JP7084843B2 - 変化する曲率を有するフロントガラスのためのフロントガラスワイパー装置 - Google Patents

Description

本発明は、変化する曲率を有するフロントガラスのためのフロントガラスワイパー装置であって、固有のセカンダリ軸の周りに回転するセカンダリシャフトと、該フロントガラスワイパー装置の駆動手段によって、固有のプライマリ軸の周りに開始位置と最終位置との間で交互に回転するプライマリシャフトであって、上記プライマリ軸が上記セカンダリ軸に対して傾斜して互いに対して第１の鋭角をなすように、上記セカンダリシャフト内に取り付けられるプライマリシャフトと、上記プライマリシャフトに固定して取り付けられるワイパーブレードアームであって、上記プライマリシャフトを介して上記フロントガラスに対して同様に交互に運動するようになっているワイパーブレードアームとを備える、フロントガラスワイパー装置に関する。

近年、車両製造者は、安全性、視界性、空気力学的形状及び低消耗性を優先したフロントガラス設計を生み出している。これらの要件により、従来のフロントガラスワイパー装置では清掃するのが困難な湾曲形状がフロントガラスにもたらされている。

特に、湾曲フロントガラスのグレージング加工面を清掃する場合、フロントガラスの表面上でワイパーブレードの適切な進入角を達成することが特に重要である。当該技術分野では、フロントガラスに対してワイパーブレードがなす進入角は、アタックアングルとしても知られている。アタックアングルαは、図１及び図２に概略的に示されている。アタックアングルαは、清掃経路の任意の地点における、ワイパーブレードの清掃リップ４６の断面の対称軸４８とフロントガラス５２の表面に対する法線５０との間で構成される角度と理解される。

実質的に平坦であるか又は事実上認識不可能なほど僅かな曲率を有する中央領域を備えるが、対照的に側端部においては曲率が非常に著しく大きくなることを特徴とする、上述されたようなフロントガラスのタイプが存在する。これらの条件では、側端部の湾曲領域におけるワイパーブレードの不適切なアタックアングルが、装置のスイープ効率及び耐久性に影響を与える。

最適なアタックアングルαは、ワイパーブレードの清掃リップ４６の断面の対称軸４８とフロントガラス５２の表面に対する法線５０との間でおよそ０度をなす角度である。不適切なアタックアングルによって、騒音が生じ、ワイパーブレードがフロントガラスの表面上でスキップし、清掃が不十分となるとともにフロントガラスワイパー装置全体に影響を及ぼす早期の摩耗が生じることが知られている。フロントガラスの寸法が大きいほど、この問題はより顕著なものとなる。

上述の問題を解決するために、現在の技術水準でいくつかの解決策が検討されてきた。

特許文献１は、アタックアングル補償装置が組み込まれた湾曲フロントガラスのためのフロントガラスワイパー装置を開示している。この装置は、ワイパーブレードを支持するプライマリ支持シャフトを備える。このプライマリシャフトは、ワイパーブレードのアタックアングルを変更するために旋回することもできるように、第２のピボットシャフトに取り付けられる。それでもなお、この装置は、一定の曲率を有するフロントガラスを清掃するためにのみ意図されたものである。したがって、この装置は、特にフロントガラスの側部領域において変化する曲率を有するフロントガラスを清掃するのに適していない。

米国特許第５１８６０６４号

本発明の目的は、ワイパーブレードの全経路に沿って変化する曲率を有するフロントガラスを効果的に清掃するためにワイパーブレードのアタックアングルを補償することを可能にする、上記で示されたタイプのフロントガラスワイパー装置を提供することである。この装置は、ワイパーブレードのうちの少なくとも１つのワイパーブレードの経路の最後の部分において最も顕著な湾曲が始まるフロントガラスのために特に意図されている。さらに、アタックアングルを補償する結果として、この装置は、ワイパーブレードの全経路に沿ってワイパーブレードの騒音を低減するとともに早期の摩耗を防止する。

この目的は、上記で示されたタイプのフロントガラスワイパー装置であって、上記駆動手段を上記セカンダリシャフトと運動学的に接続し、上記プライマリシャフトが上記開始プライマリ位置と上記最終プライマリ位置との間で回転の５０％を終えたとき、上記セカンダリシャフトが上記開始セカンダリ位置と上記最終セカンダリ位置との間で回転の０％～３０％を終えるように上記セカンダリシャフトの回転を引き起こす遅延装置を更に備えることを特徴とする、フロントガラスワイパー装置によって達成される。

本発明において、プライマリシャフトの「開始プライマリ位置（starting primary position）」及びセカンダリシャフトの「開始セカンダリ位置（starting secondary position）」とは、それぞれ、フロントガラスワイパーが車両のフロントガラスの清掃動作を開始する前の待機状態にある場合のこれらの２つのシャフトの角度位置を指す。

一方、プライマリシャフトの「最終プライマリ位置（final primary position）」及びセカンダリシャフトの「最終セカンダリ位置（final secondary position）」とは、それぞれ、フロントガラスワイパーが車両のフロントガラスの清掃の終端位置にある場合のこれらのシャフトの角度位置を指す。したがって、ワイパーブレードは、この最終位置から待機位置まで、すなわち開始プライマリ位置及び開始セカンダリ位置まで戻る動作を開始する。

本発明に係る装置の利点は、プライマリシャフト及びセカンダリシャフトのそれぞれの軸を第１の鋭角をなして相対的に傾斜させた状態でプライマリシャフトをセカンダリシャフト内に組み付けることと、プライマリシャフトとセカンダリシャフトとを運動学的に接続する遅延装置を適用することとを組み合わせて、アタックアングルを補償することからなる。既に論じたように、軸間の傾斜は、セカンダリシャフトによってもたらされる回転と組み合わせて、フロントガラス上でのワイパーブレードのアタックアングルを最適化することを担う。一方、遅延装置は、ワイパーブレードアームの回転とともに非線形的にアタックアングルの補償を行うことを可能にする。したがって、清掃経路の最初の部分におけるワイパーブレードのアタックアングルの変化は非常に小さく、ワイパーブレードの経路の第２の部分におけるアタックアングルの変化よりも小さい。

したがって、この遅延によってアタックアングルをフロントガラスの曲率に適合させることにより、ワイパーブレードがフロントガラスの側部により接近して動作するので、より顕著な曲率を有するフロントガラスを清掃することが可能になる。これにより、ワイパーブレードがワイパーブレードの清掃経路の最後の部分において表面上でスキップするリスクが回避されるか又は少なくとも大幅に低減される。スキップが排除される結果、フロントガラスは、全経路においてより効率的に清掃される。さらに、スキップが起こらないので、ワイパーブレードが受ける機械的応力がはるかに小さくなり、これにより、ワイパーブレードの耐用寿命が延長される。

本発明は、従属請求項の対象である複数の好ましい特徴を更に含み、その有用性は、本発明の実施形態の詳細な説明において以下で強調される。

装置を可能な限りコンパクトにするために、特に好ましい方式では、プライマリシャフトは、セカンダリシャフトの内側に同心に取り付けられる。

フロントガラス、特に中央領域が平坦であるフロントガラスを清掃するために意図された特に好ましい実施形態において、上記プライマリシャフトが上記開始プライマリ位置と上記最終プライマリ位置との間で回転の５０％を終えたとき、上記セカンダリシャフトは、上記開始セカンダリ位置と上記最終セカンダリ位置との間で回転の５％～２３％を終えている。この比率は、例えばバスにおいて使用されるフロントガラス等の、大きな寸法を有するフロントガラスに特に適していることがわかっている。

フロントガラスワイパー、特にエアロダイナミックフロントガラスワイパーの最後の部分の清掃を最適化することを意図する別の実施形態において、上記プライマリシャフトが上記開始プライマリ位置と上記最終プライマリ位置との間で回転の７５％を終えたとき、上記セカンダリシャフトは、上記開始セカンダリ位置と上記最終セカンダリ位置との間で回転の６５％を終えている。

頑丈で耐摩耗性の機構を提案することが意図される一実施形態において、上記駆動手段は、モーターと、該モーターによって駆動される第１の平面四節リンク機構とを備え、該第１の四節リンク機構は、
［ａ］第１の原動節と、
［ｂ］第１の伝達節と、
［ｃ］上記プライマリ軸の周りに揺動するように取り付けられる第１の従動節であって、上記プライマリシャフトを交互に駆動するように上記プライマリシャフトに接続される第１の従動節と、
によって形成され、
上記遅延装置は、第２の平面四節リンク機構及び第３の平面四節リンク機構を備え、上記第２の四節リンク機構は、
［ｄ］上記プライマリ軸の周りに揺動するように取り付けられる第２の原動節であって、該第２の原動節と第１の従動節とが一体として運動することができるように、互いに対して第２の角度をなして上記第１の従動節に運動学的に接続される第２の原動節と、
［ｅ］第２の伝達節と、
［ｆ］固定スイベル軸の周りに揺動するように取り付けられる第２の従動節と、
によって形成され、上記第３の四節リンク機構は、
［ｇ］上記スイベル軸の周りに揺動するように取り付けられる第３の原動節であって、該第３の原動節と第２の従動節とが一体として運動することができるように、互いに対して第３の角度をなして上記第２の従動節に運動学的に接続される第３の原動節と、
［ｈ］第３の伝達節と、
［ｉ］上記セカンダリ軸の周りに揺動するように取り付けられる第３の従動節であって、上記セカンダリシャフトを交互に駆動するように上記セカンダリシャフトに接続される第３の従動節と、
によって形成され、
上記フロントガラスワイパーの開始位置において、上記第３の原動節と上記第３の伝達節とは、互いに対して－５度～＋２０度で構成される第４の角度をなして配置される。このタイプの機構の別の利点は、組立て公差への良好な適合性である。さらに、負の角度により、機構の後方移動が実際に認識されることなく遅延を大幅に増加させることが可能になる。実際、装置自体の遊びにより、負の角度は認識不可能なものになる。

本発明において、平面四節リンク機構とは、機構の全ての関節点を通る平面上で動作を行う四節リンク機構を指す。当業者には既知であるように、四節リンク機構における４つの節のうちの１つは、機構の２つの不動点によって規定される節である。

特に好ましい方式では、上記フロントガラスワイパーの上記開始位置におけるセカンダリシャフトの回転遅延を最大にするために、上記第３の原動節と上記第３の伝達節とは、互いに対して－５度～＋１０度で構成される第４の角度をなして配置される。

別の実施形態において、第２の原動節と上記第１の従動節との間の上記第２の角度は、３５度～５５度で構成され、上記第３の原動節と上記第２の従動節との間の上記第３の角度（θ２）は、５５度～７５度で構成される。これにより、効果的かつコンパクトな機構がもたらされる。

別の実施形態において、上記第１の四節リンク機構は、てこクランクタイプの機構であり、上記第２の四節リンク機構及び上記第３の四節リンク機構は、両てこタイプの機構である。

四節リンク機構のタイプの機構において、てこクランク機構（crank-rocker mechanism）は、一端部が固定点にヒンジ接続された節のうちの１つ（原動節又は従動節）は完全な回転を行うことができるが、一端部が固定点にヒンジ接続されたもう１つの節（原動節又は従動節）は単に揺動する機構である。

また、両てこ機構（double rocker mechanism）とは、端部のうちの一方が固定点にヒンジ接続された２つの節が単に揺動する機構である。

特に好ましい実施形態において、上記第２の原動節と上記第２の伝達節との間の長さ比は、０．５～０．７で構成され、上記第２の原動節と上記第２の従動節との間の長さ比は、１．１～１．３で構成され、上記第２の原動節と上記プライマリ軸及び上記スイベル軸間の距離との長さ比は、１．１～１．３で構成され、それに対して、上記第３の原動節と上記第３の伝達節との間の長さ比は、０．４～０．６で構成され、上記第３の原動節と上記第３の従動節との間の長さ比は、０．７～０．９で構成され、上記第３の原動節と上記スイベル軸及び上記セカンダリ軸間の距離との長さ比は、０．６～０．８で構成される。

製造をより単純にすることを目指す実施形態において、特に好ましい方式では、上記プライマリ軸と上記セカンダリ軸とは同一平面上にある。

本発明によって検討される別の目的は、装置の可能な限り最も円滑な動作を提供することからなる。このために、特に好ましい実施形態において、プライマリ軸が上記セカンダリ軸に対して傾斜して、互いに対して１２度～３２度で構成される上記第１の鋭角をなす。

また、本発明は、本発明の実施形態の詳細な説明及び添付図面に示される細部の他の特徴も含む。

本発明の更なる利点及び特徴は、いかなる限定的な性質も伴わずに、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施形態が開示される以下の記載から明らかとなる。

０度のアタックアングルを示す、フロントガラスワイパーのワイパーブレードの断面図である。 ０度ではないアタックアングルでの図１のワイパーブレードの断面図である。 本発明に係る変化する曲率を有するフロントガラスのためのフロントガラスワイパー装置の底面図である。 図３の装置の正面図である。 図３の装置のアタックアングルを補償する機構が設けられるワイパーブレードの領域の詳細な正面図である。 図３の装置のアタックアングルを補償する機構が設けられるワイパーブレードの領域の詳細な上面図である。 図５の平面ＶＩＩ－ＶＩＩに沿った切断図である。 図５の平面ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩに沿った切断図である。 原動節が０度位置にある、図３の装置の部分正面図である。 原動節が９０度位置にある、図３の装置の部分正面図である。 原動節が１８０度位置にある、図３の装置の部分正面図である。 原動節が０度位置にある、図３の装置の部分背面図である。 原動節が９０度位置にある、図３の装置の部分背面図である。 原動節が１８０度位置にある、図３の装置の部分背面図である。 駆動クランクが０度位置にある、図３の装置の詳細な正面図である。 駆動クランクが９０度位置にある、図３の装置の詳細な正面図である。 駆動クランクが１８０度位置にある、図３の装置の詳細な正面図である。 駆動クランクが０度位置にある、図３の装置の詳細な背面図である。 駆動クランクが９０度位置にある、図３の装置の詳細な背面図である。 駆動クランクが１８０度位置にある、図３の装置の詳細な背面図である。 フロントガラスワイパー装置の駆動モーターの回転角度に対する、ワイパーブレードのアタックアングルの変更を担うセカンダリシャフトの回転角度の展開を示すグラフである。

図３～図１２ｃは、本発明に係る変化する曲率を有するフロントガラスのためのフロントガラスワイパー装置１の一実施形態を示している。

この実施形態の装置１は、２つのワイパーブレードを備えるフロントガラスワイパー装置であって、ワイパーブレードのうちの１つにつき１つのアタックアングル補償システムを備える、フロントガラスワイパー装置からなる。

装置１は、概して、歯車駆動装置４０を備えるモーター３８からなる主駆動手段１０を備え、モーター３８は、車両のシャーシに固定される支持体４２に取り付けられる。

モーター３８は、双方のワイパーブレードアームを既知の方式で駆動することを担う。ワイパーブレードアームと、ひいてはワイパーブレードとは、図面に示されていない。

モーター３８に加えて、駆動手段１０は、モーター３８自体によって駆動される第１の平面四節リンク機構１２を備える。この第１の四節リンク機構１２は、双方のワイパーブレードアームに関して同様であり、歯車駆動装置４０の出力に接続される第１の原動節１４と、第１の伝達節１６と、第１の従動節１８とによって形成される。第１の原動節１４は、モーター３８によって連続駆動されて３６０度回転する。第１の原動節１４の回転は、第１の伝達節１６を介して第１の従動節１８に伝達される。第１の従動節１８は、プライマリ軸４の周りで揺動するように取り付けられるとともに、プライマリシャフト２を交互に駆動するようにこのプライマリシャフト２に接続される。このプライマリシャフト２は、正確には、図面には示されていないワイパーブレードアームを支持することを担うものである。

第１の四節リンク機構１２は、てこクランクタイプの機構である。このタイプの機構は、フロントガラスワイパーの分野で広く知られており、したがって、より詳細に記載する必要はない。

また、装置１は、セカンダリシャフト６を備え、セカンダリシャフト６は、固有のセカンダリ軸８の周りに、図９Ａ、図１０Ａ、図１１Ａ及び図１２Ａに示される開始セカンダリ位置と、図９Ｃ、図１０Ｃ、図１１Ｃ及び図１２Ｃに示される最終セカンダリ位置との間で回転するように取り付けられる。

図８に見られるように、ワイパーブレードアームが取り付けられるプライマリシャフト２は、プライマリ軸４がセカンダリ軸８に対して傾斜して互いに対して第１の鋭角βをなすように、セカンダリ軸８に対して傾斜してセカンダリシャフト６内に取り付けられる。より詳細には、プライマリ軸４とセカンダリ軸８とは、同一平面上にある。特に好ましい方式では、第１の鋭角βは、１２度～３２度で構成される。特に、この好ましい実施形態において、プライマリ軸とセカンダリ軸との間の第１の鋭角βは、２２度である。

駆動手段１０によって、ひいては第１の従動節１８の動作によって、プライマリシャフト２は、固有のプライマリ軸４の周りに、図９Ａ、図１０Ａ、図１１Ａ及び図１２Ａに示される開始プライマリ位置と、図９Ｃ、図１０Ｃ、図１１Ｃ及び図１２Ｃに示される最終プライマリ位置との間で交互に回転することができる。開始プライマリ位置は、フロントガラスワイパーが車両のフロントガラスの清掃動作を開始する前の待機状態にある場合のプライマリシャフト２の位置に対応する。また、最終プライマリ位置は、フロントガラスワイパーが車両のフロントガラスの清掃の終端位置にある場合のプライマリシャフト２の角度位置に対応する。

既に論じたように、対応するワイパーブレードアームは、このワイパーブレードアームがプライマリシャフト２を介してフロントガラスに対して同様に交互に運動するように、プライマリシャフト２に取り付けられる。

特に、端部においてより大きな曲率を有するフロントガラスの場合に、変化する曲率を有するフロントガラスをワイパーブレードの全経路において効果的に清掃することを可能にするアタックアングル補償システムを備えるフロントガラスワイパー装置１を提供するために、本発明は、駆動手段１０とセカンダリシャフト６とが一体として運動することができるように、駆動手段１０をセカンダリシャフト６と運動学的に接続する遅延装置４４を設けている。この場合において、図面のフロントガラスワイパー装置は、ただ１つの遅延装置４４を組み込んでいる。代替的には、フロントガラスワイパー装置は、ワイパーブレードそれぞれにつき１つの遅延装置４４を備えることができる。

この好ましい実施形態において、この遅延装置４４は、第２の平面四節リンク機構２０及び第３の平面四節リンク機構３０を備える。これらの第２の四節リンク機構２０及び第３の四節リンク機構３０は、両てこタイプの機構である。

したがって、第２の四節リンク機構２０は、６０ｍｍ長の第２の原動節２２によって形成される。第２の原動節２２は、プライマリ軸４の周りに揺動するように取り付けられ、第２の原動節２２と第１の従動節１８とが一体として運動することができるように、互いに対して４５度の第２の角度θ１をなして第１の従動節１８に運動学的に接続される。第２の機構は、１００ｍｍ長の第２の伝達節２４及び５０ｍｍ長の第２の従動節２６も備える。第２の従動節２６は、固定スイベル軸２８の周りに揺動するように取り付けられる。

第３の四節リンク機構３０は、３２ｍｍ長の第３の原動節３２と、７０ｍｍ長の第３の伝達節３４と、４０ｍｍ長の第３の従動節３６とによって形成される。第３の原動節３２は、スイベル軸２８の周りに揺動するように取り付けられ、第３の原動節３２と第２の従動節２６とが一体として運動することができるように、互いに対して６７度の第３の角度θ２をなして第２の従動節２６に運動学的に接続される。第３の従動節３６は、セカンダリ軸８の周りに揺動するように取り付けられ、セカンダリシャフト６を交互に駆動するようにセカンダリシャフト６に接続される。

図９Ａ、図１０Ａ、図１１Ａ及び図１２Ａに見られるように、フロントガラスワイパーの開始位置において、すなわちワイパーブレードアームが待機状態にあるとき、第３の原動節３２と第３の伝達節３４とは、互いに対して－５度～＋２０度、より好ましくは－５度～１０度で構成される第４の角度θ３をなして配置される。特に、図１２Ａに示される角度θ３は、正の角度である。

本発明に係る装置の動作を、下記の表に基づいてより詳細に説明する。プライマリシャフト２は、固有のプライマリ軸４の周りに回転することに加えて、アタックアングルを補償するセカンダリシャフト６の回転の結果としても回転するので、プライマリシャフト２の回転角度を測定してこのシャフトの回転のパーセンテージを評価することは困難であることを指摘しておかなければならない。それでもなお、後述するように、モーター３８の軸の回転角度及び第１の原動節１４の回転角度に基づいて、プライマリシャフト２の回転のパーセンテージの間接的な測定を行うことができる。

本発明に係るフロントガラスワイパー装置１の開始位置は、図９Ａ、図１０Ａ、図１１Ａ及び図１２Ａに示されている。この位置において、プライマリシャフト２は、第１の原動節１４の回転の０度並びにプライマリシャフト２及びセカンダリシャフト６の回転の０度に対応する開始プライマリ位置にある。

セカンダリシャフト６の回転及びフロントガラスワイパーのモーターの駆動シャフトの回転に基づいて測定されたプライマリシャフト２の回転のパーセンテージ及びセカンダリシャフト６の回転のパーセンテージを関係付ける表が、以下に示される。

上記表に見られるように、遅延装置４４の結果として、モーター３８が第１の原動節１４を９０度回転させたとき（図９Ｂ、図１０Ｂ、図１１Ｂ及び図１２Ｂ）、プライマリシャフトは、開始プライマリ位置と最終プライマリ位置との間で構成される回転の５０％を終えている。この９０度の回転は、プライマリシャフト２の４５度の回転に相当する。遅延装置４４の結果として、セカンダリシャフト６は、単に６度～７度の回転を終えるように回転を行う。この回転は、開始セカンダリ位置と最終セカンダリ位置との間でのセカンダリシャフト６の回転のパーセンテージの約１９．３％に相当する。

一方で、プライマリシャフト２が開始プライマリ位置と最終プライマリ位置との間で構成される回転の７５％（６７度を僅かに超える角度に相当する）を終えたとき、セカンダリシャフトは、開始セカンダリ位置と最終セカンダリ位置との間で２１度の回転（回転のパーセンテージの約６２．２％に相当する）を終える。

したがって、セカンダリシャフト６の回転の結果としてもたらされるワイパーブレードのアタックアングルαの変更の大部分は、ワイパーブレードアームの経路の後半において実現され、経路の最後の部分において顕著な曲率変化を有するフロントガラスの場合に、より有利な動作が得られる。この動作原理は、図１３に図式的に示されている。図１３は、モーター３８のシャフトに対するセカンダリシャフト６の回転比を示している。これは、最も容易に測定することができる角度であり、プライマリシャフト２が５０％回転した後、アタックアングルの補償を担うセカンダリシャフト６の回転の最も重要な部分がどのように行われ、それにより、側端部においてより大きな曲率を有するフロントガラスの幾何形状により良好に適合するかを示している。

最終的に、図９Ｃ、図１０Ｃ、図１１Ｃ及び図１２Ｃに示されるように第１の原動節１４が１８０度回転すると、プライマリシャフト２及びセカンダリシャフト６の双方が、それぞれの最終プライマリ位置及び最終セカンダリ位置に到達する。

この時点から、第１の原動節１４が３６０度の回転を完了するように回転を続ける場合、開始位置に向かうワイパーブレードアームの後方移動が開始する。

特に好ましい方式では、本発明に従って課題を解決するのに最適な長さ比は、第２の原動節２２と第２の伝達節２４との比が０．５～０．７で構成される場合、第２の原動節２２と第２の従動節２６との比が１．１～１．３で構成される場合、並びに、第２の原動節２２とプライマリ軸４及びスイベル軸２８間の距離との比が１．１～１．３で構成される場合に得られることを述べておかなければならない。より詳細には、この例において、プライマリ軸４及びスイベル軸２８間の距離は５０ｍｍである。

一方で、第３の原動節３２と第３の伝達節３４との間の最適な長さ比は、０．４～０．６で構成され、第３の原動節３２と第３の従動節３６との間の最適な長さ比は、０．７～０．９で構成され、第３の原動節３２とスイベル軸２８及びセカンダリ軸８間の距離との最適な長さ比は、０．６～０．８で構成される。より詳細には、この例において、スイベル軸２８及びセカンダリ軸間の距離は、５０ｍｍである。

Claims (10)

1. 変化する曲率を有するフロントガラスのためのフロントガラスワイパー装置（１）であって、
   ［ａ］固有のセカンダリ軸（８）の周りに開始セカンダリ位置と最終セカンダリ位置との間で回転するセカンダリシャフト（６）と、
   ［ｂ］該フロントガラスワイパー装置（１）の駆動手段（１０）によって、固有のプライマリ軸（４）の周りに開始プライマリ位置と最終プライマリ位置との間で交互に回転するプライマリシャフト（２）であって、前記プライマリ軸（４）が前記セカンダリ軸（８）に対して傾斜して互いに対して第１の鋭角（β）をなすように、前記セカンダリシャフト（６）内に取り付けられるプライマリシャフトと、
   ［ｃ］前記プライマリシャフト（２）を介して前記フロントガラスに対して同様に交互に運動するように、前記プライマリシャフト（２）に固定して取り付けられるワイパーブレードアームと、
   を備え、
   該フロントガラスワイパー装置は、前記駆動手段（１０）を前記セカンダリシャフト（６）と運動学的に接続し、前記プライマリシャフト（２）が前記開始プライマリ位置と前記最終プライマリ位置との間で回転の５０％を終えたとき、前記セカンダリシャフト（６）が前記開始セカンダリ位置と前記最終セカンダリ位置との間で回転の０％～３０％を終えるように前記セカンダリシャフト（６）の回転を引き起こす遅延装置（４４）を更に備えることを特徴とする、フロントガラスワイパー装置。
2. 請求項１に記載のフロントガラスワイパー装置（１）であって、前記プライマリシャフト（２）が前記開始プライマリ位置と前記最終プライマリ位置との間で回転の５０％を終えたとき、前記セカンダリシャフト（６）は、前記開始セカンダリ位置と前記最終セカンダリ位置との間で回転の５％～２３％を終えていることを特徴とする、フロントガラスワイパー装置。
3. 請求項１又は２に記載のフロントガラスワイパー装置（１）であって、前記プライマリシャフト（２）が前記開始プライマリ位置と前記最終プライマリ位置との間で回転の７５％を終えたとき、前記セカンダリシャフト（６）は、前記開始セカンダリ位置と前記最終セカンダリ位置との間で回転の６５％を終えていることを特徴とする、フロントガラスワイパー装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載のフロントガラスワイパー装置（１）であって、前記駆動手段（１０）は、モーター（３８）と、該モーター（３８）によって駆動される第１の平面四節リンク機構（１２）とを備え、該第１の四節リンク機構（１２）は、
   ［ａ］第１の原動節（１４）と、
   ［ｂ］第１の伝達節（１６）と、
   ［ｃ］前記プライマリ軸（４）の周りに揺動するように取り付けられる第１の従動節（１８）であって、前記プライマリシャフト（２）を交互に駆動するように前記プライマリシャフト（２）に接続される第１の従動節（１８）と、
   によって形成され、
   前記遅延装置（４４）は、第２の平面四節リンク機構（２０）及び第３の平面四節リンク機構（３０）を備え、前記第２の四節リンク機構（２０）は、
   ［ｄ］前記プライマリ軸（４）の周りに揺動するように取り付けられる第２の原動節（２２）であって、該第２の原動節（２２）と前記第１の従動節（１８）とが一体として運動することができるように、互いに対して第２の角度（θ１）をなして前記第１の従動節（１８）に運動学的に接続される第２の原動節（２２）と、
   ［ｅ］第２の伝達節（２４）と、
   ［ｆ］固定スイベル軸（２８）の周りに揺動するように取り付けられる第２の従動節（２６）と、
   によって形成され、前記第３の四節リンク機構（３０）は、
   ［ｇ］前記スイベル軸（２８）の周りに揺動するように取り付けられる第３の原動節（３２）であって、該第３の原動節（３２）と前記第２の従動節（２６）とが一体として運動することができるように、互いに対して第３の角度（θ２）をなして前記第２の従動節（２６）に運動学的に接続される第３の原動節（３２）と、
   ［ｈ］第３の伝達節（３４）と、
   ［ｉ］前記セカンダリ軸（８）の周りに揺動するように取り付けられる第３の従動節（３６）であって、前記セカンダリシャフト（６）を交互に駆動するように前記セカンダリシャフト（６）に接続される第３の従動節（３６）と、
   によって形成され、
   前記フロントガラスワイパーの開始位置において、前記第３の原動節（３２）と前記第３の伝達節（３４）とは、互いに対して－５度～＋２０度で構成される第４の角度（θ３）をなして配置されることを特徴とする、フロントガラスワイパー装置。
5. 請求項４に記載のフロントガラスワイパー装置（１）であって、前記フロントガラスワイパーの前記開始位置において、前記第３の原動節（３２）と前記第３の伝達節（３４）とは、互いに対して－５度～＋１０度で構成される第４の角度（θ３）をなして配置されることを特徴とする、フロントガラスワイパー装置。
6. 請求項４又は５に記載のフロントガラスワイパー装置（１）であって、前記第２の原動節（２２）と前記第１の従動節（１８）との間の前記第２の角度（θ１）は、３５度～５５度で構成され、前記第３の原動節（３２）と前記第２の従動節（２６）との間の前記第３の角度（θ２）は、５５度～７５度で構成されることを特徴とする、フロントガラスワイパー装置。
7. 請求項４～６のいずれか１項に記載のフロントガラスワイパー装置（１）であって、前記第１の四節リンク機構（１２）は、てこクランクタイプの機構であり、前記第２の四節リンク機構（２０）及び前記第３の四節リンク機構（３０）は、両てこタイプの機構であることを特徴とする、フロントガラスワイパー装置。
8. 請求項４～７のいずれか１項に記載のフロントガラスワイパー装置（１）であって、
   ［ａ］前記第２の原動節（２２）と前記第２の伝達節（２４）との間の長さ比は、０．５～０．７で構成され、
   ［ｂ］前記第２の原動節（２２）と前記第２の従動節（２６）との間の長さ比は、１．１～１．３で構成され、
   ［ｃ］前記第２の原動節（２２）と前記プライマリ軸（４）及び前記スイベル軸（２８）間の距離との長さ比は、１．１～１．３で構成され、
   それに対して、
   ［ｄ］前記第３の原動節（３２）と前記第３の伝達節（３４）との間の長さ比は、０．４～０．６で構成され、
   ［ｅ］前記第３の原動節（３２）と前記第３の従動節（３６）との間の長さ比は、０．７～０．９で構成され、
   ［ｆ］前記第３の原動節（３２）と前記スイベル軸（２８）及び前記セカンダリ軸（８）間の距離との長さ比は、０．６～０．８で構成される、
   ことを特徴とする、フロントガラスワイパー装置。
9. 請求項１～８のいずれか１項に記載のフロントガラスワイパー装置（１）であって、前記プライマリ軸（４）と前記セカンダリ軸（８）とは、同一平面上にあることを特徴とする、フロントガラスワイパー装置。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載のフロントガラスワイパー装置（１）であって、前記プライマリ軸（４）が前記セカンダリ軸（８）に対して傾斜して、互いに対して１２度～３２度で構成される前記第１の鋭角（β）をなすことを特徴とする、フロントガラスワイパー装置。

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