JP4153369B2 - ワイパ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両のウインドシールドガラスを払拭するワイパ装置に関し、特に、２本のワイパブレードが下反転位置で上下に重合するように互いに反対方向に払拭動作する対向払拭型のワイパ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車等の車両では、フロントウインドシールドガラスを大きく傾斜させた車両デザインが多く用いられており、このような車両では、フロントウインドシールドガラスが車両前後方向に縦長のガラス面形状となっている。この縦長のガラス面を払拭するために適した払拭パターンを有するワイパ装置として、２本のワイパアームが互いに反対方向に回動し、各ワイパアームに連結されたワイパブレードが下反転位置で重合するように対向的に払拭動作する所謂対向払拭型のワイパ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の対向払拭型のワイパ装置は、一端部がモータの回転軸に固定され該モータの作動によって回転するクランクアームと、長手方向中間部が揺動自在に枢支された中間リンク（アイドラ部）と、クランクアームの他端部と中間リンクの長手方向一端部を連結する連結ロッドと、左側のワイパ軸（ピボット軸）に一端部が固定された左側駆動レバー（ピボットレバー）の他端部と中間リンクの長手方向一端部とを連結するリンクロッドと、右側のワイパ軸に一端部が固定された駆動レバーの他端部と中間リンクの長手方向他端部とを連結する右側リンクロッドとを備えて構成されている。
【０００４】
そして、この対向払拭型のワイパ装置では、モータが作動すると、中間リンクの存在によって左側のワイパ軸と右側のワイパ軸とが互いに反対方向に回動して左右のワイパアームを対向的に払拭動作させ、かつ左右のワイパブレードを下反転位置で上下に（ガラス面に沿って上下に）重合させている（重合した配置とされている）。また、対向払拭型のワイパ装置では、下反転位置で各ワイパブレードが反転動作をする際または始動の際に、下側に位置するワイパブレードの先端が上側のワイパブレードに干渉してしまうことが懸念されるが、下側のワイパブレードの反転または始動を上側のワイパブレードに対し遅らせる設定としたり、上側のワイパブレードの反転または始動初期における移動速度を下側のワイパブレードに対し大きくする設定としたりすることで上記干渉を防止している。そして、中間リンクを設けることで、このような設定を容易に行なうことができる。
【０００５】
しかしながら、左右のワイパ軸を互いに反対方向に回動するために上記の如き中間リンクを備えた構成では、部品点数及び組付工数が多いという問題があった。また、中間リンクの配置スペースを確保するために、ワイパ装置が全体として大型化するという問題があった。特に、モータと中間リンクとの位置関係が左右のワイパの回動角度や払拭速度（上記干渉防止のための設定を含む）に大きく影響するため、該モータと中間リンクとを共に大型のブラケットに組み付けて所定の位置関係で配置しており、ワイパ装置の大型化の問題が一層顕著となる。
【０００６】
一方、このような中間リンクを廃止するために、左右のワイパをそれぞれ別個のモータで独立して駆動する対向払拭型のワイパ装置が考えられている（例えば、特許文献２参照）。この対向払拭型のワイパ装置では、左右のワイパ装置として、ワイパアームのアームヘッドと、一端部がモータの出力軸に固定されると共に他端部がアームヘッドの基端部に回転自在に連結されたモータアーム（メインレバー）と、一端部が車体に回転自在に支持されたピボット軸（支軸）に固定されると共に他端部がモータアームの他端部と離間してアームヘッドに回転自在に連結されたサブアーム（サブレバー）とで、４節リンクを形成した４節リンク式ワイパをそれぞれ採用している。そして、このワイパ装置では、モータアームをモータによって直接的に回転駆動してワイパアームを往復移動するため、ピボット軸を往復回動するためのリンク機構をも廃止しており、また単にピボット軸廻りに回動する一般的なワイパアームを備えたワイパ装置と比較して各ワイパブレードによる払拭面積を広げている。
【０００７】
しかしながら、上記の如く左右のワイパを独立して駆動する構成とすると、高価なワイパ用モータを左右のワイパにそれぞれ設ける必要があり、ワイパ装置が高価になる。しかも、各４節リンク式ワイパはそれぞれ複雑な動作をするため、これらが下反転位置で互いのワイパブレードを干渉させることなく対向的な払拭動作を行なうためには、各モータの制御が複雑となり、より高価な制御回路や位置検出器等のセンサ類が必要となる。このため、ワイパ装置は、全体として一層高価になり、特に低価格車等への搭載が困難となる。
【０００８】
【特許文献１】
実開平７−５９９９号公報
【特許文献１】
特開２００１−１０６０３１号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実を考慮して、中間リンクを備えることなく単一のモータによって第１ワイパ及び第２ワイパを対向的に払拭動作させることができるワイパ装置を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係るワイパ装置は、互いに離間して車体に回転自在に支持された第１ピボット軸及び第２ピボット軸を、リンク機構を介して単一のモータによってそれぞれ回動させることで、前記第１ピボット軸に固定された第１ワイパと前記第２ピボット軸に固定された第２ワイパとを、下反転位置で上下に重合するように対向的に払拭動作させる対向払拭型のワイパ装置において、前記第１ワイパは、前記第１ピボット軸に固定されたメインレバーと、該第１ピボット軸から所定距離だけ離間して設けられた支軸によって前記車体に対し回転自在に支持されたサブレバーと、前記メインレバーの先端部が第１連結軸を介して回転自在に連結されると共に前記サブレバーの先端部が第２連結軸を介して回転自在に連結された第１アームヘッドとを有して形成された４節リンクと、 基端部が前記第１アームヘッドに連結された第１ワイパアームと、前記第１ワイパアームの先端に連結された第１ワイパブレードと、を備えて構成され、前記第２ワイパは、前記第２ピボット軸に連結され該第２ピボット軸と一体に回動する第２アームへッドと、基端部が前記第２アームヘッドに連結された第２ワイパアームと、前記第２ワイパアームの先端に連結された第２ワイパブレードとを備えて構成され、前記リンク機構は、前記第１ピボット軸に固定された第１ピボットレバーと、前記第２ピボット軸に対して、前記第１ピボット軸に対する前記第１ピボットレバーの配置側と同じ側に配置されると共に、該第２ピボット軸に固定された第２ピボットレバーと、前記モータと前記第１ピボットレバーとに連結され、前記モータの回転を前記第１ピボットレバーの揺動に変換する第１ロッドと、前記第１ピボットレバー又は前記モータと前記第２ピボットレバーとに連結され、前記第２ピボットレバーを前記第１ピボットレバーと同じ方向に揺動させる第２ロッドとを備えて構成されており、前記第１ワイパブレードは、前記下反転位置で前記第２ワイパブレードの下側に位置する設定としたことを特徴としている。
【００１１】
請求項１記載のワイパ装置では、単一のモータがリンク機構を介して第１及び第２ピボット軸をそれぞれ回動（往復回動、一定方向への回転を含む）させると、４節リンクを備えて構成された第１ワイパでは、メインアームが第１ピボット軸と一体に往復回動または回転し、該メインレバーに従動するサブレバーが第１アームヘッドの動作を規制することによって、第１アームヘッド（の先端）が第１ピボット軸に対し相対的に接離しつつ回動し、結果的に第１アームヘッドに連結された第１ワイパアームの全長が伸縮する。これにより、所定の払拭位置（払拭角度位置）では、第１ワイパアームの全長が見掛け上伸長して、該第１ワイパアームの先端に連結された第１ワイパブレードが広範囲に亘り被払拭面を払拭する。一方、第２ワイパでは、第２アームへッドが第２ピボット軸と一体に往復回動し、第２ワイパアームを介して第２アームへッドに連結された第２ワイパブレードが被払拭面を払拭する。このとき、第１ワイパと第２ワイパとは、下反転位置で上下に重合するように互いに対向的に払拭動作する。
【００１２】
ここで、４節リンクを備えた第１ワイパは、メインアームを往復回動させて払拭動作（揺動）する構成では、第１ピボット軸を、第２ワイパの如き一般的な（通常の）ワイパが固定された場合とは反対方向に回動する。このため、第１ワイパを４節リンク式ワイパとすると共に、第２ワイパを一般的なワイパとする本ワイパ装置では、第１ピボット軸と第２ピボット軸とを同じ方向に回動させることにより、第１ワイパと第２ワイパとを対向的に払拭動作させることができる。これにより、本ワイパ装置では、第１ピボット軸及び第２ピボット軸を互いに反対方向に回動させるための中間リンク等の機構を廃止することができる。
【００１３】
そして、リンク機構を介して単一のモータが第１ピボット軸及び第２ピボット軸を駆動するため、高価なモータの数が増加することがない。また、第１ピボット軸（第１ワイパ）と第２ピボット軸（第２ワイパ）とを、リンク機構によって機械的に同期させることができるため、各ピボット軸を独立して駆動する構成では懸念される各モータ駆動速度のばらつきによる第１ワイパと第２ワイパとの干渉の恐れがない。しかも、第１ワイパと第２ワイパとの干渉を防止するために２つのモータを制御する複雑な制御回路等を設ける必要がなく、ワイパ装置を安価に構成することができる。
【００１４】
さらに、第１ワイパが、上記の通り回動動作に伴って見掛け上伸長する４節リンクを備えているため、第１ワイパブレードによる払拭範囲が拡大され、例えば大きく傾斜し車両前後方向に縦長のガラス面を広範囲に亘り払拭して広い視界を確保することが可能となる。
【００１５】
このように、請求項１記載のワイパ装置では、中間リンクを備えることなく単一のモータによって第１ワイパ及び第２ワイパを対向的に払拭動作させることができる。
また、本ワイパ装置では、第１ワイパ及び第２ワイパが下反転位置で重合するときに、４節リンク式の第１ワイパを構成する第１ワイパブレードが、第２ワイパを構成する第２ワイパブレードの下側に位置する。ところで、上記の通り見掛け上伸長して払拭面積を広げる４節リンク式の第１ワイパでは、第１ピボット軸の回動角に対する第１ワイパブレード先端の移動量が、一般的なワイパ（ピボット軸廻りの単純な往復回動により単純な円弧状の払拭範囲となるワイパ）において対応する移動量よりも小さい。このため、下反転位置で第１ワイパブレードを第２ワイパブレードの下側に位置させることで、対向的に動作する第１ワイパと第２ワイパとの干渉が生じ難い。
【００１６】
上記目的を達成するために請求項２記載の発明に係るワイパ装置は、互いに離間して車体に回転自在に支持された第１ピボット軸及び第２ピボット軸を、リンク機構を介して単一のモータによってそれぞれ回動させることで、前記第１ピボット軸に固定された第１ワイパと前記第２ピボット軸に固定された第２ワイパとを、下反転位置で上下に重合するように対向的に払拭動作させる対向払拭型のワイパ装置において、前記第１ワイパは、前記第１ピボット軸に連結され該第１ピボット軸と一体に回動するメインレバーと、前記第１ピボット軸から所定距離だけ離間して設けられた支軸によって前記車体に対し回転自在に支持されたサブレバーと、前記メインレバーの先端部が第１連結軸を介して回転自在に連結されると共に前記サブレバーの先端部が第２連結軸を介して回転自在に連結された第１アームヘッドとを有して形成された４節リンクと、基端部が前記第１アームヘッドに連結された第１ワイパアームと、前記第１ワイパアームの先端に連結された第１ワイパブレードと、を備えて構成され、前記第２ワイパは、前記第２ピボット軸に連結され該第２ピボット軸と一体に回動する第２アームへッドと、基端部が前記第２アームヘッドに連結された第２ワイパアームと、前記第２ワイパアームの先端に連結された第２ワイパブレードとを備えて構成され、前記リンク機構は、前記第１ピボット軸に固定された第１ピボットレバーと、前記第２ピボット軸に対して、前記第１ピボット軸に対する前記第１ピボットレバーの配置側と同じ側に配置されると共に、該第２ピボット軸に固定された第２ピボットレバーと、前記モータと前記第２ピボットレバーとに連結され、前記モータの回転を前記第２ピボットレバーの揺動に変換する第１ロッドと、前記第１ピボットレバーと前記第２ピボットレバーとに連結され、前記第１ピボットレバーを前記第２ピボットレバーと同じ方向に揺動させる第２ロッドとを備えて構成されており、前記第１ワイパブレードは、前記下反転位置で前記第２ワイパブレードの下側に位置する設定としたことを特徴としている。
【００１７】
請求項２記載のワイパ装置では、モータが作動すると、該モータの回転がリンク機構の第１ロッドによって第２ピボットレバーの揺動に変換され、第２ピボットレバーに固定されると共に車体に回転自在に支持された第２ピボット軸が往復回動する。また、モータの回転が第２ロッド及び第１ロッドによって第１ピボットレバーの揺動に変換され、第１ピボットレバーに固定されると共に車体に回転自在に支持された第１ピボット軸が往復回動する。このとき、第１ピボットレバーと第２ピボットレバーとが同じ方向に揺動することにより、第１ピボット軸と第２ピボット軸とは同じ方向に回動する。
【００１８】
すると、４節リンクを備えて構成された第１ワイパでは、メインアームが第１ピボット軸と一体に回動し、該メインレバーの回動に従動してサブレバーが第１アームヘッドの動作を規制することによって、第１アームヘッド（の先端）が第１ピボット軸に対し相対的に接離しつつ回動し、結果的に第１アームヘッドの先端に連結された第１ワイパアームの全長が伸縮する。これにより、所定の払拭位置（払拭角度位置）では、第１ワイパアームの全長が見掛け上伸長して、該第１ワイパアームの先端に連結された第１ワイパブレードが広範囲に亘り被払拭面を払拭する。一方、第２ワイパでは、第２アームへッドが第２ピボット軸と一体に往復回動し、第２ワイパアームを介して第２アームへッドに連結された第２ワイパブレードが被払拭面を払拭する。このとき、第１ワイパと第２ワイパとは、下反転位置で上下に重合するように互いに対向的に払拭動作する。
【００１９】
ここで、４節リンクを備えた第１ワイパは、第１ピボット軸を、第２ワイパの如き一般的なワイパが固定された場合とは反対方向に回動して、第２ワイパアームと対向的に払拭動作する。このため、第１ワイパを４節リンク式ワイパとすると共に第２ワイパを一般的なワイパとした本ワイパ装置では、第１ピボット軸と第２ピボット軸とを同じ方向に回動させて対向払拭動作が実現され、これらを互いに反対方向に回動させるための中間リンク等の機構を廃止することができる。
【００２０】
そして、リンク機構を介して単一のモータが第１ピボット軸及び第２ピボット軸を回動するため、高価なモータの数が増加することがない。また、第１ピボット軸（第１ワイパ）と第２ピボット軸（第２ワイパ）とがリンク機構によって機械的に同期して作動するため、各ピボット軸を独立して駆動する構成では懸念される各モータ駆動速度のばらつきによる第１ワイパと第２ワイパとの干渉の恐れがない。しかも、第１ワイパと第２ワイパとの干渉を防止するために２つのモータを制御する複雑な制御回路等を設ける必要がなく、ワイパ装置を安価に構成することができる。
【００２１】
さらに、第１ワイパが、上記の通り回動動作に伴って見掛け上伸長する４節リンクを備えているため、第１ワイパブレードによる払拭範囲が拡大され、例えば大きく傾斜し車両前後方向に縦長のガラス面を広範囲に亘り払拭して広い視界を確保することが可能となる。
【００２２】
このように、請求項２記載のワイパ装置では、中間リンクを備えることなく単一のモータによって第１ワイパ及び第２ワイパを対向的に払拭動作させることができる。
また、本ワイパ装置では、第１ワイパ及び第２ワイパが下反転位置で重合するときに、４節リンク式の第１ワイパを構成する第１ワイパブレードが、第２ワイパを構成する第２ワイパブレードの下側に位置する。ところで、上記の通り見掛け上伸長して払拭面積を広げる４節リンク式の第１ワイパでは、第１ピボット軸の回動角に対する第１ワイパブレード先端の移動量が、一般的なワイパ（ピボット軸廻りの単純な往復回動により単純な円弧状の払拭範囲となるワイパ）において対応する移動量よりも小さい。このため、下反転位置で第１ワイパブレードを第２ワイパブレードの下側に位置させることで、対向的に動作する第１ワイパと第２ワイパとの干渉が生じ難い。
【００２３】
請求項３記載の発明に係るワイパ装置は、請求項２記載のワイパ装置において、前記リンク機構は、前記第１ピボットレバーと前記モータの出力軸に固定されたクランクアームとを前記第１ロッドによって連結すると共に、前記第１ピボットレバーと前記第２ピボットレバーとを前記第２ロッドによって連結して構成され、前記ピボット軸及び前記支軸は、前記車体に固定された共通の支持フレームに回転自在に支持され、前記モータは、前記支持フレームに固定されている、ことを特徴としている。
【００２４】
請求項３記載のワイパ装置では、第１ワイパの４節リンクを構成するメインレバーの支持点である第１ピボット軸及びサブレバーの支持点である支軸と、第１ピボットレバー、第１ロッド、及びクランクアームを介して第１ピボット軸に連結されるモータとが支持フレームに組み付けられている。すなわち、車両への搭載前に第１ピボット軸、支軸、及びモータが所定の位置関係で一体化されている。このため、ワイパ装置の車両への搭載性が向上すると共に、搭載後における第１ワイパの回動角度や払拭速度のばらつき（払拭速度の変動）が小さい。
【００２５】
そして、リンク機構は、モータの出力軸に固定されたクランクアームと第１ピボットレバーとを第１ロッドで連結することで、モータの回転を第１ピボットレバーの揺動に変換し、かつ該第１ピボットレバーと第２ピボットレバーとを第２ロッドで連結することで、モータの回転を第１ピボットレバーの揺動への変換を介して第２ピボットレバーの揺動に変換する。このため、モータを第１ピボットレバー（第１ピボット軸）側に配置することができ、支持フレームを小型化することができる。
【００２８】
請求項４記載の発明に係るワイパ装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のワイパ装置において、前記第１ワイパを前記車体における助手席側に設定すると共に、前記第２ワイパを運転席側に設定した、ことを特徴としている。
【００２９】
請求項４記載のワイパ装置では、４節リンクを備え回動に伴い見掛け上伸長するために回動（払拭）時の角速度に変動が生じやすい第１ワイパを助手席側に設定しているため、運転者に上記角速度の変動に伴う違和感を与えることがなく、該運転者に早期の疲れをもたらすことが防止される。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るワイパ装置１０について、図１乃至図８に基づいて説明する。
【００３１】
図１には、ワイパ装置１０の概略全体構成が模式図にて示されており、図２にはワイパ装置１０が分解斜視図にて示されている。
【００３２】
これらの図に示される如く、ワイパ装置１０は、車体に固定されて第１ピボット軸１２及び支軸１４を回転自在に支持する支持フレーム１６と、車体に固定されて第２ピボット軸１８を回転自在に支持するピボットホルダ２０と、第１ピボット軸１２及び支軸１４に連結された第１ワイパ２２と、第２ピボット軸１８に連結された第２ワイパ２４と、支持フレーム１６に固定されたモータとしてのワイパモータ２６と、ワイパモータ２６の駆動力を第１ピボット軸１２及び第２ピボット軸１８に伝達するリンク機構２８とを主要構成要素として構成され、車両のフロントウインドシールドガラスのガラス面（被払拭面）Ｇを払拭するように構成とされている。
【００３３】
支持フレーム１６は、アルミニウム合金などによるダイキャスト成形にて全体として略平板状に形成されている。また、図３にも示される如く、支持フレーム１６は、略「く」字状を成し、長手方向両端部と中間屈曲部の３ヶ所にそれぞれ車体への取付用の取付孔３０が形成されている。
【００３４】
この支持フレーム１６の長手方向一端部には、筒部３２が一体に形成されている。筒部３２は、その軸心部に挿通された第１ピボット軸１２を回転自在に支持している。第１ピボット軸１２は、支持フレーム１６の手前側（カウル側）に突出した一端部が第１ワイパ２２を構成するメインレバー６２に固定されると共に、支持フレーム１６の背面側（車室側）に突出した他端部がリンク機構２８を構成する第１ピボットレバー４６に固定されている。これらの第１ワイパ２２、リンク機構２８の詳細構成については後述する。
【００３５】
また、支持フレーム１６における第１ピボット軸１２から所定距離だけ離間した位置には、筒部３４が一体に形成されている。本実施の形態では、筒部３４は、支持フレーム１６の中間屈曲部よりも若干第１ピボット軸１２側に配置されている。この筒部３４は、その軸心部に抜け止め状態で挿入された支軸１４を回転可能に支持している。支軸１４における支持フレーム１６の手前側（カウル側）に突出した一端部には、第１ワイパを構成するサブレバー６６（後述）が固定されている。
【００３６】
さらに、支持フレーム１６には、防水タイプのワイパモータ２６が固定されている。ワイパモータ２６は、モータ部２６Ａとギヤ部２６Ｂとが一体化されて構成されており、上記固定状態で、モータ部２６Ａの回転を減速するギヤ部２６Ｂから下方へ突出した出力軸２６Ｃ（図１参照）の先端が、支持フレーム１６の背面側に突出している（図示省略）。本実施の形態では、出力軸２６Ｃは、支持フレーム１６の筒部３４に対し筒部３２と反対側を貫通して配置されている。
【００３７】
以上説明した支持フレーム１６は、車体における助手席側の車幅方向端部近傍に、該車幅方向に長手方向を略一致させて固定配置されるようになっている。そして、車体の車幅方向における支持フレーム１６設置側と反対側である運転席側の端部近傍にピボットホルダ２０が固定配置されている。
【００３８】
ピボットホルダ２０は、略正三角形の平板状に形成されており、その中央部には筒部３６が一体に形成されている。筒部３６は、その軸心部に挿通された第２ピボット軸１８を回転自在に支持している。第２ピボット軸１８は、ピボットホルダ２０の手前側に突出した一端部が第２ワイパ２４を構成する第２アームヘッド８６に固定されると共に、ピボットホルダ２０の背面側に突出した他端部がリンク機構２８を構成する第２ピボットレバー５４に固定されている。第２ワイパ２４については後述する。
【００３９】
リンク機構２８は、上記の通りワイパモータ２６の駆動力を第１ピボット軸１２、第２ピボット軸１８に伝達するように構成されている。このリンク機構２８は、一端部がワイパモータ２６の出力軸２６Ｃに固定され該出力軸２６Ｃと一体に回転するクランクアーム３８を備えている。このクランクアーム３８の他端部には、ボールジョイント４０を介して第１ロッドとしての第１リンクロッド４２の一端部が連結されている。
【００４０】
また、第１リンクロッド４２の他端部には、ボールジョイント４４を介して第１ピボットレバー４６の一端部が連結されている。第１ピボットレバー４６は、その他端部が上記の通り第１ピボット軸１２に固定されており、第１ピボット軸１２と常に一体に回動するようになっている。これにより、ワイパモータ２６が作動してクランクアーム３８が出力軸２６Ｃと共に回転すると、ワイパモータ２６の回転が第１リンクロッド４２によって第１ピボットレバー４６の第１ピボット軸１２を軸心とする揺動運動に変換され、第１ピボット軸１２が所定の角度範囲内で往復回動するようになっている。
【００４１】
そして、ワイパ装置１０では、車体への搭載前に、支持フレーム１６に第１ピボット軸１２、支軸１４、ワイパモータ２６が組み付けられると共に、ワイパモータ２６と第１ピボット軸１２とがクランクアーム３８、第１リンクロッド４２、第１ピボットレバー４６を介して連結されている。すなわち、車体への搭載前にワイパ装置１０の一部（後述する第１ワイパ２２を含んでも良い）がモータ＆リンクのアッセンブリを構成している。
【００４２】
さらに、リンク機構２８は、第２ロッドとしての第２リンクロッド４８を備えている。第２リンクロッド４８は、その一端部がボールジョイント５０を介して第１ピボットレバー４６の上記一端部に連結されると共に、その他端部がボールジョイント５２を介して第２ピボットレバー５４の一端部に連結されている。第２ピボットレバー５４は、その他端部が上記の通り第２ピボット軸１８に固定されており、第２ピボット軸１８と常に一体に回動するようになっている。なお、第２リンクロッド４８は、車体の略全幅に亘る長尺部材であるため、高剛性に構成されている。
【００４３】
これにより、ワイパモータ２６が作動して第１ピボットレバー４６が揺動（第１ピボット軸１２が往復回動）すると、この揺動が第２リンクロッド４８によって第２ピボットレバー５４の第２ピボット軸１８を軸心とする揺動運動に変換され、第２ピボット軸１８が所定の角度範囲内で往復回動するようになっている。そして、第１ピボットレバー４６と第２ピボットレバー５４とは、対応するピボット軸１２、１８に対し同じ側（図１の紙面上側）で、第２リンクロッド４８によって連結されている。このため、第１ピボット軸１２と第２ピボット軸１８とは、リンク機構２８によってワイパモータ２６の駆動力が伝達されると、互いに同期して同じ方向に往復回動する構成とされている。
【００４４】
そして、ワイパ装置１０では、第１ピボット軸１２の往復回動によって第１ワイパ２２がガラス面Ｇを払拭するようになっている。この第１ワイパ２２は第１ワイパアーム５６を備えており、第１ワイパアーム５６は、その長手方向一端部に位置する第１アームヘッド５８を備えている。
【００４５】
図４に示される如く、第１アームヘッド５８の基端部には、第１連結軸６０を介して駆動リンクであるメインレバー６２の一端部が相対回転自在に連結されている。また、第１アームヘッド５８における第１連結軸６０から別途所定距離だけ離間した長手方向の位置には、第２連結軸６４を介して従動リンクであるサブレバー６６の一端部が相対回転自在に連結されている。アームヘッド５８には、カバー６７が装着されている。
【００４６】
図１及び図２に示される如く、メインレバー６２は、その他端部が第１ピボット軸１２に固定されており、第１ピボット軸１２の往復回動に常に追従するようになっている。サブレバー６６は、その他端部が支軸１４に固定されており、該支軸１４と一体に車体に対し回転自在とされている。この状態で、メインレバー６２及びサブレバー６６は、互いに並列状態で配置されている。
【００４７】
以上により、第１ワイパ２２では、第１アームヘッド５８と、それぞれ第１アームヘッド５８の異なる位置に回転自在に連結されたメインレバー６２及びサブレバー６６と、第１ピボット軸１２及び支軸１４を回転自在に支持する支持フレーム１６とで、該支持フレーム１６（が固定される車体）を不動リンクとする４節リンクが形成されている。すなわち、第１ワイパ２２を構成する第１ワイパアーム５６は、所謂４節リンク式ワイパアームとされている。
【００４８】
また、第１ワイパアーム５６は、リテーナ６８と該リテーナ６８の先端に固着されたアームピース７０とを備えている。リテーナ６８は、支持ピン７２を介して第１アームヘッド５８の他端部に連結されており、ガラス面Ｇに対し接離する方向に所定角度回動可能とされている。さらに、リテーナ６８と第１アームヘッド５８との間には、スプリング（図示省略）が掛け渡されており、リテーナ６８を常にガラス面Ｇの方向へ付勢している。
【００４９】
さらに、アームピース７０の先端部は、略Ｕ字状に屈曲された連結保持部７０Ａとされており、後述する第１ワイパブレード７４の連結保持用とされている。この第１ワイパアーム５６と第１ワイパブレード７４とが、本発明における「第１ワイパ」に相当する。また、基端部が第１アームヘッド５８に連結されると共に先端部に第１ワイパブレード７４が連結されるリテーナ６８とアームピース７０とが、狭義（直接的）には本発明における「第１ワイパアーム」に相当する。
【００５０】
この第１ワイパ２２を構成する第１ワイパブレード７４は、図５及び図６に示される如く、長尺状のブレードラバー７６を備えている。ブレードラバー７６は、ゴム製とされており、ガラス面Ｇに当接してこれを払拭する略逆三角形断面形状の払拭部（リップ部）７６Ａと、この払拭部７６Ａの上方に全長に亘り設けられた保持部７６Ｂと、払拭部７６Ａと保持部７６Ｂとを全長に亘り連結しガラス面Ｇの払拭時に倒れ方向に弾性変形するネック部７６Ｃとが一体に形成されている。
【００５１】
保持部７６Ｂの両側部には、それぞれブレードラバー７６の長手方向に沿って長手とされた一対の保持溝７６Ｄが略全長に亘り設けられている。各保持溝７６Ｄには、それぞれ保持溝７６Ｄに対応して形成された長尺平板状のバッキング７８が挿入保持されている。各バッキング７８は、本実施の形態では金属製とされており、上記リテーナ６８をガラス面Ｇ側に付勢するスプリングの付勢力によって弾性的に変形しつつ、後述するクリップ部材８２を介し長手方向中央部に作用する該付勢力をブレードラバー７６の長手方向に分布させるようになっている。
【００５２】
さらに、第１ワイパブレード７４は、フィン部材８０を備えている。フィン部材８０は、ゴムにて長尺状に形成され、ブレードラバー７６を上方、両側方、及び長手方向両端から覆って該ブレードラバー７６を保持している。図６に示される如く、フィン部材８０の上部（ガラス面Ｇと反対側）には、車両が前向きに走行するときの走行風を受けて上方に偏向させるために凹状に湾曲（傾斜）した風受け面８０Ａが形成されている。フィン部材８０は、風受け面８０Ａで受けた走行風を上方に偏向させつつ、該走行風の風圧力の一部をガラス面Ｇ側への押圧力に変換するようになっている。これにより、第１ワイパ２２は、高速走行時の第１ワイパブレード７４の浮き上がりが防止される構成とされている。
【００５３】
このフィン部材８０の長手方向中央部には、風受け面８０Ａが形成されず上下方向に貫通したクリップ孔８０Ｂが形成されている。クリップ孔８０Ｂにはクリップ部材８２が挿入されており、クリップ部材８２はブレードラバー７６（バッキング７８）を保持している。そして、第１ワイパブレード７４は、クリップ部材８２が第１ワイパアーム５６のアームピース７０の連結保持部７０Ａに、その長手方向端部がガラス面Ｇに接離する方向に回動可能に連結されている。
【００５４】
以上説明した第１ワイパ２２は、図１及び図７に示される如く、第１ピボット軸１２が往復回動してメインレバー６２が矢印Ａ方向に回動するときに、第１ワイパアーム５６すなわち第１ワイパブレード７４が下反転位置Ｌ１側から上反転位置Ｕ１側へと向かう矢印Ｂ方向に払拭動作し、メインレバー６２の回動方向が矢印Ａ方向から矢印Ａと反対向きの矢印Ｃ方向に切り換わるときに第１ワイパブレード７４が上反転位置Ｕ１で反転し、メインレバー６２が矢印Ｃ方向に回動するときに第１ワイパブレード７４が矢印Ｂと反対向きの矢印Ｄ方向に払拭動作し、メインレバー６２の回動方向が矢印Ｃ方向から矢印Ａに切り換わるときに第１ワイパブレード７４が下反転位置Ｌ１で反転するようになっている。また、第１ワイパ２２（リンク機構２８）は、ワイパ装置１０の停止時には、第１ワイパブレード７４が下反転位置Ｌ１に位置するように設定されている。
【００５５】
そして、この第１ワイパ２２は、上記４節リンク式とされたワイパアーム５６を備えていることにより、メインレバー６２が往復回動するときに、サブレバー６６が第１アームヘッド５８の動作を規制し、第１アームヘッド５８の先端すなわち第１ワイパブレード７４が第１ピボット軸１２から相対的に接離しながら回動し、結果的に第１ワイパアーム５６の全長が伸縮する（第１アームヘッド５８の支持位置が変位してその全長が見掛け上伸縮する）構成である。このため、第１ワイパ２２は、アームヘッドが単にピボット軸廻りに回動する一般的な（通常の）ワイパと比較して同長のワイパブレードによる払拭面積が大きい構成とされている。なお、図１に示す下反転位置Ｌ１と上反転位置Ｕ１との間の実線にて囲まれた領域が第１ワイパ２２の第１ワイパブレード７４による払拭範囲であり、比較のために示す破線にて囲まれた下反転位置Ｌ１と上反転位置Ｕ１との間の領域が一般的なワイパアームに連結されたワイパブレードによる払拭範囲である。
【００５６】
一方、ワイパ装置１０では、第２ピボット軸１８の往復回動によって第２ワイパ２４がガラス面Ｇを払拭するようになっている。この第２ワイパ２４は第２ワイパアーム８４を備えており、第２ワイパアーム８４は、その長手方向一端部に位置する第２アームヘッド８６を備えている。第２アームヘッド８６は、その基端部が第２ピボット軸１８に固定されており、第２ピボット軸１８の往復回動に常に追従するようになっている。
【００５７】
また、第２ワイパアーム８４は、リテーナ８８と該リテーナ８８の先端に固着されたアームピース９０とを備えている。リテーナ８８は、支持ピン９２を介して第２アームヘッド８６に連結されており、ガラス面Ｇに対し接離する方向に所定角度回動可能とされている。さらに、リテーナ８８と第２アームヘッド８６との間には、スプリング（図示省略）が掛け渡されており、常にリテーナ８８をウインドシールドガラスＧの払拭面の方向へ付勢している。
【００５８】
さらに、アームピース９０の先端部は、略Ｕ字状に屈曲されて連結保持部９０Ａとなっており、第２ワイパブレード９４の連結保持用とされている。この第２ワイパアーム８４と第２ワイパブレード９４とが、本発明における「第２ワイパ」に相当する。また、第２アームヘッド８６に連結されると共に第２ワイパブレード９４が連結されるリテーナ８８とアームピース９０とが、狭義（直接的）には本発明における「第２ワイパアーム」に相当する。
【００５９】
この第２ワイパ２４を構成する第２ワイパブレード９４は、例えばトーナメント方式等のワイパブレードを採用しても良いが、本実施の形態では、第１ワイパブレード７４と同様の構成とされており、クリップ部材８２を介してアームピース９０の連結保持部９０Ａに、その長手方向端部がガラス面Ｇに接離する方向に回動可能に連結されている。すなわち、第２ワイパブレード９４は、第１ワイパブレード７４と同様の外観を有するフィンつきブレードとされており、ワイパ装置が全体としてすっきりした（左右のブレード形式の相違に基づく違和感のない）外観とされている。
【００６０】
以上説明した第２ワイパ２４は、図１に示される如く、第１ピボットレバー４６が回動すると第２ピボット軸１８が第２リンクロッド４８及び第２ピボットレバー５４を介して機械的に同期してメインレバー６２と同方向に往復回動し、第２ピボット軸１８が往復回動して第２ワイパアーム８４（第２アームヘッド８６）が矢印Ａ方向と同方向の矢印Ｅ方向に回動するときに、第２ワイパブレード９４が下反転位置Ｌ２側から上反転位置Ｕ２側へと向かう矢印Ｆ方向に払拭動作する。そして、第２ワイパアーム８４の回動方向が矢印Ｅ方向から矢印Ｅと反対向き（矢印Ｃと同方向）の矢印Ｈ方向に切り換わるときに第２ワイパブレード９４が上反転位置Ｕ２で反転し、第２ワイパアーム８４が矢印Ｈ方向に回動するときに第２ワイパブレード９４が矢印Ｆと反対向きの矢印Ｉ方向に払拭動作し、第２ワイパアーム８４の回動方向が矢印Ｈ方向から矢印Ｅに切り換わるときに第２ワイパブレード９４が下反転位置Ｌ２で反転するようになっている。
【００６１】
また、第２ワイパ２４（リンク機構２８）は、ワイパ装置１０の停止時には、第２ワイパブレード９４が下反転位置Ｌ２に位置するように設定されている。そして、ワイパ装置１０では、ワイパ装置１０停止時には、下反転位置Ｌ１に位置する第１ワイパ２２の第１ワイパブレード７４と、下反転位置Ｌ２に位置する第２ワイパ２４の第２ワイパブレード９４とが、ガラス面Ｇにおける車幅方向中央部において互いに上下に重合するようになっている。
【００６２】
さらに、本ワイパ装置１０では、作動時には第１ピボット軸１２と第２ピボット軸１８とが、リンク機構２８によって同期しつつ往復回動するため、第１ワイパブレード７４が下反転位置Ｌ１に位置するときには第２ワイパブレード９４が下反転位置Ｌ２に位置してこれらが上下に重合し、第１ワイパブレード７４が上反転位置Ｕ１に位置するときには第２ワイパブレード９４が上反転位置Ｕ２に位置するように、第１ワイパブレード７４と第２ワイパブレード９４とが対向的に払拭動作するようになっている。すなわち、ワイパ装置１０は、対向払拭式のワイパ装置とされ、かつ第１ワイパブレード７４、第２ワイパブレード９４の各払拭範囲がガラス面Ｇにおける車幅方向中央部で重なるようになっている。
【００６３】
また、本ワイパ装置１０では、下反転位置Ｌ１が下反転位置Ｌ２よりも下側（傾斜したフロントウインドシールドガラスのガラス面Ｇに沿って前下側）に設定されている。このため、上記の通り４節リンク式とされ第１ピボット軸１２の回動角当たりの払拭面積が拡大される第１ワイパ２２の第１ピボット軸１２の回動角をより大きく設定できるので、該第１ワイパ２２の第１ワイパブレード７４による払拭面積が一層大きくなる構成とされている。さらに、ワイパ装置１０は、その停止時に、第２ワイパブレード９４に対し前下方に位置する第１ワイパブレード７４のフィン部材８０（風受け面８０Ａ）によって走行風を上方に偏向させ、第２ワイパブレード９４に当たる走行風を低減する構成とされている。これにより、特に、複数のレバーを回動可能に連結した所謂トーナメント式のレバーアッセンブリを有したワイパブレードを第２ワイパブレード９４として装着した場合においては、走行時の風切音が低減される構成を実現している。
【００６４】
次に本実施の形態の作用を説明する。
【００６５】
上記構成のワイパ装置１０では、作動してワイパモータ２６の出力軸２６Ｃが回転すると、このワイパモータ２６の駆動力がクランクアーム３８、第１リンクロッド４２、第１ピボットレバー４６を介して第１ピボット軸１２に伝達され、該第１ピボット軸１２が往復回動する。さらに、ワイパモータ２６の駆動力は、第１ピボットレバー４６から第２リンクロッド４８、第２ピボットレバー５４を介して第２ピボット軸１８へ伝達され、該第２ピボット軸１８が第１ピボット軸１２と同期しつつ同方向に往復回動する。
【００６６】
すると、第１ワイパ２２は、メインレバー６２が第１ピボット軸１２と共に往復回動することで第１ワイパブレード７４が下反転位置Ｌ１と上反転位置Ｕ１との間を往復しつつガラス面Ｇを払拭し、第２ワイパ２４は、第２アームヘッド８６が第２ピボット軸１８と共に往復回動することで第２ワイパブレードが下反転位置Ｌ２と上反転位置Ｕ２との間を往復しつつガラス面Ｇを払拭する。すなわち、第１ワイパ２２（第１ワイパブレード７４）と第２ワイパ２４（第２ワイパブレード９４）とが、下反転位置で第１ワイパブレード７４と第２ワイパブレード９４とを重合させるように互いに対向的に動作しガラス面Ｇを払拭する。
【００６７】
このとき、４節リンク式ワイパアームある第１ワイパアーム５６は、第１ピボット軸１２と共にメインレバー６２が回動すると、メインレバー６２の回動動作に従動して第１アームヘッド５８の動作を規制するサブレバー６６によって、第１アームヘッド５８の先端が第１ピボット軸１２から相対的に接離しながら回動し、結果的に第１ワイパアーム５６の全長が伸縮する（第１アームヘッド５８の支持位置が変位してその全長が見掛け上伸縮する）。これにより、第１ワイパアーム５６の先端に保持された第１ワイパブレード７４による所定の払拭位置（範囲）では、第１ワイパアーム５６の全長が見掛け上伸長して払拭範囲が拡大する。したがって、４節リンク式ワイパアームある第１ワイパアーム５６を備えた第１ワイパ２２は、第２ワイパアーム８４と同様の一般的なワイパアームを備えたワイパ装置に比べると、ガラス面Ｇを広範囲に亘り払拭することができる。
【００６８】
以上により、フロントウインドシールドガラスのガラス面Ｇに付着した雨水やウォッシャ装置から噴射された洗浄液等が、第１ワイパブレード７４及び第２ワイパブレード９４により払拭されて除去される。
【００６９】
ここで、４節リンク式ワイパアームである第１ワイパアーム５６は、第１ピボット軸１２の矢印Ａ方向の回動によって第１ワイパブレード７４を矢印Ｂ方向に払拭動作させ、第１ピボット軸１２の矢印Ｃ方向の回動によって第１ワイパブレード７４を矢印Ｄ方向に払拭動作させるため、該第１ピボット軸１２を、第２ワイパ２４の第２アームヘッド８６が直接的に固定される第２ピボット軸１８と同じ方向に回動することで、第１ワイパブレード７４と第２ワイパブレード９４とを対向的に払拭動作させる対向払拭式のワイパ装置１０が実現される。すなわち、ワイパ装置１０では、第１ワイパ２２を４節リンク式ワイパとすると共に、第２ワイパ２４を一般的なワイパとすることで、第１ピボット軸１２及び第２ピボット軸１８を互いに反対方向に回動させるための中間リンク等の機構を設けることなく、対向払拭式のワイパ装置として構成されている。このため、ワイパ装置１０は、部品点数及び組付工数が削減され、また全体として小型化が図られている。
【００７０】
そして、ワイパ装置１０では、リンク機構２８を介して単一のワイパモータ２６が第１ピボット軸１２及び第２ピボット軸１８を同じ方向に回動するため、高価なワイパモータの数が増加することがない。また、第１ピボット軸１２（第１ワイパ２２）と第２ピボット軸１８（第２ワイパ２４）とがリンク機構２８によって機械的に同期して作動するため、各ピボット軸１２、１８を独立して駆動する構成において懸念される各ワイパモータ駆動速度のばらつきに伴う左右のワイパブレード同士の干渉の恐れがない。しかも、従来の如く左右のワイパブレード同士の干渉を防止するために２つのモータを制御する複雑な制御回路や位置検出器等を設ける必要がなく、ワイパ装置１０を安価に構成することができる。
【００７１】
さらに、第１ワイパ２２の第１ワイパアーム５６が、上記の通り回動動作に伴って見掛け上伸長する４節リンクを備えたワイパアームであるため、第１ワイパブレード７４による払拭範囲が拡大され、例えば大きく傾斜し車両前後方向に縦長とされたフロントウインドシールドガラスのガラス面Ｇを広範囲に亘り払拭して広い視界を確保することが可能となる。
【００７２】
このように、本実施の形態に係るワイパ装置１０では、中間リンクを備えることなく単一のワイパモータ２６によって第１ワイパ２２及び第２ワイパ２４を対向的に払拭動作させることができる。
【００７３】
また、ワイパ装置１０では、４節リンク式の第１ワイパアーム５６に連結された第１ワイパブレード７４の下反転位置Ｌ１を、一般的な第２ワイパアーム８４に連結された第２ワイパブレード９４の下反転位置Ｌ２よりも下側に設定しているため、対向的に動作する第１ワイパブレード７４と第２ワイパブレード９４との干渉が生じ難い。
【００７４】
すなわち、４節リンク式の第１ワイパアーム５６は、下反転位置Ｌ１から始動または反転するときに、その先端を第１ピボット軸１２から離間するように見掛け上伸長しつつ矢印Ｂ方向に回動するため、第１ピボット軸１２の矢印Ａ方向への回動角当たりの矢印Ｂ方向への移動量が小さい（しかも、始動または反転時の見かけ上の伸長量も小さい）。具体的には、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に実線にて示される、第１ピボット軸１２の矢印Ａ方向への回動角当たりの第１ワイパブレード７４先端の下反転位置Ｌ１に直交する方向への移動量が、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に一点鎖線にて示される、第２ワイパアーム８４のような一般的なワイパアームに連結された場合の第１ワイパブレード７４の対応する移動量と比較して小さい。したがって、ワイパ装置１０では、第１ワイパブレード７４が下反転位置Ｌ１から矢印Ｂ方向に移動するときに、第２ワイパブレード９４に干渉し難い。このため、リンク機構２８は、第１ワイパブレード７４と第２ワイパブレード９４との干渉を防止するための特別の設定が要求されないか、または該干渉を防止するための設定が容易となる。すなわち、リンク機構２８の設計の自由度が向上する。
【００７５】
さらに、ワイパ装置１０では、車両への搭載前に、第１ピボット軸１２、支軸１４、及びワイパモータ２６が支持フレーム１６に組み付けられると共に、リンク機構２８の一部であるクランクアーム３８、第１リンクロッド４２、及び第１ピボットレバー４６がワイパモータ２６と第１ピボット軸１２とを連結してモータ＆リンクのアッセンブリを構成している（モジュール化されている）ため、ワイパ装置１０の車両への搭載性が向上する。また、複雑な動作をする４節リンク式の第１ワイパ２２の第１ピボット軸１２、支軸１４、ワイパモータ２６の出力軸２６Ｃが支持フレーム１６を介して所定の位置関係にて一体化されているため、第１ワイパ２２は、車両搭載後において回動角度や払拭速度のばらつきが小さく、良好に動作する。特に、上記モータ＆リンクのアッセンブリに第１ワイパ２２をもモジュール化した構成とすれば、一層好適である。
【００７６】
さらにまた、リンク機構２８が第２リンクロッド４８によって第１ピボットレバー４６の揺動を第２ピボットレバー５４に伝達する構成であるため、ワイパモータ２６の配置の自由度が高い。そして、本ワイパ装置１０では、ワイパモータ２６を第１ピボット軸１２の近傍に配置して支持フレーム１６の小型化を図っている。これにより、ワイパ装置１０が全体として一層小型化されている。
【００７７】
またここで、ワイパ装置１０では、見掛け上伸長しつつ払拭動作する４節リンク式の第１ワイパアーム５６を備えた第１ワイパ２２を助手席側に設定しているため、４節リンク式ワイパアームが複合的な回動動作をしても運転者が違和感を感じることが防止され、該運転者に早期の疲れをもたらすことが防止される。
【００７８】
なお、上記の実施の形態では、リンク機構２８が第１ピボットレバーと第２ピボットレバー５４とを連結する第２リンクロッド４８を備えた好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、図９に示される変形例に係る構成とすることもできる。以下、この変形例について説明するが、上記実施の形態と基本的に同一の部品・部分については、上記実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７９】
図９には変形例に係るリンク機構１０２を備えたワイパ装置１００が、図１に対応する模式図にて示されている。この図に示される如く、リンク機構１０２は、第１ピボットレバー４６と第２ピボットレバー５４とを連結する第２リンクロッド４８に代えて、クランクアーム３８と第２ピボットレバー５４とを連結する第２リンクロッド１０４を備える点で、リンク機構２８とは異なる。
【００８０】
第２リンクロッド１０４は、その一端部がクランクアーム３８の他端部（出力軸２６Ｃ固定側と反対の端部）にボールジョイント１０６を介して連結されると共に、その他端部がボールジョイント５２を介して第２ピボットレバー５４の一端部に連結されている。第１リンクロッド４２と第２リンクロッド１０４とは、クランクアーム３８の表裏反対側の面に連結されている。
【００８１】
また、ワイパ装置１００では、ワイパモータ２６を車幅方向中央部すなわち第１ピボット軸１２と第１ピボット軸１８との間における略中間部に配置して、第１リンクロッド４２と第２リンクロッド１０４とを略同等の長さとしている。
【００８２】
以上により、ワイパモータ２６が作動してクランクアーム３８が出力軸２６Ｃと共に回転すると、ワイパモータ２６の駆動力が、第１リンクロッド４２によって第１ピボットレバー４６の矢印Ａ方向の揺動運動に変換されると共に、第２リンクロッド１０４によって第２ピボットレバー５４の矢印Ｅ方向の揺動運動に変換され、第１ピボット軸１２と第２ピボット軸１８とが互いに機械的に同期して同じ方向に往復回動するようになっている。
【００８３】
また、リンク機構１０２は、第１ワイパブレード７４と第２ワイパブレード９４とが下反転位置に位置するときに、図９に示される如く、第１リンクロッド４２と第２リンクロッド１０４とが正面視で長手方向を一致させる、すなわち、３つ（４つ）のボールジョイント４４、４０（１０６）、５２を一直線上に位置させる構成とされている。これにより、始動時または停止時に下反転位置Ｌ１、Ｌ２において両ワイパアーム及び両ワイパブレードが振動するかのような不自然な挙動を生じることを防止した設定とすることができる。また、リンク機構１０２は、第１ワイパ２２と第２ワイパ２４とを、第１ワイパブレード７４と第２ワイパブレード９４とが下反転位置で上下に重合するように対向的に動作させるようになっている。
【００８４】
このように、本変形例に係るワイパ装置１００によっても、ワイパモータ２６を第１ピボット軸１２側に配置して支持フレーム１６の小型化を図る点を除き、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、ワイパ装置１００では、第２リンクロッド１０４を短くすることができるため、該第２リンクロッド１０４の剛性を高くすることができる。さらに、第２リンクロッド１０４を、その剛性を維持しつつ軽量化することもでき、ワイパ装置１００を全体として小型軽量化することも可能である。
【００８５】
なお、上記の各実施の形態または変形例では、ワイパ装置１０、１００がリンク機構２８、１０２を備えた好ましい構成としたが、本発明はリンク機構の構成には限定されず、例えば、第２リンクロッド４８と第２リンクロッド１０４とを備え第１リンクロッド４２を廃止したリンク機構を用いることもできる。
【００８６】
また、上記の各実施の形態または変形例では、下反転位置Ｌ１を下反転位置Ｌ２よりも下側に設定した好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、第１ワイパブレード７４と第２ワイパブレード９４との干渉を回避できれば、下反転位置Ｌ１を下反転位置Ｌ２よりも上側に設定しても良い。
【００８７】
さらに、上記の実施の形態では、ワイパ装置１０がワイパモータ２６、第１ピボット軸１２、支軸１４、及びリンク機構２８の一部をモジュール化する支持フレーム１６を有する好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、ワイパモータ２６、第１ピボット軸１２、及び支軸１４等は、個別のフレームやブラケットに支持または固定されても良く、車体に直接的に組み付けられても良い。
【００８８】
さらにまた、上記の各実施の形態または変形例では、第１ワイパ２２を助手席側に、第２ワイパ２４を運転席側に配置した好ましい構成としたが、本発明はこれに限定されず、第１ワイパ２２を運転席側に、第２ワイパ２４を助手席側に配置しても良い。
【００８９】
また、上記の各実施の形態または変形例では、第１ワイパブレード７４がフィン部材８０を備えた好ましい構成としたが、本発明はフィン部材の有無や構成には限定されず、例えば、第１ワイパブレード７４をトーナメント方式のワイパブレードとしてレバーに金属製のフィン部材を取り付ける構成としても良く、第１ワイパブレード７４がフィン部材を備えない構成としても良い。また、第２ワイパブレード９４についても同様に、フィン部材の有無や構成には限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の概略全体構成を模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るワイパ装置を構成するワイパモータ及びリンク機構の一部を拡大した斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るワイパ装置を構成する第１ワイパアームの斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るワイパ装置を構成する第１ワイパブレードを示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図６】図５（Ｂ）の６−６線に沿った断面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るワイパ装置を構成する第１ワイパの動作説明図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るワイパ装置を構成する第１ワイパにおける第１ピボット軸の回動角とワイパブレード移動量との関係を示す図であって、（Ａ）は所定回動角毎のワイパブレードの姿勢を示す線図、（Ｂ）は上記回動角に対するワイパブレード先端の移動量を示す線図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の変形例を示す図１に対応した模式図である。
【符号の説明】
１０…ワイパ装置、１２…第１ピボット軸、１４…支軸、１６…支持フレーム、１８…第２ピボット軸、２２…第１ワイパ、２４…第２ワイパ、２６…ワイパモータ（駆動モータ）、２６Ｃ…出力軸、２８…リンク機構、３８…クランクアーム（リンク機構）、４０・４４・５０・５２…ボールジョイント（リンク機構）、４２…第１リンクロッド（第１ロッド、リンク機構）、４６…第１ピボットレバー（リンク機構）、４８…第２リンクロッド（第２ロッド、リンク機構）、５４…第２ピボットレバー（リンク機構）、５６…第１ワイパアーム、５８…第１アームヘッド、６０…第１連結軸、６２…メインアーム、６４…第２連結軸、６６…サブアーム、６８…リテーナ（第1ワイパアーム）、７０…アームピース（第１ワイパアーム）、７４…第１ワイパブレード、８４…第２ワイパアーム、８６…第２アームヘッド、８８…リテーナ、９０…アームピース、９４…第２ワイパブレード、１００…ワイパ装置、１０２…リンク機構、１０４…第２リンクロッド（第２ロッド、リンク機構）、１０６…ボールジョイント（リンク機構）、Ｌ１・Ｌ２…下反転位置

Claims (4)

1. 互いに離間して車体に回転自在に支持された第１ピボット軸及び第２ピボット軸を、リンク機構を介して単一のモータによってそれぞれ回動させることで、前記第１ピボット軸に固定された第１ワイパと前記第２ピボット軸に固定された第２ワイパとを、下反転位置で上下に重合するように対向的に払拭動作させる対向払拭型のワイパ装置において、
   前記第１ワイパは、
   前記第１ピボット軸に固定されたメインレバーと、該第１ピボット軸から所定距離だけ離間して設けられた支軸によって前記車体に対し回転自在に支持されたサブレバーと、前記メインレバーの先端部が第１連結軸を介して回転自在に連結されると共に前記サブレバーの先端部が第２連結軸を介して回転自在に連結された第１アームヘッドとを有して形成された４節リンクと、
   基端部が前記第１アームヘッドに連結された第１ワイパアームと、
   前記第１ワイパアームの先端に連結された第１ワイパブレードと、を備えて構成され、
   前記第２ワイパは、前記第２ピボット軸に連結され該第２ピボット軸と一体に回動する第２アームへッドと、基端部が前記第２アームヘッドに連結された第２ワイパアームと、前記第２ワイパアームの先端に連結された第２ワイパブレードとを備えて構成され、
   前記リンク機構は、
   前記第１ピボット軸に固定された第１ピボットレバーと、
   前記第２ピボット軸に対して、前記第１ピボット軸に対する前記第１ピボットレバーの配置側と同じ側に配置されると共に、該第２ピボット軸に固定された第２ピボットレバーと、
   前記モータと前記第１ピボットレバーとに連結され、前記モータの回転を前記第１ピボットレバーの揺動に変換する第１ロッドと、
   前記第１ピボットレバー又は前記モータと前記第２ピボットレバーとに連結され、前記第２ピボットレバーを前記第１ピボットレバーと同じ方向に揺動させる第２ロッドとを備えて構成されており、
   前記第１ワイパブレードは、前記下反転位置で前記第２ワイパブレードの下側に位置する設定としたことを特徴とするワイパ装置。
2. 互いに離間して車体に回転自在に支持された第１ピボット軸及び第２ピボット軸を、リンク機構を介して単一のモータによってそれぞれ回動させることで、前記第１ピボット軸に固定された第１ワイパと前記第２ピボット軸に固定された第２ワイパとを、下反転位置で上下に重合するように対向的に払拭動作させる対向払拭型のワイパ装置において、
   前記第１ワイパは、
   前記第１ピボット軸に固定されたメインレバーと、該第１ピボット軸から所定距離だけ離間して設けられた支軸によって前記車体に対し回転自在に支持されたサブレバーと、前記メインレバーの先端部が第１連結軸を介して回転自在に連結されると共に前記サブレバーの先端部が第２連結軸を介して回転自在に連結された第１アームヘッドとを有して形成された４節リンクと、
   基端部が前記第１アームヘッドに連結された第１ワイパアームと、
   前記第１ワイパアームの先端に連結された第１ワイパブレードと、を備えて構成され、
   前記第２ワイパは、前記第２ピボット軸に連結され該第２ピボット軸と一体に回動する第２アームへッドと、基端部が前記第２アームヘッドに連結された第２ワイパアームと、前記第２ワイパアームの先端に連結された第２ワイパブレードとを備えて構成され、
   前記リンク機構は、
   前記第１ピボット軸に固定された第１ピボットレバーと、
   前記第２ピボット軸に対して、前記第１ピボット軸に対する前記第１ピボットレバーの配置側と同じ側に配置されると共に、該第２ピボット軸に固定された第２ピボットレバーと、
   前記モータと前記第２ピボットレバーとに連結され、前記モータの回転を前記第２ピボットレバーの揺動に変換する第１ロッドと、
   前記第１ピボットレバーと前記第２ピボットレバーとに連結され、前記第１ピボットレバーを前記第２ピボットレバーと同じ方向に揺動させる第２ロッドとを備えて構成されており、
   前記第１ワイパブレードは、前記下反転位置で前記第２ワイパブレードの下側に位置する設定としたことを特徴とするワイパ装置。
3. 前記リンク機構は、前記第１ピボットレバーと前記モータの出力軸に固定されたクランクアームとを前記第１ロッドによって連結すると共に、前記第１ピボットレバーと前記第２ピボットレバーとを前記第２ロッドによって連結して構成され、
   前記ピボット軸及び前記支軸は、前記車体に固定された共通の支持フレームに回転自在に支持され、
   前記モータは、前記支持フレームに固定されている、
   ことを特徴とする請求項１記載のワイパ装置。
4. 前記第１ワイパを前記車体における助手席側に設定すると共に、前記第２ワイパを運転席側に設定した、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のワイパ装置。

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