JP6121861B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、走行機体に刈取部と、脱穀部と、穀粒タンクと、運転座席と、安全フレームとを備えているコンバインに関する。

上記のように構成されたコンバインとして特許文献１には運転座席の後方に安全フレームを備えた構成が記載されている。この特許文献１では、安全フレームが、運転座席の後方の穀粒タンク（文献では貯留タンク）の前板に下端部が止着された門型であり、上部で横方向に延びるフレーム部分の中間部分には、穀粒タンクから穀粒を排出する旋回筒支持用の凹部が形成されている。

この特許文献１では、旋回筒を低い高さで旋回させる際には、安全フレームに旋回筒が接触することで、この旋回時に運転者への接触を阻止して安全を確保するものである。また、この構成では、安全フレームの上端が、運転者を保護するレベルにあるため、走行機体が転倒した場合には運転者の保護が可能となる。

また、特許文献２には、穀粒タンク（文献ではグレンタンク）の前部に運転座席が配置され、運転座席の上方のキャノピールーフを支持する一対の支柱が穀粒タンクの前面に配置されている。この一対の支柱は、補強し合うものであり、安全フレームの役目も果たすように構成されている。

コンバインではないが、特許文献３には、運転座席の前方に配置される単一の前支柱と、運転座席の後方に配置される左右一対の後支柱と、これらに連なり運転座席の上方に配置されるルーフ枠と、を備えた安全フレーム（文献では運転席保護フレーム）が示されている。

実公平０４‐４４０４６号公報 実開平０５‐４２０６３号公報 特開２０１３−６４３２３号公報

コンバインによる収穫作業においても、圃場の外側に下る姿勢の傾斜面が連なる作業環境では、走行機体が圃場の外側に移動する際に走行機体が転倒することも考えられ、運転者を保護する安全フレームの装着が望まれている。

自脱型のコンバインを例に挙げると、走行機体の前端に刈取部を備え、この刈取部で刈り取った穀稈が供給される脱穀装置を走行機体の左右の一方側に備え、この脱穀装置と並列する位置に穀粒タンクを備えている。この穀粒タンクは後端位置の縦向き姿勢の軸芯を中心に揺動することによりメンテナンス性を高めた構成も多く採用されている。

穀粒タンクの前側にはエンジンが配置され、このエンジンを覆うボンネットの上面に運転座席が備えられ、この運転座席の前方位置には操縦塔が配置されている。また、運転座席の前方位置の下方にはデッキが配置され、このデッキには脱穀装置の反対側の側部から乗降することになる。

安全フレームは簡素な構成でありながら、運転者が存在する空間を強固に保護することが望ましい。また、前述した構成のコンバインに安全フレームを備える構成を考えると、支柱の下端部を走行機体に対して単純に連結することが困難であり安全フレームを強固に支持する構成が望まれる。

本発明の目的は、機体構成に対応する安全フレームを備えたコンバインを合理的に構成する点にある。

本発明の特徴は、走行機体に刈取部と、脱穀部と、穀粒タンクと、運転座席と、前記運転座席の後方位置でエアークリーナを収納するクリーナケースと、安全フレームとを備えているコンバインであって、前記安全フレームが、前記運転座席を基準にして左右方向での一方側において、前記運転座席よりも後側に配置される第１後支柱部と、この第１後支柱部の上部に連なり前記運転座席を基準にして左右方向の一方側で前記運転座席の上側において前側に延びる第１上部フレーム部と、前記第１上部フレーム部の前端側に連なり前記運転座席よりも前側で下側に延びる第１前支柱部を備えると共に、前記運転座席を基準にして左右方向で前記第１後支柱部の反対側において、前記運転座席よりも後側に配置される第２後支柱部と、この第２後支柱部の上部に連なり前記運転座席を基準にして左右方向の一方側で前記運転座席の上側において前側に延びる第２上部フレーム部と、前記第２上部フレーム部の前端側に連なり前記運転座席よりも前側で下側に延びる第２前支柱部を備え、前記第１後支柱部と前記第２後支柱部とが、前記運転座席の後方で後連結フレーム部により連結され、前記クリーナケースが補強フレームによって補強され、前記クリーナケースの上部に前記第１後支柱部と前記第２後支柱部とが支持されている点にある。

この構成によると、運転座席の後方に配置される第１後支柱部の上部に連なる第１上部フレーム部が、平面視において運転座席の左右何れか一方の上側に配置される。この構成では、運転座席に着座した運転者の上方に位置する第１上部フレーム部を、第１後支柱部に強固に支持できるため、例えば、走行機体が転倒することがあっても、運転座席に着座した運転者を第１上部フレーム部で保護することが可能となる。また、第１後支柱部と第１上部フレーム部とが連結する一体的な構造物にできるため、高い強度を得る。
従って、コンバインの構成に対応する安全フレームを備えたコンバインが合理的に構成された。
さらに、第１上部フレーム部の前端側に連なり運転座席の前側で下側に延びる第１前支柱部を備えているので、第１後支柱部と第１上部フレーム部と第１前支柱部とが一体物となり安全フレームの強度を高めることが可能となる。
また、第１後支柱部と第２後支柱部とが、運転座席の後方で後連結フレーム部により連結されているので、第２後支柱部と第１後支柱部との相対的な位置関係が後連結フレーム部により保持され安全フレームの強度を高めることが可能となる。
そしてさらに、クリーナケースの上部に第１後支柱部と第２後支柱部とが支持されているので、運転座席の比較的近傍に配置されるクリーナケースを利用して第１後支柱部及び第２後支柱部を支持することから、安全フレーム全体を小型化しつつ、運転者の保護性能を高めることが可能となる。

本発明は、側面視において、前記第１上部フレーム部の前端と前記運転座席の前方のフロントパネルの上面とを結ぶ仮想直線より下側領域に、前記運転座席に着座した運転者の運転空間が形成されても良い。

これによると、例えば、走行機体が転倒した場合には、走行機体の姿勢によりパネルと、第１上部フレーム部と、第１後支柱部との少なくとも何れかが地面や壁面等に対して先に接触することになる。これは、走行機体が転倒して運転座席に着座した運転者の方向に地面や壁面が相対的に接近する状況でも、第１上部フレーム部と第１後支柱部とが地面や壁面等が運転者に接触する不都合を阻止し、運転空間に存在する運転者の保護を確実に行えることになる。

本発明は、前記第１前支柱部の下端部が前記運転座席の下方のデッキに支持されても良い。

これによると、運転座席の下方で強固に形成されるデッキに対して第１前支柱部の下端を支持することにより、これに連なる第１上部フレーム部の支持強度を高めることも可能となる。

本発明は、前記第１後支柱部と、前記第１上部フレーム部と、前記第１前支柱部とが前記走行機体において、前記運転座席を基準にして左右方向の外端側に配置されても良い。

これによると、走行機体が外端側を下側にして転倒しても、第１後支柱部と第１上部フレーム部と第１前支柱部とにより運転者を保護することが可能となる。

本発明は、前記第１前支柱部が、側面視において前記運転座席の前方の操縦塔と重複する位置に配置されても良い。

これによると、運転者が走行機体の外側位置から運転座席の方向に乗り込む場合や、走行機体の外側位置から外方に移動する場合に第１前支柱部が妨げにならず、乗降を容易にする。

本発明は、前記安全フレームが、前記第１上部フレーム部と前記第２上部フレーム部とを連結する横向き姿勢の上部連結フレーム部を備えても良い。

これによると、第１上部フレーム部と第２上部フレーム部とが上部連結フレーム部により繋がることになり、安全フレームの強度を一層向上させる。

本発明は、前記第１後支柱部と、前記第１上部フレーム部とが前記走行機体において、前記運転座席を基準にして左右方向の外端側に配置され、
前記第２前支柱部の下端部が前記運転座席の前方の操縦塔のフロントパネルに支持されても良い。

これによると、走行機体が外端側を下側にして転倒しても、第１後支柱部と第１上部フレーム部と第１前支柱部とにより運転者を保護することが可能となる。しかも、第２前支柱部の下端部をフロントパネルに支持することにより、第２上部フレーム部の支持強度を高めることが可能となる。

本発明は、前記安全フレームが、前記第１上部フレーム部の前端側に連なり前記運転座席の前側で下側に延び、その下端部が前記運転座席の下方のデッキに支持される第１前支柱部を備え、
前記フロントパネルに横長姿勢のパネルフレームが支持され、このパネルフレームに対して前記第２前支柱部の下端部が連結すると共に、前記第１前支柱部の中間部分が連結しても良い。

これによると、第１前支柱部の下端部をデッキに支持することにより第１上部フレーム部の支持強度を高めると共に、パネルフレームに対して第２前支柱部の下端部が連結し、このパネルフレームに対して第１前支柱部の中間部分が連結することにより第１前支柱部と第２前支柱部との相対的な位置関係を維持して安全フレームの強度を一層向上させることが可能となる。

本発明は、エンジンを収容するエンジンボンネットが、前後向き姿勢の開閉軸芯を中心にした揺動により開閉自在に走行機体に支持され、前記安全フレームが前記エンジンボンネットと干渉しない位置に配置されても良い。

これによると、エンジンボンネットが開閉自在に構成されているコンバインにおいても安全フレームを無理なく備えることが可能となる。

本発明は、前記穀粒タンクが、縦向き姿勢の揺動軸芯を中心にして揺動自在に支持され、前記安全フレームが前記穀粒タンクの揺動に干渉しない位置に配置されても良い。

これによると、穀粒タンクが揺動自在に支持されているコンバインにおいても安全フレームを無理なく備えることが可能となる。

第１実施形態のコンバインの右側面図である。 第１実施形態のコンバインの平面図である。 第１実施形態のコンバインの正面図である。 第１実施形態の安全フレームの左側面図である。 第１実施形態の安全フレームの平面図である。 第１実施形態の安全フレームの正面図である。 第１実施形態の安全フレームの構成を示す平面図である。 第１実施形態の安全フレームの構成を示す正面図である。 第１実施形態の安全フレームの構成を示す後面図である。 第１実施形態で開放状態のエンジンボンネットを示す正面図である。 第１実施形態の安全フレームの斜視図である。 比較例のコンバインの右側面図である。 比較例のコンバインの平面図である。 比較例のコンバインの正面図である。 比較例の安全フレームの左側面図である。 比較例の安全フレームの平面図である。 比較例の安全フレームの正面図である。 比較例の開放状態のエンジンボンネットを示す正面図である。 比較例の安全フレームの斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態・コンバインの全体構成〕
図１〜図５に示すように、左右一対のクローラ走行装置１によって走行する走行機体２の前端に刈取部３を昇降自在に備えると共に、走行機体２に対して脱穀部４と穀粒タンク５とアンローダ６とを備え、走行機体２の穀粒タンク５の前部位置に運転部Ｃを備え、この運転部Ｃの運転者を保護する安全フレームＳを備えて自脱型のコンバインが構成されている。

この実施形態では自脱型のコンバインを示しているが、コンバインは普通型のものであっても良い。

このコンバインは、機体フレーム２Ｆに対して刈取部３と、脱穀部４と、穀粒タンク５と、アンローダ６とを支持しており、エンジンボンネット１１の内部空間にエンジンＥと、ラジエータＥＲとを収容している。収穫作業時にはエンジンＥの駆動力でクローラ走行装置１を駆動して走行機体２を走行させると共に、この走行速度と同期して刈取部３を駆動し、所定速度で脱穀部４を駆動する。これにより、刈取部３で穀稈の刈り取りを行うと共に、刈取穀稈を脱穀部４に搬送して脱穀処理を行い、この脱穀処理により得られた処理物から穀粒を選別して穀粒タンク５に貯留する作動が自動的に行われる。

刈取部３は、複数の引起装置３Ａを有し、各々の引起装置３Ａで引き起こした穀稈の株元を切断して脱穀部４に対し、搬送機構３Ｂにより横倒れ姿勢で搬送する。脱穀部４は、刈取部３からの刈取穀稈の穂先部分を扱室に供給して扱き処理を行い、この扱室からの処理物を選別から穀粒を選別して穀粒タンク５に供給し、選別により穀粒から分離した藁屑等は、脱穀部４の後端から排出する。

穀粒タンク５は、脱穀部４から供給される穀粒を貯留するように構成されている。アンローダ６は、縦向き姿勢の旋回軸芯Ｙと同軸芯に配置される縦スクリューコンベア６Ａと、この縦スクリューコンベア６Ａの上端部に対して横向き姿勢の昇降軸芯Ｚを中心に揺動自在に備えられた横スクリューコンベア６Ｂとで構成されている。

このアンローダ６は、穀粒タンク５に貯留された穀粒を搬出するように機能するものであり、旋回軸芯Ｙと同軸芯となる揺動軸芯を中心にした揺動により穀粒の排出方向を任意に設定でき、昇降軸芯Ｚを中心にした揺動により、横スクリューコンベア６Ｂの先端からの排出高さを任意に設定できる。

また、このコンバインでは、アンローダ６の横スクリューコンベア６Ｂを図２、図３に示す格納姿勢で支持する支持フレーム７を備えている。更に、穀粒タンク５は、図２に仮想線で示すように、旋回軸芯Ｙを中心にして前端側を外方に引き出す形態で揺動自在に支持されている。

〔運転部〕
運転部Ｃは、エンジンボンネット１１の上面に備えられた運転座席１２と、この運転座席１２より下側で作業者が搭乗するデッキ１３と、運転座席１２の前方位置の操縦塔１４と、この操縦塔１４の上面のフロントパネル１５と、運転座席１２の左側部位置のサイドパネル１７とを備えている。運転座席１２には着座した運転者を拘束するシートベルト１２Ａを備えている。

フロントパネル１５にはメータの他に操縦レバー１６が備えられている。サイドパネル１７には走行速度の設定用、収穫作業にクラッチ類を制御するための複数の操作レバー１８が備えられている。

特に、この運転部Ｃは、エンジンボンネット１１とフロントパネル１５との中間位置が、左右方向の外端側（同図では右側）に開放しており、この外端側から運転部Ｃに対する乗降を可能にしている。

運転座席１２の後方で穀粒タンク５の前側にクリーナケース２１の内部にエアークリーナ２２を収納している。クリーナケース２１は、機体フレーム２Ｆに支持されると共に、内部に補強フレームを備えて高強度に製造されている。また、エアークリーナ２２からクリーナケース２１の上面を貫通する筒状体２３の上端にプレクリーナ２４が備えられている。

エンジンボンネット１１の外端側には、クリーナケース２１の外端側に達する高さの吸気ケース２５を備えている。この吸気ケース２５には防塵網２５Ａが張設され、この防塵網２５Ａを介して吸引した空気がエンジンＥのラジエータＥＲに供給される。

エンジンボンネット１１は、走行機体２の外端側の下部において前後方向に沿う姿勢の開閉軸芯Ｐを中心にして機体フレーム２Ｆに対して揺動自在に支持されている。この構成から、開閉軸芯Ｐを中心にしてエンジンボンネット１１と吸気ケース２５とを一体的に揺動させることにより、図１０に示す如く、エンジンＥの上方を大きく開放してメンテナンスを容易に行えるように構成されている。

尚、エンジンボンネット１１の開閉軸芯Ｐは、前後方向に沿う姿勢に限るものではなく、例えば、エンジンボンネット１１の外端側の後端位置に縦向き姿勢に設定されるものでも良い。このように構成したものでも、エンジンボンネット１１と吸気ケース２５とを開閉軸芯Ｐを中心に揺動させることによりエンジンＥの上方を大きく開放することが可能となる。

〔安全フレーム〕
安全フレームＳは、図３〜図１１に示すように、第１後支柱部３１Ｒと、第１上部フレーム部３１Ｔと、第１前支柱部３１Ｆと、第２後支柱部３２Ｒ（第２支柱部の一例）と、第２上部フレーム部３２Ｔと、第２前支柱部３２Ｆと、後連結フレーム部３３と、上部連結フレーム部３４と、を基本的な強度部材として備えている。

第１後支柱部３１Ｒは、運転座席１２の後方において縦向き姿勢で配置されている。第１上部フレーム部３１Ｔは第１後支柱部３１Ｒの上側に連なり運転座席１２の上側で前側に延びる姿勢で配置されている。第１前支柱部３１Ｆは第１上部フレーム部３１Ｔの前端に連なり運転座席１２の前側を下方に延びる縦向き姿勢で配置されている。

このコンバインでは、運転部Ｃ（運転座席１２）に対して運転者が乗降する位置が走行機体２の右側の外端側に設定されている。第１後支柱部３１Ｒと、第１上部フレーム部３１Ｔと、第１前支柱部３１Ｆとは、丸パイプ材の折り曲げや溶接により一体的に形成されたものであり、これらは、運転座席１２を基準にして右側で、走行機体２の右側の外端側に配置されている。

第１後支柱部３１Ｒの下端部は、後述するように、クリーナケース２１の上面に支持される。

また、第１前支柱部３１Ｆは、側面視において操縦塔１４と重複する位置に配置され、下端部がデッキ１３に固定されている。具体的には、第１前支柱部３１Ｆは操縦塔１４を上下に貫通する位置に配置されている。これにより、第１前支柱部３１Ｆに妨げられることなく、運転部Ｃ（運転座席１２）に運転者が乗降できるようにしている。

特に、この安全フレームＳでは、図１に示す如く、側面視において第１上部フレーム部３１Ｔの前端と運転座席１２の前方のフロントパネル１５の上面とを結ぶ仮想直線Ｔより下側領域に、運転座席１２に着座した運転者の運転空間を形成している。

第２後支柱部３２Ｒは、運転座席１２の後方において縦向き姿勢で配置されている。第２上部フレーム部３２Ｔは第２後支柱部３２Ｒの上側に連なり運転座席１２の上側で前側に延びる姿勢で配置されている。第２前支柱部３２Ｆは第２上部フレーム部３２Ｔの前端に連なり運転座席１２の前側を下方に延びる縦向き姿勢で配置されている。

第２後支柱部３２Ｒと、第２上部フレーム部３２Ｔと、第２前支柱部３２Ｆとは、丸パイプ材の折り曲げや溶接により一体的に形成されたものであり、これらは、運転座席１２を基準にして左側に配置されている。尚、安全フレームＳを構成するフレーム部の材料は、丸パイプ材に限るものではなく、角パイプ材、アングル材、チャンネル材等の使用も可能である。

第２後支柱部３２Ｒは第１後支柱部３１Ｒと平行に配置され、第２上部フレーム部３２Ｔは第１上部フレーム部３１Ｔと平行に配置され、第２前支柱部３２Ｆは第１前支柱部３１Ｆと平行に配置されている。

また、第１後支柱部３１Ｒの下端部と第２後支柱部３２Ｒの下端部とを後連結フレーム部３３により連結しており、この後連結フレーム部３３が左右一対のブラケット４１を介してクリーナケース２１の上面に支持されている。左右一対のブラケット４１の下端部を繋ぐ断面形状逆Ｕ字状の強度部材４１ａがクリーナケース２１に対して上方から嵌め付けられている。クリーナケース２１の内部で外端側に近い位置（吸気ケース２５の側）には内部補強フレーム２１ａが備えられている。特に、クリーナケース２１と内部補強フレーム２１ａとはエンジンＥを収容する空間を構成するエンジンフレームＥＦの上部に固設されている。

後連結フレーム部３３の上方位置には、第１後支柱部３１Ｒの中間部と第２後支柱部３２Ｒの中間部とを連結する後部補強フレーム３５が備えられている。

特に、本発明では、後連結フレーム部３３を備えずに、第１後支柱部３１Ｒの下端部と、第２後支柱部３２Ｒの下端部とが、クリーナケース２１の上面に対して直接的に支持される構成であって良い。また、この第１後支柱部３１Ｒの下端部と、第２後支柱部３２Ｒの下端部とが機体フレーム２Ｆに対して直接的に支持される構成であっても良い。

更に、第２上部フレーム部３２Ｔと第１上部フレーム部３１Ｔとを一対の上部連結フレーム部３４により連結しており、これらの上面を覆う位置にルーフパネル３６を備えている。尚、ルーフパネル３６には金属板や樹脂板が用いられている。また、このルーフパネル３６が高強度のものである場合には、上部連結フレーム部３４を用いずに、このルーフパネル３６で上部連結フレーム部３４を兼用しても良い。尚、ルーフパネル３６を備えずに安全フレームＳを構成しても良い。

フロントパネル１５の部位に横向き姿勢でパネルフレーム３７を備えており、このパネルフレーム３７の左側の上面に対して、第２前支柱部３２Ｆの下端部が連結すると共に、このパネルフレーム３７の右端部に対して第１前支柱部３１Ｆの中間部が連結している。
パネルフレーム３７は、機体の前後方向に延びてサイドパネル１７を下方から支持するサイドパネルフレーム１７ａの前端に支持されている。尚、第２前支柱部３２Ｆの下端部は、操縦塔１４の上部や、フロントパネル１５に対して直接的に支持されても良い。

〔第１実施形態の作用・効果〕
この第１実施形態のように、第１後支柱部３１Ｒと第１上部フレーム部３１Ｔと第１前支柱部３１Ｆとで一体形成される右側の構造物、及び、第２後支柱部３２Ｒと第２上部フレーム部３２Ｔと第２前支柱部３２Ｆとで一体形成される左側の構造物により運転座席１２を前後左右方向から保護することが可能となる。これにより、走行機体２が転倒し、何れの方向から地面や壁面等が運転部Ｃに相対的に接近することがあっても、安全フレームＳの一部が地面や壁面等に接触することにより、運転座席１２に着座した運転者が地面や壁面等に対して直接的に接触する不都合を阻止できる。

特に、運転部Ｃにキャビンを備えたコンバインと比較すると、運転部Ｃの大型化や重量化を抑制し、低廉でありながら運転者の安全を確保することが可能となる。

第１実施形態のコンバインのように、第１後支柱部３１Ｒの下端部と、第２後支柱部３２Ｒの下端部とをクリーナケース２１の上面に支持することにより、このクリーナケース２１を有効に利用して第１後支柱部３１Ｒと、第２後支柱部３２Ｒとの上下方向での寸法を短縮しつつ夫々の支持構造の複雑化を抑制する。更に、開閉軸芯Ｐを中心にしたエンジンボンネット１１の揺動開閉と、旋回軸芯Ｙを中心にした穀粒タンク５の揺動とを支障なく行える。

この構成の安全フレームＳでは、パネルフレーム３７に対して第２前支柱部３２Ｆの下端部が連結し、このパネルフレーム３７に対して第１前支柱部３１Ｆの中間部分が連結するため、第２前支柱部３２Ｆの上下寸法を短くできる。しかも、第１前支柱部３１Ｆが比較的長寸であっても、第１前支柱部３１Ｆの中間部分がパネルフレーム３７により第２前支柱部３２Ｆの下端部に連結するため強度の向上が可能となる。

尚、このように構成した安全フレームＳは、アンローダ６を、旋回軸芯Ｙを中心に旋回させた場合に、横スクリューコンベア６Ｂが運転部Ｃの空間内に侵入する作動を抑制することも可能となる。

〔比較例・コンバインの全体構成〕
本発明の実施形態を表すものではないが、参考までに機能的に似た構造の比較例のコンバインについて説明する。
図１２〜図１４に示すように、左右一対のクローラ走行装置１によって走行する走行機体２の前端に刈取部３を昇降自在に備えると共に、走行機体２に対して脱穀部４と穀粒タンク５とアンローダ６とを備え、走行機体２の穀粒タンク５の前部位置に運転部Ｃを備え、この運転部Ｃの運転者を保護する安全フレームＳを備えて自脱型のコンバインが構成されている。

この比較例のコンバインは、第１実施形態のコンバインより小型であり、安全フレームＳの構成が第１実施形態と異なる点を除いて、基本的な構成は第１実施形態と同様であり、収穫作業も第１実施形態に説明したものと同様に行われる。

刈取部３は、複数の引起装置３Ａを有し、各々の引起装置３Ａで引き起こした穀稈の株元を切断して脱穀部４に対し、搬送機構３Ｂにより横倒れ姿勢で搬送する。脱穀部４は、刈取部３からの刈取穀稈の穂先部分を扱室に供給して扱き処理を行い、この扱室からの処理物を選別から穀粒を選別して穀粒タンク５に供給し、選別により穀粒から分離した藁屑等は、脱穀部４の後端から排出する。

穀粒タンク５は、脱穀部４から供給される穀粒を貯留するように構成されている。アンローダ６は、縦向き姿勢の旋回軸芯Ｙと同軸芯に配置される縦スクリューコンベア６Ａと、この縦スクリューコンベア６Ａの上端部に対して横向き姿勢の昇降軸芯Ｚを中心に揺動自在に備えられた横スクリューコンベア６Ｂとで構成されている。

このアンローダ６は、穀粒タンク５に貯留された穀粒を搬出するように機能するものであり、旋回軸芯Ｙを中心にした旋回により穀粒の排出方向を任意に設定でき、昇降軸芯Ｚを中心にした揺動により、横スクリューコンベア６Ｂの先端からの排出高さを任意に設定できる。尚、このアンローダ６では横スクリューコンベア６Ｂが２つに分割自在に構成され、図１３に示すように、折り畳むことの可能となる。

また、このコンバインでは、アンローダ６の横スクリューコンベア６Ｂを図１３、図１４に示す格納姿勢で支持する支持フレーム７を備えている。更に、穀粒タンク５は、旋回軸芯Ｙを中心にして前端側を外方に引き出す形態で揺動自在に支持されている。

〔運転部〕
この比較例においても、運転部Ｃは、エンジンボンネット１１の上面に備えられた運転座席１２と、この運転座席１２より下側で作業者が搭乗するデッキ１３と、運転座席１２の前方位置の操縦塔１４と、この操縦塔１４の上面のフロントパネル１５と、運転座席１２の左側部位置のサイドパネル１７とを備えている。運転座席１２には着座した運転者を拘束するシートベルト１２Ａを備えている。

フロントパネル１５にはメータの他に操縦レバー１６が備えられている。サイドパネル１７には走行速度の設定用、収穫作業にクラッチ類を制御するための複数の操作レバー１８が備えられている。

この運転部Ｃは、エンジンボンネット１１とフロントパネル１５との中間位置が、外端側（同図では右側）に開放しており、この外端側から運転部Ｃに対する乗降を可能にしている。

エンジンボンネット１１の外端側には、吸気ケース２５を備えている。この吸気ケース２５には防塵網２５Ａが張設され、この防塵網２５Ａを介して吸引した空気がエンジンＥのラジエータＥＲに供給される。

エンジンボンネット１１は、走行機体２の外端側の下部において前後方向に沿う姿勢の開閉軸芯Ｐを中心にして機体フレーム２Ｆに対して揺動自在に支持されている。この構成から、開閉軸芯Ｐを中心にしてエンジンボンネット１１と吸気ケース２５とを一体的に揺動させることにより、図１８に示す如く、エンジンＥの上方を大きく開放してメンテナンスを容易に行える。

尚、エンジンボンネット１１の開閉軸芯Ｐは、前後方向に沿う姿勢に限るものではなく、例えば、エンジンボンネット１１の外端側の後端位置に縦向き姿勢に設定されるものでも良い。このように構成したものでも、エンジンボンネット１１と吸気ケース２５とを開閉軸芯Ｐを中心に揺動させることによりエンジンＥの上方を大きく開放することが可能となる。

〔安全フレーム〕
安全フレームＳは、図１５〜図１９に示すように、第１後支柱部３１Ｒと、第１上部フレーム部３１Ｔと、第１前支柱部３１Ｆと、第２横支柱部３２Ｓ（第２支柱部の一例）と、第２横フレーム部３２Ｕと、を基本的な強度部材として備えている。

第１後支柱部３１Ｒは、運転座席１２の後方において縦向き姿勢で配置されている。第１上部フレーム部３１Ｔは第１後支柱部３１Ｒの上側に連なり運転座席１２の上側で前側に延びる姿勢で配置されている。第１前支柱部３１Ｆは第１上部フレーム部３１Ｔの前端に連なり運転座席１２の前側を下方に延びる縦向き姿勢で配置されている。

このコンバインでは、運転部Ｃ（運転座席１２）に対して運転者が乗降する位置が走行機体２の右側の外端側に設定されている。第１後支柱部３１Ｒと、第１上部フレーム部３１Ｔと、第１前支柱部３１Ｆとは、丸パイプ材の折り曲げや溶接により形成されたものであり、これらは、運転座席１２を基準にして右側で、走行機体２の右側の外端側に配置されている。安全フレームＳを構成するフレーム部の材料は、丸パイプ材に限るものではなく、角パイプ材、アングル材、チャンネル材等の使用も可能である。

第１後支柱部３１Ｒの下端部は、穀粒タンク５の後方位置の機体フレーム２Ｆに支持されている。この第１後支柱部３１Ｒの上部に連なる第１上部フレーム部３１Ｔは穀粒タンク５の上方位置に配置されることになる。

また、第１前支柱部３１Ｆは、側面視において操縦塔１４と重複する位置に配置され、下端部がデッキ１３に固定されている。具体的には、第１前支柱部３１Ｆは操縦塔１４の外側方位置において上下に向かう姿勢で配置されている。これにより、第１前支柱部３１Ｆに妨げられることなく、運転部Ｃ（運転座席１２）に運転者が乗降できるようにしている。

特に、この安全フレームＳでは、図１２に示す如く、側面視において第１上部フレーム部３１Ｔの前端と運転座席１２の前方のフロントパネル１５の上面とを結ぶ仮想直線Ｔより下側領域に、運転座席１２に着座した運転者の運転空間を形成している。

第２横支柱部３２Ｓは、運転座席１２の左側方の空間に配置され、下端部が機体フレーム２Ｆに支持されている。第２横フレーム部３２Ｕは運転座席１２の上側において走行機体２の横方向に延び、第１上部フレーム部３１Ｔに連結している。また、第２横支柱部３２Ｓと第２横フレーム部３２Ｕとを結ぶ第２補強フレーム部３２Ｍを備えている。

この比較例のコンバインでは、図１３に仮想線で示すように、穀粒タンク５が、旋回軸芯Ｙを中心にして前端側を外方に引き出す形態で揺動自在に支持されている。この揺動に干渉しない位置に第１後支柱部３１Ｒと第１上部フレーム部３１Ｔとの位置が設定されている。

〔比較例の作用・効果〕
この比較例のように、第１後支柱部３１Ｒと第１上部フレーム部３１Ｔと第１前支柱部３１Ｆとを一体形成した右側の構造物、及び、第２横支柱部３２Ｓと第２上部フレーム部３２Ｔとを一体形成した左側の構造物により運転座席１２を前後左右方向から保護することが可能となる。これにより、走行機体２が転倒し何れの方向から地面や壁面等が運転部Ｃに相対的に接近することがあっても、安全フレームＳの一部が地面や壁面等に接触することにより、運転座席１２に着座した運転者が地面や壁面等に対して直接的に接触する不都合を阻止できる。

特に、運転部Ｃにキャビンを備えたコンバインと比較すると、この実施形態のようにキャビンを装着することが基本的に困難な小型のコンバインにおいて低廉でありながら運転者の安全を確保することが可能となる。

この比較例のように小型のコンバインであっても、第１後支柱部３１Ｒと第１前支柱部３１Ｆとの下端部を機体側に支持した安全フレームＳを構成できる。しかも、この構成により、開閉軸芯Ｐを中心にしたエンジンボンネット１１の揺動開閉と、旋回軸芯Ｙを中心にした穀粒タンク５の揺動とを支障なく行える。

尚、このように構成した安全フレームＳは、アンローダ６を、旋回軸芯Ｙを中心に旋回させた場合に、横スクリューコンベア６Ｂが運転部Ｃの空間内に侵入する作動を抑制することも可能となる。

〔別実施形態〕

（ｂ）第１前支柱部３１Ｆの下端部をフロントパネル１５の上面に支持する。この構成により第１前支柱部３１Ｆの短縮が可能となる。

（ｄ）第１実施形態の構成の改良として、第２前支柱部３２Ｆの下端部をデッキ１３に支持する、又は、機体フレーム２Ｆに支持する。この構成により、第２前支柱部３２Ｆの支持強度を一層向上させることが可能となる。

本発明は、コンバインに備える安全フレームに利用することができる。

２ 走行機体
２Ｆ 機体フレーム
３ 刈取部
４ 脱穀部
１１ エンジンボンネット
１２ 運転座席
１３ デッキ
１４ 操縦塔
１５ フロントパネル
１７ パネルフレーム
２１ クリーナケース
２２ エアークリーナ
３１Ｒ 第１後支柱部
３１Ｔ 第１上部フレーム部
３１Ｆ 第１前支柱部
３２Ｒ 第２支柱部（第２後支柱部）
３２Ｔ 第２上部フレーム部
３２Ｆ 第２前支柱部
３２Ｓ 第２支柱部（第２横支柱部）
３２Ｕ 第２横フレーム部
３３ 後連結フレーム部
３４ 上部連結フレーム部
３７ パネルフレーム
Ｐ 開閉軸芯
Ｓ 安全フレーム
Ｙ 揺動軸芯（旋回軸芯）

Claims (10)

1. 走行機体に刈取部と、脱穀部と、穀粒タンクと、運転座席と、前記運転座席の後方位置でエアークリーナを収納するクリーナケースと、安全フレームとを備えているコンバインであって、
   前記安全フレームが、前記運転座席を基準にして左右方向での一方側において、前記運転座席よりも後側に配置される第１後支柱部と、この第１後支柱部の上部に連なり前記運転座席を基準にして左右方向の一方側で前記運転座席の上側において前側に延びる第１上部フレーム部と、前記第１上部フレーム部の前端側に連なり前記運転座席よりも前側で下側に延びる第１前支柱部を備えると共に、前記運転座席を基準にして左右方向で前記第１後支柱部の反対側において、前記運転座席よりも後側に配置される第２後支柱部と、この第２後支柱部の上部に連なり前記運転座席を基準にして左右方向の一方側で前記運転座席の上側において前側に延びる第２上部フレーム部と、前記第２上部フレーム部の前端側に連なり前記運転座席よりも前側で下側に延びる第２前支柱部を備え、
   前記第１後支柱部と前記第２後支柱部とが、前記運転座席の後方で後連結フレーム部により連結され、
   前記クリーナケースが補強フレームによって補強され、前記クリーナケースの上部に前記第１後支柱部と前記第２後支柱部とが支持されているコンバイン。
2. 側面視において、前記第１上部フレーム部の前端と前記運転座席の前方のフロントパネルの上面とを結ぶ仮想直線より下側領域に、前記運転座席に着座した運転者の運転空間が形成されている請求項１記載のコンバイン。
3. 前記第１前支柱部の下端部が前記運転座席の下方のデッキに支持されている請求項１又は２記載のコンバイン。
4. 前記第１後支柱部と、前記第１上部フレーム部と、前記第１前支柱部とが前記走行機体において、前記運転座席を基準にして左右方向の外端側に配置されている請求項１〜３のいずれか一項記載のコンバイン。
5. 前記第１前支柱部が、側面視において前記運転座席の前方の操縦塔と重複する位置に配置されている請求項１〜４のいずれか一項記載のコンバイン。
6. ）
   前記安全フレームが、前記第１上部フレーム部と前記第２上部フレーム部とを連結する横向き姿勢の上部連結フレーム部を備えている請求項１〜５のいずれか一項記載のコンバイン。
7. 前記第１後支柱部と、前記第１上部フレーム部とが前記走行機体において、前記運転座席を基準にして左右方向の外端側に配置され、
   前記第２前支柱部の下端部が前記運転座席の前方の操縦塔のフロントパネルに支持されている請求項１〜６のいずれか一項記載のコンバイン。
8. 前記安全フレームが、前記第１上部フレーム部の前端側に連なり前記運転座席の前側で下側に延び、その下端部が前記運転座席の下方のデッキに支持される前記第１前支柱部を備え、
   前記フロントパネルに横長姿勢のパネルフレームが支持され、このパネルフレームに対して前記第２前支柱部の下端部が連結すると共に、前記第１前支柱部の中間部分が連結している請求項７記載のコンバイン。
9. エンジンを収容するエンジンボンネットが、前後向き姿勢の開閉軸芯を中心にした揺動により開閉自在に走行機体に支持され、前記安全フレームが前記エンジンボンネットと干渉しない位置に配置されている請求項１〜８のいずれか一項記載のコンバイン。
10. 前記穀粒タンクが、縦向き姿勢の揺動軸芯を中心にして揺動自在に支持され、前記安全フレームが前記穀粒タンクの揺動に干渉しない位置に配置されている請求項１〜９のいずれか一項記載のコンバイン。

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