JP7044444B2 - 動力システムのための可変挙動制御機構 - Google Patents
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Description
本出願は、ニュージーランド特許出願第715391号明細書から優先権を得ており、その内容は参照により本明細書に組み込まれる。
少なくとも1つの一次システムを備え、一次システムは、一次システムに変化が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、一次システムは、
(a)運動学的関係に従う少なくとも1つの一次システムの少なくとも2つの運動特性を測定する少なくとも1つのセンサ、または
(b)少なくとも2つのセンサであって、これらのセンサは各々、運動学的関係に従う少なくとも1つの一次システムの少なくとも1つの運動特性を測定する、少なくとも2つのセンサを有し、
感知された運動特性の組合せが閾値に達したとき、少なくとも1つの一次システムと少なくとも1つの二次システムとの間において作動状態(機能有効化)を生じさせる、可変挙動制御機構が提供される。
少なくとも1つの一次システムを備え、一次システムは、一次システムに変化が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、一次システムは、
(a)運動学的関係に従う少なくとも1つの一次システムの少なくとも2つの運動特性を測定する少なくとも1つのセンサ、または
(b)少なくとも2つのセンサであって、これらのセンサは各々、運動学的関係に従う少なくとも1つの一次システムの少なくとも1つの運動特性を測定する、少なくとも2つのセンサを有し、
感知された少なくとも1つの運動特性が閾値に達したとき、少なくとも1つの一次システムと少なくとも1つの二次システムとの間において作動状態(機能有効化)を生じさせ、閾値は、少なくとも1つの別の運動特性指標に基づいて決定される、可変挙動制御機構が提供される。
少なくとも1つの一次システムを備え、一次システムは、一次システムに変化が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、一次システムは、
(a)運動学的関係に従う少なくとも1つの一次システムの少なくとも2つの運動特性を測定する少なくとも1つのセンサ、または
(b)少なくとも2つのセンサであって、これらのセンサは各々、運動学的関係に従う少なくとも1つの一次システムの少なくとも1つの運動特性を測定する、少なくとも2つのセンサを有し、
条件の組が少なくとも2つ以上の運動特性によって満たされたとき、少なくとも1つの一次システムと少なくとも1つの二次システムとの間において作動状態(機能有効化)を生じさせる、可変挙動制御機構が提供される。
(a)上記に実質的に説明した機構を用意するステップと、
(b)少なくとも1つの一次システムに原動力を提供するステップと、
(c)少なくとも2つの運動特性を参照するステップとによるものであり、
(d)基準運動特性に基づいて閾値に到達したとき、少なくとも1つの一次システムと少なくとも1つの二次システムとの間において作動状態(機能有効化)を生じさせる、方法が提供される。
運動タイプ間の差別化-運動の「識別特性」に基づいて様々な運動タイプを区別するように機構を調整することができる。例えば、自由落下物は、9.81m/s2の一定の加速度および線形に増加する速度を受けるが、歩行者は変化する加速度および速度を有する。両方の運動は等しい速度または加速度に到達し得るが、装置はそれぞれの状況に対して異なる応答を有することができる。
短い落下距離/迷惑なロックオフ発生の低下-SRLで装置が使用される場合、加速および速度の正しい組合せでシステムをすばやく作動させるように調整し、それによって短い落下距離を得ることができる。これは自由落下事象において生じる。しかし、この装置は、これらの事象における加速度および速度の様々な組合せを差別化することによって、通常の動作事象中の誤った作動(迷惑なロックオフ)を最小限に抑え続ける。
調整可能性-運動の実際の値と相対的な値(速度および加速度を含む)に対する装置の感度を制御することが可能になり得る。同様に、運動の効果(例えば、速度および加速度)がどのように組み合わされるかに合わせて、装置の感度を制御することも可能になり得る。さらに、この効果を使用して、装置内の二次システムが作動されまたは係合される装置の閾値を制御することが可能になり得る。
機能の向上-装置の調整可能性に基づいて、装置が特定の用途で使用される場合、特に装置が作動してはならない入力運動の「識別特性」が、作動が必要とされる場合のものに近い場合、装置の機能性を高めることが可能である。理解されるように、装置は、運動特性、運動特性の組合せ、および特性の相対的な閾値の様々なものから感知し、作動する能力を有するため、二次機能を有効にする必要性を決定するための装置の精度は、大きく改良される。
作動時間の短縮および迷惑なロックオフの発生の低下-自己収縮式ライフライン(SRL)用途で装置を使用すると、装置の作動時間を改善することができ、その結果、潜在的な迷惑なロックオフ事象を維持しながら、または低減しながら落下距離を短くすることができる。同様に、シートベルト用途では、装置は、実際の事故または衝突中の作動時間および精度を改善しながら、ベルトがユーザによって引き出されたときにロック機構の偶発的な作動回数を低減することによって、製品の可用性を高めることができる。
開示する機構は、より豊富な特性指標によってシステムの運動を特徴付けることによって、上記で留意したような方法で知られている技術システムの欠点を克服することができる。機構の作動は、別の(または組合せの)特性指標による1つの特性運動指標の閾値の変動に基づいて決定されてもよい。あるいは、作動のための閾値は、時間基準に関して考慮される1つまたは複数の特性指標値のプロファイルによって決定されてもよい。これは、機械的に、電気的に/電子的に、またはその両方の組合せによって達成され得る。運動の特性は、ある時点に瞬間的に、またはある時間帯にわたって決定され得る。
機構の動態をさらに調整するために、機構と共にプロセッサおよび/またはアルゴリズムをさらに利用して、より大きな機構の汎用性を提供することができる。
少なくとも1つの一次システムを備え、一次システムは、一次システムに変化が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、一次システムは、
(a)運動学的関係に従う少なくとも1つの一次システムの少なくとも2つの運動特性を測定する少なくとも1つのセンサ、または
(b)少なくとも2つのセンサであって、これらのセンサは各々、運動学的関係に従う少なくとも1つの一次システムの少なくとも1つの運動特性を測定する、少なくとも2つのセンサを有し、
感知された運動特性の組合せが閾値に達したとき、少なくとも1つの一次システムと少なくとも1つの二次システムとの間において作動を生じさせる、可変挙動制御機構が提供される。
少なくとも1つの一次システムを備え、一次システムは、一次システムに変化が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、一次システムは、
(a)運動学的関係に従う少なくとも1つの一次システムの少なくとも2つの運動特性を測定する少なくとも1つのセンサ、または
(b)少なくとも2つのセンサであって、これらのセンサは各々、運動学的関係に従う少なくとも1つの一次システムの少なくとも1つの運動特性を運動学的関係に従って測定する、少なくとも2つのセンサを有し、
感知された少なくとも1つの運動特性が閾値に達したとき、少なくとも1つの一次システムと少なくとも1つの二次システムとの間において作動状態を生じさせ、閾値は、少なくとも1つの別の運動特性指標に基づいて決定される、可変挙動制御機構が提供される。
少なくとも1つの一次システムを備え、一次システムは、一次システムに変化が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、一次システムは、
(a)運動学的関係に従う少なくとも1つの一次システムの少なくとも2つの運動特性を測定する少なくとも1つのセンサ、または
(b)少なくとも2つのセンサであって、これらのセンサは各々、運動学的関係に従う少なくとも1つの一次システムの少なくとも1つの運動特性を測定する、少なくとも2つのセンサを有し、
条件の組が少なくとも2つ以上の運動特性によって満たされたとき、少なくとも1つの一次システムと少なくとも1つの二次システムとの間において作動状態を生じさせる、可変挙動制御機構が提供される。
(a)上記に実質的に説明した機構を用意するステップと、
(b)少なくとも1つの一次システムに原動力を提供するステップと、
(c)少なくとも2つの運動特性を参照するステップとによるものであり、
(d)基準運動特性に基づいて閾値に到達したとき、少なくとも1つの一次システムと少なくとも1つの二次システムとの間において作動状態を生じさせる、方法が提供される。
回転タービン内のロータ;
運動器具、例えばローイングマシン、エピサイクリックトレーナ、ウェイトトレーニング機器;
ローラコースタおよび他の娯楽用乗り物;
エレベータおよびエスカレータシステム;
避難用降下装置および避難装置;
コンベヤシステム;
工場生産設備の回転式ドライブ;
コンベヤベルトなどの材料処理装置またはシュート内の制動装置;
路側安全システム、例えばエネルギー吸収装置をシステム内に接続してエネルギー吸収装置、例えば路側障壁または路側障壁終端を介してエネルギーの散逸によって衝突減衰を提供することができるシステム;
車両のシートベルト;
ジップライン:
トロリーおよびキャリッジの制動機構;
輸送用途におけるバンプストップ
クレーン用途におけるバンプストップ;
機械式駆動装置のトルクまたは力制限装置;
風力タービンの構造過負荷保護;
構造物、建物および橋梁における荷重制限およびエネルギー散逸。
運動タイプ間の差別化-運動の「識別特性」に基づいて様々な運動タイプを区別するように機構を調整することができる。例えば、自由落下物は、9.81m/s2の一定の加速度および線形に増加する速度を受けるが、歩行者は変化する加速度および速度を有する。両方の運動は等しい速度または加速度に到達し得るが、装置はそれぞれの状況に対して異なる応答を有することができる。
短い落下距離/迷惑なロックオフ発生の低下-SRLで装置が使用される場合、加速および速度の正しい組合せでシステムをすばやく作動させるように調整し、それによって短い落下距離を得ることができる。これは自由落下事象において生じる。しかし、この装置は、これらの事象における加速度および速度の様々な組合せを差別化することによって、通常の動作事象中の誤った作動(迷惑なロックオフ)を最小限に抑え続ける。
調整可能性-運動の実際の値と相対的な値(速度および加速度を含む)に対する装置の感度を制御することが可能になり得る。同様に、運動の効果(例えば、速度および加速度)がどのように組み合わされるかに合わせて、装置の感度を制御することも可能になり得る。さらに、この効果を使用して、装置内の二次システムが作動されまたは係合される装置の閾値を制御することが可能になり得る。
機能の向上-装置の調整可能性に基づいて、装置が特定の用途で使用される場合、特に装置が起動してはならない入力運動の「識別特性」が、作動が必要とされる場合のものに近い場合、装置の機能性を高めることが可能である。理解されるように、装置は、運動特性、運動特性の組合せ、および特性の相対的な閾値の様々なものから感知し、作動する能力を有するため、二次機能を有効にする必要性を決定するための装置の精度は、大きく改良される。
作動時間の短縮および迷惑なロックオフの発生の低下-自己収縮式ライフライン(SRL)用途で装置を使用すると、装置の作動時間を改善することができ、その結果、潜在的な迷惑なロックオフ事象を維持しながら、または低減しながら落下距離を短くすることができる。同様に、シートベルト用途では、装置は、実際の事故または衝突中の作動時間および精度を改善しながら、ベルトがユーザによって引き出されたときにロック機構の偶発的な作動回数を低減することによって、製品の可用性を高めることができる。
開示する機構は、より豊富な特性指標によってシステムの運動を特徴付けることによって、上記で留意したような方法で知られている技術システムの欠点を克服することができる。機構の作動は、別の(または組合せの)特性指標による1つの特性運動指標の閾値の変動に基づいて決定されてもよい。あるいは、作動のための閾値は、時間基準に関して考慮される1つまたは複数の特性指標値のプロファイルによって決定されてもよい。これは、機械的に、電気的に/電子的に、またはその両方の組合せによって達成され得る。運動の特性は、ある時点に瞬間的に、またはある時間帯にわたって決定され得る。
機構の動態をさらに調整するために、機構と共にプロセッサおよび/またはアルゴリズムをさらに利用して、より大きな機構の汎用性を提供することができる。
上記で説明した制御機構および使用方法を、次に特定の例を参照して説明する。
上記で説明した詳細な説明で述べたように、1つの作動感知機構は、一次システム上で少なくとも2つの運動特性を感知することができる。
上記の詳細な説明で留意したように、1つの作動感知機構は、少なくとも2つの運動特性を感知することができ、1つの運動特性は、一次システム上に直接的であり、別のものは、一次システムの遠隔地点にある。
上述の詳細な説明で留意したように、別の作動感知機構が、瞬間に少なくとも2つの運動特性を感知し、作動をその瞬間に感知された特性に基づかせることができる。
例3は、瞬間における測定を示している。対照的に、この機構は、ある時間帯にわたって2つ以上の運動特性を感知し、作動を、運動または機構の挙動の識別特性のような、経時的なシステムの挙動に基づかせることができる。
この例では、作動が、付勢ばねによって設定される閾値に対して作動するために直接的に連動して作用する少なくとも2つの測定された運動特性に基づく実施形態が、説明される。
例5に説明する加重重み付けまたは均一重み付けの代替として、異なる特性に互いに対して変化させた重み付けをなして異なる作動閾値に達することができる。
この実施例では、上記の例7の機構のより実用的な方法が示され、ここでは、1つの運動特性、例えば加速度が、別の運動特性、例えば速度上において感知するための作動の閾値に影響を及ぼすとき、結果として作動が生じる。
図16では、高加速度および低速の組合せが生じたときに閾値Tに到達し、プロファイルは湾曲した経路によって変化する;
図17では、高加速度および低速の組合せが生じたときに閾値Tに到達し、プロファイルは、線形ステップ方式で変化する;
図18では、高加速度および高速の組合せが生じたときに閾値Tに到達し、プロファイルは、比較的線形に変化する。
この例では、より実用的な方法が説明され、間接センサと共に一次システム上に配置され、直接的に作用する複数のセンサを使用する機構を示し、センサの組合せは、いずれも機械式センサおよび電子式センサである。
図20は、機構の線形の実施形態を示す。
図21は、ロータ50に力Fを加えたときに回転する回転ロータ50を有する一次システムを使用する別の実施形態を示す。ロータ50は、センサ51(分かりやすくするために1つのみ示されている)を有することができ、感知された運動特性は、プロセッサまたはマイクロプロセッサなどのコントローラ52によって受信され、測定される。コントローラ52は、図21に概略的に示すように、一次システム50、51またはその一部に直接存在する必要はない。コントローラ52は、感知された運動特性を知られている運動特性測定値および/またはプロファイルのデータベースと比較し、感知された運動特性が閾値に到達したか、またはこれを超えたかどうかを判定する。あるいは、コントローラは、運動特性値を設定された閾値レベルと比較することができる。作動時に、コントローラ52は、一次システム(ロータ50およびセンサ51)の回転速度に抵抗するか、またはこれを停止させるモータ53(二次システム)を動作させる。
図22は、別の回転式の実施形態を示し、作動機構は、付勢要素62によって保持された回転ディスク61に装着された歯止め60を有する。歯止め60は、付勢要素62に対していずれも作用する、回転速度による向心力および加速による慣性力の影響を受ける。歯止め60は、速度および加速度の組合せが所定の閾値に到達したときに、ディスク61に対して移動し、したがって二次の停止または制動システム63と係合する。
図23は、キャリッジ71に装着された歯止め70を備える作動機構の代替の線形実施形態を示し、歯止め70は、慣性質量体73に連結された付勢要素72によって保持されている。慣性質量体73は、キャリッジ71に連結された付勢要素74を有する。速度に比例する抗力が付勢要素72に抗して歯止め70に作用し、加速時に慣性質量体73はキャリッジ71に対して、付勢要素74に抗して移動し、それによって付勢要素74を歯止め70の枢動軸線75により近づけ、拘束トルク、したがって歯止め70が解放される速度を低減する。キャリッジ71の速度が一定であるか、または小さな加速度にさらされたとき、歯止め付勢要素72は歯止め70の枢動軸線75から遠ざかったままであるので、より大きな拘束トルクをもたらし、歯止め70が付勢要素74に打ち勝つにはより大きな速度を必要とする。速度および加速度の組合せが所定の閾値に達したとき、歯止め70は、解放され、歯止め70を隣接するラッチ点77に係合させることによって二次の停止または制動システム76によって作動する。
Claims (23)
- 被駆動システムおよび制動システムを備える制動装置であって、
前記被駆動システムが、前記被駆動システムに力が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、前記被駆動システムが、線形または回転移動部材と、前記線形または回転移動部材にリンクされた少なくとも1つの別の部材とを備え、前記少なくとも1つの別の部材が、ある時間にわたって前記被駆動システムの少なくとも2つの運動特性を感知する第1の運動特性センサとして機能し、
感知される運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、感知される運動特性の前記閾値以上である場合、前記少なくとも1つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動することにより、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の運動学的に依存しない運動を減速させるかまたは停止させ、
前記少なくとも2つの運動特性の組み合わせによって生じる、前記線形または回転移動部材に対する前記1つ以上の別の部材による単一の運動の程度が、前記閾値と比較される、制動装置。 - 前記少なくとも2つの前記運動特性が、変位、力の程度および/または方向、速度、加速度、減速度、移動方向、ジャーク、およびそれらの組合せから、絶対的または相対的指標として選択される、請求項1に記載の制動装置。
- 前記第1の運動特性センサが、機械式センサ、流体式センサ、熱センサ、磁気センサ、電気式センサ、電子式センサ、およびそれらの組合せから選択される、請求項1または2に記載の制動装置。
- 前記線形または回転移動部材にリンクされた前記少なくとも1つの別の部材が、歯止め、ロッカ、カムシステム、ラッチ、ディスク、キャリア、線形移動部材、スプール、およびそれらの組合せから選択される、請求項1~3のいずれか一項に記載の制動装置。
- 前記制動システムが、前記被駆動システムまたはその一部が係合する機械的機構である、請求項1~4のいずれか一項に記載の制動装置。
- 前記制動システムが、カムプレート、ラッチプレート、またはそれらの組合せである、請求項5に記載の制動装置。
- 動力システムにおいて可変挙動制御機構を制御する方法であって、
請求項1~6のいずれか一項に記載の制動装置を用意するステップと、
少なくとも1つの前記被駆動システムに原動力を提供するステップと、
少なくとも2つの運動特性を参照するステップと
によるものであり、
感知される運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、感知される運動特性の前記閾値以上である場合、前記少なくとも1つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動することにより、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の運動学的に依存しない運動を減速させるかまたは停止させ、
前記少なくとも2つの運動特性の組み合わせによって生じる、前記線形または回転移動部材に対する前記1つ以上の別の部材による単一の運動の程度が、前記閾値と比較される、方法。 - 被駆動システムおよび制動システムを備える制動装置であって、
前記被駆動システムが、前記被駆動システムに力が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、前記被駆動システムが、移動部材と、前記移動部材にリンクされた少なくとも1つの別の部材とを備え、前記少なくとも1つの別の部材が、前記被駆動システムの少なくとも2つの運動特性を感知する第1の運動特性センサとして機能し、
感知される運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、感知される運動特性の前記閾値以上である場合、前記少なくとも1つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動することにより、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の運動学的に依存しない運動を減速させるかまたは停止させ、
前記少なくとも2つの運動特性の組み合わせによって生じる、前記移動部材に対する前記1つ以上の別の部材による単一の運動の程度が、前記閾値と比較され、
前記移動部材が軸を備え、前記少なくとも1つの別の部材がリング状慣性質量体および歯止めを備え、前記リング状慣性質量体と前記歯止めが、前記軸にリンクされるとともに前記軸を中心として回転し、前記被駆動システムが、前記軸に力が加えられると運動学的関係に従って運動し、前記リング状慣性質量体が、前記被駆動システムの加速度に応答し、前記歯止めが、前記被駆動システムの速度に応答し、
前記制動システムがラッチ部材を備え、
前記被駆動システムの加速度および速度の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に依存しないままであり、
前記被駆動システムの加速度および速度の閾値以上である場合、作動が引き起こされ、作動が、前記被駆動システムと前記制動システムが係合し、運動学的に依存することになるような、前記被駆動システムの前記歯止めと前記制動システムの前記ラッチ部材との係合である、制動装置。 - 被駆動システムおよび制動システムを備える制動装置であって、
前記被駆動システムが、前記被駆動システムに力が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、前記被駆動システムが、移動部材と、前記移動部材にリンクされた少なくとも1つの別の部材とを備え、前記少なくとも1つの別の部材が、前記被駆動システムの少なくとも2つの運動特性を感知する第1の運動特性センサとして機能し、
感知される運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、感知される運動特性の前記閾値以上である場合、前記少なくとも1つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動することにより、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の運動学的に依存しない運動を減速させるかまたは停止させ、
前記少なくとも2つの運動特性の組み合わせによって生じる、前記移動部材に対する前記1つ以上の別の部材による単一の運動の程度が、前記閾値と比較され、
前記被駆動システムが、前記被駆動システムの速度に応答する歯止めと、前記被駆動システムの加速度に応答する慣性質量体とを備え、前記歯止めおよび前記慣性質量体が両方とも回転可能ディスクに取り付けられており、前記歯止めおよび前記慣性質量体が、第1の付勢要素によって一緒に保持されており、前記回転可能ディスクが中心軸線を中心として移動可能であり、使用中に、前記被駆動システムが、前記回転可能ディスクに力が加えられると運動学的関係に従って運動し、前記歯止めが、前記回転可能ディスクが回転すると前記歯止めに作用する遠心力を有し、前記遠心力が前記第1の付勢要素に抗して作用し、
前記被駆動システムが、前記回転可能ディスクと前記慣性質量体の間に配置された第2の付勢要素をさらに備え、前記第2の付勢要素が、感知される前記運動特性を重み付けるとともに作動に影響を及ぼすように作用し、前記回転可能ディスクの回転加速度に応じて、前記慣性質量体が、前記第2の付勢要素に抗して作用し、前記回転可能ディスクに対して回転することで、前記第1の付勢要素を前記歯止めの枢動軸線に近付け、それにより、制限トルクを抑制し、前記歯止めが前記第1の付勢要素に打ち勝つ回転速度を低下させ、
前記制動システムが、前記被駆動システムに対して運動学的に依存しておらず、前記被駆動システムの少なくとも一部を取り囲んでおり、前記制動システムがラッチ部材を備え、
前記被駆動システムの加速度および速度の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが依存しないままであり、
前記被駆動システムの加速度および速度の閾値以上である場合、作動が引き起こされ、作動が、前記被駆動システムと前記制動システムが係合し、運動学的に依存することになるような、前記被駆動システムの前記歯止めと前記制動システムの前記ラッチ部材との係合である、制動装置。 - 前記被駆動システムが、前記被駆動システムおよび前記第1の運動特性センサから離れた物体または人に配置される第2の運動特性センサをさらに備え、前記物体または前記人が、離れた前記被駆動システムに取り付けられ、前記第2の運動特性センサが、離れた前記物体または前記人の2つの運動特性を測定し、
前記第2の運動特性センサが、前記被駆動システムから離れた間接的な運動特性センサであり、
前記第1の運動特性センサおよび前記第2の運動特性センサの両方による感知される前記運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、
前記第1の運動特性センサおよび前記第2の運動特性センサの両方による感知される前記運動特性の閾値以上である場合、前記少なくとも1つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動し、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の運動学的に依存しない運動を減速させるかまたは停止させる、請求項8または9に記載の制動装置。 - 被駆動システムおよび制動システムを備える制動装置であって、
前記被駆動システムが、前記被駆動システムに力が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、前記被駆動システムが、移動部材と、前記移動部材にリンクされた少なくとも1つの別の部材とを備え、前記少なくとも1つの別の部材が、前記被駆動システムの少なくとも2つの運動特性を感知する第1の運動特性センサとして機能し、
感知される運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、感知される運動特性の前記閾値以上である場合、前記少なくとも1つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動することにより、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の依存しない運動を減速させるかまたは停止させ、
前記少なくとも2つの運動特性の組み合わせによって生じる、前記移動部材に対する前記1つ以上の別の部材による単一の運動の程度が、前記閾値と比較され、
前記被駆動システムが、軸に取り付けられた回転移動部材をさらに備え、前記回転移動部材が、前記軸に力が加えられると回転し、
前記第1の運動特性センサが、直接的な運動特性センサであり、前記回転移動部材にリンクされるとともに前記回転移動部材に配置されており、前記第1の運動特性センサが前記回転移動部材と共に移動し、前記第1の運動特性センサが前記軸の加速度の変化を測定し、
前記被駆動システムが、前記回転移動部材にリンクされるとともに遠心力によって前記回転移動部材から枢動する歯止めをさらに備え、前記歯止めの枢動点が、前記回転移動部材の前記軸からオフセットしており、前記歯止めが、前記軸の速度の変化を測定する第2の直接的な運動特性センサとして機能し、
前記制動装置が、感知された第1の直接的な運動特性を受ける電子コントローラである、前記被駆動システムから離れた間接的な運動特性センサをさらに備え、前記コントローラが、閾値変更装置を変化させ、前記閾値変更装置が、遠心力による前記回転移動部材から外側への前記歯止めの回転に抗して付勢力を提供する前記回転移動部材上のソレノイドであり、
前記制動システムが、前記被駆動システムに対して運動学的に依存しておらず、前記制動システムが、前記被駆動システムの少なくとも一部の周りに配置されており、
感知される前記運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが依存しないままであり、
感知される前記運動特性の閾値以上である場合、作動が引き起こされ、作動が、前記被駆動システムと前記制動システムが係合し、運動学的に依存することになるような作動を引き起こす、前記歯止めの直接的な作用のような前記被駆動システムと前記制動システムとの係合である、制動装置。 - 被駆動システムおよび制動システムを備える制動装置であって、
前記被駆動システムが、前記被駆動システムに力が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、前記被駆動システムが、移動部材と、前記移動部材にリンクされた少なくとも1つの別の部材とを備え、前記少なくとも1つの別の部材が、前記被駆動システムの少なくとも2つの運動特性を感知する第1の運動特性センサとして機能し、
感知される運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、感知される運動特性の前記閾値以上である場合、前記少なくとも1つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動することにより、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の運動学的に依存しない運動を減速させるかまたは停止させ、
前記少なくとも2つの運動特性の組み合わせによって生じる、前記移動部材に対する前記1つ以上の別の部材による単一の運動の程度が、前記閾値と比較され、
前記被駆動システムが線形移動部材および歯止めを備え、前記歯止めが、前記線形移動部材に歯止め軸線を中心として回転可能にリンクされ、前記歯止めが第1の速度センサであり、前記歯止めが常磁性であり、
前記制動装置が、
前記歯止めに配置された力センサ、および前記歯止めと前記線形移動部材の間にリンクされた付勢部材と、
前記線形移動部材および前記歯止めに隣接して配置される磁場と、
前記被駆動システムに対して運動学的に依存しない制動システムとをさらに備え、
前記線形移動部材が、加えられた力によって直線的に移動し、前記閾値が前記付勢部材によってもたらされ、前記歯止めが前記磁場を通って移動するときに歯止めの運動に渦電流ドラグ力が加えられ、感知される速度および力の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが依存しないままであり、
感知される前記速度および前記力の閾値以上である場合、作動が引き起こされ、作動が、前記被駆動システムと前記制動システムが前記歯止めを介して係合し、運動学的に依存することになるような作動を引き起こす、前記歯止めの直接的な作用のような前記被駆動システムの前記歯止めと前記制動システムとの係合である、制動装置。 - 被駆動システムおよび制動システムを備える制動装置であって、
前記被駆動システムが、前記被駆動システムに力が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、前記被駆動システムが、移動部材と、前記移動部材にリンクされた少なくとも1つの別の部材とを備え、前記少なくとも1つの別の部材が、前記被駆動システムの少なくとも2つの運動特性を感知する第1の運動特性センサとして機能し、
感知される運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、感知される運動特性の前記閾値以上である場合、前記少なくとも1つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動することにより、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の運動学的に依存しない運動を減速させるかまたは停止させ、
前記少なくとも2つの運動特性の組み合わせによって生じる、前記移動部材に対する前記1つ以上の別の部材による単一の運動の程度が、前記閾値と比較され、
前記被駆動システムが回転移動部材を備え、前記回転移動部材が、前記回転移動部材に力が加えられると回転し、前記被駆動システムが、前記回転移動部材に配置されるとともに前記回転移動部材と共に移動する、前記被駆動システムの運動特性を測定する直接的な運動特性センサと、感知された前記運動特性の少なくとも1つを前記被駆動システムから受ける、前記被駆動システム上には直接的にない電子コントローラとを備え、
前記制動装置が、前記被駆動システムに対して運動学的に依存しておらず前記コントローラにリンクされた制動システムであって、前記被駆動システムの移動速度に抵抗するとともに前記移動速度を停止するように構成されたモータの形態である、制動システムをさらに備え、
回転および被駆動システムの移動を引き起す力が前記回転移動部材に加えられると、前記コントローラが、前記センサからの感知された前記運動特性を既知の運動特性の測定値および/またはプロファイルのデータベースと比較し、感知された前記運動特性が閾値に達したか、閾値を超えたか、および/または設定された閾値レベルに達したかどうかを判断し、
前記センサからの感知された前記運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが依存しないままであり、
感知された前記運動特性の閾値以上である場合、作動が引き起こされ、作動が、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に依存せずに移動しなくなるように、前記コントローラが前記モータを動作させて前記被駆動システムの前記移動速度に抵抗するか、前記移動速度を停止させることである、制動装置。 - 被駆動システムおよび制動システムを備える制動装置であって、
前記被駆動システムが、前記被駆動システムに力が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、前記被駆動システムが、移動部材と、前記移動部材にリンクされた少なくとも1つの別の部材とを備え、前記少なくとも1つの別の部材が、前記被駆動システムの少なくとも2つの運動特性を感知する第1の運動特性センサとして機能し、
感知される運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、感知される運動特性の前記閾値以上である場合、前記少なくとも1つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動することにより、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の運動学的に依存しない運動を減速させるかまたは停止させ、
前記少なくとも2つの運動特性の組み合わせによって生じる、前記移動部材に対する前記1つ以上の別の部材による単一の運動の程度が、前記閾値と比較され、
前記被駆動システムが、線形移動部材、歯止め、および慣性質量体を備え、前記歯止めおよび前記慣性質量体が、前記線形移動部材に取り付けられており、前記歯止めが、第1の付勢要素を介して前記慣性質量体にリンクされており、前記被駆動システムが、前記線形移動部材に力が加えられると運動学的関係に従って運動するように構成されており、前記歯止めが、前記線形移動部材が移動すると前記歯止めに作用するドラグ力を有し、前記ドラグ力が前記第1の付勢要素に抗して作用し、
前記被駆動システムが、前記線形移動部材と前記慣性質量体の間に配置された第2の付勢要素をさらに備え、前記第2の付勢要素が、感知される前記運動特性を重み付けるとともに作動に影響を及ぼすように作用し、前記線形移動部材の線形加速度に応じて、前記慣性質量体が、前記第2の付勢要素に抗して作用し、前記線形移動部材に対して移動することで、前記歯止めの枢動軸線に近づくように前記第1の付勢要素を移動させ、それにより、制限トルクを抑制し、前記歯止めが前記第1の付勢要素に打ち勝つ前記ドラグ力を低下させ、
前記制動システムが、前記被駆動システムに対して運動学的に依存しておらず、前記被駆動システムを取り囲んでおり、前記制動システムがラッチ部材を備え、
前記被駆動システムの加速度および速度の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが依存しないままであり、
前記被駆動システムの加速度および速度の閾値以上である場合、作動が引き起こされ、作動が、前記被駆動システムと前記制動システムが係合し、運動学的に依存することになるような、前記被駆動システムの前記歯止めと前記制動システムの前記ラッチ部材との係合である、制動装置。 - 前記運動特性が、ある時点で瞬間的に感知される、請求項14に記載の制動装置。
- 被駆動システムおよび制動システムを備える制動装置であって、
前記被駆動システムが、前記被駆動システムに力が加えられたときに運動学的関係に従って運動するように構成されており、前記被駆動システムが、移動部材と、前記移動部材にリンクされた少なくとも1つの別の部材とを備え、前記少なくとも1つの別の部材が、前記被駆動システムの少なくとも2つの運動特性を感知する第1の運動特性センサとして機能し、
感知される運動特性の閾値未満である場合、作動が引き起こされずに、前記被駆動システムと前記制動システムが運動学的に互いに依存しないままであり、感知される運動特性の前記閾値以上である場合、前記少なくとも1つの別の部材が、前記被駆動システムと前記制動システムとの直接的な係合が生じるように移動することにより、前記被駆動システムと前記制動システムとの間の運動学的に依存しない運動を減速させるかまたは停止させ、
前記少なくとも2つの運動特性の組み合わせによって生じる、前記移動部材に対する前記1つ以上の別の部材による単一の運動の程度が、前記閾値と比較され、
少なくとも1つの感知される運動特性が、作動を引き起こす前記閾値を変更するように、別の運動特性よりも大きく重み付けされる、制動装置。 - 前記制動装置が、線状体のスプールにリンクされており、前記閾値を超える速度で前記線状体が延びる場合に、制動装置の作動により、線状体の延長速度に対する遅れ力が加えられる、請求項8または9に記載の制動装置。
- 前記制動装置が、速度制御または線状体の繰出制御を調整する、請求項8または9に記載の制動装置。
- 前記制動装置が、自動ビレイシステム内の構成要素である、請求項8または9に記載の制動装置。
- 前記制動装置が、自動巻取式命綱装置内の構成要素である、請求項8または9に記載の制動装置。
- 前記制動装置が、避難用降下装置内および火災避難装置内の構成要素である、請求項8または9に記載の制動装置。
- 前記少なくとも1つの別の部材が、単一の別の部材である、請求項8または9に記載の制動装置。
- 前記少なくとも1つの別の部材が、少なくとも2つの別の部材である、請求項8または9に記載の制動装置。
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