JP6150602B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機やマルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）のような、画像読取装置付き画像形成装置に関する。

記録紙への画像形成と原稿の画像読み取りの両方を実現するものとして、画像形成装置本体の上部に、オートドキュメントフィーダユニット（ＡＤＦ）を備え、原稿の流し読みが可能な画像読取部を配置した画像読取装置付き画像形成装置がある。

記録紙の両面印字が可能な画像形成装置は、記録紙の表面側への画像形成プロセス終了後に記録紙をスイッチバックさせ、再度画像形成部に搬送して裏面側への画像形成を行うための両面搬送路を備えている。また、原稿の両面読み取りが可能な画像読取装置においても同様である。一般的な画像読取装置付き画像形成装置は、画像形成部に記録紙専用の搬送路が、画像読取部に原稿専用の搬送路が備えられている。そして、両面印字と両面読み取りの両方を可能にするためには、記録紙用と原稿用の二つの両面搬送路を備える必要があり、装置が大型化してしまうおそれがある。これに対して特許文献１では、記録紙用の両面搬送路を原稿流し読み用の搬送路として兼用する構成が示されている。また、特許文献２には、原稿に印刷されている画像を読み取り、その画像を基に上書き画像を作成し、読み取った原稿上に上書き印刷を行う技術が開示されている。

また、特許文献１の構成では、原稿の片面を読み取った後に原稿が画像形成部を素通りし、画像形成部の両面反転手段によって原稿を再度イメージセンサに搬送することによって、原稿の両面を読み取る動作が説明されている。

特開２００６−２３２４６７号公報 特開平１０−１２９０７１号公報

特許文献１では、両面搬送路を原稿と記録紙で兼用する構成ではあるが、読み取った原稿に画像を上書きする動作については考慮されていない。特許文献１の構成において、例えば原稿の両面の画像を読み取った後にそれらの画像を解析し、その結果に基づいて画像形成する内容や上書き印刷する原稿面を決定しようとする場合、両面読み取り時の素通り時や上書き印刷時に、原稿が複数回、画像形成部を通過することとなる。このため、画像形成部を通過する原稿への影響があったり、原稿が複数回通過することにより画像形成部が消耗したりという課題が生じるおそれがある。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、原稿や画像形成部への影響を軽減しつつ原稿に上書き印刷を行うことを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。

（１）記録材に画像形成を行う画像形成手段と、原稿を読み取る読取手段と、原稿を積載した給紙部から給紙された原稿が搬送される第一原稿搬送路と、前記読取手段により第一面及び第二面が読み取られた原稿が、排紙された原稿を積載する排紙部へ向けて搬送される第二原稿搬送路と、前記画像形成手段により第一面に画像形成が行われた記録材の第二面に画像形成を行うために、又は前記読取手段により前記第一原稿搬送路から搬送された原稿の第一面を読み取るために、記録材又は原稿が搬送される共通搬送路と、前記第一原稿搬送路と前記第二原稿搬送路を接続し、前記第二原稿搬送路を搬送されている原稿を前記共通搬送路に搬送するための第三原稿搬送路と、前記第二原稿搬送路において前記第一面及び第二面が読み取られた原稿を前記排紙部に向けて搬送する第一搬送手段と、前記共通搬送路に搬送される、第一面に画像が形成された記録材の第二面に画像を形成するために、前記記録材を画像形成部に搬送する第二搬送手段と、前記共通搬送路に搬送されている前記原稿の前記第一面が読み取られる際に前記第二搬送手段を所定の回転方向に回転することにより、前記原稿を画像形成部の方向に搬送させてから、前記原稿の前記第二面を前記読取手段で読み取るために前記第二搬送手段を前記所定の回転方向とは逆の回転方向に回転させることにより、前記原稿を前記第二原稿搬送路に搬送させるように、前記第二搬送手段を制御し、前記原稿を前記排紙部に搬送する際に前記第一搬送手段を所定の回転方向に回転させ、前記所定の回転方向とは逆の回転方向に前記第一搬送手段を回転させることにより、前記第二原稿搬送路を搬送されてきた前記原稿の搬送方向を反転させ、前記原稿を前記第三原稿搬送路に搬送させるように、前記第一搬送手段を制御し、前記原稿が前記共通搬送路に搬送されている場合に、前記読取手段を前記共通搬送路に対向する位置に移動させ、前記原稿が前記第三原稿搬送路に搬送されている場合に前記読取手段を前記第二原稿搬送路に対向する位置に移動させるように、前記読取手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第二原稿搬送路を搬送されている原稿を、前記第三原稿搬送路を介して前記共通搬送路に搬送するように前記第一搬送手段を制御し、その後、前記画像形成手段により前記原稿に画像形成を行うように前記第二搬送手段と前記画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、原稿や画像形成部への影響を軽減しつつ原稿に上書き印刷を行うことができる。

実施例１の画像読取装置付き画像形成装置の概略断面図 実施例１の画像読取装置付き画像形成装置の動作説明図 実施例１の画像読取装置付き画像形成装置の動作説明図 実施例１の画像読取装置付き画像形成装置の動作説明図 実施例１の画像読取装置付き画像形成装置の動作説明図 実施例２の画像読取装置付き画像形成装置の概略断面図及び動作説明図 実施例３の画像読取装置付き画像形成装置の概略断面図及び動作説明図 実施例１の画像読取装置付き画像形成装置の動作説明図

以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。

図１は実施例１の画像読取装置付き画像形成装置の概略断面構成である。本実施例では、電子写真方式のカラーレーザービームプリンタにオートドキュメントフィーダを有するイメージスキャナを備えた画像形成装置として説明する。ただし、本発明は図１の装置に限定されるものではなく、その他の方式の画像読取装置付き画像形成装置に対しても広く適用可能なものである。

（画像形成プロセス）
図１及び図２（ａ）〜図２（ｄ）を用いて記録紙Ｓ上に画像を形成する画像形成プロセスについて説明する。なお、図中、画像形成装置１内を搬送される記録紙Ｓを濃い実線で表し、濃い実線の矢印の向きで記録紙Ｓの搬送方向を示すこととし、後述する図３（ａ）〜図３（ｄ）の原稿Ｇについても同様とする。また、図面中、同じ構成には同じ符号を付し、一度説明を行ったものに対して重複した説明となる場合には、説明を省略する。

図１は、本実施例の画像読取装置付き画像形成装置（以下、画像形成装置１とする）の断面図である。画像形成装置１の画像形成部は、周知の電子写真画像形成プロセスによってトナー像を形成する。画像形成部には、像担持体となる回転可能な感光ドラム１０と、感光ドラム１０と並接し、トナーを保持しながら回転する現像ローラ１１が配置されている。画像形成装置１が例えばコンピュータ等の外部機器から印刷信号を受信すると、光学ユニット２が有する発光部２１が、帯電された感光ドラム１０の表面にレーザー光を照射し、回転している感光ドラム１０の表面に電荷による潜像が形成される。現像ローラ１１が回転しながら感光ドラム１０表面の潜像にトナーを供給すると、感光ドラム１０の表面にトナー画像が形成される。

画像形成装置１は、制御手段であるＣＰＵ８０１を有する制御部８００を備えている。制御部８００のＣＰＵ８０１は、上述した画像形成部による画像形成動作や、以下に説明する記録紙Ｓや原稿Ｇの搬送動作を制御する。なお、制御部８００にＡＳＩＣを有する構成とし、ＡＳＩＣが、記録紙Ｓや原稿Ｇを搬送する搬送ローラ等を駆動する、例えばモータやソレノイド等の駆動系の制御を行う構成としてもよい。制御部８００は、ＣＰＵ８０１が行う処理を実行するためのプログラムやデータを格納する不図示のメモリや、記録紙Ｓや原稿Ｇの搬送タイミングを制御するための時間を管理する不図示のタイマも備えている。また、ＣＰＵ８０１は、外部機器から指示された場合や、ユーザーにより操作される画像形成装置１が備える不図示の操作部から指示された場合に、原稿Ｇの読み取り動作や記録紙Ｓへの画像形成動作、後述する原稿Ｇへの上書き印刷動作等を制御する。

図２（ａ）のように、第一給紙部３０に収納された記録紙Ｓは、ピックアップローラ３１と分離部材３２により、一枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。搬送ローラ４０は、感光ドラム１０の表面のトナー画像と記録紙Ｓの先端位置のタイミングを合わせるように、記録紙Ｓを転写部１５へと搬送する。感光ドラム１０の回転により転写部１５に搬送されたトナー画像は、転写部１５に付与される電圧と圧力によって記録紙Ｓに転写される。更に記録紙Ｓは定着部５０に搬送され、加熱ローラ５１からの熱と、加熱ローラ５１と対向する回転可能な加圧ローラ５２による圧力によって、トナー画像が記録紙Ｓに定着される。トナー画像が定着された記録紙Ｓは、排紙ローラ６０に搬送される。

片面印刷の場合、排紙ローラ６０は記録紙Ｓをそのまま機外へ搬送し、記録紙Ｓは第一排紙部７０に排出され、片面印刷の画像形成プロセスが終了する。なお、排紙ローラ６０は、時計回り方向（図２（ａ）中、矢印方向）に回転し、記録紙Ｓを第一排紙部７０に排紙する。両面印刷の場合、第一面に印刷された後の記録紙Ｓが排紙ローラ６０に搬送され、記録紙Ｓの後端がフラッパ６１を通過する。記録紙Ｓの後端がフラッパ６１を通過すると、不図示のアクチュエータ（例えばソレノイド等）によってフラッパ６１の位置が切り替えられ、不図示の切替手段としての駆動系によって排紙ローラ６０を逆回転させる。このように、排紙ローラ６０は、正回転（時計回り方向への回転）と逆回転（反時計回り方向（図２（ｂ）中、矢印方向）への回転）が可能なローラとなっている。そして、図２（ｂ）のように反時計回り方向に回転する排紙ローラ６０によって逆方向にスイッチバックした記録紙Ｓは、フラッパ６１によって両面搬送路８０へと案内される。スイッチバックした記録紙Ｓの後端がフラッパ６１を通過した後、フラッパ６１は、定着後の記録紙Ｓが排紙ローラ６０へ案内されるようにしておくため、不図示のアクチュエータにより、再び図２（ａ）の位置に切り替えられる。

その後、記録紙Ｓは図２（ｃ）のように第一両面搬送ローラ４１、第二両面搬送ローラ４２によって共通搬送路９２を搬送され、Ｕターン部９２ａに搬送される。Ｕターン部９２ａを通過した記録紙Ｓは、図２（ｄ）のように搬送ローラ４０によって再び転写部１５へ搬送され、第二面へのトナー画像の転写、定着を経て、排紙ローラ６０によって第一排紙部７０に排紙され積載される。

（原稿読み取りプロセス）
図３（ａ）〜図３（ｄ）を用いて原稿Ｇの画像を読み取る画像読み取りプロセスについて説明する。図３（ａ）のように、第二給紙部９０に収納された原稿Ｇは、ピックアップローラ９１ａと分離部材９１ｂにより、一枚ずつ給紙される。給紙された原稿Ｇは、第一原稿搬送路である原稿給紙搬送路９３を通って共通搬送路９２に搬送される。そして、原稿Ｇは、第一両面搬送ローラ４１によって共通搬送路９２内に設置された画像読み取り部１００に搬送される。画像読み取り部１００にはガラス等の透過性部材によって構成された読み取りカバー１００ａが設けられており、読み取りカバー１００ａと対向して通過する原稿Ｇの画像を、内部に設けられた不図示のセンサによって読み取っている。例えば、画像読み取り部１００は、原稿Ｇに光を照射する発光部と、発光部から照射され原稿Ｇにより反射された光を受光する受光部とを備えている。なお、発光部としては、例えばＬＥＤ等が用いられ、受光部としては、例えばＣＩＳセンサやＣＭＯＳセンサ、ＣＣＤセンサ等が用いられる。

画像読み取り部１００で読み取られた情報は、原稿Ｇの第一面の画像情報として、制御部８００が有する不図示のメモリに記録される。画像読み取り部１００を通過した原稿Ｇは、図３（ｂ）のように第三切替手段であるフラッパ８２を通過して、第四原稿搬送路であるＵターン部９２ａに搬送される。このとき、第三搬送手段である第二両面搬送ローラ４２は、時計回り方向（図３（ｂ）中、矢印方向）に回転している。

図３（ｃ）は、原稿Ｇの第一面の読み取り終了後、原稿Ｇの搬送方向を切り替えて第二面の読み取りプロセスに入る直前の原稿Ｇの位置を示している。フラッパ８２は、原稿Ｇの後端がフラッパ８２の先端を通過し、不図示の原稿位置検知手段による位置情報に基づいて所定位置まで搬送されると、不図示のアクチュエータによって図３（ｃ）に示す位置に切り替えられる。ここで、原稿位置検知手段は、例えば搬送路上に設けられたセンサであり、原稿Ｇの先端がセンサの位置に到着したことや、原稿Ｇの後端がセンサの位置を通過したことを検知できるセンサであればよい。ＣＰＵ８０１は、原稿位置検知手段により原稿Ｇの先端又は後端が検知されたタイミングや、原稿位置検知手段とフラッパ８２との既知の距離、原稿Ｇの既知の搬送速度に基づいて、フラッパ８２の位置を切り替えるタイミングを制御する。また、原稿位置検知手段は、原稿Ｇの搬送方向において、フラッパ８２の上流側に設けられてもよいし、下流側に設けられてもよい。フラッパ８２の位置が切り替えられた状態で、第二両面搬送ローラ４２を不図示の切替手段によって逆回転させることにより、第二両面搬送ローラ４２は原稿Ｇをスイッチバックし、第二原稿搬送路である原稿排紙搬送路８１に向けて搬送する。なお、フラッパ８２を反時計回り方向に付勢された構成とし、共通搬送路９２を図３（ｂ）中、上から下へと搬送される原稿Ｇがフラッパ８２を押し開ける構成としてもよい。

図３（ｄ）は、第二両面搬送ローラ４２を逆回転（反時計回り方向（図３（ｄ）中、矢印方向）に回転）させて原稿Ｇをスイッチバックした後の第二面の読み取り状態を示す図である。原稿Ｇの第一面の画像情報を取得した画像読み取り部１００は、不図示の回転軸を中心に約１８０度回転し、読み取りカバー１００ａ側が原稿排紙搬送路８１に対向する位置に移動する。このように移動した画像読み取り部１００は、原稿Ｇが原稿排紙搬送路８１を搬送される動作に伴い、原稿Ｇの第二面の画像情報を取得する。画像読み取り部１００が取得した原稿Ｇの第二面の取得情報は、制御部８００の不図示のメモリに記録される。画像読み取り部１００の下流側では、原稿Ｇは第一両面搬送ローラ４１によって搬送される。

ここで、第一両面搬送ローラ４１は、駆動ローラ４１ａを両側からコロ４１ｂ及びコロ４１ｃにより所定の圧で挟持した３連ローラ構成となっている。第一両面搬送ローラ４１は、駆動ローラ４１ａが時計回り方向（図３（ｄ）中、矢印方向）に回転する。そして、第一両面搬送ローラ４１は、共通搬送路９２を通過する記録紙Ｓ又は原稿Ｇを駆動ローラ４１ａとコロ４１ｂとで挟持搬送して図３（ａ）のように上から下の方向に搬送することが可能である。また、第一両面搬送ローラ４１は、原稿排紙搬送路８１を通過する原稿Ｇを駆動ローラ４１ａとコロ４１ｃとで挟持搬送して図３（ｄ）の下から上の方向に搬送することが可能である。

原稿排紙搬送路８１の下流側には図３（ｄ）の反時計回り方向に付勢されたフラッパ８８が設けられている。第一両面搬送ローラ４１の駆動ローラ４１ａとコロ４１ｃによって搬送されている原稿Ｇは、フラッパ８８を押し開けて、更に下流側に配置された原稿排紙ローラ４３により第二排紙部１１０に排出、積載される。原稿Ｇの両面読み取り終了後、画像読み取り部１００は次の原稿の読み取りに備えて、再度読み取りカバー１００ａ側が共通搬送路９２に対向する位置に移動する。なお、ユーザーが任意で片面読み取りを選択している場合、画像読み取り部１００を移動させないように制御することも可能である。

ユーザーがコピーモードを選択している場合、制御部８００の不図示のメモリに記録された情報に基づいて、発光部２１が感光ドラム１０にレーザー光を照射し、画像形成装置１は、記録紙Ｓへの画像形成プロセスを実行していく。なお、ユーザーがコピーモードを選択しない場合はその限りではなく、原稿Ｇを読み取って制御部８００の不図示のメモリに記録された情報を、例えば電子データとしてコンピュータに送信することも可能である。

（原稿読み取りプロセスの他の例）
ここで、原稿の両面を読み取るための搬送路としては、図３（ａ）〜図３（ｄ）の構成の他に、図４（ａ）〜図４（ｃ）のような構成でも実現できる。

（図４（ａ）の構成）
図４（ａ）の構成では、Ｕターン部９２ａとは別に第四原稿搬送路である原稿反転搬送路９２ｂを備え、原稿Ｇを搬送する場合は原稿Ｇが原稿反転搬送路９２ｂを通るように、フラッパ８３によって切り替えるようになっている。また、第二両面搬送ローラ４２を第一両面搬送ローラ４１と同様の３連ローラとしている。すなわち、図４（ａ）における第二両面搬送ローラ４２は、駆動ローラ４２ａを両側からコロ４２ｂ及びコロ４２ｃにより所定の圧で挟持した３連ローラ構成となっている。第二両面搬送ローラ４２は、駆動ローラ４２ａとコロ４２ｂによってＵターン部９２ａを通る記録紙Ｓを、そして、駆動ローラ４２ａとコロ４２ｃによって原稿反転搬送路９２ｂを通る原稿Ｇを、搬送する。原稿Ｇの第一面が画像読み取り部１００により読み取られた後、原稿Ｇはフラッパ８３によって第二両面搬送ローラ４２のコロ４２ｃ側に搬送される。このとき、駆動ローラ４２ａを逆回転（反時計回り方向に回転）させておくことによって、図４（ａ）の濃い実線で示すように原稿Ｇは原稿反転搬送路９２ｂに沿って搬送される。

原稿Ｇは、Ｕターン部９２ａの外側に位置する原稿反転搬送路９２ｂを通って画像形成装置１の下面側に搬送される。そして、原稿Ｇの後端がフラッパ８３の先端を過ぎて不図示の原稿位置検知手段による位置情報に基づいて所定位置まで搬送されると、不図示のアクチュエータによってフラッパ８３が、原稿Ｇを原稿排紙搬送路８１側に案内するような位置に切り替えられる。更に不図示の切替手段によって駆動ローラ４２ａを正回転（時計回り方向への回転）に切り替えることによって、図４（ａ）の濃い破線で示すように原稿Ｇは、原稿排紙搬送路８１に搬送される。そして、画像読み取り部１００は、読み取りカバー１００ａが原稿排紙搬送路８１に対向する位置に移動することによって、原稿Ｇの第二面を読み取った後、原稿Ｇは第二排紙部１１０に排出される。

（図４（ｂ）の構成）
図４（ｂ）の構成では、共通搬送路９２はＵターン部９２ａの途中で分岐し、Ｕターン部９２ａとは逆方向にＵターンしたあと再度共通搬送路９２に合流する、第四原稿搬送路である原稿Ｕターン搬送路９２ｃが設けられている。言い換えれば、原稿Ｕターン搬送路９２ｃは、Ｕターン部９２ａから分岐し、画像読み取り部１００が設けられた位置よりも、第二面が読み取られる原稿Ｇ（図中、破線）の搬送方向の上流側で共通搬送路９２に合流する搬送路である。また、第二両面搬送ローラ４２は、図４（ａ）と同様に３連ローラ構成となっている。第一両面搬送ローラ４１によって搬送される原稿Ｇは、図４（ｂ）中、反時計回り方向に付勢されているフラッパ８４を押し開けて、画像読み取り部１００に搬送されて第一面を読み取られる。画像読み取り部１００により第一面が読み取られた原稿Ｇは、その後、第二両面搬送ローラ４２の駆動ローラ４２ａとコロ４２ｂによってＵターン部９２ａに搬送される。このとき、フラッパ８５は図４（ｂ）中、反時計回り方向に付勢されており、原稿Ｇをコロ４２ｂ側に案内する方向に位置している。原稿Ｇは、不図示のアクチュエータによって原稿Ｕターン搬送路９２ｃ側に案内するように位置を切り替えられたフラッパ８６により、原稿Ｕターン搬送路９２ｃに案内される。

その後、原稿Ｇは、原稿Ｕターン搬送路９２ｃを通って第二両面搬送ローラ４２の駆動ローラ４２ａとコロ４２ｃに到達する。そして、原稿Ｇは、反時計回り方向に付勢されたフラッパ８５を押し開けて、再度共通搬送路９２の画像読み取り部１００に搬送され、画像読み取り部１００により第二面の読み取りが行われる。このとき、原稿Ｇのスイッチバック及び画像読み取り部１００の回転動作は行わない。その後、原稿Ｇはフラッパ８４によって原稿排紙搬送路８１に案内されて、第二排紙部１１０に排出される。このように、図４（ｂ）では、原稿Ｇが給紙されてから排紙されるまでの間、原稿Ｇの搬送方向が逆向きになることはなく、第二両面搬送ローラ４２の駆動ローラ４２ａは正回転（時計回り方向の回転）のままである。なお、フラッパ８６は、原稿Ｇの後端がフラッパ８６を通過した後、不図示のアクチュエータによって記録紙Ｓを画像形成部へ案内する位置に切り替えられる。

（図４（ｃ）の構成）
図４（ｃ）の構成では、Ｕターン部９２ａは搬送ローラ４０の直前（上流側）で、第四原稿搬送路である原稿Ｕターン搬送路９２ｄと分岐する。言い換えれば、原稿Ｕターン搬送路９２ｄは、第一面が読み取られた原稿Ｇ（図中、実線）の搬送方向の下流側でＵターン部９２ａから分岐する搬送路である。そして、原稿Ｕターン搬送路９２ｄは、画像読み取り部１００が設けられた位置よりも、第二面が読み取られる原稿Ｇ（図中、破線）の搬送方向の上流側で共通搬送路９２に合流する搬送路である。また、第二両面搬送ローラ４２は図４（ａ）と同様に３連ローラ構成となっている。第一両面搬送ローラ４１によって搬送される原稿Ｇは、図４（ｃ）中、反時計回り方向に付勢されているフラッパ８４を押し開けて画像読み取り部１００に搬送されて第一面を読み取られる。画像読み取り部１００により第一面を読み取られた原稿Ｇは、その後、第二両面搬送ローラ４２の駆動ローラ４２ａとコロ４２ｃによって搬送される。このとき、フラッパ８５は図４（ｃ）中、時計回り方向に付勢されており、原稿Ｇをコロ４２ｃ側に案内する方向に位置している。図４（ｃ）中、濃い実線で示されるように、Ｕターン部９２ａに沿って搬送される原稿Ｇは、不図示のアクチュエータによって原稿Ｕターン搬送路９２ｄ側に案内するように切り替えられたフラッパ８７により、原稿Ｕターン搬送路９２ｄ側に案内される。

その後、原稿Ｇは、図４（ｃ）中、濃い破線で示されるように、原稿Ｕターン搬送路９２ｄを通って第二両面搬送ローラ４２の駆動ローラ４２ａとコロ４２ｂに到達する。原稿Ｇは、時計回り方向に付勢されたフラッパ８５を押し開けて、再度共通搬送路９２の画像読み取り部１００に搬送され、画像読み取り部１００による原稿Ｇの第二面の読み取りが行われる。このとき、原稿Ｇのスイッチバック及び画像読み取り部１００の回転動作は行わない。その後、原稿Ｇは、反時計回り方向に付勢されたフラッパ８４によって原稿排紙搬送路８１に案内されて、第二排紙部１１０に排出される。このように、図４（ｃ）では、原稿Ｇが給紙されてから排紙されるまでの間、原稿Ｇの搬送方向が逆向きになることはなく、第二両面搬送ローラ４２の駆動ローラ４２ａは逆回転（反時計回り方向の回転）のままである。なお、フラッパ８７は、原稿Ｇの後端がフラッパ８７を通過した後、不図示のアクチュエータによって記録紙Ｓを画像形成部へ案内する位置に切り替えられる。

（上書き印刷プロセス）
画像形成装置１の記録紙Ｓ及び原稿Ｇの搬送路が図１に示す構成を備える場合について、図５（ａ）〜図５（ｃ）を用いて原稿Ｇに画像を上書き印刷するためのプロセスについて説明する。図１のように、画像形成装置１は、第一搬送手段である原稿排紙ローラ４３の上流側で原稿排紙搬送路８１から分岐し、共通搬送路９２に合流する第三原稿搬送路である第二原稿反転搬送路８９を備えている。詳細には、第二原稿反転搬送路８９が、原稿排紙搬送路８１と原稿給紙搬送路９３とを接続することにより、原稿Ｇが第二原稿反転搬送路８９から共通搬送路９２へ搬送される構成としている。また、原稿排紙ローラ４３は、所定の回転方向に回転することが可能であり、且つ不図示の切替手段によって所定の回転方向とは逆の回転方向に回転することが可能である。原稿Ｇは、画像読み取り部１００による第一面及び第二面の読み取りが終了した図３（ｄ）に示す状態の後、更に搬送されて図５（ａ）に示すような、原稿Ｇの後端がフラッパ８８を抜けた状態となる。原稿Ｇによって押し開けられていたフラッパ８８は、反時計回り方向に付勢されているため、図５（ａ）のように元の位置に戻る。そして、原稿排紙ローラ４３は、正回転（反時計回り方向（図５（ａ）中、矢印方向）に回転）から逆回転（時計回り方向（図５（ｂ）中、矢印方向）に回転）に回転方向が切り替えられる。これにより、図５（ｂ）のように原稿Ｇは、搬送方向が逆向きとなり、フラッパ８８によって原稿排紙搬送路８１から分岐した第二原稿反転搬送路８９に案内される。そして、原稿Ｇは、共通搬送路９２、すなわち原稿の第一面の画像を読み取る搬送路に再び搬送される。このとき、画像読み取り部１００は読み取りカバー１００ａを原稿排紙搬送路８１に対向する位置のままにしておく。これにより、原稿Ｇが再度共通搬送路９２を通過するときには、原稿Ｇと画像読み取り部１００の読み取りカバー１００ａが直接接触することがなく、読み取りカバー１００ａの汚れなどを防止することも可能である。

その後、図５（ｃ）のように原稿Ｇは、共通搬送路９２からＵターン部９２ａを経由して画像形成部へと搬送される。画像形成部へと搬送された原稿Ｇには、上述した画像形成プロセスと同じプロセスでトナー画像が形成される。このとき、読み取った原稿Ｇの情報に基づいた画像を、原稿Ｇに上書きすることが可能である。原稿Ｇは、原稿Ｇの両面が読み取られた後に画像形成部へと搬送されている。このため、ＣＰＵ８０１は、制御部８００の不図示のメモリに記録された原稿Ｇの両面の情報から、原稿Ｇのどちらの面に上書きするかを決定しても良い。また、上述した両面印刷と同様に、原稿Ｇの両面に画像を上書きすることも可能である。なお、読み取った画像情報とは関係なく、所定の画像を原稿Ｇの任意の面に上書きしても良い。更に、読み取った画像情報に基づいた画像と所定の画像とを原稿Ｇの任意の面に上書きしても良い。

このように、本実施例では、第二原稿反転搬送路８９を経由して原稿Ｇを共通搬送路９２に搬送することによって、原稿Ｇが画像形成部を複数回素通りすることがない。また、共通搬送路９２、原稿排紙搬送路８１での原稿Ｇの搬送方向を一方向のみに限定することができる。これによって、両面の画像を読み取った後の原稿Ｇを画像形成部に搬送するために最小限の搬送ローラ（ここでは原稿排紙ローラ４３のみ）を逆回転させれば良く、また搬送路も一方向への搬送のみを考慮した構成にすれば良い。

なお、画像読み取り部１００により原稿Ｇを読み取った画像に応じて上書きする画像を決める場合など、読み取った画像を処理する時間が必要な場合には、原稿Ｇが画像形成部に到達する前に原稿Ｇの搬送を一時停止しても良い。また、上述した図４（ａ）〜図４（ｃ）のような搬送路の構成の場合も、同様の経路を設けることによって原稿Ｇの両面を読み取った後に画像形成部に搬送することができる。すなわち、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、第二原稿反転搬送路８９と、原稿排紙搬送路８１と第二原稿反転搬送路８９とを切り替えるフラッパ８８と、正回転と逆回転が可能な原稿排紙ローラ４３とを備える構成とすればよい。

もし、原稿Ｇの片面のみを読み取り、その面に上書き印刷する場合、図３（ｃ）の状態からスイッチバックせずに画像形成部へと搬送しても良い。これによって、読み取った原稿Ｇの第一面側に画像形成することが可能であり、両面の画像を読み取るための時間を省略することが出来る。本実施例では、原稿Ｇの第一面の画像の読み取りが完了した時、原稿Ｇの先端が図３（ｃ）のように搬送ローラ４０の上流に位置するように、画像読み取り部１００から搬送ローラ４０までの距離が設定されている。このため、読み取った画像を処理する時間が必要な場合には、図３（ｃ）の状態で原稿Ｇの搬送を一時停止し、その後再度原稿Ｇの搬送を開始して画像形成部へと搬送することが可能である。

なお、このように原稿Ｇを画像読み取り部１００から画像形成部の間に一時停止するための搬送経路の長さの設定としては、装置において処理可能な最大サイズの原稿の搬送方向の長さよりも長く設定すればよい。装置の構成や制御方法によって、原稿の後端側は画像読み取り部１００のほかに、例えばフラッパ８２の先端などを起点にしても良いし、原稿の先端側は搬送ローラ４０のほかに、例えばＵターン部９２ａが画像形成搬送路に合流する合流点、あるいは転写部１５、あるいは原稿の先端を検知するための不図示の検知手段、などの位置までの距離をとっても良い。

更に、本実施例では１つの画像読み取り部１００によって原稿Ｇの両面を読み取る構成について説明したが、２つの画像読み取り部によって両面を読み取っても良い。例えば、図８（ａ）のように共通搬送路９２を通過する原稿Ｇを読み取る第１画像読み取り部１０１と、原稿排紙搬送路８１側を通過する原稿Ｇを読み取る第２画像読み取り部１０２によって、両面を読み取っても良い。また、図８（ｂ）のように、共通搬送路９２の両側に第１画像読み取り部１０１、第２画像読み取り部１０２を配置し、両面を読み取っても良い。

以上、本実施例によれば、原稿や画像形成部への影響を軽減しつつ原稿に上書き印刷を行うことができる。

実施例２について、図６（ａ）、図６（ｂ）を参照して説明する。なお、実施例１で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、説明は省略する。図６（ａ）は、本実施例の画像読み取り装置付き画像形成装置の断面図である。本実施例では、第一両面搬送ローラ４１の上方、すなわち第一両面搬送ローラ４１の搬送方向下流側で原稿排紙搬送路８１から分岐し、その後共通搬送路９２に合流する第三原稿搬送路である第二Ｕターン搬送路９４を備えている。詳細には、第二Ｕターン搬送路９４が、原稿排紙搬送路８１と原稿給紙搬送路９３とを接続することにより、原稿Ｇが第二Ｕターン搬送路９４から共通搬送路９２へ搬送される構成としている。本実施例では、図６（ｂ）に示すように、原稿Ｇは、原稿排紙搬送路８１で画像読み取り部１００による第二面の読み取りを行いながら、不図示のアクチュエータによって位置が切り替えられた第一切替手段であるフラッパ９５により、経路を切り替えられる。そして、原稿Ｇは、図６（ｂ）中、濃い実線で示すように、原稿Ｇの先端から第二Ｕターン搬送路９４を通って共通搬送路９２に搬送される。すなわち、本実施例では、原稿Ｇは、原稿排紙ローラ４３に搬送されて搬送方向が逆向きになるスイッチバック動作を行うことなく、共通搬送路９２に搬送される。その後、原稿Ｇは、図６（ｂ）中、濃い破線で示すように、Ｕターン部９２ａを経由して画像形成部へと搬送され、実施例１で説明した上書き印刷処理が行われる。

ここで、原稿Ｇの第二面の読み取り位置から画像形成部までの搬送距離は、原稿Ｇの長さよりも長くなるように設定されており、原稿Ｇは両面の読み取りが完了した後に画像形成部に到達する構成となっている。

このように、本実施例の構成によっても、実施例１と同様に原稿Ｇの両面を読み取った後、第一面を読み取った搬送路に再度案内して画像形成部に送り、原稿Ｇに上書き印刷を行うことが可能である。なお、原稿の両面を読み取るための搬送路として、上述した図４（ａ）〜図４（ｃ）のような搬送路の構成の場合にも、本実施例を適用することができる。

以上、本実施例によれば、原稿や画像形成部への影響を軽減しつつ原稿に上書き印刷を行うことができる。

実施例３について、図７（ａ）〜図７（ｃ）を参照して説明する。なお、実施例１、２で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、説明は省略する。図７（ａ）は、本実施例の画像読み取り装置付き画像形成装置の断面図である。本実施例では、第一両面搬送ローラ４１の上方、すなわち第一両面搬送ローラ４１の搬送方向下流側で原稿排紙搬送路８１から分岐し、その後原稿給紙搬送路９３に合流する第三原稿搬送路である第三原稿反転搬送路９６を備えている。また、原稿排紙搬送路８１と第三原稿反転搬送路９６の分岐部には第二切替手段であるフラッパ９７が、第三原稿反転搬送路９６と原稿給紙搬送路９３の合流点には、図７（ａ）中、反時計回り方向に付勢されたフラッパ９８が設けられている。原稿給紙搬送路９３には、正回転及び逆回転が可能な第二搬送手段である反転ローラ９９が設けられている。また、一対の給紙手段であるピックアップローラ９１ａ及び／又は分離部材９１ｂは、不図示のアクチュエータによって離間可能に構成されている。

図７（ｂ）のように、画像読み取り部１００により第二面が読み取られた原稿Ｇは、不図示のアクチュエータによって位置が切り替えられたフラッパ９７により、第三原稿反転搬送路９６側に搬送される。そして、原稿Ｇは、図７（ｂ）中、反時計回り方向に付勢されたフラッパ９８を押し開けて、反転ローラ９９によって原稿給紙搬送路９３を逆走する。なお、このとき、反転ローラ９９は、反時計回り方向（図７（ｂ）中、矢印方向）に回転している。また、このとき、ピックアップローラ９１ａを分離部材９１ｂに対して離間させておくことによって、原稿Ｇの先端は第二給紙部９０上に搬送される。

原稿Ｇの後端がフラッパ９８を通過すると、フラッパ９８は反時計回り方向の付勢力によって図７（ｃ）に示すように元の位置（図７（ａ）に示す位置）に戻る。そして、反転ローラ９９を逆回転（時計回り方向（図７（ｃ）中、矢印方向）に回転）させることによって、原稿Ｇはフラッパ９８により共通搬送路９２へと案内される。そして、原稿Ｇは、Ｕターン部９２ａを経由して画像形成部へと搬送され、実施例１で説明した上書き印刷処理が行われる。

本実施例の構成によっても、実施例１と同様に原稿Ｇの両面を読み取った後、第一面を読み取った搬送路である共通搬送路９２に再度原稿を案内して画像形成部に搬送し、原稿Ｇに上書き印刷を行うことが可能である。なお、原稿Ｇの両面を読み取るための搬送路として、上述した図４（ａ）〜図４（ｃ）のような搬送路の構成の場合にも、本実施例を適用することができる。

以上、本実施例によれば、原稿や画像形成部への影響を軽減しつつ原稿に上書き印刷を行うことができる。

［その他の実施例］
前述した実施例では、例えばフラッパ８８は反時計回り方向に付勢されている構成としたが、フラッパ８８を不図示のアクチュエータによって位置が切り替えられる構成としてもよい。このように、実施例１〜３において、時計回り方向又は反時計回り方向に付勢したフラッパを、不図示のアクチュエータによって位置が切り替えられる構成としてもよい。

また、前述した実施例では、実施例の機能を実現するＣＰＵ８０１のプログラムは、予め不図示のメモリに格納されていた。例えば、前述した実施例の機能を実現するプログラムをコンピュータ可読の記憶媒体に格納しておき、ＣＰＵ８０１が記憶媒体からプログラムコードを読み出し、実行することにしてもよい。プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ等を用いることができる。

なお、上述した実施例においてはモノクロ画像を形成する画像形成装置の構成を前提に説明したが、本発明はカラー画像形成装置にも適用可能である。カラー画像形成装置としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を形成するための像担持体としての感光ドラムを並べて配置して、各感光ドラムから記録材、又は、中間転写体に画像を転写する方式のカラー画像形成装置に適用できる。また、１つの像担持体（感光ドラム）に対して各色の画像を順次形成して、中間転写体にカラー画像を形成して記録材に転写する方式のカラー画像形成装置にも適用できる。

以上説明したように、上述した実施例と同様にその他の実施例においても、原稿や画像形成部への影響を軽減しつつ原稿に上書き印刷を行うことができる。

８１ 原稿排紙搬送路
８９ 第二原稿反転搬送路
９２ 共通搬送路
９３ 原稿給紙搬送路
１００ 画像読み取り装置
８０１ ＣＰＵ
Ｇ 原稿
Ｓ 記録紙

Claims (14)

1. 記録材に画像形成を行う画像形成手段と、
   原稿を読み取る読取手段と、
   原稿を積載した給紙部から給紙された原稿が搬送される第一原稿搬送路と、
   前記読取手段により第一面及び第二面が読み取られた原稿が、排紙された原稿を積載する排紙部へ向けて搬送される第二原稿搬送路と、
   前記画像形成手段により第一面に画像形成が行われた記録材の第二面に画像形成を行うために、又は前記読取手段により前記第一原稿搬送路から搬送された原稿の第一面を読み取るために、記録材又は原稿が搬送される共通搬送路と、
   前記第一原稿搬送路と前記第二原稿搬送路を接続し、前記第二原稿搬送路を搬送されている原稿を前記共通搬送路に搬送するための第三原稿搬送路と、
   前記第二原稿搬送路において前記第一面及び第二面が読み取られた原稿を前記排紙部に向けて搬送する第一搬送手段と、
   前記共通搬送路に搬送される、第一面に画像が形成された記録材の第二面に画像を形成するために、前記記録材を画像形成部に搬送する第二搬送手段と、
   前記共通搬送路に搬送されている前記原稿の前記第一面が読み取られる際に前記第二搬送手段を所定の回転方向に回転することにより、前記原稿を画像形成部の方向に搬送させてから、前記原稿の前記第二面を前記読取手段で読み取るために前記第二搬送手段を前記所定の回転方向とは逆の回転方向に回転させることにより、前記原稿を前記第二原稿搬送路に搬送させるように、前記第二搬送手段を制御し、前記原稿を前記排紙部に搬送する際に前記第一搬送手段を所定の回転方向に回転させ、前記所定の回転方向とは逆の回転方向に前記第一搬送手段を回転させることにより、前記第二原稿搬送路を搬送されてきた前記原稿の搬送方向を反転させ、前記原稿を前記第三原稿搬送路に搬送させるように、前記第一搬送手段を制御し、前記原稿が前記共通搬送路に搬送されている場合に、前記読取手段を前記共通搬送路に対向する位置に移動させ、前記原稿が前記第三原稿搬送路に搬送されている場合に前記読取手段を前記第二原稿搬送路に対向する位置に移動させるように、前記読取手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第二原稿搬送路を搬送されている原稿を、前記第三原稿搬送路を介して前記共通搬送路に搬送するように前記第一搬送手段を制御し、その後、前記画像形成手段により前記原稿に画像形成を行うように前記第二搬送手段と前記画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記読取手段により第一面及び第二面が読み取られた原稿を前記第二原稿搬送路に搬送する位置と、前記原稿を前記第三原稿搬送路に搬送する位置とに切り替え可能な第一切替手段を備え、
   前記制御手段は、前記第一切替手段を前記原稿が前記第三原稿搬送路に搬送される位置に切り替えることにより、前記原稿を前記第三原稿搬送路に搬送させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記読取手段により第一面及び第二面が読み取られた原稿を前記第二原稿搬送路に搬送する位置と、前記原稿を前記第三原稿搬送路に搬送する位置とに切り替え可能な第二切替手段を備え、
   前記制御手段は、前記第二切替手段を前記原稿が前記第三原稿搬送路に搬送される位置に切り替えることにより、前記原稿を前記第三原稿搬送路に搬送させ、前記第一原稿搬送路において前記原稿を前記給紙部から搬送する際の所定の回転方向とは逆の回転方向に前記第二搬送手段を回転させることにより、前記原稿を前記第三原稿搬送路から前記第一原稿搬送路に搬送させ、前記第二搬送手段を前記所定の回転方向に回転させることにより、前記原稿を前記第一原稿搬送路から前記共通搬送路に搬送させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記給紙部に積載された原稿を前記第一原稿搬送路に給紙する離間可能な一対の給紙手段を備え、
   前記制御手段は、前記原稿が前記第三原稿搬送路から前記第一原稿搬送路に搬送されている場合には、前記一対の給紙手段を離間させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記読取手段により第一面が読み取られた原稿が搬送される第四原稿搬送路と、
   前記原稿を前記共通搬送路から前記第四原稿搬送路へ搬送する位置と、前記第四原稿搬送路から前記第二原稿搬送路へ搬送する位置と、に切り替え可能な第三切替手段と、
   前記原稿を前記第四原稿搬送路において搬送する第三搬送手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記第三切替手段を前記共通搬送路から前記第四原稿搬送路へ搬送する位置に切り替えて前記第三搬送手段を所定の回転方向に回転させることにより前記原稿を前記共通搬送路から前記第四原稿搬送路へ搬送し、前記第三切替手段を前記第四原稿搬送路から前記第二原稿搬送路へ搬送する位置に切り替えて前記第三搬送手段を前記所定の回転方向とは逆の回転方向に回転させることにより前記原稿を前記第四原稿搬送路から前記第二原稿搬送路へ搬送させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第四原稿搬送路は、前記画像形成手段により前記記録材の第二面に画像形成を行うために、前記記録材が搬送されるＵターン搬送路であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記Ｕターン搬送路から分岐し、前記読取手段が設けられた位置よりも、第二面が読み取られる原稿の搬送方向の上流側で前記共通搬送路に合流する搬送路を備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 第一面が読み取られた原稿の搬送方向の下流側で前記Ｕターン搬送路から分岐し、前記読取手段が設けられた位置よりも、第二面が読み取られる原稿の搬送方向の上流側で前記共通搬送路に合流する搬送路を備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
9. 前記第四原稿搬送路は、前記読取手段により前記原稿の第二面を読み取るために、前記原稿が搬送される搬送路であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
10. 前記制御手段は、前記原稿の第一面を読み取る際には前記読取手段を前記共通搬送路に対向する位置に移動させ、前記原稿の第二面を読み取る際には前記読取手段を前記第二原稿搬送路に対向する位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御手段は、前記画像形成手段により前記原稿に画像形成を行うために前記原稿が前記共通搬送路に搬送された場合には、前記読取手段を前記第二原稿搬送路に対向する位置に移動させることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記制御手段は、前記読取手段により読み取られた前記原稿の情報に基づいて、前記画像形成手段により前記原稿に画像形成を行うことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記制御手段は、前記画像形成手段により前記原稿に所定の画像を形成することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記読取手段から前記画像形成手段までの経路の長さが、装置が処理可能な最大サイズの原稿の搬送方向の長さよりも長いことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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