CN113336086A - 一种薄壁圆筒形构件的专用吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种薄壁圆筒形构件的专用吊具，包括螺杆、驱动件、定位件、联动件、连杆、导轨、滑块和吊钳。螺杆竖直设，驱动件驱动螺杆转动。螺杆由上至下依次套设联动件和定位件，定位件与螺杆螺纹连。螺杆转动时带动定位件向上或下移，定位件带动联动件同步向上或由联动件自重同步下移。导轨设置不少于两个，滑块、连杆和吊钳的数量与导轨一致。导轨水平设，若干个导轨沿螺杆的周向均匀间隔设。每一导轨滑动设一个滑块，每一滑块上固定连一个吊钳，吊钳位滑块下方。连杆靠近螺杆一端与联动件转动连，连杆远离螺杆一端与滑块转动连。其有益效果是，采用本发明对薄壁圆筒形构件吊装时，能使薄壁圆筒形构件的圆度恒定，便于下一工位中对其装夹。

Description

一种薄壁圆筒形构件的专用吊具

技术领域

本发明涉及吊具技术领域，尤其涉及一种薄壁圆筒形构件的专用吊具。

背景技术

薄壁圆筒形构件在加工过程中，需将其吊送至下一工位上进行装夹。目前，用于吊装薄壁圆筒形构件的吊具普遍为两端分别设有一个反卡式吊钳的吊带。在起吊过程中，为便于下一工位的装夹，需保持薄壁圆筒形构件的圆度恒定。其中，薄壁圆筒形构件的壁厚为0.1-5mm。

为保持其圆度恒定，在吊装过程中需保证薄壁圆筒形构件的轴线与吊带的竖直中心线重合以及相对设置的反卡式吊钳的间距恒定，以使薄壁圆筒形构件的周向侧壁受力均匀，避免其周向侧壁受力增大或不均时，由于薄壁圆筒形构件的刚性较低，其周向侧壁受反卡式吊钳挤压后发生变形，导致其圆度降低。

使用时，先由相对设置的反卡式吊钳夹持在薄壁圆筒形构件的周向侧壁，再由吊带的中心处将薄壁圆筒形构件起吊。由于吊带为柔性材质，起吊时难以确定吊带的中心点，也难以保证相对设置的反卡式吊钳位于同一水平线，需多次调整才能使薄壁圆筒形构件的轴线与吊带的竖直中心线重合，导致吊装效率较低。同时，由于吊带为柔性材质，在将薄壁圆筒形构件起吊至一定高度处并吊送至下一工位的过程中，吊带会发生变形，导致相对设置的反卡式吊钳的间距缩小或相对设置的反卡式吊钳相对倾斜，造成薄壁圆筒形构件的周向侧壁的受力增大或受力不均，进而使其圆度降低。

综上，针对薄壁圆筒形构件，现有的两端分别设有一个反卡式吊钳的吊带的吊具，在起吊过程中无法保持薄壁圆筒形构件的轴线始终与吊带的竖直中心线重合以及相对设置的反卡式吊钳的间距恒定，导致薄壁圆筒形构件的圆度无法保持恒定，不便于后续工位的装夹，而且其需多次调整，效率较低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种薄壁圆筒形构件的专用吊具，其解决了针对薄壁圆筒形构件，现有的两端分别设有一个反卡式吊钳的吊带的吊具，在起吊过程中无法保持薄壁圆筒形构件的轴线始终与吊带的竖直中心线重合以及相对设置的反卡式吊钳的间距恒定，导致薄壁圆筒形构件的圆度无法保持恒定，不便于后续工位的装夹，而且其需多次调整，效率较低的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明实施例提供一种薄壁圆筒形构件的专用吊具，包括螺杆、驱动件、定位件、联动件、连杆、导轨、滑块和吊钳；

所述螺杆竖直设置，所述驱动件用于驱动所述螺杆绕其轴线转动；

所述螺杆上由上至下依次套设所述联动件和所述定位件，所述定位件与所述螺杆螺纹连接；

螺杆转动时带动定位件向上或向下移动，并由定位件带动联动件同步向上移动或由联动件的自重同步向下移动；

所述导轨的设置数量为不少于两个，所述滑块、所述连杆和所述吊钳的设置数量与所述导轨一致；

所述导轨水平设置，且若干个所述导轨沿所述螺杆的周向均匀间隔设置；

每一所述导轨上均滑动设置一个所述滑块，每一所述滑块上均固定连接一个所述吊钳，所述吊钳位于所述滑块的下方；

所述连杆靠近所述螺杆的一端与所述联动件转动连接，所述连杆远离所述螺杆的一端与所述滑块转动连接。

根据本发明，所述吊钳为自锁式吊钳。

根据本发明，还包括固定架，所述导轨、所述螺杆和所述驱动件均固定在所述固定架上；

所述固定架包括吊具架和机架，所述吊具架和所述机架固定连接。

根据本发明，所述吊具架水平设置并位于所述导轨的下方，所述导轨固定在所述吊具架上；

所述吊具架上沿所述导轨的延伸方向设有刻度，所述滑块上设有与所述刻度相对应的指针。

根据本发明，所述吊具架上设有用于容纳所述螺杆的下部的容纳通孔，所述螺杆的底端通过轴承与所述吊具架转动连接；

所述吊具架的下方设有轴承盖，所述轴承盖用于封闭所述容纳通孔。

根据本发明，所述机架竖直设置，所述机架的底端固定在所述吊具架上，所述机架的顶端与所述驱动件固定连接并使所述驱动件位于所述螺杆的上方。

根据本发明，所述机架与所述驱动件之间设有防护罩，所述防护罩用于密封所述机架和所述驱动件之间的间隙。

根据本发明，所述驱动件的驱动轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴通过联轴器与所述螺杆的顶端连接。

根据本发明，所述导轨远离所述螺杆的一端设有限位挡板。

根据本发明，还包括遥控器，所述驱动件上设有红外线控制模块，所述红外线控制模块分别与所述遥控器和所述驱动件电性连接。

(三)有益效果

本发明提供一种薄壁圆筒形构件的专用吊具，其具有如下有益效果：

第一、本发明通过驱动件驱动螺杆转动的方式，调节吊钳与螺杆之间的水平间距，该调节方式方便快捷。通过将吊钳与螺杆之间的水平间距调整至与待装夹的薄壁圆筒形构件的半径一致，使得本发明能适用于不同直径的薄壁圆筒形构件的吊装，提高了本发明的实用性。

第二、本发明通过定位件带动联动件同步向上或者在定位件向下移动时由联动件的自重同步向下移动的方式，使得螺杆在停止转动时，定位件能够带动联动件保持在当前位置，避免联动件受外力作用时发生移动进而导致吊钳与螺杆之间的水平间距改变。其中，当间距增大时，易导致薄壁圆筒形构件脱离于吊钳。当间距缩小时，易导致薄壁圆筒形构件的周向侧壁受力增大发生变形，进而使其圆度降低。因此，本发明能够保证吊钳与螺杆之间的水平间距恒定，以使薄壁圆筒形构件的周向侧壁的受力恒定，进而使其圆度恒定。

第三、本发明通过将螺杆竖直设置，若干个导轨水平设置且沿螺杆的周向均匀间隔设置，每一导轨上滑动设置一个滑块，每一滑块固定连接一个吊钳，并由联动件带动若干个吊钳同步向靠近或远离螺杆的方向移动的设置方式，使得若干个吊钳与螺杆的水平间距始终保持一致，以在吊钳装夹薄壁圆筒形构件的周向侧壁上时，不需要多次调整即可实现薄壁圆筒形构件的轴线始终与竖直设置的螺杆重合，提高了装夹效率。因此，本发明能够快捷高效的实现壁圆筒形构件的轴线始终与竖直设置的螺杆重合，以使薄壁圆筒形构件的周向侧壁的受力均匀且恒定，进而使其圆度恒定。

第四、由于本发明的螺杆和导轨均为刚性材质，在将薄壁圆筒形构件起吊至一定高度并吊送至下一工位的过程中，螺杆和导轨均不会发生形变，滑动设置在导轨上的滑块也不会发生上下方向上的移动或左右方向上的晃动，使得若干个固定在滑块上的吊钳始终位于同一竖直高度且吊钳与螺杆之间的水平间距保持恒定，以使薄壁圆筒形构件的周向侧壁的受力均匀且恒定，避免其周向侧壁受力不均发生变形，保证了薄壁圆筒形构件的圆度恒定。

如上述第二点至第四点所述，采用本发明对薄壁圆筒形构件进行吊装时，能够保证薄壁圆筒形构件的轴线始终与竖直设置的螺杆重合以及吊钳与螺杆之间的水平间距恒定，进而使薄壁圆筒形构件的圆度保持恒定，以便于下一工位中对薄壁圆筒形构件的装夹。

附图说明

图1为本发明的薄壁圆筒形构件的专用吊具的实施例的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中第一连接件的主视图；

图4为图3的左视图；

图5为图3的俯视图；

图6为图1中第二连接件的主视图；

图7为图6的左视图；

图8为图6的俯视图。

【附图标记说明】

11：第一机架；111：容纳通孔；112：轴承盖；12：第二机架；121：防护罩；

2：螺杆；21：定位件；22：联动件；23：轴承；

3：导轨；31：限位挡板；

4：驱动件；41：减速机；

5：滑块；

6：吊钳；

7：连杆；

81：第一连接件；811：第一水平板；812：第一竖直板；

82：第二连接件；821：第二水平板；822：第二竖直板；

9：吊环。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”等方位名词以图1的定向为参照。

本发明实施例提出的薄壁圆筒形构件的专用吊具，在薄壁圆筒形构件的加工过程中，所述专用吊具用于将薄壁圆筒形构件起吊至下一工位。

所述专用吊具包括螺杆2、驱动件4、定位件21、联动件22、导轨3、滑块5、吊钳6、连杆7和固定架。导轨3的设置数量为不少于两个。滑块5、连杆7和吊钳6的设置数量与导轨3一致。

其中，螺杆2竖直设置，若干个导轨3水平设置且沿螺杆2的周向均匀间隔设置。导轨3、螺杆2和驱动件4均固定在固定架上。驱动件4用于驱动螺杆2绕螺杆2的轴线转动。螺杆2上由上至下依次套设联动件22和定位件21，定位件21与螺杆2螺纹连接，螺杆2转动时能够带动定位件21向上或向下移动，进而由定位件21带动联动件22同步向上移动或由联动件22的自重同步向下移动。每一导轨3上滑动设置一个滑块5，每一滑块5固定连接一个吊钳6，吊钳6位于滑块5的下方，吊钳6用于装夹薄壁圆筒形构件。连杆7靠近螺杆2的一端与联动件22转动连接，连杆7远离螺杆2的一端与滑块5转动连接。

本发明的工作原理为：

驱动件4驱动螺杆2绕螺杆2的轴线转动，螺杆2带动定位件21向上或向下移动，并由定位件21带动联动件22同步向上移动或由联动件22的自重同步向下移动。联动件22向上移动时带动连杆7靠近螺杆2的一端向上移动，连杆7远离螺杆2的一端带动滑块5沿导轨3向靠近螺杆2的方向滑动，吊钳6随滑块5向靠近螺杆2的方向移动，以缩小吊钳6与螺杆2之间的水平间距。联动件22向下移动时带动连杆7靠近螺杆2的一端向下移动，连杆7远离螺杆2的一端带动滑块5沿导轨3向远离螺杆2的方向滑动，吊钳6随滑块5向远离螺杆2的方向移动，以增大吊钳6与螺杆2之间的水平间距。吊钳6与螺杆2之间的水平间距调整至与待装夹的薄壁圆筒形构件的半径一致时，吊钳6夹持在薄壁圆筒形构件的周向侧壁。

通过上述设置及其工作原理，本发明具有如下优势：

第一、本发明通过驱动件4驱动螺杆2转动的方式，调节吊钳6与螺杆2之间的水平间距，该调节方式方便快捷。通过将吊钳6与螺杆2之间的水平间距调整至与待装夹的薄壁圆筒形构件的半径一致，使得本发明能适用于不同直径的薄壁圆筒形构件的吊装，提高了本发明的实用性。

第二、本发明通过定位件21带动联动件22同步向上移动或者在定位件21向下移动时由联动件22的自重同步向下移动的方式，使得螺杆2在停止转动时，定位件21能够带动联动件22保持在当前位置，避免联动件22受外力作用时发生移动进而导致吊钳6与螺杆2之间的水平间距改变。其中，当间距增大时，易导致薄壁圆筒形构件脱离于吊钳6。当间距缩小时，易导致薄壁圆筒形构件的周向侧壁受力增大发生变形，进而使其圆度降低。因此，本发明能够保证吊钳6与螺杆2之间的水平间距恒定，以使薄壁圆筒形构件的周向侧壁的受力恒定，进而使其圆度恒定。

第三、本发明通过将螺杆2竖直设置，若干个导轨3水平设置且沿螺杆2的周向均匀间隔设置，每一导轨3上滑动设置一个滑块5，每一滑块5固定连接一个吊钳6，并由联动件22带动若干个吊钳6同步向靠近或远离螺杆2的方向移动的设置方式，使得若干个吊钳6与螺杆2的水平间距始终保持一致，以在吊钳6装夹薄壁圆筒形构件的周向侧壁上时，不需要多次调整即可实现薄壁圆筒形构件的轴线始终与竖直设置的螺杆2重合，提高了装夹效率。因此，本发明能够快捷高效的实现壁圆筒形构件的轴线始终与竖直设置的螺杆2重合，以使薄壁圆筒形构件的周向侧壁的受力均匀且恒定，进而使其圆度恒定。

第四、由于本发明的螺杆2和导轨3均为刚性材质，在将薄壁圆筒形构件起吊至一定高度并吊送至下一工位的过程中，螺杆2和导轨3均不会发生形变，滑动设置在导轨3上的滑块5也不会发生上下方向上的移动或左右方向上的晃动，使得若干个固定在滑块5上的吊钳6始终位于同一竖直高度且吊钳6与螺杆2之间的水平间距保持恒定，以使薄壁圆筒形构件的周向侧壁的受力均匀且恒定，避免其周向侧壁受力不均发生变形，保证了薄壁圆筒形构件的圆度恒定。

如上述第二点至第四点所述，采用本发明对薄壁圆筒形构件进行吊装时，能够保证薄壁圆筒形构件的轴线始终与竖直设置的螺杆2重合以及吊钳6与螺杆2之间的水平间距恒定，进而使薄壁圆筒形构件的圆度保持恒定，以便于下一工位中对薄壁圆筒形构件的装夹。

进一步，导轨3远离螺杆2的一端设有限位挡板31，该限位挡板31用于对滑块5的可移动范围进行限位，避免滑块5脱轨。

优选地，为提高滑块5与吊钳6的连接稳定性，滑块5与吊钳6通过第一连接件81固定连接。第一连接件81包括第一水平板811和两个第一竖直板812。第一水平板811水平设置，两个第一竖直板812对称设置在第一水平板811的两侧。第一水平板811和两个第一竖直板812所形成的空间用于容纳滑块5和吊钳6的上部。第一水平板811和第一竖直板812上均设有通孔，滑块5通过设置在第一水平板811上的通孔螺纹连接在第一水平板811上，吊钳6通过设置在第一竖直板812上的通孔螺纹连接在第一竖直板812上。

优选地，为提高滑块5与连杆7的连接稳定性，滑块5与连杆7通过第二连接件82连接。第二连接件82包括第二水平板821和两个第二竖直板822。第二水平板821水平设置，两个第二竖直板822对称设置在第二水平板821的顶部。第二水平板821和两个第二竖直板822所形成的空间用于容纳连杆7。第二水平板821和第二竖直板822上均设有通孔，连杆7通过设置在第二竖直板822上的通孔转动连接在第二竖直板822上，滑块5通过设置在第二水平板821上的通孔螺纹连接在第二水平板821上。

需要说明的是，滑块5与吊钳6通过第一连接件81固定连接的方式以及滑块5与连杆7通过第二连接件82连接的方式均为举例说明，其他能够实现滑块5与吊钳6，以及滑块5与连杆7间稳定连接的方式均可。

优选地，吊钳6为自锁式吊钳，以保证薄壁圆筒形构件在吊装过程中，吊钳6能够稳定夹持该薄壁圆筒形构件，避免薄壁圆筒形构件脱离吊钳6。

为提高吊钳6对薄壁圆筒形构件的夹持稳定性，本发明优选设置四个吊钳6，以使四个吊钳6稳定夹持于薄壁圆筒形构件的周向侧壁。需要说明的是，导轨3的设置数量可以根据实际所需夹紧力的大小进行确定，保证吊钳6能够稳定夹持薄壁圆筒形构件即可。

优选地，为保证对薄壁圆筒形构件的稳定吊装，本发明中吊钳6与螺杆2之间的水平间距的可调节范围为200-300mm，即本发明适用于直径为400-600mm的薄壁圆筒形构件的吊装。需要说明的是，上述可调节范围仅为举例说明，具体可根据专用吊具的尺寸、装夹强度以及薄壁圆筒形构件的重量进行确定。

进一步，固定架包括第一机架11和第二机架12，二者固定连接。

其中，第一机架11水平设置并位于导轨3的下方，导轨3固定在第一机架11上。

第一机架11上设有用于容纳螺杆2的下部的容纳通孔111。螺杆2的底端通过轴承23与第一机架11转动连接，以避免螺杆2在转动过程中下部发生晃动，进而提高吊装过程的稳定性。第一机架11的下方设有轴承盖112，轴承盖112用于封闭容纳通孔111，以避免外界灰尘或杂物等进入螺杆2底端的轴承23后影响螺杆2转动。

优选地，第一机架11上沿导轨3的延伸方向设有刻度，并在滑块5上对应设置指针。滑块5沿导轨3滑动以调节吊钳6与螺杆2之间的水平间距时，由指针所指示的刻度，无需测量即可实时读取该间距数值。

进一步，第二机架12竖直设置。第二机架12的底端固定在第一机架11上，第二机架12的顶端与驱动件4固定连接并使驱动件4位于螺杆2的上方。第二机架12与驱动件4之间设有防护罩121，以密封第二机架12和驱动件4之间的间隙，避免外界灰尘或杂物进入驱动件4内影响其正常工作。

进一步，驱动件4的驱动轴与减速机41的输入轴连接，减速机41的输出轴通过联轴器与螺杆2的顶端连接，驱动件4通过驱动轴驱动螺杆2绕其轴线转动。

优选地，为便于调节吊钳6与螺杆2之间的水平间距，驱动件4上还可以设置红外线控制模块，红外线控制模块分别与遥控器和驱动件4电性连接。参照图2的视图方向，遥控器向红外线控制模块发送控制信号时，红外线控制模块接收信号并控制驱动件4的驱动轴切换至顺时针转动、逆时针转动和停止转动状态，驱动轴驱动螺杆2相对应的沿顺时针转动、逆时针转动和停止转动，进而使吊钳6与螺杆2之间的水平间距增大、缩小和保持恒定，或者使吊钳6与螺杆2之间的水平间距缩小、增大和保持恒定。需要说明的是，上述红外线控制模块的设置方式仅为举例说明，其他可实现能够控制驱动件4的驱动轴切换至顺时针转动、逆时针转动和停止转动状态的设置方式均可。

可选地，驱动件4为直流电机。

进一步，驱动件4的上方设有吊环9，吊环9位于螺杆2的轴线上，吊环9吊装在用于驱动本发明做升降运动和水平移动的装置上。

需要说明的是，本发明还适用于其他圆柱形构件的吊装。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种薄壁圆筒形构件的专用吊具，其特征在于，包括螺杆(2)、驱动件(4)、定位件(21)、联动件(22)、连杆(7)、导轨(3)、滑块(5)和吊钳(6)；

所述螺杆(2)竖直设置，所述驱动件(4)用于驱动所述螺杆(2)绕其轴线转动；

所述螺杆(2)上由上至下依次套设所述联动件(22)和所述定位件(21)，所述定位件(21)与所述螺杆(2)螺纹连接；

所述螺杆(2)转动时带动所述定位件(21)向上或向下移动，并由所述定位件(21)带动所述联动件(22)同步向上移动或由所述联动件(22)的自重同步向下移动；

所述导轨(3)的设置数量为不少于两个，所述滑块(5)、所述连杆(7)和所述吊钳(6)的设置数量与所述导轨(3)一致；

所述导轨(3)水平设置，且若干个所述导轨(3)沿所述螺杆(2)的周向均匀间隔设置；

每一所述导轨(3)上均滑动设置一个所述滑块(5)，每一所述滑块(5)上均固定连接一个所述吊钳(6)，所述吊钳(6)位于所述滑块(5)的下方；

所述连杆(7)靠近所述螺杆(2)的一端与所述联动件(22)转动连接，所述连杆(7)远离所述螺杆(2)的一端与所述滑块(5)转动连接。

2.如权利要求1所述的薄壁圆筒形构件的专用吊具，其特征在于，所述吊钳(6)为自锁式吊钳。

3.如权利要求1所述的薄壁圆筒形构件的专用吊具，其特征在于，还包括固定架，所述导轨(3)、所述螺杆(2)和所述驱动件(4)均固定在所述固定架上；

所述固定架包括第一机架(11)和第二机架(12)，所述第一机架(11)和所述第二机架(12)固定连接。

4.如权利要求3所述的薄壁圆筒形构件的专用吊具，其特征在于，所述第一机架(11)水平设置并位于所述导轨(3)的下方，所述导轨(3)固定在所述第一机架(11)上；

所述第一机架(11)上沿所述导轨(3)的延伸方向设有刻度，所述滑块(5)上设有与所述刻度相对应的指针。

5.如权利要求4所述的薄壁圆筒形构件的专用吊具，其特征在于，所述第一机架(11)上设有用于容纳所述螺杆(2)的下部的容纳通孔(111)，所述螺杆(2)的底端通过轴承(23)与所述第一机架(11)转动连接；

所述第一机架(11)的下方设有轴承盖(112)，所述轴承盖(112)用于封闭所述容纳通孔(111)。

6.如权利要求4所述的薄壁圆筒形构件的专用吊具，其特征在于，所述第二机架(12)竖直设置，所述第二机架(12)的底端固定在所述第一机架(11)上，所述第二机架(12)的顶端与所述驱动件(4)固定连接并使所述驱动件(4)位于所述螺杆(2)的上方。

7.如权利要求6所述的薄壁圆筒形构件的专用吊具，其特征在于，所述第二机架(12)与所述驱动件(4)之间设有防护罩(121)，所述防护罩(121)用于密封所述第二机架(12)和所述驱动件(4)之间的间隙。

8.如权利要求6所述的薄壁圆筒形构件的专用吊具，其特征在于，所述驱动件(4)的驱动轴与所述减速机(41)的输入轴连接，所述减速机(41)的输出轴通过联轴器与所述螺杆(2)的顶端连接。

9.如权利要求1所述的薄壁圆筒形构件的专用吊具，其特征在于，所述导轨(3)远离所述螺杆(2)的一端设有限位挡板(31)。

10.如权利要求1所述的薄壁圆筒形构件的专用吊具，其特征在于，还包括遥控器，所述驱动件(4)上设有红外线控制模块，所述红外线控制模块分别与所述遥控器和所述驱动件(4)电性连接。

Images