ES2724848T3 - Dispositivo limpiaparabrisas para parabrisas de curvatura variable - Google Patents

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Abstract

Dispositivo limpiaparabrisas (1) para parabrisas de curvatura variable que comprende: [a] un árbol secundario (6) giratorio sobre su propio eje secundario (8) entre una posición secundaria inicial y una posición secundaria final, y [b] un árbol primario (2), giratorio de forma alternativa sobre su propio eje primario (4), mediante unos medios de accionamiento (10) de dicho dispositivo limpiaparabrisas (1), entre una posición primaria inicial y una posición primaria final, y estando dicho árbol primario (2) montado en dicho árbol secundario (6), de manera que dicho eje primario (4) está inclinado respecto a dicho eje secundario (8) formando un primer ángulo agudo (ß) entre sí, [c] estando montado fijo sobre dicho árbol primario (2) un brazo porta-escobillas, de manera que dicho brazo porta-escobillas es movido también de forma alternativa respecto a dicho parabrisas a través de dicho árbol primario (2), caracterizado por que además comprende un dispositivo de retardo (44) que conecta cinemáticamente dichos medios de accionamiento (10) con dicho árbol secundario (6), para causar en dicho árbol secundario (6) un giro tal que cuando dicho árbol primario (2) ha realizado el 50% del giro entre dicha posición primaria inicial y dicha posición primaria final, dicho árbol secundario (6) ha realizado entre un 0% y un 30% del giro entre dicha posición secundaria inicial y dicha posición secundaria final.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo limpiaparabrisas para parabrisas de curvatura variable.
Campo de la invención
La invención se refiere a un dispositivo limpiaparabrisas para parabrisas de curvatura variable que comprende: un árbol secundario giratorio sobre su propio eje secundario, y un árbol primario, giratorio de forma alternativa sobre su propio eje primario mediante unos medios de accionamiento de dicho dispositivo limpiaparabrisas entre una posición inicial y una posición final y estando dicho árbol primario montado en dicho árbol secundario, de manera que dicho eje primario está inclinado respecto a dicho eje secundario formando un primer ángulo agudo entre sí, estando montado fijo sobre dicho árbol primario un brazo porta-escobillas, de manera que dicho brazo portaescobillas es movido también de forma alternativa respecto a dicho parabrisas a través de dicho árbol primario.
Estado de la técnica
En los últimos años, los fabricantes de vehículos han venido creando diseños de parabrisas en los que se prioriza la seguridad, la visibilidad, las formas aerodinámicas y el bajo consumo. Estos requerimientos conducen a geometrías curvadas de parabrisas, difíciles de limpiar mediante dispositivos limpiaparabrisas tradicionales.
En particular, cuando se trata de limpiar superficies acristaladas de parabrisas curvos, es especialmente importante lograr un ángulo de incidencia adecuado de la escobilla sobre la superficie del parabrisas. En la técnica el ángulo de incidencia que forma la escobilla respecto al parabrisas es conocido también como ángulo de ataque. El ángulo de ataque a se muestra de forma esquemática en las figuras 1 y 2. Se entiende como ángulo de ataque a, el ángulo comprendido entre el eje de simetría 48 de la sección transversal del labio limpiador 46 de la escobilla y la normal 50 a la superficie del parabrisas 52, en cualquiera de los puntos de su trayectoria de limpieza.
Existen tipos de parabrisas como los antes descritos que se caracterizan por tener una zona central sustancialmente plana o con una curvatura tan leve que es prácticamente imperceptible, pero que, en cambio, en sus extremos laterales, la curvatura se incrementa de forma muy notable. En estas condiciones, un ángulo de ataque de la escobilla no adecuado en la zona curva de los extremos laterales, afecta a la eficiencia del barrido y a la durabilidad del equipo.
El ángulo de ataque a óptimo es el que forma aproximadamente 0° entre el eje de simetría 48 de la sección transversal del labio limpiador 46 de la escobilla y la normal 50 a la superficie del parabrisas 52. Es conocido que un ángulo de ataque inadecuado comporta ruidos, saltos de la escobilla, una limpieza deficiente y un desgaste prematuro que afecta a todo el equipo limpiaparabrisas. Cuánto mayores sean las dimensiones del parabrisas, más acusado es el problema.
Para solucionar los problemas citados se han planteado algunas soluciones en el estado de la técnica.
El documento US 5186064 A da a conocer un dispositivo limpiaparabrisas para parabrisas curvados, en el que se incorpora un dispositivo de compensación del ángulo de ataque. El dispositivo presenta un eje primario de soporte para soportar la escobilla. Este eje primario está montado sobre un segundo eje de pivotamiento de manera que también puede pivotar para modificar el ángulo de ataque de la escobilla. No obstante, este dispositivo está pensado sólo para la limpieza de parabrisas de curvatura constante. Por lo tanto, no es adecuado para la limpieza de parabrisas de curvatura variable, en especial en las zonas laterales del parabrisas. El documento FR 2753942 A1 da a conocer un dispositivo limpiaparabrisas según el preámbulo de la reivindicación 1.
Sumario de la invención
La invención tiene como finalidad proporcionar un dispositivo limpiaparabrisas del tipo indicado al principio, que permita compensar el ángulo de ataque de la escobilla para limpiar parabrisas de curvatura variable de manera eficaz en todo el recorrido de la escobilla. En especial, este dispositivo va destinado a parabrisas en los que la curvatura más pronunciada empieza en la parte final del recorrido de por lo menos una de las escobillas. Además, gracias a la compensación del ángulo de ataque, este dispositivo tiene que reducir los ruidos de la escobilla en todo su recorrido y evitar el desgaste prematuro de la misma.
Esta finalidad se consigue mediante un dispositivo limpiaparabrisas del tipo indicado al principio, caracterizado porque además comprende un dispositivo de retardo que conecta cinemáticamente dichos medios de accionamiento con dicho árbol secundario, para causar en dicho árbol secundario un giro tal que cuando dicho árbol primario ha realizado el 50% del giro entre dicha posición primaria inicial y dicha posición primaria final, dicho árbol secundario ha realizado entre un 0% y un 30% del giro entre dicha posición secundaria inicial y dicha posición secundaria final.
En la invención, la "posición primaria inicial” del árbol primario y la "posición secundaria inicial” del árbol secundario se refieren respectivamente a las posiciones angulares en las que se encuentran estos dos árboles cuando el limpiaparabrisas está en reposo antes de empezar el movimiento de limpieza del parabrisas del vehículo.
Por otra parte, la "posición primaria final” del árbol primario y la "posición secundaria final” del árbol secundario se refieren respectivamente a las posiciones angulares en las que se encuentran estos árboles cuando el limpiaparabrisas está en la posición extrema de limpieza del parabrisas del vehículo. De esta forma, partir de esta posición final, empieza el retroceso de las escobillas hacia la posición de reposo, es decir las posiciones primaria y secundaria iniciales.
La ventaja del dispositivo según la invención consiste en combinar el montaje del árbol primario en el árbol secundario con la inclinación relativa de sus ejes respectivos formando un primer ángulo agudo para compensar el ángulo de ataque, junto con la aplicación del dispositivo de retardo que conecta cinemáticamente los árboles primario y secundario. Como ya se ha comentado, la inclinación entre ejes, combinada con el giro proporcionado por el árbol secundario es lo que se encarga de optimizar el ángulo de ataque de la escobilla sobre el parabrisas. Por otra parte, con el dispositivo de retardo se logra que la compensación del ángulo de ataque se haga de una manera no lineal con el giro del brazo porta escobillas. De esta forma, durante la primera parte del recorrido de limpieza, la variación en el ángulo de ataque de la escobilla es muy reducida y menor que la variación del ángulo de ataque en la segunda parte del recorrido de la escobilla.
Así, la adaptación del ángulo de ataque a la curvatura del parabrisas con este retardo, permite limpiar los parabrisas que se curvan de forma más pronunciada a medida que la escobilla se acerca a los laterales del parabrisas. Esto evita, o como mínimo reduce notablemente, los saltos en la escobilla en las partes finales del recorrido de limpieza de la escobilla. Gracias a la eliminación de los saltos, la limpieza del parabrisas es más eficiente en todo el recorrido. Además, al no producirse saltos, las solicitaciones mecánicas de la escobilla son mucho menores, de manera que esto permite alargar la vida útil de la misma.
Además, la invención abarca una serie de características preferentes que son objeto de las reivindicaciones dependientes y cuya utilidad se pondrá de relieve más adelante en la descripción detallada de una forma de realización de la invención.
Con el objetivo de hacer que el dispositivo sea lo más compacto posible, de forma especialmente preferente, el árbol primario está montado concéntricamente dentro del árbol secundario.
En una forma especialmente preferente que tiene por objetivo limpiar parabrisas especialmente planos en la zona central del mismo, cuando dicho árbol primario ha realizado el 50% del giro entre dicha posición primaria inicial y dicha posición primaria final, dicho árbol secundario ha realizado entre un 5% y un 23% del giro entre dicha posición secundaria inicial y dicha posición secundaria final. Se ha comprobado que esta relación es especialmente conveniente para parabrisas de grandes dimensiones, como los que se utilizan, por ejemplo, en autocares. En otra forma de realización que tiene por objetivo optimizar la limpieza de la parte final del limpiaparabrisas especialmente aerodinámico, cuando dicho árbol primario ha realizado el 75% del giro entre dicha posición primaria inicial y dicha posición primaria final, dicho árbol secundario ha realizado un 65% del giro entre dicha posición secundaria inicial y dicha posición secundaria final.
En una forma de realización que tiene por objetivo proponer un mecanismo robusto y resistente al desgaste dichos medios de accionamiento comprenden un motor y un primer mecanismo de cuatro barras plano accionado por dicho motor, estando dicho primer mecanismo de cuatro barras formado por:
[a] una primera barra accionadora,
[b] una primera barra transmisora y
[c] una primera barra accionada, estando dicha primera barra accionada montada basculante alrededor de dicho eje primario y conectada a dicho árbol primario para accionar dicho árbol primario de forma alternativa, dicho dispositivo de retardo comprende un segundo y tercer mecanismos de cuatro barras planos, estando dicho segundo mecanismo de cuatro barras formado por
[d] una segunda barra accionadora, estando dicha segunda barra accionadora montada basculante alrededor de dicho eje primario y unida cinemáticamente a dicha primera barra accionada, formando un segundo ángulo entre sí, para moverse como una unidad,
[e] una segunda barra transmisora y
[f] una segunda barra accionada, estando dicha segunda barra accionada montada basculante alrededor de un eje de basculación fijo, y
estando dicho tercer mecanismo de cuatro barras formado por:
[g] una tercera barra accionadora, estando dicha tercera barra accionadora montada basculante alrededor de dicho eje de basculación y unida cinemáticamente a dicha segunda barra accionada, formando un tercer ángulo entre sí, para moverse como una unidad,
[h] una tercera barra transmisora y
[i] una tercera barra accionada, estando dicha tercera barra accionada montada basculante alrededor de dicho eje secundario y conectada a dicho árbol secundario para accionar dicho árbol secundario de forma alternativa, y por que
en dicha posición inicial de dicho limpiaparabrisas, dicha tercera barra accionadora y dicha tercera barra transmisora están dispuestas formando un cuarto ángulo entre sí, comprendido entre -5° y 20°. Otra de las ventajas de este tipo de mecanismos es su buena adaptabilidad a las tolerancias de montaje. Además, el ángulo negativo permite incrementar notablemente el retraso sin que realmente se aprecie un retroceso del mecanismo. De hecho, los juegos del propio dispositivo hacen que el ángulo negativo sea imperceptible.
En la invención, un mecanismo de cuatro barras plano, se refiere a un mecanismo de cuatro barras que realiza un movimiento sobre un plano que pasa por todos los puntos de articulación del mecanismo. Como es sabido por el experto en la materia, una de las cuatro barras en un mecanismo de cuatro barras es la barra definida por los dos puntos del mecanismo que no se mueven.
De forma especialmente preferente, para maximizar el retardo en el giro del árbol secundario en dicha posición inicial de dicho limpiaparabrisas, dicha tercera barra accionadora y dicha tercera barra transmisora están dispuestas formando un cuarto ángulo entre sí, comprendido entre -5° y 10°.
En otra forma de realización dicho segundo ángulo entre segunda barra accionadora y dicha primera barra accionada está comprendido entre 35° y 55°, y dicho tercer ángulo entre dicha tercera barra accionadora y dicha segunda barra accionada está comprendido entre 55° y 75°. Con ello resulta un mecanismo eficaz y compacto. En otra forma de realización, dicho primer mecanismo de cuatro barras es un mecanismo de tipo manivela-balancín y dicho segundo y tercer mecanismos de cuatro barras son mecanismos de tipo doble balancín.
En un mecanismo de tipo cuadrilátero articulado se conoce como mecanismo manivela/balancín (del inglés crankrocker) aquel mecanismo en el que una de las barras con un extremo articulado en un punto fijo (accionadora o accionada) puede realizar un giro completo, mientras que la otra barra articulada por un extremo a un punto fijo (accionadora o accionada) únicamente bascula.
Asimismo, se conoce como mecanismo de doble balancín (del inglés double rocker) aquel mecanismo en el que las dos barras con uno de los extremos articulados en un punto fijo únicamente basculan.
En una forma de realización especialmente preferente, la relación de longitudes entre dicha segunda barra accionadora y dicha segunda barra transmisora está comprendida entre 0,5 y 0,7, entre dicha segunda barra accionadora y dicha segunda barra accionada está comprendida entre 1,1 y 1,3, y entre dicha segunda barra accionadora y la distancia entre dicho eje primario y dicho eje de basculación está comprendida entre 1,1 y 1,3, mientras que la relación de longitudes entre dicha tercera barra accionadora y dicha tercera barra transmisora está comprendida entre 0,4 y 0,6, y entre dicha segunda barra accionadora y dicha segunda barra accionada está comprendida entre 0,7 y 0,9, entre dicha segunda barra accionadora y la distancia entre dicho eje de basculación y dicho árbol secundario está comprendida entre 0,6 y 0,8.
En una forma de realización que persigue la simplicidad de fabricación, de forma especialmente preferente dicho que dicho eje primario y dicho eje secundario son coplanarios.
Otro de los objetivos que se planeta la invención consiste en proporcionar un movimiento del dispositivo lo más suave posible. Por ello, en una forma de realización especialmente preferente, el eje primario está inclinado respecto a dicho eje secundario formando dicho primer ángulo agudo entre, estando dicho primer ángulo agudo comprendido entre 12° y 32°.
Asimismo, la invención también abarca otras características de detalle ilustradas en la descripción detallada de una forma de realización de la invención y en las figuras que la acompañan.
Breve descripción de los dibujos
Otras ventajas y características de la invención se aprecian a partir de la siguiente descripción, en la que, sin ningún carácter limitativo, se relata unas formas preferentes de realización de la invención, haciendo mención de los dibujos que se acompañan. Las figuras muestran:
Fig. 1, un corte transversal de una escobilla de limpiaparabrisas, mostrando un ángulo de ataque de 0°. Fig. 2, un corte transversal de la escobilla de la figura 1 con un ángulo de ataque distinto a 0°.
Fig. 3, una vista en planta inferior de un dispositivo limpiaparabrisas para parabrisas de curvatura variable según la invención.
Fig. 4, una vista frontal del dispositivo de la figura 3.
Fig. 5, una vista frontal en detalle de la zona de la escobilla provista de una disposición de compensación del ángulo de ataque del dispositivo de la figura 3.
Fig. 6, una vista en planta superior en detalle de la zona de la escobilla con la disposición de compensación de ángulo de ataque del dispositivo de la figura 3.
Fig. 7, una vista cortada a lo largo del plano VII-VII de la figura 5.
Fig. 8, una vista cortada a lo largo del plano VNI-VIN de la figura 5.
Figs. 9A a 9C, vistas frontales parciales del dispositivo de la figura 3 con la barra de accionamiento respectivamente en las posiciones 0°, 90° y 180°.
Figs. 10A a 10C, vistas posteriores parciales del dispositivo de la figura 3 con la barra de accionamiento respectivamente en las posiciones 0°, 90° y 180°.
Figs. 11Aa 11C, vistas frontales de detalle del dispositivo de la figura 3 con la manivela de accionamiento respectivamente en las posiciones 0°, 90° y 180°.
Figs. 12A a 12C, vistas posteriores de detalle del dispositivo de la figura 3 con la manivela de accionamiento respectivamente en las posiciones 0°, 90° y 180°.
Fig. 13, una gráfica que muestra la evolución del ángulo de giro del árbol secundario responsable de la modificación del ángulo de ataque de la escobilla, respecto al ángulo de giro del motor de accionamiento del dispositivo limpiaparabrisas.
Descripción detallada de una forma de realización de la invención
Las figuras, 3 a 12c, muestran una forma de realización del dispositivo limpiaparabrisas 1 para parabrisas de curvatura variable según la invención.
El dispositivo 1, de esta forma de realización consiste en un dispositivo limpiaparabrisas de doble escobilla con un sistema de compensación del ángulo de ataque para una de las escobillas.
De forma general, el dispositivo 1 presenta unos medios de accionamiento 10 principales consistentes en un motor 38, equipado de un reductor 40 de velocidad, estando el motor 38 montado sobre un soporte 42 fijado al bastidor del vehículo.
El motor 38 es el responsable de accionar de un modo conocido ambos brazos porta-escobillas. Los brazos portaescobillas y, por consiguiente, las escobillas, no se muestran en las figuras.
Los medios de accionamiento 10, a parte del motor 38, presentan un primer mecanismo de cuatro barras 12 plano accionado por el mismo motor 38. Este primer mecanismo de cuatro barras 12, que es similar para ambos brazos porta-escobillas, está formado por una primera barra accionadora 14 conectada a la salida del reductor 40, una primera barra transmisora 16 y una primera barra accionada 18. La primera barra accionadora 14 gira 360° de forma continua accionada por el motor 38. El giro de la primera barra accionadora 14 es transmitido a la primera barra accionada 18, a través de la primera barra transmisora 16. La primera barra accionada 18 está montada basculante alrededor de un eje primario 4 y conectada a un árbol primario 2 para accionar este árbol primario 2 de forma alternativa. Es precisamente este árbol primario 2, el encargado de soportar el brazo porta-escobillas, no mostrado en las figuras.
El primer mecanismo de cuatro barras 12 es un mecanismo de tipo manivela-balancín. Este tipo de mecanismo es ampliamente conocido en el sector de los limpiaparabrisas y por lo tanto no precisa de una descripción más detallada.
El dispositivo 1 también presenta un árbol secundario 6 que está montado para girar sobre su propio eje secundario 8 entre una posición secundaria inicial, que se muestra en las figuras 9A, 10a , 11A y 12A, y una posición secundaria final, mostrada en las figuras 9C, 10C, 11C y 12C.
Como se aprecia en la figura 8, el árbol primario 2 sobre el que está montado el brazo porta-escobillas, está montado en el árbol secundario 6, inclinado respecto a al eje secundario 8, de manera que el eje primario 4 está inclinado respecto a el eje secundario 8 formando un primer ángulo agudo p entre sí. Más en particular los ejes primario y secundario 4, 8 son coplanarios. De forma especialmente preferente en primer ángulo agudo p está comprendido entre 12° y 32°. En particular, en esta forma de realización preferente, el primer ángulo agudo p entre los ejes primario y secundario es de 22°.
Mediante los medios de accionamiento 10 y, por consiguiente, la acción de la primera barra accionada 18, el árbol primario 2 puede girar de forma alternativa sobre su propio eje primario 4 entre una posición primaria inicial que se muestra en las figuras 9A, 10A, 11A y 12A, y una posición primaria final, mostrada en las figuras 9C, 10C, 11C y 12C. La posición primaria inicial corresponde a la posición del árbol primario 2 cuando el limpiaparabrisas está en reposo, antes de empezar el movimiento de limpieza del parabrisas del vehículo. A su vez, la posición primaria final, corresponde a la posición angular en la que se encuentra el árbol primario 2 cuando el limpiaparabrisas está en la posición extrema de limpieza del parabrisas del vehículo.
Como ya se ha comentado, sobre el árbol primario 2 está montado el brazo porta-escobillas correspondiente, de manera que este brazo porta-escobillas es movido también de forma alternativa respecto al parabrisas a través del árbol primario 2.
Con el objetivo de proporcionar un dispositivo limpiaparabrisas 1 con un sistema de compensación del ángulo de ataque que permita limpiar parabrisas de curvatura variable de manera eficaz en todo el recorrido de la escobilla, y en particular en el caso de parabrisas con mayor curvatura en los extremos, la invención prevé un dispositivo de retardo 44 que conecta cinemáticamente los medios de accionamiento 10 con el árbol secundario 6 para moverse como una unidad. En este caso, el dispositivo limpiaparabrisas de las figuras sólo incorpora un único dispositivo de retardo 44. Alternativamente, el dispositivo limpiaparabrisas puede presentar un dispositivo de retardo 44 para cada una de las escobillas.
En esta forma de realización preferente, este dispositivo de retardo 44 comprende un segundo y tercer mecanismos de cuatro barras 20, 30 planos. Estos segundo y tercer mecanismos de cuatro barras 20, 30 son mecanismos de tipo doble balancín.
Así, el segundo mecanismo de cuatro barras 20 está formado por una segunda barra accionadora 22 de 60 mm de longitud. La segunda barra accionadora 22 está montada basculante alrededor del eje primario 4 y unida cinemáticamente a la primera barra accionada 18, formando un segundo ángulo 01 entre sí de 45°, para moverse como una unidad. El segundo mecanismo también presenta una segunda barra transmisora 24 de 100 mm de longitud y una segunda barra accionada 26 de 50 mm. La segunda barra accionada 26 está montada basculante alrededor de un eje de basculación 28 fijo.
El tercer mecanismo de cuatro barras 30 formado por una tercera barra accionadora 32 de 32 mm de longitud, una tercera barra transmisora 34 de 70 mm y una tercera barra accionada 36 de 40 mm. La tercera barra accionadora 32 está montada basculante alrededor del eje de basculación 28 y unida cinemáticamente a la segunda barra accionada 26, formando un tercer ángulo 02 de 67°, entre sí para moverse como una unidad. La tercera barra accionada 36, está montada basculante alrededor del eje secundario 8 y conectada al árbol secundario 6 para accionar el árbol secundario 6 de forma alternativa.
Como se aprecia en las figuras 9A, 10A, 11A y 12A, en la posición inicial del limpiaparabrisas, es decir, cuando los brazos porta-escobillas están en reposo, la tercera barra accionadora 32 y la tercera barra transmisora 34 están dispuestas formando un cuarto ángulo 03 entre sí, comprendido entre -5° y 20° y más preferentemente entre -5° y 10°. En particular, el ángulo 03 mostrado en la figura 12A es un ángulo positivo.
Sobre la base de la siguiente tabla se explicará más en detalle el funcionamiento del dispositivo según la invención. Cabe comentar que para evaluar el porcentaje de giro del árbol primario 2 resulta complejo medir el ángulo de giro de este árbol, ya que además de rotar sobre su propio eje primario 4, también gira gracias al giro del árbol secundario 6, realizando la compensación del ángulo de ataque. No obstante, se puede realizar una medición indirecta del porcentaje de giro del árbol primario 2, a partir del ángulo de giro del eje del motor 38 y de la primera barra accionadora 14, tal y como se explicará a continuación.
La posición inicial del dispositivo limpiaparabrisas 1 según la invención se muestra en las figuras 9A, 10A, 11Ay 12A. En esta posición el árbol primario 2 se encuentra en la posición primaria inicial que corresponde a 0° de giro de la primera barra accionadora 14 y de los árboles primario y secundario 2, 6.
A continuación, se muestra una tabla que relaciona el porcentaje de giro de los árboles primario y secundario 2, 6 medidos a partir del giro del árbol secundario 6 y del giro del eje de accionamiento del motor del limpiaparabrisas.
Figure imgf000007_0001
Como se aprecia en la tabla anterior, gracias al dispositivo de retardo 44, cuando el motor 38 gira la primera barra accionadora 14 en un ángulo de 90° (ver figuras 9B, 10B, 11B y 12B), el árbol primario ha realizado el 50% del giro comprendido entre la posición primaria inicial y la posición primaria final. Este giro de 90° equivale a 45° de giro del árbol primario 2. Como consecuencia del dispositivo de retardo 44, el árbol secundario 6 realiza un giro tal que sólo ha realizado un giro de entre 6 y 7°. Este giro equivale a un porcentaje de giro del árbol secundario 6 de aproximadamente 19,3% entre la posición secundaria inicial y la posición secundaria final.
Por otra parte, cuando el árbol primario 2 ha realizado el 75% del giro comprendido entre la posición primaria inicial y la posición primaria final, lo cual corresponde a un ángulo de un poco más de 67°, el árbol secundario realiza un giro de unos 21° entre la posición secundaria inicial y la posición secundaria final, lo cual equivale a un porcentaje de giro de aproximadamente 62,2%.
Por consiguiente, la mayor parte de la modificación del ángulo de ataque a de la escobilla, obtenida gracias al giro del árbol secundario 6, se logra en la segunda mitad del recorrido del brazo porta-escobillas, obteniéndose un funcionamiento más ventajoso en el caso de parabrisas con un cambio de curvatura notable en el tramo final del recorrido. Este principio de funcionamiento se aprecia de forma gráfica en la figura 13, en la que se aprecia la relación de giro del árbol secundario 6 respecto al eje del motor 38, que es el ángulo que se puede medir con más facilidad y muestra como la parte más importante del giro del árbol secundario 6 encargado de provocar la compensación del ángulo de ataque se produce a partir del 50% del giro del árbol primario 2, con lo cual se adapta mejor a la geometría de parabrisas con curvaturas mayores en los extremos laterales.
Finalmente, cuando la primera barra accionadora 14 ha girado 180°, tal y como se representa en las figuras 9C, 10C, 11C y 12C, tanto el primer como el segundo árboles 2, 6 llegan a sus respectivas posiciones primaria y secundaria finales.
A partir de este momento, si la primera barra accionadora 14 sigue girando para completar la vuelta de 360°, empieza el retroceso de los brazos porta-escobillas hacia la posición inicial.
De forma especialmente preferente, se ha constatado que la relación de longitudes óptima para resolver el problema según la invención, se obtiene cuando la relación entre la segunda barra accionadora 22 y la segunda barra transmisora 24 está comprendida entre 0,5 y 0,7, entre la segunda barra accionadora 22 y la segunda barra accionada 26 está comprendida entre 1,1 y 1,3, y entre la segunda barra accionadora 22 y la distancia entre el eje primario 4 y el eje de basculación 28 está comprendida entre 1,1 y 1,3, más en particular la distancia entre el eje primario 4 y el eje de basculación 28 en este ejemplo es de 50 mm.
Por otro lado, la relación de longitudes óptima entre la tercera barra accionadora 32 y la tercera barra transmisora 34 está comprendida entre 0,4 y 0,6, entre la segunda barra accionadora 32 y la segunda barra accionada 36 está comprendida entre 0,7 y 0,9, entre la segunda barra accionadora 22 y la distancia entre el eje de basculación 28 y el árbol secundario 8 está comprendida entre 0,6 y 0,8, más en particular, en este ejemplo la distancia entre el eje de basculación 28 y el árbol secundario es de 50 mm.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo limpiaparabrisas (1) para parabrisas de curvatura variable, que comprende:
[a] un árbol secundario (6) giratorio sobre su propio eje secundario (8) entre una posición secundaria inicial y una posición secundaria final, y
[b] un árbol primario (2), giratorio de forma alternativa sobre su propio eje primario (4), mediante unos medios de accionamiento (10) de dicho dispositivo limpiaparabrisas (1), entre una posición primaria inicial y una posición primaria final, y estando dicho árbol primario (2) montado en dicho árbol secundario (6), de manera que dicho eje primario (4) está inclinado respecto a dicho eje secundario (8) formando un primer ángulo agudo (p) entre sí,
[c] estando montado fijo sobre dicho árbol primario (2) un brazo porta-escobillas, de manera que dicho brazo porta-escobillas es movido también de forma alternativa respecto a dicho parabrisas a través de dicho árbol primario (2),
caracterizado por que
además comprende un dispositivo de retardo (44) que conecta cinemáticamente dichos medios de accionamiento (10) con dicho árbol secundario (6), para causar en dicho árbol secundario (6) un giro tal que cuando dicho árbol primario (2) ha realizado el 50% del giro entre dicha posición primaria inicial y dicha posición primaria final, dicho árbol secundario (6) ha realizado entre un 0% y un 30% del giro entre dicha posición secundaria inicial y dicha posición secundaria final.
2. Dispositivo limpiaparabrisas (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que cuando dicho árbol primario (2) ha realizado el 50% del giro entre dicha posición primaria inicial y dicha posición primaria final, dicho árbol secundario (6) ha realizado entre un 5% y un 23% del giro entre dicha posición secundaria inicial y dicha posición secundaria final.
3. Dispositivo limpiaparabrisas (1) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que cuando dicho árbol primario (2) ha realizado el 75% del giro entre dicha posición primaria inicial y dicha posición primaria final, dicho árbol secundario (6) ha realizado un 65% del giro entre dicha posición secundaria inicial y dicha posición secundaria final.
4. Dispositivo limpiaparabrisas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que dichos medios de accionamiento (10) comprenden un motor (38) y un primer mecanismo de cuatro barras (12) plano accionado por dicho motor (38), estando dicho primer mecanismo de cuatro barras (12) formado por:
[a] una primera barra accionadora (14),
[b] una primera barra transmisora (16) y
[c] una primera barra accionada (18), estando dicha primera barra accionada (18) montada basculante alrededor de dicho eje primario (4) y conectada a dicho árbol primario (2) para accionar dicho árbol primario (2) de forma alternativa, por que
dicho dispositivo de retardo (44) comprende un segundo y tercer mecanismos de cuatro barras (20, 30) planos, estando dicho segundo mecanismo de cuatro barras (20) formado por
[d] una segunda barra accionadora (22), estando dicha segunda barra accionadora (22) montada basculante alrededor de dicho eje primario (4) y unida cinemáticamente a dicha primera barra accionada (18), formando un segundo ángulo (01) entre sí, para moverse como una unidad,
[e] una segunda barra transmisora (24) y
[f] una segunda barra accionada (26), estando dicha segunda barra accionada (26) montada basculante alrededor de un eje de basculación (28) fijo, y
estando dicho tercer mecanismo de cuatro barras (30) formado por:
[g] una tercera barra accionadora (32), estando dicha tercera barra accionadora (32) montada basculante alrededor de dicho eje de basculación (28) y unida cinemáticamente a dicha segunda barra accionada (26), formando un tercer ángulo (02) entre sí, para moverse como una unidad
[h] una tercera barra transmisora (34) y
[i] una tercera barra accionada (36), estando dicha tercera barra accionada (36) montada basculante alrededor de dicho eje secundario (8) y conectada a dicho árbol secundario (6) para accionar dicho árbol secundario (6) de forma alternativa, y por que
en la posición inicial de dicho limpiaparabrisas, dicha tercera barra accionadora (32) y dicha tercera barra transmisora (34) están dispuestas formando un cuarto ángulo (03) entre sí, comprendido entre -5° y 20°.
5. Dispositivo limpiaparabrisas (1) según la reivindicación 4, caracterizado por que en dicha posición inicial de dicho limpiaparabrisas, dicha tercera barra accionadora (32) y dicha tercera barra transmisora (34) están dispuestas formando un cuarto ángulo (03) entre sí, comprendido entre -5° y 10°.
6. Dispositivo limpiaparabrisas (1) según la reivindicación 4 o 5, caracterizado por que dicho segundo ángulo (01) entre segunda barra accionadora (22) y dicha primera barra accionada (18) está comprendido entre 35° y 55°, y dicho tercer ángulo (02) entre dicha tercera barra accionadora (32) y dicha segunda barra accionada (26) está comprendido entre 55° y 75°.
7. Dispositivo limpiaparabrisas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por que dicho primer mecanismo de cuatro barras (12) es un mecanismo de tipo manivela-balancín y dicho segundo y tercer mecanismos de cuatro barras (20, 30) son mecanismos de tipo doble balancín.
8. Dispositivo limpiaparabrisas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado por que la relación de longitudes
[a] entre dicha segunda barra accionadora (22) y dicha segunda barra transmisora (24) está comprendida entre 0,5 y 0,7,
[b] entre dicha segunda barra accionadora (22) y dicha segunda barra accionada (26) está comprendida entre 1,1 y 1,3, y
[c] entre dicha segunda barra accionadora (22) y la distancia entre dicho eje primario (4) y dicho eje de basculación (28) está comprendida entre 1,1 y 1,3,
mientras que la relación de longitudes entre
[d] dicha tercera barra accionadora (32) y dicha tercera barra transmisora (34) está comprendida entre 0,4 y 0,6, y
[e] entre dicha segunda barra accionadora (32) y dicha segunda barra accionada (36) está comprendida entre 0,7 y 0,9,
[f] entre dicha segunda barra accionadora (22) y la distancia entre dicho eje de basculación (28) y dicho eje secundario (8) está comprendida entre 0,6 y 0,8.
9. Dispositivo limpiaparabrisas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que dicho que dicho eje primario (4) y dicho eje secundario (8) son coplanarios.
10. Dispositivo limpiaparabrisas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que dicho eje primario (4) está inclinado respecto a dicho eje secundario (8) formando dicho primer ángulo agudo (p) entre, estando dicho primer ángulo agudo (p) comprendido entre 12° y 32°.
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