JP2010133259A - 触媒温度制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】触媒を効率的に冷却し、エミッションの低減を図ることができる触媒温度制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン３から排出される排気ガスを浄化する触媒３０の温度が高過ぎる場合に触媒３０を冷却する触媒温度制御装置１に、触媒３０の温度を取得する触媒温度取得部４２と、触媒温度取得部４２で取得した触媒３０の温度が所定の閾値以上の場合に、排気ガスが触媒３０に流入する際におけるエンジン３が複数有する気筒１０ごとの排気ガスの偏流度に基づいて、気筒１０内に供給する燃料の噴射量の気筒１０ごとの増量係数を算出する燃料増量係数算出部４４と、エンジン３の要求出力に応じて燃料の噴射量を算出すると共に、触媒温度取得部４２で取得した触媒３０の温度が所定の閾値以上の場合には、燃料増量係数算出部４４で算出した増量係数を反映して燃料の噴射量を算出する燃料噴射量算出部４５と、を備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、触媒温度制御装置に関するものである。特に、この発明は、触媒の温度が高くなり過ぎた場合に、触媒を冷却する触媒温度制御装置に関するものである。

従来の内燃機関では、排気温度が上昇する高負荷運転領域では排気ガスを浄化する触媒等の排気系部品が過熱して劣化し易くなるため、これを防止するために、高負荷運転領域では燃料の噴射量を増量して排気温度を低下させているものがある。例えば、特許文献１に記載のエンジンの燃料噴射制御装置では、排気温度の閾値として、排気系構成品に熱害を及ぼさないとみなし得る第１の閾値と、第１の閾値よりも温度が高く、排気系構成品への熱害が懸念される第２の閾値とを設定し、排気温度が第１の閾値以下のときは燃料増量を禁止し、排気温度が第１の閾値と第２の閾値との間のときは燃料を漸次増量補正し、排気温度が第２の閾値よりも高いときはエンジンの運転状態に基づいて燃料の増量補正を行っている。

このように、排気系部品の温度を低下させることを目的として燃料を増量する際に、排気温度の閾値を設定し、排気温度と閾値の関係とに応じて燃料を増量させる制御を異ならせることにより、不要な燃料増量を招くことなく、確実に排気系の過熱を防止することができる。

特開２００３−６５１１１号公報

ここで、排気ガスが流れる排気通路は、内燃機関が複数の気筒を有している場合は、各気筒に接続される複数の排気通路が接続されて１つの通路に集合しているものが多くなっており、排気ガスを浄化する触媒は、排気通路における、この集合した通路に設けられている場合が多い。これにより、触媒には、複数の気筒の燃焼の順序と同じ順序で、各気筒から排出された排気ガスが順番に流れる。

しかしながら、各気筒から排出される排気ガスは、排気通路の形状や気筒間の排気の干渉等により、触媒に流れる際における状態が異なっている場合がある。つまり、触媒に流れる排気ガスは、触媒に対して均一な状態で流れずに偏った状態で流れ、その際の偏流の度合いが、気筒ごとに異なっている場合がある。

このように、触媒に流れる排気ガスが気筒ごとに異なっている場合において、触媒を冷却することを目的として燃料噴射量を増量する場合、必要以上に燃料を増量する場合があり、効率的な触媒の冷却が行われない場合がある。このように、効率的に触媒の冷却が行われない状態で触媒の冷却を行った場合、必要以上に燃料を増量するので、燃費の悪化を招いたり、エミッションの悪化を招いたりする場合があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、触媒を効率的に冷却し、エミッションの低減を図ることができる触媒温度制御装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明に係る触媒温度制御装置は、内燃機関から排出される排気ガスを浄化する触媒の温度を取得する触媒温度取得手段と、前記触媒温度取得手段で取得した前記触媒の温度が所定の閾値以上の場合に、前記排気ガスが前記触媒に流入する際における前記内燃機関が複数有する気筒ごとの前記排気ガスの偏流度に基づいて、前記気筒内に供給する燃料の噴射量の前記気筒ごとの増量係数を算出する燃料増量係数算出手段と、前記内燃機関の要求出力に応じて前記燃料の噴射量を算出すると共に、前記触媒温度取得手段で取得した前記触媒の温度が所定の閾値以上の場合には、前記燃料増量係数算出手段で算出した前記増量係数を反映して前記燃料の噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、を備えることを特徴とする。

また、この発明に係る触媒温度制御装置は、内燃機関から排出される排気ガスを浄化する触媒の温度を取得する触媒温度取得手段と、前記触媒温度取得手段で取得した前記触媒の温度が所定の閾値以上の場合に、前記排気ガスが前記触媒に流入する際における前記内燃機関が複数有する気筒ごとの前記排気ガスの偏流度に基づいて、前記気筒ごとの吸気バルブの開度の補正量を算出するバルブ開度補正量算出手段と、前記内燃機関の要求出力に応じて前記吸気バルブの開度を算出すると共に、前記触媒温度取得手段で取得した前記触媒の温度が所定の閾値以上の場合には、前記バルブ開度補正量算出手段で算出した前記補正量を反映して前記吸気バルブの開度を算出するバルブ開度算出手段と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る触媒温度制御装置は、触媒を効率的に冷却し、エミッションの低減を図ることができる、という効果を奏する。

以下に、本発明に係る触媒温度制御装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、本発明の実施例１に係る触媒温度制御装置を備えるエンジンの概略図である。同図に示す触媒温度制御装置１は、内燃機関であるエンジン３に備えられており、このエンジン３は、複数の気筒１０を有している。この複数の気筒１０は、エンジン３の出力軸として設けられるクランクシャフト（図示省略）から見て気筒１０が２方向に向けて形成されており、このように形成された気筒１０を有する当該エンジン３は、いわゆるＶ型のエンジン３となっている。このＶ型のエンジン３は、３つの気筒１０が１つの組となって構成される気筒群であるバンク５を有しており、このバンク５が２つ設けられている。即ち、当該エンジン３は、６つの気筒１０を有している。この２つのバンク５のうち、一方のバンク５は第１バンク６となっており、他方のバンク５は第２バンク７となっている。これらのそれぞれのバンク５に設けられる３つの気筒１０は、それぞれ１列に配設されている。

このように設けられる６つの気筒１０のうち、第１バンク６に設けられる気筒１０は、端から順に、第１気筒１１、第３気筒１３、第５気筒１５になっている。また、第２バンク７に設けられる気筒１０は、端から順に、第２気筒１２、第４気筒１４、第６気筒１６になっている。また、これらの気筒１０は、クランクシャフトの軸方向における位置が、第１気筒１１と第２気筒１２、第３気筒１３と第４気筒１４、第５気筒１５と第６気筒１６で、ほぼ同じ位置になっている。

また、複数形成される気筒１０のそれぞれの気筒１０には、吸気通路２１と排気通路２２とが接続されおり、この吸気通路２１と排気通路２２とは、それぞれ複数設けられる気筒１０に対応して分岐している。詳しくは、吸気通路２１は、複数の気筒１０に対応して分岐し、各気筒１０に接続されている。

また、排気通路２２は、吸気通路２１と同様に各気筒１０に接続されている。即ち、排気通路２２は、吸気通路２１と同様に各気筒１０に対応して複数に分岐し、分岐した排気通路２２は各気筒１０に接続されている。さらに、この排気通路２２は、第１バンク６が有する気筒１０に接続される排気通路２２同士が集合して１つの通路になり、第２バンク７が有する気筒１０に接続される排気通路２２同士が集合して１つの通路になっている。

これらのように設けられる吸気通路２１と排気通路２２とのうち、吸気通路２１と気筒１０との接続部分には吸気バルブ（図示省略）が設けられており、排気通路２２と気筒１０との接続部分には排気バルブ（図示省略）が設けられている。これらの吸気バルブ及び排気バルブは、共に往復運動をすることにより、吸気通路２１と気筒１０、または排気通路２２と気筒１０とを連通または遮断するように設けられている。

また、各気筒１０には、それぞれ気筒１０内の燃料に対して点火する点火プラグ（図示省略）が設けられている。即ち、このエンジン３は、点火プラグを有し、ガソリンを燃料とするレシプロ式の火花点火式内燃機関となっている。なお、エンジン３は、これ以外の形態であってもよい。エンジン３は、例えば、ＬＰＧ（Liquefied Petroleum Gas：液化石油ガス）やアルコールを燃料とする火花点火式内燃機関であってもよく、いわゆるロータリー式の火花点火式内燃機関であってもよい。または、点火プラグが設けられておらず、軽油を燃料とするレシプロ式の圧縮点火内燃機関であるディーゼルエンジンであってもよい。

また、吸気通路２１には、エンジン３の運転時に使用される燃料を吸気通路２１内に噴射する燃料供給手段であるインジェクタ２５が設けられている。このインジェクタ２５は、吸気通路２１における、複数の気筒１０に対応して分岐している部分に設けられている。即ち、インジェクタ２５は、気筒１０ごとに設けられている。このように設けられるインジェクタ２５は、エンジン３の運転時に吸気通路２１内に燃料を噴射することにより、気筒１０に対して燃料を供給可能に設けられている。

また、排気通路２２には、排気通路２２を流れる排気ガスを浄化する排気ガス浄化手段である触媒３０が設けられている。この触媒３０は、第１バンク６が有する気筒１０に接続される排気通路２２同士が集合して１つの通路になっている部分と、第２バンク７が有する気筒１０に接続される排気通路２２同士が集合して１つの通路になっている部分とに設けられている。即ち、触媒３０は、バンク５ごとに設けられている。また、このようにバンク５ごとに設けられたそれぞれの触媒３０には、触媒３０の温度を検出可能な触媒温度検出手段である触媒温度センサ３１が設けられている。

これらのように設けられるインジェクタ２５及び触媒温度センサ３１は、当該エンジン３を搭載する車両（図示省略）の各部を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０に接続されており、ＥＣＵ４０によって制御可能に設けられている。

図２は、図１に示す触媒温度制御装置の要部構成図である。ＥＣＵ４０には、処理部４１、記憶部５０及び入出力部５１が設けられており、これらは互いに接続され、互いに信号の受け渡しが可能になっている。また、ＥＣＵ４０に接続されているインジェクタ２５及び触媒温度センサ３１は、入出力部５１に接続されており、入出力部５１は、これらのセンサ類等との間で信号の入出力を行う。また、記憶部５０には、エンジン３を制御するコンピュータプログラムが格納されている。この記憶部５０は、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、またはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ等のような読み出しのみが可能な記憶媒体）や、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性のメモリ、或いはこれらの組み合わせにより構成することができる。

また、処理部４１は、メモリ及びＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成されており、少なくとも、触媒温度センサ３１での検出結果より触媒３０の温度を取得する触媒温度取得手段である触媒温度取得部４２と、触媒温度取得部４２で取得した触媒３０の温度が所定の閾値以上であるか否かに基づいて、気筒１０内に供給する燃料の増量要求があるか否かを判定する燃料増量判定手段である燃料増量判定部４３と、燃料増量判定部４３による判定で燃料の増量要求があると判定された場合に、排気ガスが触媒３０に流入する際における気筒１０ごとの排気ガスの偏流度に基づいて、気筒１０内に供給する燃料の噴射量の気筒１０ごとの増量係数を算出する燃料増量係数算出手段である燃料増量係数算出部４４と、エンジン３の要求出力に応じてインジェクタ２５から噴射する燃料の噴射量を算出すると共に、燃料増量判定部４３による判定で燃料の増量要求があると判定された場合には、燃料増量係数算出部４４で算出した増量係数を反映して燃料の噴射量を算出する燃料噴射量算出手段である燃料噴射量算出部４５と、インジェクタ２５を制御することにより、燃料噴射量算出部４５で算出した燃料の噴射量をインジェクタ２５から噴射させる燃料噴射量制御手段である燃料噴射量制御部４６と、気筒１０ごとに燃料の噴射量を算出する際に算出する気筒１０を決定する算出気筒決定手段である算出気筒決定部４７と、を有している。

ＥＣＵ４０によって制御されるエンジン３の制御は、例えば、触媒温度センサ３１等による検出結果に基づいて、処理部４１が上記コンピュータプログラムを当該処理部４１に組み込まれたメモリに読み込んで演算し、演算の結果に応じてインジェクタ２５等を作動させることにより制御する。その際に処理部４１は、適宜記憶部５０へ演算途中の数値を格納し、また格納した数値を取り出して演算を実行する。なお、このようにエンジン３を制御する場合には、上記コンピュータプログラムの代わりに、ＥＣＵ４０とは異なる専用のハードウェアによって制御してもよい。

この実施例１に係る触媒温度制御装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。触媒温度制御装置１を備えるエンジン３の運転中は、各気筒１０に内設されるピストン（図示省略）が気筒１０内で往復運動を繰り返すことにより、吸気行程、圧縮行程、燃焼行程、排気行程を１つのサイクルとしてこのサイクルを繰り返す。つまり、エンジン３の運転中は要求出力に応じた燃料をインジェクタ２５から噴射し、吸気行程で燃料と空気との混合気を吸気通路２１から気筒１０内に吸気する。圧縮行程では、吸気された混合気をピストンの運動により圧縮し、圧縮行程で圧縮した混合気を、燃焼行程で点火する。燃焼後のガスは、排気行程で排気ガスとして気筒１０内から排気通路２２に排気する。また、これらの行程は、気筒１０間で異なるタイミング、或いは行程になるように設定されている。

このように、気筒１０内で各行程が繰り返されることにより作動するピストンの往復運動は、回転運動に変換されてクランクシャフトに伝達される。これによりクランクシャフトは回転し、このクランクシャフトの回転が外部に伝達されることにより、エンジン３の動力は出力される。

また、エンジン３の運転時に気筒１０内から排出された排気ガスは、排気通路２２を流れるが、排気通路２２には、触媒３０が設けられている。このため、排気通路２２を流れる排気ガスは、触媒３０に流入し、触媒３０を通過する。この触媒３０は、排気ガスを浄化する機能を有しているため、触媒３０を通過する排気ガスは、通過時に触媒３０により浄化される。触媒３０によって浄化された排気ガスは、排気通路２２を流れる排気ガスの流れ方向における触媒３０の下流側に流れ、消音装置（図示省略）で消音された後、大気中に排出される。

また、このように排気ガスが触媒３０を通過した場合、通過時に排気ガスの熱が触媒３０に伝達され、触媒３０の温度は上昇する。このように、排気ガスから熱が伝達されることにより温度が上昇する触媒３０の温度は、触媒温度センサ３１で検出し、ＥＣＵ４０の処理部４１が有する触媒温度取得部４２に伝達される。触媒温度取得部４２は、触媒温度センサ３１から伝達された検出結果より、触媒３０の温度を取得する。

触媒温度取得部４２で取得した触媒３０の温度は、ＥＣＵ４０の処理部４１が有する燃料増量判定部４３に伝達され、燃料増量判定部４３は、触媒温度取得部４２から伝達された触媒３０の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定し、触媒３０の温度が所定の閾値以上であると判定した場合には、ＥＣＵ４０の処理部４１が有する燃料増量係数算出部４４で燃料の噴射量の増量係数を算出する。さらに、ＥＣＵ４０の処理部４１が有し、インジェクタ２５から噴射する燃料の噴射量を算出する燃料噴射量算出部４５は、燃料増量係数算出部４４で算出した燃料の噴射量の増量係数を反映して燃料の噴射量を算出する。

ＥＣＵ４０の処理部４１が有する燃料噴射量制御部４６は、インジェクタ２５を制御し、燃料噴射量算出部４５で算出した燃料の噴射量をインジェクタ２５から噴射させることにより、インジェクタ２５から噴射する燃料を、触媒３０の温度が閾値未満である場合と比較して増量する。このように燃料を増量し、燃料の噴射量を理論空燃比となる噴射量以上にした場合、燃料が燃焼することによって上昇する燃焼ガスの温度が燃料の気化潜熱で低下するので、これに伴い排気ガスの温度も低下する。これにより、この排気ガスが流れ、排気ガスの熱が伝達される触媒３０の温度も低下する。

ここで、エンジン３の運転時には、このように排気通路２２を流れる排気ガスが触媒３０に流れるが、排気通路２２は複数設けられる気筒１０に応じて分岐して各気筒１０に接続されており、エンジン３の運転時における行程は、気筒１０間でタイミングが異なっている。このため、排気ガスが排気通路２２に排出されるタイミングも気筒１０間で異なっており、これにより、触媒３０には、各気筒１０から排出された排気ガスが、異なるタイミングで流れる。例えば、第１バンク６に設けられる気筒１０に接続される排気通路２２には、第１気筒１１、第３気筒１３、第５気筒１５から排出された排気ガスが流れるため、この排気通路２２に設けられる触媒３０には、これらの気筒１０から排出された排気ガスが流れるが、その際に、第１気筒１１、第３気筒１３、第５気筒１５から排出された排気ガスは、異なるタイミングで流れる。

図３−１〜図３−３は、図１のＡ−Ａ断面図であり、触媒に流入する排気ガスの偏流度の一例を示している。このうち、図３−１は、第１気筒から排出される排気ガスの偏流度、図３−２は、第３気筒から排出される排気ガスの偏流度、図３−３は、第５気筒から排出される排気ガスの偏流度を示している。また、各気筒１０から触媒３０までの排気通路２２の形状は、気筒１０間で同じ形状にはなっておらず、また、排気通路２２には、複数の気筒１０から異なるタイミングで排気ガスが排出されるため、排気時に排気ガス同士が干渉する場合がある。このため、各気筒１０から排出される排気ガスは、排気通路２２内を流れる際の流れ方が異なっており、これにより、各気筒１０から排出された排気ガスが触媒３０に流入する場合、排気ガスの流れ方向に直交する方向の断面において濃度が偏った状態で流入する。つまり、各気筒１０から排気通路２２に排出され、排気通路２２を流れる排気ガスは、気筒１０ごとに偏りの箇所や偏りの度合いが異なっている。このため、排気ガスは気筒１０ごとに異なって偏流した状態で排気通路２２内を流れ、偏流した状態で触媒３０に流入する。

例えば、第１気筒１１、第３気筒１３、第５気筒１５から排出され、触媒３０に流れる場合について説明すると、第１気筒１１から排出され、触媒３０に流入する排気ガスは、図３−１に示すように、排気ガスの流れ方向に直交する方向の断面における温度分布が大きく偏っており、温度が局所的に高くなっている。なお、図３−１〜図３−３中の各曲線は等温度線となっており、隣り合う等温度線同士の間の領域は、領域内における温度が同程度であることを示しており、等温度線を跨いで隣り合う領域同士は、温度が異なっていることを示している。このように、第１気筒１１から排出されて触媒３０に流入する排気ガスは、大きく偏流しており、偏流度が高くなっている。

また、第３気筒１３から排出され、触媒３０に流入する排気ガスは、図３−２に示すように、第１気筒１１から排出される排気ガスよりも温度分布の偏りが小さくなっており、第１気筒１１から排出される排気ガスよりも偏流度が低くなっている。また、第５気筒１５から排出され、触媒３０に流入する排気ガスは、図３−３に示すように、第１気筒１１及び第３気筒１３から排出される排気ガスよりも温度分布の偏りがさらに小さくなっており、第１バンク６に設けられる気筒１０の中では、排気ガスの偏流度が最も低くなっている。

触媒３０に流入する排気ガスは、このように排気ガスを排出する気筒１０ごとに偏流度が異なっているが、触媒３０の温度が所定の閾値以上であることにより、インジェクタ２５から噴射する燃料を増量する場合には、偏流度に応じて気筒１０ごとに増量の度合いを異ならせる。具体的には、排気ガスの偏流度が低い気筒１０に燃料を供給するインジェクタ２５から噴射する燃料は、増量の度合いを大きくし、排気ガスの偏流度が高い気筒１０に燃料を供給するインジェクタ２５から噴射する燃料は、増量の度合いを小さめにする。即ち、排気ガスの偏流度が低い気筒１０になるに従って、インジェクタ２５から噴射する燃料の増量の度合いを大きくする。

図４は、実施例１に係る触媒温度制御装置の処理手順を示すフロー図である。次に、実施例１に係る触媒温度制御装置１で触媒３０の温度を制御する場合における制御方法、即ち、触媒３０の温度を制御する場合における処理手順について説明する。この処理手順では、まず、燃料増量要求があるか否かを判定する（ステップＳＴ１０１）。この判定は、ＥＣＵ４０の処理部４１が有する燃料増量判定部４３で行う。燃料増量判定部４３は、触媒温度センサ３１での検出結果より触媒温度取得部４２で取得した触媒３０の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定し、触媒温度取得部４２で取得した触媒３０の温度が所定の閾値以上の場合には、触媒３０を冷却するための燃料増量要求があると判定する。

なお、この判定に用いる触媒３０の温度の閾値は、触媒３０の温度が高くなり過ぎることにより生じる触媒３０の劣化等の不具合が発生し易くなるか否かを判定する温度の閾値として予め設定され、ＥＣＵ４０の記憶部５０に記憶されている。燃料増量判定部４３での判定により、触媒温度取得部４２で取得した触媒３０の温度が所定の閾値未満であり、燃料増量要求はないと判定された場合には、この処理手順から抜け出る。

これに対し、燃料増量判定部４３での判定（ステップＳＴ１０１）により、燃料増量要求があると判定した場合には、次に、気筒１０を示す変数ｎに１を代入する（ステップＳＴ１０２）。この代入は、ＥＣＵ４０の処理部４１が有する算出気筒決定部４７で行う。算出気筒決定部４７は、制御を行う気筒１０を示す変数として設定されるｎに１を代入する。即ち、算出気筒決定部４７は、ｎ＝１を実行し、１を代入したｎを記憶部５０に記憶する。

次に、＃ｎ気筒の増量係数Ｋｃｙｌｎを算出する（ステップＳＴ１０３）。この算出は、ＥＣＵ４０の処理部４１が有する燃料増量係数算出部４４で算出する。燃料増量係数算出部４４は、車両の走行中の他の制御で用いられるエンジン３の回転数と負荷とを取得し、取得した回転数と負荷とを用いて、予めＥＣＵ４０の記憶部５０に記憶されている増量係数Ｋｃｙｌｎのマップを参照することにより、増量係数Ｋｃｙｌｎを算出する。なお、この増量係数Ｋｃｙｌｎのマップは、気筒１０ごとに、エンジン３の回転数と負荷とに対する増量係数Ｋｃｙｌｎが気筒１０の偏流度に基づいて予め設定されて記憶部５０に記憶されている。

燃料増量係数算出部４４で増量係数Ｋｃｙｌｎを算出する場合は、エンジン３の回転数と負荷を用いて、＃ｎ気筒用のエンジン３の回転数と負荷とに対する増量係数Ｋｃｙｌｎのマップを参照することにより、＃ｎ気筒の増量係数Ｋｃｙｌｎを算出する。その際に、記憶部５０に記憶されたマップでは、偏流度が高い気筒１０ほど、エンジン３の回転数と負荷とに対する増量係数Ｋｃｙｌｎが大きくなっているため、偏流度が高い気筒１０ほど、燃料増量係数算出部４４で算出する増量係数Ｋｃｙｌｎは大きくなる。

次に、燃料増量係数算出部４４で算出した増量係数Ｋｃｙｌｎを、燃料の噴射量に反映する（ステップＳＴ１０４）。この増量係数Ｋｃｙｌｎの反映は、ＥＣＵ４０の処理部４１が有する燃料噴射量算出部４５で行う。燃料噴射量算出部４５は、アクセルペダル（図示省略）の開度等に基づいて、エンジン３で要求出力を発生するのに必要となる気筒１０ごとの燃料の噴射時間を燃料の噴射量ｔａｕとして算出し、この噴射量ｔａｕに増量係数Ｋｃｙｌｎを乗ずることにより、増量係数Ｋｃｙｌｎを反映する。つまり、燃料噴射量算出部４５は、噴射量ｔａｕ＿ｎ＝ｔａｕ×Ｋｃｙｌｎを演算し、燃料増量要求がある場合における＃ｎ気筒の燃料の噴射量ｔａｕ＿ｎを算出する。

次に、ｎ＝気筒数であるか否かを判定する（ステップＳＴ１０５）。この判定は、算出気筒決定部４７で行う。算出気筒決定部４７は、記憶部５０に記憶され、気筒１０を示す変数ｎが、エンジン３の気筒数であるか否かを判定する。例えば、実施例１に係る触媒温度制御装置１が備えられるエンジン３は、気筒数は６であるため、この場合は、算出気筒決定部４７はｎ＝６であるか否かを判定する。ｎ＝気筒数であると判定された場合には、この処理手順から抜け出る。

これに対し、算出気筒決定部４７での判定（ステップＳＴ１０５）により、ｎ＝気筒数ではないと判定された場合には、ｎ＝ｎ＋１を演算する（ステップＳＴ１０６）。この演算は、増量した燃料の噴射量を算出した気筒１０とは別の気筒１０の燃料の噴射量を演算するために算出気筒決定部４７でｎ＝ｎ＋１を演算し、気筒１０を示す変数ｎの値を変更する。

ｎ＝ｎ＋１を演算した後は、ステップＳＴ１０３に戻って増量係数Ｋｃｙｌｎを算出し（ステップＳＴ１０３）、算出した増量係数Ｋｃｙｌｎを燃料の噴射量に反映して（ステップＳＴ１０４）＃ｎ気筒の燃料の噴射量ｔａｕ＿ｎを算出することを、全ての気筒分行うまで繰り返す。これにより、触媒３０の温度が所定の閾値以上になった場合に増量する燃料の気筒１０ごとの噴射量ｔａｕ＿ｎを、全ての気筒分算出する。

この処理手順で、気筒１０ごとの噴射量ｔａｕ＿ｎを算出した後は、燃料を噴射する行程でＥＣＵ４０の処理部４１が有する燃料噴射量制御部４６で、噴射量ｔａｕ＿ｎに対応する＃ｎ気筒のインジェクタ２５を制御し、当該インジェクタ２５から噴射量ｔａｕ＿ｎの燃料を噴射させる。これにより、＃ｎ気筒には、偏流度に応じた燃料が増量され、排気ガスは、偏流度に応じて温度が低下した状態で触媒３０に流入する。これにより、高温になった触媒３０の温度は低下する。

以上の触媒温度制御装置１は、触媒３０の温度が閾値以上の場合、即ち、触媒３０が高温になっている場合は、気筒１０ごとに排気ガスの偏流度に基づいて増量係数Ｋｃｙｌｎを算出し、この増量係数Ｋｃｙｌｎを反映させて気筒１０ごとに燃料の噴射量ｔａｕ＿ｎを算出する。これにより、触媒３０の高温時に触媒３０を冷却することを目的として燃料の噴射量を増量する場合に、各気筒１０の排気ガスの偏流度に応じて気筒１０ごとに燃料を増量できるので、気筒１０ごとに偏流度に応じて排気ガスの温度を低下させることができる。このため、排気ガスの偏流度が低いことにより、燃料の噴射量を増量した際における触媒３０の温度を低下させる効果が大きい気筒１０に噴射する燃料は、より多くの燃料を増量することにより、効果的に触媒３０を冷却することができる。これに対し、排気ガスの偏流度が高いことにより、燃料を増量しても触媒３０の温度を低下させる効果が小さい気筒１０に噴射する燃料は、燃料をあまり増量させないことにより、未燃焼ガスを低減することができる。

従って、燃料の噴射量を増量することによる触媒３０の冷却効果が大きい気筒１０には、より多くの燃料を増量し、燃料の噴射量を増量することによる触媒３０の冷却効果が小さい気筒１０には、燃料をあまり増量しないので、冷却効果が大きい気筒１０になるに従って燃料の噴射量を増量して触媒３０を冷却し、冷却効果が小さい気筒の燃料はあまり増量せず、未燃焼ガスを低減することができる。このため、エミッションを低下させることができる。この結果、触媒３０を効率的に冷却し、エミッションの低減を図ることができる。

また、このように燃料の噴射量を増加しても触媒３０の冷却効果が小さい気筒１０の燃料はあまり増量しないため、燃料の消費量を抑えることができる。この結果、燃料の噴射量を増量することにより触媒３０を冷却する際における燃費の悪化を抑制することができる。

また、触媒３０を効率的に冷却することができるため、触媒３０を冷却する際に、短時間で冷却することができる。これにより、触媒３０を冷却することを目的として燃料の噴射量を増加させる時間を短くすることができるため、燃料の噴射量を抑えることができる。この結果、燃料の噴射量を増量することにより触媒３０を冷却する際における燃費の悪化を抑制することができる。

また、触媒３０を冷却する際に、触媒３０に流入する排気ガスの偏流度に応じて気筒１０ごとに燃料の増量係数を算出し、この増量係数を燃料の噴射量に反映させて燃料を増量して噴射することにより、触媒３０に供給する供給熱量を気筒１０ごとに異ならせることができる。換言すると、実施例１に係る触媒温度制御装置１では、触媒３０に供給する供給熱量を、触媒３０に流入する排気ガスの偏流度に応じて気筒１０ごとに異ならせることを目的として、気筒１０ごとに燃料噴射量の増量の度合いを異ならせている。このため、触媒３０に流入する排気ガスの偏流度が、排気ガスを排出する気筒１０ごとに異なっている場合に、燃料噴射量の増量の度合いが多い気筒１０になるに従って触媒３０を冷却することができるので、より確実に触媒３０を冷却する度合いを気筒１０ごとに異ならせることができ、より確実に、効果的に触媒３０の冷却を行うことができる。この結果、より確実に触媒３０を効率的に冷却し、エミッションの低減を図ることができる。

実施例２に係る触媒温度制御装置６０は、実施例１に係る触媒温度制御装置１と略同様の構成であるが、触媒３０の冷却を、エンジン３の吸入空気量を気筒１０ごとに調節することにより行っている点に特徴がある。他の構成は実施例１と同様なので、その説明を省略すると共に、同一の符号を付す。図５は、実施例２に係る触媒温度制御装置の要部構成図である。実施例２に係る触媒温度制御装置６０を備えるエンジン３は、実施例１に係る触媒温度制御装置１を備えるエンジン３と同様に、複数の気筒１０に接続される排気通路２２同士が集合して１つの通路になり、この１つの通路になっている部分に触媒３０が設けられている（図１参照）。また、吸気バルブ６５と排気バルブ６６は公知の電磁駆動弁により構成されており、共にＥＣＵ７０で制御することによってバルブ開度を調整可能に設けられている。

このように設けられる触媒温度制御装置６０は、実施例１に係る触媒温度制御装置１と同様にＥＣＵ７０によって制御可能に設けられている。実施例２に係る触媒温度制御装置６０が有するＥＣＵ７０は、実施例１に係る触媒温度制御装置１が有するＥＣＵ４０と同様に処理部４１と記憶部５０と入出力部５１とを有しており、処理部４１は、触媒温度取得部４２と、燃料噴射量算出部４５と、燃料噴射量制御部４６と、算出気筒決定部４７と、を有している。

さらに、処理部４１は、触媒温度取得部４２で取得した触媒３０の温度が所定の閾値以上であるか否かに基づいて、気筒１０内へ吸入させる空気の増量要求があるか否かを判定する吸入空気量増量判定手段である吸入空気量増量判定部７１と、吸入空気量増量判定部７１による判定で吸入空気量の増量要求があると判定された場合に、排気ガスが触媒３０に流入する際における気筒１０ごとの排気ガスの偏流度に基づいて、気筒１０ごとの吸気バルブ６５の開度の補正量を算出するバルブ開度補正量算出手段であるバルブ開度補正量算出部７２と、エンジン３の要求出力に応じて吸気バルブ６５の開度を算出すると共に、吸入空気量増量判定部７１による判定で吸入空気量の増量要求があると判定された場合には、バルブ開度補正量算出部７２で算出した補正量を反映して吸気バルブ６５の開度を算出するバルブ開度算出手段であるバルブ開度算出部７３と、吸気バルブ６５や排気バルブ６６の開閉の制御を行うバルブ制御手段であるバルブ制御部７４と、を有している。

この実施例２に係る触媒温度制御装置６０は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。実施例２に係る触媒温度制御装置６０では、エンジン３の運転時に触媒温度取得部４２で取得した触媒３０の温度は、ＥＣＵ７０の処理部４１が有する吸入空気量増量判定部７１に伝達され、吸入空気量増量判定部７１は、触媒温度取得部４２から伝達された触媒３０の温度が所定の閾値以上であるか否かを判定し、触媒３０の温度が所定の閾値以上であると判定した場合には、ＥＣＵ７０の処理部４１が有するバルブ開度補正量算出部７２で吸気バルブ６５のバルブ開度の補正量を算出する。さらに、ＥＣＵ７０の処理部４１が有し、吸気バルブ６５や排気バルブ６６のバルブ開度を算出するバルブ開度算出部７３は、バルブ開度補正量算出部７２で算出した吸気バルブ６５のバルブ開度の補正量を反映して、吸気バルブ６５のバルブ開度を算出する。

ＥＣＵ７０の処理部４１が有するバルブ制御部７４は、吸気バルブ６５を制御し、バルブ開度算出部７３で算出したバルブ開度で吸気バルブ６５の開閉を制御することにより、吸気行程で開く吸気バルブ６５のバルブ開度を、触媒３０の温度が閾値未満である場合と比較して大きくする。これにより、各気筒１０で吸入する吸入空気量を、触媒３０の温度が閾値未満である場合と比較して増量する。このように吸入空気量を増量し、吸入空気量を理論空燃比における空気量以上にした場合、燃料の燃焼時に上昇する熱は、多量の空気によって分散されるので、気筒１０内から排出された排気ガスの単位容積あたりの温度は、吸入空気量を増量しない場合と比較して低下する。これにより、この排気ガスが流れ、排気ガスの熱が伝達される触媒３０の温度も低下する。

実施例２に係る触媒温度制御装置６０では、触媒３０の温度が所定の閾値以上の場合には、このように吸気バルブ６５のバルブ開度を大きくすることにより吸入空気量を増量するが、吸気バルブ６５のバルブ開度を大きくする場合には、気筒１０から排出される排気ガスの偏流度に応じて気筒１０ごとにバルブ開度を大きくする度合いを異ならせる。具体的には、排気ガスの偏流度が低い気筒１０の吸気バルブ６５のバルブ開度は、バルブ開度を大きくする度合いを大きくし、排気ガスの偏流度が高い気筒１０の吸気バルブ６５のバルブ開度は、バルブ開度を大きくする度合いを小さめにする。これにより、排気ガスの偏流度が低い気筒１０の吸入空気量は、増量の度合いが大きくなり、排気ガスの偏流度が高い気筒１０の吸入空気量は、増量の度合いが小さめになる。即ち、排気ガスの偏流度が低い気筒１０になるに従って、吸気バルブ６５のバルブ開度を大きくする度合いを大きくし、吸入空気量を増量させる度合いを大きくする。

図６は、実施例２に係る触媒温度制御装置の処理手順を示すフロー図である。次に、実施例２に係る触媒温度制御装置６０で触媒３０の温度を制御する場合における制御方法、即ち、触媒３０の温度を制御する場合における処理手順について説明する。この処理手順では、まず、吸入空気量の増量要求があるか否かを判定する（ステップＳＴ２０１）。この判定は、ＥＣＵ７０の処理部４１が有する吸入空気量増量判定部７１で行う。吸入空気量増量判定部７１は、触媒温度センサ３１での検出結果より触媒温度取得部４２で取得した触媒３０の温度が、ＥＣＵ７０の記憶部５０に記憶されている所定の閾値以上であるか否かを判定し、触媒温度取得部４２で取得した触媒３０の温度が所定の閾値以上の場合には、触媒３０を冷却するための吸入空気量増量要求があると判定する。吸入空気量増量判定部７１での判定により、触媒温度取得部４２で取得した触媒３０の温度が所定の閾値未満であり、吸入空気量増量要求はないと判定された場合には、この処理手順から抜け出る。

これに対し、吸入空気量増量判定部７１での判定（ステップＳＴ２０１）により、吸入空気量増量要求があると判定した場合には、次に、算出気筒決定部４７で、気筒１０を示す変数ｎに１を代入する（ステップＳＴ２０２）。

次に、＃ｎ気筒のバルブ開度補正量ｔａｃｙｌｎ＿ｎを算出する（ステップＳＴ２０３）。この算出は、ＥＣＵ７０の処理部４１が有するバルブ開度補正量算出部７２で算出する。バルブ開度補正量算出部７２は、車両の走行中の他の制御で用いられるエンジン３の回転数と負荷とを取得し、取得した回転数と負荷とを用いて、予めＥＣＵ７０の記憶部５０に記憶されている、吸気バルブ６５のバルブ開度の補正量ｔａｃｙｌｎ＿ｎのマップを参照することにより、補正量ｔａｃｙｌｎ＿ｎを算出する。なお、このバルブ開度の補正量ｔａｃｙｌｎ＿ｎのマップは、気筒１０ごとに、エンジン３の回転数と負荷とに対する補正量ｔａｃｙｌｎ＿ｎが気筒１０の偏流度に基づいて予め設定されて記憶部５０に記憶されている。

バルブ開度補正量算出部７２でバルブ開度の補正量ｔａｃｙｌｎ＿ｎを算出する場合は、エンジン３の回転数と負荷を用いて、＃ｎ気筒用のエンジン３の回転数と負荷とに対する補正量ｔａｃｙｌｎ＿ｎのマップを参照することにより、＃ｎ気筒の補正量ｔａｃｙｌｎ＿ｎを算出する。その際に、記憶部５０に記憶されたマップでは、偏流度が高い気筒１０ほど、エンジン３の回転数と負荷とに対する補正量ｔａｃｙｌｎ＿ｎが大きくなっているため、偏流度が高い気筒１０ほど、バルブ開度補正量算出部７２で算出するバルブ開度の補正量ｔａｃｙｌｎ＿ｎは大きくなる。

次に、バルブ開度補正量算出部７２で算出したバルブ開度の補正量ｔａｃｙｌｎ＿ｎを、吸気バルブ６５のバルブ開度に反映する（ステップＳＴ２０４）。このバルブ開度の補正量ｔａｃｙｌｎ＿ｎの反映は、ＥＣＵ７０の処理部４１が有するバルブ開度算出部７３で行う。バルブ開度算出部７３は、アクセルペダルの開度等に基づいて、エンジン３で要求出力を発生するのに必要となる、吸気バルブ６５が開いている時間をバルブ開度ｔａ＿ｎとして算出し、このバルブ開度ｔａ＿ｎに補正量ｔａｃｙｌｎ＿ｎを加えることにより、補正量ｔａｃｙｌｎ＿ｎを反映する。つまり、バルブ開度算出部７３は、バルブ開度ｔａ＿ｎ＝ｔａ＿ｎ＋ｔａｃｙｌｎ＿ｎを演算し、吸入空気量増量要求がある場合における＃ｎ気筒の吸気バルブ６５のバルブ開度ｔａ＿ｎを算出する。

次に、ｎ＝気筒数であるか否かを、算出気筒決定部４７判定する（ステップＳＴ２０５）。算出気筒決定部４７での判定により、ｎ＝気筒数であると判定された場合には、この処理手順から抜け出る。これに対し、算出気筒決定部４７での判定（ステップＳＴ２０５）により、ｎ＝気筒数ではないと判定された場合には、算出気筒決定部４７でｎ＝ｎ＋１を演算する（ステップＳＴ２０６）。

ｎ＝ｎ＋１を演算した後は、ステップＳＴ２０３に戻ってバルブ開度の補正量ｔａｃｙｌｎ＿ｎを算出し（ステップＳＴ２０３）、算出した補正量ｔａｃｙｌｎ＿ｎを吸気バルブ６５のバルブ開度に反映して（ステップＳＴ２０４）＃ｎ気筒の吸気バルブ６５のバルブ開度ｔａ＿ｎを算出することを、全ての気筒分行うまで繰り返す。これにより、触媒３０の温度が所定の閾値以上になった場合に、吸気バルブ６５の開度を大きくすることにより吸入空気量を増加させる気筒１０ごとのバルブ開度ｔａ＿ｎを、全ての気筒分算出する。

この処理手順で、気筒１０ごとのバルブ開度ｔａ＿ｎを算出した後は、吸気行程でＥＣＵ７０の処理部４１が有するバルブ制御部７４で、バルブ開度ｔａ＿ｎに対応する＃ｎ気筒の吸気バルブ６５を制御し、当該吸気バルブ６５のバルブ開度をバルブ開度ｔａ＿ｎにして吸気バルブ６５を開かせ、吸気行程で吸気させる。これにより、＃ｎ気筒では、吸入空気量が偏流度に応じて増量され、排気ガスは、偏流度に応じて温度が低下した状態で触媒３０に流入する。これにより、高温になった触媒３０の温度は低下する。

以上の触媒温度制御装置６０は、触媒３０の温度が閾値以上の場合は、気筒１０ごとに排気ガスの偏流度に基づいて吸気バルブ６５のバルブ開度の補正量ｔａｃｙｌｎ＿ｎを算出し、この補正量ｔａｃｙｌｎ＿ｎを反映させて気筒１０ごとに吸気バルブ６５のバルブ開度ｔａ＿ｎを算出する。これにより、触媒３０の高温時に触媒３０を冷却することを目的として吸入空気量を増量する場合に、各気筒１０の排気ガスの偏流度に応じて気筒１０ごとに吸入空気量を増量できるので、気筒１０ごとに偏流度に応じて排気ガスの温度を低下させることができる。このため、排気ガスの偏流度が低いことにより、吸入空気量を増量した際における触媒３０の温度を低下させる効果が大きい気筒１０の吸気バルブ６５のバルブ開度は、より大きくすることにより、吸入空気量をより増量することができ、効果的に触媒３０を冷却することができる。これに対し、排気ガスの偏流度が高いことにより、燃料を増量しても触媒３０の温度を低下させる効果が小さい気筒１０の吸気バルブ６５のバルブ開度は、あまり大きくしないことにより、吸入空気量はあまり増量しないので、排気ガスの発生量を抑えることができる。

従って、吸入空気量を増量することによる触媒３０の冷却効果が大きい気筒１０は、吸気バルブ６５のバルブ開度をより大きくし、吸入空気量を増量することによる触媒３０の冷却効果が小さい気筒１０は、吸気バルブ６５のバルブ開度をあまり大きくしないので、冷却効果が大きい気筒１０になるに従って、吸入空気量を増量して触媒３０を冷却し、冷却効果が小さい気筒は吸入空気量をあまり増量しないことにより、排気ガスの発生量を抑えることができる。このため、エミッションを低下させることができる。この結果、触媒３０を効率的に冷却し、エミッションの低減を図ることができる。

また、高温になった触媒３０の冷却時に、吸気バルブ６５のバルブ開度を大きくして吸入空気量を増加させることにより冷却しているので、燃焼の消費量が増加することなく、触媒を冷却することができる。この結果、触媒３０を冷却する際における燃費の悪化を抑制することができる。

また、触媒３０を冷却する際に、触媒３０に流入する排気ガスの偏流度に応じて気筒１０ごとに吸気バルブ６５のバルブ開度の補正量を算出し、この補正量を吸気バルブ６５のバルブ開度に反映させて吸気バルブ６５を制御することにより、触媒３０に供給する供給熱量を気筒１０ごとに異ならせることができる。換言すると、実施例２に係る触媒温度制御装置６０では、触媒３０に供給する供給熱量を、触媒３０に流入する排気ガスの偏流度に応じて気筒１０ごとに異ならせることを目的として、気筒１０ごとに吸気バルブ６５のバルブ開度を大きくする度合いを異ならせている。このため、触媒３０に流入する排気ガスの偏流度が、排気ガスを排出する気筒１０ごとに異なっている場合に、吸気バルブ６５のバルブ開度が大きい気筒１０になるに従って吸入空気量が増加し、触媒３０を冷却することができる。従って、より確実に触媒３０を冷却する度合いを気筒１０ごとに異ならせることができ、より確実に、効果的に触媒３０の冷却を行うことができる。この結果、燃費の悪化を抑制しつつ、より確実に触媒３０を効率的に冷却し、エミッションの低減を図ることができる。

なお、実施例２に係る触媒温度制御装置６０では、吸気バルブ６５のバルブ開度を排気ガスの偏流度に応じて気筒１０ごとに異ならせるために、吸気バルブ６５が開いている時間を補正量で補正しているが、バルブ開度は、吸気バルブ６５が開いている時間以外を補正することにより気筒１０ごとに異ならせてもよい。例えば、吸気バルブ６５が開く際のストローク量を補正してもよく、または、ストローク量と時間との双方を補正してもよい。バルブ開度は、吸入空気量を排気ガスの偏流度に応じて気筒１０ごとに異ならせることができる手法であれば、その手法は問わない。

また、上述した触媒温度制御装置１、６０では、触媒温度取得部４２で触媒３０の温度を取得する際に、触媒温度センサ３１での検出結果より取得しているが、触媒３０の温度は、触媒温度センサ３１で検出すること以外によって取得してもよい。例えば、エンジン３の回転数や負荷などに基づいて排気ガスの温度の推定値を算出し、算出した排気ガスの温度の推定値より、触媒３０の温度の推定値を算出してもよい。触媒温度取得部４２で触媒の温度を取得する場合は、触媒３０の劣化等が生じるか否かを判断できる触媒の温度が取得できればよく、この判断ができる温度であれば、触媒温度センサ３１以外により取得してもよい。

また、上述した触媒温度制御装置１、６０では、燃料の噴射量、または吸気バルブ６５のバルブ開度を算出する気筒１０を算出気筒決定部４７で決定し、全ての気筒１０におけるこれらの値を算出した後、インジェクタ２５から燃料を噴射したり吸気バルブ６５を開かせたりしているが、気筒１０ごとのインジェクタ２５からの燃料の噴射時、または、吸気バルブ６５を開く際に、気筒１０ごとにこれらを算出してもよい。インジェクタ２５から噴射する燃料の噴射量や吸気バルブ６５のバルブ開度が、触媒３０に流入する気筒１０ごとの排気ガスの偏流度に応じて算出され、制御可能に設けられていれば、算出するタイミングは問わない。

以上のように、本発明に係る触媒温度制御装置は、エンジンから排出される排気ガスを浄化する触媒の温度を低減する場合に有用であり、特に、エンジンが複数の気筒を有しており、複数の気筒から排出される排気ガスが１つの触媒に流入する場合に適している。

本発明の実施例１に係る触媒温度制御装置を備えるエンジンの概略図である。 図１に示す触媒温度制御装置の要部構成図である。 図１のＡ−Ａ断面図であり、第１気筒から排出されて触媒に流入する排気ガスの偏流度を示す説明図である。 図１のＡ−Ａ断面図であり、第３気筒から排出されて触媒に流入する排気ガスの偏流度を示す説明図である。 図１のＡ−Ａ断面図であり、第５気筒から排出されて触媒に流入する排気ガスの偏流度を示す説明図である。 実施例１に係る触媒温度制御装置の処理手順を示すフロー図である。 実施例２に係る触媒温度制御装置の要部構成図である。 実施例２に係る触媒温度制御装置の処理手順を示すフロー図である。

符号の説明

１、６０ 触媒温度制御装置
３ エンジン
１０ 気筒
２１ 吸気通路
２２ 排気通路
３０ 触媒
４４ 燃料増量係数算出部
４５ 燃料噴射量算出部
７２ バルブ開度補正量算出部
７３ バルブ開度算出部

Claims (2)

1. 内燃機関から排出される排気ガスを浄化する触媒の温度を取得する触媒温度取得手段と、
   前記触媒温度取得手段で取得した前記触媒の温度が所定の閾値以上の場合に、前記排気ガスが前記触媒に流入する際における前記内燃機関が複数有する気筒ごとの前記排気ガスの偏流度に基づいて、前記気筒内に供給する燃料の噴射量の前記気筒ごとの増量係数を算出する燃料増量係数算出手段と、
   前記内燃機関の要求出力に応じて前記燃料の噴射量を算出すると共に、前記触媒温度取得手段で取得した前記触媒の温度が所定の閾値以上の場合には、前記燃料増量係数算出手段で算出した前記増量係数を反映して前記燃料の噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、
   を備えることを特徴とする触媒温度制御装置。
2. 内燃機関から排出される排気ガスを浄化する触媒の温度を取得する触媒温度取得手段と、
   前記触媒温度取得手段で取得した前記触媒の温度が所定の閾値以上の場合に、前記排気ガスが前記触媒に流入する際における前記内燃機関が複数有する気筒ごとの前記排気ガスの偏流度に基づいて、前記気筒ごとの吸気バルブの開度の補正量を算出するバルブ開度補正量算出手段と、
   前記内燃機関の要求出力に応じて前記吸気バルブの開度を算出すると共に、前記触媒温度取得手段で取得した前記触媒の温度が所定の閾値以上の場合には、前記バルブ開度補正量算出手段で算出した前記補正量を反映して前記吸気バルブの開度を算出するバルブ開度算出手段と、
   を備えることを特徴とする触媒温度制御装置。

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