CN109747590A - 用于具有可变曲率的挡风玻璃的挡风玻璃刮水器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于具有可变曲率的挡风玻璃的挡风玻璃刮水器装置，包括：副轴(6)，围绕其自身的副轴线(8)在起始第二位置和结束第二位置之间旋转，以及其上安装有刮水器刮片臂的主轴(2)，围绕主轴线(4)在起始第一位置和结束第一位置之间以交替方式旋转。主轴(2)安装在副轴(6)中，使得其对应的轴线(4、8)相对于彼此形成第一锐角(β)。装置还包括延迟装置(44)，其将驱动装置(10)与副轴(6)运动地连接以在副轴(6)中产生旋转，使得当主轴(2)已在起始第一位置和结束第一位置之间进行50％的旋转时，副轴(6)已在起始第二位置和结束第二位置之间进行0％和30％之间的旋转。

Description

用于具有可变曲率的挡风玻璃的挡风玻璃刮水器装置
技术领域
本发明涉及一种用于具有可变曲率的挡风玻璃的挡风玻璃刮水器装置，包括：副轴，其绕其自身的副轴线旋转；以及主轴，其通过所述挡风玻璃刮水器装置的驱动装置绕其自身的主轴线在起始位置和结束位置之间以交替方式旋转；并且所述主轴安装在所述副轴中，使得所述主轴线相对于所述副轴线倾斜从而相对于彼此形成第一锐角，刮水器刮片臂固定地安装在所述主轴上，使得所述刮水器刮片臂还通过所述主轴相对于所述挡风玻璃以交替方式移动。
背景技术
近年来，汽车制造商一直在进行挡风玻璃的设计，其优先考虑安全性、可视性、空气动力形状和低消耗。这些需求导致具有弯曲几何形状的挡风玻璃难以通过传统的挡风玻璃刮水器装置来进行清洁。
特别地，当清洁弯曲挡风玻璃的玻璃表面时，尤其重要的是获得刮水器刮片在挡风玻璃的表面上的合适的切入角。在本领域中，刮水器刮片相对于挡风玻璃形成的切入角也称为迎角。在图1和图2中示意性地示出迎角α。迎角α被理解为是包括在刮水器刮片的清洁路径的任何位置处刮水器刮片的清洁唇部46的横截面的对称轴线48与挡风玻璃52的表面的法线50之间的角度。
存在如上文所描述的挡风玻璃的类型，其特征在于，所述挡风玻璃具有基本上平坦或具有几乎不可察觉的微小曲率的中心区域，但是相反，所述挡风玻璃在其侧端处的曲率非常显著地增加。在这些情况下，刮水器刮片在侧端的弯曲区域上的不适合的迎角影响了设备的清扫效率和耐久性。
最佳的迎角α是在刮水器刮片的清洁唇部46的横截面的对称轴线48与挡风玻璃52的表面的法线50之间形成近似0°的角度。已知，不适合的迎角导致噪声，刮水器刮片在挡风玻璃的表面上跳跃，不充分的清洁和影响整个挡风玻璃刮水设备的过早磨损。挡风玻璃的尺寸越大，该问题就越突出。
在现有技术中已经考虑了一些解决所提及的问题的解决方案。
文献US 5186064A公开了一种用于弯曲挡风玻璃的挡风玻璃刮水器装置，其中结合有迎角补偿装置。该装置具有用于支撑刮水器刮片的第一支撑轴。该主轴安装在第二枢轴上，使得所述主轴也可以枢转，以改变刮水器刮片的迎角。然而，该装置仅能用于清洁具有恒定曲率的挡风玻璃。因此，该装置不适于清洁具有可变曲率的挡风玻璃，特别是不适于清洁挡风玻璃的侧面区域。
发明内容
本发明的目的是提供一种上述类型的挡风玻璃刮水器装置，其允许补偿刮水器刮片的迎角，以有效地沿着刮水器刮片的整个路径清洁具有可变曲率的挡风玻璃。该装置特别适用于其中最大曲率起始于从刮水器刮片中至少一个的路径的最后部分的挡风玻璃。此外，由于迎角的补偿，该装置降低了刮水器刮片沿其整个路径的噪声并防止过早磨损。
该目的通过上述类型的挡风玻璃刮水器装置实现，其特征在于，所述挡风玻璃刮水器装置还包括延迟装置，其将所述驱动装置与所述副轴运动地连接以在所述副轴中产生旋转，使得当所述主轴已在所述起始第一位置和所述结束第一位置之间进行50％的旋转时，所述副轴已在所述起始第二位置和所述结束第二位置之间进行0％和30％之间的旋转。
在本发明中，主轴的“起始第一位置”和副轴的“起始第二位置”分别指的是在开始清洁车辆的挡风玻璃的移动之前挡风玻璃刮水器处于待机状态时这两个轴的角位置。
另一方面，主轴的“结束第一位置”和副轴的“结束第二位置”分别指的是当挡风玻璃刮水器处于用于清洁车辆的挡风玻璃的结束位置时这些轴的角位置。因此，刮水器刮片开始从该结束位置移回到待机位置，即起始第一位置和起始第二位置。
根据本发明的装置的优点在于，将以主轴和副轴的相应轴线相对倾斜将主轴组装在副轴中从而形成第一锐角以补偿迎角，与应用运动地连接主轴和副轴的延迟装置相结合。如已经讨论过的，轴线之间的倾斜度与副轴提供的旋转相结合来用以优化刮水器刮片在挡风玻璃上的迎角。另一方面，延迟装置允许通过刮水器刮片臂的旋转以非线性方式进行迎角的补偿。因此，刮水器刮片的迎角在清洁路径的第一部分中的变化非常小并且小于迎角在刮水器刮片的路径的第二部分中的变化。
因此，当该刮水器刮片移动得更靠近挡风玻璃的侧面时，利用该延迟使迎角来适配挡风玻璃的曲率允许清洁具有更大曲率的挡风玻璃。这防止或至少显著降低了刮水器刮片在刮水器刮片的清洁路径的结束部分中跳跃出表面的风险。由于消除了跳跃，挡风玻璃在整个路径中被更有效地清洁。此外，由于不会发生跳跃，因此刮水器刮片受到小得多的机械应力，从而能够延长其使用寿命。
本发明还包括许多优选特征，这些特征是从属权利要求的目的，并且在下文中将在对本发明的实施例的详细描述中强调这些特征的用途。
为了使装置尽可能紧凑，以特别优选的方式，主轴同心地安装在副轴内部。
在用于清洁挡风玻璃，特别是在其中心区域平坦的挡风玻璃的特别优选的实施例中，当所述主轴已在所述起始第一位置和所述结束第一位置之间进行50％的旋转时，所述副轴已在所述起始第二位置和所述结束第二位置之间进行5％和23％之间的旋转。已经证明，该比例特别适用于具有较大尺寸的挡风玻璃，例如在公共汽车中使用的挡风玻璃。
在用于优化挡风玻璃刮水器的最后部分、特别是空气动力学挡风玻璃刮水器的清洁的另一实施例中，当所述主轴已在所述起始第一位置和所述结束第一位置之间进行75％的旋转时，所述副轴已在所述起始第二位置和所述结束第二位置之间进行65％的旋转。
在用于提出稳定且耐磨的机构的实施例中，所述驱动装置包括电动机和由所述电动机驱动的第一平面四连杆机构，所述第一四连杆机构由以下形成：
[a]第一驱动连杆，
[b]第一传动连杆，以及
[c]第一从动连杆，所述第一从动连杆安装成使得其围绕所述主轴线转动并连接到所述主轴从而以交替方式驱动所述主轴；其中
所述延迟装置包括第二平面四连杆机构和第三平面四连杆机构，所述第二四连杆机构由以下形成：
[d]第二驱动连杆，所述第二驱动连杆安装成使得其围绕所述主轴线转动并且运动地连接到所述第一从动连杆从而相对于彼此形成第二角度，使得它们可以作为一个整体移动，
[e]第二传动连杆，以及
[f]第二从动连杆，所述第二从动连杆安装成使得其围绕固定的转动轴线转动，并且；
所述第三四连杆机构由以下形成：
[g]第三驱动连杆，所述第三驱动连杆安装成使得其围绕所述转动轴线转动并且运动地连接到所述第二从动连杆从而相对于彼此形成第三角度，使得它们可以作为一个整体移动，
[h]第三传动连杆，和
[i]第三从动连杆，所述第三从动连杆安装成使得其绕所述副轴线转动并连接到所述副轴从而以交替方式驱动所述副轴，并且其中
在所述挡风玻璃刮水器的起始位置，所述第三驱动连杆和所述第三传动连杆布置成相对于彼此形成介于-5°和+20°之间的第四角度。这种类型机构的另一个优点是它们对组装公差的良好适应性。此外，负角度允许显著增加延迟而不会使机构的向后移动被实际注意到。实际上，装置本身的运行使得负角度难以察觉。
在本发明中，平面四连杆机构指的是在穿过机构的所有铰接点的平面上进行移动的四连杆机构。如本领域技术人员已知，四连杆机构中的四个连杆中的一个连杆是由机构的不移动的两个点限定的连杆。
以特别优选的方式，为了在所述挡风玻璃刮水器的所述起始位置中使副轴的旋转的延迟最大化，所述第三驱动连杆和所述第三传动连杆布置成相对于彼此形成介于-5°和+10°之间的第四角度。
在另一个实施例中，所述第二驱动连杆和所述第一从动连杆之间的所述第二角度介于35°和55°之间，并且所述第三驱动连杆和所述第二从动连杆之间的第三角度介于55°和75°之间。由此产生有效且紧凑的机构。
在另一个实施例中，所述第一四连杆机构是曲柄摇杆式机构，所述第二和第三四连杆机构是双摇杆式机构。
在四连杆机构类型的机构中，曲柄摇杆机构是这样的机构，其中端部铰接到固定点的连杆(驱动连杆或从动连杆)中的一个可以进行完整的旋转，而在一个端部处铰接到固定点的另一连杆(驱动连杆或驱动连杆)只能转动。
同样地，双摇连杆机构是这样的机构，其中端部中的一个铰接在固定点处的两个连杆只能转动。
在特别优选的实施例中，所述第二驱动连杆和所述第二传动连杆之间的长度比介于0.5和0.7之间，所述第二驱动连杆和所述第二从动连杆之间的长度比介于1.1和1.3之间，并且所述第二驱动连杆和所述主轴线与所述转动轴线之间的距离的长度比介于1.1和1.3之间，然而，所述第三驱动连杆和所述第三传动连杆的长度比介于0.4和0.6之间，并且所述第二驱动连杆和所述第二从动连杆之间的长度比介于0.7和0.9之间，所述第二驱动连杆和所述转动轴线与所述副轴线之间的距离之间的长度比介于0.6和0.8之间。
在用于使制造更简单的实施例中，以特别优选的方式，所述主轴线和所述副轴线是共面的。
本发明考虑的另一个目的在于提供装置的尽可能平滑的移动。为此，在一个特别优选的实施例中，所述主轴线相对于所述副轴线倾斜从而相对于彼此形成所述第一锐角，所述第一锐角介于12°和32°之间。
同样地，本发明还包括在对本发明的实施例的详细描述中和附图中示出的其他细节特征。
附图说明
本发明的其他优点和特征将通过下文的描述得以显现，其中，下文的描述公开了本发明的优选实施例，而不会对特征做出任何限制，在附图中：
图1示出了迎角为0°的挡风玻璃刮水器的刮水器刮片的横截面。
图2示出了迎角不为0°的图1的刮水器刮片的横截面。
图3示出了根据本发明的用于具有可变曲率的挡风玻璃的挡风玻璃刮水器装置的仰视平面图。
图4示出了图3的装置的正视图。
图5示出了设有用于补偿图3的装置的迎角的构件的刮水器刮片的区域的详细正视图。
图6示出了设有用于补偿图3的装置的迎角的构件的刮水器刮片的区域的详细俯视图。
图7示出了沿图5的平面VII-VII截取的视图。
图8示出了沿图5的平面VIII-VIII截取的视图。
图9A至图9C分别示出了图3的装置的局部正视图，其中驱动连杆分别处于0°、90°和180°的位置。
图10A至图10C分别示出了图3的装置的局部后视图，其中驱动连杆分别处于0°、90°和180°位置。
图11A至图11C分别示出了图3的装置的详细正视图，其中驱动曲柄分别处于0°、90°和180°位置。
图12A至图12C分别示出了图3的装置的详细后视图，其中驱动曲柄分别处于0°、90°和180°位置。
图13示出了用于改变刮水器刮片的迎角的副轴的旋转角度相对于挡风玻璃刮水器装置的驱动电动机的旋转角度的变化的曲线图。
具体实施方式
图3至图12c示出了根据本发明的用于具有可变曲率的挡风玻璃的挡风玻璃刮水器装置1的实施例。
该实施例的装置1包括具有两个刮水器刮片的挡风玻璃刮水器装置，其中刮水器刮片中的一个具有迎角补偿系统。
装置1通常具有主驱动装置10，所述主驱动装置由电动机38构成，所述电动机38配备有齿轮驱动器40，电动机38安装在固定到车辆底盘的支撑件42上。
电动机38用于以已知的方式驱动两个刮水器刮片臂。刮水器刮片臂和相应的刮水器刮片未在图中示出。
除了电动机38之外，驱动装置10还具有由电动机38自身驱动的第一平面四连杆机构12。对于两个刮水器刮片臂类似的该第一四连杆机构12由连接到齿轮驱动器40的输出的第一驱动连杆14、第一传动连杆16和第一从动连杆18形成。第一驱动连杆14由电动机38连续驱动旋转360°。第一驱动连杆14的旋转通过第一传动连杆16传递到第一从动连杆18。第一从动连杆18安装成使得其围绕主轴线4转动并且连接到主轴2从而以交替方式驱动该主轴2。该主轴2恰好是用于支撑刮水器刮片臂的那个轴，其未在图中示出。
第一四连杆机构12是曲柄摇杆式机构。这种类型的机构在挡风玻璃刮水器领域中是众所周知的，因此不必更详细地描述。
装置1还具有副轴6，副轴6被安装成绕其自身的副轴线8在图9A、图10A、图11A和图12A所示的起始第二位置和图9C、图10C、图11C和图12C所示的结束第二位置之间旋转。
如图8所示，在副轴6中刮水器刮片臂所安装于的主轴2相对于副轴线8倾斜，使得主轴线4相对于副轴线8倾斜，从而相对于彼此形成第一锐角β。更具体地，主轴线4和副轴线8是共面的。以特别优选的方式，第一锐角β介于12°和32°之间。特别地，在该优选实施例中，主轴线和副轴线之间的第一锐角β为22°。
借助于驱动装置10，并因此借助第一从动连杆18的作用，主轴2可以绕其自身的主轴线4在图9A、图10A、图11A和图12A所示的起始第一位置和图9C、图10C、图11C和图12C所示的结束第一位置之间以交替方式旋转。起始第一位置对应于主轴2在开始清洁车辆的挡风玻璃的移动之前挡风玻璃刮水器待机时的位置。相反，结束第一位置对应于主轴2在挡风玻璃刮水器处于用于清洁车辆的挡风玻璃的结束位置时的角位置。
如已经讨论的那样，对应刮水器刮片臂安装在主轴2上，使得该刮水器刮片臂通过主轴2相对于挡风玻璃也以交替方式移动。
为了提供具有允许在刮水器刮片的整个路径中有效地清洁具有可变曲率的挡风玻璃、特别是在端部具有较大曲率的挡风玻璃的情况下的迎角补偿系统的挡风玻璃刮水器装置1，本发明提供了一种将驱动装置10与副轴6运动地连接的延迟装置44，使得驱动装置10和副轴6可作为一个整体移动。在这种情况下，附图的挡风玻璃刮水器装置仅包括单个延迟装置44。可替换地，挡风玻璃刮水器装置可以对于每个刮水器刮片均具有一个延迟装置44。
在该优选实施例中，该延迟装置44包括第二平面四连杆机构20和第三平面四连杆机构30。这些第二四连杆机构20和第三四连杆机构30是双摇杆式机构。
因此，第二四连杆机构20由60mm长的第二驱动杆22形成。第二驱动连杆22安装成使得其围绕主轴线4转动并且运动地连接到第一从动连杆18，从而相对于彼此形成45°的第二角度θ1，使得第二驱动连杆和第一从动连杆可以作为一个整体移动。第二机构还具有100mm长的第二传动连杆24和50mm长的第二从动连杆26。第二从动连杆26安装成使得其围绕固定的转动轴线28转动。
第三四连杆机构30由32mm长的第三驱动连杆32、70mm长的第三传动连杆34和40mm长的第三从动连杆36形成。第三驱动连杆32安装成使得其围绕其转动轴线28转动并且运动地连接到第二从动连杆26，从而相对于彼此形成67°的第三角度θ2，使得第三驱动连杆和第二从动连杆可作为一个整体移动。第三从动连杆36安装成使得其围绕副轴线8转动并且连接到副轴6，从而以交替方式驱动副轴6。
如图9A、图10A、图11A和图12A所示，在挡风玻璃刮水器的起始位置，即当刮水器刮片臂处于待机状态时，第三驱动连杆32和第三传动连杆34布置为相对于彼此形成介于-5°和+20°之间、更优选地介于-5°和10°之间的第四角度θ3。特别地，图12A中所示的角度θ3是正角度。
将基于下表更详细地解释根据本发明的装置的操作。必须指出的是，因为除了围绕其自身的主轴线4旋转之外，主轴2还由于副轴6的补偿迎角的旋转而旋转，所以难以测量主轴2的旋转角度用以评估该主轴2的旋转百分比。但是，如下所述，可以基于电动机38的轴线的旋转角度和第一驱动连杆14的旋转角度来间接测量主轴2的旋转百分比。
根据本发明的挡风玻璃刮水器装置1的起始位置在图9A、图10A、图11A和图12A中示出。在该位置中，主轴2处于对应于第一驱动连杆14以及主轴2和副轴6的0°旋转的起始第一位置。
下文示出了基于挡风玻璃刮水器的副轴6的旋转和挡风玻璃刮水器的电动机的驱动轴的旋转来测量的主轴2和副轴6的旋转百分比的关系表。
如上表所示，由于延迟装置44，当电动机38使第一驱动连杆14旋转90°时(参见图9B、图10B、图11B和图12B)，主轴已在起始第一位置和结束第一位置之间进行50％的旋转。该90°的旋转相当于主轴2的45°旋转。由于延迟装置44，副轴6进行旋转，使得其仅进行6至7°之间的旋转。该旋转相当于副轴6在起始第二位置和结束第二位置之间的约为19.3％的旋转百分比。
另一方面，当主轴2已介于起始第一位置和结束第一位置之间进行了75％的旋转(该旋转对应于略微超过67°的角度)时，副轴在起始第二位置和结束第二位置之间进行21°的旋转，相当于约为62.2％的旋转百分比。
相应地，由于副轴6的旋转而获得的刮水器刮片的迎角α的大部分改变是在刮水器刮片臂的路径的后半部分中实现的，其中在挡风玻璃在路径的最后区段中具有显著的曲率变化的情况下获得更为有利的操作。该操作原理在图13中以曲线图的方式示出，其示出了副轴6相对于电动机38的轴的旋转比，这是可以被最容易测量的角度并且示出了在主轴2旋转50％之后副轴6的用于引起迎角补偿的旋转的最重要的部分是如何发生的，从而在侧端部更好地适配具有较大曲率的挡风玻璃的几何形状。
最后，当第一驱动连杆14旋转180°时，如图9C、图10C、图11C和图12C所示，主轴2和副轴6均到达它们相应的结束第一位置和结束第二位置。
从此时起，如果第一驱动连杆14继续旋转以完成360°转弯，则将开始刮水器刮片臂朝向起始位置的向后移动。
在一个特别优选的方式中，应当说明的是，当第二驱动连杆22和第二传动连杆24之间的比介于0.5和0.7之间时，当第二驱动连杆22和第二从动连杆26之间的比介于1.1和1.3之间时，并且当第二驱动连杆22与主轴线4和转动轴线28之间的距离之比介于1.1和1.3之间时，更具体地，当在该示例中主轴线4和转动轴线28之间的距离为50mm时，可以获得解决根据本发明的问题的最佳长度比。
另一方面，第三驱动连杆32和第三传动连杆34之间的最佳长度比介于0.4和0.6之间；第二驱动连杆32和第二从动连杆36之间的最佳长度比介于0.7和0.9之间；第二驱动连杆22与转动轴线28和副轴线8之间的距离的最佳长度比介于0.6和0.8之间，更具体地，在该示例中转动轴线28和副轴线之间的距离为50mm。

Claims (10)

1.一种用于具有可变曲率的挡风玻璃的挡风玻璃刮水器装置(1)，包括：
[a]副轴(6)，其围绕其自身的副轴线(8)在起始第二位置和结束第二位置之间旋转，以及
[b]主轴(2)，其通过所述挡风玻璃刮水器装置(1)的驱动装置(10)围绕其自身的主轴线(4)在起始第一位置和结束第一位置之间以交替方式旋转，并且所述主轴(2)安装在所述副轴(6)中，使得所述主轴线(4)相对于所述副轴线(8)倾斜从而相对于彼此形成第一锐角(β)，
[c]刮水器刮片臂，其固定地安装在所述主轴(2)上，使得所述刮水器刮片臂通过所述主轴(2)相对于所述挡风玻璃也以交替方式移动，
其特征在于，
所述挡风玻璃刮水器装置还包括延迟装置(44)，其将所述驱动装置(10)与所述副轴(6)运动地连接以在所述副轴(6)中产生旋转，使得当所述主轴(2)已在所述起始第一位置和所述结束第一位置之间进行50％的旋转时，所述副轴(6)已在所述起始第二位置和所述结束第二位置之间进行0％和30％之间的旋转。
2.根据权利要求1所述的挡风玻璃刮水器装置(1)，其特征在于，当所述主轴(2)已在所述起始第一位置和所述结束第一位置之间进行50％的旋转时，所述副轴(6)已在所述起始第二位置和所述结束第二位置之间进行5％和23％之间的旋转。
3.根据权利要求1或2所述的挡风玻璃刮水器装置(1)，其特征在于，当所述主轴(2)已在所述起始第一位置和所述结束第一位置之间进行75％的旋转时，所述副轴(6)已在所述起始第二位置和所述结束第二位置之间进行65％的旋转。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的挡风玻璃刮水器装置(1)，其特征在于，所述驱动装置(10)包括电动机(38)和由所述电动机(38)驱动的第一平面四连杆机构(12)，所述第一四连杆机构(12)由以下形成：
[a]第一驱动连杆(14)，
[b]第一传动连杆(16)，以及
[c]第一从动连杆(18)，所述第一从动连杆(18)安装成使得其围绕所述主轴线(4)转动并连接到所述主轴(2)从而以交替方式驱动所述主轴(2)；其中
所述延迟装置(44)包括第二平面四连杆机构和第三平面四连杆机构(20、30)，所述第二四连杆机构(20)由以下形成：
[d]第二驱动连杆(22)，所述第二驱动连杆(22)安装成使得其围绕所述主轴线(4)转动并且运动地连接到所述第一从动连杆(18)从而相对于彼此形成第二角度(θ1)，使得它们可以作为一个整体移动，
[e]第二传动连杆(24)，以及
[f]第二从动连杆(26)，所述第二从动连杆(26)安装成使得其围绕固定的转动轴线(28)转动，并且；
所述第三四连杆机构(30)由以下形成：
[g]第三驱动连杆(32)，所述第三驱动连杆(32)安装成使得其围绕所述转动轴线(28)转动并且运动地连接到所述第二从动连杆(26)从而相对于彼此形成第三角度(θ2)，使得它们可以作为一个整体移动，
[h]第三传动连杆(34)，以及
[i]第三从动连杆(36)，所述第三从动连杆(36)安装成使得其围绕所述副轴线(8)转动并连接到所述副轴(6)从而以交替方式驱动所述副轴(6)，并且在于
在所述挡风玻璃刮水器的起始位置，所述第三驱动连杆(32)和所述第三传动连杆(34)布置成相对于彼此形成介于-5°和+20°之间的第四角度(θ3)。
5.根据权利要求4所述的挡风玻璃刮水器装置(1)，其特征在于，在所述挡风玻璃刮水器的所述起始位置，所述第三驱动连杆(32)和所述第三传动连杆(34)布置成相对于彼此形成介于-5°和+10°之间的第四角度(θ3)。
6.根据权利要求4或5所述的挡风玻璃刮水器装置(1)，其特征在于，所述第二驱动连杆(22)和所述第一从动连杆(18)之间的所述第二角度(θ1)介于35°和55°之间，并且所述第三驱动连杆(32)和所述第二从动连杆(26)之间的所述第三角度(θ2)介于55°和75°之间。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的挡风玻璃刮水器装置(1)，其特征在于，所述第一四连杆机构(12)是曲柄摇杆式机构，所述第二和第三四连杆机构(20、30)是双摇杆式机构。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的挡风玻璃刮水器装置(1)，其特征在于，
[a]所述第二驱动连杆(22)和所述第二传动连杆(24)之间的长度比介于0.5和0.7之间，
[b]所述第二驱动连杆(22)和所述第二从动连杆(26)之间的长度比介于1.1和1.3之间，并且
[c]所述第二驱动连杆(22)和所述主轴线(4)与所述转动轴线(28)之间的距离的长度比介于1.1和1.3之间，
并且，
[d]所述第三驱动连杆(32)和所述第三传动连杆(34)的长度比介于0.4和0.6之间，并且
[e]所述第二驱动连杆(32)和所述第二从动连杆(36)之间的长度比介于0.7和0.9之间，
[f]所述第二驱动连杆(22)和所述转动轴线(28)与所述副轴线(8)之间的距离之间的长度比介于0.6和0.8之间。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的挡风玻璃刮水器装置(1)，其特征在于，所述主轴线(4)和所述副轴线(8)是共面的。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的挡风玻璃刮水器装置(1)，其特征在于，所述主轴线(4)相对于所述副轴线(8)倾斜从而相对于彼此形成第一锐角(β)，所述第一锐角(β)介于12°和32°之间。
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