JP3255277B2

JP3255277B2 - 開閉部材の安全装置

Info

Publication number: JP3255277B2
Application number: JP34884396A
Authority: JP
Inventors: 千歳天白
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-12-26
Filing date: 1996-12-26
Publication date: 2002-02-12
Anticipated expiration: 2016-12-26
Also published as: JPH10184177A; US5995784A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタや複写
機、その他任意の機器の開閉部材の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】開閉部材を備える機器として電子写真プ
ロセスを用いたレーザービームプリンタの構成及び作用
を図１０に基づいて説明する。

【０００３】図１０はレーザービームプリンタの縦断面
であり、同図中、１はプリンタ本体、２は転写紙Ｓを積
層収容するカセット、２１は転写紙Ｓをカセット２から
１枚ずつ分離して取り出す給紙ローラ、２２は転写紙Ｓ
の搬送タイミングをコントロールするレジストローラ、
３は転写帯電ローラ、４はプロセスカートリッジであ
る。プロセスカートリッジ４は、少なくとも感光ドラム
４１、不図示の現像器、帯電器、トナー収容部、感光ド
ラム４１のクリーニング装置を一体的に組み込んでユニ
ットとして構成され、プリンタ本体１に対して着脱され
る。

【０００４】又、５は定着器であり、この定着器５はハ
ロゲンヒータ５２とアルミパイプ製の定着ローラ５１及
びゴム製の加圧ローラ５３で構成されており、転写紙Ｓ
上の現像剤は定着ローラ５１と加圧ローラ５３によって
加えられる熱と圧力によって溶解して転写紙Ｓ上に定着
される。

【０００５】更に、２３は搬送ローラ、２４は排紙ロー
ラ、６は不図示のレーザー発振器から出射されたレーザ
ー光を回転するミラー６１で反射させることによって感
光ドラム４１上に走査するためのスキャナーユニット。
６２はレーザー光を感光ドラム４１へ導くための折り返
しミラーである。

【０００６】次に、プリント動作について説明する。

【０００７】不図示のホストコンピュータからプリント
信号が入力されると、転写紙Ｓはカセット２から給紙ロ
ーラ２１によって分離されて取り出される。この取り出
された転写紙Ｓはレジストローラ２２によって感光ドラ
ム４１上の現像像と先端タイミングを合わせされて搬送
され、レーザー光によって感光ドラム４１上に書き込ま
れた現像像は転写帯電ローラ３によって転写紙Ｓ上に転
写される。そして、現像像の転写を受けた転写紙Ｓは定
着器５に搬送され、該定着器５において前述のように現
像像の定着を受け後、搬送ローラ２３、排紙ローラ２４
によって搬送及び排出されて積載される。

【０００８】而して、以上説明したレーザービームプリ
ンタにおいては、カセット２内の転写紙Ｓ以外にプロセ
スカートリッジ４も消耗品である。又、転写紙Ｓの搬送
不良時にも、その搬送不良転写紙を取り除くためにユー
ザーはプロセスカートリッジ４を着脱操作しなければな
らない。

【０００９】そこで、ユーザーによるプロセスカートリ
ッジ４の交換及び着脱を容易にするため、このレーザー
ビームプリンタは、図１１に示すように大きく開閉する
ドア７を有している。このドア７はプリント動作時には
図示Ｘの位置にあって閉じているが、プロセスカートリ
ッジ４の交換及び着脱操作時には図示Ｙの位置まで回動
することによって大きく開き、従って、ユーザーはプロ
セスカートリッジ４の交換及び着脱操作を容易に行うこ
とができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記レーザ
ービームプリンタには次のような欠点があった。

【００１１】即ち、ユーザーが図１１のＹの位置までド
ア７を開けて例えばジャム処理を行っているときにプリ
ンタ本体１に何らかの衝撃が加えられると、その衝撃に
よってドア７がＹの位置から放落によって閉じ、このド
ア７によってプリンタ本体１が損傷する等の不具合が発
生する。

【００１２】そこで、以下のような対策が講じられてい
る。ア）弾性部材を用いてドア７をＹ位置方向に付勢し、該
ドア７の放落の勢いを打ち消す。イ）Ｙ位置にクリック感を伴う停止力を発生させてドア
７の放落を防ぐ。ウ）ダンパー効果を生じるような抵抗部材を設けてドア
７が放落する力を弱める。

【００１３】しかしながら、昨今の装置本体の小型軽量
化とパーソナル化に伴い、操作性を向上改善させるため
に装置の構成が限定され、前記対策が十分採れない事態
が発生している。

【００１４】例えば、外観部材がモールド化されて比較
的強度が弱いため、前記ア）のように付勢力を付与する
と、外観部材に変形若しくはクリープが生じてしまう。

【００１５】又、ドアの開口が大きいため、ウ）のよう
なダンパー効果を生じる抵抗部材をドア支点近辺に設け
ると著しく大きな力を生じるダンパーが必要になり、ス
ペース的に無理である他、ドア強度に比較して抵抗力が
大きく、ドア支軸近辺で破損を生じる可能性がある。

【００１６】更に、イ）のような停止力は、その力の設
定を超える力がドアに与えられる可能性があれば、何ら
問題の解決とはならないという欠点がある。

【００１７】以上のように、ドアの放落の問題がドアの
回転軸支部に何らかの機能を付与することで解決できな
い場合は、何らかのストッパーを設けて衝撃を緩和する
ストッパー方式の採用が必要になる。

【００１８】ところが、ストッパー方式においては、ス
トッパーの解除方式に問題が生じる。即ち、ストッパー
を設ければ、ユーザーがドアを閉じようとしたときにも
ドアがストッパーに当たって閉じない。このとき、スト
ッパーを解除する方式としては以下の２方式がある。強い力で押せば、クリックを乗り越えて閉じる方式ユーザーが手でストッパーを解除した後にドアを閉め
る方式しかし、ユーザーは上記２方式の何れが採用されている
かの判断ができず、操作方法に迷ったり、の方式であ
るのにの方式と勘違いしてストッパー部分を破損させ
てしまったりすることがある。

【００１９】このような欠点を解消するためには、通常
の動作では作用せず、強い力が加わったときだけ作用す
るストッパーが必要である。この機能を付与するとすれ
ば、所謂「シートベルト方式」の機構が考えられる。

【００２０】しかし、どの位置で動作するか分からない
「シートベルト式」より、動作位置が確定できる「衝撃
力にのみ反応するストッパー」の方が有効である場合が
ある。

【００２１】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、通常動作では作動せず、強い
力が加ったときのみ作動して開閉部材の放落を防ぐこと
ができる安全装置を提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、少なくとも２つのレバー部
材と、該レバー部材を付勢する付勢手段で安全装置を構
成し、該安全装置を開閉部材に印加された荷重が設定値
以上であるときには前記レバー部材の相対位置関係が或
る限度以上に変化して停止装置として機能し、開閉部材
に印加された荷重が設定値以下の場合には停止装置とし
て機能しないようにしたことを特徴とする。

【００２３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記付勢手段の少なくとも１つに重量を用
いたことを特徴とする。

【００２４】従って、本発明によれば、安全装置を開閉
部材に印加された荷重が設定値以上であるときには停止
装置として機能せしめ、開閉部材に印加された荷重が設
定値以下の場合には停止装置として機能しないようにし
たため、該安全装置は通常動作では作動しないで開閉部
材の閉じ動作を許容し、強い力が加ったときのみ作動し
て開閉部材の放落を防ぐことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２６】＜実施の形態１＞図１は本発明に係る安全
装置を備えるレーザービームプリンタの側面図、図２は
同レーザービームプリンタの安全装置部分の拡大詳細
図、図３及び図４は安全装置の作用説明図である。

【００２７】図１に示すレーザービームプリンタにおい
て、１はプリンタ本体、７はプロセスカートリッジの交
換や着脱或はジャム処理をするときに開閉される開閉式
のドアである。

【００２８】本発明に係る安全装置は、基本的に２つの
レバー３０，４０と２つのバネ３１，４１によって構成
されている。一方のレバー４０は扇状に成形され、本体
カバー上の支軸４２によって回転可能に支持されてると
ともに、支軸４２に巻装されたバネ４１によって図１の
矢印Ｂ方向に付勢され、ストッパー部４４が本体カバー
１１に当接することによってその位相が決められてい
る。

【００２９】又、他方のレバー３３はレバー４３上に設
けられた支軸３２によって回転可能に軸支されており、
支軸３２に巻装されたバネ３１によって図１の矢印Ａ方
向に付勢され、レバー４０上のストッパー４３に当接す
ることによってその位相が決められている。

【００３０】而して、図２に示すように、ドア７が矢印
Ｃ方向に閉じてきたとき、該ドア７は安全装置とレバー
３０上の点ａで当接する。すると、ドア７の自重及び慣
性によって安全装置は当接点ａにおいてドア７から力ｆ
を受ける。この力ｆの分力ｆ₁ はレバー３０に対して該
レバー３０を支軸３２の回りに図２の時計方向に回転さ
せようとする力として作用し、分力ｆ₂ は支軸３２に作
用する。又、力ｆの分力ｆ₁ ’はレバー４０に対して該
レバー４０を支軸４２の回りに図２の時計方向に回転さ
せようとする力として作用し、分力ｆ₂ ’は支軸４２に
作用する。

【００３１】従って、当接点ａから支軸３２の軸心まで
の距離をＬとすると、レバー３０を支軸３２回りに回転
させようとするモーメントＴ₃₀は次式で表される。

【００３２】Ｔ₃₀＝ｆ₁ ×Ｌ−（バネ３１のモーメン
ト）−（摩擦力によるモーメント負荷）同じく当接点ａから支軸４２の軸心までの距離をＬ’と
すると、レバー４０を支軸４２回りに回転させようとす
るモーメントＴ₄₀は次式で表される。

【００３３】Ｔ₄₀＝ｆ₁ ’×Ｌ’−（バネ４１のモーメ
ント）−（摩擦力によるモーメント負荷）本実施の形態では、ドア７をゆっくり閉じようとしたと
き、静止摩擦係数も含めてモーメントＴ₃₀とＴ₄₀との間
には、１５×Ｔ₃₀≦Ｔ₄₀ の関係が成立する。

【００３４】而して、レバー３０とレバー４０より成る
安全装置は、レバー３０が或る角度以上回転しなけれ
ば、図３に示すようにレバー３０とレバー４０が本体カ
バー１１のスリット１１ａに入り込むようにして回転す
るため、レバー４０は大きく回転することができ、ドア
７を閉じることができる。

【００３５】ところが、レバー３０が或る角度以上回転
すると、図４に示すように、該レバー３０がスリット１
１ａに入り込むことができないで本体カバー１１に当接
するため、レバー４０は回転することができず、従っ
て、ドア７は閉じられない。

【００３６】ところで、前述のようにレバー３０がレバ
ー４０の１／１５以下の角度だけ動く関係を保っていれ
ば、レバー３０はスリット１１ａを通過可能な位相関係
になっている。従って、静的荷重条件に近い力の加わり
方をするような動作でドア７を閉じれば、レバー４０は
７５°以上動くことが可能となり、この結果、ドア７を
閉じることができる。

【００３７】これに対して、ドア７が図１の矢印Ｃ方向
に放落するような閉じ方をすると、安全装置に作用する
力ｆは衝撃力となって瞬間的に著しく大きな力となる。
このとき、前記モーメントＴ₃₀，Ｔ₄₀を構成する分力の
うち、ｆ₁ ×Ｌ，ｆ₁ ’×Ｌ’は力ｆの値に比例して大
きくなる。特に、ｆ₁ はｆ₁ ’に比して大きいため（ｆ
₁ ＞ｆ₁ ’）、モーメントＴ₃₀の増大量が大きい。但
し、レバー３０，４０をそれぞれ付勢しているバネ３
１，４１の力は変わらない。又、レバー３０がレバー４
０から受ける摩擦力やレバー４０が他から受ける摩擦力
は変わらない。尚、レバー３０，４０が各支軸３２，４
２と軸受部から受ける摩擦力は変わるが、各々の接触部
で弾性変形及びバウンドするため、短い時間内で見れば
支軸３２，４２と軸受部との間で働く摩擦力の大きさは
不安定である。

【００３８】従って、分力ｆ₁ の増大のため、１５×Ｔ₃₀≦Ｔ₄₀ なる関係は崩れ、１５×Ｔ₃ ＞Ｔ₄ の関係が成り立ち、大きな力ｆの分力ｆ₁ の働きでレバ
ー３０が素早く動作し、レバー３０，４０が回動してス
リット１１ａに入り込むのを阻害する相対位置関係（図
４に類似）になる。

【００３９】従って、レバー３０は閉じようとするドア
７に対してストッパーとして機能する。そして、その後
ドア７はレバー３０に対してバウンドを繰り返し、次第
にそのバウンドが収束してゆく。このとき、レバー３
０，４０と本体カバー１１は接触している箇所で互いに
力を作用させ合いながら略三角形を構成している。その
後、ドア７のバウンドが収束してゆき、レバー３０がド
ア７から受ける力が減少し、遂にはレバー３０の回転量
はスリット１１ａを通過できる位置になる。そして、ド
ア７はロック位置（図１の状態）から放落したと同じよ
うな勢いで落下して閉じるが、この位置は十分低い位置
であるために衝撃は小さい。

【００４０】而して、本実施の形態に係る安全装置は、
衝撃的な力ｆが作用するか否かによってレバー３０，４
０の相対位置関係がストッパーの略三角形を構成するか
否かの差となって生じる構成を採っている。即ち、レバ
ー３０が相対的には衝撃力に対してのみ作用する動作レ
バーとして機能することによって本安全装置は動作し、
且つ、通常動作時はドア７の開閉動作に対して何ら妨げ
とはならない。

【００４１】以上述べたように、２つのレバー３０，４
０と２つのバネ３１，４１を用いた安全装置により、ド
ア７が放落して装置自身が損傷を受ける等の不具合を途
中でストッパーを働かせることで防止する機能を安価
に、且つ、少ないスペースで確保することが可能となっ
た。

【００４２】＜実施の形態２＞次に、本発明の実施の形
態２を図５及び図６に基づいて説明する。尚、図５はレ
ーザービームプリンタの安全装置部分の拡大詳細図、図
６は同安全装置の作用説明図である。

【００４３】本実施の形態に係る安全装置は、前記実施
の形態１と同じレーザビームプリンタのドア７の放落に
対するストッパー機能を有するもので、１つの回転運動
するレバー４０とスライドして直進動作するレバー３０
によって構成されている。

【００４４】図５に示すように、レバー４０は本体カバ
ー１１上に支軸４２によって回動可能に軸支されてお
り、バネ４１によって図示矢印Ｂ方向に付勢され、点ｂ
で本体カバー１１に当接することによって図示の姿勢を
保っている。

【００４５】レバー３０はレバー４０の内部の不図示の
レール部に嵌合してレバー４０に沿って移動自在に支持
されており、バネ３１によって図示矢印Ａ方向に付勢さ
れ、不図示のレール上のストッパーに当接して図示姿勢
を保っている。

【００４６】而して、ドア７が閉じてくると、該ドア７
はレバー３０と点ｃで当接し、レバー３０はドア７から
力ｆを受ける。この力ｆはレバー３０の可動方向にｆ₁
の分力を及ぼし、それと直角方向に分力ｆ₂ を加える。
又、力ｆはレバー４０に対しては支軸４２を中心とする
可動方向に分力ｆ₁ ’を及ぼし、支軸４２の方向に分力
ｆ₂ ’を加える。

【００４７】ここで、当接点ｃと支軸４２の軸心間の距
離をＬ’とすれば、レバー４０を支軸４２を中心として
回転させるモーメントＴ₄₀は次式で表される。

【００４８】Ｔ₄₀＝ｆ₁ ’×Ｌ’−（バネ４１のモーメ
ント）−（摩擦力によるモーメント）又、レバー３０を矢印Ａ方向とは反対方向に動かそうと
する力Ｆ₃ は次式で表される。

【００４９】Ｆ₃ ＝ｆ₂ −（バネ３１の付勢力）−（摩擦力）而して、ドア７をゆっくり閉じようとしたとき、静止摩
擦係数も考慮して、レバー４０が８°回転する間にレバ
ー３０はレール方向に沿って１０ｍｍ以下しか動かない
ようにバネ３１，４１の仕様を設定しておく。すると、
ドア７をゆっくり閉じようとしたときには、レバー３０
の下端が本体カバー１１のスリット１１ａに入り込むこ
とはなく、レバー４０は大きく回動できるため、レバー
３０，４０は図６の鎖線位置まで倒れ、従って、ドア７
を閉じることができる。

【００５０】これに対して、ドア７が放落してレバー３
０に当たるようなときには、衝撃的な力がレバー３０に
加わり、前記力ｆは著しく大きくなる。このとき、力ｆ
の分力ｆ₁ ’，ｆ₂ も大きくなるが、バネ３１，４１の
付勢力と各摩擦力は変わらない。分力ｆ₂ は元々大きい
力であるが、バネ４１と摩擦力に相殺されてＦ₃ は小さ
くなっていた。衝撃力が加わり力ｆの分力ｆ₁ ’，ｆ₂
が何倍かの力になったとき、分力ｆ₂ の方が元々大きい
ため、力Ｆ₃ の増加分の方がモーメントＴ₄₀の増加分を
大きく上回る。

【００５１】従って、レバー３０はレバー４０よりも１
１ｍｍ以上下側に出っ張り、図６に実線にて示すように
本体カバー１１のスリット１１ａの端に引っ掛かる。こ
のため、レバー４０は実線位置以上には倒れることがで
きない。この結果、ドア７を閉じることができず、該ド
ア７は途中で止まり、放落を止められたドア７はレバー
３０との当接点でバウンドする。そして、このレバー３
０のバウンドが徐々に収束して該レバー３０に作用する
力ｆが十分小さくなれば、ドア７がレバー４０を倒して
閉じる。

【００５２】以上のように、本実施の形態においても、
ドア７が放落して装置自身が損傷を受ける等の不具合を
途中でストッパーを働かせることで防止する機能を安価
に、且つ、少ないスペースで確保することができる。

【００５３】＜実施の形態３＞次に、本発明の実施の形
態３を図７乃至図９に基づいて説明する。尚、図７は本
発明の実施の形態３に係る安全装置の側面図、図８は同
安全装置の平面図、図９は同安全装置の作用説明図であ
る。

【００５４】本実施の形態に係る安全装置と前記実施の
形態１，２に係る安全装置との違いは以下の３点であ
る。

【００５５】静かな動きには対応できるが、速い荷
重に対して遅れを生じるレバーであるスライダーレバー
４０の付勢手段として重錘５０を用いること。バネによ
る付勢と異なり、重錘５０による付勢は該重錘５０の慣
性が影響してレバー３０と比較してレバー４０の反応が
遅れる効果をもたらす。

【００５６】遅れを生じて動くレバーが直進式のス
ライダーレバー４０で、素早く反応するレバーが回動式
のレバー３０であること。

【００５７】安全装置として独立した装置を構成し
ていること。

【００５８】本実施の形態に係る安全装置は、図７及び
図８に示すように、ベース部１００の上に立設された第
１柱６０と、該第１柱６０に嵌合する第２柱７０を有し
ている。そして、第１柱６０には複数の孔６０ａが形成
されており、これらの孔６０ａの１つにピン１１０を差
し込むことによって安全装置の高さを変えることができ
る。

【００５９】又、スライダーレバー４０は第２柱７０の
外周に嵌合しており、該スライダーレバー４０には第２
柱７０の上端部に軸支されたプーリ９０に巻き掛けられ
たワイヤー８０の一端が連結されている。そして、ワイ
ヤー８０の他端には重錘５０が結ばれており、この重錘
５０によってスライダーレバー４０は上方向に付勢され
て最上位置（図７に示す位置）にある。

【００６０】更に、スライダーレバー４０にはレバー３
０が支軸３２によって回動自在に軸支されており、この
レバー３０はバネ３１によって図７の矢印Ａ方向に付勢
されている。

【００６１】図９はシャッター２０が降下してきてレバ
ー３０に当接している状態を示しているが、シャッター
２０は不図示のレール等でガイドされて横方向には動か
ないため、上下方向のストッパーだけでこれを支えるこ
とができる。

【００６２】シャッター２０は例えば手動上下動式の家
屋用シャッターであって、該シャッター２０がゆっくり
動いているときには、これがレバー３０に当接してもレ
バー３０はバネ３１の力によって微小角度回転するのみ
に留まるか、或は静止摩擦力によって全く回動せず、ス
ライダーレバー４０と一体となって上下動する。

【００６３】一方、シャッター２０が何らかの不都合で
落下してきた場合、該シャッター２０は落下と共に徐々
に加速し、その重量が大きいためもあってシャッター２
０の落下位置にある物等に対して与える衝撃の被害は著
しく大きくなる。

【００６４】シャッター２０の落下を或る一定高さ位置
で一旦ストップさせ、衝撃を吸収することによって落下
による被害をなくし或は軽減することができる。

【００６５】シャッター２０が放物落下してきた場合、
レバー３０に与える力ｆはシャッター２０がゆっくり降
下してきたときのそれに比して著しく大きくなってい
る。レバー３０にはこの大きな力ｆが作用するが、バネ
３１の力や摩擦力は変わらないため、レバー３０は支軸
３２を中心として回転する。

【００６６】一方、スライダーレバー４０にもこれを下
げようとする力が加わっているが、該スライダーレバー
４０を上方に付勢しているのはワイヤー８０を介して作
用する重錘５０の重量である。従って、大きな力ｆがレ
バー３０に加わったとき、スライダーレバー４０と重錘
５０の慣性はスライダーレバー４０の速度の変化を阻害
する力として働く。そのため、レバー３０の方が素早く
回転し、該レバー３０と第２柱７０の爪部７０ａが噛み
合ってスライダーレバー４０の急激な降下が阻止され
る。これによって力ｆが減少すれば、レバー３０は元の
位置に復帰し、シャッター２０はレバー３０とスライダ
ーレバー４０と共に一体的に降下する。

【００６７】以上述べたように、２つのレバー３０，４
０と１つのバネ３１及び１つの重錘５０を用いた安全装
置によれば、シャッター２０の放落を緩衝させるストッ
パー機能を安価に、且つ、少ないスペースで確保するこ
とが可能となった。

【００６８】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、安全装置を開閉部材に印加された荷重が設定値
以上であるときには停止装置として機能せしめ、開閉部
材に印加された荷重が設定値以下の場合には停止装置と
して機能しないようにしたため、該安全装置は通常動作
では作動しないで開閉部材の閉じ動作を許容し、強い力
が加ったときのみ作動して開閉部材の放落を防ぐことが
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る安全装置を備える
レーザービームプリンタの側面図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係る安全装置を備える
レーザービームプリンタの安全装置部分の拡大詳細図で
ある。

【図３】本発明の実施の形態１に係る安全装置の作用説
明図である。

【図４】本発明の実施の形態１に係る安全装置の作用説
明図である。

【図５】本発明の実施の形態２に係る安全装置を備える
レーザービームプリンタの安全装置部分の拡大詳細図で
ある。

【図６】本発明の実施の形態２に係る安全装置の作用説
明図である。

【図７】本発明の実施の形態３に係る安全装置の側面図
である。

【図８】本発明の実施の形態３に係る安全装置の平面図
である。

【図９】本発明の実施の形態３に係る安全装置の作用説
明図である。

【図１０】レーザビームプリンタの縦断面図である。

【図１１】ドアを開いた状態を示すレーザビームプリン
タの側面図である。

【符号の説明】

７ドア（開閉部材）２０シャッター（開閉部材）３０レバー３１バネ（付勢手段）３２支軸４０レバー４１バネ（付勢手段）４２支軸５０重錘

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 1/14 B41J 29/13 G03G 15/00 550 E05F 5/00 E05F 7/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも２つのレバー部材と、該レバ
ー部材を付勢する付勢手段を有し、開閉部材に印加され
た荷重が設定値以上であるときには前記レバー部材の相
対位置関係が或る限度以上に変化して停止装置として機
能し、開閉部材に印加された荷重が設定値以下の場合に
は停止装置として機能しないことを特徴とする安全装
置。
【請求項２】前記付勢手段の少なくとも１つに重量を
用いたことを特徴とする請求項１記載の安全装置。