JP2006152848A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 目標機関負荷率KLTを算出する。実際の機関負荷率KLを目標機関負荷率KLTにするのに必要な目標スロットル開度θtTを、スロットル弁下流の吸気通路内の圧力である吸気管圧力に基づいて算出する。目標機関負荷率KLTがこの算出されたKLTに保持されたと仮定したときに収束するスロットル開度である収束スロットル開度θtCVを算出する。機関過渡運転時には、目標スロットル開度θtTを最終的な目標スロットル開度θtTfに設定し、機関定常運転時には収束スロットル開度θtCVを最終的な目標スロットル開度θtTfに設定する。次いで、実際のスロットル開度θtが最終的な目標スロットル開度θtTfに一致するようにスロットル弁を駆動する。
【選択図】 図4
Description
従って、各係数をひとまとめにしてkkで表すと、機関負荷率KLは次式(3)のようにも表される。
一方、上述した吸気逆モデル及び吸気順モデルは吸気流れをモデル化した計算モデルである。次に、まず吸気順モデルについて説明する。
ここで、μtはスロットル弁17における流量係数を、Atはスロットル弁17の開口面積(m2)を、ρmはスロットル弁17下流即ち吸気管IM内における空気密度(kg/m3)を、それぞれ表している。なお、流量係数μt及び開口面積Atはそれぞれ、スロットル開度θtの関数である。
更に、スロットル弁17の無限遠上流では吸気管断面積が無限大でありかつ空気流速がゼロであることを考えると、スロットル弁17前後における空気についての運動量保存則は次式(6)で表される。
従って、スロットル弁17上流における状態方程式(Pa=ρa・R・Ta、ここでρaはスロットル弁17上流即ち大気における空気密度(kg/m3))及びスロットル弁17下流における状態方程式(Pm=ρm・R・Tm)と、上述の式(4),(5),(6)とから、スロットル弁通過空気流量mtは次式(7)により表される。
ここで、k1,k2は機関運転状態、例えば機関回転数NEに応じて定まる係数であり、例えば図8(A),(B)に示されるマップの形で予めROM32内に記憶されている。
次に、逆吸気管モデルについて説明する。吸気管圧力がPmoでありかつ吸気管温度がTmoのときに吸気管IM内にmtだけ空気が流入しかつ吸気管IMから空気がmcだけ流出して達成される吸気管圧力がPmであるとすると、このときのスロットル弁通過空気流量mtは式(14)から次式(17)のように表される。
一方、実際の機関負荷率KLが目標機関負荷率KLTに収束して保持されたときには、スロットル弁通過空気流量mtは筒内吸入空気流量mcと等しくなっており、従って目標筒内吸入空気流量mcTと等しくなっている。また、このときの吸気管圧力Pmを収束吸気管圧力PmCVと称すれば、この収束吸気管圧力PmCVはほぼ一定であって、次式(20)で表される。
従って、(mt,Pmo)を(mcT,PmCV)として式(18)からθtを算出すれば、このθtは収束スロットル開度θtCVを表しているということになる。
16 ステップモータ
17 スロットル弁
IM 吸気管
KLT 目標機関負荷率
Pm 吸気管圧力
θtT 目標スロットル開度
θtTf 最終的な目標スロットル開度
θtCV 収束スロットル開度
Claims (1)
- 目標吸入空気量を算出する目標吸入空気量算出手段と、実際の吸入空気量を該目標吸入空気量に一致させるのに必要なスロットル開度である目標スロットル開度を算出する目標スロットル開度算出手段と、実際のスロットル開度が該目標スロットル開度に一致するようにスロットル弁を駆動するスロットル弁駆動手段と、を具備した内燃機関の制御装置において、機関定常運転時には、目標吸入空気量が該算出された目標吸入空気量に保持されたと仮定したときに収束するスロットル開度である収束スロットル開度を算出して該収束スロットル開度を最終的な目標スロットル開度に設定する手段を具備し、前記スロットル弁駆動手段は、実際のスロットル開度が該最終的な目標スロットル開度に一致するようにスロットル弁を駆動する内燃機関の制御装置。
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