JP6549625B2 - 3次元プリントシステムおよび装置アセンブリ - Google Patents
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Description
Technology Three−Dimensional Printing Laboratory(Cambridge、MA)、Z Corporationの3DPおよびHD3DP(登録商標)システム(Burlington、MA)、The Ex One Company、L.L.C.(Irwin、PA)、Soligen(Northridge、CA)、Specific Surface Corporation(Franklin、MA)、TDK株式会社(日本、千葉県)、Therics L.L.C.(Akron、OH、現在はIntegra Lifesciencesの一部)、Phoenix Analysis&Design Technologies(Tempe、AZ)、Stratasys,Inc.のDimension(登録商標)システム(Eden Prairie、MN)、Objet Geometries(Billerica、MAまたはRehovot、Israel)、Xpress3D(Minneapolis、MN)、および3D SystemsのInvision(登録商標)システム(Valencia、CA)。
文献10、特許文献11、特許文献12、特許文献13、特許文献14、特許文献15、特許文献16、特許文献17、特許文献18、特許文献19、特許文献20、特許文献21、特許文献22、特許文献23、特許文献24、特許文献25、特許文献26、特許文献27、特許文献28、特許文献29、特許文献30、特許文献31、特許文献32、特許文献33、特許文献34、特許文献35、特許文献36、特許文献37、特許文献38、特許文献39、特許文献40、特許文献41、特許文献42、特許文献43、特許文献44、特許文献45、特許文献46、特許文献47、特許文献48、特許文献49、特許文献50、特許文献51、特許文献52、特許文献53、特許文献54、特許文献55、特許文献56、特許文献57、特許文献58、特許文献59、特許文献60、特許文献61、特許文献62、特許文献63、特許文献64、特許文献65、特許文献66、特許文献67、特許文献68、特許文献69、特許文献70、特許文献71、特許文献72、特許文献73、特許文献74、特許文献75、特許文献76、特許文献77、特許文献78、特許文献79、特許文献80、特許文献81、特許文献82、特許文献83、特許文献84、特許文献85、特許文献86、特許文献87、特許文献88、特許文献89、特許文献90、特許文献91、特許文献92、特許文献93、特許文献94、特許文献95、特許文献96、特許文献97、特許文献98、特許文献99、特許文献100、特許文献101、特許文献102、特許文献103、特許文献104、特許文献105、特許文献106、特許文献107、特許文献108、特許文献109、特許文献110、特許文献111、特許文献112、特許文献113、特許文献114、特許文献115、特許文献116、特許文献117、特許文献118、特許文献119、特許文献120、特許文献121、特許文献122、特許文献123、特許文献124、特許文献125、特許文献126、特許文献127、特許文献128、特許文献129、特許文献130、特許文献131、特許文献132、特許文献133、特許文献134、特許文献135、特許文献136、特許文献137、特許文献138、特許文献139。これらは、その構成により円筒座標(動径座標または極座標)に基づくシステムを使用している。
a)3次元プリント構築システムであって:
複数の構築モジュール(build module)を案内する(conduct)ように適用されたコンベヤシステムと;
コンベヤシステムに係合され、粉末層化システムから粉末を受けて一時的に保持するように適用された複数の構築モジュールと;
1)構築モジュール内に増分粉末層を形成するように適用された少なくとも1つの粉末層化システム;および2)所定のパターンに従って構築モジュール内の増分粉末層に液体を付加するように適用された少なくとも1つのプリントシステムを含む少なくとも1つの構築ステーションと;
を含む3次元プリント構築システムを含み、
コンベヤシステムは構築モジュールを少なくとも1つの粉末層化システムから少なくとも1つのプリントシステムへ繰返し輸送して、構築モジュール内に1つまたはそれ以上の3次元プリント物品を含む3次元プリント床を形成する、3次元プリント装置アセンブリ
を提供する。
空間を1つまたはそれ以上の増分だけ調節することができる。一部の実施形態では、徐々に高さ調節可能な構築ステーションは、構築モジュールに粉末層を配置した後および構築モジュールに次の粉末層を配置する前に1つまたはそれ以上の増分だけ上昇するように適用される。一部の実施形態では、高さの変化は、プラットフォームの前の位置に関して、または構築モジュールに対するプラットフォームの絶対位置に関して垂直位置を変化させることにより達成される。一部の実施形態では、構築ステーションは構築モジュールに関して垂直に固定され、構築モジュール内の構築プラットフォームは構築モジュールに関して垂直に高さ調節可能であって、構築ステーションと構築モジュールとの間の垂直距離は、プリントラップ(lap)またはプリントサイクルの間、同一のままである。
ターンは1つまたはそれ以上の物品内に不均等な間隔で配置された液滴を含む。一部の実施形態では、このパターンは、物品の異なる領域内に異なる間隔を有する液滴を含む。一部の実施形態では、このパターンは、物品の外側を画成する領域に、より密な間隔(すなわち、より高いプリント密度)を有する液滴を含む。一部の実施形態では、このパターンは、物品内部の領域に、より緩い間隔(すなわち、より低いプリント密度)を有する液滴を含む。
調節可能なプラットフォームに、1つまたはそれ以上の構築プレートを配置するように適用された構築プレート装填システムをさらに含む。
a)3次元プリント構築システムであって:
複数の構築モジュールを案内するように適用され、位置決めコントローラおよび複数の構築モジュール係合部を含むコンベヤシステムと;
コンベヤシステムに係合され、粉末層化システムから粉末を受けて一時的に保持するように適用され、徐々に高さ調節可能なプラットフォーム、プラットフォームより上に配置されたオプションの構築プレート、ならびにプラットフォームおよびオプションの構築プレートを内部に配置可能な空洞を画成する1つまたはそれ以上の側壁を含む複数の構築モジュールと;
1)構築モジュールの空洞内に増分粉末層を形成するように適用され、少なくとも1つの粉末充填ヘッド、少なくとも1つの粉末スプレッダ、および少なくとも1つの粉末溜めを含む、少なくとも1つの粉末層化システム、ならびに2)構築モジュール内の増分粉末層に所定のパターンに従って液体を付加するように適用され、少なくとも1つの液体供給システム、および構築モジュール内の粉末増分層に所定のパターンに従って液体を付着させるように適用された少なくとも1つのプリントヘッドを含む少なくとも1つのプリントシステムを含む、少なくとも1つの構築ステーションとを含み;
コンベヤシステムは、複数の構築モジュールを少なくとも1つの粉末層化システムから少なくとも1つのプリントシステムへ繰返し輸送するように適用され、
これにより、3次元プリント構築システムは、1つまたはそれ以上の3次元プリント物品と、場合により、プリントされていないルース(非結合または部分的にのみ結合した)粉末とを含む3次元プリント床を形成する、3次元プリント構築システムと;
b)3次元プリント床内の1つまたはそれ以上の3次元プリント物品からルース粉末を分離するように適用された少なくとも1つの取入れシステムと;
c)場合により、液体が付加された1つもしくはそれ以上の増分粉末層および/または3次元プリント床から液体を除去するように適用され、2つまたはそれ以上の構築モジュールを一度に処理するように適用された、少なくとも1つの液体除去システムとを含む、3次元プリント装置アセンブリを提供する。
ラップ間の周囲条件下で十分に乾燥していても乾燥していなくてもよく;したがって、構築ラップ間に液体除去工程が含まれていてもよい。しかしながら、構築ラップ間で液体が十分に乾燥しない場合には、すべての構築ラップの完了後、すなわち構築サイクルの完了後にオプションの液体除去工程を行って、意図した3次元プリント物品になるようにしてもよい。
a)3次元プリント構築システムであって:
複数の構築モジュールを案内するように適用されたコンベヤシステムと;
コンベヤシステムに係合され、粉末層化システムから粉末を受けて一時的に保持するように適用された複数の構築モジュールと;
1)構築ステーションの粉末分配領域に一時的に配置された構築モジュール内に増分粉末層を形成するように適用された少なくとも1つの粉末層化システム、および2)構築ステーションのプリント領域において構築モジュール内に一時的に配置された増分粉末層に液体を所定のパターンに従って付加するように適用された少なくとも1つのプリントシステムを含む少なくとも1つの構築ステーションとを含み;
コンベヤシステムは、構築モジュールを少なくとも1つの粉末層化システムの粉末分配領域から少なくとも1つのプリントシステムのプリント領域へ繰返し輸送して、構築モジュール内に1つまたはそれ以上の3次元プリント物品を含む3次元プリント床を形成する、3次元プリント構築システムと;
b)完成した3次元プリント床を一度に1つまたはそれ以上、3次元プリント構築システムの構築領域から離れる方へ移送するように適用された少なくとも1つの床移送システムと;
c)3次元プリント床内の1つまたはそれ以上の3次元プリント物品からルース粉末を分離するように適用された少なくとも1つの取入れシステムと;
d)装置アセンブリの1つまたはそれ以上のシステムを制御するように適用された少なくとも1つの制御システムと;
e)場合により、少なくとも1つの液体除去システムと;
f)場合により、1つまたはそれ以上の3次元プリント物品を包装するように適用された少なくとも1つの包装システムとを含む。
節可能なプラットフォームを含み、空洞は側壁により画成される。側壁と組み合わせた高さ調節可能なプラットフォームにより、粉末のための空洞を形成する。プラットフォームを、徐々に上昇または下降するように構成してもよい。粉末は、空洞内に、かつプラットフォーム上に直接または間接的に(構築プレートを介して等)配置される。
または分散プレート)に置き換えられる。粉末は、ホッパ(または相当量の粉末を蓄積しないシュート)から矢印Kの方向へ退出する。一部の実施形態では、粉末充填ヘッドは、粉末スプレッダ(64)と粉末スプレッダより下方の表面(構築プレート、構築モジュールの上面、高さ調節可能なプラットフォーム、または前の粉末層等)との間の相対距離を制御するように適用された少なくとも1つの粉末高さコントローラをさらに含む。オプションの分散バー(またはプレート、図示せず)を、充填ヘッド本体の出口と粉末スプレッダ(ローラ)との間に配置してもよい。分散バーは、粉末スプレッダが接触する前に粉末層にわたって粉末をより良好に分散させるように機能し、これにより、増分粉末層(65)が形成される。
ル(33a)よりも水平に大きくずれ;さらにプリントモジュールが互い水平にずれていることを除いて、ヘッド(35)にやや類似している。プリントヘッド(32)は、プリントモジュール2つの直線方向および横方向にずれた群(32a、32b)を含む。矢印Eの方向に見ると、2つの群の隣接する縁部が重なっている(各群が破線に重なる)。
方向へ動くこと;c)プリント時(粉末増分層に液体を付加するとき)にプリントヘッドおよび1つもしくはそれ以上のプリントモジュールが固定であり、構築モジュールの運動方向に関して横方向または縦方向である方向へ移動しないこと;ならびに/またはd)プリントが極座標アルゴリズムのみに従って実行されるのではないことを含む。
各々有する3つのプリントヘッド(189b)を、水平にずらして配置する必要がある。
ブリの種々の部品の動作の同期を促す同期装置を含む。コンベヤのトラック(線)速度および目標厚さおよび増分層の幅を考慮することにより、コンピュータは、ある供給速度で構築モジュールに粉末を充填するように粉末層化システムに命令することができる。ラップの一部の後、または1つまたは2つの較正ラップの後、粉末供給速度が持続していてもよい。適切な増分粉末層が形成されると、増分層への液体の付着を開始することができる。近位センサは構築モジュールの前縁を感知した後、プリントシステムに命令を送る。プリントシステムを制御するコンピュータは、1組のプリント命令(特に、目標プリント解像度(密度)、増分層にプリント予定の画像(パターン)、液体付着の目標速度、付着予定の液体の数、プリントヘッドおよびプリントモジュールの寸法、トラック速度、目標3Dプリント物品を形成するためにプリント予定の1組の画像(パターン)、目標物品の有孔性もしくは密度、またはその他のこのようなパラメータを含むことができる)、および例えば、プリント命令において画像ファイルを消費するプリント速度および画像ファイルをプリントする解像度を設定するパルスを与えるためにホイールエンコーダにより発生される信号を考慮する。層化およびプリント命令ごとのプリントの後に、構築サイクルが完了する。
される。構築プレートが構築モジュールに装填され、構築サイクルが開始される。プリント流体および粉末のレベルが確認され、必要な量があるときに、コンベヤ動作が開始される。図19Bに移り、構築モジュールの粉末供給速度および輸送速度(コンベヤ速度)が適用され、構築モジュールが粉末を受けることになっているか否かを判定する問合せを行う。粉末を受けることになっている場合、プラットフォームを下降させ、構築モジュールが粉末充填ヘッドの下を通るときに、粉末層が構築モジュールに付着される。粉末を受けることになっていない場合、構築モジュールは粉末を受けない。その後、粉末層がプリント画像を受けることになっているか否かを判定する問合せを行う。プリント画像を受けることになっている場合、構築モジュールがプリントヘッドの下を通過するときに、2次元パターンが層にプリントされる。プリント画像を受けることになっていない場合、構築モジュールはプリント溶液を受けない。コンベヤに取り付けられたすべての構築モジュールが処理されたか否か、すなわち構築ラップが完了したか否か、または構築モジュールが別の粉末層を受けることになっているか否かを判定する問合せを行う。すべての構築モジュールが処理されてはいない場合、未処理の構築モジュールが処理される。すべての構築モジュールが処理された場合、すなわち構築ラップが完了した場合、構築サイクルが完了したか否かを判定する問合せを行う。構築サイクルが完了していない場合、1つまたはそれ以上の追加の構築ラップが行われる。構築サイクルが完了した場合、構築モジュールは、図19Cに説明するように、構築プレートの取出しの準備が整う。3次元プリント粉末床を支承する完成した構築プレートが取り出され、乾燥トレイへ移送される。構築プレートが構築モジュールから取り外された後、別の構築トレイが空の構築モジュール内に配置される。すべての構築プレートが取り出された後、図19Aに従って、追加の構築サイクルが行われるか否かを判定する問合せを行う。追加の構築サイクルが行われない場合、プロセスを終了する。追加の構築サイクルが行われる場合、次の構築サイクルプロセスを開始する。
ベルについて繰り返すことができる。構築サイクルが完了する時に、プロセスを終了させることができる。必要であれば、プリントヘッドを後退させて、洗浄することができる。
実施形態を示す。ダイバータは、構築モジュールまたはプリント床(87)を含む構築プレートを構築システムのコンベヤ(85)から隣接するコンベヤ(86)へ向け、このコンベヤ(86)は、場合により、プリント床を液体除去システムまたは他の下流の処理装置(図示せず)へ移送する。ダイバータは、上昇および下降するように適用されていてもよい。第1の位置で、ダイバータはプリント床を構築システムから離れる方へ向けず、第2の位置でプリント床を構築システムから離れる方へ向ける。
手段と3次元プリント物品収集手段とを含む。一部の実施形態では、取入器は、3次元プリント床を受けるように適用された振動面および/または周回面を含む。一部の実施形態では、取入器が1つまたはそれ以上の解凝集器(deagglomerator)を含む。
ス粉末は、表面が振動すると、プリント床から払い落とされる。回収されたルース粉末は落下して、レセプタクル内に収集され、その後、出口を通ってレセプタクルから取り出される。回収されたルース粉末は、容器(195)内に収集される。ルース粉末の収集は、手動で、機械的に、および/または真空システムを用いて行うことができる。
プションの第2の構築ステーション(115)、および複数の構築モジュールを含む直線反復3次元プリント構築システム(107)の上面図である。複数の構築モジュールは、位置X1から第1の構築ステーションを通って位置X2へ、次いで第2の構築ステーション(存在する場合)を通って位置X3へ、次いで、反対方向に矢印ARの方向へ、第2の構築ステーション(存在する場合)および第1の構築ステーションを通って戻るように案内される。第3またはそれ以上の他の構築ステーションが含まれていてもよく、それらが存在する場合、構築モジュールはそれらの構築ステーションを通って案内される。
black arrow)はプラットフォームの運動方向を示す。図では、構築モジュール(90)は、ステージ0において開始位置にある。プロセス工程A1およびA2では、プラットフォームが下降することにより、構築モジュールの内面(91b)およびプラットフォームの上面によって画成された空洞(93)を形成する。次に、ステージIに示すように、構築プレート(10)がプラットフォームの上に配置される。プロセス工程B1では、ステージIIに示すように、粉末層(94)が空洞内および構築プレート上に配置されて、層の上面(94a)の位置が構築モジュールの上面(91a)の位置に実質的に一致する(または同一の高さになる)ようにする。プロセス工程C1では、ステージIIIに示すように、プラットフォームが再び増分だけ下降することによって、粉末層(94)の表面より上に新しい空洞(95)を形成する。プロセス工程D1およびD2では、ステージIVに示すように、別の粉末層が空洞に配置された後にプリントされて、1つまたはそれ以上の結合粉末部分を形成する。プロセス工程E1では、ステージVに示すように、プラットフォームが再び下降して、前の粉末層より上に別の空洞が形成される。プロセス工程F1、F2では、ステージVIに示すように、別の粉末層が空洞に配置された後にプリントされて、1つまたはそれ以上の結合粉末部分を形成する。プロセス工程D2に使用されるプリントパターンは、プロセス工程F2で使用されるプリントパターンに類似している。プロセス工程G1では、ステージVIIに示すように、プラットフォームが再び下降する。プロセス工程H1では、ステージVIIIに示すように、粉末層が前の粉末層の上に形成されたばかりの空洞に配置されることにより、ルース粉末(97)および複数のプリント物品(96)を含むプリント床の形成を完了する。プロセス工程J1では、
ステージIXに示すように、床移送手段のレセプタクル(71a)がプリント床より上に配置されて、レセプタクルの空洞がプリント床に重なり、プリント床と一直線になるようにする。プロセス工程K1では、ステージXに示すように、プラットフォームが上昇して、構築プレートおよびプリント床が空洞内に配置されるようにする。プロセス工程L1では、レセプタクルが矢印Nの方向へ並進運動/摺動することにより、構築トレイを取り出してステージ0に戻す。
物および異なる薬効分類の異なる第2の薬物;3)第1のタイプの生物学的活性を有する第1の薬物および略同一の生物学的活性を有する異なる第2の薬物;4)第1のタイプの生物学的活性を有する第1の薬物および異なる第2のタイプの生物学的活性を有する異なる第2の薬物を含む。活性剤の例示的な組合せを本明細書で説明する。
以下の材料および手順を使用して、唾液で速やかに溶解される3次元プリント剤形を調製する。
1つの活性成分を含む流体が流体溜めに装填される。装置アセンブリが操作されると、構築モジュールを1つまたはそれ以上の構築ステーションに繰返し通過させることにより、プリント粉末の複数の積層増分層が順次、構築モジュールに形成される。一般的に、4〜50の増分プリント粉末層が形成され、互いに接着して、1つまたはそれ以上の物品がルース粉末に囲まれた、またはルース粉末に埋め込まれたプリント床を形成する。プリント床を乾燥器で乾燥させる。取入器を用いてプリント物品がルース粉末から分離される。その後、場合により、除塵器を用いてプリント物品が除塵される。次いで、プリント物品が場合により包装される。
Claims (44)
- 3次元プリント装置アセンブリであって:
複数の構築モジュールを回路に沿って案内する遠回りコンベヤシステムと;
該遠回りコンベヤシステムに係合され、それぞれの高さ調節可能なプラットフォーム、および該それぞれの高さ調節可能なプラットフォームの上に配置されたそれぞれの着脱可能な構築プレートを含む複数の構築モジュールと;
それぞれの着脱可能な構築プレート上にそれぞれの1つまたはそれ以上の3次元プリント物品を形成する少なくとも1つの構築ステーションと;
1つまたはそれ以上の3次元プリント物品およびそれぞれの着脱可能な構築プレートを遠回りコンベヤから離れて移送する床移送システムと
を含む、3次元プリント装置アセンブリ。 - 3次元プリント装置アセンブリであって:
複数の構築モジュールを回路に沿って案内する遠回りコンベヤシステムを含み、ここで、それぞれの構築モジュールは、着脱可能な構築プレートを支持する高さ調節可能なプラットフォームを含み、
それぞれの着脱可能な構築プレートおよび着脱可能な構築プレートに配置された1つまたはそれ以上の3次元プリント物品をそれぞれの構築モジュールから離れて移送する床移送システムを含む、3次元プリント装置アセンブリ。 - 3次元プリント装置アセンブリであって:
複数の構築モジュールを回路に沿って案内する遠回りコンベヤシステムと;
該遠回りコンベヤシステムに係合され、それぞれの高さ調節可能なプラットフォーム、および該それぞれの高さ調節可能なプラットフォームの上に配置されたそれぞれの着脱可能な構築プレートを含む構築モジュールと;
それぞれの着脱可能な構築プレート上にそれぞれの1つまたはそれ以上の3次元プリント物品を形成する少なくとも1つの構築ステーションと;
1つまたはそれ以上の3次元プリント物品から液体を除去する少なくとも1つの液体除去システムと;
1つまたはそれ以上の3次元プリント物品およびそれぞれの着脱可能な構築プレートを遠回りコンベヤから離れて移送する床移送システムと
を含む、アセンブリ。 - 複数の構築モジュールは、それぞれの高さ調節可能なプラットフォームおよびそれぞれの着脱可能な構築プレートが内部に配置された空胴を画成するそれぞれの1つまたはそれ以上の側壁をさらに含む:
請求項1に記載のアセンブリ。 - コンベヤシステムは、少なくとも1つの構築ステーションを通って複数の構築モジュールを繰返し輸送する:
請求項1または4に記載のアセンブリ。 - 1つもしくはそれ以上の3次元プリント物品を取り入れる少なくとも1つの取入れシステム;または
1つもしくはそれ以上の3次元プリント物品から液体を除去する少なくとも1つの液体除去システム
をさらに含む:請求項1、4、または5に記載のアセンブリ。 - a)少なくとも1つの液体除システムは、少なくとも1つのドライヤを含み;b)少なくとも1つの液体除去システムは、2つもしくはそれ以上の着脱可能な構築プレートおよびその内容物を一度に処理し;ならびに/またはc)少なくとも1つの液体除去システムは、2つもしくはそれ以上の3次元プリント物品を一度に処理する:請求項6に記載のアセンブリ。
- a)装置アセンブリは、1つもしくはそれ以上の3次元プリント物品を包装するように適用された少なくとも1つの包装システムをさらに含み;b)装置アセンブリは、1つもしくはそれ以上の3次元プリント物品内の液体を検出する液体検出器をさらに含み;および/またはc)装置アセンブリは、少なくとも1つの検査システムをさらに含む:請求項1または4〜6のいずれか1項に記載のアセンブリ。
- a)検査システムは、1つまたはそれ以上の3次元プリント物品内のプリントの完全性を判定し;b)検査システムは、1つまたはそれ以上の3次元プリント物品が、正確な大きさ、形状、重量、外観、密度、含有量、および/または色を有するか否かを判定するプリント物品検査システムであり;c)検査システムは、1つまたはそれ以上のカメラを含む:請求項8に記載のアセンブリ。
- カメラは、可視波長カメラ、紫外波長カメラ、近赤外波長カメラ、X線カメラ、および赤外波長カメラからなる群からその都度独立して選択される、請求項9に記載のアセンブリ。
- a)床移送システムは、1つまたはそれ以上の3次元プリント床を1つもしくはそれ以上の液体除去システムおよび/または1つもしくはそれ以上の取入れシステムへ移送し;ならびに/あるいはb)床移送システムは、遠回りコンベヤシステムと一体化および/または同期化される、請求項1または4〜6のいずれか1項に記載のアセンブリ。
- 1つまたはそれ以上の3次元プリント物品からルース粒子を除去するように適用された除塵システムをさらに含む、請求項1または4〜6のいずれか1項に記載のアセンブリ。
- 除塵システムは:a)除塵領域を画成するハウジングと;b)該除塵領域内へ加圧空気
を誘導する1つまたはそれ以上のエアジェットと;c)除塵されている1つまたはそれ以上の3次元プリント物品を一時的に保持する除塵領域内の1つまたはそれ以上の表面または保持器と;d)空気および除去された粒子がハウジングまたは除塵領域から出る1つまたはそれ以上の出口とを含む、請求項12に記載のアセンブリ。 - それぞれの高さ調節可能なプラットフォーム上にそれぞれの着脱可能な構築プレートを配置するように適用された構築プレート装填システムをさらに含む、請求項1または4〜6のいずれか1項に記載のアセンブリ。
- 1つまたはそれ以上のコンピュータ化コントローラと、1つまたはそれ以上のコンピュータと、1つまたはそれ以上のコンピュータのための1つまたはそれ以上のユーザインターフェースとを含む制御システムをさらに含む、請求項1または4〜6のいずれか1項に記載のアセンブリ。
- a)装置アセンブリの1つもしくはそれ以上の構成要素は、コンピュータ制御式であり;b)少なくとも1つの構築ステーションの1つもしくはそれ以上の構成要素は、コンピュータ制御式であり;c)遠回りコンベヤシステムおよび高さ調節可能なプラットフォームは、コンピュータ制御式であり;ならびに/またはd)装置アセンブリは、コンピュータ化コントローラによって提供される命令に応じて3次元プリント物品を形成する:請求項15に記載のアセンブリ。
- 命令は、1つまたはそれ以上の2次元画像ファイルに基づく1つまたはそれ以上の所定のパターンを含む、請求項16に記載のアセンブリ。
- 1つもしくはそれ以上のエンクロージャおよび/または取入れシステムをさらに含む:請求項1または4〜6のいずれか1項に記載のアセンブリ。
- 複数の構築モジュールは、遠回りコンベヤシステムに着脱可能に係合される、請求項1または4〜6のいずれか1項に記載のアセンブリ。
- a)それぞれの高さ調節可能なプラットフォームは、それぞれの1つまたはそれ以上の3次元プリント物品の形成中、1つまたはそれ以上の増分だけ下降および/または上昇する:請求項1または4〜6のいずれか1項に記載のアセンブリ。
- 着脱可能な構築プレートは、平坦な、または穿孔されたプレートある、請求項1または4〜6のいずれか1項に記載のアセンブリ。
- a)遠回りコンベヤシステムは、平面遠回り経路、水平遠回り経路、垂直遠回り経路、もしくはこれらの組合せに沿って複数の構築モジュールを案内し;および/またはb)遠回りコンベヤシステムは、複数の構築モジュールを反時計方向もしくは時計方向に案内する:請求項1または4〜6のいずれか1項に記載のアセンブリ。
- a)遠回りコンベヤシステムの経路は、円形、楕円形、方形、半円形、正方形、三角形、五角形、六角形、八角形、卵形、多角形、平行四辺形、四辺形、幾何学形、対称形、非対称形、または丸い隅部および/もしくは縁部を有するこれらの等価物;ならびに/あるいはb)遠回りコンベヤシステムは、連続または非連続ループシステムである:請求項22に記載のアセンブリ。
- a)遠回りコンベヤシステムは、複数のコンベヤモジュール、少なくとも1つの駆動モータ、少なくとも1つの位置決めコントローラ、および複数の構築モジュールが案内され
る経路を含み;b)遠回りコンベヤシステムは、複数の構築モジュールを着脱可能に保持するように適用された複数のアタッチメントを含み;ならびに/またはc)遠回りコンベヤシステムは、1つもしくはそれ以上の位置決めコントローラをさらに含む:請求項1または4〜6のいずれか1項に記載のアセンブリ。 - a)複数のコンベヤモジュールは、それぞれの本体と、それぞれの1つまたはそれ以上の構築モジュール係合手段と、複数のコンベヤモジュールを係合してモジュール式コンベヤを形成するそれぞれのコンベヤモジュール係合機構とを含み;ならびに/あるいはb)複数のアタッチメントは、カム従動子を有するそれぞれの複数の1つもしくはそれ以上の金属リンクを含み、またはそれぞれの構築モジュールに取り付けられ、それぞれの構築モジュールが案内されるレールシステム上に装着されたそれぞれのホイール、プレート、および/もしくはベアリングを含む:請求項24に記載のアセンブリ。
- a)少なくとも1つの構築ステーションは、複数の構築モジュールに関して徐々に高さ調節可能であり、これにより、複数の構築モジュールと少なくとも1つの構築ステーションとの間の垂直空間を1つもしくはそれ以上の増分だけ調節することができ;および/またはb)少なくとも1つの構築ステーションは、複数の構築モジュールに関して垂直に固定される:請求項1または4〜6のいずれか1項に記載のアセンブリ。
- 装置アセンブリの1つまたはそれ以上のシステムから粉末を収集して粉末溜めへ戻す1つまたはそれ以上の粉末回収システムをさらに含む、請求項1または4〜6のいずれか1項に記載のアセンブリ。
- 回収システムは、1つまたはそれ以上のルース粉末コレクタと、該1つまたはそれ以上のコレクタから粉末溜めへルース粉末を案内する1つまたはそれ以上の導管とを含む、請求項27に記載のアセンブリ。
- 回収システムは:a)回収されたルース粉末を新しいルース粉末と混合する1つもしくはそれ以上の粉末混合器;b)1つの位置から別の位置へのルース粉末の移送を容易にする1つもしくはそれ以上の加圧空気粉末取扱いシステム;c)1つの位置から別の位置へのルース粉末の移送を容易にする1つもしくはそれ以上の真空粉末取扱いシステム;d)1つの位置から別の位置へルース粉末を移送する1つもしくはそれ以上の機械粉末取扱いシステム;および/またはe)1つの位置から別の位置へルース粉末を移送する1つもしくはそれ以上の手動粉末取扱いシステムをさらに含む、請求項28に記載のアセンブリ。
- 遠回りコンベヤシステムを用いて、少なくとも1つの構築ステーションを通って複数の構築モジュールを案内し、それぞれの着脱可能な構築プレート上にそれぞれの1つまたはそれ以上の3次元プリント物品を形成することと;
床移送システムを用いて、1つまたはそれ以上の3次元プリント物品およびそれぞれの着脱可能な構築プレートを遠回りコンベヤから離れて移送することと
を含む:請求項1または4〜6のいずれか1項に記載の3次元プリント装置アセンブリを用いて3次元プリント物品を調製する方法。 - 少なくとも1つの取入れシステムを用いて、1つまたはそれ以上の3次元プリント物品を取り入れること
をさらに含む:請求項30に記載の方法。 - 少なくとも1つの液体除去システムを用いて、1つまたはそれ以上の3次元プリント物品から液体を除去すること
をさらに含む:請求項30に記載の方法。 - 除塵システムを用いて、1つまたはそれ以上の3次元プリント物品を除塵すること
をさらに含む:請求項30に記載の方法。 - a)少なくとも1つの包装システムを用いて、1つもしくはそれ以上の3次元プリント物品を包装すること;
b)液体検出器を用いて、1つもしくはそれ以上の3次元プリント物品内における液体の存在、量、もしくは濃度を検出すること;および/または
c)少なくとも1つの検査システムを用いて、1つもしくはそれ以上の3次元プリント物品を検査すること
をさらに含む:請求項30に記載の方法。 - a)少なくとも1つの検査システムは、1つまたはそれ以上の3次元プリント物品の完全性を判定し;b)少なくとも1つの検査システムは、1つまたはそれ以上の3次元プリント物品が、正確な大きさ、形状、重量、外観、密度、含有量、および/または色を有するか否かを判定し;c)検査システムは、1つまたはそれ以上のカメラを含む:請求項34に記載の方法。
- 1つまたはそれ以上のカメラは、可視波長カメラ、紫外波長カメラ、近赤外波長カメラ、X線カメラ、および赤外波長カメラからなる群からその都度独立して選択される、請求項35に記載の方法。
- a)床移送システムは、1つまたはそれ以上の3次元プリント物品を1つもしくはそれ以上の液体除去システムおよび/または1つもしくはそれ以上の取入れシステムへ移送し;ならびに/あるいはb)移送システムは、遠回りコンベヤシステムと一体化および/または同期化される:請求項30に記載の方法。
- a)少なくとも1つの液体除去システムは、2つもしくはそれ以上の着脱可能な構築プレートおよびその内容物を一度に処理し;ならびに/またはb)少なくとも1つの液体除去システムは、2つもしくはそれ以上の3次元プリント物品を一度に処理する:請求項32に記載の方法。
- 1つまたはそれ以上のコンピュータ化コントローラと、1つまたはそれ以上のコンピュータと、1つまたはそれ以上のコンピュータのための1つまたはそれ以上のユーザインターフェースとを含む制御システムを用いて、3次元プリント装置アセンブリの1つまたはそれ以上の構成要素を制御することをさらに含む、請求項30に記載の方法。
- a)3次元プリント装置アセンブリの1つまたはそれ以上の構成要素は、コンピュータ制御式であり;b)遠回りコンベヤシステムおよびそれぞれの高さ調節可能なプラットフォームは、コンピュータ制御式である:請求項39に記載の方法。
- 画素を含む1つまたはそれ以上の2次元画像ファイルを提供することをさらに含み、1つまたはそれ以上の画像ファイルは、1つまたはそれ以上の所定のパターンを画成する、請求項40に記載の方法。
- それぞれの1つまたはそれ以上の3次元プリント物品の形成中、それぞれの高さ調節可能なプラットフォームを1つまたはそれ以上の増分だけ上昇または下降させることをさらに含む、請求項30に記載の方法。
- a)遠回りコンベヤシステムは、平面遠回り経路、水平遠回り経路、垂直遠回り経路、
もしくはこれらの組合せに沿って複数の構築モジュールを案内し;および/またはb)遠回りコンベヤシステムは、複数の構築モジュールを反時計方向もしくは時計方向に輸送する:請求項30に記載の方法。 - a)少なくとも1つの構築ステーションは、複数の構築モジュールに関して徐々に高さ調節可能であり、これにより、複数の構築モジュールと少なくとも1つの構築ステーションとの間の垂直空間を1つもしくはそれ以上の増分だけ調節することができ;および/またはb)少なくとも1つの構築ステーションは、複数の構築モジュールに関して垂直に固定される:請求項30に記載の方法。
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