JP6478680B2 - 制御装置、レンズ装置、および撮像装置 - Google Patents
制御装置、レンズ装置、および撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6478680B2 JP6478680B2 JP2015025011A JP2015025011A JP6478680B2 JP 6478680 B2 JP6478680 B2 JP 6478680B2 JP 2015025011 A JP2015025011 A JP 2015025011A JP 2015025011 A JP2015025011 A JP 2015025011A JP 6478680 B2 JP6478680 B2 JP 6478680B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- speed
- change
- phase difference
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 28
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 description 30
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/14—Drive circuits; Control arrangements or methods
- H02N2/142—Small signal circuits; Means for controlling position or derived quantities, e.g. speed, torque, starting, stopping, reversing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Description
101:振動型モータ
102:検出部(検出手段)
104:Fol算出部(検出手段)
106:速度算出部(検出手段)
107、635:速度特性記憶部(記憶手段)
108、634:特性変化判定部(補正手段)
109、636:起動周波数記憶部(補正手段)
Claims (10)
- 位相差を有する2つの周波信号に基づいて振動が励起される振動体と、該振動体に接触する接触体との間の相対移動を生成する振動型モータを制御する制御装置であって、
前記相対移動の速度を得るための検出手段と、
前記2つの周波信号の周波数および前記位相差のうちの少なくとも一方を変更して前記速度の制御を行う制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記周波数と前記速度との関係としての前記振動型モータの速度特性と、前記速度の制御を開始する周波数としての起動周波数とを記憶し、
前記検出手段からの出力により得られた前記速度での、前記速度特性における周波数と、該速度が得られた実際の周波数との比較に基づいて、前記速度特性における速度に対応する周波数の変化量および変化方向を得、前記変化量および前記変化方向に基づいて、前記起動周波数を変更する、
ことを特徴とする制御装置。 - 前記比較に供される前記実際の周波数は、前記速度特性において最大速度を示す周波数より高い、少なくとも1つの周波数を含むことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記比較に供される前記実際の周波数は、前記速度特性において最大速度を示す周波数より低い、少なくとも1つの周波数を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の制御装置。
- 前記制御手段は、前記変化量だけ前記変化方向に前記起動周波数を変更することを特徴とする請求項1ないし請求項3のうちいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記比較に供される前記実際の周波数は、前記速度特性において互いに等しい速度を示す第1の周波数および第2の周波数を含み、前記第1の周波数は、前記速度特性において最大速度を示す周波数より低く、前記第2の周波数は、該最大速度を示す周波数より高い、ことを特徴とする請求項1ないし請求項4のうちいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記制御手段は、互いに異なる複数の前記位相差のそれぞれに関して前記速度特性を記憶していることを特徴とする請求項1ないし請求項5のうちいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記制御手段は、特定の前記周波数において、2つの前記位相差に関し前記検出手段でそれぞれ検出された2つの前記速度の差に基づいて、前記変化方向を得ることを特徴とする請求項6に記載の制御装置。
- 前記制御手段は、前記変化量および前記変化方向に基づいて、前記速度特性を変更することを特徴とする請求項1ないし請求項7のうちいずれか1項に記載の制御装置。
- 光学部材と、
前記光学部材の駆動手段としての振動型モータと、
前記振動型モータを制御する請求項1ないし請求項8のうちいずれか1項に記載の制御装置と、
を有することを特徴とするレンズ装置。 - 請求項9に記載のレンズ装置と、
撮像素子と、
を含むことを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015025011A JP6478680B2 (ja) | 2015-02-12 | 2015-02-12 | 制御装置、レンズ装置、および撮像装置 |
EP16000296.0A EP3057224B1 (en) | 2015-02-12 | 2016-02-05 | Vibration motor controller, lens apparatus including the same, and image pickup apparatus including the same |
US15/016,339 US10615719B2 (en) | 2015-02-12 | 2016-02-05 | Vibration motor controller, lens apparatus including the same, and image pickup apparatus including the same |
CN201610084836.3A CN105897045B (zh) | 2015-02-12 | 2016-02-14 | 振动电机控制器、透镜装置及摄像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015025011A JP6478680B2 (ja) | 2015-02-12 | 2015-02-12 | 制御装置、レンズ装置、および撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016149856A JP2016149856A (ja) | 2016-08-18 |
JP6478680B2 true JP6478680B2 (ja) | 2019-03-06 |
Family
ID=55352989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015025011A Expired - Fee Related JP6478680B2 (ja) | 2015-02-12 | 2015-02-12 | 制御装置、レンズ装置、および撮像装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10615719B2 (ja) |
EP (1) | EP3057224B1 (ja) |
JP (1) | JP6478680B2 (ja) |
CN (1) | CN105897045B (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9715162B2 (en) * | 2015-08-19 | 2017-07-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration motor controller, and lens apparatus and image pickup apparatus that include the same |
JP6914887B2 (ja) * | 2018-05-16 | 2021-08-04 | 日本電子株式会社 | 自動分析装置、および自動分析方法 |
CN109361337B (zh) * | 2018-12-13 | 2024-01-12 | 上海艾为电子技术股份有限公司 | 线性谐振装置的驱动电压波形的频率校准方法及相关装置 |
CN109818526B (zh) * | 2019-04-02 | 2020-03-20 | 苏州大学 | 粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置 |
CN110418055B (zh) * | 2019-07-08 | 2021-08-20 | Oppo广东移动通信有限公司 | 对焦方法、图像传感器及计算机存储介质 |
CN112527096A (zh) * | 2019-09-19 | 2021-03-19 | 北京小米移动软件有限公司 | 振动方法、装置、移动终端和存储介质 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59178984A (ja) | 1983-03-25 | 1984-10-11 | Canon Inc | 振動波モ−タの制御装置 |
JPH07156493A (ja) * | 1993-12-07 | 1995-06-20 | Canon Inc | プリンタ |
JP3412923B2 (ja) | 1994-09-14 | 2003-06-03 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置の制御装置 |
JP3437359B2 (ja) | 1996-01-08 | 2003-08-18 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置の制御装置 |
JPH11265213A (ja) * | 1998-01-08 | 1999-09-28 | Canon Inc | 振動型モータの制御装置およびこれを用いた装置 |
JP4541785B2 (ja) | 2003-09-01 | 2010-09-08 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータ駆動制御装置および振動型アクチュエータ駆動制御方法 |
JP2008054418A (ja) | 2006-08-24 | 2008-03-06 | Fujikura Ltd | 電気接続箱及びその製造方法 |
JP5110826B2 (ja) * | 2006-08-25 | 2012-12-26 | キヤノン株式会社 | 振動波モータ制御装置、振動波モータ制御方法、及びプログラム |
JP5553564B2 (ja) * | 2009-09-18 | 2014-07-16 | キヤノン株式会社 | 振動型モータ制御装置および撮像装置 |
JP5704826B2 (ja) | 2010-03-19 | 2015-04-22 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータの駆動装置 |
JP5679781B2 (ja) | 2010-11-26 | 2015-03-04 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータの制御装置 |
JP2019178984A (ja) | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 住鉱潤滑剤株式会社 | グリースの品質判定方法 |
-
2015
- 2015-02-12 JP JP2015025011A patent/JP6478680B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-02-05 US US15/016,339 patent/US10615719B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-02-05 EP EP16000296.0A patent/EP3057224B1/en active Active
- 2016-02-14 CN CN201610084836.3A patent/CN105897045B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105897045A (zh) | 2016-08-24 |
US20160241167A1 (en) | 2016-08-18 |
JP2016149856A (ja) | 2016-08-18 |
US10615719B2 (en) | 2020-04-07 |
EP3057224A1 (en) | 2016-08-17 |
EP3057224B1 (en) | 2019-12-11 |
CN105897045B (zh) | 2019-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6478680B2 (ja) | 制御装置、レンズ装置、および撮像装置 | |
JP5247044B2 (ja) | 撮像装置 | |
US10812722B2 (en) | Imaging apparatus, shake correction method, lens unit, and body unit | |
EP2383597B1 (en) | Lens apparatus | |
USRE45692E1 (en) | Automatic focusing apparatus and image pickup apparatus | |
US7403230B2 (en) | Image-taking apparatus | |
JP5335445B2 (ja) | レンズ制御装置、光学機器およびレンズ制御方法 | |
US8121470B2 (en) | Focusing device, image pick-up apparatus, and control method | |
JP2008026788A (ja) | 撮像装置及びフォーカス制御方法 | |
JP2005234325A (ja) | レンズ制御装置、撮像装置およびレンズ制御方法 | |
EP1895768B1 (en) | Focus adjustment apparatus, image pickup apparatus, and control method | |
JP2005084424A (ja) | 撮像装置および撮像装置のフォーカス制御方法 | |
US10447176B2 (en) | Vibration type actuator control apparatus, apparatus having the same, and storage medium storing vibration type actuator control program | |
JP5411568B2 (ja) | 自動焦点調整装置 | |
JP2006195060A (ja) | オートフォーカス装置 | |
JP2005084426A (ja) | 撮像装置および撮像装置のフォーカス制御方法 | |
JP2006343651A (ja) | 光学機器 | |
WO2019172453A1 (ja) | レンズ鏡筒および撮像装置 | |
US10367991B2 (en) | Focus adjustment device and control method of focus adjustment device | |
JP5930979B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2020148841A (ja) | レンズ装置および撮像装置 | |
JP2006072005A (ja) | オートフォーカス装置 | |
KR20160026036A (ko) | 오토포커싱 구동장치 및 그 제어방법 | |
JP6529558B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
WO2005098499A1 (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20171214 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180126 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181023 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181024 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190205 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6478680 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |