JP2016000491A

JP2016000491A - 記録装置

Info

Publication number: JP2016000491A
Application number: JP2014121354A
Authority: JP
Inventors: 亮一首藤; Ryoichi Shuto
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2014-06-12
Filing date: 2014-06-12
Publication date: 2016-01-07

Abstract

【課題】キャリッジ駆動用モーター、搬送用モーター、搬送用モーターを搬送ローラーに伝達する駆動機構、のこれらを備えた構成において、より一層の小型化を図る。
【解決手段】プリンター１は、インクジェット記録ヘッド２１を備えるとともに第１の方向及びその反対方向である第２の方向に移動可能なキャリッジ１７と、用紙搬送手段に対してモーターの動力を伝達する歯車群３３と、歯車群３３に動力を伝達する搬送手段駆動モーター３２と、キャリッジ１７を駆動するキャリッジ駆動モーター４７とを備えている。キャリッジ駆動モーター４７の少なくとも一部と、歯車群３３の少なくとも一部とは、キャリッジ１７の移動方向（ｘ方向）において同じ位置にある。
【選択図】図１１

Description

本発明は、ファクシミリやプリンター等に代表される記録装置に関する。

記録装置の一例であるプリンターには、所定量の用紙搬送動作と、記録ヘッドを備えたキャリッジの用紙幅方向への移動に伴う記録動作と、を交互に実行することで記録を完了させる、所謂シリアルタイプのものがある。シリアルタイプのプリンターでは、特許文献１、２に示すようにキャリッジ駆動用モーターと、用紙搬送を行う搬送ローラーを駆動する為の搬送用モーターとが設けられ、これら各モーターが適切に制御されることで、記録用紙への記録が行われる。

特開２００６−３４７０５９号公報特開２００５−２２２７３号公報

ところで近年、プリンターにはより一層の小型化の要請がある。特にユーザーがプリンターを持ち運ぶことを想定したモバイルタイプのプリンターでは、より一層の小型化が要求される。

ここでプリンターの横幅寸法に着目すると、横幅寸法は、大略的にはキャリッジの移動領域の幅と、当該移動領域の外側に設けられた構成要素のサイズや配置位置によって定まる。
従来のプリンターでは、特許文献１、２に示される様にキャリッジ駆動用モーター、搬送用モーター、また搬送用モーターを搬送ローラーに伝達する駆動機構（例えば歯車群）、のこれらが装置の横幅寸法を大きくする要因となっていた。

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、キャリッジ駆動用モーター、搬送用モーター、搬送用モーターを搬送ローラーに伝達する駆動機構、のこれらを備えた構成において、より一層の小型化を図ることにある。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに所定方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動モーターと、媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する搬送手段駆動モーターと、前記搬送手段駆動モーターの動力を前記搬送手段に伝達する動力伝達機構と、を備え、前記キャリッジ駆動モーターの少なくとも一部と、前記動力伝達機構の少なくとも一部とが、前記キャリッジの移動方向において同じ位置にあることを特徴とする。

本態様によれば、前記キャリッジ駆動モーターの少なくとも一部と、前記動力伝達機構の少なくとも一部とが、前記キャリッジの移動方向において同じ位置にあるので、前記キャリッジの移動方向における装置寸法について前記キャリッジ駆動モーターと前記動力伝達機構のそれぞれの寸法が独立して加算されず、これにより前記キャリッジの移動方向における装置の寸法を抑制することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記キャリッジ駆動モーターの下側に、前記動力伝達機構の少なくとも一部が位置することを特徴とする。
本態様によれば、前記キャリッジ駆動モーターの下側に、前記動力伝達機構の少なくとも一部が位置するので、前記キャリッジの移動方向における装置の寸法に加え、前記キャリッジの移動方向と交差する方向における装置の寸法を抑制することができる。

本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記キャリッジ駆動モーターの少なくとも一部と、前記動力伝達機構の少なくとも一部とが、鉛直方向において同じ位置にあることを特徴とする。

本態様によれば、記キャリッジ駆動モーターの少なくとも一部と、前記動力伝達機構の少なくとも一部とが、鉛直方向において同じ位置にあるので、鉛直方向における装置寸法について前記キャリッジ駆動モーターと前記動力伝達機構のそれぞれの寸法が独立して加算されず、これにより鉛直方向における装置の寸法を抑制することができる。

本発明の第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に沿って延設されたフレームを、前記キャリッジの移動領域における一方側の端部領域に備え、前記動力伝達機構は、前記フレームの延設方向に沿って配される複数の歯車を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記動力伝達機構が備える複数の歯車が、前記フレームの延設方向に沿って配されるので、前記キャリッジの移動方向における前記動力伝達機構の占有スペースを小さくできる。

本発明の第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジ駆動モーターの少なくとも一部と、前記搬送手段駆動モーターの少なくとも一部とが、鉛直方向において同じ位置にあることを特徴とする。

本態様によれば、前記キャリッジ駆動モーターの少なくとも一部と、前記搬送手段駆動モーターの少なくとも一部とが、鉛直方向において同じ位置にあるので、鉛直方向における装置寸法について前記キャリッジ駆動モーターと前記搬送手段駆動モーターのそれぞれの寸法が独立して加算されず、これにより鉛直方向における装置の寸法を抑制することができる。

本発明の第６の態様は、媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに所定方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動モーターと、媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する搬送手段駆動モーターと、前記搬送手段駆動モーターの動力を前記搬送手段に伝達する動力伝達機構と、を備え、前記キャリッジ駆動モーターの少なくとも一部と、前記搬送手段駆動モーターの少なくとも一部とが、鉛直方向において同じ位置にあることを特徴とする。

本発明の第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジ駆動モーターの少なくとも一部と、前記搬送手段駆動モーターの少なくとも一部とが、前記キャリッジの移動方向において同じ位置にあることを特徴とする。

本態様によれば、前記キャリッジ駆動モーターの少なくとも一部と、前記搬送手段駆動モーターの少なくとも一部とが、前記キャリッジの移動方向において同じ位置にあるので、前記キャリッジの移動方向における装置寸法について前記キャリッジ駆動モーターと前記搬送手段駆動モーターのそれぞれの寸法が独立して加算されず、これにより前記キャリッジの移動方向における装置の寸法を抑制することができる。

本発明の第８の態様は、第１から第７の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジ駆動モーターの少なくとも一部と、前記搬送手段駆動モーターの少なくとも一部とが、前記キャリッジの移動方向と交差する方向において同じ位置にあることを特徴とする。

本態様によれば、前記キャリッジ駆動モーターの少なくとも一部と、前記搬送手段駆動モーターの少なくとも一部とが、前記キャリッジの移動方向と交差する方向において同じ位置にあるので、前記キャリッジの移動方向と交差する方向における装置寸法について前記キャリッジ駆動モーターと前記搬送手段駆動モーターのそれぞれの寸法が独立して加算されず、これにより前記キャリッジの移動方向と交差する方向における装置の寸法を抑制することができる。

本発明の第９の態様は、第１から第８の態様のいずれかにおいて、媒体を給送する媒体給送部と、前記キャリッジ、前記キャリッジ駆動モーター、前記搬送手段、前記搬送手段駆動モーター、前記動力伝達機構、前記媒体給送部、のこれらを備える装置本体を収容する筐体と、を備え、前記媒体給送部は、媒体をセットする媒体セット部を備え、前記キャリッジ駆動モーターは、前記筐体と、前記媒体セット部との間に配置されることを特徴とする。

本態様によれば、前記キャリッジ駆動モーターは、前記筐体と、前記媒体セット部との間に配置されるので、前記筐体と前記媒体セット部との間の狭い空間を利用して前記キャリッジ駆動モーターを配置することで、装置の大型化を抑制することができる。

本発明の第１０の態様は、第１から第９の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジが移動可能領域の端部に移動した状態における当該キャリッジの下に、前記動力伝達機構の少なくとも一部が位置することを特徴とする。

本態様によれば、前記キャリッジが移動可能領域の端部に移動した状態における当該キャリッジの下に、前記動力伝達機構の少なくとも一部が位置するので、前記キャリッジの移動に必要な領域内に前記動力伝達機構が入り込む様な形態となり、これにより前記キャリッジの移動方向における装置の横幅寸法を抑えることができる。

本発明に係るプリンターの外観斜視図。本発明に係るプリンターの装置本体の斜視図。本発明に係るプリンターの装置本体の斜視図。本発明に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。キャリッジを装置後方斜め上から見た斜視図。キャリッジが左側端部に位置する状態を示す斜視図。キャリッジが左側端部よりややホームポジション側に位置する状態の斜視図。歯車群及びロータリースケールを示す斜視図。本発明に係るプリンターの装置本体を後方側から見た斜視図。歯車群の正面図。搬送手段駆動モーター及びキャリッジ駆動モーターを装置後方から見た正面図。搬送手段駆動モーター及びキャリッジ駆動モーターの配置例を示す図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。

図１は本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンター（以下「プリンター」と言う）１の外観斜視図、図２および図３は装置本体（外観を構成する筐体を外した状態）２の斜視図、図４はプリンター１の用紙搬送経路を示す側断面図である。

また、図５はキャリッジ１７を装置後方斜め上から見た斜視図、図６はキャリッジ１７が左側端部に位置する状態を示す斜視図、図７はキャリッジ１７が左側端部よりややホームポジション側に位置する状態の斜視図、図８は歯車群３３及びロータリースケール４５を示す斜視図、図９はプリンター１の装置本体２を後方側から見た斜視図、図１０は歯車群３３の正面図、図１１は搬送手段駆動モーター３２及びキャリッジ駆動モーター４７を装置後方から見た正面図である。更に、図１２は搬送手段駆動モーター３２及びキャリッジ駆動モーター４７の配置例を示す図である。

尚、各図に示すｘ−ｙ−ｚ直交座標系は、ｘ方向及びｙ方向が水平方向であり、このうちｘ方向は用紙搬送方向と直交する方向（用紙幅方向）であり、また装置左右方向でもあり、またキャリッジ１７の移動方向（主走査方向）でもある。またｙ方向は用紙搬送方向であり、また装置奥行き方向でもある。更に、ｚ方向は重力方向であり、装置高さ方向でもある。

以下、図１〜図４を参照しつつプリンター１の全体構成について説明する。プリンター１は、記録動作と用紙搬送動作とを交互に行うことで記録を完了させる所謂シリアル型のインクジェットプリンターであり、携帯性を考慮して小型に構成されている。図１において符号２８は装置外観を構成する、樹脂材料で形成された筐体であり、符号２９は同じく樹脂材料で形成された上部カバー、符号３０は同じく樹脂材料で形成された前部カバーを示している。上部カバー２９と前部カバー３０は一体に形成されており、開くことで操作パネル（不図示）及び用紙給紙口（不図示）が装置上面に表れ、また用紙排出口が装置前面に表れる様になっている。符号３０ａは、前部カバー３０のロックを解除する操作レバーである。

図２〜図４に示す装置本体２は、上述した筐体２８の内側を構成する。装置本体２は、複数のフレームにより骨格が構成されている。具体的には、メインフレーム８、サイドフレーム９、サイドフレーム１０、サブフレーム１１、ガイドフレーム１２、ガイドフレーム１３、のこれらにより構成されている。尚、これらフレームと筐体２８との間隔は、小型化の為に非常に狭く設定されている。

装置後方には媒体の一例としての記録用紙（主として単票紙：以下「用紙Ｐ」と言う）を給送する用紙給送部６が設けられている。符号３は用紙Ｐをセット可能な給紙口を示しており、給紙口３にセットされた複数枚の用紙Ｐは、ホッパー４と、当該ホッパー４の上部に位置する不図示のペーパーサポートとによって傾斜姿勢に支持される。給紙口３はホッパー４と、右側壁３ａと、左側壁３ｂと、の間に形成されている。

図４においてホッパー４は不図示の揺動支点を中心に揺動することにより、支持した用紙Ｐを給送ローラー５に対して進退させる。セットされた用紙Ｐのうち最上位のものは、ホッパー４が上昇することで給送ローラー５に接し、そして給送ローラー５の回転によって下流側へと給送される。

給送ローラー５の下流には搬送駆動ローラー１６と搬送従動ローラー１５とを備えた用紙搬送手段が設けられており、これらローラーによって用紙Ｐはインクジェット記録ヘッド２１の下へと搬送される。搬送駆動ローラー１６は、駆動源である搬送手段駆動モーター３２（図９〜図１１）により回転駆動される。

搬送従動ローラー１５は、ローラー支持部材１４により自由回転可能に支持されるとともに、ローラー支持部材１４に押圧力を付与する付勢手段（不図示）により、搬送駆動ローラー１６に向けて押圧される。そして、搬送される用紙Ｐと接して従動回転する。搬送駆動ローラー１６は、金属中実軸或いは金属中空軸により形成され、搬送従動ローラー１５は、樹脂材料（例えば、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン））などにより形成される。

インクジェット記録ヘッド２１はキャリッジ１７に設けられ、当該キャリッジ１７は、インクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂを搭載するとともに、キャリッジ駆動モーター４７（図２、図３、図９〜図１１）からの動力を受け、用紙幅方向（ｘ方向）に往復動する。尚、本実施形態では、キャリッジ１７の移動領域（移動範囲）において図２及び図３の右端がキャリッジ１７のホームポジションである。ここでのホームポジションとは、非印刷時や電源オフ時におけるキャリッジ１７の待機位置を意味する。

以下では、キャリッジ１７が右端（ホームポジション）から左端に向かう際の当該キャリッジ１７の移動方向を第２の方向とし、キャリッジ１７が左端から右端に向かう際の当該キャリッジ１７の移動方向を第１の方向とする。

続いてキャリッジ１７は、図５に示す様に箱状を成すキャリッジ本体１８によって筐体が構成されており、このキャリッジ本体１８の内側にインクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂが装着される。そしてインクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂから、インクジェット記録ヘッド２１へとインクが供給される。インクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂは、キャリッジ本体１８に対して着脱可能であり、符号１９Ａ、１９Ｂは、それぞれインクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂのキャリッジ本体１８に対するロックを解除するレバーを示している。

尚、本実施形態ではキャリッジ１７はインクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂを搭載する、所謂オンキャリッジタイプであるが、インクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂがキャリッジ１７から独立して設けられ、インクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂと記録ヘッド２１とがインクチューブで接続された、所謂オフキャリッジタイプであっても良い。

図４に戻り、キャリッジ本体１８は、装置前方側に第１被支持部１８ａを有し、装置後方側に第２被支持部１８ｂを有している。第１被支持部１８ａはガイドフレーム１３によって支持され、第２被支持部１８ｂはガイドフレーム１２によって支持される。即ちキャリッジ１７は、ガイドフレーム１３及びガイドフレーム１２によって支持される。また、第１被支持部１８ａはガイドフレーム１３によって支持されるとともに、ガイドフレーム１３上を摺動する。

同様に、第２被支持部１８ｂはガイドフレーム１２によって支持されるとともに、ガイドフレーム１２上を摺動する。更に、ガイドフレーム１２はキャリッジ１７のｙ方向位置を規定する。即ちガイドフレーム１２はキャリッジ１７を主走査方向にガイドする。

続いてインクジェット記録ヘッド２１と対向する位置には用紙Ｐを支持する用紙支持部材２２が設けられ、当該用紙支持部材２２により、用紙Ｐとインクジェット記録ヘッド２１との間のギャップが規定される。インクジェット記録ヘッド２１及び用紙支持部材２２の下流側には、記録の行われた用紙Ｐを排出する排出駆動ローラー２５及び排出従動ローラー２６が設けられている。尚、符号２５ａは排出駆動ローラー２５の回転軸であり、排出駆動ローラー２５は、回転軸２５ａの軸線方向に沿って適宜の間隔で複数設けられている（図２、図３参照）。また、符号２４は用紙浮きを規制する規制ローラーである。

続いて装置本体２の骨格を構成するフレームについて説明する。図２、図３においてメインフレーム８、サブフレーム１１、ガイドフレーム１２、１３、のこれらは用紙幅方向に延びる形状を成し、サイドフレーム９、１０は用紙搬送方向に延びる形状を成す。尚、図３は、図２の状態からサブフレーム１１を取り外してガイドフレーム１３を露呈させた状態を示すものである。

メインフレーム８は、断面視において図４に示す様に上下方向に延びるとともに、上部が装置後方側にＬ字状に折り曲げられた形状を成し、下部が装置前方側にＬ字状に折り曲げられた形状を成している。このメインフレーム８には、キャリッジ１７を駆動するキャリッジ駆動モーター４７や、搬送従動ローラー１５を支持するローラー支持部材１４など、種々の構成部材が組み付けられる。
尚、本実施形態では、キャリッジ駆動モーター４７は図２、図３に示す様に用紙給送部６の給紙口３を構成する左側壁３ｂと筐体２８（図１）との間に配置される。即ち筐体２８と、用紙給送部６の左側壁３ｂとの間の狭い空間を利用してキャリッジ駆動モーター４７を配置することで、装置の大型化を抑制することができる。

サイドフレーム９、１０は、それぞれガイドフレーム１２、１３の端部と接合し、図４を参照しつつ説明した搬送駆動ローラー１０、排出駆動ローラー２５、用紙支持部材２２、などの用紙搬送経路を構成する各種要素が組み付けられる。

続いて本実施形態に係るキャリッジ１７（キャリッジ本体１８）について更に説明する。キャリッジ１７は上述した様に箱状を成すキャリッジ本体１８が筐体を構成する。図５において符号１８ｈはキャリッジ本体１８の周囲を構成する側面のうち第２の方向側の側面である（以下「左側面」と言う）。

また、符号１８ｆは第２の方向（キャリッジ１７のホームポジションとは反対方向）に突出する突出部を示している。左側面１８ｈは、突出部１８ｆに形成されている。
キャリッジ本体１８の背面側には、ベルトクランプ部１８ｋが設けられている。ベルトクランプ部１８ｋは無端ベルト４８をクランプ（把持）する部分であり、当該ベルトクランプ部１８ｋが無端ベルト４８から駆動力を受ける。無端ベルト４８は、キャリッジ移動領域全体に渡って掛け渡されており、キャリッジ駆動モーター４７の動力を受けて稼働し、キャリッジ１７を動かす。

次に、用紙Ｐを搬送する搬送手段を構成する搬送駆動ローラー１６及び排出駆動ローラー２５に対して搬送手段駆動モーター３２の動力を伝達する動力伝達機構としての歯車群３３について図６〜図１１を参照しつつ説明する。搬送手段駆動モーター３２は装置前後方向において後方側に設けられており、歯車群３３は、装置前後方向において中央に位置する搬送駆動ローラー１６、及び装置前後方向において前方側に位置する排出駆動ローラー２５（その回転軸２５ａ）に動力を伝達する様、複数の歯車を備えている。

歯車群３３を構成する各歯車は、サイドフレーム１０に設けられ、より詳しくはサイドフレーム１０の外側（装置外側）に設けられている。歯車群３３は、搬送手段駆動モーター３２の側から順に、図１０に示す様に歯車３４、３５、３６、３７、３８、３９、４０、４１、のこれら歯車を備えて構成されている。歯車３４は、搬送手段駆動モーター３２の回転軸３２ａに設けられた歯車であり、歯車３７は、搬送駆動ローラー１６の軸端に設けられた歯車であり、歯車４１は、排出駆動ローラー２５の回転軸２５ａの軸端に設けられた歯車である。歯車群３３は、歯車３７を介して排出駆動ローラー２５（その回転軸２５ａ）に動力を伝達する。

搬送駆動ローラー１６の軸端には、歯車３７に加えて、ロータリースケール４５が設けられている（図７、図８、図１０）。ロータリースケール４５は、搬送駆動ローラー１６の回転を検出する回転検出手段を構成し、このロータリースケール４５の回転を検出する検出部４４（図７）が、ロータリースケール４５の外周部を挟むように設けられている。ロータリースケール４５と検出部４４は、回転検出手段を構成し、プリンター１の図示しない制御部は、検出部４４からの検出信号をもとに、搬送駆動ローラー１６及び排出駆動ローラー２５の回転量、回転方向を把握できる。

以上の構成において、図６はキャリッジ１７が第２の方向の端部に位置する状態を示している。図示する様に、歯車群３３を構成する歯車のうち、本実施形態では歯車３８、３９、４０が全体的にキャリッジ１７の下側に位置し、歯車３７、４１の一部が、キャリッジ１７の下側に位置する。
この様に第２の方向の端部に移動した状態におけるキャリッジ１７の下に、歯車群３３の少なくとも一部が位置するので、キャリッジ１７の移動に必要な領域内に歯車群３３が入り込む様な形態となり、これにより装置の横幅寸法を抑えることができる。加えて、キャリッジ１７の横幅を確保しても装置の横幅寸法を抑えることができる為、キャリッジ１７の容積即ちインクカートリッジ２０Ａ、２０Ｂの容積を確保することができる。

また、本実施形態においてキャリッジ１７は、第２の方向に突出する突出部１８ｆを備えるので、当該突出部１８ｆによりキャリッジ１７の容積を確保できるとともに、第２の方向の端部に移動した状態におけるキャリッジ１７の、突出部１８ｆの下に、歯車群３３の少なくとも一部が位置するので、装置の横幅寸法増加を抑えることができる。また、高さ方向にキャリッジ本体１８を大きくすることなくキャリッジ容積を確保できるので、装置高さ寸法の増加も抑えることができる。
そしてインクカートリッジ２０Ｂは、キャリッジ１７において突出部１８ｆを含む空間を占有するので、インクカートリッジ２０Ｂにおけるインク容量を確保することができる。

また本実施形態では、第１ローラーとしての搬送駆動ローラー１６の回転を検出する回転検出手段４３を構成するロータリースケール４５が、図１０に示す様に歯車３７より径が小さく形成されている。これにより、特に装置上方からの外圧からロータリースケール４５を保護することができる。また、ロータリースケール４５が、歯車３７に対し第１の方向の側（サイドフレーム１０の側）に設けられている。その為、図７に示す様にロータリースケール４５を読み取る検出部４４も、歯車群３３とサイドフレーム１０との間に配置されている。従って検出部４４が、装置本体の最も外側（キャリッジ移動方向における外側）に配置されることを回避でき、装置本体の寸法増加（キャリッジ移動方向寸法）を抑えることができる。

加えて、ロータリースケール４５は、強度的に弱く、また少しの歪みによって検出精度が容易に低下し、記録品質の低下に繋がり易い。しかしながら本実施形態では、ロータリースケール４５が、第１ローラー駆動歯車としての歯車３７に対し第１の方向の側（サイドフレーム１０の側）に設けられているので、装置側方からの外圧からロータリースケール４５や検出部４４を保護することができる。

加えて、搬送駆動ローラー１６を支持するサイドフレーム１０には、図７に示す様にロータリースケール４５の外形に沿うとともにロータリースケール４５の径より大きい径の円弧形状を成す凸部１０ａが形成されているので、凸部１０ａがロータリースケール４５に対して遮蔽壁の機能を果たし、ロータリースケール４５へのインクミストの付着を抑制することができる。

尚、キャリッジ本体１８には、当該キャリッジ１７が第２の方向の端部に位置する際に凸部１０ａを避ける凹部１８ｊが形成されている（図５）。即ち、キャリッジ１７が第２の方向の端部に位置する際（図６の状態）、凹部１８ｊに凸部１０ａが入り込む。これにより、キャリッジ１７の移動領域を確保する為に（キャリッジ本体１８とサイドフレーム１０との干渉を防ぐ為に）サイドフレーム１０の位置を外側に設定する必要がなく、装置の横幅寸法増加を抑えることができる。

続いて、歯車群３３とキャリッジ駆動モーター４７との関係について説明する。図９〜図１１において、キャリッジ駆動モーター４７はメインフレーム８に取り付けられ、より具体的にはその回転軸がｙ軸方向にほぼ並行になるようにしてメインフレーム８に固定される。

動力伝達機構としての歯車群３３は、少なくともその一部が、キャリッジ１７の移動方向（ｘ方向）において、キャリッジ駆動モーター４７の一部と同じ位置にある。換言すれば、歯車群３３の占有領域の少なくとも一部と、キャリッジ駆動モーター４７の占有領域の少なくとも一部は、キャリッジ１７の移動方向（ｘ方向）において、重なる部分を有する。図１１において符号Ｘ０は、前記重なる部分を示している。
より具体的には、本実施形態ではキャリッジ駆動モーター４７の下側に、歯車群３３の一部である歯車３６が位置する（図１０、図１１）。尚、図１１では説明の便宜上、図１０に示す歯車３５は図示を省略している。

この様に本実施形態では、キャリッジ駆動モーター４７の少なくとも一部と、動力伝達機構である歯車群３３の少なくとも一部とが、キャリッジ１７の移動方向において同じ位置にあるので、キャリッジ１７の移動方向における装置寸法（ｘ方向：本実施形態では横幅寸法）についてキャリッジ駆動モーター４７と歯車群３３のそれぞれの寸法が独立して加算されず、これによりキャリッジ１７の移動方向における装置の寸法を抑制することができる。

また、本実施形態ではキャリッジ駆動モーター４７の下側に、歯車群３３が位置するので、キャリッジ１７の移動方向と交差する方向（ｙ方向：本実施形態では奥行き寸法）における装置の寸法を抑制することができる。

また本実施形態では、図１１に示す様にキャリッジ駆動モーター４７の少なくとも一部と、動力伝達機構としての歯車群３３の少なくとも一部とが、鉛直方向において同じ位置にある。換言すれば、キャリッジ駆動モーター４７の占有領域と、歯車群３３の占有領域は、鉛直方向において重なる部分を有する。図１１において符号Ｚ２は、前記重なる部分を示している。

これにより、鉛直方向における装置寸法についてキャリッジ駆動モーター４７と歯車群３３のそれぞれの寸法が独立して加算されず、これにより鉛直方向における装置の寸法を抑制することができる。

また本実施形態では、図１０に示す様にキャリッジ１７の移動方向と交差する方向（ｙ方向）に沿って延設されたサイドフレーム１０を、キャリッジ１７の移動領域における一方側の端部領域に備え、歯車群３３は、サイドフレーム１０の延設方向（ｙ方向）に沿って配される複数の歯車を備えて成るので、キャリッジ１７の移動方向（ｘ方向）における歯車群３３の占有スペースを小さくできる。

また本実施形態では、図１１に示す様にキャリッジ駆動モーター４７の少なくとも一部と、搬送手段駆動モーター３２の少なくとも一部とが、鉛直方向において同じ位置にある。換言すれば、キャリッジ駆動モーター４７の占有領域と、搬送手段駆動モーター３２の占有領域は、鉛直方向において重なる部分を有する。図１１において符号Ｚ１は、前記重なる部分を示している。

これにより、鉛直方向における装置寸法についてキャリッジ駆動モーター４７と搬送手段駆動モーター３２のそれぞれの寸法が独立して加算されず、これにより鉛直方向における装置の寸法を抑制することができる。

同様に本実施形態では、図１１に示す様にキャリッジ駆動モーター４７の少なくとも一部と、搬送手段駆動モーター３２の少なくとも一部とが、キャリッジ１７の移動方向（ｘ方向）において同じ位置にある。換言すれば、キャリッジ駆動モーター４７の占有領域と、搬送手段駆動モーター３２の占有領域は、キャリッジ１７の移動方向において重なる部分を有する。図１１において符号Ｘ１は、前記重なる部分を示している。

これにより、キャリッジ１７の移動方向における装置寸法についてキャリッジ駆動モーター４７と搬送手段駆動モーター３２のそれぞれの寸法が独立して加算されず、これによりキャリッジ１７の移動方向における装置の寸法を抑制することができる。

以上が本実施形態におけるキャリッジ駆動モーター４７と搬送手段駆動モーター３２の位置関係であるが、キャリッジ駆動モーター４７の少なくとも一部と、搬送手段駆動モーター３２の少なくとも一部とが、キャリッジ１７の移動方向と交差する方向（例えば、ｙ方向）において同じ位置とすることもできる。換言すれば、キャリッジ駆動モーター４７の占有領域と、搬送手段駆動モーター３２の占有領域が、キャリッジ１７の移動方向と交差する方向において重なる部分を有する様に配置することもできる。図１２はその様な実施例を示すものであり、符号Ｙ１は、前記重なる部分を示している。

この様な変形例によれば、キャリッジ１７の移動方向と交差する方向における装置寸法（図１２においてｙ方向）についてキャリッジ駆動モーター４７と搬送手段駆動モーター３２のそれぞれの寸法が独立して加算されず、これによりキャリッジ１７の移動方向と交差する方向における装置の寸法を抑制することができる。

尚、キャリッジ駆動モーター４７と搬送手段駆動モーター３２との配置関係は、図１１において符号Ｘ１で示す重なり、符号Ｚ１で示す重なり、図１２において符号Ｙ１で示す重なり、の３つの重なりのうち、いずれか一つの重なりのみであっても良いし、適宜組み合わせることもできる。この組み合わせは、例えば重なりＸ１と重なりＹ１、重なりＸ１と重なりＺ１、重なりＹ１と重なりＺ１、の以上の２つの重なりや、Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１の全ての重なりが考えられる。

その他、以上説明した実施形態は一例であり、本発明が上記実施例に限定されないことは言うまでも無い。

１インクジェットプリンター、２装置本体、３用紙給紙口、３ａ右側壁、３ｂ左側壁、４ホッパー、５給送ローラー、６用紙給送部、８メインフレーム、９サイドフレーム、１０サイドフレーム、１１サブフレーム、１２ガイドフレーム、
１３ガイドフレーム、１４ローラー支持部材、１５搬送従動ローラー、１６搬送駆動ローラー、１７キャリッジ、１８キャリッジ本体、１８ａ第１被支持部、１８ｂ第２被支持部、１８ｆ突出部、１８ｈ左側面、１８ｊ凹部、１８ｋベルトクランプ部、１９Ａ、１９Ｂロック解除レバー、２０Ａ、２０Ｂインクカートリッジ、２１記録ヘッド、２２用紙支持部材、２４ガイドローラー、２５排出駆動ローラー、２５ａ回転軸、２６排出従動ローラー、２８筐体、２９上部カバー、３０前部カバー、３２搬送手段駆動モーター、３３歯車群、３４〜４１歯車、４３回転検出手段、４４検出部、４５ロータリースケール、４７キャリッジ駆動モーター、４８無端ベルト、５０中間支持部材、Ｐ記録用紙

Claims

媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに所定方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動モーターと、
媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する搬送手段駆動モーターと、
前記搬送手段駆動モーターの動力を前記搬送手段に伝達する動力伝達機構と、を備え、
前記キャリッジ駆動モーターの少なくとも一部と、前記動力伝達機構の少なくとも一部とが、前記キャリッジの移動方向において同じ位置にある、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置において、前記キャリッジ駆動モーターの下側に、前記動力伝達機構の少なくとも一部が位置する、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１または請求項２に記載の記録装置において、前記キャリッジ駆動モーターの少なくとも一部と、前記動力伝達機構の少なくとも一部とが、鉛直方向において同じ位置にある、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、前記キャリッジの移動方向と交差する方向に沿って延設されたフレームを、前記キャリッジの移動領域における一方側の端部領域に備え、
前記動力伝達機構は、前記フレームの延設方向に沿って配される複数の歯車を備える、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、前記キャリッジ駆動モーターの少なくとも一部と、前記搬送手段駆動モーターの少なくとも一部とが、鉛直方向において同じ位置にある、
ことを特徴とする記録装置。
媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに所定方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動モーターと、
媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する搬送手段駆動モーターと、
前記搬送手段駆動モーターの動力を前記搬送手段に伝達する動力伝達機構と、を備え、
前記キャリッジ駆動モーターの少なくとも一部と、前記搬送手段駆動モーターの少なくとも一部とが、鉛直方向において同じ位置にある、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の記録装置において、前記キャリッジ駆動モーターの少なくとも一部と、前記搬送手段駆動モーターの少なくとも一部とが、前記キャリッジの移動方向において同じ位置にある、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の記録装置において、前記キャリッジ駆動モーターの少なくとも一部と、前記搬送手段駆動モーターの少なくとも一部とが、前記キャリッジの移動方向と交差する方向において同じ位置にある、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の記録装置において、媒体を給送する媒体給送部と、
前記キャリッジ、前記キャリッジ駆動モーター、前記搬送手段、前記搬送手段駆動モーター、前記動力伝達機構、前記媒体給送部、のこれらを備える装置本体を収容する筐体と、を備え、
前記媒体給送部は、媒体をセットする媒体セット部を備え、
前記キャリッジ駆動モーターは、前記筐体と、前記媒体セット部との間に配置される、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の記録装置において、前記キャリッジが移動可能領域の端部に移動した状態における当該キャリッジの下に、前記動力伝達機構の少なくとも一部が位置する、
ことを特徴とする記録装置。