JPH11180255A - 車両用ワイパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 払拭範囲を充分に拡大することができる車両
用ワイパ装置を得る。 【解決手段】 ワイパメインアーム２６の長手方向中間
部にはロッド４４が連結されており、更にロッド４４に
は第１ピボット軸４８によって揺動される揺動レバー４
６が連結されている。また、第１ピボット軸４８に対し
て増速された第２ピボット軸７４とワイパメインアーム
２６の基端部とは連結レバー７２によって連結されてお
り、連結レバー７２が回転することによりワイパメイン
アーム２６の基端部は公転して見かけ上伸縮運動をす
る。これにより、ウインドシールドガラスのガラス面の
曲率に追従するかたちでワイパブレード１２が払拭運動
を行い、特にドライバ席側の拭き残しが無くなり、その
結果払拭範囲が充分に拡大される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、互いに略平行に配
置されたワイパメインアーム及びワイパサブアームと、
これらのアームの先端部同士を相対回転可能に繋ぐプレ
ートに連結されて被払拭面を払拭するワイパブレード
と、を含んで構成される車両用ワイパ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用ワイパ装置、例えばウインドシー
ルドガラスのガラス表面を払拭する一般的な車両用ワイ
パ装置では、正面視で略長方形状をなすウインドシール
ドガラスのガラス表面を一対のワイパブレードが各々扇
形に払拭するようになっている。従って、払拭範囲（払
拭パターン）が扇形の組み合わせとなり、拭き残しが生
じる。この拭き残しを極力少なくすることが、ドライバ
の視界確保の観点からは望ましいといえる。

【０００３】この点に配慮した従来の技術としては、特
開昭６１−４１６４８号公報に開示された技術を挙げる
ことができ、以下に簡単に説明する。

【０００４】図１５には、この公報に開示された車両用
ワイパ装置１００の払拭範囲が概略的に示されている。
この車両用ワイパ装置１００では、ワイパアームの基端
部（図１５のＱ線矢視部）がウインドシールドガラス１
０２の下縁中央に配置されている。また、ワイパアーム
及びワイパブレードは正面視で直線的に重合した状態
で、ワイパアームの基端部回りに揺動するようになって
いる。

【０００５】このとき、この車両用ワイパ装置１００で
は、ワイパモータの駆動力を複数のピニオン及びクラン
クアーム等を介してワイパアームの基端部に伝達するこ
とにより、ワイパアームがＡ点からＢ点を経由してＣ点
に到達する過程において、その途中のポイントであるＤ
点及びＥ点を通過する際にワイパアームが見かけ上ウイ
ンドシールドガラス１０２の上縁側へ向けて伸長するよ
うに構成されている。これにより、ウインドシールドガ
ラス１０２の払拭範囲が通常の車両用ワイパ装置１００
の場合よりもＤ点及びＥ点において拡大される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成による場合、ワイパアーム及びワイパブレードが
正面視で直線的に重合した状態で揺動（払拭運動）し、
その過程においてＤ点及びＥ点でワイパアームを伸長さ
せる構成であるため、ウインドシールドガラス１０２の
Ｄ点の延長線上のガラス面１０２Ａ及びＥ点の延長線上
のガラス面１０２Ｂが依然として拭き残しとして残って
しまう。特に、例えば右ハンドル車の場合であれば、Ｄ
点の延長線上のガラス面１０２Ａの拭き残しを無くすこ
とが、ドライバの視界確保の観点からは望ましい。

【０００７】本発明は上記事実を考慮し、払拭範囲を充
分に拡大することができる車両用ワイパ装置を得ること
が目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、互いに略平行に配置されたワイパメインアーム及び
ワイパサブアームと、これらのアームの先端部同士を相
対回転可能に繋ぐプレートに連結されて被払拭面を払拭
するワイパブレードと、を含んで構成される車両用ワイ
パ装置であって、ワイパ駆動源からの駆動力を受けて所
定方向へ回転する第１ピボット軸と、この第１ピボット
軸に一端部が固定的に連結されると共に中間部にワイパ
サブアームの基端部が相対回転可能に連結され、更にワ
イパメインアームの長手方向の略中間部に他端部が相対
回転可能に連結されることで、第１ピボット軸が回転す
ることによりワイパメインアーム及びワイパサブアーム
を被払拭面に沿って揺動させるアーム揺動手段と、ワイ
パ駆動源からの駆動力を受けて第１ピボット軸に対して
常に相反方向へ回転する第２ピボット軸と、この第２ピ
ボット軸に一端部が固定的に連結されると共にワイパメ
インアームの基端部に他端部が相対回転可能に連結さ
れ、第２ピボット軸回りにワイパメインアームの基端部
を公転させる連結部材と、を備えたことを特徴としてい
る。

【０００９】上記構成の本発明によれば、ワイパ駆動源
が駆動すると、その駆動力を受けて第１ピボット軸が所
定方向へ回転される。このため、第１ピボット軸に一端
部が固定的に連結されたアーム揺動手段が、同方向へ回
転される。このアーム揺動手段の中間部にはワイパサブ
アームの基端部が相対回転可能に連結されており、更に
アーム揺動手段の他端部はワイパメインアームの長手方
向の略中間部に相対回転可能に連結されているため、第
１ピボット軸が回転してアーム揺動手段が同方向へ揺動
すると、ワイパメインアーム及びワイパサブアームは被
払拭面に沿って揺動される。これにより、ワイパメイン
アーム及びワイパサブアームの先端部同士を繋ぐプレー
トに連結されたワイパブレードによって、被払拭面が払
拭される。

【００１０】ここで、本発明によれば、ワイパ駆動源が
駆動すると、その駆動力を受けて第２ピボット軸が第１
ピボット軸に対して相反方向へ回転される。この第２ピ
ボット軸には連結部材の一端部が固定的に連結されてい
るため、第２ピボット軸が相反方向へ回転すると、連結
部材も同方向へ回転される。連結部材の他端部にはワイ
パメインアームの基端部が相対回転可能に連結されてい
ることから、連結部材の回転に伴ってワイパメインアー
ムの基端部は第２ピボット軸回りに公転される。これに
より、ワイパメインアームをその揺動途中において見か
け上伸縮運動させることができるため、ワイパブレード
による払拭範囲を充分に拡大することが可能となる。

【００１１】請求項２記載の本発明に係る車両用ワイパ
装置は、請求項１に記載の発明において、ワイパブレー
ドが上反転位置に近づくにつれて当該ワイパブレードが
被払拭面の正面視での曲率に追従して傾くように、第１
ピボット軸に対する第２ピボット軸の回転速度並びに連
結部材によるワイパメインアームの基端部の公転半径を
設定した、ことを特徴としている。

【００１２】上記構成の本発明によれば、ワイパブレー
ドが上反転位置に近づくにつれて当該ワイパブレードが
被払拭面の正面視での曲率に追従して傾くように、第１
ピボット軸に対する第２ピボット軸の回転速度及び連結
部材によるワイパメインアームの基端部の公転半径を設
定したので、ワイパブレードの上反転位置側における拭
き残しを殆ど無くすことができる。従って、ドライバの
視界確保の要請に充分に応えることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１４を用いて、本
発明の実施形態に係る（セミ）パンタグラフ式の車両用
ワイパ装置１０について説明する。

【００１４】図１には車両用ワイパ装置１０の斜視図が
示されており、又図２には当該車両用ワイパ装置１０の
平面図が示されている。

【００１５】これらの図に示されるように、車両用ワイ
パ装置１０は、所謂トーナメント方式のブレードラバー
保持構造が採用されたワイパブレード１２を備えてい
る。簡単に説明すると、ワイパブレード１２は、長手方
向中間部にリベット軸１４が配設されたプライマリレバ
ー１６と、このプライマリレバー１６の長手方向の両端
部に各々揺動可能に連結された一対のセカンダリレバー
１８と、これらのセカンダリレバー１８の長手方向の各
一端部（互いに対向する端部）に揺動可能に各々連結さ
れた一対のヨークレバー２０と、を備えている。そし
て、一対のヨークレバー２０の長手方向の両端部とセカ
ンダリレバー１８の長手方向の各他端部とによって、
「被払拭面」としてのウインドシールドガラス２２（図
３等参照）のガラス表面を払拭する長尺状のブレードラ
バー２４がバッギングプレートと共に保持されている。

【００１６】上述したワイパブレード１２は、互いに略
平行に配置されたワイパメインアーム２６及びワイパサ
ブアーム２８にプレート３０を介して連結されている。
より具体的に説明すると、ワイパメインアーム２６は、
長尺状のアームヘッド３２と、このアームヘッド３２の
先端部に回転可能（ロックバック可能）にヒンジ結合さ
れた断面コ字形のリテーナ３４と、このリテーナ３４の
先端部内に基端部が保持され当該リテーナ３４から突出
して配置された長尺状のアームピース３６と、を主要構
成要素として構成されている。なお、アームピース３６
とアームヘッド３２とは図示しない付勢手段によって連
結されており、この付勢手段の付勢力によってアームピ
ース３６はワイパブレード１２を被払拭面に押し付ける
方向へ押圧付勢されている。

【００１７】一方、ワイパサブアーム２８は、比較的短
いアームヘッド３８と、このアームヘッド３８の先端部
に回転可能（ロックバック可能）にヒンジ結合された断
面コ字形のリテーナ４０と、このリテーナ４０の先端部
内に基端部が保持され当該リテーナ４０から突出して配
置された長尺状のアームピース４２と、を主要構成要素
として構成されている。

【００１８】上述したワイパメインアーム２６の先端部
とワイパサブアーム２８の先端部とは、平板状のプレー
ト３０によって相対回転可能に連結されている。このプ
レート３０の長手方向中間部付近には鉤状に屈曲された
フック部３０Ａが一体に形成されており、このフック部
３０Ａがワイパブレード１２のプライマリレバー１６の
リベット軸１４に係止されている。

【００１９】ここで、上述したワイパメインアーム２６
の長手方向の略中間部（即ち、アームヘッド３２の先端
部側）並びにワイパサブアーム２８のアームヘッド３８
の基端部側には、プレス成形によって中間部の断面形状
のみがコ字形に形成された長尺状のロッド４４が略直交
して配置されている。

【００２０】ロッド４４の長手方向の一端部は、ワイパ
メインアーム２６のアームヘッド３２の先端部側に相対
回転可能に連結されている。また、ロッド４４の長手方
向の中間部の上縁側には半円形状の突起部４４Ａがそれ
ぞれ形成されており、これらの突起部４４Ａ間にワイパ
サブアーム２８のアームヘッド３８の基端部が相対回転
可能に連結されている。さらに、ロッド４４の長手方向
の他端部には、ワイパメインアーム２６のアームヘッド
３２に対して略平行に配置された揺動レバー４６の長手
方向の一端部が相対回転可能に連結されている。

【００２１】この揺動レバー４６の長手方向の他端部に
は、第１ピボット軸４８の先端部がセレーション嵌合さ
れた後にナット（図示省略）で固定されている。また、
第１ピボット軸４８の下端部外周面には第１ギヤ５２が
同軸的に固着されている。この第１ギヤ５２にはメイン
ギヤ５４が噛み合っている。メインギヤ５４の回転軸５
６には、メインギヤ５４の下面側から半径方向外側へ向
けて突出するレバー５８が一体的に固着されている。

【００２２】このレバー５８の先端部には、リンクロッ
ド６０の一端部が相対回転可能に連結されている。リン
クロッド６０の他端部はクランクアーム６２の一端部に
相対回転可能に連結されている。クランクアーム６２の
他端部は、「ワイパ駆動源」としてのワイパモータ６４
のウォームシャフト６６と噛み合うウォームホイール６
８の回転軸７０に固定されている。なお、リンクロッド
６０の一端部とレバー５８の先端部との連結並びにリン
クロッド６０の他端部とクランクアーム６２の一端部と
の連結には、例えばボールジョイントが使用される。

【００２３】一方、上述したワイパメインアーム２６の
基端部には、「連結部材」としての連結レバー７２の一
端部が相対回転可能に連結されている。さらに、連結レ
バー７２の他端部には、第２ピボット軸７４の先端部が
セレーション嵌合された後にナット（図示省略）で固定
されている。この第２ピボット軸７４も前述した第１ピ
ボット軸４８と同様に構成されており、その下端部外周
面には第２ギヤ７８が同軸的に固着されている。さら
に、この第２ギヤ７８と前述したメインギヤ５４との間
には増速ギヤ８０が介在されており、双方のギヤと噛み
合っている。この増速ギヤ８０は、第１ピボット軸４８
の回転速度に対して第２ピボット軸７４を所定速度増速
させるように歯数等が設定されている。

【００２４】因みに、本実施形態では、「第１ピボット
軸４８の回転速度Ｖ₁ ：第２ピボット軸７４の回転速度
Ｖ₂ ＝１：２に設定」となるように、増速ギヤ８０の歯
数等が設定されている。

【００２５】なお、上述した構成において、ロッド４４
及び揺動レバー４６が本発明における「アーム揺動手
段」に相当する。

【００２６】次に、本実施形態の作用並びに効果につい
て説明する。まず、本実施形態に係る車両用ワイパ装置
１０の基本的な作動について説明する。

【００２７】車両用ワイパ装置１０の図示しないワイパ
スイッチがＯＮされると、ワイパモータ６４が駆動回転
される。このため、ウォームシャフト６６及びウォーム
ホイール６８を介して、クランクアーム６２が図２の二
点鎖線図示位置から実線図示位置側へ向けて揺動され
る。これに伴い、クランクアーム６２と連結されたリン
クロッド４４によってレバー５８が同じく二点鎖線図示
位置から実線図示位置側へ向けて揺動される。

【００２８】レバー５８が二点鎖線図示位置から実線図
示位置側へ向けて揺動されると、これと一体のメインギ
ヤ５４が図２の矢印Ａ方向へ回転され、第１ギヤ５２を
矢印Ｂ方向へ回転させる。このため、第１ギヤ５２と一
体の第１ピボット軸４８が同方向へ回転され、更にこの
第１ピボット軸４８にセレーション嵌合された揺動レバ
ー４６が第１ピボット軸４８回りに矢印Ｘ方向へ揺動さ
れる。これにより、ロッド４４を介して、ワイパメイン
アーム２６のアームヘッド３２及びワイパサブアーム２
８のアームヘッド３８が同方向へ揺動される。その結
果、ワイパメインアーム２６及びワイパサブアーム２８
の先端部同士を繋ぐプレート３０に係止されたワイパブ
レード１２が（セミ）パンタグラフ式の払拭運動をしな
がらウインドシールドガラス２２のガラス表面を払拭す
るという基本的な作動が得られる。

【００２９】ここで、本実施形態では、クランクアーム
６２の揺動によって回転するメインギヤ５４には第１ギ
ヤ５２のみならず、増速ギヤ８０が噛み合っており、更
にこの増速ギヤ８０には第２ピボット軸７４と一体回転
される第２ギヤ７８が噛み合っている。このため、メイ
ンギヤ５４が矢印Ａ方向へ回転すると、増速ギヤ８０は
矢印Ｃ方向へ増速回転される。これにより、第２ギヤ７
８及びこれと一体回転する第２ピボット軸７４も増速さ
れた状態で、第１ギヤ５２の回転方向（矢印Ｂ方向）と
相反方向である矢印Ｄ方向へ強制的に回転される。な
お、本実施形態では、第２ピボット軸７４が第１ピボッ
ト軸４８に対して二倍の回転速度で増速回転される。

【００３０】さらに、第２ピボット軸７４の増速回転に
伴って、連結レバー７２が第２ピボット軸７４回りに矢
印Ｅ方向へ旋回される。このため、連結レバー７２と相
対回転可能に連結されたワイパメインアーム２６のアー
ムヘッド３２は、連結レバー７２の旋回量に応じた量だ
け見かけ上伸縮運動を行う。これにより、ワイパメイン
アーム２６及びワイパサブアーム２８の先端部同士を繋
ぐプレート３０に係止されたワイパブレード１２の払拭
範囲（払拭パターン）を企図した範囲に拡大することが
できる。

【００３１】次に、上述した車両用ワイパ装置１０の実
際の作動状況を払拭過程を追って説明することにする。

【００３２】図３に示される状態が、車両用ワイパ装置
１０の非作動状態（セット位置に保持された状態）或い
は車両用ワイパ装置１０の作動状態においてワイパブレ
ード１２が下反転位置に位置された状態である。

【００３３】この状態からワイパモータ６４が駆動回転
されることにより、図４に示される状態に移行する。こ
のときの連結レバー７２の位置を座標系に見立てて観る
と、図３の第１象限のＹ軸（＋）方向寄りの略垂直位置
から、第１象限の４５度付近に到達していることが判
る。従って、図３から図４に移行する過程においては、
ワイパメインアーム２６は見かけ上伸びている。

【００３４】次いで、図４に示される状態から図５に示
される状態に移行すると、連結レバー７２の位置がＸ軸
（＋）上に位置され、このときには既に連結レバー７２
によってワイパメインアーム２６のアームヘッド３２が
下方へ引っ張られるかたちになり、ワイパメインアーム
２６は見かけ上縮む。そして、更に連結レバー７２が旋
回していくと、図６及び図７に示される如く、連結レバ
ー７２は第４象限に位置され、ワイパメインアーム２６
は見かけ上更に縮んでいく。

【００３５】そして、図８に示される状態の直線の状態
以降（即ち、座標系でいえば、Ｙ軸（−）上に連結レバ
ー７２が位置された以降）、連結レバー７２の旋回量に
応じて再びワイパメインアーム２６は見かけ上伸びてい
く。

【００３６】なお、図７に示される状態から図９に示さ
れる状態までの間は、ウインドシールドガラス２２の正
面視での上縁・下縁の曲率に合わせてワイパブレード１
２は上下動するものの、略垂直な状態を維持しつつ平行
移動してウインドシールドガラス２２のガラス表面を払
拭していく。

【００３７】また、図１０及び図１１に示される状態に
なると、特には第１ピボット軸４８に対する第２ピボッ
ト軸７４の回転速度（即ち、連結レバー７２の旋回量）
や連結レバー７２によるワイパメインアーム２６のアー
ムヘッド３２の基端部の公転半径等に起因して、ワイパ
ブレード１２はウインドシールドガラス２２のガラス面
の正面視での曲率に追従して傾きながら払拭していく。

【００３８】なお、ワイパブレード１２が図１１に示さ
れる上反転位置に到達するまでにワイパモータ６４は半
回転し、さらに半回転することによりワイパブレード１
２は下反転位置へ向けて揺動していく。

【００３９】以上の過程をワイパ回転角とワイパメイン
アーム２６のアーム長との関係で観ると、図１２に示さ
れる如くとなる。この図から、ワイパブレード１２がセ
ット位置（下反転位置）からオープン位置（上反転位
置）に到るまでに「伸び」→「縮み」→「伸び」という
順にワイパメインアーム２６の見かけ上のアーム長が変
化することが判る。

【００４０】また、以上の過程、即ちワイパブレード１
２の払拭運動を連続的に描いたものが図１３である。こ
の図から、ウインドシールドガラス２２におけるドライ
バ席側のガラス面は全域に亘って払拭されることが判
る。

【００４１】このように本実施形態では、第１ピボット
軸４８が回転することにより揺動レバー４６及びロッド
４４を介してワイパメインアーム２６を揺動させると共
に、第１ピボット軸４８に対して相反方向へ回転する第
２ピボット軸７４が回転することにより連結レバー７２
を介してワイパメインアーム２６を揺動途中において見
かけ上伸縮させる構成としたので、ワイパブレード１２
による払拭範囲を充分に拡大することができる。

【００４２】特に、本実施形態では、ワイパブレード１
２が上反転位置に近づくにつれて当該ワイパブレード１
２がウインドシールドガラス２２の正面視での曲率に追
従して傾くように、第１ピボット軸４８に対する第２ピ
ボット軸７４の回転速度及び連結レバー７２によるワイ
パメインアーム２６の基端部の公転半径を設定したの
で、ワイパブレード１２の上反転位置側（即ち、ドライ
バ側）における拭き残しを殆ど無くすことができる。従
って、ドライバの視界確保の要請に充分に応えることが
できる。

【００４３】なお、本実施形態では、ロッド４４の長手
方向の中間部にワイパサブアーム２８のアームヘッド３
２を連結したが、これに限らず、図１４に示されるよう
に、ワイパサブアーム９０のアームヘッド９２と揺動レ
バー４６とを相対回転可能に直接連結するようにしても
よい。なお、この場合、ワイパサブアーム９０のアーム
ヘッド９２を連結するための前述した突起部４４Ａは不
要となるので、このような突起部４４Ａの無いロッド９
４を使用することができる。従って、ロッド９４にワイ
パサブアーム９０の相対回転に伴う応力集中が生じるの
を回避することができる。

【００４４】また、本実施形態では、ワイパメインアー
ム２６のアームヘッド３２を第２ピボット軸７４回りに
公転させるために連結レバー７２を用いたが、これに限
らず、アームヘッド３２を第２ピボット軸７４回りに公
転させることができる連結部材であればすべて適用可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る車両用ワイパ装置の全体構成
を示す斜視図である。

【図２】図１に示される車両用ワイパ装置の平面図であ
る。

【図３】本実施形態に係る車両用ワイパ装置の払拭過程
の第１工程を示す説明図である。

【図４】本実施形態に係る車両用ワイパ装置の払拭過程
の第２工程を示す説明図である。

【図５】本実施形態に係る車両用ワイパ装置の払拭過程
の第３工程を示す説明図である。

【図６】本実施形態に係る車両用ワイパ装置の払拭過程
の第４工程を示す説明図である。

【図７】本実施形態に係る車両用ワイパ装置の払拭過程
の第５工程を示す説明図である。

【図８】本実施形態に係る車両用ワイパ装置の払拭過程
の第６工程を示す説明図である。

【図９】本実施形態に係る車両用ワイパ装置の払拭過程
の第７工程を示す説明図である。

【図１０】本実施形態に係る車両用ワイパ装置の払拭過
程の第８工程を示す説明図である。

【図１１】本実施形態に係る車両用ワイパ装置の払拭過
程の第９工程を示す説明図である。

【図１２】本実施形態に係る車両用ワイパ装置のワイパ
回転角とワイパメインアームのアーム長との関係を説明
するためのグラフである。

【図１３】本実施形態に係る車両用ワイパ装置の払拭運
動を連続的に描くことで当該車両用ワイパ装置の払拭範
囲をウインドシールドガラスとの関係で示す説明図であ
る。

【図１４】ワイパサブアームの連結構成を変更した実施
形態を示す図２に対応する平面図である。

【図１５】従来例に係る車両用ワイパ装置の払拭範囲を
ウインドシールドガラスとの関係で示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 車両用ワイパ装置 １２ ワイパブレード ２２ ウインドシールドガラス（被払拭面） ２６ ワイパメインアーム ２８ ワイパサブアーム ３０ プレート ４４ ロッド（アーム揺動手段） ４６ 揺動レバー（アーム揺動手段） ４８ 第１ピボット軸 ６４ ワイパモータ（ワイパ駆動源） ７２ 連結レバー（連結部材） ７４ 第２ピボット軸 ９０ ワイパサブアーム ９４ ロッド（アーム揺動手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに略平行に配置されたワイパメイン
   アーム及びワイパサブアームと、これらのアームの先端
   部同士を相対回転可能に繋ぐプレートに連結されて被払
   拭面を払拭するワイパブレードと、を含んで構成される
   車両用ワイパ装置であって、 ワイパ駆動源からの駆動力を受けて所定方向へ回転する
   第１ピボット軸と、 この第１ピボット軸に一端部が固定的に連結されると共
   に中間部にワイパサブアームの基端部が相対回転可能に
   連結され、更にワイパメインアームの長手方向の略中間
   部に他端部が相対回転可能に連結されることで、第１ピ
   ボット軸が回転することによりワイパメインアーム及び
   ワイパサブアームを被払拭面に沿って揺動させるアーム
   揺動手段と、 ワイパ駆動源からの駆動力を受けて第１ピボット軸に対
   して常に相反方向へ回転する第２ピボット軸と、 この第２ピボット軸に一端部が固定的に連結されると共
   にワイパメインアームの基端部に他端部が相対回転可能
   に連結され、第２ピボット軸回りにワイパメインアーム
   の基端部を公転させる連結部材と、 を備えたことを特徴とする車両用ワイパ装置。
2. 【請求項２】 ワイパブレードが上反転位置に近づくに
   つれて当該ワイパブレードが被払拭面の正面視での曲率
   に追従して傾くように、第１ピボット軸に対する第２ピ
   ボット軸の回転速度並びに連結部材によるワイパメイン
   アームの基端部の公転半径を設定した、 ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ワイパ装置。