して実行することにより、前記第１の発明における「過熱抑制制御時期変更手段」、前記第３の発明における「開始時期変更手段」、および前記第６の発明における「判定値変更手段」が、それぞれ実現されている。
また、上述した実施の形態１においては、ＥＣＵ４０が内燃機関１０の負荷とエンジン回転数との関係（例えば、マップ）に基づいて排気系部品の推定温度を算出することにより、前記第６の発明における「排気系温度推定手段」が実現されている。

実施の形態２．
次に、図７および図８を参照して、本発明の実施の形態２について説明する。
本実施形態のシステムは、図１に示すハードウェア構成を用いて、ＥＣＵ４０に図４に示すルーチンに代えて後述の図８に示すルーチンを実行させることにより実現することができるものである。

図７は、本発明の実施の形態２において排気系部品の過渡的な温度変化の推定に用いる温度時定数Ａ、Ｂの設定を説明するための図である。
本実施形態においても、上述した実施の形態１と同様に、ＷＧＶ３２が開状態である場合には、ＷＧＶ３２が閉状態である場合と比べ、排気系部品の過熱抑制のための燃料増量制御の開始時期を早めるようにしている。本実施形態のシステムは、それを実現するための具体的手法において、実施の形態１と相違している。すなわち、本実施形態では、触媒３４などの排気系部品の過渡的な温度変化の推定に用いる温度時定数を、ＷＧＶ３２の開閉状態に応じて変更するようにした。

具体的には、本実施形態では、図７に示すように、ＷＧＶ３２が開状態である場合に用いる温度時定数Ａを、ＷＧＶ３２が閉状態である場合に用いる温度時定数Ｂよりも小さく設定している。

図８は、上記の機能を実現するために、本実施の形態２においてＥＣＵ４０が実行する制御ルーチンを示すフローチャートである。尚、図８において、実施の形態１における図４に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。

図８に示すルーチンでは、ステップ１００においてＷＧＶ３２が閉状態であると判定された場合には、この場合に用いる温度時定数として、温度時定数Ｂが設定される（ステップ２００）。一方、上記ステップ１００においてＷＧＶ３２が開状態であると判定された場合には、この場合に用いる温度時定数として、上記温度時定数Ｂよりも小さな温度時定数Ａが設定される（ステップ２０２）。

次に、現在のエンジン回転数と負荷（例えば吸入空気量）において定常的に安定した場合の触媒３４の推定温度（定常安定温度）Ｘが算出される（ステップ２０４）。より具体的には、当該定常安定温度Ｘは、エンジン回転数と負荷との関係で当該定常安定温度Ｘを定めたマップ（図示省略）に従って算出される値である。尚、当該定常安定温度Ｘは、対象とする排気系部品が複数である場合には、排気系部品毎にそれぞれ算出されるものである。

次に、触媒３４の推定温度の今回値Ｙが算出される（ステップ２０６）。より具体的には、当該今回値Ｙは、触媒３４の推定温度の前回値Ｙに、上記ステップ２０４において算出された定常安定温度Ｘと前回値Ｙとの差に温度時定数係数Ｚを乗じて得た値を足し合わせた値として算出される。ここで、この温度時定数係数Ｚは、上記温度時定数Ａ、Ｂの設定に対応して、ＷＧＶ３２が閉状態である時の値よりもＷＧＶ３２が開状態である時の値の方が大きくなるように設定されている。

次に、上記ステップ２０６において算出された触媒３４の推定温度の今回値Ｙによって、前回値Ｙが更新される（ステップ２０８）。次に、上記ステップ２０６において算出された触媒３４の推定温度の今回値Ｙが、所定の過熱判定値よりも高いか否かが判定される（ステップ２１０）。尚、本ステップ２１０における過熱判定値は、上記図４に示すルーチンのものとは異なり、ＷＧＶ３２の開閉状態によらず固定された値である。

上記ステップ２１０における判定が成立した場合には、触媒３４の過熱抑制のための燃料増量制御が開始される（ステップ１０６）。

以上説明した図８に示すルーチンによれば、定常安定温度Ｘと前回値Ｙとの差が認められる過渡的な状況下では、ＷＧＶ３２が閉状態である場合よりもＷＧＶ３２が開状態である場合の方が、前回値Ｙからの変化がより大きな値として今回値Ｙが算出されることになる。これにより、ＷＧＶ３２の開閉状態に応じて異なる触媒３４の推定温度Ｙの過渡的な変化特性（図３参照）に合致する値として、触媒３４の推定温度Ｙを算出することが可能となる。

そして、上記のようにして得られた触媒３４の推定温度Ｙと所定の過熱判定値との比較結果に基づいて過熱抑制のための燃料増量制御を行うようにすることで、ＷＧＶ３２が開状態である場合には、ＷＧＶ３２が閉状態である場合と比べ、触媒３４の過熱抑制のための燃料増量制御の開始時期を早められるようになる。これにより、上述した実施の形態１と同様の効果を奏することができる。

ところで、上述した実施の形態２においては、ＷＧＶ３２が開状態であるか閉状態であるかに応じて、排気系部品の過渡的な温度変化の推定に用いる温度時定数を変更するようにしている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、例えば、ＷＧＶ３２の開度が大きい場合には、ＷＧＶ３２の開度が小さい場合（実施の形態２では、閉（開度ゼロ）状態が相当）に比して、温度時定数を小さく設定するものであってもよい。また、例えば、ＷＧＶ開度が大きいほど、温度時定数をより小さく設定するものであってもよい。

また、上述した実施の形態２においては、定常安定温度Ｘを、エンジン回転数と負荷との関係で当該定常安定温度Ｘを定めたマップ（図示省略）に従って算出するようにしている。既述したように、排気ガスがタービン２０ｂを通過する際、タービン２０ｂでの仕事量に応じた分だけ排気ガスの熱量が減少することになる。このため、定常安定温度Ｘは、厳密にはＷＧＶ３２の開閉状態に応じて異なるものとなる。そこで、定常安定温度Ｘをより正確に推定するために、ＷＧＶ３２が開状態であるか閉状態であるかに応じて、定常安定温度Ｘを算出するための上記マップを分けて備えるようにしてもよい。更には、そのようなマップをＷＧＶ開度に応じて、任意の数だけ備えるようにしてもよい。

また、上記図８に示すルーチンの処理は、ＷＧＶ３２の開閉状態に応じて、触媒３４（排気系部品）の推定温度を異ならせているということができる。更に付け加えると、上記ルーチンの処理は、ＷＧＶ３２が閉状態である場合の排気系部品の推定温度を基準とすると、ＷＧＶ３２が開状態である場合の排気系部品の推定温度を補正しているということもできる。そこで、例えば、ＷＧＶ３２が開状態である場合の排気系部品の推定温度を、ＷＧＶ３２が閉状態である場合の排気系部品の推定温度を基準値として補正することによって取得するようにしてもよい。

尚、上述した実施の形態２においては、温度時定数Ａ、Ｂが前記第１の発明における「過熱抑制制御の実施に関係する基準値」に相当している。
また、上述した実施の形態２においては、ＥＣＵ４０が、上記ステップ２０４および２０６の処理を実行することにより前記第７の発明における「排気系温度推定手段」が、上記ステップ１００の判定結果に応じて上記ステップ２００または２０２の処理を選択して実行することにより、前記第７の発明における「温度時定数変更手段」が、それぞれ実現されている。

実施の形態３．
次に、図９を参照して、本発明の実施の形態３について説明する。
本実施形態のシステムは、図１に示すハードウェア構成を用いて、ＥＣＵ４０に図４に示すルーチンに代えて後述の図９に示すルーチンを実行させることにより実現することができるものである。

上述した実施の形態１および２のシステムは、ＷＧＶ３２の開閉状態に応じて、過熱抑制のための燃料増量制御の開始時期を変更するようにしている。これに対し、本実施形態のシステムは、ＷＧＶ３２の開度（ここでは、開状態であるか閉状態であるか）に応じて、上記燃料増量制御の終了時期を変更する点に特徴を有している。

図２を参照して既述したように、タービン通過ガスよりもＷＧＶ通過ガスの方が、タービン２０ｂの下流側の触媒３４等の排気系部品に早く到達する。従って、ＷＧＶ３２が開状態である場合には、ＷＧＶ３２が閉状態である場合と比べて、上記燃料増量制御の実行中に、当該燃料増量制御によって温度が下げられた低温の排気ガスが上記排気系部品に早く到達することになる。

また、上記燃料増量制御の実行中のタービン通過ガスは、ＷＧＶ通過ガスに比べて上記排気系部品への到達が遅いことに加え、ヒートマスの大きなタービン２０ｂ等によって受熱する。これらの要因により、タービン通過ガスが上記排気系部品に流れた場合には、ＷＧＶ通過ガスがそれに流れた場合と比べ、当該排気系部品の温度の低下に時間を要することになる。

そこで、本実施形態では、ＷＧＶ３２が開状態である場合には、ＷＧＶ３２が閉状態である場合よりも、上記燃料増量制御の終了時期を早めるようにした。そのために、本実施形態では、ＷＧＶ３２が開状態である場合には、ＷＧＶ３２が閉状態である場合と比べ、上記燃料増量制御の終了時期を判断するための排気系部品の推定温度の判定値（以下、「終了時期判定値」と称する）を高くするようにした。

図９は、上記の機能を実現するために、本実施の形態３においてＥＣＵ４０が実行する制御ルーチンを示すフローチャートである。尚、図９において、実施の形態１における図４に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。また、本ルーチンは、触媒３４の過熱抑制のための燃料増量制御の実行中に起動されるものとする。

図９に示すルーチンでは、ステップ１００においてＷＧＶ３２が閉状態であると判定された場合には、この場合に用いる終了時期判定値として、終了時期判定値Ｂが設定される（ステップ３００）。次に、触媒３４の推定温度が終了時期判定値Ｂよりも低いか否かが判定される（ステップ３０２）。その結果、本ステップ３０２における判定が成立した場合には、触媒３４の過熱抑制のための燃料増量制御が終了される（ステップ３０４）。

一方、上記ステップ１００においてＷＧＶ３２が開状態であると判定された場合には、この場合に用いる終了時期判定値として、上記終了時期判定値Ｂよりも高い終了時期判定値Ａが設定される（ステップ３０６）。次に、触媒３４の推定温度が終了時期判定値Ａよりも低いか否かが判定される（ステップ３０８）。その結果、このステップ３０８における判定が成立した場合には、上記燃料増量制御が終了される（ステップ３０４）。

以上説明した図９に示すルーチンによれば、ＷＧＶ３２が開状態である場合に用いる終了時期判定値Ａが、ＷＧＶ３２が開状態である場合に用いる終了時期判定値Ｂよりも高い値に設定されているので、ＷＧＶ３２が開状態である場合の方が、ＷＧＶ３２が閉状態である場合よりも触媒３４の推定温度が高い状況下で上記燃料増量制御が終了されることになる。

つまり、上記ルーチンの処理によれば、ＷＧＶ３２が開状態である場合の方が、ＷＧＶ３２が閉状態である場合よりも上記燃料増量制御の終了時期が早められるようになる。ＷＧＶ３２が開状態である場合には、タービン２０ｂの下流側の触媒３４への到達が早くかつ温度の低いＷＧＶ通過ガスの存在によって、上記燃料増量制御の実行中に触媒３４の温度をより早く下げることができる。上記ルーチンの処理によれば、ＷＧＶ３２の開閉状態によって異なる燃料増量制御の実行中の触媒３４の温度低下特性を踏まえて、ＷＧＶ３２が開状態である場合の燃料増量制御の終了時期が遅過ぎないようにすることができる。このため、ＷＧＶ３２の開閉状態にかかわらず、排気系部品の過熱抑制を行う際に無駄な燃料増量の実施によって燃費や排気エミッションが悪化するのを防止することができる。

また、言い換えれば、上記ルーチンの処理によれば、ＷＧＶ３２が閉状態である場合の方が、ＷＧＶ３２が開状態である場合よりも燃料増量制御の終了時期が遅らされるようになる。ＷＧＶ３２が閉状態である場合には、触媒３４への到達が遅くかつ温度の高いタービン通過ガスのみが触媒３４に流れるため、既述したように、上記燃料増量制御の実行中に触媒３４の温度を下げるのに時間を要することになる。上記ルーチンの処理によれば、このような温度低下特性を踏まえて、ＷＧＶ３２が閉状態である場合の燃料増量制御の終了時期が早過ぎないようにすることができる。このため、ＷＧＶ３２の開閉状態にかかわらず、排気系部品の過熱を良好に抑制することができる。

ところで、上述した実施の形態３においては、ＷＧＶ開度に応じて（ＷＧＶ３２が開状態であるか閉状態であるかに応じて）、過熱抑制のための燃料増量制御の終了時期を変更するようにしている。しかしながら、本発明における過熱抑制制御時期変更手段がＷＧＶ開度に応じて過熱抑制制御の実施時期を変更するための具体的な実施態様は、上記のものに限定されるものではない。すなわち、例えば、ＷＧＶ３２の開度が大きい場合には、ＷＧＶ３２の開度が小さい場合（実施の形態３では、閉（開度ゼロ）状態が相当）に比して、過熱抑制制御の終了時期を早めるものであってもよい。また、例えば、以下のようなものであってもよい。

すなわち、過熱抑制制御（例えば、燃料増量制御）の実行中においては、既述したように、ＷＧＶ３２が開かれている場合の方が、そうでない場合と比べ、温度の低いＷＧＶ通過ガスの存在によって、タービン２０ｂの下流側の排気系部品の温度をより早く低下させることができる。このような傾向は、ＷＧＶ通過ガス割合が高いほど（つまり、ＷＧＶ３２の開度が大きいほど）、顕著となる。そこで、ＷＧＶ開度が高いほど、上記終了時期判定値がより高くなるように設定してもよい。このような設定によれば、ＷＧＶ開度が高いほど、過熱抑制のための燃料増量制御がより早いタイミングで終了されるようになる。これにより、ＷＧＶ開度の変化にかかわらず、排気系部品の過熱抑制を行う際に無駄な燃料増量によって燃費や排気エミッションが悪化するのを防止しながら、排気系部品の過熱を良好に抑制することが可能となる。

尚、上述した実施の形態３においては、燃料増量制御の終了時期が前記第１の発明における「過熱抑制制御の実施に関係する制御量」に相当している。
また、上述した実施の形態３においては、ＥＣＵ４０が、上記ステップ１００の判定結果に応じて上記ステップ３００または３０６の処理を選択して実行することにより、前記第４の発明における「終了時期変更手段」、および前記第８の発明における「判定値変更手段」が、それぞれ実現されている。
また、上述した実施の形態３においては、ＥＣＵ４０が、上述した実施の形態１と同様の手法を用いて排気系部品の推定温度を算出することにより、前記第５および前記第８の発明における「排気系温度推定手段」が、上記ステップ１００〜２０６の一連の処理を実行することにより前記第５の発明における「推定温度変更手段」が、それぞれ実現されている。
また、上述した実施の形態３においては、ＥＣＵ４０が上記ステップ３０２または３０６の処理を実行することにより前記第８の発明における「終了時期設定手段」が実現されている。

実施の形態４．
次に、図１０を参照して、本発明の実施の形態４について説明する。
本実施形態のシステムは、図１に示すハードウェア構成を用いて、ＥＣＵ４０に図４に示すルーチンに代えて後述の図１０に示すルーチンを実行させることにより実現することができるものである。

本実施形態においても、上述した実施の形態３と同様に、ＷＧＶ３２が開状態である場合には、ＷＧＶ３２が閉状態である場合と比べ、排気系部品の過熱抑制のための燃料増量制御の終了時期を早めるようにしている。本実施形態のシステムは、それを実現するための具体的手法において、実施の形態３と相違している。すなわち、本実施形態では、触媒３４などの排気系部品の過渡的な温度変化の推定に用いる温度時定数を、ＷＧＶ３２の開閉状態に応じて変更するようにした。

具体的には、本実施形態では、ＷＧＶ３２が開状態である場合に用いる温度時定数Ｃを、ＷＧＶ３２が閉状態である場合に用いる温度時定数Ｄよりも小さく設定している。

図１０は、上記の機能を実現するために、本実施の形態４においてＥＣＵ４０が実行する制御ルーチンを示すフローチャートである。尚、図１０において、実施の形態３における図９に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。

図１０に示すルーチンでは、ステップ１００においてＷＧＶ３２が閉状態であると判定された場合には、この場合に用いる温度時定数として、温度時定数Ｄが設定される（ステップ４００）。一方、上記ステップ１００においてＷＧＶ３２が開状態であると判定された場合には、この場合に用いる温度時定数として、上記温度時定数Ｄよりも小さな温度時定数Ｃが設定される（ステップ４０２）。

次に、上記ステップ２０４と同様の処理によって、現在のエンジン回転数と負荷（例えば吸入空気量）において定常的に安定した場合の触媒３４の推定温度（定常安定温度）Ｘが算出される（ステップ４０４）。

次に、上記ステップ２０６と同様の処理によって、触媒３４の推定温度の今回値Ｙが算出される（ステップ４０６）。ただし、本ステップ４０６では、温度時定数係数Ｚ’は、上記温度時定数Ｃ、Ｄの設定に対応して、ＷＧＶ３２が閉状態である時の値よりもＷＧＶ３２が開状態である時の値の方が大きくなるように設定されている。

次に、上記ステップ４０６において算出された触媒３４の推定温度の今回値Ｙによって、前回値Ｙが更新される（ステップ４０８）。次に、上記ステップ４０６において算出された触媒３４の推定温度の今回値Ｙが、所定の終了時期判定値よりも低いか否かが判定される（ステップ４１０）。尚、本ステップ４１０における終了時期判定値は、上記図９に示すルーチンのものとは異なり、ＷＧＶ３２の開閉状態によらず固定された値である。

上記ステップ４１０における判定が成立した場合には、排気系部品の過熱抑制のための燃料増量制御が終了される（ステップ３０４）。

以上説明した図１０に示すルーチンによれば、定常安定温度Ｘと前回値Ｙとの差が認められる過渡的な状況下では、ＷＧＶ３２が閉状態である場合よりもＷＧＶ３２が開状態である場合の方が、前回値Ｙからの変化がより大きな値として今回値Ｙが算出されることになる。これにより、ＷＧＶ３２の開閉状態に応じて異なる触媒３４の推定温度Ｙの過渡的な変化特性（実施の形態３において既述した温度低下特性）に合致する値として、触媒３４の推定温度Ｙを算出することが可能となる。

そして、上記のようにして得られた触媒３４の推定温度Ｙと所定の終了時期判定値との比較結果に基づいて過熱抑制のための燃料増量制御を終了させるようにすることで、ＷＧＶ３２が開状態である場合には、ＷＧＶ３２が閉状態である場合と比べ、触媒３４の過熱抑制のための燃料増量制御の終了時期を早められるようになる。これにより、上述した実施の形態３と同様の効果を奏することができる。

ところで、上述した実施の形態４においては、ＷＧＶ３２が開状態であるか閉状態であるかに応じて、排気系部品の過渡的な温度変化の推定に用いる温度時定数を変更するようにしている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、ＷＧＶ３２の開度が大きい場合には、ＷＧＶ３２の開度が小さい場合（実施の形態４では、閉（開度ゼロ）状態が相当）に比して、温度時定数を小さく設定するものであってもよい。また、例えば、ＷＧＶ開度が大きいほど、温度時定数をより小さく設定してもよい。

尚、上述した実施の形態４においては、温度時定数Ｃ、Ｄが前記第１の発明における「過熱抑制制御の実施に関係する基準値」に、それぞれ相当している。
また、上述した実施の形態２においては、ＥＣＵ４０が、上記ステップ４０４および４０６の処理を実行することにより前記第９の発明における「排気系温度推定手段」が、上記ステップ１００の判定結果に応じて上記ステップ４００または４０２の処理を選択して実行することにより、前記第９の発明における「温度時定数変更手段」が、それぞれ実現されている。

ところで、上述した実施の形態１乃至４においては、排気系部品（触媒３４）の過熱抑制制御として、燃料噴射量を増量する燃料増量制御を例に挙げて説明を行った。しかしながら、本発明における過熱抑制制御は、燃料増量制御に限定されるものではない。すなわち、タービンの下流側に存在する排気系部品として例えばタービンの下流側の排気通路を構成する排気管を対象とした場合であれば、過熱抑制制御実行手段は、例えば内燃機関を冷却するための冷却水によって上記排気管を冷却する手段であってもよい。

また、上述した実施の形態１乃至４においては、排気系部品の推定温度と過熱判定値との比較結果に基づいて、排気系部品が過熱状態であるか否かを判断するようにしている。しかしながら、本発明における過熱判断手段は、必ずしも排気系部品の推定温度を算出したうえで過熱判定値と比較した結果に基づいて判断されるものに限定されない。すなわち排気系部品が過熱状態（または過熱懸念状態）であるか否かは、例えば、内燃機関の運転状態を示すパラメータ（例えば、負荷（吸入空気量など）、アクセル開度など）自体を直接的に所定の過熱判定値と比較した結果に基づいて判断されるものであってもよい。

１０ 内燃機関
１２ 吸気通路
１４ 排気通路
１８ エアフローメータ
２０ ターボ過給機
２０ａ コンプレッサ
２０ｂ タービン
２４ スロットルバルブ
２６ 燃料噴射弁
２８ 点火プラグ
３０ 排気バイパス通路
３２ ウェイストゲートバルブ（ＷＧＶ）
３４ 触媒
３８ クランク角センサ
４０ ＥＣＵ(Electronic Control Unit)
４２ アクセル開度センサ

Claims (9)

1. 排気エネルギーにより作動するタービンを排気通路に備えるターボ過給機と、
   前記タービンよりも上流側の部位において前記排気通路から分岐し、前記タービンよりも下流側の部位において前記排気通路と合流する排気バイパス通路と、
   前記排気バイパス通路の開閉を担うウェイストゲートバルブと、
   前記ウェイストゲートバルブの開度を取得するＷＧＶ開度取得手段と、
   前記下流側の部位よりも更に下流側に存在する排気系部品と、
   前記排気系部品が過熱状態にあるか否かを、前記ウェイストゲートバルブの開度を除く前記内燃機関の運転状態を示すパラメータもしくは当該パラメータに基づく推定値に基づいて判断する過熱判断手段と、
   前記過熱判断手段の判定が成立する場合に、前記排気系部品の過熱を抑制する過熱抑制制御を実行する過熱抑制制御実行手段と、
   前記ウェイストゲートバルブの開度に応じて、前記過熱抑制制御の実施に関係する制御量または基準値を変更する過熱抑制制御変更手段と、
   を備え、
   前記過熱抑制制御変更手段は、前記ウェイストゲートバルブの開度に応じて、前記過熱抑制制御の実行時期を変更する過熱抑制制御時期変更手段であることを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. 前記過熱抑制制御は、前記内燃機関に供給する燃料の噴射量を増量する燃料増量制御であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
3. 前記過熱抑制制御時期変更手段は、前記ウェイストゲートバルブの開度が大きい場合には、前記ウェイストゲートバルブの開度が小さい場合に比して、前記過熱抑制制御の開始時期を早める開始時期変更手段を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の制御装置。
4. 前記過熱抑制制御は、前記内燃機関に供給する燃料の噴射量を増量する燃料増量制御であり、
   前記過熱抑制制御時期変更手段は、前記ウェイストゲートバルブの開度が大きい場合には、前記ウェイストゲートバルブの開度が小さい場合に比して、前記燃料増量制御の終了時期を早める終了時期変更手段を含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の内燃機関の制御装置。
5. 前記過熱判断手段は、前記排気系部品の推定温度を算出する排気系温度推定手段を含み、
   前記過熱判断手段は、前記排気系部品の前記推定温度が過熱判定値よりも高い場合に、前記排気系部品が過熱状態にあると判断する手段であって、
   前記過熱抑制制御時期変更手段は、前記ウェイストゲートバルブの開度に応じて、前記排気系温度推定手段により算出される前記排気系部品の前記推定温度を異ならせる推定温度変更手段を含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の内燃機関の制御装置。
6. 前記過熱判断手段は、前記排気系部品の推定温度を算出する排気系温度推定手段を含み、
   前記過熱判断手段は、前記排気系部品の前記推定温度が過熱判定値よりも高い場合に、前記排気系部品が過熱状態にあると判断する手段であって、
   前記開始時期変更手段は、前記ウェイストゲートバルブの開度が大きい場合には、当該ウェイストゲートバルブの開度が小さい場合に比して、前記過熱判定値を低くする判定値変更手段であることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
7. 前記過熱判断手段は、前記排気系部品の推定温度を算出する排気系温度推定手段を含み、
   前記過熱判断手段は、前記排気系部品の前記推定温度が過熱判定値よりも高い場合に、前記排気系部品が過熱状態にあると判断する手段であって、
   前記開始時期変更手段は、前記ウェイストゲートバルブの開度が大きい場合には、当該ウェイストゲートバルブの開度が小さい場合に比して、前記排気系温度推定手段において前記排気系部品の前記推定温度の算出に用いる温度時定数を小さくする温度時定数変更手段を含むことを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
8. 前記内燃機関の制御装置は、前記排気系部品の推定温度を算出する排気系温度推定手段を更に備え、
   前記過熱抑制制御実行手段は、前記燃料増量制御の実行中において、前記排気系部品の前記推定温度が終了時期判定値よりも低くなった場合に、前記燃料増量制御を終了させる終了時期設定手段を含み、
   前記終了時期変更手段は、前記ウェイストゲートバルブの開度が大きい場合には、当該ウェイストゲートバルブの開度が小さい場合に比して、前記終了時期判定値を高くする判定値変更手段であることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の制御装置。
9. 前記内燃機関の制御装置は、前記排気系部品の推定温度を算出する排気系温度推定手段を更に備え、
   前記過熱抑制制御実行手段は、前記燃料増量制御の実行中において、前記排気系部品の前記推定温度が終了時期判定値よりも低くなった場合に、前記燃料増量制御を終了させる終了時期設定手段を含み、
   前記終了時期変更手段は、前記ウェイストゲートバルブの開度が大きい場合には、当該ウェイストゲートバルブの開度が小さい場合に比して、前記排気系温度推定手段において前記排気系部品の前記推定温度の算出に用いる温度時定数を小さくする温度時定数変更手段を含むことを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の制御装置。

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