CN207483179U - 电动摆臂式三爪吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动摆臂式三爪吊具，包括主体，上连臂，铰接轴，下连臂，启闭螺杆，启闭撑杆，启闭座，吊爪，联轴器和电机减速器模块；所述上连臂和下连臂等距，吊爪上下孔和主体耳板上下孔距离等距，所述吊爪末端设有托钩；启闭螺杆穿过启闭座连接到主体部分下端的螺纹孔上，通过启闭螺杆的旋转实现了主体和启闭座之间距离的变化，启闭螺杆通过联轴器连接到电机及减速模块输出轴上。本实用新型涉及一种圆盘工件便于吊装和转运的电动摆臂式三爪吊具，针对圆盘工件尺寸大、重量重，人工搬运困难的场合，为圆盘工件吊装、转运提供了一种安全、快捷的操作方法。
Description
技术领域
本实用新型属于一种针对圆盘工件的半自动化吊装技术领域，特别涉及一种电动摆臂式三爪吊具。
背景技术
圆盘工件的涵盖范围非常广，如轴承、飞轮、齿轮、叶轮、带轮、车轮等等，这些工件往往需要多工序加工和周转，重量小的工件以人工搬运为主，但是在重量在50kg以上的工件，往往需要吊装来周转，目前效率较高的吊装方法有电动平移式三爪吊具，它特别适用于重型工件的吊装，它采用电机通过伞齿轮带动三个丝杠，进而驱动上梁上的三个吊臂直线平移来完成吊爪的开闭，当吊爪闭合托住工件后起吊。因为该吊具传动结构较复杂，还需要做上梁和三条丝杠，所以它的重量比较重，对于1t以下的工件的吊装显得比较笨重，因此就需要研发一种小型化、轻量化的电动三爪吊具，可作为电动平移式三爪吊具的替代产品，它就是电动摆臂式三爪吊具，它即可吊装工件外圆也可吊装工件内孔。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动摆臂式三爪吊具，包括主体，上连臂，铰接轴，下连臂，启闭螺杆，启闭撑杆，启闭座，吊爪，联轴器和电机减速器模块；主体为主要承载部件，所述主体是由1个钢管，6个耳板和1个吊耳焊接而成，吊耳焊接在钢管最上端，6个耳板分成上下两组，两组之间保持一定高度，圆周均布地焊接在钢管外圆上，钢管下端加工成螺纹孔；三个上连臂通过铰接轴分别连接主体上端的耳板和吊爪上部孔，三个下连臂通过铰接轴分别连接主体下端的耳板和吊爪下部孔；所述上连臂和下连臂等距，吊爪上下孔和主体耳板上下孔距离等距，主体、上连臂、下连臂、吊爪通过铰接轴连接构成了3个圆周均布的平行四边形机构；所述吊爪末端设有托钩；启闭座上圆周均布有3个耳板，3个启闭撑杆一端连接启闭座耳板，另一端则通过铰接轴分别连接在3个下连臂的中央孔上，启闭螺杆穿过启闭座连接到主体部分下端的螺纹孔上，通过启闭螺杆的旋转实现了主体和启闭座之间距离的变化，启闭螺杆通过联轴器连接到电机及减速模块输出轴上。
优选地，所述吊爪上设有护套用于保护工件免受划伤。
优选地，吊爪的托爪朝向三爪吊具内部。
优选地，所述吊爪的托爪朝向三爪吊具外部。
本专利产品采用了电机驱动的平行四边形变形式启闭机构，该机构是由电机驱动螺杆旋转，从而使启闭撑杆推动平行四边形连臂机构变形，进而使得3个吊爪同步曲线平移启闭。该机构中巧妙利用平行四边形原理实现吊爪的曲线平移式打开，保证了吊爪托爪面始终保持水平状态，螺杆穿过启闭座连接到主体螺纹上，对启闭机构具有导向作用，保证了3个吊爪动作的同步性，另外吊爪具有两种组装形式，即可吊外圆，也可吊内孔，电机的应用减小了人员的劳动强度，提高了工作效率，使圆盘类工件的吊装和转运变得更加安全、方便、快捷。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式进一步说明：
图1是本实用新型实施例的电动摆臂式三爪吊具的正视图。
图2是本实用新型实施例的电动摆臂式三爪吊具的立体图。
图中，1.主体 2.上连臂 3.启闭螺杆 4.下连臂 5.吊爪 6.启闭撑杆 7.铰接轴8.启闭座 9.联轴器 10.电机及减速模块 11.护套。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型公开了一种电动摆臂式三爪吊具，由主体1，上连臂2，铰接轴7，下连臂4，启闭螺杆3，启闭撑杆6，启闭座8，吊爪5，联轴器9及电机减速器模块10等组成。主体为主要承载部件，主体是由1个钢管，6个耳板和1个吊耳焊接而成，吊耳焊接在钢管最上端，6个耳板分成上下两组，两组之间保持一定高度，圆周均布地焊接在钢管外圆上，钢管下端加工成螺纹孔。上连臂通过铰接轴连接主体上端的耳板和吊爪上部孔，同样，下连臂通过铰接轴连接主体下端的耳板和吊爪下部孔，由于上连臂和下连臂等距，吊爪上下孔和主体耳板上下孔距离等距，这样主体、上连臂、下连臂、吊爪通过铰接轴连接构成了3个圆周均布的平行四边形机构，由于主体部分恒定于竖直方向，所以吊爪的运动轨迹是曲线平移，所以它的托爪面恒定与水平方向，保证了托爪和工件的接触始终是面接触，最大限度地保护了工件。
启闭座上圆周均布有3个耳板，3个启闭撑杆一端连接启闭座耳板，另一端连接下连臂中部，启闭螺杆穿过启闭座连接到主体部分下端的螺纹孔上，这样就构成了平行四边形变形式启闭机构，通过启闭螺杆的旋转，达到连臂摆动，吊爪曲线平移启闭的目的，电机及减速模块通过联轴器连接启闭螺杆，实现了电动启闭，半自动化吊装。
吊爪的组装具有两只形式，托爪朝内组装可吊装工件的外圆，反之，可吊装工件内孔。
本实用新型涉及一种圆盘工件便于吊装和转运的电动摆臂式三爪吊具。
针对圆盘工件尺寸大、重量重，人工搬运困难的场合，为圆盘工件吊装、转运提供了一种安全、快捷的操作方法。
本实用新型电动摆臂式三爪吊具，采用了电机驱动的平行四边形变形式启闭机构，上连臂、下连臂摆动，带动3个吊爪曲线平移式启闭，启闭螺杆具有导向作用，这样3个吊爪的动作具有同步性；通过切换吊爪的安装方向，可实现吊外圆及吊内孔的切换。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电动摆臂式三爪吊具，其特征在于，包括主体，上连臂，铰接轴，下连臂，启闭螺杆，启闭撑杆，启闭座，吊爪，联轴器和电机减速器模块；主体为主要承载部件，所述主体是由1个钢管，6个耳板和1个吊耳焊接而成，吊耳焊接在钢管最上端，6个耳板分成上下两组，两组之间保持一定高度，圆周均布地焊接在钢管外圆上，钢管下端加工成螺纹孔；三个上连臂通过铰接轴分别连接主体上端的耳板和吊爪上部孔，三个下连臂通过铰接轴分别连接主体下端的耳板和吊爪下部孔；所述上连臂和下连臂等距，吊爪上下孔和主体耳板上下孔距离等距，主体、上连臂、下连臂、吊爪通过铰接轴连接构成了3个圆周均布的平行四边形机构；所述吊爪末端设有托钩；启闭座上圆周均布有3个耳板，3个启闭撑杆一端连接启闭座耳板，另一端则通过铰接轴分别连接在3个下连臂的中央孔上，启闭螺杆穿过启闭座连接到主体部分下端的螺纹孔上，通过启闭螺杆的旋转实现了主体和启闭座之间距离的变化，启闭螺杆通过联轴器连接到电机及减速模块输出轴上。
2.根据权利要求1所述的电动摆臂式三爪吊具，其特征在于，所述吊爪上设有护套用于保护工件免受划伤。
3.根据权利要求1或2所述的电动摆臂式三爪吊具，其特征在于，吊爪的托爪朝向三爪吊具内部。
4.按照权利要求1或2所述的电动摆臂式三爪吊具，其特征在于，所述吊爪的托爪朝向三爪吊具外部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721439155.0U CN207483179U (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 电动摆臂式三爪吊具 |
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ID=62478694
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| CN (1) | CN207483179U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019099310A (ja) * | 2017-11-30 | 2019-06-24 | イーグルクランプ株式会社 | コイルリフター |
| CN113336086A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-03 | 沈阳汇博热能设备有限公司 | 一种薄壁圆筒形构件的专用吊具 |
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2017
- 2017-11-01 CN CN201721439155.0U patent/CN207483179U/zh active Active
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