JP2008056369A - コイルリフター - Google Patents

Abstract

【課題】単一のコイルリフターにより吊り上げ可能なコイル幅の適用範囲を拡大する。
【解決手段】コイルリフター１０は、本体２０に対してリンク２６，２７，３０を介して開閉可能とされた一対のアーム２８，２８を有し、各アームの先端には内向きの爪２９が設けられる。アームの最大開口と最小開口に応じて決定される範囲内の幅を有するコイルをアーム先端の爪で係止して吊り上げ可能である。さらに、一対のフック３６，３６が支持アーム３０，３０の下面に固着されており、これらフックに懸架したスリングによってもコイルを吊り上げ可能である。したがって、爪係止により吊り上げ可能な最小幅よりさらに小さい幅のコイルを、スリングで吊り上げることができる。スリングによる吊り上げも、爪係止による吊り上げと同様に、コイルの幅をアーム開閉方向と平行にした状態で吊り上げることができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、圧延薄鋼板などの金属薄板のコイルを該コイルの内径空間に爪を挿入係止して吊り上げるコイルリフターに関する。

コイルリフターは、たとえば下記特許文献１，２に知られるように、一対の垂直アームが本体に対して水平方向に開閉可能に接続され、これら一対の垂直アームを互いに近接させる方向に相対移動させることにより、各垂直アームの下端から内向きに突出する爪をコイルの内径空間に挿入係止させ、この状態を維持してコイルを吊り上げる構成を採用している。
特許第２６１１０６０号公報 特許第３７０３２１３号公報

特許文献１，２に示されるような従来のコイルリフターにおいては、一対の垂直アームが最大幅と最小幅との間で開閉可能とされており、これらに応じて、該コイルリフターで吊ることができるコイルの最大幅と最小幅が決定される。この最小幅よりさらに幅の狭いコイルを吊り上げようとするときは、吊り上げ能力的には全く支障がなくても、該コイルリフターを使用することができないため、これを一旦クレーンフックから外して所定場所に保管した後に、別の治具などを用いて該幅狭コイルを吊り上げ・搬送しなければならず、多大な手間と労力を要し、非効率的な作業となっていた。

本発明者らは、この課題を解決するため、図８および図９に示すように、コイルリフター１０’の本体２に、アーム３，３の開閉方向と直角方向（本体２の正面および背面）に一対のフック４，４を取り付けることも検討した。このコイルリフター１０’によれば、フック４，４に架けたスリング５でコイル６を吊り上げることができるので、アーム最小開口時に吊り上げ可能な最小幅よりさらに幅の狭いコイルであっても吊り上げることができる。

しかしながら、このコイルリフター１０’でフック４，４に架けたスリング５でコイル６を吊り上げる場合、図示のように、コイル６の径方向がアーム開閉方向と平行となる向きでしか吊り上げることができない。このため、幅狭であっても外径が大きいコイル（アーム３，３を最大開口幅にしてもアーム３，３下端から内方に突出する爪７，７と干渉してしまう外径を持つコイル）を吊り上げるには、長いスリング５を用いてコイルリフター１０’の下方で吊ることになり、爪７，７をコイル内径に係止して吊り上げる場合に比べてクレーンの揚程が小さくなり、コイル６の段積数が少なくなるという不都合があった（図１０（ｂ）参照）。

また、外径の小さいコイルであってもアームを常に最大開口近くに拡げておかなければコイルを吊り上げることができないなど、作業が繁雑になってしまう。

さらに、コイルリフター１０’の正面と裏面に設けられたフックにスリングを懸架しなければならず、裏面側では目視不能な作業となるため、スリング懸架作業が困難である。正面側のフックだけを利用してコイル幅をアーム開閉方向と平行にして吊り上げることも不可能ではないが、コイルリフター１０’の重心が狂って前方に傾いてしまうため危険であると共に、コイルリフター１０’の動作や機構に支障を来すおそれがある。

したがって、本発明の課題は、アーム最小開口時に爪で係止して吊り上げ可能な最小幅よりさらに狭い幅のコイルであってもこれを吊り上げることができ、且つ、その場合に外径が大きいコイルであってもアームと干渉することなく効率的に作業することができるような構造を備えたコイルリフターを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１にかかる本発明は、クレーンフックを係止する吊部と、吊部に対して旋回可能に連結される本体と、本体に対して水平方向に開閉可能な一対のアームとを備え、アーム先端の爪をコイルの内径空間に挿入係止した状態でコイルを吊り上げるコイルリフターにおいて、正面から見て左右対称位置に一対のフックを設け、このフックに懸架したスリングにより、本体の下方且つアーム開口内で、爪係止による吊り上げ可能な最小幅より小さな幅を有する幅狭コイルを、その幅方向をアーム開閉方向と平行にして吊り上げ可能としたことを特徴とする。

請求項２にかかる本発明は、クレーンフックを係止する吊部と、吊部に対して旋回可能に連結される本体と、先端に内向きの爪を有する一対のアームと、一対のアームを本体に対し水平方向に開閉可能に連結する一対のリンクと、各リンクの中間部と本体の下端部とを連結する一対の支持リンクと、各支持リンクの下側にそのフック開口がアーム開閉方向と平行になるように固着される一対のフックとを備え、一対のアームの最大開口と最小開口に応じて決定される範囲内の幅を有するコイルをアーム先端の爪で係止して吊り上げ可能であると共に、上記爪係止により吊り上げ可能な最小幅よりさらに小さい幅のコイルを上記爪係止による吊り上げと同様にその幅をアーム開閉方向と平行にした状態で一対のフックに懸架したスリングにより吊り上げ可能であることを特徴とする。

本発明のコイルリフターの構成によれば、コイルリフター本来の機能であるアーム先端の爪をコイル内径空間に挿入係止することによる吊り上げに加えて、一対のフックに懸架したスリングによっても、爪係止による吊り上げと同様にその幅をアーム開閉方向と平衡にした状態で吊り上げることができる。したがって、爪係止により吊り上げ可能な最小幅よりさらに小さい幅のコイルであっても、スリングによる吊り上げを行うことができるので、単一のコイルリフターにより吊り上げ可能なコイル幅の適用範囲が拡大し、作業効率が向上する。

図１ないし図３は本発明の一実施形態によるコイルリフター１０を示す。このコイルリフター１０は、クレーンフック１を係止する吊部１１と、吊部１１に対して旋回可能に連結された本体２０とを有する。

吊部１１は、一対の垂直板１２，１２間に掛け渡された水平軸１３を有し、この水平軸１３にクレーンフック１を係止可能としている。一対の垂直板１２，１２の下端には固定歯車１４が固着されているが、その大半は本体２０の上端に取り付けられた歯車カバー２１に被覆されていて、わずかにその一部がコイルリフター１０の後方で露出しているにすぎない（図３参照）。固定歯車１４は、ボス１５を介して回転軸１６と一体である。

本体２０はハウジング２２を有し、その上端に上記歯車カバー２１が固着されている。ハウジング２２にはネジスクリュー２３が収容されている。ネジスクリュー２３は固定歯車１４の回転軸１６と同軸であり、且つ、回転軸１６に対して互いに相対回転可能に連結されている。すなわち、回転軸１６は、ハウジング２２の上端に固定された上端部材４６の中心孔（符号なし）を通り、その下端に固定したリング部材１７にネジスクリュー２３の上端を受け入れている。符号４７は、固定歯車１４が後述のモータ３３、減速機３４およびピニオンギア３５により回転したときに、これと一体である回転軸１６が本体２０に対して回転することを許容するためのベアリングであり、符号４８は、後述の第一モータボックス３１内のモータおよび減速機によるネジスクリュー２３の回転を、回転軸１６を含む吊部１１に対して許容するためのベアリングである。

また、ハウジング２２の中間部において、ネジスクリュー２３と噛み合う雌ネジ部２５がハウジング２２内を上下移動可能に収容されていて、この雌ネジ部２５に一対の第一リンク２６，２６および一対の第二リンク２７，２７が各々枢軸（符号なし）で回転自在に連結されている。第一リンク２６，２６および第二リンク２７，２７の先端にはアーム２８，２８が連結され、これらアーム２８，２８の先端には内向きに突出する爪２９，２９が収納可能に設けられている。第二リンク２７，２７は中間地点において支持リンク３０，３０を介してハウジング２２の下端部に連結されており、これによって、アーム２８，２８は常に実質的に垂直に保持されている。

ハウジング２２の下端外周に設けられた第一モータボックス３１内にはアーム開閉駆動用の正逆回転モータおよび減速機（図示せず）が収容されており、これらによりネジスクリュー２３を所定方向に所定速度で回転させると雌ネジ部２５がハウジング２２内で上下移動し、これに連動して開閉する第一リンク２６，２６および第二リンク２７，２７を介してアーム２８，２８が水平移動する。すなわち、雌ネジ部２５をハウジング２２内において上昇させる方向にモータを駆動させることにより、アーム２８，２８が互いに近づく方向に移動し、アーム間距離が徐々に狭められていく。このアーム開閉動作は従来技術と同様であるので、詳細な説明を割愛する。

ハウジング２２の上端外周に設けられた第二モータボックス３２内には旋回駆動用の正逆回転モータ３３が収容され、このモータ３３の出力に減速機３４を介して連結されたピニオンギア３５が、吊部１１の固定歯車１４と噛み合っている。したがって、たとえばアーム２８，２８を閉じることにより爪２９，２９をコイルの内径空間に挿入係止してコイルを吊り上げた状態のときであっても、モータ３３を所定方向に駆動させることにより、クレーンフック１を係止した吊部１１は実質的に不動に保持しつつ、この吊部１１に対して本体２０を所定方向に旋回させることができる。

以上に述べた構成において、本体２０は吊部１１に対して旋回可能とされており、このための旋回装置が、固定歯車１４，モータ３３，減速機３４，ピニオンギア３５などによって構成されている。

支持リンク３０，３０は、図７に示すように、一対の平行板３０ａ，３０ａの両端を円筒状端部材３０ｂ，３０ｂが貫通して固着されており、これら平行板３０ａ，３０ａ間および端部材３０ｂ，３０ｂ間に連結板３０ｃが平行板３０ａ，３０ａと垂直に固着されている。端部材３０ｂ，３０ｂの一方は本体ハウジング２２の下端に回動自在に連結され、他方は第二リンク２７の略中間地点に回動自在に連結される。支持リンク３０，３０は、平行板３０ａ，３０ａがアーム２８，２８開閉方向と平行となる向きに取り付けられ、したがって連結板３０ｃは該アーム開閉方向と直交する向きとなっている。

各支持リンク３０において、連結板３０ｃの下面側にフック３６が溶接などにより固着されている。フック３６の開口はアーム開閉方向と平行である。

このコイルリフター１０は、従来のコイルリフターと同様に、アーム２８，２８の下端の内向きの爪２９，２９をコイル内径空間に挿入係止することによってコイルを吊り上げ・運搬することができる。アーム２８，２８が最大開口のとき（図１、図４実線）に最大幅Ｗｍａｘのコイル６ａを吊り上げ可能であり、アーム２８，２８が最小開口のとき（図４仮想線）に最小幅Ｗｍｉｎのコイル６ｂを吊り上げ可能である。すなわち、コイル幅がＷｍｉｎ〜Ｗｍａｘの範囲内にあるコイルであれば、その内径空間に爪２９，２９を挿入係止してコイルリフター本来の機能による吊り上げ・運搬が可能である。

このコイルリフター１０は、さらに、上記爪係止による吊り上げが可能な最小幅Ｗｍｉｎに満たない幅狭コイル６ｃをも吊り上げ可能であり、この吊り上げ状態が図５および図６に示されている。支持リンク３０，３０に固着されたフック３６，３６にスリング（ベルトスリング、チェーンスリング、ロープスリングなど）３７を懸架し、このスリング３７を幅狭コイル６ｃの内径空間に通すことにより、該幅狭コイルを吊り上げることができる。

前述のようにフック３６，３６の開口はアーム開閉方向と平行に設けられているので、このスリング３７による吊り上げの場合も、爪係止による吊り上げの場合と同じ向きでコイル６ｃを吊り上げることができ、アーム開口幅内を有効利用した吊り上げが可能である。したがって、クレーンの揚程を大きく取ることができ、コイルの段積数を多く取ることができる（図１０（ａ）参照）。

また、このスリング３７による吊り上げを行う場合、アーム２８，２８は最大開口近くまで拡げておく必要はなく、爪２９，２９が幅狭のコイル６ｃに干渉しない程度に拡げておけば十分である（図５参照）ので、作業効率に優れている。

さらに、コイルリフター１０の正面側から両サイドに設けられているフック３６，３６にスリング３７を懸架すれば良く、スリング懸架作業も容易である。しかも、このスリング３７による吊り上げはコイルリフター１０の重心を狂わせることがなく、安全性が高く、その動作や機構に対する悪影響もない。

本発明の一実施形態によるコイルリフターの正面図である。 このコイルリフターの側面図である。 このコイルリフターの上部を図２と同じ側面から見た部分拡大断面図である。 このコイルリフターの爪係止による最大幅コイル吊り上げ状態（実線）と最小幅コイル吊り上げ状態（仮想線）を示す動作説明正面図である。 このコイルリフターのフックに懸架したスリングで幅狭のコイルを吊り上げた状態を示す動作説明正面図である。 図５と同じ状態の側面図である。 このコイルリフターにおけるフック付きの支持リンクを示す正面図（ａ）および側面図（ｂ）である。 コイルリフターの前後に設けたフックにスリングを懸架して幅狭のコイルを吊り上げた状態を示す比較例の動作説明正面図である。 図８と同じ状態の側面図である。 図１〜図７の本発明コイルリフターと図８〜図９の比較例コイルリフターで幅狭コイルを吊り上げた場合のクレーン揚程およびコイル段積数を比較して示す図である。

符号の説明

１ クレーンフック
６，６ｃ 幅狭のコイル
１０ コイルリフター
１１ 吊部
１４ 固定歯車
２０ 本体
２１ 歯車カバー
２２ ハウジング
２３ スクリュー
２６，２７，３０ リンク
２８ アーム
２９ 爪
３６ フック
３４ 減速機
３５ ピニオンギア
３６ フック
３７ スリング

Claims (2)

1. クレーンフックを係止する吊部と、吊部に対して旋回可能に連結される本体と、本体に対して水平方向に開閉可能な一対のアームとを備え、アーム先端の爪をコイルの内径空間に挿入係止した状態でコイルを吊り上げるコイルリフターにおいて、正面から見て左右対称位置に一対のフックを設け、このフックに懸架したスリングにより、本体の下方且つアーム開口内で、爪係止による吊り上げ可能な最小幅より小さな幅を有する幅狭コイルを、その幅方向をアーム開閉方向と平行にして吊り上げ可能としたことを特徴とするコイルリフター。
2. クレーンフックを係止する吊部と、吊部に対して旋回可能に連結される本体と、先端に内向きの爪を有する一対のアームと、一対のアームを本体に対し水平方向に開閉可能に連結する一対のリンクと、各リンクの中間部と本体の下端部とを連結する一対の支持リンクと、各支持リンクの下側にそのフック開口がアーム開閉方向と平行になるように固着される一対のフックとを備え、一対のアームの最大開口と最小開口に応じて決定される範囲内の幅を有するコイルをアーム先端の爪で係止して吊り上げ可能であると共に、上記爪係止により吊り上げ可能な最小幅よりさらに小さい幅のコイルを上記爪係止による吊り上げと同様にその幅をアーム開閉方向と平行にした状態で一対のフックに懸架したスリングにより吊り上げ可能であることを特徴とするコイルリフター。

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