JP6749306B2 - コイルリフター - Google Patents

Description

本発明は、圧延薄鋼板などの金属薄板のコイルを該コイルの内径空間にアーム下端の爪を挿入係止して吊り上げるコイルリフターに関する。

コイルリフターは、クレーンフックに吊り下げた状態で使用され、モータなどの駆動源でスクリューを回転させることにより該スクリューに噛み合うナットを上下方向に移動させ、このナットの上下動をリンクを介して一対のアームに伝えて該アームを開閉させるように構成され、ナットを上昇させる方向にスクリューを回転させることにより、アームを互いに近接する方向に移動させて閉じていき、各アーム下端に内向きに設けられた爪をコイルの内径空間の両側から挿入して係止し、クレーンによる吊り上げを可能にする（特許文献１の段落００２８および図１参照）。

上記のような構成のコイルリフターには、アームの背面および両側面にそれぞれゴム質材料（ネオプレンゴム、ウレタンゴム、天然ゴムなどなどからなる保護板が設けられている（特許文献１の図１にはアームの一側面に設けられた保護板が示され、図２にはアームの背面に設けられた保護板が示されている。いずれも符号なし）。多数のコイルが山積みされているコイルセンターにおいて、クレーンに吊り下げたコイルリフターのアームを開いた状態にして下降させていって一のコイルを把持しようとするときには、遠方（床面）からペンダントスイッチや無線機を用いてクレーンおよびコイルリフターを操作する必要があるが、このときに、把持しようとするコイルに隣接するコイルに衝突または接触してアームの背面や側面に傷がつきやすい。また、アームと衝突または接触したコイルにも傷がついてしまう。アームの背面および側面の保護板は、このような損傷事故を防止するために設けられる。

特開２００７−３０８２７９号公報

ところが、上記のようにアームの背面および側面にそれぞれ保護板を設けたコイルリフターにおいては、保護板の厚み分だけアームの背面および側面から外方に突出することになるため、吊り上げようとするコイルに隣接する他のコイルや回りの構築物などに衝突ないし接触する可能性が大きくなる。一般に、山積みされた多数のコイルの中からコイルを吊り上げようとするときは、その頂点に位置するコイルから順次に吊り上げていくので、該コイルを吊り上げようとしてアームを開いた状態で該コイルに近付けて該コイルを把持するときに、アーム保護板の下端が、該コイルの下方に位置する他のコイルに衝突してめくりあげられる状態となって破損し、該破損部分において露出するアーム下端部も破損させてしまうことがあった。

したがって、本発明が解決しようとする課題は、コイルリフターでコイルを吊り上げようとするときにアーム保護板が破損しないようにすることである。

この課題を達成するため、請求項１に係る本発明は、開閉可能に設けられる一対のアームを閉じることにより該アームの先端に内向きに突出して設けられる爪をコイルの内径空間に挿入して該コイルを把持するように構成されたコイルリフターにおいて、アームの背面および側面にそれぞれ設けられる保護板の各下端を保護する保護板ガードがアーム下端部に設けられることを特徴とする。

請求項２に係る本発明は、請求項１記載のコイルリフターにおいて、前記保護板ガードが、アーム下端部に溶接固定されることを特徴とする。

請求項３に係る本発明は、請求項１または２記載のコイルリフターにおいて、前記保護板ガードの下端部が傾斜面を有することを特徴とする。

請求項４に係る本発明は、請求項１ないし３のいずれか記載のコイルリフターにおいて、前記保護板ガードが、保護板の下端面取り部の傾斜角度と略同一角度で上向きに傾斜して設けられ、保護板ガードとアームとの間の隙間に保護板の下端面取り部が嵌合されることを特徴とする。

請求項１に係る本発明によれば、アーム保護板の下端が保護板ガードで保護されるので、山積みされた多数のコイルの中からその頂点位置にあるコイルを吊り上げようとするときに、アーム保護板の下端が、該コイルの下方に位置する他のコイルに直接衝突ないし接触することが防止される。これにより、アーム保護板がめくり上がって破損することを防止し、アーム下端部がアーム保護板に保護された状態を長期に亘って保持することができる。

請求項２に係る本発明によれば、保護板ガードがアーム下端部に溶接固定されるので、保護板ガードがアーム下端部と一体化して大きな強度を有するものとなり、他のコイルなどの障害物に衝突ないし接触しても破損しにくく、アーム保護板の下端の損傷を防止する効果を長期に亘って持続させることができる。

請求項３に係る本発明によれば、保護板ガードの下端が傾斜面を有するので、他のコイルなどの障害物に衝突ないし接触したときにこの傾斜面に沿ってアームが滑って逃げる方向に自動的に移動するので、保護板ガードに損傷を与えずに済むと共に、コイルなどにも損傷を与えない。

請求項４に係る本発明によれば、傾斜して設けられる保護板ガードとアームとの間の隙間に保護板の下端面取り部が嵌合されるので、取付作業が容易になると共に、保護板の取付強度が増大する。

本発明の一実施形態によるコイルリフターの正面図である。 このコイルリフターの側面図である。 このコイルリフターにおけるアーム（その下端部に保護板ガードが溶接固定されたもの）を単独で示す正面図である。 同アームの左側面図である。 同アームに溶接固定される背面保護板ガードを示す正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。アーム保護板との取付ないし位置関係を示すため、側面図（ｂ）には併せてアーム保護板が示されている。 同アームに溶接固定される左側面保護板ガードを示す正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。アーム保護板との取付ないし位置関係を示すため、側面図（ｂ）には併せてアーム保護板が示されている。 同アームに溶接固定される右側面保護板ガードを示す正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。アーム保護板との取付ないし位置関係を示すため、側面図（ｂ）には併せてアーム保護板が示されている。 同アームに取り付けられる背面用保護板の正面図（ａ）および平面図（ｂ）である。 同アームに取り付けられる左側面用保護板の正面図（ａ）および平面図（ｂ）である。 同アームに取り付けられる右側面用保護板の正面図（ａ）および平面図（ｂ）である。

図１および図２を参照して、本発明の一実施形態によるコイルリフター１０の全体構成について説明する。このコイルリフター１０は、クレーンフック１を係止する吊部１１と、吊部１１に対して旋回可能に連結された本体２０とを有する。

吊部１１は、一対の垂直板１２，１２間に掛け渡された水平軸１３を有し、この水平軸１３にクレーンフック１を係止可能としている。符号１４は一対の垂直板１２，１２の下端に配置された給電ケーブル絡み防止装置であり、この中に固定歯車が歯車カバー（いずれも図示せず）に収容された状態で設けられている。

本体２０はハウジング２１を有し、ハウジング２１にはネジスクリュー２２が収容されている。ネジスクリュー２２は上記固定歯車の回転軸と同軸に延長し、且つ、固定歯車１４の回転軸に対してベアリング（図示せず）を介して互いに相対回転可能に連結されている。

ハウジング２１の下方部において、ネジスクリュー２２と噛み合うナット２３が設けられ、ネジスクリュー２２の回転につれてハウジング２１内を上下移動する。このナット２３には作動リンク２４が固定され、作動リンク２４に一対の並行リンク２５，２５および一対の主リンク２６，２６が各々作動リンク軸で回転自在に連結されている。平行リンク２５，２５および主リンク２６，２６の先端にはアーム２７，２７が連結され、各アーム２７はその先端から内向きに突出する爪２８を有する。各主リンク２６は、その略中間地点において補助リンク２９を介してハウジング２１の下端部に連結されている。このリンク機構により、一対のアーム２７，２７はいかなる開閉位置にあっても常に実質的に垂直に保持される。

ハウジング２１の下方部外周に付設された第一モータボックス３０内には、アーム開閉駆動用の正逆回転モータおよび減速機（いずれも図示せず）が収容されており、これらがネジスクリュー２２を所定方向に所定速度で回転させることによりナット２３がハウジング２１内で上下移動し、これに連動して開閉する平行リンク２５，２５および主リンク２６，２６を介してアーム２７，２７が水平移動する。すなわち、アーム２７，２７が開位置（図１において実線で示される位置）にあるときにナット２３をハウジング２１内において上昇させる方向にモータを駆動させることにより、アーム２６，２６は閉位置（図１において仮想線で示される位置）に向けて互いに近づく方向に移動し、アーム間距離が徐々に狭められていく。

ハウジング２１の上端外周に設けられた第二モータボックス３１内には旋回駆動用の正逆回転モータが収容され、このモータの出力に減速機を介して連結されたピニオンギア（いずれも図示せず）が、吊部１１の固定歯車と噛み合っている。したがって、たとえばアーム２７，２７を閉じることにより先端の爪２８，２８をコイルの内径空間に挿入係止してコイルを吊り上げた状態のまま、該モータを所定方向に駆動させることにより、クレーンフック１を係止した吊部１１を実質的に不動に保持しつつ、この吊部１１に対して本体２０を任意の方向に旋回させることができるように構成されている。

以上に述べたコイルリフター１０の構成および作用は公知であり、且つ本発明の手段に直接関係しないので、これ以上の詳細な説明を省略する。

従来技術に関連して既述したように、各アーム２７の背面および両側面にそれぞれアーム保護板（以下、「保護板」と略記する。）３２，３３，３４がボルト止めされている。図８にはアーム２７の背面を保護する保護板３２が、図９にはアーム２７の左側面を保護する保護板３３が、図１０にはアーム２７の右側面を保護する保護板３４が示されている。これらの保護板３２，３３，３４はいずれも所定の厚さを有するゴム材で形成されるが、図８（ｂ），図９（ｂ）および図１０（ｂ）に示されるように、背面保護板３２はその両側端および下端が面取りされ、側面保護板３３，３４はその一側端（アーム２７に取り付けたときに背面側となる側縁）および下端が端縁に向けて徐々に厚さが小さくなるように面取りされている（面取り部３２１，３２２，３２３；３３１，３３２；３４１，３４２）。また、図８（ａ），図９（ａ）および図１０（ａ）に示されるように、これら保護板３２，３３，３４には、アーム２７の各面に固定するボルト（側面保護板３３をアーム２７の正面側の側面に固定するボルト３５が図１に、背面保護板３２をアーム２７の背面に固定するボルト３６が図２に示されている）を挿通するボルト挿通穴３２４，３３３，３４３が任意箇所に複数個貫通形成されている。

一対のアーム２７，２７は正面視中心線について対称に構成されるので、以下、図１において左側に示されるアーム２７について説明する。保護板３２，３３，３４が取り付けられる前のアーム２７が図３および図４に示されている。アーム２７には、保護板３２，３３，３４は取り付けられていないが、その背面および両側面の下端部にそれぞれ保護板ガード３６，３７,３８があらかじめ固定されている。保護板ガード３６，３７,３８は、保護板３２，３３，３４がアーム２７に取り付けられたときに保護板３２，３３，３４の下端に実質的に当接して該保護板下端を損傷から防ぐ役割を果たすものであって、アーム２７と同じく鋼板で形成され、アーム２７の背面２７ａ（図３）および両側面２７ｂ，２７ｃ（図４）に溶接固定されている。

保護板ガード３６，３７，３８は、それぞれ図５，図６および図７に示すような形状を有する。背面保護板ガード３６は、面３６ａをアーム背面２７ａの下端部に溶接固定したときに、上面３６ｃおよび下面３６ｂがそれぞれ上向きに所定角度傾斜して突出するように形成される。同様に、側面保護板ガード３７，３８は、面３７ａ，３８ａをアーム側面２７ｂ，２７ｃの下端部に溶接固定したときに、上面３７ｃ，３８ｃおよび下面３７ｂ，３８ｂがそれぞれ上向きに所定角度傾斜して突出するように形成される。したがって、アーム背面２７ａの下端部に溶接固定された背面保護板ガード３６の傾斜上面３６ｃとアーム背面２７ａとの間には断面三角形状の隙間３９（図３）が形成される。同様に、アーム側面２７ｂ，２７ｃの下端部に溶接固定された側面保護板ガード３７，３８の傾斜上面３７ｃ，３８ｃとアーム側面２７ｂ，２７ｃとの間には断面三角形状の隙間４０，４１（図４）が形成される。保護板ガード３６，３７，３８の上向き傾斜角度は、保護板３２，３３，３４の下端面取り部３２３，３３２，３４２の面取り角度と略同一に形成されるので、これら面取り部３２３，３３２，３４２を保護板ガード３６，３７，３８の傾斜上面３６ｃ，３７ｃ，３８ｃとアーム面２７ａ，２７ｂ，２７ｃとの間の隙間３９，４０，４１に挿入・係止した状態で、ボルト３５，３６で保護板３２，３３，３４をアーム２７に容易に固定することができる。アーム２７の背面２７ａおよび側面２７ｂ，２７ｃには、保護板３２，３４，３５のボルト挿通孔３２４，３３３，３４３を挿通するボルト３５，３６を螺着する螺着穴２７ｄ，２７ｅ（図３，図４）が形成されている。

上記構成のコイルリフター１０は、従来技術と同様に、吊部１２をクレーンフック１を係止して使用され、アーム２７，２７を開位置にして、吊り上げようとするコイルに向けて下降させた後、アーム２７，２７を閉じていくことによりその先端の爪２８，２８を該コイルの内径に挿入係止して、吊り上げることができる。従来技術に関連して既述したように、多数のコイルが山積みされているコイルセンターにおいて、アーム２７，２７を開位置にして下降させていくと、吊り上げようとするコイルに隣接する他のコイルにアーム背面２７ａやアーム側面２７ｂ，２７ｃが衝突または接触することがあるが、上記構成によれば、アーム背面２７ａおよびアーム側面２７ｂ，２７ｃにそれぞれアーム保護板３２，３３，３４が固定されているので、アーム２７が衝突ないし接触する可能性のある三面が保護されている。

さらに、これらアーム保護板３２，３３，３４の下端に保護板ガード３６，３７，３８が固定されているので、アーム保護板３２，３３，３４も損傷から保護される。特に、上記実施例の構成によれば、アーム保護板３２，３３，３４の下端に固定された保護板ガード３６，３７，３８の下端が面取りされて傾斜面３６ｂ，３７ｂ，３８ｂを与えているので、クレーンに吊り下げたコイルリフター１０のアーム２７を開位置にして下降させていくときに、他のコイルなどの障害物に衝突ないし接触しても、アーム２７が傾斜面３６ｂ，３７ｂ，３８ｂに沿って滑って逃げる方向に自動的に移動するので、アーム保護板３２，３３，３４がめくり上がって損傷することを防止し、他のコイルの損傷も防止することができる。

以上に本発明の一実施例について図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において多種多様に変形して実施可能である。本発明が対象とするコイルリフターは、実施例で挙げたリンク式のものに限らず、電動でアームを開閉する形式のコイルリフターであっても良い。

１ クレーンフック
１０ コイルリフター
２０ 本体
２７ アーム
２８ 爪
３２，３３，３４ 保護板
３２３，３３２，３４２ 保護板の下端面取り部
３６，３７，３８ 保護板ガード
３６ｂ，３７ｂ，３８ｂ 保護板ガード下端部の傾斜面
３９，４０，４１ 隙間

Claims (4)

1. 開閉可能に設けられる一対のアームを閉じることにより該アームの先端に内向きに突出して設けられる爪をコイルの内径空間に挿入して該コイルを把持するように構成されたコイルリフターにおいて、アームの背面および側面にそれぞれ設けられる保護板の各下端を保護する保護板ガードがアーム下端部に設けられることを特徴とするコイルリフター。
2. 前記保護板ガードが、アーム下端部に溶接固定されることを特徴とする請求項１記載のコイルリフター。
3. 前記保護板ガードの下端部が傾斜面を有することを特徴とする請求項１または２記載のコイルリフター。
4. 前記保護板ガードが、保護板の下端面取り部の傾斜角度と略同一角度で上向きに傾斜して設けられ、保護板ガードとアームとの間の隙間に保護板の下端面取り部が嵌合されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか記載のコイルリフター。