JP6539193B2 - 洗浄工具アタッチメント - Google Patents
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Description
タレット式の高圧洗浄装置は、回転ノズルによる高圧洗浄やバリ取り加工の後、ワークに付着した洗浄液をエアブローによって除去する。
本発明に係る洗浄工具アタッチメントは、同期回転機構において、第1歯車を介して第1工具軸体を回転させ、第2歯車を介して第2工具軸体を回転させる。
本発明に係る洗浄工具アタッチメントは、前記第2軸体と前記駆動歯車とを一体回転可能に連結または自由回転可能に連結を解除する駆動歯車締結手段を備えたことで、第1工具軸体と第2工具軸体の回転方向における位相角を容易に合わせることができる。
つまり、駆動歯車締結手段によって、前記第2軸体と前記駆動歯車とを互いに自由回転可能に連結を解除した状態で、第1工具軸体と第2工具軸体の位相角を原点位置に合わせてから、第1工具軸体と第2工具軸体とを一体回転可能に連結することで、同期回転機構によって、第1工具軸体と第2工具軸体の位相角を同期して回転させることができる。
本発明に係る洗浄工具アタッチメントは、前記回転軸変換歯車機構を傘歯車で構成することで、第1軸体と第2軸体の軸方向を異なる方向に支持することができる。
請求項5に係る発明は、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の洗浄工具アタッチメントであって、前記筐体は、洗浄液を前記複数の工具取付軸体まで流通させる洗浄液供給路を備えたこと、を特徴とする。
本発明の第1の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント1について、適宜図1から図5を参照しながら詳細に説明する。なお、参照する図1は、回転軸変換歯車機構と同期回転機構の配置を説明するための図であり、説明の便宜上、歯車の歯筋方向を線で示す。
第1の洗浄工具10は、第1工具取付軸体51に固定される取付座10aと、洗浄液の流通流路10bが通るノズル軸体10cと、ノズル軸体10cの先端部に形成された洗浄液の噴出口10dと、を備えている。
第1の洗浄工具10は、キーまたはピンを介して、工具取付軸体51の取付け座10aに固定される。第1の洗浄工具10は、工具取付軸体51と一体として回転し、回転方向の位置決めをする。
ヘッド部21には、第1軸体3と第2軸体4が回転自在に軸支されている。ギヤケース部22には、複数の歯車からなる同期回転機構8が収容されている。
軸部31は、主軸101と一体として回転する回転軸である。例えば、立形の洗浄装置100の主軸101が垂直方向(Y軸方向)であれば、軸部31も垂直方向に配設される。
傘歯車32は、回転軸変換歯車機構6を構成する要素であり、本実施形態では振動や騒音をより低減するため、まがりば傘歯車(図1参照)を採用しているが、すぐば傘歯車であってもよい。
軸部41は、軸方向が第1軸体3の軸部31に対して異なる方向、本実施形態では直交する水平方向(Z軸方向)に配設されている。
なお、本実施形態においては、回転軸変換歯車機構6によって、第1軸体3の軸方向(Y軸方向)に対して第2軸体4の軸方向を直交する水平方向(Z軸方向)に変換したが、これに限定されるものではなく、ワーク(不図示)の形状等に応じて第1軸体3と第2軸体4のなす角度が60度、80度や120度等の所定の角度を持たせた軸方向に変換してもよい。
具体的には、図4(a)に示すように、駆動歯車締結手段44は、駆動歯車43の内周部と軸部41の外周部の間に介装され、軸部41に外嵌されたフランジリング44aと、フランジリング41aに外嵌されたスリットリング44bと、フランジリング44aに対してスリットリング44bを軸方向に移動させるロックボルト44cと、を備えている。フランジリング44aの外周部とスリットリング44bの内周部には、軸方向の後ろ側(Z方向の正方向)が拡径されたテーパが形成されている。
第1工具取付軸体51と第2工具取付軸体52は、それぞれ位置が異なるが同様の構成であるので、第1工具取付軸体51の構成について説明し、第2工具取付軸体52の詳細な説明は省略する。
第1アイドル歯車81は、軸受B4で回転自在に支持された軸体81aと、平歯車81bと、を備えている。第2アイドル歯車82は、軸受B5で回転自在に支持された軸体82aと、平歯車82bと、を備えている。
第1の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント1における同期回転機構8は、駆動歯車43、第1歯車51c、第2歯車52c、第1アイドル歯車81、および第2アイドル歯車82が平歯車で構成され(図1を合わせて参照)、駆動歯車43は、駆動歯車締結手段44を介して軸部41に装着されているため、以下のような組み立て手順とすることが望ましい。
すなわち、図5(a)に示すように、駆動歯車締結手段44のロックボルト44cを緩めた状態(符号U参照)で組み付ける。駆動歯車締結手段44のロックボルト44cを緩めた状態では、第2軸体4と駆動歯車43の連結が解除されているため、駆動歯車43に対して、第2軸体4、傘歯車42、傘歯車32、および第1軸体3が自由に回転できる。
図5(a)に示すように、第1工具取付軸体51の軸部51aに第1歯車51cをキーK1で固定してギヤケース部22に組み付ける。第2工具取付軸体52の軸部52aに第2歯車52cをキーK2で固定してギヤケース部22に組み付ける。このとき、第1アイドル歯車81と第2アイドル歯車82は、組み付けない状態とする。
このように第1アイドル歯車81と第2アイドル歯車82を組み付けない状態では、第1の洗浄工具10と第2の洗浄工具20はそれぞれ自由に回転できるため、第1の洗浄工具10の噴出口10dと第2の洗浄工具20の噴出口20dの位相角θ(図1参照)を所定の原点に合わせることができる。
第1の洗浄工具10の位相角を原点に保持した状態で、第1アイドル歯車81を装着する。このとき、第1アイドル歯車81は平歯車(図1参照)であるので、駆動歯車43を回転させずに位相角を保持したままで軸方向にスライドさせて第1アイドル歯車81を装着する。同様に、第2の洗浄工具20の位相角を保持した状態で、第2アイドル歯車82を装着する。このとき、第2アイドル歯車82は平歯車(図1参照)であるので、駆動歯車43を回転させずに位相角を保持したままで軸方向にスライドさせて第2アイドル歯車82を装着する。
洗浄装置100を操作して、主軸101の回転方向を原点復帰する。
駆動歯車締結手段44のロックボルト44cを緩めた状態では、第2軸体4と駆動歯車43の連結が解除されているため、駆動歯車43に対して、第1軸体3が自由に回転できる。このため、第1の洗浄工具10と第2の洗浄工具20の位相角θ(図1参照)を所定の原点に合わせ、かつ、キー101a(図4(a)参照)によって第1軸体3を洗浄装置100の主軸101に係合させた状態で、洗浄工具アタッチメント1をタレット103に固定することができる。
続いて、本発明の第2の実施形態について、図6と図7を参照しながら説明する。
図6に示すように、本発明の第2の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント1Aは、主として第1の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント1に対して、同期回転機構8Aが相違するため、主として相違する構成について説明し、第1の実施形態に係る洗浄工具アタッチメント1と共通する構成については同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図6に示すように、同期回転機構8Aを構成する駆動歯車43A、第1歯車51Ac、第2歯車52Ac、第1アイドル歯車81A、および第2アイドル歯車82Aを噛み合わせて組んだ状態で、それぞれ駆動歯車43Aを軸部41Aに、第1歯車51Acを軸部51Aaに、第2歯車52Acを軸部52Aaに、第1アイドル歯車81Aを軸受B4に、第2アイドル歯車82Aを軸受B5に装着する。
第1歯車51Acに装着された第1の歯車締結手段44Aのロックボルト44Acを緩めた状態では、第1歯車51Acと軸部51Aaとの連結が解除されている。第2歯車52Acに装着された第2の歯車締結手段44Aのロックボルト44cを緩めた状態では、第2歯車52Acと軸部52Aaとの連結が解除されている。
このため、第1歯車51Acに対して軸部51Aaを自由に回転させることができる。また、第2歯車52Acに対して軸部52Aaを自由に回転させることができる。
第1の歯車締結手段44A、および第2の歯車締結手段44Aのロックボルト44cを緩めた状態で、第1の洗浄工具10の噴出口10dと第2の洗浄工具20の噴出口20dの位相角θ(図1参照)を合わせる。
すなわち、洗浄装置100の主軸101と直交する水平方向(Z軸方向)に第1の洗浄工具10および第2の洗浄工具20を回転させることができるため、洗浄時の切り屑や洗浄液の排出性を向上させて洗浄効果及び水きり効果を高めることができる。
2 筐体
3 第1軸体
4 第2軸体
5 工具取付軸体
6 回転軸変換歯車機構
8,8A 同期回転機構
9 洗浄液供給路
10 第1の洗浄工具
20 第2の洗浄工具
31 軸部
32 傘歯車(第1傘歯車)
41,41A 軸部
42 傘歯車(第2傘歯車)
43,43A 駆動歯車
44 駆動歯車締結手段
44A 第1の歯車締結手段、第2の歯車締結手段
51,51A 第1工具取付軸体
51Ac 第1歯車
51a,51Aa 軸部
51b 工具取付部
51c 第1歯車
52,52A 第2工具取付軸体
52Ac 第2歯車
52a,52Aa 軸部
52c 第2歯車
81,81A 第1アイドル歯車
81a 軸体
81b 平歯車
82,82A 第2アイドル歯車
82a 軸体
82b 平歯車
100 洗浄装置
101 主軸
101a キー
Claims (5)
- 洗浄装置の主軸に複数の洗浄工具を装着する洗浄工具アタッチメントであって、
筐体と、
前記主軸に連結されて当該主軸と一体として、前記筐体に回転自在に支持された第1軸体と、
この第1軸体の軸方向に対して異なる軸方向に、前記筐体に回転自在に支持された第2軸体と、
前記第2軸体の周りに配設された第1工具取付軸体および第2工具取付軸体を有し、前記第2軸体の軸方向に対して並行して、前記筐体に回転自在に支持された複数の工具取付軸体と、
前記筐体内に配設され、前記第1軸体から前記第2軸体に駆動力を伝達して回転軸の向きを変換する回転軸変換歯車機構と、
同期回転機構であって、
前記第2軸体に配設され前記複数の工具取付軸体を回転させる駆動歯車と、
前記第1工具取付軸体に配設され前記駆動歯車から駆動力が伝達される第1歯車と、
前記第2工具取付軸体に配設され前記駆動歯車から駆動力が伝達される第2歯車と、を有し、
前記筐体内に配設され、前記第2軸体の駆動力を前記複数の工具取付軸体に伝達し、当該複数の工具取付軸体をそれぞれ同じ回転速度で位相角を同期して回転させる同期回転機構と、
前記第2軸体と前記駆動歯車とを一体回転可能に連結または自由回転可能に連結を解除する駆動歯車締結手段と、
を備えたことを特徴とする洗浄工具アタッチメント。 - 洗浄装置の主軸に複数の洗浄工具を装着する洗浄工具アタッチメントであって、
筐体と、
前記主軸に連結されて当該主軸と一体として、前記筐体に回転自在に支持された第1軸体と、
この第1軸体の軸方向に対して異なる軸方向に、前記筐体に回転自在に支持された第2軸体と、
前記第2軸体の周りに配設された第1工具取付軸体および第2工具取付軸体を有し、前記第2軸体の軸方向に対して並行して、前記筐体に回転自在に支持された複数の工具取付軸体と、
前記筐体内に配設され、前記第1軸体から前記第2軸体に駆動力を伝達して回転軸の向きを変換する回転軸変換歯車機構と、
同期回転機構であって、
前記第2軸体に配設され前記複数の工具取付軸体を回転させる駆動歯車と、
前記第1工具取付軸体に配設され前記駆動歯車から駆動力が伝達される第1歯車と、
前記第2工具取付軸体に配設され前記駆動歯車から駆動力が伝達される第2歯車と、を有し、
前記筐体内に配設され、前記第2軸体の駆動力を前記複数の工具取付軸体に伝達し、当該複数の工具取付軸体をそれぞれ同じ回転速度で位相角を同期して回転させる同期回転機構と、
前記第1工具取付軸体と前記第1歯車とを一体回転可能に連結または自由回転可能に連結を解除する第1の歯車締結手段と、
前記第2工具取付軸体と前記第2歯車とを一体回転可能に連結または自由回転可能に連結を解除する第2の歯車締結手段と、を備えたこと、
を特徴とする洗浄工具アタッチメント。 - 洗浄装置の主軸に複数の洗浄工具を装着する洗浄工具アタッチメントであって、
筐体と、
前記主軸に連結されて当該主軸と一体として、前記筐体に回転自在に支持された第1軸体と、
この第1軸体の軸方向に対して異なる軸方向に、前記筐体に回転自在に支持された第2軸体と、
前記第2軸体の周りに配設された第1工具取付軸体および第2工具取付軸体を有し、前記第2軸体の軸方向に対して並行して、前記筐体に回転自在に支持された複数の工具取付軸体と、
前記筐体内に配設され、前記第1軸体から前記第2軸体に駆動力を伝達して回転軸の向きを変換する回転軸変換歯車機構と、
同期回転機構であって、
前記第2軸体に配設され前記複数の工具取付軸体を回転させる駆動歯車と、
前記第1工具取付軸体に配設され前記駆動歯車から駆動力が伝達される第1歯車と、
前記第2工具取付軸体に配設され前記駆動歯車から駆動力が伝達される第2歯車と、を有し、
前記筐体内に配設され、前記第2軸体の駆動力を前記複数の工具取付軸体に伝達し、当該複数の工具取付軸体をそれぞれ同じ回転速度で位相角を同期して回転させる同期回転機構と、
前記第1工具取付軸体、および前記第2工具取付軸体が前記第1軸体の軸線を通る平面に対して面対称に配設されていること、
を特徴とする洗浄工具アタッチメント。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の洗浄工具アタッチメントであって、
前記回転軸変換歯車機構は、前記第1軸体に固定された第1傘歯車と、前記第2軸体に固定された第2傘歯車と、を備えたこと、
を特徴とする洗浄工具アタッチメント。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の洗浄工具アタッチメントであって、
前記筐体は、洗浄液を前記複数の工具取付軸体まで流通させる洗浄液供給路を備えたこと、
を特徴とする洗浄工具アタッチメント。
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