JP6915067B2 - 部品装着機 - Google Patents
部品装着機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6915067B2 JP6915067B2 JP2019540194A JP2019540194A JP6915067B2 JP 6915067 B2 JP6915067 B2 JP 6915067B2 JP 2019540194 A JP2019540194 A JP 2019540194A JP 2019540194 A JP2019540194 A JP 2019540194A JP 6915067 B2 JP6915067 B2 JP 6915067B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- nozzle
- mounting machine
- component
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 156
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 description 40
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 21
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
- G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/02—Details
- H05K1/0266—Marks, test patterns or identification means
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
- H05K13/0409—Sucking devices
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/089—Calibration, teaching or correction of mechanical systems, e.g. of the mounting head
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
一実施形態に係る部品装着機1の構成について、図1〜図9を参照して説明する。
部品装着機1は、回路基板などの基板2に対して部品を装着する装置である。部品装着機1は、図1に示す如く、基板搬送装置20と、部品供給装置30と、部品移載装置40と、を備えている。基板搬送装置20、部品供給装置30、及び部品移載装置40はそれぞれ、部品装着機1の基台である本体部10に取り付けられて装着される。
部品装着機1において、吸着ノズル70による吸装着処理は、ノズルステーション45が下端位置S0に位置決めされた状態で、予め定められた部品を基板2に載置すべき生産ジョブに従って実施される。下端位置S0は、上記の如く、部品を吸装着する吸着ノズル70のノズル先端と干渉し得ない位置である。このため、吸着ノズル70による吸装着処理時に、その吸着ノズル70のノズル先端とノズルステーション45とが干渉するのを回避することができる。
ところで、上記の実施形態においては、部品を負圧などで吸着する吸着ノズル70を、部品を保持する部品保持部材として用いている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、部品を把持する把持チャックを部品保持部材として用いたものに適用することとしてもよいし、また、ダイなどの部品を下方から突き上げる突上げポットを部品保持部材として用いたものに適用することとしてもよい。
Claims (6)
- 部品装着機本体に昇降可能に取り付けられ、部品を保持し得る部品保持部材が着脱可能に装着されるヘッド本体と、
前記部品装着機本体に対して前記ヘッド本体を昇降方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記部品装着機本体に昇降可能に取り付けられ、交換用の前記部品保持部材を保持するステーションと、
前記部品装着機本体に対して前記ステーションを昇降方向に移動させるステーション移動機構と、
前記ヘッド本体の昇降方向の高さ位置に応じて、前記ヘッド本体に装着する前記部品保持部材の交換時における前記ステーションの昇降方向の高さ位置を前記ステーション移動機構を用いて変更する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記ヘッド本体の前記高さ位置が前記ヘッド本体と前記ステーションとの干渉が生じ得ない位置であるときは、前記交換時における前記ステーションの前記高さ位置を上端位置に設定する、部品装着機。 - 部品装着機本体に昇降可能に取り付けられ、部品を保持し得る部品保持部材が着脱可能に装着されるヘッド本体と、
前記部品装着機本体に対して前記ヘッド本体を昇降方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記部品装着機本体に昇降可能に取り付けられ、交換用の前記部品保持部材を保持するステーションと、
前記部品装着機本体に対して前記ステーションを昇降方向に移動させるステーション移動機構と、
前記ヘッド本体の昇降方向の高さ位置に応じて、前記ヘッド本体に装着する前記部品保持部材の交換時における前記ステーションの昇降方向の高さ位置を前記ステーション移動機構を用いて変更する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記ヘッド本体の前記高さ位置が前記ヘッド本体と前記ステーションとの干渉が生じ得る位置であるときは、前記交換時における前記ステーションの前記高さ位置を前記干渉が生じ得ない位置に設定する、部品装着機。 - 前記制御装置は、前記ヘッド本体の前記高さ位置が前記干渉が生じ得る位置であるときは、前記交換時における前記ステーションの前記高さ位置を前記干渉が生じ得ない位置のうち最も上側の位置に設定する、請求項2に記載の部品装着機。
- 前記ステーションは、前記ヘッド本体に装着する前記部品保持部材の交換前は下端位置に保持されており、前記交換時に設定位置へ上昇される、請求項1乃至3の何れか一項に記載の部品装着機。
- 部品装着機本体に昇降可能に取り付けられ、部品を保持し得る部品保持部材が着脱可能に装着されるヘッド本体と、
前記部品装着機本体に対して前記ヘッド本体を昇降方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記部品装着機本体に昇降可能に取り付けられ、交換用の前記部品保持部材を保持するステーションと、
前記部品装着機本体に対して前記ステーションを昇降方向に移動させるステーション移動機構と、
前記ヘッド本体の昇降方向の高さ位置に応じて、前記ヘッド本体に装着する前記部品保持部材の交換時における前記ステーションの昇降方向の高さ位置を前記ステーション移動機構を用いて変更する制御装置と、
を備え、
前記ステーションは、前記ステーション移動機構により移動可能な前記高さ位置に対応させて互いに異なる高さに設けられた複数の基準マークを有し、
前記部品装着機は、
前記ヘッド本体又は前記部品装着機本体に取り付けられたカメラと、
前記ステーションの前記高さ位置ごとに前記カメラにより撮影された対応の前記基準マークの認識結果に基づいて、前記ステーションの前記高さ位置ごとの前記基準マークの位置をそれぞれ検出するマーク位置検出部と、
前記マーク位置検出部の検出結果に基づいて、前記ステーションの前記高さ位置ごとに前記交換時における前記ヘッド本体と前記ステーションとの位置決めを行う位置決め部と、
を有する、部品装着機。 - 前記マーク位置検出部は、前記ステーションが前記部品装着機本体に取り付けられたときに、前記ステーションの前記高さ位置ごとの前記基準マークの位置検出を行う、請求項5に記載の部品装着機。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/032222 WO2019049253A1 (ja) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 部品装着機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019049253A1 JPWO2019049253A1 (ja) | 2020-04-16 |
JP6915067B2 true JP6915067B2 (ja) | 2021-08-04 |
Family
ID=65633750
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019540194A Active JP6915067B2 (ja) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 部品装着機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11284549B2 (ja) |
EP (1) | EP3681260A4 (ja) |
JP (1) | JP6915067B2 (ja) |
CN (1) | CN111052891B (ja) |
WO (1) | WO2019049253A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6832450B2 (ja) * | 2017-11-17 | 2021-02-24 | 株式会社Fuji | 演算装置 |
JP7313211B2 (ja) * | 2019-07-03 | 2023-07-24 | 株式会社Fuji | 組付機 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06209194A (ja) * | 1993-01-12 | 1994-07-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装方法 |
JP3374838B2 (ja) * | 1996-02-15 | 2003-02-10 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装方法 |
JP3914602B2 (ja) * | 1997-01-06 | 2007-05-16 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装装置におけるノズル交換方法 |
JP4082770B2 (ja) * | 1998-02-02 | 2008-04-30 | 富士機械製造株式会社 | 電気部品搬送装置ならびにそれにおける保持具交換方法および装置 |
JP4331301B2 (ja) * | 1999-02-24 | 2009-09-16 | 富士機械製造株式会社 | 電気部品装着機および電気部品装着方法 |
JP3843734B2 (ja) | 2000-12-01 | 2006-11-08 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
JP2004311599A (ja) * | 2003-04-03 | 2004-11-04 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | ノズルストッカおよび電子回路部品装着機 |
JP4044017B2 (ja) * | 2003-04-22 | 2008-02-06 | 松下電器産業株式会社 | 部品実装装置及びその方法 |
JP2008041855A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Juki Corp | 部品実装機のノズル交換装置及び部品実装機 |
JP5253540B2 (ja) * | 2011-04-14 | 2013-07-31 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品装着装置 |
JP5678277B2 (ja) * | 2011-09-07 | 2015-02-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電子部品実装装置 |
EP3258763B1 (en) * | 2015-02-13 | 2021-03-24 | FUJI Corporation | Mounting processing unit, mounting device, and control method for mounting processing unit |
WO2017009931A1 (ja) * | 2015-07-13 | 2017-01-19 | 富士機械製造株式会社 | ロータリーヘッド型部品実装機 |
US10820458B2 (en) | 2015-07-21 | 2020-10-27 | Fuji Corporation | Component mounting device and nozzle exchange method used in the component mounting device |
CN108353532B (zh) | 2015-11-06 | 2020-06-16 | 株式会社富士 | 安装机 |
-
2017
- 2017-09-07 CN CN201780094655.1A patent/CN111052891B/zh active Active
- 2017-09-07 JP JP2019540194A patent/JP6915067B2/ja active Active
- 2017-09-07 WO PCT/JP2017/032222 patent/WO2019049253A1/ja unknown
- 2017-09-07 EP EP17924672.3A patent/EP3681260A4/en active Pending
- 2017-09-07 US US16/643,908 patent/US11284549B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2019049253A1 (ja) | 2020-04-16 |
US11284549B2 (en) | 2022-03-22 |
US20200275591A1 (en) | 2020-08-27 |
WO2019049253A1 (ja) | 2019-03-14 |
EP3681260A4 (en) | 2020-08-19 |
CN111052891B (zh) | 2021-11-16 |
EP3681260A1 (en) | 2020-07-15 |
CN111052891A (zh) | 2020-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6915067B2 (ja) | 部品装着機 | |
WO2016046897A1 (ja) | 部品供給システム | |
CN107363530B (zh) | O型圈组装设备 | |
CN113002150B (zh) | 晶片全自动网板印刷机 | |
JP6434529B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP6571192B2 (ja) | 部品実装装置およびそれに用いるノズル交換方法 | |
JP2021108401A (ja) | 部品実装機の制御装置 | |
US11272648B2 (en) | Component mounting machine | |
JP5302925B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP2000103031A (ja) | ウェハ用半田印刷装置 | |
JP6928303B2 (ja) | 部品把持具 | |
JP2011216616A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP6599783B2 (ja) | 対基板作業システム | |
CN113752526A (zh) | 压膜设备、压膜方法及用于制造壳状牙科器械的生产系统 | |
JP2017168712A (ja) | 部品供給システム | |
JP2006196524A (ja) | 半導体チップの分離装置および分離方法 | |
JP2017105618A (ja) | 処理ユニット及び電子部品搬送装置 | |
JP7543379B2 (ja) | 部品実装機の制御装置 | |
CN219336406U (zh) | 激光打标装置 | |
CN210821367U (zh) | 一种新型的镜片移印设备 | |
CN116149143A (zh) | 套刻曝光机及套刻曝光方法 | |
JP2023025532A (ja) | 部品供給装置、キャリブレーション方法および部品供給システム | |
CN117283290A (zh) | 装配设备及生产线 | |
CN118743005A (zh) | 元件上推装置以及元件安装装置 | |
JP2019057743A (ja) | 部品保持装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210126 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210316 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210611 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210611 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210621 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210713 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210714 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6915067 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |