JP4009393B2

JP4009393B2 - ワイパ装置

Info

Publication number: JP4009393B2
Application number: JP18381599A
Authority: JP
Inventors: 藤晋佐; 藤博之佐
Original assignee: 自動車電機工業株式会社
Priority date: 1999-06-29
Filing date: 1999-06-29
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2019-06-29
Also published as: JP2001010449A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のウインドシールドガラスに付着した雨滴や埃などを払拭するためのワイパ装置に係わり、とくにワイパブレードの慣性力の相違によって生じる高速作動時と低速作動時における払拭範囲の差を解消することができるワイパ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などのウインドシールドガラスに付着した雨滴を払拭して、ドライバーの視界を確保するためのワイパ装置としては、種々の構造や機能を備えたものが用いられているが、最近では降雨量に応じてワイパブレードの作動速度を高低２段の連続作動、あるいは低速間欠作動に切り替えることができるようになったものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなワイパ装置においては、ワイパブレードの運動エネルギが低速作動時よりも高速作動時の方が大きくなることから、慣性力の差によって高速作動時の払拭範囲の方が低速作動時の払拭範囲よりも広くなる現象があり、このために高速作動時におけるワイパブレードの作動範囲に基づいてウインドシールドガラスの払拭範囲を設定すると、低速作動時には拭き残しが生じて視野が狭くなる一方、低速作動時におけるワイパブレードの作動範囲に基づいてウインドシールドガラスの払拭範囲を設定した場合には、高速作動時にはワイパブレードがウインドシールドガラス枠のモールに干渉するという不具合があり、ワイパブレードの作動速度の相違による払拭範囲の相違を解消することが、このような高速および低速モードを備えたワイパ装置における課題となっていた。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、高速および低速でワイパブレードを作動させるタイプのワイパ装置における上記課題に着目してなされたものであって、低速モード、高速モードいずれの場合でも、払拭範囲を同じにすることができるワイパ装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係わるワイパ装置は、低速正回転および高速逆回転するワイパモータと、前記ワイパモータの出力軸に基端側を固定されたモータアームと、前記モータアームの先端側に固定した枢支軸に回動自在に支持され、該枢支軸の回転軸から偏心した中心軸を有する偏心メタルと、該偏心メタルの外周に回転可能に嵌装されたリテーナを有し、前記ワイパモータの低速正回転に応じて前記モータアーム長を長くする位置に前記偏心メタルを回動させる一方、該ワイパモータの高速逆回転に応じて前記モータアーム長を短くする位置に前記偏心メタルを回動させる偏心メタル機構と、前記偏心メタル機構を介して前記モータアームに一端側を回転可能に連結されたリンクコンロッドと、ワイパフレームに回転可能に支持されてワイパブレードが取付けられるピボットシャフトと、基端側において前記ピボットシャフトに固定されると共に、先端側において前記リンクコンロッドの他端側に回転可能に連結されたピボットアームを備え、前記ワイパモータは、アーマチュアシャフトに取付けられ、互いに逆方向の進み角を有する１対のウオームと、これらウオームにそれぞれ噛み合って回転する２個のウオームホイールと、これらウオームホイールにそれぞれ同軸に取付けられて一体回転する両カウンタギヤに噛み合って回転し、前記出力軸に固定された出力ギヤを備え、前記偏心メタル機構は、前記偏心メタルと、この偏心メタルの外周に回転可能に嵌装されるとともに前記リンクコンロッドの一端側に固定された前記リテーナと、前記モータアームに一体成形された突部と、前記偏心メタルの下端面外周側に設けた係止突部と、前記枢支軸に嵌合されるとともに前記突部によって回り止めされ、且つ前記係止突部に当接して前記ワイパモータの低速正回転時には前記偏心メタルを前記モータアーム長が長くなる第１の位置に保持する一方、前記ワイパモータの高速逆回転時には前記偏心メタルを前記モータアーム長が短くなる第２の位置に保持する係止プレートとから構成したことを特徴としており、ワイパ装置におけるこのような構成を前述した従来の課題を解決するための手段としている。
【０００６】
また、本発明に係わるワイパ装置の実施の形態として請求項２に係わるワイパ装置において、前記係止プレートは、環状をなし前記枢支軸に嵌合される装着部と、扇形をなし前記偏心メタルの下端面外周側に設けた係止突部に当接する回動規制部を備えている構成としたことを特徴としている。
【０００７】
【発明の作用】
本発明に係わるワイパ装置においては、モータアームとリンクコンロッドの間が偏心メタル機構を介して連結されており、この偏心メタル機構によってワイパモータの低速正回転時にはモータアームの長さが長くなる位置に偏心メタルが回動する一方、ワイパモータの高速逆回転時にはモータアームの長さが短くなる位置に偏心メタルが回動するようになっているので、ワイパモータが低速正回転している場合（低速モード）にはモータアームの実質長さが長くなってワイパブレードによる構造的（静的）な払拭範囲が広いものとなり、ワイパモータが高速逆回転している場合（高速モード）にはモータアームの実質長さが短くなってワイパブレードによる払拭範囲が低速モード時よりも狭いものとなる。したがって、これにワイパブレードなどの慣性力が加わることによって拡大される作動時における実際の（動的な）払拭範囲が低速モードと高速モードとで差のないものとなる。また、このとき、ワイパモータとして、互いに逆方向の進み角を有する１対のウオームと、これらウオームにそれぞれ噛み合う２個のウオームホイールを備えた、言わばダブルウオームタイプのモータを用いているので、ウオームとウオームホイールの一方の組の噛合せによって生じるスラスト荷重の方向が他方の組の噛合せによって生じるスラスト荷重の方向と互いに逆方向となって打ち消し合うことから、正逆いずれの回転の場合にもアーマチュアシャフトからのスラスト荷重が見掛上発生しなくなってスラスト軸受が不要となると共に、正逆回転の切り替えが円滑なものとなる。また、この偏心メタル機構は上記した構成としたから、その構成が比較的簡単なものとなる利点がある。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係わるワイパ装置において偏心メタル機構の一部を構成する係止プレートは、環状をなし枢支軸に嵌合される装着部と、扇形をなし偏心メタルの下端面外周側に設けた係止突部に当接する回動規制部からなるので、簡素な構造となる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明を図面に基づいてさらに具体的に説明する。
【００１０】
図１ないし図１０は、本発明に係わるワイパ装置の一実施例を示すものであって、図１は当該ワイパ装置の外観を示す正面図である。
【００１１】
図１に示すワイパ装置１は、ワイパモータ２，モータアーム３，リンクコンロッド４，ピボットシャフト５，ピボットアーム６，およびワイパフレーム７から主に構成され、ワイパモータ２はワイパフレーム７に固定されている。
【００１２】
ワイパモータ２は、後述するような内部構造を有すると共に、３個のブラシ（コモンブラシ，ローブラシ，ハイブラシ）を備えた２スピードの直流モータであって、図示しない外部配線に接続され、外部配線からの給電によって、低速モードの時には出力軸２６が低速で正回転（時計回り方向）し、高速モードの時には前記出力軸２６が高速で逆回転（反時計回り方向）するようになっている。
【００１３】
モータアーム３は、その基端側においてワイパモータ２の出力軸２６にナットにより固定されていると共に、先端側においてリンクコンロッド４の一端側に後述する偏心メタル機構１０を介して回転可能に連結されている。
【００１４】
一方、ピボットシャフト５は、ワイパフレーム７に回転可能に支持され、図の手前側にピボットアーム６の基端側を固定すると共に、図の背面側において車体パネルの外側に突出して、ワイパブレードを装着したワイパアーム９をねじ止めするようになっている。そして、ピボットアーム６の先端側は、ボールジョイント８を介してリンクコンロッド４の他端側に回転可能に連結されており、ワイパモータ２の回転がこれらリンクを介して、ピボットシャフト５の往復回動およびワイパブレードを装着したワイパアーム９の往復揺動に変換されるようになっている。
【００１５】
なお、この実施例においてワイパ装置１は、さらに、もう一組のピボットシャフト１５，ピボットアーム１６，リンクコンロッド１７を備え、第２のリンクコンロッド１７の両端部をボールジョイントを介してピボットアーム６および１６の先端側に連結することにより、第２のピボットシャフト１５の先端側に取付けた別のワイパアーム１８に装着したワイパブレードを同時駆動するようにしてある。
【００１６】
偏心メタル機構１０は、図２（ａ）ないし（ｃ）に示すように、モータアーム３の先端側においてワイパモータ２の出力軸２６に平行になる如く固定した枢支軸３ａに回動自在に支持され、該枢支軸３ａの回転軸Ｃｅから所定距離ｄだけ偏心した位置に中心軸Ｃｏを有する偏心メタル１１と、この偏心メタル１１の外周に回転可能に嵌装されると共にリンクコンロッド４の一端側に固定されたリテーナ１２と、モータアーム３の枢支軸３ａに嵌合されると共に、モータアーム３に一体成形された突部３ｂによって回り止めされた係止プレート１４から主に構成されている。
【００１７】
係止プレート１４は、図２（ｃ）に示すように、環状をなし、枢支軸３ａに嵌合される装着部１４ａと、扇形をなし、前記偏心メタル１１の下端面外周側に圧入した係止ピン１１ａ（係止突部）に当接する回動規制部１４ｂを備え、上記したようにモータアーム３の突部３ｂによってモータアーム３上に回転しないように取付けてある。
【００１８】
したがって、偏心メタル１１は、係止ピン１１ａが係止プレート１４の回動規制部１４ｂの一端側１４ｃに当接する位置と、他端側１４ｄに当接する位置との間で１８０°回動することができ、図２（ａ）ないし（ｃ）に示したように係止ピン１１ａが回動規制部１４ｂの一端側１４ｃに当接した状態において、偏心メタル１１の中心軸Ｃｏが回転軸Ｃｅよりもモータアーム３の先端側に位置するので、モータアーム３の実質長さがＬａ（＝Ｌ＋ｄ，Ｌ：出力軸２６と枢支軸３ａの軸心間長さ）と長くなる。これに反して、偏心メタル１１の係止ピン１１ａが回動規制部１４ｂの他端側１４ｄに当接した状態では、偏心メタル１１の中心軸Ｃｏが回転軸Ｃｅよりもモータアーム３の基端側に位置することになるので、モータアーム３の実質長さがＬｂ（＝Ｌ−ｄ）と短くなる。
【００１９】
前記ワイパモータ２は、図３および図４に示すような内部構造を有し、モータケース２１内に回転自在に支持されたアーマチュア２２を備え、そのアーマチュアシャフト２２ａのギヤケース２３の側に延出する先端部には、互いに逆方向の進み角を備えた２個のウオーム２２ｂおよび２２ｃが一体的に形成されており、これら１対のウオーム２２ｂ，２２ｃには２個のウオームホイール２４，２５がそれぞれ噛み合って回転する。
【００２０】
これらウオームホイール２４，２５には、カウンタギヤ２４ａ，２５ａがそれぞれ同軸に固定されており、ウオームホイール２４，２５と一体回転すると共に、これら両カウンタギヤ２４ａ，２５ａには、ギヤケース２３から外部に延出する出力軸２６に固定された出力ギヤ２６ａが噛み合って回転するようになっている。
【００２１】
このようなワイパ装置１は、ワイパフレーム７の両端部７ａ，７ｂにおいて自動車の車体パネルに固定されると共に、車体パネルの外側に突出させたピボットシャフト５および１５にワイパブレードを装着したワイパアーム９および１８がそれぞれねじ止めされる。
【００２２】
このような構造を備えたワイパ装置１においては、低速モードが選択されることによって、ワイパモータ２が低速正回転し、図５（ａ）に示すようにモータアーム３が図中の矢印Ａ方向に正回転している間、偏心メタル１１の係止ピン１１ａが係止プレート１４の回動規制部１４ｂの一端側１４ｃに当接することによって、偏心メタル１１がその中心軸Ｃｏが回転軸Ｃｅよりもモータアーム３の先端側となる位置に保持されるので、モータアーム３の実質長さがＬａ（Ｌ＋ｄ）と長くなる。したがって、図６に示すように、リンクコンロッド４を介してピボットアーム６が反転位置Ａ１，Ａ２の間で往復揺動され、ピボットシャフト５に取付けられたワイパアーム９およびワイパブレードが反転位置Ａ１，Ａ２に対応した払拭範囲で払拭作動する。
【００２３】
このとき、ワイパーモータ２においては、図１０（ａ）に示すように、アーマチュアシャフト２２ａが図中の矢印Ｃ方向に回転することにより、各ギヤがそれぞれの矢印に示す方向に回転する。これによってアーマチュアシャフト２２ａに形成したウオーム２２ｂ，２２ｃには、ウオームホイール２４，２５からそれぞれ力を受けるが、図中に示すように互いに向き合った方向の力となることから圧縮内部応力としてキャンセルされ、アーマチュアシャフト２２ａはどちらの方向にもスラスト力を受けないので、スラスト受けが不要となる。なお、図１０（ａ）において、出力ギヤ２６ａおよび出力軸２６の回転方向は反時計回り方向となって、図５（ａ）および図６に示した矢印Ａ方向とは反対方向になっているが、これは、図１０（ａ）がモータアーム３を取付けた出力軸２６の突出側、つまりモータアーム３を取付けた側の裏面側を示すものであることによる。
【００２４】
低速モードが高速モードに変更されることによって、ワイパモータ２が低速正回転から高速逆回転に切り替わり、モータアーム３が逆回転を始めると、図７に示すように、モータアーム３が位置Ｐ１からＰ２，Ｐ３・・・Ｐ８，Ｐ９に移動して矢印Ｂ方向に１周するのに伴って、偏心メタル１１がリテーナ１２との間の摩擦力によってリンクコンロッド４に固定されたリテーナ１２と共にモータアーム３に対して時計回り方向に回動を始め、位置Ｐ１において偏心メタル１１の係止ピン１１ａが係止プレート１４の回動規制部１４ｂの一端側１４ｃに当接した状態から、位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４へとモータアーム３が回転移動する間に係止ピン１１ａが回動規制部１４ｂの一端側１４ｃから離れて、位置Ｐ５に到達した時点で、回動規制部１４ｂの他端側１４ｄに当接する。
【００２５】
以後、ワイパモータ２の高速逆回転が継続し、モータアーム３が矢印Ｂ方向に逆回転している間、偏心メタル１１の係止ピン１１ａが回動規制部１４ｂの他端側１４ｄに当接した状態に保持され、図５（ｂ）に示すように、その中心軸Ｃｏが回転軸Ｃｅよりもモータアーム３の基端側となる位置に偏心メタル１１が保持されるので、モータアーム３の実質長さが低速モード時の実質長さＬａ（Ｌ＋ｄ）に較べて、Ｌｂ（Ｌ−ｄ）に短くなる。したがって、図８に示すように、リンクコンロッド４を介してピボットアーム６が低速モード時の反転位置Ａ１，Ａ２よりも狭い反転位置Ｂ１，Ｂ２の間で往復揺動され、ピボットシャフト５に取付けられたワイパアーム９と共にワイパブレードが反転位置Ｂ１，Ｂ２に対応した、低速モード時よりも狭い払拭範囲で払拭作動することになる。
【００２６】
この払拭範囲は、いずれも実際の作動時における慣性力が考慮されていないワイパリンクの構造的な、言わば静的な払拭範囲であるから、反転位置Ａ１，Ａ２とＢ１，Ｂ２による払拭範囲の相違、言い換えると偏心メタル１１の偏心量ｄをリンクの慣性力に応じて調整することによって、ワイパブレードなどの慣性力が加わることによって拡大される実際の作動時における動的な払拭範囲を低速モードと高速モードで差のないものとすることができる。
【００２７】
ワイパーモータ２が高速で逆回転すると、図１０（ｂ）に示すように、アーマチュアシャフト２２ａが図中の矢印Ｄ方向に回転し、各ギヤがそれぞれの矢印に示す方向に回転する。このとき、アーマチュアシャフト２２ａに形成したウオーム２２ｂ，２２ｃがそれぞれのウオームホイール２４，２５から受ける力は、図中に示すように相反した方向となることからキャンセルされ、アーマチュアシャフト２２ａはどちらの方向にもスラスト力を受けないので、前述のようにスラスト受けが不要となると共に、アーマチュア２２の反転に際してスラスト力の方向が変わることによるアーマチュア２２のがたつきも解消され、正逆回転の切り替えを円滑に行うことができるようになる。
【００２８】
さらに、高速モードから低速モードへの変更操作が行われることによって、ワイパモータ２が高速逆回転から低速正回転に切り替わり、モータアーム３が正回転を開始すると、図９に示すように、モータアーム３が位置Ｐ１からＰ８，Ｐ７・・・Ｐ２，Ｐ９に移動して矢印Ａ方向に１周するのに伴って、偏心メタル１１がリンクコンロッド４に固定されたリテーナ１２と共にモータアーム３に対して反時計回り方向に回動を始め、位置Ｐ１において偏心メタル１１の係止ピン１１ａが係止プレート１４の回動規制部１４ｂの他端側１４ｄに当接した状態から、位置Ｐ８，Ｐ７，Ｐ６へとモータアーム３が回転移動する間に係止ピン１１ａが回動規制部１４ｂの他端側１４ｄから離れ、位置Ｐ５に到達した時点では回動規制部１４ｂの一端側１４ｃに当接する。
【００２９】
以後、ワイパモータ２の低速正回転が継続し、モータアーム３が矢印Ａ方向に正回転している間、偏心メタル１１の係止ピン１１ａが回動規制部１４ｂの一端側１４ｃに当接した状態に保持され、図５（ａ）に示したように、中心軸Ｃｏが回転軸Ｃｅよりもモータアーム３の先端側となる位置に偏心メタル１１が保持されるので、モータアーム３の実質長さがＬａ（Ｌ＋ｄ）に復帰し、図６に示したように、リンクコンロッド４を介してピボットアーム６が反転位置Ａ１，Ａ２の間で往復揺動されるようになり、ピボットシャフト５に取付けられたワイパアーム９およびワイパブレードがこれに対応した広い範囲での払拭作動に戻ることになり、これに低速作動による比較的小さい慣性力が加わることによって多少拡大される実際の作動時における動的な払拭範囲がより大きな慣性力が加わる高速モード時の払拭範囲と差のないものとなる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明に係わるワイパ装置によれば、上記構成、特にモータアームとリンクコンロッドの間をワイパモータの低速正回転に応じてモータアームの長さが長くなる位置に偏心メタルを回動させる一方、高速逆回転に応じてモータアームの長さが短くなる位置に偏心メタルを回動させる偏心メタル機構を介して連結したものであるから、低速モード時にはモータアームの実質長さが高速モード時よりも長くなってワイパブレードによる構造的（静的）な払拭範囲が高速モード時に較べて広くなり、この払拭範囲にワイパブレードなどの慣性力が加わることによって拡大される作動時における実際の（動的な）払拭範囲を低速モードと高速モードとで差のないものとすることができる。また、ワイパモータとして、互いに逆方向の進み角を有する１対のウオームと、これらウオームにそれぞれ噛み合う２個のウオームホイールを備えたダブルウオームタイプのモータを用いているので、それぞれのウオームとウオームホイールの噛合せによって生じるスラスト荷重をキャンセルすることができ、正逆いずれの回転の場合にもアーマチュアシャフトにスラスト力が発生しなくなってスラスト軸受が不要となると共に、アーマチュアのがたつきを防止して正逆回転の切り替えを円滑に行うことができるという極めて優れた効果がもたらされる。また、この偏心メタル機構は上記した構成としたから、当該偏心メタル機構の所期の機能を比較的簡単な構成で得ることができる効果がある。
【００３１】
また、請求項２の発明に係わるワイパ装置によれば、偏心メタル機構の一部を構成する係止プレートは、環状をなし枢支軸に嵌合される装着部と、扇形をなし偏心メタルの下端面外周側に設けた係止突部に当接する回動規制部からなるので、簡素な構造で得ることができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例に係わるワイパ装置の構造を示す正面図である。
【図２】（ａ）図１に示したワイパ装置における偏心メタル機構の構造を示す縦断面図である。
（ｂ）図２（ａ）に示した偏心メタル機構の切断線Ｂ−Ｂにおける水平断面図である。
（ｃ）図２（ａ）に示した偏心メタル機構の切断線Ｃ−Ｃにおける水平断面図である。
【図３】図１に示したワイパ装置におけるワイパモータの内部構造を示す部分破断図である。
【図４】図３に示したワイパモータの要部拡大図である。
【図５】（ａ）図１に示したワイパ装置の低速モードにおける偏心メタルの位置を示す説明図である。
（ｂ）図１に示したワイパ装置の高速モードにおける偏心メタルの位置を示す説明図である。
【図６】図１に示したワイパ装置の低速モードにおけるモータアーム長さとピボットアームの揺動範囲の関係を示す説明図である。
【図７】図３に示した偏心メタル機構による低速モードから高速モードへの切り替わりに伴う偏心メタルの回動を示す説明図である。
【図８】図１に示したワイパ装置の高速モードにおけるモータアーム長さとピボットアームの揺動範囲の関係を示す説明図である。
【図９】図３に示した偏心メタル機構による高速モードから低速モードへの切り替わりに伴う偏心メタルの回動を示す説明図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は図３および図４に示したワイパモータの低速モードおよび高速モードにおける回転方向とアーマチュアシャフトのウオームがウオームホイールから受ける力の方向を示すそれぞれ説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１ワイパ装置
２ワイパモータ
３モータアーム
３ａ枢支軸
３ｂ突部
４リンクコンロッド
５ピボットシャフト
６ピボットアーム
７ワイパフレーム
１０偏心メタル機構
１１偏心メタル
１１ａ係止ピン（係止突部）
１２リテーナ
１４係止プレート
１４ａ装着部
１４ｂ回動規制部
２２ａアーマチュアシャフト
２２ｂ，２２ｃウオーム
２４，２５ウオームホイール
２４ａ，２５ａカウンタギヤ
２６出力軸
２６ａ出力ギヤ
Ｃｅ枢支軸の回転軸
Ｃｏ偏心メタルの中心軸

Claims

低速正回転および高速逆回転するワイパモータと、
前記ワイパモータの出力軸に基端側を固定されたモータアームと、
前記モータアームの先端側に固定した枢支軸に回動自在に支持され、該枢支軸の回転軸から偏心した中心軸を有する偏心メタルと、該偏心メタルの外周に回転可能に嵌装されたリテーナを有し、前記ワイパモータの低速正回転に応じて前記モータアーム長を長くする位置に前記偏心メタルを回動させる一方、該ワイパモータの高速逆回転に応じて前記モータアーム長を短くする位置に前記偏心メタルを回動させる偏心メタル機構と、
前記偏心メタル機構を介して前記モータアームに一端側を回転可能に連結されたリンクコンロッドと、
ワイパフレームに回転可能に支持されてワイパブレードが取付けられるピボットシャフトと、
基端側において前記ピボットシャフトに固定されると共に、先端側において、前記リンクコンロッドの他端側に回転可能に連結されたピボットアームを備え、前記ワイパモータは、アーマチュアシャフトに取付けられ、互いに逆方向の進み角を有する１対のウオームと、これらウオームにそれぞれ噛み合って回転する２個のウオームホイールと、これらウオームホイールにそれぞれ同軸に取付けられて一体回転する両カウンタギヤに噛み合って回転し、前記出力軸に固定された出力ギヤを備え、
前記偏心メタル機構は、前記偏心メタルと、この偏心メタルの外周に回転可能に嵌装されるとともに前記リンクコンロッドの一端側に固定された前記リテーナと、前記モータアームに一体成形された突部と、前記偏心メタルの下端面外周側に設けた係止突部と、前記枢支軸に嵌合されるとともに前記突部によって回り止めされ、且つ前記係止突部に当接して前記ワイパモータの低速正回転時には前記偏心メタルを前記モータアーム長が長くなる第１の位置に保持する一方、前記ワイパモータの高速逆回転時には前記偏心メタルを前記モータアーム長が短くなる第２の位置に保持する係止プレートとから構成したことを特徴とするワイパ装置。
前記係止プレートは、環状をなし前記枢支軸に嵌合される装着部と、扇形をなし前記偏心メタルの下端面外周側に設けた係止突部に当接する回動規制部を備えていることを特徴とする請求項１記載のワイパ装置。