JP6539193B2 - 洗浄工具アタッチメント - Google Patents

Description

本発明は、洗浄工具アタッチメントに係り、特に、複数の工具取付軸体を備えた洗浄工具アタッチメントに関する。

従来、回転ノズルから高圧水（洗浄液）をワークに吹き付けてバリ取りや切り屑等を除去して洗浄するタレット式の高圧洗浄装置が知られている（例えば、特許文献１）。タレット式の高圧洗浄装置は、主にワーク加工後の最終工程で使用され、洗浄部位の形状等に応じて種々の回転ノズルやバリ取り工具等を適宜選択しながら洗浄することができる。
タレット式の高圧洗浄装置は、回転ノズルによる高圧洗浄やバリ取り加工の後、ワークに付着した洗浄液をエアブローによって除去する。

また、高圧洗浄装置では、複数のワークまたは洗浄部位を同時に複数の洗浄工具を使用して洗浄する場合がある。このような複数洗浄の場合には、載置台に複数のワークを同じ向きに載置して、複数の回転ノズルが配設されたマルチノズルやツインノズルを用いて洗浄する。マルチノズルやツインノズルは、アタッチメントを介して主軸に装着する（例えば、非特許文献１）。

特許第５４３２９４３号公報 株式会社スギノマシン 汎用型高効率洗浄システムジェットクリーンセンタシリーズカタログ（７頁）

ワークの形状によっては、ワーク内部に形成された凹部にバリ、切り屑、洗浄液等が残りやすく、除去しにくい場合がある。このような凹部を有するワークに対しては、立形の高圧洗浄装置の主軸に対して異なる方向に洗浄する洗浄ノズル、バリ取り工具、ブラシ、エアブロー等の種々の洗浄工具を設けることが、ワークに残留する異物や洗浄液の量を減少させると考えられる。

本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、主軸に対して交差する軸方向に装着した複数の洗浄工具を同じ回転速度で位相角を同期して回転させることができる洗浄工具アタッチメントを提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、洗浄装置の主軸に複数の洗浄工具を装着する洗浄工具アタッチメントであって、筐体と、前記主軸に連結されて当該主軸と一体として、前記筐体に回転自在に支持された第１軸体と、この第１軸体の軸方向に対して異なる軸方向に、前記筐体に回転自在に支持された第２軸体と、前記第２軸体の周りに配設された第１工具取付軸体および第２工具取付軸体を有し、前記第２軸体の軸方向に対して並行して、前記筐体に回転自在に支持された複数の工具取付軸体と、前記筐体内に配設され、前記第１軸体から前記第２軸体に駆動力を伝達して回転軸の向きを変換する回転軸変換歯車機構と、同期回転機構であって、前記第２軸体に配設され前記複数の工具取付軸体を回転させる駆動歯車と、前記第１工具取付軸体に配設され前記駆動歯車から駆動力が伝達される第１歯車と、前記第２工具取付軸体に配設され前記駆動歯車から駆動力が伝達される第２歯車と、を有し、前記筐体内に配設され、前記第２軸体の駆動力を前記複数の工具取付軸体に伝達し、当該複数の工具取付軸体をそれぞれ同じ回転速度で位相角を同期して回転させる同期回転機構と、前記第２軸体と前記駆動歯車とを一体回転可能に連結または自由回転可能に連結を解除する駆動歯車締結手段と、を備えたことを特徴とする。

なお、本発明において、「洗浄」の用語は、ノズルから洗浄液を噴射する洗浄の他、砥磨体やリーマ等の工具や刃具を使用するバリ取り、ブラシを使用する磨き処理、エアブロー等による清掃や乾燥処理、その他の加工や処理を広く含むものとする。

本発明に係る洗浄工具アタッチメントは、第１軸体の軸方向に対して異なる軸方向に、前記筐体に回転自在に支持された第２軸体を備え、前記第２軸体の駆動力を前記複数の工具取付軸体に伝達することで、複数の工具軸体を主軸に対して異なる軸線方向に回転させることができる。

このため、主軸と異なる軸方向に洗浄工具を回転させることができるため、多様な洗浄部位に対して好適な方向から洗浄を行うことが可能となるので、切り屑や洗浄液の排出性を向上させて洗浄効果を高めることができる。

本発明に係る洗浄工具アタッチメントは、複数の工具取付軸体をそれぞれ同じ回転速度で位相角を同期して回転させる同期回転機構を備えたことで、複数のワークまたは洗浄部位に対して、それぞれ複数の洗浄工具を同期させて同時に洗浄することができる。

このため、例えばＬ型ノズル等のように方向性を有する洗浄工具を旋回方向における所定の位相角に合わせて洗浄目標に合致させることができるため、複数のワークまたは洗浄部位を効率よく確実に洗浄することができる。
本発明に係る洗浄工具アタッチメントは、同期回転機構において、第１歯車を介して第１工具軸体を回転させ、第２歯車を介して第２工具軸体を回転させる。
本発明に係る洗浄工具アタッチメントは、前記第２軸体と前記駆動歯車とを一体回転可能に連結または自由回転可能に連結を解除する駆動歯車締結手段を備えたことで、第１工具軸体と第２工具軸体の回転方向における位相角を容易に合わせることができる。
つまり、駆動歯車締結手段によって、前記第２軸体と前記駆動歯車とを互いに自由回転可能に連結を解除した状態で、第１工具軸体と第２工具軸体の位相角を原点位置に合わせてから、第１工具軸体と第２工具軸体とを一体回転可能に連結することで、同期回転機構によって、第１工具軸体と第２工具軸体の位相角を同期して回転させることができる。

請求項２に係る発明は、洗浄装置の主軸に複数の洗浄工具を装着する洗浄工具アタッチメントであって、筐体と、前記主軸に連結されて当該主軸と一体として、前記筐体に回転自在に支持された第１軸体と、この第１軸体の軸方向に対して異なる軸方向に、前記筐体に回転自在に支持された第２軸体と、前記第２軸体の周りに配設された第１工具取付軸体および第２工具取付軸体を有し、前記第２軸体の軸方向に対して並行して、前記筐体に回転自在に支持された複数の工具取付軸体と、前記筐体内に配設され、前記第１軸体から前記第２軸体に駆動力を伝達して回転軸の向きを変換する回転軸変換歯車機構と、同期回転機構であって、前記第２軸体に配設され前記複数の工具取付軸体を回転させる駆動歯車と、前記第１工具取付軸体に配設され前記駆動歯車から駆動力が伝達される第１歯車と、前記第２工具取付軸体に配設され前記駆動歯車から駆動力が伝達される第２歯車と、を有し、前記筐体内に配設され、前記第２軸体の駆動力を前記複数の工具取付軸体に伝達し、当該複数の工具取付軸体をそれぞれ同じ回転速度で位相角を同期して回転させる同期回転機構と、前記第１工具取付軸体と前記第１歯車とを一体回転可能に連結または自由回転可能に連結を解除する第１の歯車締結手段と、前記第２工具取付軸体と前記第２歯車とを一体回転可能に連結または自由回転可能に連結を解除する第２の歯車締結手段と、を備えたこと、を特徴とする。

本発明に係る洗浄工具アタッチメントは、第１の歯車締結手段と第２の歯車締結手段とを備えたことで、第１工具軸体と第２工具軸体の回転方向における位相角を容易に合わせることができる。

つまり、第１の歯車締結手段によって、前記第１工具軸体と前記第１歯車、および前記第２工具軸体と前記第２歯車との連結を解除した状態で駆動歯車、第１歯車、および第２歯車を組み付けてから、前記第１工具軸体と前記第１歯車、および前記第２工具軸体と前記第２歯車とを一体回転可能に連結することで、同期回転機構によって、第１工具軸体と第２工具軸体の位相角を同期して回転させることができる。

請求項３に係る発明は、洗浄装置の主軸に複数の洗浄工具を装着する洗浄工具アタッチメントであって、筐体と、前記主軸に連結されて当該主軸と一体として、前記筐体に回転自在に支持された第１軸体と、この第１軸体の軸方向に対して異なる軸方向に、前記筐体に回転自在に支持された第２軸体と、前記第２軸体の周りに配設された第１工具取付軸体および第２工具取付軸体を有し、前記第２軸体の軸方向に対して並行して、前記筐体に回転自在に支持された複数の工具取付軸体と、前記筐体内に配設され、前記第１軸体から前記第２軸体に駆動力を伝達して回転軸の向きを変換する回転軸変換歯車機構と、同期回転機構であって、前記第２軸体に配設され前記複数の工具取付軸体を回転させる駆動歯車と、前記第１工具取付軸体に配設され前記駆動歯車から駆動力が伝達される第１歯車と、前記第２工具取付軸体に配設され前記駆動歯車から駆動力が伝達される第２歯車と、を有し、前記筐体内に配設され、前記第２軸体の駆動力を前記複数の工具取付軸体に伝達し、当該複数の工具取付軸体をそれぞれ同じ回転速度で位相角を同期して回転させる同期回転機構と、前記第１工具取付軸体、および前記第２工具取付軸体が前記第１軸体の軸線を通る平面に対して面対称に配設されていること、を特徴とする。

本発明に係る洗浄工具アタッチメントは、前記第１軸体を挟んで両側にそれぞれ前記第１工具取付軸体、および前記第２工具取付軸体を配設することができるため、簡易かつコンパクトに構成することができる。

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の洗浄工具アタッチメントであって、前記回転軸変換歯車機構は、前記第１軸体に固定された第１傘歯車と、前記第２軸体に固定された第２傘歯車と、を備えたこと、を特徴とする。
本発明に係る洗浄工具アタッチメントは、前記回転軸変換歯車機構を傘歯車で構成することで、第１軸体と第２軸体の軸方向を異なる方向に支持することができる。
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の洗浄工具アタッチメントであって、前記筐体は、洗浄液を前記複数の工具取付軸体まで流通させる洗浄液供給路を備えたこと、を特徴とする。

本発明に係る洗浄工具アタッチメントは、前記洗浄装置から前記複数の工具取付軸体まで洗浄液を流通させる洗浄液供給路を備えたことで、前記複数の工具取付軸体に装着される種々の洗浄ノズルから洗浄液を噴出させることができる。

本発明は、主軸に対して交差する軸方向に装着した複数の洗浄工具を同じ回転速度で位相角を同期して回転させることができる洗浄工具アタッチメンを提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る洗浄工具アタッチメントにおける回転軸変換歯車機構と同期回転機構の配置を模式的に示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗浄工具アタッチメントの構成を示す正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗浄工具アタッチメントの構成を示す図４（ｂ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗浄工具アタッチメントの構成を示す図であり、（ａ）は（ｂ）の（ａ）−（ａ）線断面図、（ｂ）は背面図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗浄工具アタッチメントの組み立て方法を示す平面断面図であり、（ａ）は駆動歯車締結手段を緩める様子を示す全体図、（ｂ）は駆動歯車締結手段を締める様子を示す部分拡大図である。 本発明の第２の実施形態に係る洗浄工具アタッチメントの構成および組み立て方法を示す分解平面断面図である。 本発明の第２の実施形態に係る洗浄工具アタッチメントの組み立て方法を示す分解平面断面図であり、（ａ）は第１および第２の歯車締結手段を緩める様子を示す全体図、（ｂ）は第１および第２の歯車締結手段を締める様子を示す分解平面断面図である。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント１について、適宜図１から図５を参照しながら詳細に説明する。なお、参照する図１は、回転軸変換歯車機構と同期回転機構の配置を説明するための図であり、説明の便宜上、歯車の歯筋方向を線で示す。

洗浄工具アタッチメント１は、図１から図４に示すように、洗浄装置１００（図４（ａ）参照）のタレット１０３に設けられている主軸１０１（図４（ａ）参照）に連結される連結装置であり、主軸１０１に第１の洗浄工具１０と第２の洗浄工具２０とを装着するためのアダプタである。

洗浄装置１００（図４（ａ）参照）は、回転角度を割り出し可能に回転駆動される主軸１０１に洗浄工具（不図示）を装着してワーク（不図示）を洗浄（バリ取り等を含む。）する装置である。洗浄装置１００は、特に限定されるものではないが、洗浄工具を交換可能な洗浄装置が好適であり、例えば特許文献１に記載の立形のタレット式の洗浄装置が利用される。また、洗浄装置１００は、工具マガジンを有する立形の自動工具交換式の洗浄装置が利用される。

なお、本実施形態におけるＸ、Ｙ、Ｚ軸の軸構成や上下、左右、前後等の向きは例示であり、種々の洗浄装置ごとに異なる軸構成等を採用することができる。

洗浄工具アタッチメント１は、図１に示すように、主軸１０１（図４（ａ）参照）の回転を第１の洗浄工具１０と第２の洗浄工具２０に伝達して、第１の洗浄工具１０と第２の洗浄工具２０とをそれぞれ同じ回転速度及び同じ位相角で、第１の洗浄工具１０から噴射した噴流Ｆ１と第２の洗浄工具２０から噴射した噴流Ｆ２の位相角（所定の原点からの回転角度）θを同期して回転させる機能を有する。

このため、洗浄工具アタッチメント１は、第１の洗浄工具１０と第２の洗浄工具２０によって、複数のワーク（不図示）やワークの複数の洗浄箇所を並べて、同時に洗浄するためのアタッチメントである。ワークは、例えばバルブボディ、ＡＢＳボディ、ブレーキ用マスターシリンダ、スターターモータ用ギヤケース等に対して、好適に適用することができる。

洗浄工具アタッチメント１は、図４（ａ）に示すように、洗浄装置１００に連結される筐体２と、主軸１０１に連結される第１軸体３と、第１軸体３の軸方向に対して異なる軸方向である直交する方向に配設された第２軸体４と、図３に示すように、第２軸体４の軸方向に対して並行して、筐体２に回転自在に支持された複数の工具取付軸体５である第１工具取付軸体５１および第２工具取付軸体５２と、第１軸体３から第２軸体４に駆動力を伝達して回転軸の向きを変換する回転軸変換歯車機構６と、複数の工具取付軸体５（５１，５２）をそれぞれ同じ回転速度で位相角θ（図１参照）を同期して回転させる同期回転機構８と、洗浄液を第１の洗浄工具１０と第２の洗浄工具２０に供給する洗浄液供給路９と、を備えている。

図３に示すように、第１の洗浄工具１０と第２の洗浄工具２０は、同一形状の洗浄ノズル（Ｌ型ノズル）であるため、第１の洗浄工具１０について説明し、第２の洗浄工具２０については第１の洗浄工具１０と同様の符号（アルファベット）を付して詳細な説明は省略する。
第１の洗浄工具１０は、第１工具取付軸体５１に固定される取付座１０ａと、洗浄液の流通流路１０ｂが通るノズル軸体１０ｃと、ノズル軸体１０ｃの先端部に形成された洗浄液の噴出口１０ｄと、を備えている。

第１の洗浄工具１０は、タレット１０３（図４（ａ）参照）から洗浄液供給路９（図２を合わせて参照）を通って洗浄液の流通流路１０ｂに供給された洗浄液を噴出口１０ｄから噴流Ｆ１として噴射する洗浄ノズルである。第２の洗浄工具２０は、洗浄装置１００（図４（ａ）参照）から洗浄液供給路９を通って洗浄液の流通流路２０ｂに供給された洗浄液を噴出口２０ｄから噴流Ｆ２として噴射する洗浄ノズルである。
第１の洗浄工具１０は、キーまたはピンを介して、工具取付軸体５１の取付け座１０ａに固定される。第１の洗浄工具１０は、工具取付軸体５１と一体として回転し、回転方向の位置決めをする。

ここで、第１の洗浄工具１０、第２の洗浄工具２０としては、上述のＬ型ノズルの他、軸体の中心軸に沿って軸体先端から洗浄液を噴出する直射ノズル、先端部に複数の噴口を備える回転ノズル、洗浄ランス、ねじりブラシ、カップブラシその他の公知の除去工具を利用できる。

筐体２は、ブロック形状をなして洗浄装置１００に連結されるヘッド部２１と、ヘッド部２１の下部に固定され工具取付軸体５が配設されるギヤケース部２２と、ギヤケース部２２に配設され第１工具取付軸体５１および第２工具取付軸体５２をそれぞれ回転自在に支持する第１軸受部２３および第２軸受部２４と、を備えている。
ヘッド部２１には、第１軸体３と第２軸体４が回転自在に軸支されている。ギヤケース部２２には、複数の歯車からなる同期回転機構８が収容されている。

第１軸体３は、主軸１０１にキー１０１ａを介して、主軸１０１と同軸上に連結される軸部３１と、軸部３１の下部に固定された第１傘歯車である傘歯車３２と、軸部３１を回転自在に支持する軸受Ｂ１と、を備えている。
軸部３１は、主軸１０１と一体として回転する回転軸である。例えば、立形の洗浄装置１００の主軸１０１が垂直方向（Ｙ軸方向）であれば、軸部３１も垂直方向に配設される。
傘歯車３２は、回転軸変換歯車機構６を構成する要素であり、本実施形態では振動や騒音をより低減するため、まがりば傘歯車（図１参照）を採用しているが、すぐば傘歯車であってもよい。

第２軸体４は、回転軸となる軸部４１と、軸部４１の前部に固定された第２傘歯車である傘歯車４２と、軸部４１の後部に配設された駆動歯車４３と、駆動歯車４３の後端部に配設された駆動歯車締結手段４４と、軸部４１を回転自在に支持する軸受Ｂ２と、を備えている。
軸部４１は、軸方向が第１軸体３の軸部３１に対して異なる方向、本実施形態では直交する水平方向（Ｚ軸方向）に配設されている。

傘歯車４２は、回転軸変換歯車機構６を構成する要素であり、本実施形態では振動や騒音をより低減するため、まがりば傘歯車（図１参照）を採用しているが、すぐば傘歯車であってもよい。

回転軸変換歯車機構６は、前記した傘歯車３２と傘歯車４２を備えた歯車機構で構成されている。
なお、本実施形態においては、回転軸変換歯車機構６によって、第１軸体３の軸方向（Ｙ軸方向）に対して第２軸体４の軸方向を直交する水平方向（Ｚ軸方向）に変換したが、これに限定されるものではなく、ワーク（不図示）の形状等に応じて第１軸体３と第２軸体４のなす角度が６０度、８０度や１２０度等の所定の角度を持たせた軸方向に変換してもよい。

なお、回転軸変換歯車機構６は、傘歯車３２及び傘歯車４２の組合せによる傘歯車機構に替えて、ねじ歯車機構又はウォーム歯車機構を利用できる。

駆動歯車４３は、同期回転機構８を構成する平歯車（図１参照）であり、同期回転機構８の駆動源となる歯車である。駆動歯車４３は、駆動歯車締結手段４４を介して軸部４１に装着されている。

駆動歯車締結手段４４は、軸部４１と駆動歯車４３とを一体回転可能に連結または自由回転可能に連結を解除するように構成されたいわゆる摩擦式ロック手段である。
具体的には、図４（ａ）に示すように、駆動歯車締結手段４４は、駆動歯車４３の内周部と軸部４１の外周部の間に介装され、軸部４１に外嵌されたフランジリング４４ａと、フランジリング４１ａに外嵌されたスリットリング４４ｂと、フランジリング４４ａに対してスリットリング４４ｂを軸方向に移動させるロックボルト４４ｃと、を備えている。フランジリング４４ａの外周部とスリットリング４４ｂの内周部には、軸方向の後ろ側（Ｚ方向の正方向）が拡径されたテーパが形成されている。

かかる構成により、図５（ｂ）に示すように、駆動歯車締結手段４４は、ロックボルト４４ｃを締める（符号Ｓを参照）とスリットリング４４ｂがテーパに沿って拡径され、フランジリング４４ａが縮径する。また、ロックボルト４４ｃの軸力は、テーパ面に沿った軸方向分力と、テーパ面に垂直な径方向の分力の合力と考えられる。径方向の分力は、スリットリング４４ｂを駆動歯車４３に付勢し、その反力は、フランジリング４４ａを軸部４１に付勢する。ロックボルト４４ｃの軸力の分力に応じた摩擦力がスリットリング４４ｂと駆動歯車４３の間に生ずる。フランジリング４４ａと軸部４１との間にも同様に摩擦力が生ずる。この摩擦力により、駆動歯車締結手段４４は、軸部４１と駆動歯車４３とを一体として固定できる。

一方、図５（ａ）に示すように、駆動歯車締結手段４４は、ロックボルト４４ｃを緩める（符号Ｕを参照）とスリットリング４４ｂがテーパに沿って後方に移動し縮径されるため、軸部４１と駆動歯車４３との間に隙間が生じて、軸部４１と駆動歯車４３との連結を解除し自由回転が可能になる。

なお、本実施形態においては、簡易な構成で作動が確実であるので、駆動歯車締結手段４４としてテーパ形状によるくさび効果を利用したいわゆる摩擦式ロック（締結）手段を採用したが、これに限定されるものではなく、カップリング等の種々の公知の締結ロック手段を採用することもできる。

図３に示すように、第１工具取付軸体５１と第２工具取付軸体５２は、複数の工具取付軸体５（５１，５２）をコンパクトに配設して種々のワークに柔軟に適応するため、第１軸体３の軸線および第２軸体４の軸線を通る平面（ＹＺ平面）に対して面対称に配設されている。
第１工具取付軸体５１と第２工具取付軸体５２は、それぞれ位置が異なるが同様の構成であるので、第１工具取付軸体５１の構成について説明し、第２工具取付軸体５２の詳細な説明は省略する。

第１工具取付軸体５１は、回転軸となる軸部５１ａと、軸部５１ａの先端部に設けられた工具取付部５１ｂと、軸部５１ａの後部にキーＫ１によって固定された第１歯車５１ｃと、洗浄液供給路９３ａと、軸部５１ａを回転自在に支持する軸受Ｂ３と、を備えている。

同期回転機構８は、第２軸体４の駆動力を工具取付軸体５（５１，５２）に伝達する機構であり、前記した駆動歯車４３、並びに第１歯車５１ｃおよび第２歯車５２ｃと、駆動歯車４３から第１歯車５１ｃに動力を伝達する第１アイドル歯車８１と、駆動歯車４３から第２歯車５２ｃに動力を伝達する第２アイドル歯車８２と、を備えている。
第１アイドル歯車８１は、軸受Ｂ４で回転自在に支持された軸体８１ａと、平歯車８１ｂと、を備えている。第２アイドル歯車８２は、軸受Ｂ５で回転自在に支持された軸体８２ａと、平歯車８２ｂと、を備えている。

ここで、第１歯車５１ｃおよび第２歯車５２ｃの歯数は同数となっている。また、駆動歯車４３と第１歯車５１ｃの中間に設けられたアイドラ歯車数と、駆動歯車４３と第２歯車５２ｃの中間に設けられたアイドラ歯車数とが同数である。そのため、第１歯車５１ｃと駆動歯車４３との減速比が、第２歯車５２ｃと駆動歯車４３との減速比と同一であり、かつ、第１歯車５１ｃと第２歯車５２ｃとの回転方向が同一となる。従って、第１歯車５１ｃと第２歯車５２ｃの回転速度が同期する。

なお、同期回転機構８は、上述の構成に替えて、無端チェイン及びスプラインの組合せ、歯付ベルト及び歯付プーリの組合せ、傘歯車及びドライブシャフトの組合せなど、公知の同期回転機構を利用できる。

洗浄液供給路９は、図３および図４（ａ）に示すように、タレット１０３の先端部に配設された洗浄液流路１０２から筐体２の内部を通って第１の洗浄工具１０と第２の洗浄工具２０まで洗浄液を供給する供給路であり、タレット１０３に形成された洗浄液流路１０２に連通し筐体２の上部に平面視コ字状に形成された流路９１（図２を合わせて参照）と、流路９１からそれぞれ第１工具取付軸体５１および第２工具取付軸体５２に連通された正面視Ｌ字状の流路９２ａおよび正面視逆Ｌ字状の流路９２ｂと（図２参照）、流路９２ａおよび流路９２ｂからそれぞれ第１の洗浄工具１０の流通流路１０ｂと第２の洗浄工具２０の流通流路２０ｂに連通された流路９３ａおよび流路９３ｂと（図３参照）、を備えている。

以上のように構成された本発明の第１の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント１の組み立て方法について、主として図５を参照しながら説明する。
第１の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント１における同期回転機構８は、駆動歯車４３、第１歯車５１ｃ、第２歯車５２ｃ、第１アイドル歯車８１、および第２アイドル歯車８２が平歯車で構成され（図１を合わせて参照）、駆動歯車４３は、駆動歯車締結手段４４を介して軸部４１に装着されているため、以下のような組み立て手順とすることが望ましい。

〈駆動歯車締結手段４４のロックボルト４４ｃを緩める〉
すなわち、図５（ａ）に示すように、駆動歯車締結手段４４のロックボルト４４ｃを緩めた状態（符号Ｕ参照）で組み付ける。駆動歯車締結手段４４のロックボルト４４ｃを緩めた状態では、第２軸体４と駆動歯車４３の連結が解除されているため、駆動歯車４３に対して、第２軸体４、傘歯車４２、傘歯車３２、および第１軸体３が自由に回転できる。

〈同期回転機構の組み付け〉
図５（ａ）に示すように、第１工具取付軸体５１の軸部５１ａに第１歯車５１ｃをキーＫ１で固定してギヤケース部２２に組み付ける。第２工具取付軸体５２の軸部５２ａに第２歯車５２ｃをキーＫ２で固定してギヤケース部２２に組み付ける。このとき、第１アイドル歯車８１と第２アイドル歯車８２は、組み付けない状態とする。

〈第１の洗浄工具１０と第２の洗浄工具２０の位相角を合わせる〉
このように第１アイドル歯車８１と第２アイドル歯車８２を組み付けない状態では、第１の洗浄工具１０と第２の洗浄工具２０はそれぞれ自由に回転できるため、第１の洗浄工具１０の噴出口１０ｄと第２の洗浄工具２０の噴出口２０ｄの位相角θ（図１参照）を所定の原点に合わせることができる。

〈第１アイドル歯車８１と第２アイドル歯車８２を組み付ける〉
第１の洗浄工具１０の位相角を原点に保持した状態で、第１アイドル歯車８１を装着する。このとき、第１アイドル歯車８１は平歯車（図１参照）であるので、駆動歯車４３を回転させずに位相角を保持したままで軸方向にスライドさせて第１アイドル歯車８１を装着する。同様に、第２の洗浄工具２０の位相角を保持した状態で、第２アイドル歯車８２を装着する。このとき、第２アイドル歯車８２は平歯車（図１参照）であるので、駆動歯車４３を回転させずに位相角を保持したままで軸方向にスライドさせて第２アイドル歯車８２を装着する。

〈洗浄工具アタッチメント１を洗浄装置１００のタレット１０３に固定する〉
洗浄装置１００を操作して、主軸１０１の回転方向を原点復帰する。
駆動歯車締結手段４４のロックボルト４４ｃを緩めた状態では、第２軸体４と駆動歯車４３の連結が解除されているため、駆動歯車４３に対して、第１軸体３が自由に回転できる。このため、第１の洗浄工具１０と第２の洗浄工具２０の位相角θ（図１参照）を所定の原点に合わせ、かつ、キー１０１ａ（図４（ａ）参照）によって第１軸体３を洗浄装置１００の主軸１０１に係合させた状態で、洗浄工具アタッチメント１をタレット１０３に固定することができる。

このようにして、第１の洗浄工具１０の噴出口１０ｄと第２の洗浄工具２０の噴出口２０ｄの位相角θ（図１参照）を合わせた状態で、洗浄工具アタッチメント１を洗浄装置１００の主軸１０１に固定する。最後に、図５（ｂ）に示すように、駆動歯車締結手段４４のロックボルト４４ｃを締めつけて（符号Ｓ参照）、第２軸体４と駆動歯車４３とを一体として回転するように固定する。

（第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態について、図６と図７を参照しながら説明する。
図６に示すように、本発明の第２の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント１Ａは、主として第１の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント１に対して、同期回転機構８Ａが相違するため、主として相違する構成について説明し、第１の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント１と共通する構成については同一の符号を付して重複する説明は省略する。

第２の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント１Ａにおける同期回転機構８Ａは、駆動歯車４３Ａ、第１歯車５１Ａｃ、第２歯車５２Ａｃ、第１アイドル歯車８１Ａ、および第２アイドル歯車８２Ａが、それぞれ、はすば歯車、又はやまば歯車で構成されている点で、駆動歯車４３、第１歯車５１ｃ、第２歯車５２ｃ、第１アイドル歯車８１、および第２アイドル歯車８２が平歯車で構成されている第１の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント１における同期回転機構８と相違する。

また、第２の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント１Ａにおける同期回転機構８Ａでは、駆動歯車４３Ａは、キーＫ４を嵌合させた状態でロックナット４５によって軸部４１Ａに固定されるとともに、第１歯車５１Ａｃが第１の歯車締結手段４４Ａを介して第１工具取付軸体５１Ａの軸部５１Ａａに装着され、第２歯車５２Ａｃが第２の歯車締結手段４４Ａを介して第２工具取付軸体５２Ａの軸部５２Ａａに装着されている点で、駆動歯車締結手段４４を介して駆動歯車４３が軸部４１に装着されている第１の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント１と相違する。

ここで、第１の歯車締結手段４４Ａは、第１工具取付軸体５１Ａの軸部５１Ａａと第１歯車５１Ａｃとを一体回転可能に連結または自由回転可能に連結を解除するように構成されたいわゆる摩擦式ロック手段である。第２の歯車締結手段４４Ａは、第２工具取付軸体５２Ａの軸部５２Ａａと第２歯車５２Ａｃとを一体回転可能に連結または自由回転可能に連結を解除するように構成されたいわゆる摩擦式ロック手段である。

なお、第１の歯車締結手段４４Ａおよび第２の歯車締結手段４４Ａは、駆動歯車締結手段４４と同様の構成であり、配置が異なるのみであるので、詳細な説明は省略する。

第２の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント１Ａは、はすば歯車等を使用する同期回転機構８Ａを採用したことで、騒音や振動をより低減できるという効果を有する。また、洗浄工具アタッチメント１Ａは、以下に示すように組み立て手順においても第１の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント１と相違する。

〈同期回転機構８Ａの組み付け〉
図６に示すように、同期回転機構８Ａを構成する駆動歯車４３Ａ、第１歯車５１Ａｃ、第２歯車５２Ａｃ、第１アイドル歯車８１Ａ、および第２アイドル歯車８２Ａを噛み合わせて組んだ状態で、それぞれ駆動歯車４３Ａを軸部４１Ａに、第１歯車５１Ａｃを軸部５１Ａａに、第２歯車５２Ａｃを軸部５２Ａａに、第１アイドル歯車８１Ａを軸受Ｂ４に、第２アイドル歯車８２Ａを軸受Ｂ５に装着する。

このとき、図７（ａ）に示すように、駆動歯車４３Ａは、キーＫ４を嵌合させ、ロックナット４５によって軸部４１Ａに固定する。第１歯車５１Ａｃには、第１の歯車締結手段４４Ａを装着し、第１の歯車締結手段４４Ａのロックボルト４４Ａｃは緩めた状態とする（符号Ｕ参照）。第２歯車５２Ａｃには、第２の歯車締結手段４４Ａを装着し、第２の歯車締結手段４４Ａのロックボルト４４Ａｃは緩めた状態とする（符号Ｕ参照）。

〈第１の洗浄工具１０と第２の洗浄工具２０の位相角を合わせる〉
第１歯車５１Ａｃに装着された第１の歯車締結手段４４Ａのロックボルト４４Ａｃを緩めた状態では、第１歯車５１Ａｃと軸部５１Ａａとの連結が解除されている。第２歯車５２Ａｃに装着された第２の歯車締結手段４４Ａのロックボルト４４ｃを緩めた状態では、第２歯車５２Ａｃと軸部５２Ａａとの連結が解除されている。
このため、第１歯車５１Ａｃに対して軸部５１Ａａを自由に回転させることができる。また、第２歯車５２Ａｃに対して軸部５２Ａａを自由に回転させることができる。

洗浄装置１００を操作して、主軸１０１の回転方向を原点復帰する。洗浄工具アタッチメント１Ａを洗浄装置１００のタレット１０３（図４（ａ）参照）に固定する。
第１の歯車締結手段４４Ａ、および第２の歯車締結手段４４Ａのロックボルト４４ｃを緩めた状態で、第１の洗浄工具１０の噴出口１０ｄと第２の洗浄工具２０の噴出口２０ｄの位相角θ（図１参照）を合わせる。

そして、図７（ｂ）に示すように、第１の歯車締結手段４４Ａ、および第２の歯車締結手段４４Ａのロックボルト４４ｃを締めつけて（符号Ｓ参照）、第１歯車５１Ａｃと軸部５１Ａａ、および第２歯車５２Ａｃと軸部５２Ａａとを一体として回転するように固定する。

以上のように構成した本発明の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント１，１Ａは、以下のような作用効果を奏する。
すなわち、洗浄装置１００の主軸１０１と直交する水平方向（Ｚ軸方向）に第１の洗浄工具１０および第２の洗浄工具２０を回転させることができるため、洗浄時の切り屑や洗浄液の排出性を向上させて洗浄効果及び水きり効果を高めることができる。

本発明の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント１，１Ａは、第１の洗浄工具１０および第２の洗浄工具２０をそれぞれ同じ回転速度で位相角θ（図１参照）を同期して回転させる同期回転機構８を備えている。そのため、第１の洗浄工具１０および第２の洗浄工具２０とのピッチに合わせて離間させ、並行に配置した複数のワークまたは洗浄部位に対して、それぞれ第１の洗浄工具１０および第２の洗浄工具２０を同期させて同時に洗浄することができる。

このため、第１の洗浄工具１０および第２の洗浄工具２０をそれぞれ所定の位相角θに合わせて洗浄目標に合致させることができるため、複数のワークまたは洗浄部位を効率よく確実に洗浄することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されず、適宜変形して実施することが可能である。例えば、本実施形態においては、説明を簡素化するために、第１の洗浄工具１０と第２の洗浄工具２０の２本の洗浄工具を装着するためのアダプタとしたが、これに限定されるものではなく、ワークの数や洗浄箇所に応じて３本以上の洗浄工具に適用してもよい。

１，１Ａ 洗浄工具アタッチメント
２ 筐体
３ 第１軸体
４ 第２軸体
５ 工具取付軸体
６ 回転軸変換歯車機構
８，８Ａ 同期回転機構
９ 洗浄液供給路
１０ 第１の洗浄工具
２０ 第２の洗浄工具
３１ 軸部
３２ 傘歯車（第１傘歯車）
４１，４１Ａ 軸部
４２ 傘歯車（第２傘歯車）
４３，４３Ａ 駆動歯車
４４ 駆動歯車締結手段
４４Ａ 第１の歯車締結手段、第２の歯車締結手段
５１，５１Ａ 第１工具取付軸体
５１Ａｃ 第１歯車
５１ａ，５１Ａａ 軸部
５１ｂ 工具取付部
５１ｃ 第１歯車
５２，５２Ａ 第２工具取付軸体
５２Ａｃ 第２歯車
５２ａ，５２Ａａ 軸部
５２ｃ 第２歯車
８１，８１Ａ 第１アイドル歯車
８１ａ 軸体
８１ｂ 平歯車
８２，８２Ａ 第２アイドル歯車
８２ａ 軸体
８２ｂ 平歯車
１００ 洗浄装置
１０１ 主軸
１０１ａ キー

Claims (5)

1. 洗浄装置の主軸に複数の洗浄工具を装着する洗浄工具アタッチメントであって、
   筐体と、
   前記主軸に連結されて当該主軸と一体として、前記筐体に回転自在に支持された第１軸体と、
   この第１軸体の軸方向に対して異なる軸方向に、前記筐体に回転自在に支持された第２軸体と、
   前記第２軸体の周りに配設された第１工具取付軸体および第２工具取付軸体を有し、前記第２軸体の軸方向に対して並行して、前記筐体に回転自在に支持された複数の工具取付軸体と、
   前記筐体内に配設され、前記第１軸体から前記第２軸体に駆動力を伝達して回転軸の向きを変換する回転軸変換歯車機構と、
   同期回転機構であって、
   前記第２軸体に配設され前記複数の工具取付軸体を回転させる駆動歯車と、
   前記第１工具取付軸体に配設され前記駆動歯車から駆動力が伝達される第１歯車と、
   前記第２工具取付軸体に配設され前記駆動歯車から駆動力が伝達される第２歯車と、を有し、
   前記筐体内に配設され、前記第２軸体の駆動力を前記複数の工具取付軸体に伝達し、当該複数の工具取付軸体をそれぞれ同じ回転速度で位相角を同期して回転させる同期回転機構と、
   前記第２軸体と前記駆動歯車とを一体回転可能に連結または自由回転可能に連結を解除する駆動歯車締結手段と、
   を備えたことを特徴とする洗浄工具アタッチメント。
2. 洗浄装置の主軸に複数の洗浄工具を装着する洗浄工具アタッチメントであって、
   筐体と、
   前記主軸に連結されて当該主軸と一体として、前記筐体に回転自在に支持された第１軸体と、
   この第１軸体の軸方向に対して異なる軸方向に、前記筐体に回転自在に支持された第２軸体と、
   前記第２軸体の周りに配設された第１工具取付軸体および第２工具取付軸体を有し、前記第２軸体の軸方向に対して並行して、前記筐体に回転自在に支持された複数の工具取付軸体と、
   前記筐体内に配設され、前記第１軸体から前記第２軸体に駆動力を伝達して回転軸の向きを変換する回転軸変換歯車機構と、
   同期回転機構であって、
   前記第２軸体に配設され前記複数の工具取付軸体を回転させる駆動歯車と、
   前記第１工具取付軸体に配設され前記駆動歯車から駆動力が伝達される第１歯車と、
   前記第２工具取付軸体に配設され前記駆動歯車から駆動力が伝達される第２歯車と、を有し、
   前記筐体内に配設され、前記第２軸体の駆動力を前記複数の工具取付軸体に伝達し、当該複数の工具取付軸体をそれぞれ同じ回転速度で位相角を同期して回転させる同期回転機構と、
   前記第１工具取付軸体と前記第１歯車とを一体回転可能に連結または自由回転可能に連結を解除する第１の歯車締結手段と、
   前記第２工具取付軸体と前記第２歯車とを一体回転可能に連結または自由回転可能に連結を解除する第２の歯車締結手段と、を備えたこと、
   を特徴とする洗浄工具アタッチメント。
3. 洗浄装置の主軸に複数の洗浄工具を装着する洗浄工具アタッチメントであって、
   筐体と、
   前記主軸に連結されて当該主軸と一体として、前記筐体に回転自在に支持された第１軸体と、
   この第１軸体の軸方向に対して異なる軸方向に、前記筐体に回転自在に支持された第２軸体と、
   前記第２軸体の周りに配設された第１工具取付軸体および第２工具取付軸体を有し、前記第２軸体の軸方向に対して並行して、前記筐体に回転自在に支持された複数の工具取付軸体と、
   前記筐体内に配設され、前記第１軸体から前記第２軸体に駆動力を伝達して回転軸の向きを変換する回転軸変換歯車機構と、
   同期回転機構であって、
   前記第２軸体に配設され前記複数の工具取付軸体を回転させる駆動歯車と、
   前記第１工具取付軸体に配設され前記駆動歯車から駆動力が伝達される第１歯車と、
   前記第２工具取付軸体に配設され前記駆動歯車から駆動力が伝達される第２歯車と、を有し、
   前記筐体内に配設され、前記第２軸体の駆動力を前記複数の工具取付軸体に伝達し、当該複数の工具取付軸体をそれぞれ同じ回転速度で位相角を同期して回転させる同期回転機構と、
   前記第１工具取付軸体、および前記第２工具取付軸体が前記第１軸体の軸線を通る平面に対して面対称に配設されていること、
   を特徴とする洗浄工具アタッチメント。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の洗浄工具アタッチメントであって、
   前記回転軸変換歯車機構は、前記第１軸体に固定された第１傘歯車と、前記第２軸体に固定された第２傘歯車と、を備えたこと、
   を特徴とする洗浄工具アタッチメント。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の洗浄工具アタッチメントであって、
   前記筐体は、洗浄液を前記複数の工具取付軸体まで流通させる洗浄液供給路を備えたこと、
   を特徴とする洗浄工具アタッチメント。

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