JP7038114B2 - 保持具 - Google Patents
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Description
Claims (19)
- 首のある管状物体を保持するための保持具であって、
環状の基部と前記環状の基部から軸方向に延びる複数のフィンガとを有する略環状のグリッパリングを備え、
前記複数のフィンガの各々は、前記グリッパリングの基部から境界領域まで軸方向に延びる第1の部分と、前記第1の部分から軸方向に延び前記境界領域で前記第1の部分と接続された第2の部分と、を備えており、休止位置においては、各フィンガの最大外側半径は前記第1の部分と前記第2の部分との間の前記境界領域に存在し、したがって、首のある管状物体の開口が前記グリッパリング上で軸方向に押されると、前記首のある管状物体の前記開口が前記境界領域を通過するまでは前記首のある管状物体の前記開口によって各フィンガの前記第2の部分に及ぼされる力が各フィンガを前記グリッパリングの軸に向かって内側に次第に曲げ、その後各フィンガが半径方向外側に弾性的にはねることによって前記第1の部分の外面が前記首のある管状物体の内面に接触し、それによって前記グリッパリング上に前記物体を保持するための保持力を提供する、保持具。 - 休止位置においては、前記グリッパリングの前部はテーパ状になっており、それによって各フィンガの前記第2の部分の外側半径は、軸方向で、前記境界領域での最大外側半径から端部での最小外側半径へと縮小する、請求項1の保持具。
- 前記グリッパリングには首があり、それによって、休止位置においては、各フィンガの前記第1の部分の前記外側半径は、軸方向で、前記基部に隣接した最小外側半径から前記境界領域での最大外側半径へと変化する、請求項1又は2の保持具。
- 前記複数のフィンガの各々の前記第1の部分の前記外面は、前記首のある管状物体の内面との係合が前記首のある管状物体を前記グリッパリングの前記基部の方へ付勢する軸方向の成分を有する力を生成するように成形されている、請求項1から3のいずれか一項の保持具。
- 各フィンガの前記第1及び第2の部分は、一体的に形成されている、請求項1から4のいずれか一項の保持具。
- 前記グリッパリングは、回転可能なマンドレルに取り付けられており、
前記グリッパリングは、前記マンドレルの回転軸と同軸の状態である、請求項1から5の保持具。 - 前記回転可能なマンドレルはさらに、調整可能な端止めを備えており、
前記首のある管状物体のリムは、前記首のある管状物体を前記グリッパリングの前記基部の方へ付勢する前記力の前記軸方向の成分によって前記端止めに押し当てられる、請求項6の保持具。 - 前記回転可能なマンドレルはさらに、
前記グリッパリングの前記環状の基部の開口と流体連通する内部軸方向チャネルと、
前記内部軸方向チャネルを前記マンドレルの外部に接続するガスインレットチャネルと、を備えており、それによって、圧縮ガスが前記ガスインレットチャネルを介して前記マンドレル内に提供されて、前記首のある管状物体の基部で変位圧力を生成し、前記物体を前記グリッパリングから取り出すことを可能にする、請求項6又は7の保持具。 - 前記グリッパリング内に同軸に配設された基部サポート要素をさらに備え、
前記基部サポート要素は、前記首のある管状物体の基部で円形のチャネルに嵌るように構成された円形のリムを備える、請求項1から8のいずれか一項の保持具。 - 前記基部サポートは、回転可能なマンドレルに取り付けられ、
前記基部サポート要素の前記円形のリムは、前記マンドレルの回転軸と同軸の状態であり、
前記回転可能なマンドレルはさらに、
前記基部サポート要素の第1の開口と流体連通する内部軸方向チャネルと、
前記内部軸方向チャネルを前記マンドレルの外部に接続するガスインレットチャネルと、を備えており、それによって、圧縮ガスが前記ガスインレットチャネルを介して前記マンドレル内に提供されて、前記基部サポート要素の第2の開口で変位圧力を生成し、前記首のある管状物体を変位させることを可能にする、請求項9の保持具。 - 前記基部サポートは、回転可能なマンドレルに取り付けられ、
前記基部サポート要素の前記円形のリムは、前記マンドレルの回転軸と同軸の状態である、請求項9の保持具。 - 前記基部サポート要素は、第1端に第1の開口及び第2端に第2の開口を有する中空の円筒形の本体を備えており、
前記第2の開口は、前記円形のリムによって定義される、請求項9又は11の保持具。 - 前記首のある管状物体は、首のある金属のモノブロック容器である、請求項1から10のいずれか一項の保持具。
- 前記首のある管状物体は、首があり複数部分を有する容器である、請求項1から10のいずれか一項の保持具。
- 前記首のある管状物体は、一体化された首部と閉じた基部とを備えるプラスチック容器である、請求項1から10のいずれか一項の保持具。
- 前記保持具は、印刷システムの印刷ステーション間で物体を移動させるように構成された搬送具の一部を形成する、請求項1から10のいずれか一項の保持具。
- 前記保持具は、各々が複数の搬送具のうちの1つの一部を形成する複数の保持具のうちの1つであり、
前記複数の搬送具の各々は、印刷装置の印刷ステーション間で独立して移動されるように構成されている、請求項16の保持具。 - 首のある管状物体を請求項1から17のいずれか一項の保持具にロードする方法であって、
前記首のある管状物体がグリッパリングと軸方向で整列されて保持された状態で前記首のある管状物体を前記保持具の前記グリッパリング上へと軸方向に押すことを備える、方法。 - 首のある管状物体を請求項1から17のいずれか一項の保持具からアンロードする方法であって、
圧縮ガスを前記首のある管状物体の内側に提供することを備え、それによって、前記グリッパリングによってもたらされる維持力を超えるのに十分な、前記首のある管状物体の基部に対する増大された圧力を生じさせる、方法。
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