JP6588951B2 - テクスチャを実現するために複数のアクチュエータを用いるシステム及び方法 - Google Patents
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Description
本特許出願は、2009年3月12日に提出された“Locating Features Using a Friction Display”と題された米国仮特許出願第61/159,482号への優先権を主張する。その開示の全体は参照により本明細書に組み込まれる。
本発明の1つの例示の実施形態は、例えば、携帯電話等のメッセージング装置を含む。例示の実施形態では、メッセージング装置は、以前はImmersion社のVibeTonz(R)振動触覚フィードバックシステムとして知られていた、Immersion社のTouchSense(R)3000、TouchSense(R)4000、又はTouchSense(R)5000という振動触覚フィードバックシステムを搭載したSamsung Haptic Phone(SCH−W420)を含む。他の実施形態では、異なるメッセージング装置及び触覚フィードバックシステムが利用されてもよい。
次に、複数の図面を通じて同様の番号が同様の要素を示す図面を参照すると、図1は、本発明の一実施形態によるテクスチャを実現するために複数のアクチュエータを用いるシステムのブロック図である。図1に示されるように、システム100は、例えば、携帯電話、PDA(portable digital assistant)、携帯型メディアプレーヤ、携帯型コンピュータ、携帯型ゲーム装置又は他の何らかの移動装置等のメッセージング装置102を備える。幾つかの実施形態では、メッセージング装置102は、ラップトップ、タブレット、又はデスクトップPC等の完全なコンピュータを含んでもよい。さらに他の実施形態では、メッセージング装置は、PC又は他の何らかの装置と共に使用される外部モニタを含んでもよい。メッセージング装置102は、ネットワークインターフェース112、タッチセンサ式インターフェース114、ディスプレイ116、2つのアクチュエータ118及び124、スピーカ120、並びにメモリ122と通信するプロセッサ110を備える。
図3aは、本発明の一実施形態によるテクスチャを実現するために複数のアクチュエータを用いるシステムの例示である。図3aは、例えば、携帯電話、PDA、携帯型メディアプレーヤ、携帯型ゲーム装置、又は携帯型コンピュータ等のメッセージング装置300を含む。メッセージング装置300は、例えば、セルラネットワーク又はインターネット等のネットワークを介して、音声メール、テキストメッセージ、及び他のデータメッセージのようなメッセージを含む信号を送信及び受信するように構成される。メッセージング装置300は、無線ネットワークインターフェース及び/又は有線ネットワークインターフェース(図3aには示されない)を備えてもよい。図3aには装置300がハンドヘルドメッセージング装置として例示されるが、他の実施形態は、例えば、ビデオゲームシステム及び/又はパーソナルコンピュータ等の異なる装置を含んでもよい。
図5は、図1に示された装置について検討される本発明の一実施形態によるテクスチャを実現するために複数のアクチュエータを用いる方法の流れ図である。図5に示されるように、方法500は、プロセッサ110が複数のピクセルを含む表示信号を受信すると開始する(502)。表示信号は、VGA、HDMI、SVGA、VIDEO、S−VIDEO、又は当技術分野で周知の他の種類の表示信号を含んでもよい。表示信号は、メッセージング装置がディスプレイ116を介してユーザに表示するグラフィカルユーザインターフェース又は他の画像を含んでもよい。
テクスチャを実現するために複数のアクチュエータを用いるシステム及び方法には多くの利点がある。例えば、テクスチャを実現するために複数のアクチュエータを用いるシステム及び方法は、以前に使用されていなかった触覚効果を移動装置に付加する。この新しい効果は、ユーザがメッセージング装置のディスプレイを見なくても、ユーザがメッセージング装置から情報を受信するための新しい手段を提供する。例えば、テクスチャを実現するために複数のアクチュエータを用いるシステム及び方法は、ユーザが異なるテクスチャを異なるアイコン、ボタン、又はディスプレイの他の要素に割り当てることを可能にしてもよい。従って、ユーザは、アイコンを見なくても、どのアイコンに触っているかを決定することが可能であってもよい。これにより、装置の利便性が高まり、視覚障害者にとってより便利な装置となり得る。
本明細書における「適合される」又は「構成される」という用語は、追加のタスク又はステップを実行するように適合され又は構成される装置を排除しない開放型及び包括型の言語の意味で用いられる。さらに、「基づく」は、1つ以上の記載された条件又は値に「基づく」プロセス、ステップ、計算、又は他の動作が、実際には、こうした記載以上の追加の条件又は値に基づいてもよいという点で、開放型及び包括型の意味で用いられる。本明細書に含まれる見出し、リスト、及び番号付けは、説明の簡略化のみを目的としており、限定することを意図していない。
Claims (24)
- 触覚テクスチャを出力するためのシステムであって、
第1の触覚信号を受信して前記第1の触覚信号に少なくとも部分的に基づいて第1の触覚効果を出力するように構成される第1のアクチュエータと、
第2の触覚信号を受信して前記第2の触覚信号に少なくとも部分的に基づいて第2の触覚効果を出力するように構成される第2のアクチュエータと、
タッチセンサ式インターフェースの表面においてユーザが感じる1つのテクスチャをシミュレートするように構成される第3の触覚効果を決定し、組み合わされると前記テクスチャをシミュレートする前記第3の触覚効果を出力するように調和を形成するように構成される第1の触覚効果及び第2の触覚効果を決定し、前記第1のアクチュエータに前記第1の触覚信号を送信し且つ前記第2のアクチュエータに前記第2の触覚信号を送信するように構成されるプロセッサと
を備え、前記第1の触覚信号は前記第2の触覚信号とは異なり、
前記タッチセンサ式インターフェースには、前記テクスチャに対応する画像が表示され、
前記第1の触覚効果は、前記画像をシミュレートするために前記第1のアクチュエータを駆動することにより出力されるように構成され、
前記第2の触覚効果は、前記ユーザが前記画像上で指を所定方向に動かすにつれて前記テクスチャの変化を感じるべく前記第2のアクチュエータを駆動することにより出力されるように構成されることを特徴とするシステム。 - 前記テクスチャは、振動触覚効果を含むことを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータは、異なる種類のアクチュエータを含むことを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の触覚効果及び前記第2の触覚効果は、異なる触覚効果を含むことを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1のアクチュエータは、偏心回転質量アクチュエータを含むことを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1のアクチュエータは、低振幅の触覚信号に基づく触覚効果を出力するように構成されることを特徴とする、請求項5に記載のシステム。
- 前記第2のアクチュエータは、リニア共振アクチュエータを含むことを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記第2のアクチュエータは、高振幅の触覚信号に基づく触覚効果を出力するように構成されることを特徴とする、請求項7に記載のシステム。
- 前記第1のアクチュエータは、圧電アクチュエータ、電気活性ポリマ又は形状記憶合金の1つを含むことを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 筐体をさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記筐体は、移動装置の筐体を含むことを特徴とする、請求項10に記載のシステム。
- 前記筐体は、コンピュータモニタの筐体を含むことを特徴とする、請求項10に記載のシステム。
- 前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータの少なくとも一方は、前記筐体に結合されることを特徴とする、請求項10に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、複数のピクセルを含む表示信号を受信して、前記表示信号に少なくとも部分的に基づいて前記第1の触覚効果及び前記第2の触覚効果を決定することを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記表示信号を受信して、前記表示信号に少なくとも部分的に基づいて画像を出力するように構成されるディスプレイをさらに備えることを特徴とする、請求項14に記載のシステム。
- 前記テクスチャは、前記ディスプレイの表面で感知されるように構成されることを特徴とする、請求項15に記載のシステム。
- 前記第1のアクチュエータ又は前記第2のアクチュエータの少なくとも一方は、前記ディスプレイに結合されることを特徴とする、請求項15に記載のシステム。
- 前記プロセッサと通信するタッチセンサ式インターフェースをさらに備え、
前記タッチセンサ式インターフェースは、ユーザ相互作用を検出して前記ユーザ相互作用に関連付けられるインターフェース信号を前記プロセッサに送信するように構成されることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。 - 前記第3の触覚効果は、前記インターフェース信号に少なくとも部分的に基づくことを特徴とする、請求項18に記載のシステム。
- 触覚テクスチャを出力する方法であって、
タッチセンサ式インターフェースの表面においてユーザが感じる1つのテクスチャをシミュレートするように構成される第3の触覚効果を決定するステップと、
組み合わされると前記テクスチャをシミュレートする前記第3の触覚効果を出力するように調和を形成するように構成される第1の触覚効果及び第2の触覚効果を決定するステップと、
第1のアクチュエータに前記第1の触覚効果に関連付けられる第1の触覚信号を送信するステップであって、前記第1のアクチュエータは前記第1の触覚信号を受信して前記第1の触覚効果を出力するように構成されるステップと、
第2のアクチュエータに前記第2の触覚効果に関連付けられる第2の触覚信号を送信するステップであって、前記第2のアクチュエータは前記第2の触覚信号を受信して前記第2の触覚効果を出力するように構成されるステップと
を含み、前記第1の触覚信号は前記第2の触覚信号とは異なり、
前記タッチセンサ式インターフェースには、前記テクスチャに対応する画像が表示され、
前記第1の触覚効果は、前記画像をシミュレートするために前記第1のアクチュエータを駆動することにより出力されるように構成され、
前記第2の触覚効果は、前記ユーザが前記画像上で指を所定方向に動かすにつれて前記テクスチャの変化を感じるべく前記第2のアクチュエータを駆動することにより出力されるように構成されることを特徴とする方法。 - 前記テクスチャは、タッチセンサ式インターフェースの表面で感知されるように構成されることを特徴とする、請求項20に記載の方法。
- 複数のピクセルを含む表示信号を受信するステップをさらに含み、
前記第1の触覚効果及び前記第2の触覚効果を決定するステップは、前記表示信号に少なくとも部分的に基づくことを特徴とする、請求項20に記載の方法。 - ユーザ相互作用を検出するように構成されるタッチセンサ式インターフェースからインターフェース信号を受信するステップをさらに含み、
前記第1の触覚効果及び前記第2の触覚効果を決定するステップは、前記インターフェース信号に少なくとも部分的に基づくことを特徴とする、請求項20に記載の方法。 - 触覚テクスチャを出力するためのシステムであって、
第1の触覚信号を受信して前記第1の触覚信号に少なくとも部分的に基づいて第1の触覚効果を出力するように構成される第1のアクチュエータと、
第2の触覚信号を受信して前記第2の触覚信号に少なくとも部分的に基づいて第2の触覚効果を出力するように構成される第2のアクチュエータと、
複数のピクセルを含む表示信号を受信し、タッチセンサ式インターフェースの表面においてユーザが感じる1つのテクスチャをシミュレートするように構成される第3の触覚効果を決定し、組み合わされると前記テクスチャをシミュレートする前記第3の触覚効果を出力するように調和を形成するように構成される第1の触覚効果及び第2の触覚効果を決定し、前記第1のアクチュエータに前記第1の触覚信号を送信し且つ前記第2のアクチュエータに前記第2の触覚信号を送信するように構成されるプロセッサと、
前記表示信号を受信して前記表示信号に少なくとも部分的に基づいて画像を出力するように構成されるディスプレイと、
前記第1のアクチュエータ、前記第2のアクチュエータ、前記プロセッサ、及び前記ディスプレイを含むように構成される移動装置の筐体と
を備え、前記第1の触覚信号は前記第2の触覚信号とは異なり、前記テクスチャは前記ディスプレイの表面で感知され、
前記タッチセンサ式インターフェースには、前記テクスチャに対応する画像が表示され、
前記第1の触覚効果は、前記画像をシミュレートするために前記第1のアクチュエータを駆動することにより出力されるように構成され、
前記第2の触覚効果は、前記ユーザが前記画像上で指を所定方向に動かすにつれて前記テクスチャの変化を感じるべく前記第2のアクチュエータを駆動することにより出力されるように構成されることを特徴とするシステム。
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