JP6288422B2

JP6288422B2 - 記録装置

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Publication number: JP6288422B2
Application number: JP2013272477A
Authority: JP
Inventors: 善行岡澤; 原田　和政; 和政原田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2013-12-27
Publication date: 2018-03-07
Anticipated expiration: 2033-12-27
Also published as: JP2015127099A

Description

本発明は、ファクシミリやプリンター等に代表される記録装置に関する。

プリンターには、所定量の用紙搬送動作と、記録ヘッドを備えたキャリッジの用紙幅方向への移動に伴う記録動作と、を交互に実行することで記録を完了させる、所謂シリアルタイプのものがある。また、インクジェット式のプリンターでは、キャリッジにインクカートリッジを備えるタイプのものと、インクカートリッジがキャリッジから独立して設けられるとともにインクカートリッジとキャリッジとがインクチューブで接続されたタイプのものがある。シリアルプリンターではいずれのタイプにおいても、キャリッジが所定範囲を往復動作することで記録が行われる。

ところで近年、プリンターにはより一層の小型化の要請がある。特にユーザーがプリンターを持ち運ぶことを想定したモバイルタイプのプリンターでは、より一層の小型化が要求される。

ここでプリンターの横幅寸法に着目すると、横幅寸法は、大略的にはキャリッジの移動領域の幅と、当該移動領域の外側に設けられた構成要素のサイズや配置位置によって定まる。そしてキャリッジの移動領域は用紙幅によって定まるものであり、小さくすることができない為、横幅寸法を小さくするにはキャリッジ移動領域の外側に設けられた構成要素の占有スペースを小さくする必要がある。
特許文献１には、一例としてキャリッジ移動領域の外側にエンコーダースケールが設けられた構成が開示されている。

特開２００６−２８９７７０号公報

ところでプリンターにおいては、横幅寸法のほか、装置の高さ寸法も小さくすることも要求される。ところが装置の高さ寸法を小さくすると、キャリッジの容積が少なくなり、特にキャリッジにインクカートリッジを備えるタイプではインクカートリッジを小さく設計しなければならないこととなる。そこで装置の高さ寸法を小さくしつつキャリッジ容積を確保するとなると、キャリッジの横幅を大きくする必要があり、装置の横幅寸法が大きくなってしまう。つまり、キャリッジ容積即ちインクカートリッジの容量と装置の横幅寸法は、トレードオフの関係となってしまう。

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、キャリッジの容積を確保しながらも、装置の横幅寸法を抑えた記録装置を提供することにある。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに第１の方向及びその反対方向である第２の方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを支持する支持手段と、媒体を搬送する搬送手段に対して駆動源の動力を伝達する動力伝達機構と、を備え、前記第２の方向の端部に位置した状態における前記キャリッジの下に、前記動力伝達機構の少なくとも一部が位置することを特徴とする。

本態様によれば、前記第２の方向の端部に移動した状態における前記キャリッジの下に、前記動力伝達機構の少なくとも一部が位置するので、前記キャリッジの移動に必要な領域内に前記動力伝達機構が入り込む様な形態となり、これにより装置の横幅寸法を抑えることができるとともに、キャリッジの容積を確保することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記キャリッジは、前記第２の方向に突出する突出部を備え、移動方向において前記支持手段によって支持される被支持領域の中心に対し前記移動方向で非対称の形状を成し、前記第２の方向の端部に移動した状態における前記キャリッジの、前記突出部の下に、前記動力伝達機構の少なくとも一部が位置することを特徴とする。

本態様によれば、前記キャリッジは、前記第２の方向に突出する突出部を備えるので、当該突出部により前記キャリッジの容積を確保できるとともに、前記第２の方向の端部に移動した状態における前記キャリッジの、前記突出部の下に、前記動力伝達機構の少なくとも一部が位置するので、装置の横幅寸法増加と高さ方向寸法増加を抑えることができる。

本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記キャリッジはインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に備え、前記インクカートリッジは、前記キャリッジにおいて前記突出部を含む空間を占有することを特徴とする。

本態様によれば、インクを収容するインクカートリッジは、前記キャリッジにおいて前記突出部を含む空間を占有するので、前記インクカートリッジにおけるインク容量を確保することができる。

本発明の第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記搬送手段は、媒体の搬送経路において前記記録ヘッドに対し上流側に設けられた第１ローラーと、前記記録ヘッドに対し下流側に設けられた第２ローラーと、を備え、前記動力伝達機構は、前記第１ローラーの軸端部に設けられた第１ローラー駆動歯車を含み、当該第１ローラー駆動歯車を介して前記第２ローラーへ動力を伝達し、前記第１ローラーの回転を検出する回転検出手段を構成するロータリースケールが、前記第１ローラー駆動歯車に対し前記第１の方向の側に設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記ロータリースケールが、前記第１ローラー駆動歯車に対し前記第１の方向の側に設けられているので、前記ロータリースケールを読み取る検出部が、装置本体の最も外側（キャリッジ移動方向における外側）に配置されることを回避でき、装置本体の寸法増加（キャリッジ移動方向寸法）を抑えることができる。

本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記ロータリースケールの径は、前記第１ローラー駆動歯車の径より小さいことを特徴とする。
本態様によれば、前記ロータリースケールの径は、前記第１ローラー駆動歯車の径より小さいので、装置上方からの外圧からロータリースケールを保護することができる。

本発明の第６の態様は、第４のまたは第５の態様において、前記第１ローラーを支持するフレームを備え、前記フレームには、前記ロータリースケールの外形に沿うとともに前記ロータリースケールの径より大きい径の円弧形状を成す凸部が形成されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記フレームに形成された凸部は、前記ロータリースケールの外形に沿うとともに前記ロータリースケールの径より大きい径の円弧形状を成すので、前記凸部が前記ロータリースケールに対して遮蔽壁の機能を果たし、前記ロータリースケールへのインクミストの付着を抑制する。

本発明の第７の態様は、第６の態様において、前記キャリッジには、当該キャリッジが前記第２の方向の端部に移動した際に前記凸部を避ける凹部が形成されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記キャリッジには、当該キャリッジが前記第２の方向の端部に位置した際に前記フレームに形成された凸部を避ける凹部が形成されているので、前記キャリッジの移動領域を確保する為に（前記キャリッジと前記フレームとの干渉を防ぐ為に）前記フレームの位置を外側に設定する必要がなく、装置の横幅寸法増加を抑えることができる。

本発明に係るプリンターの外観斜視図。本発明に係るプリンターの装置本体の斜視図。本発明に係るプリンターの装置本体の斜視図。本発明に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。図４の部分拡大図。図４の部分拡大図。キャリッジを上側から見た平面図。キャリッジを下側から見た平面図。キャリッジを装置前方斜め上から見た斜視図。キャリッジを装置前方斜め下から見た斜視図。キャリッジを装置後方斜め上から見た斜視図。キャリッジが左側端部に位置する状態を示す斜視図。キャリッジが左側端部よりややホームポジション側に位置する状態の斜視図。歯車群及びロータリースケールを示す斜視図。歯車群の正面図。歯車群及びキャリッジを下側から見た平面図。キャリッジに対する歯車の位置のバリエーションを示す模式図。キャリッジの他の実施形態を示す模式図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。

図１は本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンター（以下「プリンター」と言う）１の外観斜視図、図２および図３は装置本体（外観を構成する筐体を外した状態）２の斜視図、図４はプリンター１の用紙搬送経路を示す側断面図、図５及び図６は図４の部分拡大図である。

また、図７はキャリッジ１７を上側から見た平面図、図８はキャリッジ１７を下側から見た平面図、図９はキャリッジ１７を装置前方斜め上から見た斜視図、図１０はキャリッジ１７を装置前方斜め下から見た斜視図、図１１はキャリッジ１７を装置後方斜め上から見た斜視図、図１２はキャリッジ１７が左側端部に位置する状態を示す斜視図、図１３はキャリッジ１７が左側端部よりややホームポジション側に位置する状態の斜視図である。更に、図１４は歯車群３３及びロータリースケール４５を示す斜視図、図１５は歯車群３３の正面図、図１６は歯車群３３及びキャリッジ１７を下側から見た平面図である。

尚、各図に示すｘ−ｙ−ｚ直交座標系は、ｘ方向及びｙ方向が水平方向であり、このうちｘ方向は用紙搬送方向と直交する方向（用紙幅方向）であり、また装置左右方向でもあり、またキャリッジ１７の移動方向（主走査方向）でもある。またｙ方向は用紙搬送方向であり、また装置奥行き方向でもある。更に、ｚ方向は重力方向であり、装置高さ方向でもある。

以下、図１〜図５を参照しつつプリンター１の全体構成について説明する。プリンター１は、記録動作と用紙搬送動作とを交互に行うことで記録を完了させる所謂シリアル型のインクジェットプリンターであり、携帯性を考慮して小型に構成されている。図１において符号２８は装置外観を構成する、樹脂材料で形成された筐体であり、符号２９は同じく樹脂材料で形成された上部カバー、符号３０は同じく樹脂材料で形成された前部カバーを示している。上部カバー２９と前部カバー３０は一体に形成されており、開くことで操作パネル（不図示）及び用紙給紙口（不図示）が装置上面に表れ、また用紙排出口が装置前面に表れる様になっている。符号３０ａは、前部カバー３０のロックを解除する操作レバーである。

図２及び図３に示す装置本体２は、上述した筐体２８の内側を構成する。装置本体２は、複数のフレームにより骨格が構成されている。具体的には、メインフレーム８、サイドフレーム９、サイドフレーム１０、サブフレーム１１、ガイドフレーム１２、ガイドフレーム１３、のこれらにより構成されている（詳細は後述する）。

装置後方には媒体の一例としての記録用紙（主として単票紙：以下「用紙Ｐ」と言う）をセット可能な給紙口３を有しており、給紙口３にセットされた複数枚の用紙Ｐは、ホッパー４と、当該ホッパー４の上部に位置する不図示のペーパーサポートとによって傾斜姿勢に支持される。

図４においてホッパー４は不図示の揺動支点を中心に揺動することにより、支持した用紙Ｐを給送ローラー５に対して進退させる。セットされた用紙Ｐのうち最上位のものは、ホッパー４が上昇することで給送ローラー５に接し、そして給送ローラー５の回転によって下流側へと給送される。

給送ローラー５の下流には搬送駆動ローラー１６と搬送従動ローラー１５とを備えた用紙搬送手段が設けられており、これらローラーによって用紙Ｐはインクジェット記録ヘッド２１の下へと搬送される。

インクジェット記録ヘッド２１はキャリッジ１７に設けられ、当該キャリッジ１７は、インクカートリッジ２０を搭載するとともに、モーター４７（図２、図３）からの動力を受け、用紙幅方向（ｘ方向）に往復動する。尚、本実施形態では、キャリッジ１７の移動領域（移動範囲）において図２及び図３の右端がキャリッジ１７のホームポジションである。ここでのホームポジションとは、非印刷時や電源オフ時におけるキャリッジ１７の待機位置を意味する。

以下では、キャリッジ１７が右端（ホームポジション）から左端に向かう際の当該キャリッジ１７の移動方向を第２の方向とし、キャリッジ１７が左端から右端に向かう際の当該キャリッジ１７の移動方向を第１の方向とする。

続いてキャリッジ１７は、箱状を成すキャリッジ本体１８によって筐体が構成されており、このキャリッジ本体１８の内側にインクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂが装着される。そしてインクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂから、インクジェット記録ヘッド２１へとインクが供給される。インクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂは、キャリッジ本体１８に対して着脱可能であり、図７、図９〜図１１において符号１９Ａ、１９Ｂは、それぞれインクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂのキャリッジ本体１８に対するロックを解除するレバーを示している。

尚、本実施形態ではキャリッジ１７はインクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂを搭載する、所謂オンキャリッジタイプであるが、インクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂがキャリッジ１７から独立して設けられ、インクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂと記録ヘッド２１とがインクチューブで接続された、所謂オフキャリッジタイプであっても良い。

図４においてキャリッジ本体１８は、装置前方側に第１被支持部１８ａを有し、装置後方側に第２被支持部１８ｂを有している。第１被支持部１８ａはガイドフレーム１３によって支持され、第２被支持部１８ｂはガイドフレーム１２によって支持される。即ちキャリッジ１７は、ガイドフレーム１３及びガイドフレーム１２によって支持される。また、第１被支持部１８ａはガイドフレーム１３によって支持されるとともに、ガイドフレーム１３上を摺動する。

同様に、第２被支持部１８ｂはガイドフレーム１２によって支持されるとともに、ガイドフレーム１２上を摺動する。更に、ガイドフレーム１２はキャリッジ１７のｙ方向位置を規定する。即ちガイドフレーム１２はキャリッジ１７を主走査方向にガイドする。尚、第１被支持部１８ａ、第２被支持部１８ｂ、ガイドフレーム１２、１３については後に詳述する。

続いてインクジェット記録ヘッド２１と対向する位置には用紙Ｐを支持する用紙支持部材２２が設けられ、当該用紙支持部材２２により、用紙Ｐとインクジェット記録ヘッド２１との間のギャップが規定される。インクジェット記録ヘッド２１及び用紙支持部材２２の下流側には、記録の行われた用紙Ｐを排出する排出駆動ローラー２５及び排出従動ローラー２６が設けられている。尚、符号２５ａは排出駆動ローラー２５の回転軸であり、排出駆動ローラー２５は、回転軸２５ａの軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けられている（図２、図３、参照）。また、符号２４は用紙浮きを規制する規制ローラーである。

続いて装置本体２の骨格を構成するフレームについて説明する。図２及び図３においてメインフレーム８、サブフレーム１１、ガイドフレーム１２、１３、のこれらは用紙幅方向に延びる形状を成し、サイドフレーム９、１０は用紙搬送方向に延びる形状を成す。尚、図３は、図２の状態からサブフレーム１１を取り外してガイドフレーム１３を露呈させた状態を示すものである。

メインフレーム８は、断面視において図４に示す様に上下方向に延びるとともに、上部が装置後方側にＬ字状に折り曲げられた形状を成し、下部が装置前方側にＬ字状に折り曲げられた形状を成している。このメインフレーム８には、ホッパー４や給送ローラー５を含む用紙給送手段が取り付けられ、また、キャリッジ１７を駆動するモーター４７や、搬送従動ローラー１５を支持するローラー支持部材１４など、種々の構成部材が組み付けられる。

ガイドフレーム１２は、断面視において図４に示す様に上下方向に延びるとともに下部が装置前方側に折り曲げられ、次いで上方側に折り曲げられ、次いで装置後方側に折り曲げられた、鉤の様な形状を成している。より詳しくは、図５において符号１２ａはガイドフレーム１２の断面視において上下方向に延びる部分を示し（以下「垂直部１２ａ」）、符号１２ｂは水平方向に延びる部分を示し（以下「水平部１２ｂ」）、符号１２ｃは上下方向に延びる部分を示し（以下「第２垂直部１２ｃ」）、符号１２ｄは水平方向に延びる部分を示している（以下「第２水平部１２ｄ」）。この様に断面視において鉤の様な形状を成すことにより、ガイドフレーム１２の長手方向（用紙幅方向）の剛性の向上が図られている。

ここで、ガイドフレーム１２における水平部１２ｂの上面１２ｅが、キャリッジ本体１８に設けられたスライダ１８ｃ（図８、図１０も参照）が摺動する摺動面となる。また、キャリッジ本体１８にはスライダ１８ｄ、１８ｅが設けられており、このうちスライダ１８ｄはスライダ１８ｅに対して進退可能に設けられているとともにスライダ１８ｅ側に付勢された状態に設けられている。これにより、スライダ１８ｄとスライダ１８ｅで第２垂直部１２ｃを挟み込む様になっている。そして、キャリッジ１７の移動動作に伴って、スライダ１８ｄ、１８ｅが第２垂直部１２ｃと摺動する。符号１２ｆは、スライダ１８ｄが摺動する摺動面を示し、符号１２ｇは、スライダ１８ｅが摺動する摺動面を示している。従って摺動面１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、のこれらの面は、滑らかに形成されることが好ましい。

一方、装置前方側に設けられたガイドフレーム１３は、断面視において図４に示す様に水平方向に延びるとともに装置前方側端部が上方に折り曲げられ、次いで装置後方側に水平に折り曲げられた、鉤の様な形状を成している。より詳しくは、図６において符号１３ａはガイドフレーム１３の断面視において水平方向に延びる部分を示し（以下「水平部１３ａ」）、符号１３ｂは垂直方向に延びる部分を示し（以下「垂直部１３ｂ」）、符号１３ｃは水平方向に延びる部分を示している（以下「第２水平部１３ｃ」）。この様に断面視において鉤の様な形状を成すことにより、ガイドフレーム１３の長手方向（用紙幅方向）の剛性の向上が図られている。

そして、ガイドフレーム１３における水平部１３ａの上面（符号１３ｄ）が、キャリッジ１７に設けられた第１被支持部（スライダ）１８ａ（図８、図１０も参照）が摺動する摺動面となる。従って摺動面１３ｄは、滑らかに形成されることが好ましい。

次に、図２及び図３に戻り、サイドフレーム９、１０は、それぞれガイドフレーム１２、１３の端部と接合し、図２を参照しつつ説明した搬送駆動ローラー１０、排出駆動ローラー２５、用紙支持部材２２、などの用紙搬送経路を構成する各種要素が組み付けられる。

続いて本実施形態に係るキャリッジ１７（キャリッジ本体１８）について更に図７以降をも参照しつつ説明する。キャリッジ１７は上述した様に箱状を成すキャリッジ本体１８が筐体を構成する。図９において符号１８ｈはキャリッジ本体１８の周囲を構成する側面のうち第２の方向側の側面であり（以下「左側面」と言う）、図１０において符号１８ｇは第１の方向側の側面である（以下「右側面」と言う）。

また、図７〜図９、図１１において符号１８ｆは第２の方向（キャリッジ１７のホームポジションとは反対方向）に突出する突出部を示している。突出部１８ｆはキャリッジ本体１８において、図７及び図８に示すＡ領域の部分であり、本実施形態では第２被支持部１８ｂから第２の方向側に突出している部分を意味するものである。

より詳しくは、図８において直線Ｃｕはキャリッジ移動方向に所定間隔を置いて配置された２つのスライダ１８ｃ、１８ｃの中間位置を通る、ｙ方向に平行な線であり、範囲Ｗｓは、支持手段としてのガイドフレーム１２によって第２被支持部１８ｂが支持される被支持領域を示している。キャリッジ本体１８は、突出部１８ｆが形成されたことで、被支持領域Ｗｓの中心位置を通る直線Ｃｕに対し、キャリッジ移動方向（ｘ方向）で非対称の形状を成している。

尚、符号Ａｔは、２つのスライダ１８ｃ、１８ｃと、第１被支持部（スライダ）１８ａと、を通る直線で囲まれた三角形の領域であり、キャリッジ１７の重心は、平面視においてこの領域Ａｔの内側に位置している。

次に、キャリッジ本体１８の背面側には、図１１に示す様にベルトクランプ部１８ｋが設けられている。ベルトクランプ部１８ｋは無端ベルト４８をクランプ（把持）する部分であり、当該ベルトクランプ部１８ｋが無端ベルト４８から駆動力を受ける。無端ベルト４８は、キャリッジ移動領域全体に渡って掛け渡されており、モーター４７（図２、図３）の動力を受けて稼働し、キャリッジ１７を動かす。

次に、用紙Ｐを搬送する搬送手段を構成する搬送駆動ローラー１６及び排出駆動ローラー２５に対してモーター３２（図１５、図１６）の動力を伝達する動力伝達機構としての歯車群３３について説明する。モーター３２は装置前後方向において後方側に設けられており、歯車群３３は、装置前後方向において中央に位置する搬送駆動ローラー１６、及び装置前後方向において前方側に位置する排出駆動ローラー２５（その回転軸２５ａ）に動力を伝達する様、複数の歯車を備えている。

歯車群３３を構成する各歯車は、サイドフレーム１０に設けられ、より詳しくはサイドフレーム１０の外側（装置外側）に設けられている。歯車群３３は、モーター３２の側から順に、図１５及び図１６に示す様に歯車３４、３５、３６、３７、３８、３９、４０、４１、のこれら歯車を備えて構成されている。歯車３４は、モーター３２の回転軸に設けられた歯車であり、歯車３７は、第１ローラーとしての搬送駆動ローラー１６の軸端に設けられた歯車（第１ローラー駆動歯車）であり、歯車４１は、第２ローラーとしての排出駆動ローラー２５（その回転軸２５ａ）の軸端に設けられた歯車（第２ローラー駆動歯車）である。歯車群３３は、歯車３７を介して排出駆動ローラー２５（その回転軸２５ａ）に動力を伝達する。

搬送駆動ローラー１６の軸端には、歯車３７に加えて、ロータリースケール４５が設けられている（図１３、図１４）。ロータリースケール４５は、搬送駆動ローラー１６の回転を検出する回転検出手段４３を構成し、このロータリースケール４５の回転を検出する検出部４４（図１６）が、ロータリースケール４５の外周部を挟むように設けられている。ロータリースケール４５と検出部４４は、回転検出手段４３を構成し、プリンター１の図示しない制御部は、回転検出手段４３からの検出信号をもとに、搬送駆動ローラー１６及び排出駆動ローラー２５の回転量、回転方向を把握できる。

以上の構成において、図１２及び図１６はキャリッジ１７が第２の方向の端部に位置する状態を示している。図示する様に、歯車群３３を構成する歯車のうち、本実施形態では歯車３８、３９が全体的にキャリッジ１７の下側に位置し、歯車３７、４０の一部が、キャリッジ１７の下側に位置する。
この様に第２の方向の端部に移動した状態におけるキャリッジ１７の下に、歯車群３３の少なくとも一部が位置するので、キャリッジ１７の移動に必要な領域内に歯車群３３が入り込む様な形態となり、これにより装置の横幅寸法を抑えることができる。加えて、キャリッジ１７の横幅を確保しても装置の横幅寸法を抑えることができる為、キャリッジ１７の容積即ちインクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂの容積を確保することができる。

また、本実施形態においてキャリッジ１７は、第２の方向に突出する突出部１８ｆを備えるので、当該突出部１８ｆによりキャリッジ１７の容積を確保できるとともに、第２の方向の端部に移動した状態におけるキャリッジ１７の、突出部１８ｆの下に、歯車群３３の少なくとも一部が位置するので、装置の横幅寸法増加を抑えることができる。また、高さ方向にキャリッジ本体１８を大きくすることなくキャリッジ容積を確保できるので、装置高さ寸法の増加も抑えることができる。
そしてインクカートリッジ２０Ｂは、キャリッジ１７において突出部１８ｆを含む空間を占有するので、インクカートリッジ２０Ｂにおけるインク容量を確保することができる。

また本実施形態では、第１ローラーとしての搬送駆動ローラー１６の回転を検出する回転検出手段４３を構成するロータリースケール４５が、第１ローラー駆動歯車としての歯車３７に対し第１の方向の側（サイドフレーム１０の側）に設けられている。その為、ロータリースケール４５を読み取る検出部４４も、歯車群３３とサイドフレーム１０との間に配置されている。従って検出部４４が、装置本体の最も外側（キャリッジ移動方向における外側）に配置されることを回避でき、装置本体の寸法増加（キャリッジ移動方向寸法）を抑えることができる。

加えて、ロータリースケール４５は、強度的に弱く、また少しの歪みによって検出精度が容易に低下し、記録品質の低下に繋がり易い。しかしながら本実施形態では、ロータリースケール４５が、第１ローラー駆動歯車としての歯車３７に対し第１の方向の側（サイドフレーム１０の側）に設けられているので、装置側方からの外圧からロータリースケール４５や検出部４４を保護することができる。

加えて、搬送駆動ローラー１６を支持するサイドフレーム１０には、図１３に示す様にロータリースケール４５の外形に沿うとともにロータリースケール４５の径より大きい径の円弧形状を成す凸部１０ａが形成されているので、凸部１０ａがロータリースケール４５に対して遮蔽壁の機能を果たし、ロータリースケール４５へのインクミストの付着を抑制することができる。

尚、キャリッジ本体１８には、当該キャリッジ１７が第２の方向の端部に位置する際に凸部１０ａを避ける凹部１８ｊが形成されている（図１１）。即ち、キャリッジ１７が第２の方向の端部に位置する際（図１２の状態）、凹部１８ｊに凸部１０ａが入り込む。これにより、キャリッジ１７の移動領域を確保する為に（キャリッジ本体１８とサイドフレーム１０との干渉を防ぐ為に）サイドフレーム１０の位置を外側に設定する必要がなく、装置の横幅寸法増加を抑えることができる。

以上説明した実施形態は一例であり、本発明が上記実施形態に限られないことは言うまでもない。例えば、図１７（Ａ）は上述した実施形態を模式的に示す図であり、キャリッジ本体１８が二点鎖線で示す位置から矢印方向に移動して、最も端部に位置するとき、歯車３７はキャリッジ移動方向（ｘ方向）において完全にキャリッジ本体１８の下側に入る。しかしこのような形態に限られず、図１７（Ｂ）に示す様にキャリッジ移動方向（ｘ方向）において歯車（符号３７’）の一部がキャリッジ本体１８の下側に入る様な構成であっても良い。尚、符号Ｌｎで示す破線はキャリッジ本体１８の左側面の位置である。また、符号１８ｍはキャリッジ本体１８の左側下部に形成される凹部である。凹部１８ｍは、上述した突出部１８ｆによって当該突出部１８ｆの下側に形成される凹部である。

また、図１８に示すキャリッジ本体１８’は、キャリッジ移動方向（ｘ方向）において上述した実施形態とは異なり左右対称の形状を成している。即ち、凹部１８ｍとその反対側の凹部１８ｎは同じ大きさに形成されている。この様な形状を有するキャリッジ本体１８’が移動方向端部に位置するとき、歯車３７が凹部１８ｍに入り込む様に構成することもできる。

その他、以下の様な実施例も採用可能である。例えば、本実施形態ではキャリッジ１７はガイドフレーム１２、１３によって支持されるとともに移動方向に案内されるが、軸によって支持されるとともに移動方向に案内されても良い。

１インクジェットプリンター、２装置本体、３用紙給紙口、４ホッパー、５給送ローラー、８メインフレーム、９サイドフレーム、１０サイドフレーム、１１サブフレーム、１２ガイドフレーム、１２ａ垂直部、１２ｂ水平部、１２ｃ第２垂直部、１２ｄ第２水平部、１２ｅ摺動面、１２ｆ摺動面、１２ｇ摺動面、１３ガイドフレーム、１３ａ水平部、１３ｂ垂直部、１３ｃ第２水平部、１３ｄ摺動面、１４ローラー支持部材、１５搬送従動ローラー、１６搬送駆動ローラー、１７キャリッジ、１８キャリッジ本体、１８ａ第１被支持部（スライダ）、１８ｂ第２被支持部、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅスライダ、１８ｆ突出部、１８ｇ右側面、１８ｈ左側面、１８ｊ凹部、１８ｋベルトクランプ部、１９Ａ、１９Ｂロック解除レバー、２０Ａ、２０Ｂインクカートリッジ、２１記録ヘッド、２２用紙支持部材、２４ガイドローラー、２５排出駆動ローラー、２５ａ回転軸、２６排出従動ローラー、２８筐体、２９上部カバー、３０前部カバー、３２モーター（搬送手段）、３３歯車群、３４〜４１歯車、４３回転検出手段、４４検出部、４５ロータリースケール、４７モーター（キャリッジ駆動）、４８無端ベルト、Ｐ記録用紙

Claims

筐体と、
前記筐体の内側を構成する装置本体と、を備え、
前記装置本体は、
媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに第１の方向及びその反対方向である第２の方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを支持する支持手段と、
媒体の搬送経路において前記記録ヘッドに対し上流側に設けられた第１ローラーを有し、媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に対して駆動源の動力を伝達する動力伝達機構と、
前記第１ローラーの回転を検出する回転検出手段と、を備え、
前記キャリッジが前記第２の方向の端部に移動した状態において、前記装置本体の、前記第２の方向の側面の一部が、前記キャリッジの側面で構成され、
前記第２の方向の端部に移動した状態における前記キャリッジの下に、前記動力伝達機構の少なくとも一部と、前記回転検出手段を構成するロータリースケールの少なくとも一部と、が位置する、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置において、前記キャリッジは、前記第２の方向に突出する突出部を備え、移動方向において前記支持手段によって支持される被支持領域の中心に対し前記移動方向で非対称の形状を成し、
前記第２の方向の端部に移動した状態における前記キャリッジの、前記突出部の下に、前記動力伝達機構の少なくとも一部が位置する、
ことを特徴とする記録装置。
請求項２に記載の記録装置において、前記キャリッジはインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に備え、
前記インクカートリッジは、前記キャリッジにおいて前記突出部内側に形成される空間を利用して配置される、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、前記搬送手段は、前記記録ヘッドに対し下流側に設けられた第２ローラーを備え、
前記動力伝達機構は、前記第１ローラーの軸端部に設けられた第１ローラー駆動歯車を含み、当該第１ローラー駆動歯車を介して前記第２ローラーへ動力を伝達し、
前記ロータリースケールが、前記第１ローラー駆動歯車に対し前記第１の方向の側に設けられている、
ことを特徴とする記録装置。
請求項４に記載の記録装置において、前記ロータリースケールの径は、前記第１ローラー駆動歯車の径より小さい、
ことを特徴とする記録装置。
媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに第１の方向及びその反対方向である第２の方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを支持する支持手段と、
媒体の搬送経路において前記記録ヘッドに対し上流側に設けられた第１ローラーを有し、媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に対して駆動源の動力を伝達する動力伝達機構と、
前記第１ローラーの回転を検出する回転検出手段と、を備え、
前記第２の方向の端部に移動した状態における前記キャリッジの下に、前記動力伝達機構の少なくとも一部と、前記回転検出手段を構成するロータリースケールの少なくとも一部と、が位置し、
前記搬送手段は、前記記録ヘッドに対し下流側に設けられた第２ローラーを備え、
前記動力伝達機構は、前記第１ローラーの軸端部に設けられた第１ローラー駆動歯車を含み、当該第１ローラー駆動歯車を介して前記第２ローラーへ動力を伝達し、
前記ロータリースケールが、前記第１ローラー駆動歯車に対し前記第１の方向の側に設けられ、
前記ロータリースケールの径は、前記第１ローラー駆動歯車の径より小さい、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の記録装置において、前記第１ローラーを支持するフレームを備え、
前記フレームには、前記ロータリースケールの外形に沿うとともに前記ロータリースケールの径より大きい径の円弧形状を成す凸部が形成されている、
ことを特徴とする記録装置。
請求項７に記載の記録装置において、前記キャリッジには、当該キャリッジが前記第２の方向の端部に移動した際に前記凸部を避ける凹部が形成されている、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、前記装置本体は、前記キャリッジの移動方向に延びる形状を成すメインフレームと、
媒体の搬送方向に延びる形状を成すとともに、前記メインフレームに対し、前記キャリッジの移動方向において前記第１方向側に設けられる第１サイドフレーム、及び前記第２方向側に設けられる第２サイドフレームと、を備え、
前記キャリッジが前記第２の方向の端部に移動した状態において、前記キャリッジの前記第２の方向側の側面は、前記第２サイドフレームよりも前記第２方向側に位置している、
ことを特徴とする記録装置。