JPH04310454A - 払拭角可変ワイパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両に用いられワイパブ
レードの払拭範囲を変更することができる払拭角可変ワ
イパ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用のワイパ装置のうち、ワイパブレ
ードの払拭範囲を変更することができる払拭角可変ワイ
パ装置が知られている。

【０００３】この種のワイパ装置におけるワイパブレー
ドの払拭範囲を変更するための機構としては、種々のも
のが存在するが、例えば、ワイパブレード（ワイパアー
ム＆ブレード）を回転可能に支持するピボツト軸の回転
範囲を変更することによりワイパブレードの払拭範囲を
変更する構成のもの、あるいは、ワイパモータに連結さ
れたクランクアームの有効ピツチやこのクランクアーム
とピボツト軸のピボツトレバーとを連結するリンクロツ
ドの有効ピツチを変更することによりワイパブレードの
払拭範囲を変更する構成のものが一般的に多用されてい
る。

【０００４】このようなワイパブレードの払拭範囲を変
更できるワイパ装置では、例えばワイパブレードの上反
転位置を、車両通常走行時における位置と車両高速走行
時における位置との二ヶ所で変更するように設定するこ
とにより、車両高速走行時や強風時にワイパを作動させ
た場合であっても、ワイパブレードの慣性力や風圧等の
ためにワイパブレードの上反転位置が正規の設定位置よ
りも更に移動する（所謂、オーバーランする）ことを防
止でき、これにより、ボデーのモールやブレードゴムが
損傷することを防止できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如きワイパブレードの払拭範囲を変更できる従来のワイ
パ装置は、ワイパブレードの上反転位置を適宜変更する
ことにより車両の走行状態に拘わらずボデーやブレード
ゴムが損傷することを防止できるものの、反面、何れの
場合も構造が複雑で部品点数が多く、コストが高い欠点
があった。

【０００６】例えば、ワイパブレードを回転可能に支持
するピボツト軸の回転範囲を変更することによりワイパ
ブレードの払拭範囲を変更する構成のものでは、ピボツ
ト軸の回転範囲を変更するためのアイドル軸（ダミー軸
）が設けられており、さらにこのアイドル軸を回転させ
るための専用のモータが必要であった。したがって、こ
れらのアイドル軸や専用モータのために部品点数が増加
して構造も複雑となり、必然的にコストも高くなる。 特に、このようなアイドル軸回転用の専用モータは、駆
動のためのコントローラや防水のための特別な保護機構
が不可欠であり、一層コスト高であった。

【０００７】本発明は上記事実を考慮し、ワイパブレー
ドの払拭範囲を変更することができ、かつこれを簡単な
構造で部品点数が少なく低コストにて実現できる払拭角
可変ワイパ装置を得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る払
拭角可変ワイパ装置は、ワイパモータの出力軸に連結さ
れて回転駆動されるクランクアームにリンクロツドを連
結し、前記リンクロツドの往復動作範囲を変更すること
によりワイパアームに連結されたワイパブレードの払拭
範囲を変更する払拭角可変ワイパ装置において、前記ワ
イパモータの正転時と逆転時で前記クランクアームと前
記リンクロツドとの連結中心位置を変更し、前記ワイパ
ブレードの上反転位置を変更することを特徴としている
。

【０００９】請求項２の発明に係る払拭角可変ワイパ装
置は、ワイパモータの出力軸に連結されて回転駆動され
るクランクアームにリンクロツドを連結し、前記リンク
ロツドの往復動作範囲を変更することによりワイパアー
ムに連結されたワイパブレードの払拭範囲を変更する払
拭角可変ワイパ装置において、前記ワイパモータの正転
時の回転速度を低速とし逆転時の回転速度を高速とする
と共に、前記ワイパモータの正転時と逆転時で前記クラ
ンクアームと前記リンクロツドとの連結中心位置を変更
し、前記ワイパブレードの払拭角を前記ワイパモータの
正転時より逆転時を狭くしたことを特徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１記載の払拭角可変ワイパ装置では、ク
ランクアームとリンクロツドとの連結中心位置が、ワイ
パモータを正転させた場合と逆転させた場合とで変更さ
れ、このためクランクアームの実質的なアーム長が変更
されてワイパブレードの上反転位置が変更される。

【００１１】このように、単にワイパモータの回転方向
を正逆方向に切り換えることによりワイパブレードの払
拭範囲を変更できるため、構造が簡単で部品点数が少な
くコストの低減も図ることができる。

【００１２】請求項２記載の払拭角可変ワイパ装置では
、クランクアームとリンクロツドとの連結中心位置が、
ワイパモータを正転させた場合すなわち低速回転時と、
逆転させた場合すなわち高速回転時とで変更され、クラ
ンクアームの実質的なアーム長が変更されてワイパブレ
ードの払拭範囲が変更される。さらに、高速回転させた
場合のほうが、ワイパブレードの払拭角が狭く設定され
る。この場合にも、単にワイパモータの回転方向を正逆
方向に切り換えることによりワイパブレードの払拭範囲
を変更できるため、構造が簡単で部品点数が少なくコス
トの低減も図ることができる。

【００１３】さらに、ワイパモータを高速回転させた場
合、ワイパブレードの払拭角が狭くなるため、車両高速
走行時のワイパブレードの慣性力や風圧等のためにワイ
パブレードが正規の設定位置よりも更に移動する（所謂
、オーバーランする）ことを防止でき、これにより、ボ
デーのモールやブレードゴムが損傷することを防止でき
る。

【００１４】

【実施例】図５には本発明に係る払拭角可変ワイパ装置
１０の概略全体構成図が示されている。

【００１５】払拭角可変ワイパ装置１０は、ワイパアー
ム１２及びワイパブレード１４を備えており、後に詳述
する駆動機構によってワイパアーム１２がピボツト軸１
６周りに往復回動されてワイパブレード１４が下反転位
置Ｘから上反転位置Ｙ１　または上反転位置Ｙ２　の間
で往復回動し、ウインドシールドガラスに付着した雨滴
等を払拭する。

【００１６】ピボツト軸１６に支持されたワイパアーム
１２にはセグメントレバー１８の一端が連結されており
、さらにセグメントレバー１８の他端にはリンクロツド
２０の一端が連結されている。リンクロツド２０の他端
はワイパモータのクランクアーム２２に連結されている
。このため、ワイパモータによるクランクアーム２２の
回転力は、リンクロツド２０を介してセグメントレバー
１８へ伝達されてセグメントレバー１８が回動され、こ
れによってワイパアーム１２が往復回動される構成であ
る。

【００１７】ここで、図１にはリンクロツド２０とクラ
ンクアーム２２との連結部分が分解斜視図にて示されて
おり、図２には前記連結部分の断面図が示されている。

【００１８】クランクアーム２２の先端部には、長手軸
線と直交する方向にクランクピン２４が圧入されてかし
め固定されており、さらにクランクピン２４にはボール
ピン２６が回転自在に取り付けられている。ボールピン
２６の軸芯には透孔２８が形成されており、この透孔２
８内にクランクピン２４が入り込み、クランクピン２４
の先端部にＣリング３０が取り付けられて抜け止めとな
っている。ボールピン２６の外周には突起３２が形成さ
れている。

【００１９】一方、ボールピン２６の下端にはカム３４
が同軸的でかつ一体に形成されている。カム３４の外周
一部には凹部３６が形成されている。図４に示す如く、
この凹部３６は、カム３４の周方向に沿った一方の側壁
は周方向に沿って滑らかに傾斜して形成されており、一
方、カム３４の周方向に沿った他方の側壁は半径方向に
切り立って形成されている。この凹部３６には係止ピン
３８が嵌入可能である。

【００２０】係止ピン３８は、クランクピン２４の側方
に固定されたケース４０内に圧縮スプリング４２と共に
収容されており、この圧縮スプリング４２の付勢力によ
って常にカム３４の方向へ付勢されている。このため、
係止ピン３８は常にカム３４の外周に押圧当接している
。ここで、図４に示す如く、係止ピン３８がカム３４の
凹部３６に嵌入した状態では、カム３４すなわちボール
ピン２６はクランクアーム２２に対して、図４矢印Ａ方
向にのみ回転可能である。すなわち、カム３４（ボール
ピン２６）がクランクアーム２２に対して図４矢印Ａ方
向へ回転しようとする場合には、係止ピン３８が凹部３
６の一方の傾斜側壁に押圧されて圧縮スプリング４２を
押し縮めながらこの傾斜側壁を登り上がって凹部３６か
ら抜け出し、以後のボールピン２６のクランクアーム２
２に対する相対回転が可能となる。一方、カム３４（ボ
ールピン２６）がクランクアーム２２に対して図４矢印
Ｂ方向へ回転しようとする場合には、係止ピン３８が凹
部３６の他方の垂直側壁に係止されて移動が阻止される
ため、ボールピン２６のクランクアーム２２に対する相
対回転はできない構成である。

【００２１】ボールピン２６にはクランクピンケース４
４が嵌まり込んでいる。クランクピンケース４４は全体
として略円柱形で、図２及び図３に示す如く、内部には
下面が開口するボール収納部４６が形成されている。こ
のボール収納部４６内にボールピン２６が入り込むこと
によりクランクピンケース４４がボールピン２６に連結
されている。ここで、クランクピンケース４４に形成さ
れたボール収納部４６は、クランクピンケース４４の軸
線ＣＬ１　からαだけずれて（αだけオフセツトされて
）形成されている。したがって、クランクピンケース４
４は、その軸線ＣＬ１　がボールピン２６の軸線ＣＬ２
　からαだけオフセツトされた状態で連結されている。

【００２２】ボール収納部４６には溝４８が形成されて
いる。溝４８はボールピン２６の突起３２に対応してい
る。すなわち、ボール収納部４６内にボールピン２６が
入り込みさらに突起３２が溝４８に嵌まり込むことによ
り、クランクピンケース４４がボールピン２６に固定さ
れる構成である。したがって、この状態では、クランク
ピンケース４４とボールピン２６とは相対回転が不能で
あり常に一体的に回転する。

【００２３】クランクピンケースの上端部にはカム部５
０が一体的に形成されている。カム部５０の外周一部に
は凹部５２が形成されている。図４に示す如く、この凹
部５２は、カム部５０の周方向に沿った一方の側壁は周
方向に沿って滑らかに傾斜して形成されており、一方、
カム部５０の周方向に沿った他方の側壁は半径方向に切
り立って形成されている。なお、図４に示す如く、この
凹部５２はボールピン２６のカム３４に形成された凹部
３６とは互いに周方向の反対側の対向する位置に形成さ
れ、さらに、凹部３６と凹部５２のそれぞれ傾斜する側
壁及び切り立った垂直壁は周方向に対して同じ向きに形
成されている。

【００２４】一方、クランクピンケース４４のカム部５
０の下方には、リンクロツド２０が連結されている。リ
ンクロツド２０の先端にはリング状の連結部５４が形成
されており、さらにピン収納部５６がインサート成形さ
れている。この連結部５４内にクランクピンケース４４
の下部が入り込み、クランクピンケース４４の下端部に
Ｃリング５８が取り付けられて抜け止めとなってリンク
ロツド２０がクランクピンケース４４に連結される構成
である。

【００２５】ここで、リンクロツド２０がクランクピン
ケース４４に連結された状態では、クランクピンケース
４４の軸線ＣＬ１　はボールピン２６の軸線ＣＬ２　か
らαだけオフセツトされて連結されているため、このク
ランクピンケース４４に連結されたリンクロツド２０も
ボールピン２６の軸線ＣＬ２　に対してαだけオフセツ
トされて連結されている（換言すれば、リンクロツド２
０とクランクピンケース４４の連結中心は、ボールピン
２６の軸線ＣＬ２　からαだけオフセツトされている）
。

【００２６】リンクロツド２０のピン収納部５６には係
止ピン６０が圧縮スプリング６２と共に収容されており
、この圧縮スプリング６２の付勢力によって常にクラン
クピンケース４４のカム部５０の方向へ付勢されている
。このため、係止ピン６０は常にカム部５０の外周に押
圧当接している。ここで、図４に示す如く、係止ピン６
０がカム部５０の凹部５２に嵌入した状態では、カム部
５０すなわちクランクピンケース４４はリンクロツド２
０に対して、図４矢印Ｃ方向にのみ回転可能である。 すなわち、カム部５０（クランクピンケース４４）がリ
ンクロツド２０に対して図４矢印Ｃ方向へ回転しようと
する場合には、係止ピン６０が凹部５２の一方の傾斜側
壁に押圧されて圧縮スプリング６２を押し縮めながら傾
斜側壁を登り上がって凹部５２から抜け出し、以後のク
ランクピンケース４４のリンクロツド２０に対する相対
回転が可能となる。一方、カム部５０（クランクピンケ
ース４４）がリンクロツド２０に対して図４矢印Ｄ方向
へ回転しようとする場合には、係止ピン６０が凹部５２
の他方の垂直側壁に係止されて移動が阻止されるため、
クランクピンケース４４のリンクロツド２０に対する相
対回転はできない構成である。

【００２７】前述の構成によりリンクロツド２０が連結
されたクランクアーム２２は、図示を省略したワイパモ
ータによって正逆両方向に回転される。なおここで、ク
ランクアーム２２の正転時の回転速度が低速とされ、ク
ランクアーム２２の逆転時の回転速度が高速とされるよ
うにワイパモータの回転速度が制御されている。

【００２８】次に本実施例の作用を説明する。

【００２９】上記構成の払拭角可変ワイパ装置１０では
、ワイパモータを制御してクランクアーム２２の回転方
向を正逆方向に切り換えることにより、ワイパブレード
１４の払拭範囲を変更することができる。ここで、図６
乃至図８には、クランクアーム２２を正転させた場合に
おけるリンクロツド２０とクランクアーム２２の連結部
分の作動状態が示されており、図９乃至図１１には、ク
ランクアーム２２を逆転させた場合におけるリンクロツ
ド２０とクランクアーム２２の連結部分の作動状態が示
されている。

【００３０】なお、各図において、 ＣＬ１　：リンクロツド２０とクランクアーム２２の連
結中心（クランクピンケース４４の軸線）ＣＬ２　：ボ
ールピン２６の軸線 Ｏ　　　　：クランクアーム２２の回転中心Ｒ　　　　
：回転中心Ｏから連結中心ＣＬ１　までの距離（距離ｒ
＋オフセツト量α） ｒ　　　　：回転中心Ｏから軸線ＣＬ２　までの距離を
表している。

【００３１】先ず、クランクアーム２２を正方向に低速
で回転させ、ワイパブレード１４を拡角で往復回動させ
て広い払拭範囲とする場合の作動を説明する。

【００３２】運転開始の際すなわちワイパブレード１４
が下反転位置Ｘに在る状態では、図６に示す如く、クラ
ンクアーム２２とリンクロツド２０とは互いに同一直線
上で連結された状態となっており、したがってリンクロ
ツド２０は図６右方向へ最も押し込まれている。また、
係止ピン３８がカム３４（ボールピン２６）の凹部３６
に嵌入しており、さらに係止ピン６０がクランクピンケ
ース４４（カム部５０）の凹部５２に嵌入している。

【００３３】ここで、クランクアーム２２が正転（図６
矢印ＣＣＷ方向）されると、カム３４（ボールピン２６
）がクランクアーム２２に対して図６矢印Ｂ方向へ回転
しようとするが係止ピン３８が凹部３６の他方の垂直側
壁に係止されて移動が阻止されるため、ボールピン２６
のクランクアーム２２に対する相対回転はできない。 一方、カム部５０（クランクピンケース４４）において
は、クランクアーム２２の回転によってカム部５０がリ
ンクロツド２０に対して図６矢印Ｃ方向へ相対回転しよ
うとする。このため、係止ピン６０が凹部５２の一方の
傾斜側壁に押圧されて圧縮スプリング６２を押し縮めな
がら傾斜側壁を登り上がって凹部５２から抜け出し、以
後のクランクピンケース４４のリンクロツド２０に対す
る相対回転が可能となる。

【００３４】これにより、図７に示す如く、クランクア
ーム２２はボールピン２６及びクランクピンケース４４
と互いに相対関係が維持されて一体となった状態のまま
で回転し、リンクロツド２０のみがクランクピンケース
４４に対して相対回転しながら順次移動される。

【００３５】クランクアーム２２の回転が進行し、正転
方向に１８０度回転されると、図８に示す如く、リンク
ロツド２０も１８０度移動されて最も引っ張られた状態
となり、これによってワイパブレード１４は上反転位置
Ｙ１　に至る。

【００３６】以後は前述の回転が順次繰り返されて、ワ
イパブレード１４は下反転位置Ｘと上反転位置Ｙ１　と
の間で往復回動される。

【００３７】このように、クランクアーム２２を正転さ
せた場合には、リンクロツド２０とクランクアーム２２
の連結中心（クランクピンケース４４の軸線）ＣＬ１　
は、クランクアーム２２の回転中心Ｏから半径Ｒの円軌
道上を移動する。これにより、図５に実線にて示す如く
、セグメントレバー１８が拡角で往復移動されてワイパ
ブレード１４が拡角（下反転位置Ｘと上反転位置Ｙ１と
の間）で往復回動され、広い払拭範囲とされる。

【００３８】次に、クランクアーム２２を逆転させ、ワ
イパブレード１４を狭角で往復回動させて狭い払拭範囲
とする場合の作動を説明する。

【００３９】運転開始の際すなわちワイパブレード１４
が下反転位置Ｘに在る状態では、図９に示す如く、クラ
ンクアーム２２とリンクロツド２０とは同一直線上で連
結され、係止ピン３８がカム３４（ボールピン２６）の
凹部３６に嵌入し係止ピン６０がクランクピンケース４
４（カム部５０）の凹部５２に嵌入しており、前述の正
転の場合と同じである。

【００４０】ここで、クランクアーム２２が逆転（図９
矢印ＣＷ方向）されると、カム部５０（クランクピンケ
ース４４）がリンクロツド２０に対して図９矢印Ｄ方向
へ相対回転しようとするが、係止ピン６０が凹部５２の
他方の垂直側壁に係止されて移動が阻止されるため、ク
ランクピンケース４４のリンクロツド２０に対する相対
回転はできない。一方、ボールピン２６においては、カ
ム３４がクランクアーム２２に対して図９矢印Ａ方向へ
回転しようとする。このため、係止ピン３８が凹部３６
の一方の傾斜側壁に押圧されて圧縮スプリング４２を押
し縮めながらこの傾斜側壁を登り上がって凹部３６から
抜け出し、以後のボールピン２６のクランクアーム２２
に対する相対回転が可能となる。

【００４１】これにより、図１０に示す如く、リンクロ
ツド２０はクランクピンケース４４及びボールピン２６
と相対関係が維持され一体となった状態のままで、クラ
ンクアーム２２に対して相対回転しながら移動される。

【００４２】クランクアーム２２の回転が進行し、逆転
方向に１８０度回転されると、図１１に示す如く、リン
クロツド２０も１８０度移動されて最も引っ張られた状
態となる。この時点においては、リンクロツド２０とク
ランクアーム２２の連結中心（クランクピンケース４４
の軸線）ＣＬ１　は、ボールピン２６の軸線ＣＬ２　か
らオフセツト量αだけ内側に移動した位置に在る。した
がって、図５に破線にて示す如く、ワイパブレード１４
は上反転位置Ｙ２　に至る。

【００４３】このように、クランクアーム２２を高速で
逆転させた場合には、リンクロツド２０とクランクアー
ム２２の連結中心ＣＬ１　は、クランクアーム２２の回
転中心Ｏからオフセツト量αだけ内側に移動した回転中
心Ｏ１を中心として半径ｒの円軌道上を移動する。した
がってこの場合には、クランクアーム２２のアーム長さ
が実質的に減少された状態で回転されることになり、セ
グメントレバー１８が狭角で往復移動され、ワイパブレ
ード１４が狭角（下反転位置Ｘと上反転位置Ｙ２　との
間）で往復回動されて狭い払拭範囲とされ、ワイパブレ
ード１４の上反転位置が変更される。

【００４４】このように、払拭角可変ワイパ装置１０で
は、クランクアーム２２とリンクロツド２０との連結中
心位置（クランクピンケース４４の軸線）ＣＬ１　が、
ワイパモータを正転させた場合すなわち低速回転時と、
逆転させた場合すなわち高速回転時とで変更され、クラ
ンクアーム２２の実質的なアーム長が変更されてワイパ
ブレード１４の払拭範囲が変更される。さらに、高速回
転させた場合のほうが、ワイパブレード１４の払拭角が
狭く設定される。

【００４５】したがって、単にクランクアーム２２の回
転方向を正逆方向に切り換えることによりワイパブレー
ド１４の払拭範囲を変更でき、払拭範囲変更のための特
別なモータ等の部品が不要となるため、構造が簡単で部
品点数が少なくコストの低減も図ることができる。

【００４６】さらに、ワイパモータを高速逆回転させた
場合、ワイパブレード１４の払拭角が狭くなるため、車
両高速走行時のワイパブレード１４の慣性力や風圧等の
ためにワイパブレード１４が正規の設定位置（例えば、
上反転位置Ｙ１　）よりも更に移動する（所謂、オーバ
ーランする）ことを防止でき、これにより、ボデーのモ
ールやブレードゴムが損傷することを防止できる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る払拭角可
変ワイパ装置は、ワイパブレードの払拭範囲を変更する
ことができ、かつこれを簡単な構造で部品点数が少なく
低コストにて実現できる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る払拭角可変ワイパ装置のリンクロ
ツドとクランクアームとの連結部分を示す分解斜視図で
ある。

【図２】図１に対応するリンクロツドとクランクアーム
との連結部分の断面図である。

【図３】ボール収納部を示すリンクロツドの裏面図であ
る。

【図４】カムの凹部と係止ピンの対応関係を示すクラン
クアームとリンクロツドを分離した状態における概略平
面図である。

【図５】払拭角可変ワイパ装置の概略全体構成図である
。

【図６】クランクアームを正転させた場合におけるリン
クロツドとクランクアームの連結部分の対応関係を示す
作動説明図である。

【図７】クランクアームを正転させた場合におけるリン
クロツドとクランクアームの連結部分の対応関係を示す
作動説明図である。

【図８】クランクアームを正転させた場合におけるリン
クロツドとクランクアームの連結部分の対応関係を示す
作動説明図である。

【図９】クランクアームを逆転させた場合におけるリン
クロツドとクランクアームの連結部分の対応関係を示す
作動説明図である。

【図１０】クランクアームを逆転させた場合におけるリ
ンクロツドとクランクアームの連結部分の対応関係を示
す作動説明図である。

【図１１】クランクアームを逆転させた場合におけるリ
ンクロツドとクランクアームの連結部分の対応関係を示
す作動説明図である。

【符号の説明】

１０　　　　払拭角可変ワイパ装置 １２　　　　ワイパアーム １４　　　　ワイパブレード １８　　　　セグメントレバー ２０　　　　リンクロツド ２２　　　　クランクアーム ２４　　　　クランクピン ２６　　　　ボールピン ３４　　　　カム ４４　　　　クランクピンケース ５０　　　　カム部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワイパモータの出力軸に連結されて回
   転駆動されるクランクアームにリンクロツドを連結し、
   前記リンクロツドの往復動作範囲を変更することにより
   ワイパアームに連結されたワイパブレードの払拭範囲を
   変更する払拭角可変ワイパ装置において、前記ワイパモ
   ータの正転時と逆転時で前記クランクアームと前記リン
   クロツドとの連結中心位置を変更し、前記ワイパブレー
   ドの上反転位置を変更することを特徴とする払拭角可変
   ワイパ装置。
2. 【請求項２】　　ワイパモータの出力軸に連結されて回
   転駆動されるクランクアームにリンクロツドを連結し、
   前記リンクロツドの往復動作範囲を変更することにより
   ワイパアームに連結されたワイパブレードの払拭範囲を
   変更する払拭角可変ワイパ装置において、前記ワイパモ
   ータの正転時の回転速度を低速とし逆転時の回転速度を
   高速とすると共に、前記ワイパモータの正転時と逆転時
   で前記クランクアームと前記リンクロツドとの連結中心
   位置を変更し、前記ワイパブレードの払拭角を前記ワイ
   パモータの正転時より逆転時を狭くしたことを特徴とす
   る払拭角可変ワイパ装置。