JP6048668B2 - 給紙装置、及び、画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、転写紙等の用紙を給送する給紙装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、転写紙等の用紙が給送される給紙装置に、用紙の幅方向両端部を挟む一対のフェンス部材（サイドフェンス）を自動で移動させる技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。

詳しくは、特許文献１、２等における給紙装置（シート収納装置）には、載置部（載置台、載置面）の幅方向両端部に、一対のフェンス部材（サイドフェンス）が設置されている。そして、載置部に用紙が載置されると、駆動モータを駆動して、その用紙の幅方向両端部を挟み込むように、フェンス部材を幅方向に移動させる。そして、フェンス部材が用紙の幅方向両端部に接触した状態が検知手段によって検知されると、駆動モータの駆動を停止して、フェンス部材の移動を停止する。
このように用紙の幅方向両端部がフェンス部材によって挟み込まれるように規制されることで、スキューや横レジストずれやシワが生じた状態で用紙が給送される不具合を軽減することができる。また、フェンス部材が自動的に移動するように構成することで、ユーザーがフェンス部材を手動で移動するように構成した場合に比べて、ユーザーの操作ミスによって用紙がフェンス部材により充分に挟持されない状態で給送されてしまう不具合を防止することができる。

従来の給紙装置は、フェンス部材が用紙の幅方向両端部に接触した状態が検知手段によって検知されてから駆動モータの駆動を停止する際に、慣性によってフェンス部材が狙いの位置からズレて停止してしまうことがあった。また、紙厚の異なる用紙が載置部にセットされたり、載置部に載置される用紙の枚数が大きく変化したりしたときに、フェンス部材が用紙の幅方向両端部に接触した状態を検知する検知手段の検知精度にバラツキが生じてしまい、それにともないフェンス部材の停止位置にもバラツキが生じてしまうことがあった。そして、このような不具合が生じてしまったときには、スキューや横レジストずれやシワが生じた状態で用紙が給送されてしまうことになる。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、フェンス部材を自動で移動させる場合であっても、比較的簡易な構成と制御で、用紙の種類や枚数に関わらず、フェンス部材の停止位置が安定的に最適化される、給紙装置、及び、画像形成装置を提供することにある。

この発明の請求項１記載の発明にかかる給紙装置は、用紙を給送する給紙装置であって、用紙が載置されるとともに、載置された用紙が給送手段によって給送される載置部と、前記載置部の幅方向両端部に設置されて、前記載置部に載置された用紙を幅方向両端部の側から挟むように移動手段によって幅方向に移動可能に形成された一対のフェンス部材と、前記一対のフェンス部材のうち少なくとも一方に設置され、用紙に対向する前記フェンス部材のフェンス面に対して幅方向中央部に向けて突出するとともに、用紙の幅方向端部に接触して幅方向に押動されるように形成された接触部材と、前記接触部材が変位した位置を検知する位置検知手段と、を備え、前記載置部に用紙が載置された場合に、前記移動手段によって前記一対のフェンス部材を幅方向に移動させて、前記接触部材が当該用紙の幅方向端部への接触を開始した後に前記移動手段による前記一対のフェンス部材の移動を停止するように制御して、前記一対のフェンス部材の移動が停止した状態で前記位置検知手段によって検知される検知結果に基いて前記移動手段によって前記一対のフェンス部材を幅方向に再び移動させて当該一対のフェンス部材の幅方向の位置を調整するものである。

なお、本願において、「幅方向」とは、用紙の給送方向（通紙方向）に対して直交する方向であるものと定義する。
また、本願において、「用紙」とは、転写紙の他にＯＨＰ等のシート状の記録媒体のすべてを含み、さらには給紙装置としての自動原稿搬送装置において給送される原稿をも含むものと定義する。

本発明は、接触部材が用紙の幅方向端部への接触を開始した状態が検知されたときに一対のフェンス部材の移動を停止するように制御して、その停止状態で位置検知手段によって検知される検知結果に基いて一対のフェンス部材を幅方向に再移動させている。これにより、フェンス部材を自動で移動させる場合であっても、比較的簡易な構成と制御で、用紙の種類や枚数に関わらず、フェンス部材の停止位置が安定的に最適化される、給紙装置、及び、画像形成装置を提供することができる。

この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。 給紙装置の外観を示す斜視図である。 給紙装置を示す概略上面図である。 フェンス部材における接触部材の近傍を示す概略拡大断面図である。 フェンス部材に設置されたホール素子とマグネットとの高さ方向の位置関係を示す概略図である。 フェンス部材の移動にともなうホール素子の出力の変化を示す図である。 フェンス部材の移動制御を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２における給紙装置においてフェンス部材の移動にともなうホール素子及びモータの電圧の変化を示す図である。 給紙装置に載置された複数枚の用紙が幅方向にずれた状態を示す概略図である。 実施の形態２の給紙装置におけるフェンス部材の移動制御を示すフローチャートである。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１〜図７にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機の装置本体（画像形成装置本体）、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像を用紙Ｐ（シート）に転写する転写部（画像形成部）、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部（自動原稿搬送装置）、１２〜１５は転写紙等の用紙Ｐが収納された給紙カセット（給紙装置）、１６はユーザーが手差しでセットした用紙Ｐを給送する給紙装置（手差し給紙部）、１７、１８は転写部７に向けて用紙Ｐを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）、２０は用紙Ｐ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３１は装置本体１から排紙された用紙Ｐが積載される排紙トレイ、４２〜４６は各給紙装置１２〜１６に設置された給紙ローラ、を示す。

図１を参照して、画像形成装置本体１における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送（給送）されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。

一方、作像部４において、感光体ドラム５は図中の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、画像形成部としての転写部７で、レジストローラ１７、１８により搬送された用紙Ｐ上に転写される。

一方、転写部７（画像形成部）に搬送される用紙Ｐは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給紙カセット１２〜１５のうち、１つの給紙カセットが自動又は手動で選択される（例えば、最上段の給紙カセット１２が選択されたものとする。）。そして、給紙カセット１２に収納された用紙Ｐの最上方の１枚が、給紙ローラ４２によって給送されて、搬送経路Ｋに向けて搬送される。その後、用紙Ｐは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路Ｋを通過して、レジストローラ１７、１８の位置に達する。
なお、装置本体１の側方に設置された給紙装置１６（手差し給紙部）が選択された場合には、ユーザーによって給紙装置１６の載置部５１（図２、図３を参照できる。）に載置された用紙Ｐ（複数枚の用紙Ｐが積載された場合には、最上方の用紙Ｐ）が、給紙ローラ４６（給送手段）によって搬送経路に向けて給送されて、レジストローラ１７、１８の位置に達することになる。

レジストローラ１７、１８の位置に達した用紙Ｐは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部７（画像形成部）に向けて搬送される。
そして、転写工程後の用紙Ｐは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達した用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後の用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（ニップ部である。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排紙トレイ３１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。

次に、図２〜図７にて、本実施の形態１において特徴的な給紙装置１６について詳述する。
図２及び図３を参照して、給紙装置１６には、載置部５１（ベース部）、一対のフェンス部材としてのサイドフェンス５２、５３、移動手段６０〜６２、接触部材５５（突出部材）、位置検知手段５４、５６、給送手段としての給紙ローラ４６（図１を参照できる。）、等が設置されている。

載置部５１は、略平板状に形成されていて、その上に１枚又は複数枚の用紙Ｐがユーザーによって載置される。載置部５１に載置された用紙Ｐは、給紙ローラ４６（給送手段）によって図３の白矢印方向に給送（搬送）されることになる。

一対のフェンス部材としてのサイドフェンス５２、５３は、載置部５１の幅方向（図２の左右方向であって、図１の紙面垂直方向である。）の両端部に設置されている。一対のサイドフェンス５２、５３（フェンス部材）は、載置部５１に載置された用紙Ｐを幅方向両端部の側から挟むように移動手段６０〜６２によって幅方向に移動可能に形成されている。
詳しくは、幅方向一端側に設置された第１サイドフェンス５２は、主として、載置部５１の載置面（用紙Ｐが載置される面である。）から鉛直方向上方に突出して起立するように設置されたフェンス部５２ａと、載置部５１の載置面から突出しないように裏面側において幅方向に延在するように設置されたラックギア部５２ｂと、で構成されている。フェンス部５２ａは、実際に用紙Ｐの幅方向端部に接触して用紙Ｐの姿勢を規制する部分である。ラックギア部５２ｂは、給送方向（図３の上下方向である。）の一端側に第１ピニオンギア６１に噛合するラックギア（一点鎖線で示す部分である。）が形成され、給送方向の他端側に第２ピニオンギア６２に噛合するラックギア（一点鎖線で示す部分である。）が形成されている。
同様に、幅方向他端側に設置された第２サイドフェンス５３は、主として、載置部５１の載置面から鉛直方向上方に突出して起立するように設置されたフェンス部５３ａと、載置部５１の載置面から突出しないように裏面側において幅方向に延在するように設置されたラックギア部５３ｂと、で構成されている。フェンス部５３ａは、実際に用紙Ｐの幅方向端部に接触して用紙Ｐの姿勢を規制する部分である。ラックギア部５３ｂは、給送方向の一端側に第２ピニオンギア６２に噛合するラックギア（一点鎖線で示す部分である。）が形成されている。
なお、本実施の形態１において、第２サイドフェンス５３には、用紙Ｐに対向する第２サイドフェンス５３のフェンス面に対して、幅方向中央部に向けて突出する接触部材５５が設置されているが、これについては後で詳しく説明する。

一対のサイドフェンス５２、５３を幅方向に移動する移動手段は、駆動源としてのステッピングモータ６０、第１ピニオンギア６１、第２ピニオンギア６２、等で構成されている。移動手段６０〜６２は、サイドフェンス５２、５３のラックギア部５２ｂ、５３ｂと同様に、載置部５１の裏面側に設置されている。
詳しくは、駆動源としてのステッピングモータ６０は、モータ軸に、第１ピニオンギア６１に噛合する駆動ギアが設置されている。第２ピニオンギア６２は、第１サイドフェンス５２のラックギア部５２ｂと第２サイドフェンス５３のラックギア部５３ｂとに挟まれるように設置されていて、双方のラックギアに噛合する。このような構成により、ステッピングモータ６０が正方向に回転駆動されると一対のサイドフェンス５２、５３が互いの幅方向の距離を狭めるように一体的に移動して、ステッピングモータ６０が逆方向に回転駆動されると一対のサイドフェンス５２、５３が互いの幅方向の距離を拡げるように一体的に移動することになる（図３中の両矢印方向の移動である。）。

ここで、本実施の形態１では、第２サイドフェンス５３のフェンス部５３ａに、接触部材５５（突出部材）が設置されている。図３、図４等を参照して、接触部材５５は、第２サイドフェンス５３（フェンス部５３ａ）のフェンス面に対して幅方向中央部（図の右方である。）に向けて突出するように設置されている。すなわち、載置部５１に載置された用紙Ｐに対して第２サイドフェンス５３が離間した位置から接触する位置に向けて移動するときに、そのフェンス面より先にまず接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部に接触することになる。そして、この接触部材５５は、用紙Ｐの幅方向端部に接触して幅方向に押動されるように形成されている。

詳しくは、図４を参照して、接触部材５５は、支軸５５ａを中心に回動可能に、第２サイドフェンス５３に設置されている。また、接触部材５５の他端側（支軸５５ａから離れた側の端部である。）には、接触部材５５を幅方向中央部に向けてそれほど大きくない付勢力で付勢する付勢部材としての引張スプリング５７（他端側のフック部がフェンス部５３ａに接続されている。）の一端側のフック部が接続されている。また、載置部５１には、載置面に対して下方に向けて設けられた段差によって、引張スプリング５７によって幅方向中央部側に付勢される接触部材５５の位置を定めるストッパ部５１ａが形成されている。

このような構成により、接触部材５５は、用紙Ｐに接触していないときに、引張スプリング５７によって付勢されてストッパ部５１ａに接触した状態（その一部が第２サイドフェンス５３のフェンス面から突出した状態である。）に維持されることになる（図４（Ａ）の状態である。）。これに対して、接触部材５５は、移動手段６０〜６２による第２サイドフェンス５３の矢印方向の移動にともない用紙Ｐに接触すると、用紙Ｐに押動されて、引張スプリング５７の付勢力に抗するように支軸５５ａを中心に図の反時計方向に回動して、上述した突出した位置から幅方向端部側に移動することになる。そして、第２サイドフェンス５３のフェンス面が用紙Ｐに接触すると、接触部材５５はフェンス面から突出しない位置に退避した状態になる（図４（Ｂ）の状態である。）。

そして、本実施の形態１では、接触部材５５が変位した位置（幅方向の位置である。）を検知する位置検知手段５４、５６が設置されている。
そして、載置部５１に用紙Ｐが載置された場合に、移動手段６０〜６２によって一対のサイドフェンス５２、５３を幅方向に移動させて、接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部への接触を開始した後に移動手段６０〜６２による一対のサイドフェンス５２、５３の移動を停止するように制御して、一対のサイドフェンス５２、５３の移動が停止した状態で位置検知手段５４、５６によって検知される検知結果に基いて移動手段６０〜６２によって一対のサイドフェンス５２、５３を幅方向に再び移動させて一対のサイドフェンス５２、５３の幅方向の位置を調整（微調整）している。

詳しくは、位置検知手段は、ホール素子５４、マグネット５６（磁界形成手段）、不図示の制御部（装置本体１に設けられ、演算部や記憶部やコンパレータ等が設置されている。）、等で構成されている。
図４、図５等を参照して、ホール素子５４は、ラックギア部５３ｂの幅方向端部の上面（載置部５１の載置面の裏側に位置している。）に固設されていて、移動手段６０〜６２によって駆動される第２サイドフェンス５３とともに幅方向に移動するように設置されている。
マグネット５６は、接触部材５５の底部（載置部５１の載置面の裏側に位置している。）においてホール素子５４に対向するように固設されていて、接触部材５５とともに変位するように（幅方向に移動するように）設置されている。
そして、位置検知手段は、ホール素子５４の出力によって、接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部に接触した状態を検知するとともに、接触部材５５の変位量（幅方向の移動量）を検知することになる。具体的に、接触部材５５が用紙Ｐに押動されて変位すると、接触部材５５に固設されたマグネット５６のホール素子５４に対する相対的な位置も変化して、それに応じて生じる磁界の変化をホール素子５４が検出して、その出力によって接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部に接触した状態や、接触部材５５の変位量が検知されることになる。なお、ホール素子５４の出力電圧（アナログ電圧である。）と接触部材５５の変位量とは比例関係にあり、ホール素子５４の出力に基いて演算部で接触部材５５の変位量が求められる。

このように、本実施の形態１では、接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部への接触を開始した状態がホール素子５４によって検知されたときにステッピングモータ６０の駆動を停止してサイドフェンス５２、５３の移動を停止するように制御して、その停止状態でホール素子５４によって検知される接触部材５５の変位量（幅方向の位置）に基いてステッピングモータ６０を再駆動してサイドフェンス５２、５３を幅方向に再移動させている。これにより、用紙Ｐの種類（特に、コシや紙厚等である。）や枚数に関わらず、サイドフェンス５２、５３の停止位置（用紙Ｐの幅方向両端部を規制する位置）が安定的に最適化されて、スキューや横レジストずれやシワが生じた状態で用紙が給送されてしまう不具合が確実に軽減されることになる。
詳しくは、本実施の形態１では、接触部材５５が用紙Ｐに接触を開始する状態までサイドフェンス５２、５３の移動位置がまず粗調整されることになり、その後にサイドフェンス５２、５３が移動停止した状態で検知される接触部材５５の位置に基いてサイドフェンス５２、５３の移動位置が微調整されるため、結果的にサイドフェンス５２、５３の移動位置（用紙Ｐとの隙間）を狙いの位置に高精度に調整することができる。特に、本実施の形態１では、検知精度がμオーダーとなるホール素子５４を用いているため、高精度な調整が可能になる。したがって、最初の粗調整時にモータ６０の停止精度がばらついたり慣性によってサイドフェンス５２、５３が狙いの位置からズレてしまっても、微調整時にサイドフェンス５２、５３の移動位置を狙いの位置に確実に補正することができることになる。そのため、最初の粗調整時にはサイドフェンス５２、５３の移動速度を高速化して、微調整時にはサイドフェンス５２、５３の移動速度を低速化するように、モータ６０の駆動速度を可変制御するようなことも可能になる。

ここで、図示は省略するが、本実施の形態１における位置検知手段には、ホール素子５４の出力が所定の閾値（設定電圧）に達したときに接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部に接触した状態であるものとして移動手段６０〜６２による一対のサイドフェンス５２、５３の移動を停止するための信号（アナログ電圧）を出力するコンパレータが設けられている。具体的に、このコンパレータは、ホール素子５４の出力を処理する制御部の回路に設けられている。
このようなコンパレータを設けることで、制御部（演算部）において、ホール素子５４の出力に基いた接触部材５５の変位量の計算が絶えず繰り返しおこなわれることなく、ホール素子５４の出力が所定の閾値に達したときにその出力値（信号）が演算部（ＣＰＵ）に送られて、その出力値に基いて接触部材５５の変位量が計算されることになる。これにより、演算部（ＣＰＵ）にかかる負荷を軽減することができる。

図６は、サイドフェンス５２、５３の幅方向両端部から幅方向中央部への移動にともなうホール素子５４の出力の変化を示す図である。
図６に示すように、まず、ユーザーによって載置部５１に用紙Ｐがセットされると、その状態が不図示のセット検知センサ（例えば、載置面に設置されたフォトセンサである。）によって検知され、ステッピングモータ６０の駆動が開始され、サイドフェンス５２、５３の移動が開始される。このとき、接触部材５５は用紙Ｐに接触しておらずホームポジション（図４（Ａ）の位置である。）にあるため、ホール素子５４の出力電圧が低値になっている。そして、サイドフェンス５２、５３の幅方向中央部側への移動にともない接触部材５５が用紙Ｐに接触開始すると、接触部材５５の変位量に応じて徐々にホール素子５４の電圧が上昇する。そして、ホール素子５４の電圧が設定電圧（閾値）に達したときに、接触部材５５が用紙Ｐに完全に接触した状態であるものとして、ステッピングモータ６０の駆動を停止するための信号を発する。そして、その後に、ホール素子５４の出力に基いて用紙Ｐとサイドフェンス５２、５３との隙間（接触部材５５の位置）が計算される。なお、図６では、簡単のため、この計算をおこなうときのホール素子５４の出力が、上述の設定電圧になっているものとして図示している。
その後、計算されたサイドフェンス５２、５３と用紙Ｐの隙間に基いて、サイドフェンス５２、５３の位置を最適化するために、ステッピングモータ６０を再駆動してフェンス位置の微調整を開始する。そして、ステッピングモータ６０の駆動が停止されて、サイドフェンス５２、５３の位置が最適化されると、給紙装置１６から用紙Ｐの給紙が可能な状態になる。

ここで、本実施の形態１では、移動手段の駆動源としてステッピングモータ６０を用いている。そして、一対のサイドフェンス５２、５３を移動停止した状態から再び移動させるときに、ステッピングモータ６０のパルス制御に基いてその移動をおこなっている。
これにより、高性能な演算部（ＣＰＵ）を用いることなく、高精度にサイドフェンス５２、５３の位置調整をおこなうことができる。詳しくは、移動手段の駆動源としてＤＣモータを用いた場合には、サイドフェンスを移動させる距離を移動速度で割って駆動時間を換算することになり、駆動時間を制御するタイマーが必要になるため、高性能で高価な演算部（ＣＰＵ）が必要になってしまう。これに対して、本実施の形態１のように、移動手段の駆動源としてステッピングモータ６０を用いる場合には、ステッピングモータ６０を１パルス分回転駆動させたときに移動するサイドフェンス５２、５３の移動量と、サイドフェンス５２、５３を微調整する移動距離と、からステッピングモータ６０の動作パルスを求めて、ステッピングモータ６０を駆動することになるため、高精度にサイドフェンス５２、５３の位置調整をおこなうことができることになる。

また、本実施の形態１における給紙装置１６は、製造工程時に、少なくとも移動手段６０〜６２と一対のサイドフェンス５２、５３と接触部材５５とともにホール素子５４及びマグネット５６（位置検知手段）が載置部５１に組み付けられた状態で、ホール素子５４の校正（キャリブレーション）がおこなわれる。
これは、マグネット５６とホール素子５４とのギャップＧ（図５を参照できる。）や、マグネット５６とホール素子５４との幅方向の位置関係を決定する構成部品（第２サイドフェンス５３や接触部材５５等である。）の部品寸法精度や組み付け精度にバラツキが生じたときに、ホール素子５４の電圧と接触部材５５の変位量との比例式における傾きが変動するためである。したがって、マグネット５６とホール素子５４とのギャップＧや幅方向の位置関係を決定する構成部品が組み付けられた後に、ホール素子５４の電圧と接触部材５５の変位量との関係を示す少なくとも２点のデータを取得して、それらのデータに基いて上述した比例式における傾きを定めて、それを制御部の記憶部に入力する。これにより、より精度の高いサイドフェンス位置の調整をおこなうことができる。

最後に、図７に示すフローチャートを用いて、本実施の形態１におけるサイドフェンス５２、５３の移動制御についてまとめる。
まず、不図示のセット検知センサによって、載置部５１上に用紙Ｐが載置されているかが判断される（ステップＳ１）。その結果、載置部５１上に用紙Ｐが載置されていないものと判断された場合には、そのままフローを終了して（ステップＳ２）、ステップＳ１に戻る。
これに対して、載置部５１上に用紙Ｐが載置されているものと判断された場合には、ステッピングモータ６０の駆動を開始する（ステップＳ３）。これにより、サイドフェンス５２、５３がホームポジション（最も幅方向両端部側に拡がった状態である。）から幅方向中央部側に向けての移動が開始される。このとき、ステッピングモータ６０の駆動開始をトリガーにして、ホール素子５４の信号（出力）がリニアに検出される（継続監視される）。

そして、ホール素子５４の出力が所定の閾値に達して、コンパレータからステッピングモータ６０の駆動を停止する信号が発せられると、ステッピングモータ６０の駆動が停止される（ステップＳ４〜Ｓ５）。これにより、サイドフェンス５２、５３の移動も停止される。
そして、このときのホール素子５４の出力が確認され（ステップＳ６）、演算部にてその出力（アナログ信号）が微調整すべきサイドフェンスの移動距離に変換される（ステップＳ７）。さらに、演算部にて、微調整すべきサイドフェンスの移動距離を、ステッピングモータ６０が１パルス分回転したときのサイドフェンスの移動距離（Ｍ）で割って、その整数分のパルス分だけステッピングモータ６０を再駆動する（ステップＳ８）。そして、そのパルス分のモータ駆動が終了して停止すると（ステップＳ９）、給紙開始可能な状態として（ステップＳ１０）、本フローを終了する。

以上説明したように、本実施の形態１においては、接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部への接触を開始した状態が検知されたときに一対のサイドフェンス５２、５３（フェンス部材）の移動を停止するように制御して、その停止状態で位置検知手段５４、５５によって検知される検知結果に基いて一対のサイドフェンス５２、５３を幅方向に再移動させている。これにより、サイドフェンス５２、５３を自動で移動させる場合であっても、比較的簡易な構成と制御で、用紙Ｐの種類や枚数に関わらず、サイドフェンス５２、５３の停止位置を安定的に最適化することができる。

なお、本実施の形態１では、第２サイドフェンス５３に接触部材５５を設置したが、第１サイドフェンス５２に接触部材を設置することもできるし、双方のサイドフェンス５２、５３にそれぞれ接触部材を設置することもできる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

実施の形態２．
図８〜図１０にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図８は、実施の形態２における給紙装置においてフェンス部材の移動にともなうホール素子５４の電圧の変化とステッピングモータ６０の電圧の変化とを示す図である。図９は、給紙装置（載置部５１）に載置された複数枚の用紙Ｐが幅方向にずれた状態（不揃いな状態）を示す概略図である。また、図１０は、サイドフェンス５２、５３の移動制御を示すフローチャートである。
本実施の形態２における給紙装置は、ユーザーによって載置部５１にセットされた用紙Ｐとサイドフェンス５２、５３との隙間の有無に基く制御が追加されている点と、ユーザーによって載置部５１にセットされた用紙Ｐが幅方向にずれている場合にそれを整合する制御がさらに追加されている点と、が前記実施の形態１のものとは相違する。

本実施の形態２における給紙装置１６も、前記実施の形態１のものと同様に構成されている。なお、本実施の形態２における給紙装置１６には、第１サイドフェンス５２と第２サイドフェンス５３とにそれぞれ接触部材５５が設置されている。
ここで、本実施の形態２における給紙装置１６は、前記実施の形態１において説明した特徴的な制御に加えて、ユーザーによって載置部５１にセットされた用紙Ｐとサイドフェンス５２、５３との隙間の有無に基く制御がおこなわれている。

詳しくは、載置部５１に用紙Ｐが載置された場合であって接触部材５５がその用紙Ｐの幅方向端部に接触しているときには、移動手段６０〜６２によって一対のサイドフェンス５２、５３を用紙Ｐから離れるように幅方向に移動させた後に用紙Ｐに近づくように幅方向に移動させて、接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部への接触を開始した後に移動手段６０〜６２による一対のサイドフェンス５２、５３の移動を停止するように制御して、一対のサイドフェンス５２、５３の移動が停止した状態で位置検知手段５４、５５によって検知される検知結果に基いて移動手段６０〜６２によって一対のサイドフェンス５２、５３を幅方向に再び移動させて一対のサイドフェンス５２、５３の幅方向の位置を調整する。すなわち、載置部５１にセットされた用紙Ｐが接触部材５５に接触した状態であるときには、サイドフェンス５２、５３を一度外側に移動（サイドフェンス５２、５３同士の間隔が広がる方向への移動である。）させてサイドフェンス５２、５３と用紙Ｐとの隙間を確保した後に、前記実施の形態１と同様の制御（サイドフェンス５２、５３の停止位置を安定的に最適化する制御である。）をおこなう。

これに対して、載置部５１に用紙Ｐが載置された場合であって接触部材５５がその用紙Ｐの幅方向端部に接触していないときには、移動手段６０〜６２によって一対のサイドフェンス５２、５３を用紙Ｐに近づくように幅方向に移動させて、接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部への接触を開始した後に移動手段６０〜６２による一対のサイドフェンス５２、５３の移動を停止するように制御して、一対のサイドフェンス５２、５３の移動が停止した状態で位置検知手段５４、５５によって検知される検知結果に基いて移動手段６０〜６２によって一対のサイドフェンス５２、５３を幅方向に再び移動させて一対のサイドフェンス５２、５３の幅方向の位置を調整する。すなわち、載置部５１にセットされた用紙Ｐが接触部材５５に接触していない状態であるときには、サイドフェンス５２、５３を内側に移動（サイドフェンス５２、５３同士の間隔が狭くなる方向への移動である。）させて、そのまま前記実施の形態１と同様の制御（サイドフェンス５２、５３の停止位置を安定的に最適化する制御である。）をおこなう。

このような制御をおこなうのは、用紙Ｐとサイドフェンス５２、５３との隙間がない状態と、サイドフェンス５２、５３の間隔が用紙Ｐの幅方向サイズよりも小さくなっている状態と、はサイドフェンス５２、５３に対する接触部材５５の位置が同じであって、そのような状態をホール素子５４の電圧変化によって区別できないためである。
そして、このような制御を追加することで、サイドフェンス５２、５３と用紙Ｐとの隙間がなくてサイドフェンス５２、５３の間隔が狭すぎるときに用紙Ｐにシワが生じてしまったり用紙Ｐが不送りされたりする不具合を軽減することができる。
特に、ユーザーが載置部５１に用紙Ｐをセットするときに、用紙Ｐの幅方向両端部にサイドフェンス５２、５３を合わせるように手動でサイドフェンス５２、５３を移動させると、上述したようにサイドフェンス５２、５３の間隔が狭すぎる状態になってしまうことがあるため、このような制御を追加することが有用になる。
また、このような制御を開始するのは、載置部５１に用紙Ｐがセットされた状態がセット検知センサ（不図示である。）で検知されてから、一定時間（ユーザーによってサイドフェンス５２、５３が手動で移動操作される時間として想定したものである。）が経過した後に実行することが好ましい。

ここで、本実施の形態２における給紙装置１６は、上述した制御に加えて、ユーザーによって載置部５１にセットされた用紙Ｐが幅方向にずれている場合（図９に示すように、セットされた用紙Ｐが不揃いな状態である。）にそれを整合する制御がさらにおこなわれている。

詳しくは、載置部５１に用紙Ｐが載置された場合であって接触部材５５がその用紙Ｐの幅方向端部に接触しているときには、移動手段６０〜６２によって一対のサイドフェンス５２、５３を用紙Ｐから離れるように幅方向に移動させた後に用紙Ｐに近づくように幅方向に移動させて、接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部への接触を開始した後にも所定距離（２ｍｍ程度である。）だけさらに同じ方向に移動させた後に用紙Ｐから離れる方向に移動させて、その後に接触部材５５を用紙Ｐに近づく方向に移動させて接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部への接触を開始した後に移動手段６０〜６２による一対のサイドフェンス５２、５３の移動を停止するように制御して、一対のサイドフェンス５２、５３の移動が停止した状態で位置検知手段５４、５５によって検知される検知結果に基いて移動手段６０〜６２によって一対のサイドフェンス５２、５３を幅方向に再び移動させて一対のサイドフェンス５２、５３の幅方向の位置を調整する。すなわち、載置部５１にセットされた用紙Ｐが接触部材５５に接触した状態であるときには、サイドフェンス５２、５３を一度外側に移動（サイドフェンス５２、５３同士の間隔が広がる方向への移動である。）させてサイドフェンス５２、５３と用紙Ｐとの隙間を確保した後に、不揃いの用紙Ｐに対する整合処理をおこなって、その後に前記実施の形態１と同様の制御（サイドフェンス５２、５３の停止位置を安定的に最適化する制御である。）をおこなう。また、このような制御がおこなわれたときに、ホール素子５４の電圧と、ステッピングモータ６０の電圧と、はおおよそ図８に示すように変化することになる。

これに対して、載置部５１に用紙Ｐが載置された場合であって接触部材５５がその用紙Ｐの幅方向端部に接触していないときには、移動手段６０〜６２によって一対のサイドフェンス５２、５３を用紙Ｐに近づくように幅方向に移動させて、接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部への接触を開始した後にも所定距離（２ｍｍ程度である。）だけさらに同じ方向に移動させた後に用紙Ｐから離れる方向に移動させて、その後に接触部材５５を用紙Ｐに近づく方向に移動させて接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部への接触を開始した後に移動手段６０〜６２による一対のサイドフェンス５２、５３の移動を停止するように制御して、一対のサイドフェンス５２、５３の移動が停止した状態で位置検知手段５４、５５によって検知される検知結果に基いて移動手段６０〜６２によって一対のサイドフェンス５２、５３を幅方向に再び移動させて一対のサイドフェンス５２、５３の幅方向の位置を調整する。すなわち、載置部５１にセットされた用紙Ｐが接触部材５５に接触していない状態であるときには、サイドフェンス５２、５３を内側に移動（サイドフェンス５２、５３同士の間隔が狭くなる方向への移動である。）させて、そのまま不揃いの用紙Ｐに対する整合処理をおこなって、その後に前記実施の形態１と同様の制御（サイドフェンス５２、５３の停止位置を安定的に最適化する制御である。）をおこなう。

このような制御をおこなうのは、載置部５１にセットされた用紙Ｐが図９に示すように不揃いの状態でホール素子５４の電圧が検知されると、用紙Ｐとサイドフェンス５２、５３との隙間がないものとされてしまう可能性があるためである。このような不具合を防止するために、サイドフェンス５２、５３を内側（用紙Ｐに近づく方向であって、サイドフェンス５２、５３の間隔が狭まる方向である。）に移動させるときに、上述したような２段階の動作をおこなっている。すなわち、１段階目で用紙Ｐの整合処理をおこなって、２段階目でサイドフェンス５２、５３の位置の微調整（最適化）をおこなっている。
なお、１段階目の用紙Ｐの整合処理は、用紙Ｐの幅方向サイズに対応したサイドフェンス５２、５３の狙いの幅方向位置に対してサイドフェンス５２、５３の間隔が所定距離（微小距離であって、この過送り量は２ｍｍ程度に設定されている。）だけ狭まるようにサイドフェンス５２、５３を移動させて、不揃いの用紙Ｐがサイドフェンス５２、５３の間で押動され幅寄せされることでなされるものである。
ここで、載置部５１にセットされた用紙Ｐの枚数が少なくて不揃いが生じていない場合には、上述した制御をおこなっても、用紙Ｐが微小距離分だけ一時的に僅かに座屈するだけなので、その後のサイドフェンス５２、５３の位置の微調整や用紙Ｐの給送動作に影響することはない。また、載置部５１にセットされた用紙Ｐの枚数が多くて不揃いが生じていない場合には、上述した制御をおこなっても、ステッピングモータ６０が一時的に脱調するか、トルクリミッタが設置されているときにはモータ駆動が伝達されずにサイドフェンス５２、５３が移動停止するかだけなので、その後のサイドフェンス５２、５３の位置の微調整や用紙Ｐの給送動作に影響することはない。

最後に、図１０に示すフローチャートを用いて、本実施の形態２におけるサイドフェンス５２、５３の移動制御についてまとめる。
まず、不図示のセット検知センサによって、載置部５１上に用紙Ｐが載置された状態が検知されると（ステップＳ１１）、ユーザーがサイドフェンス５２、５３を操作するものとして一定時間を待ち時間として（ステップＳ１２）、その後に２つのサイドフェンス５２、５３にそれぞれ設置されたホール素子５４の出力電圧がいずれも所定の閾値（設定電圧）以上であるかが判別される（ステップＳ１３）。
その結果、２つホール素子５４の出力がいずれも所定の閾値以上であるものと判別された場合には、セットされた用紙Ｐとサイドフェンス５２、５３との間に充分な隙間がないものとして、サイドフェンス５２、５３が開方向（間隔が広がる方向である。）に移動するようにステッピングモータ６０を駆動制御する（ステップＳ１４）。そして、２つホール素子５４のうち少なくとも一方の出力が所定の閾値未満になったときに（ステップＳ１５）、ステッピングモータ６０の駆動を停止する（ステップＳ１６）。これにより、サイドフェンス５２、５３と用紙Ｐとの間に隙間がない状態が解消されることになる。

そして、サイドフェンス５２、５３が閉方向（間隔が狭まる方向である。）に移動するようにステッピングモータ６０を駆動制御する（ステップＳ１７）。そして、２つホール素子５４の出力がいずれも所定の閾値以上になったときに（ステップＳ１８）、さらにサイドフェンス５２、５３を閉方向に所定距離αだけ移動させて（ステップＳ１９）、ステッピングモータ６０の駆動を停止する（ステップＳ２０）。すなわち、サイドフェンス５２、５３と用紙Ｐとの隙間の狙い値に対して、所定距離α分だけ余計にサイドフェンス５２、５３を閉方向に移動させる。これにより、不揃いな状態で用紙Ｐがセットされていても、用紙Ｐの整合処理がされることになる。

その後、サイドフェンス５２、５３が再び開方向に移動するようにステッピングモータ６０を駆動制御する（ステップＳ２１）。そして、２つホール素子５４のうち少なくとも一方の出力が所定の閾値未満になったときに（ステップＳ２２）、ステッピングモータ６０の駆動を停止する（ステップＳ２３）。
そして、サイドフェンス５２、５３が再び閉方向に移動するようにステッピングモータ６０を駆動制御する（ステップＳ２４）。そして、２つホール素子５４の出力がいずれも所定の閾値以上になったときに（ステップＳ２５）、ステッピングモータ６０の駆動を停止する（ステップＳ２６）。そして、その状態で、２つホール素子５４の出力から、サイドフェンス５２、５３と用紙Ｐとの隙間（第１サイドフェンス５２と用紙Ｐとの隙間と、第２サイドフェンス５３と用紙Ｐとの隙間と、の和である。）を算出する（ステップＳ２８）。そして、算出した値に基いて、サイドフェンス５２、５３が狙いの位置に移動するようにステッピングモータ６０を再駆動して（ステップＳ２８）、ステッピングモータ６０の駆動を停止する（ステップＳ２９）。これにより、サイドフェンス５２、５３の停止位置が安定的に最適化されることになる。
こうして、給紙装置１６は給紙開始状態（給紙待機状態）になって（ステップＳ３０）、本フローを終了する。

このように、本実施の形態２では、ユーザーによって載置部５１にセットされた用紙Ｐが幅方向にずれている場合であってもそれを整合する制御（整合制御）がおこなわれることになるが、そのような整合制御が所定時間（ユーザーやサービスマンなどが不図示の操作パネルを操作して任意に設定できる時間である。）が経過した後に開始されるように構成することもできる。
具体的に、図１０において、ステップＳ１４にてサイドフェンス５２、５３の開方向の移動が開始される前に、所定時間（設定時間）が経過したかが判別されて所定時間が経過したときにサイドフェンス５２、５３の開方向の移動を開始するフローが追加されることになる。
このように、載置部５１に用紙Ｐがセットされてから整合制御が開始されるまでの時間を調整可能に構成することで、載置部５１に用紙Ｐをセットする個々のユーザーにとって違和感なく装置を動作させることができる。

なお、ステップＳ１３にて、２つホール素子５４のうち少なくとも一方の出力が所定の閾値以上ではないものと判別された場合には、セットされた用紙Ｐとサイドフェンス５２、５３との間に充分な隙間があるものとして、サイドフェンス５２、５３を開方向に移動する制御フローをおこなうことなく、ステップＳ１７以降の制御フローをおこなう。
また、その場合にも、そのような整合制御が所定時間が経過した後に開始されるように構成することができる。具体的に、図１０において、ステップＳ１３からステップＳ１７に直接的に移行する前に、所定時間（設定時間）が経過したかが判別されて所定時間が経過したときにサイドフェンス５２、５３の閉方向の移動を開始するフローが追加されることになる。このように、載置部５１に用紙Ｐがセットされてから整合制御が開始されるまでの時間を調整可能に構成することで、載置部５１に用紙Ｐをセットする個々のユーザーにとって違和感なく装置を動作させることができる。

以上説明したように、本実施の形態２においても、前記実施の形態１と同様に、接触部材５５が用紙Ｐの幅方向端部への接触を開始した状態が検知されたときに一対のサイドフェンス５２、５３（フェンス部材）の移動を停止するように制御して、その停止状態で位置検知手段５４、５５によって検知される検知結果に基いて一対のサイドフェンス５２、５３を幅方向に再移動させている。これにより、サイドフェンス５２、５３を自動で移動させる場合であっても、比較的簡易な構成と制御で、用紙Ｐの種類や枚数に関わらず、サイドフェンス５２、５３の停止位置を安定的に最適化することができる。

なお、前記各実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置される給紙装置１６に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される給紙装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される給紙装置１６に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や種々の形態の印刷機などである。）に設置される給紙装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、前記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、前記各実施の形態では、画像形成装置１における給紙装置としての手差し給紙部１６に対して本発明を適用したが、給紙装置としての給紙カセット１２〜１５に対しても当然に本発明を適用することができるし、給紙装置としての原稿搬送部１０（自動原稿搬送装置）に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、前記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

１ 画像形成装置本体（装置本体）、
１６ 給紙装置、
５１ 載置部、
５１ａ ストッパ部、
５２、５３ サイドフェンス（フェンス部材）、
５２ａ、５３ａ フェンス部、
５２ｂ、５３ｂ ラックギア部、
５４ ホール素子、
５５ 接触部材、
５６ マグネット、
５７ 引張スプリング、
６０ ステッピングモータ（移動手段）、
６１ 第１ピニオンギア（移動手段）、
６２ 第２ピニオンギア（移動手段）、
Ｐ 用紙。

特開２０１１−１６２３５５号公報 特開２０１２−６２１２７号公報

Claims (8)

1. 用紙を給送する給紙装置であって、
   用紙が載置されるとともに、載置された用紙が給送手段によって給送される載置部と、
   前記載置部の幅方向両端部に設置されて、前記載置部に載置された用紙を幅方向両端部の側から挟むように移動手段によって幅方向に移動可能に形成された一対のフェンス部材と、
   前記一対のフェンス部材のうち少なくとも一方に設置され、用紙に対向する前記フェンス部材のフェンス面に対して幅方向中央部に向けて突出するとともに、用紙の幅方向端部に接触して幅方向に押動されるように形成された接触部材と、
   前記接触部材が変位した位置を検知する位置検知手段と、
   を備え、
   前記載置部に用紙が載置された場合に、前記移動手段によって前記一対のフェンス部材を幅方向に移動させて、前記接触部材が当該用紙の幅方向端部への接触を開始した後に前記移動手段による前記一対のフェンス部材の移動を停止するように制御して、前記一対のフェンス部材の移動が停止した状態で前記位置検知手段によって検知される検知結果に基いて前記移動手段によって前記一対のフェンス部材を幅方向に再び移動させて当該一対のフェンス部材の幅方向の位置を調整することを特徴とする給紙装置。
2. 前記載置部に用紙が載置された場合であって前記接触部材が当該用紙の幅方向端部に接触しているときには、前記移動手段によって前記一対のフェンス部材を当該用紙から離れるように幅方向に移動させた後に当該用紙に近づくように幅方向に移動させて、前記接触部材が当該用紙の幅方向端部への接触を開始した後に前記移動手段による前記一対のフェンス部材の移動を停止するように制御して、前記一対のフェンス部材の移動が停止した状態で前記位置検知手段によって検知される検知結果に基いて前記移動手段によって前記一対のフェンス部材を幅方向に再び移動させて当該一対のフェンス部材の幅方向の位置を調整し、
   前記載置部に用紙が載置された場合であって前記接触部材が当該用紙の幅方向端部に接触していないときには、前記移動手段によって前記一対のフェンス部材を当該用紙に近づくように幅方向に移動させて、前記接触部材が当該用紙の幅方向端部への接触を開始した後に前記移動手段による前記一対のフェンス部材の移動を停止するように制御して、前記一対のフェンス部材の移動が停止した状態で前記位置検知手段によって検知される検知結果に基いて前記移動手段によって前記一対のフェンス部材を幅方向に再び移動させて当該一対のフェンス部材の幅方向の位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 前記載置部に用紙が載置された場合であって前記接触部材が当該用紙の幅方向端部に接触しているときには、前記移動手段によって前記一対のフェンス部材を当該用紙から離れるように幅方向に移動させた後に当該用紙に近づくように幅方向に移動させて、前記接触部材が当該用紙の幅方向端部への接触を開始した後にも所定距離だけさらに同じ方向に移動させた後に当該用紙から離れる方向に移動させて、その後に前記接触部材を当該用紙に近づく方向に移動させて前記接触部材が当該用紙の幅方向端部への接触を開始した後に前記移動手段による前記一対のフェンス部材の移動を停止するように制御して、前記一対のフェンス部材の移動が停止した状態で前記位置検知手段によって検知される検知結果に基いて前記移動手段によって前記一対のフェンス部材を幅方向に再び移動させて当該一対のフェンス部材の幅方向の位置を調整し、
   前記載置部に用紙が載置された場合であって前記接触部材が当該用紙の幅方向端部に接触していないときには、前記移動手段によって前記一対のフェンス部材を当該用紙に近づくように幅方向に移動させて、前記接触部材が当該用紙の幅方向端部への接触を開始した後にも所定距離だけさらに同じ方向に移動させた後に当該用紙から離れる方向に移動させて、その後に前記接触部材を当該用紙に近づく方向に移動させて前記接触部材が当該用紙の幅方向端部への接触を開始した後に前記移動手段による前記一対のフェンス部材の移動を停止するように制御して、前記一対のフェンス部材の移動が停止した状態で前記位置検知手段によって検知される検知結果に基いて前記移動手段によって前記一対のフェンス部材を幅方向に再び移動させて当該一対のフェンス部材の幅方向の位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
4. 前記位置検知手段は、
   前記フェンス部材とともに幅方向に移動するように設置されたホール素子と、前記接触部材とともに幅方向に移動するように設置されるとともに前記ホール素子に対向するマグネットと、を具備し、
   前記ホール素子の出力によって、前記接触部材が当該用紙の幅方向端部に接触した状態を検知するとともに、前記接触部材の変位量を検知することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の給紙装置。
5. 前記位置検知手段は、前記ホール素子の出力が所定の閾値に達したときに前記接触部材が当該用紙の幅方向端部に接触した状態であるものとして前記移動手段による前記一対のフェンス部材の移動を停止するための信号を出力するコンパレータを具備したことを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
6. 前記位置検知手段は、製造工程時に、少なくとも前記移動手段と前記一対のフェンス部材と前記接触部材とともに前記載置部に組み付けられた状態で前記ホール素子の校正がおこなわれることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の給紙装置。
7. 前記移動手段は、駆動源としてステッピングモータを具備し、前記一対のフェンス部材を移動停止した状態から再び移動させるときに前記ステッピングモータのパルス制御に基いてその移動をおこなうことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の給紙装置。
8. 請求項１〜請求項７のいずれかに記載の給紙装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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