ES2224055T3 - Draga sobre ruedas. - Google Patents

Abstract

Draga sobre ruedas, con un chasis con mecanismo de traslación con un eje (5) rígido anterior y un eje (7) posterior, y con una superestructura giratoria dispuesta sobre el chasis, equipada con un grupo propulsor, presentando el chasis una dirección pivotante con una parte (2) anterior del chasis que aloja el eje (5) anterior, y con una parte (3) posterior del chasis que aloja el eje (7) posterior, estando dispuesto el punto (4) de giro de la dirección pivotante claramente más próximo al eje (5) anterior que al eje (7) posterior, y estando dispuesta la superestructura giratoria sobre la parte (3) posterior del chasis, claramente más larga respecto a la parte (2) anterior del chasis, caracterizada porque el eje (7) posterior está configurado como eje orientable, y porque el punto de giro de la superestructura giratoria sobre el chasis, visto en la dirección longitudinal, está dispuesto en lo esencial centrado entre el eje (5) anterior y el posterior (7).

Description

Draga sobre ruedas.

La invención se refiere a una draga sobre ruedas, con un chasis con mecanismo de traslación con un eje rígido anterior y un eje posterior, y con una superestructura giratoria dispuesta sobre el chasis, equipada con un grupo propulsor, presentando el chasis una dirección pivotante con una parte anterior del chasis que aloja el eje anterior, y con una parte posterior del chasis que aloja el eje posterior, estando dispuesto el punto de giro de la dirección pivotante claramente más próximo al eje anterior que al eje posterior, y estando dispuesta la superestructura giratoria sobre la parte posterior del chasis, claramente más larga respecto a la parte anterior del chasis.

Por la revista VDBUM, tomo de estudio de 2001, páginas 67 a 71, se conoce una draga que presenta un chasis con una dirección pivotante, estando dispuesto el punto de giro de la dirección pivotante aproximadamente en el centro entre el eje anterior y el eje posterior. Aquí tanto el eje anterior como también el eje posterior, están configurados como ejes rígidos, la dirección pivotante presenta un ángulo de giro verdaderamente grande, con lo que la draga sobre ruedas es muy maniobrable básicamente incluso en un espacio estrecho. A causa de la subdivisión del chasis en dos partes del chasis aproximadamente de igual tamaño, la superestructura giratoria de esta draga sobre ruedas, está dispuesta sobre una parte del chasis, y el grupo propulsor, es decir, el motor diesel, en la otra parte del chasis.

A causa de esta disposición, esta draga sobre ruedas es por cierto básicamente muy móvil, no obstante presenta una estabilidad relativamente pequeña, puesto que la superestructura giratoria, vista en dirección longitudinal, está dispuesta excéntrica sobre el chasis. Esto actúa desventajosamente no sólo estando parada, sino en especial también al marchar y al desviarse, especialmente en caso de grandes ángulos de giro, se reduce fuertemente la estabilidad lateral, y la draga sobre ruedas se hace extraordinariamente inestable con la superestructura giratoria en posición girada. Otra desventaja es que el grupo propulsor tiene que encontrarse respecto a la superestructura giratoria sobre la otra parte del chasis, lo cual según la dirección de marcha, conduce a una clara limitación de la visibilidad para el conductor y, además, afecta el movimiento de giro de la superestructura giratoria respecto al chasis, puesto que el conductor tiene que poner atención a que la herramienta de trabajo no colisione con el grupo propulsor.

Por el documento WO 89/11006 A1 se conoce una draga sobre ruedas con las notas características del preámbulo de la reivindicación 1. No obstante la maniobrabilidad de esta draga sobre ruedas, es digna de mejora.

Es pues misión de la invención mejorar más la maniobrabilidad de una draga semejante sobre ruedas.

Esta misión se resuelve según la invención, en una draga sobre ruedas del tipo señalado en el preámbulo, haciendo que el eje posterior esté configurado como eje de dirección, y que el punto de giro de la superestructura giratoria sobre el chasis, visto en la dirección longitudinal, esté dispuesto en lo esencial centrado entre el eje anterior y el posterior.

A causa de esta estructuración del chasis de la draga sobre ruedas, se mejora esencialmente la estabilidad del aparato, puesto que a causa de la disposición fuertemente excéntrica del punto de giro de la dirección pivotante, ahora la superestructura giratoria vista en dirección longitudinal, está dispuesta ampliamente centrada, como en dragas sobre ruedas sin dirección pivotante. Además, se suprime también la separación entre superestructura giratoria y grupo propulsor, necesaria en la conocida draga sobre ruedas con dirección pivotante, en la draga sobre ruedas según la invención, el grupo propulsor está integrado en la superestructura giratoria. De este modo no sólo se mejora esencialmente la estabilidad de la draga sobre ruedas, sino que también es posible un trabajo todo alrededor, la superestructura giratoria puede girarse todo alrededor respecto al chasis sin que exista un menoscabo por el grupo propulsor o menoscabos de visibilidad para el conductor.

De forma muy especialmente preferente está previsto que la distancia del punto de giro al eje posterior sea al menos tres veces mayor que la distancia del punto de giro al eje anterior. Con estas dimensiones, la estabilidad lateral cae solamente un poco, manteniendo una buena maniobrabilidad. Las fuerzas que actúan excéntricamente sobre el escudo de la draga sobre ruedas, presentan aquí una pequeña distancia al eje de acodamiento, con lo que se reducen las fuerzas desviadoras necesarias.

Para estructurar el proceso de direccionamiento lo más sencillo posible para el conductor, está previsto, además, que la dirección pivotante y el eje posterior de dirección, estén forzosamente acoplados cinemáticamente, es decir, durante el proceso de direccionamiento, se desvían al mismo tiempo por el conductor, en el mismo sentido, el eje posterior de dirección y la dirección pivotante.

Además, está previsto de preferencia que el ángulo máximo de giro de la dirección pivotante, esté limitado a unos \pm 25º. De este modo todavía se consigue otro aumento de la estabilidad para la draga sobre ruedas, incluso en la marcha en curva. No obstante, se mantiene la maniobrabilidad puesto que está prevista una dirección doble (dirección pivotante y eje posterior orientable).

En otro acondicionamiento ventajoso está previsto que en el extremo de la parte anterior del chasis, situada en el lado del eje anterior, esté dispuesto un escudo. Aquí el escudo es preferentemente ajustable en altura y giratorio. De este modo el escudo se mueve en la dirección de marcha, y se impide que se derrame lateralmente sin querer el material. Por el contrario, en caso de un eje con dirección por las manguetas, el escudo se conduciría oblicuo a la dirección de marcha, con lo que el material tiende a derramarse lateralmente.

A continuación se explica en detalle la invención a título de ejemplo, de la mano del dibujo. Este muestra en la única figura una representación esquemática del chasis de una draga sobre ruedas según la invención.

De una draga sobre ruedas según la invención, en el dibujo solamente está representado un chasis designado con 1. Este chasis está dividido en dos partes, a saber, presenta una parte 2 anterior del chasis y una parte 3 posterior del chasis, las cuales están unidas una con otra mediante una dirección pivotante, el punto de giro de esta dirección pivotante, está designado con 4.

La parte 2 anterior del chasis aloja un eje 5 anterior que lleva las ruedas 6 delanteras. La parte 3 posterior del chasis aloja un eje 7 posterior que lleva las ruedas 8 traseras.

En la parte anterior del chasis, en el lado anterior, está dispuesto mediante brazos 9 portantes y una placa 10 portante, un escudo 11 que puede elevarse, y descender, así como girar, las unidades de pistón / cilindro, necesarias para ello, están designadas con 12. No obstante, en cuanto a la configuración exacta de la suspensión del escudo, no se llega al detalle en el marco de la presente invención.

Esencial para el acondicionamiento del chasis 1 es que el punto 4 de giro de la dirección pivotante, esté dispuesto claramente más próximo al eje 5 anterior que al eje 7 posterior, como se infiere claramente del dibujo. La distancia entre el punto 4 de giro y el eje 5 anterior, está designada con a, mientras la distancia del punto 4 de giro de la dirección pivotante, y del eje 7 posterior, está designada con b. La relación de b a a, es aquí de preferencia mayor de 3, es decir, la distancia b del eje 7 posterior al punto 4 de giro, es al menos tres veces mayor que la distancia a entre el eje 5 anterior y el punto 4 de giro.

Condicionada por esto, la parte 3 posterior del chasis es claramente más larga que la parte 2 anterior del chasis, lo cual permite disponer la superestructura giratoria de la draga sobre ruedas, que no está representada en el dibujo, junto con el grupo propulsor asimismo no representado, en la parte 3 posterior del chasis. Para el alojamiento de la superestructura giratoria, se ha bosquejado una corona 13 giratoria en la parte 3 posterior del chasis

Está previsto, además, que el eje 5 anterior esté configurado como eje rígido unido sólidamente con el bastidor, mientras que el eje 7 posterior está configurado preferentemente como eje oscilante orientable, de preferencia en forma de un eje con dirección por las manguetas.

Para facilitar el proceso de direccionamiento del chasis 1, está previsto aquí de preferencia que la dirección pivotante y el eje 7 posterior orientable, estén forzosamente acoplados, este acoplamiento forzado está formado en el ejemplo de realización por un varillaje 14 articulado y por una unidad 15 intercalada de cilindro / pistón, estando articulado el varillaje 14, por una parte, a la parte 2 anterior del chasis, y por otra parte a un varillaje 16 articulado del eje 7 posterior orientable. Accionando la unidad 15 de cilindro / pistón, se desvían las ruedas 6 delanteras y las ruedas 8 traseras en la misma dirección. Esta posición desviada de la parte 2 anterior completa del chasis, y de las ruedas traseras, está bosquejada de trazos en el dibujo.

De preferencia la disposición de la dirección pivotante en combinación con el eje 7 posterior orientable, está elegida aquí de manera que el ángulo máximo de giro de la dirección pivotante, esté limitado a unos \pm 25º. Puesto que en esta posición máxima, las ruedas 8 traseras se desvían en forma aproximada igual, se pueden realizar, sin embargo, todavía radios muy estrechos de viraje, sin duda sin perjudicar esencialmente la estabilidad de la superestructura giratoria en caso de una desviación semejante.

Naturalmente la invención no está limitada al ejemplo representado de realización. Son posibles otros acondicionamientos sin abandonar las ideas fundamentales. Así por ejemplo, también puede realizarse de otra manera, la propia dirección pivotante, y el acoplamiento forzoso (varillaje 14) con el varillaje 16 articulado del eje 7 posterior orientable, esencialmente es la disposición del punto 4 de giro de la dirección pivotante, la que permite una disposición centrada, vista en dirección longitudinal, de la superestructura giratoria sobre el chasis, y precisamente sólo sobre la parte 3 posterior del chasis.

Claims (6)

1. Draga sobre ruedas, con un chasis con mecanismo de traslación con un eje (5) rígido anterior y un eje (7) posterior, y con una superestructura giratoria dispuesta sobre el chasis, equipada con un grupo propulsor, presentando el chasis una dirección pivotante con una parte (2) anterior del chasis que aloja el eje (5) anterior, y con una parte (3) posterior del chasis que aloja el eje (7) posterior, estando dispuesto el punto (4) de giro de la dirección pivotante claramente más próximo al eje (5) anterior que al eje (7) posterior, y estando dispuesta la superestructura giratoria sobre la parte (3) posterior del chasis, claramente más larga respecto a la parte (2) anterior del chasis,

caracterizada porque

el eje (7) posterior está configurado como eje orientable, y porque el punto de giro de la superestructura giratoria sobre el chasis, visto en la dirección longitudinal, está dispuesto en lo esencial centrado entre el eje (5) anterior y el posterior (7).

2. Draga sobre ruedas según la reivindicación 1, caracterizada porque la distancia b del punto (4) de giro al eje (7) posterior es al menos tres veces mayor que la distancia a al eje (5) anterior.

3. Draga sobre ruedas según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la dirección pivotante y el eje (7) posterior orientable, están forzosamente acoplados (14, 15) cinemáticamente.

4. Draga sobre ruedas según una o varias de las reivindicaciones 1, 2 ó 3, caracterizada porque el ángulo máximo de giro de la dirección pivotante, está limitado a unos \pm 25º.

5. Draga sobre ruedas según una o varias de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque en el extremo de la parte (2) anterior del chasis, situado en el lado del eje (2) anterior, está dispuesto un escudo (11).

6. Draga sobre ruedas según la reivindicación 5, caracterizada porque el escudo (11) es ajustable en altura y giratorio.