CN104509338A - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种联合收割机，其合理地构成为具备与机体结构对应的安全框架。安全框架(S)构成为，在驾驶座席(12)的后方，在左右方向的一方具备第一后支柱部(31R)，在第一后支柱部(31R)的上端具备在驾驶座席(12)的上侧向前侧延伸的第一上部框架部(31T)，具备从第一上部框架部(31T)的前端向下侧延伸的第一前支柱部(31F)。另外，在驾驶座席(12)的后方，在左右方向的另一方具备第二后支柱部(32R)，在第二后支柱部(32R)的上端具备在驾驶座席(12)的上侧向前侧延伸的第二上部框架部(32T)，具备从第二上部框架部(32T)的前端向下侧延伸的第二前支柱部(32F)。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及一种联合收割机，该联合收割机在行驶机体上具备割取部、脱粒部、谷粒箱、驾驶座席和安全框架。

背景技术

作为如上所述地构成的联合收割机，在专利文献1中记载了在驾驶座席的后方具备安全框架的结构。在该专利文献1中，安全框架是下端部固定于驾驶座席的后方的谷粒箱(在文献中为存储箱)的前板的门型，在上部沿横向延伸的框架部分的中间部分形成有凹部，该凹部支承从谷粒箱排出谷粒的旋转筒。

在该专利文献1中，在使旋转筒在低的高度旋转时，通过使旋转筒与安全框架接触，阻止在该旋转时旋转筒与驾驶者接触而确保安全。另外，在该结构中，使安全框架的上端处于保护驾驶者的程度，因此在行驶机体翻倒的情况下能够实现驾驶者的保护。

另外，在专利文献2中，在谷粒箱(在该文献中为集谷箱)的前部配置有驾驶座席，在谷粒箱的前面配置有支承驾驶座席的上方的棚顶的一对支柱。该一对支柱彼此加强，构成为实现安全框架的作用。

虽然不是联合收割机，但是在专利文献3中公开了一种安全框架(在该文献中为驾驶席保护框架)，其具备配置在驾驶座席的前方的单一的前支柱，并且具有配置在驾驶座席的后方的左右一对后支柱，还具有与前后支柱相连且配置在驾驶座席的上方的顶框。

专利文献1：日本实公平04-44046号公报

专利文献2：日本实开平05-42063号公报

专利文献3：日本特开2013-64323号公报

在联合收割机的收割作业中，在下降到农田外侧的姿态的倾斜面相连的作业环境下，考虑到行驶机体移动到农田的外侧时行驶机体会翻倒，因此希望安装保护驾驶者的安全框架。

列举半喂入型的联合收割机为例，在行驶机体的前端具备割取部，在行驶机体的左右一侧具备脱粒装置，该脱粒装置被供给由该割取部割取的谷杆，在与该脱粒装置并列的位置具备谷粒箱。该谷粒箱大多采用通过以后端位置的纵向姿态的轴芯为中心摆动来提高维护性的结构。

在谷粒箱的前侧配置有发动机，在覆盖该发动机的罩的上表面设有驾驶座席，在该驾驶座席的前方位置配置有操纵塔。另外，在驾驶座席的前方位置的下方配置有平台，从脱粒装置的相反侧的侧部上下该平台。

优选的是，安全框架是简单的结构，并且牢固地保护驾驶者所存在的空间。另外，在考虑到在上述结构的联合收割机中设置安全框架的结构时，很难使支柱的下端部相对于行驶机体单纯地连结，优选牢固地支承安全框架的结构。

发明内容

本发明的目的在于，合理地构成具备与机体结构对应的安全框架的联合收割机。

本发明的联合收割机的特征在于，在行驶机体具备割取部、脱粒部、谷粒箱、驾驶座席和安全框架，所述安全框架具备：第一后支柱部，其配置在所述驾驶座席的后方；第一上部框架部，其与该第一后支柱部的上部相连，并且以所述驾驶座席为基准在左右方向的一侧，在所述驾驶座席的上侧向前侧延伸。

根据该结构，与配置在驾驶座席后方的第一后支柱部的上部相连的第一上部框架部，从上方看配置在驾驶座席的左右任一方的上侧。在该结构中，位于乘坐于驾驶座席的驾驶者的上方的第一上部框架部能够牢固地支承于第一后支柱部，因此，即使例如行驶机体翻倒，也能够利用第一上部框架部保护乘坐于驾驶座席的驾驶者。另外，能够使其成为第一后支柱部与第一上部框架部连结的一体结构，从而得到高的强度。

因此，合理地构成具备与联合收割机的结构对应的安全框架的联合收割机。

本发明可以构成为，从侧面看在连接所述第一上部框架部的前端与所述驾驶座席的前方的前面板的上表面的假想直线的下侧区域，形成有乘坐于所述驾驶座席的驾驶者的驾驶空间。

由此，例如，在行驶机体翻倒的情况下，根据行驶机体的姿态，面板、第一上部框架部和第一后支柱部中的至少一个首先与地面或壁面等接触。这是由于，即使在行驶机体翻倒而使地面或壁面与乘坐于驾驶座席的驾驶者的方向相对接近的情况下，第一上部框架部和第一后支柱部也能够阻止地面或壁面等与驾驶者接触的不利情况，能够确实地进行存在于驾驶空间的驾驶者的保护。

本发明可以构成为，所述安全框架具备第一前支柱部，所述第一前支柱部与所述第一上部框架部的前端侧相连并且在所述驾驶座席的前侧向下侧延伸。

由此，第一后支柱部、第一上部框架部和第一前支柱部成为一体，能够提高安全框架的强度。

本发明可以构成为，所述第一前支柱部的下端部支承于所述驾驶座席的下方的平台。

由此，通过相对于在驾驶座席的下方牢固地形成的平台对第一前支柱部的下端进行支承，能够提高与其相连的第一上部框架部的支承强度。

本发明可以构成为，所述第一后支柱部、所述第一上部框架部和所述第一前支柱部在所述行驶机体，以所述驾驶座席为基准配置在左右方向的外端侧。

由此，即使行驶机体以外端侧为下侧翻倒，也能够利用第一后支柱部、第一上部框架部和第一前支柱部来保护驾驶者。

本发明可以构成为，所述第一前支柱部配置在从侧面看与所述驾驶座席的前方的操纵塔重叠的位置。

由此，在驾驶者从行驶机体的外侧位置向驾驶座席的方向进入，或从行驶机体的外侧位置向外方移动的情况下，第一前支柱部不会成为阻碍，使乘降容易。

本发明可以构成为，所述安全框架以所述驾驶座席为基准在左右方向，在所述第一后支柱部的相反侧，配置有与所述第一后支柱部或所述第一上部框架部相连的第二支柱部。

由此，第一后支柱部、第一上部框架部和第二支柱部以在驾驶座席的后方的左右位置分开的形态配置，能够更牢固地形成安全框架。

本发明可以构成为，所述第二支柱部在所述驾驶座席的后方，配置在相对于所述第一后支柱部在横向上并列的位置，利用后连结框架部连结该第二支柱部与所述第一后支柱部。

由此，能够提高利用后连结框架部保持第二支柱部与第一后支柱部的相对位置关系的安全框架的强度。

本发明可以构成为，所述安全框架具备：第二上部框架部，其与所述第二支柱部的上部相连且向前侧延伸；第二前支柱部，其与该第二上部框架部的前端侧相连且在所述驾驶座席的前侧向下侧延伸。

由此，第一上部框架部和第二上部框架部在驾驶座席的上方配置在并列的位置，确保乘坐于驾驶座席的驾驶者的安全的空间得以确保。

本发明可以构成为，所述安全框架具备横向姿态的上部连结框架部，所述上部连结框架部连结所述第一上部框架部和所述第二上部框架部。

由此，利用上部连结框架部连结第一上部框架部和第二上部框架部，能够进一步提高安全框架的强度。

本发明可以构成为，所述第一后支柱部和所述第一上部框架部在所述行驶机体，以所述驾驶座席为基准配置在左右方向的外端侧，

所述第二前支柱部的下端部支承于所述驾驶座席的前方的操纵塔的前面板。

由此，即使行驶机体以外端侧为下侧翻倒，也能够利用第一后支柱部、第一上部框架部和第一前支柱部来保护驾驶者。而且，通过使第二前支柱部的下端部支承于前面板，能够提高第二上部框架部的支承强度。

本发明可以构成为，所述安全框架具备第一前支柱部，所述第一前支柱部与所述第一上部框架部的前端侧相连并且在所述驾驶座席的前侧向下侧延伸，其下端部支承于所述驾驶座席的下方的平台，

在所述前面板支承有横向较长姿态的面板框架，所述第二前支柱部的下端部与该面板框架连结，并且所述第一前支柱部的中间部分与该面板框架连结。

由此，通过使第一前支柱部的下端部支承于平台，能够提高第一上部框架部的支承强度，并且通过使第二前支柱部的下端部与面板框架连结，第一前支柱部的中间部分与该面板框架连结，能够维持第一前支柱部与第二前支柱部的相对位置关系，从而使安全框架的强度进一步提高。

本发明可以构成为，所述第二支柱部的下端部在所述驾驶座席的后方位置支承于收纳空气滤清器的滤清器箱。

由此，利用配置在驾驶座席的较近位置的滤清器箱来支承第二支柱部的下端部，能够使安全框架整体小型化，并且提高驾驶者的保护性能。

本发明可以构成为，在所述驾驶座席的后方位置，在收纳空气滤清器的滤清器箱支承有所述第一后支柱部的下端部。

由此，利用配置在驾驶座席的较近位置的滤清器箱来支承第一后支柱部的下端部，能够使安全框架整体小型化，并且提高驾驶者的保护性能。

本发明可以构成为，所述第二支柱部以所述驾驶座席为基准在左右方向，配置在与所述第一后框架部的相反侧，并且，配置在所述驾驶座席的侧方，具备与该第二支柱部的上端相连且沿横向延伸而与所述第一上部框架部连结的第二横框架部。

由此，利用配置在驾驶座席的后方的第一后支柱部、配置在驾驶座席的上侧的第二上部框架部和以驾驶座席为基准在与第一后支柱部的相反侧配置在驾驶座席的侧方的第二支柱部，能够实现对乘坐于驾驶座席的驾驶者的保护。

本发明可以构成为，所述第二支柱部的下端部支承于所述驾驶座席的侧方的机体框架。

由此，通过使第二支柱部的下端部支承于机体框架，能够进一步提高安全框架的强度。

本发明可以构成为，所述第一后支柱部与所述谷粒箱的后方的机体框架连结。

由此，联合收割机即使是在驾驶座席的后方接近驾驶座席的位置不具有能够支承第二支柱部的下端部的空间的结构，也能够牢固地支承第一后支柱部的下端部。

本发明可以构成为，收纳发动机的发动机罩利用以朝向前后姿态的开闭轴芯为中心的摆动，开闭自如地支承于行驶机体，所述安全框架配置在不与所述发动机罩干涉的位置。

由此，即使在开闭自如地构成发动机罩的联合收割机中，也能够合理地设置安全框架。

本发明可以构成为，所述谷粒箱以纵向姿态的摆动轴芯为中心摆动自如地被支承，所述安全框架配置在不与所述谷粒箱的摆动干涉的位置。

由此，在谷粒箱摆动自如地被支承的联合收割机中，也能够随意地设置安全框架。

附图说明

图1是第一实施方式的联合收割机的右视图。

图2是第一实施方式的联合收割机的俯视图。

图3是第一实施方式的联合收割机的主视图。

图4是第一实施方式的安全框架的左视图。

图5是第一实施方式的安全框架的俯视图。

图6是第一实施方式的安全框架的主视图。

图7是表示第一实施方式的安全框架的结构的俯视图。

图8是表示第一实施方式的安全框架的结构的主视图。

图9是表示第一实施方式的安全框架的结构的后视图。

图10是表示第一实施方式中敞开状态的发动机罩的主视图。

图11是第一实施方式的安全框架的立体图。

图12是第二实施方式的联合收割机的右视图。

图13是第二实施方式的联合收割机的俯视图。

图14是第二实施方式的联合收割机的主视图。

图15是第二实施方式的安全框架的左视图。

图16是第二实施方式的安全框架的俯视图。

图17是第二实施方式的安全框架的主视图。

图18是表示在第二实施方式中敞开状态的发动机罩的主视图。

图19是第二实施方式的安全框架的立体图。

图20是表示其他实施方式(a)的安全框架的基本结构的右视图。

附图标记说明

2    行驶机体

2F    机体框架

3    割取部

4    脱粒部

11    发动机罩

12    驾驶座席

13    平台

14    操纵塔

15    前面板

17    面板框架

21    滤清器箱

22    空气滤清器

31R    第一后支柱部

31T    第一上部框架部

31F    第一前支柱部

32R    第二支柱部(第二后支柱部)

32T    第二上部框架部

32F    第二前支柱部

32S    第二支柱部(第二横支柱部)

32U    第二横框架部

33    后连结框架部

34    上部连结框架部

37    面板框架

P     开闭轴芯

S     安全框架

Y     摆动轴芯(旋转轴芯)

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

〔第一实施方式·联合收割机的整体结构〕

如图1～图5所示，在利用左右一对履带行驶装置1行驶的行驶机体2的前端升降自如地设置割取部3，并且相对于行驶机体2设置脱粒部4、谷粒箱5和卸谷装置6，在行驶机体2的谷粒箱5的前部位置设置驾驶部C，设置保护该驾驶部C的驾驶者的安全框架S，从而构成半喂入型的联合收割机。

在该实施方式中表示了半喂入型的联合收割机，但是也可以是全喂入型的联合收割机。

该联合收割机相对于机体框架2F支承割取部3、脱粒部4、谷粒箱5和卸谷装置6，在发动机罩11的内部空间收纳有发动机E和散热器ER。在收割作业时，利用发动机E的驱动力驱动履带行驶装置1而使行驶机体2行驶，并且与该行驶速度同步地驱动割取部3，以规定速度驱动脱粒部4。由此，能够自动地进行如下动作：利用割取部3进行谷杆的割取，并且将割取的谷杆输送到脱粒部4而进行脱粒处理，从利用该脱粒处理得到的处理物中筛选谷粒并将其储存到谷粒箱5中。

割取部3具有多个扶禾装置3A，切断由各扶禾装置3A扶起的谷杆的茎根并利用输送机构3B向脱粒部4以横倒姿态输送。脱粒部4将来自割取部3的割取谷杆的穗梢部分供给到脱粒室而进行脱粒处理，从来自该脱粒室的处理物中筛选谷粒并供给到谷粒箱5，通过筛选而从谷粒中分离的秸秆屑等从脱粒部4的后端排出。

谷粒箱5构成为存储从脱粒部4供给的谷粒。卸谷装置6由与纵向姿态的旋转轴芯Y同轴芯配置的纵绞龙输送装置6A和相对于该纵绞龙输送装置6A的上端部以横向姿态的升降轴芯Z为中心摆动自如地设置的横绞龙输送装置6B构成。

该卸谷装置6具有搬出存储在谷粒箱5中的谷粒的功能，利用以与旋转轴芯Y同轴芯的摆动轴芯为中心的摆动，能够任意地设定谷粒的排出方向，并且利用以升降轴芯Z为中心的摆动，能够任意地设定从横绞龙输送装置6B的前端的排出高度。

另外，在该联合收割机中，具备以图2、图3所示的收纳姿态支承卸谷装置6的横绞龙输送装置6B的支承框架7。而且，如图2中的假想线所示，谷粒箱5在以旋转轴芯Y为中心将前端侧引到外方的形态下摆动自如地被支承。

〔驾驶部〕

驾驶部C具备：驾驶座席12，其设置在发动机罩11的上表面；平台13，其比该驾驶座席12位于下侧且搭乘作业者；驾驶座席12的前方位置的操纵塔14；该操纵塔14的上表面的前面板15；驾驶座席12的左侧部位置的侧面板17。驾驶座席12具备限制乘坐在驾驶座席12的驾驶者的安全带12A。

在前面板15除仪表之外还设有操纵杆16。在侧面板17设有用于设定行驶速度、在收割作业中控制离合器一类的多个操作杆18。

尤其是，该驾驶部C的发动机罩11与前面板15之间的中间位置向左右方向的外端侧(在同一附图中为右侧)敞开，能够从该外端侧相对于驾驶部C乘降。

在驾驶座席12的后方且谷粒箱5的前侧，在滤清器箱21的内部收纳有空气滤清器22。滤清器箱21支承于机体框架2F，并且在内部设有加强框架而被制造成高强度。另外，在从空气滤清器22贯穿滤清器箱21的上表面的筒状体23的上端设有粗滤器24。

在发动机罩11的外端侧设有达到滤清器箱21的外端侧的高度的进气箱25。在该进气箱25张设有防尘网25A，经由该防尘网25A吸入的空气被供给到发动机E的散热器ER。

发动机罩11在行驶机体2的外端侧的下部以沿前后方向的姿态的开闭轴芯P为中心相对于机体框架2F摆动自如地被支承。根据该结构，通过以开闭轴芯P为中心使发动机罩11和进气箱25一体摆动，如图10所示，能够使发动机E的上方大幅度地敞开而容易进行维护。

另外，发动机罩11的开闭轴芯P不限于沿前后方向的姿态，例如，也可以在发动机罩11的外端侧的后端位置设定为纵向姿态。即使通过这样的方式构成，通过使发动机罩11和进气箱25以开闭轴芯P为中心摆动而能够使发动机E的上方大幅度地敞开。

〔安全框架〕

如图3～图11所示，安全框架S具备第一后支柱部31R、第一上部框架部31T、第一前支柱部31F、第二后支柱部32R(第二支柱部的一个例子)、第二上部框架部32T、第二前支柱部32F、后连结框架部33和上部连结框架部34作为基本的强度部件。

第一后支柱部31R在驾驶座席12的后方以纵向姿态配置。第一上部框架部31T与第一后支柱部31R的上侧相连并且以在驾驶座席12的上侧向前侧延伸的姿态配置。第一前支柱部31F与第一上部框架部31T的前端相连并且以在驾驶座席12的前侧向下方延伸的纵向姿态配置。

在该联合收割机中，驾驶者相对于驾驶部C(驾驶座席12)乘降的位置设定在行驶机体2的右侧的外端侧。第一后支柱部31R、第一上部框架部31T和第一前支柱部31F通过对圆管材料弯折和焊接而一体地形成，以驾驶座席12为基准配置在右侧，并且配置在行驶机体2的右侧的外端侧。

如后所述，第一后支柱部31R的下端部支承在滤清器箱21的上表面。

另外，第一前支柱部31F从侧面看配置在与操纵塔14重叠的位置，其下端部固定在平台13上。具体地说，第一前支柱部31F配置在上下贯穿操纵塔14的位置。由此，驾驶者能够不受第一前支柱部31F妨碍地乘降驾驶部C(驾驶座席12)。

尤其是，在该安全框架S中，如图1所示，从侧面看在连接第一上部框架部31T的前端与驾驶座席12的前方的前面板15的上表面的假想直线T的下侧区域，形成乘坐于驾驶座席12的驾驶者的驾驶空间。

第二后支柱部32R在驾驶座席12的后方以纵向姿态配置。第二上部框架部32T与第二后支柱部32R的上侧相连并且以在驾驶座席12的上侧向前侧延伸的姿态配置。第二前支柱部32F与第二上部框架部32T的前端相连并且以在驾驶座席12的前侧向下方延伸的纵向姿态配置。

第二后支柱部32R、第二上部框架部32T和第二前支柱部32F通过对圆管材料弯折和焊接而一体地形成，并且以驾驶座席12为基准配置在左侧。另外，构成安全框架S的框架部的材料不限于圆管材料，也能够使用方管材料、角型材料、槽型材料等。

第二后支柱部32R与第一后支柱部31R平行配置，第二上部框架部32T与第一上部框架部31T平行配置，第二前支柱部32F与第一前支柱部31F平行配置。

另外，利用后连结框架部33连结第一后支柱部31R的下端部与第二后支柱部32R的下端部，该后连结框架部33经由左右一对支架41支承于滤清器箱21的上表面。连接左右一对支架41的下端部的截面形状为倒U形的强度部件41a从上方嵌装于滤清器箱21。在滤清器箱21的内部，在接近外端侧的位置(进气箱25侧)设有内部加强框架21a。尤其是，滤清器箱21和内部加强框架21a固定设置在构成收纳发动机E的空间的发动机框架EF的上部。

在后连结框架部33的上方位置设有连结第一后支柱部31R的中间部与第二后支柱部32R的中间部的后部加强框架35。

尤其是，在本发明中，可以不设置后连结框架部33，而是第一后支柱部31R的下端部和第二后支柱部32R的下端部相对于滤清器箱21的上表面直接支承的结构。另外，也可以是该第一后支柱部31R的下端部和第二后支柱部32R的下端部相对于机体框架2F直接支承的结构。

而且，利用一对上部连结框架部34连结第二上部框架部32T和第一上部框架部31T，在覆盖它们的上表面的位置设置顶面板36。需要说明的是，顶面板36使用了金属板、树脂板。另外，在该顶面板36为高强度的情况下，可以不使用上部连结框架部34，而是利用顶面板36兼用于上部连结框架部34。此外，也可以不设置顶面板36地构成安全框架S。

在前面板15的部位以横向姿态设置面板框架37，第二前支柱部32F的下端部相对于该面板框架37的左侧的上表面连结，并且第一前支柱部31F的中间部相对于该面板框架37的右端部连结。面板框架37支承在沿机体的前后方向延伸而从下方支承侧面板17的侧面板框架17a的前端。此外，第二前支柱部32F的下端部可以相对于操纵塔14的上部或前面板15直接支承。

〔第一实施方式的作用·效果〕

根据该第一实施方式，利用由第一后支柱部31R、第一上部框架部31T和第一前支柱部31F一体形成的右侧结构物、以及由第二后支柱部32R、第二上部框架部32T和第二前支柱部32F一体形成的左侧结构物能够从前后左右方向保护驾驶座席12。由此，即使行驶机体2翻倒，地面或壁面等从任一方向与驾驶部C相对接近，也能够通过安全框架S的一部分与地面或壁面等接触，阻止坐在驾驶座席12的驾驶者相对于地面或壁面等直接接触的不利情况。

尤其是，与在驾驶部C具备驾驶室的联合收割机相比，能够抑制驾驶部C的大型化、重量化，以低廉的成本来确保驾驶者的安全。

根据第一实施方式的联合收割机，通过将第一后支柱部31R的下端部和第二后支柱部32R的下端部支承在滤清器箱21的上表面，有效地利用该滤清器箱21来缩短第一后支柱部31R与第二后支柱部32R的上下方向的尺寸并且抑制各支承结构的复杂化。而且，能够没有阻碍地进行以开闭轴芯P为中心的发动机罩11的摆动开闭和以旋转轴芯Y为中心的谷粒箱5的摆动。

在该结构的安全框架S中，第二前支柱部32F的下端部相对于面板框架37连结，第一前支柱部31F的中间部分相对于该面板框架37连结，因此能够缩短第二前支柱部32F的上下尺寸。而且，即使第一前支柱部31F是比较长的尺寸，由于第一前支柱部31F的中间部分通过面板框架37与第二前支柱部32F的下端部连结，因此能够实现强度的提高。

另外，在卸谷装置6以旋转轴芯Y为中心旋转的情况下，以这种方式构成的安全框架S能够抑制横绞龙输送装置6B侵入驾驶部C的空间内的动作。

〔第二实施方式·联合收割机的整体结构〕

如图12～图14所示，在利用左右一对履带行驶装置1行驶的行驶机体2的前端升降自如地设置割取部3，并且相对于行驶机体2设置脱粒部4、谷粒箱5和卸谷装置6，在行驶机体2的谷粒箱5的前部位置设置驾驶部C，设置保护该驾驶部C的驾驶者的安全框架S，从而构成半喂入型的联合收割机。

该第二实施方式的联合收割机比第一实施方式的联合收割机小，除去安全框架S的结构与第一实施方式不同的方面，基本的结构与第一实施方式相同，收割作业也与第一实施方式所说明的收割作业同样地进行。

割取部3具有多个扶禾装置3A，切断各扶禾装置3A扶起的谷杆的茎根并利用输送机构3B向脱粒部4以横倒姿态输送。脱粒部4将来自割取部3的割取谷杆的穗梢部分供给到脱粒室而进行脱粒处理，从来自该脱粒室的处理物中筛选谷粒并供给到谷粒箱5，通过筛选而从谷粒中分离的秸秆屑等从脱粒部4的后端排出。

谷粒箱5构成为存储从脱粒部4供给的谷粒。卸谷装置6由与纵向姿态的旋转轴芯Y同轴芯配置的纵绞龙输送装置6A和相对于该纵绞龙输送装置6A的上端部以横向姿态的升降轴芯Z为中心摆动自如地设置的横绞龙输送装置6B构成。

该卸谷装置6具有搬出存储在谷粒箱5中的谷粒的功能，利用以旋转轴芯Y为中心的旋转，能够任意地设定谷粒的排出方向，利用以升降轴芯Z为中心的摆动，能够任意地设定从横绞龙输送装置6B的前端的排出高度。此外，在该卸谷装置6中横绞龙输送装置6B分割自如地构成为两个，并且如图13所示，能够折叠。

另外，在该联合收割机中，具备以图13、图14所示的收纳姿态支承卸谷装置6的横绞龙输送装置6B的支承框架7。而且，谷粒箱5在以旋转轴芯Y为中心将前端侧引到外方的形态下摆动自如地被支承。

〔驾驶部〕

在该第二实施方式中，驾驶部C具备：驾驶座席12，其设置在发动机罩11的上表面；平台13，其比该驾驶座席12位于下侧来搭乘作业者；驾驶座席12的前方位置的操纵塔14；该操纵塔14的上表面的前面板15；驾驶座席12的左侧部位置的侧面板17。驾驶座席12具备限制乘坐在驾驶座席12的驾驶者的安全带12A。

在前面板15上除仪表之外还设有操纵杆16。在侧面板17设有用于设定行驶速度、在收割作业中控制离合器一类的多个操作杆18。

该驾驶部C的发动机罩11与前面板15之间的中间位置向左右方向的外端侧(在同一附图中为右侧)敞开，能够从外端侧相对于驾驶部C乘降。

在发动机罩11的外端侧设有进气箱25。在该进气箱25张设有防尘网25A，经由该防尘网25A吸入的空气被供给到发动机E的散热器ER。

发动机罩11在行驶机体2的外端侧的下部以沿前后方向的姿态的开闭轴芯P为中心相对于机体框架2F摆动自如地被支承。根据该结构，通过以开闭轴芯P为中心使发动机罩11和进气箱25一体地摆动，如图18所示，能够使发动机E的上方大幅度地敞开而容易进行维护。

另外，发动机罩11的开闭轴芯P不限于沿前后方向的姿态，例如，也可以在发动机罩11的外端侧的后端位置设定为纵向姿态。即使通过这样的方式构成，通过使发动机罩11和进气箱25以开闭轴芯P为中心摆动而能够使发动机E的上方大幅度地敞开。

〔安全框架〕

如图15～图19所示，安全框架S具备第一后支柱部31R、第一上部框架部31T、第一前支柱部31F、第二横支柱部32S(第二支柱部的一个例子)和第二横框架部32U作为基本的强度部件。

第一后支柱部31R在驾驶座席12的后方以纵向姿态配置。第一上部框架部31T与第一后支柱部31R的上侧相连并且以在驾驶座席12的上侧向前侧延伸的姿态配置。第一前支柱部31F与第一上部框架部31T的前端相连并且以在驾驶座席12的前侧向下方延伸的纵向姿态配置。

在该联合收割机中，驾驶者相对于驾驶部C(驾驶座席12)乘降的位置设定在行驶机体2的右侧的外端侧。第一后支柱部31R、第一上部框架部31T和第一前支柱部31F通过对圆管材料弯折和焊接而形成，并且以驾驶座席12为基准配置在右侧，配置在行驶机体2的右侧的外端侧。构成安全框架S的框架部的材料不限于圆管材料，也能够使用方管材料、角型材料、槽型材料等。

第一后支柱部31R的下端部支承于谷粒箱5的后方位置的机体框架2F。与该第一后支柱部31R的上部相连的第一上部框架部31T配置在谷粒箱5的上方位置。

另外，第一前支柱部31F从侧面看配置在与操纵塔14重叠的位置，下端部固定在平台13上。具体地说，第一前支柱部31F在操纵塔14的外侧方位置以朝向上下的姿态配置。由此，驾驶者能够不受第一前支柱部31F妨碍地从驾驶部C(驾驶座席12)乘降。

尤其是，在该安全框架S中，如图12所示，从侧面看在连接第一上部框架部31T的前端与驾驶座席12的前方的前面板15的上表面的假想直线T的下侧区域，形成乘坐于驾驶座席12的驾驶者的驾驶空间。

第二横支柱部32S配置在驾驶座席12的左侧方的空间，并且下端部支承于机体框架2F。第二横框架部32U在驾驶座席12的上侧沿行驶机体2的横向延伸，与第一上部框架部31T连结。另外，设置有连接第二横支柱部32S与第二横框架部32U的第二加强框架部32M。

在该第二实施方式的联合收割机中，如图13中的假想线所示，谷粒箱5在以旋转轴芯Y为中心将前端侧引到外方的形态下摆动自如地被支承。第一后支柱部31R和第一上部框架部31T的位置设定在不与该摆动干涉的位置。

〔第二实施方式的作用·效果〕

根据该第二实施方式，利用由第一后支柱部31R、第一上部框架部31T和第一前支柱部31F一体形成的右侧结构物、以及由第二横支柱部32S和第二上部框架部32T一体形成的左侧结构物，能够从前后左右方向保护驾驶座席12。由此，即使行驶机体2翻倒，地面或壁面等从任一方向与驾驶部C相对接近，也能够通过使安全框架S的一部分与地面或壁面等接触，阻止坐在驾驶座席12的驾驶者相对于地面或壁面等直接接触的不利情况。

尤其是，与在驾驶部C具备驾驶室的联合收割机相比，在该实施方式这样的基本上难以安装棚顶的小型的联合收割机中，能够以低廉的成本来确保驾驶者的安全。

即使是该第二实施方式这样的小型的联合收割机，也能够构成将第一后支柱部31R与第一前支柱部31F的下端部支承于机体侧的安全框架S。而且，利用该结构，能够没有阻碍地进行以开闭轴芯P为中心的发动机罩11的摆动开闭和以旋转轴芯Y为中心的谷粒箱5的摆动。

另外，在卸谷装置6以旋转轴芯Y为中心旋转的情况下，以这种方式构成的安全框架S能够抑制横绞龙输送装置6B侵入驾驶部C的空间内的动作。

〔其他实施方式〕

本发明除上述实施方式以外也可以如下所述地构成。

(a)如图20所示，在安全框架S中，可以不具备第一前支柱部31F和第二前支柱部32F。在该结构中，第一上部框架部31T和第二上部框架部32T形成为悬臂状，但从侧面看在连接第一上部框架部31T的前端与驾驶座席12的前方的前面板15的上表面的假想直线T的下侧区域，形成有乘坐于驾驶座席12的驾驶者的驾驶空间。

在该其他实施方式(a)中，表示了与第一实施方式对应的侧视图，但是在与第二其他实施方式对应的安全框架S中也可以同样地，使第一上部框架部31T形成为悬臂状。在以这种方式构成的联合收割机中，在连接第一上部框架部31T的前端与驾驶座席12的前方的前面板15的上表面的假想直线T的下侧区域，形成有乘坐于驾驶座席12的驾驶者的驾驶空间。

(b)将第一前支柱部31F的下端部支承于前面板15的上表面。利用该结构能够缩短第一前支柱部31F。

(c)作为第一实施方式的结构的改良，第一后支柱部31R与第二后支柱部32R的一方或者双方的下端部与比谷粒箱5更靠后方的机体框架2F连结。根据该结构，即使是在驾驶座席12与谷粒箱5之间不具备滤清器箱21的联合收割机，也能够随意地支承第一后支柱部31R与第二后支柱部32R中的一方或者双方的下端部。

(d)作为第一实施方式的结构的改良，第二前支柱部32F的下端部支承于平台13，或者支承于机体框架2F。根据该结构，能够使第二前支柱部32F的支承强度进一步提高。

(e)作为第二实施方式的结构的改良，将第一后支柱部31R、第一上部框架部31T和第一前支柱部31F以驾驶座席12为基准配置在左侧，将第二横支柱部32S和第二横框架部32U以驾驶座席为基准配置在右侧。根据这样的结构，也能够与上述第二实施方式的结构同样地实现安全框架S的功能。

本发明能够利用于联合收割机所具备的安全框架。

Claims (44)

1.一种联合收割机，其特征在于，

在行驶机体(2)具备割取部(3)、脱粒部(4)、谷粒箱(5)、驾驶座席(12)和安全框架(S)，

所述安全框架(S)具备：第一后支柱部(31R)，其配置在所述驾驶座席(12)的后方；第一上部框架部(31T)，其与该第一后支柱部(31R)的上部相连，以所述驾驶座席(12)为基准在左右方向的一侧，在所述驾驶座席(12)的上侧向前侧延伸。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

从侧面看，在连接所述第一上部框架部(31T)的前端与所述驾驶座席(12)的前方的前面板(15)的上表面的假想直线(T)的下侧区域，形成有乘坐于所述驾驶座席(12)的驾驶者的驾驶空间。

3.根据权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，

所述安全框架(S)具备第一前支柱部(31F)，所述第一前支柱部(31F)与所述第一上部框架部(31T)的前端侧相连，并且在所述驾驶座席(12)的前侧向下侧延伸。

4.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

所述第一前支柱部(31F)的下端部支承于所述驾驶座席(12)的下方的平台(13)。

5.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

所述第一后支柱部(31R)、所述第一上部框架部(31T)和所述第一前支柱部(31F)在所述行驶机体(2)，以所述驾驶座席(12)为基准配置在左右方向的外端侧。

6.根据权利要求5所述的联合收割机，其特征在于，

所述第一前支柱部(31F)配置在从侧面看与所述驾驶座席(12)的前方的操纵塔(14)重叠的位置。

7.根据权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，

所述安全框架(S)以所述驾驶座席(12)为基准在左右方向上，在所述第一后支柱(31R)部的相反侧，具备与所述第一后支柱部(31R)或所述第一上部框架部(31T)相连的第二支柱部(32R)。

8.根据权利要求7所述的联合收割机，其特征在于，

所述第二支柱部(32R)在所述驾驶座席(12)的后方，配置在相对于所述第一后支柱部(31R)在横向上并列的位置，利用后连结框架部(33)连结该第二支柱部(32R)和所述第一后支柱部(31R)。

9.根据权利要求7所述的联合收割机，其特征在于，

所述安全框架(S)具备：第二上部框架部(32T)，其与所述第二支柱部(32R)的上部相连且向前侧延伸；第二前支柱部(32F)，其与该第二上部框架部(32T)的前端侧相连且在所述驾驶座席(12)的前侧向下侧延伸。

10.根据权利要求9所述的联合收割机，其特征在于，

所述安全框架(S)具备横向姿态的上部连结框架部(34)，所述上部连结框架部(34)连结所述第一上部框架部(31T)和所述第二上部框架部(32T)。

11.根据权利要求10所述的联合收割机，其特征在于，

所述第一后支柱部(31R)和所述第一上部框架部(31T)在所述行驶机体(2)，以所述驾驶座席(12)为基准配置在左右方向的外端侧，

所述第二前支柱部(32F)的下端部支承于所述驾驶座席(12)的前方的操纵塔(14)的前面板(15)。

12.根据权利要求11所述的联合收割机，其特征在于，

所述安全框架(S)具备第一前支柱部(31F)，所述第一前支柱部(31F)与所述第一上部框架部(31T)的前端侧相连且在所述驾驶坐席(12)的前侧向下侧延伸，其下端部支承于所述驾驶座席(12)的下方的平台(13)，

在所述前面板(15)支承有横向长的姿态的面板框架(37)，所述第二前支柱部(32F)的下端部与该面板框架(37)连结，并且所述第一前支柱部(31F)的中间部分与该面板框架(37)连结。

13.根据权利要求12所述的联合收割机，其特征在于，

所述第二支柱部(32R)的下端部在所述驾驶座席(12)的后方位置支承于收纳空气滤清器(22)的滤清器箱(21)。

14.根据权利要求13所述的联合收割机，其特征在于，

在所述驾驶座席(12)的后方位置，在收纳空气滤清器(22)的滤清器箱(21)支承有所述第一后支柱部(31R)的下端部。

15.根据权利要求14所述的联合收割机，其特征在于，

收纳发动机(E)的发动机罩(11)利用以前后姿态的开闭轴芯(P)为中心的摆动，开闭自如地支承于行驶机体(2)，所述安全框架(S)配置在不与所述发动机罩(11)干涉的位置。

16.根据权利要求15所述的联合收割机，其特征在于，

所述谷粒箱(5)以纵向姿态的摆动轴芯(Y)为中心摆动自如地被支承，所述安全框架(S)配置在不与所述谷粒箱(5)的摆动干涉的位置。

17.根据权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，

所述安全框架(S)以所述驾驶座席(12)为基准在左右方向上，在所述第一后支柱(31R)部的相反侧，具备与所述第一后支柱部(31R)或所述第一上部框架部(31T)相连的第二支柱部(32R)。

18.根据权利要求17所述的联合收割机，其特征在于，

所述第二支柱部(32R)在所述驾驶座席(12)的后方，配置在相对于所述第一后支柱部(31R)在横向上并列的位置，利用后连结框架部(33)连结该第二支柱部(32R)和所述第一后支柱部(31R)。

19.根据权利要求18所述的联合收割机，其特征在于，

所述安全框架(S)具备：第二上部框架部(32T)，其与所述第二支柱部(32R)的上部相连且向前侧延伸；第二前支柱部(32F)，其与该第二上部框架部(32T)的前端侧相连且在所述驾驶座席(12)的前侧向下侧延伸。

20.根据权利要求19所述的联合收割机，其特征在于，

所述安全框架(S)具备横向姿态的上部连结框架部(34)，该上部连结框架部(34)连结所述第一上部框架部(31T)和所述第二上部框架部(32T)。

21.根据权利要求19所述的联合收割机，其特征在于，

所述第一后支柱部(31R)和所述第一上部框架部(31T)在所述行驶机体(2)，以所述驾驶座席(12)为基准配置在左右方向的外端侧，

所述第二前支柱部(32F)的下端部支承于所述驾驶座席(12)的前方的操纵塔(14)的前面板(15)。

22.根据权利要求21所述的联合收割机，其特征在于，

所述安全框架(S)具备第一前支柱部(31F)，所述第一前支柱部(31F)与所述第一上部框架部(31T)的前端侧相连且在所述驾驶坐席(12)的前侧向下侧延伸，其下端部支承于所述驾驶座席(12)的下方的平台(13)，

在所述前面板(15)支承有横向长的姿态的面板框架(37)，所述第二前支柱部(32F)的下端部与该面板框架(37)连结，并且所述第一前支柱部(31F)的中间部分与该面板框架(37)连结。

23.根据权利要求22所述的联合收割机，其特征在于，

收纳发动机(E)的发动机罩(11)利用以前后的姿态的开闭轴芯(P)为中心的摆动，开闭自如地支承于行驶机体(2)，所述安全框架(S)配置在不与所述发动机罩(11)干涉的位置。

24.根据权利要求23所述的联合收割机，其特征在于，

所述谷粒箱(5)以纵向姿态的摆动轴芯(Y)为中心摆动自如地被支承，所述安全框架(S)配置在不与所述谷粒箱(5)的摆动干涉的位置。

25.根据权利要求17所述的联合收割机，其特征在于，

所述第二支柱部(32R)的下端部在所述驾驶座席(12)的后方位置支承于收纳空气滤清器(22)的滤清器箱(21)。

26.根据权利要求25所述的联合收割机，其特征在于，

在所述驾驶座席(12)的后方位置，在收纳空气滤清器(22)的滤清器箱(21)支承有所述第一后支柱部(31R)的下端部。

27.根据权利要求26所述的联合收割机，其特征在于，

收纳发动机(E)的发动机罩(11)利用以前后姿态的开闭轴芯(P)为中心的摆动，开闭自如地支承于行驶机体(2)，所述安全框架(S)配置在不与所述发动机罩(11)干涉的位置。

28.根据权利要求27所述的联合收割机，其特征在于，

所述谷粒箱(5)以纵向姿态的摆动轴芯(Y)为中心摆动自如地被支承，所述安全框架(S)配置在不与所述谷粒箱(5)的摆动干涉的位置。

29.根据权利要求17所述的联合收割机，其特征在于，

所述第二支柱部(32S)以所述驾驶座席(12)为基准在左右方向，配置在与所述第一后支柱部(31R)的相反侧，并且，配置在所述驾驶座席(12)的侧方，具备第二横框架部(32U)，该第二横框架部(32U)与该第二支柱部(32S)的上端相连且沿横向延伸而与所述第一上部框架部(31T)连结。

30.根据权利要求29所述的联合收割机，其特征在于，

所述第二支柱部(32S)的下端部支承于所述驾驶座席(12)的侧方的机体框架(2F)。

31.根据权利要求29所述的联合收割机，其特征在于，

所述第一后支柱部(31R)与所述谷粒箱(5)的后方的机体框架(2F)连结。

32.根据权利要求31所述的联合收割机，其特征在于，

收纳发动机(E)的发动机罩(11)利用以前后姿态的开闭轴芯(P)为中心的摆动，开闭自如地支承于行驶机体(2)，所述安全框架(S)配置在不与所述发动机罩(11)干涉的位置。

33.根据权利要求32所述的联合收割机，其特征在于，

所述谷粒箱(5)以纵向姿态的摆动轴芯(Y)为中心摆动自如地被支承，所述安全框架(S)配置在不与所述谷粒箱(5)的摆动干涉的位置。

34.根据权利要求17所述的联合收割机，其特征在于，

所述第二支柱部(32S)的下端部支承于所述驾驶座席(12)的侧方的机体框架(2F)。

35.根据权利要求34所述的联合收割机，其特征在于，

收纳发动机(E)的发动机罩(11)利用以前后姿态的开闭轴芯(P)为中心的摆动，开闭自如地支承于行驶机体(2)，所述安全框架(S)配置在不与所述发动机罩(11)干涉的位置。

36.根据权利要求35所述的联合收割机，其特征在于，

所述谷粒箱(5)以纵向姿态的摆动轴芯(Y)为中心摆动自如地被支承，所述安全框架(S)配置在不与所述谷粒箱(5)的摆动干涉的位置。

37.根据权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，

在所述驾驶座席(12)的后方位置，在收纳空气滤清器(22)的滤清器箱(21)支承有所述第一后支柱部(31R)的下端部。

38.根据权利要求37所述的联合收割机，其特征在于，

收纳发动机(E)的发动机罩(11)利用以前后姿态的开闭轴芯(P)为中心的摆动，开闭自如地支承于行驶机体(2)，所述安全框架(S)配置在不与所述发动机罩(11)干涉的位置。

39.根据权利要求38所述的联合收割机，其特征在于，

所述谷粒箱(5)以纵向姿态的摆动轴芯(Y)为中心摆动自如地被支承，所述安全框架(S)配置在不与所述谷粒箱(5)的摆动干涉的位置。

40.根据权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，

所述第一后支柱部(31R)与所述谷粒箱(5)的后方的机体框架(2F)连结。

41.根据权利要求40所述的联合收割机，其特征在于，

收纳发动机(E)的发动机罩(11)利用以前后姿态的开闭轴芯(P)为中心的摆动，开闭自如地支承于行驶机体(2)，所述安全框架(S)配置在不与所述发动机罩(11)干涉的位置。

42.根据权利要求41所述的联合收割机，其特征在于，

所述谷粒箱(5)以纵向姿态的摆动轴芯(Y)为中心摆动自如地被支承，所述安全框架(S)配置在不与所述谷粒箱(5)的摆动干涉的位置。

43.根据权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，

收纳发动机(E)的发动机罩(11)利用以前后姿态的开闭轴芯(P)为中心的摆动，开闭自如地支承于行驶机体(2)，所述安全框架(S)配置在不与所述发动机罩(11)干涉的位置。

44.根据权利要求43所述的联合收割机，其特征在于，

所述谷粒箱(5)以纵向姿态的摆动轴芯(Y)为中心摆动自如地被支承，所述安全框架(S)配置在不与所述谷粒箱(5)的摆动干涉的位置。