FI124105B - Menetelmä nostokynnen kiinnittämiseksi nostolaitteen nostoaisaan ja nostolaite - Google Patents

Description

Menetelmä nostokynnen kiinnittämiseksi nostolaitteen nostoaisaan ja nostolaite

Keksinnön kohteena on nostolaite, jossa on ainakin yksi nostoaisa, jossa on kääntyvä nostokynsi nostettavan kappaleen, kuten kelan tai rullan, kannattelemista 5 varten, joka nostokynsi on yhdistetty nostoaisaan ensimmäisellä kiertoakselilla. Keksinnön kohteena on myös menetelmä nostokynnen kiinnittämiseksi ensimmäisen kiertoakselin ympäri kääntyvästi nostolaitteen nostoaisaan.

Kelanostimia käytetään nauhamaisesta materiaalista, kuten teräslevyistä, muodostettujen kelojen ja rullien käsittelyyn. Tavanomaisessa nostolaitteeseen kiinni-10 tetyssä kiinteäkyntisessä kelanostimessa on ylärunko, johon on kiinnitetty kaksi sivusuunnassa liikuteltavaa, alaspäin osoittavaa nostoaisaa. Nostoaisojen päissä on nostokynnet, jotka sovitetaan käsiteltävän kelan keskireiän sisään. Keloihin tartuttaessa nostoaisat siirretään ensin sellaiselle etäisyydelle toisistaan, että vaakasuuntaisessa asennossa oleva kela mahtuu nostoaisojen väliin. Tämän jäl-15 keen nostoaisojen päissä olevat kynnet siirretään kelan keskireiän kohdalle kelan vastakkaisille puolille ja nostoaisat siirretään kelan päätypintoja vasten, jolloin nostokynnet työntyvät kelan keskireikään. Kun kelanostinta nostetaan, nostokynnet tukeutuvat kelan sisäreiän seinämään siirtäen kelan mukanaan.

Usein keloja halutaan varastoida riveihin hyvin lähelle toisiaan. Tällainen tilanne 20 on esimerkiksi silloin, kun keloja lastataan kuljetusvälineisiin, kuten laivoihin. Kiin-teäkyntisiä kelanostimia käytettäessä riviin asetettavien kelojen väliin jää väistämättä suurehko väli aisojen vaatiman liikevaran vuoksi. Liikevaran pienentämiseksi on kehitetty kääntyväkyntisiä kelanostimia, joissa nostokynsi on kiinnitetty toisesta päästään nivelöidysti nostoaisaan. Nostokynsi käännetään nostoaisasta ^ 25 ulostyöntyvään asentoon silloin, kun kelanostimella tartutaan kelaan. Kun kela ° irrotetaan nostimesta, nostokynnet käännetään nostoaisan sisään, jolloin nosto- i o varret pääsevät nousemaan kelan ympäriltä nostokynsien estämättä. Nostokynsi- i en asentoa muutetaan toimilaitteen, kuten hydraulisylinterin, ja siihen kytketyn x vipumekanismin avulla. Kääntyväkyntisellä kelanostimella kelarivien välistä mini- 30 mietäisyyttä voidaan pienentää n. 20 cm.

CO

CVJ

[n Tunnetuissa kääntyväkylkisissä kelanostimissa nostokynsi on kiinnitetty lääke- O") vaaka-asennosta pystyasentoon ja takaisin kelan keskireiän sisällä, joten keskireiän vapaa halkaisija asettaa ylärajan nostokynnen pituudelle. Tästä johtuen nos-35 tokynnen ulottuma kelan sisään voi olla jossain tapauksissa riittämätön. Riittämä- § roidusti toisesta päästään nostoaisaan. Nostokynnen pitää mahtua kääntymään

CVJ

2 tön nostokynnen ulottuma korostuu tapauksissa, joissa joudutaan käsittelemään huonosti kelautuneita, päätypinnoiltaan epätasaisia keloja. Usein tällaisia keloja ei voi nostaa turvallisesti tunnetuilla kääntyväkyntisillä kelanostimilla, minkä vuoksi on käytettävä muita nostomenetelmiä.

5 Julkaisusta JP 58119584A tunnetaan nostolaite, jossa on neljä nostoaisaa. Nos-toaisoissa on ulostyöntyvät nostokynnet, jotka on kiinnitetty nostoaisoihin kahdella keinuvivulla.

Keksinnön tavoitteena on tuoda esiin menetelmä nostokynnen kiinnittämiseksi kääntyvästi nostolaitteen nostoaisaan ja nostolaite, joilla voidaan merkittävästi 10 vähentää tunnettuun tekniikkaan liittyviä haittoja ja epäkohtia.

Keksinnön mukaiset tavoitteet saavutetaan menetelmällä ja nostolaitteella, joille on tunnusomaista, mitä on esitetty itsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.

Keksinnön mukaisessa nostolaitteessa on ainakin yksi nostoaisa, jossa on kään-15 tyvä nostokynsi nostettavan kappaleen, kuten kelan tai rullan, kannattelemista varten. Nostokynsi on kiinnitetty nostoaisaan ensimmäisellä kiertoakselilla siten, että nostokynsi voidaan kääntää kiertoakselin ympäri joko uloskääntyneeseen asentoon tai sisäänkääntyneeseen asentoon. Keksinnössä ensimmäinen kierto-akseli on tuettu nostoaisaan nostoaisan pituussuunnassa liikuteltavasti. Nosto-20 kynnessä on lisäksi toinen kiertoakseli, joka sijaitsee etäisyyden päässä ensimmäisestä kiertoakselista. Toinen kiertoakseli on tuettu nostoaisaan nostoaisan poikittaisessa suunnassa liikuteltavasti. Nostokynnen kääntyessä sisään tai ulos se kiertyy ensimmäisen ja toisen kiertoakselin ympäri. Samanaikaisesti kiertymi-^ sen aikana ensimmäinen kiertoakseli liikkuu nostoaisan pituussuunnassa ja toi- o 25 nen kiertoakseli liikkuu nostoaisan poikittaisessa suunnassa.

i o Keksinnön mukaisen nostolaitteen eräässä edullisessa suoritusmuodossa nosto- i aisassa on ensimmäinen pitkänomainen akselihahlo, johon ensimmäisen kierto-x akselin ensimmäinen pää on sovitettu ja toinen pitkänomainen akselihahlo, johon ensimmäisen kiertoakselin toinen pää on sovitettu. Ensimmäinen ja toinen akseli-

CD

c\j 30 hahlo ovat olennaisesti nostoaisan pituusakselin suuntaisia. Edullisesti nostoon aisassa on syvennys, johon nostokynsi on sijoitettu ja syvennyksessä on ensim- o ^ mäinen sivuseinämä, johon ensimmäinen pitkänomainen akselihahlo on muodos tettu, ja toinen sivuseinämä, johon toinen pitkänomainen akselihahlo on muodostettu.

3

Keksinnön mukaisen nostolaitteen eräässä toisessa edullisessa suoritusmuodossa on ainakin yksi keinuvipu, jossa on ensimmäinen pää ja toinen pää. Keinuvivun ensimmäinen pää on yhdistetty kiertyvästi nostoaisaan etäisyyden päähän akseli-hahloista ja toinen pää on yhdistetty kiertyvästi toiseen kiertoakseliin. Edullisesti 5 syvennyksen sivuseinämässä on kannatintappi, jonka pää ulottuu syvennyksen sisäpuolelle, ja keinuvivun ensimmäinen pää on kiinnitetty kannatintappiin.

Keksinnön mukaisen nostolaitteen eräässä kolmannessa edullisessa suoritusmuodossa on kaksi nostoaisaa, joissa on sisäpinta. Nostoaisojen sisäpinnat ra-jaavat väliinsä tilan, johon nostettava kappale asetetaan. Nostolaitteen nostokyn-10 net ovat käännettävissä ensimmäiseen ääriasentoon, jossa ne ulottuvat nosto-aisojen sisäpintojen rajaaman alueen sisäpuolelle ja toiseen ääriasentoon, jossa ne ovat olennaisesti kokonaan nostoaisojen sisäpintojen rajaaman alueen ulkopuolella. Edullisesti nostolaite on kelanostin, jonka nostokynsi on sovitettavissa kelan tai rullan keskireiän sisään.

15 Keksinnön mukaisessa menetelmässä kiinnitetään nostokynsi nostolaitteen nostoaisaan siten, että nostokynsi pystyy kääntymään ensimmäisen kiertoakselin ympäri uloskääntyneeseen tai sisäänkääntyneeseen asentoon. Menetelmässä ensimmäinen kiertoakseli kiinnitetään nostoaisaan nostoaisan pituussuunnassa lii-kuteltavasti. Nostoaisaan muodostetaan lisäksi etäisyyden päähän ensimmäisestä 20 kiertoakselista toinen kiertoakseli, joka kiinnitetään nostoaisaan nostoaisan poikittaisessa suunnassa liikuteltavasti. Edullisesti ensimmäisen kiertoakselin liikuteltava kiinnitys toteutetaan siten, että nostoaisaan muodostetaan olennaisesti nosto-aisan pituusakselin suuntainen ensimmäinen pitkänomainen akselihahlo, johon ensimmäisen kiertoakselin ensimmäinen pää sovitetaan, ja olennaisesti nostoai-25 san pituusakselin suuntainen toinen pitkänomainen akselihahlo, johon ensimmäi- ^ sen kiertoakselin toinen pää sovitetaan, δ ™ Keksinnön etuna on, että se kasvattaa huomattavasti nostolaitteen nostokynnen C\1 9 ulottumaa kelan sisään. Keksintö mahdollistaa siten myös huonosti kelautuneiden

C\J

kelojen nostamisen turvallisesti ilman erikoisjärjestelyjä.

X

CC

“ 30 Edelleen keksinnön etuna on, että siinä nostokynnen kiinnitystäpä nostoaisaan on c\j erittäin tukeva, mikä parantaa kelanostimen nostokapasiteettia.

m σ> o Lisäksi keksinnön etuna on yksinkertainen ja toimintavarma rakenne sekä pienet

C\J

valmistuskustannukset.

4

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti. Selostuksessa viitataan oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää esimerkinomaisesti erästä keksinnön mukaista nostolaitetta etu-viistosta kuvattuna, 5 kuva 2a esittää kuvan 1 nostolaitteen ensimmäisen nostoaisan päätä osasuu-rennoksena, kuva 2b esittää kuvan 2 nostolaitteen toisen nostoaisan päätä osasuurennok-sena.

Kuvassa 1 on esitetty esimerkinomaisesti eräs keksinnön mukainen nostolaite 10 etuviistosta kuvattuna. Kuvan esittämä nostolaite on kelanostin, jota käytetään kelojen ja rullien käsittelemiseen. Kuva esittää kelanostinta sen normaalissa käyt-töasennossa eli siinä asennossa, jossa kelanostimella tartutaan nostettaviin keloihin. Kelanostimessa on yhteenhitsatuista levymäisistä osista rakentuva ylärun-ko 10, jonka ensimmäisessä, käyttöasennossa ylimpänä olevassa reunassa on 15 kaksi rinnakkaista ripustuskorvaketta 12. Ripustuskorvakkeissa on samankeskiset läpimenevät reiät, joihin on sijoitettu irrotettava kiinnityspultti 14. Ripustuskorvak-keet ja kiinnityspultti muodostavat kelanostimen ripustuselimet, joilla kelanostin kiinnitetään nostolaitteeseen, kuten nosturiin.

Ylärungon toisessa, käyttöasennossa alimpana olevassa reunassa on kaksi vaa-20 kasuuntaisessa asennossa olevaa kannatinpalkkia 16a, 16b. Kannatinpalkkien päihin on kiinnitetty nostoaisat 18a, 18b siten, että ne muodostavat olennaisesti suoran kulman nostovarsien kanssa. Nostoaisojen vapaat päät osoittavat ylärun-gosta vastakkaiseen suuntaan kuin ripustuskorvakkeet eli kuvassa 1 alaspäin. ^ Kannatinpalkit on tuettu ylärunkoon siten, että niitä voidaan liikuttaa pituusakse- ^ 25 linsa suunnassa, jolloin niiden päissä olevat nostoaisat liikkuvat toisiaan kohti tai

CVJ

9 toisistaan poispäin. Nostoaisojen vapaissa päissä on toisiaan kohti kääntyvät nos-

C\J

>- tokynnet 20, jotka on sijoitettu nostoaisoissa oleviin syvennyksiin 22. Kelanosti- | men ylärungon, kannatinpalkkien ja nostoaisojen rakenne on yleisesti tunnettua ^ tekniikkaa, joten sitä ei selosteta tässä yhteydessä tarkemmin.

CVJ 1 30 Kuvissa 2a ja 2b on esitetty nostoaisojen 18a, 18b vapaat päät osasuurennokse-

O

^ na. Molempien nostoaisojen päät ovat rakenteeltaan samanlaisia mutta toistensa peilikuvia. Nostoaisan päässä on nurkistaan pyöristetyn suorakaiteen muotoinen syvennys 22, johon on sijoitettu nostokynsi 20. Kuvissa 2a ja 2b syvennys ulottuu nostoaisan sisäseinämästä nostoaisan ulkoseinämään eli se muodostaan nosto- 5 aisan läpi ulottuvan reiän. Syvennyksessä on ensimmäinen sivuseinämä 24 ja sen kanssa olennaisesti yhdensuuntainen toinen sivuseinämä 25, ensimmäinen pää-tyseinämä 26 ja sen kanssa olennaisesti yhdensuuntainen toinen päätyseinämä 27. Ensimmäiseksi päätyseinämäksi kutsutaan tässä esityksessä sitä päätysei-5 nämää, joka sijaitsee lähimpänä nostoaisan vapaata päätä.

Ensimmäisessä sivuseinämässä on seinämän läpäisevä, muodoltaan pitkänomainen ensimmäinen akselihahlo 28, ja toisessa sivuseinämässä on vastaavassa kohdassa samanlainen toinen akselihahlo 29. Akselihahlojen ensimmäiset päät ovat lähellä ensimmäistä päätyseinämää 26 ja niiden toiset päät ovat etäisyyden 10 päässä ensimmäisestä päätyseinämästä nostoaisan pituusakselin suunnassa. Kuvissa 2a ja 2b akselihahlon pituus nostoaisan pituuden suunnassa on noin 1Λ syvennyksen 22 korkeudesta eli ensimmäisen ja toisen päätyseinämän välisestä etäisyydestä. Ensimmäisessä ja toisessa sivuseinämässä on kummassakin lisäksi vielä kannatintappi 38. Kannatintapit on sijoitettu sivuseinämän läpi kulkevaan 15 reikään siten, että niiden päät ulottuvat sivuseinämän läpi syvennyksen 22 sisäpuolelle. Kannatintapit sijaitsevat samankeskisesti etäisyyden päässä toisesta päätyseinämästä 27. Kuvissa 2a ja 2b kannatintappien etäisyys toisesta päätyseinämästä on noin 1Λ syvennyksen 22 korkeudesta.

Syvennyksessä 22 on palkkimainen nostokynsi 20. Nostokynnen ensimmäisessä 20 päässä on nostokynnen pituussuuntaan nähden poikittaisessa asennossa oleva ensimmäinen kiertoakseli 30, jonka ensimmäinen pää ulottuu ensimmäisen sivu-seinämän 24 akselihahloon ja toinen pää ulottuu toisen sivuseinämän 25 akseli-hahloon. Nostokynnen toisessa päässä on nostinpinta 32, joka tukeutuu nostoti-lanteessa nostettavan rullan läpi kulkevan sisäreiän seinämäpintaan. Nostopinta 25 on muodoltaan ylöspäin kaareva pinta. Nostokynnen ensimmäisen ja toisen pään ^ välisellä alueella on toinen kiertoakseli 34, jonka ensimmäinen pää ulottuu nosto- ^ kynnen ensimmäiselle sivulle ja toinen pää nostokynnen toiselle sivulle. Toisen 9 kiertoakselin päät on yhdistetty nostoaisaan kahdella keinuvivulla 36 siten, että

C\J

>- keinuvivun ensimmäinen pää on liitetty kiertyvästi syvennyksen 22 sivuseinämäs- | 30 sä olevaan kannatintappiin 38 ja keinuvivun toinen pää on liitetty kiertyvästi toisen ^ kiertoakselin päähän.

CVJ 1

Nostokynnen yhteydessä on lisäksi vielä kaksi tankomaista, nostoaisan suuntais-

O

^ ta nostovartta 40, joiden avulla säädellään nostokynnen asentoa. Nostovarret on liitetty ensimmäisestä päästään nivelöidysti nostokynnen ensimmäiseen päähän. 35 Nostovarsien toiset päät on liitetty nostoaisan sisällä olevaan toimilaitteeseen 42, joiden avulla nostovarsia voidaan liikuttaa niiden pituusakselin suuntaisesti. Ku- 6 vissa 2a ja 2b esimerkinomaisesti esitetty toimilaite on hydraulisylinteri, mutta se voi olla myös jokin muu toimilaite, kuten paineilmasylinteri tai moottoroitu liikeruu-vimekanismi.

Kuvat 2a ja 2b esittävät keksinnön mukaisen kelanostimen nostokynsiä niiden 5 ulostyönnetyssä asennossa. Nostokynnet ovat tässä ensimmäisessä ääriasennossa silloin, kun niillä tartutaan nostettavaan kelaan tai rullaan. Ensimmäisen kiertoakselin 30 päät ovat akselihahlon 28, 29 toisessa päässä siten, että ensimmäisen kiertoakselin pinta tukeutuu akselihahlon toisen pään seinämään. Toinen kiertoakseli 34 on syvennyksen 22 ulkopuolella, etäisyyden päässä ensimmäisen 10 kiertoakselin ja kannatintapin 38 päiden kautta kulkevasta kuvitteellisesta suorasta. Nostokynnen toisessa päässä oleva nostinpinta 32 on tällöin olennaisesti vaakasuuntaisessa asennossa ja ulottuu selvästi nostoaisojen 18a, 18b sisäseinämi-en 19a rajaaman alueen sisäpuolelle.

Kun kela tai rulla on siirretty haluttuun paikkaan, kelanostin voidaan irrottaa. Irro-15 tusvaiheessa kela lasketaan tuen varaa siten, että nostinpinta irtoaa kosketuksesta kelan kanssa. Tämän jälkeen nostokynsien ensimmäisiä päitä siirretään ensimmäistä päätyseinämää 26 kohti liikuttamalla nostovarsia 40 toimilaitteella 42. Akselihahlon 28, 29 pitkänomainen muoto mahdollistaa nostokynnen ensimmäisen pään ja ensimmäisen kiertoakselin liikkumisen. Samanaikaisen ensimmäisen 20 kiertoakselin nostovarren suuntaisen liikkeen aikana nostokynsi kiertyy toisen kiertoakselin 34 ympäri ja siirtyy kohti nostoaisan suuntaista toista ääriasentoa, jossa nostokynsi ja keinuvivut 36 ovat olennaisesti nostoaisan suuntaisesti syvennyksen 22 sisällä. Ensimmäinen kiertoakseli sijaitsee tällöin akselihahlon ensimmäisessä päässä ja toinen kiertoakseli on ensimmäisen kiertoakselin ja kanna-25 tintapin 38 päiden kautta kulkevalla kuvitteellisella suoralla. Toisessa ääriasen-^ nossa nostokynnet ja niitä kannatelevat keinuvivut ovat siis kokonaisuudessaan ^ nostoaisojen 18a, 18b sisäpintojen 19a väliinsä rajaaman alueen ulkopuolella.

9 Tässä asennossa nostoaisat voidaan nostaa pois kelan tai rulla ympäriltä liikut- >- tamatta nostoaisoja sivusuunnassa.

CC

30 Nostokynnet saatetaan takaisin ulostyöntyneeseen ensimmäiseen asentoon liikut-

CD

c\j tamalla nostovarsia 40 toimilaitteen avulla ylärunkoa kohti, jolloin ensimmäinen 1 kiertoakseli 30 liikkuu akselihahlon ensimmäisestä päästä kohti akselihahlon tois en ^ ta päätä. Samanaikaisesti nostokynsi 20 kiertyy ensimmäisen ja toisen kiertoakse lin ympäri ja työntyy ulos syvennyksestä 22. Ulostyöntymisen aikana toinen kier-35 toakseli liikkuu keinuvipujen 36 kannattelemana ympyrän kaaren muotoista rataa pitkin nostoaisan poikittaisessa suunnassa.

7

Keksinnön mukainen nostokynnen kiinnitysmenetelmä soveltuu erityisen hyvin käytettäväksi kelanostimissa, joissa on kaksi keksinnön mukaista kääntyvällä nos-tokynnellä varustettua nostoaisaa. On myös mahdollista valmistaa kelanostimia, joissa on vain yksi keksinnön mukainen nostoaisa, jolloin toinen nostoaisa voi olla 5 kiinteäkyntinen tai tunnetun tekniikan mukaisesti nostoaisaan kääntyvästi kiinnitetty.

Edellä on kuvattu eräitä keksinnön mukaisen menetelmän ja nostolaitteen edullisia suoritusmuotoja. Keksintö ei rajoitu juuri kuvattuihin ratkaisuihin, vaan keksinnöllistä ajatusta voidaan soveltaa lukuisilla tavoilla patenttivaatimusten asettamis-10 sa rajoissa.

't δ c\j C\l

O

CM

X

cc

CL

CD

CM

LO

O)

O

O

CM

Claims (9)

1. Nostolaite, jossa on ainakin yksi nostoaisa (18a, 18b), jossa on kääntyvä nostokynsi (20) nostettavan kappaleen, kuten kelan tai rullan, kannattelemista varten, joka nostokynsi on yhdistetty nostoaisaan ensimmäisellä kiertoakselilla 5 (30), tunnettu siitä, että ensimmäinen kiertoakseli on tuettu nostoaisaan nostoai- san pituussuunnassa liikuteltavasti ja nostokynnessä on lisäksi toinen kiertoakseli (34), joka toinen kiertoakseli sijaitsee etäisyyden päässä ensimmäisestä kiertoak-selista ja on tuettu nostoaisaan nostoaisan poikittaisessa suunnassa liikuteltavasti ja nostoaisassa (18a, 18b) on ensimmäinen pitkänomainen akselihahlo (28), jo-10 hon ensimmäisen kiertoakselin (30) ensimmäinen pää on sovitettu, ja toinen pitkänomainen akselihahlo (29), johon ensimmäisen kiertoakselin toinen pää on sovitettu, jotka ensimmäinen ja toinen akselihahlo ovat olennaisesti nostoaisan pituusakselin suuntaisia.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että siinä on ai-15 nakin yksi keinuvipu (36), jossa on ensimmäinen pää, joka on yhdistetty kiertyväs- ti nostoaisaan (18a, 18b) etäisyyden päähän akselihahloista (28, 29), ja toinen pää, joka on yhdistetty kiertyvästi toiseen kiertoakseliin (34).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että nosto-aisassa (18a, 18b) on syvennys (22), johon nostokynsi (20) on sijoitettu, jossa 20 syvennyksessä on ensimmäinen sivuseinämä (24) ja toinen sivuseinämä (25), jolloin ensimmäinen pitkänomainen akselihahlo (28) on muodostettu ensimmäiseen sivuseinämään (24) ja toinen pitkänomainen akselihahlo (29) on muodostettu toiseen sivuseinämään (25).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että syvennyksen ^ 25 (22) sivuseinämässä (24, 25) on kannatintappi (38), jonka kannatintapin pää ulot- o tuu syvennyksen sisäpuolelle, ja keinuvivun (36) ensimmäinen pää on kiinnitetty cm kannatintappiin. 0 CU

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että 1 2 3 4 5 siinä on kaksi nostoaisaa (18a, 18b), joissa on sisäpinta (19a) ja nostokynnet (20) 2 ir 3 “ 30 on käännettävissä ensimmäiseen ääriasentoon, jossa ne ulottuvat nostoaisojen 4 c\j sisäpintojen rajaaman alueen sisäpuolelle, ja toiseen ääriasentoon, jossa ne ovat 5 olennaisesti kokonaan nostoaisojen sisäpintojen rajaaman alueen ulkopuolella. o o C\l

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että siinä on ainakin yksi nostovarsi (40), joka on yhdistetty nostokynteen (20), ja toi-35 milaite (42) nostovarren (40) liikuttamiseksi.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että se on kelanostin, jonka nostokynsi (20) on sovitettavissa kelan tai rullan keskireiän sisään.

8. Menetelmä nostokynnen (20) kiinnittämiseksi ensimmäisen kiertoakselin (30) 5 ympäri kääntyvästi nostolaitteen nostoaisaan (18a, 18b), tunnettu siitä, että ensimmäinen kiertoakseli kiinnitetään nostoaisaan nostoaisan pituussuunnassa lii-kuteltavasti ja nostoaisaan muodostetaan etäisyyden päähän ensimmäisestä kier-toakselista toinen kiertoakseli (34), joka kiinnitetään nostoaisaan nostoaisan poikittaisessa suunnassa liikuteltavasti ja nostoaisaan (18a, 18b) muodostetaan 10 olennaisesti nostoaisan pituusakselin suuntainen ensimmäinen pitkänomainen akselihahlo (28), johon ensimmäisen kiertoakselin (30) ensimmäinen pää sovitetaan, ja olennaisesti nostoaisan pituusakselin suuntainen toinen pitkänomainen akselihahlo (29), johon ensimmäisen kiertoakselin toinen pää sovitetaan.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että toinen kier-15 toakseli (34) yhdistetään nostoaisaan (18a, 18b) ainakin yhdellä keinuvivulla (36). 't δ c\j C\l O CM X cc CL CD CM LO O) O O CM