JP7044444B2 - 動力システムのための可変挙動制御機構 - Google Patents

Description

［関連出願］
本出願は、ニュージーランド特許出願第７１５３９１号明細書から優先権を得ており、その内容は参照により本明細書に組み込まれる。

本明細書に説明するのは、動力システムのための可変挙動制御機構である。より具体的には、様々な運動特性に敏感な機構であって、複数の運動特性を測定する手段を備え、システムは、機構の動きの動態に応答して、何らかの形の動きまたは動きの防止を完了するように作動され、作動は、複数の運動特性に対する感度の結果としてのみ生じる、機構が説明される。

上記で留意したように、本開示は、システムの運動の動態の特性に応答して作動が変化する動力システムのための機構に関する。

知られている技術システムでは、動的な運動に関する単一の特性指標を、作動点（例えば、位置、速度、加速度、またはジャーク）を決定するための入力として使用する。これらのシステムは、測定された測定基準の単一の閾値の入力特性に基づいてシステムの作動を提供する。この種の機構の例は、車両に使用されるシートベルトになり得る。シートベルト機構は、ラインの伸張および収縮を可能にするが、突然の加速が起こると、ラッチが停止機構に係合し、ライン伸張は停止する。この例では、測定された単一の運動特性は、加速度である。システム運動の他の側面は、停止機構の作動を制御するために測定されず、または使用されない。このタイプのシステムは明らかに有効であるが、例えば、ユーザがシートベルトを嵌めて、ベルトをあまりにも急速に引っ張る場合に望ましくない作動を例えば生じやすいため、完全にはほど遠いものである。

多くの状況および用途では、運動の動態に基づいてシステムの作動を変化させることが望ましい（そして有益である）。運動の力学は、時間に対する運動特性の変動を考慮して決定される。

定義上、単一の特性指標に基づいて作動閾値を設定するシステムは、その単一の特性指標自体によって設定される閾値に基づいて作動を決定することはできない。

しかしながら、特性指標の変化が決定されたか、または時間基準に対する運動の特徴的な挙動が考慮されるか、または代替の特性指標が考慮され、この指標または評価が、作動を決定するために測定された単一の特性によって、またはこの特性に沿って何らかの形で使用される場合、所望のシステム作動応答を達成することができる。作動は、例えば、１つまたは複数の運動特性指標によって変化される閾値であってもよく、または固定された作動閾値を決定するために複数の特性指標を使用するものであってもよい。言い換えれば、より広い範囲の運動特性が測定された場合、恐らく単一の運動特性が測定される場合よりは、最終的な機構は誤った作動を生じにくく、必要なときに作動しやすく、場合によってはより早く作動しやすい。

本明細書に説明する機構の目的は、動力システムのための代替的な可変挙動制御機構を提供すること、または少なくとも公衆に選択肢を提供することとすることができる。

制御機構および使用方法のさらなる態様および利点は、単なる例示として与えられる、確実にする説明から明らかになるであろう。

本明細書に説明するのは、様々な運動特性による可変挙動制御機構であって、複数の運動特性を参照する手段を備え、機構は、閾値に到達したときに運動特性に応答して何らかの形の制御または制御の防止を完了するように作動し、作動は、複数の運動特性の結果としてのみ生じる、可変挙動制御機構である。説明する機構は、単純な車両のシートベルトのような当分野の単一の運動特性測定システムよりも比較的複雑であり、その結果、例えば、望ましくない作動を最小限に抑えるか、または防止するために使用され、それによって機能性および用途を増大させながら、作動が必要とされる場合により正確に動作することができる。

第１の態様では、動力システムにおける可変挙動制御機構であって、機構は、
少なくとも１つの一次システムを備え、一次システムは、一次システムに変化が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、一次システムは、
（ａ）運動学的関係に従う少なくとも１つの一次システムの少なくとも２つの運動特性を測定する少なくとも１つのセンサ、または
（ｂ）少なくとも２つのセンサであって、これらのセンサは各々、運動学的関係に従う少なくとも１つの一次システムの少なくとも１つの運動特性を測定する、少なくとも２つのセンサを有し、
感知された運動特性の組合せが閾値に達したとき、少なくとも１つの一次システムと少なくとも１つの二次システムとの間において作動状態（機能有効化）を生じさせる、可変挙動制御機構が提供される。

第２の態様では、動力システムにおける可変挙動制御機構であって、機構は、
少なくとも１つの一次システムを備え、一次システムは、一次システムに変化が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、一次システムは、
（ａ）運動学的関係に従う少なくとも１つの一次システムの少なくとも２つの運動特性を測定する少なくとも１つのセンサ、または
（ｂ）少なくとも２つのセンサであって、これらのセンサは各々、運動学的関係に従う少なくとも１つの一次システムの少なくとも１つの運動特性を測定する、少なくとも２つのセンサを有し、
感知された少なくとも１つの運動特性が閾値に達したとき、少なくとも１つの一次システムと少なくとも１つの二次システムとの間において作動状態（機能有効化）を生じさせ、閾値は、少なくとも１つの別の運動特性指標に基づいて決定される、可変挙動制御機構が提供される。

第３の態様では、動力システムにおける可変挙動制御機構であって、機構は、
少なくとも１つの一次システムを備え、一次システムは、一次システムに変化が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、一次システムは、
（ａ）運動学的関係に従う少なくとも１つの一次システムの少なくとも２つの運動特性を測定する少なくとも１つのセンサ、または
（ｂ）少なくとも２つのセンサであって、これらのセンサは各々、運動学的関係に従う少なくとも１つの一次システムの少なくとも１つの運動特性を測定する、少なくとも２つのセンサを有し、
条件の組が少なくとも２つ以上の運動特性によって満たされたとき、少なくとも１つの一次システムと少なくとも１つの二次システムとの間において作動状態（機能有効化）を生じさせる、可変挙動制御機構が提供される。

第４の態様では、動力システムにおける可変挙動制御機構を制御する方法であって、
（ａ）上記に実質的に説明した機構を用意するステップと、
（ｂ）少なくとも１つの一次システムに原動力を提供するステップと、
（ｃ）少なくとも２つの運動特性を参照するステップとによるものであり、
（ｄ）基準運動特性に基づいて閾値に到達したとき、少なくとも１つの一次システムと少なくとも１つの二次システムとの間において作動状態（機能有効化）を生じさせる、方法が提供される。

上記の利点は、以下の１つまたは複数を含み得る：
運動タイプ間の差別化－運動の「識別特性」に基づいて様々な運動タイプを区別するように機構を調整することができる。例えば、自由落下物は、９．８１ｍ／ｓ^２の一定の加速度および線形に増加する速度を受けるが、歩行者は変化する加速度および速度を有する。両方の運動は等しい速度または加速度に到達し得るが、装置はそれぞれの状況に対して異なる応答を有することができる。
短い落下距離／迷惑なロックオフ発生の低下－ＳＲＬで装置が使用される場合、加速および速度の正しい組合せでシステムをすばやく作動させるように調整し、それによって短い落下距離を得ることができる。これは自由落下事象において生じる。しかし、この装置は、これらの事象における加速度および速度の様々な組合せを差別化することによって、通常の動作事象中の誤った作動（迷惑なロックオフ）を最小限に抑え続ける。
調整可能性－運動の実際の値と相対的な値（速度および加速度を含む）に対する装置の感度を制御することが可能になり得る。同様に、運動の効果（例えば、速度および加速度）がどのように組み合わされるかに合わせて、装置の感度を制御することも可能になり得る。さらに、この効果を使用して、装置内の二次システムが作動されまたは係合される装置の閾値を制御することが可能になり得る。
機能の向上－装置の調整可能性に基づいて、装置が特定の用途で使用される場合、特に装置が作動してはならない入力運動の「識別特性」が、作動が必要とされる場合のものに近い場合、装置の機能性を高めることが可能である。理解されるように、装置は、運動特性、運動特性の組合せ、および特性の相対的な閾値の様々なものから感知し、作動する能力を有するため、二次機能を有効にする必要性を決定するための装置の精度は、大きく改良される。
作動時間の短縮および迷惑なロックオフの発生の低下－自己収縮式ライフライン（ＳＲＬ）用途で装置を使用すると、装置の作動時間を改善することができ、その結果、潜在的な迷惑なロックオフ事象を維持しながら、または低減しながら落下距離を短くすることができる。同様に、シートベルト用途では、装置は、実際の事故または衝突中の作動時間および精度を改善しながら、ベルトがユーザによって引き出されたときにロック機構の偶発的な作動回数を低減することによって、製品の可用性を高めることができる。
開示する機構は、より豊富な特性指標によってシステムの運動を特徴付けることによって、上記で留意したような方法で知られている技術システムの欠点を克服することができる。機構の作動は、別の（または組合せの）特性指標による１つの特性運動指標の閾値の変動に基づいて決定されてもよい。あるいは、作動のための閾値は、時間基準に関して考慮される１つまたは複数の特性指標値のプロファイルによって決定されてもよい。これは、機械的に、電気的に／電子的に、またはその両方の組合せによって達成され得る。運動の特性は、ある時点に瞬間的に、またはある時間帯にわたって決定され得る。
機構の動態をさらに調整するために、機構と共にプロセッサおよび／またはアルゴリズムをさらに利用して、より大きな機構の汎用性を提供することができる。

可変挙動制御機構および使用方法のさらなる態様は、単なる例として与えられる以下の説明から、添付図面を参照して明らかになるであろう。

作動機構の１つの様式化された実施形態を示す。 第１および第２の運動特性の経時的に可能なプロファイルを示すグラフである。 機構の動作プロセスを示す流れ図である。 作動機構の代替の実施形態を示す図である。 第１および第２の運動特性の経時的に可能なプロファイルを示すグラフである。 作動機構の１つの様式化された実施形態を示す。 ある瞬間において測定された、第１および第２の運動特性の第１のセンサによって感知された可能なプロファイルを示すグラフである。 別の実施形態による、経時的に測定された第１および第２の運動特性の第１のセンサによって感知された可能なプロファイルを示す図である。 上記の別の実施形態の動作の流れ図である。 上記の別の実施形態の動作の代替の流れ図である。 作動機構の別の代替の実施形態を示す図である。 上記の別の実施形態の動作の流れ図である。 さらに別の実施形態の動作の流れ図である。 上記の別の実施形態による、経時的に測定された、第１および第２の運動特性の第１のセンサによって感知された可能なプロファイルを示す図である。 １つの運動特性が別の運動特性において感知するための作動閾値に影響を及ぼしたときに作動が生じる回転式機構の実施形態を示す図である。 上記の回転式機構の実施形態に基づく、運動特性の感知された組合せに対する第１のグラフ化されたプロファイルを示す図である。 上記の回転式機構の実施形態に基づく、運動特性の感知された組合せに対する第２のグラフ化されたプロファイルを示す図である。 上記の回転式機構の実施形態に基づく、運動特性の感知された組合せに対する第３のグラフ化されたプロファイルを示す図である。 外部コントローラ／プロセッサと共に一次システム上に配置され、それに直接作用する複数のセンサを使用する機構の別の実施形態を示す図である。 一次システムおよび二次システムが結合され、二次システムがモータである回転式の実施形態の別の実施形態を示す図であり、システムの作動は、モータが運動に対する抵抗をもたらすようにコントローラおよび／またはプロセッサによって制御されるときにシステムの作動が生じる。 作動機構の代替の線形実施形態を示す図である。 作動機構の別の代替の回転式実施形態を示す図である。 作動機構の別の代替の線形の実施形態を示す図である。

上記で留意したように、本明細書に説明するのは、様々な運動特性による可変挙動制御機構であって、複数の運動特性を参照する手段を備え、機構は、閾値に到達したときに運動特性に応答して何らかの形の制御または制御の防止を完了するように作動し、作動は、複数の運動特性の結果としてのみ生じる、可変挙動制御機構である。説明する機構は、車両のシートベルトのような従来の単一の運動特性測定システムよりも比較的複雑であり、その結果、例えば望ましくない作動を最小限に抑えるか、または防止するために使用され、それによって機能性および用途を増大させながら、作動が必要とされる場合により正確に動作することができる。

本明細書の目的では、「約」または「およそ」という用語およびその文法的変形は、基準の数量、レベル、程度、値、数、頻度、パーセンテージ、寸法、サイズ、量、重量、または長さに対して３０、２５、２０、１５、１０、９、８、７、６、５、４、３、２または１％の大きさだけ変動する、数量、レベル、程度、値、数、頻度、パーセンテージ、寸法、サイズ、量、重量、または長さを意味する。

「略」という用語またはその文法的変形は、少なくとも約５０％、例えば７５％、８５％、９５％または９８％を指す。

「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」という用語およびその文法的変形は、包括的な意味を有するものとする。すなわち、直接参照する列挙された構成要素だけでなく、他の特定されていない構成要素または要素を含むことを意味すると解釈される。

「部材」という用語は、一緒になって示された機能を達成する１つの部品もしくは要素または複数の部品または要素を指すことができる。

「センサ」という用語またはその文法的変形は、個々の感知要素、感知要素の組合せ、感知システム、感知要素および測定システム、信号処理および操作システムのいずれかまたはそれらの組合せを指し、これは、組み合わされたまたは分離された、単一のシステムまたはシステムの組合せであってもよい。さらに、「センサ」という用語またはその文法的変形は、いずれも少なくとも１つの運動特性を参照し、次に何らかの挙動をそれ自体が受けるか（能動的）または別の機構上に何らかの挙動を作用する（受動的）もの、またはその複数のものを指し、この挙動は、起動事象を引き起こすか、または招く。要約すると、少なくとも１つのセンサは、構成要素の動態および静的状態によって課せられた適用された条件に応答することができ、これらの条件は、その後、これらに直接的または間接的に応答してセンサを動作させて作動事象を達成する。

「閾値」という用語またはその文法的変形は、作動作用が生じる点に等しい値、またはこの点に等しい、一組の運動特性から決定された事象として決定される値を指す。

「可変挙動」という用語またはその文法的変形は、複数の入力に基づいてその応答を変化させる機構を指し、複数の入力は、単一の入力機構より多くの数の可能性があり、予測可能かつ所定の応答を与える。具体的には、可変挙動は、他の運動特性の影響による１つの運動特性に対する変動であってもよい。

「測定」という用語またはその文法的変形は、少なくとも１つの機構運動特性のサイズ、量、または程度を確認することを指す。

「信号」という用語またはその文法的変形は、表示、警告、もしくはコマンド、または値、例えば電圧、電流、力、バイナリ、機構構成の反応、または可能な将来の予測された位置を提供する少なくとも１つの運動特性を指す。

第１の態様では、動力システムにおける可変挙動制御機構であって、機構は、
少なくとも１つの一次システムを備え、一次システムは、一次システムに変化が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、一次システムは、
（ａ）運動学的関係に従う少なくとも１つの一次システムの少なくとも２つの運動特性を測定する少なくとも１つのセンサ、または
（ｂ）少なくとも２つのセンサであって、これらのセンサは各々、運動学的関係に従う少なくとも１つの一次システムの少なくとも１つの運動特性を測定する、少なくとも２つのセンサを有し、
感知された運動特性の組合せが閾値に達したとき、少なくとも１つの一次システムと少なくとも１つの二次システムとの間において作動を生じさせる、可変挙動制御機構が提供される。

上記から理解され得るように、本発明者らは、閾値に対して絶対的および相対的直接測定値を有し、したがって単独でおよび組み合わせて作動に直接影響を与える、運動特性によって作動が生じる機構の設計を特定した。

１つの実施形態では、閾値に到達したときに上記で留意した作動が生じることができ、これは、２つ以上の運動特性指標が所定の閾値に到達したときであり、各々の運動特性には、直接的な重み付けがなされる。

代替の実施形態では、閾値に到達したときに作動が生じることができ、少なくとも１つの運動特性指標には、固定された閾値に対して測定された場合の少なくとも１つの別の運動特性よりも相対的に高い閾値重み付けがなされる。

第２の態様では、動力システムにおける可変挙動制御機構であって、機構は、
少なくとも１つの一次システムを備え、一次システムは、一次システムに変化が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、一次システムは、
（ａ）運動学的関係に従う少なくとも１つの一次システムの少なくとも２つの運動特性を測定する少なくとも１つのセンサ、または
（ｂ）少なくとも２つのセンサであって、これらのセンサは各々、運動学的関係に従う少なくとも１つの一次システムの少なくとも１つの運動特性を運動学的関係に従って測定する、少なくとも２つのセンサを有し、
感知された少なくとも１つの運動特性が閾値に達したとき、少なくとも１つの一次システムと少なくとも１つの二次システムとの間において作動状態を生じさせ、閾値は、少なくとも１つの別の運動特性指標に基づいて決定される、可変挙動制御機構が提供される。

上記から理解され得るように、本発明者らは、この態様において、１つまたは複数の運動特性の感知が、他の１つの運動特性が感知し促進する作動閾値に影響を及ぼす機構を特定した。すなわち、この機構は、運動特性の重み付けられた組合せが選択された閾値を超えているときには作動するが、他のすべての時間では、作動されず、または係合解除されたままである手段を提供する。

第３の態様では、動力システムにおける可変挙動制御機構であって、機構は、
少なくとも１つの一次システムを備え、一次システムは、一次システムに変化が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、一次システムは、
（ａ）運動学的関係に従う少なくとも１つの一次システムの少なくとも２つの運動特性を測定する少なくとも１つのセンサ、または
（ｂ）少なくとも２つのセンサであって、これらのセンサは各々、運動学的関係に従う少なくとも１つの一次システムの少なくとも１つの運動特性を測定する、少なくとも２つのセンサを有し、
条件の組が少なくとも２つ以上の運動特性によって満たされたとき、少なくとも１つの一次システムと少なくとも１つの二次システムとの間において作動状態を生じさせる、可変挙動制御機構が提供される。

上記の態様の両方に共通の別の実施形態では、機構は、機構またはその一部に配置された、少なくとも１つの運動特性を感知する少なくとも１つのセンサを備えて構成される場合に、直接的感知および作動を利用することができ、閾値に達したとき、少なくとも１つのセンサは、機構、システム、またはその一部分上に直接作動を引き起こす。

少なくとも１つのセンサは、機構またはその一部と共に移動することもできる。

上記の実施形態の代わりに、機構は間接感知を利用してもよい。間接または遠隔感知のみが使用されてもよい。あるいは、間接的な感知および直接的な感知の組合せが使用されてもよい。例えば、機構は、機構から遠隔に配置された少なくとも１つのセンサを備えて構成されてもよく、場合によっては、一次システムに直接配置された別のセンサを備えていてもいなくてもよく、閾値に達したとき、二次システムによって作動が生じる。理解され得るように、２つのセンサが使用される実施形態では、１つは一次システムに直接的であり、別のものは間接的であり、各センサは少なくとも１つの運動特性を感知することができる。対照的に、単一の間接センサのみが使用される実施形態では、間接センサは、少なくとも２つの運動特性を感知する。また、上記で留意したように、各々が少なくとも１つの運動特性を感知する２つの間接または遠隔センサがあってもよい。複数の間接センサが使用される場合、センサは異なる遠隔の対象物上にあってもよい。

別の実施形態では、閾値に到達したときに作動が生じることができ、閾値は、単一の瞬間に決定された運動特性から導き出される。

上記の代替的な実施形態では、閾値に到達したときに作動が生じることができ、閾値は、確立された、感知された少なくとも２つの運動特性のプロファイルに基づいて決定される。理解され得るように、単一の運動特性の参照は、本質的には、特に運動特性が単一の瞬間ではなくある時間帯にわたって測定される場合、別の運動特性を取り込むか、またはこれにも参照が必要になることがあり、別の本質的な運動特性は、運動特性が経時的に変化する時間および方法である。本明細書では単一の運動特性の参照には、厳密な解釈を与えてはならず、運動特性は別の運動特性として時間を使用してもよいことを理解されたい。

上記の実施形態から理解され得るように、作動は、運動特性の識別特性が選択された閾値を超えたときに生じることができ、他のすべての時間では作動されないままである。運動特性の識別特性は、単一の瞬間における運動特性の属性の固有の組合せであってもよい。あるいは、運動特性の識別特性は、ある時間帯にわたって決定された運動特性の属性の固有の組合せであってもよい。

上記で留意したように、作動は、測定された閾値に達したことに基づいて生じることができる。作動は、超過作用により、または減少作用によるものでよい。例えば、閾値に到達し、作動が生じることは、測定された運動特性の少なくとも１つが所望の閾値を超えた場合にのみ生じることができる。あるいは、閾値に到達し、作動が生じることは、測定された運動特性の少なくとも１つが所望の閾値を下回った場合にのみ発生することができる。別の言い方をすれば、「作動」という用語は、実行される作用を作動するだけでなく、作用を作動停止させることも含み、作動または作動停止は、一次システムと二次システムとの間の関係の変化または変更である。

１つの実施形態では、例えばジャークおよび速度の閾値またはジャーク対速度（または他の関係）の比を超えたことにより、作動をトリガする測定された高い速度と組み合わせた突然のジャーク作用に応答して作動が生じる。反対に、異なる機構では、入力の反対の組が閾値の到達をトリガすることができ、すなわちジャーク運動特性は停止し、および／または速度は低下し（またはこれらの２つの運動特性間の関係が何らかの方法で低下する）、閾値は指標の低下によって生じるものである。理解されるべきであるが、増大または低下作用のいずれかが閾値の到達をトリガすることができ、作動の発生および一方の作用または他方の作用を参照することは、限定的であると見なされてはならない。

少なくとも２つの運動特性は、変位、力の程度および／または方向、速度、加速度、減速度、移動方向、ジャーク、時間基準、およびそれらの組合せから絶対的または相対的指標として選択することができる。

少なくとも２つの運動特性は、代替的に、または上記と組み合わせて、変位、力の程度および／または方向、速度、加速度、減速度、移動方向、ジャーク、およびこれらの組合せの修正信号から絶対的または相対的指標として選択されてもよい。

一例として、一次システムが歯止めまたは慣性ディスクであり、歯止めまたは慣性ディスクの運動が減衰された場合、歯止めまたは慣性ディスクからの信号は、「修正」され、したがって減衰が修正手段である。同様に、電子信号を処理し、修正し、オフセットし、乗算するなどを行うことができるため、機械的実施形態への参照は、限定的であると見なされてはならない。

１つの実施形態では、運動の特性は、変位または時間に対する変位の任意の差違である。時間に対する変位の第１、第２、第３、第４、第５および第６の差違は、それぞれ、速度、加速度、ジャーク、スナップ（またはジャウンス）、クラックおよびポップである。これらの運動特性は、方向および大きさがそれらを定義することを意味する物理的なベクトル量である。これらの運動特性の大部分は、時間に対する別の量の変化率であるが、これらはある瞬間に測定することができ、またはある時間帯にわたって評価することもできる。

２つ以上の運動特性を様々な方法で組み合わせて、閾値または一組の条件を定義することができる。入力運動特性を評価して、閾値が超過したか、または条件が満たされたかを決定することができる。

閾値を超えた場合の例は、測定された速度と加速度の合計がｘより大きい場合、測定された速度がｘより大きい場合とすることができ、ｘはその時点での加速度に反比例する。条件が満たされる場合の例は、測定された速度がｘを超え、測定された加速度がｙを超える場合、加速度がｘより大きい場合、または変位がｙよりも小さい場合とすることができる。

測定された運動特性値または指標は、例えば一定速度などの経時的に変化しない範囲とすることができるか、または例えば加速度の緩やかな増大または低下などの時間の経時的にゆっくりと変化することができるか、または例えば突然の変位などの突然の変化を受けてもよいことに留意されたい。これらの測定された運動特性の各々１つは、機構全体（または少なくとも一次システム）の運動学の一部のみを提供することができ、故に、なぜ閾値を複数の運動特性に基づかせるかが、重要であり、または少なくとも有用になり得る。例えば、機構は、自己収縮式ライフライン（ＳＲＬ）のような落下安全装置であってもよく、測定された運動特性は、ライン加速度と共にスプールからのラインの変位であってもよい。落下中、ユーザが落下前にすでに動き出していた場合には、ライン加速度は徐々に生じるか、または存在しない場合もあり、加速度の変化率のみが測定される場合、加速度のセンサは変化の発生を見ず、または感知しないので、落下にもかかわらずラインの繰り出しは普通に継続し得る。スプールからのライン変位と組み合わせてまたはこれに関連して加速度の速度が感知される場合、機構は、ライン繰り出しの速度が閾値を超えていることを「見る」ことができ、この閾値は、落下シナリオに等しく、ラインの繰り出しの停止または低速化をその結果生じさせる作動が、二次システム作動によって開始され、二次システムは、この場合制動機構である。

作動は、少なくとも１つの一次システムと少なくとも１つの二次システムまたはその一部との間に少なくとも部分的な係合を引き起こし得る。係合は完全係合であってもよい。作動は、その代わりに係合解除によるものでよい。本明細書では簡略化のために係合という用語を参照するが、係合という用語が参照される場合に係合解除の反対と読み取ってもよく、係合の参照は、留意されるすべての場合において限定的と見なされてはならないことを理解されたい。

少なくとも部分的な係合は、直接的であってもよい。例えば、直接的は、二次システムの要素または複数の要素に直接接触および／または嵌合する一次システムの要素または複数の要素を指すことができる。少なくとも部分的な係合はその代わりに間接的であってもよい。この場合、係合は、二次システムとさらに係合する追加の部材または複数の部材を作動させる一次システムの１つまたは複数の要素間であってもよい。いずれの場合でも、直接的または間接的な係合方法の使用にかかわらず、一次システムと二次システムまたはその一部との間の係合の最終結果は、共通している。

少なくとも部分的な係合の結果、少なくとも１つの一次システムと少なくとも１つの二次システムとの間に同期運動が生じ得る。両方のシステムは、例えば、いったん係合すると、システム間の独立した運動無しに一緒に回転する回転機構内にあってもよい。

少なくとも部分的な係合により、少なくとも１つの二次システムは、少なくとも１つの一次システムの変化（一例では、動き）に抵抗することができる。あるいは、係合により、少なくとも１つの一次システムが、少なくとも１つの二次システムの変化にさらに抵抗することもできる。

少なくとも部分的な係合は、少なくとも１つの一次システムおよび少なくとも１つの二次システムの運動を停止させることができる。

少なくとも部分的な係合の結果、二次システムとの相互作用に変化が生じることができる。

少なくとも部分的な係合の結果、二次システムの特性に対する変更／修正／変化が生じることができる。

少なくとも１つのセンサは、少なくとも１つの機械式センサ、少なくとも１つの流体センサ、少なくとも１つの熱センサ、少なくとも１つの磁気センサ、少なくとも１つの電気センサ、少なくとも１つの電子センサ、およびそれらの組合せから選択されてもよい。

本明細書で説明するセンサは、組み合わせて、それらの挙動が特定の入力条件（運動挙動など）に敏感であり、任意選択により、感知された（運動）挙動に対する反復可能な応答を提供するように構成された別個の要素または要素のシステムであってもよい。留意された応答は、外部システムまたは要素に信号出力を提供することができ、または関連するシステムまたは（センサ自体の一部ではない）要素の動作条件を変更または影響を及ぼすように作用することができる。

上記で留意されたように、センサは、運動特性を単に感知し、この感知された情報を別の要素に送る非作用受動要素またはその複数の要素であってもよい。その代わりに、センサは、作動／係合手段または機構を感知し、作動／係合手段または機構である能動的な装置であってもよい。両方の形態のセンサ（能動的および受動的）の組合せを使用することができ、受動センサまたは能動センサへの参照は限定的であると見なされてはならない。能動的作動／係合システムの１つの例は、例えば、回転式システム（同時に一次システムである）の歯止めであってもよく、この場合歯止めは、速度に敏感／感知するものであり、閾値に到達したときに回転システムから離れた軸線の周りを回転し、歯止めはその後二次システムにラッチする。感知のための構成要素の機能は、構成要素が一次システムの他の態様において機能を提供する能力を制限しないことをさらに理解されたい。

説明する機構の１つの利点は、一次システム動態を変化させるようにセンサ動態を調整することができることである。一例として、センサが速度を感知する歯止めである場合、センサの感度は、歯止めを変化させることによって、例えば歯止めの形状を変化させることによって、歯止めの重心を変化させることによって、歯止めの枢動点の場所を変化させることによって、および歯止めの移動を制限する付勢を有することなどによって調整され得る。

１つの実施形態では、少なくとも１つの一次システムは、キャリッジまたはロータを備えることができ、少なくとも１つの感知部材は、キャリッジまたはロータにリンクされ得る。キャリッジまたはロータにリンクされた少なくとも１つの感知部材は、例えば、歯止め、ロッカ、カムシステム、ラッチ、ディスク、キャリア、キャリッジ、スプール、およびそれらの組合せから選択することができる。このリストは、様々な他の感知部材が使用され得るので、限定として見なされてはならない。

上記で留意したように、一次システムおよびセンサは、組み合わされた要素であってもよい。１つの例では、組み合わせられた機械式センサ／一次システムは、これに限定されるものではないが、質量体、付勢要素、レバー、カム、および／または磁気抗力要素を含む要素からなることができる。例えば、加速度センサは、抵抗力が変位によって予測可能に変化する付勢要素によって加速度の方向に拘束された質量体の形態を取ることができる。付勢装置に沿って付勢要素の自由端に運動加速度をかける作用の結果、付勢要素によって自由質量体に十分な力が加えられて自由質量体を外部加速度と同じ速度で加速するまで、付勢要素に変化が生じる。質量体はその質量および適用される力に比例して加速するので、付勢要素の変化は、異なる加速度値に合わせて変化し得る。このようにして、外部加速度は、質量体および付勢装置の相互作用によって感知され、加速度のレベルは、付勢要素の変化のレベルによって決定され得る。

別の例では、回転速度は、半径方向の運動自由度を有する回転要素上の質量体によって機械的手段を通して感知されてもよい。回転中、質量体は、回転速度の２乗に比例して半径方向に加速する傾向を示す。上記の例と同様の特性の付勢装置によって質量体を制限して、付勢の半径方向の変化を参照して回転速度を決定することができる。

少なくとも１つのセンサは、システムの作動において利用されかつ有効な感知された運動に比例した個別の出力を提供する必要はない。代わりに、少なくとも１つのセンサは、作動挙動を提供するためにそれ自体の要素に作用することができ、または作動挙動に影響を及ぼす他のシステムの制約および／または変数と相互作用することができる。

別のセンサは、スイッチ、発電機、および電気ソレノイドなどの電気要素の使用であってもよい。必須ではないが、これらは、少なくとも１つのセンサまたは複数のセンサを形成するために機械的要素と組み合わせられてもよい。電気速度センサの一例は、その電圧出力が回転速度に比例する発電機である。別の例では、電気的ソレノイドは、上記の機械的な例で詳述したような、付勢装置に取り付けられた磁石質量体と組み合わせられてもよい。ソレノイドコイル内の磁石の運動の結果、速度に比例した電圧が生じることができる。磁石質量体の移動は加速度の変化に伴って生じるので、加速度の変化率の結果、ソレノイドコイルに対する磁石の速度が生じる。したがって、結果として生じる電圧は、加速度の変化率、すなわちジャーク運動特性に比例する。

少なくとも１つのセンサは、測定される運動特性に関連するセンサ出力を提供するように構成された電子構成要素および別個の感知要素を備えることができる。そのようなセンサは、受動要素を利用してもよく、あるいはセンサ出力または応答を定義する際にプロセッサおよび／またはアルゴリズムを使用してもよい。あるいは、電子センサは、外部入力用の出力信号を、プロセッサおよび／またはアルゴリズムに引き続いて作動を決定するために提供することができる。

少なくとも１つの二次システムは、一次システムまたはその一部が係合する機械的機構であってもよい。少なくとも１つの二次システムは、例えば、カムプレートまたはラッチプレート、およびそれらの組合せのような停止部であってもよい。このリストは、他の様々な機械的二次システム構成が使用され得るので、限定的であると見なされてはならない。

少なくとも１つの二次システムは、代替的に、伝達機構、モータ、ソレノイド、およびそれらの組合せを含む電気または電子機構であってもよい。このリストは、他の様々な電気的および電子的な二次的システム構成が使用され得るので、限定的であると見なされてはならない。この実施形態では、少なくとも１つの二次システムは、一次システムに直接結合されたモータまたはブレーキであってもよく、作動すると、モータまたはブレーキは、次いで、一次システムの移動に対する抵抗をもたらす。

１つの例では、上記で留意したモータは、例えば二次システムであってもよく、その場合、これは、作動前に一次システムに結合することができ、その作動により、モータまたはブレーキは給電されて運動に抵抗するか、またはこれを停止させる。

第４の態様では、動力システムにおける可変挙動制御機構を制御する方法であって、
（ａ）上記に実質的に説明した機構を用意するステップと、
（ｂ）少なくとも１つの一次システムに原動力を提供するステップと、
（ｃ）少なくとも２つの運動特性を参照するステップとによるものであり、
（ｄ）基準運動特性に基づいて閾値に到達したとき、少なくとも１つの一次システムと少なくとも１つの二次システムとの間において作動状態を生じさせる、方法が提供される。

少なくとも１つの一次部材は、速度に敏感な少なくとも１つの部材と、加速度に敏感な少なくとも１つの部材と、少なくとも２つの部材が装着されているキャリアとを含むことができる。

少なくとも１つの加速度感知性部材は、キャリアに対する少なくとも１つの加速度感知性部材の特性を変更する感知手段を有する。感知手段は、例えば、力センサであってもよい。

少なくとも１つの加速度感知部材の相対的特性は、存在する加速度に比例することができる。

少なくとも１つの速度感知部材の特性は、速度が閾値を通過したときに変化することができ、したがって少なくとも１つの二次システムに係合するか、またはこれを作動する。少なくとも１つの速度感知性部材が変化する閾値は、少なくとも１つの加速度感知性部材の特性によって変更されてもよい。

加速度センサの特性は、少なくとも１つの付勢要素によって制御することができ、少なくとも１つの付勢要素は、さらに、少なくとも１つの加速度感知部材と少なくとも１つの速度感知部材との間の少なくとも１つの第２の付勢要素を変更することができる。１つまたは複数の付勢要素は、ばねまたは複数のばねであってもよい。

あるいは、単一の一次部材が、キャリアに装着されてもよく、速度および加速度の両方に敏感であってもよい。

単一の一次部材は、速度および加速度によってこれに作用する力が組み合わされるように構成されてもよく、このとき、組み合わされた力は、所定の閾値を超えたときにキャリアに対する単一の一次部材の特性を変更し、したがって少なくとも１つの二次システムを作動させるか、またはこれと係合する。

上記で留意した速度感知は、上記で留意したものを超える様々な方法で達成され得る。例えば、速度作動システムは、ランプ上を移動するロッカの動態を使用することができ、この動態は、速度閾値を上回るとロッカをラッチ位置に移動させる。ラッチ位置の移動に対するロッカ抵抗は、システム上の加速度に応答してロッカ上の付勢を変化させることによって修正することができる。

上記の例における作動は、少なくとも部分的には速度に関連し、キャリアはロッカであり、速度は、ランプ上を移動するロッカの動態を用いて感知され、動態は、速度閾値を上回るとロッカを作動位置に移動させる。

作動により、ロッカは一次および二次システムと一緒に係合し、および／または存在する場合には少なくとも１つの追加のラッチ部材と係合する。

ラッチされた位置移動に対するロッカ抵抗は、機構またはその一部上での加速に応答してロッカの付勢を変化させることによって修正される。

本明細書に説明する機構の最終的な実施形態は、変更されてもよい。例えば、自動ビレイ装置（オートビレイ）または自己収縮式ライフライン（ＳＲＬ）の実施形態は、これらの機構を使用することができる。ＳＲＬの実施形態では、ラインがＳＲＬ装置から伸張し収縮することができ、ラインがＳＲＬ装置から閾値を超える速度で伸張するとき、この機構は係合して、ライン延長速度に遅れ力をかける。説明する装置は、以下の速度制御または負荷制御を含む非限定的な例として、広範囲の他の用途に使用され得るので、ＳＲＬおよびオートビレイの用途は、制限として見なされてはならない：、
回転タービン内のロータ；
運動器具、例えばローイングマシン、エピサイクリックトレーナ、ウェイトトレーニング機器；
ローラコースタおよび他の娯楽用乗り物；
エレベータおよびエスカレータシステム；
避難用降下装置および避難装置；
コンベヤシステム；
工場生産設備の回転式ドライブ；
コンベヤベルトなどの材料処理装置またはシュート内の制動装置；
路側安全システム、例えばエネルギー吸収装置をシステム内に接続してエネルギー吸収装置、例えば路側障壁または路側障壁終端を介してエネルギーの散逸によって衝突減衰を提供することができるシステム；
車両のシートベルト；
ジップライン：
トロリーおよびキャリッジの制動機構；
輸送用途におけるバンプストップ
クレーン用途におけるバンプストップ；
機械式駆動装置のトルクまたは力制限装置；
風力タービンの構造過負荷保護；
構造物、建物および橋梁における荷重制限およびエネルギー散逸。

上記の利点は、以下の１つまたは複数を含み得る：
運動タイプ間の差別化－運動の「識別特性」に基づいて様々な運動タイプを区別するように機構を調整することができる。例えば、自由落下物は、９．８１ｍ／ｓ^２の一定の加速度および線形に増加する速度を受けるが、歩行者は変化する加速度および速度を有する。両方の運動は等しい速度または加速度に到達し得るが、装置はそれぞれの状況に対して異なる応答を有することができる。
短い落下距離／迷惑なロックオフ発生の低下－ＳＲＬで装置が使用される場合、加速および速度の正しい組合せでシステムをすばやく作動させるように調整し、それによって短い落下距離を得ることができる。これは自由落下事象において生じる。しかし、この装置は、これらの事象における加速度および速度の様々な組合せを差別化することによって、通常の動作事象中の誤った作動（迷惑なロックオフ）を最小限に抑え続ける。
調整可能性－運動の実際の値と相対的な値（速度および加速度を含む）に対する装置の感度を制御することが可能になり得る。同様に、運動の効果（例えば、速度および加速度）がどのように組み合わされるかに合わせて、装置の感度を制御することも可能になり得る。さらに、この効果を使用して、装置内の二次システムが作動されまたは係合される装置の閾値を制御することが可能になり得る。
機能の向上－装置の調整可能性に基づいて、装置が特定の用途で使用される場合、特に装置が起動してはならない入力運動の「識別特性」が、作動が必要とされる場合のものに近い場合、装置の機能性を高めることが可能である。理解されるように、装置は、運動特性、運動特性の組合せ、および特性の相対的な閾値の様々なものから感知し、作動する能力を有するため、二次機能を有効にする必要性を決定するための装置の精度は、大きく改良される。
作動時間の短縮および迷惑なロックオフの発生の低下－自己収縮式ライフライン（ＳＲＬ）用途で装置を使用すると、装置の作動時間を改善することができ、その結果、潜在的な迷惑なロックオフ事象を維持しながら、または低減しながら落下距離を短くすることができる。同様に、シートベルト用途では、装置は、実際の事故または衝突中の作動時間および精度を改善しながら、ベルトがユーザによって引き出されたときにロック機構の偶発的な作動回数を低減することによって、製品の可用性を高めることができる。
開示する機構は、より豊富な特性指標によってシステムの運動を特徴付けることによって、上記で留意したような方法で知られている技術システムの欠点を克服することができる。機構の作動は、別の（または組合せの）特性指標による１つの特性運動指標の閾値の変動に基づいて決定されてもよい。あるいは、作動のための閾値は、時間基準に関して考慮される１つまたは複数の特性指標値のプロファイルによって決定されてもよい。これは、機械的に、電気的に／電子的に、またはその両方の組合せによって達成され得る。運動の特性は、ある時点に瞬間的に、またはある時間帯にわたって決定され得る。
機構の動態をさらに調整するために、機構と共にプロセッサおよび／またはアルゴリズムをさらに利用して、より大きな機構の汎用性を提供することができる。

上記で説明した実施形態は、本出願の明細書で個別にまたは集合的に参照されるかまたは示される部品、要素および特徴、ならびに任意の２つ以上の前記部品、要素または特徴の任意のまたはすべての組合せであると広く言及することもできる。

さらに、特定の整数が本明細書に記載されており、実施形態が関連する技術分野における知られている等価物を有する場合、そのような知られている等価物は、個別に記載されているように本明細書に組み込まれるものと見なされる。

実際の動作例
上記で説明した制御機構および使用方法を、次に特定の例を参照して説明する。

例１
上記で説明した詳細な説明で述べたように、１つの作動感知機構は、一次システム上で少なくとも２つの運動特性を感知することができる。

この実施形態は、図１を参照して以下により詳細に説明され、この図は、一次システム１と、二次システム２と、一次システム１の運動Ｍを引き起こす、一次システム１に加えられた方向Ｆの力とを有する様式化された機構を示す。センサ３は、２つの運動特性を測定する一次システム１上に配置されてもよい。

上側グラフの図２は、ｘ軸上の時間ｔにわたって測定された第１の運動特性ＭＣ１の可能なプロファイルＰ１を示し、第１の運動特性指標ＭＣ１、例えば変位、力の程度および／または方向、加速度、ジャーク、速度などはｙ軸上にある。図２の下側のグラフは、同じ時間帯にわたって測定された第２の運動特性ＭＣ２の可能なプロファイルＰ２を示し、時間はｘ軸上にあり、第２の運動特性ＭＣ２指標はｙ軸上にある。

図３は、外力が加えられて始動し、一次システムの運動を引き起こし、次に２つのまたは運動特性を感知して開始し、運動特性が閾値に到達したかどうかを試験する判定ステップを行い、到達していなければ感知ステップを繰り返し、到達した場合、作動が二次システムによって生じる、動作プロセスを示す流れ図である。

この例では、例えば、二次システムによって作動を引き起こすセンサの直接的作用によって、例えば一次および二次システム係合を引き起こすことによって、作動が生じ得ることに留意されたい。

例２
上記の詳細な説明で留意したように、１つの作動感知機構は、少なくとも２つの運動特性を感知することができ、１つの運動特性は、一次システム上に直接的であり、別のものは、一次システムの遠隔地点にある。

この実施形態は、一次システム１、二次システム２、および一次システム１の運動Ｍを引き起こす、一次システム１に加えられる方向Ｆの力を有する様式化された機構を示す、図４を参照して以下により詳細に説明される。第１のセンサ３は、一次システム１上に配置されてもよく、２つの運動特性ＭＣ１、ＭＣ２を測定することができ、一方で一次システム１およびセンサ３の遠位に配置された第２のセンサ４は、別の対象物５、例えば一次システム１の遠くに取り付けられた人または体重に配置されてもよく、第２のセンサ４は、人または体重５の２つの運動特性ＭＣ３、ＭＣ４を測定することができる。

左側のグラフの図５は、経時的に測定された、第１および第２の運動特性ＭＣ１、ＭＣ２の第１のセンサによって感知された可能なプロファイルＰ１、Ｐ２を示す（時間ｔはｘ軸上にあり、運動特性指標ＭＣ１、ＭＣ２、例えば変位、力の程度および／または方向、加速度、ジャーク、速度などはｙ軸上にある）。右側の図５は、同じ時間帯にわたって測定された、第２の感知された運動特性ＭＣ３、ＭＣ４の可能なプロファイルＰ３、Ｐ４を示し、時間ｔはここでもｘ軸上にあり、運動特性指標はｙ軸上にある。

図３に示す流れ図は、このシステムに適用されるが、このシステムは、異なるセンサ構成を使用し、４つの運動特性ＭＣ１、ＭＣ２、ＭＣ３、ＭＣ４を測定する。

この例では、作動は、直接的な感知３と間接的な感知４との組合せによって生じ、二次システム２によって作動を引き起こすことができ、作動は、作動を引き起こす第１のセンサ３の直接動作によるものであることに留意されたい。

例３
上述の詳細な説明で留意したように、別の作動感知機構が、瞬間に少なくとも２つの運動特性を感知し、作動をその瞬間に感知された特性に基づかせることができる。

この実施形態は、図６に再び示す図１の機構を再度参照して、以下により詳細に説明される。

グラフの図７は、経時的に測定された、第１および第２の運動特性ＭＣ１、ＭＣ２の第１のセンサ３によって感知された可能なプロファイルＰ１、Ｐ２を示す（時間ｔはｘ軸上にあり、運動特性指標は、ｙ軸上にある（例えば変位、力の程度および／または方向、加速度、ジャーク、速度など））。運動特性ＭＣ１、ＭＣ２は、破線ＡＡによって示される単一の瞬間ｔ_ｉにおいて測定されてもよく、この時間ｔ_ｉは、例えば、特定の所定の瞬間に等しいか、またはこの瞬間は、センサ３が感知するいくつかの瞬間の１つである。

図３に示す流れ図は、このシステムにも適用されるが、このシステムは、単一の瞬間ｔ_ｉまたは複数の瞬間ｔ_ｉで特性ＭＣ１、ＭＣ２を測定することに基づいてセンサ３のタイミングｔ_ｉを使用する。

直接的な感知３が図１に示されているが、例２の直接的な感知機構３および間接的な感知機構４には、瞬間ｔ_ｉにおける同じ感知原理が適用されてもよいことに留意されたい。

例４
例３は、瞬間における測定を示している。対照的に、この機構は、ある時間帯にわたって２つ以上の運動特性を感知し、作動を、運動または機構の挙動の識別特性のような、経時的なシステムの挙動に基づかせることができる。

同じ機構を使用すると、図１に示すようになり、図８に示す結果として生じるグラフは、経時的に測定された、第１および第２の運動特性ＭＣ１、ＭＣ２の第１のセンサ３によって感知された可能なプロファイルＰ１、Ｐ２を示す（時間ｔはｘ軸上にあり、運動特性指標はｙ軸上にある）。運動特性ＭＣ１、ＭＣ２は、陰影で示された選択された時間帯ｔ_ｐにわたって測定されてもよく、この時間帯ｔ_ｐは、例えば特定の所定の時間帯に等しいか、またはセンサ３が感知するいくつかの時間帯ｔ_ｐの１つである。

この機構では、流れ図は図９に示すようにわずかに異なり得る。外力を加えるステップとそれに続く一次システムの移動も同じままである。感知の次のステップは、時間帯ｔ_ｐにわたって生じる。閾値判定ステップは、このとき、時間帯ｔ_ｐで感知された運動特性を、識別特性の運動特性プロファイルまたは一組の運動プロファイルのライブラリと比較するものの１つである。感知された時間帯特性がライブラリの「通常の」動作特性と合致する場合、測定は別の時間帯にわたって再開することができる。留意された時間帯にわたる運動特性が、プロファイルのライブラリによって決定される「正常な」範囲外にある場合、作動が生じ得る。

このプロセスはまた、図１０に示す流れ図に従うことができ、ここでは、時間帯の感知された特性情報を収集することと、閾値決定ステップとの間で、収集されたデータを変更するために感知された時間帯情報にアルゴリズムを適用することができる。例えば、収集された時間帯データは、増幅されてもよく、一方の特性を他方の特性より重み付けするなどを行うことができる。アルゴリズムが適用されると、図１０のプロセスに従って閾値決定が完了する。

例５
この例では、作動が、付勢ばねによって設定される閾値に対して作動するために直接的に連動して作用する少なくとも２つの測定された運動特性に基づく実施形態が、説明される。

図１１は、上記の作動プロセス潜在的機構を示す。図示する機構２０は、軸２１の周りを回転する一次システムを有する軸２１を有することができ、一次システムは、慣性リング２２および歯止め２３を備える。二次システム２４は、一次システムを取り囲むラッチ部材２５である。１つの特性（加速度）は、別の運動特性（速度）で感知するための作動の閾値に影響を与え、ここでは歯止め２３は速度センサとして作用し、慣性リング２２は加速度センサとして作用する。例えば、軸２１に力が加えられると、慣性リング２２が回転し、速度および運動特性が閾値に到達するか、またはこれを超えたとき、この場合は１つまたは複数の運動特性（速度および加速度）がばね付勢２６に打ち勝つのに十分な大きさに到達するか、またはこれを超えたとき、慣性リング２２は加速度に応答し、歯止め２３は速度に応答し、これにより、一次システムは軸２１に対して移動し、慣性リング２２および歯止め２３は、外側の二次システム２４のラッチ部材２５と係合する。図示する実施形態では、距離「ｄ」は遠心力のモーメントアームである。理解され得るように、運動特性速度および加速度の両方が歯止め２３に直接作用し、組み合わせて作用する。

この機構の作動プロセスは、図１２の流れ図でさらに説明される。感知された各運動特性（例えば、速度および加速度）は、等しい重み付けで一緒に加算され、所与の閾値（例えば、ばね付勢）に対して閾値決定が行われる。閾値に到達していない場合、さらなる感知が行われ、作動が行われる場合、機構が作動する。

例６
例５に説明する加重重み付けまたは均一重み付けの代替として、異なる特性に互いに対して変化させた重み付けをなして異なる作動閾値に達することができる。

実施例１および図１の基本機構を使用し、図１３の流れ図を参照して、機構は２つの異なるセンサを介して２つの運動特性を測定することができる。測定された第１の運動特性は閾値限界を提供し、測定された第２の運動特性は、第１の運動特性と比較され、作動は、第２の運動特性が第１の運動特性閾値に達したときにのみ生じる。この機構を使用して、閾値は、運動特性のすべての組の固定指標ではなく、変化することができる。図１４に示すグラフは、この機構をさらに示し、ここでは第１の運動特性測定ＭＣ１プロファイルＰ１は、右側のグラフに示すように経時的に変化する。左側のグラフは、第１の運動特性ＭＣ１プロファイルＰ１を重ね合わせた（点線）経時的な第２の運動特性ＭＣ２プロファイルＰ２の測定された挙動を示す。作動は、例えば、第２の測定された運動特性ＭＣ２が第１の測定された運動特性を達成する時点ＢＢでのみ生じ得る。

例７
この実施例では、上記の例７の機構のより実用的な方法が示され、ここでは、１つの運動特性、例えば加速度が、別の運動特性、例えば速度上において感知するための作動の閾値に影響を及ぼすとき、結果として作動が生じる。

図１５に示すように、作動機構は、回転ディスク５１に装着された歯止め５０を備えることができ、歯止めは、歯止め５０と、これもまた回転ディスク５１に装着された慣性質量体５３との間の付勢要素５２（磁石、ばねなど）によって保持される。ディスク５１が回転しているとき、付勢要素５２に抗して作用する遠心力が歯止め５０に存在する。ディスク５１が回転式に加速すると、慣性質量体５３は付勢要素５４に抗して作用し、ディスク５１に対して回転し、歯止め５０を移動させ、付勢要素５２を歯止め５０の枢動軸線５５に近づけ、それによって拘束トルクを低減し、歯止め５０が付勢要素５２に打ち勝つ回転速度を低下させる。ディスク５１が一定速度で回転しているとき、またはわずかな加速しか受けていないとき、歯止め５０と慣性質量体５３との間の付勢要素５２は、歯止め５０の枢動軸線５５から遠ざかったままであるので、より高い拘束トルクをもたらし、歯止め５０が付勢要素５２に打ち勝つにはより大きな回転速度を必要とする。歯止め５０が付勢要素５２に打ち勝つと、二次停止または制動システム５６が係合される（作動）。

上記の機構の結果として生じる可能なプロファイルは、速度と加速度が運動特性であると仮定すると、次に従って観察できる：
図１６では、高加速度および低速の組合せが生じたときに閾値Ｔに到達し、プロファイルは湾曲した経路によって変化する；
図１７では、高加速度および低速の組合せが生じたときに閾値Ｔに到達し、プロファイルは、線形ステップ方式で変化する；
図１８では、高加速度および高速の組合せが生じたときに閾値Ｔに到達し、プロファイルは、比較的線形に変化する。

理解されるべきであるように、正確なプロファイルはシステムの動態に依存する。

例８
この例では、より実用的な方法が説明され、間接センサと共に一次システム上に配置され、直接的に作用する複数のセンサを使用する機構を示し、センサの組合せは、いずれも機械式センサおよび電子式センサである。

図１９は、留意した実施形態を示している。この機構は、軸３１に装着されたロータ３０を備える一次システムを有する。ロータ３０は、軸３１に力が加えられると回転する。軸３１の遠位のロータ３０には、軸３１の加速度の変化を感知するために使用され得る運動センサ３２が配置されている。ロータ３０もまた、遠心力によってロータ３０から枢動する歯止め３３を有することができ、歯止め３３の枢動点３４は、ロータ３０の軸３１からずれている。歯止め３３は、速度センサであってもよい。第３のセンサ３５が使用されてもよく、この例では、運動センサ３２の感知された運動特性（加速度）を受信するときに図に示す感知された運動特性の少なくとも１つを受信する電子コントローラ３５である。コントローラ３５は、次に、閾値可変装置３６を、この場合はロータ３０上のソレノイド３６を変化させ、これによって遠心力Ｆによりロータ３０に対して外方向に回転する歯止め３３に対して付勢力を与える。明確にするために図示されていないが、一次システムの少なくとも一部の周りに二次システムが存在する。閾値に到達するかまたは超えると、歯止め３３は、枢動点３４の周りをロータ３０の軸３１の回転軸線から離れるように回転し、歯止め３３は、二次システムまたはその一部と係合する。

例９
図２０は、機構の線形の実施形態を示す。

この実施形態における一次システムは、歯止め４１が軸線４２の回りに回転可能にリンクされるキャリッジ４０であってもよい。歯止め４１は常磁性体であってもよく、一次システムがキャリッジ４０の運動Ｍによって図２１の斜線領域で示される磁場４３を通って移動するとき、歯止め４１に渦電流ドラグ力が加えられて歯止め４１の枢動軸線４２周りの回転運動を促す。二次システム４４は、回転が生じるときに歯止め４１と係合することができる。歯止め４１は、速度に敏感な第１のセンサであってもよく、第２のセンサ運動特性である歯止め４１上に力センサ４５が配置されてもよい。歯止め４１とキャリッジ４０との間にばね４６を配置することができ、ばねは、閾値を提供するように作用し、これは、感知された運動特性が、閾値が克服され、歯止め４１が二次システム４４によって作動し得る所定のレベルに到達するときだけである。

例１０
図２１は、ロータ５０に力Ｆを加えたときに回転する回転ロータ５０を有する一次システムを使用する別の実施形態を示す。ロータ５０は、センサ５１（分かりやすくするために１つのみ示されている）を有することができ、感知された運動特性は、プロセッサまたはマイクロプロセッサなどのコントローラ５２によって受信され、測定される。コントローラ５２は、図２１に概略的に示すように、一次システム５０、５１またはその一部に直接存在する必要はない。コントローラ５２は、感知された運動特性を知られている運動特性測定値および／またはプロファイルのデータベースと比較し、感知された運動特性が閾値に到達したか、またはこれを超えたかどうかを判定する。あるいは、コントローラは、運動特性値を設定された閾値レベルと比較することができる。作動時に、コントローラ５２は、一次システム（ロータ５０およびセンサ５１）の回転速度に抵抗するか、またはこれを停止させるモータ５３（二次システム）を動作させる。

実施例１１
図２２は、別の回転式の実施形態を示し、作動機構は、付勢要素６２によって保持された回転ディスク６１に装着された歯止め６０を有する。歯止め６０は、付勢要素６２に対していずれも作用する、回転速度による向心力および加速による慣性力の影響を受ける。歯止め６０は、速度および加速度の組合せが所定の閾値に到達したときに、ディスク６１に対して移動し、したがって二次の停止または制動システム６３と係合する。

例１２
図２３は、キャリッジ７１に装着された歯止め７０を備える作動機構の代替の線形実施形態を示し、歯止め７０は、慣性質量体７３に連結された付勢要素７２によって保持されている。慣性質量体７３は、キャリッジ７１に連結された付勢要素７４を有する。速度に比例する抗力が付勢要素７２に抗して歯止め７０に作用し、加速時に慣性質量体７３はキャリッジ７１に対して、付勢要素７４に抗して移動し、それによって付勢要素７４を歯止め７０の枢動軸線７５により近づけ、拘束トルク、したがって歯止め７０が解放される速度を低減する。キャリッジ７１の速度が一定であるか、または小さな加速度にさらされたとき、歯止め付勢要素７２は歯止め７０の枢動軸線７５から遠ざかったままであるので、より大きな拘束トルクをもたらし、歯止め７０が付勢要素７４に打ち勝つにはより大きな速度を必要とする。速度および加速度の組合せが所定の閾値に達したとき、歯止め７０は、解放され、歯止め７０を隣接するラッチ点７７に係合させることによって二次の停止または制動システム７６によって作動する。

可変挙動制御機構の態様および使用方法は、単なる例として説明されており、本明細書の特許請求の範囲から逸脱することなく、改変および追加が可能になり得ることを理解されたい。

Claims (23)

1. 被駆動システムおよび制動システムを備える制動装置であって、
   前記被駆動システムが、前記被駆動システムに力が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、前記被駆動システムが、線形または回転移動部材と、前記線形または回転移動部材にリンクされた少なくとも１つの別の部材とを備え、前記少なくとも１つの別の部材が、ある時間にわたって前記被駆動システムの少なくとも２つの運動特性を感知する第１の運動特性センサとして機能し、
   感知される運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、感知される運動特性の前記閾値以上である場合、前記少なくとも１つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動することにより、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の運動学的に依存しない運動を減速させるかまたは停止させ、
   前記少なくとも２つの運動特性の組み合わせによって生じる、前記線形または回転移動部材に対する前記１つ以上の別の部材による単一の運動の程度が、前記閾値と比較される、制動装置。
2. 前記少なくとも２つの前記運動特性が、変位、力の程度および／または方向、速度、加速度、減速度、移動方向、ジャーク、およびそれらの組合せから、絶対的または相対的指標として選択される、請求項１に記載の制動装置。
3. 前記第１の運動特性センサが、機械式センサ、流体式センサ、熱センサ、磁気センサ、電気式センサ、電子式センサ、およびそれらの組合せから選択される、請求項１または２に記載の制動装置。
4. 前記線形または回転移動部材にリンクされた前記少なくとも１つの別の部材が、歯止め、ロッカ、カムシステム、ラッチ、ディスク、キャリア、線形移動部材、スプール、およびそれらの組合せから選択される、請求項１～３のいずれか一項に記載の制動装置。
5. 前記制動システムが、前記被駆動システムまたはその一部が係合する機械的機構である、請求項１～４のいずれか一項に記載の制動装置。
6. 前記制動システムが、カムプレート、ラッチプレート、またはそれらの組合せである、請求項５に記載の制動装置。
7. 動力システムにおいて可変挙動制御機構を制御する方法であって、
   請求項１～６のいずれか一項に記載の制動装置を用意するステップと、
   少なくとも１つの前記被駆動システムに原動力を提供するステップと、
   少なくとも２つの運動特性を参照するステップと
   によるものであり、
   感知される運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、感知される運動特性の前記閾値以上である場合、前記少なくとも１つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動することにより、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の運動学的に依存しない運動を減速させるかまたは停止させ、
   前記少なくとも２つの運動特性の組み合わせによって生じる、前記線形または回転移動部材に対する前記１つ以上の別の部材による単一の運動の程度が、前記閾値と比較される、方法。
8. 被駆動システムおよび制動システムを備える制動装置であって、
   前記被駆動システムが、前記被駆動システムに力が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、前記被駆動システムが、移動部材と、前記移動部材にリンクされた少なくとも１つの別の部材とを備え、前記少なくとも１つの別の部材が、前記被駆動システムの少なくとも２つの運動特性を感知する第１の運動特性センサとして機能し、
   感知される運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、感知される運動特性の前記閾値以上である場合、前記少なくとも１つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動することにより、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の運動学的に依存しない運動を減速させるかまたは停止させ、
   前記少なくとも２つの運動特性の組み合わせによって生じる、前記移動部材に対する前記１つ以上の別の部材による単一の運動の程度が、前記閾値と比較され、
   前記移動部材が軸を備え、前記少なくとも１つの別の部材がリング状慣性質量体および歯止めを備え、前記リング状慣性質量体と前記歯止めが、前記軸にリンクされるとともに前記軸を中心として回転し、前記被駆動システムが、前記軸に力が加えられると運動学的関係に従って運動し、前記リング状慣性質量体が、前記被駆動システムの加速度に応答し、前記歯止めが、前記被駆動システムの速度に応答し、
   前記制動システムがラッチ部材を備え、
   前記被駆動システムの加速度および速度の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に依存しないままであり、
   前記被駆動システムの加速度および速度の閾値以上である場合、作動が引き起こされ、作動が、前記被駆動システムと前記制動システムが係合し、運動学的に依存することになるような、前記被駆動システムの前記歯止めと前記制動システムの前記ラッチ部材との係合である、制動装置。
9. 被駆動システムおよび制動システムを備える制動装置であって、
   前記被駆動システムが、前記被駆動システムに力が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、前記被駆動システムが、移動部材と、前記移動部材にリンクされた少なくとも１つの別の部材とを備え、前記少なくとも１つの別の部材が、前記被駆動システムの少なくとも２つの運動特性を感知する第１の運動特性センサとして機能し、
   感知される運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、感知される運動特性の前記閾値以上である場合、前記少なくとも１つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動することにより、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の運動学的に依存しない運動を減速させるかまたは停止させ、
   前記少なくとも２つの運動特性の組み合わせによって生じる、前記移動部材に対する前記１つ以上の別の部材による単一の運動の程度が、前記閾値と比較され、
   前記被駆動システムが、前記被駆動システムの速度に応答する歯止めと、前記被駆動システムの加速度に応答する慣性質量体とを備え、前記歯止めおよび前記慣性質量体が両方とも回転可能ディスクに取り付けられており、前記歯止めおよび前記慣性質量体が、第１の付勢要素によって一緒に保持されており、前記回転可能ディスクが中心軸線を中心として移動可能であり、使用中に、前記被駆動システムが、前記回転可能ディスクに力が加えられると運動学的関係に従って運動し、前記歯止めが、前記回転可能ディスクが回転すると前記歯止めに作用する遠心力を有し、前記遠心力が前記第１の付勢要素に抗して作用し、
   前記被駆動システムが、前記回転可能ディスクと前記慣性質量体の間に配置された第２の付勢要素をさらに備え、前記第２の付勢要素が、感知される前記運動特性を重み付けるとともに作動に影響を及ぼすように作用し、前記回転可能ディスクの回転加速度に応じて、前記慣性質量体が、前記第２の付勢要素に抗して作用し、前記回転可能ディスクに対して回転することで、前記第１の付勢要素を前記歯止めの枢動軸線に近付け、それにより、制限トルクを抑制し、前記歯止めが前記第１の付勢要素に打ち勝つ回転速度を低下させ、
   前記制動システムが、前記被駆動システムに対して運動学的に依存しておらず、前記被駆動システムの少なくとも一部を取り囲んでおり、前記制動システムがラッチ部材を備え、
   前記被駆動システムの加速度および速度の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが依存しないままであり、
   前記被駆動システムの加速度および速度の閾値以上である場合、作動が引き起こされ、作動が、前記被駆動システムと前記制動システムが係合し、運動学的に依存することになるような、前記被駆動システムの前記歯止めと前記制動システムの前記ラッチ部材との係合である、制動装置。
10. 前記被駆動システムが、前記被駆動システムおよび前記第１の運動特性センサから離れた物体または人に配置される第２の運動特性センサをさらに備え、前記物体または前記人が、離れた前記被駆動システムに取り付けられ、前記第２の運動特性センサが、離れた前記物体または前記人の２つの運動特性を測定し、
    前記第２の運動特性センサが、前記被駆動システムから離れた間接的な運動特性センサであり、
    前記第１の運動特性センサおよび前記第２の運動特性センサの両方による感知される前記運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、
    前記第１の運動特性センサおよび前記第２の運動特性センサの両方による感知される前記運動特性の閾値以上である場合、前記少なくとも１つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動し、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の運動学的に依存しない運動を減速させるかまたは停止させる、請求項８または９に記載の制動装置。
11. 被駆動システムおよび制動システムを備える制動装置であって、
    前記被駆動システムが、前記被駆動システムに力が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、前記被駆動システムが、移動部材と、前記移動部材にリンクされた少なくとも１つの別の部材とを備え、前記少なくとも１つの別の部材が、前記被駆動システムの少なくとも２つの運動特性を感知する第１の運動特性センサとして機能し、
    感知される運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、感知される運動特性の前記閾値以上である場合、前記少なくとも１つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動することにより、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の依存しない運動を減速させるかまたは停止させ、
    前記少なくとも２つの運動特性の組み合わせによって生じる、前記移動部材に対する前記１つ以上の別の部材による単一の運動の程度が、前記閾値と比較され、
    前記被駆動システムが、軸に取り付けられた回転移動部材をさらに備え、前記回転移動部材が、前記軸に力が加えられると回転し、
    前記第１の運動特性センサが、直接的な運動特性センサであり、前記回転移動部材にリンクされるとともに前記回転移動部材に配置されており、前記第１の運動特性センサが前記回転移動部材と共に移動し、前記第１の運動特性センサが前記軸の加速度の変化を測定し、
    前記被駆動システムが、前記回転移動部材にリンクされるとともに遠心力によって前記回転移動部材から枢動する歯止めをさらに備え、前記歯止めの枢動点が、前記回転移動部材の前記軸からオフセットしており、前記歯止めが、前記軸の速度の変化を測定する第２の直接的な運動特性センサとして機能し、
    前記制動装置が、感知された第１の直接的な運動特性を受ける電子コントローラである、前記被駆動システムから離れた間接的な運動特性センサをさらに備え、前記コントローラが、閾値変更装置を変化させ、前記閾値変更装置が、遠心力による前記回転移動部材から外側への前記歯止めの回転に抗して付勢力を提供する前記回転移動部材上のソレノイドであり、
    前記制動システムが、前記被駆動システムに対して運動学的に依存しておらず、前記制動システムが、前記被駆動システムの少なくとも一部の周りに配置されており、
    感知される前記運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが依存しないままであり、
    感知される前記運動特性の閾値以上である場合、作動が引き起こされ、作動が、前記被駆動システムと前記制動システムが係合し、運動学的に依存することになるような作動を引き起こす、前記歯止めの直接的な作用のような前記被駆動システムと前記制動システムとの係合である、制動装置。
12. 被駆動システムおよび制動システムを備える制動装置であって、
    前記被駆動システムが、前記被駆動システムに力が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、前記被駆動システムが、移動部材と、前記移動部材にリンクされた少なくとも１つの別の部材とを備え、前記少なくとも１つの別の部材が、前記被駆動システムの少なくとも２つの運動特性を感知する第１の運動特性センサとして機能し、
    感知される運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、感知される運動特性の前記閾値以上である場合、前記少なくとも１つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動することにより、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の運動学的に依存しない運動を減速させるかまたは停止させ、
    前記少なくとも２つの運動特性の組み合わせによって生じる、前記移動部材に対する前記１つ以上の別の部材による単一の運動の程度が、前記閾値と比較され、
    前記被駆動システムが線形移動部材および歯止めを備え、前記歯止めが、前記線形移動部材に歯止め軸線を中心として回転可能にリンクされ、前記歯止めが第１の速度センサであり、前記歯止めが常磁性であり、
    前記制動装置が、
    前記歯止めに配置された力センサ、および前記歯止めと前記線形移動部材の間にリンクされた付勢部材と、
    前記線形移動部材および前記歯止めに隣接して配置される磁場と、
    前記被駆動システムに対して運動学的に依存しない制動システムとをさらに備え、
    前記線形移動部材が、加えられた力によって直線的に移動し、前記閾値が前記付勢部材によってもたらされ、前記歯止めが前記磁場を通って移動するときに歯止めの運動に渦電流ドラグ力が加えられ、感知される速度および力の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが依存しないままであり、
    感知される前記速度および前記力の閾値以上である場合、作動が引き起こされ、作動が、前記被駆動システムと前記制動システムが前記歯止めを介して係合し、運動学的に依存することになるような作動を引き起こす、前記歯止めの直接的な作用のような前記被駆動システムの前記歯止めと前記制動システムとの係合である、制動装置。
13. 被駆動システムおよび制動システムを備える制動装置であって、
    前記被駆動システムが、前記被駆動システムに力が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、前記被駆動システムが、移動部材と、前記移動部材にリンクされた少なくとも１つの別の部材とを備え、前記少なくとも１つの別の部材が、前記被駆動システムの少なくとも２つの運動特性を感知する第１の運動特性センサとして機能し、
    感知される運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、感知される運動特性の前記閾値以上である場合、前記少なくとも１つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動することにより、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の運動学的に依存しない運動を減速させるかまたは停止させ、
    前記少なくとも２つの運動特性の組み合わせによって生じる、前記移動部材に対する前記１つ以上の別の部材による単一の運動の程度が、前記閾値と比較され、
    前記被駆動システムが回転移動部材を備え、前記回転移動部材が、前記回転移動部材に力が加えられると回転し、前記被駆動システムが、前記回転移動部材に配置されるとともに前記回転移動部材と共に移動する、前記被駆動システムの運動特性を測定する直接的な運動特性センサと、感知された前記運動特性の少なくとも１つを前記被駆動システムから受ける、前記被駆動システム上には直接的にない電子コントローラとを備え、
    前記制動装置が、前記被駆動システムに対して運動学的に依存しておらず前記コントローラにリンクされた制動システムであって、前記被駆動システムの移動速度に抵抗するとともに前記移動速度を停止するように構成されたモータの形態である、制動システムをさらに備え、
    回転および被駆動システムの移動を引き起す力が前記回転移動部材に加えられると、前記コントローラが、前記センサからの感知された前記運動特性を既知の運動特性の測定値および／またはプロファイルのデータベースと比較し、感知された前記運動特性が閾値に達したか、閾値を超えたか、および／または設定された閾値レベルに達したかどうかを判断し、
    前記センサからの感知された前記運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが依存しないままであり、
    感知された前記運動特性の閾値以上である場合、作動が引き起こされ、作動が、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に依存せずに移動しなくなるように、前記コントローラが前記モータを動作させて前記被駆動システムの前記移動速度に抵抗するか、前記移動速度を停止させることである、制動装置。
14. 被駆動システムおよび制動システムを備える制動装置であって、
    前記被駆動システムが、前記被駆動システムに力が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、前記被駆動システムが、移動部材と、前記移動部材にリンクされた少なくとも１つの別の部材とを備え、前記少なくとも１つの別の部材が、前記被駆動システムの少なくとも２つの運動特性を感知する第１の運動特性センサとして機能し、
    感知される運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、感知される運動特性の前記閾値以上である場合、前記少なくとも１つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動することにより、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の運動学的に依存しない運動を減速させるかまたは停止させ、
    前記少なくとも２つの運動特性の組み合わせによって生じる、前記移動部材に対する前記１つ以上の別の部材による単一の運動の程度が、前記閾値と比較され、
    前記被駆動システムが、線形移動部材、歯止め、および慣性質量体を備え、前記歯止めおよび前記慣性質量体が、前記線形移動部材に取り付けられており、前記歯止めが、第１の付勢要素を介して前記慣性質量体にリンクされており、前記被駆動システムが、前記線形移動部材に力が加えられると運動学的関係に従って運動するように構成されており、前記歯止めが、前記線形移動部材が移動すると前記歯止めに作用するドラグ力を有し、前記ドラグ力が前記第１の付勢要素に抗して作用し、
    前記被駆動システムが、前記線形移動部材と前記慣性質量体の間に配置された第２の付勢要素をさらに備え、前記第２の付勢要素が、感知される前記運動特性を重み付けるとともに作動に影響を及ぼすように作用し、前記線形移動部材の線形加速度に応じて、前記慣性質量体が、前記第２の付勢要素に抗して作用し、前記線形移動部材に対して移動することで、前記歯止めの枢動軸線に近づくように前記第１の付勢要素を移動させ、それにより、制限トルクを抑制し、前記歯止めが前記第１の付勢要素に打ち勝つ前記ドラグ力を低下させ、
    前記制動システムが、前記被駆動システムに対して運動学的に依存しておらず、前記被駆動システムを取り囲んでおり、前記制動システムがラッチ部材を備え、
    前記被駆動システムの加速度および速度の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが依存しないままであり、
    前記被駆動システムの加速度および速度の閾値以上である場合、作動が引き起こされ、作動が、前記被駆動システムと前記制動システムが係合し、運動学的に依存することになるような、前記被駆動システムの前記歯止めと前記制動システムの前記ラッチ部材との係合である、制動装置。
15. 前記運動特性が、ある時点で瞬間的に感知される、請求項１４に記載の制動装置。
16. 被駆動システムおよび制動システムを備える制動装置であって、
    前記被駆動システムが、前記被駆動システムに力が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、前記被駆動システムが、移動部材と、前記移動部材にリンクされた少なくとも１つの別の部材とを備え、前記少なくとも１つの別の部材が、前記被駆動システムの少なくとも２つの運動特性を感知する第１の運動特性センサとして機能し、
    感知される運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、感知される運動特性の前記閾値以上である場合、前記少なくとも１つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動することにより、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の運動学的に依存しない運動を減速させるかまたは停止させ、
    前記少なくとも２つの運動特性の組み合わせによって生じる、前記移動部材に対する前記１つ以上の別の部材による単一の運動の程度が、前記閾値と比較され、
    少なくとも１つの感知される運動特性が、作動を引き起こす前記閾値を変更するように、別の運動特性よりも大きく重み付けされる、制動装置。
17. 前記制動装置が、線状体のスプールにリンクされており、前記閾値を超える速度で前記線状体が延びる場合に、制動装置の作動により、線状体の延長速度に対する遅れ力が加えられる、請求項８または９に記載の制動装置。
18. 前記制動装置が、速度制御または線状体の繰出制御を調整する、請求項８または９に記載の制動装置。
19. 前記制動装置が、自動ビレイシステム内の構成要素である、請求項８または９に記載の制動装置。
20. 前記制動装置が、自動巻取式命綱装置内の構成要素である、請求項８または９に記載の制動装置。
21. 前記制動装置が、避難用降下装置内および火災避難装置内の構成要素である、請求項８または９に記載の制動装置。
22. 前記少なくとも１つの別の部材が、単一の別の部材である、請求項８または９に記載の制動装置。
23. 前記少なくとも１つの別の部材が、少なくとも２つの別の部材である、請求項８または９に記載の制動装置。

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