JP2005234325A - レンズ制御装置、撮像装置およびレンズ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＴＶ−ＡＦ方式と他のＡＦ方式とを組み合わせてＡＦ制御を行う場合に、撮影条件の変化に起因した不適切なフォーカス制御の実行を回避する。
【解決手段】 被写体像を光電変換する撮像素子１０６を用いて得られた信号の高周波成分から被写体像のコントラスト状態を表す第１の信号を生成する第１の信号生成手段１１３と、第１の信号とは異なる第２の信号を生成する第２の信号生成手段１２６と、フォーカス制御が可能な撮影光学系に対して、第１の信号に基づく第１のフォーカス制御および第２の信号に基づく第２のフォーカス制御を行う制御手段１１４とを有する。制御手段は、第１および第２の信号のそれぞれの変化量に応じて、第１および第２のフォーカス制御のうち一方を選択する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ビデオカメラ等の撮像装置に用いられるレンズ制御装置およびレンズ制御方法に関する。

近年、ビデオカメラのオートフォーカス制御は、撮像素子によって被写体像を光電変換して得られた映像信号中より映像の鮮鋭度（コントラスト状態）を検出してこれをＡＦ評価値信号を生成し、このＡＦ評価値信号が最大となるフォーカスレンズの位置を検索するよう制御する、いわゆるＴＶ−ＡＦ方式が主流である。

ＴＶ−ＡＦ方式のＡＦ評価値信号としては、一般にある帯域のバンドパスフィルターによって映像信号から抽出された高周波成分を用いている。ＡＦ評価値信号は、通常の被写体像を撮影した場合、図２のように合焦点（合焦位置）に近づくにしたがって大きくなり、そのレベルが最大になる点が合焦点となる。

また、他のＡＦ方式として、内測位相差検出方式がある。内測位相差検出方式では、撮影レンズの射出瞳を通過した光束を２分割し、２分割した光束を一組の焦点検出センサ（ラインセンサ）によりそれぞれ受光する。そして、その受光量に応じて出力される信号のずれ量、すなわち光束の分割方向の相対的位置ずれ量を検出することで、撮影レンズのピントのずれ量とずれ方向を直接求めるものである。この方式よれば、焦点検出センサにより一度蓄積動作を行えば、ピントずれ量とずれ方向とが得られるため、高速な焦点調節動作が可能となる。

また、測距センサを撮影レンズとは独立して設ける外測測距方式もあり、外測測距方式には、外測位相差検出方式と称されるものがある。外測位相差検出方式では、被写体から受光した光束を２分割し、該２分割した光束を一組の焦点検出センサによりそれぞれ受光する。そして、その受光量に応じて出力される信号のずれ量、すなわち光束の分割方向の相対的位置ずれ量を検出し、三角測量法によって被写体距離を求めるものである。

その他に、外部測距センサを用いるＡＦ方式としては、超音波センサを用い、超音波の伝搬速度から被写体距離を測定する方式や、赤外線センサを用いた三角測量により被写体距離を求める方式もある。

さらに、上記ＡＦ方式を組み合わせた方式、例えば、内測位相差検出方式で合焦点近傍までフォーカスレンズユニットを移動させた後、ＴＶ−ＡＦ方式に移行して、より精度の高いピント位置までフォーカスレンズユニットを移動させる方式も提案されている（例えば、特許文献１参照）
特開平５−６４０５６号公報（第４頁、図１等）

しかしながら、ＴＶ−ＡＦ方式には、次のような不都合が考えられる。すなわち、ＴＶ−ＡＦ方式では、映像信号からＡＦ評価値信号を生成しているため、被写体の変化や撮影条件の変化によってＡＦ評価値が変動してしまう。この場合、合焦方向を誤判定し、誤った方向（合焦点から離れる方向）にフォーカスレンズユニットを駆動してしまうおそれがある。

また、特定距離の被写体に合焦していた状態から、該被写体が移動等で撮影範囲から出てしまった場合において、別距離の被写体に対するピントがぼけた状態でのＡＦ評価値が上記特定距離に対する合焦点のＡＦ評価値とほぼ同一レベルである様な撮影状況では、ＡＦ動作の再起動が行われずに、ぼけ状態のままの映像が得られることになるおそれがある。

さらに、ＴＶ−ＡＦ方式に他のＡＦ方式を組み合わせた場合、まずＴＶ−ＡＦ方式以外のＡＦ方式で粗い合焦位置にフォーカスレンズを移動させ、ＡＦ評価値が所定レベルより大きい場合（合焦点に近い場合）にのみＴＶ−ＡＦ方式に変更して、合焦位置に移動させる制御を行っている。これは、ＴＶ−ＡＦ方式以外のＡＦ方式に比べてＴＶ−ＡＦ方式の方が高精度な合焦が得られるという特性を利用したものである。しかし、被写体距離の変化が無い状態であるにもかかわらず、被写体の絵柄等が変化することによりＡＦ評価値が変動した場合にも、ＴＶ−ＡＦ動作が実行され、本来ピント位置を変化させる必要がない撮影状況であってもピント位置が変わってしまい、不必要な像ぼけを発生させてしまうおそれがある。このような不必要なＴＶ−ＡＦ動作は、ＡＦ動作中に画像記録が行われない静止画用の撮像装置では問題ないが、ＡＦ動作中にも映像が記録されている動画用の撮像装置では、該不必要なＴＶ−ＡＦ動作による映像のぼけが記録されてしまうことになる。

また、ＴＶ−ＡＦ方式以外のＡＦ方式として外部測距センサを用いる方式を採用した場合、撮影レンズによる撮像範囲と測距センサによる測距範囲とにずれが発生する場合がある。この場合、ＴＶ−ＡＦ方式により合焦が得られているにもかかわらず、外部測距センサにより検出される被写体距離の変化によってフォーカスレンズが移動してしまうことにより、撮影映像がぼけてしまうおそれがある。

本発明は、ＴＶ−ＡＦ方式と他のＡＦ方式とを組み合わせてＡＦ制御を行う場合に、被写体の変化や撮影条件の変化に起因した不適切なフォーカス制御の実行を回避できるようにしたレンズ制御装置およびこれを用いた撮像装置を提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために、１つの観点としての本発明は、被写体像を光電変換する撮像素子を用いて得られた信号の高周波成分から被写体像のコントラスト状態を表す第１の信号を生成する第１の信号生成手段と、第１の信号とは異なる第２の信号を生成する第２の信号生成手段と、フォーカス制御が可能な撮影光学系に対して、第１の信号に基づく第１のフォーカス制御および第２の信号に基づく第２のフォーカス制御を行う制御手段とを有する。そして、制御手段は、第１および第２の信号のそれぞれの変化量に応じて、第１および第２のフォーカス制御のうち一方を選択する。

また、他の観点としての本発明は、被写体像を光電変換する撮像素子を用いて得られた信号の高周波成分から被写体像のコントラスト状態を表す第１の信号を生成する第１の信号生成手段と、被写体距離を検出して第２の信号を生成する第２の信号生成手段と、フォーカスレンズを有する撮影光学系に対して、第１の信号に基づく第１のフォーカス制御および前記第２の信号に基づく第２のフォーカス制御を行う制御手段とを有する。そして、制御手段は、第１および第２の信号のそれぞれの変化量に応じて、第１および第２のフォーカス制御のうち少なくとも一方によりフォーカスレンズを駆動するかフォーカスレンズの駆動を停止させておくかを選択する。

上記各本発明によれば、被写体の変化や撮影状況の変化に対応した第１および第２の信号の変化に応じて、最適なＡＦ方式を選択するので、誤った方向へのフォーカス制御や不要な映像ぼけの発生やぼけ状態での停止といった不適切なフォーカス制御が行われる可能性を低くすることができる。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１には、本発明の実施例１である撮像装置としてのビデオカメラの構成を示している。図１において、不図示の被写体の側から順に、１０１は固定の第１レンズユニット、１０２は変倍を行う変倍レンズユニット、１０３は絞り、１０４は固定の第２レンズユニット、１０５は変倍に伴う像面変動を補正する機能とピント合わせの機能とを兼ね備えたフォーカスコンペレンズユニット（以下、フォーカスレンズユニットという）である。これらにより撮影光学系（以下、撮影レンズという）が構成される。

なお、図中には、各レンズユニットが１枚のレンズにより構成されているように記載されているが、実際には、１枚のレンズにより構成されていてもよいし、複数枚のレンズにより構成されていてもよい。

また、本実施例では、撮影レンズ一体型のビデオカメラについて説明するか、撮影レンズの着脱が可能なビデオカメラにも本発明を適用することもできる。

また、１０６はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサからなる撮像素子である。１０７は撮像素子１０６からの出力をサンプリングし、ゲイン調整するＣＤＳ／ＡＧＣ回路である。１０８はカメラ信号処理回路であり、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０７からの出力信号である映像信号を後述する記録ユニット１０９に対応した信号に処理する。

記録ユニット１０９は、磁気テープや半導体メモリ、光ディスク等の記録媒体にカメラ信号処理回路１０８で処理された信号を記録する。

１１０は変倍レンズユニット１０２を駆動するズームモータ、１１１はフォーカスレンズユニット１０５を駆動するフォーカスモータである。

１１２はＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０７からの映像信号のうち焦点検出に用いる領域の信号成分のみを通すＡＦゲートである。１１３はＡＦゲート１１２を通過した信号から高周波成分を抽出し、撮影像のコントラスト状態を表す第１の信号としてのＡＦ評価値信号を生成するＡＦ信号処理回路（第１の信号生成手段）である。

１１４はＡＦ信号処理回路１１３から出力されたＡＦ評価値信号と後述する外部測距ユニット１２６から出力される第２の信号である距離信号とに基づいて、フォーカスモータ１１１を制御し、フォーカスレンズユニット１０５を駆動するカメラ／ＡＦマイクロコンピュータ（以下、単にマイクロコンピュータという）である。なお、マイクロコンピュータ１１４は、撮像素子１０６、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０７、ＡＦ信号処理回路１１３、カメラ信号処理回路１０８、記録ユニット１０９での映像記録等の制御も司る。

１１５はモニタユニットで、カメラ信号処理回路１０８からの出力信号に応じた映像が表示される。これにより、撮影者は撮影映像をモニタすることができる。１１６はズームスイッチで、その操作に応じてマイクロコンピュータ１１４は、モータ１１０，１１１を制御し、変倍レンズユニット１０２およびフォーカスレンズユニット１０５を駆動することにより、ズーミングを行う。

外部測距ユニット（第２の信号生成手段）１２６は、被写体までの距離を測定し、外測定した距離に応じた第２の信号としての測距信号を出力する。外部測距ユニット１２６は、外測位相差検出方式、超音波センサ方式、赤外線センサ方式等いずれの方式のものでもよい。

次に、マイクロコンピュータ１１４で行われるＡＦ制御について説明する。ここで、本実施例では、ＴＶ−ＡＦ方式（ＡＦ信号処理回路１１３）により得られるＡＦ評価値信号（以下、単にＡＦ評価値ともいう）と外測測距方式（外部測距ユニット１２６）で得られる距離信号（以下、測距情報ともいう）との変化量等に基づいて現在の撮影状況を特定し、該撮影状態に最適なＡＦ動作方式を選択・決定するものである。これにより、撮影者の意図通りのピント合わせを実現し、且つ自然なＡＦ機能を提供することができる。

具体的な方法としては、図２に示した表のように、被写体距離の変化量とＡＦ評価値の変化量とＡＦ評価値のレベルとに応じて撮影状況を特定し、ＡＦ方式およびＡＦ処理の状態移行を最適化する。

特に、ＡＦ方式の選択やＡＦ処理の状態移行（モード移行）を、
１）被写体距離が変化したのか絵柄が変化したのか判別がつかない、
２）ＡＦ評価値レベルが低いときに、低コントラストの被写体なのか、像ぼけ状態なのかが判別がつかない、
といった、ＴＶ−ＡＦ方式の弱点を補うと同時に、
３）外測測距センサの視野角が撮像レンズの視野角と異なってしまい、主被写体以外の被写体の距離を検出してしまう、
といった外測測距方式のパララックスの影響を低減させるように制御する。

図２の表は、撮影状況を５つのシーンに分類した例である。以下、それぞれのシーンについて、シーンの特定方法、各シーンでのＡＦ処理モード移行、選択すべきＡＦ方式（ＴＶ−ＡＦ方式か外測測距方式か）について説明する。

（シーン１）
パンニングやチルティング等によって被写体距離に変化があった場合を想定したシーンである。この場合、即座にＡＦ制御を実行し、合焦に至る必要がある。
・シーン判別条件は、ＡＦ評価値の変動が大きく、且つ測距情報の変動も大きいことである。
・ＡＦ処理モードは、再起動動作モードとする。
・ＡＦ方式は、スタート時は外測測距方式により高速なピント合わせを行い、ＴＶ−ＡＦ方式でさらにピント精度を高める。

（シーン２）
等距離の被写体の絵柄等が変化した場合を想定したシーンである。この場合、フォーカスレンズユニット１０５を不用意に若しくは大きく動かさず、現在のフォーカスレンズ１０５の位置（以下、フォーカス位置ともいう）を保持するか若しくは現在のフォーカス位置を基準としてわずかな距離変化に追従する程度にフォーカスレンズユニット１０５を駆動する。
・シーン判別条件は、ＡＦ評価値の変動が大きく、且つ測距情報の変動は無いか微小であることである。
・ＡＦ処理モードは、現在のフォーカス位置近傍での合焦確認動作モードとする。
・ＡＦ方式は、ＡＦ評価値が変動している間は外測測距方式で距離情報の微小な変化にピント追従させ、ＡＦ評価値が安定したらＴＶ−ＡＦ方式でピントを再確認する。外測測距方式でピント追従している間は、測距情報は概ね安定しているので、ピント位置（フォーカス位置）も保持される。

（シーン３）
撮影レンズの撮影範囲と外測測距ユニット１２６の測距範囲とにいわゆる視差（パララクス）が発生している場合を想定したシーンである。この場合、ＡＦ制御には、外測測距ユニット１２６からの測距情報は用いず、ＴＶ−ＡＦのＡＦ評価値に基づいてＡＦ制御を実行する。
・シーン判別条件は、ＡＦ評価値の変動が無し（又は微小）でＡＦ評価値のレベルが高く、且つ測距情報の変動が大きいことである。
・ＡＦ処理モードは、再起動動作モードとする。
・ＡＦ方式は、ＴＶ−ＡＦ方式とする。

（シーン４）
低コントラストの被写体で、かつパンニング等により被写体距離が変化した場合を想定したシーンである。この場合、即座にＡＦ制御を実行し、合焦に至る必要がある。但し、ＴＶ−ＡＦ方式では低いコントラストレベルにより、合焦判定のためのＡＦ評価値が得られないので、いわゆるハンチング状態となるおそれがある。
・シーン判別条件は、ＡＦ評価値の変動が無し（又は微小）でＡＦ評価値のレベルが低く、且つ測距情報の変動が大きいことである。
・ＡＦ処理モードは、再起動動作モードとする。
・ＡＦ方式は、外測測距方式で被写体距離の変化にピント追従し、ＡＦ評価値のレベルが高くなったらＴＶ−ＡＦ方式でピント確認する。

（シーン５）
被写体距離の変化も被写体の絵柄等の変化も無い状態で、かつビデオカメラが三脚等にの固定された状態を想定している。この場合、合焦位置を保持する必要がある。
・シーン判別条件は、ＡＦ評価値の変動が無し（又は微小）で、且つ測距情報の変動も無し（又は微小）であることである。
・ＡＦ処理モードは、現在のフォーカス位置を保持するモードとする。
・ＡＦロック状態とし、ＡＦ方式の選択は次のシーン変化まで行わない。

以上説明した５つの代表的なシーンを特定してＡＦ制御を変更する場合におけるマイクロコンピュータ１１４での処理を、図３に示すのフローチャートを用いて説明する。

まず、Ｓｔｅｐ３０１で電源投入により処理を開始すると、マイクロコンピュータ１１４は、Ｓｔｅｐ３２２で、ＡＦ動作に用いる主信号を選択する。すなわち、ＡＦ方式（第１のフォーカス制御としてのＴＶ−ＡＦ方式によるＡＦ制御か、第２のフォーカス制御としての外測測距方式でのＡＦ制御か）を選択する。ここでの選択は、後述するＳｔｅｐ３１９，３２０，３２９での設定結果に基づいて行われるが、電源投入の初期設定では外測測距方式が設定されている。そして、ＴＶ−ＡＦ方式であれば、Ｓｔｅｐ３０２へ進み、外測測距方式であればＳｔｅｐ３２３に進む。

ＴＶ−ＡＦ方式でピント合わせを行う場合、Ｓｔｅｐ３０２で「微小駆動動作」を行い、合焦か否か、合焦でないならどちらの方向に合焦点があるかを判別する。そして、Ｓｔｅｐ３０５に進む。なお、「微小駆動動作」については後述する。

Ｓｔｅｐ３０５では、Ｓｔｅｐ３０２で合焦判定できたかどうかを判別し、合焦判別できた場合はＳｔｅｐ３１１へ進み、「合焦・再起動判定処理」を行い、合焦判定できていない場合はＳｔｅｐ３０６へ進む。

Ｓｔｅｐ３０６では、Ｓｔｅｐ３０２で方向判別ができたかどうかを判別し、方向判別できた場合はＳｔｅｐ３０７へ進み、方向判別ができていない場合はＳｔｅｐ３２２を経てＳｔｅｐ３０２へ戻り、「微小駆動動作」を継続する。

Ｓｔｅｐ３０７では、所定の速度でフォーカスレンズユニット１０５の「山登り駆動動作」を実行する。「山登り駆動動作」については後述する。

Ｓｔｅｐ３０８では、Ｓｔｅｐ３０７での「山登り駆動動作」によりＡＦ評価値がピークを越えたかどうかを判別する。ここで、図４には、ＡＦ評価値とフォーカスレンズユニット１０５の位置との関係を示している。ＡＦ評価値がピークとなるフォーカス位置が合焦点であり、そこよりも無限側および至近側にいくほど像ぼけが大きくなるとともに、ＡＦ評価値のレベルが下がる。そして、図５に実線矢印で示すように、「山登り駆動動作」によってＡＦ評価値が大きくなる方向にフォーカスレンズユニット１０５が駆動され、前回取り込んだＡＦ評価値よりも小さなＡＦ評価値が得られたとき（すなわち、ピークを越えたとき）、前回のＡＦ評価値がピークであったことが分かる。このため、フォーカスレンズユニット１０５を前回の位置に戻すことにより、合焦点にフォーカスレンズユニット１０５を位置させることができる。

ＡＦ評価値がピークを越えたと判別した場合はＳｔｅｐ３０９へ進み、ピークを越えていない場合はＳｔｅｐ３０７へ戻り、「山登り駆動動作」を継続する。

Ｓｔｅｐ３０９では、ＡＦ評価値がピークとなる位置にフォーカスレンズユニット１０５を戻す。

Ｓｔｅｐ３１０では、ＡＦ評価値がピークとなる位置（合焦点）にフォーカスレンズユニット１０５が戻ったかどうかを判別し、合焦点に戻っている場合はＳｔｅｐ３２２を経てＳｔｅｐ３０２へ戻り、再び「微小駆動動作」を行う。合焦点に戻っていない場合はＳｔｅｐ３０９へ戻り、合焦点に戻す動作を継続する。

次に、Ｓｔｅｐ３１１からの「合焦・再起動判定処理」について説明する。

まず、Ｓｔｅｐ３１１では、合焦判定された合焦点へフォーカスレンズユニット１０５を駆動する。

Ｓｔｅｐ３１２では、フォーカスレンズユニット１０５が合焦点へ移動したかどうかを判別し、移動していればＳｔｅｐ３１３へ進み、移動していなければＳｔｅｐ３１１へ戻る。

Ｓｔｅｐ３１３では、合焦点におけるＡＦ評価値および外測測距ユニット１２６からの測距情報を保持する。次に、Ｓｔｅｐ３１４では、最新のＡＦ評価値および測距情報を取り込む。

続いてＳｔｅｐ３１５では、Ｓｔｅｐ３１３で保持した（前回の）測距情報とＳｔｅｐ３１４で取り込んだ最新（現在（今回））の測距情報とを比較し、それらの差、すなわち第２の信号としての測距情報の変動量が所定量（第２の所定量）より大きいか否かを判別する。ここでの判別は、ある１つの値としての所定量より大きいか小さいかの判別でもよいし、ある幅を持った領域の上限値より大きいか下限値より小さいかの判別でもよい。測距情報の変動量が上記所定量より大きい場合は、Ｓｔｅｐ３１５に進む。

次に、Ｓｔｅｐ３１７では、Ｓｔｅｐ３１３で保持した（前回の）ＡＦ評価値とＳｔｅｐ３１４で取り込んだ最新（現在（今回））のＡＦ評価値とを比較し、それらの差、すなわち第１の信号としてのＡＦ評価値の変動量が所定量（第１の所定量）より大きいか否かを判別する。ここでの判別も、ある１つの値としての所定量より大きいか小さいかの判別でもよいし、ある幅を持った領域の上限値より大きいか下限値より小さいかの判別でもよい。

ＡＦ評価値の変動が所定量より大きい場合は、Ｓｔｅｐ３１９へ進む。Ｓｔｅｐ３１９では、次回のＡＦ動作でのＡＦ方式を外測測距方式と設定し、Ｓｔｅｐ３２２に戻る。この場合、Ｓｔｅｐ３２２からＳｔｅｐ３２３に進み、「再起動動作モード」へ移行する。この場合は、撮影状況がシーン１と特定されたことに相当する処理となる。

一方、Ｓｔｅｐ３１７で、ＡＦ評価値の変動量が所定量より小さい（変動無しか微小）と判別した場合は、Ｓｔｅｐ３１８へ進む。Ｓｔｅｐ３１８では、Ｓｔｅｐ３１４で取り込んだ現在（最新）のＡＦ評価値のレベルが所定の閾値より小さいか否かを判別する。評価値レベルが該閾値より低いときは、シーン４として説明とした低コントラストの被写体までの距離が変化したシーンに相当する。このとき、Ｓｔｅｐ３１９に進み、「再起動動作モード」に移行する。

ＡＦ評価値のレベルが所定の閾値より大きい場合には、シーン３として説明した撮影レンズと外測測距ユニット１２６との視差状態に相当する。この場合、Ｓｔｅｐ３２０に進み、次回のＡＦ動作のＡＦ方式をＴＶ−ＡＦ方式に設定し、Ｓｔｅｐ３２２からＳｔｅｐ３０２での処理に進み、「再起動動作モード」に移行する。

また、Ｓｔｅｐ３１５において、測距情報の変動量が所定量より小さい（変動無しか微小）と判別した場合は、Ｓｔｅｐ３１６に進む。Ｓｔｅｐ３１６では、Ｓｔｅｐ３１７と同様に、Ｓｔｅｐ３１３で保持したＡＦ評価値とＳｔｅｐ３１４で取り込んだ現在のＡＦ評価値とを比較し、ＡＦ評価値の変動量が所定量（第１の所定量）より大きいか否かを判定する。ＡＦ評価値の変動量が所定量より大きいときはＳｔｅｐ３１９へ進み、次回のＡＦ動作のＡＦ方式を外測測距方式に設定する。そして、Ｓｔｅｐ３２２に戻り、Ｓｔｅｐ３２３から「再起動動作モード」へ移行するが、このとき測距情報はほとんど変動していないので、フォーカスレンズユニット１０５は現在の位置をほぼ保持するように制御されることになる。この撮影状況は、シーン２として説明した、等距離被写体をパンニング等した場合に相当し、被写体距離の変化はほとんどないが、被写体の絵柄等が変化してＡＦ評価値が変動した状況と特定される。

Ｓｔｅｐ３１６でＡＦ評価値の変動量が所定量より小さいと判別した場合は、Ｓｔｅｐ３２１に進み、フォーカスレンズユニット１０５の位置を保持する（フォーカスレンズユニット１０５の移動を禁止する（停止させる））モードとなり、Ｓｔｅｐ３１４へ戻って「合焦・再起動判定処理」を継続する。この場合は、被写体の距離も絵柄等の変化もないシーン５に相当する。

ここで、Ｓｔｅｐ３１９，３２２を経てＳｔｅｐ３２３に進む場合は、撮影状況がシーン１，２および４の場合である。そして、Ｓｔｅｐ３２２で外測測距方式と判別されると、Ｓｔｅｐ３２３に進み、ＡＦ評価値を取り込みながら、Ｓｔｅｐ３２４で最新の測距情報を取り込み、該測距情報に基づいてフォーカスレンズユニット１０５の合焦位置（以下、測距合焦位置という）が演算され、該測距合焦位置にフォーカスレンズユニット１０５を駆動する。

次に、Ｓｔｅｐ３２５で、フォーカスレンズユニット１０５が該測距合焦位置に到達したか否かを判別し、未だ達していなければＳｔｅｐ３２３に戻って、到達するまで待機する。

シーン１の場合、被写体距離の変化が確実にあった状況なので、ＡＦの再起動動作として、測距合焦位置まで高速でフォーカスレンズユニット１０５が駆動され、短時間で合焦が得られることになる。また、シーン２の場合には、被写体距離の変化が無い（又は微小な）状況なので、測距合焦位置はＳｔｅｐ３１６での判別時点での位置とほとんどかわらず、フォーカスレンズユニット１０５も該判別時点での位置をほぼ保持するように動作することになる。さらに、シーン４の場合は、被写体距離が変化したので、シーン１の場合と同様に短時間で合焦が得られることになる。

Ｓｔｅｐ３２５でフォーカスレンズユニット１０５が測距合焦位置に達すると、Ｓｔｅｐ３２６でＡＦ評価値を再度取り込み、Ｓｔｅｐ３２７で、Ｓｔｅｐ３２３で取り込んで保持したＡＦ評価値との差である変動量が所定量（第１の所定量）より大きいか否かを、Ｓｔｅｐ３１７と同様に判別する。

ＡＦ評価値の変動量が所定量より大きい場合は、シーン２に相当するので、現在のフォーカスレンズユニット１０５の位置を保持すべく、Ｓｔｅｐ３２３からの処理に戻り、該測測距方式でのフォーカス制御を継続する。Ｓｔｅｐ３２７において、カメラワークが安定してＡＦ評価値の変動が収まると、Ｓｔｅｐ３２８を経てＳｔｅｐ３２９に進み、次回のＡＦ動作のＡＦ方式をＴＶ−ＡＦ方式に設定し、「合焦確認動作モード」に移行する。

なお、Ｓｔｅｐ３２８では、Ｓｔｅｐ３１８と同様に、現在のＡＦ評価値のレベルが所定の閾値より小さいか否かを判別している。ＡＦ評価値のレベルが該閾値より小さい場合は、シーン４であるとしてＴＶ−ＡＦ方式には移行せずにＳｔｅｐ３２３からの処理に戻り、外測測距方式でのフォーカス制御を継続する。被写体がある程度以上のコントラストを持った被写体に変わった場合には、Ｓｔｅｐ３２８にてＡＦ評価値のレベルが所定の閾値より大きくなるので、Ｓｔｅｐ３２９に進む。Ｓｔｅｐ３２９では、前述したように、次回のＡＦ動作のＡＦ方式をＴＶ−ＡＦ方式に設定し、「合焦確認動作モード」に移行する。

以上説明したように、本実施例によれば、ＡＦ評価値の変動量と測距情報の変動量とに基づいて（すなわち、撮影状況の変化に応じて）、ＴＶ−ＡＦ方式および外測測距方式のそれぞれの弱点を相互に補うように最適なＡＦ方式を選択するので、誤ったフォーカス制御が行われる可能性を低くすることができる。特に、撮影レンズと外部測距ユニット１２６との視差による誤動作を防止することが可能となる。
そして、撮影状況に応じてフォーカスレンズユニット１０５の位置を保持するモードとフォーカスレンズユニット１０５の位置を変更するモードとが選択されることにより、あらゆる撮影シーンで自然なピント合わせ動作を実現できるようになる。
これらにより、フォーカスレンズユニット１０５を合焦位置に速く移動させることができるとともに、フォーカスレンズユニット１０５が誤った方向へ移動したり、像ぼけが生じたままフォーカスレンズユニット１０５の動きが停止したりすることがなくなる。したがって、高速かつ高精度のオートフォーカスが可能となる。

以下、先に説明した「微小駆動動作」と「山登り駆動動作」におけるマイクロコンピュータ１１４の処理について詳しく説明する。

まず、「微小駆動動作」について図６のフローチャートを用いて説明する。Ｓｔｅｐ４０１で処理か開始されると、Ｓｔｅｐ４０２では、現在のＭｏｄｅが０か否かを判別し、０であればＳｔｅｐ４０３へ進み、０でなければＳｔｅｐ４１２へ進む。

（フォーカスレンズユニット１０５が至近側に位置するときの処理）
Ｓｔｅｐ４０３では、マイクロコンピュータ１１４は、ＡＦ信号処理回路１１３からＡＦ評価値を取り込む。このＡＦ評価値は、後述するＭｏｄｅ＝２で無限側にフォーカスレンズユニット１０５が位置している時に撮像素子１０６に蓄積された電荷から作られた映像信号に基づいて生成されたものになる。

次にＳｔｅｐ４０４では、Ｓｔｅｐ４０３で取り込んだＡＦ評価値を、無限側ＡＦ評価値として保存する。

次に、Ｓｔｅｐ４０５では、合焦方向と判別された方向が、第１の所定回数（図には、所定回数１と記す）連続して同一か否かを判別し、そうであればＳｔｅｐ４０８へ進み、そうでなればＳｔｅｐ４０６へ進む。

Ｓｔｅｐ４０６では、これまでの所定期間のフォーカスレンズユニット１０５の位置の平均位置を合焦点として演算する。

Ｓｔｅｐ４０７においては、第２の所定回数（図には、所定回数２と記す）フォーカスレンズユニット１０５が同一エリアで往復を繰り返している（つまりは、合焦点の近傍）か否かを判別し、そうであればＳｔｅｐ４０９へ進み、そうでなければＳｔｅｐ４１０へ進む。

Ｓｔｅｐ４１０では、Ｍｏｄｅを加算（４以上になった場合は０に戻し、０，１，２，３と循環的に切り換える）してＳｔｅｐ４１１へ進み、本処理を抜けて図３のＳｔｅｐ３０５に進む。

Ｓｔｅｐ４１０からＳｔｅｐ４１１に至る処理で、本処理を終了した場合には、図３のＳｔｅｐ３０５，３０６で共にＮＯと判別され、再びＳｔｅｐ３０２の「微小駆動処理」（図６のＳｔｅｐ４０１からの処理）を継続する。

一方、Ｓｔｅｐ４０８では、方向判別ができたとして、Ｓｔｅｐ４１１へ進み、処理を終了する。この場合、図３のＳｔｅｐ３０５でＮＯ，Ｓｔｅｐ３０６でＹＥＳと判別され、「山登り駆動動作」へ移行することになる。

Ｓｔｅｐ４０９では、合焦判定できたとして、Ｓｔｅｐ４１１へ進み、処理を終了する。この場合、図３のＳｔｅｐ３０５でＹＥＳと判別され、図３のＳｔｅｐ３１１からの「合焦・再起動判定処理」に進むことになる。

Ｓｔｅｐ４１２では、現在のＭｏｄｅが１か否かを判別する。１であればＳｔｅｐ４１３へ進み、後述するフォーカスレンズユニット１０５を無限遠側に駆動する処理を行い、そうでなければＳｔｅｐ４１８へ進む。

（フォーカスレンズユニット１０５を無限遠側に駆動する処理）
Ｓｔｅｐ４１３では、マイクロコンピュータ１１４は、微小駆動における振動振幅、中心移動振幅を演算する。ここでは詳しく述べないが、焦点深度を基準に、深度が浅い時は振幅を小さく、深度が深いときは振幅を大きくするのが一般的である。

Ｓｔｅｐ４１４では、前述したＭｏｄｅ＝０における無限遠側ＡＦ評価値と、後述するＭｏｄｅ＝３における至近側ＡＦ評価値とを比較する。無限遠側ＡＦ評価値が至近側ＡＦ評価値よりも大きければＳｔｅｐ４１５へ進み、無限遠側ＡＦ評価値が至近側ＡＦ評価値より小さければ、Ｓｔｅｐ４１６へ進む。

Ｓｔｅｐ４１５では、駆動振幅を、振動振幅＋中心移動振幅に設定する。

また、Ｓｔｅｐ４１６では、駆動振幅を、振動振幅に設定する。

Ｓｔｅｐ４１７では、フォーカスレンズユニット１０５を無限遠方向へＳｔｅｐ４１５あるいはＳｔｅｐ４１６で決められた振幅で駆動する。そして、前述したＳｔｅｐ４０５以降の処理に移行する。

Ｓｔｅｐ４１８では、現在のＭｏｄｅが２か否かを判別する。２であればＳｔｅｐ４１９へ進み、後述する、フォーカスレンズユニット１０５が微小駆動において無限遠側にあると判断する場合の処理を行う。一方、至近側にあると判断する場合であればＳｔｅｐ４２１へ進む。
（フォーカスレンズユニット１０５が無限遠側に位置する場合の処理）
Ｓｔｅｐ４１９では、マイクロコンピュータ１１４は、ＡＦ信号処理回路１１３からＡＦ評価値を取り込む。このＡＦ評価値は、前述したＭｏｄｅ＝０のときに至近側にフォーカスレンズユニット１０５が位置する場合に撮像素子１０６に蓄積された電荷から作られた映像信号に基づて生成されるものである。

Ｓｔｅｐ４２０では、Ｓｔｅｐ４１９で取り込んだＡＦ評価値を至近側ＡＦ評価値として保存する。そして、前述したＳｔｅｐ４０５以降の処理に進む。

（フォーカスレンズユニット１０５を至近側に駆動する処理）
Ｓｔｅｐ４２１では、マイクロコンピュータ１１４は、フォーカスレンズユニット１０５の微小駆動における振動振幅、中心移動振幅を演算する。ここでは詳しく述べないが、被写体深度を基準に、深度が浅い時は振幅を小さく、深度が深いときは振幅を大きくするのが一般的である。

Ｓｔｅｐ４２２では、前述したＭｏｄｅ＝０における無限遠側ＡＦ評価値と前述したＭｏｄｅ＝３における至近側ＡＦ評価値とを比較する。至近側ＡＦ評価値が無限遠側ＡＦ評価値よりも大きければＳｔｅｐ４２３へ進み、至近側ＡＦ評価値が無限遠ＡＦ評価値よりも小さければＳｔｅｐ４２４へ進む。

Ｓｔｅｐ４２３では、駆動振幅を、振動振幅＋中心移動振幅に設定する。

Ｓｔｅｐ４２４では、駆動振幅を、振動振幅に設定する。

次に、Ｓｔｅｐ４２５では、フォーカスレンズユニット１０５を無限遠方向へＳｔｅｐ４２３あるいはＳｔｅｐ４２４で決められた振幅で駆動する。そして、前述したＳｔｅｐ４０５以降の処理に移行する。

上記フォーカスレンズ動作の時間経過を示したのが図８である。ここで、横軸は時間を、縦軸はフォーカスレンズユニット１０５の位置を示す。また、図の上部に示されたパルス波形のうち下に向かう凸部は、映像信号の垂直同期信号を表している。

図８において、Ａの間に撮像素子１０６に蓄積された電荷（斜線楕円で示す）に対するＡＦ評価値ＥＶＡが時刻ＴＡで取り込まれ、Ｂの間に撮像素子１０６に蓄積された電荷（斜線楕円で示す）に対するＡＦ評価値ＥＶＢが時刻ＴＢで取り込まれる。時刻ＴＣ では、ＡＦ評価値ＥＶＡ、ＥＶＢを比較し、ＥＶＢ＞ＥＶＡであれば振動中心を移動させ（駆動振幅＝振動振幅＋中心移動振幅）、一方、ＥＶＡ＞ＥＶＢであれば、振動中心を移動させない（駆動振幅＝振動振幅）。

次に、「山登り駆動動作」について図７を用いて説明する。

Ｓｔｅｐ６０１において、マイクロコンピュータ１１４はこの処理を開始する。Ｓｔｅｐ６０２では、ＡＦ信号処理回路１１３からＡＦ評価値を取り込む。

次に、Ｓｔｅｐ６０３では、山登り駆動スピードを設定する。ここでは詳しく述べないが、被写体深度を基準に、深度が浅い時はスピードを小さく、深度が深いときはスピードを大きくするのが一般的である。

次に、Ｓｔｅｐ６０４では、Ｓｔｅｐ６０２で取り込んだＡＦ評価値が前回のＡＦ評価値より所定量小さいどうかを判別する。小さくなければＳｔｅｐ６０５へ進み、小さければＳｔｅｐ６１１へ進む。ここで、所定量とは、ＡＦ評価値のＳ／Ｎ比を考慮して決められる値であり、被写体を固定し、フォーカスレンズユニット１０５の位置が一定でのＡＦ評価値の変動幅以上の値とする。このようにしないと、ＡＦ評価値の変動の影響を受け、正しい方向に山登り駆動できない。

Ｓｔｅｐ６０５では、フォーカスレンズユニット１０５が無限遠端に達した否かを判定する。無限遠端とは、設計上決められたフォーカスレンズユニット１０５のストロークのうち最も無限遠寄りの位置である。無限遠端に達していればＳｔｅｐ６０９へ進む。達していなければＳｔｅｐ６０６へ進む。

Ｓｔｅｐ６０６では、フォーカスレンズユニット１０５が至近端に達しているかどうか判定する。至近端とは、設計上決められたフォーカスレンズユニット１０５のストロークのうち最も至近寄りの位置である。至近端に達していればＳｔｅｐ６１０へ進む。達していなければＳｔｅｐ６０７へ進む。

Ｓｔｅｐ６０９では無限遠端であることを示すフラグを、Ｓｔｅｐ６１０では至近端であることを示すフラグをそれぞれセットし、いずれからもＳｔｅｐ６１３に進む。

Ｓｔｅｐ６１３では、フォーカスレンズユニット１０５が上記フラグにより示される端とは反対方向に山登り駆動を続けさせる。

Ｓｔｅｐ６０７では、フォーカスレンズユニット１０５を、前回と同じ方向（順方向）に所定の速度でを山登り駆動させる。そして、Ｓｔｅｐ６０８へ進み、今回の処理を終了する。

また、Ｓｔｅｐ６１１においては、ＡＦ評価値がピークを越えて減ったかどうかを判別する（図５参照）。ＡＦ評価値がピークを越えて減っていなければＳｔｅｐ６１２へ進む。ＡＦ評価値がピークを越えて減っていればＳｔｅｐ６１４へ進み、山登り駆動を終了する。そして、Ｓｔｅｐ６０８に進み、本処理を終了して「微小駆動動作」へ移行する。

Ｓｔｅｐ６１２では、ＡＦ評価値が第３の所定回数（図には所定回数３と記す）連続して減少しているか判別し、連続して減少していればＳｔｅｐ６１３へ進む。連続して減少していなければＳｔｅｐ６０７へ進み、フォーカスレンズユニット１０５を前回と同じ方向（順方向）に所定の速度でを山登り駆動させる。そして、Ｓｔｅｐ６０８へ進み、今回の処理を終了する。

また、Ｓｔｅｐ６１３では、前回と逆方向に所定の一定速度でフォーカスレンズユニット１０５を山登り駆動し、Ｓｔｅｐ６０８へ進んで今回の処理を終了する。

以上の山登り駆動時のフォーカスレンズユニット１０５の動きを示したのが、図５である。縦軸はＡＦ評価値を、横軸はフォーカスレンズユニット１０５の位置を示す。ここで、矢印Ａは、ＡＦ評価値がピークを越えて減少している場合を示す。この場合、合焦点を越えたとして山登り駆動を終了し、微小駆動に移行する、一方、矢印Ｂは、ＡＦ評価値がピークを越えずに減少しているので、方向を間違えたものとして駆動方向を反転し、山登り駆を続ける。

図９には、本発明の実施例２であるビデオカメラ（撮像装置）のシステム構成を示す。本実施例において、上記実施例１と共通する構成要素については、実施例１と同符号を付して説明に代える。

実施例１では、第２のフォーカス制御として、外部測距ユニット１２６を用いた外部測距方式によるフォーカス制御を採用した場合について説明したが、本実施例においては、ＴＴＬ（内測）位相差検出方式によるフォーカス制御を採用した場合について説明する。

図９において、撮影レンズは、被写体側から順に、第１レンズユニット１０１、変倍レンズユニット１０２、フォーカスレンズユニット（フォーカスコンペレンズユニット）１０５、絞り１０３および結像レンズユニット１２０により構成されている。結像レンズユニット１２０は、絞り１０３と撮像素子１０６との間に配置されている。

また、１２１は、フォーカスレンズユニット１３３と絞り１０３との間に配置され、オートフォーカスのための光分割を行うハーフプリズムである。１２２はハーフプリズム１２１からの光束を反射するサブミラー、１２３はサブミラー１２１からの光束を結像させる、ＡＦ結像レンズである。１２５は、位相差検出方式のためのラインセンサ（ＡＦセンサ）１２４を備えたＡＦ回路（第２の情報生成手段）である。

マイクロコンピュータ１１４は、ＡＦ回路１２５を介したＡＦセンサ１２４の出力から、撮影レンズのピントずれ量（デフォーカス量）およびピントずれ方向（デフォーカス方向）を検出する。

このような構成のビデオカメラでは、絞り１０３は、動画撮影中に実際に動作中であるため、絞り１０３の手前でハーフプリズム１２１により撮影光学系に入射した光束を分割する必要がある。

本実施例においても、実施例１で説明したのとほぼ同様なＡＦ制御のアルゴリズムを適用することができる。本実施例の特徴を表すフローチャートを図１０に示す。

このフローチャートは、実施例１で説明した図３のフローチャートに代わるものであり、共通するステップには図３と同符号を付して説明に代える。

図３と異なっているのは、Ｓｔｅｐ１００１、Ｓｔｅｐ１００２、Ｓｔｅｐ１００３、Ｓｔｅｐ１００４、Ｓｔｅｐ１００５、Ｓｔｅｐ１００６が、図３でのＳｔｅｐ３２４、Ｓｔｅｐ３２５、Ｓｔｅｐ３１３、Ｓｔｅｐ３１４、Ｓｔｅｐ３１５、Ｓｔｅｐ３１９における測距情報から内測ずれ情報（デフォーカス量およびデフォーカス方向）に変わっている点のみである。また、「微小駆動動作」と「山登り駆動動作」は、実施例１（図６および図７）と同じである。

本実施例においても、ＡＦ評価値の変動量と内測ずれ情報の変動量とに基づいて（すなわち、撮影状況の変化に応じて）、ＴＶ−ＡＦ方式および内測位相差検出方式のそれぞれの弱点を相互に補うように最適なＡＦ方式を選択するので、誤ったフォーカス制御が行われる可能性が低くなる。そして、撮影状況に応じてフォーカスレンズユニット１０５の位置を保持するモードとフォーカスレンズユニット１０５の位置を変更する（フォーカス制御を行う）モードとが選択されることにより、あらゆる撮影シーンで自然なピント合わせ動作を実現できるようになる。
これらにより、フォーカスレンズユニット１０５を合焦位置に速く移動させることができるとともに、フォーカスレンズユニット１０５が誤った方向へ移動したり、像ぼけが生じたままフォーカスレンズユニット１０５の動きが停止したりすることがなくなる。したがって、高速かつ高精度のオートフォーカスが可能となる。

本発明の実施例１であるビデオカメラの構成を示すブロック図。 撮影シーンの分類表。 実施例１のビデオカメラにおけるＡＦ制御を示すフローチャート。 ＡＦ評価値とフォーカスレンズユニットの位置との関係を示すグラフ。 ＡＦ制御のうちフォーカスレンズユニットの山登り駆動の概要を説明する図。 実施例１のビデオカメラにおけるＡＦ制御を示すフローチャート。 実施例１のビデオカメラにおけるＡＦ制御を示すフローチャート。 ＡＦ制御のうちフォーカスレンズユニットの微小駆動の概要を説明する図。 本発明の実施例２であるビデオカメラの構成を示すブロック図。 実施例２のビデオカメラにおけるＡＦ制御を示すフローチャート。

符号の説明

１０１ 第１固定レンズユニット
１０２ ズームレンズユニット
１０３ 絞り
１０４ 第２固定レンズユニット
１０５ フォーカスレンズユニット
１０６ 撮像素子
１１４ カメラ／ＡＦマイクロコンピュータ
１２５ ＡＦ回路
１２６ 外部測距ユニット

Claims (23)

1. 被写体像を光電変換する撮像素子を用いて得られた信号の高周波成分から前記被写体像のコントラスト状態を表す第１の信号を生成する第１の信号生成手段と、
   被写体距離を検出して第２の信号を生成する第２の信号生成手段と、
   フォーカス制御が可能な撮影光学系に対して、前記第１の信号に基づく第１のフォーカス制御および前記第２の信号に基づく第２のフォーカス制御を行う制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記第１および第２の信号のそれぞれの変化量に応じて、前記第１および前記第２のフォーカス制御のうち一方を選択することを特徴とするレンズ制御装置。
2. 前記制御手段は、現在の前記第１および第２の信号と現在より前に取得した前記第１および第２の信号とのそれぞれの差である変化量に応じて、前記第１および前記第２のフォーカス制御のうち一方を選択することを特徴とする請求項１に記載のレンズ制御装置。
3. 前記制御手段は、さらに前記第１の信号のレベルに応じて、前記第１および前記第２のフォーカス制御のうち一方を選択することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ制御装置。
4. 前記制御手段は、前記第２のフォーカス制御を選択した場合において、該第２のフォーカス制御を行った後に前記第１のフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のレンズ制御装置。
5. 前記制御手段は、前記第１の信号の変化量が第１の所定量より大きく、かつ前記第２の信号の変化量が第２の所定量より大きい場合は前記第２のフォーカス制御を選択することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のレンズ制御装置。
6. 前記制御手段は、前記第１の信号の変化量が前記第１の所定量より小さく、かつ前記第２の信号の変化量が前記第２の所定量より大きい場合は、前記第１の信号のレベルに応じて、前記第１および第２のフォーカス制御のうち一方を選択することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のレンズ制御装置。
7. 前記制御手段は、前記第１の信号の変化量が前記第１の所定量より小さく、かつ前記第２の信号の変化量が前記第２の所定量より大きい場合において、前記第１の信号のレベルが所定レベルより大きいときは前記第１のフォーカス制御を選択し、前記第１の信号のレベルが前記所定レベルより小さいときは前記第２のフォーカス制御を選択することを特徴とする請求項６に記載のレンズ制御装置。
8. 前記制御手段は、前記第１の信号の変化量が第１の所定量より大きく、かつ前記第２の信号の変化量が第２の所定量より小さい場合は、前記第２のフォーカス制御を選択することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のレンズ制御装置。
9. 前記撮影光学系はフォーカスレンズを有し、
   前記制御手段は、前記第１の信号の変化量が第１の所定量より小さく、かつ前記第２の信号の変化量が第２の所定量より小さい場合は、前記フォーカスレンズの駆動を停止させておくことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のレンズ制御装置。
10. 被写体像を光電変換する撮像素子を用いて得られた信号の高周波成分から前記被写体像のコントラスト状態を表す第１の信号を生成する第１の信号生成手段と、
    被写体距離を検出して第２の信号を生成する第２の信号生成手段と、
    フォーカスレンズを有する撮影光学系に対して、前記第１の信号に基づく第１のフォーカス制御および前記第２の信号に基づく第２のフォーカス制御を行う制御手段とを有し、
    前記制御手段は、前記第１および第２の信号のそれぞれの変化量に応じて、前記第１および第２のフォーカス制御のうち少なくとも一方により前記フォーカスレンズを駆動するか前記フォーカスレンズの駆動を停止させておくかを選択することを特徴とするレンズ制御装置。
11. 被写体像を光電変換する撮像素子と、
    請求項１から１０のいずれか１つに記載のレンズ制御装置とを有することを特徴とする撮像装置。
12. 前記被写体像を形成し、前記レンズ制御装置によるフォーカス制御が行われる撮影光学系とを有することを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
13. 被写体像を光電変換する撮像素子を用いて得られた信号の高周波成分から前記被写体像のコントラスト状態を表す第１の信号を生成する第１のステップと、
    被写体距離を検出して第２の信号を生成する第２のステップと、
    フォーカス制御が可能な撮影光学系に対して、前記第１の信号に基づく第１のフォーカス制御および前記第２の信号に基づく第２のフォーカス制御を行う第３のステップとを有し、
    前記第３のステップにおいて、前記第１および第２の信号のそれぞれの変化量に応じて、前記第１および前記第２のフォーカス制御のうち一方を選択することを特徴とするレンズ制御方法。
14. 前記第３のステップにおいて、現在の前記第１および第２の信号と現在より前に取得した前記第１および第２の信号とのそれぞれの差である変化量に応じて、前記第１および前記第２のフォーカス制御のうち一方を選択することを特徴とする請求項１３に記載のレンズ制御方法。
15. 前記第３のステップにおいて、さらに前記第１の信号のレベルに応じて、前記第１および前記第２のフォーカス制御のうち一方を選択することを特徴とする請求項１３又は１４に記載のレンズ制御方法。
16. 前記第３のステップで前記第２のフォーカス制御を選択した場合において、該第２のフォーカス制御を行った後に前記第１のフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項１３から１５のいずれか１つに記載のレンズ制御方法。
17. 前記第３のステップにおいて、前記第１の信号の変化量が第１の所定量より大きく、かつ前記第２の信号の変化量が第２の所定量より大きい場合は前記第２のフォーカス制御を選択することを特徴とする請求項１３から１６のいずれか１つに記載のレンズ制御方法。
18. 前記第３のステップにおいて、前記第１の信号の変化量が前記第１の所定量より小さく、かつ前記第２の信号の変化量が前記第２の所定量より大きい場合は、前記第１の信号のレベルに応じて、前記第１および第２のフォーカス制御のうち一方を選択することを特徴とする請求項１３から１６のいずれか１つに記載のレンズ制御方法。
19. 前記第３のステップにおいて、前記第１の信号の変化量が前記第１の所定量より小さく、かつ前記第２の信号の変化量が前記第２の所定量より大きい場合において、前記第１の信号のレベルが所定レベルより大きいときは前記第１のフォーカス制御を選択し、前記第１の信号のレベルが前記所定レベルより小さいときは前記第２のフォーカス制御を選択することを特徴とする請求項１８に記載のレンズ制御方法。
20. 前記第３のステップにおいて、前記第１の信号の変化量が第１の所定量より大きく、かつ前記第２の信号の変化量が第２の所定量より小さい場合は、前記第２のフォーカス制御を選択することを特徴とする請求項１３から１６のいずれか１つに記載のレンズ制御方法。
21. 前記第３のステップにおいて、前記第１の信号の変化量が第１の所定量より小さく、かつ前記第２の信号の変化量が第２の所定量より小さい場合は、前記撮影光学系のフォーカスレンズの駆動を停止させておくことを特徴とする請求項１３から１６のいずれか１つに記載のレンズ制御方法。
22. 被写体像を光電変換する撮像素子を用いて得られた信号の高周波成分から前記被写体像のコントラスト状態を表す第１の信号を生成する第１のステップと、
    被写体距離を検出して第２の信号を生成する第２のステップと、
    フォーカスレンズを有する撮影光学系に対して、前記第１の信号に基づく第１のフォーカス制御および前記第２の信号に基づく第２のフォーカス制御を行う第３のステップとを有し、
    前記第３のステップにおいて、前記第１および第２の信号のそれぞれの変化量に応じて、前記第１および第２のフォーカス制御のうち少なくとも一方により前記フォーカスレンズを駆動するか前記フォーカスレンズの駆動を停止させておくかを選択することを特徴とするレンズ制御方法。
23. 請求項１３から２２のいずれか１つに記載のレンズ制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであることを特徴とするレンズ制御処理プログラム。
    
    
    

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