JP2001010449A - ワイパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低速モード時と高速モード時におけるワイパ
ブレードの慣性力の相違に基づく払拭範囲の差を解消す
ることができるワイパ装置を提供する。 【解決手段】 互いに逆方向の進み角を有する１対のウ
オームと、これらウオームにそれぞれ噛み合う２個のウ
オームホイールを備えたダブルウオームタイプのワイパ
モータ２を低速モード時には正回転させ、高速モード時
には逆回転させることによってワイパリンクを作動させ
ると共に、ワイパリンクのモータアーム３とリンクコン
ロッド４との間を偏心メタル機構１０を介して連結し、
偏心メタル機構１０の偏心メタル１１を低速正回転時に
はモータアーム３の実質長さが長くなるような位置に保
持し、高速逆回転時にはモータアーム３の実質長さが正
回転時よりも短くなるような位置に偏心メタルを保持す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車のウ
インドシールドガラスに付着した雨滴や埃などを払拭す
るためのワイパ装置に係わり、とくにワイパブレードの
慣性力の相違によって生じる高速作動時と低速作動時に
おける払拭範囲の差を解消することができるワイパ装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車などのウインドシールドガラスに
付着した雨滴を払拭して、ドライバーの視界を確保する
ためのワイパ装置としては、種々の構造や機能を備えた
ものが用いられているが、最近では降雨量に応じてワイ
パブレードの作動速度を高低２段の連続作動、あるいは
低速間欠作動に切り替えることができるようになったも
のが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなワイパ装置においては、ワイパブレードの運動エネ
ルギが低速作動時よりも高速作動時の方が大きくなるこ
とから、慣性力の差によって高速作動時の払拭範囲の方
が低速作動時の払拭範囲よりも広くなる現象があり、こ
のために高速作動時におけるワイパブレードの作動範囲
に基づいてウインドシールドガラスの払拭範囲を設定す
ると、低速作動時には拭き残しが生じて視野が狭くなる
一方、低速作動時におけるワイパブレードの作動範囲に
基づいてウインドシールドガラスの払拭範囲を設定した
場合には、高速作動時にはワイパブレードがウインドシ
ールドガラス枠のモールに干渉するという不具合があ
り、ワイパブレードの作動速度の相違による払拭範囲の
相違を解消することが、このような高速および低速モー
ドを備えたワイパ装置における課題となっていた。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、高速および低速でワイパブレ
ードを作動させるタイプのワイパ装置における上記課題
に着目してなされたものであって、低速モード、高速モ
ードいずれの場合でも、払拭範囲を同じにすることがで
きるワイパ装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
るワイパ装置は、低速正回転および高速逆回転するワイ
パモータと、前記ワイパモータの出力軸に基端側を固定
されたモータアームと、前記モータアームの先端側に中
心軸から偏心した回転軸回りに回転可能に支持された偏
心メタルと、該偏心メタルの外周に回転可能に嵌装され
たリテーナを有し、ワイパモータの低速正回転に応じて
モータアーム長を長くする位置に前記偏心メタルを回動
させる一方、ワイパモータの高速逆回転に応じてモータ
アーム長を短くする位置に前記偏心メタルを回動させる
偏心メタル機構と、前記偏心メタル機構を介して前記モ
ータアームに一端側を回転可能に連結されたリンクコン
ロッドと、回転可能に支持されてワイパブレードが取付
けられるピボットシャフトと、基端側において前記ピボ
ットシャフトに固定されると共に、先端側において前記
リンクコンロッドの他端側に回転可能に連結されたピボ
ットアームを備え、前記ワイパモータは、アーマチュア
シャフトに取付けられ、互いに逆方向の進み角を有する
１対のウオームと、これらウオームにそれぞれ噛み合っ
て回転する２個のウオームホイールと、これらウオーム
ホイールにそれぞれ同軸に取付けられて一体回転する両
カウンタギヤに噛み合って回転する出力ギヤを備えてい
る構成としたことを特徴としており、ワイパ装置におけ
るこのような構成を前述した従来の課題を解決するため
の手段としている。

【０００６】また、本発明に係わるワイパ装置の実施の
形態として請求項２に係わるワイパ装置において、前記
偏心メタル機構は、偏心メタルに設けた係止突部に当接
して、ワイパモータの低速正回転時には前記偏心メタル
をモータアーム長が長くなる第１の位置に保持する一
方、ワイパモータの高速逆回転時には前記偏心メタルを
モータアーム長が短くなる第２の位置に保持する係止プ
レートを備えている構成としたことを特徴としている。

【０００７】

【発明の作用】本発明に係わるワイパ装置においては、
モータアームとリンクコンロッドの間が偏心メタル機構
を介して連結されており、この偏心メタル機構によって
ワイパモータの低速正回転時にはモータアームの長さが
長くなる位置に偏心メタルが回動する一方、ワイパモー
タの高速逆回転時にはモータアームの長さが短くなる位
置に偏心メタルが回動するようになっているので、ワイ
パモータが低速正回転している場合（低速モード）には
モータアームの実質長さが長くなってワイパブレードに
よる構造的（静的）な払拭範囲が広いものとなり、ワイ
パモータが高速逆回転している場合（高速モード）には
モータアームの実質長さが短くなってワイパブレードに
よる払拭範囲が低速モード時よりも狭いものとなる。し
たがって、これにワイパブレードなどの慣性力が加わる
ことによって拡大される作動時における実際の（動的
な）払拭範囲が低速モードと高速モードとで差のないも
のとなる。また、このとき、ワイパモータとして、互い
に逆方向の進み角を有する１対のウオームと、これらウ
オームにそれぞれ噛み合う２個のウオームホイールを備
えた、言わばダブルウオームタイプのモータを用いてい
るので、ウオームとウオームホイールの一方の組の噛合
せによって生じるスラスト荷重の方向が他方の組の噛合
せによって生じるスラスト荷重の方向と互いに逆方向と
なって打ち消し合うことから、正逆いずれの回転の場合
にもアーマチュアシャフトからのスラスト荷重が見掛上
発生しなくなってスラスト軸受が不要となると共に、正
逆回転の切り替えが円滑なものとなる。

【０００８】また、本発明の請求項２に係わるワイパ装
置において偏心メタル機構は、偏心メタルに設けた係止
突部に当接する係止プレートを備え、この係止プレート
が偏心メタルをワイパモータの低速正回転時にはモータ
アーム長が長くなる第１の位置に保持し、高速逆回転時
にはモータアーム長が短くなる第２の位置に保持するよ
うになっているので、偏心メタル機構の構造が比較的簡
単なものとなる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいてさらに具体的
に説明する。

【００１０】図１ないし図１０は、本発明に係わるワイ
パ装置の一実施例を示すものであって、図１は当該ワイ
パ装置の外観を示す正面図である。

【００１１】図１に示すワイパ装置１は、ワイパモータ
２，モータアーム３，リンクコンロッド４，ピボットシ
ャフト５，ピボットアーム６，およびワイパフレーム７
から主に構成され、ワイパモータ２はワイパフレーム７
に固定されている。

【００１２】ワイパモータ２は、後述するような内部構
造を有すると共に、３個のブラシ（コモンブラシ，ロー
ブラシ，ハイブラシ）を備えた２スピードの直流モータ
であって、図示しない外部配線に接続され、外部配線か
らの給電によって、低速モードの時には出力軸２６が低
速で正回転（時計回り方向）し、高速モードの時には前
記出力軸２６が高速で逆回転（反時計回り方向）するよ
うになっている。

【００１３】モータアーム３は、その基端側においてワ
イパモータ２の出力軸２６にナットにより固定されてい
ると共に、先端側においてリンクコンロッド４の一端側
に後述する偏心メタル機構１０を介して回転可能に連結
されている。

【００１４】一方、ピボットシャフト５は、ワイパフレ
ーム７に回転可能に支持され、図の手前側にピボットア
ーム６の基端側を固定すると共に、図の背面側において
車体パネルの外側に突出して、ワイパブレードを装着し
たワイパアーム９をねじ止めするようになっている。そ
して、ピボットアーム６の先端側は、ボールジョイント
８を介してリンクコンロッド４の他端側に回転可能に連
結されており、ワイパモータ２の回転がこれらリンクを
介して、ピボットシャフト５の往復回動およびワイパブ
レードを装着したワイパアーム９の往復揺動に変換され
るようになっている。

【００１５】なお、この実施例においてワイパ装置１
は、さらに、もう一組のピボットシャフト１５，ピボッ
トアーム１６，リンクコンロッド１７を備え、第２のリ
ンクコンロッド１７の両端部をボールジョイントを介し
てピボットアーム６および１６の先端側に連結すること
により、第２のピボットシャフト１５の先端側に取付け
た別のワイパアーム１８に装着したワイパブレードを同
時駆動するようにしてある。

【００１６】偏心メタル機構１０は、図２（ａ）ないし
（ｃ）に示すように、中心軸Ｃｏから所定距離ｄだけ偏
心した位置に回転軸Ｃｅを備え、この回転軸Ｃｅにおい
てモータアーム３にワイパモータ２の出力軸２６に平行
に設けた枢支軸３ａに回転自在に支持された偏心メタル
１１と、この偏心メタル１１の外周に回転可能に嵌装さ
れると共にリンクコンロッド４の一端側に固定されたリ
テーナ１２と、モータアーム３の枢支軸３ａに嵌合され
ると共に、モータアーム３に一体成形された突部３ｂに
よって回り止めされた係止プレート１４から主に構成さ
れている。

【００１７】係止プレート１４は、図２（ｃ）に示すよ
うに、環状をなし、枢支軸３ａに嵌合される装着部１４
ａと、扇形をなし、前記偏心メタル１１の下端面外周側
に圧入した係止ピン１１ａ（係止突部）に当接する回動
規制部１４ｂを備え、上記したようにモータアーム３の
突部３ｂによってモータアーム３上に回転しないように
取付けてある。

【００１８】したがって、偏心メタル１１は、係止ピン
１１ａが係止プレート１４の回動規制部１４ｂの一端側
１４ｃに当接する位置と、他端側１４ｄに当接する位置
との間で１８０°回動することができ、図２（ａ）ない
し（ｃ）に示したように係止ピン１１ａが回動規制部１
４ｂの一端側１４ｃに当接した状態において、偏心メタ
ル１１の中心軸Ｃｏが回転軸Ｃｅよりもモータアーム３
の先端側に位置するので、モータアーム３の実質長さが
Ｌａ（＝Ｌ＋ｄ，Ｌ：出力軸２６と枢支軸３ａの軸心間
長さ）と長くなる。これに反して、偏心メタル１１の係
止ピン１１ａが回動規制部１４ｂの他端側１４ｄに当接
した状態では、偏心メタル１１の中心軸Ｃｏが回転軸Ｃ
ｅよりもモータアーム３の基端側に位置することになる
ので、モータアーム３の実質長さがＬｂ（＝Ｌ−ｄ）と
短くなる。

【００１９】前記ワイパモータ２は、図３および図４に
示すような内部構造を有し、モータケース２１内に回転
自在に支持されたアーマチュア２２を備え、そのアーマ
チュアシャフト２２ａのギヤケース２３の側に延出する
先端部には、互いに逆方向の進み角を備えた２個のウオ
ーム２２ｂおよび２２ｃが一体的に形成されており、こ
れら１対のウオーム２２ｂ，２２ｃには２個のウオーム
ホイール２４，２５がそれぞれ噛み合って回転する。

【００２０】これらウオームホイール２４，２５には、
カウンタギヤ２４ａ，２５ａがそれぞれ同軸に固定され
ており、ウオームホイール２４，２５と一体回転すると
共に、これら両カウンタギヤ２４ａ，２５ａには、ギヤ
ケース２３から外部に延出する出力軸２６に固定された
出力ギヤ２６ａが噛み合って回転するようになってい
る。

【００２１】このようなワイパ装置１は、ワイパフレー
ム７の両端部７ａ，７ｂにおいて自動車の車体パネルに
固定されると共に、車体パネルの外側に突出させたピボ
ットシャフト５および１５にワイパブレードを装着した
ワイパアーム９および１８がそれぞれねじ止めされる。

【００２２】このような構造を備えたワイパ装置１にお
いては、低速モードが選択されることによって、ワイパ
モータ２が低速正回転し、図５（ａ）に示すようにモー
タアーム３が図中の矢印Ａ方向に正回転している間、偏
心メタル１１の係止ピン１１ａが係止プレート１４の回
動規制部１４ｂの一端側１４ｃに当接することによっ
て、偏心メタル１１がその中心軸Ｃｏが回転軸Ｃｅより
もモータアーム３の先端側となる位置に保持されるの
で、モータアーム３の実質長さがＬａ（Ｌ＋ｄ）と長く
なる。したがって、図６に示すように、リンクコンロッ
ド４を介してピボットアーム６が反転位置Ａ１，Ａ２の
間で往復揺動され、ピボットシャフト５に取付けられた
ワイパアーム９およびワイパブレードが反転位置Ａ１，
Ａ２に対応した払拭範囲で払拭作動する。

【００２３】このとき、ワイパーモータ２においては、
図１０（ａ）に示すように、アーマチュアシャフト２２
ａが図中の矢印Ｃ方向に回転することにより、各ギヤが
それぞれの矢印に示す方向に回転する。これによってア
ーマチュアシャフト２２ａに形成したウオーム２２ｂ，
２２ｃには、ウオームホイール２４，２５からそれぞれ
力を受けるが、図中に示すように互いに向き合った方向
の力となることから圧縮内部応力としてキャンセルさ
れ、アーマチュアシャフト２２ａはどちらの方向にもス
ラスト力を受けないので、スラスト受けが不要となる。
なお、図１０（ａ）において、出力ギヤ２６ａおよび出
力軸２６の回転方向は反時計回り方向となって、図５
（ａ）および図６に示した矢印Ａ方向とは反対方向にな
っているが、これは、図１０（ａ）がモータアーム３を
取付けた出力軸２６の突出側、つまりモータアーム３を
取付けた側の裏面側を示すものであることによる。

【００２４】低速モードが高速モードに変更されること
によって、ワイパモータ２が低速正回転から高速逆回転
に切り替わり、モータアーム３が逆回転を始めると、図
７に示すように、モータアーム３が位置Ｐ１からＰ２，
Ｐ３・・・Ｐ８，Ｐ９に移動して矢印Ｂ方向に１周する
のに伴って、偏心メタル１１がリテーナ１２との間の摩
擦力によってリンクコンロッド４に固定されたリテーナ
１２と共にモータアーム３に対して時計回り方向に回動
を始め、位置Ｐ１において偏心メタル１１の係止ピン１
１ａが係止プレート１４の回動規制部１４ｂの一端側１
４ｃに当接した状態から、位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４へとモ
ータアーム３が回転移動する間に係止ピン１１ａが回動
規制部１４ｂの一端側１４ｃから離れて、位置Ｐ５に到
達した時点で、回動規制部１４ｂの他端側１４ｄに当接
する。

【００２５】以後、ワイパモータ２の高速逆回転が継続
し、モータアーム３が矢印Ｂ方向に逆回転している間、
偏心メタル１１の係止ピン１１ａが回動規制部１４ｂの
他端側１４ｄに当接した状態に保持され、図５（ｂ）に
示すように、その中心軸Ｃｏが回転軸Ｃｅよりもモータ
アーム３の基端側となる位置に偏心メタル１１が保持さ
れるので、モータアーム３の実質長さが低速モード時の
実質長さＬａ（Ｌ＋ｄ）に較べて、Ｌｂ（Ｌ−ｄ）に短
くなる。したがって、図８に示すように、リンクコンロ
ッド４を介してピボットアーム６が低速モード時の反転
位置Ａ１，Ａ２よりも狭い反転位置Ｂ１，Ｂ２の間で往
復揺動され、ピボットシャフト５に取付けられたワイパ
アーム９と共にワイパブレードが反転位置Ｂ１，Ｂ２に
対応した、低速モード時よりも狭い払拭範囲で払拭作動
することになる。

【００２６】この払拭範囲は、いずれも実際の作動時に
おける慣性力が考慮されていないワイパリンクの構造的
な、言わば静的な払拭範囲であるから、反転位置Ａ１，
Ａ２とＢ１，Ｂ２による払拭範囲の相違、言い換えると
偏心メタル１１の偏心量ｄをリンクの慣性力に応じて調
整することによって、ワイパブレードなどの慣性力が加
わることによって拡大される実際の作動時における動的
な払拭範囲を低速モードと高速モードで差のないものと
することができる。

【００２７】ワイパーモータ２が高速で逆回転すると、
図１０（ｂ）に示すように、アーマチュアシャフト２２
ａが図中の矢印Ｄ方向に回転し、各ギヤがそれぞれの矢
印に示す方向に回転する。このとき、アーマチュアシャ
フト２２ａに形成したウオーム２２ｂ，２２ｃがそれぞ
れのウオームホイール２４，２５から受ける力は、図中
に示すように相反した方向となることからキャンセルさ
れ、アーマチュアシャフト２２ａはどちらの方向にもス
ラスト力を受けないので、前述のようにスラスト受けが
不要となると共に、アーマチュア２２の反転に際してス
ラスト力の方向が変わることによるアーマチュア２２の
がたつきも解消され、正逆回転の切り替えを円滑に行う
ことができるようになる。

【００２８】さらに、高速モードから低速モードへの変
更操作が行われることによって、ワイパモータ２が高速
逆回転から低速正回転に切り替わり、モータアーム３が
正回転を開始すると、図９に示すように、モータアーム
３が位置Ｐ１からＰ８，Ｐ７・・・Ｐ２，Ｐ９に移動し
て矢印Ａ方向に１周するのに伴って、偏心メタル１１が
リンクコンロッド４に固定されたリテーナ１２と共にモ
ータアーム３に対して反時計回り方向に回動を始め、位
置Ｐ１において偏心メタル１１の係止ピン１１ａが係止
プレート１４の回動規制部１４ｂの他端側１４ｄに当接
した状態から、位置Ｐ８，Ｐ７，Ｐ６へとモータアーム
３が回転移動する間に係止ピン１１ａが回動規制部１４
ｂの他端側１４ｄから離れ、位置Ｐ５に到達した時点で
は回動規制部１４ｂの一端側１４ｃに当接する。

【００２９】以後、ワイパモータ２の低速正回転が継続
し、モータアーム３が矢印Ａ方向に正回転している間、
偏心メタル１１の係止ピン１１ａが回動規制部１４ｂの
一端側１４ｃに当接した状態に保持され、図５（ａ）に
示したように、中心軸Ｃｏが回転軸Ｃｅよりもモータア
ーム３の先端側となる位置に偏心メタル１１が保持され
るので、モータアーム３の実質長さがＬａ（Ｌ＋ｄ）に
復帰し、図６に示したように、リンクコンロッド４を介
してピボットアーム６が反転位置Ａ１，Ａ２の間で往復
揺動されるようになり、ピボットシャフト５に取付けら
れたワイパアーム９およびワイパブレードがこれに対応
した広い範囲での払拭作動に戻ることになり、これに低
速作動による比較的小さい慣性力が加わることによって
多少拡大される実際の作動時における動的な払拭範囲が
より大きな慣性力が加わる高速モード時の払拭範囲と差
のないものとなる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わるワイパ装置は、上記構成、特にモータアームと
リンクコンロッドの間をワイパモータの低速正回転に応
じてモータアームの長さが長くなる位置に偏心メタルを
回動させる一方、高速逆回転に応じてモータアームの長
さが短くなる位置に偏心メタルを回動させる偏心メタル
機構を介して連結したものであるから、低速モード時に
はモータアームの実質長さが高速モード時よりも長くな
ってワイパブレードによる構造的（静的）な払拭範囲が
高速モード時に較べて広くなり、この払拭範囲にワイパ
ブレードなどの慣性力が加わることによって拡大される
作動時における実際の（動的な）払拭範囲を低速モード
と高速モードとで差のないものとすることができる。ま
た、ワイパモータとして、互いに逆方向の進み角を有す
る１対のウオームと、これらウオームにそれぞれ噛み合
う２個のウオームホイールを備えたダブルウオームタイ
プのモータを用いているので、それぞれのウオームとウ
オームホイールの噛合せによって生じるスラスト荷重を
キャンセルすることができ、正逆いずれの回転の場合に
もアーマチュアシャフトにスラスト力が発生しなくなっ
てスラスト軸受が不要となると共に、アーマチュアのが
たつきを防止して正逆回転の切り替えを円滑に行うこと
ができるという極めて優れた効果がもたらされる。

【００３１】また、本発明の請求項２に係わるワイパ装
置において偏心メタル機構は、偏心メタルに設けた係止
突部に当接して、偏心メタルをワイパモータの低速正回
転時にはモータアーム長が長くなる第１の位置に保持
し、高速逆回転時にはモータアーム長が短くなる第２の
位置に保持するする係止プレートを備えているので、偏
心メタル機構の所期の機能を比較的簡単な構造で得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わるワイパ装置の構造を
示す正面図である。

【図２】（ａ） 図１に示したワイパ装置における偏心
メタル機構の構造を示す縦断面図である。 （ｂ） 図２（ａ）に示した偏心メタル機構の切断線Ｂ
−Ｂにおける水平断面図である。 （ｃ） 図２（ａ）に示した偏心メタル機構の切断線Ｃ
−Ｃにおける水平断面図である。

【図３】図１に示したワイパ装置におけるワイパモータ
の内部構造を示す部分破断図である。

【図４】図３に示したワイパモータの要部拡大図であ
る。

【図５】（ａ） 図１に示したワイパ装置の低速モード
における偏心メタルの位置を示す説明図である。 （ｂ） 図１に示したワイパ装置の高速モードにおける
偏心メタルの位置を示す説明図である。

【図６】図１に示したワイパ装置の低速モードにおける
モータアーム長さとピボットアームの揺動範囲の関係を
示す説明図である。

【図７】図３に示した偏心メタル機構による低速モード
から高速モードへの切り替わりに伴う偏心メタルの回動
を示す説明図である。

【図８】図１に示したワイパ装置の低速モードにおける
モータアーム長さとピボットアームの揺動範囲の関係を
示す説明図である。

【図９】図３に示した偏心メタル機構による高速モード
から低速モードへの切り替わりに伴う偏心メタルの回動
を示す説明図である。

【図１０】（ａ）および（ｂ）は図３および図４に示し
たワイパモータの低速モードおよび高速モードにおける
回転方向とアーマチュアシャフトのウオームがウオーム
ホイールから受ける力の方向を示すそれぞれ説明図であ
る。

【符号の説明】

１ ワイパ装置 ２ ワイパモータ ３ モータアーム ４ リンクコンロッド ５ ピボットシャフト ６ ピボットアーム １０ 偏心メタル機構 １１ 偏心メタル １１ａ 係止ピン（係止突部） １２ リテーナ １４ 係止プレート ２２ａ アーマチュアシャフト ２２ｂ，２２ｃ ウオーム ２４，２５ ウオームホイール ２４ａ，２５ａ カウンタギヤ ２６ 出力軸 ２６ａ 出力ギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D025 AA01 AB01 AB02 AC01 AD01 AE02 AE66 AG07 3J009 DA20 EA19 EA35 EA43 EB21 EB30 FA30 3J105 AA23 AB13 AC05 CB02 CB62

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 低速正回転および高速逆回転するワイパ
   モータと、 前記ワイパモータの出力軸に基端側を固定されたモータ
   アームと、 前記モータアームの先端側に中心軸から偏心した回転軸
   回りに回転可能に支持された偏心メタルと、該偏心メタ
   ルの外周に回転可能に嵌装されたリテーナを有し、ワイ
   パモータの低速正回転に応じてモータアーム長を長くす
   る位置に前記偏心メタルを回動させる一方、ワイパモー
   タの高速逆回転に応じてモータアーム長を短くする位置
   に前記偏心メタルを回動させる偏心メタル機構と、 前記偏心メタル機構を介して前記モータアームに一端側
   を回転可能に連結されたリンクコンロッドと、 回転可能に支持されてワイパブレードが取付けられるピ
   ボットシャフトと、 基端側において前記ピボットシャフトに固定されると共
   に、先端側において前記リンクコンロッドの他端側に回
   転可能に連結されたピボットアームを備え、 前記ワイパモータは、アーマチュアシャフトに取付けら
   れ、互いに逆方向の進み角を有する１対のウオームと、
   これらウオームにそれぞれ噛み合って回転する２個のウ
   オームホイールと、これらウオームホイールにそれぞれ
   同軸に取付けられて一体回転する両カウンタギヤに噛み
   合って回転する出力ギヤを備えていることを特徴とする
   ワイパ装置。
2. 【請求項２】 前記偏心メタル機構は、偏心メタルに設
   けた係止突部に当接して、ワイパモータの低速正回転時
   には前記偏心メタルをモータアーム長が長くなる第１の
   位置に保持する一方、ワイパモータの高速逆回転時には
   前記偏心メタルをモータアーム長が短くなる第２の位置
   に保持する係止プレートを備えていることを特徴とする
   請求項１記載のワイパ装置。