JP2001018759A - ワイパモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低速作動時と高速作動時とでワイパモータの
回転方向を変えると共に、偏心メタル機構によりモータ
アームの長さを回転方向に応じて変え、ワイパブレード
作動速度による払拭範囲の相違を解消したワイパリンク
を駆動するワイパモータにおいて、ワイパブレードの下
反転位置および上反転位置への到達に応じて信号変化を
生じる位置スイッチを備え、速やかなモード切り替えを
可能にし、モード切り替え時の違和感を解消することの
できるワイパモータを提供する。 【解決手段】 ギヤケースカバー２３ｂの出力ギヤに相
対向する位置に、略円環状の高電位プレート２７ｂと低
電位プレート２７ｅとを対向させて環状に配置すると共
に、これらの中心位置にコモンプレート２７ｃを配設
し、コモンプレート２７ｃに可動接点２８ａの基端側を
回動自在に取付け、可動接点２８ａの先端側を高電位お
よび低電位プレート２７ｂ，２７ｅに摺接させて位置ス
イッチ２９とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車のウ
インドシールドガラスに付着した雨滴や埃などを払拭す
るためのワイパ装置を駆動するワイパモータに係わり、
とくに高速作動時と低速作動時とでワイパモータの回転
方向を逆にすると共に、モータアームに偏心メタル機構
を用いたアーム長さの調整装置を取付け、高速作動時の
モータアーム長さを低速作動時のモータアーム長さより
も短くなるようすることによって、ワイパブレードの慣
性によって生じる高速作動時と低速作動時における払拭
範囲の差を解消するようにしたワイパ装置を駆動するの
に用いられるワイパモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車などのウインドシールドガラスに
付着した雨滴を払拭して、ドライバーの視界を確保する
ためのワイパ装置としては、種々の構造や機能を備えた
ものが用いられているが、最近では降雨量に応じてワイ
パブレードの作動速度を高低２段の連続作動、あるいは
低速間欠作動に切り替えることができるようになったも
のが一般的である。

【０００３】このようなワイパ装置においては、ワイパ
ブレードの運動エネルギが低速作動時よりも高速作動時
の方が大きくなることから、慣性力の差によって高速作
動時の払拭範囲の方が低速作動時の払拭範囲よりも広く
なる現象があり、このために高速作動時におけるワイパ
ブレードの作動範囲に基づいてウインドシールドガラス
の払拭範囲を設定すると、低速作動時には拭き残しが生
じて視野が狭くなる一方、低速作動時におけるワイパブ
レードの作動範囲に基づいてウインドシールドガラスの
払拭範囲を設定した場合には、高速作動時にワイパブレ
ードがウインドシールドガラス枠のモールに干渉すると
いう不具合があった。

【０００４】出願人は、このようなワイパブレードの作
動速度の相違による払拭範囲の差を解消するために、高
速作動時におけるワイパモータの回転方向を低速作動時
とは逆方向とすると共に、モータアームにワイパモータ
の反転に際して１８０°回動する偏心メタルを用いたア
ーム長さの調整装置を取付けることによって、高速作動
時のモータアームの実質長さを低速作動時よりも短くな
るようにして高速作動時の構造的な払拭範囲を低速作動
時のそれよりも狭くなるようにし、慣性力が加わること
によって拡大される実際の払拭範囲の相違を解消するよ
うにしたワイパリンク装置を先に提案している（特願平
１０−１５８０２６号）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したようなワイパ
リンク装置においては、低速作動時と高速作動時とでワ
イパモータの回転方向が異なることにおいて従来のリン
ク装置と根本的に相違するため、モードの切り替え制御
やワイパ停止時のオートストップ制御などにおいて従来
のワイパ装置とは異なる制御が必要となる。

【０００６】このような制御には、ワイパブレードの現
在位置、すなわちワイパモータに備えた位置スイッチか
らの位置信号を参照して制御を行うことが必要となる
が、従来タイプのワイパモータ備えた位置スイッチの構
造では、必ずしも上記のようなワイパリンク装置の制御
に適した位置信号を得ることができず、低速作動時と高
速作動時とでワイパモータの回転方向を変えることによ
って作動速度に基づく払拭範囲の相違を解消した上記ワ
イパリンク装置の制御に適した位置信号を発生する配置
の電極プレートを備えたワイパモータの開発が課題とな
っていた。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、低速作動時と高速作動時とで
ワイパモータの回転方向が異なるワイパリンク装置を駆
動するためのワイパモータにおける上記課題に着目して
なされたものであって、ワイパブレードの下反転位置お
よび上反転位置への到達に応じて変化する位置信号を発
生し、ワイパスイッチのオフ操作に応じてワイパブレー
ドを下反転位置（ホームポシション）に自動停止させる
ことができると共に、モード切り替え操作に応じて回転
速度と共に回転方向を速やかに切り替えることができ、
ワイパモータの反転に伴う違和感を解消することのでき
る制御を可能にする位置スイッチを備えたワイパモータ
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
るワイパモータは、モータアームと、前記モータアーム
の先端側に中心軸から偏心した回転軸回りに回転可能に
支持された偏心メタルと、該偏心メタルの外周に回転可
能に嵌装されたリテーナを有し、モータアームの低速正
回転に応じてモータアーム長が長くなる位置に前記偏心
メタルを回動させる一方、モータアームの高速逆回転に
応じてモータアーム長が短くなる位置に前記偏心メタル
を回動させる偏心メタル機構と、前記偏心メタル機構を
介して前記モータアームに一端側を回転可能に連結され
たリンクコンロッドと、回転可能に支持されてワイパブ
レードが取付けられるピボットシャフトと、基端側にお
いて前記ピボットシャフトに固定されると共に、先端側
において前記リンクコンロッドの他端側に回転可能に連
結されたピボットアームを備えたワイパリンクの前記モ
ータアームの基端側に取付けられた出力軸を有し、モー
タアームを低速正回転および高速逆回転させてワイパブ
レードを低速および高速で往復揺動させるワイパモータ
であって、略半円環状をなし、電源側に接続された高電
位プレートと、同じく略半円環状をなすと共に、接地さ
れて前記高電位プレートに相対向して配置された低電位
プレートと、前記高電位プレートと低電位プレートの中
心に配置され、ワイパブレードの位置に応じて高電位プ
レートおよび低電位プレートに摺接しながら回動する可
動接点に電気的に接続されるコモンプレートからなる位
置検出用電極プレートを備えている構成としたことを特
徴としており、ワイパモータにおけるこのような構成を
前述した従来の課題を解決するための手段としている。

【０００９】また、本発明に係わるワイパモータの実施
の形態として請求項２に係わるワイパモータにおいて
は、前記コモンプレートに一体的に形成されて導電路と
なる接続プレート部が前記高電位プレートと低電位プレ
ートの間に形成される２か所の隙間の一方から延出して
いるえている構成としたことを特徴とし、同じく実施の
形態として請求項３に係わるワイパモータにおいては、
前記高電位プレートと低電位プレートの間に形成される
２か所の隙間の一方がワイパブレードの下反転位置に、
他方の隙間がワイパブレードの上反転位置にそれぞれ対
応させてあると共に、他方の隙間から前記コモンプレー
トの接続プレート部が延出している構成としたことを特
徴としている。

【００１０】

【発明の作用】本発明に係わるワイパモータは、略半円
環状をなす高電位プレートと、同様に略半円環状をなし
高電位プレートに相対向して配置された低電位プレート
と、高電位プレートと低電位プレートの中心に位置し、
ワイパブレードの位置に応じて低電位プレートおよび高
電位プレートに摺接しながら回転する可動接点に電気的
に接続されるコモンプレートからなる位置検出用電極プ
レートを備えているので、例えば高電位プレートと低電
位プレートとの間に形成される２か所の隙間位置をワイ
パブレードの下反転位置および上反転位置にそれぞれ対
応させ、ワイパブレードが下反転位置および上反転位置
あるいは直前位置に到達したときに、可動接点が上記隙
間位置に接するように配置することによってコモンプレ
ートから位置信号の信号変化が検出されるようになり、
これに応じてワイパモータを停止あるいは反転させるこ
とによって、ワイパブレードが下反転位置（ホームポジ
ション）で正確に自動停止すると共に、ワイパブレード
の下反転位置および上反転位置への到達にタイミングを
合わせてワイパモータの回転速度および回転方向が切り
替わるので、下反転位置のみで切り替える場合に較べて
ワイパスイッチの操作に応じたモード切り替えが速やか
に行われるようになり、ワイパブレードがウインドシー
ルドガラス上で逆方向に移動するような不都合が解消さ
れることになる。

【００１１】また、本発明の請求項２に係わるワイパモ
ータにおいては、コモンプレートから延出する接続プレ
ート部が高電位プレートと低電位プレートとの間に形成
される２か所のうちの一方の隙間から延出させてあるの
で、３個のプレート、すなわち高電位プレート、低電位
プレートおよびコモンプレートが同一平面上に配設さ
れ、位置スイッチの構造が単純なものとなり、本発明の
請求項３に係わるワイパモータにおいては、前記２か所
の隙間のうちの一方の隙間位置がワイパブレードの下反
転位置に対応し、他方の隙間位置がワイパブレードの上
反転位置に対応すると共に、当該他方の隙間位置から前
記コモンプレートの接続プレート部が延出させてあるの
で、一方の隙間を他方の隙間よりも狭くすることによっ
て、下反転位置におけるワイパブレードの自動停止がよ
り確実なものとなる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいてさらに具体的
に説明する。

【００１３】図１ないし図１０は、本発明に係わるワイ
パモータを備えたワイパ装置を説明するものであって、
図１は当該ワイパモータに連結されて作動するワイパリ
ンクの外観を示す正面図、図２および図３は本発明に係
わるワイパモータの内部構造を示す説明図である。

【００１４】図１に示すワイパリンク１は、後述する本
発明に係わるワイパモータ２の出力軸２６にその基端側
で固定されたモータアーム３と、リンクコンロッド４，
ピボットシャフト５，ピボットアーム６，およびワイパ
フレーム７から主に構成され、ワイパモータ２はワイパ
フレーム７に固定されている。

【００１５】前記ワイパモータ２は、３個のブラシ（コ
モンブラシ，ローブラシ，ハイブラシ）を備えた２スピ
ードの直流モータであって、図２に示すようにモータケ
ース２１内に回転自在に支持されたアーマチュア２２を
備え、そのアーマチュアシャフト２２ａの先端部は、モ
ータケース２１に連結されたギヤケース２３内に延出す
ると共に、互いに逆方向の進み角を備えた２個のウオー
ム２２ｂおよび２２ｃが一体的に形成されており、これ
ら１対のウオーム２２ｂ，２２ｃには２個のウオームホ
イール２４，２５がそれぞれ噛み合っている。

【００１６】これらウオームホイール２４，２５には、
カウンタギヤ２４ａ，２５ａがそれぞれ同軸に固定され
ており、ウオームホイール２４，２５と一体回転すると
共に、これら両カウンタギヤ２４ａ，２５ａには、ギヤ
ケース２３から外部に延出する出力軸２６に固定された
出力ギヤ２６ａが噛み合って回転するようになってお
り、図示しない外部配線からの給電によって、低速モー
ドの時には出力軸２６およびモータアーム３が低速で正
回転（時計回り方向）し、高速モードの時には高速で逆
回転（反時計回り方向）するようになっている。

【００１７】なお、当該ワイパモータ２においては、互
いに逆方向の進み角を備えた１対のウオーム２２ｂ，２
２ｃに２個のウオームホイール２４，２５がそれぞれ噛
み合って回転するようになっているので、ウオームとウ
オームホイールの一方の組み合わせによって生じるスラ
スト荷重の方向が他方の組み合わせによって生じるスラ
スト荷重の方向と互いに逆向きとなってキャンセルされ
ることから、スラスト軸受が不要になると共に、モータ
の反転に伴うアーマチュア２２のがたつきがなくなり、
モータの正逆転の切り替えが円滑なものとなる。

【００１８】図３（ａ）は、樹脂部材にて形成され、ワ
イパモータ２のギヤケース２３に被せられるギヤケース
カバー２３ｂの構造を示すものであって、図に示すギヤ
ケースカバー２３ｂには、図３（ｂ）に示す形状の位置
検出用電極プレート２７が圧入固定されている。

【００１９】位置検出用電極プレート２７は、導電性材
料により略半円環状に形成された高電位プレート２７ｂ
と、同じく導電性材料から略半円環状に形成されて、高
電位プレート２７ｂに相対向して配置された低電位プレ
ート２７ｅと、これら高電位プレート２７ｂと低電位プ
レート２７ｅの中央に位置するコモンプレート２７ｃか
ら構成され、同じく導電性材料により円板状に形成され
た前記コモンプレート２７ｃの周囲を高電位プレート２
７ｂと低電位プレート２７ｅとによって環状に取り囲む
ようになっている。そして、前記高電位プレート２７ｂ
と低電位プレート２７ｅとの間には、第１の隙間Ｓ１と
第２の隙間Ｓ２が形成され、第１の隙間Ｓ１よりも広い
間隔を有する第２の隙間Ｓ２からコモンプレート２７ｃ
から延出する接続プレート部２７ａを取出すようにして
ある。

【００２０】これら位置検出用電極プレート２７は、円
板状をなすコモンプレート２７ｃの中心位置が、前記出
力軸２６の軸心に一致するようにギヤケースカバー２３
ｂに圧入固定される。そして、このコモンプレート２７
ｃの中心位置には、図３（ａ）に示すようにクラッチ部
材２８が回転自在に取付けられ、クラッチ部材２８に設
けた可動接点２８ａがクラッチ部材２８の回転に伴って
高電位プレート２７ｂおよび低電位プレート２７ｅに摺
接し、コモンプレート２７ｃの接続プレート部２７ａを
介して、後述するように電源側に接続された高電位プレ
ート２７ｂに可動接点２８ａが接触しているときにはハ
イレベルの位置信号を、接地された低電位プレート２７
ｅに接触しているときにはローレベルの位置信号を後述
するコントローラの位置信号モニターポートに供給する
ようになっており、これら位置検出用電極プレート２７
および可動接点２８ａを備えたクラッチ部材２８により
位置スイッチ２９が構成されている。

【００２１】なお、クラッチ部材２８は係止部２８ｂを
備え、この係止部２８ｂが前記出力軸２６の出力ギヤ２
６ａに設けた係止突起２６ｂに当接することによって、
クラッチ部材２８が出力軸２６による付勢方向に共回り
するようになっている。したがって、ワイパモータ２が
反転する際には、クラッチ部材２８は可動接点２８ａと
共に、出力軸２６がほぼ一回転して係止突起２６ｂが反
対側から係止部２８ｂに当接するまで、反転開始時の位
置に置き去りにされるようになっている。

【００２２】ワイパリンク１のモータアーム３は、図１
に示すように、その基端側においてワイパモータ２の出
力軸２６にナットにより固定されていると共に、先端側
においてリンクコンロッド４の一端側に後述する偏心メ
タル機構１０を介して回転可能に連結されている。

【００２３】一方、ピボットシャフト５は、ワイパフレ
ーム７に回転可能に支持され、図の紙面側にピボットア
ーム６の基端側を固定する共に、図の裏面側において車
体パネルの外側に突出し、ワイパブレードを装着したワ
イパアームをねじ止めするようになっている。そして、
ピボットアーム６の先端側は、ボールジョイント８を介
してリンクコンロッド４の他端側に回転可能に連結され
ており、ワイパモータ２の回転がこれらリンクを介し
て、ピボットシャフト５の往復回動およびワイパブレー
ドの往復揺動に変換されるようになっている。

【００２４】なお、前記位置スイッチ２９における高電
位プレート２７ｂと低電位プレート２７ｅの間の第１の
隙間Ｓ１および第２の隙間Ｓ２は、ワイパブレードの下
反転位置（ホームポジション）および上反転位置にそれ
ぞれ対応させてあり、ワイパブレードが下反転位置およ
び上反転位置に到達すると、当該位置スイッチ２９の可
動接点２８ａが隙間Ｓ１および隙間Ｓ２にそれぞれ接触
するように配置されている。

【００２５】偏心メタル機構１０は、図４（ａ）ないし
（ｃ）に示すように、中心軸Ｃｏから所定距離ｄだけ偏
心した位置に回転軸Ｃｅを備え、この回転軸Ｃｅにおい
てモータアーム３にワイパモータ２の出力軸２６に平行
に設けた枢支軸３ａに回転自在に支持された偏心メタル
１１と、この偏心メタル１１の外周に回転可能に嵌装さ
れると共にリンクコンロッド４の一端側に固定されたリ
テーナ１２と、モータアーム３の枢支軸３ａに嵌合され
ると共に、モータアーム３に一体成形された突部３ｂに
よって回り止めされた係止プレート１４から主に構成さ
れている。

【００２６】係止プレート１４は、図４（ｃ）に示すよ
うに、環状をなし、枢支軸３ａに嵌合される装着部１４
ａと、扇形をなし、前記偏心メタル１１の下端面外周側
に圧入した係止ピン１１ａ（係止突部）に当接する回動
規制部１４ｂを備え、上記したようにモータアーム３の
突部３ｂによってモータアーム３上に回転しないように
取付けてある。

【００２７】したがって、偏心メタル１１は、係止ピン
１１ａが係止プレート１４の回動規制部１４ｂの一端側
１４ｃに当接する位置と、他端側１４ｄに当接する位置
との間で１８０°回動することができ、図４（ａ）ない
し（ｃ）に示したように係止ピン１１ａが回動規制部１
４ｂの一端側１４ｃに当接した状態において、偏心メタ
ル１１の中心軸Ｃｏが回転軸Ｃｅよりもモータアーム３
の先端側に位置するので、モータアーム３の実質長さが
Ｌａ（＝Ｌ＋ｄ，Ｌ：出力軸２６と枢支軸３ａの軸心間
長さ）と長くなる。これに反して、偏心メタル１１の係
止ピン１１ａが回動規制部１４ｂの他端側１４ｄに当接
した状態では、偏心メタル１１の中心軸Ｃｏが回転軸Ｃ
ｅよりもモータアーム３の基端側に位置することになる
ので、モータアーム３の実質長さがＬｂ（＝Ｌ−ｄ）と
短くなる。

【００２８】なお、この実施例においてワイパリンク１
は、さらに、もう一組のピボットシャフト１５，ピボッ
トアーム１６，リンクコンロッド１７を備え、第２のリ
ンクコンロッド１７の両端部をボールジョイントを介し
てピボットアーム６および１６の先端側に連結すること
により、第２のピボットシャフト１５の先端側に取付け
た別のワイパブレードを同時駆動するようにしてある。

【００２９】このようなワイパリンク１は、ワイパフレ
ーム７の両端部７ａ，７ｂにおいて自動車の車体パネル
に固定されると共に、車体パネルの外側に突出させたピ
ボットシャフト５および１５にワイパブレード１８（図
１１参照）を装着したワイパアームがそれぞれねじ止め
される。

【００３０】図５は、上記ワイパリンク１およびワイパ
モータ２からなるワイパ装置を制御するためのワイパ制
御装置の回路構成を示すものであって、図に示すワイパ
制御装置３０は、ワイパスイッチ３１，制御ユニット３
２，パルス発生器３３およびウオッシャモータ３４から
主に構成されており、制御ユニット３２には、電源回路
３５，リセット回路３６，コントローラ３７，モータ駆
動回路３８，隙間調整回路３９，バックアップ回路４０
および発振回路４１が含まれ、前述のように位置スイッ
チ２９を備えたワイパモータ２が接続されている。

【００３１】ワイパスイッチ３１は、ワイパ装置の操作
モードを停止（ＯＦＦ），間欠作動（ＩＮＴ），低速作
動（ＬＯＷ），高速作動（ＨＩ）および洗浄（ＷＡＳ
Ｈ）に選択できるようになっており、ワイパスイッチ３
１のＨ端子が制御ユニット３２の７番端子を介してコン
トローラ３７の高速指令信号入力ポートＰ４に接続され
ると共に、ワイパスイッチ３１のＬ端子，Ｉ端子，Ｗ端
子がパルス発生器３３および制御ユニット３２の６番端
子を介してコントローラ３７の低速指令信号入力ポート
Ｐ３に接続されており、ワイパスイッチ３１が高速モー
ド（ＨＩ）に操作されると、制御ユニット３２の７番端
子がワイパスイッチ３１のＨ端子およびＥ端子を介して
接地され、高速指令信号入力ポートＰ４にローレベル信
号が入力されることによって高速モードの選択がコント
ローラ３７に認識される。

【００３２】ワイパスイッチ３１が低速モード（ＬＯ
Ｗ）に操作されると、制御ユニット３２の６番端子がパ
ルス発生器３３（非作動）およびワイパスイッチ３１の
Ｌ端子，Ｅ端子を介して接地されるので、低速高速指令
信号入力ポートＰ３にローレベル信号が入力され、これ
によって低速モードの選択がコントローラ３７に認識さ
れることになる。

【００３３】また、ワイパスイッチ３１が間欠モード
（ＩＮＴ）に操作されると、制御ユニット３２の６番端
子がパルス発生器３３（作動）およびワイパスイッチ３
１のＬ端子，Ｅ端子を介して断続的に接地されるので、
ワイパモータ２が間欠的に低速作動し、ワイパスイッチ
３１がウオッシャモード（ＷＡＳＨ）に操作されると、
ワイパスイッチ３１のＷ端子がＥ端子を介して接地され
るので、ウオッシャモータ３４が回転を開始し、洗浄液
がウインドシールドガラスに噴射されるようになってい
る。

【００３４】ワイパモータ２は、コモンブラシに接続さ
れた第１端子２ｃ，ローブラシに接続された第２端子２
ａおよびハイブラシに接続された第３端子２ｂを備え、
第１端子２ｃは制御ユニット３２の３番端子を介して後
述するモータ駆動回路３８の第３リレーＬ３の可動接点
Ｌ３ｍに接続されており、第２端子２ａは制御ユニット
３２の１番端子を介してモータ駆動回路３８の第１リレ
ーＬ１の常閉接点Ｌ１ｃに接続されると共に、第３端子
２ｂは制御ユニット３２の２番端子を介してモータ駆動
回路３８の第２リレーＬ２の常開接点Ｌ２ｏに接続され
ている。なお、ワイパモータ２は、その第２端子２ａか
ら第１端子２ｃに向かう電流によって低速で正回転する
一方、第１端子２ｃから第３端子２ｂに向かう電流によ
って高速で逆回転するように設定されている。

【００３５】ワイパモータ２に内蔵された位置スイッチ
２９は、高電位プレート２７ｂが電源Ｂに接続され、低
電位プレート２７ｅが接地されると共に、ワイパモータ
２の出力軸２６、すなわちワイパブレードの位置に応じ
て高電位プレート２７ｂおよび低電位プレート２７ｅ上
を摺動する可動接点２８ａがコモンプレート２７ｃから
制御ユニット３２の４番端子を介してコントローラ３７
の位置信号モニターポートＰ５およびモータ駆動回路３
８の第４リレーＬ４の常閉接点Ｌ４ｃにそれぞれ接続さ
れている。したがって、可動接点２８ａが高電位プレー
ト２７ｂ上にあるときにはハイレベル信号が、低電位プ
レート２７ｅ上にあるときにはローレベル信号がコント
ローラ３８の位置信号モニターポートＰ５にそれぞれ供
給されるようになっている。

【００３６】制御ユニット３２内の電源回路３５は、イ
グニッションスイッチ４２を介して電源Ｂに接続された
５番端子とコントローラ３７の電源ポートＰ２の間に接
続された定電圧回路であって、イグニッションスイッチ
４２のオン操作によって定電圧電位をコントローラ３７
に供給する機能を有する。

【００３７】リセット回路３６は、前記電源回路３５と
コントローラ３７のリセットポートＰ１の間に接続され
た遅延回路であって、イグニッションスイッチ４２が投
入されたのち、所定の時間リセットポートＰ１を接地す
ることによってマイクロコンピュータであるコントロー
ラ３７を初期状態にリセットする機能を備えている。

【００３８】コントローラ３７は、前述のようにマイク
ロコンピュータ（マイクロプロセッサ）であって、既述
のリセットポートＰ１，電源ポートＰ２，低速指令信号
入力ポートＰ３，高速指令信号入力ポートＰ４，位置信
号モニターポートＰ５に加えて、低速指令信号入力ポー
トＰ３を経てワイパスイッチ３１から入力された低速指
令信号と位置信号モニターポートＰ５を経て位置スイッ
チ２９から入力された位置信号に応じて低速駆動信号を
出力する低速駆動信号出力ポートＰ６、ウオッチドッグ
信号を出力するウオッチドッグ信号出力ポートＰ７、高
速指令信号入力ポートＰ４を経てワイパスイッチ３１か
ら入力された高速指令信号と位置信号モニターポートＰ
５からの前記位置信号に応じて高速駆動信号を出力する
高速駆動信号出力ポートＰ８、さらに後述する発振回路
４１が接続される発振ポートＰ９，Ｐ１０を備えてい
る。

【００３９】モータ駆動回路３８は、４個のリレーＬ
１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４とトランジスタＴＲ１およびＴＲ
２から主に構成され、第１ないし第３リレーＬ１，Ｌ
２，Ｌ３のリレーコイルＬ１ｓ，Ｌ２ｓ，Ｌ３ｓの一端
側が電源側に接続されると共に、他端側においてエミッ
タが接地された第１トランジスタＴＲ１のコレクタにそ
れぞれ接続され、当該第１トランジスタＴＲ１のベース
は、コントローラ３７の高速駆動信号出力ポートＰ８に
接続されている。

【００４０】そして、第１リレーＬ１の可動接点Ｌ１ｍ
は、第３リレーＬ３の常開接点Ｌ３ｏと共に電源側に接
続されると共に、常閉接点Ｌ１ｃは前述のように制御ユ
ニット３２の１番端子を介してワイパモータ２の第２端
子（ローブラシ）２ａに接続されている。また、第２リ
レーＬ２の可動接点Ｌ２ｍは接地され、常開接点Ｌ２ｏ
は２番端子を介してワイパモータ２の第３端子（ハイブ
ラシ）２ｂに接続されている。さらに第３リレーＬ３の
可動接点Ｌ３ｍが３番端子を介してワイパモータ２の第
１端子（コモンブラシ）２ｃに接続され、常閉接点Ｌ３
ｃは第４リレーＬ４の可動接点Ｌ３ｍに接続されてい
る。

【００４１】また、第４リレーＬ４のリレーコイルＬ４
ｓの一端側が同様に電源側に接続されると共に、他端側
はエミッタが接地された第２トランジスタＴＲ２のコレ
クタに接続され、第２トランジスタＴＲ２のベースは、
コントローラ３７の低速駆動信号出力ポートＰ６に接続
されている。さらに、第４リレーＬ４の常開接点Ｌ４ｏ
は接地され、常閉接点Ｌ４ｃは、前述のように制御ユニ
ット３２の３番端子を介してワイパモータ２の第１端子
２ｃに接続されると共に、可動接点Ｌ４ｍは第３リレー
Ｌ３の常閉接点Ｌ３ｃに接続されている。

【００４２】隙間調整回路３９は、２個の抵抗Ｒ１，Ｒ
２とダイオードＤ１から構成され、電源電圧を抵抗Ｒ
１，Ｒ２によって調圧してコントローラ３７の位置信号
モニターポートＰ５と位置スイッチ２９の可動接点２８
ａを接続する結線の途中に印加すると共に、これら抵抗
Ｒ１とＲ２との接続点をダイオードＤ１を介してトラン
ジスタＴＲ１のコレクタに接続したものである。

【００４３】すなわち、コントローラ３７の高速駆動信
号出力ポートＰ８からの高速駆動信号が停止していると
きにはトランジスタＴＲ１がオフ状態となるので、位置
スイッチ２９の接点２８ａが高電位プレート２７ｂから
離れて両プレート２７ｂ，２７ｅ間の隙間Ｓ１，Ｓ２に
あるときでも、この隙間調整回路３９によって、抵抗Ｒ
１，Ｒ２により調整されたハイレベル信号がコントロー
ラ３７の位置信号モニターポートＰ５に入力される。一
方、高速駆動信号出力ポートＰ８から高速駆動信号が出
力されているときにはトランジスタＴＲ１がオン状態と
なって、抵抗Ｒ１とＲ２の間の接続点がダイオードＤ３
およびトランジスタＴＲ１を介して接地されるので、位
置スイッチ２９の可動接点２８ａが高電位プレート２７
ｂから離れると同時に位置信号モニターポートＰ５に入
力される位置信号がローレベルに変化することになる。

【００４４】バックアップ回路３９は、２個のトランジ
スタＴＲ３，ＴＲ４、コンデンサＣ１，Ｃ２、およびダ
イオードＤ２，Ｄ３から主に構成され、トランジスタＴ
Ｒ３のベースは、コンデンサＣ１を介してコントローラ
３７のウオッチドッグ信号出力ポートＰ７に接続され、
エミッタが接地されると共に、コレクタが電源Ｂに接続
され、抵抗およびダイオードＤ２を介してトランジスタ
ＴＲ４のベースに接続されている。また、トランジスタ
ＴＲ４のコレクタは、モータ駆動回路３８の第４リレー
Ｌ４のコイルＬ４ｓの他端側（下流側）に接続され、ト
ランジスタＴＲ４のエミッタはダイオードＤ３を介して
制御ユニット５の７番端子に接続され、制御ユニット５
の７番端子は先に述べたようにワイパスイッチ２のＨ端
子に接続されている。

【００４５】バックアップ回路３９においては、コント
ローラ３７のウオッチドッグ信号出力ポートＰ７からウ
オッチドッグ信号が正常に出力されている間は、コンデ
ンサＣ１が充電され、トランジスタＴＲ３がオン状態と
なり、ベースが低電位となってトランジスタＴＲ４がオ
フ状態となっているが、何らかの原因によってウオッチ
ドッグ信号の出力が途絶えると、コンデンサＣ１が放電
されてＴＲ３がオフされ、コンデンサＣ１が充電される
ことによってトランジスタＴＲ４がオンできる状態とな
る。このとき、ワイパスイッチ３１を高速モード（Ｈ
Ｉ）に操作すると、第４リレーＬ４のリレーコイルＬ４
ｓがトランジスタＴＲ４，ダイオードＤ３およびワイパ
スイッチ３１のＨ端子およびＥ端子を介して接地される
ことから、第４リレーＬ４がオン状態となり、後述する
図６に示すように、ワイパモータ２に低速正回転方向の
電流が供給され、ワイパブレードが低速作動することに
なり、コントローラ３７のマイクロコンピュータが万一
故障したとしても、ワイパスイッチ３１を高速モード
（ＨＩ）に操作することによって低速作動させることが
できるようになっている。

【００４６】発振回路４１は、クロック信号発振器４１
ａと２個のコンデンサからなり、コントローラ３７の発
振ポートＰ９，Ｐ１０に接続されて、マイクロコンピュ
ータであるコントローラ３７に制御用のクロック信号を
与える。

【００４７】このようなワイパリンク１，ワイパモータ
２および制御装置３０を備えたワイパ装置において、ワ
イパスイッチ３１がオフ状態から低速（ＬＯＷ）側に操
作されると、コントローラ３７の低速指令信号入力ポー
トＰ３がワイパスイッチ３１を介して接地されることか
ら、コントローラ３７はワイパスイッチ３１の低速スイ
ッチがオン操作されたことを認識し、低速駆動信号出力
ポートＰ６からハイレベル信号（低速駆動信号）を出力
する。

【００４８】低速駆動信号出力ポートＰ６からの信号出
力によって、リレー回路３８のトランジスタＴＲ２がオ
ン状態となることによってリレ−Ｌ４のコイルＬ４ｓが
励磁され、図６に示すように当該リレ−Ｌ４のみがオン
されることから、電源Ｂから第１リレーＬ１の常閉側接
点Ｌ１ｃ、ワイパモータ２の第２端子（ローブラシ）２
ａ、ワイパモータ２の第１端子２ｃ、第３リレーＬ３の
常閉側接点Ｌ３ｃ、および第４リレーＬ４の常開側接点
Ｌ４ｏを経て接地される給電回路が形成され、ワイパモ
ータ２が低速での正回転を開始し、ワイパブレード２０
が低速で払拭作動を始める。

【００４９】このとき、ワイパモータ２が低速正回転
し、図１０（ａ）に示すようにモータアーム３が図中の
矢印Ａ方向に正回転している間は、偏心メタル１１の係
止ピン１１ａが係止プレート１４の回動規制部１４ｂの
一端側１４ｃに当接することによって、偏心メタル１１
がその中心軸Ｃｏが回転軸Ｃｅよりもモータアーム３の
先端側となる位置に保持されるので、モータアーム３の
実質長さがＬａ（Ｌ＋ｄ）と長くなる。したがって、図
１１（ａ）に示すように、ピボットシャフト５にワイパ
アームを介して取付けられたワイパブレード１８がウイ
ンドシールドガラス２０上をＳａの払拭範囲で払拭作動
する。

【００５０】ワイパ装置が低速作動している状態（低速
モード）で、ワイパスイッチ３１がオフ操作されると、
ワイパスイッチ３１からの低速指令信号が消滅（低速指
令信号入力ポートＰ３が接地されなくなる）することに
よって、コントローラ３７がワイパスイッチ３１のオフ
操作を認識すると、位置信号モニタポートＰ５に入力さ
れる位置スイッチ２９からの位置信号を参照し、位置ス
イッチ２９の可動接点２８ａが高電位プレート２７ｂ上
にあって位置信号がハイレベルである間、すなわちワイ
パブレード１８が下反転位置から上反転位置に向かって
いる間は、低速駆動信号出力ポートＰ６からの低速駆動
信号出力を維持し、ワイパモータ２の低速正回転を継続
させる。

【００５１】そして、ワイパブレード１８が上反転位置
を過ぎ、可動接点２８ａ（ワイパモータ２の低速正回転
に応じて、高電位プレート２７ｂおよび低電位プレート
２７ｅ上を図６中の時計回り方向に移動している）が高
電位プレート２７ｂから第２の隙間Ｓ２を経て、低電位
プレート２７ｅに接触して、位置信号がローレベルに変
化すると、コントローラ３７が低速駆動信号出力を停止
する。これによってトランジスタＴＲ２がオフ状態とな
り、リレ−Ｌ４のコイルＬ４ｓが消磁され、すべてのリ
レーがオフ状態となるが、図７に示すように位置スイッ
チ２９の可動接点２８ａが低電位プレート２７ｅに接触
している間は、電源Ｂから第１リレーＬ１の常閉側接点
Ｌ１ｃ、ワイパモータ２の第２端子２ａ、ワイパモータ
２の第１端子２ｃ、第３リレーＬ３の常閉側接点Ｌ３
ｃ、第４リレーＬ４の常閉側接点Ｌ４ｃ、および位置ス
イッチ２９の低電位プレート２７ｅを経て接地される自
走回路が形成されるため、ワイパモータ２は低速での正
回転を続ける。そして、ワイパブレード１８が下反転位
置の直前にに到達して位置スイッチ２９の可動接点２８
ａが低電位プレート２７ｅから離れて第１の隙間Ｓ１に
接触すると自走回路が遮断されるが、惰性によってさら
に回転し、ワイパブレード１８が下反転位置に到達して
可動接点２８ａが高電位プレート２７ｂに接触した時点
で、図８に示すようにアーマチュアショート回路が形成
され、これによってワイパモータ２が停止し、ワイパブ
レード１８は下反転位置（ホームポジション）で停止す
る。

【００５２】ワイパ装置が低速作動（低速モード）して
いるときに、ワイパスイッチ３１が低速モード（ＬＯ
Ｗ）から高速モード（ＨＩ）に切り替え操作されると、
コントローラ３７は、ワイパブレード１８が上反転位置
あるいは下反転位置に先に到達した時点、すなわちワイ
パブレード１８が下反転位置から上反転位置に向かって
いるときに切り替え操作がなされた場合には、ワイパブ
レード１８が上反転位置に到達して位置スイッチ２９の
可動接点２８ａが第２の隙間Ｓ２から低電位プレート２
７ｅに接触することにより、位置信号モニタポートＰ５
に入力される位置信号に立ち下がり変化（Ｈ→Ｌ）が生
じた時点、あるいはワイパブレード１８が上反転位置か
ら下反転位置に向かっているときに切り替え操作がなさ
れた場合には、ワイパブレード１８が下反転位置に到達
し、可動接点２８ａが低電位プレート２７ｅから第１の
隙間Ｓ１に接触して位置信号モニタポートＰ５に入力さ
れる位置信号に立ち上がり変化（Ｌ→Ｈ）が生じた時点
で、低速駆動信号出力ポートＰ６からの信号出力が停止
され、同時に高速駆動信号出力ポートＰ８から高速駆動
信号が出力される。

【００５３】これによって、トランジスタＴＲ２がオフ
状態となると共に、トランジスタＴＲ１がオン状態とな
り、第４リレーＬ４のコイルＬ４ｓが消磁（ＯＦＦ）さ
れ、リレーＬ１，Ｌ２およびＬ３のコイルＬ１ｓ，Ｌ２
ｓおよびＬ３ｓがそれぞれ励磁（ＯＮ）されることか
ら、図９に示すように電源Ｂから第３リレーＬ３の常開
側接点Ｌ３ｏ、ワイパモータ２の第１端子２ｃ、ワイパ
モータ２の第３端子２ｂ、および第２リレーＬ２の常開
側接点Ｌ２ｏを経て接地される給電回路が形成され、ワ
イパモータ２の低速正回転が高速逆回転に切り替わる。

【００５４】ワイパモータ２が低速正回転から高速逆回
転に切り替わり、モータアーム３が逆回転を始めると、
図１２に示すように、モータアーム３が位置Ｐ１からＰ
２，Ｐ３・・・Ｐ８，Ｐ９に移動して矢印Ｂ方向に１周
するのに伴って、偏心メタル１１がリテーナ１２との間
の摩擦力によってリンクコンロッド４に固定されたリテ
ーナ１２と共にモータアーム３に対して時計回り方向に
回動を始め、位置Ｐ１において偏心メタル１１の係止ピ
ン１１ａが係止プレート１４の回動規制部１４ｂの一端
側１４ｃに当接した状態から、位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４へ
とモータアーム３が回転移動する間に係止ピン１１ａが
回動規制部１４ｂの一端側１４ｃから離れて、位置Ｐ５
に到達した時点で、回動規制部１４ｂの他端側１４ｄに
当接する。

【００５５】そして、ワイパモータ２の高速逆回転が継
続し、モータアーム３が矢印Ｂ方向に逆回転している
間、偏心メタル１１の係止ピン１１ａが回動規制部１４
ｂの他端側１４ｄに当接した状態に保持され、図１０
（ｂ）に示すように、その中心軸Ｃｏが回転軸Ｃｅより
もモータアーム３の基端側となる位置に偏心メタル１１
が保持されるので、モータアーム３の実質長さが低速モ
ード時の実質長さＬａ（Ｌ＋ｄ）に較べて、Ｌｂ（Ｌ−
ｄ）に短くなる。したがって、図１１（ｂ）に示すよう
に、ワイパブレード１８がウインドシールドガラス２０
上を、低速モード時の払拭範囲Ｓａよりも狭い払拭範囲
Ｓｂで払拭作動することになる。

【００５６】この払拭範囲Ｓａ，Ｓｂは、いずれも実際
の作動時に作用する慣性力が考慮されていないワイパリ
ンクの構造的な、言わば静的な払拭範囲であるから、払
拭範囲Ｓａ，Ｓｂの差、言い換えると偏心メタル１１の
偏心量ｄをリンクの慣性力に応じて調整することによ
り、ワイパブレードなどの慣性力が加わることによって
拡大される実際の作動時における動的な払拭範囲を低速
モードと高速モードで差のないものとすることができ
る。

【００５７】ワイパ装置が高速作動（高速モード）して
いるときに、ワイパスイッチ３１が高速モード（ＨＩ）
から低速モード（ＬＯＷ）に切り替え操作されると、コ
ントローラ３７は、ワイパブレード１８が下反転位置に
到達するのを待って、すなわちワイパブレード１８が下
反転位置に到達し、可動接点２８ａ（ワイパモータ２の
高速逆回転に応じて、高電位プレート２７ｂおよび低電
位プレート２７ｅ上を図９中の反時計回り方向に移動し
ている）が高電位プレート２７ｂから離れて第１の隙間
Ｓ１に接触し、位置信号モニタポートＰ５に入力される
位置信号に立ち下がり変化（Ｈ→Ｌ）が生じた時点で、
高速駆動信号出力ポートＰ８からの信号出力が停止さ
れ、低速駆動信号出力ポートＰ６から低速駆動信号が出
力される。

【００５８】これによって、トランジスタＴＲ１がオフ
状態となると共に、トランジスタＴＲ２がオン状態とな
り、第４リレーＬ４のコイルＬ４ｓが励磁（ＯＮ）さ
れ、リレーＬ１，Ｌ２およびＬ３のコイルＬ１ｓ，Ｌ２
ｓおよびＬ３ｓがそれぞれ消磁（ＯＦＦ）されることか
ら、図６に示すように電源Ｂから第１リレーＬ１の常閉
側接点Ｌ１ｃ、ワイパモータ２の第２端子２ａ、ワイパ
モータ２の第１端子２ｃ第３リレーＬ３の常閉側接点Ｌ
３ｃ、および第４リレーＬ４の常開側接点Ｌ４ｏを経て
接地される給電回路が形成され、ワイパモータ２の高速
正回転が低速逆回転に切り替わる。

【００５９】ワイパモータ２が高速逆回転から低速正回
転に切り替わり、モータアーム３が正回転を開始する
と、図１３に示すように、モータアーム３が位置Ｐ１か
らＰ８，Ｐ７・・・Ｐ２，Ｐ９に移動して矢印Ａ方向に
１周するのに伴って、偏心メタル１１がリンクコンロッ
ド４に固定されたリテーナ１２と共にモータアーム３に
対して反時計回り方向に回動を始め、位置Ｐ１において
偏心メタル１１の係止ピン１１ａが係止プレート１４の
回動規制部１４ｂの他端側１４ｄに当接した状態から、
位置Ｐ８，Ｐ７，Ｐ６へとモータアーム３が回転移動す
る間に係止ピン１１ａが回動規制部１４ｂの他端側１４
ｄから離れ、位置Ｐ５に到達した時点では回動規制部１
４ｂの一端側１４ｃに当接する。

【００６０】以後、ワイパモータ２の低速正回転が継続
し、モータアーム３が矢印Ａ方向に正回転している間、
偏心メタル１１の係止ピン１１ａが回動規制部１４ｂの
一端側１４ｃに当接した状態に保持され、図１０（ａ）
に示したように、中心軸Ｃｏが回転軸Ｃｅよりもモータ
アーム３の先端側となる位置に偏心メタル１１が保持さ
れるので、モータアーム３の実質長さがＬａ（Ｌ＋ｄ）
に復帰し、図１１（ａ）に示したような払拭範囲Ｓａの
払拭作動に戻り、これに低速作動による比較的小さい慣
性力が加わることによって若干拡大される実際の作動時
における動的な払拭範囲が、より大きな慣性力が加わる
高速モード時の払拭範囲と差のないものとなる。

【００６１】このように、上記ワイパ装置においては、
上記した形状の高電位プレート２７ｂ，低電位プレート
２７ｅおよびコモンプレート２７ｃからなる位置検出用
電極プレート２７を備えたワイパモータ２を使用してい
るので、ワイパブレード１８の位置を正確に把握するこ
とができ、ワイパスイッチ３１のオフ操作時にはワイパ
ブレード１８を正確に下反転位置、すなわちホームポジ
ションに停止させることができ、低速モードから高速モ
ードへの切り替え操作時には、上反転位置および下反転
位置の両方で正確にワイパモータ２を逆転させることが
でき、モードの切り替えが速やかなものになると共に、
ワイパブレード１８がウインドシールドガラスの中央で
反転するような違和感を解消することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わるワイパモータは、それぞれ所定の形状を備えた
高電位プレートと、低電位プレートと、コモンプレート
からなる位置検出用電極プレートを備えたものであるか
ら、高電位プレートと低電位プレートとの間に形成され
る２か所の隙間位置をワイパブレードの下反転位置およ
び上反転位置にそれぞれ対応させ、ワイパブレードが下
反転位置および上反転位置に到達したときに、可動接点
が上記隙間位置に接触するように配置することによっ
て、ワイパブレードが下反転位置および上反転位置に到
達したときにコモンプレートから信号変化を検出するこ
とができ、これに応じてワイパモータを停止あるいは反
転させることによって、ワイパブレードの自動停止や、
ワイパブレードの下反転位置および上反転位置への到達
にタイミングを合わせたワイパモータの回転速度および
回転方向の切り替えが可能になり、モード切り替えを速
やかに行うことができると共に、ワイパブレードがウイ
ンドシールドガラス上で逆方向に移動するような不具合
を解消することができるという極めて優れた効果がもた
らされる。

【００６３】本発明の請求項２に係わるワイパモータに
おいては、コモンプレートから延出する接続プレート部
が高電位プレートと低電位プレートとの間に形成される
２か所のうちの一方の隙間から延出させるようにしたも
のであるから、３個のプレートを同一平面上に配置する
ことができ、位置スイッチの構造を簡単にすることがで
き、請求項３に係わるワイパモータにおいては、前記２
か所の隙間のうちの一方の隙間位置がワイパブレードの
下反転位置に対応し、他方の隙間位置がワイパブレード
の上反転位置に対応すると共に、当該他方の隙間位置、
すなわち上反転位置に対応させた側の隙間から前記コモ
ンプレートの接続プレート部を延出させたものであるか
ら、一方の隙間、すなわち下反転位置に対応する隙間を
上反転位置側の隙間よりも狭くすることができ、下反転
位置におけるワイパブレードの自動停止をより確実なも
のとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるワイパモータに連結されるワイ
パリンクの構造を示す正面図である。

【図２】本発明の一実施例に係わるワイパモータの内部
構造を示す部分破断図である。

【図３】（ａ） 図２に示したワイパモータのギヤカバ
ーに取付けた位置スイッチの構造を示す図である。 （ｂ） 図３（ａ）に示した位置スイッチを構成する位
置検出用電極プレートの形状を示す平面図である。

【図４】（ａ） 図１に示したワイパリンクにおける偏
心メタル機構の構造を示す縦断面図である。 （ｂ） 図４（ａ）の切断線Ｂ−Ｂにおける水平断面図
である。 （ｃ） 図４（ａ）の切断線Ｃ−Ｃにおける水平断面図
である。

【図５】図２および図３に示したワイパモータを制御す
る制御装置の回路図である。

【図６】図５に示したモータ駆動回路による低速作動時
における給電経路を示す説明図である。

【図７】図５に示したモータ駆動回路による自走止時に
おける給電経路を示す説明図である。

【図８】図５に示したモータ駆動回路によるアーマチュ
アショート経路を示す説明図である。

【図９】図５に示したモータ駆動回路による高速作動時
における給電経路を示す説明図である。

【図１０】（ａ） 図１に示したワイパリンクにおける
低速モード時の偏心メタルの位置を示す説明図である。 （ｂ） 図１に示したワイパリンクにおける高速モード
時の偏心メタルの位置を示す説明図である。

【図１１】（ａ） 図１に示したワイパリンクにおける
低速モード時のモータアームの回転方向とモータアーム
の長さおよび構造的な払拭範囲の関係を示す説明図であ
る 。（ｂ） 図１に示したワイパリンクにおける高速モー
ド時のモータアームの回転方向とモータアームの長さお
よび構造的な払拭範囲の関係を示す説明図である。

【図１２】図４に示した偏心メタル機構による低速モー
ドから高速モードへの切り替わりに伴う偏心メタルの回
動を示す説明図である。

【図１３】図４に示した偏心メタル機構による高速モー
ドから低速モードへの切り替わりに伴う偏心メタルの回
動を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ワイパリンク ２ ワイパモータ ３ モータアーム ４ リンクコンロッド ５ ピボットシャフト ６ ピボットアーム １０ 偏心メタル機構 １１ 偏心メタル １１ａ 係止ピン（係止突部） １２ リテーナ ２６ 出力軸 ２７ 位置検出用電極プレート ２７ｂ 高電位プレート ２７ｅ 低電位プレート ２７ｃ コモンプレート ２７ａ 接続プレート部 ２８ａ 可動接点 Ｓ１ 第１の隙間 Ｓ２ 第２の隙間

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータアームと、前記モータアームの先
   端側に中心軸から偏心した回転軸回りに回転可能に支持
   された偏心メタルと、該偏心メタルの外周に回転可能に
   嵌装されたリテーナを有し、モータアームの低速正回転
   に応じてモータアーム長が長くなる位置に前記偏心メタ
   ルを回動させる一方、モータアームの高速逆回転に応じ
   てモータアーム長が短くなる位置に前記偏心メタルを回
   動させる偏心メタル機構と、 前記偏心メタル機構を介して前記モータアームに一端側
   を回転可能に連結されたリンクコンロッドと、 回転可能に支持されてワイパブレードが取付けられるピ
   ボットシャフトと、 基端側において前記ピボットシャフトに固定されると共
   に、先端側において前記リンクコンロッドの他端側に回
   転可能に連結されたピボットアームを備えたワイパリン
   クの前記モータアームの基端側に取付けられた出力軸を
   有し、モータアームを低速正回転および高速逆回転させ
   てワイパブレードを低速および高速で往復揺動させるワ
   イパモータであって、 略半円環状をなし、電源側に接続された高電位プレート
   と、 同じく略半円環状をなすと共に、接地されて前記高電位
   プレートに相対向して配置された低電位プレートと、 前記高電位プレートと低電位プレートの中心に配置さ
   れ、ワイパブレードの位置に応じて高電位プレートおよ
   び低電位プレートに摺接しながら回動する可動接点に電
   気的に接続されるコモンプレートからなる位置検出用電
   極プレートを備えていることを特徴とするワイパモー
   タ。
2. 【請求項２】 前記コモンプレートに一体的に形成され
   て導電路となる接続プレート部が前記高電位プレートと
   低電位プレートの間に形成される２か所の隙間の一方か
   ら延出していることを特徴とする請求項１記載のワイパ
   モータ。
3. 【請求項３】 前記高電位プレートと低電位プレートの
   間に形成される２か所の隙間の一方がワイパブレードの
   下反転位置に、他方の隙間がワイパブレードの上反転位
   置にそれぞれ対応させてあると共に、他方の隙間から前
   記コモンプレートの接続プレート部が延出していること
   を特徴とする請求項２記載のワイパモータ。