JP2008287402A - タッチパネルディスプレイ装置およびタッチパッド並びに電子機器 - Google Patents
タッチパネルディスプレイ装置およびタッチパッド並びに電子機器 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】操作性の向上を図る上で有利なタッチパネルディスプレイ装置およびタッチパッド並びに電子機器を提供する。
【解決手段】タッチパネルディスプレイ装置２０は、ディスプレイパネル２１、ホルダ２２、可動パネルユニット２４、支持機構２６、第１のアクチュエータ２８、第２のアクチュエータ３０、後述するアクチュエータ駆動制御部などを含んで構成されている。アクチュエータ駆動制御部から第１、第２のアクチュエータ２８、３０に非対称駆動信号を供給することで、可動パネルユニット２４を振動させることにより、被接触面２４０２上に接触している指先に被接触面２４０２に沿った方向の力を与える。
【選択図】図２
【解決手段】タッチパネルディスプレイ装置２０は、ディスプレイパネル２１、ホルダ２２、可動パネルユニット２４、支持機構２６、第１のアクチュエータ２８、第２のアクチュエータ３０、後述するアクチュエータ駆動制御部などを含んで構成されている。アクチュエータ駆動制御部から第１、第２のアクチュエータ２８、３０に非対称駆動信号を供給することで、可動パネルユニット２４を振動させることにより、被接触面２４０２上に接触している指先に被接触面２４０２に沿った方向の力を与える。
【選択図】図２
Description
本発明はタッチパネルディスプレイ装置およびタッチパッド並びに電子機器に関する。
入力装置ないし入出力装置として用いられるタッチパネルディスプレイ装置は、ソフトウェアによって入力画面を自由に構成できるため、機械的スイッチを用いて構成した入力装置では得られないフレキシビリティを備えており、また、軽量且つコンパクトに構成でき、機械的故障の発生頻度が低いなどの数々の利点を有することから、現在では、比較的大きな各種機械の操作パネルから、非常に小さな携帯機器の入出力装置に至るまで、広く利用されている。
多くのタッチパネルディスプレイ装置は、それを操作するユーザの指先が、平坦で滑らかな被接触面に触れるだけであるため、機械的スイッチを用いて構成した入力装置を操作するときに指先に感じるクリック感のような、指先の触覚によるユーザへのフィードバックが存在せず、そのことが装置の操作感を頼りないものにしていた。この点を改善するために、操作するユーザの指先に触覚をフィードバックするようにしたタッチパネルディスプレイ装置が開示されている（特許文献１参照）。
このタッチパネルディスプレイ装置は、ユーザの指先が接触するタッチパネルを振動させることによって、ユーザの指先に触覚を発生させるようにしたものである。
特開２００３−２８８１５８号公報
このタッチパネルディスプレイ装置は、ユーザの指先が接触するタッチパネルを振動させることによって、ユーザの指先に触覚を発生させるようにしたものである。
このようなタッチパネルディスプレイ装置を用いてユーザの指先に異なる振動パターンの触覚を与えることで多くの情報量をユーザに伝えることができれば、操作性を高める上で極めて有利となる。
しかしながら、従来のタッチパネルディスプレイ装置では、タッチパネルの振動速度や振動回数を変えることで振動パターンを異ならせることができるものの、人が明瞭に識別し得るタッチパネルの振動パターンの種類はせいぜい数種類にとどまるものとなっている。
本発明は上述した事情に鑑みなされたものであって、本発明の目的は、操作性の向上を図る上で有利なタッチパネルディスプレイ装置およびタッチパッド並びに電子機器を提供することにある。
しかしながら、従来のタッチパネルディスプレイ装置では、タッチパネルの振動速度や振動回数を変えることで振動パターンを異ならせることができるものの、人が明瞭に識別し得るタッチパネルの振動パターンの種類はせいぜい数種類にとどまるものとなっている。
本発明は上述した事情に鑑みなされたものであって、本発明の目的は、操作性の向上を図る上で有利なタッチパネルディスプレイ装置およびタッチパッド並びに電子機器を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明は、タッチパネルを有する可動パネルユニットと、前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、前記被接触面と反対に位置する前記タッチパネルの面に近接して設けられたディスプレイパネルと、駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記平面に沿って第１の直線上を往復振動させるアクチュエータと、前記駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備えるタッチパネルディスプレイ装置であって、前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、前記駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する非対称駆動信号を生成することを特徴とする。
また本発明は、タッチパネルを有する可動パネルユニットと、前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、前記被接触面と反対に位置する前記タッチパネルの面に近接して設けられたディスプレイパネルと、第１の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線上を往復振動させる第１のアクチュエータと、第２の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線と交差する第２の直線上を往復振動させる第２のアクチュエータと、前記第１、第２の駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備えるタッチパネルディスプレイ装置であって、前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、前記第２の直線に沿った一方向を第３方向、その反対方向を第４方向とし、前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第３方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第３の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第４方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第４の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、前記第１の駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第１の非対称駆動信号を生成し、かつ、前記第２の駆動信号として、前記第３の波形形状と、前記第４の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第２の非対称駆動信号を生成することを特徴とする。
また本発明は、タッチパネルを有する可動パネルユニットと、前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記平面に沿って第１の直線上を往復振動させるアクチュエータと、前記駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備えるタッチパネルディスプレイ装置であって、前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、前記駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する非対称駆動信号を生成することを特徴とする。
また本発明は、タッチパネルを有する可動パネルユニットと、前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、第１の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線上を往復振動させる第１のアクチュエータと、第２の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線と交差する第２の直線上を往復振動させる第２のアクチュエータと、前記第１、第２の駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備えるタッチパネルディスプレイ装置であって、前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、前記第２の直線に沿った一方向を第３方向、その反対方向を第４方向とし、前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第３方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第３の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第４方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第４の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、前記第１の駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第１の非対称駆動信号を生成し、かつ、前記第２の駆動信号として、前記第３の波形形状と、前記第４の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第２の非対称駆動信号を生成することを特徴とする。
また本発明は、タッチパネルディスプレイ装置を備える電子機器であって、前記タッチパネルディスプレイ装置は、タッチパネルを有する可動パネルユニットと、前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、前記被接触面と反対に位置する前記タッチパネルの面に近接して設けられたディスプレイパネルと、駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記平面に沿って第１の直線上を往復振動させるアクチュエータと、前記駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備え、前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、前記駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する非対称駆動信号を生成することを特徴とする。
また本発明は、タッチパネルディスプレイ装置を備える電子機器であって、前記タッチパネルディスプレイ装置は、タッチパネルを有する可動パネルユニットと、前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、前記被接触面と反対に位置する前記タッチパネルの面に近接して設けられたディスプレイパネルと、第１の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線上を往復振動させる第１のアクチュエータと、第２の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線と交差する第２の直線上を往復振動させる第２のアクチュエータと、前記第１、第２の駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備え、前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、前記第２の直線に沿った一方向を第３方向、その反対方向を第４方向とし、前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第３方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第３の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第４方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第４の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、前記第１の駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第１の非対称駆動信号を生成し、かつ、前記第２の駆動信号として、前記第３の波形形状と、前記第４の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第２の非対称駆動信号を生成することを特徴とする。
また本発明は、タッチパッドを備える電子機器であって、前記タッチパッドは、タッチパネルを有する可動パネルユニットと、前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記平面に沿って第１の直線上を往復振動させるアクチュエータと、前記駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備える電子機器であって、前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、前記駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する非対称駆動信号を生成することを特徴とする。
また本発明は、タッチパッドを備える電子機器であって、前記タッチパッドは、タッチパネルを有する可動パネルユニットと、前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、第１の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線上を往復振動させる第１のアクチュエータと、第２の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線と交差する第２の直線上を往復振動させる第２のアクチュエータと、前記第１、第２の駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備える電子機器であって、前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、前記第２の直線に沿った一方向を第３方向、その反対方向を第４方向とし、前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第３方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第３の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第４方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第４の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、前記第１の駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第１の非対称駆動信号を生成し、かつ、前記第２の駆動信号として、前記第３の波形形状と、前記第４の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第２の非対称駆動信号を生成することを特徴とする。
また本発明は、タッチパネルを有する可動パネルユニットと、前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、前記被接触面と反対に位置する前記タッチパネルの面に近接して設けられたディスプレイパネルと、第１の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線上を往復振動させる第１のアクチュエータと、第２の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線と交差する第２の直線上を往復振動させる第２のアクチュエータと、前記第１、第２の駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備えるタッチパネルディスプレイ装置であって、前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、前記第２の直線に沿った一方向を第３方向、その反対方向を第４方向とし、前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第３方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第３の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第４方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第４の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、前記第１の駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第１の非対称駆動信号を生成し、かつ、前記第２の駆動信号として、前記第３の波形形状と、前記第４の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第２の非対称駆動信号を生成することを特徴とする。
また本発明は、タッチパネルを有する可動パネルユニットと、前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記平面に沿って第１の直線上を往復振動させるアクチュエータと、前記駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備えるタッチパネルディスプレイ装置であって、前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、前記駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する非対称駆動信号を生成することを特徴とする。
また本発明は、タッチパネルを有する可動パネルユニットと、前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、第１の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線上を往復振動させる第１のアクチュエータと、第２の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線と交差する第２の直線上を往復振動させる第２のアクチュエータと、前記第１、第２の駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備えるタッチパネルディスプレイ装置であって、前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、前記第２の直線に沿った一方向を第３方向、その反対方向を第４方向とし、前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第３方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第３の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第４方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第４の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、前記第１の駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第１の非対称駆動信号を生成し、かつ、前記第２の駆動信号として、前記第３の波形形状と、前記第４の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第２の非対称駆動信号を生成することを特徴とする。
また本発明は、タッチパネルディスプレイ装置を備える電子機器であって、前記タッチパネルディスプレイ装置は、タッチパネルを有する可動パネルユニットと、前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、前記被接触面と反対に位置する前記タッチパネルの面に近接して設けられたディスプレイパネルと、駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記平面に沿って第１の直線上を往復振動させるアクチュエータと、前記駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備え、前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、前記駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する非対称駆動信号を生成することを特徴とする。
また本発明は、タッチパネルディスプレイ装置を備える電子機器であって、前記タッチパネルディスプレイ装置は、タッチパネルを有する可動パネルユニットと、前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、前記被接触面と反対に位置する前記タッチパネルの面に近接して設けられたディスプレイパネルと、第１の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線上を往復振動させる第１のアクチュエータと、第２の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線と交差する第２の直線上を往復振動させる第２のアクチュエータと、前記第１、第２の駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備え、前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、前記第２の直線に沿った一方向を第３方向、その反対方向を第４方向とし、前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第３方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第３の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第４方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第４の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、前記第１の駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第１の非対称駆動信号を生成し、かつ、前記第２の駆動信号として、前記第３の波形形状と、前記第４の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第２の非対称駆動信号を生成することを特徴とする。
また本発明は、タッチパッドを備える電子機器であって、前記タッチパッドは、タッチパネルを有する可動パネルユニットと、前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記平面に沿って第１の直線上を往復振動させるアクチュエータと、前記駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備える電子機器であって、前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、前記駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する非対称駆動信号を生成することを特徴とする。
また本発明は、タッチパッドを備える電子機器であって、前記タッチパッドは、タッチパネルを有する可動パネルユニットと、前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、第１の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線上を往復振動させる第１のアクチュエータと、第２の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線と交差する第２の直線上を往復振動させる第２のアクチュエータと、前記第１、第２の駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備える電子機器であって、前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、前記第２の直線に沿った一方向を第３方向、その反対方向を第４方向とし、前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第３方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第３の波形形状とし、前記可動パネルユニットが前記第４方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第４の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、前記第１の駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第１の非対称駆動信号を生成し、かつ、前記第２の駆動信号として、前記第３の波形形状と、前記第４の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第２の非対称駆動信号を生成することを特徴とする。
本発明によれば、アクチュエータ駆動制御部からアクチュエータに非対称駆動信号を供給して可動パネルユニットを振動させることにより、被接触面上に接触している指先に被接触面に沿った方向の力を与えることができるため、ユーザの指先に異なる振動パターンの触覚を与えることで多くの情報量をユーザに伝えることができ、操作性の向上を図る上で有利となる。
（第１の実施の形態）
以下に本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施の形態のタッチパネルディスプレイ装置２０が組み込まれた電子機器１０の斜視図、図２はタッチパネルディスプレイ装置２０の分解斜視図、図３はタッチパネルディスプレイ装置２０の平面図、図４（Ａ）、（Ｂ）はタッチパネルディスプレイ装置２０の動作説明図である。
図１に示すように、電子機器１０はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）であり、外装を構成する筐体１２を有し、筐体１２の内部にタッチパネルディスプレイ装置２０と、電源（バッテリー）１４（図６）と、ＣＰＵ５０（図６）などの電子部品が実装された基板１６などが組み込まれている。
筐体１２は、長方形枠状の前板１２Ａと、前板１２Ａと対向する後板１２Ｂと、前板１２Ａ、後板１２Ｂの四辺を接続する４つの側板１２Ｂとを備えている。
前板１２Ａには矩形状の開口１２０２が形成され、開口１２０２に臨むようにタッチパネルディスプレイ装置２０が配設されている。
なお、本明細書において、電子機器１０およびタッチパネルディスプレイ装置２０の前方とは、電子機器１０およびタッチパネルディスプレイ装置２０の使用時にユーザに臨む方向をいい、後方とは前方の反対側をいうものとする。
以下に本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施の形態のタッチパネルディスプレイ装置２０が組み込まれた電子機器１０の斜視図、図２はタッチパネルディスプレイ装置２０の分解斜視図、図３はタッチパネルディスプレイ装置２０の平面図、図４（Ａ）、（Ｂ）はタッチパネルディスプレイ装置２０の動作説明図である。
図１に示すように、電子機器１０はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）であり、外装を構成する筐体１２を有し、筐体１２の内部にタッチパネルディスプレイ装置２０と、電源（バッテリー）１４（図６）と、ＣＰＵ５０（図６）などの電子部品が実装された基板１６などが組み込まれている。
筐体１２は、長方形枠状の前板１２Ａと、前板１２Ａと対向する後板１２Ｂと、前板１２Ａ、後板１２Ｂの四辺を接続する４つの側板１２Ｂとを備えている。
前板１２Ａには矩形状の開口１２０２が形成され、開口１２０２に臨むようにタッチパネルディスプレイ装置２０が配設されている。
なお、本明細書において、電子機器１０およびタッチパネルディスプレイ装置２０の前方とは、電子機器１０およびタッチパネルディスプレイ装置２０の使用時にユーザに臨む方向をいい、後方とは前方の反対側をいうものとする。
図２に示すように、タッチパネルディスプレイ装置２０は、ディスプレイパネル２１、ホルダ２２（支持構造体）、可動パネルユニット２４、支持機構２６、第１のアクチュエータ２８、第２のアクチュエータ３０、後述するアクチュエータ駆動制御部などを含んで構成されている。
図２に示すように、ディスプレイパネル２１は、画像を表示するための制御信号が供給されることにより表示面２１０２に画像を表示するものであり、矩形板状（平板形状）を呈している。
本実施の形態では、ディスプレイパネル２１は透過型の液晶ディスプレイ装置で構成されている。
ディスプレイパネル２１は、液晶層と該液晶層を挟む２枚のガラス基板からなるディスプレイ本体と、ディスプレイ本体の表示面２１０２と反対側に位置する背面に取着されディスプレイ本体を背面から表示面２１０２に向けて照明するバックライトとを含んで構成され、バックライトは前記ディスプレイ本体に一体的に取着されている。なお、ディスプレイパネル２１は、バックライトが不要な反射型の液晶ディスプレイ装置や有機ＥＬディスプレイ装置であってもよい。
ディスプレイパネル２１は表示面２１０２を開口１２０２に向けて筐体１２に配置され、本実施の形態では、表示面２１０２を後述する可動パネルユニット２４の後面２４０４に臨ませて筐体１２に取着され、表示面２１０２は可動パネルユニット２４とほぼ同形同大の矩形状を呈している。
本実施の形態では、ディスプレイパネル２１は透過型の液晶ディスプレイ装置で構成されている。
ディスプレイパネル２１は、液晶層と該液晶層を挟む２枚のガラス基板からなるディスプレイ本体と、ディスプレイ本体の表示面２１０２と反対側に位置する背面に取着されディスプレイ本体を背面から表示面２１０２に向けて照明するバックライトとを含んで構成され、バックライトは前記ディスプレイ本体に一体的に取着されている。なお、ディスプレイパネル２１は、バックライトが不要な反射型の液晶ディスプレイ装置や有機ＥＬディスプレイ装置であってもよい。
ディスプレイパネル２１は表示面２１０２を開口１２０２に向けて筐体１２に配置され、本実施の形態では、表示面２１０２を後述する可動パネルユニット２４の後面２４０４に臨ませて筐体１２に取着され、表示面２１０２は可動パネルユニット２４とほぼ同形同大の矩形状を呈している。
ホルダ２２は、筐体１２（図１）の４つの側板１２Ｂの内側に収容可能な大きさの矩形枠状を呈し、ホルダ２２は、ディスプレイパネル２１よりも開口１２０２寄りの筐体１２の内部に位置するようにその４隅の取り付け片２２０２が筐体１２の内部に取着されている。
ホルダ２２は、その中央に矩形状の収容空間２３を有している。
図３に示すように、ホルダ２２は、収容空間２３に臨んで互いに対向する第１側面２２Ａ、第２側面２２Ｂと、互いに対向する第３側面２２Ｃ、第４側面２２Ｄとを備えている。
ホルダ２２は、その中央に矩形状の収容空間２３を有している。
図３に示すように、ホルダ２２は、収容空間２３に臨んで互いに対向する第１側面２２Ａ、第２側面２２Ｂと、互いに対向する第３側面２２Ｃ、第４側面２２Ｄとを備えている。
可動パネルユニット２４はホルダ２２の収容空間２３よりも一回り小さい輪郭で構成され、可動パネルユニット２４は収容空間２３に収容されている。
可動パネルユニット２４は、図２に示すように、矩形板状のタッチパネル３２を含んで構成されている。
本実施の形態では、タッチパネル３２は、例えば２枚の透明なＰＥＴフィルムと、その２枚のフィルム間に透明電極フィルムを形成した、いわゆるフィルム−フィルムタイプのタッチパネルで構成されている。なお、タッチパネル２４の構造はフィルム−フィルムタイプに限定されるものではなく、従来公知のさまざまな構造が採用可能であり、検出方式も感圧式あるいは静電式など従来公知のさまざまな検出方式が採用可能である。
タッチパネル３２は、該タッチパネル３２と同形同大か一回り大きな輪郭の矩形板状を呈する基材３４の表面に接合され、基材３４がディスプレイパネル２１側に向くようにタッチパネル３２が配置されている。
言い換えると、タッチパネル３２がディスプレイパネル２１に重なる位置にくるように配置されている。
基材３４は、ユーザの指先の圧力に耐えうる剛性を有し、かつ、ディスプレイパネル２１に表示される画像を視認できる材料で構成されている。
本実施の形態では、基材３４は、透明で硬質なガラス板あるいはアクリルやポリカーボネートなどの合成樹脂板で構成されている。
本実施の形態では、図３に示すように、第１のアクチュエータ２８、第２のアクチュエータ３０により動かされる可動パネルユニット２４の箇所が基材３４の４つの側面となっており、それら４つの側面は、互いに対向する第１側面２４Ａ、第２側面２４Ｂと、互いに対向する第３側面２４Ｃ、第４側面２４Ｄである。
また、本実施の形態では、基材３４と反対側に位置するタッチパネル２４の表面によって可動パネルユニット２４の被接触面２４０２が構成されている。
したがって、ディスプレイパネル２１は、被接触面２４０２と反対に位置するタッチパネル３２の面に近接して設けられることになる。
また本実施の形態では、タッチパネル３２の被接触面２４０２と反対に位置する面とディスプレイパネル２１の表示面とが離間することになる。
可動パネルユニット２４は、図２に示すように、矩形板状のタッチパネル３２を含んで構成されている。
本実施の形態では、タッチパネル３２は、例えば２枚の透明なＰＥＴフィルムと、その２枚のフィルム間に透明電極フィルムを形成した、いわゆるフィルム−フィルムタイプのタッチパネルで構成されている。なお、タッチパネル２４の構造はフィルム−フィルムタイプに限定されるものではなく、従来公知のさまざまな構造が採用可能であり、検出方式も感圧式あるいは静電式など従来公知のさまざまな検出方式が採用可能である。
タッチパネル３２は、該タッチパネル３２と同形同大か一回り大きな輪郭の矩形板状を呈する基材３４の表面に接合され、基材３４がディスプレイパネル２１側に向くようにタッチパネル３２が配置されている。
言い換えると、タッチパネル３２がディスプレイパネル２１に重なる位置にくるように配置されている。
基材３４は、ユーザの指先の圧力に耐えうる剛性を有し、かつ、ディスプレイパネル２１に表示される画像を視認できる材料で構成されている。
本実施の形態では、基材３４は、透明で硬質なガラス板あるいはアクリルやポリカーボネートなどの合成樹脂板で構成されている。
本実施の形態では、図３に示すように、第１のアクチュエータ２８、第２のアクチュエータ３０により動かされる可動パネルユニット２４の箇所が基材３４の４つの側面となっており、それら４つの側面は、互いに対向する第１側面２４Ａ、第２側面２４Ｂと、互いに対向する第３側面２４Ｃ、第４側面２４Ｄである。
また、本実施の形態では、基材３４と反対側に位置するタッチパネル２４の表面によって可動パネルユニット２４の被接触面２４０２が構成されている。
したがって、ディスプレイパネル２１は、被接触面２４０２と反対に位置するタッチパネル３２の面に近接して設けられることになる。
また本実施の形態では、タッチパネル３２の被接触面２４０２と反対に位置する面とディスプレイパネル２１の表示面とが離間することになる。
図２、図３に示すように、本実施の形態では、第１のアクチュエータ２８は、ホルダ２２の第１側面２２Ａと可動パネルユニット２４の第１側面２４Ａとの間、および、ホルダ２２の第２側面２２Ｂと可動パネルユニット２４の第２側面２４Ｂとの間に１つずつ設けられている。
第１のアクチュエータ２８として、細長い板状の屈曲変位型圧電アクチュエータを使用することができる。この種の圧電アクチュエータとしては、バイモルフ型圧電アクチュエータや、モノモルフ型圧電アクチュエータが知られており、それらのうちではバイモルフ型の方が、より強力な駆動力を発揮できることから好ましく、また、単層バイモルフ型圧電アクチュエータと積層バイモルフ型圧電アクチュエータとでは、後者の方が低い電圧で駆動できることから、モバイル電子機器に用いるのにより適しているといえる。
そのため、本実施の形態では、第１のアクチュエータ２８として積層バイモルフ型圧電アクチュエータを使用している。
図３に示すように、第１側面２２Ａと第１側面２４Ａとの間に設けられた第１のアクチュエータ２８は、その長手方向両端部がスペーサーブロック３６を介して第１側面２２Ａに連結されており、各スペーサーブロック３６と第１アクチュエータ２８の各端部との間、並びに、各スペーサーブロック３６と第１側面２２Ａとの間は、両面粘着テープを用いて接着されている。
また、第１側面２２Ａと第１側面２４Ａとの間に設けられた第１のアクチュエータ２８は、その長手方向中央部がスペーサーブロック３８を介して第１側面２４Ａに連結されており、スペーサーブロック３８と第１アクチュエータ２８との間、並びに、スペーサーブロック３８と第１側面２４Ａとの間は、両面粘着テープを用いて接着されている。
第１のアクチュエータ２８として、細長い板状の屈曲変位型圧電アクチュエータを使用することができる。この種の圧電アクチュエータとしては、バイモルフ型圧電アクチュエータや、モノモルフ型圧電アクチュエータが知られており、それらのうちではバイモルフ型の方が、より強力な駆動力を発揮できることから好ましく、また、単層バイモルフ型圧電アクチュエータと積層バイモルフ型圧電アクチュエータとでは、後者の方が低い電圧で駆動できることから、モバイル電子機器に用いるのにより適しているといえる。
そのため、本実施の形態では、第１のアクチュエータ２８として積層バイモルフ型圧電アクチュエータを使用している。
図３に示すように、第１側面２２Ａと第１側面２４Ａとの間に設けられた第１のアクチュエータ２８は、その長手方向両端部がスペーサーブロック３６を介して第１側面２２Ａに連結されており、各スペーサーブロック３６と第１アクチュエータ２８の各端部との間、並びに、各スペーサーブロック３６と第１側面２２Ａとの間は、両面粘着テープを用いて接着されている。
また、第１側面２２Ａと第１側面２４Ａとの間に設けられた第１のアクチュエータ２８は、その長手方向中央部がスペーサーブロック３８を介して第１側面２４Ａに連結されており、スペーサーブロック３８と第１アクチュエータ２８との間、並びに、スペーサーブロック３８と第１側面２４Ａとの間は、両面粘着テープを用いて接着されている。
第２側面２２Ｂと第２側面２４Ｂとの間に設けられた第１のアクチュエータ２８は、その長手方向両端部がスペーサーブロック３６を介して第２側面２２Ｂに連結されており、各スペーサーブロック３６と第１アクチュエータ２８の各端部との間、並びに、各スペーサーブロック３６と第２側面２２Ｂとの間は、両面粘着テープを用いて接着されている。
また、第２側面２２Ｂと第２側面２４Ｂとの間に設けられた第１のアクチュエータ２８は、その長手方向中央部がスペーサーブロック３８を介して第２側面２４Ｂに連結されており、スペーサーブロック３８と第１アクチュエータ２８との間、並びに、スペーサーブロック３８と第２側面２４Ｂとの間は、両面粘着テープを用いて接着されている。
また、第２側面２２Ｂと第２側面２４Ｂとの間に設けられた第１のアクチュエータ２８は、その長手方向中央部がスペーサーブロック３８を介して第２側面２４Ｂに連結されており、スペーサーブロック３８と第１アクチュエータ２８との間、並びに、スペーサーブロック３８と第２側面２４Ｂとの間は、両面粘着テープを用いて接着されている。
図３に示すように、本実施の形態では、第２のアクチュエータ３０は、ホルダ２２の第３側面２２Ｃと可動パネルユニット２４の第３側面２４Ｃとの間、および、ホルダ２２の第４側面２２Ｄと可動パネルユニット２４の第４側面２４Ｄとの間に１つずつ設けられている。
第２のアクチュエータ３０としては、第１のアクチュエータ２８と同様に細長い板状の屈曲変位型圧電アクチュエータを使用することができ、本実施の形態では、第２のアクチュエータ３０として積層バイモルフ型圧電アクチュエータを使用している。
第３側面２２Ｃと第３側面２４Ｃとの間に設けられた第２のアクチュエータ３０は、その長手方向両端部が２つのスペーサーブロック３６を介して第３側面２２Ｃに連結されており、各スペーサーブロック３６と第２のアクチュエータ３０の各端部との間、並びに、各スペーサーブロック３６と第３側面２２Ｃとの間は、両面粘着テープを用いて接着されている。
また、第３側面２２Ｃと第３側面２４Ｃとの間に設けられた第２のアクチュエータ３０は、その長手方向中央部がスペーサーブロック３８を介して第３側面２４Ｃに連結されており、スペーサーブロック３８と第２のアクチュエータ３０との間、並びに、スペーサーブロック３８と第３側面２４Ｃとの間は、両面粘着テープを用いて接着されている。
第２のアクチュエータ３０としては、第１のアクチュエータ２８と同様に細長い板状の屈曲変位型圧電アクチュエータを使用することができ、本実施の形態では、第２のアクチュエータ３０として積層バイモルフ型圧電アクチュエータを使用している。
第３側面２２Ｃと第３側面２４Ｃとの間に設けられた第２のアクチュエータ３０は、その長手方向両端部が２つのスペーサーブロック３６を介して第３側面２２Ｃに連結されており、各スペーサーブロック３６と第２のアクチュエータ３０の各端部との間、並びに、各スペーサーブロック３６と第３側面２２Ｃとの間は、両面粘着テープを用いて接着されている。
また、第３側面２２Ｃと第３側面２４Ｃとの間に設けられた第２のアクチュエータ３０は、その長手方向中央部がスペーサーブロック３８を介して第３側面２４Ｃに連結されており、スペーサーブロック３８と第２のアクチュエータ３０との間、並びに、スペーサーブロック３８と第３側面２４Ｃとの間は、両面粘着テープを用いて接着されている。
第４側面２２Ｃと第４側面２４Ｄとの間に設けられた第２のアクチュエータ３０は、その長手方向両端部が２つのスペーサーブロック３６を介して第４側面２２Ｄに連結されており、各スペーサーブロック３６と第２のアクチュエータ３０の各端部との間、並びに、各スペーサーブロック３６と第４側面２２Ｄとの間は、両面粘着テープを用いて接着されている。
また、第４側面２２Ｄと第４側面２４Ｄとの間に設けられた第２のアクチュエータ３０は、その長手方向中央部がスペーサーブロック３８を介して第４側面２４Ｄに連結されており、スペーサーブロック３８と第２のアクチュエータ３０との間、並びに、スペーサーブロック３８と第４側面２４Ｄとの間は、両面粘着テープを用いて接着されている。
また、第４側面２２Ｄと第４側面２４Ｄとの間に設けられた第２のアクチュエータ３０は、その長手方向中央部がスペーサーブロック３８を介して第４側面２４Ｄに連結されており、スペーサーブロック３８と第２のアクチュエータ３０との間、並びに、スペーサーブロック３８と第４側面２４Ｄとの間は、両面粘着テープを用いて接着されている。
説明の便宜上、可動パネルユニット２４の被接触面２４０２上において、第１側面２４Ａと第２側面２４Ｂが対向する方向をＹ方向とし、第３側面２４Ｃと第４側面２４Ｄが対向する方向をＸ方向とする。
２つの第１のアクチュエータ２８に電圧を印加し、図４（Ａ）に示すように、２つの第１のアクチュエータ２８にＹ方向において同一の向きの屈曲変位を発生させると、２つの第１のアクチュエータ２８の長手方向中央部がＹ方向（タッチパネル３２の面方向）に変位して、可動パネルユニット２４をＹ方向（タッチパネル３２の面方向）に変位させる。
また、２つの第２のアクチュエータ３０に電圧を印加し、図４（Ｂ）に示すように、２つの第２のアクチュエータ３０にＸ方向において同一の向きの屈曲変位を発生させると、２つの第２のアクチュエータ３０の長手方向中央部がＸ方向（タッチパネル３２の面方向）に変位して、可動パネルユニット２４をＸ方向（タッチパネル３２の面方向）に変位させる。
可動パネルユニット２４の変位の向き及び大きさは、第１、第２のアクチュエータ２８、３０に印加する電圧の極性及び大きさに対応したものとなる。また、こうして発生する可動パネルユニット２４の変位の方向は、この可動パネルユニット２４の被接触面２４０２に平行な平面に沿った方向である。従って、第１、第２のアクチュエータ２８、３０は、可動パネルユニット２４を、その被接触面２４０２に平行な平面に沿った方向に駆動するものである。
なお、可動パネルユニット２４を円滑に振動させるために、２つの第１アクチュエータ２８に供給する電圧（後述する駆動信号）を同相とすることで２つの第１アクチュエータ２８が屈曲変位する方向が同一とし、かつ、２つの第２アクチュエータ３０に供給する電圧（後述する駆動信号）を同相とすることで第２アクチュエータ３０が屈曲変位する方向を同一としている。
２つの第１のアクチュエータ２８に電圧を印加し、図４（Ａ）に示すように、２つの第１のアクチュエータ２８にＹ方向において同一の向きの屈曲変位を発生させると、２つの第１のアクチュエータ２８の長手方向中央部がＹ方向（タッチパネル３２の面方向）に変位して、可動パネルユニット２４をＹ方向（タッチパネル３２の面方向）に変位させる。
また、２つの第２のアクチュエータ３０に電圧を印加し、図４（Ｂ）に示すように、２つの第２のアクチュエータ３０にＸ方向において同一の向きの屈曲変位を発生させると、２つの第２のアクチュエータ３０の長手方向中央部がＸ方向（タッチパネル３２の面方向）に変位して、可動パネルユニット２４をＸ方向（タッチパネル３２の面方向）に変位させる。
可動パネルユニット２４の変位の向き及び大きさは、第１、第２のアクチュエータ２８、３０に印加する電圧の極性及び大きさに対応したものとなる。また、こうして発生する可動パネルユニット２４の変位の方向は、この可動パネルユニット２４の被接触面２４０２に平行な平面に沿った方向である。従って、第１、第２のアクチュエータ２８、３０は、可動パネルユニット２４を、その被接触面２４０２に平行な平面に沿った方向に駆動するものである。
なお、可動パネルユニット２４を円滑に振動させるために、２つの第１アクチュエータ２８に供給する電圧（後述する駆動信号）を同相とすることで２つの第１アクチュエータ２８が屈曲変位する方向が同一とし、かつ、２つの第２アクチュエータ３０に供給する電圧（後述する駆動信号）を同相とすることで第２アクチュエータ３０が屈曲変位する方向を同一としている。
支持機構２６は、可動パネルユニット２４を被接触面２４０２と平行な面に沿って変位可能にホルダ２２上に支持するものである。
言い換えると、本実施の形態では、支持構造体が筐体１２およびホルダ２２から構成されており、支持機構２６は、可動パネルユニット２４を被接触面２４０２と平行な面に沿って変位可能に前記支持構造体上で支持している。
本実施の形態では、図３に示すように、支持機構２６は、第１、第２のアクチュエータ２８、３０および各スペーサーブロック３６、３８によって構成されている。
スペーサーブロック３６、３８は、弾性材料によって構成されており、可動パネルユニット２４は、支持機構２６によって第１、第２のアクチュエータ２８、３０の非駆動状態でタッチパネル３２が所定位置（初期位置）に復帰するように付勢されている。
スペーサーブロック３６、３８を構成する弾性材料は、第１、第２のアクチュエータ２８、３０の駆動力を確実に可動パネルユニット２４に伝達し、かつ、可動パネルユニット２４を被接触面２４０２と平行な方向にできるだけ容易に変位させることが望ましい。
すなわち、第１、第２のアクチュエータ２８、３０のうちの一方のアクチュエータによって可動パネルユニット２４が被接触面２４０２と平行な方向に変位される際には、一方のアクチュエータに設けられたスペーサーブロック３６、３８を構成する弾性材料は該一方のアクチュエータの駆動力を可動パネルユニット２４に確実に伝達するために高い剛性を有することが望ましく、かつ、他方のアクチュエータに設けられたスペーサーブロック３６、３８を構成する弾性材料は可動パネルユニット２４を被接触面２４０２と平行な方向にできるだけ容易に変位させるために低い剛性を有することが望ましい。
言い換えると、本実施の形態では、支持構造体が筐体１２およびホルダ２２から構成されており、支持機構２６は、可動パネルユニット２４を被接触面２４０２と平行な面に沿って変位可能に前記支持構造体上で支持している。
本実施の形態では、図３に示すように、支持機構２６は、第１、第２のアクチュエータ２８、３０および各スペーサーブロック３６、３８によって構成されている。
スペーサーブロック３６、３８は、弾性材料によって構成されており、可動パネルユニット２４は、支持機構２６によって第１、第２のアクチュエータ２８、３０の非駆動状態でタッチパネル３２が所定位置（初期位置）に復帰するように付勢されている。
スペーサーブロック３６、３８を構成する弾性材料は、第１、第２のアクチュエータ２８、３０の駆動力を確実に可動パネルユニット２４に伝達し、かつ、可動パネルユニット２４を被接触面２４０２と平行な方向にできるだけ容易に変位させることが望ましい。
すなわち、第１、第２のアクチュエータ２８、３０のうちの一方のアクチュエータによって可動パネルユニット２４が被接触面２４０２と平行な方向に変位される際には、一方のアクチュエータに設けられたスペーサーブロック３６、３８を構成する弾性材料は該一方のアクチュエータの駆動力を可動パネルユニット２４に確実に伝達するために高い剛性を有することが望ましく、かつ、他方のアクチュエータに設けられたスペーサーブロック３６、３８を構成する弾性材料は可動パネルユニット２４を被接触面２４０２と平行な方向にできるだけ容易に変位させるために低い剛性を有することが望ましい。
このような弾性材料としては、超低硬度の高分子ゲル材料から成るものとするとよい。
例えば、北川工業株式会社が「ＫＧゲル（商標）」という製品名で市場に提供している、シート状の超低硬度の高分子ゲル材料は、弾性部材１７の材料として特に適したものである。弾性材料として高分子ゲル材料以外の適当な材料としては、例えば、種々のラバー材料、軟質ポリエチレン、それにシリコン樹脂などがある。
図５（Ａ）は第１のアクチュエータ２８およびスペーサーブロック３６、３８の構成を示す斜視図である。
図５（Ａ）に示すように、一方のスペーサーブロック３６は、厚さと、厚さよりも大きな寸法の幅と長さを有する板状を呈し、厚さ方向を第１のアクチュエータ２８の屈曲変位方向（Ｙ方向）に合致させた状態で厚さ方向の両側が第１のアクチュエータ２８とホルダ２２とにそれぞれ接着されている。
また、他方のスペーサーブロック３８は、厚さと、厚さ方向と直交する幅と長さを有する板状を呈し、厚さ方向を第１のアクチュエータ２８の屈曲変位方向（Ｙ方向）に合致させた状態で厚さ方向の両側が第１のアクチュエータ２８と可動パネルユニット２４とにそれぞれ接着されている。
上述した弾性材料は、厚さ方向に対しては圧縮変位しにくく、厚さ方向と直交する方向（せん断方向）には変位しやすい性状を有していることから、スペーサーブロック３６、３８は、第１のアクチュエータ２８のＹ方向の駆動力を確実に可動パネルユニット２４に伝達でき、かつ、第２のアクチュエータ３０によってＸ方向に動かされる際に可動パネルユニット２４を被接触面２４０２と平行な方向に容易に変位させる上で有利となる。
以上、第１のアクチュエータ２８と、第１のアクチュエータ２８に接着されるスペーサーブロック３６、３８について説明したが、第２のアクチュエータ３０と、第２のアクチュエータ３０に接着されるスペーサーブロック３６、３８についても上述と同様に構成されている。
したがって、第２のアクチュエータ３０に接着されるスペーサーブロック３６、３８は、第２のアクチュエータ３０のＸ方向の駆動力を確実に可動パネルユニット２４に伝達でき、かつ、第１のアクチュエータ２８によってＹ方向に動かされる際に可動パネルユニット２４を被接触面２４０２と平行な方向に容易に変位させる上で有利となる。
例えば、北川工業株式会社が「ＫＧゲル（商標）」という製品名で市場に提供している、シート状の超低硬度の高分子ゲル材料は、弾性部材１７の材料として特に適したものである。弾性材料として高分子ゲル材料以外の適当な材料としては、例えば、種々のラバー材料、軟質ポリエチレン、それにシリコン樹脂などがある。
図５（Ａ）は第１のアクチュエータ２８およびスペーサーブロック３６、３８の構成を示す斜視図である。
図５（Ａ）に示すように、一方のスペーサーブロック３６は、厚さと、厚さよりも大きな寸法の幅と長さを有する板状を呈し、厚さ方向を第１のアクチュエータ２８の屈曲変位方向（Ｙ方向）に合致させた状態で厚さ方向の両側が第１のアクチュエータ２８とホルダ２２とにそれぞれ接着されている。
また、他方のスペーサーブロック３８は、厚さと、厚さ方向と直交する幅と長さを有する板状を呈し、厚さ方向を第１のアクチュエータ２８の屈曲変位方向（Ｙ方向）に合致させた状態で厚さ方向の両側が第１のアクチュエータ２８と可動パネルユニット２４とにそれぞれ接着されている。
上述した弾性材料は、厚さ方向に対しては圧縮変位しにくく、厚さ方向と直交する方向（せん断方向）には変位しやすい性状を有していることから、スペーサーブロック３６、３８は、第１のアクチュエータ２８のＹ方向の駆動力を確実に可動パネルユニット２４に伝達でき、かつ、第２のアクチュエータ３０によってＸ方向に動かされる際に可動パネルユニット２４を被接触面２４０２と平行な方向に容易に変位させる上で有利となる。
以上、第１のアクチュエータ２８と、第１のアクチュエータ２８に接着されるスペーサーブロック３６、３８について説明したが、第２のアクチュエータ３０と、第２のアクチュエータ３０に接着されるスペーサーブロック３６、３８についても上述と同様に構成されている。
したがって、第２のアクチュエータ３０に接着されるスペーサーブロック３６、３８は、第２のアクチュエータ３０のＸ方向の駆動力を確実に可動パネルユニット２４に伝達でき、かつ、第１のアクチュエータ２８によってＹ方向に動かされる際に可動パネルユニット２４を被接触面２４０２と平行な方向に容易に変位させる上で有利となる。
図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のスペーサーブロック３６、３８の変形例である。
スペーサーブロック３６のうち厚さ方向の一方の面に、すなわち、可動パネルユニット２４に接合される部分に、厚さ方向に深さを有し幅方向に延在する複数の溝３６０２を長さ方向に並べて形成し、溝３６０２の間に複数の壁部３６０４を形成することで、スペーサーブロック３６を厚さ方向と直交する方向（長さ方向）に変形しやすくしたものであり、被接触面２４０２と平行な方向に容易に変位させる上でより有利となっている。
図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）のスペーサーブロック３６のさらなる変形例である。
スペーサーブロック３６のうち複数の壁部３６０４の先端を壁部３６０６で連結したものであり、壁部３６０６と可動パネルユニット２４との接触面の面積を大きく確保することで、壁部３６０６と可動パネルユニット２４とを接着する際の強度の向上を図ったものである。
スペーサーブロック３６のうち厚さ方向の一方の面に、すなわち、可動パネルユニット２４に接合される部分に、厚さ方向に深さを有し幅方向に延在する複数の溝３６０２を長さ方向に並べて形成し、溝３６０２の間に複数の壁部３６０４を形成することで、スペーサーブロック３６を厚さ方向と直交する方向（長さ方向）に変形しやすくしたものであり、被接触面２４０２と平行な方向に容易に変位させる上でより有利となっている。
図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）のスペーサーブロック３６のさらなる変形例である。
スペーサーブロック３６のうち複数の壁部３６０４の先端を壁部３６０６で連結したものであり、壁部３６０６と可動パネルユニット２４との接触面の面積を大きく確保することで、壁部３６０６と可動パネルユニット２４とを接着する際の強度の向上を図ったものである。
図２、図３に示すように、上述の支持機構２６およびホルダ２２を介して、可動パネルユニット２４は、ディスプレイパネル２１よりも開口１２０２寄りの箇所で被接触面２４０２を開口１２０２に臨ませた状態で介して筐体１２に取着されている。
本実施の形態では、被接触面２４０２の外周全周と、筐体１２の前板１２Ａの開口１２０２の周囲全周との間に矩形枠状のパッキン４０が介在されている。
パッキン４０は、可動パネルユニット２４の動きを阻止しないように柔軟性を有する材料で形成されており、このような材料としては、軟質のゴム膜や発泡性の軟質素材が採用可能である。
パッキン４０は、接着剤あるいは両面粘着テープにより被接触面２４０２の外周全周と、筐体１２の前板１２Ａの開口１２０２の周囲全周とに接着され取着されている。
このようなパッキン４０によって前板１２Ａと被接触面２４０２との間の隙間からの塵埃の侵入の防止が図られている。
本実施の形態では、被接触面２４０２の外周全周と、筐体１２の前板１２Ａの開口１２０２の周囲全周との間に矩形枠状のパッキン４０が介在されている。
パッキン４０は、可動パネルユニット２４の動きを阻止しないように柔軟性を有する材料で形成されており、このような材料としては、軟質のゴム膜や発泡性の軟質素材が採用可能である。
パッキン４０は、接着剤あるいは両面粘着テープにより被接触面２４０２の外周全周と、筐体１２の前板１２Ａの開口１２０２の周囲全周とに接着され取着されている。
このようなパッキン４０によって前板１２Ａと被接触面２４０２との間の隙間からの塵埃の侵入の防止が図られている。
図６は電子機器１０の制御系を示すブロック図である。
図６に示すように、電子機器１０は、上述したタッチパネルディスプレイ装置２０に加えて、Ａ／Ｄ変換器４２、Ｄ／Ａ変換器４４、アンプ４６、記憶装置４８、ＣＰＵ５０、電源１４などを含んで構成されている。
Ａ／Ｄ変換器４２は、タッチパネル３２に接触した指先のタッチパネル３２上における位置を示すアナログ信号である検出信号をタッチパネル３２から受け取り、デジタル信号に変換し位置データとしてＣＰＵ５０に供給するものである。
Ｄ／Ａ変換器４４は、第１、第２のアクチュエータ２８、３０を駆動するためにＣＰＵ５０から供給される後述の駆動データをアナログ信号に変換し第１、第２の駆動信号としてアンプ４６に供給するものである。
アンプ４６は、Ｄ／Ａ変換器４４から供給された前記第１、第２の駆動信号を増幅して第１、第２のアクチュエータ２８、３０にそれぞれ供給することで第１、第２のアクチュエータ２８、３０を振動させるものである。
なお、図６では、図面の簡略化を図るために、Ｄ／Ａ変換器４４およびアンプ４６をそれぞれ単一のものとして描いているが、Ｄ／Ａ変換器４４およびアンプ４６はアクチュエータごとに設けられている。
記憶装置４８は、ＣＰＵ５０が実行するための制御プログラム、前記駆動データ、ディスプレイパネル２１に画像を表示するための画像データなどが格納されている。
ＣＰＵ５０は、Ａ／Ｄ変換器４２から供給される前記位置データに基づいて前記駆動データを記憶装置４８から読み出してＤ／Ａ変換器４４に供給し、また、ディスプレイパネル２１に記憶装置４８から読み出した前記画像データを供給するものである。
また、Ａ／Ｄ変換器４２、Ｄ／Ａ変換器４４、アンプ４６、記憶装置４８、ＣＰＵ５０は、図１に示す基板１６に実装されている。
電源１４は、ＣＰＵ５０を含む各部に動作用の電源を供給するものである。
本実施の形態では、Ｄ／Ａ変換器４４、アンプ４６、記憶装置４８、ＣＰＵ５０によって、第１、第２のアクチュエータ２８、３０の駆動を制御するアクチュエータ駆動制御部が構成されている。
図６に示すように、電子機器１０は、上述したタッチパネルディスプレイ装置２０に加えて、Ａ／Ｄ変換器４２、Ｄ／Ａ変換器４４、アンプ４６、記憶装置４８、ＣＰＵ５０、電源１４などを含んで構成されている。
Ａ／Ｄ変換器４２は、タッチパネル３２に接触した指先のタッチパネル３２上における位置を示すアナログ信号である検出信号をタッチパネル３２から受け取り、デジタル信号に変換し位置データとしてＣＰＵ５０に供給するものである。
Ｄ／Ａ変換器４４は、第１、第２のアクチュエータ２８、３０を駆動するためにＣＰＵ５０から供給される後述の駆動データをアナログ信号に変換し第１、第２の駆動信号としてアンプ４６に供給するものである。
アンプ４６は、Ｄ／Ａ変換器４４から供給された前記第１、第２の駆動信号を増幅して第１、第２のアクチュエータ２８、３０にそれぞれ供給することで第１、第２のアクチュエータ２８、３０を振動させるものである。
なお、図６では、図面の簡略化を図るために、Ｄ／Ａ変換器４４およびアンプ４６をそれぞれ単一のものとして描いているが、Ｄ／Ａ変換器４４およびアンプ４６はアクチュエータごとに設けられている。
記憶装置４８は、ＣＰＵ５０が実行するための制御プログラム、前記駆動データ、ディスプレイパネル２１に画像を表示するための画像データなどが格納されている。
ＣＰＵ５０は、Ａ／Ｄ変換器４２から供給される前記位置データに基づいて前記駆動データを記憶装置４８から読み出してＤ／Ａ変換器４４に供給し、また、ディスプレイパネル２１に記憶装置４８から読み出した前記画像データを供給するものである。
また、Ａ／Ｄ変換器４２、Ｄ／Ａ変換器４４、アンプ４６、記憶装置４８、ＣＰＵ５０は、図１に示す基板１６に実装されている。
電源１４は、ＣＰＵ５０を含む各部に動作用の電源を供給するものである。
本実施の形態では、Ｄ／Ａ変換器４４、アンプ４６、記憶装置４８、ＣＰＵ５０によって、第１、第２のアクチュエータ２８、３０の駆動を制御するアクチュエータ駆動制御部が構成されている。
次に、本発明の要旨であるタッチパネルディスプレイ装置２０の動作原理について説明する。
図７（Ａ）乃至（Ｅ）は第１のアクチュエータ２８に供給する第１の駆動信号Ｓｄと、第１のアクチュエータ２８によって振動される可動パネルユニット２４の速度Ｖと、可動パネルユニット２４の加速度Ａとの関係を示す説明図であり、横軸は時間、縦軸は任意単位である。
なお、以下では第１のアクチュエータ２８の動作について説明するが、第２のアクチュエータ３０についても動作は同様である。
アクチュエータが圧電アクチュエータ（ピエゾアクチュエータ）である場合、アクチュエータの変位量は、第１の駆動信号Ｓｄの電圧値に比例したものとなり、したがって、第１の駆動信号Ｓｄの変化と、アクチュエータによる可動パネルユニット２４の変位量とが対応することになる。
図７（Ａ）乃至（Ｅ）は第１のアクチュエータ２８に供給する第１の駆動信号Ｓｄと、第１のアクチュエータ２８によって振動される可動パネルユニット２４の速度Ｖと、可動パネルユニット２４の加速度Ａとの関係を示す説明図であり、横軸は時間、縦軸は任意単位である。
なお、以下では第１のアクチュエータ２８の動作について説明するが、第２のアクチュエータ３０についても動作は同様である。
アクチュエータが圧電アクチュエータ（ピエゾアクチュエータ）である場合、アクチュエータの変位量は、第１の駆動信号Ｓｄの電圧値に比例したものとなり、したがって、第１の駆動信号Ｓｄの変化と、アクチュエータによる可動パネルユニット２４の変位量とが対応することになる。
図７（Ｃ）では、第１の駆動信号Ｓｄが振幅が一定の三角波状の波形が一定周期で繰り返される繰り返し波形であり、電圧値が最小値から最大値に変化するのに要する第１の期間Ｔ１と、電圧値が最大値から最小値に変化するのに要する第２の期間Ｔ２とが同一の時間であり、言い換えると、第１の駆動信号Ｓｄが対称な形状の波形を呈している。
ここで、Ｙ方向の一方を第１方向とし、Ｙ方向の他方（反対方向）を第２方向とすると、第１の期間Ｔ１は可動パネルユニット２４が第１方向に動く期間であり、第２の期間Ｔ２は可動パネルユニット２４が第２方向に動く期間である。
なお、速度Ｖは、第１の駆動信号Ｓｄを微分した波形形状であり、台形の波形が一定周期で繰り返される繰り返し波形となる。
また、加速度Ａは、速度Ｖを微分した波形形状となる。
この場合、第１の駆動信号Ｓｄで示されるように、可動パネルユニット２４は第１のアクチュエータ２８によってＹ方向に沿って往復移動されるが、加速度Ａの波形を見て明らかなように、第１方向に移動する際の加速度Ａ１と、第２方向に移動する際の加速度Ａ２とでは波形形状が対称となっている。
この際、第１方向の加速度Ａ１および第２方向の加速度Ａ２は、何れも被接触面２４０２に触れている指先が静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従して動く程度の値に留まっている。
したがって、この状態で可動パネルユニット２４の被接触面２４０２上に指先を触れている場合には、指先は被接触面２４０２との間の静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従してＹ方向に沿って往復振動するのみであり、指先がＹ方向に沿って移動する現象は生じない。
ここで、Ｙ方向の一方を第１方向とし、Ｙ方向の他方（反対方向）を第２方向とすると、第１の期間Ｔ１は可動パネルユニット２４が第１方向に動く期間であり、第２の期間Ｔ２は可動パネルユニット２４が第２方向に動く期間である。
なお、速度Ｖは、第１の駆動信号Ｓｄを微分した波形形状であり、台形の波形が一定周期で繰り返される繰り返し波形となる。
また、加速度Ａは、速度Ｖを微分した波形形状となる。
この場合、第１の駆動信号Ｓｄで示されるように、可動パネルユニット２４は第１のアクチュエータ２８によってＹ方向に沿って往復移動されるが、加速度Ａの波形を見て明らかなように、第１方向に移動する際の加速度Ａ１と、第２方向に移動する際の加速度Ａ２とでは波形形状が対称となっている。
この際、第１方向の加速度Ａ１および第２方向の加速度Ａ２は、何れも被接触面２４０２に触れている指先が静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従して動く程度の値に留まっている。
したがって、この状態で可動パネルユニット２４の被接触面２４０２上に指先を触れている場合には、指先は被接触面２４０２との間の静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従してＹ方向に沿って往復振動するのみであり、指先がＹ方向に沿って移動する現象は生じない。
図７（Ｂ）では、第１の駆動信号Ｓｄの波形形状が図７（Ｃ）に比較して変化しており、第１の期間Ｔ１に対して第２の期間Ｔ２が短くなっており、第１の駆動信号Ｓｄが非対称な形状の波形形状を呈し、言い換えると、変則的なランプ波あるいは三角波の形状を呈している。
すなわち、可動パネルユニット２４が第１方向に動く期間Ｔ１における可動パネルユニット２４の加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、可動パネルユニット２４が第２方向に動く期間における可動パネルユニット２４の加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、駆動信号として、第１の波形形状と、第２の波形形状とが非対称となるように第１のアクチュエータ２８を駆動する非対称駆動信号を生成している。
この場合、第１の駆動信号Ｓｄで示されるように、可動パネルユニット２４は第１のアクチュエータ２８によってＹ方向に沿って往復移動されるが、加速度Ａの波形を見て明らかなように、第１方向の加速度Ａ１と、第２方向の加速度Ａ２とでは波形形状が非対称となっている。
この際、第１方向の加速度Ａ１は、被接触面２４０２に触れている指先が静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従して動く程度の値に留まっているが、第２方向の加速度Ａ２は、第１方向の加速度よりも大きな値となり、これにより被接触面２４０２に触れている指先が慣性により被接触面２４０２上で滑り、指先が被接触面２４０２上に留まるように設定されている。
したがって、この状態で可動パネルユニット２４の被接触面２４０２上に指先を触れている場合には、第１の期間Ｔ１で指先は被接触面２４０２との間の静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従してＹ方向に沿って動かされるが、第２の期間Ｔ２で被接触面２４０２が第１の期間Ｔ１よりも高速に動き慣性により指先と被接触面２４０２との間が滑ると、指先は被接触面２４０２上に留まり移動しない。したがって、指先は第１方向に移動することになる。
なお、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｅ）において矢印Ｆの向きは指先の移動方向を示し、矢印Ｆの長さは単位時間当たりの指先の移動量（被接触面２４０２から指先に付与される力（指先に作用する力）の大きさ）を示す。
すなわち、可動パネルユニット２４が第１方向に動く期間Ｔ１における可動パネルユニット２４の加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、可動パネルユニット２４が第２方向に動く期間における可動パネルユニット２４の加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、駆動信号として、第１の波形形状と、第２の波形形状とが非対称となるように第１のアクチュエータ２８を駆動する非対称駆動信号を生成している。
この場合、第１の駆動信号Ｓｄで示されるように、可動パネルユニット２４は第１のアクチュエータ２８によってＹ方向に沿って往復移動されるが、加速度Ａの波形を見て明らかなように、第１方向の加速度Ａ１と、第２方向の加速度Ａ２とでは波形形状が非対称となっている。
この際、第１方向の加速度Ａ１は、被接触面２４０２に触れている指先が静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従して動く程度の値に留まっているが、第２方向の加速度Ａ２は、第１方向の加速度よりも大きな値となり、これにより被接触面２４０２に触れている指先が慣性により被接触面２４０２上で滑り、指先が被接触面２４０２上に留まるように設定されている。
したがって、この状態で可動パネルユニット２４の被接触面２４０２上に指先を触れている場合には、第１の期間Ｔ１で指先は被接触面２４０２との間の静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従してＹ方向に沿って動かされるが、第２の期間Ｔ２で被接触面２４０２が第１の期間Ｔ１よりも高速に動き慣性により指先と被接触面２４０２との間が滑ると、指先は被接触面２４０２上に留まり移動しない。したがって、指先は第１方向に移動することになる。
なお、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｅ）において矢印Ｆの向きは指先の移動方向を示し、矢印Ｆの長さは単位時間当たりの指先の移動量（被接触面２４０２から指先に付与される力（指先に作用する力）の大きさ）を示す。
図７（Ａ）では、第１の駆動信号Ｓｄの波形形状が図７（Ｂ）に比較して変化しており、第１の期間Ｔ１に対して第２の期間Ｔ２がより一層短くなっており、第１の駆動信号Ｓｄが非対称な形状の波形を呈している。すなわち、前記アクチュエータ駆動制御部は、非対称駆動信号を生成している。
この場合には、加速度Ａの波形を見て明らかなように、第１方向の加速度Ａ１と、第２方向の加速度Ａ２とでは波形形状が図７（Ｂ）に比較してより顕著に非対称となっている。
この際、図７（Ｂ）の場合と同様に、第１方向の加速度Ａ１は、被接触面２４０２に触れている指先が静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従して動く程度の値に留まっているが、第２方向の加速度Ａ２は、第１方向の加速度Ａ１よりも大きな値となり、これにより被接触面２４０２に触れている指先が慣性により被接触面２４０２上で滑り指先が被接触面２４０２上に留まるように設定されている。
この状態で可動パネルユニット２４の被接触面２４０２上に指先を触れている場合には、第１の期間Ｔ１で指先は被接触面２４０２との間の静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従してＹ方向に沿って動かされるが、第１の期間Ｔ１がより長くなっているため、指先が動かされる距離がより長くなっている。そして、第２の期間Ｔ２では、被接触面２４０２が第１の期間Ｔ１よりも高速に動き慣性により指先と被接触面２４０２との間が滑り、指先は被接触面２４０２上に留まり移動しない。したがって、指先は第１方向に移動するが、その移動量および指先に付与される力は、矢印Ｆに示すように、図７（Ｃ）に比較してより大きなものとなる。
この場合には、加速度Ａの波形を見て明らかなように、第１方向の加速度Ａ１と、第２方向の加速度Ａ２とでは波形形状が図７（Ｂ）に比較してより顕著に非対称となっている。
この際、図７（Ｂ）の場合と同様に、第１方向の加速度Ａ１は、被接触面２４０２に触れている指先が静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従して動く程度の値に留まっているが、第２方向の加速度Ａ２は、第１方向の加速度Ａ１よりも大きな値となり、これにより被接触面２４０２に触れている指先が慣性により被接触面２４０２上で滑り指先が被接触面２４０２上に留まるように設定されている。
この状態で可動パネルユニット２４の被接触面２４０２上に指先を触れている場合には、第１の期間Ｔ１で指先は被接触面２４０２との間の静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従してＹ方向に沿って動かされるが、第１の期間Ｔ１がより長くなっているため、指先が動かされる距離がより長くなっている。そして、第２の期間Ｔ２では、被接触面２４０２が第１の期間Ｔ１よりも高速に動き慣性により指先と被接触面２４０２との間が滑り、指先は被接触面２４０２上に留まり移動しない。したがって、指先は第１方向に移動するが、その移動量および指先に付与される力は、矢印Ｆに示すように、図７（Ｃ）に比較してより大きなものとなる。
図７（Ｄ）、（Ｅ）は、第１の期間Ｔ１と第２の期間Ｔ２の大小関係が図７（Ｂ）、（Ａ）の場合と反対になったものである。
すなわち、図７（Ｄ）は、第１の駆動信号Ｓｄの波形形状が図７（Ｃ）に比較して変化しており、第２の期間Ｔ２に対して第１の期間Ｔ１が短くなっており、言い換えると、第１の駆動信号Ｓｄが非対称な形状の波形形状を呈し、言い換えると、変則的なランプ波あるいは三角波の形状を呈している。すなわち、前記アクチュエータ駆動制御部は、非対称駆動信号を生成している。
この場合も、第１方向の加速度Ａ１と、第２方向の加速度Ａ２とでは波形形状が非対称となっている。
この際、第２方向の加速度Ａ２は、被接触面２４０２に触れている指先が静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従して動く程度の値に留まっているが、第１方向の加速度Ａ１は、第２方向の加速度Ａ２よりも大きな値となり、これにより被接触面２４０２に触れている指先が慣性により被接触面２４０２上で滑り指先が被接触面２４０２上に留まるように設定されている。
この状態で可動パネルユニット２４の被接触面２４０２上に指先を触れている場合には、第２の期間Ｔ２で指先は被接触面２４０２との間の静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従してＹ方向に沿って動かされるが、第１の期間Ｔ１で被接触面２４０２が第２の期間Ｔ２よりも高速に動き慣性により指先と被接触面２４０２との間が滑ると、指先は被セ接触面２４０２に留まり移動しない。したがって、矢印Ｆに示すように、指先は第２方向に沿って移動することになる。
すなわち、図７（Ｄ）は、第１の駆動信号Ｓｄの波形形状が図７（Ｃ）に比較して変化しており、第２の期間Ｔ２に対して第１の期間Ｔ１が短くなっており、言い換えると、第１の駆動信号Ｓｄが非対称な形状の波形形状を呈し、言い換えると、変則的なランプ波あるいは三角波の形状を呈している。すなわち、前記アクチュエータ駆動制御部は、非対称駆動信号を生成している。
この場合も、第１方向の加速度Ａ１と、第２方向の加速度Ａ２とでは波形形状が非対称となっている。
この際、第２方向の加速度Ａ２は、被接触面２４０２に触れている指先が静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従して動く程度の値に留まっているが、第１方向の加速度Ａ１は、第２方向の加速度Ａ２よりも大きな値となり、これにより被接触面２４０２に触れている指先が慣性により被接触面２４０２上で滑り指先が被接触面２４０２上に留まるように設定されている。
この状態で可動パネルユニット２４の被接触面２４０２上に指先を触れている場合には、第２の期間Ｔ２で指先は被接触面２４０２との間の静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従してＹ方向に沿って動かされるが、第１の期間Ｔ１で被接触面２４０２が第２の期間Ｔ２よりも高速に動き慣性により指先と被接触面２４０２との間が滑ると、指先は被セ接触面２４０２に留まり移動しない。したがって、矢印Ｆに示すように、指先は第２方向に沿って移動することになる。
図７（Ｅ）では、第１の駆動信号Ｓｄの波形形状が図７（Ｄ）に比較して変化しており、第２の期間Ｔ２に対して第１の期間Ｔ１がより一層短くなっており、第１の駆動信号Ｓｄが非対称な形状の波形を呈している。すなわち、前記アクチュエータ駆動制御部は、非対称駆動信号を生成している。
この場合には、加速度Ａの波形を見て明らかなように、第１方向の加速度Ａ１と、第２方向の加速度Ａ２とでは波形形状が図７（Ｄ）に比較してより顕著に非対称となっている。
この際、図７（Ｄ）の場合と同様に、第２方向の加速度Ａ２は、被接触面２４０２に触れている指先が静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従して動く程度の値に留まっているが、第１方向の加速度Ａ１は、第２方向の加速度Ａ２よりも大きな値となり、これにより被接触面２４０２に触れている指先が慣性により被接触面２４０２上で滑り、指先が被接触面２４０２上に留まるように設定されている。
この状態で可動パネルユニット２４の被接触面２４０２上に指先を触れている場合には、第２の期間Ｔ２で指先は被接触面２４０２との間の静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従してＹ方向に沿って動かされるが、第２の期間Ｔ２がより長くなっているため、指先が動かされる距離がより長くなっている。そして、第１の期間Ｔ１では、被接触面２４０２が第２の期間Ｔ２よりも高速に動き慣性により指先と被接触面２４０２との間が滑り、指先は被接触面２４０２上に留まり移動しない。したがって、指先は第２方向に沿って移動するが、その移動量および指先に付与される力は、矢印Ｆに示すように、図７（Ｄ）に比較してより大きなものとなる。
この場合には、加速度Ａの波形を見て明らかなように、第１方向の加速度Ａ１と、第２方向の加速度Ａ２とでは波形形状が図７（Ｄ）に比較してより顕著に非対称となっている。
この際、図７（Ｄ）の場合と同様に、第２方向の加速度Ａ２は、被接触面２４０２に触れている指先が静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従して動く程度の値に留まっているが、第１方向の加速度Ａ１は、第２方向の加速度Ａ２よりも大きな値となり、これにより被接触面２４０２に触れている指先が慣性により被接触面２４０２上で滑り、指先が被接触面２４０２上に留まるように設定されている。
この状態で可動パネルユニット２４の被接触面２４０２上に指先を触れている場合には、第２の期間Ｔ２で指先は被接触面２４０２との間の静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従してＹ方向に沿って動かされるが、第２の期間Ｔ２がより長くなっているため、指先が動かされる距離がより長くなっている。そして、第１の期間Ｔ１では、被接触面２４０２が第２の期間Ｔ２よりも高速に動き慣性により指先と被接触面２４０２との間が滑り、指先は被接触面２４０２上に留まり移動しない。したがって、指先は第２方向に沿って移動するが、その移動量および指先に付与される力は、矢印Ｆに示すように、図７（Ｄ）に比較してより大きなものとなる。
また、図７（Ａ）乃至（Ｅ）で説明した動作を言い換えると、加速度が小さく被接触面２４０２に触っている指先の静止摩擦が作用している場合には、指先が被接触面２４０２の移動に追従して移動し、加速度が大きく被接触面２４０２に触っている指先が慣性により滑る場合には、指先が被接触面２４０２の移動に追従せず被接触面２４０２上に留まることになる。
加速度を大きくするには（指先を被接触面２４０２に沿って動かす力を大きくするには）、前述したように、第１の駆動信号Ｓｄをより顕著に非対称な形状にすればよく、言い換えると、第１の期間Ｔ１と第２の期間Ｔ２との時間差を大きくすればよい。
また、加速度を大きくするには、可動パネルユニット２４の単位時間当たりの移動量を増大すればよく、したがって、第１の駆動信号Ｓｄの振幅を大きくしてもよい。
また、加速度を大きくするには、可動パネルユニット２４をより高速に動かせばよく、したがって、第１の駆動信号Ｓｄの周波数を高くしてもよい。
加速度を大きくするには（指先を被接触面２４０２に沿って動かす力を大きくするには）、前述したように、第１の駆動信号Ｓｄをより顕著に非対称な形状にすればよく、言い換えると、第１の期間Ｔ１と第２の期間Ｔ２との時間差を大きくすればよい。
また、加速度を大きくするには、可動パネルユニット２４の単位時間当たりの移動量を増大すればよく、したがって、第１の駆動信号Ｓｄの振幅を大きくしてもよい。
また、加速度を大きくするには、可動パネルユニット２４をより高速に動かせばよく、したがって、第１の駆動信号Ｓｄの周波数を高くしてもよい。
上述のような動作を第１のアクチュエータ２８で行えば、被接触面２４０２上に触れた指先をＹ方向に沿って動かすことができる。
そして、上述のような動作を第２のアクチュエータ３０で行えば、被接触面２４０２上に触れた指先をＸ方向に沿って動かすことができる。
言い換えると、第１のアクチュエータ２８は、第１の駆動信号が供給されることで可動パネルユニット２４を被接触面２４０２に平行な平面に沿ってＸ方向、すなわち第１の直線上を往復振動させるものである。
第２のアクチュエータ３０は、第２の駆動信号が供給されることで可動パネルユニット２４を被接触面２４０２に平行な平面に沿ってＹ方向、すなわち、第１の直線と交差する（本実施の形態では直交する）第２の直線上を往復振動させるものである。
Ｘ方向に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、Ｙ方向に沿った一方向を第３方向、その反対方向を第４方向とする。
可動パネルユニット２４が第１方向に動く期間における可動パネルユニット２４の加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、可動パネルユニット２４が第２方向に動く期間における可動パネルユニット２４の加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状とする。
可動パネルユニット２４が第３方向に動く期間における可動パネルユニット２４の加速度の時間的変化を示す波形形状を第３の波形形状とし、可動パネルユニット２４が第４方向に動く期間における可動パネルユニット２４の加速度の時間的変化を示す波形形状を第４の波形形状とする。
前記アクチュエータ駆動制御部は、第１の駆動信号として、第１の波形形状と、第２の波形形状とが非対称となるようにアクチュエータを駆動する第１の非対称駆動信号を生成し、かつ、第２の駆動信号として、第３の波形形状と、第４の波形形状とが非対称となるようにアクチュエータを駆動する第２の非対称駆動信号を生成する。
このような構成とすることで、被接触面２４０２上に触れた指先をＹ方向とＸ方向との双方に沿って動かすことができ、Ｙ方向とＸ方向との双方の移動量を変化させることにより、被接触面２４０２に触れた指先に対して被接触面２４０２に沿った任意の方向の力を付与することで指先を任意の方向に動かすことができる。
なお、第１の駆動信号および第２の駆動信号の周波数をどのように設定するかは任意であるが、第１の駆動信号および第２の駆動信号の周波数を同一とすれば、アクチュエータ駆動制御部の構成を簡素化する上で有利となる。
そして、上述のような動作を第２のアクチュエータ３０で行えば、被接触面２４０２上に触れた指先をＸ方向に沿って動かすことができる。
言い換えると、第１のアクチュエータ２８は、第１の駆動信号が供給されることで可動パネルユニット２４を被接触面２４０２に平行な平面に沿ってＸ方向、すなわち第１の直線上を往復振動させるものである。
第２のアクチュエータ３０は、第２の駆動信号が供給されることで可動パネルユニット２４を被接触面２４０２に平行な平面に沿ってＹ方向、すなわち、第１の直線と交差する（本実施の形態では直交する）第２の直線上を往復振動させるものである。
Ｘ方向に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、Ｙ方向に沿った一方向を第３方向、その反対方向を第４方向とする。
可動パネルユニット２４が第１方向に動く期間における可動パネルユニット２４の加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、可動パネルユニット２４が第２方向に動く期間における可動パネルユニット２４の加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状とする。
可動パネルユニット２４が第３方向に動く期間における可動パネルユニット２４の加速度の時間的変化を示す波形形状を第３の波形形状とし、可動パネルユニット２４が第４方向に動く期間における可動パネルユニット２４の加速度の時間的変化を示す波形形状を第４の波形形状とする。
前記アクチュエータ駆動制御部は、第１の駆動信号として、第１の波形形状と、第２の波形形状とが非対称となるようにアクチュエータを駆動する第１の非対称駆動信号を生成し、かつ、第２の駆動信号として、第３の波形形状と、第４の波形形状とが非対称となるようにアクチュエータを駆動する第２の非対称駆動信号を生成する。
このような構成とすることで、被接触面２４０２上に触れた指先をＹ方向とＸ方向との双方に沿って動かすことができ、Ｙ方向とＸ方向との双方の移動量を変化させることにより、被接触面２４０２に触れた指先に対して被接触面２４０２に沿った任意の方向の力を付与することで指先を任意の方向に動かすことができる。
なお、第１の駆動信号および第２の駆動信号の周波数をどのように設定するかは任意であるが、第１の駆動信号および第２の駆動信号の周波数を同一とすれば、アクチュエータ駆動制御部の構成を簡素化する上で有利となる。
図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は電子機器１０に組み込まれたタッチパネルディスプレイ装置２０の動作説明図である。
図６に示すように、ＣＰＵ５０は、記憶装置４８に格納されている画像データに基づいてディスプレイパネル２１の表示面に指先を触れるべき箇所であることを示すマーク、すなわち、図８（Ａ）に示す十字キー２や、図８（Ｂ）に示すダイヤル４を表示させる機能を有している。
なお、十字キー２は、Ｘ方向に沿って互いに反対方向を向く２つの方向キー２Ａと、Ｙ方向に沿って互いに反対方向を向く２つの方向キー２Ａとの４つの方向キー２Ａを含んで構成されている。言い換えると、各方向キー２Ａは特定方向を向いた形状を含んで構成されている。
そして、４つの方向キー２Ａは、それらの何れか１つの方向キー２Ａが択一的に指先で触れられて操作されるものである。
また、ダイヤル４は、円環状の形状を呈し、その円周方向に沿って正方向あるいは逆方向に指先がなぞるように触れられることで、あたかもダイヤル４を正方向あるいは逆方向に回転操作しているように操作されるものである。
また、記憶装置４８には、ディスプレイパネル２１に表示された十字キー２（各方向キー２Ａ）やダイヤル４の箇所を、タッチパネル３２のＸ方向およびＹ方向における座標位置で示した位置データが格納され、マッピングメモリが構成されている。
したがって、ＣＰＵ５０は、タッチパネル３２からＡ／Ｄ変換器４２を介して供給される検出信号に基づいて、前記マッピングメモリを検索することにより、各方向キー２Ａやダイヤル４に対応する箇所のタッチパネル３２に指先が触れたか否かを判別するように構成されている。
また、記憶装置４８には、各方向キー２Ａやダイヤル４の位置データと、第１、第２の駆動信号の波形形状を決定する波形データとが関連付けて格納されている。言い換えると、前記マッピングメモリに、第１、第２の駆動信号の波形形状を決定する波形データが関連付けられていることになる。
すなわち、各方向キー２Ａやダイヤル４の箇所に指先が触った際に、指先に与える力の方向や大きさが予め定められており、そのような力を被接触面２４０２から指先に与えるために必要な可動パネルユニット２４の振動方向や振動の大きさを決定する第１、第２の駆動信号の波形データが各方向キー２Ａやダイヤル４の位置データと関連付けて記憶装置４８に格納されているのである。
図６に示すように、ＣＰＵ５０は、記憶装置４８に格納されている画像データに基づいてディスプレイパネル２１の表示面に指先を触れるべき箇所であることを示すマーク、すなわち、図８（Ａ）に示す十字キー２や、図８（Ｂ）に示すダイヤル４を表示させる機能を有している。
なお、十字キー２は、Ｘ方向に沿って互いに反対方向を向く２つの方向キー２Ａと、Ｙ方向に沿って互いに反対方向を向く２つの方向キー２Ａとの４つの方向キー２Ａを含んで構成されている。言い換えると、各方向キー２Ａは特定方向を向いた形状を含んで構成されている。
そして、４つの方向キー２Ａは、それらの何れか１つの方向キー２Ａが択一的に指先で触れられて操作されるものである。
また、ダイヤル４は、円環状の形状を呈し、その円周方向に沿って正方向あるいは逆方向に指先がなぞるように触れられることで、あたかもダイヤル４を正方向あるいは逆方向に回転操作しているように操作されるものである。
また、記憶装置４８には、ディスプレイパネル２１に表示された十字キー２（各方向キー２Ａ）やダイヤル４の箇所を、タッチパネル３２のＸ方向およびＹ方向における座標位置で示した位置データが格納され、マッピングメモリが構成されている。
したがって、ＣＰＵ５０は、タッチパネル３２からＡ／Ｄ変換器４２を介して供給される検出信号に基づいて、前記マッピングメモリを検索することにより、各方向キー２Ａやダイヤル４に対応する箇所のタッチパネル３２に指先が触れたか否かを判別するように構成されている。
また、記憶装置４８には、各方向キー２Ａやダイヤル４の位置データと、第１、第２の駆動信号の波形形状を決定する波形データとが関連付けて格納されている。言い換えると、前記マッピングメモリに、第１、第２の駆動信号の波形形状を決定する波形データが関連付けられていることになる。
すなわち、各方向キー２Ａやダイヤル４の箇所に指先が触った際に、指先に与える力の方向や大きさが予め定められており、そのような力を被接触面２４０２から指先に与えるために必要な可動パネルユニット２４の振動方向や振動の大きさを決定する第１、第２の駆動信号の波形データが各方向キー２Ａやダイヤル４の位置データと関連付けて記憶装置４８に格納されているのである。
次に、図９のフローチャートを参照して電子機器１０の動作について説明する。
なお、ＣＰＵ５０は、現在指先が触れているタッチパネル３２の位置Ｐｔを示す位置データ（座標値）Ｘｔ、Ｙｔと、その直前において指先が触れていたタッチパネル３２の位置Ｐｔ−１を示す位置データ（座標値）Ｘｔ−１、Ｙｔ−１とを変数として保持するように構成されているものとする。
まず、電子機器１０の電源が投入されると、ＣＰＵ５０は制御動作をスタートさせ、上述した４つの位置データＸｔ、Ｙｔ、Ｘｔ−１、Ｙｔ−１の全てを初期化してゼロクリアする（ステップＳ１０）。
次に、タッチパネル３２に対して指先が触れているか否かを判別し（ステップＳ１２）、指先が触れていなければ、４つの位置データＸｔ、Ｙｔ、Ｘｔ−１、Ｙｔ−１の全てを初期化してゼロクリアし（ステップＳ４０）、第１、第２のアクチュエータ２８、３０に対する第１、第２の駆動信号の供給を行わずアクチュエータを動作することなく（ステップＳ４２）、ステップＳ１２に戻る。
タッチパネル３２からの検出信号により指先がタッチパネル３２に触れていることが検出されると（ステップＳ１２で「Ｙ」）、前記検出信号に基づいて座標位置を計測し現在指先が触れている位置データＸｔ、Ｙｔを求める（ステップＳ１４）。
次いで、求められた現在の位置データＸｔ、Ｙｔと、直前における位置データＸｔ−１、Ｙｔ−１との差分ΔＸ＝Ｘｔ−Ｘｔ−１、ΔＹ＝Ｙｔ−Ｙｔ−１を計算により求める（ステップＳ１６）。
これら差分ΔＸ、ΔＹは、直前の指先の位置に対して現在の指先の位置が被接触面２４０２上においてどの方向に対してどの距離だけ変位したかを示すデータである。
次に、現在の位置データＸｔ、Ｙｔに基づいて記憶装置４８の前記マッピングメモリを検索することにより、指先が各方向キー２Ａの箇所（指先位置対応エリア）に触れているか否かが判定される（ステップＳ２０）。
指先が各方向キー２Ａ２に触れていると判定されたならば、記憶装置４８の前記マッピングメモリに関連付けられている第１、第２の駆動信号の波形データを読み出し、該波形データをＤ／Ａ変換器４４、アンプ４６を介して第１、第２のアクチュエータ２８、３０に供給することで可動パネルユニット２４を振動させる（ステップＳ２２）。
例えば、指先が触れている各方向キー２Ａの方向の力を指先に付与するに足る第１、第２の駆動信号が第１、第２のアクチュエータ２８、３０に供給されることで可動パネルユニット２４が振動され、指先が触れている方向キー２Ａの方向の力が指先に付与されることになる。
これにより、ユーザは方向キー２Ａのうちどの方向キー２Ａを触れているかを確実に認識することができる。
ステップＳ２２が終了したならば、現在の位置データＸｔ、Ｙｔを、直前における位置データＸｔ−１、Ｙｔ−１として更新し（ステップＳ３８）、ステップＳ１２に戻る。
なお、ＣＰＵ５０は、現在指先が触れているタッチパネル３２の位置Ｐｔを示す位置データ（座標値）Ｘｔ、Ｙｔと、その直前において指先が触れていたタッチパネル３２の位置Ｐｔ−１を示す位置データ（座標値）Ｘｔ−１、Ｙｔ−１とを変数として保持するように構成されているものとする。
まず、電子機器１０の電源が投入されると、ＣＰＵ５０は制御動作をスタートさせ、上述した４つの位置データＸｔ、Ｙｔ、Ｘｔ−１、Ｙｔ−１の全てを初期化してゼロクリアする（ステップＳ１０）。
次に、タッチパネル３２に対して指先が触れているか否かを判別し（ステップＳ１２）、指先が触れていなければ、４つの位置データＸｔ、Ｙｔ、Ｘｔ−１、Ｙｔ−１の全てを初期化してゼロクリアし（ステップＳ４０）、第１、第２のアクチュエータ２８、３０に対する第１、第２の駆動信号の供給を行わずアクチュエータを動作することなく（ステップＳ４２）、ステップＳ１２に戻る。
タッチパネル３２からの検出信号により指先がタッチパネル３２に触れていることが検出されると（ステップＳ１２で「Ｙ」）、前記検出信号に基づいて座標位置を計測し現在指先が触れている位置データＸｔ、Ｙｔを求める（ステップＳ１４）。
次いで、求められた現在の位置データＸｔ、Ｙｔと、直前における位置データＸｔ−１、Ｙｔ−１との差分ΔＸ＝Ｘｔ−Ｘｔ−１、ΔＹ＝Ｙｔ−Ｙｔ−１を計算により求める（ステップＳ１６）。
これら差分ΔＸ、ΔＹは、直前の指先の位置に対して現在の指先の位置が被接触面２４０２上においてどの方向に対してどの距離だけ変位したかを示すデータである。
次に、現在の位置データＸｔ、Ｙｔに基づいて記憶装置４８の前記マッピングメモリを検索することにより、指先が各方向キー２Ａの箇所（指先位置対応エリア）に触れているか否かが判定される（ステップＳ２０）。
指先が各方向キー２Ａ２に触れていると判定されたならば、記憶装置４８の前記マッピングメモリに関連付けられている第１、第２の駆動信号の波形データを読み出し、該波形データをＤ／Ａ変換器４４、アンプ４６を介して第１、第２のアクチュエータ２８、３０に供給することで可動パネルユニット２４を振動させる（ステップＳ２２）。
例えば、指先が触れている各方向キー２Ａの方向の力を指先に付与するに足る第１、第２の駆動信号が第１、第２のアクチュエータ２８、３０に供給されることで可動パネルユニット２４が振動され、指先が触れている方向キー２Ａの方向の力が指先に付与されることになる。
これにより、ユーザは方向キー２Ａのうちどの方向キー２Ａを触れているかを確実に認識することができる。
ステップＳ２２が終了したならば、現在の位置データＸｔ、Ｙｔを、直前における位置データＸｔ−１、Ｙｔ−１として更新し（ステップＳ３８）、ステップＳ１２に戻る。
また、ステップＳ２０が「Ｎ」であれば、次いで、指先がダイヤル４の箇所（指先動き対応エリア）に触れられていると判定される（ステップＳ２４）。
指先がダイヤル４の箇所に触れられていると判定されたならば、ステップＳ１６で算出された差分ΔＸ、ΔＹのそれぞれが、規定値を上回るか否かが判定される（ステップＳ２６）。
すなわち、被接触面２４０２を触れる指先がダイヤル４の円周方向に沿って動かされているか否かが判定される。
ステップＳ２６で規定値を上回ると判定され、したがって、指先がダイヤル４の円周方向に沿って動かされていると判定されたならば、記憶装置４８の前記マッピングメモリに関連付けられている第１、第２の駆動信号の波形データを読み出し、該波形データをＤ／Ａ変換器４４、アンプ４６を介して第１、第２のアクチュエータ２８、３０に供給することで可動パネルユニット２４を振動させる（ステップＳ２８）。
例えば、指先がダイヤル４の円周方向に沿って動く方向に、言い換えると、指先の動きベクトル方向の力を指先に付与するに足る第１、第２の駆動信号が第１、第２のアクチュエータ２８、３０に供給されることで可動パネルユニット２４が振動され指先にダイヤル４の円周方向に沿った力が付与されることになる。
これにより、ユーザは、指先を動かしている方向と同じ方向でダイヤル４の円周方向に沿った力を受けるため、ユーザはダイヤル４を回転操作していることを確実に認識することができる。
ステップＳ２８が終了したならば、現在の位置データＸｔ、Ｙｔを、直前における位置データＸｔ−１、Ｙｔ−１として更新し（ステップＳ３８）、ステップＳ１２に戻る。
また、ステップＳ２６で「Ｎ」、すなわち、ダイヤル４に沿って動かされていないと判定された場合には、改めて、被接触面２４０２を触れる指先がダイヤル４の箇所（指先位置対応エリア）に位置しているか否かを判定し（ステップＳ３２）、指先がダイヤル４の箇所に位置していると判定されたならば、記憶装置４８の前記マッピングメモリに関連付けられている第１、第２の駆動信号の波形データを読み出し、該波形データをＤ／Ａ変換器４４、アンプ４６を介して第１、第２のアクチュエータ２８、３０に供給することで可動パネルユニット２４を振動させる（ステップＳ３４）。
例えば、指先がダイヤル４の円周方向に沿った方向の力を指先に付与するに足る第１、第２の駆動信号が第１、第２のアクチュエータ２８、３０に供給されることで可動パネルユニット２４が振動され指先が力を受けることになる。
これにより、ユーザは指先がダイヤル４の円周方向に沿った力を付与されるため、ダイヤル４を円滑に回転操作することができる。
指先がダイヤル４の箇所に触れられていると判定されたならば、ステップＳ１６で算出された差分ΔＸ、ΔＹのそれぞれが、規定値を上回るか否かが判定される（ステップＳ２６）。
すなわち、被接触面２４０２を触れる指先がダイヤル４の円周方向に沿って動かされているか否かが判定される。
ステップＳ２６で規定値を上回ると判定され、したがって、指先がダイヤル４の円周方向に沿って動かされていると判定されたならば、記憶装置４８の前記マッピングメモリに関連付けられている第１、第２の駆動信号の波形データを読み出し、該波形データをＤ／Ａ変換器４４、アンプ４６を介して第１、第２のアクチュエータ２８、３０に供給することで可動パネルユニット２４を振動させる（ステップＳ２８）。
例えば、指先がダイヤル４の円周方向に沿って動く方向に、言い換えると、指先の動きベクトル方向の力を指先に付与するに足る第１、第２の駆動信号が第１、第２のアクチュエータ２８、３０に供給されることで可動パネルユニット２４が振動され指先にダイヤル４の円周方向に沿った力が付与されることになる。
これにより、ユーザは、指先を動かしている方向と同じ方向でダイヤル４の円周方向に沿った力を受けるため、ユーザはダイヤル４を回転操作していることを確実に認識することができる。
ステップＳ２８が終了したならば、現在の位置データＸｔ、Ｙｔを、直前における位置データＸｔ−１、Ｙｔ−１として更新し（ステップＳ３８）、ステップＳ１２に戻る。
また、ステップＳ２６で「Ｎ」、すなわち、ダイヤル４に沿って動かされていないと判定された場合には、改めて、被接触面２４０２を触れる指先がダイヤル４の箇所（指先位置対応エリア）に位置しているか否かを判定し（ステップＳ３２）、指先がダイヤル４の箇所に位置していると判定されたならば、記憶装置４８の前記マッピングメモリに関連付けられている第１、第２の駆動信号の波形データを読み出し、該波形データをＤ／Ａ変換器４４、アンプ４６を介して第１、第２のアクチュエータ２８、３０に供給することで可動パネルユニット２４を振動させる（ステップＳ３４）。
例えば、指先がダイヤル４の円周方向に沿った方向の力を指先に付与するに足る第１、第２の駆動信号が第１、第２のアクチュエータ２８、３０に供給されることで可動パネルユニット２４が振動され指先が力を受けることになる。
これにより、ユーザは指先がダイヤル４の円周方向に沿った力を付与されるため、ダイヤル４を円滑に回転操作することができる。
また、ステップＳ３２で指先がダイヤル４の箇所に位置していないと判定された場合、および、ステップＳ２０、Ｓ２４で指先が触れている被接触面２４０２の箇所が各方向キー２Ａ、ダイヤル４と異なる箇所であると判定された場合には、ＣＰＵ５０は第１、第２のアクチュエータ２８、３０に対する第１、第２の駆動信号の供給を行わずアクチュエータを動作させない（ステップＳ３０）。
そして、十字キー２あるいはダイヤル４に対する一連の操作が終了し終了コマンドがＣＰＵ５０で発行されたか否かを判定し（ステップＳ３６）、終了コマンドが供給されなければ、現在の位置データＸｔ、Ｙｔを、直前における位置データＸｔ−１、Ｙｔ−１として更新し（ステップＳ３８）、ステップＳ１２に戻る。
また、終了コマンドが発行されたならば、動作を終了する。
そして、十字キー２あるいはダイヤル４に対する一連の操作が終了し終了コマンドがＣＰＵ５０で発行されたか否かを判定し（ステップＳ３６）、終了コマンドが供給されなければ、現在の位置データＸｔ、Ｙｔを、直前における位置データＸｔ−１、Ｙｔ−１として更新し（ステップＳ３８）、ステップＳ１２に戻る。
また、終了コマンドが発行されたならば、動作を終了する。
なお、図８（Ａ）、（Ｂ）の説明では、十字キー２およびダイヤル４を用いた場合について説明したが、第１、第２の駆動信号を設定することにより、図８（Ｃ）に示すように、円形や三角形、四角形、多角形などの種々の形状に沿った方向の力を指先に付与したり、あるいは、文字や記号などの形状に沿った方向の力を指先に付与することも可能であることは無論である。
また、ダイヤル４を回転操作する際に、その回転操作と同じ方向の力を可動パネルユニット２４を振動させることにより指先に付与する場合について説明したが、回転操作と反対方向の力を指先に付与するように可動パネルユニット２４を振動させてもよい。
この場合には、例えば、ダイヤル４の回転操作量が所定の基準量未満である場合には、回転操作方向と同じ方向の力が指先に付与されるように可動パネルユニット２４を振動させ、一方、ダイヤル４の回転操作量が所定の基準量を超過した場合に、回転操作と反対方向の力を指先に付与するように可動パネルユニット２４を振動させれば、ダイヤル４の回転操作量が所定の基準量を超過したか否かをユーザに認識させることができ、言い換えると、操作時に警告を与えることができる。
この場合には、例えば、ダイヤル４の回転操作量が所定の基準量未満である場合には、回転操作方向と同じ方向の力が指先に付与されるように可動パネルユニット２４を振動させ、一方、ダイヤル４の回転操作量が所定の基準量を超過した場合に、回転操作と反対方向の力を指先に付与するように可動パネルユニット２４を振動させれば、ダイヤル４の回転操作量が所定の基準量を超過したか否かをユーザに認識させることができ、言い換えると、操作時に警告を与えることができる。
また、図８（Ａ）に示すように、ディスプレイパネル２１に、上下左右に対応付けられた４つの方向キー２Ａ（カーソル）と、４つの方向キー２Ａの中央に形成されたエンターキー２Ｂ（エンターカーソル）が表示された状態で、ユーザが右方向の方向キー２Ａを指先で触れたときには右方向に指先が引っ張られ、上方向の方向キー２Ａを指先で触れたときには上方向に指先が引っ張られ、エンターキー２Ｂを押したときには単に振動が指先に伝わるような使用が可能である。
例えば、電子機器１０が音声データを再生して音声を出力するオーディオ機器であった場合には、図８（Ｂ）に示すように、ユーザが指先でダイヤル４をなぞるように触ると、再生される音声出力の音量が増減したり、再生される音声データの早送りや巻き戻しを行うような制御を行うことが可能である。
このとき、指先のなぞる方向またはその正反対方向に指先を引っ張るように可動パネルユニット２４の振動を制御することで、ユーザは、直感的に「回転操作が電子機器１０に認識されている」ということを知覚できる。
ここで、指先でなぞる方向に引っ張る方向に可動パネルユニット２４の振動を制御すれば、ユーザは非常に軽いダイヤル４を回しているような操作感を与えることになる。
また、指先でなぞる方向と逆方向に指先を引っ張るように可動パネルユニット２４の振動を制御すれば、重いダイヤル４を回しているような操作感を与えることになる。
そこで操作感の「軽い」あるいは「重い」に、電子機器１０特有の意味を持たせると、ユーザは機器から発せられる情報を上記操作に対する触覚のみから感覚的に整合する形態で認識することができる。
例えば、操作感が軽い間はお勧めのボリューム範囲内であるという意味を持たせ、操作感が重くなると、お勧め範囲外である、あるいは、大音量限界を超えている、あるいは、音歪みが生じ始める音量である、あるいは、音漏れし始める音量であるといった意味を持たせることにより、操作性を向上させる上で有利な情報をユーザに認識させることができる。
さらに、例えば図８（Ｃ）のように、簡単な文字や数字、記号であれば、指先をその書き順に引っ張ることで、ユーザが画面を見なくとも文字情報を認識させることも可能となる。
ここで、単純化された記号に連想しやすい意味を持たせることで（例えば○はOKで、△はNGなど）、触覚に対して確認・認識しやすい形態で意味を持った出力を行うことが可能となる。
例えば、電子機器１０が音声データを再生して音声を出力するオーディオ機器であった場合には、図８（Ｂ）に示すように、ユーザが指先でダイヤル４をなぞるように触ると、再生される音声出力の音量が増減したり、再生される音声データの早送りや巻き戻しを行うような制御を行うことが可能である。
このとき、指先のなぞる方向またはその正反対方向に指先を引っ張るように可動パネルユニット２４の振動を制御することで、ユーザは、直感的に「回転操作が電子機器１０に認識されている」ということを知覚できる。
ここで、指先でなぞる方向に引っ張る方向に可動パネルユニット２４の振動を制御すれば、ユーザは非常に軽いダイヤル４を回しているような操作感を与えることになる。
また、指先でなぞる方向と逆方向に指先を引っ張るように可動パネルユニット２４の振動を制御すれば、重いダイヤル４を回しているような操作感を与えることになる。
そこで操作感の「軽い」あるいは「重い」に、電子機器１０特有の意味を持たせると、ユーザは機器から発せられる情報を上記操作に対する触覚のみから感覚的に整合する形態で認識することができる。
例えば、操作感が軽い間はお勧めのボリューム範囲内であるという意味を持たせ、操作感が重くなると、お勧め範囲外である、あるいは、大音量限界を超えている、あるいは、音歪みが生じ始める音量である、あるいは、音漏れし始める音量であるといった意味を持たせることにより、操作性を向上させる上で有利な情報をユーザに認識させることができる。
さらに、例えば図８（Ｃ）のように、簡単な文字や数字、記号であれば、指先をその書き順に引っ張ることで、ユーザが画面を見なくとも文字情報を認識させることも可能となる。
ここで、単純化された記号に連想しやすい意味を持たせることで（例えば○はOKで、△はNGなど）、触覚に対して確認・認識しやすい形態で意味を持った出力を行うことが可能となる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、前記アクチュエータ駆動制御部から第１、第２のアクチュエータ２８、３０に非対称駆動信号を供給することで、可動パネルユニット２４を振動させることにより、被接触面２４０２上に接触している指先に被接触面２４０２に沿った方向の力を与えることができるため、ユーザの指先に異なる振動パターンの触覚を与えることで多くの情報量をユーザに伝えることができ、操作性の向上を図る上で有利となる。
なお、第１の実施の形態では、可動パネルユニット２４が筐体１２およびホルダ２２からなる支持構造体上で支持機構２６を介して変位可能に支持され、ディスプレイパネル２１が支持構造体上に固定され、タッチパネル３４が被接触面２４０２と反対に位置するタッチパネル３２の面に近接して設けられている場合について説明したが、タッチパネル３４の被接触面２４０２と反対に位置する面とディスプレイパネル２１の表示面とが一体に結合されて可動パネルユニット２４が構成されている場合にも本発明は無論適用可能である。
また、本実施の形態では、第１、第２のアクチュエータ２８、３０が可動パネルユニット２４の側面とホルダ２２の側面との間に配置された場合について説明したが、要は、第１、第２のアクチュエータ２８、３０によって可動パネルユニット２４を被接触面２４０２と平行な平面に沿って振動させることができればよいのであり、第１、第２のアクチュエータ２８、３０の配置箇所は任意である。
また、本実施の形態では、第１、第２のアクチュエータ２８、３０をそれぞれ２つずつ設けた場合について説明したが、第１、第２のアクチュエータ２８、３０の数は任意である。
また、本実施の形態では、支持機構２６が、第１、第２のアクチュエータ２８、３０および各スペーサーブロック３６、３８によって構成されている場合について説明したが、要は支持機構２６によって可動パネルユニット２４を被接触面２４０２に平行な平面に沿って変位可能に支持できればよい。
例えば、可動パネルユニット２４をその厚さ方向で挟持しつつ可動パネルユニット２４を被接触面２４０２に平行な平面に沿ってスライド移動可能に、かつ、前記厚さ方向には移動不能に支持する案内部材によって支持機構２６を構成してもよく、支持機構２６の構成として従来公知のさまざまな支持構造が採用可能である。
また、本実施の形態では、第１、第２のアクチュエータ２８、３０を用いて可動パネルユニット２４を互いに交差する第１、第２の直線に沿って振動させる場合について説明したが、例えば、第１のアクチュエータ２８のみを設け、可動パネルユニット２４を第１の直線に沿ってのみ振動させるようにしてもよい。
この場合には、ディスプレイパネル２１の表示面に指先を触れるべき箇所であることを示すマークを表示し、マークを第１方向または第２の方向の少なくとも一方の方向に合致した方向を向いた形状を含んで構成すればよい。
また、本実施の形態では、第１、第２のアクチュエータ２８、３０が可動パネルユニット２４の側面とホルダ２２の側面との間に配置された場合について説明したが、要は、第１、第２のアクチュエータ２８、３０によって可動パネルユニット２４を被接触面２４０２と平行な平面に沿って振動させることができればよいのであり、第１、第２のアクチュエータ２８、３０の配置箇所は任意である。
また、本実施の形態では、第１、第２のアクチュエータ２８、３０をそれぞれ２つずつ設けた場合について説明したが、第１、第２のアクチュエータ２８、３０の数は任意である。
また、本実施の形態では、支持機構２６が、第１、第２のアクチュエータ２８、３０および各スペーサーブロック３６、３８によって構成されている場合について説明したが、要は支持機構２６によって可動パネルユニット２４を被接触面２４０２に平行な平面に沿って変位可能に支持できればよい。
例えば、可動パネルユニット２４をその厚さ方向で挟持しつつ可動パネルユニット２４を被接触面２４０２に平行な平面に沿ってスライド移動可能に、かつ、前記厚さ方向には移動不能に支持する案内部材によって支持機構２６を構成してもよく、支持機構２６の構成として従来公知のさまざまな支持構造が採用可能である。
また、本実施の形態では、第１、第２のアクチュエータ２８、３０を用いて可動パネルユニット２４を互いに交差する第１、第２の直線に沿って振動させる場合について説明したが、例えば、第１のアクチュエータ２８のみを設け、可動パネルユニット２４を第１の直線に沿ってのみ振動させるようにしてもよい。
この場合には、ディスプレイパネル２１の表示面に指先を触れるべき箇所であることを示すマークを表示し、マークを第１方向または第２の方向の少なくとも一方の方向に合致した方向を向いた形状を含んで構成すればよい。
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、アクチュエータに供給する非対称駆動信号の波形形状が第１の実施の形態と異なっており、その他の点は第１の実施の形態と同様である。
図１０は（Ａ）、（Ｂ）は第２の実施の形態において第１のアクチュエータ２８に供給する第１の駆動信号Ｓｄと、第１のアクチュエータ２８によって振動される可動パネルユニット２４の加速度Ａと、可動パネルユニット２４の加速度Ａとの関係を示す説明図であり、横軸は時間、縦軸は任意単位である。なお、以下の実施の形態においては第１の実施の形態と同一の部材、箇所には同一の符号を付してその説明を省略し、相違点のみを説明する。
また、以下では第１のアクチュエータ２８の動作について説明するが、第２のアクチュエータ３０の動作も同様である。
次に第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、アクチュエータに供給する非対称駆動信号の波形形状が第１の実施の形態と異なっており、その他の点は第１の実施の形態と同様である。
図１０は（Ａ）、（Ｂ）は第２の実施の形態において第１のアクチュエータ２８に供給する第１の駆動信号Ｓｄと、第１のアクチュエータ２８によって振動される可動パネルユニット２４の加速度Ａと、可動パネルユニット２４の加速度Ａとの関係を示す説明図であり、横軸は時間、縦軸は任意単位である。なお、以下の実施の形態においては第１の実施の形態と同一の部材、箇所には同一の符号を付してその説明を省略し、相違点のみを説明する。
また、以下では第１のアクチュエータ２８の動作について説明するが、第２のアクチュエータ３０の動作も同様である。
図１０（Ａ）では、第１の駆動信号Ｓｄの波形形状は放物線を呈し、かつ、第１の駆動信号Ｓｄの波形形状はある基準値を中心として増減を一定の周期で繰り返す連続波形となっており、前記基準値より大きな電圧値を有する波形部分と、前記基準値よりも小さな電圧値を有する波形部分とが対称な形状を呈している。
なお、速度Ｖは、第１の駆動信号Ｓｄを微分した波形形状であり、三角形の波形が一定周期で繰り返される三角波形の繰り返し波形となり、三角波形は、その最小値から最大値に変化する際の傾きと、最大値から最小値に変化する際の傾きとが同一となっている。
加速度Ａは、速度Ｖを微分した矩形波形状となり、波形周期に対して加速度が最大値に維持されている期間を示す割合であるデューティ比は０．５となっている。
また、加速度Ａは可動パネルユニット２４の被接触面２４０２に触れている指先に加わる力を示すことになる。
このような第１の駆動信号Ｓｄが第１のアクチュエータ２８に供給されると、可動パネルユニット２４は第１のアクチュエータ２８によってＹ方向に沿って往復移動されるが、加速度Ａの波形を見て明らかなように、第１方向の加速度Ａ１と、第２方向の加速度Ａ２とでは波形形状が対称となっている。
言い換えると、第１方向の加速度Ａ１の大きさ（振幅）と、第２方向の加速度Ａ２の大きさ（振幅）とが同じであり、かつ、第１方向の加速度Ａ１が維持されている第１の期間Ｔ１（すなわち、可動パネルユニット２４が第１方向に動く第１の期間Ｔ１）と、第２方向の加速度Ａ２が維持されている第２の期間Ｔ２（すなわち、可動パネルユニット２４が第２方向に動く第２の期間Ｔ２）とが同じである。
この場合、第１方向の加速度Ａ１および第２方向の加速度Ａ２は、何れも被接触面２４０２に触れている指先が静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従して動く程度の値に留まっている。
この状態で可動パネルユニット２４の被接触面２４０２上に指先を触れている場合には、Ｙ方向に沿った第１方向と第２方向において指先に加わる力は同じであり、指先は被接触面２４０２との間の静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従してＹ方向に沿って往復振動するのみであり、指先が第１方向および第２方向の何れか一方に移動する現象（指先が第１方向および第２方向のうちの一方のみの力が付与される現象）は生じない。
なお、速度Ｖは、第１の駆動信号Ｓｄを微分した波形形状であり、三角形の波形が一定周期で繰り返される三角波形の繰り返し波形となり、三角波形は、その最小値から最大値に変化する際の傾きと、最大値から最小値に変化する際の傾きとが同一となっている。
加速度Ａは、速度Ｖを微分した矩形波形状となり、波形周期に対して加速度が最大値に維持されている期間を示す割合であるデューティ比は０．５となっている。
また、加速度Ａは可動パネルユニット２４の被接触面２４０２に触れている指先に加わる力を示すことになる。
このような第１の駆動信号Ｓｄが第１のアクチュエータ２８に供給されると、可動パネルユニット２４は第１のアクチュエータ２８によってＹ方向に沿って往復移動されるが、加速度Ａの波形を見て明らかなように、第１方向の加速度Ａ１と、第２方向の加速度Ａ２とでは波形形状が対称となっている。
言い換えると、第１方向の加速度Ａ１の大きさ（振幅）と、第２方向の加速度Ａ２の大きさ（振幅）とが同じであり、かつ、第１方向の加速度Ａ１が維持されている第１の期間Ｔ１（すなわち、可動パネルユニット２４が第１方向に動く第１の期間Ｔ１）と、第２方向の加速度Ａ２が維持されている第２の期間Ｔ２（すなわち、可動パネルユニット２４が第２方向に動く第２の期間Ｔ２）とが同じである。
この場合、第１方向の加速度Ａ１および第２方向の加速度Ａ２は、何れも被接触面２４０２に触れている指先が静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従して動く程度の値に留まっている。
この状態で可動パネルユニット２４の被接触面２４０２上に指先を触れている場合には、Ｙ方向に沿った第１方向と第２方向において指先に加わる力は同じであり、指先は被接触面２４０２との間の静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従してＹ方向に沿って往復振動するのみであり、指先が第１方向および第２方向の何れか一方に移動する現象（指先が第１方向および第２方向のうちの一方のみの力が付与される現象）は生じない。
図１０（Ｂ）では、第１の駆動信号Ｓｄの波形形状は放物線を呈しているが、第１の駆動信号Ｓｄの波形形状は、前記基準値より大きな電圧値を有する波形部分と、前記基準値よりも小さな電圧値を有する波形部分とが非対称な形状を呈している。
したがって、速度Ｖは、第１の駆動信号Ｓｄを微分した波形形状であることから、最小値から最大値に変化する際の傾きと、最大値から最小値に変化する際の傾きとが異なる三角波形となっている。
加速度Ａは、加速度Ａを微分した矩形波形状となり、加速度Ａの波形周期に対して加速度が最大値に維持されている期間を示す割合であるデューティ比は０．５よりも大きな値となっている。
言い換えると、第１方向の加速度Ａ１の絶対値（振幅）と、第２方向の加速度Ａ２の絶対値（振幅）とが異なり、絶対値で比較すると加速度Ａ１＜加速度Ａ２である。
また、第１方向の加速度Ａ１が維持されている第１の期間Ｔ１（すなわち、可動パネルユニット２４が第１方向に動く第１の期間Ｔ１）と、第２方向の加速度Ａ２が維持されている第２の期間Ｔ２（すなわち、可動パネルユニット２４が第２方向に動く第２の期間Ｔ２）とが異なり、第１の期間Ｔ１＞第２の期間Ｔ２である。
すなわち、可動パネルユニット２４が第１方向に動く期間Ｔ１における可動パネルユニット２４の加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、可動パネルユニット２４が第２方向に動く期間における可動パネルユニット２４の加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、第１の駆動信号Ｓｄとして、第１の波形形状と、第２の波形形状とが非対称となるように第１のアクチュエータ２８を駆動する非対称駆動信号を生成している。
この場合、第１の駆動信号Ｓｄで示されるように、可動パネルユニット２４は第１のアクチュエータ２８によってＹ方向に沿って往復移動されるが、加速度Ａの波形を見て明らかなように、第１方向の加速度Ａ１と、第２方向の加速度Ａ２とでは波形形状が非対称となっている。
この際、第１方向の加速度Ａ１は、被接触面２４０２に触れている指先が静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従して動く程度の値に留まっているが、第２方向の加速度Ａ２は、第１方向の加速度Ａ１よりも大きな値となり、これにより被接触面２４０２に触れている指先が慣性により被接触面２４０２上で滑り、指先が被接触面２４０２上に留まるように設定されている。
すなわち、第１の期間Ｔ１において加速度Ａ１が作用することで、指先は被接触面２４０２との間の静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従して第１方向に沿って動かされる。
一方、第２の期間Ｔ２において加速度Ａ２が作用することで、被接触面２４０２は第１の期間Ｔ１よりも高速に動き、これにより、指先と被接触面２４０２との間が慣性により滑ると、指先は被接触面２４０２上に留まり移動しない。したがって、指先は第１方向に移動することになる。
したがって、速度Ｖは、第１の駆動信号Ｓｄを微分した波形形状であることから、最小値から最大値に変化する際の傾きと、最大値から最小値に変化する際の傾きとが異なる三角波形となっている。
加速度Ａは、加速度Ａを微分した矩形波形状となり、加速度Ａの波形周期に対して加速度が最大値に維持されている期間を示す割合であるデューティ比は０．５よりも大きな値となっている。
言い換えると、第１方向の加速度Ａ１の絶対値（振幅）と、第２方向の加速度Ａ２の絶対値（振幅）とが異なり、絶対値で比較すると加速度Ａ１＜加速度Ａ２である。
また、第１方向の加速度Ａ１が維持されている第１の期間Ｔ１（すなわち、可動パネルユニット２４が第１方向に動く第１の期間Ｔ１）と、第２方向の加速度Ａ２が維持されている第２の期間Ｔ２（すなわち、可動パネルユニット２４が第２方向に動く第２の期間Ｔ２）とが異なり、第１の期間Ｔ１＞第２の期間Ｔ２である。
すなわち、可動パネルユニット２４が第１方向に動く期間Ｔ１における可動パネルユニット２４の加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、可動パネルユニット２４が第２方向に動く期間における可動パネルユニット２４の加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状としたときに、前記アクチュエータ駆動制御部は、第１の駆動信号Ｓｄとして、第１の波形形状と、第２の波形形状とが非対称となるように第１のアクチュエータ２８を駆動する非対称駆動信号を生成している。
この場合、第１の駆動信号Ｓｄで示されるように、可動パネルユニット２４は第１のアクチュエータ２８によってＹ方向に沿って往復移動されるが、加速度Ａの波形を見て明らかなように、第１方向の加速度Ａ１と、第２方向の加速度Ａ２とでは波形形状が非対称となっている。
この際、第１方向の加速度Ａ１は、被接触面２４０２に触れている指先が静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従して動く程度の値に留まっているが、第２方向の加速度Ａ２は、第１方向の加速度Ａ１よりも大きな値となり、これにより被接触面２４０２に触れている指先が慣性により被接触面２４０２上で滑り、指先が被接触面２４０２上に留まるように設定されている。
すなわち、第１の期間Ｔ１において加速度Ａ１が作用することで、指先は被接触面２４０２との間の静止摩擦力によって被接触面２４０２に追従して第１方向に沿って動かされる。
一方、第２の期間Ｔ２において加速度Ａ２が作用することで、被接触面２４０２は第１の期間Ｔ１よりも高速に動き、これにより、指先と被接触面２４０２との間が慣性により滑ると、指先は被接触面２４０２上に留まり移動しない。したがって、指先は第１方向に移動することになる。
図１１（Ａ）乃至（Ｅ）は第１の駆動信号Ｓｄを変化させることにより、指先を第１方向および第２方向の双方向に移動させる場合の説明図である。
図１１（Ｃ）は図１０（Ａ）に相当する。
図１１（Ｃ）は図１０（Ａ）に相当する。
図１１（Ｂ）では、第１の駆動信号Ｓｄの波形形状が図１１（Ｃ）に比較して変化しており、加速度Ａのデューティ比が０．５よりも大きく、したがって、第１の期間Ｔ１に対して第２の期間Ｔ２が短くなっており、かつ、第１の期間Ｔ１の加速度Ａ１の絶対値よりも第２の期間Ｔ２の加速度Ａ２の絶対値が大きくなっている。
したがって、指先はＹ方向のうちの一方向に沿って移動することになる。
したがって、指先はＹ方向のうちの一方向に沿って移動することになる。
図１１（Ａ）では、第１の駆動信号Ｓｄの波形形状が図１１（Ｂ）に比較して変化しており、加速度Ａのデューティ比が図１１（Ｂ）の状態よりもさらに大きく、したがって、第１の期間Ｔ１に対して第２の期間Ｔ２がさらに短くなっており、かつ、第１の期間Ｔ１の加速度Ａ１の絶対値よりも第２の期間Ｔ２の加速度Ａ２の絶対値がさらに大きくなっている。
したがって、指先はＹ方向のうちの一方向に沿って移動するが、その移動量および指先に付与される力は、図１１（Ｂ）に比較してより大きなものとなる。
したがって、指先はＹ方向のうちの一方向に沿って移動するが、その移動量および指先に付与される力は、図１１（Ｂ）に比較してより大きなものとなる。
図１１（Ｄ）、（Ｅ）は、第１の期間Ｔ１と第２の期間Ｔ２の大小関係と、加速度Ａ１、Ａ２の大小関係が図１１（Ｂ）、（Ａ）の場合と反対になったものである。
すなわち、図１１（Ｄ）は、第１の駆動信号Ｓｄの波形形状が図１１（Ｃ）に比較して変化しており、加速度Ａのデューティ比が０．５よりも小さく、したがって、第１の期間Ｔ１に対して第２の期間Ｔ２が長くなっており、かつ、第１の期間Ｔ１の加速度Ａ１の絶対値が第２の期間Ｔ２の加速度Ａ２の絶対値よりも大きくなっている。
したがって、指先はＹ方向のうちの他方向に沿って移動することになる。
すなわち、図１１（Ｄ）は、第１の駆動信号Ｓｄの波形形状が図１１（Ｃ）に比較して変化しており、加速度Ａのデューティ比が０．５よりも小さく、したがって、第１の期間Ｔ１に対して第２の期間Ｔ２が長くなっており、かつ、第１の期間Ｔ１の加速度Ａ１の絶対値が第２の期間Ｔ２の加速度Ａ２の絶対値よりも大きくなっている。
したがって、指先はＹ方向のうちの他方向に沿って移動することになる。
図１１（Ｅ）では、第１の駆動信号Ｓｄの波形形状が図１１（Ｄ）に比較して変化しており、加速度Ａのデューティ比が図１１（Ｄ）の状態よりもさらに小さく、したがって、第１の期間Ｔ１に対して第２の期間Ｔ２がさらに長くなっており、かつ、第１の期間Ｔ１の加速度Ａ１の絶対値が第２の期間Ｔ２の加速度Ａ２の絶対値よりもさらに大きくなっている。
したがって、指先はＹ方向のうちの他方向に沿って移動するが、その移動量および指先に付与される力は、図１１（Ｄ）に比較してより大きなものとなる。
したがって、指先はＹ方向のうちの他方向に沿って移動するが、その移動量および指先に付与される力は、図１１（Ｄ）に比較してより大きなものとなる。
図１１（Ａ）乃至（Ｅ）で説明した動作を言い換えると、加速度が加わっている時間が長く、加速度が小さく、被接触面２４０２に触っている指先の静止摩擦が作用している場合には、指先が被接触面２４０２の移動に追従して移動し、加速度が加わっている時間が短く、加速度が大きく、被接触面２４０２に触っている指先が慣性により滑る場合には、指先が被接触面２４０２の移動に追従せず被接触面２４０２上に留まることになる。
したがって、ユーザは指先が一方向に引っ張られるような力が付与されたことを知覚することになる。
なお、被接触面２４０２に触れている指先の被接触面２４０２に沿った方向の単位時間当たりの移動量を大きくするには（被接触面２４０２に触れている指先に付与される力を大きくするには）、前述したように、第１の駆動信号Ｓｄをより顕著に非対称な形状にすればよく、言い換えると、第１の期間Ｔ１と第２の期間Ｔ２との時間差を大きく、かつ、第１の期間Ｔ１の加速度Ａ１の絶対値が第２の期間Ｔ２の加速度Ａ２の絶対値との差を大きくすればよい。
したがって、ユーザは指先が一方向に引っ張られるような力が付与されたことを知覚することになる。
なお、被接触面２４０２に触れている指先の被接触面２４０２に沿った方向の単位時間当たりの移動量を大きくするには（被接触面２４０２に触れている指先に付与される力を大きくするには）、前述したように、第１の駆動信号Ｓｄをより顕著に非対称な形状にすればよく、言い換えると、第１の期間Ｔ１と第２の期間Ｔ２との時間差を大きく、かつ、第１の期間Ｔ１の加速度Ａ１の絶対値が第２の期間Ｔ２の加速度Ａ２の絶対値との差を大きくすればよい。
このような第２の実施の形態においても、第１のアクチュエータ２８と同様の動作を第２のアクチュエータ３０で行うことにより、被接触面２４０２上に触れた指先をＹ方向とＸ方向との双方に沿って動かすことができ、Ｙ方向とＸ方向との双方の移動量を変化させることにより、被接触面２４０２に触れた指先に対して被接触面２４０２に沿った任意の方向の力を付与することで指先を任意の方向に動かすことができることは第１の実施の形態と同様である。
また、第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様効果が奏されることは無論である。
また、第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様効果が奏されることは無論である。
（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であり、第１、第２のアクチュエータ２８、３０を１つずつ設けた点が第１の実施の形態と異なっている。
図１２は第３の実施の形態のタッチパネルディスプレイ装置２０の平面図である。
第３の実施の形態では、第１のアクチュエータ２８は、ホルダ２２の第１側面２２Ａと可動パネルユニット２４の第１側面２４Ａとの間に１つ設けられている。
ホルダ２２の第２側面２２Ｂと可動パネルユニット２４の第２側面２４Ｂとの間には第１の弾性体５２が設けられ、本実施の形態では、第１の弾性体５２は複数設けられている。
第１の弾性体５２と第２側面２２Ｂとの間、並びに、第１の弾性体５２と第２側面２４Ｂとの間は、両面粘着テープを用いて接着されている。
また、第２のアクチュエータ３０は、ホルダ２２の第４側面２２Ｄと可動パネルユニット２４の第４側面２４Ｄとの間に１つ設けられている。
ホルダ２２の第３側面２２Ｃと可動パネルユニット２４の第３側面２４Ｃとの間には第２の弾性体５４が設けられ、本実施の形態では、第２の弾性体５４は複数設けられている。
ホルダ２２の第３側面２２Ｃと可動パネルユニット２４の第３側面２４Ｃとの間には第２の弾性体５４が設けられ、本実施の形態では、複数の第２の弾性体５４が設けられている。
次に第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であり、第１、第２のアクチュエータ２８、３０を１つずつ設けた点が第１の実施の形態と異なっている。
図１２は第３の実施の形態のタッチパネルディスプレイ装置２０の平面図である。
第３の実施の形態では、第１のアクチュエータ２８は、ホルダ２２の第１側面２２Ａと可動パネルユニット２４の第１側面２４Ａとの間に１つ設けられている。
ホルダ２２の第２側面２２Ｂと可動パネルユニット２４の第２側面２４Ｂとの間には第１の弾性体５２が設けられ、本実施の形態では、第１の弾性体５２は複数設けられている。
第１の弾性体５２と第２側面２２Ｂとの間、並びに、第１の弾性体５２と第２側面２４Ｂとの間は、両面粘着テープを用いて接着されている。
また、第２のアクチュエータ３０は、ホルダ２２の第４側面２２Ｄと可動パネルユニット２４の第４側面２４Ｄとの間に１つ設けられている。
ホルダ２２の第３側面２２Ｃと可動パネルユニット２４の第３側面２４Ｃとの間には第２の弾性体５４が設けられ、本実施の形態では、第２の弾性体５４は複数設けられている。
ホルダ２２の第３側面２２Ｃと可動パネルユニット２４の第３側面２４Ｃとの間には第２の弾性体５４が設けられ、本実施の形態では、複数の第２の弾性体５４が設けられている。
第１、第２の弾性体５２、５４は弾性材料で形成されており、可動パネルユニット２４を被接触面２４０２と平行な方向にできるだけ容易に変位させることが望ましく、したがって、可動パネルユニット２４を被接触面２４０２と平行な方向にできるだけ容易に変位させるために低い剛性を有することが望ましい。
このような弾性材料としては、スペーサーブロック３６、３８と同様の高分子ゲル材料、種々のラバー材料、軟質ポリエチレン、それにシリコン樹脂などを採用可能である。
第３の実施の形態では、支持機構２６は、第１、第２のアクチュエータ２８、３０、各スペーサーブロック３６、３８、第１、第２の弾性体５２、５４によって構成されている。
このような第３の実施の形態においても第１の実施の形態と同様効果が奏されることは無論であり、第１の実施の形態に比較して可動パネルユニット２４の質量が軽く可動パネルユニット２４を振動させるためのアクチュエータの数が少なくてよい場合に好適である。
このような弾性材料としては、スペーサーブロック３６、３８と同様の高分子ゲル材料、種々のラバー材料、軟質ポリエチレン、それにシリコン樹脂などを採用可能である。
第３の実施の形態では、支持機構２６は、第１、第２のアクチュエータ２８、３０、各スペーサーブロック３６、３８、第１、第２の弾性体５２、５４によって構成されている。
このような第３の実施の形態においても第１の実施の形態と同様効果が奏されることは無論であり、第１の実施の形態に比較して可動パネルユニット２４の質量が軽く可動パネルユニット２４を振動させるためのアクチュエータの数が少なくてよい場合に好適である。
（第４の実施の形態）
次に第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態は、本発明をタッチパッドに適用し、アクチュエータとしてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を用いたものである。
図１３は第４の実施の形態のタッチパッドの要部を示す斜視図、図１４はアクチュエータの構成を示す断面図である。
図１３に示すように、タッチパッド６０は、第１乃至第３の実施の形態のディスプレイパネル２１を備えておらず、タッチパッド６０は、ホルダ２２、可動パネルユニット２４、支持機構２６、第１のアクチュエータ６２、第２のアクチュエータ６４、アクチュエータ駆動制御部などを含んで構成されている。
可動パネルユニット２４は、第１の実施の形態と同様に基材３４の表面にタッチパネル３２が接合されることで構成されている。
第４の実施の形態では、第１の実施の形態と異なりディスプレイパネルを使用しないため、基材３４は透明である必要は無い。
タッチパネル３２が基材３４に接合される面と反対側に位置する被接触面２４０２には、ディスプレイパネル２１を省略したことから、十字キー２や円環状のダイヤル４が印刷によって表示されており、言い換えると、操作時に指先を接触させる箇所が印刷によって被接触面２４０２に直接表示されている。
なお、第１の実施の形態と同様に、十字キー２は、Ｘ方向に沿って互いに反対方向を向く２つの方向キー２Ａと、Ｙ方向に沿って互いに反対方向を向く２つの方向キー２Ａとの４つの方向キーを含んで構成されており、４つの方向キー２Ａの何れか１つの方向キー２Ａが択一的に指先で触れられて操作されるものである。
また、第１の実施の形態と同様に、ダイヤル４は、その円周方向に沿って正方向あるいは逆方向に指先がなぞるように触れられることで、あたかもダイヤル４を正方向あるいは逆方向に回転操作しているように操作されるものである。
次に第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態は、本発明をタッチパッドに適用し、アクチュエータとしてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を用いたものである。
図１３は第４の実施の形態のタッチパッドの要部を示す斜視図、図１４はアクチュエータの構成を示す断面図である。
図１３に示すように、タッチパッド６０は、第１乃至第３の実施の形態のディスプレイパネル２１を備えておらず、タッチパッド６０は、ホルダ２２、可動パネルユニット２４、支持機構２６、第１のアクチュエータ６２、第２のアクチュエータ６４、アクチュエータ駆動制御部などを含んで構成されている。
可動パネルユニット２４は、第１の実施の形態と同様に基材３４の表面にタッチパネル３２が接合されることで構成されている。
第４の実施の形態では、第１の実施の形態と異なりディスプレイパネルを使用しないため、基材３４は透明である必要は無い。
タッチパネル３２が基材３４に接合される面と反対側に位置する被接触面２４０２には、ディスプレイパネル２１を省略したことから、十字キー２や円環状のダイヤル４が印刷によって表示されており、言い換えると、操作時に指先を接触させる箇所が印刷によって被接触面２４０２に直接表示されている。
なお、第１の実施の形態と同様に、十字キー２は、Ｘ方向に沿って互いに反対方向を向く２つの方向キー２Ａと、Ｙ方向に沿って互いに反対方向を向く２つの方向キー２Ａとの４つの方向キーを含んで構成されており、４つの方向キー２Ａの何れか１つの方向キー２Ａが択一的に指先で触れられて操作されるものである。
また、第１の実施の形態と同様に、ダイヤル４は、その円周方向に沿って正方向あるいは逆方向に指先がなぞるように触れられることで、あたかもダイヤル４を正方向あるいは逆方向に回転操作しているように操作されるものである。
第１のアクチュエータ６２は、ホルダ２２の第１側面２２Ａと可動パネルユニット２４の第１側面２４Ａとの間に設けられている。
図１４に示すように、第１のアクチュエータ６２はボイスコイルモータで構成され、第１のアクチュエータ６２は、コイル６２０２と、マグネット６２０４とを含んでいる。
コイル６２０２は、巻線がＸ方向に延在する軸心回りに巻回されることで形成され、軸心方向の一端部がホルダ２２の第１側面２２Ａに接着剤などにより接着され取着されている。
マグネット６２０４は、コイル６２０２の軸心に沿ってＮ極とＳ極と配置されるようにコイル６２０２に挿通された状態で可動パネルユニット２４の第１側面２４Ａに接着剤などにより接着され取着されている。
また、第２のアクチュエータ６４は、ホルダ２２の第３側面２２Ｃと可動パネルユニット２４の第３側面２４Ｃとの間に設けられている。
第２のアクチュエータ６４も第１のアクチュエータ６２と同様に構成され、コイル６４０２とマグネット６４０４とを含んでいる。
なお、第１、第２のアクチュエータ６２、６４の構成は、図１４に示す構造に限定されるものではなく、従来公知のさまざまなボイスコイルモータの構造が採用可能である。
図１４に示すように、第１のアクチュエータ６２はボイスコイルモータで構成され、第１のアクチュエータ６２は、コイル６２０２と、マグネット６２０４とを含んでいる。
コイル６２０２は、巻線がＸ方向に延在する軸心回りに巻回されることで形成され、軸心方向の一端部がホルダ２２の第１側面２２Ａに接着剤などにより接着され取着されている。
マグネット６２０４は、コイル６２０２の軸心に沿ってＮ極とＳ極と配置されるようにコイル６２０２に挿通された状態で可動パネルユニット２４の第１側面２４Ａに接着剤などにより接着され取着されている。
また、第２のアクチュエータ６４は、ホルダ２２の第３側面２２Ｃと可動パネルユニット２４の第３側面２４Ｃとの間に設けられている。
第２のアクチュエータ６４も第１のアクチュエータ６２と同様に構成され、コイル６４０２とマグネット６４０４とを含んでいる。
なお、第１、第２のアクチュエータ６２、６４の構成は、図１４に示す構造に限定されるものではなく、従来公知のさまざまなボイスコイルモータの構造が採用可能である。
ホルダ２２の第１側面２２Ａと可動パネルユニット２４の第１側面２４Ａとの間、並びに、ホルダ２２の第２側面２２Ｂと可動パネルユニット２４の第２側面２４Ｂとの間には第１の弾性体６６が設けられている。
また、ホルダ２２の第３側面２２Ｃと可動パネルユニット２４の第３側面２４Ｃとの間と、ホルダ２２の第４側面２２Ｄと可動パネルユニット２４の第４側面２４Ｄとの間には、第２の弾性体６８が設けられている。
支持機構２６は、第１、第２の弾性体６６、６８によって構成され、可動パネルユニット２４は、支持機構２６によって第１、第２のアクチュエータ６２、６４の非駆動状態でタッチパネル３２が所定位置（初期位置）に復帰するように付勢されている。
また、ホルダ２２の第３側面２２Ｃと可動パネルユニット２４の第３側面２４Ｃとの間と、ホルダ２２の第４側面２２Ｄと可動パネルユニット２４の第４側面２４Ｄとの間には、第２の弾性体６８が設けられている。
支持機構２６は、第１、第２の弾性体６６、６８によって構成され、可動パネルユニット２４は、支持機構２６によって第１、第２のアクチュエータ６２、６４の非駆動状態でタッチパネル３２が所定位置（初期位置）に復帰するように付勢されている。
第１、第２の弾性体６６、６８は、第１、第２のアクチュエータ６２、６４の駆動力を阻害しないように可動パネルユニット２４を被接触面２４０２と平行な方向にできるだけ容易に変位させることが好ましい。
また、第１、第２の弾性体６６、６８は被接触面２４０２を指先で触れたときの感触を適切なものとするために、可動パネルユニット２４が被接触面２４０２と直交する方向（Ｚ方向）にはなるべく変位しないことが望ましい。
本実施の形態では、このような弾性体として、薄板状のばね材を屈曲形成したばね部材用いることで、Ｘ方向とＹ方向に変位しやすく、Ｚ方向に変位しにくい第１、第２の弾性体６６、６８を実現している。
なお、このようなばね材は金属製であっても合成樹脂製であってもよいし、ホルダ２２と第１、第２の弾性体６６、６８を共に合成樹脂で一体的に形成してもよい。
また、前記弾性体として第１の実施の形態で説明したスペーサーブロック３６、３８と同様の高分子ゲル材料、種々のラバー材料、軟質ポリエチレン、それにシリコン樹脂などを採用してもよいことは無論である。
また、第１、第２の弾性体６６、６８は被接触面２４０２を指先で触れたときの感触を適切なものとするために、可動パネルユニット２４が被接触面２４０２と直交する方向（Ｚ方向）にはなるべく変位しないことが望ましい。
本実施の形態では、このような弾性体として、薄板状のばね材を屈曲形成したばね部材用いることで、Ｘ方向とＹ方向に変位しやすく、Ｚ方向に変位しにくい第１、第２の弾性体６６、６８を実現している。
なお、このようなばね材は金属製であっても合成樹脂製であってもよいし、ホルダ２２と第１、第２の弾性体６６、６８を共に合成樹脂で一体的に形成してもよい。
また、前記弾性体として第１の実施の形態で説明したスペーサーブロック３６、３８と同様の高分子ゲル材料、種々のラバー材料、軟質ポリエチレン、それにシリコン樹脂などを採用してもよいことは無論である。
第１のアクチュエータ６２は、コイル６２０２に第１の駆動信号が供給されることで、第１の駆動信号によって発生するコイル６２０２の磁界と、マグネット６２０４の磁界との磁気相互作用によって、コイル６２０２とマグネット６２０４との間に前記軸心に沿って吸引力あるいは反発力が発生し、これにより、可動パネルユニット２４をＹ方向（タッチパネル３２の面方向）に変位させる。
第２のアクチュエータ６４は、コイル６４０２に第２の駆動信号が供給されることで、第１の駆動信号によって発生するコイル６４０２の磁界と、マグネット６４０４の磁界との磁気相互作用によって、コイル６４０２とマグネット６４０４との間に前記軸心に沿って吸引力あるいは反発力が発生し、これにより、可動パネルユニット２４をＸ方向（タッチパネル３２の面方向）に変位させる。
可動パネルユニット２４の変位の向き及び大きさは、第１、第２のアクチュエータ６２、６４に印加する第１、第２の駆動信号の電流の方向及び大きさに対応したものとなる。また、こうして発生する可動パネルユニット２４の変位の方向は、この可動パネルユニット２４の被接触面２４０２に平行な平面に沿った方向である。従って、第１、第２のアクチュエータ６２、６４は、可動パネルユニット２４を、その被接触面２４０２に平行な平面に沿った方向に駆動するものである。
第２のアクチュエータ６４は、コイル６４０２に第２の駆動信号が供給されることで、第１の駆動信号によって発生するコイル６４０２の磁界と、マグネット６４０４の磁界との磁気相互作用によって、コイル６４０２とマグネット６４０４との間に前記軸心に沿って吸引力あるいは反発力が発生し、これにより、可動パネルユニット２４をＸ方向（タッチパネル３２の面方向）に変位させる。
可動パネルユニット２４の変位の向き及び大きさは、第１、第２のアクチュエータ６２、６４に印加する第１、第２の駆動信号の電流の方向及び大きさに対応したものとなる。また、こうして発生する可動パネルユニット２４の変位の方向は、この可動パネルユニット２４の被接触面２４０２に平行な平面に沿った方向である。従って、第１、第２のアクチュエータ６２、６４は、可動パネルユニット２４を、その被接触面２４０２に平行な平面に沿った方向に駆動するものである。
なお、第１の実施の形態で使用した圧電アクチュエータは、入力される第１、第２の駆動信号の電圧値と、アクチュエータによって動かされる可動パネルユニット２４の変位量とが比例するものに対し、第４の実施の形態のボイスコイルモータは、第１、第２の駆動信号の電流値と、アクチュエータによって駆動される可動パネルユニット２４の加速度Ａが比例する。
したがって、第４の実施の形態では、加速度Ａ（第１、第２の駆動信号）の積分値が速度Ｖとなり、速度Ｖの積分値が可動パネルユニット２４の変位量となる。
そのため、第４の実施の形態では、第１、第２のアクチュエータ６２、６４に供給する非対称駆動信号の波形形状は、加速度Ａの波形形状と同じ形状となる。
このような第４の実施の形態においても、第１、第２の実施の形態と同様の効果が得られることは無論である。
したがって、第４の実施の形態では、加速度Ａ（第１、第２の駆動信号）の積分値が速度Ｖとなり、速度Ｖの積分値が可動パネルユニット２４の変位量となる。
そのため、第４の実施の形態では、第１、第２のアクチュエータ６２、６４に供給する非対称駆動信号の波形形状は、加速度Ａの波形形状と同じ形状となる。
このような第４の実施の形態においても、第１、第２の実施の形態と同様の効果が得られることは無論である。
なお、第４の実施の形態では、第１、第２のアクチュエータ６２、６４を用いて可動パネルユニット２４を互いに交差する第１、第２の直線に沿って振動させる場合について説明したが、例えば、第１のアクチュエータ６２のみを設け、可動パネルユニット２４を第１の直線に沿ってのみ振動させるようにしてもよい。
この場合には、被接触面２４０２に指先を触れるべき箇所であることを示すマークを設け、マークを第１方向または第２の方向の少なくとも一方の方向に合致した方向を向いた形状を含んで構成すればよい。
この場合には、被接触面２４０２に指先を触れるべき箇所であることを示すマークを設け、マークを第１方向または第２の方向の少なくとも一方の方向に合致した方向を向いた形状を含んで構成すればよい。
なお、アクチュエータをボイスコイルモータで構成した場合には、上述したように加速度Ａの波形形状と、第１、第２の駆動信号の波形形状とが比例するので、非対称駆動信号を生成するための構成を簡素化する上で有利となる。
また、実施の形態では、可動パネル２４に振動を与えるアクチュエータとして圧電アクチュエータおよびＶＣＭを用いた場合について説明したが、このようなアクチュエータとしては、回転軸に偏心させた錘を付けて振動を発生させる偏心モータ、超磁歪素子、クーロン力を用いたＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）など従来公知のさまざまなアクチュエータが採用可能である。
また、実施の形態では、可動パネル２４に振動を与えるアクチュエータとして圧電アクチュエータおよびＶＣＭを用いた場合について説明したが、このようなアクチュエータとしては、回転軸に偏心させた錘を付けて振動を発生させる偏心モータ、超磁歪素子、クーロン力を用いたＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）など従来公知のさまざまなアクチュエータが採用可能である。
また、上述した実施の形態では、電子機器１０がＰＤＡである場合について説明したが、本発明は、携帯電話機、ナビゲーション装置、ＡＴＭ（現金自動預け払い機）、ＰＯＳ（販売時点情報管理システム）におけるレジ、アーケードゲームなどの遊技機器、家庭用ゲーム機器、携帯ゲーム機器、その他種々のゲーム機器などさまざまな電子機器に適用可能である。
１０……電子機器、２０……タッチパネルディスプレイ装置、２１……ディスプレイパネル、２４……可動パネルユニット、２４０２……被接触面、２６……支持機構、２８……第１のアクチュエータ、３０……第２のアクチュエータ、３２……タッチパネル、６０……タッチパッド、６２……第１のアクチュエータ、６４……第２のアクチュエータ。
Claims (21)
- タッチパネルを有する可動パネルユニットと、
前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、
前記被接触面と反対に位置する前記タッチパネルの面に近接して設けられたディスプレイパネルと、
駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記平面に沿って第１の直線上を往復振動させるアクチュエータと、
前記駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備えるタッチパネルディスプレイ装置であって、
前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、
前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、
前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状としたときに、
前記アクチュエータ駆動制御部は、前記駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する非対称駆動信号を生成する、
ことを特徴とするタッチパネルディスプレイ装置。 - 前記非対称駆動信号が供給された前記アクチュエータによる前記可動パネルユニットの駆動は、
前記可動パネルユニットが前記第１方向および前記第２方向の一方に動く際の加速度が、前記被接触面に触れている指先が静止摩擦力によって前記被接触面に追従して動く大きさで設定され、
前記可動パネルユニットが前記第１方向および前記第２方向の他方に動く際の加速度が、前記被接触面に触れている指先が指先の慣性によって前記被接触面上を滑り、前記指先が前記被接触面上に留まる大きさで設定される、
ことを特徴とする請求項１記載のタッチパネルディスプレイ装置。 - 前記ディスプレイパネルの表示面に指先を触れるべき箇所であることを示すマークが表示され、
前記マークは前記第１方向または第２の方向の少なくとも一方の方向に合致した方向を向いた形状を含んで構成されている、
ことを特徴とする請求項１記載のタッチパネルディスプレイ装置。 - タッチパネルを有する可動パネルユニットと、
前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、
前記被接触面と反対に位置する前記タッチパネルの面に近接して設けられたディスプレイパネルと、
第１の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線上を往復振動させる第１のアクチュエータと、
第２の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線と交差する第２の直線上を往復振動させる第２のアクチュエータと、
前記第１、第２の駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備えるタッチパネルディスプレイ装置であって、
前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、
前記第２の直線に沿った一方向を第３方向、その反対方向を第４方向とし、
前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、
前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状とし、
前記可動パネルユニットが前記第３方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第３の波形形状とし、
前記可動パネルユニットが前記第４方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第４の波形形状としたときに、
前記アクチュエータ駆動制御部は、前記第１の駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第１の非対称駆動信号を生成し、かつ、前記第２の駆動信号として、前記第３の波形形状と、前記第４の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第２の非対称駆動信号を生成する、
ことを特徴とするタッチパネルディスプレイ装置。 - 前記第１非対称駆動信号が供給された前記アクチュエータによる前記可動パネルユニットの駆動は、
前記可動パネルユニットの加速度が、前記可動パネルユニットが前記第１方向および前記第２方向の一方に動く際に前記被接触面に触れている指先が静止摩擦力によって前記被接触面に追従して動く大きさで設定され、
前記可動パネルユニットの加速度が、前記可動パネルユニットが前記第１方向および前記第２方向の他方に動く際に前記被接触面に触れている指先が指先の慣性によって前記被接触面上を滑り、指先の位置が前記被接触面上に留まる大きさで設定され、
前記第２非対称駆動信号が供給された前記アクチュエータによる前記可動パネルユニットの駆動は、
前記可動パネルユニットの加速度が、前記可動パネルユニットが前記第３方向および前記第４方向の一方に動く際に前記被接触面に触れている指先が静止摩擦力によって前記被接触面に追従して動く大きさで設定され、
前記可動パネルユニットの加速度が、前記可動パネルユニットが前記第３方向および前記第４方向の他方に動く際に前記被接触面に触れている指先が指先の慣性によって前記被接触面上を滑り、指先の位置が前記被接触面上に留まる大きさで設定される、
ことを特徴とする請求項４記載のタッチパネルディスプレイ装置。 - 前記第１の直線と前記第２の直線とが直交している、
ことを特徴とする請求項４記載のタッチパネルディスプレイ装置。 - 前記ディスプレイの表示面に指先を触れるべき箇所であることを示すマークが表示され、
前記マークは特定方向を向いた形状を含んで構成され、
前記アクチュエータ駆動制御部による前記第１非対称駆動信号および前記第２非対称駆動信号の生成は、前記被接触面の箇所に触れている指先に前記特定方向の力を付与する振動を前記可動パネルユニットに発生させるようになされる、
ことを特徴とする請求項４記載のタッチパネルディスプレイ装置。 - 前記ディスプレイの表示面に指先を触れるべき箇所であることを示すマークが表示され、
前記マークは円環状の形状を呈し、
前記アクチュエータ駆動制御部による前記第１非対称駆動信号および前記第２非対称駆動信号の生成は、前記被接触面の箇所に触れている指先に対して前記円環状の形状の周方向に沿った力を付与する振動を前記可動パネルユニットに発生させるようになされる、
ことを特徴とする請求項４記載のタッチパネルディスプレイ装置。 - 前記可動パネルユニットは支持構造体上で前記支持機構を介して変位可能に支持され、
前記ディスプレイパネルは前記支持構造体上に固定されており、
前記タッチパネルの前記被接触面と反対に位置する面と前記ディスプレイパネルの表示面とが離間している、
ことを特徴とする請求項４記載のタッチパネルディスプレイ装置。 - 前記タッチパネルの前記被接触面と反対に位置する面と前記ディスプレイパネルの表示面とが一体に結合されて前記可動パネルユニットが構成されている、
ことを特徴とする請求項４記載のタッチパネルディスプレイ装置。 - タッチパネルを有する可動パネルユニットと、
前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、
駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記平面に沿って第１の直線上を往復振動させるアクチュエータと、
前記駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備えるタッチパネルディスプレイ装置であって、
前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、
前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、
前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状としたときに、
前記アクチュエータ駆動制御部は、前記駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する非対称駆動信号を生成する、
ことを特徴とするタッチパッド。 - 前記非対称駆動信号が供給された前記アクチュエータによる前記可動パネルユニットの駆動は、
前記可動パネルユニットが前記第１方向および前記第２方向の一方に動く際の加速度が、前記被接触面に触れている指先が静止摩擦力によって前記被接触面に追従して動く大きさで設定され、
前記可動パネルユニットが前記第１方向および前記第２方向の他方に動く際の加速度が、前記被接触面に触れている指先が指先の慣性によって前記被接触面上を滑り、前記指先が前記被接触面上に留まる大きさで設定される、
ことを特徴とする請求項１１記載のタッチパッド。 - 前記被接触面に指先を触れるべき箇所であることを示すマークが設けられ、
前記マークは前記第１方向または第２の方向の少なくとも一方の方向に合致した方向を向いた形状を含んで構成されている、
ことを特徴とする請求項１１記載のタッチパッド。 - タッチパネルを有する可動パネルユニットと、
前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、
第１の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線上を往復振動させる第１のアクチュエータと、
第２の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線と交差する第２の直線上を往復振動させる第２のアクチュエータと、
前記第１、第２の駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備えるタッチパネルディスプレイ装置であって、
前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、
前記第２の直線に沿った一方向を第３方向、その反対方向を第４方向とし、
前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、
前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状とし、
前記可動パネルユニットが前記第３方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第３の波形形状とし、
前記可動パネルユニットが前記第４方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第４の波形形状としたときに、
前記アクチュエータ駆動制御部は、前記第１の駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第１の非対称駆動信号を生成し、かつ、前記第２の駆動信号として、前記第３の波形形状と、前記第４の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第２の非対称駆動信号を生成する、
ことを特徴とするタッチパッド。 - 前記第１非対称駆動信号が供給された前記アクチュエータによる前記可動パネルユニットの駆動は、
前記可動パネルユニットの加速度が、前記可動パネルユニットが前記第１方向および前記第２方向の一方に動く際に前記被接触面に触れている指先が静止摩擦力によって前記被接触面に追従して動く大きさで設定され、
前記可動パネルユニットの加速度が、前記可動パネルユニットが前記第１方向および前記第２方向の他方に動く際に前記被接触面に触れている指先が指先の慣性によって前記被接触面上を滑り、指先の位置が前記被接触面上に留まる大きさで設定され、
前記第２非対称駆動信号が供給された前記アクチュエータによる前記可動パネルユニットの駆動は、
前記可動パネルユニットの加速度が、前記可動パネルユニットが前記第３方向および前記第４方向の一方に動く際に前記被接触面に触れている指先が静止摩擦力によって前記被接触面に追従して動く大きさで設定され、
前記可動パネルユニットの加速度が、前記可動パネルユニットが前記第３方向および前記第４方向の他方に動く際に前記被接触面に触れている指先が指先の慣性によって前記被接触面上を滑り、指先の位置が前記被接触面上に留まる大きさで設定される、
ことを特徴とする請求項１４記載のタッチパッド。 - 前記被接触面に指先を触れるべき箇所であることを示すマークが設けられ、
前記マークは特定方向を向いた形状を含んで構成され、
前記アクチュエータ駆動制御部による前記第１非対称駆動信号および前記第２非対称駆動信号の生成は、前記被接触面に触れている指先に前記特定方向の力を付与する振動を前記可動パネルユニットに発生させるようになされる、
ことを特徴とする請求項１４記載のタッチパッド。 - 前記被接触面に指先を触れるべき箇所であることを示すマークが設けられ、
前記マークは円環状の形状を呈し、
前記アクチュエータ駆動制御部による前記第１非対称駆動信号および前記第２非対称駆動信号の生成は、前記被接触面に触れている指先に対して前記円環状の形状の周方向に沿った力を付与する振動を前記可動パネルユニットに発生させるようになされる、
ことを特徴とする請求項１４記載のタッチパッド。 - タッチパネルディスプレイ装置を備える電子機器であって、
前記タッチパネルディスプレイ装置は、
タッチパネルを有する可動パネルユニットと、
前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、
前記被接触面と反対に位置する前記タッチパネルの面に近接して設けられたディスプレイパネルと、
駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記平面に沿って第１の直線上を往復振動させるアクチュエータと、
前記駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備え、
前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、
前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、
前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状としたときに、
前記アクチュエータ駆動制御部は、前記駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する非対称駆動信号を生成する、
ことを特徴とする電子機器。 - タッチパネルディスプレイ装置を備える電子機器であって、
前記タッチパネルディスプレイ装置は、
タッチパネルを有する可動パネルユニットと、
前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、
前記被接触面と反対に位置する前記タッチパネルの面に近接して設けられたディスプレイパネルと、
第１の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線上を往復振動させる第１のアクチュエータと、
第２の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線と交差する第２の直線上を往復振動させる第２のアクチュエータと、
前記第１、第２の駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備え、
前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、
前記第２の直線に沿った一方向を第３方向、その反対方向を第４方向とし、
前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、
前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状とし、
前記可動パネルユニットが前記第３方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第３の波形形状とし、
前記可動パネルユニットが前記第４方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第４の波形形状としたときに、
前記アクチュエータ駆動制御部は、前記第１の駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第１の非対称駆動信号を生成し、かつ、前記第２の駆動信号として、前記第３の波形形状と、前記第４の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第２の非対称駆動信号を生成する、
ことを特徴とする電子機器。 - タッチパッドを備える電子機器であって、
前記タッチパッドは、
タッチパネルを有する可動パネルユニットと、
前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、
駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記平面に沿って第１の直線上を往復振動させるアクチュエータと、
前記駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備える電子機器であって、
前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、
前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、
前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状としたときに、
前記アクチュエータ駆動制御部は、前記駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する非対称駆動信号を生成する、
ことを特徴とする電子機器。 - タッチパッドを備える電子機器であって、
前記タッチパッドは、
タッチパネルを有する可動パネルユニットと、
前記可動パネルユニットを前記タッチパネルの被接触面に平行な平面に沿って変位可能に支持する支持機構と、
第１の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線上を往復振動させる第１のアクチュエータと、
第２の駆動信号が供給されることで前記可動パネルユニットを前記被接触面に平行な平面に沿って第１の直線と交差する第２の直線上を往復振動させる第２のアクチュエータと、
前記第１、第２の駆動信号を生成して前記アクチュエータに供給するアクチュエータ駆動制御部とを備える電子機器であって、
前記第１の直線に沿った一方向を第１方向、その反対方向を第２方向とし、
前記第２の直線に沿った一方向を第３方向、その反対方向を第４方向とし、
前記可動パネルユニットが前記第１方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第１の波形形状とし、
前記可動パネルユニットが前記第２方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第２の波形形状とし、
前記可動パネルユニットが前記第３方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第３の波形形状とし、
前記可動パネルユニットが前記第４方向に動く期間における前記可動パネルユニットの加速度の時間的変化を示す波形形状を第４の波形形状としたときに、
前記アクチュエータ駆動制御部は、前記第１の駆動信号として、前記第１の波形形状と、前記第２の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第１の非対称駆動信号を生成し、かつ、前記第２の駆動信号として、前記第３の波形形状と、前記第４の波形形状とが非対称となるように前記アクチュエータを駆動する第２の非対称駆動信号を生成する、
ことを特徴とする電子機器。
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