JP6296850B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、画像形成部の上部に画像読取部を具備する複合機に関する。

画像形成部の上部に画像読取部を備え、画像形成部と画像読取部との間に記録シートを排出する排出空間を有する複写機が知られている。このような複写機では、画像形成部のトラブル処理や、内部の清掃、消耗部品の交換などのメンテナンスを行うために、通常、画像形成部内部を開放できるように構成されている。

このような従来の複写機では、内部を開放するために画像形成部に対して上方に回動するドアが設けられており、このドアは、画像形成部の各種構成要素の配置上の制約から、画像形成部の上部に設けられている。また、画像読取部は、画像形成部の上方に、記録シートの排出空間を挟んで配置されるとともに、上方に回動して画像形成部に対して開閉可能に設けられている。

このドアには、回動に連動して動作し、開いた位置から閉じた位置まで回動させていく中で、ドアを閉じる方向に付勢するリンク機構を備えていることが多い。リンク機構は例えば定着ユニットの圧解除機構を兼ねている。

画像形成部の内部のメンテナンス作業を行う際、ドア及び画像読取部を回動して画像形成部の内部を開放した状態で支持して閉じないように規制する必要がある。

小型の複写機では画像読取部と排出積載部の間の空間が狭いため、搬送方向に短い記録材を通紙したとき、記録材を取り出しやすいように、ドアを閉じたまま画像読取部を開放し、排出積載部にアクセスできるようにすることが望ましい。

さらには、画像読取部とドアを支持して閉じないように規制した状態から、ユーザが画像読取部を回動させることで、画像読取部とドアを閉じることができる構成とすることが望ましい。

このため、画像読取部が解放位置にあるときのみ、ドアが閉じないように規制する規制手段を備えた構成が知られている（特許文献１参照）。

このような従来の画像形成装置の画像読取部では、画像形成部内部にアクセスするために、ドア及び画像読取部を共に開放して支持したり、記録材を取り出しやすいように、ドアを閉じたまま画像読取部のみを開放して支持したりする事が可能となる。さらには、ドア及び画像読取部を共に開放した状態から、画像読取部を回動させることで、画像読取部とドアを共に閉じることができる。

特開２０１１−１８０３８号公報

しかしながら、従来の画像形成装置では、ドア（開閉部材）及び画像読取部を共に開放した状態から、画像読取部を回動させると、画像読取部が開放位置にあるときのみ、ドアが閉じないように規制しているため、ドアがほぼ一番開いた状態から自由落下する。

このため、ドアが勢いよく閉じてしまい、閉まる時の衝撃・音が大きいという課題があった。

本発明はこのような点に鑑み、ドア及び画像読取部を共に開放した状態から、画像読取部を回動させた場合でも、ドアの閉まる時の衝撃・音を低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、原稿画像を読み取る画像読取部であって、前記画像形成部に対して開いた第１の開位置と前記画像形成部に対して閉じた第１の閉位置との間を移動可能な画像読取部と、前記画像形成部の内部を開放する第２の開位置と前記画像形成部に対して閉じた第２の閉位置との間を移動可能な開閉部材と、前記画像形成部と前記画像読取部とを連結するように設けられ、前記画像読取部の回動に連動して移動するリンク部材と、前記リンク部材に設けられかつ前記開閉部材を支持する支持部材と、を有し、前記画像読取部が前記第１の開位置にある時、前記開閉部材は前記支持部材によって前記第２の開位置で支持可能であり、前記開閉部材が前記支持部材によって前記第２の開位置で支持された状態から前記画像読取部を前記第１の閉位置に向かって移動させると、前記開閉部材は、前記支持部材によって、前記第２の開位置と前記第２の閉位置との間で前記第２の閉位置に移動することが規制され、前記開閉部材が前記支持部材によって前記第２の閉位置に移動することが規制された状態から前記画像読取部を前記第１の閉位置に向かって移動させると、前記支持部材による前記開閉部材の規制が解除されることを特徴とする。

本発明によれば、画像読取部と開閉部材が共に開放状態から画像読取部を閉じる際に、開閉部材が閉位置の近傍に達してから開閉部材の規制が解除される。このため、開閉部材が勢いよく閉じてしまうことを防ぐことができ、開閉部材が閉まる時の衝撃・音を低減することができる。

本発明の実施形態の画像形成装置の内部構造の概略図である。 図１に示す画像形成装置の斜視図である。 本発明の実施形態のスキャナ部及びドアの回転開閉機構を示す図である。 本発明の実施形態のスキャナ部及びドアの回転開閉機構を示す図である。 本発明の実施形態の回転開閉機構の各部品の構成を示す図である。 本発明の実施形態の定着ユニットを示す斜視図である。 本発明の実施形態の圧解除レバーの構成を表す図である。 本発明の実施形態のドアを開放支持する場合の動作を示す図である。 本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の概略図である。 図９に示す画像形成装置のドアが開いている状態を示す図である。 本発明のさらに他の実施形態に係る画像形成装置の回転開閉機構の構成を示す図である。 図１１に示す回転開閉機構に用いられるスキャナリンク部材の構成を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について詳細に説明する。

以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を、実施形態に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施形態に限定する趣旨のものではない。

＜第１実施形態＞
（画像形成装置の概略構成）
本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明する。

図１は、本実施形態の画像形成装置の内部構造の概略図である。図２は、図１に示す画像形成装置の斜視図である。

図１及び図２に示すように、画像形成装置１は、画像を形成するプリンタ部２（画像形成部）と原稿画像を読み取るスキャナ部３（画像読取部）と備える。

画像形成装置１は、通信可能に接続されたホストコンピュータなどの外部機器（不図示）からの画像情報、或いはスキャナ部３で読み取った原稿画像情報に応じてプリンタ部２に於いて画像を形成する。また、画像形成装置１は、スキャナ部３で読み取った原稿画像情報を通信可能に接続された外部機器に送信するスキャナ装置としても機能する。

スキャナ部３は、プリンタ部２の上方にあり、排出積載部４を挟む状態に配置されている。また、スキャナ部３は、プリンタ部２に対して、後方部の回動中心Ａを中心として回動開閉可能（移動可能）に取り付けられている。さらに、プリンタ部２とスキャナ部３の間を連結するスキャナリンク部材５が設けられている。

次に、プリンタ部２の構成について説明する。給送トレイ６に積載された記録材Ｓ（記録媒体）は、ホストコンピュータ（図示せず）からのプリント信号に基づいて、給送ローラ７とシート分離手段８とにより一枚ずつ分離されて給送される。分離された記録材Ｓは、搬送ローラ対９により、転写部５１に搬送される。転写部５１は、プロセスカートリッジ５９と、転写ローラ５７とを備えている。なお、プロセスカートリッジ５９はユニット化され、プリンタ部２に着脱自在になっている。

プロセスカートリッジ５９は、表面にトナー像を形成するための感光ドラム５８を有している。また、プロセスカートリッジ５９には、図示を省略するが、感光ドラム５８を帯電させる帯電器、感光ドラム５８上の潜像をトナーで現像する現像器、感光ドラム５８上の残留トナーを除去し、収容するクリーナ等が設けられている。

レーザスキャナユニット６０は、感光ドラム５８の表面をレーザ光がスキャンするようにレーザ光を反射させる多面体ミラー６１を有している。また、レーザスキャナユニット６０には、図示を省略するが、多面体ミラー６１を回転させる回転用モータ、レーザ光を発生させるレーザユニット等が設けられている。

排出積載部４は、プリンタ部２の筐体の一部として、ドア１０の上面に設けられている。また、ドア１０は、プリンタ部２に、スキャナ部３の回動中心Ａと同軸上の回動中心周りに回動開閉可能（移動可能）に配置されている。そして、このドア１０をプリンタ部２の本体に対して開口することによって、プリンタ部２の内部を開放することができ、プロセスカートリッジ５９の交換や記録材Ｓのジャム処理などが可能となる。

（画像形成装置の概略動作）
レーザスキャナユニット６０から画像情報に基づくレーザ光Ｌが感光ドラム５８に照射されることで、感光ドラム５８の表面が露光し、潜像が形成される。この潜像は現像器によりトナー（現像剤）により現像され、現像されたトナー像は転写ローラ５７により、搬送される記録材Ｓに感光ドラム５８から転写される。

その後、感光ドラム５８は、クリーナにより残留トナーが清掃される。トナー像の転写を終えた記録材Ｓは、定着ユニット６２に搬送されて、転写された記録材Ｓ上のトナー像が記録材Ｓに加熱定着される。定着ユニット６２は、定着ヒータと定着フィルムを内蔵する加熱ユニット６４と、加熱ユニット６４に圧接された加圧ローラ６５とから構成される。トナー像が定着された記録材Ｓは、排出ローラ対６３により搬送され、プリンタ部２の上方部の排出積載部４に排出される。

（スキャナ部及びドアの回転開閉機構）
スキャナ部３及びドア１０の回動開閉機構について、図２から図５を用いて説明する。

図３、図４はスキャナ部３及びドア１０の回転開閉機構を示す図である。図３（ａ）は、スキャナ部３及びドア１０が閉じた状態の回転開閉機構を示す図であり、図３（ｂ）は、スキャナ部３及びドア１０を半分程度開いた状態の回転開閉機構を示す図である。図４（ａ）は、スキャナ部３及びドア１０を閉じる直前の状態の回転開閉機構を示す図であり、図４（ｂ）は、スキャナ部３及びドア１０が完全に開いた状態の回転開閉機構を示す図である。

図２に示すように、プリンタ部２とスキャナ部３とを連結するスキャナリンク部材５（リンク機構）は、主に下リンク２２、上リンク２３、及び、捩りコイルバネ３０から構成されている。

下リンク２２は、プリンタ部２に対し、回動中心Ｂを軸として回転可能に取り付けられている。他方、上リンク２３は、スキャナ部３に対し、回動中心Ｃを軸として回転可能に取り付けられている。これらの下リンク２２および上リンク２３は、回動中心Ｄを軸として互いに回転可能に接合されている。このため、それぞれのスキャナ部３、プリンタ部２、下リンク２２および上リンク２３は、４節リンクを構成している。

図２で図示されている捩りコイルバネ３０は、図４（ｂ）に示すように回動中心Ｄを軸として、下リンク２２および上リンク２３を方向Ｖに付勢するように取り付けられている。また下リンク２２と上リンク２３には、捩りコイルバネ３０により所定量以上回転しないよう、回転止部３４が下リンク２２に設けられ、回転止部３４が上リンク２３に当接することにより所定量以上回転しないようになっている。

図５は、回転開閉機構の各部品の構成を示す図である。図５（ａ）は、下リンク２２及び上リンク２３の構成を示す図であり、図５（ｂ）は、ドア１０の構成を示す図である。

図５（ａ）に示すように、下リンク２２における回動中心Ｂの反対側の先端には、ドア１０の方向に突出した突起３１（規制部）が設けられている。一方、図５（ｂ）に示すように、ドア１０の下リンク２２の側面には下リンク２２の方向に突出したガイド３２（被規制部）が設けられている。そして、図３、図４に示すように、開閉動作中に突起３１によりガイド３２が支持されるように構成されている。

（定着ユニットの圧力解除機構）
次に、定着ユニット６２の圧解除機構について説明する。

図６は定着ユニット６２を示す斜視図である。

同図に示すように、定着ユニット６２は、記録材Ｓの搬送方向に直交する記録材Ｓの幅方向の両端に、加圧板９５、加圧バネ９６、圧解除レバー８１等を備えている。なお、加圧バネ９６、圧解除レバー８１は、付勢手段を構成する。

加圧板９５の先端部は、定着フレーム９０に設けた取り付け孔９１に係合されており、加圧板９５は、先端部を中心に回動可能になっている。

加圧バネ９６は、一端が定着フレーム９０に、他端が加圧板９５に取り付けられており、加圧板９５を通じて加熱ユニット６４を矢印Ｆ方向に加圧する。これにより、加熱ユニット６４と加圧ローラ６５のニップ部にニップ圧が付与される。

また、圧解除レバー８１は、定着フレーム９０に回動中心Ｅを中心として回動可能に軸支され、その回動によって加圧板９５を持ち上げる動作するカム部８３を備えている。

図７は、圧解除レバー８１の構成を表す図である。

同図に示すように、カム部８３は、加圧板９５を持ち上げるカム面８７と、回動中心Ｅと同心円状のカム面８６を備えている。カム面８７には、加圧板９５を持ち上げる際に、最大の力が必要となるカム上の点８５が存在する。

また、圧解除レバー８１には、長穴で形成されるレバー溝８４が具備されており、ドア１０の側面に設けられている突起９７（図５（ｂ）に示す）に係合している。そのため、ドア１０の開閉に伴い圧解除レバー８１も連動して回動中心Ｅを中心としてドア１０と同方向に回動動作する。

なお、図３（ａ）に示すようにドア１０が閉じているときは、圧解除レバー８１に備わるカム部８３は加圧板９５に接触しておらず、加圧板９５による加圧力により加熱ユニット６４は、加圧ローラ６５に対して圧力をかける加圧状態となるように付勢される。

（スキャナ部及びドアの回転開閉動作）
次に、スキャナ部３及びドア１０の回動開閉動作と、この回転開閉動作に伴う定着ユニット６２の圧解除動作について説明する。

スキャナ部３は、プリンタ部２に対して閉じた位置（第１の閉位置、図３（ａ））と開ききった位置（第１の開位置、図４（ｂ））との間を回動可能になっている。一方、ドア１０（開閉部材）も、プリンタ部２に対して閉じた位置（第２の閉位置、図３（ａ））と開いた位置（第２の開位置、図４（ｂ））との間を回動可能になっている。

図３（ａ）に示すように、定常動作の際においては、スキャナ部３はプリンタ部２に対し閉じた状態にある。そしてプロセスカートリッジ５９の交換や記録材Ｓのジャム処理などのためには、プリンタ部２の内部を開放する必要がある。また、記録材Ｓが定着ユニット６２のニップ部に跨った状態で停止したとき等には、ジャム処理が容易に行うために、定着ユニット６２のニップ圧を解除する必要がある。そのためには、まずスキャナ部３を持ち上げて開放状態で支持させた後、ドア１０を持ち上げて開放状態で支持させる。

（スキャナ部を開放状態で支持する動作）
次に、スキャナ部３を持ち上げて開放状態で支持する動作について説明する。

スキャナ部３を持ち上げると、図４（ｂ）に示すように、スキャナ部３は回動中心Ａを中心としてＷ方向に回転する。これに伴い、下リンク２２と上リンク２３は、４節リンクとしてそれぞれ、回動中心Ｂを中心としてＸ方向に、回動中心Ｃを中心としてＹ方向に回転する。そして、下リンク２２および上リンク２３が所定量回転すると、下リンク２２に設けられた回転止め３４に上リンク２３が突き当たり、４節リンクの運動が止まる。このときのスキャナ部３の位置が開放状態の位置となる。また、スキャナリンク部材５に取り付けられた捩りコイルバネ３０によって、方向Ｖに下リンク２２と上リンク２３を開く力が働き、突っ張ることで、スキャナ部３の開放状態が支持される。

（ドアを開放状態で支持する動作）
次にドア１０を開放状態で支持する動作について説明する。

図８はドア１０を開放支持する場合の動作を示す図である。図８（ａ）は、スキャナ部３が開放状態ある場合に、ドア１０を持ち上げた様子を示す図であり、図８（ｂ）は、スキャナ部３とドア１０が開放状態で支持された状態から、スキャナ部３を閉じる途中の状態を示す図である。

図８（ａ）に示すように、スキャナ部３が開放状態で支持されているときに、ドア１０を持ち上げる。これにより、ドア１０は回動中心Ａを中心としてＷ方向に回転する。ドア１０の回転動作に伴って、ドア１０のガイド３２の先端はＷ方向に軌跡４３上を回転動作する。そしてドア１０のガイド３２と、下リンク２２の突起３１が接触し、軌跡４３のオーバーラップ量４４の分だけ下リンク２２とドア１０が撓んでガイド３２が突起３１の上方に移動する。

そして、図４（ｂ）に示すように、下リンク２２の突起（支持部材）３１が、ドア１０のガイド（被支持部）３２を支持する。つまり、下リンク２２及びその突起３１はドア１０が閉じ方向に移動することを規制する規制手段（規制部材）として機能する。このときのドア１０の位置が開放状態の位置となる。

さらに、図４（ｂ）に示すように、ドア１０が回動中心Ａを中心としてＷ方向に回転する動作に連動して、圧解除レバー８１が回動中心Ｅを中心としてＧ方向に回動する。圧解除レバー８１のカム部８３も回転し、カム面８７が加圧バネ９６のバネ力に抗して加圧板９５を持ち上げる。そのため、加圧板９５は定着フレーム９０の取り付け孔９１を支点にしてＨ方向に回動する。

ここで、図７に示すように、カム面８７上の点８５が加圧板９５と接触するときに、圧解除レバー８１を回転させるための負荷が最大となる。その後、カム面８６が加圧板９５と接触するところまで圧解除レバー８１が回転し、加熱ユニット６４に対して付与している加圧力を緩め、それによって定着のニップ圧が解除される。

（スキャナ部を閉じる動作）
次に、スキャナ部３とドア１０が開放状態で支持された状態から、スキャナ部３を閉じて画像形成装置１を定常動作の状態に戻す動作について説明する。

図４（ｂ）に示す状態から、スキャナ部３を押し下げると、スキャナ部３は回動中心Ａを中心としてＺ方向に回転し、下リンク２２の突起３１は回動中心Ｂを中心としてＵ方向に回転する。このスキャナ部３の移動に関連して、ドア１０は、自重によりガイド３２と下リンク２２の突起３１に突き当たり、突起３１に支持されながら、回動中心Ａを中心としてＺ方向に回転し、その開き角が小さくなっていく。圧解除レバー８１は、回動中心Ｅを中心としてＪ方向に回転する。

なお、ガイド３２が突起３１に支持されながら、ドア１０の開き角が小さくなる過程において、ガイド３２は突起３１と当接しながら、突起３１に対して摺動することになる。このことは、回転中心Ａ、Ｂとガイド３２と突起３１との位置関係、及び又は、図４（ｂ）、図３（ｂ）、及び、後述する図８（ｂ）におけるガイド３２と突起３１との位置関係の比較から明らかである。

なお、ドア１０の開き角とは、回動中心Ａを中心としたドア１０の回転位相を示すもので、ドア１０が閉じた位置（第２の閉位置）を０°として、−Ｚ方向を正とする角度で、ドア１０が開放位置（第２の開位置）で支持されている状態の開き角は約４５°である。

そして、図３（ｂ）に示すように、圧解除レバー８１のカム部８３も回転し、カム面８７が加圧板９５と接触するようになる。このとき加圧バネ９６のバネ力によって、加圧板９５がカム部８３をＪ方向に付勢する。これによって、圧解除レバー８１のレバー溝８４とドア１０の突起９７を介して、ドア１０はＺ方向（閉じる方向）に付勢される。

すなわち、ドア１０を第２の開位置から第２の閉位置まで回動させていく過程の少なくとも一部で、圧解除レバー８１によりドア１０を閉じる方向に付勢される。

図３（ｂ）に示すように、カム部８３の点８５が加圧板９５と接触しており、ドア１０の開き角が約１５°となったところで、加圧板９５がドア１０をＺ方向（閉じる方向）に付勢する力の大きさが最大となる。しかしながら、ドア１０のガイド３２が下リンク２２の突起３１の上に乗っている（突起３１に支持されている）ため、ドア１０が閉じてしまう恐れはない。

さらに、スキャナ部３を押し下げると、図４（ａ）に示すように、ドア１０の開き角が約１０°となったところ（所定位置）で、下リンク２２の突起３１がドア１０のガイド３２の端部５０を通り抜け、ドア１０を支持できない位置へ移動する。これにより、突起３１によるドア１０の閉じ方向への回動の規制は解除された状態となる。この時点で、圧解除レバー８１に備わるカム部８３はすでに加圧板９５に接触しなくなっており、加圧バネ９６が加圧板９５を通じて、加熱ユニット６４を矢印Ｆ方向に加圧する。これにより、加熱ユニット６４と加圧ローラ６５のニップ部にニップ圧を付与する。なお、ドア１０の開き角が約１２°より小さくなるとカム部８３が加圧板９５から離間する。

このように、ドア１０は下リンク２２の突起３１によって支持されなくなるため、自重により回動中心Ａを中心としてＺ方向に回転して閉じる。なお、下リンク２２の突起３１が、ドア１０のガイド３２の支持を解除する直前のドア１０の位置（所定位置）は、ドア１０が閉じた位置（第２の閉位置）の近傍である。スキャナ部３も同様に回動中心Ａを中心としてＺ方向に回転して閉じる。

突起３１によるガイド３２の支持、すなわち、突起３１によるドア１０の閉じ方向への回動の規制は、ドア１０が第２の閉位置にくる直前（近傍）で解除される。

このように、スキャナ部３を開いた位置（第１の開位置）から閉じた位置（第１の閉位置）へ移動させていくと、ドア１０は、第２の開位置から所定位置までの区間で突起３１に支持されながら、スキャナ部３の閉じ動作に連動（関連）して第２の閉位置に向かって閉じていく。つまり、ドア１０は、第２の開位置から所定位置までの区間では、突起３１に支持されてスキャナ部３の開き角に依存して位置が決まるため、閉じ方向への自由な移動（自重による落下）が規制された状態となる。

また、加圧板９５がドア１０を閉じる方向に付勢する力が最大となる時（開き角約１５°）、ドア１０は所定位置（開き角約１０°）と第２の開位置（開き角約４５°）との間の位置にある。このため、ドア１０は突起３１により閉じ方向への移動が規制され、ドア１０が加圧板９５からの付勢力により勢いよく第２の閉位置へ移動することが防止される。

（スキャナ部を閉じる途中で再び開く動作）
次に、スキャナ部３とドア１０が開放状態で支持された状態から、スキャナ部３を閉じる途中で、再びスキャナ部３を開く動作について説明する。

図８（ｂ）に示すように、下リンク２２の突起３１がドア１０のガイド３２を支持している。そのため、この状態からスキャナ部３を開くと、下リンク２２の突起３１は軌跡４５上を、回動中心Ｂを中心として、Ｘ方向に回転する。そしてドア１０は、ガイド３２と下リンク２２の突起３１が接触しながら、回動中心Ａを中心としてＷ方向に回転し開いていき、図４（ｂ）に示すような、スキャナ部３とドア１０がともに開放状態で支持される。

従って、ドア１０のガイド３２が下リンク２２の突起３１により支持されている間（第２の開位置から所定位置までの区間）は、スキャナ部３とドア１０が、連動して回動開閉することになる。この区間では、ドア１０の位置は突起３１によって規制されており、ドア１０は閉じ方向への自由な移動（自重による落下）が規制された状態となる。つまり、ドア１０がこの区間にある時は、少なくとも、所定位置よりも閉じることが規制されていることになる。

本実施形態においては、図８（ｂ）に示すように、ドア１０が第２の開位置から所定位置までの区間にある時に、ドア１０がスキャナ部３と連動して回動開閉できるよう、ドア１０のガイド３２の形状を工夫している。具体的には、ドア１０が上記区間のどの位置にあっても、ガイド３２が常に突起３１の移動軌跡４５上に配置されるよう、ガイド３２を回動中心Ａを中心とした半径方向に所定の長さ（幅）を持つ形状としている。ガイド３２をこのような形状としたことで、ドア１０が上記区間にある時は、突起３１がガイド３２を支持することができる。

また、上述したようなガイド３２に所定の幅を持った形状とする構成に代えて、以下の構成としてもよい。即ち、ドア１０が上記区間のどの位置にあっても、突起３１が常にガイド３２の先端の移動軌跡４３上（図８（ａ）参照）に配置されるよう、突起３１を回動中心Ｂを中心とした半径方向に所定の長さ（幅）を持つ形状としてもよい。

以上説明したように、スキャナ部３とドア１０が共に開放状態からスキャナ部３を閉じる際に、ドア１０が閉位置の近傍の所定位置に達するまでは、ドア１０は下リンク２２の突起３１に支持され、所定位置よりも閉じることを規制される。そして、ドア１０が所定位置にある時に更にスキャナ部３を閉じることにより、ドア１０の下リンク２２の突起３１による支持が解除され、ドア１０の閉じ方向への移動の規制が解除される。そのため、従来構成のようにドア１０が高い位置から一気に落下してしまうことを防ぐことができるため、ドア１０が閉まる時の衝撃・音を低減することができる。

また、ドア１０のガイド３２が下リンク２２の突起３１により、支持されている間は、スキャナ部３とドア１０が、連動して回動開閉する。そのため、ドア１０とスキャナ部３が共に開放状態にある位置から、スキャナ部３を閉じる途中で、ジャム処理し忘れていた記録材Ｓに気付いたときや、プロセスカートリッジ５９が正規の位置に装着されているかを確認するとき等に、スキャナ部３を再度開くと、ドア１０も連動して開き、ユーザビリティーが向上する。このような効果は、ドア１０がスキャナ部３との連動開閉を解除される位置（開き角＝約１０°）を、ドア１０が開ききった位置（開き角＝約４５°）と閉じた位置のうち閉じた位置に近い位置に設定することで顕著に得られる。つまり、本実施形態では、ドア１０がスキャナ部３との連動開閉を解除される位置（下リンク２２の突起３１による支持が解除される位置）の開き角を、ドア１０が開ききった位置の開き角の半分以下に設定すればよい。

さらに、スキャナ部３とドア１０が共に開放状態からスキャナ部３を閉じていくと、定着ユニット６２の圧解除機構がドア１０を閉じる方向に付勢した後、ドア１０の開き角が約１２°で圧解除機構がドア１０を付勢しなくなる。その後ドア１０の開き角が約１０°で下リンク２２の突起３１によるドア１０の支持が解除される。

このため、ドア１０が圧解除機構の付勢によって勢いよく閉じてしまうことを防ぐことができるので、ドア１０が閉まる時の衝撃・音を防止することができる。

なお、下リンク２２の突起３１によるドア１０の支持が解除されるタイミングは、ドア１０の開き角が約１５°で定着ユニット６２の圧解除機構がドア１０を閉じる方向に付勢する最大の力がかかった直後でも良い。但し、ドア１０の開き角が約１０°で圧解除機構がドア１０を付勢しない状態になってから、ドア１０の支持が解除される場合の方が、ドア１０が閉まる勢いを完全に防ぐことができるため、より好ましい。

また、本実施形態ではドア１０が定着ユニット６２の圧解除機構の加圧板９５を押圧する構成だった。しかしながら、ドア１０が、加圧板９５からの付勢力を受けることなく、自重により閉じる構成であっても、本実施形態の効果を得られる。ドア１０が、本実施形態のように、ダンパ等を備えないプリンタ部２の外装カバーの上面部分を構成する樹脂製の部材である場合、突起３１によるドア１０の支持が解除される時のドア１０の開き角が約２０°以下であればよい。つまり、この場合ドア１０の支持が解除される時のドア１０の開き角が約２０°以下に設定することにより、ドア１０が閉まる際の衝撃・音を十分に低減することができる為、本実施形態の効果を得ることができる。

＜第２実施形態＞
図９は本発明の他の実施形態に係る画像形成装置１０１の概略図である。以下、その特徴的な部分だけを示し、その他の構成および作用については第１実施形態と同一なので、同一又は類似の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

（プリンタ部のＯＮ／ＯＦＦ制御の構成）
プリンタ部２は、プリンタ部２の制御部の動作をＯＮ／ＯＦＦで切り替えるインターロックスイッチ７０を備えている。インターロックスイッチ７０は、プリンタ部２に設けられたプリンタ部２の制御部（図示せず）に繋がっている。このインターロックスイッチ７０をＯＮ／ＯＦＦすることにより、プリンタ部２の動作がＯＮ／ＯＦＦする。

ドア１０には、インターロックスイッチ７０の切り替え手段として、インターロックスイッチ７０のスイッチレバー７１を押し下げるためのインターロックスイッチ突起７２が設けられている。図９に示すようにドア１０が閉じている状態では、インターロックスイッチ突起７２はスイッチレバー７１を押し下げ、インターロックスイッチ７０がＯＮ状態、つまりプリンタ部２は動作状態となる。

インターロックスイッチ７０とインターロックスイッチ突起７２は、動作停止手段を構成する。

（開閉動作）
図１０は、ドア１０は開いている状態の画像形成装置１０１の様子を示す図である。図１０（ａ）は、スキャナ部３が完全に開いている状態で、ドア１０が開放状態で支持されている状態を示しており、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の状態からスキャナ部３を閉めている途中の状態を示す図である。

図１０（ａ）に示すようにドア１０の開き角が約２°以上では、インターロックスイッチ突起７２はスイッチレバー７１から離れ、インターロックスイッチ７０がＯＦＦ状態、つまりプリンタ部１０２の画像形成動作は停止状態となる。そのため、ユーザは安心してプリンタ部２の内部にアクセスすることができ、またドア１０が開いた状態で印刷する事による画像不良やジャムの発生を防ぐことができる。

次に、画像形成装置１０１を定常動作の状態に戻すために、スキャナ部３とドア１０が開放状態で支持された状態から、スキャナ部３を閉じる動作について説明する。

スキャナ部３を押し下げると、図１０（ａ）に示すように、スキャナ部３が回動中心Ａを中心としてＺ方向に回転し、下リンク２２の突起３１は回動中心Ｂを中心としてＵ方向に移動する。ドア１０は、ガイド３２と下リンク２２の突起３１が接触しながら、回動中心Ａを中心としてＺ方向に回転する。ドア１０のガイド３２が、下リンク２２の突起３１によって支持がされている状態では、まだインターロックスイッチ７０がＯＦＦ状態のままである。

さらに、スキャナ部３を押し下げると、図１０（ｂ）に示すように、下リンク２２の突起３１がドア１０のガイド３２の端部５０を通り抜けた時点で、ドア１０を支持するものは無くなり、自重によりドア１０は回動中心Ａを中心としてＺ方向に回転して閉じる。ここで図１０（ｂ）に示すように、下リンク２２の突起３１が、ドア１０のガイド３２の支持を解除するときの、ドア１０の位置は、ドア１０の閉位置の近傍である。

そして、ドア１０が落下し始めてからドア１０が閉じる前に、ドア１０に設けられたインターロックスイッチ突起７２が、インターロックスイッチ７０のスイッチレバー７１を押し下げ、インターロックスイッチ７０がＯＮ状態となる。スキャナ部３も同様に回動中心Ａを中心としてＺ方向に回転して閉じる。

このように、ドア１０が下リンク２２の突起３１により支持され、ドア１０が中途半端に開いた非定常状態では、インターロックスイッチ７０はＯＦＦになっている。さらに、ドア１０が閉じた状態ではインターロックスイッチ７０はＯＮになっている。

なお、ドア１０の規制が解除される位置でのドア１０の開き角（約１０°）は、プリンタ部１０２の画像形成動作が停止される動作停止位置でのドア１０開き角（約２°）よりも大きい。すなわち、ドア１０の開き角１０°以下となって突起３１により規制が解除されてドア１０が自重により閉まりだした後、停止されたプリンタ部２の動作が復帰するようにインターロックスイッチ７０がＯＮになる。

このように、ユーザがスキャナ部３を閉じる動作をしている途中の非定常状態で意図せずプリンタ部２が動作することを防ぐことができる。その結果、非定常状態で印刷する事による画像不良やジャムの発生を防ぐことができる。

さらに、スキャナ部３が開放状態で保持された状態にあっても、ドア１０を閉じた状態であれば、プリンタ部２は動作できる。そのため、搬送方向に短い記録材Ｓを排出積載部から取り出す作業をする際には、スキャナ部３を開放して排出積載部にアクセスしやすくすることができる。

また、第１実施形態と同様に、ドア１０が閉位置の近傍に達してから支持が解除されるため、ドア１０が閉まる時の衝撃や音を低減することができる。

本実施形態では、インターロックスイッチ７０をＯＮ／ＯＦＦすることにより、プリンタ部２の動作をＯＮ／ＯＦＦしたが、スキャナ部３の動作もインターロックスイッチ７０により、ＯＮ／ＯＦＦさせても良い。

＜第３実施形態＞
図１１は、本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の回転開閉機構の構成を示す図である。図１１（ａ）は、スキャナ部及びドアが完全に開いた状態を示している。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状態からスキャナ部を閉めている途中の状態を示す図である。以下、その特徴的な部分だけを示し、その他の構成および作用については第１実施形態と同一なので、同一又は類似の部分には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

（スキャナ部及びドアの回転開閉機構）
図１２は、図１１に示す回転開閉機構に用いられるスキャナリンク部材２０５の構成を示す図である。

図１２に示すように、スキャナリンク部材２０５には、下リンク２２２における回動中心Ｂの反対側の先端に、ドア１０の方向に突出し、ドア１０を支持する支持部としてのコロ７６が設けられている。コロ７６は、下リンク２２２のボス７５に対し、回転自在に取り付けられている。

このため、ドア１０がガイド３２において、スキャナリンク部材２０５のコロ７６によって支持されているとき、ガイド３２とコロ７６はころがり接触してガイド３２がドア１０を支持するように構成されている。

（開閉動作）
スキャナ部３とドア１０とが開放状態で支持された状態（図１１（ａ））から、スキャナ部３を閉じる動作を例にとって説明する。

スキャナ部３を押し下げると、図１１（ｂ）に示すように、スキャナ部３は回動中心Ａを中心としてＺ方向に回転し、スキャナリンク部材２０５のコロ７６は、ドア１０のガイド３２と接触し、Ｍ方向に転がりながら、回動中心Ｂを中心としてＵ方向に回転する。ドア１０は、ころがっているコロ７６に支えられながら、回動中心Ａを中心としてＺ方向に回転する。

このように、ガイド３２とコロ７６はころがり接触となるため、摺擦する場合と比較して、摩擦抵抗が小さくなる。その結果、スキャナ部３やドア１０の開閉動作の操作力が軽くなり、また接触部からの摺擦音が低減され、ユーザビリティーが向上する。

１‥‥画像形成装置
２‥‥プリンタ部
３‥‥スキャナ部
１０‥‥ドア
２２‥‥下リンク
２３‥‥上リンク
３１‥‥突起
３２‥‥ガイド
８１‥‥圧解除レバー
８３‥‥カム
９５‥‥加圧板
９６‥‥加圧バネ
７０‥‥インターロックスイッチ
７６‥‥コロ

Claims (19)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   原稿画像を読み取る画像読取部であって、前記画像形成部に対して開いた第１の開位置と前記画像形成部に対して閉じた第１の閉位置との間を移動可能な画像読取部と、
   前記画像形成部の内部を開放する第２の開位置と前記画像形成部に対して閉じた第２の閉位置との間を移動可能な開閉部材と、
   前記画像形成部と前記画像読取部とを連結するように設けられ、前記画像読取部の回動に連動して移動するリンク部材と、
   前記リンク部材に設けられかつ前記開閉部材を支持する支持部材と、を有し、
   前記画像読取部が前記第１の開位置にある時、前記開閉部材は前記支持部材によって前記第２の開位置で支持可能であり、
   前記開閉部材が前記支持部材によって前記第２の開位置で支持された状態から前記画像読取部を前記第１の閉位置に向かって移動させると、前記開閉部材は、前記支持部材によって、前記第２の開位置と前記第２の閉位置との間で前記第２の閉位置に移動することが規制され、
   前記開閉部材が前記支持部材によって前記第２の閉位置に移動することが規制された状態から前記画像読取部を前記第１の閉位置に向かって移動させると、前記支持部材による前記開閉部材の規制が解除されることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記開閉部材が前記第２の開位置と前記開閉部材の規制が解除される位置との間にある時、前記開閉部材は、前記支持部材に支持されることにより、前記画像読取部の移動に関連して前記第２の開位置と前記開閉部材の規制が解除される位置との間を移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記開閉部材が前記第２の開位置から前記第２の閉位置まで移動していく過程の少なくとも一部で、前記開閉部材を閉じる方向に付勢する付勢手段を有し、
   前記付勢手段が前記開閉部材を閉じる方向に付勢する力が最大となる前記開閉部材の位置は、前記開閉部材の規制が解除される位置と前記第２の開位置との間の位置であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記開閉部材が前記開閉部材の規制が解除される位置にある時、前記付勢手段は前記開閉部材を閉じる方向に付勢しないことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成部は、前記記録媒体上のトナー像を前記記録媒体に定着する定着手段を具備し、
   前記付勢手段は、前記開閉部材が前記第２の閉位置にある場合には、前記定着手段が前記記録媒体に圧力をかけることが可能な加圧状態となるように付勢し、前記開閉部材が前記第２の開位置にある場合には、前記加圧状態を解除することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成部の動作を停止させる動作停止手段を有し、前記動作停止手段は、前記開閉部材が動作停止位置よりも前記画像形成部に対して開いた位置にある時、前記画像形成部の動作を停止状態にさせることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記動作停止位置は、前記開閉部材の規制が解除される位置と前記第２の閉位置との間にあることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記開閉部材は前記支持部材に支持される被支持部を有し、前記被支持部は、前記開閉部材が前記第２の開位置と前記開閉部材の規制が解除される位置との間の位置にある間に前記支持部材の移動軌跡上に配置される形状であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記支持部材は、前記リンク部材に対し回転可能に設けられたコロであることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記開閉部材は回動することにより、前記第２の閉位置と前記第２の開位置との間を移動し、前記第２の閉位置から前記開閉部材の規制が解除される位置へ移動する為に前記開閉部材が回転する角度は２０度以下であることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
    原稿画像を読み取る画像読取部であって、前記画像形成部に対して開いた第１の開位置と前記画像形成部に対して閉じた第１の閉位置との間を移動可能な画像読取部と、
    前記画像形成部の内部を開放する第２の開位置と前記画像形成部に対して閉じた第２の閉位置との間を移動可能な開閉部材と、
    前記開閉部材を支持する支持部材と、
    前記開閉部材が前記第２の開位置から前記第２の閉位置まで移動していく過程の少なくとも一部で、前記開閉部材を閉じる方向に付勢する付勢手段と、
    を有する画像形成装置において、
    前記画像読取部が前記第１の開位置にある時、前記開閉部材は前記支持部材により前記第２の開位置で支持可能であり、
    前記開閉部材が前記支持部材により前記第２の開位置で支持された状態から前記画像読取部を前記第１の閉位置に向かって移動させると、前記開閉部材は、前記支持部材によって、前記第２の開位置と前記第２の閉位置との間の所定位置よりも閉じることを規制され、
    前記開閉部材が前記支持部材によって前記所定位置よりも閉じることを規制された状態から前記画像読取部を前記第１の閉位置に向かって移動させると、前記支持部材による前記開閉部材の規制が解除され、
    前記付勢手段が前記開閉部材を閉じる方向に付勢する力が最大となる前記開閉部材の位置は、前記所定位置と前記第２の開位置との間の位置であることを特徴とする画像形成装置。
12. 前記開閉部材が前記所定位置にある時、前記付勢手段は前記開閉部材を閉じる方向に付勢しないことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記開閉部材が前記第２の開位置と前記所定位置との間にある時、前記開閉部材は、前記支持部材に移動を規制されることにより、前記画像読取部の移動に関連して前記第２の開位置と前記所定位置との間を移動可能であることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記画像形成部は、前記記録媒体上のトナー像を前記記録媒体に定着する定着手段を備え、
    前記付勢手段は、前記開閉部材が前記第２の閉位置にある場合には、前記定着手段が前記記録媒体に圧力をかけることが可能な加圧状態となるように付勢し、前記開閉部材が前記第２の開位置にある場合には、前記加圧状態を解除することを特徴とする請求項１１乃至又請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
15. 前記画像形成部の動作を停止させる動作停止手段を有し、前記動作停止手段は、前記開閉部材が動作停止位置よりも前記画像形成部に対して開いた位置にある時、前記画像形成部の動作を停止状態にさせることを特徴とする請求項１１乃至請求項１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
16. 前記動作停止位置は、前記所定位置と前記第２の閉位置との間にあることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 前記画像形成部と前記画像読取部とを連結するように設けられ、前記画像読取部の回動に連動して移動するリンク部材を有し、前記支持部材は前記リンク部材に設けられていることを特徴とする請求項１１乃至請求項１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
18. 前記開閉部材は前記支持部材に支持される被支持部を有し、前記被支持部は、前記開閉部材が前記第２の開位置と前記所定位置との間の位置にある間に前記支持部材の移動軌跡上に配置される形状であることを特徴とする請求項１１乃至請求項１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
19. 前記開閉部材は回動することにより、前記第２の閉位置と前記第２の開位置との間を移動し、前記第２の閉位置から前記所定位置へ移動する為に前記開閉部材が回転する角度は２０度以下であることを特徴とする請求項１１乃至請求項１８のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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